JP2002187089A - Gripping device - Google Patents
Gripping deviceInfo
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、作業機のアームの
先端に設けられて、主に自動車の解体作業等に使用され
る掴み装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gripping device provided at an end of an arm of a working machine and mainly used for dismantling an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動車の解体作業を行う場合に
は、アームの先端に図６に示すようなフォークグラブ１
を設けた作業機を使用している。その解体作業は、フォ
ークグラブ１を用いて自動車のボディーの一部を強制的
に剥ぎ取ったり、シート類等の装備品を掴んで強制的に
外に引っ張り出したり、又はコード類等の換金可能な有
価品を掴んで取り出したりする。或いは、フォークグラ
ブ１でボディーを縦横方向から押圧して略四角形状のブ
ロック体に形成したり、このブロック体をフォークグラ
ブ１で掴んで持ち上げてヤードに積み重ねたりする。2. Description of the Related Art Conventionally, when an automobile is dismantled, a fork glove 1 as shown in FIG.
Is used. The dismantling work can be performed by forcibly stripping off a part of the car body using a fork glove 1, grasping equipment such as sheets and forcibly pulling out, or cashing out cords etc. They grab valuable items and take them out. Alternatively, the body is pressed from the vertical and horizontal directions by the fork grab 1 to form a substantially rectangular block, or the block is grasped and lifted by the fork grab 1 and stacked in the yard.
【０００３】このような解体作業を行うためのフォーク
グラブ１は、例えば２本の上爪２と３本の下爪３とを有
しており、この上爪２と下爪３との基部側が連結部３ｂ
で連結されて開閉駆動し、且つ下爪３、３の間に上爪２
が納まって閉状態になる構成である（図６及び図７参
照）。A fork grab 1 for performing such a dismantling operation has, for example, two upper claws 2 and three lower claws 3, and the base side of the upper claws 2 and the lower claws 3 Connecting part 3b
To open and close, and drive the upper pawl 2 between the lower pawls 3
In the closed state (see FIGS. 6 and 7).
【０００４】また、上爪２の外側には連結部４が設けら
れており、この連結部４は、上リンク５を介してシリン
ダリンク６に連結されており、このシリンダリンク６
は、バケットシリンダ７に連結されている。そして、下
爪３は、ブラケット８を介して前記シリンダリンク６に
連結されていると共にアーム９に連結されている。尚、
図中符号１０は、下リンクを示し、この下リンク１０
は、一端がシリンダリンク６に連結されており、他端が
下爪３の後部３ａに連結されている。A connecting portion 4 is provided outside the upper pawl 2, and the connecting portion 4 is connected to a cylinder link 6 via an upper link 5.
Are connected to the bucket cylinder 7. The lower pawl 3 is connected to the cylinder link 6 via a bracket 8 and to an arm 9. still,
Reference numeral 10 in the figure indicates a lower link, and the lower link 10
Has one end connected to the cylinder link 6 and the other end connected to the rear portion 3 a of the lower claw 3.
【０００５】このように構成されたフォークグラブ１
は、バケットシリンダ７を押し出すとシリンダリンク６
及び上リンク５が押し出されて、上爪２が連結部３ｂを
支点にして閉方向に駆動し、且つ、下爪３の後部３ａが
連結部３ｂを支点にして下方に押し下げられるので、下
爪３が閉方向に駆動するのである。[0005] The fork grab 1 constructed as described above.
When the bucket cylinder 7 is pushed out, the cylinder link 6
Then, the upper link 5 is pushed out, the upper claw 2 is driven in the closing direction with the connecting portion 3b as a fulcrum, and the rear portion 3a of the lower claw 3 is pushed down with the connecting portion 3b as a fulcrum. 3 drives in the closing direction.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】この従来例のフォーク
グラブ１においては、閉状態の時に上爪２の爪先２ａと
下爪３の爪先３ｃとが当接せず、図７に示すように互い
に行き違うことになる。つまり、上下の爪先２ａ、３ｃ
同士は当接しないので、物を掴んだ状態の爪先２ａ、３
ｃはそれぞれ互い違いの部位に位置することとなり、そ
の結果掴み状態のバランスが悪く不安定であるという欠
点を有している。In the conventional fork glove 1, the toe 2a of the upper claw 2 and the toe 3c of the lower claw 3 do not come into contact with each other in the closed state, and as shown in FIG. You will be wrong. That is, the upper and lower toes 2a, 3c
The toes do not touch each other, so the toes 2a, 3
c have respective disadvantages in that they are located at alternate positions, and as a result, the balance of the gripping state is poor and unstable.
【０００７】このように、フォークグラブ１は安定した
掴み作業が苦手であるために、前述した装備品、有価品
の掴み取り作業では、掴み位置のズレや掴み損ないが生
じやすく、或いはブロック体の積み重ね作業が確実に行
えず作業性が悪いという欠点がある。また、前述したボ
ディーの押圧作業は上爪２と下爪３とで挟んで押圧する
ので、その開閉駆動を何回も繰り返さなくては所定のブ
ロック体を形成できず作業性が悪いという欠点がある。As described above, since the fork grab 1 is not good at the stable gripping operation, in the above-described gripping operation of the equipment and valuables, the gripping position is likely to be shifted or the gripping failure is likely to occur. There is a disadvantage that work cannot be performed reliably and workability is poor. In addition, since the pressing operation of the body described above is performed by sandwiching the upper claw 2 and the lower claw 3, the predetermined block body cannot be formed unless the opening and closing drive is repeated many times, resulting in poor workability. is there.
【０００８】従って、従来例におけるフォークグラブ１
においては、掴み取り作業や積み重ね作業を確実に且つ
安定的に行えるようにすることと、押圧作業を効率良く
行えるようにすこと、特に自動車の解体作業の作業性を
向上させることに解決しなければならない課題を有して
いる。Therefore, the fork grab 1 in the conventional example
In order to solve the problem, it must be possible to reliably and stably perform the gripping work and the stacking work, and to perform the pressing work efficiently, especially to improve the workability of the dismantling work of the automobile. Have issues that must be met.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記従来例の課題を解決
する具体的手段として本発明は、上腕部と下腕部とを少
なくとも有し且つ該上下の腕部が開閉駆動する掴み装置
であって、前記上下の腕部の先端位置には、掴み装置が
閉状態の時に噛み合う所要広さの掴み部をそれぞれ形成
し、該掴み部には、コニカルビットと、対向するコニカ
ルビットを受ける受け孔とを設けたことを特徴とする掴
み装置を提供するものである。As a specific means for solving the problems of the prior art, the present invention relates to a gripping device having at least an upper arm and a lower arm, wherein the upper and lower arms are driven to open and close. At the tip positions of the upper and lower arms, a grip portion having a required size to be engaged when the grip device is in a closed state is formed, and the grip portion has a conical bit and a receiving hole for receiving the opposing conical bit. And a gripping device characterized by the provision of the following.
【００１０】また、前記掴み部の先端には、滑り止め手
段を設けた構成としたものであり、そして、この滑り止
め手段は、掴み部の表面に形成した凹凸である構成とし
たものであり、更に、前記上下の腕部には、切断手段が
設けられている構成としたものであり、そして、この切
断手段は、前記上腕部の内側に設けられた上刃と、前記
下腕部の内側に設けられた下刃とからなる構成としたも
のである。[0010] Further, a non-slip means is provided at a tip end of the grip portion, and the non-slip means is configured to have irregularities formed on the surface of the grip portion. Further, the upper and lower arms are provided with cutting means, and the cutting means comprises an upper blade provided inside the upper arm, It is configured to include a lower blade provided inside.
【００１１】本発明に係る掴み装置においては、上下の
腕部の先端位置に互いに噛み合う所要広さの掴み部が形
成されているので対象物を確実に掴むことができる。更
にコニカルビットが対象物に食い込むのでシッカリと保
持できる。つまり、従来例で述べた装備品、有価品の掴
み取り作業では、掴み位置のズレや掴み損ないが生じな
い。そしてブロック体の積み重ね作業が確実に行えて作
業性が良好である。また、ボディーの押圧作業は上下の
掴み部で押圧するので、開閉駆動を多数回繰り返さなく
ても所定のブロック体が形成できる。即ち、自動車の解
体作業が効率的に行えて作業性が向上するのである。In the gripping device according to the present invention, since the gripping portions of a required size for meshing with each other are formed at the tip positions of the upper and lower arms, the object can be reliably gripped. Further, since the conical bit bites into the object, it can be held firmly. That is, in the work of grasping the equipment and valuables described in the conventional example, there is no shift in the grasping position and no loss of grasping. In addition, the work of stacking the blocks can be reliably performed, and the workability is good. Further, since the pressing operation of the body is performed by pressing the upper and lower grip portions, a predetermined block body can be formed without repeating the opening / closing drive many times. That is, the dismantling operation of the automobile can be performed efficiently, and the workability is improved.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。なお、理解容易のた
め、従来の技術の項目で説明した部分には、それと同一
の符号を付けて説明する。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that, for easy understanding, the same reference numerals are given to the portions described in the section of the related art for the description.
【００１３】まず、図１及び図２において、符号１１は
掴み装置を示し、この掴み装置１１は、所要の幅及び長
さがあり且つ外側にやや湾曲した上腕部１２と、この上
腕部１２と略同形の下腕部１３とを有しており、この上
腕部１２と下腕部１３との基部側が連結部１３ｂで連結
されて開閉駆動する構成である。First, in FIGS. 1 and 2, reference numeral 11 denotes a gripping device. The gripping device 11 has a required width and length, and is slightly curved outward. A lower arm portion 13 having substantially the same shape is provided, and the base side of the upper arm portion 12 and the lower arm portion 13 are connected by a connecting portion 13b to open and close.
【００１４】下腕部１３は、図３に示すように、幅広に
形成された後部２１と、この後部２１に連設し且つ両側
の段部２２、２２によってやや幅狭に形成された中央部
２３と、この中央部２３に連設すると共に下腕部１３の
先端に位置する掴み部２４とを備える。尚、符号２５
は、中央部２３の表面に形成された凹状部を示す。As shown in FIG. 3, the lower arm 13 has a wide rear portion 21 and a central portion connected to the rear portion 21 and formed slightly narrow by the step portions 22 on both sides. 23 and a grip portion 24 connected to the central portion 23 and located at the tip of the lower arm portion 13. Note that reference numeral 25
Indicates a concave portion formed on the surface of the central portion 23.
【００１５】掴み部２４は、図５（Ａ）（Ｂ）に示すよ
うに、所要広さに形成されると共に、略中央位置に突状
のコニカルビット２６が設けられている。このコニカル
ビット２６の両側には、対向するコニカルビット３２、
３２を受ける受け孔２７、２７が設けられている。ま
た、掴み部２４の先端には、滑り止め用の凹凸１４が形
成されている。As shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B), the grip portion 24 is formed to have a required area, and has a protruding conical bit 26 at a substantially central position. On both sides of the conical bit 26, opposing conical bits 32,
32 are provided. Further, at the tip of the grip portion 24, unevenness 14 for preventing slippage is formed.
【００１６】上腕部１２は前記の下腕部１３と同様に、
後部２８と、この後部２８に連設された中央部２９と、
この中央部２９に連設すると共に上腕部１２の先端に位
置する掴み部３０とを備える。尚、中央部２９の表面に
は、前記の下腕部１３の場合と同様に凹状部が形成され
ている（図示せず）。The upper arm 12 is similar to the lower arm 13 described above.
A rear portion 28, a central portion 29 connected to the rear portion 28,
A grip portion 30 is provided continuously with the central portion 29 and located at the tip of the upper arm portion 12. A concave portion is formed on the surface of the central portion 29 in the same manner as the lower arm portion 13 (not shown).
【００１７】掴み部３０は、図４（Ａ）（Ｂ）に示すよ
うに、所要広さに形成されると共に、略中央位置に、対
向するコニカルビット２６を受ける受け孔３１と、この
受け孔３１の両側に、突状のコニカルビット３２、３２
が設けられている。また、掴み部３０の先端には、滑り
止め用の凹凸１５が形成されている。As shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B), the grip portion 30 is formed to have a required width, and has a receiving hole 31 at a substantially central position for receiving the opposing conical bit 26; 31, protruding conical bits 32, 32
Is provided. Further, at the tip of the grip portion 30, unevenness 15 for preventing slippage is formed.
【００１８】そして、上下の腕部１２、１３が閉状態の
ときに、掴み部３０、２４がピッタリと噛み合うと共
に、上部のコニカルビット３２、３２が下部の受け孔２
７、２７の中に挿入され、また、下部のコニカルビット
２６が上部の受け孔３１の中に挿入される。この時、掴
み部３０、２４の先端に形成した凹凸１５、１４同士も
ピッタリと当接した状態にある。尚、コニカルビットは
１本又は２本を設けた例を示したが、必ずしもこの本数
に限定されることはなく３本以上を設けてもよい。この
場合は、対向するコニカルビットの本数に対応させて受
け孔を設ければよい。When the upper and lower arms 12 and 13 are in the closed state, the grippers 30 and 24 are perfectly engaged with each other, and the upper conical bits 32 and 32 are in the lower receiving holes 2.
7 and 27, and the lower conical bit 26 is inserted into the upper receiving hole 31. At this time, the projections and depressions 15 and 14 formed at the tips of the grip portions 30 and 24 are also in a state of abutting against each other. Although the example in which one or two conical bits are provided is shown, the number of conical bits is not necessarily limited to this, and three or more conical bits may be provided. In this case, receiving holes may be provided corresponding to the number of conical bits facing each other.
【００１９】上腕部１２の外側には連結部４が設けられ
ており、この連結部４は、上リンク５を介してシリンダ
リンク６に連結されており、このシリンダリンク６は、
バケットシリンダ７に連結されている。A connecting portion 4 is provided outside the upper arm portion 12, and the connecting portion 4 is connected to a cylinder link 6 via an upper link 5, and the cylinder link 6
It is connected to the bucket cylinder 7.
【００２０】また、下腕部１３は、ブラケット８を介し
て前記シリンダリンク６に連結されていると共にアーム
９に連結されている。尚、図中符号１０は、下リンクを
示し、この下リンク１０は、一端がシリンダリンク６に
連結されており、他端が下腕部１３の後部１３ａに連結
されている。The lower arm 13 is connected to the cylinder link 6 via a bracket 8 and to the arm 9. In addition, the code | symbol 10 in a figure shows a lower link, this lower link 10 has one end connected with the cylinder link 6, and the other end is connected with the rear part 13a of the lower arm part 13. As shown in FIG.
【００２１】このように構成された掴み装置１１は、バ
ケットシリンダ７を押し出すとシリンダリンク６及び上
リンク５が押し出されて、上腕部１２が連結部１３ｂを
支点にして閉方向に駆動し、且つ、下腕部１３の後部１
３ａが連結部１３ｂを支点にして下方に押し下げられる
ので、下腕部１３が閉方向に駆動するのである。When the bucket cylinder 7 is pushed out, the cylinder link 6 and the upper link 5 are pushed out, and the upper arm 12 is driven in the closing direction with the connecting portion 13b as a fulcrum. , The rear part 1 of the lower arm part 13
The lower arm 3 is driven in the closing direction because the lower arm 3a is pushed downward with the connecting portion 13b as a fulcrum.
【００２２】上腕部１２の基部側の内側には凹形状の上
刃１６が取り付けられており、また、下腕部１３の基部
側の内側には凸形状の下刃２０が取り付けられている。
この上刃１６と下刃２０とは、上下の腕部１２、１３が
閉状態に駆動したときに上刃１６の凹形状に下刃２０の
凸形状が進入して、その間に挟持された被切断物を強制
的に切断する。A concave upper blade 16 is mounted inside the base side of the upper arm 12, and a convex lower blade 20 is mounted inside the base side of the lower arm 13.
When the upper and lower arms 12 and 13 are driven to a closed state, the convex shape of the lower blade 20 enters the concave shape of the upper blade 16 and the upper blade 16 and the lower blade 20 are sandwiched therebetween. Forcibly cut the cut.
【００２３】次に、以上のような掴み装置１１を用いて
自動車を解体する作業手順の一例を説明する。まず、掴
み装置１１で自動車の天井部を掴んで強制的に剥ぎ取
り、内部の装備を取り出すための開口部を形成する。次
いで、掴み装置１１でシート類等の装備品を掴んで強制
的に外に引っ張り出す。続いて、コード類の束や冷暖房
用コアー等の換金可能な有価品を掴み装置１１で掴んで
取り出す。これらの掴み取り作業では、掴み部が対象物
を確実に掴むと共にコニカルビットが対象物に食い込ん
でシッカリと保持するので、掴み位置がズレたり掴み損
ないが生じたりしない。Next, an example of an operation procedure for disassembling an automobile using the above-described gripping device 11 will be described. First, the ceiling of the automobile is gripped by the gripping device 11 and forcibly peeled off to form an opening for taking out internal equipment. Next, equipment such as sheets is gripped by the gripping device 11 and is forcibly pulled out. Subsequently, cashable valuables such as a bundle of cords and a cooling / heating core are grasped by the grasping device 11 and taken out. In these grasping operations, the grasping portion surely grasps the object, and the conical bit bites into the object and holds it firmly, so that the grasping position does not shift or the grasping failure does not occur.
【００２４】有価品の取り出しが完了したら、一旦外に
取り出した前記のシート類や剥ぎ取った天井部の残骸等
をボディーの内部に戻してから、掴み装置１１でボディ
ーの縦横方向から押圧して略四角形状のブロック体を形
成する。この場合、上下の掴み部で効率的に押圧できる
ので開閉駆動を多数回繰り返さなくてもブロック体が形
成できる。更に、そのブロック体をカーベキュープレス
装置に投入して所定規格寸法のブロック体を形成する。After the valuables have been taken out, the sheets once taken out or the debris of the ceiling removed from the ceiling are returned to the inside of the body, and then pressed by the gripping device 11 from the vertical and horizontal directions of the body. A substantially rectangular block body is formed. In this case, the block can be formed without repeating the opening / closing drive many times because the upper and lower gripping portions can press efficiently. Further, the block body is put into a carbeque press machine to form a block body having a predetermined standard size.
【００２５】次いで、所定規格寸法に形成したブロック
体を掴み装置１１で掴んで持ち上げて、所定のヤードに
複数段に積み重ねる。その際、ブロック体の積み重ね作
業が確実に行えて作業性が良好である。即ち、自動車の
解体作業が効率的に行えて作業性が向上する。Next, the blocks formed to the predetermined standard size are gripped by the gripping device 11, lifted, and stacked in a predetermined yard in a plurality of stages. At this time, the work of stacking the blocks can be performed reliably, and the workability is good. That is, the dismantling operation of the automobile can be performed efficiently, and the workability is improved.
【００２６】尚、この掴み装置１１は主に自動車の解体
作業に適するが、必ずしもその用途に限定されることは
なく、種々の建築物や工作物等の解体作業、切断作業、
又は押圧作業等に用いてもよいことは勿論である。その
場合は対象物の掴み取り、切断、押圧、積み重ね等の種
々な作業を確実に且つ安定して行うことができて作業性
が良好である。The gripping device 11 is mainly suitable for demolition work of automobiles, but is not necessarily limited to its use, and can be used for demolition work of various buildings and works, cutting work, and the like.
Of course, it may be used for a pressing operation or the like. In that case, various operations such as grasping, cutting, pressing, and stacking the objects can be performed reliably and stably, and the workability is good.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る掴み装
置は、上腕部と下腕部とを少なくとも有し且つ該上下の
腕部が開閉駆動する掴み装置であって、前記上下の腕部
の先端位置には、掴み装置が閉状態の時に噛み合う所要
広さの掴み部をそれぞれ形成し、該掴み部には、コニカ
ルビットと、対向するコニカルビットを受ける受け孔と
を設けたことによって、対象物を確実に掴むことがで
き、更にコニカルビットが対象物に食い込むのでシッカ
リと保持できる。つまり、従来例で述べた装備品、有価
品の掴み取り作業では、掴み位置のズレや掴み損ないが
生じない。そしてブロック体の積み重ね作業が確実に行
えて作業性が良好である。また、ボディーの押圧作業は
上下の掴み部で押圧するので、開閉駆動を多数回繰り返
さなくても所定のブロック体が形成できる。即ち、自動
車の解体作業が効率的に行えて作業性が向上するという
優れた効果を奏する。As described above, the gripping device according to the present invention is a gripping device having at least an upper arm portion and a lower arm portion, wherein the upper and lower arms are driven to open and close. At the tip position, a grip portion having a required size to be engaged when the grip device is in the closed state is formed, and the grip portion is provided with a conical bit and a receiving hole for receiving the opposing conical bit. The object can be grasped reliably, and the conical bit bites into the object, so that the object can be held firmly. That is, in the work of grasping the equipment and valuables described in the conventional example, there is no shift in the grasping position and no loss of grasping. In addition, the work of stacking the blocks can be reliably performed, and the workability is good. Further, since the pressing operation of the body is performed by pressing the upper and lower grip portions, a predetermined block body can be formed without repeating the opening / closing drive many times. That is, there is an excellent effect that the dismantling operation of the automobile can be efficiently performed and the workability is improved.
【００２８】また、掴み部の先端には、滑り止め手段を
設け、そして、この滑り止め手段は、掴み部の表面に形
成した凹凸であることによって、対象物を更に確実に掴
むことができて、掴み位置のズレや掴み損ないを完全に
防止できる。更にまた、滑り止め手段は掴み部の先端に
設けたことから、対象物を掴み部の先端で摘むように掴
んだ場合にも、シッカリと保持できるという種々の優れ
た効果を奏する。Further, a non-slip means is provided at the tip of the grip portion, and the anti-slip means has an unevenness formed on the surface of the grip portion, so that the object can be gripped more reliably. In addition, it is possible to completely prevent the gripping position from being shifted or the gripping failure. Furthermore, since the non-slip means is provided at the tip of the grip portion, various excellent effects can be achieved in that the object can be held firmly even when the object is gripped by the tip of the grip portion.
【００２９】更に、上下の腕部には、切断手段が設けら
れ、そして、この切断手段は、前記上腕部の内側に設け
られた上刃と、前記下腕部の内側に設けられた下刃とか
らなることによって、自動車の解体作業の際に種々の部
材を切断することができ解体作業の能率が大幅に向上す
る。また、上腕部と下腕部の開閉駆動に伴って、即ち上
下の腕部の掴み力を利用して切断作業が行えるので、別
途の駆動力や複雑な仕組みを必要とせず構造が比較的簡
単であるという種々の優れた効果を奏する。Further, the upper and lower arms are provided with cutting means, and the cutting means comprises an upper blade provided inside the upper arm and a lower blade provided inside the lower arm. Thus, various members can be cut during the dismantling work of the automobile, and the dismantling work efficiency is greatly improved. In addition, the cutting work can be performed with the opening and closing drive of the upper and lower arms, that is, using the gripping force of the upper and lower arms, so the structure is relatively simple without the need for a separate driving force or a complicated mechanism. Various excellent effects are achieved.
【図１】本発明に係る掴み装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a gripping device according to the present invention.
【図２】本発明に係る掴み装置を閉状態にした側面図で
ある。FIG. 2 is a side view of the gripping device according to the present invention in a closed state.
【図３】本発明に係る掴み装置の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a gripping device according to the present invention.
【図４】（Ａ）上腕部に設けられた掴み部の平面図であ
る。 （Ｂ）上腕部に設けられた掴み部の側面図である。FIG. 4A is a plan view of a grip portion provided on an upper arm portion. (B) It is a side view of the grip part provided in the upper arm part.
【図５】（Ａ）下腕部に設けられた掴み部の平面図であ
る。 （Ｂ）下腕部に設けられた掴み部の側面図である。FIG. 5A is a plan view of a grip portion provided on a lower arm portion. (B) It is a side view of the grip part provided in the lower arm part.
【図６】従来例に係るフォークグラブの側面図である。FIG. 6 is a side view of a fork glove according to a conventional example.
【図７】従来例に係るフォークグラブを閉状態にした側
面図である。FIG. 7 is a side view of a conventional fork glove in a closed state.
１ フォークグラブ ２ 上爪 ２ａ 爪先 ３ 下爪 ３ａ 後部 ３ｂ 連結部 ３ｃ 爪先 ４ 連結部 ５ 上リンク ６ シリンダリンク ７ バケットシリンダ ８ ブラケット ９ アーム １０ 下リンク １１ 掴み装置 １２ 上腕部 １３ 下腕部 １３ａ後部 １３ｂ連結部 １４ 凹凸 １５ 凹凸 １６ 上刃 ２０ 下刃 ２１ 後部 ２２ 段部 ２３ 中央部 ２４ 掴み部 ２５ 凹状部 ２６ コニカルビット ２７ 受け孔 ２８ 後部 ２９ 中央部 ３０ 掴み部 ３１ 受け孔 ３２ コニカルビット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fork grab 2 Upper nail 2a Toe 3 Lower nail 3a Rear part 3b Connecting part 3c Toe 4 Connecting part 5 Upper link 6 Cylinder link 7 Bucket cylinder 8 Bracket 9 Arm 10 Lower link 11 Gripping device 12 Upper arm part 13 Lower arm part 13a Rear part 13b Connecting portion 14 Concavo-convex 15 Concavo-convex 16 Upper blade 20 Lower blade 21 Rear portion 22 Step portion 23 Central portion 24 Gripping portion 25 Concave portion 26 Conical bit 27 Receiving hole 28 Rear portion 29 Central portion 30 Gripping portion 31 Receiving hole 32 Conical bit
Claims (5)
該上下の腕部が開閉駆動する掴み装置であって、前記上
下の腕部の先端位置には、掴み装置が閉状態の時に噛み
合う所要広さの掴み部をそれぞれ形成し、該掴み部に
は、コニカルビットと、対向するコニカルビットを受け
る受け孔とを設けたことを特徴とする掴み装置。1. A gripping device having at least an upper arm portion and a lower arm portion, and wherein the upper and lower arms are driven to open and close, wherein the upper and lower arms have distal end positions when the gripping device is in a closed state. A gripping device, wherein gripping portions each having a required size to be engaged with each other are formed, and each of the gripping portions is provided with a conical bit and a receiving hole for receiving an opposing conical bit.
たことを特徴とする請求項１に記載の掴み装置。2. The gripping device according to claim 1, wherein a non-slip means is provided at a tip of the gripping portion.
た凹凸であることを特徴とする請求項２に記載の掴み装
置。3. The gripping device according to claim 2, wherein the non-slip means is an unevenness formed on a surface of the gripping portion.
いることを特徴とする請求項１に記載の掴み装置。4. The gripping device according to claim 1, wherein the upper and lower arms are provided with cutting means.
れた上刃と、前記下腕部の内側に設けられた下刃とから
なることを特徴とする請求項４に記載の掴み装置。5. The gripping device according to claim 4, wherein the cutting means comprises an upper blade provided inside the upper arm and a lower blade provided inside the lower arm. .
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|---|---|---|---|
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| JP2000390402A JP2002187089A (en) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | Gripping device |
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|---|---|
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