JP2002180741A - Sliding door opening/closing device - Google Patents
Sliding door opening/closing deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、スライドドアと巻
取りドラムとの間にドア開閉操作用の索引部材を取付
け、巻取りドラムをモータにより正逆回転させてスライ
ドドアを開閉作動するスライドドアの開閉装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slide door in which an indexing member for opening and closing a door is mounted between a slide door and a winding drum, and the winding drum is rotated forward and reverse by a motor to open and close the slide door. And a switchgear.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のスライドドアの開閉装置において
は、図６に示すように、車両１の側面に、スライドドア
２が取着されている。車体３には、レール４が取付けら
れており、これの両端部にガイドプーリ５ａ，５ｂが取
着されている。このレール４は車体３の側面に平行な直
線部４ａとこの直線部４ａの端部から内側に屈曲した引
き込み部４ｂから構成されている。2. Description of the Related Art In a conventional sliding door opening / closing device, a sliding door 2 is attached to a side surface of a vehicle 1 as shown in FIG. A rail 4 is attached to the vehicle body 3, and guide pulleys 5a and 5b are attached to both ends thereof. The rail 4 includes a straight portion 4a parallel to the side surface of the vehicle body 3 and a retracted portion 4b bent inward from an end of the straight portion 4a.
【０００３】スライドドア２には、連結具７の基端が回
動可能に取着され、連結具７の先端はレール４に案内さ
れて転動するガイドローラー７ａを介して移動可能に取
付けられている。A base end of a connecting member 7 is rotatably attached to the slide door 2, and a distal end of the connecting member 7 is movably mounted via a guide roller 7a which is guided by the rail 4 and rolls. ing.
【０００４】索引部材としてのワイヤ６ａ，６ｂは何れ
も一端を巻取りドラム１１に取付け、他端をガイドロー
ラー５ａ，５ｂを経て夫々スライドドア２の所定位置、
例えば連結具７に連結され、ワイヤ６ａをドア閉操作
用、ワイヤ６ｂをドア開操作用としている。[0004] One end of each of the wires 6a and 6b as index members is attached to the take-up drum 11, and the other end is passed through guide rollers 5a and 5b to a predetermined position of the slide door 2, respectively.
For example, the wire 6a is connected to the connector 7, and the wire 6a is used for door closing operation, and the wire 6b is used for door opening operation.
【０００５】モータ１２が正回転すると、開操作用ワイ
ヤ６ｂがガイドローラー５ｂを経て巻取りドラム１１に
巻き取られスライドドア２を開作動する。このときドア
閉操作用ワイヤ６ａは巻戻され、スライドドア２は車体
３に対して図６に示す右方向に移動し車両の側面より連
結具７の高さだけ突出した状態で開放される。When the motor 12 rotates forward, the opening wire 6b is wound on the winding drum 11 via the guide roller 5b to open the slide door 2. At this time, the door closing operation wire 6a is rewound, and the slide door 2 is moved rightward with respect to the vehicle body 3 as shown in FIG.
【０００６】モータ１２が逆回転すると、閉操作用ワイ
ヤ６ａがガイドローラー５ａを経て巻取りドラム１１に
巻き取られスライドドア２を閉作動する。このときドア
開操作用ワイヤ６ｂは巻戻され、スライドドア２に連結
した連結具７は直線部４ａを左方向に移動する。そし
て、直線部４ａの端部Ｐ点に達すると図示してないオー
トクロージャーアクチュエータが後述するクロージャー
機構２１を作動して連結具７及びスライドドア２は引き
込み部４ｂに引き込まれて全閉状態にクロージャー保持
され、スライドドア２が車体３と同じ側面になる。When the motor 12 rotates in the reverse direction, the closing wire 6a is wound on the winding drum 11 via the guide roller 5a, and the slide door 2 is closed. At this time, the door opening operation wire 6b is rewound, and the connecting tool 7 connected to the slide door 2 moves to the left along the linear portion 4a. When the end point P of the linear portion 4a is reached, an auto-closure actuator (not shown) activates a closure mechanism 21, which will be described later, and the connecting member 7 and the slide door 2 are retracted into the retracting portion 4b to be fully closed. The sliding door 2 is held on the same side as the vehicle body 3.
【０００７】クロージャー機構２１は、図２に示すよう
に車体３に取着されたストライカ２２と、スライドドア
２に回動可能に取付けられたラッチ２３及びリリースレ
バー２４とから構成されている。ラッチ２３にはストラ
イカ２２が進退する溝部２５が形成され、これの縁部に
リリースレバー２４との係止部２６が設けられている。
ラッチ２３はばね２７により矢印Ａ方向に付勢されてい
る。As shown in FIG. 2, the closure mechanism 21 includes a striker 22 attached to the vehicle body 3, a latch 23 and a release lever 24 rotatably attached to the slide door 2. The latch 23 has a groove 25 for the striker 22 to advance and retreat, and a locking portion 26 for engaging with the release lever 24 is provided at an edge of the groove 25.
The latch 23 is urged by a spring 27 in the direction of arrow A.
【０００８】スライドドア２が移動して連結具７がＰ点
に達するとストライカ２２が溝部２５に進入して全閉状
態手前の所謂半ドアの状態になる［図３（ａ）参照］。
ここで図示してないソレノイド等のオートクロージャー
アクチュエータは、ラッチ２３をリンク１６を介して矢
印Ｂ方向に回動させてストライカ２２を引き込むので、
図３（ｂ）を経て図３（ｃ）に示すようにリリースレバ
ー２４が係止部２６に係止して、ラッチ２３は矢印Ｂ方
向と反対方向（ばね力によるＡ方向への戻り方向）の回
動が阻止される。また、ストライカ２２は溝部２５から
脱出不能となって、ドアは全閉状態にクロージャー保持
される。When the slide door 2 is moved and the connecting member 7 reaches the point P, the striker 22 enters the groove 25 to be in a so-called half-door state before the fully closed state (see FIG. 3A).
Here, an auto-closure actuator such as a solenoid (not shown) rotates the latch 23 in the direction of arrow B via the link 16 to retract the striker 22.
As shown in FIG. 3 (c) through FIG. 3 (b), the release lever 24 is locked to the locking portion 26, and the latch 23 is moved in the direction opposite to the arrow B direction (return direction in the direction A by spring force). Is prevented from rotating. Also, the striker 22 cannot escape from the groove 25, and the door is held in the fully closed state with the closure.
【０００９】ここで、リリースレバー２４を図示しない
アクチュエータによりリンク１７を介して矢印Ｃ方向に
引き揚げてラッチ２３から離反させると、ラッチ２３は
ばね２７に付勢されて図３（ａ）の状態に戻るので、ス
トライカ２２は溝部２５から脱出可能になり、ドアは開
放可能な状態となる。Here, when the release lever 24 is pulled up by the actuator (not shown) in the direction of arrow C through the link 17 and is separated from the latch 23, the latch 23 is urged by the spring 27 and the state shown in FIG. Returning, the striker 22 can escape from the groove 25 and the door can be opened.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上記構成においては、
ドアを全閉保持するためにスライドドアの開閉装置とは
別にオートクロージャーアクチュエータ及びその駆動制
御装置が必要であり、コストが高くなるという問題があ
る。In the above configuration,
In order to keep the door fully closed, an auto-closure actuator and its drive control device are required separately from the opening / closing device for the sliding door, and there is a problem that the cost is increased.
【００１１】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、スライドドアの開閉駆動装置即ち開
閉駆動用モータによりドアの全閉保持操作ができ、オー
トクロージャーアクチュエータ等を不要になし得て、そ
の分コストを低減させ得る安価なスライドドアの開閉装
置を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to enable a door to be fully closed by a sliding door opening / closing drive device, that is, an opening / closing drive motor, thereby eliminating the need for an automatic closure actuator or the like. It is an object of the present invention to provide an inexpensive sliding door opening / closing device which can be implemented and can reduce the cost accordingly.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に請求項１の発明が採った手段は、実施例で使用する符
号を付して説明すると、車体３に設けられその側面に平
行な直線部４ａ及び直線部４ａの端部から内側に屈曲し
た引き込み部４ｂからなるレール４と、レール４に案内
されて転動するガイドローラー７ａを設けた連結具の基
端を取着し、前記レール４に移動可能に設けたスライド
ドア２と、このスライドドア２の全閉位置に設けたクロ
ージャー機構２１と、スライドドア２の開閉操作用索引
部材６ａ，６ｂの一端を結着する巻取りドラム１１と、
索引部材６ａ，６ｂの他端を前後に配したガイドプーリ
ー５ａ，５ｂを経て前記スライドドア２に夫々連結して
なり、前記巻取りドラム１１をモータ１２により正逆回
転駆動制御して前記スライドドア２を開閉作動するスラ
イドドアの開閉装置において、前記スライドドア２の閉
操作用索引部材６ａの車体前方側の閉作動用ガイドプー
リー５ａを前記レール４の引き込み部４ｂに対して少な
くとも閉操作用索引部材６ａのスライドドア２の結着点
よりも車体前方側位置に配設し、スライドドア２の全閉
索引操作により前記クロージャー機構のクロージャー操
作力を得るように構成したところに特徴を有する。Means adopted by the first aspect of the present invention to solve this problem will be described with reference numerals used in the embodiments. A rail 4 comprising a straight portion 4a and a drawn-in portion 4b bent inward from an end of the straight portion 4a, and a base end of a connecting tool provided with a guide roller 7a rolling by being guided by the rail 4, are attached. A slide door 2 movably provided on a rail 4, a closure mechanism 21 provided at a fully closed position of the slide door 2, and a winding drum for connecting one end of indexing members 6a, 6b for opening and closing the slide door 2. 11 and
The other ends of the index members 6a, 6b are connected to the slide door 2 via guide pulleys 5a, 5b disposed in front and rear, respectively. In the opening / closing device for a sliding door that opens and closes the sliding door 2, the closing pulley 5 a on the front side of the vehicle body of the closing index member 6 a of the sliding door 2 is at least closed with respect to the retracted portion 4 b of the rail 4. It is characterized in that it is disposed at a position on the vehicle body front side of the connection point of the slide door 2 of the member 6a, and the closure operation force of the closure mechanism is obtained by a fully closed index operation of the slide door 2.
【００１３】請求項２の発明は、スライドドア２の開閉
操作用索引部材が、プッシュプルチェーン又はプッシュ
プルワイヤ６ｃであるところに特徴を有する。The invention according to claim 2 is characterized in that the index member for opening and closing the slide door 2 is a push-pull chain or a push-pull wire 6c.
【００１４】請求項３の発明は、モータ１２の駆動制御
装置におけるデューティ比を、スライドドアがレールの
直線部を移動しているときはデューティ比を小に設定
し、引き込み部を移動するときは大に設定しているとこ
ろに特徴を有する。According to a third aspect of the present invention, the duty ratio in the drive control device for the motor 12 is set to a small value when the sliding door is moving along the linear portion of the rail, and the duty ratio is set when the retracting portion is moving. The feature is that it is set to large.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につき図
面を参照して説明する。尚、従来例と同一箇所に関して
は同一番号を使用して説明を省略する。図１は本発明の
第１の実施例を示すものである。スライドドアの開閉装
置３０においては、車両１の側面に、スライドドア２が
取着されている。車体３には、直線部４ａと引き込み部
４ｂから構成されたレール４が取付けられており、これ
のほぼ両端部分にガイドプーリ５ａ，５ｂが取着されて
いる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the same parts as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. In the sliding door opening / closing device 30, the sliding door 2 is attached to a side surface of the vehicle 1. A rail 4 composed of a linear portion 4a and a retracted portion 4b is attached to the vehicle body 3, and guide pulleys 5a and 5b are attached to substantially both ends of the rail.
【００１６】スライドドア２には、連結具７の基端が回
動可能に取着され、連結具７の先端はレール４に案内さ
れて転動するガイドローラー７ａを介して移動可能に取
付けられている。A base end of a connecting member 7 is rotatably attached to the slide door 2, and a distal end of the connecting member 7 is movably mounted via a guide roller 7a which is guided by the rail 4 and rolls. ing.
【００１７】索引部材としてのワイヤ６ａ，６ｂは何れ
も一端を巻取りドラム１１に取付け、他端をガイドプー
リー５ａ，５ｂを経て夫々スライドドア２の所定位置、
即ち本実施例の場合は取付部材７の基端枢着点に連結さ
れている。One end of each of the wires 6a and 6b as index members is attached to the take-up drum 11, and the other end is passed through guide pulleys 5a and 5b to a predetermined position of the slide door 2, respectively.
That is, in the case of this embodiment, it is connected to the base pivot point of the mounting member 7.
【００１８】本発明の特徴は、閉作動用のガイドプーリ
ー５ａの位置を、レール４の引き込み部４ｂに対して少
なくとも閉操作用索引部材６ａのスライドドア２の結着
点よりも車体前方側位置に配設しスライドドア２の全閉
索引操作によりクロージャー索引力を付与可能に構成し
ている。即ち、スライドドア２が二点鎖線で示す全閉保
持された状態にあるとき、ガイドプーリー５ａの位置は
連結具７の基端枢着点（閉操作用ワイヤ６ａの結着点）
を通りスライドドア２に直角な線Ｑよりも図１中左側即
ち車体前方側に位置している。A feature of the present invention is that the position of the guide pulley 5a for closing operation is set at a position on the vehicle body front side with respect to at least the connection point of the slide door 2 of the indexing member 6a for closing operation with respect to the retracted portion 4b of the rail 4. And a closure indexing force can be given by a fully closed indexing operation of the slide door 2. That is, when the slide door 2 is in the fully closed state indicated by the two-dot chain line, the position of the guide pulley 5a is at the base pivot point of the connecting member 7 (the connection point of the closing operation wire 6a).
1 is located on the left side in FIG. 1, that is, on the front side of the vehicle body with respect to a line Q perpendicular to the slide door 2.
【００１９】上記実施例においては、スライドドア２が
閉作動中、連結具７が引き込み部４ｂに移動したとき、
閉操作用ワイヤ６ａの引っ張り力によりスライドドア２
を内側に押圧するＲ方向の力が作用する。この力は図３
（ｂ）に示すようにばね２７に抗して直接ラッチ２３を
Ｒ方向に付勢するので、ラッチ２３は矢印Ｂ方向にリン
ク１６によることなく回動されてドアが全閉保持され
る。つまり、スライドドア２の全閉索引操作により直接
ラッチ２３はクロージャー索引力を付与できるので、ク
ロージャー用アクチュエータとリンク１６が不要にでき
るのである。In the above embodiment, when the connecting member 7 moves to the retracting portion 4b during the closing operation of the slide door 2,
The sliding door 2 is pulled by the pulling force of the closing wire 6a.
Is exerted in the R direction to press inward. This force is
As shown in (b), the latch 23 is urged directly in the R direction against the spring 27, so that the latch 23 is turned in the direction of arrow B without the link 16 and the door is fully closed and held. That is, the latch 23 can directly apply the closure index force by the fully closed index operation of the slide door 2, so that the closure actuator and the link 16 can be eliminated.
【００２０】また、図３及び図４は、本発明の第２の実
施例を示すもので、第１の実施例との相違は、索引部材
としてプッシュプルケーブル或いはプッシュプルチェン
６ｃを使用したもので、開操作と閉操作を１つのプッシ
ュプルチェン６ｃで行うものである。FIGS. 3 and 4 show a second embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is that a push-pull cable or a push-pull chain 6c is used as an index member. Thus, the opening operation and the closing operation are performed by one push-pull chain 6c.
【００２１】この第２の実施例においては、第１の実施
例に比べて開作動時のワイヤ６ｂ及びガイドプーリー５
ｂを必要としないという効果を奏するものである。In the second embodiment, the wire 6b and the guide pulley 5 during the opening operation are different from those of the first embodiment.
This has the effect of not requiring b.
【００２２】図５は、モータ１２の開閉駆動制御装置に
関するフローチャートの一例であって、請求項３に係る
第３の実施例を示すものである。この第３の実施例にお
いては、スライドドア２の移動位置を検出するために図
示はしてないが、全閉位置、挟み込み未検出位置（上述
したＰ点に達したとき）、全開位置を検出する検出スイ
ッチを設けている。FIG. 5 is an example of a flowchart relating to the open / close drive control device for the motor 12, and shows a third embodiment according to the third aspect. In the third embodiment, although not shown in order to detect the moving position of the slide door 2, a fully closed position, a non-trapping detection position (when the above-described point P is reached), and a fully open position are detected. A detection switch is provided.
【００２３】スライドドア２が閉作動中、挟み込み未検
出位置を通過して連結具７が引き込み部４ｂに移動した
ときは、スライドドア２が各部のクッション材を圧縮し
ながら進行するので、その分直線部４ａを移動するとき
に比べてモータトルクを大にする必要がある。When the connecting member 7 moves to the retracting portion 4b after passing through the non-entrapment detection position during the closing operation of the slide door 2, the slide door 2 advances while compressing the cushioning material of each portion. It is necessary to increase the motor torque as compared with when moving the linear portion 4a.
【００２４】そこで、スライドドア２が直線部４ａを移
動する間は、モータ１２のデューティ比を例えば５０％
に設定しているが、ステップ３１において、挟み込み未
検出位置を通過したときモータ１２のデューティ比を例
えば７０％に増大している。これにより、所謂半ドアの
状態にあるスライドドア２の全閉索引操作力をアップし
てドアを確実に全閉保持状態に作動させることができる
ものである。Therefore, while the sliding door 2 moves along the straight portion 4a, the duty ratio of the motor 12 is set to, for example, 50%.
However, in step 31, the duty ratio of the motor 12 is increased to, for example, 70% when passing through the non-trapping detection position. Thereby, the fully closed index operation force of the slide door 2 in a so-called half-door state is increased, and the door can be reliably operated in the fully-closed holding state.
【００２５】[0025]
【発明の効果】請求項１の発明は、車体に設けられその
側面に平行な直線部及び直線部の端部から内側に屈曲し
た引き込み部からなるレールと、連結具の一端を取着
し、この連結具の他端を前記レールに移動可能に取付け
たスライドドアと、索引部材の一端を巻取りドラムに取
付け、索引部材の他端をガイドローラーを経て前記連結
具に連結し、前記巻取りドラムをモータにより正逆回転
させて前記スライドドアを開閉作動するスライドドアの
開閉装置において、スライドドアを閉作動するとき、索
引部材の他端をスライドドア本体に連結するとともに閉
作動用のガイドローラーを前記レールの引き込み部に対
して少なくとも連結具の高さ寸法だけ離れた位置に配設
したので、スライドドアの開閉装置により全閉保持操作
ができ、オートクロージャーを構成するアクチュエー
タ、リンク、制御部等を必要とせず、コストを低減させ
得るという効果を奏するものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a rail comprising a straight portion parallel to a side surface of a vehicle body and a retracted portion bent inward from an end of the straight portion, and one end of a connecting tool, A sliding door having the other end of the connecting member movably mounted on the rail; an end of the indexing member mounted on a winding drum; and the other end of the indexing member connected to the connecting member via a guide roller. In a sliding door opening / closing device that opens and closes the sliding door by rotating the drum forward and backward by a motor, when closing the sliding door, the other end of the index member is connected to the sliding door main body, and a guide roller for closing operation is provided. Is located at least at the height of the connector with respect to the retracted portion of the rail, so that the slide door opening / closing device can be fully closed and maintained, and the automatic closing Actuator constituting the jar, links, without the need for control unit or the like, in which an effect that may reduce the cost.
【００２６】請求項２の発明は、ドア開閉操作用索引部
材を１つで兼用し、ガイドプーリーも１つで済むので、
小形コンパクト化が可能である。According to the second aspect of the present invention, one indexing member for opening and closing the door can be used, and only one guide pulley is required.
Compact and compact.
【００２７】請求項３の発明は、モータの駆動制御用デ
ューティ比は、スライドドアがレールの直線部を移動し
ているときは小に設定し、引き込み部を移動するときは
大に設定しているので、ドアシール等の影響を受けるこ
となくドアの全閉保持操作をスライドドアの開閉操作に
より確実且つ円滑に実施できる。According to a third aspect of the present invention, the duty ratio for drive control of the motor is set to a small value when the sliding door is moving along the linear portion of the rail, and is set to a large value when the sliding door is moving. Therefore, the operation of fully closing and holding the door can be reliably and smoothly performed by opening and closing the slide door without being affected by the door seal or the like.
【図１】 本発明のスライドドアの開閉装置の第１の実
施例の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a first embodiment of a sliding door opening / closing device according to the present invention.
【図２】 ドアクロージャー機構の説明図であり、
（ａ）は所謂半ドア状態、（ｂ）は途中の状態、（ｃ）
は全閉保持状態を示す図である。FIG. 2 is an explanatory view of a door closure mechanism;
(A) is a so-called half-door state, (b) is an intermediate state, (c)
FIG. 6 is a view showing a fully closed state.
【図３】 第２の実施例の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a second embodiment.
【図４】 プッシュプルチェンの一例を示す側面図であ
る。FIG. 4 is a side view showing an example of a push-pull chain.
【図５】 本発明の開閉装置におけるモータ駆動制御装
置の制御要領の一実施例のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of an embodiment of a control procedure of a motor drive control device in the switching device of the present invention.
【図６】 従来のスライドドアの開閉装置の平面図であ
る。FIG. 6 is a plan view of a conventional slide door opening / closing device.
２ スライドドア ３ 車体 ４ レール ４ａ直線部 ４ｂ引き込み部 ５ａガイドプーリー ５ｂガイドプーリー ６ａ閉操作用ワイヤ（索引部材） ６ｂ開操作用ワイヤ（索引部材） ６ｃプッシュプルチェーン ７ 連結具 ７ａガイドローラー １１ 巻取りドラム １２ モータ ２１ クロージャ機構 ２２ ストライカ ２３ ラッチ ２４ リリースレバー 2 Sliding door 3 Body 4 Rail 4a Linear portion 4b Retracting portion 5a Guide pulley 5b Guide pulley 6a Wire for closing operation (index member) 6b Wire for opening operation (index member) 6c Push-pull chain 7 Connector 7a Guide roller 11 Winding Drum 12 Motor 21 Closure mechanism 22 Striker 23 Latch 24 Release lever
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八巻 信一 東京都港区浜松町２丁目４番１号 世界貿 易センタービル カヤバ工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 CA06 DA03 DB03 EA16 EB01 EC01 KA02 KA15 KA16 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Shinichi Yamaki 2-4-1 Hamamatsucho, Minato-ku, Tokyo World Trade Center Building Kayaba Industry Co., Ltd. F-term (reference) 2E052 AA09 CA06 DA03 DB03 EA16 EB01 EC01 KA02 KA15 KA16
Claims (3)
及び直線部の端部から内側に屈曲した引き込み部からな
るレールと、 レールに案内されて転動するガイドローラーを設けた連
結具の基端を取着し、前記レールに移動可能に設けたス
ライドドアと、 このスライドドアの全閉位置に設けたクロージャー機構
と、 スライドドアの開閉操作用索引部材の一端を結着する巻
取りドラムと、 索引部材の他端を前後に配したガイドプーリーを経て前
記スライドドアに夫々連結してなり、前記巻取りドラム
をモータにより正逆回転駆動制御して前記スライドドア
を開閉作動するスライドドアの開閉装置において、 前記スライドドアの閉操作用索引部材の車体前方側の閉
作動用ガイドプーリーを前記レールの引き込み部に対し
て少なくとも閉操作用索引部材のスライドドアの結着点
よりも車体前方側位置に配設し、スライドドアの全閉索
引操作により前記クロージャー機構のクロージャー操作
力を得るように構成したことを特徴とするスライドドア
の開閉装置。1. A connecting member provided with a rail provided on a vehicle body and comprising a straight portion parallel to a side surface thereof and a drawn-in portion bent inward from an end of the straight portion, and a guide roller guided by the rail to roll. A slide door having a base end attached thereto and movably provided on the rail; a closure mechanism provided at a fully closed position of the slide door; and a winding drum for connecting one end of an index member for opening and closing the slide door. The other end of the index member is connected to the slide door via guide pulleys arranged in front and rear, respectively, and the winding drum is controlled to rotate forward and reverse by a motor to open and close the slide door. In the opening / closing device, a guide pulley for closing operation on a front side of the vehicle body of the indexing member for closing operation of the slide door is at least closed with respect to a retracted portion of the rail. A sliding door opening / closing device, which is disposed at a position on the vehicle body front side with respect to a connection point of a sliding door made of a material and configured to obtain a closure operating force of the closure mechanism by a fully closed index operation of the sliding door. .
プッシュプルチェーン又はプッシュプルワイヤであるこ
とを特徴とする請求項１記載のスライドドアの開閉装
置。2. An indexing member for opening / closing a sliding door,
The sliding door opening / closing device according to claim 1, wherein the opening / closing device is a push-pull chain or a push-pull wire.
ィ比を、スライドドアがレールの直線部を移動している
ときはデューティ比を小に設定し、引き込み部を移動す
るときは大に設定していることを特徴とする請求項１又
は２記載のスライドドアの開閉装置。3. The duty ratio of the motor drive control device is set to a small value when the sliding door is moving along the linear portion of the rail, and is set to a large value when the sliding door is moving. The sliding door opening / closing device according to claim 1 or 2, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000382063A JP2002180741A (en) | 2000-12-15 | 2000-12-15 | Sliding door opening/closing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000382063A JP2002180741A (en) | 2000-12-15 | 2000-12-15 | Sliding door opening/closing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002180741A true JP2002180741A (en) | 2002-06-26 |
Family
ID=18849959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000382063A Pending JP2002180741A (en) | 2000-12-15 | 2000-12-15 | Sliding door opening/closing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002180741A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004124446A (en) * | 2002-10-01 | 2004-04-22 | Mazda Motor Corp | Slide door device for vehicle |
| DE112009003793T5 (en) | 2008-12-25 | 2012-06-14 | Hitachi High-Technologies Corp. | Automatic analyzer |
| US8479445B2 (en) | 2004-12-28 | 2013-07-09 | Mitsui Kinzoku Act Corporation | Door opening/closing device |
-
2000
- 2000-12-15 JP JP2000382063A patent/JP2002180741A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004124446A (en) * | 2002-10-01 | 2004-04-22 | Mazda Motor Corp | Slide door device for vehicle |
| US8479445B2 (en) | 2004-12-28 | 2013-07-09 | Mitsui Kinzoku Act Corporation | Door opening/closing device |
| DE112009003793T5 (en) | 2008-12-25 | 2012-06-14 | Hitachi High-Technologies Corp. | Automatic analyzer |
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