JP2002181576A - 車載情報端末および目標物選択方法 - Google Patents
車載情報端末および目標物選択方法Info
- Publication number
- JP2002181576A JP2002181576A JP2000379871A JP2000379871A JP2002181576A JP 2002181576 A JP2002181576 A JP 2002181576A JP 2000379871 A JP2000379871 A JP 2000379871A JP 2000379871 A JP2000379871 A JP 2000379871A JP 2002181576 A JP2002181576 A JP 2002181576A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- data
- user
- user information
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 経路上または経由地における、使用者の嗜好
・関心に合う目標物の選択には、煩雑な操作が必要であ
ったが、走行軌跡から嗜好・関心を分析し、目標物につ
いての訪問係数を学習することで、簡単な操作で目標物
を選択して経路を算出する車載情報端末を提供する。 【解決手段】 衛星あるいは車両センサの測位データ入
力より現在位置を算出し、かつ、使用者が指定位置を入
力する入力データ制御部１と、地図データベースより、
現在位置もしくは指定位置の近辺の地図データを抽出す
る地図制御部２と、目標物についての使用者の嗜好・関
心の度合いを表す訪問係数を含む使用者情報を格納する
メモリ３と、訪問係数に基づいて、地図データより目標
物を選択し、目標物を巡る経路を検索するコース作成部
５と、使用者の目標物への立ち寄り時間を基に訪問係数
を算定・更新する使用者情報更新部４と、目標物および
経路を表示する表示部６とで構成する。
・関心に合う目標物の選択には、煩雑な操作が必要であ
ったが、走行軌跡から嗜好・関心を分析し、目標物につ
いての訪問係数を学習することで、簡単な操作で目標物
を選択して経路を算出する車載情報端末を提供する。 【解決手段】 衛星あるいは車両センサの測位データ入
力より現在位置を算出し、かつ、使用者が指定位置を入
力する入力データ制御部１と、地図データベースより、
現在位置もしくは指定位置の近辺の地図データを抽出す
る地図制御部２と、目標物についての使用者の嗜好・関
心の度合いを表す訪問係数を含む使用者情報を格納する
メモリ３と、訪問係数に基づいて、地図データより目標
物を選択し、目標物を巡る経路を検索するコース作成部
５と、使用者の目標物への立ち寄り時間を基に訪問係数
を算定・更新する使用者情報更新部４と、目標物および
経路を表示する表示部６とで構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地図情報を基に案
内や検索を行う車載情報端末および目標物選択方法に関
するものである．
内や検索を行う車載情報端末および目標物選択方法に関
するものである．
【０００２】
【従来の技術】従来，車載情報端末において、経路の目
的地又は経由地を設定する場合には、使用者が地図上の
位置を直接設定するか、若しくは最寄り検索，情報検索
等の処理を実行した結果を用いて設定していた（例え
ば、特開２０００−２５５６号公報）。
的地又は経由地を設定する場合には、使用者が地図上の
位置を直接設定するか、若しくは最寄り検索，情報検索
等の処理を実行した結果を用いて設定していた（例え
ば、特開２０００−２５５６号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，この方
法で複雑な経路を設定しようとすると、使用者は自分の
所望の経路を得るために何回も目標物や施設の検索およ
び経路探索の操作を繰り返さなければならず、操作が煩
雑であった。
法で複雑な経路を設定しようとすると、使用者は自分の
所望の経路を得るために何回も目標物や施設の検索およ
び経路探索の操作を繰り返さなければならず、操作が煩
雑であった。
【０００４】一方、上記とは別に、固定の観光ルートを
予め複数記憶するという方法もあるが、これは旅行会社
等が決めた経路をそのまま載せたもので、使用者の行き
たい場所が必ずしも経路にあるわけではなく、仮に使用
者がこの経路を変更したいと望んでも変更はできないか
操作が煩雑になるという欠点があった。
予め複数記憶するという方法もあるが、これは旅行会社
等が決めた経路をそのまま載せたもので、使用者の行き
たい場所が必ずしも経路にあるわけではなく、仮に使用
者がこの経路を変更したいと望んでも変更はできないか
操作が煩雑になるという欠点があった。
【０００５】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、簡単な操作で使用者の嗜好にあった走
行経路を得る車載情報端末ならびに走行経路作成方法を
提供するものである。
なされたもので、簡単な操作で使用者の嗜好にあった走
行経路を得る車載情報端末ならびに走行経路作成方法を
提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の車載情報端末
は、衛星および車両センサの少なくとも一方により現在
位置データを算出する自車位置算出手段と、使用者が指
定位置データを入力する入力手段と、目標物についての
使用者の嗜好・関心を記述する使用者情報を格納する記
憶手段と、使用者情報に基づいて、端末が保有または取
得した地図データにより、現在位置もしくは指定位置の
近傍の目標物を選択する目標物選択手段とで構成されて
いる。この構成により、現在位置もしくは指定位置の近
辺にあって、使用者の嗜好・関心に合う目標物を選択す
ることができる。
は、衛星および車両センサの少なくとも一方により現在
位置データを算出する自車位置算出手段と、使用者が指
定位置データを入力する入力手段と、目標物についての
使用者の嗜好・関心を記述する使用者情報を格納する記
憶手段と、使用者情報に基づいて、端末が保有または取
得した地図データにより、現在位置もしくは指定位置の
近傍の目標物を選択する目標物選択手段とで構成されて
いる。この構成により、現在位置もしくは指定位置の近
辺にあって、使用者の嗜好・関心に合う目標物を選択す
ることができる。
【０００７】また、本発明の車載情報端末は、地図デー
タおよび使用者情報中に、目標物を特定する分類コード
を含む種別コードを付しておき、使用者情報中の目標物
に付された種別コードと等しい種別コードを付加された
目標物を、地図データ中より、検索し、目標物を選択す
る目標物選択手段で構成されている。この構成により、
種別コードを用い、使用者の嗜好・関心に合う目標物を
的確に選択することができる。
タおよび使用者情報中に、目標物を特定する分類コード
を含む種別コードを付しておき、使用者情報中の目標物
に付された種別コードと等しい種別コードを付加された
目標物を、地図データ中より、検索し、目標物を選択す
る目標物選択手段で構成されている。この構成により、
種別コードを用い、使用者の嗜好・関心に合う目標物を
的確に選択することができる。
【０００８】また、本発明の車載情報端末は、使用者
が、指定位置データに加えて、コース種別データの入力
を行う入力手段と、使用者情報中の種別コードの中で、
コース種別データに対応する種別コードを選択し、地図
データより、選択した種別コードが付加された目標物を
検索する目標物選択手段とで構成されている。この構成
により、使用者の走行目的に合った目標物を選択するこ
とができる。
が、指定位置データに加えて、コース種別データの入力
を行う入力手段と、使用者情報中の種別コードの中で、
コース種別データに対応する種別コードを選択し、地図
データより、選択した種別コードが付加された目標物を
検索する目標物選択手段とで構成されている。この構成
により、使用者の走行目的に合った目標物を選択するこ
とができる。
【０００９】また、本発明の車載情報端末は、更に、自
車位置算出手段における現在位置の移動と時刻などで表
される走行記録と地図データとに基づいて、目標物への
立ち寄りを判定して、使用者情報を更新する使用者情報
更新手段を加えて構成される。この構成により、走行履
歴から使用者の嗜好・関心を学習・更新して、目標物を
選択することができる。
車位置算出手段における現在位置の移動と時刻などで表
される走行記録と地図データとに基づいて、目標物への
立ち寄りを判定して、使用者情報を更新する使用者情報
更新手段を加えて構成される。この構成により、走行履
歴から使用者の嗜好・関心を学習・更新して、目標物を
選択することができる。
【００１０】また、本発明の車載情報端末は、使用者情
報に目標物への使用者の嗜好・関心の度合いを表す訪問
係数を加え、使用者の目標物への立ち寄り時間を基に目
標物への訪問係数を算定・更新する使用者情報更新手段
と、訪問係数に従って目標物の検索を行う目標物選択手
段とで構成される。この構成により、走行履歴から使用
者の嗜好・関心の度合いを定量的に学習・更新して、的
確に目標物を選択することができる。
報に目標物への使用者の嗜好・関心の度合いを表す訪問
係数を加え、使用者の目標物への立ち寄り時間を基に目
標物への訪問係数を算定・更新する使用者情報更新手段
と、訪問係数に従って目標物の検索を行う目標物選択手
段とで構成される。この構成により、走行履歴から使用
者の嗜好・関心の度合いを定量的に学習・更新して、的
確に目標物を選択することができる。
【００１１】また、本発明の車載情報端末は、使用者情
報更新手段に、目標物への立ち寄り時間および再度訪問
するまでの時間に基づいて、訪問係数を更新する機能を
加えた構成である。この構成により、訪問係数の精度が
向上し、より的確に目標物を選択することができる。
報更新手段に、目標物への立ち寄り時間および再度訪問
するまでの時間に基づいて、訪問係数を更新する機能を
加えた構成である。この構成により、訪問係数の精度が
向上し、より的確に目標物を選択することができる。
【００１２】また、本発明の車載情報端末は、使用者情
報更新手段に、自車位置と目標物の間の直線距離によっ
て立ち寄り時間を修正する機能を加えた構成である。こ
のことによって、訪問係数の精度が更に向上し、更に的
確に目標物を選択することができる。
報更新手段に、自車位置と目標物の間の直線距離によっ
て立ち寄り時間を修正する機能を加えた構成である。こ
のことによって、訪問係数の精度が更に向上し、更に的
確に目標物を選択することができる。
【００１３】また、本発明の車載情報端末は、使用者情
報更新手段において、訪問係数の算出を地図データに定
義された種別に応じた算定方法で行う構成である。この
構成により、訪問係数の精度が更に向上するため、一層
的確に目標物の選択することができる。
報更新手段において、訪問係数の算出を地図データに定
義された種別に応じた算定方法で行う構成である。この
構成により、訪問係数の精度が更に向上するため、一層
的確に目標物の選択することができる。
【００１４】また、本発明の車載情報端末は、訪問係数
に従って求めた複数の目標物への巡回経路探索を行うコ
ース作成手段を追加した構成である。この構成により、
適切な走行経路を得ることができる。
に従って求めた複数の目標物への巡回経路探索を行うコ
ース作成手段を追加した構成である。この構成により、
適切な走行経路を得ることができる。
【００１５】また、本発明の車載情報端末は、選択した
目標物および探索した巡回経路を地図上に表示する表示
手段を加えた構成である。この構成により、使用者が選
択した目標物を巡って容易に走行することができる。
目標物および探索した巡回経路を地図上に表示する表示
手段を加えた構成である。この構成により、使用者が選
択した目標物を巡って容易に走行することができる。
【００１６】さらに、本発明の目標物選択方法は、衛星
および車両センサの少なくとも一方の入力より現在位置
を算出するステップと、目標物についての使用者の嗜好
・関心を記述する使用者情報に基づいて、内蔵する地図
データおよび通信を用いて外部の地図データの少なくと
も一方より、現在位置または使用者が指定する指定位置
の近辺の目標物を選択する選択ステップとで構成するも
のである。この方法によって、現在位置もしくは指定位
置の近辺にあって、使用者の嗜好・関心に合う目標物を
選択することができる。
および車両センサの少なくとも一方の入力より現在位置
を算出するステップと、目標物についての使用者の嗜好
・関心を記述する使用者情報に基づいて、内蔵する地図
データおよび通信を用いて外部の地図データの少なくと
も一方より、現在位置または使用者が指定する指定位置
の近辺の目標物を選択する選択ステップとで構成するも
のである。この方法によって、現在位置もしくは指定位
置の近辺にあって、使用者の嗜好・関心に合う目標物を
選択することができる。
【００１７】また、本発明の目標物選択方法は、地図デ
ータおよび使用者情報中に、目標物を特定する分類コー
ドを含む種別コードを付しておき、選択ステップが、使
用者情報中の目標物と種別コードの全てまたは一部が等
しい目標物を、地図データの中より、検索する選択ステ
ップであるものである。この方法によって、種別コード
を用い、使用者の嗜好・関心に合う目標物を的確に選択
することができる。
ータおよび使用者情報中に、目標物を特定する分類コー
ドを含む種別コードを付しておき、選択ステップが、使
用者情報中の目標物と種別コードの全てまたは一部が等
しい目標物を、地図データの中より、検索する選択ステ
ップであるものである。この方法によって、種別コード
を用い、使用者の嗜好・関心に合う目標物を的確に選択
することができる。
【００１８】また、本発明の目標物選択方法は、選択ス
テップが、使用者の走行目的を表すコース種別データの
指定に基づいて、使用者情報中の種別コードの中で、コ
ース種別データに対応する種別コードを選択し、地図デ
ータ中より、種別コードの一部または全てが等しい種別
コードが付された目標物を検索する選択ステップである
ものである。この方法によって、使用者の走行目的に合
った目標物を選択することができる。
テップが、使用者の走行目的を表すコース種別データの
指定に基づいて、使用者情報中の種別コードの中で、コ
ース種別データに対応する種別コードを選択し、地図デ
ータ中より、種別コードの一部または全てが等しい種別
コードが付された目標物を検索する選択ステップである
ものである。この方法によって、使用者の走行目的に合
った目標物を選択することができる。
【００１９】また、本発明の目標物選択方法は、現在位
置の移動と時刻などで表される走行記録および地図デー
タに基づいて、目標物への立ち寄りを判定して、使用者
情報を更新する更新ステップを含むものである。この方
法によって、走行履歴から使用者の嗜好・関心を学習・
更新して、目標物を選択することができる。
置の移動と時刻などで表される走行記録および地図デー
タに基づいて、目標物への立ち寄りを判定して、使用者
情報を更新する更新ステップを含むものである。この方
法によって、走行履歴から使用者の嗜好・関心を学習・
更新して、目標物を選択することができる。
【００２０】また、本発明の目標物選択方法は、使用者
情報中に目標物への使用者の嗜好・関心の度合いを表す
訪問係数を加え、更新ステップが、目標物への立ち寄り
時間および再度訪問するまでの時間に基づいて、訪問係
数を更新する更新ステップであり、選択ステップが、訪
問係数に従って、地図データ中の目標物を検索する選択
ステップであるものである。この方法によって、走行履
歴から使用者の嗜好・関心の度合いを定量的に学習・更
新して、的確に目標物を選択することができる。
情報中に目標物への使用者の嗜好・関心の度合いを表す
訪問係数を加え、更新ステップが、目標物への立ち寄り
時間および再度訪問するまでの時間に基づいて、訪問係
数を更新する更新ステップであり、選択ステップが、訪
問係数に従って、地図データ中の目標物を検索する選択
ステップであるものである。この方法によって、走行履
歴から使用者の嗜好・関心の度合いを定量的に学習・更
新して、的確に目標物を選択することができる。
【００２１】また、本発明の目標物選択方法は、、選択
ステップによって選択・検索した、目標物を巡る、巡回
経路を探索するステップと、目標物および巡回経路を地
図上に表示するステップを含むものである。この方法に
よって、目標物を巡る適切な走行経路上を容易に走行す
ることができる。
ステップによって選択・検索した、目標物を巡る、巡回
経路を探索するステップと、目標物および巡回経路を地
図上に表示するステップを含むものである。この方法に
よって、目標物を巡る適切な走行経路上を容易に走行す
ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。
て、図面を用いて説明する。
【００２３】図１は本発明の車載情報端末の実施例の構
成を示す機能ブロック図である。
成を示す機能ブロック図である。
【００２４】本実施例の車載情報端末は、使用者、セン
サ等からの入力を制御し、現在位置と指定位置および走
行目的などを出力するための入力データ制御部１と、記
録している地図データベースの読み込みを制御し、前記
現在位置および指定位置を中心とする所定の範囲の地図
データと走行軌跡データを作成・出力する地図制御部２
と、使用者の嗜好・関心を反映した目標物（立ち寄る対
象の土地・施設・建物などをいう。以下同じ。）に関す
る情報を記述した使用者情報および前記走行軌跡データ
等を記録するメモリ３と、走行軌跡データより使用者の
嗜好・関心を学習して、使用者情報を更新する使用者情
報更新部４と、地図データおよび使用者情報等を基に目
標物等を決定して経路探索を行うコース作成部５と探索
経路の全体図と各目標物への到着予測時間等の表示を行
う表示部６とを備えたものである。
サ等からの入力を制御し、現在位置と指定位置および走
行目的などを出力するための入力データ制御部１と、記
録している地図データベースの読み込みを制御し、前記
現在位置および指定位置を中心とする所定の範囲の地図
データと走行軌跡データを作成・出力する地図制御部２
と、使用者の嗜好・関心を反映した目標物（立ち寄る対
象の土地・施設・建物などをいう。以下同じ。）に関す
る情報を記述した使用者情報および前記走行軌跡データ
等を記録するメモリ３と、走行軌跡データより使用者の
嗜好・関心を学習して、使用者情報を更新する使用者情
報更新部４と、地図データおよび使用者情報等を基に目
標物等を決定して経路探索を行うコース作成部５と探索
経路の全体図と各目標物への到着予測時間等の表示を行
う表示部６とを備えたものである。
【００２５】本発明において重要な役割を担っている使
用者情報について、図９で説明する。この使用者情報に
は、使用者の嗜好・関心に合致した目標物の種別コード
と名称および目標物に前回までに立ち寄った時間の総計
と前回に立ち寄った年月日・時刻と嗜好・関心の度合い
を表す訪問係数などが含まれている。なお、図９の使用
者情報の各データには、説明のためのデータ記号ＵＡ〜
ＵＨを付している。
用者情報について、図９で説明する。この使用者情報に
は、使用者の嗜好・関心に合致した目標物の種別コード
と名称および目標物に前回までに立ち寄った時間の総計
と前回に立ち寄った年月日・時刻と嗜好・関心の度合い
を表す訪問係数などが含まれている。なお、図９の使用
者情報の各データには、説明のためのデータ記号ＵＡ〜
ＵＨを付している。
【００２６】種別コードは、４桁の１６進数で表し、１
６進数であることを表すコード「０ｘ」を先頭に付して
いる。この例では図１１に掲げるように、１桁目で大分
類を、２桁目で中分類を、４桁目と５桁目とで小分類を
表している。また、大分類の１〜３は旅行関連を、大分
類の４〜６は生活関連の処理分類を表している。
６進数であることを表すコード「０ｘ」を先頭に付して
いる。この例では図１１に掲げるように、１桁目で大分
類を、２桁目で中分類を、４桁目と５桁目とで小分類を
表している。また、大分類の１〜３は旅行関連を、大分
類の４〜６は生活関連の処理分類を表している。
【００２７】立ち寄った年月日は６桁の１０進数で表
し、西暦年の下２桁および月と日とをそれぞれ２桁ずつ
の数字で表している。立ち寄った時刻は４桁の数字で表
し、２４時間表示の時間と分とをそれぞれ２桁の数字で
表している。
し、西暦年の下２桁および月と日とをそれぞれ２桁ずつ
の数字で表している。立ち寄った時刻は４桁の数字で表
し、２４時間表示の時間と分とをそれぞれ２桁の数字で
表している。
【００２８】訪問係数は、後述する算出方法による０と
１との間の数で、嗜好・関心の度合いが高い方が大きい
値を持つ。
１との間の数で、嗜好・関心の度合いが高い方が大きい
値を持つ。
【００２９】まず上記実施例の動作の概要を図２〜図２
２を用いて説明する。初めにコース作成部５の行うコー
ス作成処理について図２〜図４のフローチャートを参照
して説明する。
２を用いて説明する。初めにコース作成部５の行うコー
ス作成処理について図２〜図４のフローチャートを参照
して説明する。
【００３０】入力データ制御部に、巡回点ピックアップ
条件（巡回点ピックアップ条件とは、図８のように、出
発地・目的地・走行指定地である巡回基準点それぞれの
位置・走行目的を示すコース種別などを言う。）が入力
され、コース作成部５へ供給される（図２ステップ２、
以下フローチャートではＳ２のように略記する。）と、
コース作成部は巡回点ピックアップ処理を実行する（図
２ステップ３から、図３の巡回点ピックアップ処理ＳＴ
ＡＲＴへ処理が移行する）。
条件（巡回点ピックアップ条件とは、図８のように、出
発地・目的地・走行指定地である巡回基準点それぞれの
位置・走行目的を示すコース種別などを言う。）が入力
され、コース作成部５へ供給される（図２ステップ２、
以下フローチャートではＳ２のように略記する。）と、
コース作成部は巡回点ピックアップ処理を実行する（図
２ステップ３から、図３の巡回点ピックアップ処理ＳＴ
ＡＲＴへ処理が移行する）。
【００３１】この巡回点ピックアップ処理では、主とし
て以下の処理を行う。
て以下の処理を行う。
【００３２】１）地図データベースの中より、巡回基準
点付近の地図データを選択して読み込む（ステップ
６）。
点付近の地図データを選択して読み込む（ステップ
６）。
【００３３】２）使用者情報を順次読み（ステップ６ま
たはステップ１３）、コース種別に合うデータを選択す
る（ステップ７とステップ８またはステップ１０とステ
ップ１１）。
たはステップ１３）、コース種別に合うデータを選択す
る（ステップ７とステップ８またはステップ１０とステ
ップ１１）。
【００３４】３）１）項で選択された地図データの中よ
り、その目標物の種別コードが、２）項において選択さ
れたデータの種別コードに合致するものを選択して、巡
回点リストへ追記する（ステップ９またはステップ１
２）。
り、その目標物の種別コードが、２）項において選択さ
れたデータの種別コードに合致するものを選択して、巡
回点リストへ追記する（ステップ９またはステップ１
２）。
【００３５】４）使用者情報が終わるまで、２）項と
３）項を繰返す（ステップ１４）。この巡回点ピックア
ップ処理によって、使用者情報に記録された使用者の嗜
好・関心を表す目標物の種別コードに適合する、巡回基
準点付近の目標物すなわち巡回点が求められる。
３）項を繰返す（ステップ１４）。この巡回点ピックア
ップ処理によって、使用者情報に記録された使用者の嗜
好・関心を表す目標物の種別コードに適合する、巡回基
準点付近の目標物すなわち巡回点が求められる。
【００３６】次に、使用者情報更新部４の行う使用者情
報更新動作について、図５〜図７のフローチャートを参
照して説明する。地図情報部２より走行軌跡データが供
給される（図５ステップ３６）と、使用者情報更新部４
は使用者情報更新処理を実行する（図５ステップ３７か
ら、図６の使用者情報更新処理ＳＴＡＲＴへ処理が移行
する）。使用者情報更新処理は主として以下の処理を行
う。
報更新動作について、図５〜図７のフローチャートを参
照して説明する。地図情報部２より走行軌跡データが供
給される（図５ステップ３６）と、使用者情報更新部４
は使用者情報更新処理を実行する（図５ステップ３７か
ら、図６の使用者情報更新処理ＳＴＡＲＴへ処理が移行
する）。使用者情報更新処理は主として以下の処理を行
う。
【００３７】1)走行軌跡データより、駐車か否かを判定
する（ステップ４５）。
する（ステップ４５）。
【００３８】2)駐車の場合には、地図データより求め
た、現在地近辺の目標物（以下、ランドマークとも云
う）に立ち寄ったと仮定して、以下の処理を続行する。
なお、実施例の仮定は、使用者の確認を加えれば、確定
にすることもできる。
た、現在地近辺の目標物（以下、ランドマークとも云
う）に立ち寄ったと仮定して、以下の処理を続行する。
なお、実施例の仮定は、使用者の確認を加えれば、確定
にすることもできる。
【００３９】3)自車と目標値の距離によって、駐車時間
により立ち寄り時間を推定する（図７ステップ５９、ス
テップ６０）。
により立ち寄り時間を推定する（図７ステップ５９、ス
テップ６０）。
【００４０】4)使用者情報に、目標物を含むデータの有
無を判定する（図７ステップ６３）。
無を判定する（図７ステップ６３）。
【００４１】Ａ．使用者情報に、目標物を含むデータが
ある場合には、 ｉ）立ち寄り時間を使用者情報の総立ち寄り時間に加
え、新総立ち寄り時間とし（ステップ６４）、 ｉｉ）立ち寄った時刻と使用者情報の立ち寄った時刻と
の差を、更新間隔とする（ステップ６５）。
ある場合には、 ｉ）立ち寄り時間を使用者情報の総立ち寄り時間に加
え、新総立ち寄り時間とし（ステップ６４）、 ｉｉ）立ち寄った時刻と使用者情報の立ち寄った時刻と
の差を、更新間隔とする（ステップ６５）。
【００４２】ｉｉｉ）目標物の種別コードによって異な
る算出方法によって、新総立ち寄り時間より、訪問係数
を求め（ステップ７３または７６）、更新間隔時間よ
り、修正係数を求め（ステップ７２または７５）、両係
数の積を訪問係数とする（ステップ７４）。
る算出方法によって、新総立ち寄り時間より、訪問係数
を求め（ステップ７３または７６）、更新間隔時間よ
り、修正係数を求め（ステップ７２または７５）、両係
数の積を訪問係数とする（ステップ７４）。
【００４３】ｉｖ）使用者情報のデータの総立ち寄り時
間・立ち寄った年月日と時刻・訪問係数を更新する（Ｓ
７８）。
間・立ち寄った年月日と時刻・訪問係数を更新する（Ｓ
７８）。
【００４４】Ｂ．使用者情報に、目標物を含むデータが
ない場合には、 ｉ）立ち寄り時間を新総立ち寄り時間とする（ステップ
６６）。
ない場合には、 ｉ）立ち寄り時間を新総立ち寄り時間とする（ステップ
６６）。
【００４５】ｉｉ）目標物の種別コードによって異なる
算出方法によって、新総立ち寄り時間より、訪問係数を
求める（ステップ６８または６９）。
算出方法によって、新総立ち寄り時間より、訪問係数を
求める（ステップ６８または６９）。
【００４６】ｉｉｉ）目標物の種別コードと名称、およ
び総立ち寄り時間・立ち寄った年月日と時刻・訪問係数
を追記する（ステップ７０）。目標物の種別コードと名
称、および総立ち寄り時間・立ち寄った年月日と時刻・
訪問係数を追記する（ステップ７０）。
び総立ち寄り時間・立ち寄った年月日と時刻・訪問係数
を追記する（ステップ７０）。目標物の種別コードと名
称、および総立ち寄り時間・立ち寄った年月日と時刻・
訪問係数を追記する（ステップ７０）。
【００４７】5)使用者情報のデータを訪問係数の大きい
順に並べ直す（ステップ７９）。
順に並べ直す（ステップ７９）。
【００４８】以上のような使用者情報の更新動作によっ
て、目標物について使用者の嗜好・関心を自動的に学習
して、使用者情報のデータが更新される。従って、この
より使用者情報の更新動作を繰返すことにより、使用者
の嗜好・関心の学習が進むことになり、より適切に前述
のコース作成が可能になる。
て、目標物について使用者の嗜好・関心を自動的に学習
して、使用者情報のデータが更新される。従って、この
より使用者情報の更新動作を繰返すことにより、使用者
の嗜好・関心の学習が進むことになり、より適切に前述
のコース作成が可能になる。
【００４９】引続いて、上記の実施例の動作を詳細に説
明する。
明する。
【００５０】電源の投入やリセットスタートによって車
載情報端末が動作を開始すると、コース作成部５と使用
者情報更新部４が起動される。コース作成部５は所定の
初期化処理を図２のステップ１で行った後、ピックアッ
プ条件の入力待ちとなる（図２のステップ２）。以下
に、図８のピックアップ条件（下記）の実施例が入力さ
れた場合について説明する。
載情報端末が動作を開始すると、コース作成部５と使用
者情報更新部４が起動される。コース作成部５は所定の
初期化処理を図２のステップ１で行った後、ピックアッ
プ条件の入力待ちとなる（図２のステップ２）。以下
に、図８のピックアップ条件（下記）の実施例が入力さ
れた場合について説明する。
【００５１】 出発地経度：１３９°２３′３５″ 出発地緯度：３５°３４′０７″ 巡回基準点経度：１３９°０２′０６″ 巡回基準点緯度：３５°１１′５８ ″ 目的地経度：１３９°０１′２９″ 目的地緯度：３５°１２′０３″ コース種別：旅行 図３の巡回点ピックアップ処理においては、最初に巡回
点ピックアップ条件に示された、巡回基準点Ｃを中心と
した所定範囲、例えば半径または東西南北１０ｋｍの範
囲などの地図データの読み込みを地図制御部へ要求し、
出発地Ｓを巡回点リスト（図１２）へ登録し、さらに、
使用者情報のデータである使用者情報記録の先頭データ
を取得する（ステップ６）。
点ピックアップ条件に示された、巡回基準点Ｃを中心と
した所定範囲、例えば半径または東西南北１０ｋｍの範
囲などの地図データの読み込みを地図制御部へ要求し、
出発地Ｓを巡回点リスト（図１２）へ登録し、さらに、
使用者情報のデータである使用者情報記録の先頭データ
を取得する（ステップ６）。
【００５２】図９の使用者情報記録の実施例の先頭デー
タＵＡは次の通りである。
タＵＡは次の通りである。
【００５３】種別コード：０ｘ５１１２ 名称：コンビ
ニエンスストア１ 総立ち寄り時間：１１５０分 立ち寄った年月日：００
３２８ 立ち寄った時刻：２０１５ 訪問係数：０．９２ この取得データについて処理を進める（ステップ７）。
巡回点ピックアップ条件に示されたコース種別が旅行の
場合は、ステップ８を実行し、旅行でない場合はステッ
プ１０を実行する。図８の実施例ではコース種別が旅行
のためステップ８を実行する。
ニエンスストア１ 総立ち寄り時間：１１５０分 立ち寄った年月日：００
３２８ 立ち寄った時刻：２０１５ 訪問係数：０．９２ この取得データについて処理を進める（ステップ７）。
巡回点ピックアップ条件に示されたコース種別が旅行の
場合は、ステップ８を実行し、旅行でない場合はステッ
プ１０を実行する。図８の実施例ではコース種別が旅行
のためステップ８を実行する。
【００５４】使用者情報記録より取得したデータに示さ
れた種別コードを判定し（ステップ８）、種別コードが
旅行関連の場合は、ステップ９の巡回点リスト作成処理
を実行し、旅行関連でない場合はステップ９を実行しな
い。取得した使用者情報記録データＵＡの種別コードは
生活関連のためステップ９を実行せず、使用者情報記録
の次のデータを取得する（ステップ１３）。使用者情報
記録が終了か否かを判定し（ステップ１４）、終了の場
合はステップ１５を実行し、終了でない場合はステップ
７に戻り、以上の処理を繰返し実行する。
れた種別コードを判定し（ステップ８）、種別コードが
旅行関連の場合は、ステップ９の巡回点リスト作成処理
を実行し、旅行関連でない場合はステップ９を実行しな
い。取得した使用者情報記録データＵＡの種別コードは
生活関連のためステップ９を実行せず、使用者情報記録
の次のデータを取得する（ステップ１３）。使用者情報
記録が終了か否かを判定し（ステップ１４）、終了の場
合はステップ１５を実行し、終了でない場合はステップ
７に戻り、以上の処理を繰返し実行する。
【００５５】この使用者情報記録のデータＵＢおよびデ
ータＵＣの種別コードも生活の関連ためステップ７以下
先ほどと同様のステップを経て、使用者情報記録の次の
データＵＤを取得して、処理を行う。
ータＵＣの種別コードも生活の関連ためステップ７以下
先ほどと同様のステップを経て、使用者情報記録の次の
データＵＤを取得して、処理を行う。
【００５６】種別コード：０ｘ３６１１０ 名称：スキ
ー場１ 総立ち寄り時間：１９９００分 立ち寄った年月日：０
００３０１ 立ち寄った時刻：１３２０ 訪問係数：０．５７ この使用者情報記録のデータＵＤの種別コードは旅行関
連のため、ステップ９の巡回点リスト追加処理を実行す
る。次に図４の巡回点リスト追加処理について説明す
る。地図データの最初の下記データＭＡを取得し、中分
類一致フラグを0にする（ステップ１６）。
ー場１ 総立ち寄り時間：１９９００分 立ち寄った年月日：０
００３０１ 立ち寄った時刻：１３２０ 訪問係数：０．５７ この使用者情報記録のデータＵＤの種別コードは旅行関
連のため、ステップ９の巡回点リスト追加処理を実行す
る。次に図４の巡回点リスト追加処理について説明す
る。地図データの最初の下記データＭＡを取得し、中分
類一致フラグを0にする（ステップ１６）。
【００５７】種別コード：０ｘ１４２１ ランドマーク
名称：箱根関所跡 ランドマーク中心経度：１３９°０１′４５″ ランド
マーク中心緯度：３５°１１′２１″ 最寄り道路：０ｘ１１２０ この取得データＭＡについて処理を進める。使用者情報
記録のデータＵＤと地図データのデータＭＡとの種別コ
ードの一致を判定する（ステップ１８）。一致の場合は
ステップ２０を実行し、一致しなかった場合はステップ
１９を実行する。探しているデータＵＤの種別コードは
０ｘ３６１１のためステップ１９を実行する。次に、使
用者情報記録のデータＵＤの種別コードと地図データＭ
Ａの種別コードの中分類までの一致を判定する（ステッ
プ２３）。一致した場合はステップ２５を実行し、一致
しなかった場合はステップ２４を実行する。探している
種別コードは０ｘ３６１１のためステップ２４を実行す
る。中分類一致フラグが1の場合はステップ３４を実行
し、1でない場合はステップ２９を実行する（ステップ
２４）。ここでは、中分類一致フラグは0のため、ステ
ップ２９を実行する。使用者情報記録のデータＵＤの種
別コードと地図データＭＡの種別コードの大分類との一
致を判定する（ステップ３０）。
名称：箱根関所跡 ランドマーク中心経度：１３９°０１′４５″ ランド
マーク中心緯度：３５°１１′２１″ 最寄り道路：０ｘ１１２０ この取得データＭＡについて処理を進める。使用者情報
記録のデータＵＤと地図データのデータＭＡとの種別コ
ードの一致を判定する（ステップ１８）。一致の場合は
ステップ２０を実行し、一致しなかった場合はステップ
１９を実行する。探しているデータＵＤの種別コードは
０ｘ３６１１のためステップ１９を実行する。次に、使
用者情報記録のデータＵＤの種別コードと地図データＭ
Ａの種別コードの中分類までの一致を判定する（ステッ
プ２３）。一致した場合はステップ２５を実行し、一致
しなかった場合はステップ２４を実行する。探している
種別コードは０ｘ３６１１のためステップ２４を実行す
る。中分類一致フラグが1の場合はステップ３４を実行
し、1でない場合はステップ２９を実行する（ステップ
２４）。ここでは、中分類一致フラグは0のため、ステ
ップ２９を実行する。使用者情報記録のデータＵＤの種
別コードと地図データＭＡの種別コードの大分類との一
致を判定する（ステップ３０）。
【００５８】一致した場合はステップ３１以下を実行
し、一致しなかった場合は直接ステップ３４へ飛ぶ。探
しているデータＵＤの種別コードは０ｘ３６１１であ
り、地図データＭＡの種別コードは０ｘ１４２１のため
ステップ３４へ飛び、地図データの次のデータＭＢを取
得する（ステップ３４）。
し、一致しなかった場合は直接ステップ３４へ飛ぶ。探
しているデータＵＤの種別コードは０ｘ３６１１であ
り、地図データＭＡの種別コードは０ｘ１４２１のため
ステップ３４へ飛び、地図データの次のデータＭＢを取
得する（ステップ３４）。
【００５９】地図データが終了の場合は処理を終了し、
終了でない場合は上記のステップ１７以下を繰返し実行
する（ステップ３５）。
終了でない場合は上記のステップ１７以下を繰返し実行
する（ステップ３５）。
【００６０】地図データＭＢ〜地図データＭＤの種別コ
ードも大分類まで一致しないため、地図データの次のデ
ータＭＥを取得して、同様の処理を行う。
ードも大分類まで一致しないため、地図データの次のデ
ータＭＥを取得して、同様の処理を行う。
【００６１】種別コード：０ｘ３５４０ ランドマーク
名称：アスレチックガーデン ランドマーク中心経度：１３９°０６′１６″ ランド
マーク中心緯度：３５°１３′５１″ 最寄り道路：０ｘ０１ｅ０ この地図データＭＥの種別コードは大分類が一致するた
め、地図データより巡回点リスト（図１２）に必要なラ
ンドマークの緯度、経度、最寄り道路ＩＤなどを取得す
る（ステップ３１）。取得した緯度経度と一致するデー
タが巡回点リストにすでに存在する場合はステップ３４
を実行し、存在しない場合はステップ３３を実行する
（ステップ３２）。この場合には、まだ巡回点リストは
作成していないため、取得したデータを巡回点リストに
追加する（ステップ３３）。
名称：アスレチックガーデン ランドマーク中心経度：１３９°０６′１６″ ランド
マーク中心緯度：３５°１３′５１″ 最寄り道路：０ｘ０１ｅ０ この地図データＭＥの種別コードは大分類が一致するた
め、地図データより巡回点リスト（図１２）に必要なラ
ンドマークの緯度、経度、最寄り道路ＩＤなどを取得す
る（ステップ３１）。取得した緯度経度と一致するデー
タが巡回点リストにすでに存在する場合はステップ３４
を実行し、存在しない場合はステップ３３を実行する
（ステップ３２）。この場合には、まだ巡回点リストは
作成していないため、取得したデータを巡回点リストに
追加する（ステップ３３）。
【００６２】地図データの次の下記データＭＦを取得す
る（ステップ３４）。
る（ステップ３４）。
【００６３】 種別コード：０ｘｆｆｆ ランドマーク名称： ランドマーク中心経度： ランドマーク中心緯度： 最寄り道路：地図データＭＦは終了データのため、巡回
点リスト作成処理を終了する。図３の巡回点ピックアッ
プ処理へ戻り、使用者情報記録の次のデータＵＥを取得
して、処理を行う。
点リスト作成処理を終了する。図３の巡回点ピックアッ
プ処理へ戻り、使用者情報記録の次のデータＵＥを取得
して、処理を行う。
【００６４】種別コード：０ｘ３５２１０ 名称：レジ
ャーランド１ 総立ち寄り時間：１８０００分 立ち寄った年月日：４
９９１２２４ 立ち寄った時刻：２１３０ 訪問係数：０．５５ この使用者情報記録のデータＵＥの種別コードは旅行関
連のため、図４の巡回点リスト追加処理を実行する。先
ほどと同様にして、下記の地図データＭＥを取得するま
で処理を繰返す。
ャーランド１ 総立ち寄り時間：１８０００分 立ち寄った年月日：４
９９１２２４ 立ち寄った時刻：２１３０ 訪問係数：０．５５ この使用者情報記録のデータＵＥの種別コードは旅行関
連のため、図４の巡回点リスト追加処理を実行する。先
ほどと同様にして、下記の地図データＭＥを取得するま
で処理を繰返す。
【００６５】種別コード：０ｘ３５４０ ランドマーク
名称：アスレチックガーデン ランドマーク中心経度：１３９°０６′１６″ ランド
マーク中心緯度：３５°１３′５１″ 最寄り道路：０ｘ０１ｅ０ この地図データＭＥは先ほど追加した巡回点リスト（図
１２）に存在するために、再度リストに追加されない
（ステップ３２）。次の地図データＭＦは終了データの
ため、巡回点リスト追加処理は終了する。図３の巡回点
ピックアップ処理のステップ１３へ戻り、使用者情報記
録の次の下記データＵＦを取得して処理を行う。
名称：アスレチックガーデン ランドマーク中心経度：１３９°０６′１６″ ランド
マーク中心緯度：３５°１３′５１″ 最寄り道路：０ｘ０１ｅ０ この地図データＭＥは先ほど追加した巡回点リスト（図
１２）に存在するために、再度リストに追加されない
（ステップ３２）。次の地図データＭＦは終了データの
ため、巡回点リスト追加処理は終了する。図３の巡回点
ピックアップ処理のステップ１３へ戻り、使用者情報記
録の次の下記データＵＦを取得して処理を行う。
【００６６】種別コード：０ｘ１４３２０ 名称：史跡
１ 総立ち寄り時間：５９００分 立ち寄った年月日：９８０５０５ 立ち寄った時刻：１
７１５ 訪問係数：０．３４ この使用者情報記録のデータＵＦの種別コードは旅行関
連のため、図４の巡回点リスト追加処理を実行する。下
記地図データＭＡを取得して、先ほどと同様に処理を進
める。
１ 総立ち寄り時間：５９００分 立ち寄った年月日：９８０５０５ 立ち寄った時刻：１
７１５ 訪問係数：０．３４ この使用者情報記録のデータＵＦの種別コードは旅行関
連のため、図４の巡回点リスト追加処理を実行する。下
記地図データＭＡを取得して、先ほどと同様に処理を進
める。
【００６７】種別コード：０ｘ１４２１０ ランドマー
ク名称：箱根関所跡 ランドマーク中心経度：１３９°０１′４５″ ランド
マーク中心緯度：３５°１１′２１″ 最寄り道路：０ｘ１１２０ 前記データＵＦと地図データＭＡの種別コードは大・中
分類が一致するため、地図データより巡回点リストに必
要なランドマークの緯度、経度、最寄り道路IDを取得す
る（ステップ２５）。取得した緯度経度と一致するデー
タが巡回点リストに存在しないため、取得したデータを
巡回点リストへ追加する（ステップ２７）。中分類一致
フラグを1にする（ステップ２８）。地図データの次の
下記データＭＢを取得する（ステップ３４）。
ク名称：箱根関所跡 ランドマーク中心経度：１３９°０１′４５″ ランド
マーク中心緯度：３５°１１′２１″ 最寄り道路：０ｘ１１２０ 前記データＵＦと地図データＭＡの種別コードは大・中
分類が一致するため、地図データより巡回点リストに必
要なランドマークの緯度、経度、最寄り道路IDを取得す
る（ステップ２５）。取得した緯度経度と一致するデー
タが巡回点リストに存在しないため、取得したデータを
巡回点リストへ追加する（ステップ２７）。中分類一致
フラグを1にする（ステップ２８）。地図データの次の
下記データＭＢを取得する（ステップ３４）。
【００６８】種別コード：０ｘ１２１０ ランドマーク
名称：芦ノ湖 ランドマーク中心経度：１３９°０２′０１″ ランド
マーク中心緯度：３５°１１′５１″ 最寄り道路：０ｘ１１１ｅ この地図データＭＢおよび引き続く地図データＭＢ〜地
図データＭＥは大分類では一致するが、すでに中分類一
致フラグが1になっているため（ステップ２４）、地図
データＭＦを取得する（ステップ３４）まで、同じ処理
を繰り返す。
名称：芦ノ湖 ランドマーク中心経度：１３９°０２′０１″ ランド
マーク中心緯度：３５°１１′５１″ 最寄り道路：０ｘ１１１ｅ この地図データＭＢおよび引き続く地図データＭＢ〜地
図データＭＥは大分類では一致するが、すでに中分類一
致フラグが1になっているため（ステップ２４）、地図
データＭＦを取得する（ステップ３４）まで、同じ処理
を繰り返す。
【００６９】次の地図データＭＦは終了データのため
（ステップ３５）、図４の巡回点リスト追加処理を終了
し、図３の巡回点ピックアップ処理へ戻る。使用者情報
記録の次の下記データＵＧを取得して、処理を続ける。
（ステップ３５）、図４の巡回点リスト追加処理を終了
し、図３の巡回点ピックアップ処理へ戻る。使用者情報
記録の次の下記データＵＧを取得して、処理を続ける。
【００７０】種別コード：０ｘ１１１１ 名称：国定公
園１ 総立ち寄り時間：５５０分 立ち寄った年月日：９９０８１３ 立ち寄った時刻：１
０４５ 訪問係数：０．１５ この取得データについて処理を進める。この使用者情報
記録のデータＵＧの種別コードは旅行関連のため、図４
の巡回点リスト追加処理を実行する。次の地図データＭ
Ａについて先ほどと同様に処理を進める。
園１ 総立ち寄り時間：５５０分 立ち寄った年月日：９９０８１３ 立ち寄った時刻：１
０４５ 訪問係数：０．１５ この取得データについて処理を進める。この使用者情報
記録のデータＵＧの種別コードは旅行関連のため、図４
の巡回点リスト追加処理を実行する。次の地図データＭ
Ａについて先ほどと同様に処理を進める。
【００７１】種別コード：０ｘ１４２１ ランドマーク
名称：箱根関所跡 ランドマーク中心経度：１３９°０１′４５″ ランド
マーク中心緯度：３５°１１′２１″ 最寄り道路：０ｘ１１２０ 前記データＵＧとこの地図データＭＡの種別コードは大
分類では一致するが、すでに巡回点リストの中に存在す
るため（ステップ３２）、データは追加せず地図データ
の次の下記データＭＢを取得する（ステップ３４）。
名称：箱根関所跡 ランドマーク中心経度：１３９°０１′４５″ ランド
マーク中心緯度：３５°１１′２１″ 最寄り道路：０ｘ１１２０ 前記データＵＧとこの地図データＭＡの種別コードは大
分類では一致するが、すでに巡回点リストの中に存在す
るため（ステップ３２）、データは追加せず地図データ
の次の下記データＭＢを取得する（ステップ３４）。
【００７２】種別コード：０ｘ１２１０ ランドマーク
名称：芦ノ湖 ランドマーク中心経度：１３９°０２′０１″ ランド
マーク中心緯度：３５°１１′５１″ 最寄り道路：０ｘ１１１ｅ 前記データＵＧとこの地図データＭＢの種別コードは大
分類で一致し巡回点リストの中にデータは存在しないの
で、巡回点リストに追加する（ステップ３３）。
名称：芦ノ湖 ランドマーク中心経度：１３９°０２′０１″ ランド
マーク中心緯度：３５°１１′５１″ 最寄り道路：０ｘ１１１ｅ 前記データＵＧとこの地図データＭＢの種別コードは大
分類で一致し巡回点リストの中にデータは存在しないの
で、巡回点リストに追加する（ステップ３３）。
【００７３】次の地図データＭＣおよびデータＭＤも先
ほどと同様であり、巡回点リストの中にデータは存在し
ないので、巡回点リストに追加する（ステップ３３）。
ほどと同様であり、巡回点リストの中にデータは存在し
ないので、巡回点リストに追加する（ステップ３３）。
【００７４】続いて地図データの次の下記データＭＥを
取得する。
取得する。
【００７５】種別コード：０ｘ３５４０ ランドマーク
名称：アスレチックガーデン ランドマーク中心経度：１３９°０６′１６″ ランド
マーク中心緯度：３５°１３′５１″ 最寄り道路：０ｘ０１ｅ０ このデータＭＥの種別コードは大分類でも一致しないた
め（ステップ３０）、地図データの次のデータＭＦを取
得する（ステップ３４）。地図データＭＦは終了データ
のため、図４の巡回点リスト追加処理を終了し、図３の
巡回点ピックアップ処理へ戻る。使用者情報記録の次の
データＵＨは終了データのため、巡回点リスト（図１
２）に巡回点ピックアップ条件（図８）の目的地のデー
タＥを追加する（ステップ１５）。図３の巡回点ピック
アップ処理を終了し、図２のコース作成処理に戻る。
名称：アスレチックガーデン ランドマーク中心経度：１３９°０６′１６″ ランド
マーク中心緯度：３５°１３′５１″ 最寄り道路：０ｘ０１ｅ０ このデータＭＥの種別コードは大分類でも一致しないた
め（ステップ３０）、地図データの次のデータＭＦを取
得する（ステップ３４）。地図データＭＦは終了データ
のため、図４の巡回点リスト追加処理を終了し、図３の
巡回点ピックアップ処理へ戻る。使用者情報記録の次の
データＵＨは終了データのため、巡回点リスト（図１
２）に巡回点ピックアップ条件（図８）の目的地のデー
タＥを追加する（ステップ１５）。図３の巡回点ピック
アップ処理を終了し、図２のコース作成処理に戻る。
【００７６】前記巡回点リストの巡回点を訪問係数の順
に選択・増加させて、巡回点への推定立ち寄り時間（例
えば、図９の使用者情報の総立ち寄り時間を立ち寄り回
数（図には明示してない）で除した過去の平均立ち寄り
時間などで求めた）と目標物間の推定移動時間の合計
が、出発予定時間と目的地への到着希望時間あるいは巡
回点での滞在予定時間（例えば、巡回点ピックアップ条
件（図８）で設定して）内の範囲内で、巡回点の選択と
前記巡回点を巡る最適な経路を探索する（ステップ
４）。次に経路の全体図、各巡回点への到着時間、各巡
回点間の距離を表示部６にて表示する（ステップ５）。
に選択・増加させて、巡回点への推定立ち寄り時間（例
えば、図９の使用者情報の総立ち寄り時間を立ち寄り回
数（図には明示してない）で除した過去の平均立ち寄り
時間などで求めた）と目標物間の推定移動時間の合計
が、出発予定時間と目的地への到着希望時間あるいは巡
回点での滞在予定時間（例えば、巡回点ピックアップ条
件（図８）で設定して）内の範囲内で、巡回点の選択と
前記巡回点を巡る最適な経路を探索する（ステップ
４）。次に経路の全体図、各巡回点への到着時間、各巡
回点間の距離を表示部６にて表示する（ステップ５）。
【００７７】以上で、一連のコース作成処理を終了し、
再度初期処理ステップ２を実行して、次のピックアップ
条件のデータ入力待ちとなる。
再度初期処理ステップ２を実行して、次のピックアップ
条件のデータ入力待ちとなる。
【００７８】次に使用者情報更新部４の使用者情報更新
動作を図５〜７に沿って説明する。電源の投入やリセッ
トスタートによって車載情報端末が動作を開始すると、
使用者情報更新部４が起動されて、走行軌跡データの入
力待ちとなる（図５のステップ３６）。
動作を図５〜７に沿って説明する。電源の投入やリセッ
トスタートによって車載情報端末が動作を開始すると、
使用者情報更新部４が起動されて、走行軌跡データの入
力待ちとなる（図５のステップ３６）。
【００７９】図１５に掲げた走行軌跡の実施例が入力さ
れた場合について説明する。この例は、図２２に示す場
所において一度電源を落として停車した後、電源を再投
入して車載情報端末が動作を開始した場合である。
れた場合について説明する。この例は、図２２に示す場
所において一度電源を落として停車した後、電源を再投
入して車載情報端末が動作を開始した場合である。
【００８０】図１５に掲げた走行軌跡は下記のデータで
ある。
ある。
【００８１】自車経度：１３９°０９′５４″ 自車緯
度：３５°１４′５０″ 車速：０ 年月日：０００４０３ 時間：１３１０ ランドマーク
情報：Ｐ１ ランドマーク情報の項のＰ１で指定されるランドマーク
情報（図１６）には２つのデータが含まれており、次の
通りである。
度：３５°１４′５０″ 車速：０ 年月日：０００４０３ 時間：１３１０ ランドマーク
情報：Ｐ１ ランドマーク情報の項のＰ１で指定されるランドマーク
情報（図１６）には２つのデータが含まれており、次の
通りである。
【００８２】図２２のランドマーク１のランドマーク情
報（図１６のデータＬ１） 種別コード：０ｘｃ２１１ 名称：ファミリーレストラ
ン３ 経度：１３９°０９′３５″ 緯度：３５°１４′５
０″ 図２２のランドマーク２のランドマーク情報（図１６の
データＬ２） 種別コード：０ｘ５１１１ 名称：コンビニエンススト
ア１ 経度：１３９°０９′５４″ 緯度：３５°１４′５
３″ 上記の最新の走行軌跡データが地図制御部２から送られ
ると、図５のステップ３７から、図６の使用者情報更新
処理ＳＴＡＲＴへ処理が移行する。最初に処理済みコー
ドリスト（図１３）を初期化し、直前の走行軌跡より得
られるランドマークリスト（図１４）の最初の下記デー
タＬＬ１を取得する（ステップ４２）。
報（図１６のデータＬ１） 種別コード：０ｘｃ２１１ 名称：ファミリーレストラ
ン３ 経度：１３９°０９′３５″ 緯度：３５°１４′５
０″ 図２２のランドマーク２のランドマーク情報（図１６の
データＬ２） 種別コード：０ｘ５１１１ 名称：コンビニエンススト
ア１ 経度：１３９°０９′５４″ 緯度：３５°１４′５
３″ 上記の最新の走行軌跡データが地図制御部２から送られ
ると、図５のステップ３７から、図６の使用者情報更新
処理ＳＴＡＲＴへ処理が移行する。最初に処理済みコー
ドリスト（図１３）を初期化し、直前の走行軌跡より得
られるランドマークリスト（図１４）の最初の下記デー
タＬＬ１を取得する（ステップ４２）。
【００８３】種別コード：０ｘｃ２１１ 年月日：００
０４０３ 時間：１２２０ ランドマークの経度：１３９°０９′５４″ ランドマ
ークの緯度：３５°１４′５０″ 自車経度：１３９°０９′５４″ 自車緯度：３５°１
４′５０″ このランドマークリストのデータＬＬ１の自車位置と図
１５の走行軌跡データの自車位置とに示された緯度、経
度より、この間の自車の移動距離を求める（ステップ４
３）。
０４０３ 時間：１２２０ ランドマークの経度：１３９°０９′５４″ ランドマ
ークの緯度：３５°１４′５０″ 自車経度：１３９°０９′５４″ 自車緯度：３５°１
４′５０″ このランドマークリストのデータＬＬ１の自車位置と図
１５の走行軌跡データの自車位置とに示された緯度、経
度より、この間の自車の移動距離を求める（ステップ４
３）。
【００８４】データＬＬ１の自車位置 経度：１３９°
０９′５４″ 緯度：３５°１４′５０″ 走行軌跡データの自車位置 経度：１３９°０９′５
４″ 緯度：３５°１４′５０″ 両者の位置は同じであり、自車位置の移動距離は０
［m］である。
０９′５４″ 緯度：３５°１４′５０″ 走行軌跡データの自車位置 経度：１３９°０９′５
４″ 緯度：３５°１４′５０″ 両者の位置は同じであり、自車位置の移動距離は０
［m］である。
【００８５】ランドマークリストのデータＬＬ１に示さ
れた年月日と時間と走行軌跡データに示された年月日、
時間との差より立ち寄り時間を求める（ステップ４
４）。
れた年月日と時間と走行軌跡データに示された年月日、
時間との差より立ち寄り時間を求める（ステップ４
４）。
【００８６】データＬＬ１の年月日：０００４０３ デ
ータＬＬ１の時間：１２２０ 走行軌跡データの年月日：０００４０３ 走行軌跡デー
タの時間：１３１０両データの差より、立ち寄り時間は
５０分である。
ータＬＬ１の時間：１２２０ 走行軌跡データの年月日：０００４０３ 走行軌跡デー
タの時間：１３１０両データの差より、立ち寄り時間は
５０分である。
【００８７】自車の移動が２０［ｍ］未満であり、かつ
立ち寄り時間が３分以上経過しているという両条件を満
たしているか否かを判定し（ステップ４５）、前記両条
件を満たしている場合は、駐車して立ち寄ったものと判
断して、ステップ４６以降の処理を実行し、前記条件を
満たしていない場合は駐車と判断せず前記処理をスキッ
プする。この例では共に条件を満たしているため、ステ
ップ４６以降を実行する。
立ち寄り時間が３分以上経過しているという両条件を満
たしているか否かを判定し（ステップ４５）、前記両条
件を満たしている場合は、駐車して立ち寄ったものと判
断して、ステップ４６以降の処理を実行し、前記条件を
満たしていない場合は駐車と判断せず前記処理をスキッ
プする。この例では共に条件を満たしているため、ステ
ップ４６以降を実行する。
【００８８】ランドマークリストのデータＬＬ１に示さ
れたランドマークの緯度、経度と走行軌跡データに示さ
れた自車の緯度、経度より、自車とランドマーク１との
直線距離を求める（ステップ４６）。
れたランドマークの緯度、経度と走行軌跡データに示さ
れた自車の緯度、経度より、自車とランドマーク１との
直線距離を求める（ステップ４６）。
【００８９】ランドマーク１の位置 経度：１３９°０
９′５５″ 緯度：３５°１４′５０″ 走行軌跡データの自車位置 経度：１３９°０９′５
４″ 緯度：３５°１４′５０″ この両データより、自車とランドマーク１との直線距離
は２５[ｍ]である。ランドマーク１のデータＬＬ１に示
された種別コードが処理済みコードリストに示された種
別コードの中に存在する場合はステップ４８以下を実行
し、存在しない場合はステップ５１更新処理以下を実行
する（ステップ４７）。ここでは、処理済みコードリス
トにデータはまだ作られていないため、ステップ５１の
更新処理（図７）を実行する。次に更新処理を図７を参
照して説明する。
９′５５″ 緯度：３５°１４′５０″ 走行軌跡データの自車位置 経度：１３９°０９′５
４″ 緯度：３５°１４′５０″ この両データより、自車とランドマーク１との直線距離
は２５[ｍ]である。ランドマーク１のデータＬＬ１に示
された種別コードが処理済みコードリストに示された種
別コードの中に存在する場合はステップ４８以下を実行
し、存在しない場合はステップ５１更新処理以下を実行
する（ステップ４７）。ここでは、処理済みコードリス
トにデータはまだ作られていないため、ステップ５１の
更新処理（図７）を実行する。次に更新処理を図７を参
照して説明する。
【００９０】ランドマークリストのデータＬＬ１に示さ
れた種別コードの最上位ビットである駐車場フラグが1
の場合はステップ５７以下を実行し、1でない場合はス
テップ５９を実行する（ステップ５６）。このデータＬ
Ｌ１の種別コード（０ｘｃ２１１）の駐車場フラグは１
のため、ステップ５７を実行し、種別コードの駐車場フ
ラグを０にする（ステップ５７）。駐車場フラグを０に
するため、データＬＬ１の種別コードは０ｘ４２１１と
なる。ランドマーク１との距離を１０［ｍ］に修正する
（ステップ５８）。
れた種別コードの最上位ビットである駐車場フラグが1
の場合はステップ５７以下を実行し、1でない場合はス
テップ５９を実行する（ステップ５６）。このデータＬ
Ｌ１の種別コード（０ｘｃ２１１）の駐車場フラグは１
のため、ステップ５７を実行し、種別コードの駐車場フ
ラグを０にする（ステップ５７）。駐車場フラグを０に
するため、データＬＬ１の種別コードは０ｘ４２１１と
なる。ランドマーク１との距離を１０［ｍ］に修正する
（ステップ５８）。
【００９１】ついで、ランドマークとの直線距離を基に
立ち寄り時間の修正係数を算出する（ステップ５９）。
図１７に前記直線距離と立ち寄り時間修正係数の関係を
表すグラフの実施例を示す。ランドマーク１との直線距
離は１０［ｍ］のため、立ち寄り時間修正係数は１．０
となる。立ち寄り時間に修正係数をかけて、立ち寄り時
間を修正する（ステップ６０）。立ち寄り時間修正係数
は１．０のため、立ち寄り時間は５０分となる。
立ち寄り時間の修正係数を算出する（ステップ５９）。
図１７に前記直線距離と立ち寄り時間修正係数の関係を
表すグラフの実施例を示す。ランドマーク１との直線距
離は１０［ｍ］のため、立ち寄り時間修正係数は１．０
となる。立ち寄り時間に修正係数をかけて、立ち寄り時
間を修正する（ステップ６０）。立ち寄り時間修正係数
は１．０のため、立ち寄り時間は５０分となる。
【００９２】使用者情報記録（図９）の最初のデータＵ
Ａを取得する（ステップ６１）。ランドマークリストの
データＬＬ１に示された種別コードと種別コードが一致
する使用者情報記録のデータをデータＵＡから順に探す
（ステップ６２）。使用者情報記録の中に一致するデー
タが見つかった場合はステップ６４以下を実行し、一致
するデータが見つからなかった場合はステップ６６以下
を実行する（ステップ６３）。
Ａを取得する（ステップ６１）。ランドマークリストの
データＬＬ１に示された種別コードと種別コードが一致
する使用者情報記録のデータをデータＵＡから順に探す
（ステップ６２）。使用者情報記録の中に一致するデー
タが見つかった場合はステップ６４以下を実行し、一致
するデータが見つからなかった場合はステップ６６以下
を実行する（ステップ６３）。
【００９３】使用者情報記録の中で種別コードが一致す
るのは下記データＵＣで、次の通り。
るのは下記データＵＣで、次の通り。
【００９４】種別コード：０ｘ４２１０ 名称：ファミ
リーレストラン１ 総立ち寄り時間：１７２０分 立ち寄った年月日：００
０３２２ 立ち寄った時刻：１９３０ 訪問係数：０．６０ 走行軌跡データ（図１５）に示された年月日、時刻と使
用者情報記録のデータＵＣに示された立ち寄った年月
日、時刻より更新間隔を算出する（ステップ６４）。
リーレストラン１ 総立ち寄り時間：１７２０分 立ち寄った年月日：００
０３２２ 立ち寄った時刻：１９３０ 訪問係数：０．６０ 走行軌跡データ（図１５）に示された年月日、時刻と使
用者情報記録のデータＵＣに示された立ち寄った年月
日、時刻より更新間隔を算出する（ステップ６４）。
【００９５】走行軌跡データの年月日：０００４０３
走行軌跡データの時刻：１３１０ データＵＣの年月日：０００３２２ データＵＣの時
刻；１９３９ 両データの差よりより更新間隔は１６９００分となる。
走行軌跡データの時刻：１３１０ データＵＣの年月日：０００３２２ データＵＣの時
刻；１９３９ 両データの差よりより更新間隔は１６９００分となる。
【００９６】使用者情報記録のデータＵＣに示された総
立ち寄り時間に今回求めた立ち寄り時間を加えて、総立
ち寄り時間を算出し直す（ステップ６５）。すなわち、
先ほど求めた立ち寄り時間５０分を、使用者情報記録の
データＵＣの総立ち寄り時間１７２０分に加えて１７７
０分に更新する。
立ち寄り時間に今回求めた立ち寄り時間を加えて、総立
ち寄り時間を算出し直す（ステップ６５）。すなわち、
先ほど求めた立ち寄り時間５０分を、使用者情報記録の
データＵＣの総立ち寄り時間１７２０分に加えて１７７
０分に更新する。
【００９７】前記種別コードが生活関連の場合はステッ
プ７２以下を実行し、生活関連でない場合はステップ７
５以下を実行する（ステップ７１）。この場合の種別コ
ード0x4211は生活関連であるので、ステップ７２を実行
する。
プ７２以下を実行し、生活関連でない場合はステップ７
５以下を実行する（ステップ７１）。この場合の種別コ
ード0x4211は生活関連であるので、ステップ７２を実行
する。
【００９８】更新間隔より生活関連の修正係数を算出す
る（ステップ７２）。
る（ステップ７２）。
【００９９】図１８に生活関連の更新間隔と修正係数の
関係の実施例をグラフで示す。更新間隔は１６９００分
のため、生活関連の修正係数は０．６になる。
関係の実施例をグラフで示す。更新間隔は１６９００分
のため、生活関連の修正係数は０．６になる。
【０１００】総立ち寄り時間より生活関連の訪問係数を
算出する（ステップ７３）。
算出する（ステップ７３）。
【０１０１】図１９に生活関連の総立ち寄り時間と訪問
係数の関係の実施例をグラフで示す。総立ち寄り時間は
１７７０分のため、訪問係数は０．６１になる。
係数の関係の実施例をグラフで示す。総立ち寄り時間は
１７７０分のため、訪問係数は０．６１になる。
【０１０２】生活関連の訪問係数０．６１に修正係数
０．６をかけて訪問係数を０．３７に修正する（ステッ
プ７４）。
０．６をかけて訪問係数を０．３７に修正する（ステッ
プ７４）。
【０１０３】使用者情報記録の前記データＵＣの総立ち
寄り時間、立ち寄った年月日、時刻、訪問係数を更新す
る（ステップ７８）。
寄り時間、立ち寄った年月日、時刻、訪問係数を更新す
る（ステップ７８）。
【０１０４】使用者情報記録を訪問係数の降順に並べ替
えて処理を終了し（ステップ７９）、使用者情報更新処
理へ戻る。
えて処理を終了し（ステップ７９）、使用者情報更新処
理へ戻る。
【０１０５】処理済みコードリストにランドマークリス
ト１の種別コード（ステップ５２）およびランドマーク
と自車の直線距離を追加する（ステップ５３）。
ト１の種別コード（ステップ５２）およびランドマーク
と自車の直線距離を追加する（ステップ５３）。
【０１０６】ランドマークリスト（図１４）の次のデー
タを得る（ステップ５４）。ランドマークリストのデー
タが終了の場合は使用者情報更新処理を終了して図５の
ステップ３８へ戻り、終了でない場合は再度ステップ４
６以下を実行する（ステップ５５）。実施例ではランド
マークリストの次の下記データＬＬ２を得る。
タを得る（ステップ５４）。ランドマークリストのデー
タが終了の場合は使用者情報更新処理を終了して図５の
ステップ３８へ戻り、終了でない場合は再度ステップ４
６以下を実行する（ステップ５５）。実施例ではランド
マークリストの次の下記データＬＬ２を得る。
【０１０７】種別コード：０ｘ５１１１ 年月日：００
０４０３ 時間：１２２０ ランドマークの経度：１３９°０９′５４″ ランドマ
ークの緯度：３５°１４′５３″ 自車経度：１３９°０９′５４″ 自車緯度：３５°１
４′５０″ 自車とランドマーク２との直線距離を求める（ステップ
４６）。
０４０３ 時間：１２２０ ランドマークの経度：１３９°０９′５４″ ランドマ
ークの緯度：３５°１４′５３″ 自車経度：１３９°０９′５４″ 自車緯度：３５°１
４′５０″ 自車とランドマーク２との直線距離を求める（ステップ
４６）。
【０１０８】ランドマーク２の位置 経度：１３９°０
９′５４″ 緯度：３５°１４′５３″ 走行軌跡データの自車位置 経度：１３９°０９′５
４″ 緯度：３５°１４′５０″ 両位置の差より、自車とランドマークとの直線距離は９
３［ｍ］である。データＬＬ２の種別コードは処理済み
コードリストのデータに存在しないため、ステップ５１
更新処理（図７）を実行する。種別コードの駐車場フラ
グは1ではないため、ステップ５９を実行する。ランド
マーク２との直線距離は９３[ｍ]のため、立ち寄り時間
修正係数は０．６５となる。立ち寄り時間修正係数は
０．６５のため立ち寄り時間は３３分に修正される。
９′５４″ 緯度：３５°１４′５３″ 走行軌跡データの自車位置 経度：１３９°０９′５
４″ 緯度：３５°１４′５０″ 両位置の差より、自車とランドマークとの直線距離は９
３［ｍ］である。データＬＬ２の種別コードは処理済み
コードリストのデータに存在しないため、ステップ５１
更新処理（図７）を実行する。種別コードの駐車場フラ
グは1ではないため、ステップ５９を実行する。ランド
マーク２との直線距離は９３[ｍ]のため、立ち寄り時間
修正係数は０．６５となる。立ち寄り時間修正係数は
０．６５のため立ち寄り時間は３３分に修正される。
【０１０９】使用者情報記録のデータの中でデータＬＬ
２の種別コードと一致するデータは見つからないため、
ステップ６６を実行する。総立ち寄り時間を立ち寄り時
間とする（ステップ６６）。総立ち寄り時間は３３分と
なる。ランドマークリストのデータに示された種別コー
ドを判定し（ステップ６７）、種別コードが生活関連の
場合はステップ６８を実行し、生活関連で無い場合はス
テップ６９を実行する（ステップ６７）。
２の種別コードと一致するデータは見つからないため、
ステップ６６を実行する。総立ち寄り時間を立ち寄り時
間とする（ステップ６６）。総立ち寄り時間は３３分と
なる。ランドマークリストのデータに示された種別コー
ドを判定し（ステップ６７）、種別コードが生活関連の
場合はステップ６８を実行し、生活関連で無い場合はス
テップ６９を実行する（ステップ６７）。
【０１１０】データＬＬ２の種別コード０ｘ５１１１は
生活関連であるので、ステップ６８を実行する。立ち寄
り時間より生活関連の訪問係数を算出する（ステップ６
８）。総立ち寄り時間は３３分のため、訪問係数は０．
１３になる。使用者情報記録に各項目のデータを追加す
る（ステップ７０）。
生活関連であるので、ステップ６８を実行する。立ち寄
り時間より生活関連の訪問係数を算出する（ステップ６
８）。総立ち寄り時間は３３分のため、訪問係数は０．
１３になる。使用者情報記録に各項目のデータを追加す
る（ステップ７０）。
【０１１１】使用者情報記録を訪問係数の降順に並べ替
えて処理を終了し、使用者情報更新処理へ戻る（ステッ
プ７９）。
えて処理を終了し、使用者情報更新処理へ戻る（ステッ
プ７９）。
【０１１２】ランドマークリストは終了のため、図６使
用者情報更新処理を終了して（ステップ５５）、図５の
使用者情報更新部の動作へ戻る。
用者情報更新処理を終了して（ステップ５５）、図５の
使用者情報更新部の動作へ戻る。
【０１１３】次に地図制御部２から走行軌跡データが入
力されると（ステップ３８）、ステップ３９を実行す
る。走行軌跡データに示された車速が２０［ｋｍ／ｈ］
以下の場合は、ランドマークリストの更新処理（ステッ
プ４０、４１）を実行し後に、２０［ｋｍ／ｈ］以下で
ない場合は、そのまま、再び走行軌跡データの入力を待
つ（ステップ３９）。
力されると（ステップ３８）、ステップ３９を実行す
る。走行軌跡データに示された車速が２０［ｋｍ／ｈ］
以下の場合は、ランドマークリストの更新処理（ステッ
プ４０、４１）を実行し後に、２０［ｋｍ／ｈ］以下で
ない場合は、そのまま、再び走行軌跡データの入力を待
つ（ステップ３９）。
【０１１４】実施例では、走行軌跡データの車速が０
[ｋｍ／ｈ]なので、ランドマークリストの更新処理であ
るステップ４０以下を実行する。現在のランドマークリ
スト（図１４）の全データを消去し（ステップ４０）、
走行軌跡データの全てのランドマーク情報（図１６）を
ランドマークリストへ登録・更新する（ステップ４
１）。
[ｋｍ／ｈ]なので、ランドマークリストの更新処理であ
るステップ４０以下を実行する。現在のランドマークリ
スト（図１４）の全データを消去し（ステップ４０）、
走行軌跡データの全てのランドマーク情報（図１６）を
ランドマークリストへ登録・更新する（ステップ４
１）。
【０１１５】次にステップ３８において、走行軌跡デー
タの入力待ちとなる。
タの入力待ちとなる。
【０１１６】以上述べたように、本発明においては、使
用者の嗜好・関心の度合いが反映された使用者情報が走
行軌跡データより自動的に更新される。
用者の嗜好・関心の度合いが反映された使用者情報が走
行軌跡データより自動的に更新される。
【０１１７】なお、前述の巡回点ピックアップ処理にお
いては、内蔵する地図データベースより必要部分を抽出
するものとして説明を行ったが、通信によって、外部の
サービスセンターなどに貯えられた地図データベースよ
り必要部分を抽出することもできる。
いては、内蔵する地図データベースより必要部分を抽出
するものとして説明を行ったが、通信によって、外部の
サービスセンターなどに貯えられた地図データベースよ
り必要部分を抽出することもできる。
【０１１８】また、前述のコース作成処理においては、
巡回点ピックアップ条件（図８）における、巡回基準点
が１点であるとして説明を行ったが、複数の巡回基準点
を設定して、その処理を順次行うように拡張することが
できる。
巡回点ピックアップ条件（図８）における、巡回基準点
が１点であるとして説明を行ったが、複数の巡回基準点
を設定して、その処理を順次行うように拡張することが
できる。
【０１１９】また、巡回基準点を中心とした地図データ
の読出し（図３のステップ６）を、出発地から巡回基準
点および巡回基準点から目的地までの経路に沿って、あ
るいは巡回基準点を指定せずに出発地から目的地までの
経路に沿って、必要な範囲を順次読み出すことにより、
経路沿いの目標物を検索するようにすることもできる。
の読出し（図３のステップ６）を、出発地から巡回基準
点および巡回基準点から目的地までの経路に沿って、あ
るいは巡回基準点を指定せずに出発地から目的地までの
経路に沿って、必要な範囲を順次読み出すことにより、
経路沿いの目標物を検索するようにすることもできる。
【０１２０】また、巡回点ピックアップ処理（図２のス
テップ３）の後、および／または、経路表示（図２のス
テップ５）の後に、従来の技術を用いて、取り出した巡
回点すなわち目標物の削除・追加を行うことができるこ
とは云うまでも無い。
テップ３）の後、および／または、経路表示（図２のス
テップ５）の後に、従来の技術を用いて、取り出した巡
回点すなわち目標物の削除・追加を行うことができるこ
とは云うまでも無い。
【０１２１】なお、また、前記のコース作成処理（図２
〜４）および使用者情報更新動作（図５〜７）において
は、コース種別が旅行・生活の２種類に限定して説明し
たが、例えば、業務・趣味などその他の種類を追加して
も本発明の本質を損なうものではない。
〜４）および使用者情報更新動作（図５〜７）において
は、コース種別が旅行・生活の２種類に限定して説明し
たが、例えば、業務・趣味などその他の種類を追加して
も本発明の本質を損なうものではない。
【０１２２】また、同一車両を複数使用者で利用する場
合には、使用者別の使用者情報を保存しておいて、使用
者に応じて対応する使用者情報を適用することもでき
る。
合には、使用者別の使用者情報を保存しておいて、使用
者に応じて対応する使用者情報を適用することもでき
る。
【０１２３】また、使用者情報を車両より取外し可能な
記憶媒体、たとえばＩＣカードなどに転記・保存してお
いて、動作開始時に、使用者情報を前記記憶媒体より読
み出すことにより、車両を変更しても使用者の嗜好・関
心に適応したコースを作成することもできる。
記憶媒体、たとえばＩＣカードなどに転記・保存してお
いて、動作開始時に、使用者情報を前記記憶媒体より読
み出すことにより、車両を変更しても使用者の嗜好・関
心に適応したコースを作成することもできる。
【０１２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、使
用者は特に意識することなく、走行軌跡を用いて、目標
物についての使用者の嗜好・関心を学習させ、学習結果
を用いて経路探索を行う事で、使用者にとって初めて訪
れる場所においても使用者の嗜好・関心に合った目標物
を選択し、走行経路を得ることができる。
用者は特に意識することなく、走行軌跡を用いて、目標
物についての使用者の嗜好・関心を学習させ、学習結果
を用いて経路探索を行う事で、使用者にとって初めて訪
れる場所においても使用者の嗜好・関心に合った目標物
を選択し、走行経路を得ることができる。
【図１】本発明の実施例の機能ブロック図
【図２】本発明の実施例におけるコース作成処理のフロ
ー図
ー図
【図３】本発明の実施例における巡回点ピックアップ処
理のフロー図
理のフロー図
【図４】本発明の実施例における巡回点リスト追加処理
のフロー図
のフロー図
【図５】本発明の実施例における使用者情報更新動作の
フロー図
フロー図
【図６】本発明の実施例における使用者情報更新処理の
フロー図
フロー図
【図７】本発明の実施例における更新処理のフロー図
【図８】本発明の巡回点ピックアップ条件の一例を示す
図
図
【図９】本発明の使用者情報記録の一例を示す図
【図１０】本発明の巡回基準点近辺の地図データの一例
を示す図
を示す図
【図１１】本発明の種別コードの一例を示す図
【図１２】本発明の巡回点リストの一例を示す図
【図１３】本発明の処理済みコードリストの一例を示す
図
図
【図１４】本発明のランドマークリストの一例を示す図
【図１５】本発明の走行軌跡データの一例を示す図
【図１６】本発明の走行軌跡のランドマーク情報の一例
を示す図
を示す図
【図１７】本発明の実施例におけるランドマークとの直
線距離と立ち寄り時間修正係数の関係を表す図
線距離と立ち寄り時間修正係数の関係を表す図
【図１８】本発明の実施例における生活関連の更新間隔
と修正係数の関係を表す図
と修正係数の関係を表す図
【図１９】本発明の実施例における生活関連の総立ち寄
り時間と訪問係数の関係を表す図
り時間と訪問係数の関係を表す図
【図２０】本発明の実施例における旅行関連の更新間隔
と修正係数の関係を表す図
と修正係数の関係を表す図
【図２１】本発明の実施例における旅行関連の総立ち寄
り時間と訪問係数の関係を表す図
り時間と訪問係数の関係を表す図
【図２２】本発明の実施例における動作開始点の説明図
【符号の説明】 １ 入力データ制御部 ２ 地図制御部 ３ メモリ ４ 使用者情報更新部 ５ コース作成部 ６ 表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HC13 HC27 HD04 HD16 HD18 HD24 HD26 2F029 AA02 AB13 AC02 AC09 AC14 5B075 KK07 KK13 KK33 KK37 ND03 ND06 ND20 ND22 ND23 ND34 NS10 PP02 PP03 PP12 PP13 PP30 PQ02 PQ13 PR08 UU14 UU16 5H180 AA01 FF10 FF11 FF22 FF27 FF32
Claims (16)
- 【請求項１】 衛星および車両センサの少なくとも一方
により現在位置データを算出する自車位置算出手段と、
使用者が指定位置データを入力する入力手段と、目標物
についての使用者の嗜好・関心を表す使用者情報を格納
する記憶手段と、前記使用者情報に基づいて、端末が保
有または取得した地図データにより、前記現在位置もし
くは指定位置の近傍の目標物を選択する目標物選択手段
とを備えたことを特徴とする車載情報端末。 - 【請求項２】 前記地図データおよび前記使用者情報中
の目標物に、分類コードを含む種別コードを付加してお
き、前記地図データ中より、前記使用者情報中の目標物
に付された種別コードと等しい種別コードを付加された
目標物を検索し、選択する目標物選択手段を備えたこと
を特徴とする請求項１記載の車載情報端末。 - 【請求項３】 使用者が、前記指定位置データに加え
て、コース種別データの入力を行う前記入力手段と、前
記使用者情報中の目標物の種別コードより、前記コース
種別データに対応する種別コードを選択して、前記地図
データより、選択した前記種別コードが付加された目標
物を検索し、前記目標物を選択する前記目標物選択手段
とを備えたことを特徴とする請求項２記載の車載情報端
末。 - 【請求項４】 前記現在位置の移動と時刻で表される走
行記録と、前記地図データとに基づいて、目標物への立
ち寄りを判定し、前記使用者情報を更新する使用者情報
更新手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求
項３記載の車載情報端末。 - 【請求項５】 前記使用者情報に、目標物についての使
用者の嗜好・関心の度合いを表す訪問係数を加え、使用
者の目標物への立ち寄り時間に基づいて、前記訪問係数
を算定・更新する前記使用者情報更新手段と、前記訪問
係数に従って、前記地図データ中の目標物の検索を行う
前記目標物選択手段とを備えたことを特徴とする請求項
４記載の車載情報端末。 - 【請求項６】 目標物への立ち寄り時間および再度訪問
するまでの時間に基づいて、前記訪問係数を更新する前
記使用者情報更新手段を備えたことを特徴とする請求項
５記載の車載情報端末。 - 【請求項７】 自車位置と目標物の間の直線距離によっ
て前記立ち寄り時間を修正する前記使用者情報更新手段
を備えたことを特徴とする請求項５および請求項６記載
の車載情報端末。 - 【請求項８】 前記訪問係数の算出を、地図データに定
義された目標物の種別毎に異なる算定方法で行う前記使
用者情報更新手段を備えたことを特徴とする請求項５な
いし請求項７記載の車載情報端末。 - 【請求項９】 前記目標物への巡回経路探索を行うコー
ス作成手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請
求項８記載の車載情報端末。 - 【請求項１０】 前記目標物および前記巡回経路を地図
上に表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項
９記載の車載情報端末。 - 【請求項１１】 衛星および車両センサの少なくとも一
方の入力より現在位置を算出するステップと、目標物に
ついての使用者の嗜好・関心を記述する使用者情報に基
づいて、内蔵する地図データおよび通信によって接続さ
れる外部の地図データの少なくとも一方より、前記現在
位置または使用者が指定する指定位置の近辺の目標物を
選択する選択ステップとで構成することを特徴とする目
標物選択方法。 - 【請求項１２】 前記地図データおよび前記使用者情報
中の目標物に、種別コードを付しておき、前記選択ステ
ップが、前記地図データより、前記使用者情報中にある
目標物に付された種別コードと少なくとも一部が等しい
種別コードの目標物を検索する選択ステップであること
を特徴とする請求項１１記載の目標物選択方法。 - 【請求項１３】 前記選択ステップが、使用者が走行目
的を表すコース種別を指定して、前記使用者情報中の目
標物の種別コードより、前記コース種別データに対応す
る種別コードを選択して、前記地図データ中より、前記
種別コードと少なくとも一部が等しい種別コードの目標
物を検索する選択ステップであることを特徴とする請求
項１２記載の目標物選択方法。 - 【請求項１４】 前記現在位置の移動と時刻で表される
走行記録、および前記地図データに基づいて、目標物へ
の立ち寄りを判定して、前記使用者情報を更新する更新
ステップを含むことを特徴とする請求項１１ないし請求
項１３記載の目標物選択方法。 - 【請求項１５】 前記使用者情報中に目標物についての
使用者の嗜好・関心の度合いを表す訪問係数を加え、前
記更新ステップが、目標物への立ち寄り時間および再度
訪問するまでの時間の少なくとも一方に基づいて、前記
訪問係数を更新する更新ステップであり、前記選択ステ
ップが、前記訪問係数に従って、前記地図データ中の目
標物を検索する選択ステップであることを特徴とする請
求項１４記載の目標物選択方法。 - 【請求項１６】 前記選択ステップによって選択・検索
した、前記目標物を巡る巡回経路を探索するステップ
と、前記目標物および巡回経路を地図上に表示するステ
ップを含むことを特徴とする請求項１１ないし請求項１
５記載の目標物選択方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000379871A JP4134510B2 (ja) | 2000-12-14 | 2000-12-14 | 車載情報端末 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000379871A JP4134510B2 (ja) | 2000-12-14 | 2000-12-14 | 車載情報端末 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002181576A true JP2002181576A (ja) | 2002-06-26 |
| JP4134510B2 JP4134510B2 (ja) | 2008-08-20 |
Family
ID=18848158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000379871A Expired - Fee Related JP4134510B2 (ja) | 2000-12-14 | 2000-12-14 | 車載情報端末 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4134510B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006109625A1 (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 地図情報更新装置および地図情報更新方法 |
| JP2007279971A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Kenwood Corp | エージェント装置及びエージェントシステム |
| WO2009008178A1 (ja) * | 2007-07-12 | 2009-01-15 | Panasonic Corporation | 旅程提示装置および旅程提示方法 |
| JP2009053208A (ja) * | 2008-11-10 | 2009-03-12 | Zenrin Datacom Co Ltd | ポイント管理装置、ポイント管理方法およびコンピュータプログラム |
| JP2010055502A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Aisin Aw Co Ltd | 情報配信センタ及びプログラム |
| US7788030B2 (en) | 2005-07-01 | 2010-08-31 | Denso Corporation | Navigation system |
| JP2012021999A (ja) * | 2011-08-29 | 2012-02-02 | Zenrin Datacom Co Ltd | 経路探索装置、誘導端末装置、経路探索システム |
-
2000
- 2000-12-14 JP JP2000379871A patent/JP4134510B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006109625A1 (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 地図情報更新装置および地図情報更新方法 |
| US7379812B2 (en) | 2005-04-08 | 2008-05-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Map information updating apparatus and map information updating method |
| CN101053001B (zh) * | 2005-04-08 | 2010-05-19 | 松下电器产业株式会社 | 地图信息更新装置及地图信息更新方法 |
| CN102592497A (zh) * | 2005-04-08 | 2012-07-18 | 松下电器产业株式会社 | 地图信息更新装置及地图信息更新方法 |
| CN102592497B (zh) * | 2005-04-08 | 2014-05-14 | 知识产权之桥一号有限责任公司 | 地图信息更新装置及地图信息更新方法 |
| US7788030B2 (en) | 2005-07-01 | 2010-08-31 | Denso Corporation | Navigation system |
| JP2007279971A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Kenwood Corp | エージェント装置及びエージェントシステム |
| WO2009008178A1 (ja) * | 2007-07-12 | 2009-01-15 | Panasonic Corporation | 旅程提示装置および旅程提示方法 |
| US7869942B2 (en) | 2007-07-12 | 2011-01-11 | Panasonic Corporation | Travel plan presenting apparatus and method thereof |
| JP2010055502A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Aisin Aw Co Ltd | 情報配信センタ及びプログラム |
| JP2009053208A (ja) * | 2008-11-10 | 2009-03-12 | Zenrin Datacom Co Ltd | ポイント管理装置、ポイント管理方法およびコンピュータプログラム |
| JP2012021999A (ja) * | 2011-08-29 | 2012-02-02 | Zenrin Datacom Co Ltd | 経路探索装置、誘導端末装置、経路探索システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4134510B2 (ja) | 2008-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102818573B (zh) | 目的地推定装置、方法和程序以及包含该装置的导航*** | |
| JP4711994B2 (ja) | ナビゲーション装置及びその地図データ更新方法 | |
| EP0803705B1 (en) | Navigation system for vehicles | |
| CN1323283C (zh) | 车辆用导航装置及使用该装置对车辆进行引导的方法 | |
| CN103743406B (zh) | 管理地理数据库版本之间的差异 | |
| US20040117110A1 (en) | Map data distribution system and navigation apparatus | |
| JP3842799B2 (ja) | 地図データ提供装置 | |
| US20020072848A1 (en) | Landmark update system and navigation device | |
| CN111242148A (zh) | 用于地图绑定的人工智能***和方法 | |
| CN102037324A (zh) | 沿路线搜索兴趣点 | |
| JPH11344356A (ja) | ル―ト計算のためにディジタル化されていない都市を使用する方法および装置 | |
| JP4742916B2 (ja) | ナビゲーションシステム | |
| JPH11142171A (ja) | 車両用ナビゲーション装置及びそのプログラムを記録した記憶媒体 | |
| US20140032111A1 (en) | Electronic map system | |
| JP3783773B2 (ja) | 地図表示システム、地図表示装置及び情報センタ | |
| JP4134510B2 (ja) | 車載情報端末 | |
| JP2002342330A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP4162978B2 (ja) | 地図情報更新システム、地図更新情報提供装置および地図情報更新装置 | |
| JP2005010080A (ja) | 情報提示装置、センタ及び情報提供システム | |
| JPH11257985A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3580458B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP2006308365A (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーション装置用のプログラム | |
| JPH09287970A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP3760958B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2000292184A (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーション用記録媒体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051125 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20051213 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071227 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080108 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080310 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080507 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080520 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |