JP2002181920A - Radar device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a radar device that the loading capability is considered, by sharing hardware in a radar that uses a plurality of frequencies. SOLUTION: A plurality of LO signals are generated in an oscillation multiplying part by providing three kinds of multipliers in the oscillation multiplying part in an excitation receiver. A frequency converting part corresponding to a plurality of LO signals generated in the oscillation multiplying part is placed in a transmitter, and a transmitting RF signal with a requested frequency is generated by changing over a switch that selects an inputting IF signal. The RF signal that is received by the frequency converting part placed in the transmitter is frequency-converted to the IF signal, and only the receiving IF signal with the requested frequency is input to the excitation receiver by changing over the switch simultaneously with an input of the transmitting IF.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、周波数の異なる
複数の電波をターゲットに向けて照射し、複数の周波数
の反射信号を受信することによりターゲットの検出や画
像化だけでなく、周波数特性をも取得可能なレーダに関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to irradiating a target with a plurality of radio waves having different frequencies and receiving reflected signals of a plurality of frequencies, thereby not only detecting and imaging the target but also improving the frequency characteristics. It is about radar that can be obtained.

【０００２】[0002]

【従来の技術】現在のレーダはターゲットの検出のみで
なく、合成開口レーダまたは逆合成開口レーダのように
地形、建物、移動目標の画像化を行うことができるよう
になり、目標識別、植生分布、環境調査などにも利用さ
れている。その際、複数の周波数を用いることにより、
目標の周波数特性を取得し、様々な情報を得ることが可
能となっている。2. Description of the Related Art Current radar can perform not only target detection but also imaging of terrain, buildings, and moving targets like a synthetic aperture radar or an inverse synthetic aperture radar. It is also used for environmental research. At that time, by using multiple frequencies,
It is possible to obtain a target frequency characteristic and obtain various information.

【０００３】図４は従来のレーダを示す構成図であり、
図４において、１は励振受信機、２は発振てい倍部、３
は発振器、４は分配器、５はＡてい倍器、６はＢてい倍
器、８は送信機、９は信号変調部、１１は周波数変換
部、１３は信号合成部、１４は高出力増幅部、１５は送
受信切替え器、１６はアンテナ、２０はＲＦ信号増幅
部、２３は受信部、２４は受信ＩＦ信号増幅部、２５は
位相検波部である。FIG. 4 is a block diagram showing a conventional radar.
In FIG. 4, 1 is an excitation receiver, 2 is an oscillating doubler, 3
Is an oscillator, 4 is a divider, 5 is an A multiplier, 6 is a B multiplier, 8 is a transmitter, 9 is a signal modulator, 11 is a frequency converter, 13 is a signal synthesizer, and 14 is a high output amplifier. , 15 is a transmission / reception switch, 16 is an antenna, 20 is an RF signal amplifier, 23 is a receiver, 24 is a receive IF signal amplifier, and 25 is a phase detector.

【０００４】次に従来のレーダ装置の動作を説明する。
励振受信機１における発振てい倍部２中の発振器３によ
り種信号を発生させ、分配器４を経てＡてい倍器５及び
Ｂてい倍器６により送信ＩＦ信号、ＬＯ信号を発生させ
る。送信ＩＦ信号は、信号変調部９にて送信信号の周波
数変調及びパルス変調が施された後、周波数変換部１１
内の信号合成部１３においてＬＯ信号と掛け合わせるこ
とにより送信ＲＦ信号を生成する。Next, the operation of the conventional radar device will be described.
The seed signal is generated by the oscillator 3 in the oscillating multiplier 2 in the excitation receiver 1, and the transmission IF signal and the LO signal are generated by the A multiplier 5 and the B multiplier 6 via the distributor 4. The transmission IF signal is subjected to frequency modulation and pulse modulation of the transmission signal by the signal modulation unit 9 and then to the frequency conversion unit 11.
The transmission RF signal is generated by multiplying the signal by the signal combining unit 13 with the LO signal.

【０００５】送信ＲＦ信号は、送信機８内の高出力増幅
部１４にて増幅され、送受信切替え器１５を介しアンテ
ナ１６に出力される。送信信号はアンテナ１６によりタ
ーゲットに照射されるとともに、ターゲットからの反射
信号を受信する。受信されたＲＦ信号は、周波数変換部
１１においてＲＦ信号増幅部２０にて増幅された後、Ｉ
Ｆ信号に変換され、受信部２３に送出される。受信部２
３では、受信ＩＦ信号増幅部２４にて増幅された後、位
相検波部２５にてビデオ信号へ変換され信号処理部へ出
力される。[0005] The transmission RF signal is amplified by a high-power amplifier 14 in the transmitter 8 and output to an antenna 16 via a transmission / reception switch 15. The transmission signal is applied to the target by the antenna 16 and receives a reflected signal from the target. The received RF signal is amplified by the RF signal amplifier 20 in the frequency converter 11 and then
The signal is converted to an F signal and sent to the receiving unit 23. Receiver 2
In 3, the signal is amplified by the reception IF signal amplification unit 24, converted into a video signal by the phase detection unit 25, and output to the signal processing unit.

【０００６】ここで、従来のレーダをもとに複数周波数
の信号を生成しようとした場合、ＶＣＯ等（Voltage Co
ntrolled Oscillator）により数百ＭＨｚ周波数をずら
すことは可能であるが、数ＧＨｚ以上周波数を変化させ
ることはできない。数ＧＨｚ以上異なる周波数を生成す
るためには、送信系、受信系ともに各周波数帯の信号に
応じた増幅器、スイッチ等の部品を使用する必要があ
り、ハードウェア規模は、レーダを２セット用意するの
と同等の規模となってしまう。Here, when trying to generate a signal of a plurality of frequencies based on a conventional radar, a VCO (Voltage Co.)
Although it is possible to shift the frequency by several hundred MHz using an ntrolled oscillator, the frequency cannot be changed by several GHz or more. In order to generate frequencies different by several GHz or more, it is necessary to use components such as an amplifier and a switch corresponding to signals in each frequency band in both the transmission system and the reception system. The hardware scale requires two sets of radars. It becomes the same scale as

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】レーダにおいて複数周
波数を作成するためには、送信系及び受信系ともに使用
する周波数に合わせた回路が必要となるため、ハードウ
ェア規模が増大してしまうという問題が生じる。In order to create a plurality of frequencies in a radar, a circuit corresponding to the frequency used in both the transmission system and the reception system is required, and the hardware scale is increased. Occurs.

【０００８】複数周波数を用いるレーダにおいて、ハー
ドウェアを共通化することにより、搭載性を考慮したレ
ーダ装置を得ることを目的とする。It is an object of the present invention to obtain a radar device that takes into consideration mountability by sharing hardware in a radar using a plurality of frequencies.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】第１の発明のレーダ装置
は、送信種信号を発生するとともに、種信号に対し少な
くとも３種類のてい倍を行いコヒーレント信号（ＣＯＨ
Ｏ）と２種類以上のローカル（ＬＯ）信号とを発生する
発振てい倍部と、周波数変調を施した送信中間周波数
（ＩＦ）信号を生成する信号変調部と、上記ＬＯ信号と
送信ＩＦ信号とから送信ＲＦ信号を生成し、アンテナか
ら入力される受信ＲＦ信号を受信ＩＦ信号に変換する２
種類以上の周波数変換部と、上記周波数変換部からの送
信ＲＦ信号を増幅する２種類以上の増幅部と、上記増幅
部から出力されるＲＦ信号をターゲットに向けて放射
し、ターゲットからの反射信号を受信する２種類以上の
アンテナと、上記送信ＩＦ信号及び受信ＩＦ信号を同期
させ、上記送信ＩＦ信号を切替えて上記２種類以上の周
波数変換部へ出力し、また上記２種類以上の周波数変換
部からの受信ＩＦ信号を切り替えて受信部へ出力するス
イッチと、上記スイッチからの受信ＩＦ信号をビデオ信
号に変換する受信部とを備えたものである。A radar apparatus according to a first aspect of the present invention generates a transmission seed signal and performs at least three types of multiplications on the seed signal to perform a coherent signal (COH).
O) and an oscillating multiplier that generates two or more types of local (LO) signals, a signal modulator that generates a frequency-modulated transmission intermediate frequency (IF) signal, the LO signal and the transmission IF signal, To generate a transmission RF signal from the antenna and convert the reception RF signal input from the antenna into a reception IF signal 2
At least two types of frequency conversion units, at least two types of amplification units that amplify the transmission RF signal from the frequency conversion unit, and an RF signal output from the amplification unit is radiated toward a target, and a reflected signal from the target is emitted. , The transmission IF signal and the reception IF signal are synchronized with each other, the transmission IF signal is switched and output to the two or more types of frequency conversion units, and the two or more types of frequency conversion units are And a switch for switching a received IF signal from the switch and outputting the signal to a receiving unit, and a receiving unit for converting the received IF signal from the switch to a video signal.

【００１０】第２の発明のレーダ装置は、上記スイッチ
を、外部から入力される任意のタイミングで送信ＩＦ信
号及び受信ＩＦ信号を同期させて切り替えるようにした
ものである。A radar apparatus according to a second aspect of the present invention is such that the switch is switched by synchronizing a transmission IF signal and a reception IF signal at an arbitrary timing inputted from outside.

【００１１】第３の発明のレーダ装置は、ＩＦ信号の入
力と同期してＬＯ信号の入力制御を行うスイッチを設け
たものである。A radar apparatus according to a third aspect of the present invention is provided with a switch for controlling the input of the LO signal in synchronization with the input of the IF signal.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す図であり、図１において、７はＣて
い倍器、１０は送信切替えスイッチ、１２は周波数変換
部、１７は高出力増幅部、１８は送受信切替え部、１９
はアンテナ、２１は受信ＲＦ信号増幅部、２２は受信切
替えスイッチである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a diagram showing Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, 7 is a C multiplier, 10 is a transmission switch, 12 is a frequency converter, 17 is a high-power amplifier, and 18 is transmission / reception switching. Division, 19
Denotes an antenna, 21 denotes a reception RF signal amplifying unit, and 22 denotes a reception changeover switch.

【００１３】次のこの発明の動作を説明する。励振受信
機１における発振てい倍部２中の発振器３により種信号
を発生させ、分配器４により分配する。分配された信号
は、てい倍数の異なる３種類のＡてい倍器５、Ｂてい倍
器６及びＣてい倍器７により、送信ＩＦ信号、ＬＯ信号
ａ及びＬＯ信号ｂを生成する。ＬＯ信号ａ及びＬＯ信号
ｂは送信機８に入力され、送信ＩＦ信号は信号変調部９
で周波数変調及びパルス変調が施された後、送信機８へ
と出力される。Next, the operation of the present invention will be described. The seed signal is generated by the oscillator 3 in the oscillating multiplier 2 in the excitation receiver 1 and distributed by the distributor 4. The distributed signal generates a transmission IF signal, an LO signal a, and an LO signal b by three types of A multiplier 5, B multiplier 6, and C multiplier 7 having different multiples. The LO signal a and the LO signal b are input to the transmitter 8, and the transmission IF signal is
After being subjected to frequency modulation and pulse modulation in, the signal is output to the transmitter 8.

【００１４】ここで、例えば、てい倍数をＡ＝３、Ｂ＝
６４、Ｃ＝６、種信号の周波数Ｘ＝１４４ＭＨｚとする
と、送信ＩＦ信号＝約４３２ＭＨｚ、ＬＯ信号ａ＝９２
１６ＭＨｚ、ＬＯ信号ｂ＝８６４ＭＨｚとなる。最終的
に得られる信号は、送信ＲＦ信号ａ＝９６４８ＭＨｚ、
送信ＲＦ信号ｂ＝１２９６ＭＨｚとなり、ＸバンドとＬ
バンドの２つの周波数の信号となる。ここで、Ｂ＝３２
とすると、送信ＲＦ信号ａ＝約５０４０ＭＨｚとなりＣ
バンドの信号が得られる。Here, for example, if the multiple is A = 3 and B =
Assuming that 64, C = 6, and the seed signal frequency X = 144 MHz, the transmission IF signal = about 432 MHz and the LO signal a = 92
16 MHz and LO signal b = 864 MHz. The signal finally obtained is a transmission RF signal a = 9648 MHz,
The transmission RF signal b = 1296 MHz, and the X band and L
It becomes a signal of two frequencies of the band. Here, B = 32
Then, the transmission RF signal a = about 5040 MHz, and C
A band signal is obtained.

【００１５】送信機８内に入力された送信ＩＦ信号は、
送信切替えスイッチ１０を介して周波数変換部１１又は
周波数変換部１２に送られる。例えば、スイッチが周波
数変換部１１側に入っている場合、ＬＯ信号ａと送信Ｉ
Ｆ信号が信号合成部１３により掛け合わされ、高出力増
幅部１４により増幅される。増幅されたＲＦ信号ａは送
受信切替え部１５を介してアンテナ１６からターゲット
に放射される。The transmission IF signal input into the transmitter 8 is
The signal is transmitted to the frequency converter 11 or the frequency converter 12 via the transmission changeover switch 10. For example, when the switch is on the frequency converter 11, the LO signal a and the transmission I
The F signal is multiplied by the signal synthesizing unit 13 and amplified by the high output amplifying unit 14. The amplified RF signal a is radiated from the antenna 16 to the target via the transmission / reception switching unit 15.

【００１６】スイッチ１０が周波数変換部１２側に入っ
ている場合、ＬＯ信号ｂと送信ＩＦ信号が掛け合わさ
れ、高出力増幅部１７により増幅された後、送受信切替
え部１８を介してアンテナ１９からターゲットに放射さ
れる。これら周波数変換部、増幅部及びアンテナは周波
数によって共通化できないため、２系統必要となる。When the switch 10 is on the frequency converter 12 side, the LO signal b is multiplied by the transmission IF signal, amplified by the high-power amplifier 17, and then transmitted from the antenna 19 through the transmission / reception switch 18 to the target. Is radiated. These frequency converters, amplifiers, and antennas cannot be shared by frequency, so two systems are required.

【００１７】ａ系を使用する場合、ターゲットからの反
射波はアンテナ１６から送受信切替え部１５を介してＲ
Ｆ信号ａとして周波数変換部１１の受信系へ送られる。
ＲＦ信号ａは周波数変換部１１の受信ＲＦ信号増幅部２
０により増幅されたのち、信号合成部１３により受信Ｉ
Ｆ信号へ周波数変換される。受信ＩＦ信号は受信切替え
スイッチ２２を介して励振受信機１へ出力される。ここ
で、受信切替えスイッチ２２は送信切替えスイッチ１０
と同期して動作するものとする。When the a system is used, the reflected wave from the target is transmitted from the antenna 16 via the transmission / reception switching unit 15 to the R-wave.
The signal is sent to the receiving system of the frequency conversion unit 11 as an F signal a.
The RF signal a is received by the received RF signal amplifying unit 2 of the frequency converting unit 11.
0, and then the signal I
The frequency is converted to an F signal. The reception IF signal is output to the excitation receiver 1 via the reception switch 22. Here, the reception changeover switch 22 is connected to the transmission changeover switch 10.
It operates in synchronization with.

【００１８】ｂ系を使用する場合、ターゲットからの反
射波はアンテナ１９から送受信切替え部１８を介してＲ
Ｆ信号ｂとして周波数変換部１２の受信系へ送られる。
ＲＦ信号ｂは周波数変換部１２の受信ＲＦ信号増幅部２
１で増幅されたのち、信号合成部１３により受信ＩＦ信
号へ周波数変換される。受信ＩＦ信号は受信切替えスイ
ッチ２２を介して励振受信機１へ出力される。When the b-system is used, the reflected wave from the target is transmitted from the antenna 19 to the R
The signal is sent to the reception system of the frequency conversion unit 12 as an F signal b.
The RF signal b is received by the received RF signal amplifier 2 of the frequency converter 12.
After being amplified by 1, the signal is converted into a reception IF signal by the signal combining unit 13. The reception IF signal is output to the excitation receiver 1 via the reception switch 22.

【００１９】受信ＩＦ信号は、送信ＩＦ信号と同様に、
ＲＦ信号ａ，ＲＦ信号ｂで共通であるため、励振受信機
１は１系統のみで構成可能となる。受信ＩＦ信号は受信
部２３において、受信ＩＦ信号増幅部２４により増幅さ
れ、位相検波部２５を経てＩＦ信号からビデオ信号（Ｉ
ｃｈ，Ｑｃｈ）へと変換され、信号処理に出力される。The reception IF signal, like the transmission IF signal,
Since the RF signal a and the RF signal b are common, the excitation receiver 1 can be configured with only one system. The receiving IF signal is amplified by the receiving IF signal amplifying unit 24 in the receiving unit 23, passes through the phase detecting unit 25, and is converted from the IF signal into a video signal (I
ch, Qch) and output to signal processing.

【００２０】以上のようにこの発明は、励振受信機１内
の発振てい倍部２に３種類以上のてい倍器６、７、８を
設けることで、複数のＬＯ信号を１つの発振てい倍部２
で生成する。また、発振てい倍部２で作成した複数のＬ
Ｏ信号に対応する周波数変換部１１，１２を送信機８内
に設け、入力するＩＦ信号を選択するスイッチ１０を切
り替えることで所望の周波数の送信ＲＦ信号を生成する
ことができる。また、送信機８に設けた周波数変換部１
２により受信したＲＦ信号をＩＦ信号に周波数変換し、
送信ＩＦの入力と同期させてスイッチ２２を切替えるこ
とにより、所望の周波数の受信ＩＦ信号のみを励振受信
機１に入力することができる。これによりＩＦ信号の周
波数は複数の周波数で共通であるため、励振受信機は１
つのハードウェアで構成できる。As described above, according to the present invention, by providing three or more types of multipliers 6, 7, and 8 in the oscillating multiplier 2 in the excitation receiver 1, a plurality of LO signals can be oscillated one by one. Part 2
Generated by In addition, a plurality of Ls created by the oscillation
By providing the frequency converters 11 and 12 corresponding to the O signal in the transmitter 8 and switching the switch 10 for selecting an input IF signal, a transmission RF signal of a desired frequency can be generated. Further, the frequency conversion unit 1 provided in the transmitter 8
2 converts the frequency of the received RF signal into an IF signal,
By switching the switch 22 in synchronization with the input of the transmission IF, only the reception IF signal of a desired frequency can be input to the excitation receiver 1. As a result, the frequency of the IF signal is common to a plurality of frequencies.
It can be configured with one hardware.

【００２１】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２を示す図であり、実施の形態１と異なるところは、
送信切替えスイッチ１０を外部からのタイミング信号に
より、任意のタイミングで切替えることができるように
したところにある。また受信切替えスイッチ２２は送信
切替えスイッチ１０と同期して上記外部からのタイミン
グ信号により動作するようになっている。Embodiment 2 FIG. FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
The transmission selector switch 10 can be switched at an arbitrary timing by an external timing signal. The reception changeover switch 22 operates in synchronization with the transmission changeover switch 10 in response to the external timing signal.

【００２２】上記送信切替えスイッチ１０は外部からの
タイミング信号により、任意のタイミングで切替えるこ
とができるが、例えば、切替えタイミングをＰＲＩ（Pu
lseRepetition Interval：パルス繰り返し周期）毎に繰
り返すことにより、同時に複数の周波数のデータを得る
ことができる。また、火器管制レーダの追尾に用いる場
合においては、切替えタイミングをランダムに行うこと
で、ＥＣＣＭ（Electronic Counter-Countermeasure：
対電子対策）機能を持たせることも可能となる。The transmission changeover switch 10 can be switched at an arbitrary timing by a timing signal from the outside.
By repeating every lseRepetition Interval (pulse repetition cycle), data of a plurality of frequencies can be obtained at the same time. In addition, when used for tracking of a fire control radar, an ECCM (Electronic Counter-Countermeasure:
It is also possible to have a function for electronic countermeasures.

【００２３】この発明は、入力するＩＦ信号を選択する
スイッチ１０を外部から入力される任意のタイミングで
切り替えることにより所望の周波数の送信ＲＦ信号を任
意のタイミングで生成することができる。また、周波数
変換部１１、１２により受信したＲＦ信号をＩＦ信号に
周波数変換し、送信ＩＦの入力と同期させてスイッチ２
２を切替えることにより、所望の周波数の受信ＩＦ信号
のみを励振受信機に入力することができる。これにより
ＩＦ信号の周波数は複数の周波数で共通であるため、励
振受信機は１つのハードウェアで構成できる。According to the present invention, a transmission RF signal of a desired frequency can be generated at an arbitrary timing by switching the switch 10 for selecting an input IF signal at an arbitrary timing inputted from the outside. In addition, the RF signal received by the frequency converters 11 and 12 is frequency-converted into an IF signal, and the switch 2 is synchronized with the input of the transmission IF.
By switching 2, only the reception IF signal of the desired frequency can be input to the excitation receiver. As a result, the frequency of the IF signal is common to a plurality of frequencies, so that the excitation receiver can be configured by one piece of hardware.

【００２４】実施の形態３．図３はこの発明の実施の形
態３を示す図であり、実施の形態２と異なるところはＢ
てい倍器６と周波数変換部１１の分配器４間のＬＯ信号
ａ経路、Ｃてい倍器７と周波数変換部１２の分配器４間
のＬＯ信号ｂ経路にそれぞれＬＯ切替えスイッチ２６、
２７を設けたところにある。なお、これらスイッチ２
６、２７は実施の形態１に設けても良い。Embodiment 3 FIG. FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment of the present invention.
LO switching switches 26 are provided on the LO signal a path between the multiplier 6 and the distributor 4 of the frequency converter 11, and the LO signal b path between the C multiplier 7 and the distributor 4 of the frequency converter 12, respectively.
27 is provided. Note that these switches 2
6 and 27 may be provided in the first embodiment.

【００２５】送信機８における送信切替えスイッチ１０
が周波数変換部１１側に入っている場合、ＬＯ切替えス
イッチ２６を閉じて、ＬＯ切替えスイッチ２７を開くこ
ととする。その時、周波数ｂ側には、ＩＦ信号、ＬＯ信
号ｂが入力されないため、高出力増幅部１７、アンテナ
１９共に信号が入力されず周波数ｂの信号は外部に送信
されない。また、反射信号がアンテナ１９から入力され
ても、ＬＯ信号が入力されないため受信系に漏れ込む信
号は少ない。Transmission switch 10 in transmitter 8
Is in the frequency converter 11, the LO switch 26 is closed and the LO switch 27 is opened. At this time, since the IF signal and the LO signal b are not input to the frequency b side, no signal is input to both the high-output amplifier 17 and the antenna 19, and the signal of the frequency b is not transmitted to the outside. Further, even if the reflected signal is input from the antenna 19, the signal leaking into the receiving system is small because the LO signal is not input.

【００２６】この発明は、周波数変換部１１、１２に入
力するＬＯ信号をＩＦ信号の切替えと同期して動作する
スイッチ２６、２７を設けることにより複数周波数間の
アイソレーションを確保することができる。According to the present invention, isolation between a plurality of frequencies can be ensured by providing the switches 26 and 27 which operate the LO signals input to the frequency converters 11 and 12 in synchronization with the switching of the IF signal.

【００２７】[0027]

【発明の効果】第１の発明によれば、励振受信機で３種
類以上のてい倍器を設け、送信機内に周波数切替えスイ
ッチと複数周波数用の周波数変換部を設けることで、て
い倍数の組み合わせにより複数周波数のレーダを容易に
構成することができる。また、励振受信機は１系統でよ
いため、小型軽量化に有利である。According to the first aspect of the present invention, three or more types of multipliers are provided in the excitation receiver, and a frequency changeover switch and a frequency converter for a plurality of frequencies are provided in the transmitter. Thus, a radar having a plurality of frequencies can be easily configured. Also, since only one excitation receiver is required, it is advantageous for reducing the size and weight.

【００２８】また、第２の発明によれば、周波数切替え
スイッチを任意のタイミングで切りかえることにより、
同時に複数周波数データを取得可能であり、ＥＣＣＭ機
能を持たせることも可能となる。According to the second aspect of the present invention, by switching the frequency changeover switch at an arbitrary timing,
At the same time, a plurality of frequency data can be obtained, and an ECCM function can be provided.

【００２９】第３の発明によれば、ＬＯ信号の切替えス
イッチを設けることにより、複数周波数間のアイソレー
ションを確保することができる。According to the third aspect, by providing the LO signal changeover switch, isolation between a plurality of frequencies can be ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 この発明によるレーダ装置の実施の形態１を
示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a radar apparatus according to the present invention.

【図２】 この発明によるレーダ装置の実施の形態２を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the radar device according to the present invention;

【図３】 この発明によるレーダ装置の実施の形態３を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment of the radar device according to the present invention;

【図４】 従来のレーダ装置を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a conventional radar device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 励振受信機、２ 発振てい倍部、４ 分配器、５
Ａてい倍器、６ Ｂてい倍器、７ Ｃてい倍器、８ 送
信機、９ 信号変調部、１０ 送信切替えスイッチ、１
１ 周波数変換部、１２ 周波数変換部、１３ 信号合
成部、１５ 送受信切替え部、１８ 送受信切替え部、
１９ アンテナ、２１ ＲＦ信号増幅部、２２ 受信切
替えスイッチ、２６ ＬＯ切替えスイッチ、２７ ＬＯ
切替えスイッチ。1 Excitation receiver, 2 oscillating multiplier, 4 distributor, 5
A multiplier, 6 B multiplier, 7 C multiplier, 8 transmitter, 9 signal modulator, 10 transmission switch, 1
1 frequency conversion section, 12 frequency conversion section, 13 signal synthesis section, 15 transmission / reception switching section, 18 transmission / reception switching section,
Reference Signs List 19 antenna, 21 RF signal amplifier, 22 reception changeover switch, 26 LO changeover switch, 27 LO
Changeover switch.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 送信種信号を発生するとともに、種信号
に対し少なくとも３種類のてい倍を行いコヒーレント信
号（ＣＯＨＯ）と２種類以上のローカル（ＬＯ）信号と
を発生する発振てい倍部と、周波数変調を施した送信中
間周波数（ＩＦ）信号を生成する信号変調部と、上記Ｌ
Ｏ信号と送信ＩＦ信号とから送信ＲＦ信号を生成し、ア
ンテナから入力される受信ＲＦ信号を受信ＩＦ信号に変
換する２種類以上の周波数変換部と、上記周波数変換部
からの送信ＲＦ信号を増幅する２種類以上の増幅部と、
上記増幅部から出力されるＲＦ信号をターゲットに向け
て放射し、ターゲットからの反射信号を受信する２種類
以上のアンテナと、上記送信ＩＦ信号及び受信ＩＦ信号
を同期させ、上記送信ＩＦ信号を切替えて上記２種類以
上の周波数変換部へ出力し、また上記２種類以上の周波
数変換部からの受信ＩＦ信号を切り替えて受信部へ出力
するスイッチと、上記スイッチからの受信ＩＦ信号をビ
デオ信号に変換する受信部とを備えたことを特徴とする
レーダ装置。An oscillation multiplier for generating a transmission seed signal, performing at least three types of multiplication on the seed signal, and generating a coherent signal (COHO) and two or more types of local (LO) signals; A signal modulator for generating a transmission intermediate frequency (IF) signal subjected to frequency modulation;
Two or more types of frequency conversion units for generating a transmission RF signal from the O signal and the transmission IF signal and converting the reception RF signal input from the antenna into a reception IF signal, and amplifying the transmission RF signal from the frequency conversion unit Two or more types of amplifying units,
The RF signal output from the amplifying unit is radiated toward a target, and two or more types of antennas for receiving a reflected signal from the target, the transmission IF signal and the reception IF signal are synchronized, and the transmission IF signal is switched. A switch that outputs to the two or more types of frequency conversion units, and switches a reception IF signal from the two or more types of frequency conversion units to output to the reception unit; and converts a reception IF signal from the switch to a video signal. A radar device comprising: 【請求項２】 上記スイッチを、外部から入力される任
意のタイミングで送信ＩＦ信号及び受信ＩＦ信号を同期
させて切り替えるようにしたことを特徴とする請求項１
記載のレーダ装置。2. The switch according to claim 1, wherein said switch is switched by synchronizing a transmission IF signal and a reception IF signal at an arbitrary timing inputted from outside.
The described radar device. 【請求項３】 ＩＦ信号の入力と同期してＬＯ信号の入
力制御を行うスイッチを設けたことを特徴とする請求項
１又は２記載のレーダ装置。3. The radar device according to claim 1, further comprising a switch for controlling the input of the LO signal in synchronization with the input of the IF signal.