JP2002177916A - Apparatus for cleaning sheet - Google Patents
Apparatus for cleaning sheetInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電車用シートを初
めとする車両用シート等のシートを掃除するためのシー
ト掃除装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet cleaning apparatus for cleaning seats such as train seats and vehicle seats.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、電車等の車両には乗客が座る
ためのシートが使用されている。前記シートを掃除する
場合、電車からシートを取り外して、掃除を行う所定の
作業場へ搬入し、手作業によってシートの掃除を行って
いた。即ち、作業者が手あるいは棒状の掃除器具でシー
トを叩いて、シート表面の粉塵をシートから落とした
り、シート内部の粉塵を外部に飛び出させてこれをシー
トから落としたり、あるいは吸引することによりシート
の掃除を行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, seats for passengers are used in vehicles such as electric trains. When cleaning the sheet, the sheet is removed from the train, carried into a predetermined work place where cleaning is performed, and the sheet is manually cleaned. That is, the worker hits the sheet with a hand or a rod-shaped cleaning tool to drop dust on the sheet surface from the sheet, or to fly out dust inside the sheet to the outside and drop it from the sheet, or by sucking the sheet. Cleaning was done.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来は
手作業によってシートの掃除を行っているため、多大な
人力が必要となるという問題があった。また、手や掃除
器具によってシートを叩いた場合、一様に粉塵が除去さ
れず、シート表面に、手や掃除器具の形状に粉塵の痕が
残り、シート表面が斑模様になって汚く見えるという問
題がある。さらに、作業者は、シートに付着している粉
塵を吸い込んでしまい、作業者の作業環境も良くないと
いう問題があった。As described above, conventionally, since the sheet is manually cleaned, there has been a problem that a great deal of human power is required. In addition, when the sheet is hit with a hand or a cleaning tool, dust is not uniformly removed, a dust mark is left on the sheet surface in the shape of the hand or the cleaning tool, and the sheet surface looks patchy and dirty. There's a problem. Further, there is a problem that the worker sucks the dust adhering to the sheet, and the working environment of the worker is not good.
【０００４】これを解決する方法として、シートを機械
で叩き、粉塵をシートから落としたり吸引したりして、
掃除を行うようにすることが考えられる。これにより、
人的労力の問題や作業環境の問題は解決することが可能
である。しかしながら、単にシートを叩いた場合には、
シートに生じる振動波が定在波になり、振動しない部分
の粉塵がシートから落ちずに、手作業で行った場合と同
様に、掃除した後のシートが粉塵で斑模様になり、却っ
て掃除前よりもシートが汚く見えるという問題がある。As a method of solving this, a sheet is hit with a machine, and dust is dropped or sucked from the sheet.
It is conceivable to perform cleaning. This allows
Problems of human labor and work environment can be solved. However, if you just hit the sheet,
The vibration wave generated in the sheet becomes a standing wave, and the dust in the non-vibrating part does not fall off the sheet, and the cleaned sheet becomes spotted with dust, as if it was done manually, and rather before cleaning There is a problem that the sheet looks more dirty.
【０００５】本発明は、シートの掃除を自動化すると共
に、シートの粉塵を一様に除去することを課題としてい
る。An object of the present invention is to automate the cleaning of a sheet and to uniformly remove dust from the sheet.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、シート
を載置するシート台と、前記シート台に載置されたシー
トを叩くためのヘッドと、前記シートに定在波が発生し
ないように前記ヘッドが前記シートを叩くよう前記ヘッ
ドを駆動するヘッド駆動手段と、前記シートとヘッドが
相対的に移動するように前記シート又はヘッド部を移動
させる移動手段とを備えて成ることを特徴とするシート
掃除装置が提供される。移動手段は、シートとヘッドが
相対的に移動するように、シート台に載置された前記シ
ート又はヘッドを移動させる。ヘッド駆動手段は、前記
シートに定在波が発生しないように前記ヘッドが前記シ
ートを叩くよう前記ヘッドを駆動する。前記ヘッドは、
前記シートに定在波が発生しないように、前記シート台
に載置されたシートを叩く。According to the present invention, a sheet table on which a sheet is placed, a head for hitting the sheet placed on the sheet table, and a standing wave are prevented from being generated on the sheet. Head driving means for driving the head so that the head hits the sheet, and moving means for moving the sheet or the head portion so that the sheet and the head relatively move. Is provided. The moving means moves the sheet or the head placed on the sheet table so that the sheet and the head relatively move. The head driving means drives the head such that the head hits the sheet so that a standing wave is not generated on the sheet. The head is
The sheet placed on the sheet table is hit so that a standing wave is not generated on the sheet.
【０００７】ここで、前記ヘッド駆動手段は、前記シー
トに進行波が発生するように前記ヘッドが前記シートを
叩くよう前記ヘッドを駆動してもよい。また、前記ヘッ
ド駆動手段は、圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段
と、その軸方向に形成され圧縮空気を通すための長穴と
前記軸方向に沿って形成され前記長穴に連通する複数の
圧縮空気供給穴とを有し前記軸を中心として回転可能に
保持された圧縮空気伝達部材と、前記各圧縮空気供給穴
に対応して配設され、前記圧縮空気伝達部材の回転に応
じて、前記圧縮空気供給穴を介して圧縮空気が導入可能
に配設されたシリンダと、前記各シリンダ内を摺動可能
に配設されたピストンと、前記各ピストンを前記ヘッド
に連結する連結部材と、前記ピストンを前記圧縮空気伝
達部材方向に付勢する付勢部材と、前記圧縮空気伝達部
材を前記軸を中心として所定の速度で回転する回転制御
手段とを有し、前記各圧縮空気供給穴は、前記圧縮空気
伝達部材の回転方向に所定量ずつずれた位置に配設され
て成り、前記各ピストンが、対応する前記圧縮空気供給
穴を介して供給された圧縮空気によって前記付勢部材の
付勢力に抗して摺動し、前記連結部材に連結されたヘッ
ドをシート叩き位置まで駆動することにより、前記ヘッ
ドが前記シートを叩くように構成してもよい。Here, the head driving means may drive the head so that the head hits the sheet so that a traveling wave is generated in the sheet. Further, the head driving means includes a compressed air supply means for supplying compressed air, a plurality of elongated holes formed in the axial direction for passing the compressed air, and a plurality of elongated holes formed along the axial direction and communicating with the elongated holes. A compressed air transmission member having a compressed air supply hole and rotatably held about the shaft, and disposed in correspondence with each of the compressed air supply holes, in accordance with the rotation of the compressed air transmission member, A cylinder disposed so that compressed air can be introduced through the compressed air supply hole, a piston disposed slidably in each of the cylinders, and a connecting member that connects each of the pistons to the head; An urging member that urges the piston in the direction of the compressed air transmitting member, and a rotation control unit that rotates the compressed air transmitting member at a predetermined speed around the axis, wherein each of the compressed air supply holes is , The compressed air transmission The pistons are arranged at positions shifted by a predetermined amount in the rotation direction of the material, and each of the pistons opposes the urging force of the urging member by the compressed air supplied through the corresponding compressed air supply hole. The head may hit the sheet by sliding and driving the head connected to the connecting member to a sheet hitting position.
【０００８】また、前記ヘッド駆動手段は、圧縮空気を
供給する圧縮空気供給手段と、その軸方向に形成され圧
縮空気を通すための長穴と、前記軸方向に沿って形成さ
れ前記長穴に連通する複数の圧縮空気供給穴と、前記長
穴を挟んで前記各圧縮空気供給穴の反対側に形成された
圧縮空気排出溝とを有し前記軸を中心として回転可能に
保持された圧縮空気伝達部材と、前記各圧縮空気供給穴
及び圧縮空気排出溝に対応して配設され、前記圧縮空気
伝達部材の回転に応じて、前記圧縮空気供給穴を介して
圧縮空気が導入可能に配設されると共に前記圧縮空気排
出溝を介してその内部の圧縮空気が排出可能に配設され
たシリンダと、前記各シリンダ内を摺動可能に配設され
たピストンと、前記各ピストンを前記ヘッドに連結する
連結部材と、前記ピストンを前記圧縮空気伝達部材方向
に付勢する付勢部材と、前記圧縮空気伝達部材の回転に
よって前記圧縮空気供給穴を介して圧縮空気が供給され
なくなった前記シリンダ内の前記ピストンが、前記付勢
部材の付勢力によって前記圧縮空気伝達部材方向へ戻る
とき、前記シリンダ内の圧縮空気を前記圧縮空気排出溝
を介して前記ヘッド方向に排出する排出穴と、前記圧縮
空気伝達部材を前記軸を中心として所定の速度で回転す
る回転制御手段とを有し、前記各圧縮空気供給穴及び圧
縮空気排出溝は、前記圧縮空気伝達部材の回転方向に所
定量ずつずれた位置に配設されて成り、前記各ピストン
が、対応する前記圧縮空気供給穴を介して供給された圧
縮空気によって前記付勢部材の付勢力に抗して摺動し、
前記連結部材に連結されたヘッドをシート叩き位置まで
駆動することにより、前記ヘッドが前記シートを叩くよ
うに構成してもよい。The head driving means includes a compressed air supply means for supplying compressed air, a long hole formed in the axial direction for passing compressed air, and a long hole formed along the axial direction. A plurality of compressed air supply holes communicating with each other, and a compressed air discharge groove formed on the opposite side of each of the compressed air supply holes with the elongated hole interposed therebetween, and the compressed air held rotatably about the shaft; A transmission member is provided corresponding to each of the compressed air supply holes and the compressed air discharge grooves, and is arranged so that compressed air can be introduced through the compressed air supply holes in accordance with rotation of the compressed air transmission member. A cylinder disposed so that the compressed air therein can be discharged through the compressed air discharge groove, a piston disposed slidably in each of the cylinders, and each of the pistons attached to the head. A connecting member to be connected, An urging member for urging a ston in the direction of the compressed air transmitting member, and the piston in the cylinder in which compressed air is no longer supplied through the compressed air supply hole due to rotation of the compressed air transmitting member, When returning in the direction of the compressed air transmitting member by the urging force of the urging member, a discharge hole for discharging the compressed air in the cylinder toward the head through the compressed air discharging groove, and the compressed air transmitting member is connected to the shaft. Rotation control means for rotating at a predetermined speed as a center, and each of the compressed air supply holes and the compressed air discharge grooves is disposed at a position shifted by a predetermined amount in a rotation direction of the compressed air transmission member. The pistons slide against the urging force of the urging member by the compressed air supplied through the corresponding compressed air supply holes,
The head connected to the connecting member may be driven to a sheet hitting position so that the head hits the sheet.
【０００９】また、前記ヘッドは複数のヘッドで構成し
てもよい。また、前記シートとヘッドの相対的移動方向
を行方向とし、前記行方向に直行する方向を列方向とし
て、前記複数のヘッドは、複数行複数列に配列されてい
るように構成してもよい。また、前記ヘッド駆動手段
は、同列に属する前記複数のヘッドを同時に駆動すると
共に、各列毎にタイミングを変えてヘッドを駆動するこ
とにより、前記シートに定在波が発生しないように前記
複数のヘッドで前記シートを叩くよう駆動してもよい。Further, the head may be composed of a plurality of heads. The plurality of heads may be arranged in a plurality of rows and a plurality of columns, with a relative movement direction of the sheet and the head being a row direction and a direction perpendicular to the row direction being a column direction. . Further, the head driving means simultaneously drives the plurality of heads belonging to the same row, and drives the heads by changing the timing for each row so that the plurality of heads do not generate standing waves on the sheet. The head may be driven to hit the sheet.
【００１０】また、前記ヘッド駆動手段は、圧縮空気を
供給する圧縮空気供給手段を備え、前記圧縮空気供給手
段から同列に属する複数のヘッドに同時に圧縮空気を供
給することによって前記同列に属する複数のヘッドを同
時に駆動すると共に、各列毎にタイミングを変えて前記
圧縮空気供給手段から圧縮空気を供給することによって
前記各列毎にタイミングを変えて前記ヘッドを駆動する
ことにより、前記シートに定在波が発生しないように前
記複数のヘッドで前記シートを叩くよう駆動してもよ
い。Further, the head driving means includes a compressed air supply means for supplying compressed air, and a plurality of heads belonging to the same row are simultaneously supplied from the compressed air supply means to a plurality of heads belonging to the same row. By simultaneously driving the heads and changing the timing for each row and supplying compressed air from the compressed air supply means to change the timing for each row to drive the heads, The plurality of heads may be driven so as to strike the sheet so that no waves are generated.
【００１１】また、前記ヘッド駆動手段は、圧縮空気を
供給する圧縮空気供給手段と、その軸方向に形成され圧
縮空気を通すための長穴と前記軸方向に沿って形成され
前記長穴に連通する複数の圧縮空気供給穴とを有し前記
軸を中心として回転可能に保持された圧縮空気伝達部材
と、前記各圧縮空気供給穴に対応して配設され、前記圧
縮空気伝達部材の回転に応じて、前記圧縮空気供給穴を
介して圧縮空気が導入可能に配設されたシリンダと、前
記各シリンダ内を摺動可能に配設されたピストンと、前
記各ピストンを前記ヘッドに連結する連結部材と、前記
ピストンを前記圧縮空気伝達部材方向に付勢する付勢部
材とを有するブロックを、前記軸を行方向にして、前記
列方向に複数配設し、前記各ブロックの圧縮空気伝達部
材を前記軸を中心として所定の同一速度で回転する回転
制御手段を有し、前記各ブロック内の各圧縮空気供給穴
は、前記圧縮空気伝達部材の回転方向に所定量ずつずれ
た位置に配設されると共に、前記各ブロックの各圧縮空
気供給穴は相互に同一位置に設けられて成り、前記各ピ
ストンは、対応する前記圧縮空気供給穴を介して供給さ
れた圧縮空気によって前記付勢部材の付勢力に抗して摺
動し、前記連結部材に連結されたヘッドをシート叩き位
置まで駆動することにより、前記ヘッドが前記シートを
叩くように構成してもよい。The head driving means includes a compressed air supply means for supplying compressed air, a long hole formed in the axial direction for passing compressed air, and a long hole formed along the axial direction and communicating with the long hole. A plurality of compressed air supply holes, and a compressed air transmission member rotatably held about the shaft, and disposed corresponding to each of the compressed air supply holes, and adapted to rotate the compressed air transmission member. Accordingly, a cylinder provided so that compressed air can be introduced through the compressed air supply hole, a piston provided slidably in each cylinder, and a connection connecting each piston to the head. A plurality of blocks each having a member and an urging member for urging the piston in the direction of the compressed air transmitting member are arranged in the column direction with the axis being the row direction, and the compressed air transmitting member of each block is provided. Around the axis And rotation control means for rotating at a predetermined same speed, and each compressed air supply hole in each block is disposed at a position shifted by a predetermined amount in a rotation direction of the compressed air transmission member, The respective compressed air supply holes of the respective blocks are provided at the same position as each other, and the respective pistons resist the urging force of the urging member by the compressed air supplied through the corresponding compressed air supply holes. The head may hit the sheet by sliding to drive the head connected to the connecting member to a sheet hitting position.
【００１２】また、前記ヘッド駆動手段は、圧縮空気を
供給する圧縮空気供給手段と、その軸方向に形成され圧
縮空気を通すための長穴と前記軸方向に沿って形成され
前記長穴に連通する複数の圧縮空気供給穴と前記長穴を
挟んで前記各圧縮空気供給穴の反対側に形成された圧縮
空気排出溝とを有し前記軸を中心として回転可能に保持
された圧縮空気伝達部材と、前記各圧縮空気供給穴に対
応して配設され、前記圧縮空気伝達部材の回転に応じ
て、前記圧縮空気供給穴を介して圧縮空気が導入可能に
配設されると共に前記圧縮空気排出溝を介してその内部
の圧縮空気が排出可能に配設されたシリンダと、前記各
シリンダ内を摺動可能に配設されたピストンと、前記各
ピストンを前記ヘッドに連結する連結部材と、前記ピス
トンを前記圧縮空気伝達部材方向に付勢する付勢部材
と、前記圧縮空気伝達部材の回転によって前記圧縮空気
供給穴を介して圧縮空気が供給されなくなった前記シリ
ンダ内の前記ピストンが、前記付勢部材の付勢力によっ
て前記圧縮空気伝達部材方向へ戻るとき、前記シリンダ
内の圧縮空気を前記圧縮空気排出溝を介して前記ヘッド
方向に排出する排出穴とを有するブロックを、前記軸を
行方向にして、前記列方向に複数配設し、前記各ブロッ
クの圧縮空気伝達部材を前記軸を中心として所定の同一
速度で回転する回転制御手段を有し、前記各ブロック内
の各圧縮空気供給穴及び圧縮空気排出溝は、前記圧縮空
気伝達部材の回転方向に所定量ずつずれた位置に配設さ
れると共に、前記各ブロックの各圧縮空気供給穴及び圧
縮空気排出溝は相互に同一位置に設けられて成り、前記
各ピストンが、対応する前記圧縮空気供給穴を介して供
給された圧縮空気によって前記付勢部材の付勢力に抗し
て摺動し、前記連結部材に連結されたヘッドをシート叩
き位置まで駆動することにより前記ヘッドが前記シート
を叩くと共に、前記排出穴から排出される空気によって
前記シートの粉塵を吹飛ばすように構成してもよい。The head driving means includes a compressed air supply means for supplying compressed air, a long hole formed in the axial direction for passing compressed air, and a long hole formed along the axial direction and communicating with the long hole. Compressed air supply member having a plurality of compressed air supply holes and a compressed air discharge groove formed on the opposite side of each of the compressed air supply holes with the elongated hole interposed therebetween, and held rotatably about the shaft. The compressed air supply holes are provided corresponding to the respective compressed air supply holes, and the compressed air discharge holes are provided through the compressed air supply holes in accordance with the rotation of the compressed air transmission member. A cylinder disposed so that compressed air therein can be discharged through a groove, a piston disposed slidably in each of the cylinders, a connecting member for connecting each of the pistons to the head, Compress the piston with the compressed air An urging member for urging in the direction of the reaching member, and the piston in the cylinder, in which the compressed air is not supplied through the compressed air supply hole due to the rotation of the compressed air transmitting member, the urging force of the urging member. A block having a discharge hole for discharging compressed air in the cylinder in the head direction through the compressed air discharge groove when returning in the direction of the compressed air transmitting member by using the axis as a row direction, A plurality of rotation control means for rotating the compressed air transmitting member of each block about the axis at a predetermined same speed, and each of the compressed air supply holes and the compressed air discharge grooves in each block. Are arranged at positions shifted by a predetermined amount in the rotation direction of the compressed air transmitting member, and the compressed air supply holes and the compressed air discharge grooves of each block are provided at the same position. Each of the pistons slides against the urging force of the urging member by the compressed air supplied through the corresponding compressed air supply hole, and strikes a head connected to the coupling member with a sheet. When the head is driven to the position, the head hits the sheet, and the dust discharged from the sheet is blown off by air discharged from the discharge hole.
【００１３】また、前記ヘッドの向きを、前記ヘッドが
前記シートを上側から叩く下向きから、前記ヘッドが前
記シートを下側から叩く上向きに切換え可能に保持する
ヘッド保持手段を備えて成るように構成してもよい。ま
た、前記シートから離散した粉塵を吸引する吸引手段を
備えて成るように構成してもよい。[0013] Further, a head holding means for holding the head so as to be switchable from a downward direction in which the head hits the sheet from above to an upward direction in which the head hits the sheet from below is provided. May be. Further, it may be configured to include a suction unit that suctions the dust separated from the sheet.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態に係るシート掃除装置について説明する。
尚、各図において、同一部分には同一符号を付してい
る。図１は本発明の実施の形態に係るシート掃除装置の
一部省略正面図、図２は図１の一部省略側面図、図３は
図１の平面図である。図１乃至図３において、車両用シ
ート１００を載置するシート台としてのシート搬送台１
０１は、複数の送りローラ１０２、ベルトを介して複数
の送りローラ１０２を回転駆動する送りローラ駆動装置
１０３を備えている。シート搬送台１０１と送りローラ
駆動装置１０３は移動手段を構成している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A seat cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals. 1 is a partially omitted front view of a sheet cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially omitted side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of FIG. 1 to 3, a sheet transport table 1 as a sheet table on which a vehicle seat 100 is placed.
Reference numeral 01 includes a plurality of feed rollers 102 and a feed roller driving device 103 for rotatingly driving the plurality of feed rollers 102 via a belt. The sheet conveying table 101 and the feed roller driving device 103 constitute moving means.
【００１５】一方、粉塵収集室１１３内には、シート１
００を上側から叩くためのヘッド部１０４、シート１０
０を上側から押さえるための複数のシート押さえ１０
９、１０９、複数のローラブラシ１１０、１１０、１１
０、ヘッド部１０４を上下方向（矢印方向）に回転可能
に保持する回転支持棒１１１、ヘッド部１０４を矢印方
向に上下動可能に保持する複数の上下動支持棒１１２、
１１２を備えている。ヘッド部１０４は、シート１００
を叩くための複数のヘッド１０５、ヘッド１０５に連結
されヘッド１０５を上下方向に駆動するための連結部材
１０６及びヘッド１０５を上下方向に駆動するための駆
動機構が収容されたヘッド駆動部１０７、ヘッド駆動部
１０７を回転支持棒１１１に固定する固定部１０８とを
備えている。On the other hand, the sheet 1
Head portion 104 for hitting 00 from above, sheet 10
Multiple sheet holders 10 for holding 0 from above
9, 109, a plurality of roller brushes 110, 110, 11
0, a rotation support rod 111 that holds the head unit 104 so as to be rotatable in the vertical direction (arrow direction), a plurality of vertical movement support bars 112 that holds the head unit 104 so as to be able to move up and down in the arrow direction,
112 is provided. The head unit 104 includes the sheet 100
A plurality of heads 105 for hitting the head, a connecting member 106 connected to the head 105 for driving the head 105 in the vertical direction, and a head driving unit 107 containing a driving mechanism for driving the head 105 in the vertical direction; A fixing unit 108 for fixing the driving unit 107 to the rotation support rod 111.
【００１６】詳細は後述するが、ヘッド駆動部１０７に
は、供給する空気圧の調整が可能な圧縮空気供給部１１
７から各ヘッド１０５を上下方向（シート１００を叩く
ためにシート１００に接近する方向及びシート１００か
ら離れる方向）に駆動するための圧縮空気が供給され
る。また、モータや回転速度を調整するための制御回路
等によって構成される回転制御手段としての回転制御部
１１８により、圧縮空気の供給が選択的に行われて複数
のヘッド１０５が順次、シート１００を叩くように駆動
制御される。ヘッド駆動部１０７、圧縮空気供給部１１
７及び回転制御部は、シート１００に定在波が発生しな
いように、即ちシート１００に定在波以外の振動波が発
生するようにヘッド１０５がシート１００を叩くようヘ
ッド１０５を駆動するヘッド駆動手段を構成している。
また、ヘッド部１０４、圧縮空気供給部１１７及び回転
制御部は、シート１００に振動を与えて進行波を発生す
るための進行波発生手段を構成している。As will be described in detail later, the head drive unit 107 has a compressed air supply unit 11 capable of adjusting the air pressure to be supplied.
From 7, compressed air for driving each head 105 in the up and down direction (the direction approaching the sheet 100 to hit the sheet 100 and the direction away from the sheet 100) is supplied. Further, the supply of compressed air is selectively performed by the rotation control unit 118 as a rotation control unit including a motor and a control circuit for adjusting the rotation speed, and the plurality of heads 105 sequentially rotate the sheet 100. The drive is controlled to hit. Head drive unit 107, compressed air supply unit 11
And a rotation control unit drives the head 105 so that the head 105 hits the sheet 100 so that a standing wave is not generated on the sheet 100, that is, a vibration wave other than the standing wave is generated on the sheet 100. Means.
Further, the head section 104, the compressed air supply section 117, and the rotation control section constitute traveling wave generating means for generating a traveling wave by applying vibration to the sheet 100.
【００１７】尚、粉塵収集室１１３の周囲及び上面は壁
で囲われた構造であるが、図１及び図２においては、内
部が見えるようにその一部を省略して描いている。ま
た、ローラブラシ１１０、１１０、１１０は、シート１
００表面の起毛を揃えるためのもので、一つはシート１
００の上面に接するように配設され、他の２つはシート
１００の側面に接するように配設され、いずれも回転制
御部１１８によって回転駆動される。Although the periphery and upper surface of the dust collecting chamber 113 are surrounded by a wall, a part of the structure is omitted in FIGS. 1 and 2 so that the inside can be seen. Also, the roller brushes 110, 110, 110
00 for raising the surface, one for sheet 1
00 is disposed so as to be in contact with the upper surface of the sheet 100, and the other two are disposed so as to be in contact with the side surface of the sheet 100, and both are rotationally driven by the rotation control unit 118.
【００１８】電車のシート１００は、シート搬送台１０
１に載置され、送りローラ駆動装置１０３を作動するこ
とによって複数の送りローラ１０２が回転し、矢印方向
に送られる。尚、送りローラ駆動装置１０３を設けず
に、別途設けた移動手段でヘッド部１０４をシート１０
０の長さ方向に移動させるようにしてもよい。即ち、移
動手段を設け、ヘッド１０５が相対的にシート１００の
表面に沿って移動するように、即ち、シート１００とヘ
ッド１０５が相対的に移動するように、シート１００又
はヘッド部１０４を移動するようにしてもよい。The seat 100 of the train is
1, and the plurality of feed rollers 102 are rotated by operating the feed roller driving device 103 and fed in the direction of the arrow. Note that, without providing the feed roller driving device 103, the head unit 104 is moved to the sheet 10 by a separately provided moving means.
It may be moved in the length direction of 0. That is, a moving unit is provided, and the sheet 100 or the head unit 104 is moved so that the head 105 moves relatively along the surface of the sheet 100, that is, the sheet 100 and the head 105 move relatively. You may do so.
【００１９】図４は、複数のヘッド１０５の配置を示す
模式図である。ヘッド駆動部１０７は、シート１００の
幅方向に並設された複数（本実施の形態では４つ）のブ
ロック１０７Ｅ、１０７Ｆ、１０７Ｇ、１０７Ｈから構
成されている。ブロック１０７Ｅ〜１０７Ｈは同一に構
成されており、各々、４つのヘッド１０５がシート１０
０の長さ方向に配列されて取り付けられている。即ち、
シート１００の相対的送り方向（シート１００の長さ方
向）を行方向（Ｅ行、Ｆ行、Ｇ行、Ｈ行）とし、前記行
方向に直行する方向（シート１００の幅方向）を列方向
（Ａ列、Ｂ列、Ｃ列、Ｄ列）として、ヘッド部１０４
は、複数行複数列（本実施の形態では４行４列）に配列
された複数のヘッド１０５を有するように構成されてい
る。FIG. 4 is a schematic diagram showing the arrangement of a plurality of heads 105. The head driving unit 107 includes a plurality of (four in the present embodiment) blocks 107E, 107F, 107G, and 107H arranged in the width direction of the sheet 100. The blocks 107E to 107H have the same configuration, and each of the four heads 105
0 are arranged and attached in the length direction. That is,
The relative feeding direction of the sheet 100 (the length direction of the sheet 100) is defined as a row direction (E, F, G, and H rows), and the direction perpendicular to the row direction (the width direction of the sheet 100) is defined as a column direction. (Row A, Row B, Row C, Row D)
Is configured to have a plurality of heads 105 arranged in a plurality of rows and a plurality of columns (four rows and four columns in the present embodiment).
【００２０】詳細は後述するが、同一列（Ａ列、Ｂ列、
Ｃ列、Ｄ列の各列）に属する複数のヘッド１０５を同時
に駆動すると共に、各列毎にタイミングを変えて複数の
ヘッド１０５を駆動する（例えば、Ａ列のヘッド、Ｂ列
のヘッド、Ｃ列のヘッド、Ｄ列のヘッドの順で駆動す
る）ことにより、シート１００に定在波が発生しないよ
うに複数のヘッド１０５でシート１００を叩くよう駆動
する。Although the details will be described later, the same row (row A, row B,
The plurality of heads 105 belonging to the C and D rows are simultaneously driven, and the plurality of heads 105 are driven at different timings for each row (for example, the A row head, the B row head, the C row head). By driving the head in the row and the head in the D row in this order), the plurality of heads 105 are driven to hit the sheet 100 so that a standing wave is not generated on the sheet 100.
【００２１】図５はヘッド部１０４の部分断面図で、ヘ
ッド駆動部１０７におけるブロック１０７Ｅの部分断面
図である。図６は図５の部分断面図で、図６（ａ）、
（ｂ）、（ｃ），（ｄ）は、各々、図５におけるＶ−
Ｖ、Ｗ−Ｗ、Ｘ−Ｘ、Ｙ−Ｙ部分断面図である。また、
図７は、図５におけるＺ−Ｚ断面図である。尚、図６及
び図７ではシート１００は省略して描いている。FIG. 5 is a partial sectional view of the head section 104, and is a partial sectional view of the block 107E in the head driving section 107. FIG. 6 is a partial sectional view of FIG.
(B), (c), and (d) respectively show V- in FIG.
It is a V, WW, XX, YY partial sectional view. Also,
FIG. 7 is a sectional view taken along the line ZZ in FIG. 6 and 7, the sheet 100 is omitted.
【００２２】ヘッド駆動部１０７のブロック１０７Ｅに
形成された円柱形の貫通穴５１６には、外形が円柱の棒
状に形成された圧縮空気伝達部材５１０が、その軸（長
さ方向の中心軸）を中心に回転可能なように保持されて
いる。圧縮空気伝達部材５１０は、圧縮空気伝達部材５
１０の内部でその軸方向（長さ方向）に形成され圧縮空
気を通すための長穴５０９と、前記軸方向に沿って並設
され長穴５０９に連通する円柱状の複数の圧縮空気供給
穴５０７Ａ、５０７Ｂ、５０７Ｃ、５０７Ｄと、長穴５
０９を挟んで各圧縮空気供給穴５０７Ａ〜５０７Ｄの反
対側に円弧状に形成された断面台形状の複数の圧縮空気
排出溝５０８Ａ、５０８Ｂ、５０８Ｃ、５０８Ｄとを有
している。複数の圧縮空気排出溝５０８Ａ〜５０８Ｄ
は、各々、長穴５０９を挟んで各圧縮空気供給穴５０７
Ａ〜５０７Ｄに対応して設けられている。In the cylindrical through hole 516 formed in the block 107E of the head driving unit 107, a compressed air transmitting member 510 having a cylindrical outer shape is provided with its axis (central axis in the length direction). It is held so that it can rotate around the center. The compressed air transmission member 510 is
10, a plurality of elongated holes 509 formed in the axial direction (longitudinal direction) thereof to allow compressed air to pass therethrough, and a plurality of cylindrical compressed air supply holes arranged side by side along the axial direction and communicating with the elongated holes 509. 507A, 507B, 507C, 507D and slot 5
A plurality of compressed air discharge grooves 508A, 508B, 508C, 508D having a trapezoidal cross section formed in an arc shape on the opposite side of each of the compressed air supply holes 507A to 507D with respect to 09. A plurality of compressed air discharge grooves 508A to 508D
Are compressed air supply holes 507 with the elongated hole 509 interposed therebetween.
A to 507D are provided.
【００２３】各圧縮空気供給穴５０７Ａ〜５０７Ｄ及び
圧縮空気排出溝５０８Ａ〜５０８Ｄは、他の圧縮空気供
給穴５０７Ａ〜５０７Ｄ及び圧縮空気排出溝５０８Ａ〜
５０８Ｄに対して、圧縮空気伝達部材５１０の回転方向
に所定量ずれた位置に配設されている。本実施の形態で
は、各圧縮空気供給穴５０７Ａ〜５０７Ｄ及び圧縮空気
排出溝５０８Ａ〜５０８Ｄは、順次、９０度ずつずれた
位置に配設されている。圧縮空気伝達部材５１０は回転
制御部１１８によって回転制御され、圧縮空気伝達部材
５１０の軸を中心として所定速度で回転するように構成
されている。Each of the compressed air supply holes 507A to 507D and the compressed air discharge grooves 508A to 508D are connected to the other compressed air supply holes 507A to 507D and the compressed air discharge grooves 508A to 508D.
508D is disposed at a position shifted by a predetermined amount in the rotation direction of the compressed air transmission member 510. In the present embodiment, the compressed air supply holes 507A to 507D and the compressed air discharge grooves 508A to 508D are sequentially arranged at positions shifted by 90 degrees. The rotation of the compressed air transmission member 510 is controlled by the rotation control unit 118, and the compressed air transmission member 510 is configured to rotate at a predetermined speed around the axis of the compressed air transmission member 510.
【００２４】一方、ブロック１０７Ｅには、貫通穴５１
６に連通する圧縮空気導入穴５１３が設けられている。
圧縮空気導入穴５１３に対向する圧縮空気伝達部材５１
０の部分には、圧縮空気伝達部材５１０の円周全域にわ
たって圧縮空気導入穴５１３に連通する断面台形状の溝
５１４が形成されている。また、溝５１４に連続して、
圧縮空気導入穴５１３と長穴５０９を連通するための複
数（本実施の形態では４個）の貫通穴５１５が形成され
ている。これによって、圧縮空気伝達部材５１０の回転
位置には関係無く、外部の圧縮空気供給部１１７からの
圧縮空気は、圧縮空気導入穴５１３、溝５１４及び貫通
穴５１５を介して、長穴５０９内に導入されるように構
成されている。On the other hand, the through-hole 51 is provided in the block 107E.
6 is provided with a compressed air introduction hole 513.
Compressed air transmitting member 51 facing compressed air introduction hole 513
A groove 514 having a trapezoidal cross section communicating with the compressed air introduction hole 513 is formed in the portion of 0 over the entire circumference of the compressed air transmission member 510. In addition, following the groove 514,
A plurality (four in the present embodiment) of through holes 515 for communicating the compressed air introduction hole 513 and the elongated hole 509 are formed. Thus, regardless of the rotational position of the compressed air transmission member 510, the compressed air from the external compressed air supply unit 117 enters the elongated hole 509 via the compressed air introduction hole 513, the groove 514, and the through hole 515. It is configured to be introduced.
【００２５】尚、他のブロック１０７Ｆ、１０７Ｇ、１
０７Ｈも、ブロックＥと同一に構成されており、したが
って、各ブロック１０７Ｅ〜１０７Ｈの圧縮空気伝達部
材５１０の長穴５０９内には、外部の圧縮空気供給部１
１７からの圧縮空気が導入される。また、各ブロック１
０７Ｆ〜１０７Ｈの圧縮空気伝達部材５１０は回転制御
部１１８によって回転制御され、ブロック１０７Ｅと同
一タイミングで、圧縮空気伝達部材５１０の軸を中心と
して所定速度で回転するように構成されている。この様
に、各ブロック１０７Ｅ〜１０７Ｈの構成は同一であり
又、回転制御部１１８による回転制御も同期制御される
ため、各ブロック１０７Ｅ〜１０７Ｈにおける圧縮空気
伝達部材５１０の初期位置を同一にしておくことによ
り、各ブロック１０７Ｅ〜１０７Ｈにおける動作を同一
にすることができる。The other blocks 107F, 107G, 1
07H is the same as the block E. Therefore, the external compressed air supply unit 1 is provided in the elongated hole 509 of the compressed air transmitting member 510 of each of the blocks 107E to 107H.
Compressed air from 17 is introduced. In addition, each block 1
The rotation of the compressed air transmission members 510 of 07F to 107H is controlled by the rotation control unit 118, and the rotation is performed at a predetermined speed around the axis of the compressed air transmission member 510 at the same timing as that of the block 107E. As described above, since the configuration of each of the blocks 107E to 107H is the same and the rotation control by the rotation control unit 118 is synchronously controlled, the initial position of the compressed air transmitting member 510 in each of the blocks 107E to 107H is set to be the same. Thereby, the operations in the blocks 107E to 107H can be made the same.
【００２６】各ブロック１０７Ｅ〜１０７Ｈには、各圧
縮空気供給穴５０７Ａ〜５０７Ｄ及び圧縮空気排出溝５
０８Ａ〜５０８Ｄに対応してシリンダ５０５Ａ、５０５
Ｂ、５０５Ｃ、５０５Ｄが配設されている。圧縮空気供
給穴５０７Ａ〜５０７Ｄから、各々、貫通穴５０６Ａ、
５０６Ｂ、５０６Ｃ、５０６Ｄを介して、圧縮空気がシ
リンダ５０５Ａ〜５０５Ｄに導入可能に形成されると共
に圧縮空気排出溝５０８Ａ〜５０８Ｄを介してシリンダ
５０５Ａ〜５０５Ｄの内部の圧縮空気を排出可能に形成
されている。Each of the blocks 107E to 107H has a compressed air supply hole 507A to 507D and a compressed air discharge groove 5A.
Cylinders 505A and 505 corresponding to 08A to 508D
B, 505C, and 505D are provided. From the compressed air supply holes 507A to 507D, through holes 506A,
Compressed air is formed so as to be able to be introduced into cylinders 505A to 505D via 506B, 506C and 506D, and is formed so as to be able to discharge the compressed air inside cylinders 505A to 505D via compressed air discharge grooves 508A to 508D. I have.
【００２７】各シリンダ５０５Ａ〜５０５Ｄ内には、シ
リンダ５０５Ａ〜５０５Ｄ内を摺動可能にピストン５０
４Ａ、５０４Ｂ、５０４Ｃ、５０４Ｄが配設されてい
る。各ピストン５０４Ａ〜５０４Ｄには、各ピストン５
０４Ａ〜５０４Ｄをヘッド１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５
Ｃ、１０５Ｄに連結する連結部材１０６Ａ、１０６Ｂ、
１０６Ｃ、１０６Ｄが一体に設けられている。また、各
シリンダ５０５Ａ〜５０５Ｄ内には、各ピストン５０４
Ａ〜５０４Ｄを圧縮空気伝達部材５１０方向に付勢する
付勢部材としてのコイルばね５０３Ａ、５０３Ｂ、５０
３Ｃ、５０３Ｄが配設されている。In each of the cylinders 505A to 505D, a piston 50 is slidably provided in each of the cylinders 505A to 505D.
4A, 504B, 504C, and 504D are provided. Each piston 504A to 504D has a piston 5
04A-504D to heads 105A, 105B, 105
C, connecting members 106A, 106B connected to 105D,
106C and 106D are provided integrally. Each piston 504 is provided in each of the cylinders 505A to 505D.
Coil springs 503A, 503B, 50 as urging members for urging A to 504D in the direction of compressed air transmitting member 510
3C and 503D are provided.
【００２８】各ピストン５０４Ａ〜５０４Ｄは、対応す
る圧縮空気供給穴５０７Ａ〜５０７Ｄを介して供給され
た圧縮空気によってコイルばね５０３Ａ〜５０３Ｄの付
勢力に抗して、圧縮空気伝達部材５１０から離れる方向
に摺動し、連結部材１０６Ａ〜１０６Ｄに連結されたヘ
ッド１０５Ａ〜１０５Ｄを、ヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄ
がシートを叩くシート叩き位置（ピストン５０４Ａ〜５
０４Ｄが圧縮空気伝達部材５１０から最も離れる位置）
まで駆動することにより、ヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄが
シート１００を叩くように構成されている。Each of the pistons 504A to 504D moves away from the compressed air transmitting member 510 against the biasing force of the coil springs 503A to 503D by the compressed air supplied through the corresponding compressed air supply holes 507A to 507D. The heads 105A to 105D that have slid and are connected to the connecting members 106A to 106D
Hits the sheet (the pistons 504A-5)
04D is the position farthest away from the compressed air transmission member 510)
The heads 105 </ b> A to 105 </ b> D are configured to hit the sheet 100 by driving the sheet 100.
【００２９】尚、シリンダ５０５Ａ〜５０５Ｄにおける
コイルばね５０３Ａ〜５０３Ｄを収容した室は、連結部
材１０６Ａ〜１０６Ｄの周囲に存在する隙間を通してブ
ロック１０７Ｅと繋がっており、これにより、コイルば
ね５０３Ａ〜５０３Ｄを収容した室には外部から空気が
出入りするようになっている。The chambers containing the coil springs 503A to 503D in the cylinders 505A to 505D are connected to the block 107E through gaps around the connecting members 106A to 106D, and thereby accommodate the coil springs 503A to 503D. Air enters and exits the room from outside.
【００３０】また、シリンダ５０５Ａ〜５０５Ｄ内の圧
縮空気を排出するための排出穴６０２Ａ〜６０２Ｄは、
貫通路６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃ、６０１Ｄを介し
て貫通穴５１６に連通している。圧縮空気伝達部材５１
０の回転によって圧縮空気供給穴５０７Ａ〜５０７Ｄを
介していずれかのシリンダ５０５Ａ〜５０５Ｄ内に圧縮
空気が供給されなくなると、該圧縮空気が供給されなく
なったシリンダ５０５Ａ〜５０５Ｄのピストン５０４Ａ
〜５０４Ｄが、コイルばね５０３Ａ〜５０３Ｄの付勢力
によって圧縮空気伝達部材５１０方向へ戻る。The discharge holes 602A to 602D for discharging the compressed air in the cylinders 505A to 505D are
It communicates with the through hole 516 through the through paths 601A, 601B, 601C, 601D. Compressed air transmission member 51
When the compressed air is not supplied into any of the cylinders 505A to 505D via the compressed air supply holes 507A to 507D by the rotation of 0, the piston 504A of the cylinder 505A to 505D to which the compressed air is not supplied.
To 504D return toward the compressed air transmitting member 510 by the urging force of the coil springs 503A to 503D.
【００３１】このとき、ブロック１０７Ｅ〜１０７Ｈに
形成された排出穴６０２Ａ、６０２Ｂ、６０２Ｃ、６０
２Ｄから、シリンダ５０５Ａ〜５０５Ｄ内の圧縮空気が
圧縮空気排出溝５０８Ａ〜５０８Ｄを介してヘッド１０
５Ａ〜１０５Ｄ方向に排出される。排出穴６０２Ａ〜６
０２Ｄから排出される空気によって、シート表面の粉塵
あるいはヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄによって叩かれてシ
ート１００から飛び散った粉塵、即ち、シート１００の
粉塵が吹飛ばされる。図８は、複数のヘッド１０５を駆
動する際のタイミングを示す図である。At this time, the discharge holes 602A, 602B, 602C, 60 formed in the blocks 107E to 107H.
From the 2D, the compressed air in the cylinders 505A to 505D flows through the compressed air discharge grooves 508A to 508D to the head 10A.
It is discharged in directions 5A to 105D. Drain holes 602A-6
Dust on the sheet surface or dust splattered from the sheet 100 by the air discharged from the sheet 02 or hit by the heads 105A to 105D, that is, dust on the sheet 100 is blown off. FIG. 8 is a diagram illustrating timings when the plurality of heads 105 are driven.
【００３２】以下、図１乃至図８を用いて、本実施の形
態に係るシート掃除装置の動作を説明する。尚、各ブロ
ック１０７Ｅ〜１０７Ｈは同一構成であり又、各ブロッ
ク１０７Ｆ〜１０７Ｈの動作は、タイミングも含めて、
ブロック１０７Ｅの動作と同一、即ち、各ブロック１０
７Ｅ〜１０７Ｈは同期して駆動されるため、以下の説明
は主としてブロック１０７Ｅについての動作説明を行
い、必要に応じて、ブロック１０７Ｆ〜１０７Ｈの説明
を付加するものとする。The operation of the sheet cleaning apparatus according to the present embodiment will be described below with reference to FIGS. Each of the blocks 107E to 107H has the same configuration, and the operation of each of the blocks 107F to 107H includes timing,
The operation is the same as that of the block 107E, that is, each block 10E
Since 7E to 107H are driven synchronously, the following description mainly describes the operation of the block 107E, and adds the description of the blocks 107F to 107H as necessary.
【００３３】シート搬送台１０１上にシート１００を載
置し、ヘッド部１０４の高さを調整した後、送りローラ
駆動装置１０３を作動させる。これにより、シート１０
０は矢印方向（ヘッド部１０４方向）に搬送される。同
時に、圧縮空気供給部１１７から圧縮空気をヘッド部１
０４の圧縮空気導入穴５１３に供給しながら、回転制御
部１１８によって圧縮空気伝達部材５１０を所定速度で
回転させる。前記圧縮空気は各ブロック１０７Ｆ〜１０
７Ｈの圧縮空気導入穴にも供給され又、各ブロック１０
７Ｆ〜１０７Ｈの圧縮空気伝達部材もブロック１０７Ｅ
の圧縮空気伝達部材５１０と同一のタイミング、同一の
所定速度で回転する。After the sheet 100 is placed on the sheet conveying table 101 and the height of the head portion 104 is adjusted, the feed roller driving device 103 is operated. Thereby, the sheet 10
0 is conveyed in the direction of the arrow (toward the head unit 104). At the same time, compressed air is supplied from the compressed air supply unit 117 to the head unit 1.
The compressed air transmitting member 510 is rotated at a predetermined speed by the rotation control unit 118 while the compressed air transmitting member 510 is supplied to the compressed air introduction hole 513 of FIG. The compressed air is supplied to each of the blocks 107F to 10F.
It is also supplied to the compressed air introduction hole of 7H.
7F-107H compressed air transmission member is also block 107E
At the same timing and at the same predetermined speed as the compressed air transmitting member 510.
【００３４】先ず、圧縮空気伝達部材５１０の回転角度
が０度のとき、Ａ列の圧縮空気供給穴５０７Ａが貫通穴
５０６Ａを介してシリンダ５０５Ａと連通する（図５及
び図６（ａ））。したがって、圧縮空気導入穴５１３、
溝５１４、貫通穴５１５を介して長穴５０９に導入され
た圧縮空気は、圧縮空気供給穴５０７Ａ、貫通穴５０６
Ａを介してシリンダ５０５Ａ内に供給される。First, when the rotation angle of the compressed air transmitting member 510 is 0 degrees, the compressed air supply holes 507A in the A row communicate with the cylinder 505A through the through holes 506A (FIGS. 5 and 6A). Therefore, the compressed air introduction hole 513,
The compressed air introduced into the elongated hole 509 via the groove 514 and the through hole 515 is supplied to the compressed air supply hole 507A and the through hole 506.
A is supplied into the cylinder 505A through A.
【００３５】この圧縮空気により、ピストン５０４Ａは
コイルばね５０３Ａの付勢力に抗して押し下げられる。
連結部材１０６Ａによってピストン５０４Ａに取り付け
られたヘッド１０５Ａは、最下位置であるシート叩き位
置まで押し下げられてシート１００を叩く（叩き工程：
図６（ａ））。他のブロック１０７Ｆ〜１０７ＨのＡ列
のヘッドも前記と同じ動作を行うため、複数のブロック
１０７Ｅ〜１０７Ｈにおける同一列（Ａ列）の複数のヘ
ッドは同時にシート叩き位置まで押し下げられてシート
１００を同時に叩く（叩き工程）。これによって、シー
ト１００表面に付着した粉塵やシート１００内に存在す
る粉塵がシート１００から離散し、シート１００の粉塵
が除去される。The compressed air pushes down the piston 504A against the urging force of the coil spring 503A.
The head 105A attached to the piston 504A by the connecting member 106A is pushed down to the sheet hitting position, which is the lowest position, and hits the sheet 100 (hitting process:
FIG. 6 (a)). Since the heads in row A of the other blocks 107F to 107H perform the same operation as described above, the heads in the same row (row A) in the blocks 107E to 107H are simultaneously pushed down to the sheet hitting position, and the sheet 100 is simultaneously pressed. Hit (hitting process). As a result, dust adhering to the surface of the sheet 100 and dust existing in the sheet 100 are separated from the sheet 100, and dust on the sheet 100 is removed.
【００３６】このとき、Ｂ列のシリンダ５０５Ｂの貫通
穴５０６Ｂは圧縮空気供給穴５０７Ｂには対面せずに溝
５０８Ｂに対面し、Ｃ列のシリンダ５０５Ｃの貫通穴５
０６Ｃは圧縮空気供給穴５０７Ｃには対面せずに溝５０
８Ｃに対面し、又、Ｄ列のシリンダ５０５Ｄの貫通穴５
０６Ｄは圧縮空気供給穴５０７Ｄには対面せずに溝５０
８Ｄに対面しているため、圧縮空気は、シリンダ５０５
Ｂ、５０５Ｃ、５０５Ｄに供給されない。したがって、
ピストン５０４Ｂ、５０４Ｃ、５０４Ｄは、各々、コイ
ルばね５０３Ｂ、５０３Ｃ、５０３Ｄの付勢力によって
圧縮空気伝達部材５１０方向に摺動することになる。At this time, the through hole 506B of the cylinder 505B in row B faces the groove 508B without facing the compressed air supply hole 507B, and the through hole 5 of the cylinder 505C in row C does not face.
06C does not face the compressed air supply hole 507C, but the groove 50
8C and through-hole 5 of cylinder 505D in row D
06D does not face the compressed air supply hole 507D, and the groove 50D does not face the compressed air supply hole 507D.
8D, compressed air is supplied to the cylinder 505
B, 505C, and 505D. Therefore,
The pistons 504B, 504C, 504D slide in the direction of the compressed air transmitting member 510 by the biasing force of the coil springs 503B, 503C, 503D, respectively.
【００３７】このとき、ピストン５０４Ｂは最上位置
（圧縮空気伝達部材５１０に最も近い位置）へ摺動する
までに、シリンダ５０５Ｂ内に存在する圧縮空気を、貫
通穴５０６Ｂ、溝５０８Ｂ、貫通路６０１Ｂ、排出穴６
０２Ｂを介して排出する。前記排出された空気によっ
て、シート１００から飛散した粉塵やシート１００表面
に存在する粉塵を吹き飛ばす（吹飛工程：図６
（ｂ））。他のブロック１０７Ｆ〜１０７ＨのＢ列のヘ
ッドも同じ動作を行うため、前記排出された空気によっ
て、シート１００から飛散した粉塵やシート１００表面
に存在する粉塵を同時に吹き飛ばす（吹飛工程）。これ
により、シート１００表面やシート１００近傍の粉塵が
除去される。At this time, before the piston 504B slides to the uppermost position (the position closest to the compressed air transmitting member 510), the compressed air existing in the cylinder 505B is transferred to the through hole 506B, the groove 508B, the through passage 601B, Drain hole 6
Discharge via 02B. Dust scattered from the sheet 100 and dust existing on the surface of the sheet 100 are blown off by the discharged air (blowing step: FIG. 6).
(B)). Since the heads in row B of the other blocks 107F to 107H perform the same operation, the discharged air blows off the dust scattered from the sheet 100 and the dust existing on the surface of the sheet 100 at the same time (blowing step). As a result, dust on the surface of the sheet 100 or near the sheet 100 is removed.
【００３８】また、ピストン５０４Ｃは圧縮空気伝達部
材５１０方向へ摺動して、シリンダ５０５Ｃ内に存在す
る圧縮空気を、貫通穴５０６Ｃ、溝５０８Ｃ、貫通路６
０１Ｃ、排出穴６０２Ｃを介して排出する。前記排出さ
れた空気によって、シート１００から離散した粉塵やシ
ート１００表面に存在する粉塵を吹き飛ばす（吹飛工
程：図６（ｃ））。他のブロック１０７Ｆ〜１０７Ｈの
Ｃ列のヘッドも同じ動作を行うため、前記排出された空
気によって、シート１００から離散した粉塵やシート１
００表面に存在する粉塵を同時に吹き飛ばす（吹飛工
程）。これにより、シート１００表面やシート１００近
傍の粉塵が除去される。Further, the piston 504C slides in the direction of the compressed air transmitting member 510 to remove the compressed air present in the cylinder 505C through the through hole 506C, the groove 508C, and the through passage 6C.
01C, discharge through the discharge hole 602C. The discharged air blows away the dust separated from the sheet 100 and the dust existing on the surface of the sheet 100 (blowing step: FIG. 6C). The heads in row C of the other blocks 107F to 107H perform the same operation.
At the same time, the dust existing on the 00 surface is blown off (blowing step). As a result, dust on the surface of the sheet 100 or near the sheet 100 is removed.
【００３９】一方、ピストン５０４Ｄは圧縮空気伝達部
材５１０方向へ摺動して、シリンダ５０５Ｄ内に存在す
る圧縮空気を排出しようとするが、貫通穴５０６Ｄと貫
通路６０１Ｃは溝５０８Ｄによっては連通しておらず、
圧縮空気伝達部材５１０によって連通が阻止されてい
る。したがって、シリンダ５０５Ｄ内に存在する圧縮空
気は排出されることなく、ピストン５０４Ｄがコイルば
ね５０３Ｄの付勢力によって圧縮空気伝達部材５１０方
向に摺動する（ブレーキ工程：図６（ｄ））。On the other hand, the piston 504D slides in the direction of the compressed air transmitting member 510 to discharge the compressed air existing in the cylinder 505D, but the through hole 506D and the through path 601C communicate with each other through the groove 508D. No
The communication is blocked by the compressed air transmission member 510. Therefore, the compressed air existing in the cylinder 505D is not discharged, and the piston 504D slides in the direction of the compressed air transmitting member 510 by the urging force of the coil spring 503D (braking process: FIG. 6D).
【００４０】これよって、シリンダ５０５Ｄ内の圧縮空
気がブレーキ作用及びクッション作用を発揮し、ピスト
ン５０４Ｄがコイルばね５０３Ｄの付勢力によって急激
に圧縮空気伝達部材５１０方向に摺動して、ピストン５
０４がシリンダ５０５Ｄ内壁に急激に衝突することが防
止される。他のブロック１０７Ｆ〜１０７ＨのＤ列のヘ
ッドも同じ動作を行う（ブレーキ工程）。Thus, the compressed air in the cylinder 505D exerts a braking action and a cushioning action, and the piston 504D slides rapidly toward the compressed air transmitting member 510 by the urging force of the coil spring 503D.
04 is prevented from suddenly colliding with the inner wall of the cylinder 505D. The heads in rows D of the other blocks 107F to 107H perform the same operation (braking step).
【００４１】次に、回転制御部１１８によって圧縮空気
伝達部材５１０を矢印方向に９０度回転させると、ブロ
ック１０７Ｅ〜１０７ＨのＡ列のヘッド１０５Ａはブレ
ーキ工程（図６（ｄ）の位置）、ブロック１０７Ｅ〜１
０７ＨのＢ列のヘッド１０５Ｂは叩き工程（図６（ａ）
の位置）、ブロック１０７Ｅ〜１０７ＨのＣ列のヘッド
１０５Ｃは吹飛工程（図６（ｂ）の位置）、ブロック１
０７Ｅ〜１０７ＨのＤ列のヘッド１０５Ｄは吹飛工程
（図６（ｃ）の位置）となる。Next, when the compressed air transmitting member 510 is rotated by 90 degrees in the direction of the arrow by the rotation control section 118, the heads 105A in the A row of the blocks 107E to 107H are subjected to the braking process (the position of FIG. 107E-1
The head 105B in the row B of 07H strikes the head 105B (FIG. 6A).
Position), the head 105C in the C row of the blocks 107E to 107H performs the blowing step (the position of FIG.
The head 105D in row D of 07E to 107H is in the blowing step (the position in FIG. 6C).
【００４２】次に、回転制御部１１８によって圧縮空気
伝達部材５１０を矢印方向にさらに９０度（計１８０
度）回転させると、ブロック１０７Ｅ〜１０７ＨのＡ列
のヘッド１０５Ａは吹飛工程（図６（ｃ）の位置）、ブ
ロック１０７Ｅ〜１０７ＨのＢ列のヘッド１０５Ｂはブ
レーキ工程（図６（ｄ）の位置）、ブロック１０７Ｅ〜
１０７ＨのＣ列のヘッド１０５Ｃは叩き工程（図６
（ａ）の位置）、ブロック１０７Ｅ〜１０７ＨのＤ列の
ヘッド１０５ｄは吹飛工程（図６（ｂ）の位置）とな
る。Next, the compressed air transmitting member 510 is further rotated 90 degrees in the direction of the arrow by the rotation control section 118 (total 180 degrees).
Degrees), the heads 105A in the row A of the blocks 107E to 107H are blown off (positions in FIG. 6C), and the heads 105B in the row B of the blocks 107E to 107H are moved in the braking step (FIG. 6D). Position), block 107E-
The head 105C in the C row of 107H is used in a beating process (FIG. 6).
(Position (a)), and the heads 105d in row D of the blocks 107E to 107H are in the blowing step (the position in FIG. 6B).
【００４３】次に、回転制御部１１８によってブロック
１０７Ｅ〜１０７Ｈの圧縮空気伝達部材５１０を矢印方
向に更に９０度（計２７０度）回転させると、ブロック
１０７Ｅ〜１０７ＨのＡ列のヘッド１０５Ａは吹飛工程
（図６（ｂ）の位置）、ブロック１０７Ｅ〜１０７Ｈの
Ｂ列のヘッド１０５Ｂは吹飛工程（図６（ｃ）の位
置）、ブロック１０７Ｅ〜１０７ＨのＣ列のヘッド１０
５Ｃはブレーキ工程（図６（ｄ）の位置）、ブロック１
０７Ｅ〜１０７ＨのＤ列のヘッド１０５Ｄは叩き工程
（図６（ａ）の位置）となる。また、圧縮空気伝達部材
５１０が矢印方向にさらに９０度（計３６０度）回転す
ると、図６（ａ）〜（ｄ）に戻って、以下前記同様の動
作を繰り返す。Next, when the compressed air transmitting member 510 of the blocks 107E to 107H is further rotated by 90 degrees (total 270 degrees) in the direction of the arrow by the rotation control unit 118, the heads 105A in the A row of the blocks 107E to 107H blow off. In the process (the position in FIG. 6B), the heads 105B in the B row in the blocks 107E to 107H are blown out (in the position in FIG.
5C is a braking process (position of FIG. 6D), block 1
The head 105D in the row D of 07E to 107H is in the hitting step (the position in FIG. 6A). When the compressed air transmitting member 510 further rotates 90 degrees (360 degrees in total) in the direction of the arrow, the operation returns to FIGS. 6A to 6D and the same operation as described above is repeated.
【００４４】ブロック１０７Ｅ〜１０７ＨのＡ列〜Ｄ列
のヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄの叩き工程のタイミング
は、シート１００に定在波が生じないようなタイミング
にする。この場合、ブロック１０７Ｅ〜１０７ＨのＡ列
〜Ｄ列のヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄでシート１００を叩
いた際に発生する振動波の波長は、シート１００の材料
や堅さ等の構成等によって変化するため、定在波になら
ないような振動波を発生するように、あるいは、進行波
が発生するように、ブロック１０７Ｅ〜１０７ＨのＡ列
〜Ｄ列のヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄでシート１００を叩
く周期、即ち、回転制御部１１８による圧縮空気伝達部
材５１０の回転速度を調整し又、シート搬送台１０１の
シート搬送速度を調整する。The timing of the striking process of the heads 105A to 105D in the rows A to D of the blocks 107E to 107H is set so that the standing wave does not occur on the sheet 100. In this case, the wavelength of the vibration wave generated when the sheet 100 is hit with the heads 105A to 105D in the rows A to D of the blocks 107E to 107H changes depending on the material of the sheet 100, the configuration of the hardness, and the like. A period in which the sheets 100 are hit with the heads 105A to 105D of the rows A to D of the blocks 107E to 107H so as to generate an oscillation wave that does not become a standing wave or to generate a traveling wave, ie, rotation. The rotation speed of the compressed air transmission member 510 by the control unit 118 is adjusted, and the sheet conveyance speed of the sheet conveyance table 101 is adjusted.
【００４５】ヘッドでシートを叩くことによってシート
表面に振動波が発生している場合に、該振動波の谷をヘ
ッドで叩かなければ定在波は発生せずに進行波が発生す
る。したがって、かかる観点から定在波が発生しないよ
うに、回転制御部１１８の回転速度を調整することによ
って、ブロック１０７Ｅ〜１０７ＨのＡ列〜Ｄ列のヘッ
ド１０５Ａ〜１０５Ｄでシート１００を叩く周期を調整
する。また、送りローラ駆動装置１０３による送りロー
ラ１０２の回転速度を調整することによって、シート搬
送台１０１のシート搬送速度を調整してもよい。例え
ば、試験的にヘッドでシートを叩いて、シート表面の粉
塵の離散具合を観察しながら、シート１００表面上で移
動しない粉塵が存在しないように、前記調整を行うよう
にする。When a vibration wave is generated on the sheet surface by hitting the sheet with the head, a standing wave is generated without generating a standing wave unless the valley of the vibration wave is hit with the head. Therefore, by adjusting the rotation speed of the rotation control unit 118 so as not to generate a standing wave from such a viewpoint, the cycle of hitting the sheet 100 with the heads 105A to 105D in the rows A to D of the blocks 107E to 107H is adjusted. I do. Further, the sheet conveying speed of the sheet conveying table 101 may be adjusted by adjusting the rotation speed of the feed roller 102 by the feed roller driving device 103. For example, the adjustment is performed such that there is no dust that does not move on the surface of the sheet 100 while observing the discrete state of the dust on the sheet surface while hitting the sheet with a head in a test.
【００４６】また、ブロック１０７Ｅ〜１０７ＨのＡ列
〜Ｄ列のヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄを順番に駆動してシ
ート１００を叩くのではなく、隣接する２列のヘッドを
同時に駆動してシートを叩き、次に両端の列のヘッドを
同時に駆動してシートを叩く等のように、複数のヘッド
で同時に叩く間隔を変化させることによっても、定在波
が発生することを防止できる。Further, instead of driving the heads 105A to 105D in the rows A to D of the blocks 107E to 107H in order to hit the sheet 100, the heads in the adjacent two rows are simultaneously driven to hit the sheet. The standing waves can also be prevented from being generated by changing the interval at which a plurality of heads simultaneously strike, such as simultaneously driving the heads at both ends of the row to strike the sheet.
【００４７】シート１００に比較的重量のある粉塵が付
着している場合には、シート１００を上下裏返しにして
シート搬送台１０１に載置し、ヘッド１０５で下側から
シート１００を叩くようにすることもできる。即ち、回
転支持棒１１１を軸としてヘッド部１０４を回転させて
ヘッド１０５が上方に位置するように逆さに固定し、ヘ
ッド部１０４を上下動支持棒１１２に沿って下方に下
げ、ヘッド１０５がシート搬送台１０１の下側から上側
に向かってシート１００を叩くようにすれば、シート１
００に付着している大きな粉塵も容易に取り除くことが
できる。When relatively heavy dust is attached to the sheet 100, the sheet 100 is turned upside down and placed on the sheet conveying table 101, and the head 105 is used to strike the sheet 100 from below. You can also. That is, the head 104 is rotated around the rotation support rod 111 to fix the head 105 upside down so that the head 105 is located at an upper position, and the head 104 is lowered downward along the vertical movement support rod 112 so that the head 105 By hitting the sheet 100 from the lower side to the upper side of the conveyance table 101, the sheet 1
Large dust adhering to 00 can also be easily removed.
【００４８】回転支持棒１１１及び固定部１０８は、ヘ
ッド部１０４の向きを、ヘッド１０５がシート１００を
上側から叩く下向きから、ヘッド１０５がシート１００
を下側から叩く上向きに切換え可能に保持するヘッド保
持手段を構成している。以上のようにして、シートから
離散した粉塵は、パイプ１１４、１１５を介して、ポン
プ等の吸引手段（図示せず）によって吸引する。必要に
応じて、前記吸引手段によって吸引した粉塵は、集塵装
置に収集する。これにより、一連のシート掃除作業が終
了する。The rotation support rod 111 and the fixing portion 108 are oriented in the direction of the head portion 104 from the downward direction where the head 105 hits the sheet 100 from the upper side.
Is held so as to be switchable upward by tapping from below. As described above, the dust separated from the sheet is sucked by the suction means (not shown) such as a pump through the pipes 114 and 115. If necessary, the dust sucked by the suction means is collected in a dust collector. Thus, a series of sheet cleaning work ends.
【００４９】尚、前記実施の形態では、複数行複数列に
配設されたヘッドを駆動するように構成したが、例え
ば、シート１００の幅方向（列方向）に１列に配設され
た複数のヘッドを用いて、前記複数のヘッドを同時に駆
動するようにしてもよい。この場合にも、前述の如くし
て、定在波が生じないように、回転制御部１１８の回転
速度や送りローラ駆動装置１０３による送りローラ１０
２の回転速度を適宜調整する。In the above embodiment, the heads arranged in a plurality of rows and a plurality of columns are configured to be driven. However, for example, a plurality of heads arranged in one column in the width direction (column direction) of the sheet 100 are driven. The plurality of heads may be simultaneously driven using the head. Also in this case, as described above, the rotation speed of the rotation control unit 118 and the feed roller 10 by the feed roller driving device 103 are controlled so that a standing wave is not generated.
Adjust the rotation speed of 2 appropriately.
【００５０】また、ヘッドは複数である必要はなく、シ
ート１００の幅方向に所定の長さを有するヘッドを１つ
用いるようにしてもよい。また、シリンダ５０５Ａ〜５
０５Ｄ内の圧縮空気を圧縮空気排出溝５０８Ａ〜５０８
Ｂを介してヘッド１０５方向に排出する排出穴６０２Ａ
〜６０２Ｄを設けるようにしたが、これらは必ずし必要
ではなく、単に、シリンダ内の圧縮空気を排出する穴の
みを設けるようにしてもよい。また、圧縮空気伝達部材
５１０は、一定の所定の速度で連続的に回転させてもよ
く又、所定角度ずつ所定の速度で連続的に回転させても
よい。It is not necessary to provide a plurality of heads, and one head having a predetermined length in the width direction of the sheet 100 may be used. In addition, cylinders 505A-5
05D is compressed air discharge grooves 508A-508.
A discharge hole 602A that discharges toward the head 105 via B
Although Ｄ602D is provided, these are not necessarily required, and only a hole for discharging the compressed air in the cylinder may be provided. Further, the compressed air transmission member 510 may be continuously rotated at a predetermined predetermined speed, or may be continuously rotated at a predetermined angle at a predetermined speed.
【００５１】以上述べたように本発明の実施の形態に係
るシート掃除装置は、シート１００を保持するシート台
（シート搬送台１０１）と、前記シート台に保持された
シート１００を叩くためのヘッド１０５と、シート１０
０に定在波にならないような振動波が発生するようにヘ
ッド１０５がシート１００を叩くようヘッド１０５を駆
動するヘッド駆動手段（ヘッド駆動部１０７、圧縮空気
供給部１１７、回転制御部１１８）と、ヘッド１０５が
シート１００の表面に沿ってシート１００に対して相対
的に移動するように、シート１００又はヘッド１０５を
移動させる移動手段（シート搬送台１０１、送りローラ
駆動装置１０３）とを備えている。したがって、シート
１００の掃除を自動化することが可能になると共に、シ
ート１００には定在波ではない振動波が発生するため、
振動しない部分（節）が生じず、シート１００の塵埃を
一様に綺麗に除去することが可能になる。As described above, the sheet cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention comprises a sheet table (sheet conveying table 101) for holding the sheet 100 and a head for hitting the sheet 100 held on the sheet table. 105 and sheet 10
A head driving unit (a head driving unit 107, a compressed air supply unit 117, and a rotation control unit 118) that drives the head 105 so that the head 105 hits the sheet 100 so that a vibration wave that does not become a standing wave at 0 is generated; Moving means (sheet conveying table 101, feed roller driving device 103) for moving the sheet 100 or the head 105 so that the head 105 moves relative to the sheet 100 along the surface of the sheet 100. I have. Therefore, it is possible to automate the cleaning of the sheet 100, and a vibration wave that is not a standing wave is generated in the sheet 100.
A portion (node) that does not vibrate does not occur, and dust on the sheet 100 can be uniformly and finely removed.
【００５２】また、前記ヘッド駆動手段は、圧縮空気を
供給する圧縮空気供給部１１７と、その軸方向に形成さ
れ圧縮空気を通すための長穴５０９と前記軸方向に沿っ
て形成され長穴５０９に連通する複数の圧縮空気供給穴
５０７Ａ〜５０７Ｄとを有し前記軸を中心として回転可
能に保持された棒状の圧縮空気伝達部材５１０と、各圧
縮空気供給穴５０７Ａ〜５０７Ｄに対応して配設され、
圧縮空気伝達部材５１０の回転に応じて、前記圧縮空気
供給穴５０７Ａ〜５０７Ｄ及び長穴５０９を介して圧縮
空気が導入可能に配設されたシリンダ５０５Ａ〜５０５
Ｄと、各シリンダ５０５Ａ〜５０５Ｄ内を摺動可能に配
設されたピストン５０４Ａ〜５０４Ｄと、各ピストン５
０４Ａ〜５０４Ｄをヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄに連結す
る連結部材１０６Ａ〜１０６Ｄと、ピストン５０４Ａ〜
５０４Ｄを圧縮空気伝達部材５１０方向に付勢する付勢
部材５０３Ａ〜５０３Ｄと、圧縮空気伝達部材５１０
を、前記軸を中心として所定の速度で回転する回転制御
手段１１８とを有し、各圧縮空気供給穴５０７Ａ〜５０
７Ｄは、圧縮空気伝達部材５１０の回転方向に所定量ず
つずれた位置に配設されて成り、各ピストン５０４Ａ〜
５０４Ｄは、対応する圧縮空気供給穴５０７Ａ〜５０７
Ｄを介して供給された圧縮空気によって付勢部材５０３
Ａ〜５０３Ｄの付勢力に抗して摺動し、連結部材１０６
Ａ〜１０６Ｄに連結されたヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄを
シート叩き位置まで駆動することにより、ヘッド１０５
Ａ〜１０５Ｄがシート１００を叩くように構成してい
る。したがって、簡単な構成でヘッド駆動手段を構成す
ることが可能になる。The head driving means includes a compressed air supply section 117 for supplying compressed air, an elongated hole 509 formed in the axial direction for passing compressed air, and an elongated hole 509 formed in the axial direction. A plurality of compressed air supply holes 507A to 507D communicating with the shaft, and a rod-shaped compressed air transmission member 510 rotatably held about the shaft, and provided in correspondence with each of the compressed air supply holes 507A to 507D. And
Cylinders 505A to 505 arranged to be able to introduce compressed air through the compressed air supply holes 507A to 507D and the elongated holes 509 in accordance with the rotation of the compressed air transmission member 510.
D, pistons 504A to 504D slidably disposed in the cylinders 505A to 505D, and
Connecting members 106A to 106D for connecting the heads 104A to 504D to the heads 105A to 105D;
Urging members 503A to 503D for urging the compressed air transmitting member 510 toward the compressed air transmitting member 510;
And rotation control means 118 for rotating the shaft at a predetermined speed about the axis.
7D is provided at a position shifted by a predetermined amount in the rotation direction of the compressed air transmission member 510, and each of the pistons 504A to
504D are the corresponding compressed air supply holes 507A to 507
Biasing member 503 by compressed air supplied through D
A to 503D, the connecting member 106 slides against the urging force.
By driving the heads 105A to 105D connected to A to 106D to the sheet hitting position,
A to 105D are configured to hit the sheet 100. Therefore, the head driving means can be configured with a simple configuration.
【００５３】また、前記ヘッド駆動手段は、圧縮空気を
供給する圧縮空気供給部１１７と、その軸方向に形成さ
れ圧縮空気を通すための長穴５０９と前記軸方向に沿っ
て形成され長穴５０９に連通する複数の圧縮空気供給穴
５０７Ａ〜５０７Ｄと長穴５０９を挟んで各圧縮空気供
給穴５０７Ａ〜５０７Ｄの反対側に形成された圧縮空気
排出溝５０８Ａ〜５０８Ｂとを有し前記軸を中心として
回転可能に保持された棒状の圧縮空気伝達部材５１０
と、各圧縮空気供給穴５０７Ａ〜５０７Ｄ及び圧縮空気
排出溝５０８Ａ〜５０８Ｂに対応して配設され、圧縮空
気伝達部材５１０の回転に応じて、前記圧縮空気供給穴
５０７Ａ〜５０７Ｄを介して圧縮空気が導入可能に配設
されると共に前記圧縮空気排出溝５０８Ａ〜５０８Ｂを
介してその内部の圧縮空気が排出可能に配設されたシリ
ンダ５０５Ａ〜５０５Ｄと、各シリンダ５０５Ａ〜５０
５Ｄ内を摺動可能に配設されたピストン５０４Ａ〜５０
４Ｄと、各ピストン５０４Ａ〜５０４Ｄをヘッド１０５
Ａ〜１０５Ｄに連結する連結部材１０６Ａ〜１０６Ｄ
と、ピストン５０４Ａ〜５０４Ｄを圧縮空気伝達部材５
１０方向に付勢する付勢部材５０３Ａ〜５０３Ｄと、圧
縮空気伝達部材５１０の回転によって圧縮空気供給穴５
０７Ａ〜５０７Ｄを介して圧縮空気が供給されなくなっ
たシリンダ５０５Ａ〜５０５Ｄ内のピストン５０４Ａ〜
５０４Ｄが、付勢部材５０３Ａ〜５０３Ｄの付勢力によ
って圧縮空気伝達部材５１０方向へ戻るとき、シリンダ
５０５Ａ〜５０５Ｄ内の圧縮空気を圧縮空気排出溝５０
８Ａ〜５０８Ｂを介してヘッド１０５方向に排出する排
出穴６０２Ａ〜６０２Ｄと、圧縮空気伝達部材５１０
を、前記軸を中心として所定の速度で回転する回転制御
手段１１８とを有し、各圧縮空気供給穴５０７Ａ〜５０
７Ｄ及び圧縮空気排出溝５０８Ａ〜５０８Ｂは、圧縮空
気伝達部材５１０の回転方向に所定量ずつずれた位置に
並設されて成り、各ピストン５０４Ａ〜５０４Ｄが、対
応する圧縮空気供給穴５０７Ａ〜５０７Ｄを介して供給
された圧縮空気によって付勢部材５０３Ａ〜５０３Ｄの
付勢力に抗して摺動し、連結部材１０６Ａ〜１０６Ｄに
連結されたヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄをシート叩き位置
まで駆動することにより、ヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄが
シート１００を叩くように構成している。したがって、
簡単な構成でヘッド駆動手段を構成することが可能にな
る。また、シート表面やシート近傍の粉塵を吹き飛ばす
ことが可能になる。The head driving means includes a compressed air supply section 117 for supplying compressed air, an elongated hole 509 formed in the axial direction for passing compressed air, and an elongated hole 509 formed in the axial direction. And a plurality of compressed air supply holes 507A to 507D communicating with the compressed air supply holes 507A to 507D and compressed air discharge grooves 508A to 508B formed on opposite sides of the compressed air supply holes 507A to 507D with the elongated hole 509 interposed therebetween. Rod-shaped compressed air transmission member 510 rotatably held
And compressed air supply holes 507A to 507D and compressed air discharge grooves 508A to 508B, and are provided through the compressed air supply holes 507A to 507D in accordance with the rotation of the compressed air transmission member 510. And the cylinders 505A to 505D, which are provided so that compressed air can be introduced therein and the compressed air therein can be discharged through the compressed air discharge grooves 508A to 508B.
Pistons 504A-50 slidably disposed within 5D
4D and each of the pistons 504A to 504D
Connecting members 106A to 106D connected to A to 105D
And the pistons 504A to 504D are
The urging members 503A to 503D for urging in the ten directions and the compressed air supply hole 5
07A to 507D, the piston 504A in the cylinder 505A to 505D to which the compressed air is no longer supplied.
When 504D returns toward the compressed air transmitting member 510 by the urging force of the urging members 503A to 503D, the compressed air in the cylinders 505A to 505D is displaced by the compressed air discharge groove 50.
8A to 508B, and discharge holes 602A to 602D for discharging toward the head 105, and a compressed air transmitting member 510.
And rotation control means 118 for rotating the shaft at a predetermined speed about the axis, and each of the compressed air supply holes 507A to 507A
7D and the compressed air discharge grooves 508A to 508B are juxtaposed at positions shifted by a predetermined amount in the rotation direction of the compressed air transmission member 510, and each of the pistons 504A to 504D has a corresponding compressed air supply hole 507A to 507D. The heads 105A to 105D connected to the connecting members 106A to 106D are slid against the urging forces of the urging members 503A to 503D by the compressed air supplied thereto, thereby driving the heads 105A to 105D to the sheet hitting position. To 105D hit the sheet 100. Therefore,
The head driving means can be configured with a simple configuration. Further, dust on the sheet surface or near the sheet can be blown off.
【００５４】また、前記ヘッド駆動手段は、圧縮空気を
供給する圧縮空気供給部１１７と、その軸方向に形成さ
れ圧縮空気を通すための長穴５０９と前記軸方向に沿っ
て形成され長穴５０９に連通する複数の圧縮空気供給穴
５０７Ａ〜５０７Ｄとを有し前記軸を中心として回転可
能に保持された棒状の圧縮空気伝達部材５１０と、各圧
縮空気供給穴５０７Ａ〜５０７Ｄに対応して配設され、
圧縮空気伝達部材５１０の回転に応じて、圧縮空気供給
穴５０７Ａ〜５０７Ｄを介して圧縮空気が導入可能に配
設されたシリンダ５０５Ａ〜５０５Ｄと、各シリンダ５
０５Ａ〜５０５Ｄ内を摺動可能に配設されたピストン５
０４Ａ〜５０４Ｄと、各ピストン５０４Ａ〜５０４Ｄを
ヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄに連結する連結部材１０６Ａ
〜１０６Ｄと、ピストン５０４Ａ〜５０４Ｄを圧縮空気
伝達部材５１０方向に付勢する付勢部材５０３Ａ〜５０
３Ｄとを有するブロック１０７Ｅ〜１０７Ｈを、前記軸
方向を行方向に揃えて前記列方向に複数有し、各ブロッ
ク１０７Ｅ〜１０７Ｈ内の各圧縮空気供給穴５０７Ａ〜
５０７Ｄは、圧縮空気伝達部材５１０の回転方向に所定
量ずつずれた位置に並設されると共に、各ブロック１０
７Ｅ〜１０７Ｈの各圧縮空気供給穴５０７Ａ〜５０７Ｄ
は相互に同一位置に設けられ、各ブロック１０７Ｅ〜１
０７Ｈの圧縮空気伝達部材５１０を、前記軸を中心とし
て所定の同一速度で回転する回転制御手段１１８とを有
して成り、各ピストン５０４Ａ〜５０４Ｄは、対応する
圧縮空気供給穴５０７Ａ〜５０７Ｄを介して供給された
圧縮空気によって付勢部材５０３Ａ〜５０３Ｄの付勢力
に抗して摺動し、連結部材１０６Ａ〜１０６Ｄに連結さ
れたヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄをシート叩き位置まで駆
動することにより、ヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄがシート
１００を叩くようにしている。したがって、複数のヘッ
ドを用いる場合にも、簡単な構成でヘッド駆動手段を構
成することが可能になる。The head driving means includes a compressed air supply section 117 for supplying compressed air, an elongated hole 509 formed in the axial direction for passing compressed air, and an elongated hole 509 formed in the axial direction. A plurality of compressed air supply holes 507A to 507D communicating with the shaft, and a rod-shaped compressed air transmission member 510 rotatably held about the shaft, and provided in correspondence with each of the compressed air supply holes 507A to 507D. And
Cylinders 505A to 505D, which are provided so that compressed air can be introduced through compressed air supply holes 507A to 507D in accordance with the rotation of compressed air transmission member 510,
05A to 505D slidably disposed piston 5
04A to 504D and a connecting member 106A for connecting each of the pistons 504A to 504D to the heads 105A to 105D.
Urging members 503A to 503D for urging the pistons 504A to 504D toward the compressed air transmitting member 510.
A plurality of blocks 107E to 107H having 3D are provided in the column direction with the axial direction aligned with the row direction, and each of the compressed air supply holes 507A to 507A in each of the blocks 107E to 107H.
507D are juxtaposed at positions shifted by a predetermined amount in the rotation direction of the compressed air transmission member 510, and
7E to 107H compressed air supply holes 507A to 507D
Are provided at the same position as each other, and each block 107E-1
07H, and a rotation control means 118 for rotating the compressed air transmission member 510 about the axis at a predetermined same speed. Each of the pistons 504A to 504D is connected to the corresponding compressed air supply hole 507A to 507D through the corresponding compressed air supply hole 507A to 507D. The heads 105A to 105D connected to the connecting members 106A to 106D are slid against the urging forces of the urging members 503A to 503D by the supplied compressed air to drive the heads 105A to 105D connected to the sheet striking positions. 105D hits the sheet 100. Therefore, even when a plurality of heads are used, the head driving unit can be configured with a simple configuration.
【００５５】また、前記ヘッド駆動手段は、圧縮空気を
供給する圧縮空気供給部１１７と、その軸方向に形成さ
れ圧縮空気を通すための長穴５０９と前記軸方向に沿っ
て形成され長穴５０９に連通する複数の圧縮空気供給穴
５０７Ａ〜５０７Ｄと長穴５０９を挟んで各圧縮空気供
給穴５０７Ａ〜５０７Ｄの反対側に円弧状に形成された
圧縮空気排出溝５０８Ａ〜５０８Ｄとを有し前記軸を中
心として回転可能に保持された棒状の圧縮空気伝達部材
５１０と、各圧縮空気供給穴５０７Ａ〜５０７Ｄ及び圧
縮空気排出溝５０８Ａ〜５０８Ｄに対応して配設され、
圧縮空気伝達部材５１０の回転に応じて、圧縮空気供給
穴５０７Ａ〜５０７Ｄを介して圧縮空気が導入可能に配
設されると共に圧縮空気排出溝５０８Ａ〜５０８Ｄを介
してその内部の圧縮空気が排出可能に配設されたシリン
ダ５０５Ａ〜５０５Ｄと、各シリンダ５０５Ａ〜５０５
Ｄ内を摺動可能に配設されたピストン５０４Ａ〜５０４
Ｄと、各ピストン５０４Ａ〜５０４Ｄをヘッド１０５Ａ
〜１０５Ｄに連結する連結部材１０６Ａ〜１０６Ｄと、
ピストン５０４Ａ〜５０４Ｄを圧縮空気伝達部材５１０
方向に付勢する付勢部材５０３Ａ〜５０３Ｄと、圧縮空
気伝達部材５１０の回転によって圧縮空気供給穴５０７
Ａ〜５０７Ｄを介して圧縮空気が供給されなくなったシ
リンダ５０５Ａ〜５０５Ｄ内のピストン５０４Ａ〜５０
４Ｄが、付勢部材５０３Ａ〜５０３Ｄの付勢力によって
圧縮空気伝達部材５１０方向へ戻るとき、シリンダ５０
５Ａ〜５０５Ｄ内の圧縮空気を圧縮空気排出溝５０８Ａ
〜５０８Ｂを介してヘッド１０５方向に排出する排出穴
６０２Ａ〜６０２Ｄとを有するブロック１０７Ｅ〜１０
７Ｈを、前記軸方向を前記行方向に揃えて、前記列方向
に複数有し、各ブロック１０７Ｅ〜１０７Ｈ内の各圧縮
空気供給穴５０７Ａ〜５０７Ｄ及び圧縮空気排出溝５０
８Ａ〜５０８Ｄは、相互に圧縮空気伝達部材５１０の回
転方向に所定量ずつずれた位置に配設されると共に、各
ブロック１０７Ｅ〜１０７Ｈの各圧縮空気供給穴５０７
Ａ〜５０７Ｄ及び圧縮空気排出溝５０８Ａ〜５０８Ｄは
相互に同一位置に設けられ、各ブロック１０７Ｅ〜１０
７Ｈの圧縮空気伝達部材５１０を前記軸を中心として所
定の同一速度で回転する回転制御手段１１８とを有して
成り、各ピストン５０４Ａ〜５０４Ｄは、対応する圧縮
空気供給穴５０７Ａ〜５０７Ｄを介して供給された圧縮
空気によって付勢部材５０３Ａ〜５０３Ｄの付勢力に抗
して摺動し、連結部材１０６Ａ〜１０６Ｄに連結された
ヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄをシート叩き位置まで駆動す
ることにより、ヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄがシート１０
０を叩くようにしている。したがって、複数のヘッドを
用いる場合にも、簡単な構成でヘッド駆動手段を構成す
ることが可能になる。また、シート表面やシート近傍の
粉塵を吹き飛ばすことが可能になる。The head driving means includes a compressed air supply section 117 for supplying compressed air, an elongated hole 509 formed in the axial direction for passing compressed air, and an elongated hole 509 formed in the axial direction. A plurality of compressed air supply holes 507A to 507D and a compressed air discharge groove 508A to 508D formed on the opposite side of each of the compressed air supply holes 507A to 507D with the elongated hole 509 interposed therebetween. And a rod-shaped compressed air transmission member 510 rotatably held around the center, and are disposed corresponding to the compressed air supply holes 507A to 507D and the compressed air discharge grooves 508A to 508D,
According to the rotation of the compressed air transmission member 510, the compressed air can be introduced through the compressed air supply holes 507A to 507D and the compressed air inside can be discharged through the compressed air discharge grooves 508A to 508D. Cylinders 505A to 505D arranged in the
Pistons 504A to 504 slidably disposed in D
D and each of the pistons 504A to 504D are connected to the head 105A.
Connecting members 106A to 106D that connect to
The pistons 504A to 504D are
Urging members 503A to 503D for urging in the direction and the compressed air supply hole 507 by the rotation of the compressed air transmitting member 510.
Pistons 504A-50 in cylinders 505A-505D to which compressed air is no longer supplied via A-507D
4D returns to the compressed air transmitting member 510 due to the urging force of the urging members 503A to 503D.
5A to 505D is compressed air discharge groove 508A
107E to 107D having discharge holes 602A to 602D for discharging in the direction of the head 105 through the heads 508B to 508B.
7H, the plurality of compressed air supply holes 507A to 507D and the compressed air discharge grooves 50 in each of the blocks 107E to 107H with the axial direction aligned with the row direction.
8A to 508D are arranged at positions shifted from each other by a predetermined amount in the rotation direction of the compressed air transmission member 510, and each of the compressed air supply holes 507 of each of the blocks 107E to 107H.
A to 507D and the compressed air discharge grooves 508A to 508D are provided at the same position as each other, and the blocks 107E to 107E
And a rotation control means 118 for rotating the 7H compressed air transmission member 510 about the axis at a predetermined same speed. Each of the pistons 504A to 504D is connected to the corresponding compressed air supply hole 507A to 507D through the corresponding compressed air supply hole 507A to 507D. The heads 105A to 105D are slid by the supplied compressed air against the urging forces of the urging members 503A to 503D, and drive the heads 105A to 105D connected to the connecting members 106A to 106D to the sheet hitting position. Is sheet 10
I try to hit 0. Therefore, even when a plurality of heads are used, the head driving unit can be configured with a simple configuration. Further, dust on the sheet surface or near the sheet can be blown off.
【００５６】[0056]
【発明の効果】本発明に係るシート掃除装置によれば、
シートの掃除を自動化すると共に、シートの粉塵を一様
に除去することが可能になる。According to the sheet cleaning apparatus of the present invention,
It is possible to automate the cleaning of the sheet and uniformly remove the dust on the sheet.
【図１】 本発明の実施の形態に係るシート掃除装置の
一部省略正面図である。FIG. 1 is a partially omitted front view of a sheet cleaning device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 図１の一部省略側面図である。FIG. 2 is a partially omitted side view of FIG. 1;
【図３】 図１の一部省略平面図である。FIG. 3 is a partially omitted plan view of FIG. 1;
【図４】 本発明の実施の形態に使用する複数のヘッド
の配置を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an arrangement of a plurality of heads used in the embodiment of the present invention.
【図５】 本発明の実施の形態に使用するヘッド部の部
分断面図である。FIG. 5 is a partial sectional view of a head used in the embodiment of the present invention.
【図６】 図５の部分断面図である。FIG. 6 is a partial sectional view of FIG.
【図７】 図５の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of FIG.
【図８】 本発明の実施の形態の動作を説明するための
図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the exemplary embodiment of the present invention.
１００・・・シート １０１・・・シート搬送台 １０２・・・送りローラ １０３・・・送りローラ駆動装置 １０４・・・ヘッド部 １０５、１０５Ａ〜１０５Ｄ・・・ヘッド １０６、１０６Ａ〜１０６Ｄ・・・連結部材 １０７・・・ヘッド駆動手段を構成するヘッド駆動部 １０７Ｅ〜１０７Ｈ・・・ブロック １０８・・・ヘッド保持手段を構成する固定部 １０９・・・シート押さえ １１０・・・ローラブラシ １１１・・・ヘッド保持手段を構成する回転支持棒 １１２・・・上下動支持棒 １１３・・・粉塵収集室 １１４、１１５・・・パイプ １１６・・・粉塵 １１７・・・ヘッド駆動手段を構成する圧縮空気供給手
段としての圧縮空気供給部 １１８・・・ヘッド駆動手段を構成する回転制御部 ５０３Ａ〜５０３Ｄ・・・付勢部材としてのコイルばね ５０４Ａ〜５０４Ｄ・・・ピストン ５０５Ａ〜５０５Ｄ・・・シリンダ ５０６Ａ〜５０６Ｄ、５１５・・・貫通穴 ５０７Ａ〜５０７Ｄ・・・圧縮空気供給穴 ５０８Ａ〜５０８Ｄ・・・圧縮空気排気溝 ５０９・・・長穴 ５１０・・・圧縮空気伝達部材 ５１３・・・圧縮空気導入穴 ５１４・・・溝 ６０１Ａ〜６０１Ｄ・・・貫通路 ６０２Ａ〜６０２Ｄ・・・排出口100: Sheet 101: Sheet Conveying Table 102: Feed Roller 103: Feed Roller Driving Device 104: Head 105, 105A to 105D: Head 106, 106A to 106D: Connection Member 107: Head driving part constituting head driving means 107E to 107H: Block 108: Fixed part constituting head holding means 109: Sheet presser 110: Roller brush 111: Head Rotating support rods constituting the holding means 112 Vertical support rods 113 Dust collection chamber 114, 115 Pipe 116 Dust 117 As compressed air supply means constituting the head driving means Compressed air supply unit 118 ... Rotation control unit 503A to 503D that constitutes a head drive unit ... As an urging member Coil springs 504A to 504D ... pistons 505A to 505D ... cylinders 506A to 506D, 515 ... through holes 507A to 507D ... compressed air supply holes 508A to 508D ... compressed air exhaust grooves 509 ...・ Elongated hole 510 ・ ・ ・ Compressed air transmitting member 513 ・ ・ ・ Compressed air introduction hole 514 ・ ・ ・ Groove 601A to 601D ・ ・ ・ Through path 602A to 602D ・ ・ ・ Discharge port
Claims (12)
ト台に載置されたシートを叩くためのヘッドと、前記シ
ートに定在波が発生しないように前記ヘッドが前記シー
トを叩くよう前記ヘッドを駆動するヘッド駆動手段と、
前記シートとヘッドが相対的に移動するように前記シー
ト又はヘッドを移動させる移動手段とを備えて成ること
を特徴とするシート掃除装置。1. A sheet table on which a sheet is placed, a head for hitting the sheet placed on the sheet table, and a head for hitting the sheet so that a standing wave is not generated on the sheet. Head driving means for driving the head,
A sheet cleaning apparatus comprising: moving means for moving the sheet or the head such that the sheet and the head relatively move.
行波が発生するように前記ヘッドが前記シートを叩くよ
う前記ヘッドを駆動することを特徴とする請求項１記載
のシート掃除装置。2. The sheet cleaning apparatus according to claim 1, wherein the head driving unit drives the head so that the head hits the sheet so that a traveling wave is generated on the sheet.
軸方向に沿って形成され前記長穴に連通する複数の圧縮
空気供給穴とを有し前記軸を中心として回転可能に保持
された圧縮空気伝達部材と、 前記各圧縮空気供給穴に対応して配設され、前記圧縮空
気伝達部材の回転に応じて、前記圧縮空気供給穴を介し
て圧縮空気が導入可能に配設されたシリンダと、 前記各シリンダ内を摺動可能に配設されたピストンと、 前記各ピストンを前記ヘッドに連結する連結部材と、 前記ピストンを前記圧縮空気伝達部材方向に付勢する付
勢部材と、 前記圧縮空気伝達部材を前記軸を中心として所定の速度
で回転する回転制御手段とを有し、 前記各圧縮空気供給穴は、前記圧縮空気伝達部材の回転
方向に所定量ずつずれた位置に配設されて成り、 前記各ピストンが、対応する前記圧縮空気供給穴を介し
て供給された圧縮空気によって前記付勢部材の付勢力に
抗して摺動し、前記連結部材に連結されたヘッドをシー
ト叩き位置まで駆動することにより、前記ヘッドが前記
シートを叩くように構成されて成ることを特徴とする請
求項１又は２記載のシート掃除装置。3. The head driving means includes: a compressed air supply means for supplying compressed air; a long hole formed in the axial direction for passing compressed air; and a long hole formed along the axial direction and communicating with the long hole. A plurality of compressed air supply holes, and a compressed air transmission member rotatably held about the shaft, and disposed corresponding to each of the compressed air supply holes, and adapted to rotate the compressed air transmission member. Accordingly, a cylinder provided so that compressed air can be introduced through the compressed air supply hole, a piston provided slidably in each cylinder, and a connection connecting each piston to the head. A biasing member that biases the piston in the direction of the compressed air transmitting member; and a rotation control unit that rotates the compressed air transmitting member at a predetermined speed about the axis. The supply hole is The piston is disposed at a position shifted by a predetermined amount in the rotation direction of the compressed air transmission member, and each of the pistons is pressed against the urging force of the urging member by the compressed air supplied through the corresponding compressed air supply hole. The head according to claim 1 or 2, wherein the head slides against the sheet by driving the head connected to the connecting member to a sheet hitting position. Sheet cleaning device.
記軸方向に沿って形成され前記長穴に連通する複数の圧
縮空気供給穴と、前記長穴を挟んで前記各圧縮空気供給
穴の反対側に形成された圧縮空気排出溝とを有し前記軸
を中心として回転可能に保持された圧縮空気伝達部材
と、 前記各圧縮空気供給穴及び圧縮空気排出溝に対応して配
設され、前記圧縮空気伝達部材の回転に応じて、前記圧
縮空気供給穴を介して圧縮空気が導入可能に配設される
と共に前記圧縮空気排出溝を介してその内部の圧縮空気
が排出可能に配設されたシリンダと、 前記各シリンダ内を摺動可能に配設されたピストンと、 前記各ピストンを前記ヘッドに連結する連結部材と、 前記ピストンを前記圧縮空気伝達部材方向に付勢する付
勢部材と、 前記圧縮空気伝達部材の回転によって前記圧縮空気供給
穴を介して圧縮空気が供給されなくなった前記シリンダ
内の前記ピストンが、前記付勢部材の付勢力によって前
記圧縮空気伝達部材方向へ戻るとき、前記シリンダ内の
圧縮空気を前記圧縮空気排出溝を介して前記ヘッド方向
に排出する排出穴と、 前記圧縮空気伝達部材を前記軸を中心として所定の速度
で回転する回転制御手段とを有し、 前記各圧縮空気供給穴及び圧縮空気排出溝は、前記圧縮
空気伝達部材の回転方向に所定量ずつずれた位置に配設
されて成り、 前記各ピストンが、対応する前記圧縮空気供給穴を介し
て供給された圧縮空気によって前記付勢部材の付勢力に
抗して摺動し、前記連結部材に連結されたヘッドをシー
ト叩き位置まで駆動することにより、前記ヘッドが前記
シートを叩くように構成されて成ることを特徴とする請
求項１又は２記載のシート掃除装置。4. The head driving means comprises: a compressed air supply means for supplying compressed air; a long hole formed in the axial direction for passing compressed air; and a long hole formed along the axial direction. A plurality of compressed air supply holes communicating with each other, and a compressed air discharge groove formed on the opposite side of each of the compressed air supply holes with the elongated hole interposed therebetween, and the compressed air held rotatably about the shaft; A transmission member, disposed corresponding to each of the compressed air supply holes and the compressed air discharge grooves, and disposed so that compressed air can be introduced through the compressed air supply holes in accordance with rotation of the compressed air transmission member. And a cylinder disposed so as to be able to discharge the compressed air therein through the compressed air discharge groove, a piston disposed slidably in each of the cylinders, and A connecting member to be connected; An urging member for urging a ston in the direction of the compressed air transmitting member; and the piston in the cylinder, in which compressed air is no longer supplied through the compressed air supply hole due to rotation of the compressed air transmitting member, A discharge hole for discharging the compressed air in the cylinder toward the head through the compressed air discharge groove when returning to the compressed air transmitting member direction by the urging force of the urging member; Rotation control means for rotating at a predetermined speed as a center, wherein each of the compressed air supply holes and the compressed air discharge grooves is arranged at a position shifted by a predetermined amount in a rotation direction of the compressed air transmission member. The respective pistons are slid against the urging force of the urging member by the compressed air supplied through the corresponding compressed air supply holes, and the head connected to the coupling member is moved. The sheet cleaning apparatus according to claim 1, wherein the head is configured to strike the sheet by driving to a sheet strike position.
る請求項１又は２記載のシート掃除装置。5. The sheet cleaning apparatus according to claim 1, wherein the plurality of heads are provided.
行方向とし、前記行方向に直行する方向を列方向とし
て、前記複数のヘッドは複数行複数列に配列されている
ことを特徴とする請求項５記載のシート掃除装置。6. A plurality of heads are arranged in a plurality of rows and a plurality of columns, wherein a relative movement direction of the sheet and the head is a row direction, and a direction perpendicular to the row direction is a column direction. The sheet cleaning device according to claim 5.
記複数のヘッドを同時に駆動すると共に、各列毎にタイ
ミングを変えてヘッドを駆動することにより、前記シー
トに定在波が発生しないように前記複数のヘッドで前記
シートを叩くよう駆動することを特徴とする請求項６記
載のシート掃除装置。7. The head driving means simultaneously drives the plurality of heads belonging to the same row, and drives the heads by changing the timing for each row so that a standing wave is not generated in the sheet. The sheet cleaning apparatus according to claim 6, wherein the plurality of heads are driven to hit the sheet.
する圧縮空気供給手段を備え、前記圧縮空気供給手段か
ら同列に属する複数のヘッドに同時に圧縮空気を供給す
ることによって前記同列に属する複数のヘッドを同時に
駆動すると共に、各列毎にタイミングを変えて前記圧縮
空気供給手段から圧縮空気を供給することによって前記
各列毎にタイミングを変えて前記ヘッドを駆動すること
により、前記シートに定在波が発生しないように前記複
数のヘッドで前記シートを叩くよう駆動することを特徴
とする請求項７記載のシート掃除装置。8. The head driving means includes a compressed air supply means for supplying compressed air, and a plurality of heads belonging to the same row are simultaneously supplied from the compressed air supply means to a plurality of heads belonging to the same row. By simultaneously driving the heads and changing the timing for each row and supplying compressed air from the compressed air supply means to change the timing for each row to drive the heads, The sheet cleaning apparatus according to claim 7, wherein the plurality of heads are driven to hit the sheet so as to prevent generation of a wave.
軸方向に沿って形成され前記長穴に連通する複数の圧縮
空気供給穴とを有し前記軸を中心として回転可能に保持
された圧縮空気伝達部材と、前記各圧縮空気供給穴に対
応して配設され、前記圧縮空気伝達部材の回転に応じ
て、前記圧縮空気供給穴を介して圧縮空気が導入可能に
配設されたシリンダと、前記各シリンダ内を摺動可能に
配設されたピストンと、前記各ピストンを前記ヘッドに
連結する連結部材と、前記ピストンを前記圧縮空気伝達
部材方向に付勢する付勢部材とを有するブロックを、前
記軸を行方向にして、前記列方向に複数配設し、 前記各ブロックの圧縮空気伝達部材を前記軸を中心とし
て所定の同一速度で回転する回転制御手段を有し、 前記各ブロック内の各圧縮空気供給穴は、前記圧縮空気
伝達部材の回転方向に所定量ずつずれた位置に配設され
ると共に、前記各ブロックの各圧縮空気供給穴は相互に
同一位置に設けられて成り、 前記各ピストンは、対応する前記圧縮空気供給穴を介し
て供給された圧縮空気によって前記付勢部材の付勢力に
抗して摺動し、前記連結部材に連結されたヘッドをシー
ト叩き位置まで駆動することにより、前記ヘッドが前記
シートを叩くことを特徴とする請求項７記載のシート掃
除装置。9. The head driving means includes: a compressed air supply means for supplying compressed air; a long hole formed in the axial direction for passing compressed air; and a long hole formed along the axial direction and communicating with the long hole. A plurality of compressed air supply holes, and a compressed air transmission member rotatably held about the shaft, and disposed corresponding to each of the compressed air supply holes, and adapted to rotate the compressed air transmission member. Accordingly, a cylinder provided so that compressed air can be introduced through the compressed air supply hole, a piston provided slidably in each cylinder, and a connection connecting each piston to the head. A plurality of blocks each having a member and a biasing member for biasing the piston in the direction of the compressed air transmitting member are arranged in the column direction with the axis being the row direction, and the compressed air transmitting member of each block is provided. With the axis as the center The compressed air supply holes in each of the blocks are disposed at positions shifted by a predetermined amount in the rotation direction of the compressed air transmitting member, and the rotation control means rotates at a predetermined same speed. Each compressed air supply hole of each block is provided at the same position as each other, and each of the pistons resists the urging force of the urging member by the compressed air supplied through the corresponding compressed air supply hole. 8. The sheet cleaning apparatus according to claim 7, wherein the head slides the sheet and drives the head connected to the connecting member to a sheet hitting position so that the head hits the sheet.
軸方向に沿って形成され前記長穴に連通する複数の圧縮
空気供給穴と前記長穴を挟んで前記各圧縮空気供給穴の
反対側に形成された圧縮空気排出溝とを有し前記軸を中
心として回転可能に保持された圧縮空気伝達部材と、前
記各圧縮空気供給穴に対応して配設され、前記圧縮空気
伝達部材の回転に応じて、前記圧縮空気供給穴を介して
圧縮空気が導入可能に配設されると共に前記圧縮空気排
出溝を介してその内部の圧縮空気が排出可能に配設され
たシリンダと、前記各シリンダ内を摺動可能に配設され
たピストンと、前記各ピストンを前記ヘッドに連結する
連結部材と、前記ピストンを前記圧縮空気伝達部材方向
に付勢する付勢部材と、前記圧縮空気伝達部材の回転に
よって前記圧縮空気供給穴を介して圧縮空気が供給され
なくなった前記シリンダ内の前記ピストンが、前記付勢
部材の付勢力によって前記圧縮空気伝達部材方向へ戻る
とき、前記シリンダ内の圧縮空気を前記圧縮空気排出溝
を介して前記ヘッド方向に排出する排出穴とを有するブ
ロックを、前記軸を行方向にして、前記列方向に複数配
設し、 前記各ブロックの圧縮空気伝達部材を前記軸を中心とし
て所定の同一速度で回転する回転制御手段を有し、 前記各ブロック内の各圧縮空気供給穴及び圧縮空気排出
溝は、前記圧縮空気伝達部材の回転方向に所定量ずつず
れた位置に配設されると共に、前記各ブロックの各圧縮
空気供給穴及び圧縮空気排出溝は相互に同一位置に設け
られて成り、 前記各ピストンが、対応する前記圧縮空気供給穴を介し
て供給された圧縮空気によって前記付勢部材の付勢力に
抗して摺動し、前記連結部材に連結されたヘッドをシー
ト叩き位置まで駆動することにより前記ヘッドが前記シ
ートを叩くと共に、前記排出穴から排出される空気によ
って前記シートの粉塵を吹飛ばすことを特徴とする請求
項７記載のシート掃除装置。10. The head driving means includes: a compressed air supply means for supplying compressed air; a long hole formed in the axial direction for passing compressed air; and a long hole formed along the axial direction and communicating with the long hole. Compressed air supply member having a plurality of compressed air supply holes and a compressed air discharge groove formed on the opposite side of each of the compressed air supply holes with the elongated hole interposed therebetween, and held rotatably about the shaft. The compressed air supply holes are provided corresponding to the respective compressed air supply holes, and the compressed air discharge holes are provided through the compressed air supply holes in accordance with the rotation of the compressed air transmission member. A cylinder disposed so that compressed air therein can be discharged through a groove, a piston disposed slidably in each of the cylinders, a connecting member for connecting each of the pistons to the head, Move the piston to the compressed air An urging member for urging in the member direction, and the piston in the cylinder, in which the compressed air is no longer supplied through the compressed air supply hole due to the rotation of the compressed air transmitting member, is actuated by the urging force of the urging member. When returning in the direction of the compressed air transmission member, a block having a discharge hole for discharging the compressed air in the cylinder in the head direction through the compressed air discharge groove is formed in the column direction with the axis being in the row direction. A plurality of rotation control means for rotating the compressed air transmission member of each block around the axis at a predetermined same speed; and each compressed air supply hole and compressed air discharge groove in each block is The compressed air transmission member is disposed at a position shifted by a predetermined amount in the rotation direction of the compressed air transmission member, and the compressed air supply holes and the compressed air discharge grooves of the blocks are provided at the same position. Each of the pistons slides against the urging force of the urging member by compressed air supplied through the corresponding compressed air supply hole, and strikes a head connected to the coupling member with a sheet. 8. The sheet cleaning device according to claim 7, wherein the head hits the sheet by driving to a position, and blows off dust of the sheet by air discharged from the discharge hole.
記シートを上側から叩く下向きから、前記ヘッドが前記
シートを下側から叩く上向きに切換え可能に保持するヘ
ッド保持手段を備えて成ることを特徴とする請求項１乃
至１０のいずれか一に記載のシート掃除装置。11. A head holding means for holding the head so as to be switchable from a downward direction in which the head hits the sheet from above to an upward direction in which the head hits the sheet from below. The sheet cleaning apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein
る吸引手段を備えて成ることを特徴とする請求項１乃至
１１のいずれか一に記載のシート掃除装置。12. The sheet cleaning apparatus according to claim 1, further comprising suction means for suctioning dust particles separated from the sheet.
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106391581A (en) * | 2016-10-18 | 2017-02-15 | 昆明船舶设备集团有限公司 | Pressing net device with hemp filament removing function |
| CN115676301A (en) * | 2022-11-09 | 2023-02-03 | 华能国际电力股份有限公司井冈山电厂 | Mixed combustion transmission device and method for improving fluidity of mixed combustion of sludge in power plant |
Citations (3)
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| JPS4620631Y1 (en) * | 1967-09-14 | 1971-07-16 | ||
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| JPH09192619A (en) * | 1996-01-12 | 1997-07-29 | Kyokuto Sanki Co Ltd | Device for cleaning tatami mat |
-
2000
- 2000-12-14 JP JP2000379797A patent/JP3449982B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN115676301B (en) * | 2022-11-09 | 2023-10-10 | 华能国际电力股份有限公司井冈山电厂 | Blending combustion conveying device and method for improving blending combustion fluidity of sludge in power plant |
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