JP2002186391A

JP2002186391A - 電動リールのモータ制御装置

Info

Publication number: JP2002186391A
Application number: JP2000384195A
Authority: JP
Inventors: Yuzo Kawabe; 雄三川辺
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2000-12-18
Filing date: 2000-12-18
Publication date: 2002-07-02

Abstract

(57)【要約】【課題】電動リールのモータ制御装置において、操作
部材の操作性を向上させる。【解決手段】カウンタケース４に配置されたジョイス
ティックＪＳは、中立位置Ｎにおいてジョイスティック
ＪＳの押下方向の移動操作により、モータをオンオフ
し、前後方向の揺動操作によりモータの回転速度を変更
するためのスイッチである。また、ジョイスティックＪ
Ｓは、常に中立位置Ｎにくるように付勢されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御装置、
特に、リール本体に装着されたスプール回転用モータを
制御するための電動リールのモータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、巻き上げ時のスプールの回転を
モータで行う電動リールは、たとえば、１００ｍ以上の
水深を回遊する魚を船の上から釣るときによく使用され
る。この種の電動リールは、リール本体と、リール本体
に装着されたスプールと、スプールを回転させるハンド
ルと、スプールを巻き上げ方向に回転させるモータとを
備えている。リール本体の上面には、水深表示用のディ
スプレイや各種の入力を行うスイッチが設けられた操作
パネルが装着されている。

【０００３】このような電動リールでは、リール本体の
側部に設けられた揺動式の操作部材を操作することによ
り、モータの回転速度を変更している。これにより、ス
プールの巻き上げ速度が変更される。このような操作部
材では、操作部材の揺動により、モータをオフ状態から
最大回転状態まで変化させている。そして、操作部材が
ある揺動位置に揺動したとき、操作部材はこの揺動位置
で保持され、揺動位置に対応する速度でモータの回転を
維持するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の操作部材で
は、操作部材の揺動位置とモータの回転速度とが対応し
ているため、希望の回転速度を実現するためには、操作
部材を所定の揺動位置に揺動させる必要がある。このた
め、たとえばリール本体側に設けられた所定の揺動位置
に対応する速度位置を示す目盛に、操作部材に設けられ
た矢印等の指針を合致させなければならないので、操作
部材の操作が面倒である。

【０００５】また、操作部材によりオン状態からオフ状
態にするには、操作部材をある速度位置からオフ位置ま
で揺動させる必要があり、瞬時にモータをオフにするこ
とができない。このためモータをオフするときの操作部
材の操作が行いにくい。

【０００６】本発明の課題は、電動リールのモータ制御
装置において、操作部材の操作性を向上させることにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】発明１に係るモータ制御
装置は、リール本体に装着されたスプールを回転させる
モータを制御するための電動リールのモータ制御装置で
あって、中立位置から二方向に揺動自在かつ中立位置に
おいて揺動方向と異なる方向に移動自在にリール本体に
設けられた操作部材と、操作部材の移動操作によりモー
タのオン、オフを行う第１回転制御手段と、操作部材を
中立位置から一方向に揺動させたときモータの回転数を
増加させ操作部材を中立位置から他方向に揺動させたと
きモータの回転数を減少させる第２回転制御手段と、操
作部材を中立位置に付勢する付勢手段とを備えている。

【０００８】このモータ制御装置では、モータの速度を
変更する操作部材が、一方向に揺動させた増速位置及び
他方向に揺動させた減速位置に位置していても、常に中
立位置に付勢されている。このため、モータを増速した
い場合、たとえば増速位置に位置させる回数や、増速位
置に維持させる時間等によって速度を決めることができ
る。そして、操作部材は常に中立位置に戻るので、この
中立位置を基準として増速位置又は減速位置に位置させ
るだけで速度を変更できる。したがって、操作部材を回
転速度に対応する所定の揺動位置に合わせる必要がな
く、操作部材の操作性を向上させることができる。

【０００９】また、モータをオン、オフするには、中立
位置において移動操作を行う。このように、１つの操作
部材の移動操作及び揺動操作により、それぞれオン、オ
フ及び速度変更を行うことができるので、操作部材の操
作性をさらに向上させることができる。

【００１０】発明２に係るモータ制御装置は、発明１の
モータ制御装置において、第１回転制御手段は、モータ
のオン状態において操作部材の移動操作によりモータの
回転を停止させ、モータのオフ状態において操作部材の
移動操作によりモータを回転させる。この場合は、操作
部材の移動操作を行う毎に、オン状態とオフ状態とが入
れ替わるトグルスイッチとなっている。したがって、た
とえば操作部材の揺動操作によってオン状態になってい
るときに、その手で移動操作を行うことにより、瞬時に
モータをオフにすることができる。

【００１１】発明３に係るモータ制御装置は、発明１の
モータ制御装置において、第１回転制御手段は、操作部
材が移動操作されている間、モータを回転させる。この
場合は、操作部材を所定の時間移動操作している間巻き
上げをする寸動巻き上げを行うことができる。

【００１２】発明４に係るモータ制御装置は、発明３の
モータ制御装置において、第１回転制御手段は、操作部
材が所定の期間内に２回移動操作されたときに、モータ
を連続回転させる。この場合は、操作部材を移動操作し
ている間巻き上げをする寸動巻き上げと、操作部材を２
回移動操作することにより連続的に巻き上げをする連続
巻き上げとの両方を行うことができる。

【００１３】発明５に係るモータ制御装置は、発明１か
ら４のいずれかのモータ制御装置において、第２回転制
御手段は、操作部材が中立位置にあるとき、モータの回
転状態を維持する。この場合は、モータがオフのときは
オフ状態を維持し、モータがオンのときはその速度での
オン状態を維持することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を採用した電
動リールは、図１及び図２に示すように、釣竿Ｒに装着
されるリール本体１と、リール本体１の側方に配置され
たスプール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール
本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３と
を主に備えている。

【００１５】リール本体１は、左右１対の側板７ａ、７
ｂとそれらを連結する複数の連結部材８とからなるフレ
ーム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー９
ａ、９ｂとを有している。ハンドル２側（図１の右側）
の側カバー９ｂには、ハンドル２の回転軸が回転自在に
支持され、ハンドル２と逆側（図１の左側）の側カバー
９ａには、外部電源ＰＳ接続用の電源コード１８を接続
するためのコネクタ１９が設けられている。

【００１６】リール本体１の内部には、ハンドル２に連
結されたスプール１０が回転自在に支持されている。ス
プール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向
に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されてい
る。また、リール本体１のハンドル２側側面には、ハン
ドル２及びモータ１２と、ハンドル２の後部上方にスプ
ール１０との駆動伝達をオンオフするクラッチレバー１
１とが配置されている。

【００１７】リール本体１の上部にはカウンタケース４
が固定されている。カウンタケース４は、リール本体１
の上部に配置され、上面に表示窓が形成されている。カ
ウンタケース４の上面には、図３に示すように、表示窓
を介して仕掛けの水深や棚位置を水面からと底からとの
２つの基準で表示するための液晶ディスプレイからなる
表示部５が臨んでおり、表示部５の周囲にはスイッチ操
作部６が設けられている。

【００１８】表示部５は、中央に配置された４桁の７セ
グメント表示の水深表示領域５ａと、その下方に配置さ
れた３桁の底水深表示領域５ｂと、水深表示領域５ａの
図３右側に配置された回転状態表示領域５ｃとを有して
いる。また、表示部５には、「底から」、「学習」、
「指定」、「下巻」、「修正」、「入力」、「糸送
止」、「０セット」の８つの文字を表示可能である。

【００１９】スイッチ操作部６は、図３に示すように、
表示部５の左側に上下に並べて配置された底メモスイッ
チＳＭ及びモードスイッチＭＤと、表示部５の右側に配
置され前後方向に揺動自在かつカウンタケース４方向に
移動自在なジョイスティックＪＳ（操作部材の一例）と
を有している。

【００２０】底メモスイッチＳＭは、仕掛けが底に到達
したときに押されるスイッチであり、そのときの水深が
底として設定される。モードスイッチＭＤは、５種の糸
巻モードを設定するためのスイッチであり、たとえばこ
れを１回押すと学習モードに設定され、２回連続して押
すと指定モード、３回連続して押すと下巻モード、４回
連続して押すと修正モード、５回連続して押すと入力モ
ードにそれぞれ糸巻モードが設定される。

【００２１】ジョイスティックＪＳは、図１から図３に
示すように、中立位置Ｎ（図２参照）においてジョイス
ティックＪＳの押下方向（図２の下方向）の移動操作に
より、モータ１２をオンオフするためのスイッチであ
り、ジョイスティックＪＳがオン操作されている間モー
タ１２を回転させる寸動巻き上げを行うことができる。
またジョイスティックＪＳを２回連続して移動操作を行
うことにより、モータ１２を連続回転させる連続巻き上
げを行うことができる。

【００２２】また、ジョイスティックＪＳは、前後方向
（図２の左右方向）の揺動操作により、モータ１２の回
転速度を任意に変更可能である。ジョイスティックＪＳ
は、図示しないバネ部材（付勢手段の一例）によりリー
ル本体１と連結され、常に中立位置Ｎにくるように付勢
されている。この中立位置Ｎから前方の増速位置Ａにジ
ョイスティックＪＳを揺動させると増速し（図２実線矢
印右方向）、中立位置Ｎから後方の減速位置Ｂに揺動さ
せると減速する（図２実線矢印左方向）。そして、ジョ
イスティックＪＳを増速位置Ａ又は減速位置Ｂで手を離
すと、バネ部材の付勢力により、ジョイスティックＪＳ
は中立位置Ｎに戻される（図２の点線矢印方向）。

【００２３】カウンタケース４内の上部には、表示部５
と、表示制御及びモータ制御を行うリール制御部３０
（図４参照）とが配置されている。カウンタケース４内
の下部にはモータ１２をＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動回路
３１（図４参照）が配置されている。またカウンタケー
ス４内の下部には、ブザー４０（図４参照）とスプール
センサ４１（図４参照）とが配置されている。

【００２４】リール制御部３０は、カウンタケース４内
に配置されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインター
フェイス等を含むマイクロコンピュータを含んでいる。
リール制御部３０は、制御プログラムに従って表示部５
の表示制御やモータ駆動制御等の各種の制御動作を実行
する。リール制御部３０には、図４に示すように、スイ
ッチ操作部６の各種のスイッチとスプール１０の回転方
向及び回転数（回転位置データ）を検出するためのスプ
ールセンサ４１及びスプールカウンタ４２とが接続され
ている。また、リール制御部３０には、ブザー４０とＰ
ＷＭ駆動回路３１と表示部５と記憶部４３と他の入出力
部とが接続されている。

【００２５】ＰＷＭ駆動回路３１は、モータ１２を駆動
するための駆動素子としてのＦＥＴを含んでいる。ＰＷ
Ｍ駆動回路３１は、リール制御部３０によりモータ駆動
電流のデューティ比が制御されてモータ１２を速度可変
に駆動する。

【００２６】スプールセンサ４１は、前後に並べて配置
された２つのリードスイッチから構成されている。リー
ドスイッチは、磁石ホイールに装着された２個の磁石を
検出する。この検出パルスをスプールカウンタ４２で計
数することでリールの回転数を検出できる。また、いず
れのリードスイッチが先に検出パルスを発したかにより
スプール１０の回転方向を検出できる。

【００２７】スプールカウンタ４２は、スプールセンサ
４１のオンオフ回数を計数するカウンタであり、この計
数値によりスプール回転数に関する回転位置データが得
られる。スプールカウンタ４２は、スプール１０が正転
（糸繰り出し方向の回転）すると計数値が減少し、逆転
すると増加する。

【００２８】記憶部４３は、たとえばＥＥＰＲＯＭ等の
不揮発メモリからなり、学習結果のデータや糸長算出時
に使用する各種のデータ等が記憶されている。次に、リ
ール制御部３０によって行われる具体的な制御処理を、
図５以降の制御フローチャートに従って説明する。

【００２９】電動リールが電源コード１８を介して外部
電源ＰＳに接続されると、図５のステップＳ１において
初期設定を行う。この初期設定ではスプールカウンタ４
２の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリ
セットしたり、水深表示モードを上からモードに設定す
る。

【００３０】次にステップＳ２では表示処理を行う。表
示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここ
で、上からモードのときには、水深表示領域５ａに水面
基準の水深が表示される。また、底メモスイッチＳＭに
より底位置がセットされていると底位置が底水深表示領
域５ｂに表示される。

【００３１】ステップＳ３では、スイッチ操作部６のい
ずれかのスイッチが押されたか否かを判断する。スイッ
チ入力がなされた場合にはステップＳ３からステップＳ
６に移行してスイッチ入力処理を実行する。スイッチ入
力がなされていない場合にはステップＳ４に移行する。

【００３２】ステップＳ４ではスプール１０が回転して
いるか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４
１の出力により判断する。またスプール１０の回転が検
出された場合にはステップＳ４からステップＳ７に移行
する。ステップＳ７では各動作モード処理を実行する。

【００３３】ステップＳ５ではその他の指令や入力がな
されたか否かを判断する。その他の指令あるいは入力が
なされた場合にはステップＳ５からステップＳ８に移行
してその他の処理を実行する。

【００３４】ステップＳ６のスイッチ入力処理では図６
のステップＳ１１で糸巻モードが設定されたか否かを判
断する。この判断は、モードスイッチＭＤが押されたか
否かにより判断する。モードスイッチＭＤが押されると
ステップＳ１１からステップＳ１５に移行する。ステッ
プＳ１５では糸巻モード処理を実行する。

【００３５】ステップＳ１２では、ジョイスティックＪ
Ｓが移動操作されたか否かを判断する。ジョイスティッ
クＪＳが移動操作されればステップＳ１６に移行し、モ
ータ制御処理を行う。またステップＳ１３では、ジョイ
スティックＪＳが揺動操作されているか否かを判断す
る。ここで「ＹＥＳ」と判断されればステップＳ１７に
進み、速度制御処理を行う。ステップＳ１４では、その
他のスイッチが操作されたか否かを判断する。その他の
スイッチの操作には底メモスイッチＳＭ等の操作を含ん
でいる。他のスイッチ入力がなされると、ステップＳ１
４からステップＳ１８に移行し、たとえば現在の水深の
底棚値にセットするなどの操作されたスイッチ入力に応
じた他のスイッチ入力処理を行う。

【００３６】図６のステップＳ１６のモータ制御処理で
は、図７に示すように、ジョイスティックＪＳが移動操
作によりオンされている状態から始まる。まずステップ
Ｓ２１で、ジョイスティックＪＳが所定時間内に２回オ
ン操作されたか否かを判断する。ここで「ＮＯ」、つま
りジョイスティックＪＳがオンされ続けているとき、ス
テップＳ２２へ進み、モータ１２がオンされているか否
かを判断する。モータ１２がオフであればステップＳ２
３へ進み、モータ１２を回転させてステップＳ２４に進
む。またステップＳ２２で「ＹＥＳ」と判断されたと
き、すなわちモータ１２が既にオンであれば、ステップ
Ｓ２４へ移行する。ステップＳ２４ではジョイスティッ
クＪＳがオフか否かを判断し、ジョイスティックＪＳが
オフにされるとステップＳ２５へ進みモータ１２の回転
を停止させる。ステップＳ２１からステップＳ２５では
ジョイスティックＪＳが押されている間にモータ１２を
回転させる寸動巻き上げを行うことができる。

【００３７】一方、ステップＳ２１で「ＹＥＳ」と判断
されたとき、ステップＳ２６へ移行しモータ１２が回転
しているか否かを判断する。モータ１２が回転していれ
ばステップＳ２８で回転を停止させ、モータ１２が回転
していなければステップＳ２７で回転が開始される。こ
こではモータ１２が回転していないときには、ジョイス
ティックＪＳが２回オンされることによってモータ１２
を回転させる連続巻き上げを実行することができる。

【００３８】図６のステップＳ１７の速度制御処理で
は、図８に示すように、ステップＳ３１では、ジョイス
ティックＪＳが増速位置Ａに揺動されているか否かを判
断する。ジョイスティックＪＳが増速位置Ａに揺動され
ると、ステップＳ３１からステップＳ３３に移行する。
ステップＳ３３では、デューティ比を徐々に大きくして
モータ１２の回転を増加させる。ステップＳ３１で「Ｎ
Ｏ」と判断されたとき、ステップＳ３２に移行する。ス
テップＳ３２では、ジョイスティックＪＳが減速位置Ｂ
に揺動されているか否かを判断する。ジョイスティック
ＪＳが減速位置Ｂに揺動されると、ステップＳ３２から
ステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４では、デュ
ーティ比を徐々に小さくしてモータ１２の回転を減少さ
せる。ここでジョイスティックＪＳを増速位置Ａ又は減
速位置Ｂに揺動させ続けると、ステップＳ３３又はステ
ップＳ３４を繰り返すことになり、結果的にジョイステ
ィックＪＳの揺動時間に応じてモータ１２の回転を増減
させている。

【００３９】この電動リールでは、ジョイスティックＪ
Ｓは、中立位置Ｎから前後方向に揺動自在で中立位置Ｎ
において移動自在に設けられている。ここでは、ジョイ
スティックＪＳの前後方向の揺動によりモータ１２の回
転速度を変更し、ジョイスティックＪＳの中立位置Ｎで
の移動操作によりモータ１２のオン、オフを行ってい
る。このため、１つのジョイスティックＪＳで各種の操
作が可能であるので、操作部材の操作性を向上させるこ
とができる。

【００４０】〔他の実施形態〕（ａ）前記実施形態では、ジョイスティックＪＳが移
動操作されている間モータ１２を回転させていたが、移
動操作を行う毎にモータ１２をオン、オフにするように
してもよい。図９に示すように、図６ステップＳ１６の
モータ制御処理は、まずステップＳ４１で、モータ１２
がオンされているか否かを判断する。モータ１２がオフ
のときステップＳ４２へ進みモータ１２を回転させ、ス
テップＳ４３に進む。またステップＳ４１で「ＹＥＳ」
と判断されたときはステップＳ４３へ移行する。ステッ
プＳ４３ではモータスイッチＰＷがオフか否かを判断
し、モータスイッチＰＷがオフにされるとステップＳ４
４へ進みモータ１２の回転を停止させる。ここではモー
タスイッチＰＷがオン操作されている間、モータ１２を
回転させる。

【００４１】（ｂ）前記実施形態では、ジョイスティ
ックＪＳは前後方向の２方向に揺動自在であったが、図
１０及び図１１に示すように、左右方向を加えた４方
向、さらに斜め方向を追加した８方向に揺動自在な構成
にしてもよい。なお、揺動操作に底メモスイッチＳＭ及
びモードスイッチＭＤの各機能が割り当てられているた
め、底メモスイッチＳＭ及びモードスイッチＭＤは設け
られていない。また、ジョイスティックＪＳの移動方向
も押下方向に限定されない。

【００４２】（ｃ）前記実施形態では、ジョイスティ
ックＪＳは、カウンタケース４の表示部５の右側に配置
されていたが、これに限定されず、表示部５の左側や表
示部５の後方中央部（図１１参照）に設けてもよい。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、電動リールのモータ制
御装置において、操作部材の移動操作によりモータのオ
ン、オフを行い、かつ揺動操作により速度変化可能な操
作部材を設けることにより、操作部材の操作性を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を採用した電動リールの平
面図。

【図２】本発明の一実施形態を採用した電動リールの側
面図。

【図３】前記電動リールの表示部周辺の平面図。

【図４】前記電動リールの制御ブロック図。

【図５】前記電動リールのメインルーチンを示すフロー
チャート。

【図６】スイッチ入力処理サブルーチンを示すフローチ
ャート。

【図７】モータ制御処理サブルーチンを示すフローチャ
ート。

【図８】速度制御処理サブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図９】他の実施形態の図７に相当する図。

【図１０】他の実施形態の図１に相当する図。

【図１１】他の実施形態の図１に相当する図。

【符号の説明】

１０スプール１２モータ３０制御部Ａ増速位置Ｂ減速位置ＪＳジョイスティックＮ中立位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リール本体に装着されたスプールを回転さ
せるモータを制御するための電動リールのモータ制御装
置であって、中立位置から二方向に揺動自在、かつ前記中立位置にお
いて前記揺動方向と異なる方向に移動自在に前記リール
本体に設けられた操作部材と、前記操作部材の移動操作により、前記モータのオン、オ
フを行う第１回転制御手段と、前記操作部材を前記中立位置から一方向に揺動させたと
き前記モータの回転数を増加させ、前記操作部材を前記
中立位置から他方向に揺動させたとき前記モータの回転
数を減少させる第２回転制御手段と、前記操作部材を前記中立位置に付勢する付勢手段と、を
備えた電動リールのモータ制御装置。
【請求項２】前記第１回転制御手段は、前記モータのオ
ン状態において前記操作部材の移動操作により前記モー
タの回転を停止させ、前記モータのオフ状態において前
記操作部材の移動操作により前記モータを回転させる、
請求項１に記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項３】前記第１回転制御手段は、前記操作部材が
移動操作されている間、前記モータを回転させる、請求
項１に記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項４】前記第１回転制御手段は、前記操作部材が
所定の期間内に２回移動操作されたときに、前記モータ
を連続回転させる、請求項３に記載の電動リールのモー
タ制御装置。
【請求項５】前記第２回転制御手段は、前記操作部材が
前記中立位置にあるとき、前記モータの回転状態を維持
する、請求項１から４のいずれかに記載の電動リールの
モータ制御装置。