JP2002186233A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 接続用バスバーに亀裂等を生じさせることな
くステータからの振動を効果的に吸収させると共に、こ
の接続用バスバーの形成や取付作業を簡便に行え、製造
コストの低減を実現できる構造のブラシレスモータを提
供する。 【解決手段】 複数の励磁コイル７に対応して複数設け
られてこれら励磁コイル７と駆動制御回路３０とを電気
的に接続する接続用バスバー５０が、互いに略同一平面
上に配設された構造とする。また、これら複数の接続用
バスバー５０にその板厚方向に屈曲して各々設けられた
振動吸収部６０が、各接続用バスバー５０と交差する直
線に沿って配列された構造とする。更に、各接続用バス
バー５０の振動吸収部６０を、その断面形状が略正三角
形となるように形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の空
気調和装置等に使用されるブラシレスモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】ブラシ等の整流機構が設けられていない
ブラシレスモータとしては、例えば、特開平９−１９１
６２５号公報にて開示されるようなブラシレスモータが
提案されている。このブラシレスモータは、例えば自動
車の空気調和装置等に使用されるものであり、図１０に
示すように、励磁コイルａ１を有するステータａがケー
ス部材ｂに固定され、このケース部材ｂに固定されたス
テータａにロータｃが回転可能に支持された構造となっ
ている。

【０００３】ケース部材ｂの内部には、ロータｃを回転
駆動するための駆動制御回路が形成された回路基板ｄが
収納されている。駆動制御回路は、供給電力からサージ
を除去するフィルタ回路と、このフィルタ回路を通過し
た電流の励磁コイルａ１に対する供給経路を所定時期に
切り換えてステータａからの発生磁界を制御する制御回
路とを有している。

【０００４】制御回路とステータａの励磁コイルａ１と
は、この励磁コイルａ１に電気的に接続されたターミナ
ルピンｅと、回路基板ｄに実装されたジョイントバーｆ
と、このジョイントバーｆとターミナルピンｅとを電気
的に接続する接続用バスバーｇとを介して電気的に接続
されている。

【０００５】接続用バスバーｇは、ロータｃが回転駆動
される際にステータａに生じる振動を回路基板ｄに伝え
ないようにして、この振動に起因する騒音の発生や接合
部における疲労破壊を防止するために設けられるもので
あり、長尺の金属板材が所定の形状に成形されてなるも
のである。

【０００６】この接続用バスバーｇは、図１１に示すよ
うに、ステータａの励磁コイルａ１の数に対応して複数
設けられている。そして、各接続用バスバーｇは、その
一端側が励磁コイルａ１と導通するターミナルピンｅに
接続され、他端側が回路基板ｄに実装されたジョイント
バーｆに接続されることで、回路基板ｄに形成された制
御回路とステータａの励磁コイルａ１とを電気的に接続
している。

【０００７】また、これら複数の接続用バスバーｇは、
その中途部が板厚方向にＵ字状に屈曲され、このＵ字状
に屈曲された部分が、ロータｃが回転駆動されたときに
ステータａに生じる振動を吸収するための振動吸収部ｇ
１とされている。すなわち、これら複数の接続用バスバ
ーｇは、ロータｃが回転駆動されたときにステータａか
らターミナルピンｅを介して伝達される振動を、Ｕ字状
に屈曲形成された振動吸収部ｇ１にて吸収することで、
この振動が回路基板ｄに伝達されて騒音の発生や接合部
の疲労破壊を生じさせてしまうといった問題を回避する
ようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したブ
ラシレスモータにおいて、複数の接続用バスバーｇは、
各接続用バスバーｇに対応するターミナルピントｅとの
接続レイアウト等を考慮して、それぞれ異なる形状に個
別に形成されて、所定の箇所に取り付けられるようにな
っている。このため、接続用バスバーｇを形成すること
自体が煩雑であることに加えて、その取付作業も繁雑
で、このことがブラシレスモータの製造コスト低減を妨
げる要因の一つとなっていた。

【０００９】また、上述したブラシレスモータの接続用
バスバーｇは、その中途部にＵ字状に屈曲した振動吸収
部ｇ１を設け、このＵ字状の振動吸収部ｇ１にてステー
タａに生じた振動を吸収するようにしているが、Ｕ字状
の振動吸収部ｇ１では、振動を吸収する際にこの振動吸
収部ｇ１にかかる応力がＵ字状の頂点部分に集中してし
まい、この頂点部分に亀裂等を生じさせて、接続不良を
引き起こしてしまう場合があることが分かってきた。

【００１０】本発明は、以上のような従来の実情に鑑み
て創案されたものであって、接続用バスバーに亀裂等を
生じさせることなくステータからの振動を効果的に吸収
させると共に、この接続用バスバーの形成や取付作業を
簡便に行え、製造コストの低減を実現できる構造のブラ
シレスモータを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、複数の励磁コイルを有するステータにロータが回転
可能に支持され、前記複数の励磁コイルに各々電気的に
接続されると共に駆動制御回路に電気的に接続される複
数の平板状の接続用バスバーを介して、前記駆動制御回
路からの駆動電流が前記励磁コイルに供給されること
で、前記ロータが回転駆動されるブラシレスモータにお
いて、前記複数の接続用バスバーは、板厚方向に屈曲す
る振動吸収部が設けられて、互いに略同一平面上に配設
されていると共に、各接続用バスバーに設けられた振動
吸収部が、各接続用バスバーと交差する直線に沿って配
列されていることを特徴としている。

【００１２】この請求項１に記載のブラシレスモータで
は、駆動制御回路からの駆動電流が接続用バスバーを介
してステータの励磁コイルに供給されると、ステータか
ら駆動電流に応じた磁界が発生し、この磁界の作用によ
り、ステータに回転可能に支持されたロータが回転操作
されることになる。このとき、ロータの回転に伴ってス
テータに振動が生じると、この振動は、略同一平面上に
配設された複数の接続用バスバーに伝達されることにな
る。そして、これら複数の接続用バスバーに伝達された
ステータからの振動は、各接続用バスバーと交差する直
線に沿って各接続用バスバー毎に設けられた振動吸収部
により吸収されることになる。

【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のブラシレスモータにおいて、前記駆動制御回路が、供
給電力からサージを除去するフィルタ回路と、このフィ
ルタ回路を通過した電流の前記複数の励磁コイルに対す
る供給経路を所定時期に切り換えて前記ステータからの
発生磁界を制御する制御回路とを有し、前記フィルタ回
路は、絶縁材料よりなるインナーケースに組み付けられ
た平板状の配線用バスバーを備え、前記複数の接続用バ
スバーは、前記配線用バスバーと共に前記インナーケー
スに組み付けられて、前記配線用バスバーと略同一平面
上に配設されていることを特徴としている。

【００１４】この請求項２に記載のブラシレスモータで
は、インナーケースに組み付けられた配線用バスバーを
備えるフィルタ回路に電力が供給されると、このフィル
タ回路において供給電力からサージが除去される。そし
て、このフィルタ回路を通過した電流が制御回路に供給
れると、この電流の励磁コイルに対する供給経路が、制
御回路において所定時期に切り換えられ、駆動電流とし
て励磁コイルに供給されてロータが回転操作されること
になる。このとき、ロータの回転に伴ってステータに振
動が生じると、この振動は、配線用バスバーと共にイン
ナーケースに組み付けられて配線用バスバーと略同一平
面上に配設された複数の接続用バスバーに伝達され、こ
れら複数の接続用バスバーに設けられた振動吸収部によ
り吸収されることになる。

【００１５】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のブラシレスモータにおいて、前記複数の接続用バスバ
ーと前記配線用バスバーとが、単一の板材が打ち抜き加
工されて互いに連結した状態で前記インナーケースにイ
ンサート成形された後に、連結箇所が除去されてなるこ
とを特徴としている。

【００１６】この請求項３に記載のブラシレスモータで
は、ロータが回転操作されたときにステータに振動が生
じると、この振動が、単一の板材が打ち抜き加工されて
配線用バスバーと共に互いに連結した状態でインナーケ
ースにインサート成形された後に連結箇所が除去されて
なる複数の接続用バスバーに伝達され、これら複数の接
続用バスバーに設けられた振動吸収部により吸収される
ことになる。

【００１７】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
の何れかに記載のブラシレスモータにおいて、前記複数
の接続用バスバーに設けられた振動吸収部が、頂点を挟
んで連続する２つの傾斜面を有する山形とされ、その断
面形状が略正三角形とされていることを特徴としてい
る。

【００１８】この請求項４に記載のブラシレスモータで
は、ロータが回転操作されたときにステータに振動が生
じると、この振動が、複数の接続用バスバーに設けられ
た、頂点を挟んで連続する２つの傾斜面を有する山形
で、その断面形状が略正三角形とされた振動吸収部によ
り吸収されることになる。

【００１９】請求項５に記載の発明は、複数の励磁コイ
ルを有するステータにロータが回転可能に支持され、前
記複数の励磁コイルに各々電気的に接続されると共に駆
動制御回路に電気的に接続される複数の平板状の接続用
バスバーを介して、前記駆動制御回路からの駆動電流が
前記励磁コイルに供給されることで、前記ロータが回転
駆動されるブラシレスモータにおいて、前記複数の接続
用バスバーには、板厚方向に屈曲する振動吸収部がそれ
ぞれ設けられ、これら振動吸収部が、頂点を挟んで連続
する２つの傾斜面を有する山形とされ、その断面形状が
略正三角形とされていることを特徴としている。

【００２０】この請求項５に記載のブラシレスモータで
は、駆動制御回路からの駆動電流が接続用バスバーを介
してステータの励磁コイルに供給されると、ステータか
ら駆動電流に応じた磁界が発生し、この磁界の作用によ
り、ステータに回転可能に支持されたロータが回転操作
されることになる。このとき、ロータの回転に伴ってス
テータに振動が生じると、この振動は、略同一平面上に
配設された複数の接続用バスバーに伝達されることにな
る。そして、これら複数の接続用バスバーに伝達された
ステータからの振動は、頂点を挟んで連続する２つの傾
斜面を有する山形とされ、その断面形状が略正三角形と
されて各接続用バスバーに設けられた振動吸収部により
吸収されることになる。

【００２１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ロータ
が回転駆動されたときにステータに生じる振動を吸収す
るための複数の接続用バスバーが、互いに略同一平面上
に配設されていると共に、各接続用バスバーに板厚方向
に屈曲するよう設けられた振動吸収部が、各接続用バス
バーと交差する直線に沿って配列されているので、これ
ら複数の接続用バスバーを単一の板材を打ち抜き加工す
ることで同時に形成できると共に、各接続用バスバーの
振動吸収部を単一の金型で同時に形成することができ
る。したがって、この請求項１に記載の発明によれば、
複数の接続用バスバーの形成を簡便に行え、製造コスト
の低減を実現することができる。

【００２２】請求項２に記載の発明によれば、複数の接
続用バスバーが、配線用バスバーと共にインナーケース
に組み付けられて、配線用バスバーと略同一平面上に配
設されているので、これら複数の接続用バスバーと配線
用バスバーとを単一の板材を打ち抜き加工することで同
時に形成できると共に、複数の接続用バスバーの取付作
業をインナーケースに組み付けられた状態で行うことが
できる。したがって、この請求項２に記載の発明によれ
ば、複数の接続用バスバーの形成を更に簡便に行えると
共に、複数の接続用バスバーの取付作業も簡便に行え、
製造コストの更なる低減を実現することができる。

【００２３】請求項３に記載の発明によれば、複数の接
続用バスバーと配線用バスバーとが、単一の板材が打ち
抜き加工されて互いに連結した状態でインナーケースに
インサート成形された後に連結箇所が除去されてなるの
で、複数の接続用バスバー相互間における位置ずれを有
効に防止しながら、これら複数の接続用バスバーの取付
作業を極めて簡便且つ高精度に行うことができる。

【００２４】請求項４に記載の発明によれば、複数の接
続用バスバーに設けられた振動吸収部が、頂点を挟んで
連続する２つの傾斜面を有する山形とされ、その断面形
状が略正三角形とされているので、ステータの振動が複
数の接続用バスバーに伝達されたときに、振動吸収部に
かかる応力が頂点部分に集中することなく有効に分散さ
れることになる。したがって、この請求項４に記載の発
明によれば、振動吸収部の頂点部分に亀裂を生じさせて
接続不良等を引き起こすことなく、ステータからの振動
を振動吸収部に適切に吸収させることができる。

【００２５】請求項５に記載の発明によれば、複数の接
続用バスバーに設けられた振動吸収部が、頂点を挟んで
連続する２つの傾斜面を有する山形とされ、その断面形
状が略正三角形とされているので、ステータの振動が複
数の接続用バスバーに伝達されたときに、振動吸収部に
かかる応力が頂点部分に集中することなく有効に分散さ
れることになる。したがって、この請求項５に記載の発
明によれば、振動吸収部の頂点部分に亀裂を生じさせて
接続不良等を引き起こすことなく、ステータからの振動
を振動吸収部に適切に吸収させることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００２７】本発明を適用したブラシレスモータの一例
を図１に示す。この図１に示すブラシレスモータ１は、
例えば、自動車用空気調和装置のブロアユニットに使用
されるものであって、回路保護ケース２０にステータ２
が固定され、このステータ２にロータ３が回転可能に支
持された構造となっている。

【００２８】ステータ２は、回路保護ケース２０に取り
付けられたハウジング４と、このハウジング４の外周側
に固定されたコア５と、このコア５に組み付けられた上
下一対の電気絶縁体６ａ，６ｂと、これらの電気絶縁体
６ａ，６ｂを介してコア５に巻回された複数の励磁コイ
ル７とを備えている。

【００２９】ハウジング４は、例えばアルミニウム等が
略円柱状に成形されてなり、その下端部には、外周側に
突出するフランジ部４ａが設けられている。ハウジング
４は、この下端部に設けられたフランジ部４ａが、防振
ゴム８を介在させて、合成樹脂製の回路保護ケース２０
にビス止めされることで、回路保護ケース２０に固定さ
れている。

【００３０】コア５は、金属薄板が積層されてなるもの
であり、ハウジング４の外周側に固着されている。そし
て、このコア５に、上下一対の電気絶縁体６ａ，６ｂを
介して、例えば３つの励磁コイル７が巻回されている。
これら３つの励磁コイル７は、回路保護ケース２０内に
設けられた駆動制御回路３０から駆動電流が供給される
ことで、ステータ２に磁界を発生させる。

【００３１】ロータ３は、上下一対の軸受け部９ａ，９
ｂを介してハウジング４に回転可能に支持されたモータ
シャフト１０と、このモータシャフト１０の先端側に固
定されたヨーク１１と、ヨーク１１の内周側に貼着され
た複数の永久磁石１２とを備えている。

【００３２】モータシャフト１０は、上下一対の軸受け
部９ａ，９ｂを介してハウジング４に回転可能に支持さ
れ、上方に突出する先端部には、例えば送風用のシロッ
コファンが取り付けられるようになっている。また、モ
ータシャフト１０の基端側は回路保護ケース３０の内部
に挿通されて、その端部に、ロータ３の回転位置を検出
するためのセンサマグネット１３が取り付けられてい
る。このセンサマグネット１３は、ヨーク１１の内周側
に貼着された複数の永久磁石１２に対応した複数の着磁
領域を有しており、各着磁領域が、その領域に対応する
永久磁石１２と同極に着磁されている。

【００３３】ヨーク１１は、金属材料がすり鉢状に成形
されてなるものであり、その先端部がモータシャフト１
０の先端側に固定されて、コア５の外周側を覆ってい
る。このヨーク１１の内周側に、ステータ２からの磁界
との相互作用によりロータ３に回転力を生じさせるため
の、例えば４つの永久磁石１２が、コア５の外周側と僅
かな隙間を存して対向するように、略等間隔に配設され
ている。

【００３４】回路保護ケース２０は、上下一対のアッパ
ーケース２１及びロアケース２２が組み合わされてなる
ものであり、その内部には、ステータ２の複数の励磁コ
イル７に駆動電流を供給するための駆動制御回路３０が
収納されている。この駆動制御回路３０は、供給電力か
らサージを除去するフィルタ回路３１と、このフィルタ
回路３１を通過した電流の励磁コイル７に対する供給経
路を所定時期に切り換えてステータ５からの発生磁界を
制御する制御回路３２とを備えている。

【００３５】この駆動制御回路３０のうちでステータ５
からの発生磁界を制御するための制御回路３０は、図１
及び図２に示すように、回路保護ケース２０の内部に固
定された回路基板３３上に形成されている。なお、図２
は、駆動制御回路３０全体を示す平面図である。

【００３６】回路基板３３には、所定の配線パターンが
パターニング形成されていると共に、フィルタ回路３１
を通過してステータ５の励磁コイル７を流れる駆動電流
のフィルタ回路３１からの電流経路を切り換えるスイッ
チング素子３４や、このスイッチング素子３４の電流切
り換え時期を制御する制御ＩＣ３５、センサマグネット
１３と協働してロータ３の回転位置を検出する図示しな
いホール素子、電解コンデンサ３６等の電気部品が実装
されている。そして、これら回路基板３３上の配線パタ
ーンや電気部品により制御回路３０が構成されている。

【００３７】スイッチング素子３４は、その発熱を回路
保護ケース２０の外部へ放熱するための放熱フィン３７
ａを備えたヒートシンク３７に、スプリング部材３８に
よって圧接されている。ヒートシンク３７は、アルミニ
ウム等の熱伝導率の高い材料が門型の形状に成形されて
なるものであり、放熱フィン３７ａを回路保護ケース２
０の外部に露出させた状態で、回路基板３３上に固定さ
れている。スプリング部材３８は、スイッチング素子３
４の下方に配設されて、回路基板３３に固定されてい
る。

【００３８】一方、駆動制御回路３０のうちで供給電力
からサージを除去するためのフィルタ回路３１は、図１
及び図３，図４に示すように、回路保護ケース２０の内
部に固定された合成樹脂製のインナーケース４０に形成
されている。なお、図３は、図１に示したブラシレスモ
ータ１からロアケース１２を取り外した状態を底面側か
ら見た様子を示しており、図４は、このブラシレスモー
タ１のフィルタ回路２０が形成された部分のみを底面側
から見た様子を示している。

【００３９】インナーケース４０には、金属薄板が打ち
抜き加工されてなる配線用バスバー４１が、インサート
成形によって組み付けられていると共に、電解コンデン
サ４２，コモンモードチョークコイル４３，バリスタ４
４，ヒューズ部材４５等の電気部品が実装されている。
そして、これらインナーケース４０に取り付けられた配
線用バスバー４１や電気部品によりフィルタ回路３１が
構成されている。

【００４０】図１乃至図４に示すように、インナーケー
ス４０は、アッパーケース２１の頂壁に垂設された取付
ボス部にビス固定されて回路保護ケース２０内の所定の
位置に配置されている。回路基板３３は、インナーケー
ス４０の上方に配置されて、インナーケース４０を介し
てアッパーケース２１に固定されている。そして、この
回路基板３１の所定の位置に、インナーケース４０に組
み付けられた配線用バスバー４１の所定部位が上方へ折
曲されて半田付けされ、この半田付けによって、フィル
タ回路３１と制御回路３２とが電気的に接続されてい
る。

【００４１】ここで、本発明を適用したブラシレスモー
タ１においては、フィルタ回路３１が形成されたインナ
ーケース４０に、ステータ２の３つの励磁コイル７に対
応して設けられた３本の接続用バスバー５０も、配線用
バスバー４１と共にインサート成形されて、このインナ
ーケース４０に組み付けられている。

【００４２】接続用バスバー５０は、駆動制御回路３０
の制御回路３２とステータ２の励磁コイル７とを電気的
に導通させると共に、ロータ３が回転操作されたときに
ステータ２に生じる振動を回路基板３３に伝えないよう
にするためのものであり、長尺の金属薄板が所定の形状
に成形されてなるものである。

【００４３】ステータ２の３つの励磁コイル７に対応し
て設けられた３本の接続用バスバー５０は、それぞれイ
ンナーケース４０に組み付けられて、配線用バスバー４
１と共に、互いに略同一平面上に配設されている。そし
て、これら接続用バスバー５０は、その一端が上方へ折
曲されて、回路基板３３に設けられたスルーホール３９
（図２参照）に挿通され、回路基板３３上の配線パター
ンに半田付けされている。また、これら接続用バスバー
１５の他端は、下方に折曲されて、先端部がステータ２
の３つの励磁コイル７に各々接続されて回路保護ケース
２０のアッパーケース２１を貫通して立設された３本の
ターミナルピン５１の下端部に各々溶接されている。

【００４４】ブラシレスモータ１では、以上のように、
接続用バスバー５０の一端が回路基板３３上の配線パタ
ーンに半田付けされ、接続用バスバー５０の他端がター
ミナルピン５１の下端部に溶接されることで、駆動制御
回路３０の制御回路３２とステータ２の励磁コイル７と
が、接続用バスバー５０及びターミナルピン５１を介し
て、電気的に導通するようになっている。

【００４５】ここで、本発明を適用したブラシレスモー
タ１では、３本の接続用バスバー５０が、互いに略同一
平面上に配設された構造となっているので、これら３本
の接続用バスバー５０を単一の金属板材を打ち抜き加工
することで同時に形成することができる。更に、本発明
を適用したブラシレスモータ１では、これら３本の接続
用バスバー５０が、配線用バスバー４１と共にインナー
ケース４０にインサート成形され、配線用バスバー４１
と略同一平面上に位置してインナーケース４０に組み付
けられた構造となっているので、これら３本の接続用バ
スバー５０と配線用バスバー４１とを単一の金属板材を
打ち抜き加工することで同時に形成することができると
共に、３本の接続用バスバー５０の取付作業をインナー
ケース４０に組み付けられた状態で行うことができ、接
続用バスバー５０の形成及び取付作業を極めて簡便に行
うことができる。

【００４６】単一の金属板材を打ち抜き加工することで
形成され、インナーケース４０にインサート成形される
前の状態の接続用バスバー５０及び配線用バスバー４１
を図５に示す。

【００４７】この図５に示すように、配線用バスバー４
１は、コネクタによって電気的に接続されるコネクタ端
子として、車載電源から電力を受電するプラス端子４６
と、車体と電気的に接続されるアース端子４７と、外部
制御信号を受信する信号端子４８とを備えている。これ
らの端子４６，４７，４８は、配線用バスバー４１のバ
スバー本体４９に溶接によって固着されている。

【００４８】また、接続用バスバー５０と配線用バスバ
ー４１とは、図５中斜線で示す複数の架橋箇所で互いに
連結されており、このように互いに連結された状態でイ
ンナーケース４０にインサート成形されるようになって
いる。そして、これら接続用バスバー５０と配線用バス
バー４１とは、互いに連結された状態でインナーケース
４０にインサート成形された後に、架橋箇所が切除され
て分離され、所定の部位が所定の方向へ折曲されて最終
的な形状とされるようになっている。

【００４９】以上のように、本発明を適用したブラシレ
スモータ１では、接続用バスバー５０と配線用バスバー
４１とが互いに連結された状態でインナーケース４０に
インサート成形され、インサート成形後に架橋箇所が除
去されて分離され、個々の接続用バスバー５０及び配線
用バスバー４１とされるので、各接続用バスバー５０相
互間における位置ずれや、各接続用バスバー５０と配線
用バスバー４１との位置ずれ等を有効に防止しながら、
これら接続用バスバー５０や配線用バスバー４１の取付
作業を極めて簡便且つ高精度に行うことができる。

【００５０】配線用バスバー４１と共にインナーケース
４０にインサート成形される３本の接続用バスバー５０
には、その中途部に、板厚方向に屈曲する振動吸収部６
０がそれぞれ設けられている。この振動吸収部６０は、
ロータ３が回転操作されることに伴ってステータ２に生
じる振動を吸収するためのものである。

【００５１】すなわち、駆動制御回路３０から接続用バ
スバー５０及びターミナルピン５１を介してステータ２
の励磁コイル７に駆動電流が供給され、この駆動電流に
応じてロータ３が回転操作されたときに、ステータ２と
ロータ３との間での磁気吸引力の変化や、ロータ３の重
量バランスの不均衡等に起因して、ロータ３に振動が生
じ、この振動がステータ２に伝達されてステータ２が振
動する場合がある。このようなステータ２の振動が回路
基板３３に伝わると、騒音発生の要因となり、また、回
路基板３３上の接合部分に疲労破壊等を生じさせる要因
となる。そこで、ブラシレスモータ１では、ステータ２
と回路基板３３上に形成された制御回路３２とを電気的
に接続させるための接続用バスバー５０に板厚方向に屈
曲する振動吸収部６０を設け、ステータ２からの振動が
ターミナルピン５１を介して接続用バスバー５０に伝達
されたときに、振動吸収部６０を変位させることでこの
振動を吸収して回路基板３３に伝えないようにしてい
る。これにより、ステータ２の振動に起因する騒音の発
生や接合部における疲労破壊等が未然に防止されること
になる。

【００５２】ところで、本発明を適用したブラシレスモ
ータ１では、３本の接続用バスバー５０に各々設けられ
た振動吸収部６０が、図６に示すように、各接続用バス
バー５０と交差する直線（図６中一点鎖線で示す直線）
に沿って配列された構造となっている。すなわち、本発
明を適用したブラシレスモータ１では、３本の接続用バ
スバー５０が上述したように互いに略同一平面上に配設
されていると共に、これら接続用バスバー５０に各々設
けられた振動吸収部６０が一直線上に並ぶように、各接
続用バスバー５０のレイアウトが決定されている。な
お、図６は、３本の接続用バスバー５０を底面側から見
た様子を示す平面図である。

【００５３】本発明を適用したブラシレスモータ１で
は、以上のように、３本の接続用バスバー５０が互いに
略同一平面上に配設され、各接続用バスバー５０に設け
られた振動吸収部６０が一直線上に並ぶような構造とす
ることで、各接続用バスバー５０の振動吸収部６０を単
一の金型で同時に形成することが可能となる。したがっ
て、このブラシレスモータ１では、振動吸収部６０の形
成を含む接続用バスバー５０の形成を極めて容易なもの
として、製造コストの大幅な低減を実現することができ
る。

【００５４】また、本発明を適用したブラシレスモータ
１では、各接続用バスバー５０に設けられた振動吸収部
６０が、図７に示すように、頂点６０ａを挟んで連続す
る２つの斜辺６０ｂ，６０ｃを有する山形とされ、その
断面形状が略正三角形とされている。すなわち、各接続
用バスバー５０に設けられた振動吸収部６０は、頂点６
０ａの角度θ１が約６０度とされていると共に、２つの
斜辺６０ｂ，６０ｃと接続用バスバー５０の当該振動吸
収部６０が設けられていない部分を結ぶ線とがなす角度
θ２，θ３とがそれぞれ約６０度とされている。なお、
図７は、図６におけるＸ１−Ｘ２線断面図である。

【００５５】本発明を適用したブラシレスモータ１で
は、以上のように、各接続用バスバー５０に設けた振動
吸収部６０の形状を、頂点６０ａを挟んで連続する２つ
の斜辺６０ｂ，６０ｃを有する山形とし、その断面形状
を略正三角形とすることで、振動吸収部６０に亀裂等を
生じさせることなく、ステータ２からの振動を適切に吸
収できるようになされている。

【００５６】詳述すると、この種のブラシレスモータに
おいて、接続用バスバーに振動吸収部を設ける場合、こ
れまでは当該接続用バスバーを板厚方向にＵ字状に曲折
して、これを振動吸収部とすることが多かった。このよ
うなＵ字状の振動吸収部は振動吸収効果に優れるもの
の、振動吸収時に変位を繰り返すことによって経時劣化
が進み、頂点部分に亀裂等が生じて最終的には破損して
しまう場合があることが分かってきた。このように、接
続用バスバーが破損してしまうと、駆動制御回路とステ
ータの励磁コイルとの電気的導通状態が遮断され、ブラ
シレスモータを適切に動作させることができなくなる。

【００５７】Ｕ字状の振動吸収部に亀裂等を生じさせる
最も大きな要因は、振動吸収時の変位による応力が、Ｕ
字状の頂点部分に集中してしまうことにあると考えられ
る。すなわち、Ｕ字状の振動吸収部が変位したときに生
じる応力が、その頂点部分に集中的にかかり、これが繰
り返されることによって、頂点部分の強度が低下して亀
裂等が生じるものと考えられる。

【００５８】以上のような不都合を生じさせることな
く、ステータ２からの振動を適切に吸収できる振動吸収
部６０の最適な形状を鋭意検討したところ、図７に示し
たように、頂点６０ａを挟んで連続する２つの斜辺６０
ｂ，６０ｃを有する山形で、その断面形状が略正三角形
のものが最適であることが分かった。このような形状の
振動吸収部６０では、振動吸収時の変位により当該振動
吸収部６０にかかる応力が、頂点６０ａに集中すること
なく他の２つの角部に適切に分散されて、頂点６０ａに
亀裂等が生じることが有効に抑制される。また、このよ
うな形状の振動吸収部６０は、振動吸収効果にも優れ、
ステータ２からの振動を適切に吸収することができる。

【００５９】本発明を適用したブラシレスモータ１で
は、以上のような知見に基づいて、各接続用バスバー５
０に設けた振動吸収部６０の形状を、頂点６０ａを挟ん
で連続する２つの斜辺６０ｂ，６０ｃを有する山形と
し、その断面形状を略正三角形としている。したがっ
て、このブラシレスモータ１では、振動吸収部６０に亀
裂等を生じさせることなく、ステータ２からの振動を振
動吸収部６０に適切に吸収させることができる。

【００６０】なお、図６及び図７に示した例では、１つ
の接続用バスバー５０に対して１つの振動吸収部６０を
設けるようにしているが、接続用バスバー５０に設けら
れる振動吸収部６０の数は、振動発生量や要求される精
度等に応じて適宜決定すればよく、例えば、図８及び図
９に示すように、一端から他端までの距離が短い接続用
バスバー５０には１つの振動吸収部６０を設け、一端か
ら他端までの距離が長い接続用バスバー５０に対して
は、ステータ２からの振動が伝達されたときの振幅が大
きくなるので、２つの振動吸収部６０を設けるようにし
てもよい。なお、図８は、これら３本の接続用バスバー
５０を底面側から見た様子を示す平面図であり、図９
は、図８におけるＸ３−Ｘ４線断面図である。

【００６１】以上説明したように、本発明を適用したブ
ラシレスモータ１においては、ステータ２の３つの励磁
コイル７に対応して設けられた３本の接続用バスバー５
０が、互いに略同一平面上に配設されていると共に、こ
れら３本の接続用バスバー５０に各々設けられた振動吸
収部６０が、これら３本の接続用バスバー５０と交差す
る直線に沿って配列された構造となっているので、単一
の金属板材を打ち抜き加工することでこれら３本の接続
用バスバー５０を同時に形成することができると共に、
単一の金型を用いて各接続用バスバー５０の振動吸収部
６０を同時に形成することができる。したがって、この
ブラシレスモータ１では、振動吸収部６０の形成を含む
接続用バスバー５０の形成を極めて容易なものとして、
製造コストの大幅な低減を実現することができる。

【００６２】更に、このブラシレスモータ１において
は、これら３本の接続用バスバー５０が、配線用バスバ
ー４１と共にインナーケース４０にインサート成形さ
れ、配線用バスバー４１と略同一平面上に位置してイン
ナーケース４０に組み付けられた構造となっているの
で、これら３本の接続用バスバー５０と配線用バスバー
４１とを単一の金属板材を打ち抜き加工することで同時
に形成することができると共に、３本の接続用バスバー
５０の取付作業をインナーケース４０に組み付けられた
状態で行うことができ、接続用バスバー５０の形成及び
取付作業を極めて簡便に行うことができる。

【００６３】更に、このブラシレスモータ１において
は、接続用バスバー５０と配線用バスバー４１とが互い
に連結された状態でインナーケース４０にインサート成
形され、インサート成形後に架橋箇所が除去されて分離
されることで個々の接続用バスバー５０及び配線用バス
バー４１とされるので、各接続用バスバー５０相互間に
おける位置ずれや、各接続用バスバー５０と配線用バス
バー４１との位置ずれ等を有効に防止しながら、これら
接続用バスバー５０や配線用バスバー４１の取付作業を
極めて簡便且つ高精度に行うことができる。

【００６４】また、このブラシレスモータ１において
は、３本の接続用バスバー５０に各々設けられた振動吸
収部６０の形状を、頂点６０ａを挟んで連続する２つの
斜辺６０ｂ，６０ｃを有する山形で、その断面形状が略
正三角形となるようにしているので、振動吸収部６０に
亀裂等を生じさせることなく、ロータ３が回転操作され
る際にステータ２から伝達される振動を振動吸収部６０
にて適切に吸収して、騒音の発生等を有効に防止するこ
とができる。

【００６５】なお、以上は、本発明を適用したブラシレ
スモータ１の一例について具体的に説明したが、本発明
は、以上の例に限定されるものではなく、各部の構造等
を適宜変更することが可能である。例えば、以上の例で
は、ステータ２が３つの励磁コイル７を備え、これに対
応して３本の接続用バスバー５０が設けられているが、
励磁コイル７及び接続用バスバー５０の数は、当該ブラ
シレスモータ１に要求される性能や使用目的等に応じて
適宜設定すればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したブラシレスモータの一例を示
す断面図である。

【図２】上記ブラシレスモータが備える駆動制御回路の
全体を示す平面図である。

【図３】上記ブラシレスモータからロアケースを取り外
した状態を底面側から見た様子を示す平面図である。

【図４】上記ブラシレスモータのフィルタ回路が形成さ
れた部分のみを底面側から見た様子を示す平面図であ
る。

【図５】インナーケースにインサート成形される前の状
態の接続用バスバー及び配線用バスバーを示す平面図で
ある。

【図６】３本の接続用バスバーを底面側から見た様子を
示す平面図である。

【図７】図６におけるＸ１−Ｘ２線断面図である。

【図８】３本の接続用バスバーの他の例を底面側から見
た様子を示す平面図である。

【図９】図８におけるＸ３−Ｘ４線断面図である。

【図１０】従来のブラシレスモータの断面図である。

【図１１】従来のブラシレスモータから下側ケース部材
を取り外した状態を底面側から見た様子を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ ブラシレスモータ ２ ステータ ３ ロータ ４ ハウジング ５ コア ７ 励磁コイル １０ モータシャフト １１ ヨーク １２ 永久磁石 ２０ 回路保護ケース ３０ 駆動制御回路 ３１ フィルタ回路 ３２ 制御回路 ３３ 回路基板 ４０ インナーケース ４１ 配線用バスバー ５０ 接続用バスバー ６０ 振動吸収部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の励磁コイル（７）を有するステー
   タ（２）にロータ（３）が回転可能に支持され、前記複
   数の励磁コイル（７）に各々電気的に接続されると共に
   駆動制御回路（３０）に電気的に接続される複数の平板
   状の接続用バスバー（５０）を介して、前記駆動制御回
   路（３０）からの駆動電流が前記励磁コイル（７）に供
   給されることで、前記ロータ（３）が回転駆動されるブ
   ラシレスモータにおいて、 前記複数の接続用バスバー（５０）は、板厚方向に屈曲
   する振動吸収部（６０）が設けられて、互いに略同一平
   面上に配設されていると共に、各接続用バスバー（５
   ０）に設けられた振動吸収部（６０）が、各接続用バス
   バー（５０）と交差する直線に沿って配列されているこ
   とを特徴とするブラシレスモータ。
2. 【請求項２】 前記駆動制御回路（３０）は、供給電力
   からサージを除去するフィルタ回路（３１）と、このフ
   ィルタ回路（３１）を通過した電流の前記複数の励磁コ
   イル（７）に対する供給経路を所定時期に切り換えて前
   記ステータ（２）からの発生磁界を制御する制御回路
   （３２）とを有し、 前記フィルタ回路（３１）は、絶縁材料よりなるインナ
   ーケース（４０）に組み付けられた平板状の配線用バス
   バー（４１）を備え、 前記複数の接続用バスバー（５０）は、前記配線用バス
   バー（４１）と共に前記インナーケース（４０）に組み
   付けられて、前記配線用バスバー（４１）と略同一平面
   上に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の
   ブラシレスモータ。
3. 【請求項３】 前記複数の接続用バスバー（５０）と前
   記配線用バスバー（４１）とは、単一の板材が打ち抜き
   加工されて互いに連結した状態で前記インナーケース
   （４０）にインサート成形された後に、連結箇所が除去
   されてなることを特徴とする請求項２に記載のブラシレ
   スモータ。
4. 【請求項４】 前記複数の接続用バスバー（５０）に設
   けられた振動吸収部（６０）は、頂点（６０ａ）を挟ん
   で連続する２つの傾斜面（６０ｂ），（６０ｃ）を有す
   る山形とされ、その断面形状が略正三角形とされている
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のブラ
   シレスモータ。
5. 【請求項５】 複数の励磁コイル（７）を有するステー
   タ（２）にロータ（３）が回転可能に支持され、前記複
   数の励磁コイル（７）に各々電気的に接続されると共に
   駆動制御回路（３０）に電気的に接続される複数の平板
   状の接続用バスバー（５０）を介して、前記駆動制御回
   路（３０）からの駆動電流が前記励磁コイル（７）に供
   給されることで、前記ロータ（３）が回転駆動されるブ
   ラシレスモータにおいて、 前記複数の接続用バスバー（５０）には、板厚方向に屈
   曲する振動吸収部（６０）がそれぞれ設けられ、これら
   振動吸収部（６０）が、頂点（６０ａ）を挟んで連続す
   る２つの傾斜面（６０ｂ），（６０ｃ）を有する山形と
   され、その断面形状が略正三角形とされていることを特
   徴とするブラシレスモータ。