JP2002178235A - Machine tool - Google Patents
Machine toolInfo
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- JP2002178235A JP2002178235A JP2000381941A JP2000381941A JP2002178235A JP 2002178235 A JP2002178235 A JP 2002178235A JP 2000381941 A JP2000381941 A JP 2000381941A JP 2000381941 A JP2000381941 A JP 2000381941A JP 2002178235 A JP2002178235 A JP 2002178235A
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- spindle
- length
- measuring device
- length measuring
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工具長計測装置と
工具交換装置とを有した工作機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool having a tool length measuring device and a tool changing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】工作機械では、複数の工具を用いてお
り、用いる工具の形状や長さが様々であるため、ワーク
への加工に際しては、工具毎にその長さを計測する必要
がある。図５は特開平６−１７０６９９号公報に記載さ
れた従来の工具長測定装置を示す。2. Description of the Related Art In a machine tool, a plurality of tools are used, and the shapes and lengths of the tools used are various. Therefore, when working on a work, it is necessary to measure the length of each tool. FIG. 5 shows a conventional tool length measuring device described in JP-A-6-170699.
【０００３】図５に示すように、工作機械のテーブル１
０３上に、加工されるワーク１０５が載置されており、
ワーク１０５の近接位置にタッチセンサ１０４が配置さ
れている。タッチセンサ１０４は押圧板１１４を有して
おり、工具１０１が先端で押圧板１１４を押し込むこと
により、測定のＯＮ信号が発せられる。工具１０１は主
軸ヘッド１０２に取り付けられている主軸１１２に把持
された状態で、その長さが測定される。また、主軸１１
２とタッチセンサ１０４との間には、工具１０１を挟む
位置に近接センサ１０６，１０７が対向するように配置
されている。As shown in FIG. 5, a table 1 of a machine tool
03, a workpiece 105 to be processed is placed.
The touch sensor 104 is arranged at a position close to the work 105. The touch sensor 104 has a pressing plate 114, and when the tool 101 presses the pressing plate 114 at the tip, an ON signal for measurement is issued. The length of the tool 101 is measured while being held by the spindle 112 attached to the spindle head 102. Also, the spindle 11
Proximity sensors 106 and 107 are arranged between the touch sensor 2 and the touch sensor 104 so as to face the tool 101 therebetween.
【０００４】この装置では、図示を省略した工具交換装
置によって工具１０１を主軸１１２まで供給し、主軸１
１２が工具１０１を把持した後に測定が行われる。工具
長の測定は、距離Ｌ１を主軸ヘッド１０２が早送りで下
降し、この下降によって近接センサ１０６，１０７が工
具１０１の先端を検出してラフな工具長を測定する。近
接センサ１０６，１０７によって工具１０１の先端が検
出された後、主軸ヘッド１０２は工具１０１の先端がタ
ッチセンサ１０４の押圧板１１４と接触するまでの距離
Ｌ２を早送りで下降する。その後、工具１０１が押圧板
１１４を押し込むことにより、タッチセンサ１０４が工
具１０１の実長を測定する。この工具長の測定の後、主
軸ヘッド１０２がワーク１０５まで移動して工具１０１
によるワーク１０５への加工を行う。In this apparatus, a tool 101 is supplied to a spindle 112 by a tool changer (not shown), and
The measurement is performed after 12 grips the tool 101. For the measurement of the tool length, the spindle head 102 descends at a rapid traverse in the distance L1, and the proximity sensors 106 and 107 detect the leading end of the tool 101 by this descending to measure the rough tool length. After the leading end of the tool 101 is detected by the proximity sensors 106 and 107, the spindle head 102 descends at a rapid traverse a distance L2 until the leading end of the tool 101 contacts the pressing plate 114 of the touch sensor 104. Thereafter, when the tool 101 pushes the pressing plate 114, the touch sensor 104 measures the actual length of the tool 101. After the measurement of the tool length, the spindle head 102 moves to the workpiece 105 and the tool 101
Is performed on the work 105.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では、工具長を測定するために主軸ヘッド１０２が
移動する距離が長く、その分、大きなスペースが工作機
械に必要となっており、工作機械の小型化ができない問
題を有している。しかも、主軸ヘッド１０２の移動スペ
ースはワークの加工と関係がないため、工作機械として
は無駄な空間となっている。However, in the conventional apparatus, the distance that the spindle head 102 moves for measuring the tool length is long, and accordingly, a large space is required for the machine tool. There is a problem that the size cannot be reduced. In addition, since the moving space of the spindle head 102 is not related to the work processing, it is a useless space for a machine tool.
【０００６】さらに、ワーク１０５の加工時の切削油や
切り粉等がタッチセンサ１０４に付着してタッチセンサ
１０４が汚れる問題も有している。特に、切り粉が押圧
板１１４の上面に付着すると、測定誤差となるため、工
具長を正確に測定できなくなる問題を有している。この
ため、タッチセンサ１０４の頻繁な清掃が必要となって
いる。Further, there is also a problem that cutting oil, cutting powder, and the like at the time of processing the work 105 adhere to the touch sensor 104 and the touch sensor 104 becomes dirty. In particular, if cutting powder adheres to the upper surface of the pressing plate 114, a measurement error occurs, so that there is a problem that the tool length cannot be measured accurately. Therefore, frequent cleaning of the touch sensor 104 is required.
【０００７】本発明は、このような従来の問題点を考慮
してなされたものであり、工具長の測定のためのスペー
スを小さくすることができ、これにより小型化が可能で
あり、さらには、工具長測定装置の汚れや測定誤差の発
生のない工作機械を提供することを目的とする。[0007] The present invention has been made in view of such a conventional problem, and can reduce the space for measuring the tool length, thereby enabling downsizing. Another object of the present invention is to provide a machine tool free from contamination of a tool length measuring device and measurement errors.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、工具を着脱自在に保持して工具
を回転させる主軸と、主軸に工具を供給すると共に主軸
から工具を受け取る工具交換装置と、工具を受け取った
主軸が加工位置へ移動する移動軌跡上に配置され、主軸
が保持した工具の長さを測定する工具長測定装置と、前
記主軸が通過可能な開口部が形成されており、工具交換
装置及び工具長測定装置の配置部位と主軸との間を遮断
するように仕切るカバーと、カバーの開口部を開閉する
扉とを備えていることを特徴とする。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a spindle for holding a tool detachably and rotating the tool, supplying a tool to the spindle and receiving a tool from the spindle. A tool changing device, a tool length measuring device arranged on a movement trajectory in which a spindle receiving the tool moves to a processing position, and a length of a tool held by the spindle, and an opening through which the spindle can pass are formed. The cover is provided with a cover for partitioning the main shaft from a portion where the tool changing device and the tool length measuring device are arranged, and a door for opening and closing the opening of the cover.
【０００９】この発明において、工具長測定装置は、工
具を受け取った主軸が加工位置へ移動する移動軌跡上に
配置されて工具の長さを測定する。このため、工具長を
測定するための専用のスペースが不要となり、無駄なス
ペースがなくなって小型化することができる。また、主
軸が加工位置へ移動する僅かな移動距離で工具長を測定
するため、工具長の測定時間を短くすることができる。In the present invention, the tool length measuring device measures the length of the tool by being arranged on a movement locus where the spindle receiving the tool moves to the machining position. For this reason, a dedicated space for measuring the tool length is not required, so that there is no wasted space and the size can be reduced. Further, since the tool length is measured with a small moving distance of the spindle moving to the machining position, the measuring time of the tool length can be shortened.
【００１０】さらに、工具長測定装置及び工具交換装置
がカバーによって主軸と仕切られているため、ワーク加
工時の切削油や切り粉が工具長測定装置に付着すること
がなくなり、工具長測定装置が汚れることがなく、頻繁
な清掃が不要となると共に、汚れの付着に起因した測定
誤差もなく、工具長を正確に測定することができる。Furthermore, since the tool length measuring device and the tool changing device are separated from the main shaft by the cover, cutting oil and chips during work processing do not adhere to the tool length measuring device. The tool length can be accurately measured without contamination, without frequent cleaning, and without measurement errors due to the adhesion of the contamination.
【００１１】請求項２の発明は、請求項１記載の発明で
あって、前記工具交換装置は、工具を着脱自在に保持す
る少なくとも一つの交換フィンガーを備え、この交換フ
ィンガーが回転して主軸への工具の供給及び主軸からの
工具の受け取りを行うことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided the first aspect of the present invention, wherein the tool changer includes at least one changeable finger for detachably holding a tool, and the changeable finger rotates to the main shaft. And supplies the tool from the spindle.
【００１２】このように交換フィンガーの回転によって
工具の交換を行う構造では、工具交換のために工具交換
装置が移動する距離が短くなり、省スペース化及び小型
化を行うことができる。In such a structure in which the tool is exchanged by rotating the exchange finger, the distance over which the tool exchanging device moves for exchanging the tool is shortened, and space and size can be reduced.
【００１３】請求項３の発明は、請求項１記載の発明で
あって、前記工具長測定装置は、工具交換装置に近接し
て配置されていることを特徴とする。[0013] A third aspect of the present invention is the invention according to the first aspect, wherein the tool length measuring device is arranged close to a tool changing device.
【００１４】工具長測定装置を工具交換装置に近接させ
ることにより、スペースの無駄がなくなり、小型化する
ことができる。また、主軸が工具交換装置から工具を受
け取った直後に工具長を測定することができるため、短
時間での測定を行うことができる。By bringing the tool length measuring device close to the tool changing device, no space is wasted and the size can be reduced. Further, since the tool length can be measured immediately after the spindle receives the tool from the tool changing device, the measurement can be performed in a short time.
【００１５】請求項４の発明は、請求項１記載の発明で
あって、前記工具長測定装置は、非接触状態で工具長を
測定するセンサであることを特徴とする。A fourth aspect of the present invention is the invention according to the first aspect, wherein the tool length measuring device is a sensor for measuring a tool length in a non-contact state.
【００１６】この本発明では、センサが非接触で工具長
を測定するため、工具やセンサが破損することがなくな
る。In the present invention, since the sensor measures the tool length without contact, the tool and the sensor are not damaged.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示する実施の形
態により具体的に説明する。なお、各実施の形態におい
て、同一の部材は同一の符号を付して対応させてある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to embodiments shown in the drawings. In each of the embodiments, the same members are assigned the same reference numerals to correspond to each other.
【００１８】図１及び図２は、本発明の一実施の形態を
示す。この実施の形態の工作機械は、主軸２と、工具交
換装置３と、工具長測定装置４と、カバー５を備えてい
る。FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment of the present invention. The machine tool according to this embodiment includes a main spindle 2, a tool changing device 3, a tool length measuring device 4, and a cover 5.
【００１９】主軸２は工具１の上部を着脱自在に把持す
るコレットチャック６を内部に備えている。コレットチ
ャック６は図示を省略したモータ等の回転駆動源に接続
されており、ワーク（図示省略）への加工時に回転し、
これにより工具１が回転する。主軸２は主軸ヘッド７に
取り付けられており、主軸ヘッド７の移動に伴って加工
位置に移動する。この実施の形態において、主軸ヘッド
７の上下動に伴って主軸６は後述するカバー５を通過す
るように上下方向に移動し、この移動によって工具１の
交換が行われる。The main shaft 2 has a collet chuck 6 for detachably holding an upper portion of the tool 1 therein. The collet chuck 6 is connected to a rotation drive source such as a motor (not shown), and rotates when processing a work (not shown).
Thereby, the tool 1 rotates. The spindle 2 is attached to a spindle head 7 and moves to a processing position as the spindle head 7 moves. In this embodiment, as the spindle head 7 moves up and down, the spindle 6 moves up and down so as to pass through a cover 5 to be described later, and the tool 1 is exchanged by this movement.
【００２０】工具交換装置３及び工具長測定装置４は、
共に工作機械のベース（図示省略）上に配置された支持
ブロック８に取り付けられている。工具交換装置３は支
持ブロック８上に取り付けられたロータリシリンダ９
と、ロータリシリンダ９のロッド９ａに水平方向に延び
るように取り付けられた工具交換アーム１０と、工具交
換アーム１０の長さ方向の両側に設けられた一対のエア
チャック１１，１１と、それぞれのエアチャック１１，
１１に取り付けられた一対の交換フィンガー１２，１２
とを備えている。このような工具交換装置３に対して、
工具供給装置１３が配置されている。The tool changing device 3 and the tool length measuring device 4
Both are mounted on a support block 8 arranged on a base (not shown) of the machine tool. The tool changing device 3 includes a rotary cylinder 9 mounted on a support block 8.
A tool change arm 10 attached to the rod 9a of the rotary cylinder 9 so as to extend in the horizontal direction; a pair of air chucks 11 provided on both sides in the longitudinal direction of the tool change arm 10; Chuck 11,
A pair of replacement fingers 12, 12 attached to
And For such a tool changer 3,
A tool supply device 13 is provided.
【００２１】工具供給装置１２は、多数の工具を収納し
た工具マガジン（図示省略）から、加工用の工具１を取
り出すものである。このため、工具供給装置１２は工具
マガジンと工具交換装置３との間で回転する供給アーム
１４と、供給アーム１４に取り付けられた供給チャック
１５と、供給チャック１５の作動によって開閉駆動して
工具１を垂れ下がり状に把持する把持爪１６とを備えて
いる。The tool supply device 12 takes out a processing tool 1 from a tool magazine (not shown) containing a large number of tools. Therefore, the tool supply device 12 is configured to rotate the supply arm 14 between the tool magazine and the tool exchange device 3, the supply chuck 15 attached to the supply arm 14, and to open and close by the operation of the supply chuck 15. And a gripping claw 16 for gripping in a hanging manner.
【００２２】一方、工具交換装置３では、交換フィンガ
ー１２，１２がエアチャック１１，１１の作動によって
工具１を保持する。また、ロータリシリンダ９は回転駆
動することにより、工具交換アーム１０を１８０度毎に
回転させる。これにより、工具交換アーム１０に設けら
れている一方の交換フィンガー１２が工具供給装置１３
側に、他方の交換フィンガー１２が工具長測定装置４側
に位置する。そして、工具長測定装置４側に位置した交
換フィンガー１０から主軸２に対して工具１が供給され
る。なお、工具供給装置１３側に位置した交換フィンガ
ー１０は、加工が終了した工具１を主軸２から予め受け
取っており、この加工終了後の工具１を工具供給装置１
３に受け渡す。On the other hand, in the tool changing device 3, the changing fingers 12, 12 hold the tool 1 by the operation of the air chucks 11, 11. The rotary cylinder 9 is rotated to rotate the tool changing arm 10 every 180 degrees. As a result, one exchange finger 12 provided on the tool exchange arm 10 is
On the other hand, the other exchange finger 12 is located on the tool length measuring device 4 side. Then, the tool 1 is supplied to the spindle 2 from the replacement finger 10 located on the tool length measuring device 4 side. The replacement finger 10 located on the side of the tool supply device 13 has previously received the processed tool 1 from the main spindle 2, and transfers the tool 1 after the completion of the processing to the tool supply device 1.
Hand over to 3.
【００２３】工具長測定装置４は、工具交換装置３と近
接した位置に配置されている。工具長測定装置４は、主
軸２が受け取った工具１の長さを測定するものである。
この工具長測定装置４は、工具交換装置３から工具１を
受け取った主軸２がワークへの加工位置に移動する移動
軌跡上に位置するように配置されており、主軸２が移動
軌跡上を移動しているときに主軸２が保持している工具
１の長さを測定する。The tool length measuring device 4 is arranged at a position close to the tool changing device 3. The tool length measuring device 4 measures the length of the tool 1 received by the spindle 2.
The tool length measuring device 4 is arranged such that the spindle 2 receiving the tool 1 from the tool changing device 3 is located on a movement locus for moving to a machining position on a workpiece, and the spindle 2 moves on the movement locus. During the operation, the length of the tool 1 held by the spindle 2 is measured.
【００２４】このような工具長測定装置４としては、非
接触式エリアセンサ、光学式リニアエンコーダ等のよう
な工具１との非接触状態で工具長を測定するセンサが良
好である。非接触状態で測定することにより、工具１及
び工具長測定装置４の双方が破損することを防止するこ
とができる。また、工具１が工具長測定装置４と接触す
る必要がないため、接触するまでの移動が不要となり、
移動のためのスペースが不要となると共に、測定時間を
短縮することができる。As such a tool length measuring device 4, a sensor for measuring the tool length in a non-contact state with the tool 1, such as a non-contact area sensor or an optical linear encoder, is preferable. By performing measurement in a non-contact state, it is possible to prevent both the tool 1 and the tool length measuring device 4 from being damaged. In addition, since the tool 1 does not need to contact the tool length measuring device 4, it is not necessary to move the tool 1 until it comes into contact with the tool.
A space for movement is not required, and the measurement time can be reduced.
【００２５】カバー５は以上の工具交換装置３、工具長
測定装置４及び工具供給装置１３の配置部位の上部を覆
っており、これにより、これらの装置３，４，１３と、
主軸２との間を遮断するように仕切っている。このカバ
ー５には、主軸２が通過可能な開口部１８が形成されて
おり、主軸２はカバー５を通過して上下動することが許
容されている。The cover 5 covers the upper portions of the parts where the tool changing device 3, the tool length measuring device 4 and the tool supplying device 13 are arranged, so that these devices 3, 4, 13 and
It is partitioned so as to shut off between the main shaft 2. The cover 5 has an opening 18 through which the main shaft 2 can pass. The main shaft 2 is allowed to move up and down through the cover 5.
【００２６】さらに、カバー５には、開口部１８を開閉
する扉２０が取り付けられている。扉２０は横方向に往
復スライドすることにより、開口部１８を封鎖し、また
開放する。そして、扉２０が閉じた状態では、工具交換
装置３、工具長測定装置４及び工具供給装置１３が主軸
２と完全に遮断され、工具１の加工時の切削油、切り粉
等がこれらが配置されている空間内に侵入することがな
くなる。Further, a door 20 for opening and closing the opening 18 is attached to the cover 5. The door 20 slides back and forth in the lateral direction, thereby closing and opening the opening 18. When the door 20 is closed, the tool changing device 3, the tool length measuring device 4, and the tool supply device 13 are completely shut off from the main shaft 2, and the cutting oil, chips and the like during the machining of the tool 1 are arranged. It does not invade the space that is being used.
【００２７】次に、この実施の形態の作動を説明する。
工具１を交換する場合、工具交換装置３は工具供給装置
１３が工具１を受け取っており、ロータリシリンダ９の
回転によって工具１を受け取った交換フィンガー１２が
工具長測定装置４側で待機している。そして、扉２０が
スライド移動することにより開口部１８が開放される。
この状態で、主軸２は図２の矢印で示すように移動し、
開口部１８からカバー５内に進入する。Next, the operation of this embodiment will be described.
When the tool 1 is replaced, the tool supply device 13 receives the tool 1 and the replacement finger 12 that has received the tool 1 by the rotation of the rotary cylinder 9 is on standby at the tool length measuring device 4 side. . Then, the opening 18 is opened by the sliding movement of the door 20.
In this state, the spindle 2 moves as shown by the arrow in FIG.
It enters the cover 5 through the opening 18.
【００２８】そして、そのコレットチャック６が交換フ
ィンガー１２から工具１を受け取って保持した後、主軸
２は上述と反対方向へ移動する。この移動の際に、工具
長測定装置４は主軸２が保持している工具１の長さを測
定する。Then, after the collet chuck 6 receives and holds the tool 1 from the exchange finger 12, the main shaft 2 moves in the direction opposite to the above. During this movement, the tool length measuring device 4 measures the length of the tool 1 held by the main shaft 2.
【００２９】工具長の測定の後、主軸２は開口部１８を
通過するように上昇し、カバー５の外側のワークへの加
工位置に移動する。主軸２がカバー５内から退避した
後、扉２０が閉じ、その後、工具１によるワークの加工
が行われる。After the measurement of the tool length, the main shaft 2 rises so as to pass through the opening 18 and moves to the position for machining the work outside the cover 5. After the main shaft 2 is retracted from the inside of the cover 5, the door 20 is closed, and thereafter, the workpiece is processed by the tool 1.
【００３０】このような実施の形態では、工具長測定装
置４は、工具１を受け取った主軸２の加工位置への移動
軌跡上で工具１の長さを測定するため、工具長を測定す
るための専用のスペースが不要となり、無駄なスペース
がなくなって工作機械を小型化することができる。ま
た、主軸２が加工位置へ移動する僅かな移動距離で工具
１の長さを測定するため、測定時間を短くすることがで
きる。In such an embodiment, the tool length measuring device 4 measures the length of the tool 1 on the movement trajectory of the spindle 2 that has received the tool 1 to the machining position, and thus measures the tool length. A dedicated space is not required, and a useless space is eliminated, and the size of the machine tool can be reduced. Further, since the length of the tool 1 is measured with a small moving distance of the main shaft 2 moving to the machining position, the measuring time can be shortened.
【００３１】さらに、工具長測定装置４及び工具交換装
置３がカバー５によって主軸２と仕切られているため、
ワーク加工時の切削油や切り粉が工具長測定装置４等に
付着することがなくなり、工具長測定装置４等がが汚れ
ることがなくなる。これにより、頻繁な清掃が不要とな
ると共に、汚れの付着に起因した測定誤差もなく、工具
長を正確に測定することができる。Further, since the tool length measuring device 4 and the tool changing device 3 are separated from the main shaft 2 by the cover 5,
Cutting oil and cutting chips during work processing do not adhere to the tool length measuring device 4 and the like, and the tool length measuring device 4 and the like do not become dirty. Thereby, frequent cleaning is not required, and the tool length can be accurately measured without a measurement error due to the adhesion of dirt.
【００３２】さらに、またこの実施の形態では、工具交
換装置３は交換フィンガー１２の回転によって工具１の
交換を行う構造となっているため、工具交換のために交
換フィンガー１２が移動する距離が短くなり、省スペー
ス化及び小型化を行うことができる。Furthermore, in this embodiment, the tool changing device 3 has a structure in which the tool 1 is changed by rotating the changing finger 12, so that the moving distance of the changing finger 12 for the tool change is short. Therefore, space saving and miniaturization can be performed.
【００３３】また、さらには、工具長測定装置４を工具
交換装置３に近接して配置されていることにより、スペ
ースの無駄がなくなり、小型化することができ、しかも
主軸２が工具交換装置３から工具１を受け取った直後に
工具長を測定することができるため、短時間で測定を行
うことができる。Further, since the tool length measuring device 4 is arranged close to the tool changing device 3, the space can be eliminated and the size can be reduced, and the main shaft 2 can be mounted on the tool changing device 3. Since the tool length can be measured immediately after receiving the tool 1 from, the measurement can be performed in a short time.
【００３４】図３は本発明の別の実施の形態を示す。こ
の実施の形態では、扉２０が２つに分割された構造とな
っており、分割体２１，２１が止め具２２によって連結
されている。この構造では、分割体２１，２１のいずれ
かまたは双方を開放して主軸２の昇降を許容することが
でき、作動の自由度が向上するメリットがある。FIG. 3 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, the door 20 is divided into two parts, and the divided bodies 21 and 21 are connected by the stopper 22. In this structure, one or both of the divided bodies 21 and 21 can be opened to allow the main shaft 2 to move up and down, and there is an advantage that the degree of freedom of operation is improved.
【００３５】図４はさらに別の実施の形態であり、支持
ブロックが２つに分割されており、それぞれの支持ブロ
ック２３，２４に工具交換装置３及び工具長測定装置４
が設けられている。この場合においても、工具長交換装
置４を加工位置への主軸２の移動軌跡上に配置されるこ
とにより、上述した実施の形態と同様に作用することが
できる。FIG. 4 shows still another embodiment, in which a support block is divided into two, and a tool changer 3 and a tool length measuring device 4 are mounted on the support blocks 23 and 24, respectively.
Is provided. Also in this case, by arranging the tool length changing device 4 on the movement trajectory of the main shaft 2 to the machining position, the same operation as in the above-described embodiment can be achieved.
【００３６】[0036]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、工具を受け取
った主軸の加工位置への移動軌跡上に工具長測定装置が
配置されるため、工具長を測定するための専用のスペー
スが不要となり、無駄なスペースがなくなって小型化す
ることができ、しかも主軸が加工位置へ移動する僅かな
移動距離で工具長を測定するため、工具長の測定時間を
短くすることができる。また、カバーによって仕切られ
ているため、ワーク加工時の切削油や切り粉が工具長測
定装置に付着することがなくなり、工具長測定装置が汚
れることがなく、頻繁な清掃が不要となると共に、汚れ
の付着に起因した測定誤差もなく、工具長を正確に測定
することができる。According to the first aspect of the present invention, since the tool length measuring device is arranged on the movement trajectory of the spindle receiving the tool to the machining position, a dedicated space for measuring the tool length is not required. The wasteful space is eliminated, the size can be reduced, and the tool length is measured with a small moving distance of the main spindle to the machining position, so that the measuring time of the tool length can be shortened. In addition, since it is partitioned by the cover, cutting oil and chips during work processing do not adhere to the tool length measuring device, the tool length measuring device does not become dirty, and frequent cleaning is not required. The tool length can be accurately measured without measurement errors caused by the adhesion of dirt.
【００３７】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
と同様な効果を有するのに加えて、工具交換のために工
具交換装置が移動する距離が短くなり、省スペース化及
び小型化が可能となる。According to the second aspect of the present invention, in addition to having the same effects as the first aspect of the present invention, the travel distance of the tool changing device for changing the tool is shortened, thereby saving space and miniaturizing. Becomes possible.
【００３８】請求項３の発明によれば、請求項１の発明
と同様な効果を有するのに加えて、スペースの無駄がな
くなり、小型化することができ、しかも工具交換装置か
ら工具を受け取った直後に工具長を測定することができ
るため、短時間での測定を行うことができる。According to the third aspect of the invention, in addition to having the same effect as the first aspect of the invention, space can be eliminated, the size can be reduced, and the tool is received from the tool changing device. Since the tool length can be measured immediately after, the measurement can be performed in a short time.
【００３９】請求項４の発明によれば、請求項１の発明
と同様な効果を有するのに加えて、工具やセンサが破損
することがなくなる。According to the fourth aspect of the present invention, in addition to having the same effect as the first aspect of the present invention, the tool and the sensor are not damaged.
【図１】本発明の一実施の形態の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of the present invention.
【図２】一実施の形態の作動を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the operation of the embodiment.
【図３】別の実施の形態の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of another embodiment.
【図４】さらに別の実施の形態の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of still another embodiment.
【図５】従来の工具長測定装置の正面図である。FIG. 5 is a front view of a conventional tool length measuring device.
１ 工具 ２ 主軸 ３ 工具交換装置 ４ 工具長測定装置 ５ カバー １２ 交換フィンガー １８ 開口部 ２０ 扉 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tool 2 Main shaft 3 Tool exchange device 4 Tool length measuring device 5 Cover 12 Exchange finger 18 Opening 20 Door
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浦野 正弘 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 池田 昌満 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3C002 HH01 HH06 3C011 DD02 DD03 3C029 AA25 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masahiro Urano 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Masamitsu Ikeda 2-34-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. F term (reference) 3C002 HH01 HH06 3C011 DD02 DD03 3C029 AA25
Claims (4)
せる主軸と、 主軸に工具を供給すると共に主軸から工具を受け取る工
具交換装置と、 工具を受け取った主軸が加工位置へ移動する移動軌跡上
に配置され、主軸が保持した工具の長さを測定する工具
長測定装置と、 前記主軸が通過可能な開口部が形成されており、工具交
換装置及び工具長測定装置の配置部位と主軸との間を遮
断するように仕切るカバーと、 カバーの開口部を開閉する扉とを備えていることを特徴
とする工作機械。1. A spindle for holding a tool in a detachable manner and rotating the tool, a tool changing device for supplying a tool to the spindle and receiving a tool from the spindle, and a movement trajectory on which the spindle receiving the tool moves to a machining position A tool length measuring device that is disposed on the main shaft and measures the length of a tool held by the main shaft, and an opening through which the main shaft can pass is formed. A machine tool, comprising: a cover for partitioning between the doors; and a door for opening and closing an opening of the cover.
保持する少なくとも一つの交換フィンガーを備え、この
交換フィンガーが回転して主軸への工具の供給及び主軸
からの工具の受け取りを行うことを特徴とする請求項１
記載の工作機械。2. The tool changing device according to claim 1, further comprising at least one change finger for detachably holding the tool, wherein the change finger rotates to supply the tool to the spindle and receive the tool from the spindle. Claim 1.
The described machine tool.
近接して配置されていることを特徴とする請求項１記載
の工作機械。3. The machine tool according to claim 1, wherein the tool length measuring device is arranged close to a tool changing device.
具長を測定するセンサであることを特徴とする請求項１
記載の工作機械。4. The apparatus according to claim 1, wherein the tool length measuring device is a sensor for measuring a tool length in a non-contact state.
The described machine tool.
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
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