JP2002176826A - Harvester - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a harvester capable of raising up planted stand grain culms ready to fall down and readily taking over the grain culms to grass dividing tools and transferring even the planted stand grain culms ready to fall down in a lateral part at the right end in the forward direction of a machine body to reaping operations while monitoring the grain culms by an operator in an operating seat. SOLUTION: This harvester is obtained by arranging a plurality of grass dividing tools 7 at tips of a reaping device 6, forming the grass dividing tools 7 on the right side in the forward direction of the harvester in the plurality of grass dividing tools 7 into a movable type in the vertical direction or left and right directions or vertical, left and right direction and installing grass dividing guides 7a for guiding crops in a planted stand state ready to fall down so as to raise the crops at tips of the grass dividing tools 7. When the crops fallen down to the right are divided with the grass dividing tools 1 during reaping operations of the crops (grain culms) in the planted stand state, the tips of the grass dividing tools 7 are readily visible from by the operator because the crops fallen down to the right are guided to the inside with the grass dividing guides 7a in the farther front of positions of the conventional grass dividing tools 7.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、穀類の収穫作業な
どを行う農業用のコンバイン等の収穫機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a harvester such as an agricultural combine for harvesting cereals.

【０００２】[0002]

【従来の技術】以下、収穫機の典型例であるコンバイン
は刈取脱穀作業を開始すると、圃場の穀稈は刈取装置の
前端下部にある分草具によって分草作用を受け、次いで
穀稈引起し装置の引起し作用によって倒伏状態から直立
状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取ら
れ、穀稈の供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で
後部上方に搬送される。2. Description of the Related Art When a combine, which is a typical example of a harvester, starts harvesting and threshing work, a culm in a field is subjected to weeding by a weeding tool provided at a lower front end of a reaper, and then the culm is raised. Due to the raising action of the device, it is raised from the laid state to the upright state, the root of the grain culm reaches the cutting blade and is harvested, inherited by the grain culm supply and transport device, and sequentially conveyed upward in the rear part in a continuous state. .

【０００３】穀稈の供給搬送装置の後部に搬送された穀
稈は扱深さが調節され、次いでフィードチェンから脱穀
装置に供給され、脱穀装置において回転する扱胴の扱歯
によって脱穀される。そして、脱穀処理物は選別室で選
別処理され、脱穀選別した穀粒はグレンタンクに一時貯
留され、貯留量が多くなるとオーガによりコンバインの
外部に搬出する。[0003] The grain culm conveyed to the rear part of the grain culm supply / conveyance device is adjusted in handling depth, and then supplied from a feed chain to a threshing machine, and threshed by the rotating teeth of a handling cylinder in the threshing machine. Then, the thresh-processed material is sorted in a sorting room, and the threshed-sorted grains are temporarily stored in a Glen tank. When the stored amount increases, the grain is carried out of the combine by an auger.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記コンバインを用い
ることにより圃場の作物（植立穀稈）の収穫作業、すな
わち刈取り、脱穀作業は省力化され、かつ能率化されて
きた。コンバインによる収穫作業は、コンバインに搭乗
するオペレータの運転操作により行われる。圃場内に植
立する穀稈を刈り取るためには、オペレータは、植立穀
稈の条列に合わせてコンバインの走行方向を操舵し、刈
取り高さを適正にするために圃場地面からの刈取装置の
高さを昇降操作により調節する。The use of the above-mentioned combine has reduced labor and efficiency in harvesting, i.e., cutting and threshing of field crops (planted grain culm). The harvesting operation by the combine is performed by a driving operation of an operator boarding the combine. In order to mow the culm to be planted in the field, the operator must steer the traveling direction of the combine in accordance with the rows of the cultivated cereal culm, and use a mowing device from the field ground in order to adjust the cutting height appropriately. Is adjusted by raising and lowering operation.

【０００５】圃場に植立する穀稈は、刈取装置の前端下
部にある分草具によって分草作用を受け、次いで穀稈引
起し装置の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状
態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達すると刈取られ
る。この時コンバインの進行方向右端の側部で倒れかか
った植立穀稈があると、分草具先端が倒れかかった穀稈
の下に入り込み、分草具先端を操縦席にいるオペレータ
は目視することができず、そのため地面と分草具との高
さ調節が困難となり分草具を地面に突っ込んだり、コン
バインの右端部分の倒れかかった穀稈をクローラで踏み
つけることさえあった。[0005] The grain culm to be planted in the field is subjected to weeding by a weeding tool at the lower front end of the mowing device, and then is raised to an upright state if it is in a laid-down state by the raising action of the grain culling raising device. When the root of the culm reaches the cutting blade, it is cut. At this time, if there is a planted grain culm that has fallen on the right side of the combine in the traveling direction, the tip of the weeding tool will enter under the fallen grain culm, and the operator at the cockpit will see the tip of the weeding tool. As a result, it was difficult to adjust the height between the ground and the weeding implement, and the weeding implement was pushed into the ground, and the fallen grain culm at the right end of the combine was even stepped on with a crawler.

【０００６】そこで、本発明の課題は倒れかかった植立
穀稈を立ち起こして分草具に容易に引き継ぐことがで
き、特にコンバインの進行方向右端の側部で倒れかかっ
た植立穀稈であっても、これを操縦席のオペレータが監
視しながら刈取作業に移れる収穫機を提供することであ
る。Therefore, an object of the present invention is to raise a fallen planted cereal culm and easily take over it to a weeding implement. Particularly, in the case of a fallen planted cereal culm that has fallen on the right side in the traveling direction of a combine. Even so, it is an object of the present invention to provide a harvester that allows the operator in the cockpit to move to the harvesting operation while monitoring the situation.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成により解決される。すなわち、圃場内での植立状態
の作物を刈り取る刈取装置６を走行フレーム２上に設け
た収穫機１において、刈取装置６の先端部に分草具７を
複数配置し、前記複数の分草具７の内の少なくとも収穫
機進行方向右側の分草具７が上下方向又は左右方向又は
上下左右方向に可動式に設けられ、該分草具７には、倒
伏状態の作物を立ち上げる分草ガイド７ａを設けた収穫
機である。The above object of the present invention is attained by the following constitution. That is, in the harvesting machine 1 provided with the cutting device 6 for cutting the crops in the planted state in the field on the traveling frame 2, a plurality of weeding tools 7 are arranged at the tip of the cutting device 6, and the plurality of weeding plants are arranged. At least one of the weeding tools 7 on the right side of the harvester in the traveling direction of the harvester is movably provided in the up-down direction, the left-right direction, or the up-down and left-right directions. This is a harvester provided with a guide 7a.

【０００８】また、前記収穫機の少なくとも収穫機進行
方向右側の分草具７に設けられた分草ガイド７ａの一端
は分草具７に連結し、他端は刈取装置６の適宜の箇所
（穀稈引起し装置８の上端部など）に連結した構成とし
ても良い。[0008] One end of a weeding guide 7a provided on the weeding tool 7 at least on the right side of the harvester in the traveling direction of the harvester is connected to the weeding tool 7, and the other end of the weeding tool 6 is provided at an appropriate location ( (Such as the upper end of the cereal stem raising device 8).

【０００９】[0009]

【発明の効果】本発明では、コンバイン進行方向前方右
側及び／又は左側前方の分草具７の先端部より後方にわ
たって突出した分草ガイド７ａを設けたので、この分草
ガイド７ａにより、植立状態の作物（穀稈）の刈取作業
時に右倒れとなっている作物を分草具７で分草する場合
に、従来の分草具７の位置よりもさらに前方で、右倒れ
稈を内側へ分草ガイド７ａによりガイドするため、分草
具７の先端がオペレータより見やすくなる。特に圃場の
畦ぎわ穀稈は畦ぎわ方向へ倒れるので初回の穀稈刈取作
業の回り刈取時に本発明の分草ガイド７ａの機能が大い
に役立つ。According to the present invention, since the weeding guide 7a is provided to protrude rearward from the tip of the weeding tool 7 on the right front and / or left front in the combine advancing direction, the planting is performed by the weeding guide 7a. When weeding a crop that has fallen to the right during harvesting of a crop (grain culm) in a state, using the weeding tool 7, the right-handed falling culm is moved further inward than the conventional position of the weeding tool 7. Since the guide is provided by the weeding guide 7a, the tip of the weeding implement 7 is more easily seen by the operator. In particular, since the furrow culm in the field falls in the furrow direction, the function of the weeding guide 7a of the present invention is very useful at the time of the first round harvesting of the culm.

【００１０】また、前記収穫機の少なくとも収穫機進行
方向右側の分草具７に設けられた分草ガイド７ａの一端
を分草具７に接続し、他端を刈取装置の適宜の箇所（穀
稈引越し装置８など）に連結すると、当該右側の分草具
７を左右に移動調整ができ、刈取作業時に右倒れとなっ
ている作物を分草具７よりもさらに前方で分草ガイド７
ａによりコンバイン側にガイドするため、分草具７の先
端がオペレータより見やすくなる。In addition, one end of a weeding guide 7a provided on the weeding tool 7 at least on the right side of the harvester in the direction of movement of the harvester is connected to the weeding tool 7, and the other end is connected to an appropriate part of the reaper. When connected to the culm moving device 8), the right weeding tool 7 can be moved left and right and adjusted, and the crop that has fallen to the right during the mowing operation can be moved further forward than the weeding tool 7 by the weeding guide 7.
Since the guide is guided to the combine side by a, the tip of the weeding implement 7 is more easily seen by the operator.

【００１１】さらに、分草具７の左右の移動を許容でき
るジョイントを設けることで、左右移動は分草ガイド７
ａの配置状態をその専用の装置で変更することなく、容
易に分草ガイド７ａの設置位置を変更できる。Further, by providing a joint capable of allowing the weeding tool 7 to move left and right, the left and right movement can be performed by the weeding guide 7.
The installation position of the weeding guide 7a can be easily changed without changing the arrangement state of “a” with the dedicated device.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面により
説明する。図１に本発明の実施の形態の穀類の収穫作業
を行うコンバイン１の側面図を示し、図２はコンバイン
の正面立面図を示し、図３はコンバインの平面図を示
し、図４はその内部の刈取装置、脱穀装置の一部を示す
側面略図であり、図５は図１の内部の刈取装置、脱穀装
置の一部を示す平面略図である。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a side view of a combine 1 for harvesting cereals according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 shows a front elevation view of the combine, FIG. 3 shows a plan view of the combine, and FIG. FIG. 5 is a schematic side view showing a part of the internal mowing device and threshing device, and FIG. 5 is a schematic plan view showing a part of the internal mowing device and threshing device in FIG.

【００１３】図１に示すコンバイン１の車体フレーム２
の下部には、ゴムなどの可撓性材料材を素材として無端
帯状に成型したクローラ４により、乾田はもちろんのこ
と、湿田においても沈下しないで走行できる構成の走行
装置３を備え、車体フレーム２の前部には刈取装置６を
搭載し、車体フレーム２の上部には脱穀装置１５を搭載
する。The vehicle body frame 2 of the combine 1 shown in FIG.
The lower part of the vehicle body frame 2 is provided with a traveling device 3 capable of traveling without sinking not only in a dry field but also in a wet field by a crawler 4 molded into an endless band from a flexible material such as rubber. A cutting device 6 is mounted on the front of the vehicle, and a threshing device 15 is mounted on the upper part of the body frame 2.

【００１４】コンバイン１の刈取装置６の作動は次のよ
うに行われる。まず、図示しないエンジンを始動して操
作レバー（ＨＳＴやベルコン用）をコンバイン１が前進
するように操作し、刈取脱穀クラッチ（図示せず）を
「入」り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行
フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始
される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部
にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引
起し装置８の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立
状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃１１に達して刈取
られる。The operation of the harvester 6 of the combine 1 is performed as follows. First, an engine (not shown) is started, an operation lever (for HST or bell control) is operated so that the combine 1 moves forward, and a cutting and threshing clutch (not shown) is turned on to transmit the rotating parts of the machine body. While the traveling frame 2 is traveling forward, cutting and threshing operations are started. The culm to be planted in the field is subjected to the weeding action by the weeding tool 7 at the lower front end of the mowing device 6, and then is raised to the upright state if the culm is raised by the raising action of the culm raising device 8. Then, the root of the culm reaches the cutting blade 11 and is harvested.

【００１５】掻込搬送装置２１と、前部搬送装置２２
と、扱深さ調節装置２６と、供給調節装置３０からなる
刈取搬送部で順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節がなされ
る。脱穀装置１５は、側方にフィードチェン１４を有
し、上側に扱胴（図示しない）を軸架した扱室４８を、
下側に図示しない選別室をそれぞれ有しており、供給さ
れた刈取穀稈を脱穀選別する。A scraping transfer device 21 and a front transfer device 22
Then, the transfer of the grain culm and the adjustment of the handling depth are sequentially performed in the reaping and transporting unit including the handling depth adjusting device 26 and the supply adjusting device 30. The threshing device 15 includes a feed chamber 14 having a feed chain 14 on the side and a handle drum (not shown) mounted on the upper side.
Each has a sorting room (not shown) on the lower side, and threshing sorts the supplied harvested culm.

【００１６】図５に示すように、脱穀装置１５にはフィ
ードチェン１４の内側に沿わせて補助フィードチェン１
７を設け、始端部をフィードチェン１４から伝動される
伝動スプロケット１７ａに巻回し、終端部を脱穀装置１
５内の扱室への供給口の近くまで延長して設け、後述す
る供給調節装置３０から受け継いだ穀稈をフィードチェ
ン１４と共同して、又は、単独で扱室４８へ供給する。As shown in FIG. 5, the auxiliary feed chain 1 is provided along the inside of the feed chain 14 in the threshing device 15.
7, the start end is wound around a transmission sprocket 17a transmitted from the feed chain 14, and the end end is a threshing device 1
5 is provided so as to extend near the supply port to the handling room, and the culm inherited from the supply adjusting device 30 described later is supplied to the handling room 48 in cooperation with the feed chain 14 or alone.

【００１７】また、車体フレーム２の上部側部で刈取装
置６と脱穀装置１５との間に操縦席２０を設けている。
操縦席２０はキャビンで覆っても良く、その場合はオペ
レータの作業環境を良好に維持することができる。A cockpit 20 is provided between the mowing device 6 and the threshing device 15 on the upper side of the body frame 2.
The cockpit 20 may be covered with a cabin, in which case the working environment of the operator can be maintained in a good condition.

【００１８】刈取装置６は、図４に示すように車体フレ
ーム２の前部に設けた刈取支持台１０に刈取支持フレー
ム１３の後部を上下に回動自由に枢着して、この刈取支
持フレーム１３に刈刃１１や後述の各穀稈搬送、調節装
置を装着している。As shown in FIG. 4, the mowing device 6 pivotally connects the rear portion of the mowing support frame 13 to a mowing support base 10 provided at the front portion of the vehicle body frame 2 so as to be freely rotatable up and down. 13 is equipped with a cutting blade 11 and a grain culm conveying and adjusting device to be described later.

【００１９】刈取装置６は、前端下部に分草具７を、そ
の背後に傾斜状にした穀稈引起し装置８を、その後方底
部には刈刃１１を設け、さらに図４、図５に示すように
刈刃１１と前述のフィードチェン１４及び補助フィード
チェン１７の始端部との間に、掻込搬送装置２１と前部
搬送装置２２と扱深さ調節装置２６と供給調節装置３０
とを順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように
配置した刈取搬送部を設け、この刈取搬送部を前述の刈
取支持フレーム１３に取り付けて伝動可能に構成してい
る。The cutting device 6 is provided with a weeding tool 7 at the lower front end, a grain stem raising device 8 with an inclined shape behind it, and a cutting blade 11 at the rear bottom thereof. As shown, between the cutting blade 11 and the starting ends of the feed chain 14 and the auxiliary feed chain 17 described above, a scraping transfer device 21, a front transfer device 22, a handling depth adjusting device 26, and a supply adjusting device 30 are provided.
Are provided so that successive transfer of the grain culm and adjustment of the handling depth can be performed, and the cutting and conveying unit is attached to the above-described cutting support frame 13 so as to be capable of transmission.

【００２０】掻込搬送装置２１は、図４と図５に示すよ
うに、下部の掻込輪体２１ａと上部の掻込無端帯２１ｂ
とからなり、各刈取穀稈条列ごとに前記刈刃１１の上方
に設け、穀稈を後方へ掻込搬送する構成としている。As shown in FIGS. 4 and 5, the scraping transfer device 21 includes a lower scraping wheel 21a and an upper scraping endless belt 21b.
And is provided above the cutting blade 11 for each row of harvested grain culms, and the grain culm is raked and transported rearward.

【００２１】前部搬送装置２２は株元搬送チェン２２ａ
と穂先搬送ラグ２２ｂとからなり、その始端部を前記掻
込搬送装置２１の終端部に受継可能に臨ませ、多条の刈
取穀稈を後方上方へ搬送して終端部分において左右の搬
送穀稈を合流する構成としている。前記穂先搬送ラグ２
２ｂは平面視において、進行方向に向かって前部の右側
からフィードチェン１４の始端部側に傾斜して設けた一
方側を刈取装置６の後部まで延長して設け、連続状態で
穀稈穂部を搬送する構成としている。The front transfer device 22 includes a stock transfer chain 22a.
And a leading edge of the tip transporting lug 22b, the leading end of which faces the terminal end of the scraping transporting device 21 so as to be able to be inherited, transports the multi-row harvested grain culm upward and rearward, and transports the left and right transported grain culm at the end portion. Are merged. The tip transport lug 2
2b is a plan view, in which one side provided inclining from the right side of the front part toward the starting end side of the feed chain 14 in the traveling direction and extending to the rear part of the reaper 6 is provided in a continuous state, Is transported.

【００２２】扱深さ調節装置２６は始端部を前記前部搬
送装置２２の株元搬送チェン２２ａの終端部に搬送穀稈
の株元を受継可能に臨ませて設け、後方上方に延長して
終端部を後述する供給調節装置３０の始端部に臨ませて
設けている。該扱深さ調節装置２６は始端部を刈取支持
フレーム１３に枢着して終端側が搬送穀稈の稈身方向に
沿って上下に揺動する構成としている（図４参照）。扱
深さ調節制御アクチュエータＭ１は、図５に示すように
前記扱深さ調節装置２６の近傍で上側に装備しており、
連杆２７を介してその扱深さ調節装置２６に連動可能に
連結して設け、図示しない制御装置から出力される操作
信号に基づいて駆動され、扱深さ調節を行う構成として
いる。The handle depth adjusting device 26 is provided with a start end at an end of the stock transfer chain 22a of the front transfer device 22 so as to be able to inherit the stock of the transported culm and extends upward and rearward. The terminal end is provided so as to face the start end of the supply adjusting device 30 described later. The handle depth adjusting device 26 has a configuration in which the start end is pivotally connected to the reaping support frame 13 and the end side swings up and down along the direction of the culm of the transported grain culm (see FIG. 4). The handling depth adjustment control actuator M1 is mounted on the upper side near the handling depth adjustment device 26 as shown in FIG.
It is provided so as to be linked to the handling depth adjusting device 26 via a connecting rod 27, and is driven based on an operation signal output from a control device (not shown) to adjust the handling depth.

【００２３】供給調節装置３０は図４、図５に示すよう
に、根元チェン３１と挟持杆３２とによって穀稈を挟持
して搬送するように設け、扱深さ調節装置２６の終端部
から受け継いだ穀稈をフィードチェン１４および補助フ
ィードチェン１７の始端部に受け渡して供給調節を行う
構成としている。そして、供給調節装置制御アクチュエ
ータＭ２は、図示しない伝動部材を介して制御装置から
出力される操作信号に基づいて駆動され、扱深さ調節装
置２６と共同して、あるいは供給調節装置３０単独で扱
深さ調節を行う。As shown in FIGS. 4 and 5, the supply adjusting device 30 is provided so as to pinch and convey the culm by the root chain 31 and the pinching rod 32, and inherits it from the terminal end of the handling depth adjusting device 26. The supply of the oat culm is adjusted by transferring it to the start ends of the feed chain 14 and the auxiliary feed chain 17. The feed control device control actuator M2 is driven based on an operation signal output from the control device via a transmission member (not shown), and is operated in cooperation with the handling depth control device 26 or by the feed control device 30 alone. Adjust the depth.

【００２４】供給調節装置３０をより具体的に説明する
と、図５に示すように、供給調節装置３０は前述の刈取
支持フレーム１３の基部からフィードチェン１４および
補助フィードチェン１７側へ位置している一体の伝動ボ
ックス３６の上面に軸架した駆動スプロケット３７と、
根元チェン３１の搬送側を内面から案内する可動チェン
レール３８に軸架した転輪３９と、それらより前側に位
置してテンション機能を持つテンションローラ４０とに
根元チェン３１を巻回して構成している。The feed adjusting device 30 will be described more specifically. As shown in FIG. 5, the feed adjusting device 30 is located from the base of the cutting support frame 13 to the feed chain 14 and the auxiliary feed chain 17 side. A drive sprocket 37 mounted on the upper surface of an integral transmission box 36;
The root chain 31 is wound around a rolling wheel 39 which is mounted on a movable chain rail 38 which guides the transport side of the root chain 31 from the inner surface, and a tension roller 40 which is located on the front side thereof and has a tension function. I have.

【００２５】そして、可動チェンレール３８は、上述の
通り、根元チェン３１の搬送側を内面から案内するもの
で、前記伝動ボックス３６から斜め前方側に突出して延
長した固定の支持アーム（図示せず）の前部に回動自由
に支持して設け、先端部の前記転輪３９側が、補助フィ
ードチェン１７の始端部に対して遠近移動できる構成と
している。さらに、テンションローラ４０は、前記支持
アームの中間部に固着した固定機枠（図示せず）に一端
を回動自由に枢着したテンションアーム４３の他端に回
転自由に取り付け、テンションアーム４３をテンション
スプリング４４によって外側（根元チェン３１を張る方
向）に張圧して構成している。As described above, the movable chain rail 38 guides the transport side of the root chain 31 from the inner surface, and extends from the transmission box 36 obliquely forward and extends to a fixed support arm (not shown). ) Is provided so as to be freely rotatable at the front portion of the auxiliary feed chain 17 so that the tip of the wheel 39 can be moved toward and away from the start end of the auxiliary feed chain 17. Further, the tension roller 40 is rotatably attached to the other end of a tension arm 43 having one end pivotally connected to a fixed machine frame (not shown) fixed to an intermediate portion of the support arm. It is configured to be tensioned outward (in the direction in which the root chain 31 is stretched) by the tension spring 44.

【００２６】供給調節装置制御アクチュエータＭ２は、
根元チェン３１の下方において、一方側を刈取支持フレ
ーム１３側に固着し、他方側を前記した固定機枠に取り
付けて装備し、ロッド４５を介して前記可動チェンレー
ル３８に連結して設け、制御装置（図示せず）から出力
される操作信号に基づいて駆動され、供給調節制御を行
う構成としている。The feed control device control actuator M2 is
Below the root chain 31, one side is fixed to the mowing support frame 13 side, and the other side is mounted and mounted on the above-described fixed machine frame, and is connected to the movable chain rail 38 via a rod 45 and provided. The apparatus is driven based on an operation signal output from a device (not shown), and performs supply adjustment control.

【００２７】以上のように、供給調節装置制御アクチュ
エータＭ２は、図５に示すように、前述の扱深さ調節制
御アクチュエータＭ１と接近した位置に配置され、その
上方には後方まで延長されている穂先搬送ラグ２２ｂの
ケースが位置した関係になっている。As described above, the supply adjusting device control actuator M2 is disposed at a position close to the above-described handling depth adjustment control actuator M1, as shown in FIG. 5, and extends upward to the rear. The relationship is such that the case of the tip conveying lug 22b is located.

【００２８】そして、挟持杆３２は、図５に示すように
供給調節が行われる根元チェン３１の穀稈搬送面に常時
沿って張圧状態で搬送穀稈を挟持できるように、前後２
つの張圧ばね４６ａ、張圧ばね４６ｂとによって張圧さ
せて構成している。後側の張圧ばね４６ｂは、前側の張
圧ばね４６ａより張圧ストロークを長くして挟持杆３２
の調節距離が長く取れるようにして、根元チェン３１後
部の移動に充分追従できる構成としている。As shown in FIG. 5, the holding rod 32 is moved forward and backward so as to be able to hold the transported culm in a tensioned state along the cereal culm transport surface of the root chain 31 where the supply is adjusted.
The tension spring 46a and the tension spring 46b are configured to be tensioned. The rear tension spring 46b has a longer tension stroke than the front tension spring 46a, and
The length of the adjustment can be made long so that it can sufficiently follow the movement of the rear part of the root chain 31.

【００２９】供給搬送装置３０において扱深さを調節さ
れた穀稈は、主脱穀部である扱室４８の入口から挿入さ
れ、扱室４８に軸架された図示しない扱胴により脱穀さ
れる。The grain stalks whose handling depth has been adjusted in the supply / transportation device 30 are inserted from the entrance of a handling chamber 48, which is a main threshing unit, and threshed by a handling cylinder (not shown) mounted on the handling chamber 48.

【００３０】穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁く
ず）は脱穀装置１５内の図示しない揺動棚などで分別処
理され、穀粒は一番揚穀筒１６（図１、図２）を経てグ
レンタンク９へ搬送される。グレンタンク９に貯留され
た穀粒は、オーガ１９を経由してコンバイン１の外部へ
搬送される。The objects to be treated (grain and straw waste) separated from the cereal culm are separated by a rocking shelf (not shown) in the threshing apparatus 15 and the cereal grains are collected in a first-fat cereal cylinder 16 (FIGS. 1 and 2). It is transported to the Glen tank 9 through 2). The grains stored in the Glen tank 9 are transported to the outside of the combine 1 via the auger 19.

【００３１】本発明の実施の形態の特徴は、図４に示す
ように分草具７のコンバイン進行方向前方の分草具７の
先端部より後方にわたって突出した分草ガイド７ａを設
けたことである。穀稈の刈取作業時に右倒れとなってい
る作物を分草具７で分草する場合に、この分草ガイド７
ａにより従来の分草具７の位置よりもさらに前方で右倒
れ稈を内側へガイドするため、分草具７の先端がオペレ
ータより見やすくなる。特に圃場の畦ぎわ穀稈は畦際方
向へ倒れるので初回の穀稈刈取作業として行われる回り
刈取時（圃場の畦ぎわを回りながら圃場の畦ぎわ穀稈を
刈り取る作業時）の効果は大きい。The feature of the embodiment of the present invention is that, as shown in FIG. 4, a weeding guide 7a is provided which protrudes from the tip of the weeding tool 7 forward of the weeding tool 7 in the combine traveling direction. is there. This weeding guide 7 is used when weeding crops that have fallen to the right during harvesting of culm with the weeding tool 7.
By a, since the right falling culm is guided inward further ahead of the position of the conventional weeding tool 7, the tip of the weeding tool 7 becomes easier for the operator to see. In particular, since the furrow grain culm in the field falls in the direction of the furrow, the effect is great at the time of round harvesting performed as the first crop harvesting work (at the time of cutting the furrow grain culm of the field while going around the field furrow).

【００３２】また、図６及び図７の分草具７をコンバイ
ン正面から見た図に示すように、複数の分草具７は一体
的にコンバインの左右方向又は上下方向又は左右上下方
向に移動可能な構成にすることで、分草ガイド７ａは分
草具７と一体で動くため、分草具７がどの位置にきても
穀稈のガイド作用をすることができる。As shown in the drawings of the weeding tools 7 of FIGS. 6 and 7 as viewed from the front of the combine, the plurality of weeding tools 7 move integrally in the left-right direction, the up-down direction, or the left-right up-down direction of the combine. With a possible configuration, the weeding guide 7a moves together with the weeding implement 7, so that the culm can be guided no matter where the weeding implement 7 comes.

【００３３】また、コンバイン進行方向右側の分草具７
にガイド７ａを追加するだけの構成であるため製作に特
別な費用が不要で、安価にできる。In addition, the weeding implement 7 on the right side in the combine traveling direction.
Since only the guide 7a is added to the configuration, no special cost is required for the production and the cost can be reduced.

【００３４】なお、図８に分草具７とその連動機構を示
す。刈取装置６を上下動させる刈取装置支持フレーム１
３の先端側には図８に示すように刈取装置下部フレーム
６０を取付けてある。刈取装置下部フレーム６０はコン
バイン進行方向に向かって左右方向に伸びた部材であ
り、該フレーム６０にはコンバイン進行方向に向かって
前後方向に伸びる分草杆６１が複数本設けられ、それら
の先端には分草具７がそれぞれ取り付けられている。FIG. 8 shows the weeding implement 7 and its interlocking mechanism. The reaper supporting frame 1 for vertically moving the reaper 6
As shown in FIG. 8, a lower frame 60 of the reaper is attached to the distal end side of 3. The reaper lower frame 60 is a member extending in the left-right direction in the combine traveling direction. The frame 60 is provided with a plurality of weeding rods 61 extending in the front-rear direction in the combine traveling direction. Are provided with weeding tools 7, respectively.

【００３５】刈取装置６は、前記刈取装置下部フレーム
６０を取付部材６２と左リンク杆６３からなるリンク機
構を介して支持フレーム１３の左右方向に移動自在に取
付ける。支持フレーム１３の先端側にはコンバイン進行
方向に向かって左側方に突き出る取付部材６２の基部を
固定し、該取付部材６２の先端には左リンク杆６３の基
部を軸６２ａにより軸着する。The mowing device 6 mounts the mowing device lower frame 60 movably in the left-right direction of the support frame 13 via a link mechanism including an attaching member 62 and a left link rod 63. A base of a mounting member 62 protruding leftward in the combine traveling direction is fixed to a front end side of the support frame 13, and a base of a left link rod 63 is axially mounted on a front end of the mounting member 62 by a shaft 62 a.

【００３６】左リンク杆６３の先端は取付軸６３ａによ
り刈取装置フレーム６０に軸着している。取付軸６２ａ
および取付軸６３ａの軸着部分にはベアリングを介在さ
せる。The tip of the left link rod 63 is attached to the reaper frame 60 by a mounting shaft 63a. Mounting shaft 62a
In addition, a bearing is interposed between the mounting portion of the mounting shaft 63a.

【００３７】また、刈取装置支持フレーム１３の下端に
は接続フレーム６５を介して右リンク杆６６の基部を回
動自在に取付け、右リンク杆６６の先端は前記下部フレ
ーム６０の上面側に回動自在に取付ける。この右リンク
杆６６は刈刃１１などの伝動ケースを兼用し、右リンク
杆６６内には前記支持フレーム１３内に設けた伝動機構
を介して前記下部フレーム６０内の伝動軸（図示せず）
および刈刃１１（図１）を駆動するベベルギヤ（図示せ
ず）に噛み合わせて、これらに回転を伝動させる。A base of a right link rod 66 is rotatably attached to a lower end of the reaper supporting frame 13 via a connection frame 65, and a tip of the right link rod 66 is pivoted toward the upper surface of the lower frame 60. Mount freely. The right link rod 66 also serves as a transmission case such as the cutting blade 11. A transmission shaft (not shown) in the lower frame 60 is provided in the right link rod 66 via a transmission mechanism provided in the support frame 13.
And a bevel gear (not shown) that drives the cutting blade 11 (FIG. 1) to transmit rotation to these.

【００３８】そして、前記下部フレーム６０および取付
部材６２と、これらを連結する左リンク杆６３および右
リンク杆６６により、リンク機構を構成し、左リンク杆
６３の基部を取付ける取付軸６２ａと右リンク杆６６の
基部は固定側の回動中心となり、また、左リンク杆６３
の下部フレーム６０との取付軸６３ａと右リンク杆６６
の出力軸は移動側の回動中心となり、下部フレーム６０
が左右に平行移動できるように配置する。The lower frame 60 and the mounting member 62, and the left link rod 63 and the right link rod 66 connecting the lower frame 60 and the mounting member 62 constitute a link mechanism, and the mounting shaft 62a for mounting the base of the left link rod 63 and the right link The base of the rod 66 is the center of rotation on the fixed side.
Shaft 63a to the lower frame 60 and the right link rod 66
The output shaft of the lower frame 60
Are arranged so that they can be translated to the left and right.

【００３９】前記刈取装置下部フレーム６０は、モータ
等のアクチュエータ６７の回転を第一ギヤ６８に伝動
し、該第一ギヤ６８の回転を第二ギヤ６９に伝送するこ
とで右リンク杆６６を作動させる構成とする。右リンク
杆６６の作動により刈取装置下部フレーム６０は左右方
向にスライドし、また、後述するように、所定のスライ
ド位置で下部フレーム６０側に対して刈取装置フレーム
１３の位置を固定するように後述するロック装置（図１
２に示すピン１２）を設ける。また、刈取装置６を左側
にスライドさせたとき、走行装置３の左クローラ４より
外側（未刈地側）に相対的に位置するようにすると、一
層、効率よく刈取作業を行える。The reaper lower frame 60 transmits the rotation of an actuator 67 such as a motor to a first gear 68, and transmits the rotation of the first gear 68 to a second gear 69 to operate the right link rod 66. Configuration. The operation of the right link rod 66 causes the lower frame 60 of the mowing device to slide in the left-right direction, and as described later, the position of the mowing device frame 13 is fixed to the lower frame 60 at a predetermined sliding position as described later. Locking device (Fig. 1
2) are provided. When the mowing device 6 is slid to the left, the mowing operation can be performed more efficiently if the mowing device 6 is positioned relatively outside the left crawler 4 of the traveling device 3 (uncut ground side).

【００４０】図８に示す構成により、モータ６７と第一
ギヤ６８、第二ギヤ６９を構成することによって、簡易
的に刈取装置下部フレーム６０の左右へのスライド機構
を自動化させることができる。すなわち、接続フレーム
６５の上にモータ６７を配置し、該モータ６７で駆動す
る第一ギア６８をモータ回転軸に取付け、該第一ギア６
８と噛み合う第二ギア６９を右リンク杆６６の基部の回
転軸と同軸に取り付ける。またモータ６７内部には、モ
ータ軸の位置検出ができる構造のものを使用する。By configuring the motor 67, the first gear 68, and the second gear 69 with the configuration shown in FIG. 8, the sliding mechanism of the reaper lower frame 60 to the left and right can be easily automated. That is, the motor 67 is disposed on the connection frame 65, and the first gear 68 driven by the motor 67 is attached to the motor rotation shaft.
A second gear 69 that meshes with 8 is mounted coaxially with the rotation axis of the base of the right link rod 66. The motor 67 has a structure capable of detecting the position of the motor shaft.

【００４１】こうして、モータ６７の回転のみで右リン
ク杆６６を回転でき、また刈取装置下部フレーム６０は
左右方向にスライドが自動で、且つ自在に行える。その
ため分草具７のスライド位置を任意の位置に固定する微
調整ができる。Thus, the right link rod 66 can be rotated only by the rotation of the motor 67, and the reaper lower frame 60 can slide freely and freely in the left and right direction. Therefore, fine adjustment for fixing the sliding position of the weeding implement 7 to an arbitrary position can be performed.

【００４２】しかもこのモータ６７の駆動制御は操縦席
２０でのレバー又はダイヤルで簡単に行える。Further, the drive control of the motor 67 can be easily performed by a lever or a dial in the cockpit 20.

【００４３】また、図９のコンバイン正面図と図１０の
コンバイン側面図に示すように、右分草具７を左右に移
動調整可とし分草ガイド７ａを分草具先端から穀稈引越
し装置８にわたって設け、分草具７の左右移動を許容し
うるジョイント７ｂを分草ガイド７ａの中間部に設けた
構成とすることもできる。As shown in the front view of the combine in FIG. 9 and the side view of the combine in FIG. 10, the right weeding tool 7 can be adjusted to move right and left, and the weeding guide 7a is moved from the tip of the weeding tool to the grain culm moving device 8 And a joint 7b capable of allowing the weeding tool 7 to move left and right can be provided in the middle of the weeding guide 7a.

【００４４】上記構成により刈取作業時に右倒れとなっ
ている穀稈を分草具７で分草する場合に分草具７よりも
さらに前方で分草ガイド７ａが右倒れした穀稈をコンバ
イン側にガイドするため、分草具７の先端がオペレータ
より見やすくなる。また、分草具７の左右の移動を許容
できるジョイント７ｂを設けたので左右移動は分草ガイ
ド７ａの配置状態を、その専用の装置で調整することな
く、容易に分草ガイド７ａの設置位置を変更できる。With the above construction, when weeding the culm that has fallen to the right during the mowing operation with the weeding implement 7, the weeding guide 7a moves the cereal culm that has fallen to the right further forward than the weeding implement 7 on the combine side. The tip of the weeding implement 7 is easier to see than the operator. In addition, since the joint 7b capable of allowing the right and left movement of the weeding tool 7 is provided, the position of the weeding guide 7a can be easily adjusted without adjusting the arrangement of the weeding guide 7a by the dedicated device. Can be changed.

【００４５】分草具７の構成において、刈取装置６の駆
動の「入」「切」をする刈取クラッチ（図示せず）が
「切」になると（この「切」になる状態には、路上走行
時などのように、刈取装置６を所定高さだけ上昇させた
状態で走行させる場合に刈取装置６と脱穀装置１５の駆
動を停止させる機構による「切」状態が含まれる）、ま
たは刈取装置６が設定高さの上げ量（リフト量）にまで
上げられると、前記動作に起因して分草具７を初期設定
位置にリセットする構成にしてもよい。In the configuration of the weeding implement 7, when the cutting clutch (not shown) for turning on and off the drive of the cutting device 6 is turned off (this off state is set on the road). In the case where the mowing device 6 is moved up by a predetermined height, such as during running, the "cutting" state by a mechanism for stopping the driving of the mowing device 6 and the threshing device 15 is included), or the mowing device The configuration may be such that, when the set height is increased to the set height (lift amount), the weeding implement 7 is reset to the initial setting position due to the above operation.

【００４６】上記構成にすると、略四角形状の圃場の一
辺を直線的にコンバインを走行させて一方向に作物の刈
り取りを行った後に刈取方向を変更する際に、刈取装置
６の駆動を「切」にすると分草具７は初期設定値に戻る
ので、作物条件、圃場条件などが前の刈取作業工程とは
変わっていても、必要に応じ分草具７の操作により、刈
幅の修正、分草具７の高さの修正を容易に行うことがで
きる。With the above configuration, when the harvesting direction is changed after the combine is cut in one direction by running the combine in a straight line on one side of the substantially rectangular field, the drive of the cutting device 6 is turned off. ", The weeding implement 7 returns to the initial set value. Therefore, even if the crop condition, the field condition, and the like are different from the previous cutting work process, the cutting width can be corrected by operating the weeding implement 7 if necessary. The height of the weeding implement 7 can be easily corrected.

【００４７】図１１（ａ）の刈取装置６の要部上面図に
示すように本発明の実施の形態では、刈取装置支持フレ
ーム１３の前方に分割面１３ｘを設け、また刈取装置下
部フレーム６０の基部６０ｂに前記分割面１３ｘに対応
する分割面６０ｘを設け、刈取装置下部フレーム６０
を、そのコンバイン機体進行方向左端部（右端部でもよ
い）を回動支点６０ａとして回動可能な構成とする。そ
して支持フレーム１３の先端側にはコンバイン進行方向
に向かって左側方に突き出る取付部材６２の基部を固定
し、該取付部材６２の先端は刈取装置下部フレーム６０
の端部である軸６０ａに軸着する。そして軸６０ａを回
動支点として分割面１３ｘ、６０ｘを切り離すと、刈取
装置６の刈刃１１等の刈取前処理部を機体の左方向へ回
動してオープン可能にする。In the embodiment of the present invention, as shown in the top view of the main part of the mowing device 6 in FIG. 11A, a dividing surface 13x is provided in front of the mowing device support frame 13 and A dividing surface 60x corresponding to the dividing surface 13x is provided on the base 60b,
Is configured such that the left end (or the right end) of the combine machine body in the traveling direction can be turned as a turning fulcrum 60a. A base of a mounting member 62 that protrudes leftward in the combine traveling direction is fixed to a front end side of the support frame 13.
To the shaft 60a which is the end of the shaft. When the division surfaces 13x and 60x are separated using the shaft 60a as a rotation fulcrum, the pre-cutting processing unit such as the cutting blade 11 of the cutting device 6 is turned to the left of the machine body to be openable.

【００４８】こうして、刈取装置６をコンバインの機体
に取り付けたままで刈取装置６の分草具７などの刈取前
処理部のみを図１１（ｂ）に示すように開放することが
できるので刈取装置６の前記刈取前処理部及びそれ以外
の構成である前部搬送装置２２や扱深さ調節装置２６な
ど刈取後処理部及び走行装置３のメインテナンスが容易
となる。In this manner, only the pre-cutting processing section such as the weeding tool 7 of the mowing device 6 can be opened as shown in FIG. 11B while the mowing device 6 is attached to the body of the combine, so that the mowing device 6 can be opened. The maintenance of the post-cutting processing unit and the traveling device 3 such as the pre-cutting processing unit and the other components such as the front transport device 22 and the handling depth adjusting device 26 becomes easy.

【００４９】なお、刈取装置支持フレーム１３の基部は
一対の刈取支持台１０に両側を回動自在（上下動自在）
に支持された回動軸１０ａに支持されており、該回動軸
１０ａはエンジンからの駆動力がプーリ１０ｂを介して
伝達される。The base of the mowing device support frame 13 is rotatable on both sides of the mowing support base 10 (movable up and down).
The driving force from the engine is transmitted to the rotating shaft 10a via a pulley 10b.

【００５０】図１１に示す刈取装置６のオープン可能な
構成における分割面１３ｘ、６０ｘ部分をコンバイン側
面から見た一部断面図を図１２（ａ）と図１２（ｃ）に
示す。FIGS. 12A and 12C are partial cross-sectional views of the splitting surfaces 13x and 60x in the openable configuration of the mowing device 6 shown in FIG.

【００５１】図１２（ａ）及び図１２（ｂ）（図１２
（ａ）の矢印Ａ方向から見た図）に示すように刈取装置
支持フレーム１３の内部には分割面１３ｘと一体になっ
た爪クラッチ１３ｃと該爪クラッチ１３ｃを常時付勢し
ているスプリング１３ｄが設けられており、刈取装置下
部フレーム６０の分割面６０ｘには前記分割面１３ｘと
係合する爪クラッチ６０ｃを設けてある。また、分割面
１３ｘ、６０ｘはピン１２で常時は連結され、ロックさ
れている。FIGS. 12A and 12B (FIG. 12)
As shown in (a) as viewed from the direction of arrow A), the inside of the reaper supporting frame 13 has a claw clutch 13c integrated with the divided surface 13x and a spring 13d which constantly urges the claw clutch 13c. The claw clutch 60c that engages with the division surface 13x is provided on the division surface 60x of the reaper lower frame 60. The dividing surfaces 13x and 60x are always connected by the pins 12 and are locked.

【００５２】そこで図１２（ｃ）と図１２（ｄ）（図１
２（ｃ）の矢印Ａ方向から見た図）に示すように刈取装
置下部フレーム６０を回動してオープンさせるときには
分割面１３ｘ、６０ｘの連結ピン１２を外し、爪クラッ
チ１３ｃ、６０ｃの入切レバー１３ｆを操作して、刈取
装置支持フレーム１３と刈取装置下部フレーム６０を分
離する。このとき、図１２（ｃ）から明らかな通り、刈
取上下シリンダ１３ａを本機側から外す必要がない。FIG. 12C and FIG. 12D (FIG. 1)
As shown in FIG. 2 (c) as viewed from the direction of the arrow A), when the reaper lower frame 60 is rotated and opened, the connecting pins 12 of the divided surfaces 13x and 60x are removed, and the claw clutches 13c and 60c are turned on and off. By operating the lever 13f, the mowing device support frame 13 and the mowing device lower frame 60 are separated. At this time, as is apparent from FIG. 12C, there is no need to remove the cutting vertical cylinder 13a from the machine.

【００５３】また、図１３の刈取装置６の要部上面図に
示すように図１１に示す構成と同様に刈取装置支持フレ
ーム１３の前方を分割面１３ｘとし、刈取装置下部フレ
ーム６０の前記分割面１３ｘに対応する分割面６０ｘを
設け、刈取装置下部フレーム６０の分割面６０ｘから刈
取装置下部フレーム６０をコンバイン進行方向左端部を
回動支点６０ａとし、刈取装置６の刈刃１１等の刈取前
処理部を左方向へ回動してオープンさせる構成とする。As shown in the top view of the main part of the mowing device 6 in FIG. 13, the front of the mowing device support frame 13 is a dividing surface 13x and the dividing surface of the mowing device lower frame 60 is similar to the configuration shown in FIG. 13x is provided, and the left end of the lower frame 60 in the combine traveling direction is defined as a rotation fulcrum 60a from the split surface 60x of the lower frame 60 of the reaper. The part is rotated left and opened.

【００５４】図１３（ａ）、（ｂ）に示す構成で図１１
に示す構成と相違する部分は、支持フレーム１３に基部
を取り付けた取付部材６２を刈取装置下部フレーム６０
の基部６０ｂに沿わせた構成とし、その先端部は刈取装
置下部フレーム６０の端部にある軸６０ａに軸着する。In the configuration shown in FIGS. 13A and 13B, FIG.
The difference from the configuration shown in FIG. 8 is that the mounting member 62 having the base mounted on the support frame 13 is
And a front end thereof is mounted on a shaft 60a at an end of the lower frame 60 of the reaper.

【００５５】こうして、刈取装置６で刈り取った穀稈を
脱穀装置１５まで搬送する機構部の下部に取付部材６２
と刈取装置下部フレーム６０がほぼ重なった構成で配置
されるため、この取付部材６２と刈取装置下部フレーム
６０部分の上に藁くずが落下して溜まることが防止でき
る。In this manner, the mounting member 62 is provided below the mechanism for transporting the grain stalks cut by the cutting device 6 to the threshing device 15.
And the reaper lower frame 60 are arranged in a substantially overlapping configuration, so that it is possible to prevent straw chips from falling and accumulating on the mounting member 62 and the reaper lower frame 60 portion.

【００５６】つぎにコンバインに設けられたセンサを利
用する制御機構について図１４により説明する。まず、
前部穀稈センサＳ１と後部穀稈センサＳ２（穀稈の有無
検出手段）は、穀稈引起し装置８の裏側の低位置と、後
方まで延長させた穂先搬送ラグ２２ｂのカバー下側位置
とにそれぞれ設け、前部搬送装置２２の搬送経路の始端
部分と終端部分とにおいて、搬送穀稈の有無を検出する
構成としている。前部穀稈センサＳ１は図５に示すよう
に、左右一対のセンサＳ１ａ、Ｓ１ｂからなる。Next, a control mechanism using a sensor provided in the combine will be described with reference to FIG. First,
The front grain culm sensor S1 and the rear grain culm sensor S2 (meaning the presence / absence of grain culm) are located at a low position on the back side of the grain culling raising device 8 and at a position below the cover of the ear tip transport lug 22b extended to the rear. At the beginning and end of the transport path of the front transport device 22 to detect the presence or absence of a transported culm. As shown in FIG. 5, the front grain culm sensor S1 includes a pair of left and right sensors S1a and S1b.

【００５７】短稈センサＳ３（稈長検出手段）は、前記
穀稈引起し装置８の裏側に設け、刈取直後の穀稈の稈長
を検出できる構成とし、穂先センサＳ４と株元センサＳ
５（稈長検出手段）は、前述した後方まで延長させた穂
先搬送ラグ２２ｂのカバー上方に位置する連結機枠４７
から穀稈の搬送通路に垂下して設け、搬送中の穀稈丈を
検出する構成としている。The short culm sensor S3 (culm length detecting means) is provided on the back side of the grain culm raising device 8 so as to be able to detect the culm length of the grain culm immediately after mowing. The head sensor S4 and the stock sensor S
5 (culm length detecting means) is a connecting machine frame 47 located above the cover of the tip carrying lug 22b extended to the rear.
And is provided to be suspended in a conveying passage of the cereal stem to detect the length of the cereal stem being conveyed.

【００５８】また、扱深さ調節装置２６のポジションを
検出する扱深さ調節ポジションセンサＳ６、供給調節装
置３０の根元チェン３１のポジションを検出する供給調
節装置チェンポジションセンサＳ７を備える構成として
いる。Further, the apparatus is provided with a depth control position sensor S6 for detecting the position of the depth control device 26, and a supply position control chain position sensor S7 for detecting the position of the root chain 31 of the supply control device 30.

【００５９】図示しない制御装置は、基本的には入力側
に各センサ類を接続して検出情報を入力し、予め設定記
憶させている情報と各センサからの入力情報に基づい
て、出力側に接続している扱深さ調節装置制御アクチュ
エータＭ１、および供給調節装置制御アクチュエータＭ
２の動作を制御しながら、脱穀装置１５における扱深さ
調節を行う構成となっている。The control device (not shown) basically connects the sensors to the input side and inputs the detection information, and outputs the detection information to the output side based on the information stored and set in advance and the input information from each sensor. Connected handling depth adjustment device control actuator M1 and supply adjustment device control actuator M
While controlling the operation of No. 2, the handling depth of the threshing device 15 is adjusted.

【００６０】すなわち、制御装置は入力側に前部穀稈セ
ンサＳ１、後部穀稈センサＳ２、短稈センサＳ３、穂先
センサＳ４、株元センサＳ５、扱深さ調節ポジションセ
ンサＳ６、供給調節チェンポジションセンサＳ７などを
それぞれ接続し、制御装置の出力側に図示しない扱深さ
調節深扱ぎ側リレー、扱深さ調節浅扱ぎ側リレーを介し
て扱深さ調節装置制御アクチュエータＭ１を、図示しな
い供給調節装置深扱ぎ側リレーと供給調節装置浅扱ぎ側
リレーを介して供給調節装置制御アクチュエータＭ２を
それぞれ調節制御する構成としている。That is, the control device is provided on the input side with a front grain culm sensor S1, a rear grain culm sensor S2, a short culm sensor S3, a tip sensor S4, a stock sensor S5, a handling depth adjustment position sensor S6, a supply adjustment chain position. A sensor S7 and the like are connected to each other, and a handling depth adjustment device control actuator M1 is connected to an output side of the control device via a handling depth adjustment depth handling relay (not shown) and a handling depth adjustment shallow handling side relay (not shown). The configuration is such that the supply control device control actuator M2 is adjusted and controlled via the supply control device deep handling relay and the supply control device shallow control relay, respectively.

【００６１】扱深さ調節制御アクチュエータＭ１は、短
稈センサＳ３、穂先センサＳ４と株元センサＳ５の検出
情報に基づいて制御され、基本的には穀稈穂部の先端が
穂先センサＳ４と株元センサＳ５との間を通過する位置
をニュートラルゾーンとして最適の扱深さ位置と判断し
て調節する構成としている。The handling depth adjustment control actuator M1 is controlled based on the detection information of the short culm sensor S3, the tip sensor S4 and the stock sensor S5. The position passing between the sensor S5 and the source sensor S5 is determined as an optimal handling depth position as a neutral zone and adjusted.

【００６２】供給調節装置制御アクチュエータＭ２は、
前部穀稈センサＳ１と短稈センサＳ３との検出情報に基
づいて制御され、前部穀稈センサＳ１が検出状態にあっ
て、短稈センサＳ３が非検出状態（短稈検出状態）にな
ると、制御作動して供給調節装置３０を深扱ぎ側に調節
する構成としている。The feed control device control actuator M2 is
It is controlled based on the detection information of the front culm sensor S1 and the short culm sensor S3, and when the front culm sensor S1 is in the detection state and the short culm sensor S3 is in the non-detection state (short culm detection state). , And the supply adjusting device 30 is adjusted to the deep handling side by controlling.

【００６３】前部穀稈センサＳ１と後部穀稈センサＳ２
（穀稈の有無検出手段、以下同じ）は、穀稈引起し装置
８の裏側の低位置と、後方まで延長させた穂先搬送ラグ
２２ｂのカバー下側位置とにそれぞれ設け、搬送経路の
始端部分と終端部分とにおいて、搬送穀稈の有無を検出
する。The front grain culm sensor S1 and the rear grain culm sensor S2
(The means for detecting the presence or absence of grain stalks, the same applies hereinafter) are provided at a low position on the back side of the grain stalk raising device 8 and at a position below the cover of the ear tip transfer lug 22b extended to the rear, respectively, and the starting end of the transfer path The presence / absence of a transported grain culm is detected at and at the end.

【００６４】上記脱穀装置１５における扱深さ調節を行
うセンサの中で穂先センサＳ４と株元センサＳ５からな
る一対の検出手段はＡＣＫセンサとも呼ばれ、稈長を検
出するためのセンサであるが、植立作物の発育状態、作
物種により植立作物の高さが地方により異なるため、こ
の稈長検出用のＡＣＫセンサにより、それぞれの地方固
有の設定高さを求めることで適切な高さ位置で穀稈を刈
り取る必要がある。Among the sensors for adjusting the handling depth in the threshing device 15, a pair of detecting means consisting of a tip sensor S4 and a stock sensor S5 is also called an ACK sensor, and is a sensor for detecting the length of the culm. Since the height of the planted crop varies from region to region depending on the growth state of the planted crop and the type of crop, the ACK sensor for culm length detection determines the setting height specific to each region, so that the grain can be obtained at an appropriate height position. It is necessary to reap the culm.

【００６５】そこで、本発明の実施の形態では図１５の
コンバイン正面図（一部断面を示す）と図１６のコンバ
イン平面図に示すようにＡＣＫセンサＳ４、Ｓ５とその
操作レバー５１を前後スライド可能な防塵カバー後５２
ａの内部に配置し、該防塵カバー後５２ａの操作席側の
一部分を開放し、この空間にＡＣＫセンサ操作レバー５
１を防塵カバー後５２ａより上方へ突出可能にする。Therefore, in the embodiment of the present invention, the ACK sensors S4 and S5 and the operation lever 51 thereof can be slid forward and backward as shown in the front view (partly in section) of the combine shown in FIG. 15 and the plan view of the combine shown in FIG. 52 after dustproof cover
a part of the rear of the dustproof cover 52a on the operation seat side is opened, and the ACK sensor operation lever 5 is inserted into this space.
1 can protrude upward from the rear of the dustproof cover 52a.

【００６６】図１６に示すように防塵カバー５２は前後
二つに別れていて、防塵カバー前５２ｂは固定され、防
塵カバー後５２ａは防塵カバー前５２ｂ方向に向けてス
ライド可能な構成になっている。As shown in FIG. 16, the dustproof cover 52 is divided into two parts, a front and a rear, and the front 52b of the dustproof cover is fixed, and the rear 52a of the dustproof cover is slidable toward the front 52b of the dustproof cover. .

【００６７】こうして、ＡＣＫセンサ操作レバー５１は
操縦席２０の横にある防塵カバー後５２ａから上方へ突
出しているので、防塵カバー５２ａがスライドによりど
の位置にあってもＡＣＫセンサ操作レバー５１を操作で
きる。As described above, since the ACK sensor operation lever 51 projects upward from the dustproof cover rear 52a beside the cockpit 20, the ACK sensor operation lever 51 can be operated by sliding the dustproof cover 52a at any position. .

【００６８】従って、それぞれ地方に適した高さの穀長
で作物の刈り取りができるようにＡＣＫセンサ操作レバ
ー５１を作動させて、穂先センサＳ４と株元センサＳ５
の位置を移動させて位置決めをすることができる。また
その後、初めてコンバインの刈取作業を開始でき、適切
な刈取作物（穀稈）の長さで刈取作業が可能になる。Accordingly, the ACK sensor operating lever 51 is operated so that the crop can be cut with a grain length having a height suitable for each region, and the tip sensor S4 and the stock sensor S5 are operated.
Can be moved to move the position. After that, the harvesting work of the combine can be started for the first time, and the harvesting work can be performed with an appropriate length of the harvested crop (cereal stem).

【００６９】また、前後スライド可能な防塵カバー後５
２ａを閉じたときには穀稈の脱穀装置１５への供給状態
が分からないが、防塵カバー後５２ａに隣接する操作席
２０側の領域を開放状態にしておくと、防塵カバー後５
２ａを開いたとき穀稈の脱穀装置１５への供給状態がオ
ペレータの視野に入り（図１５参照）、その状態を監視
できるので、適切な状態で穀稈が搬送されているかどう
か容易に分かる。Further, after the dustproof cover which can slide back and forth,
Although the supply state of the grain stalk to the threshing device 15 is not known when the 2a is closed, if the area on the side of the operation seat 20 adjacent to the dustproof cover 52a is left open, 5 mm after the dustproof cover.
When the 2a is opened, the supply state of the cereals to the threshing device 15 is in the visual field of the operator (see FIG. 15), and the state can be monitored. Therefore, it is easy to determine whether the cereals are being conveyed in an appropriate state.

【００７０】また、防塵カバー５２（５２ａ、５２ｂ）
の内側にホコリが付着する傾向にあるが、防塵カバー後
５２ａを開けた状態にしておくと防塵カバー後５２ａの
内面へのホコリ付着を防止できる。The dustproof cover 52 (52a, 52b)
There is a tendency for dust to adhere to the inside of the cover, but if the dust cover 52a is left open, dust can be prevented from adhering to the inner surface of the dust cover 52a.

【００７１】また、図１７（コンバイン平面図）と図１
８（コンバイン側面略図）に示すように操作席２０の前
方で、かつ刈取装置６の上方部に位置する空間を伸縮自
在な防塵カバー５３で覆う構成とすることもできる、防
塵カバー５３は複数個の短冊状の板を連結したものであ
り、刈取装置６が上下方向に移動するのに連動して前記
防塵カバー５３が伸縮するのでオペレータにホコリがか
からず、下方からの熱気（エンジンの排風がクローラ４
を伝って前方へ吹き出すことがある）及び刈取装置６か
ら巻き上るホコリを刈取装置６の上下移動に拘わらず、
完全に遮断することができる。FIG. 17 (combine plan view) and FIG.
As shown in FIG. 8 (a schematic side view of the combine), a space located in front of the operator's seat 20 and above the mowing device 6 may be covered with an extendable dustproof cover 53. The dustproof cover 53 expands and contracts in conjunction with the movement of the reaper 6 in the vertical direction, so that dust is not applied to the operator and hot air from below (exhaust of the engine). Wind is crawler 4
And the dust that winds up from the reaper 6 may be discharged regardless of the vertical movement of the reaper 6.
Can be completely shut off.

【００７２】また、前記伸縮カバー５３は伸縮自在なの
でカバー５３上に堆積するホコリも下方へ落下させるこ
とができ、カバー５３上にホコリが溜まるおそれはな
い。Further, since the telescopic cover 53 is extendable and retractable, dust accumulated on the cover 53 can also be dropped downward, and there is no possibility that dust accumulates on the cover 53.

【００７３】また、図１９（コンバイン刈取装置部分の
要部側断面略図）と図２０（コンバイン平面図）と図２
１（コンバイン正面図）に示すように刈取装置６の上方
を覆う防塵カバー前５２ｂを下に凸形状に一体成形し、
その上部に開閉自在な上蓋５４を設けて、これら防塵カ
バー前５２ｂと上蓋５４でボックス構成とすると防塵カ
バー兼用収納ボックスが得られる。上蓋５４は開放レバ
ー５４ａで開閉する。FIGS. 19 (schematic side sectional view of a combine harvester) and FIGS. 20 (combine plan view) and FIGS.
As shown in FIG. 1 (a front view of the combine), a dustproof cover front 52b that covers the upper part of the reaper 6 is integrally formed in a downwardly convex shape.
An openable / closable upper lid 54 is provided on the upper part, and the dustproof cover front 52b and the upper lid 54 form a box, so that a dustproof cover and storage box is obtained. The upper lid 54 is opened and closed by an opening lever 54a.

【００７４】上記構成で、刈取装置６の防塵カバー前５
２ｂを収納ボックスの一部として用いることができるよ
うになるだけでなく、防塵カバー前５２ｂをボックス構
成とすることで強度、剛性が向上する。このボックス内
にはコンバインシートやツールボックス及び取扱い説明
書等を入れことができる。With the above configuration, the front of the dustproof cover 5 of the reaper 6
Not only can 2b be used as a part of the storage box, but also the strength and rigidity are improved by forming the dustproof cover front 52b as a box. In this box, a combine sheet, a tool box, an instruction manual and the like can be put.

【００７５】また、上蓋５４の前方に作業用ライト５５
を設けることもできる。前記ライト５５が刈取装置６の
高い位置に取り付けらているので、特別な部材を必要と
せずに作業用ライト５５の取付を上蓋５４に一体化でき
る。A work light 55 is provided in front of the upper lid 54.
Can also be provided. Since the light 55 is mounted at a high position of the reaper 6, the mounting of the work light 55 can be integrated with the upper lid 54 without requiring any special member.

【００７６】また、図２２に示すように上蓋５４の開閉
支点を収納ボックスの前方（回動支点５４ｘ）またはコ
ンバインの進行方向左側（回動支点５４ｙ）に設けて、
オペレータが操作席２０より容易に上蓋５４を矢印Ａ方
向（図１９参照）又は矢印Ｂ方向（図２２参照）に開け
ることができ、収納ボックス内から容易に収納物を取り
出すことができる。Further, as shown in FIG. 22, an opening / closing fulcrum of the upper lid 54 is provided in front of the storage box (rotation fulcrum 54x) or on the left side in the traveling direction of the combine (rotation fulcrum 54y).
The operator can easily open the upper cover 54 in the direction of arrow A (see FIG. 19) or the direction of arrow B (see FIG. 22) from the operation seat 20, and can easily take out the stored items from the storage box.

【００７７】さらに、防塵カバー前５２ｂ及び上蓋５４
を透明性のある材料で製作すると、オペレータが穀稈の
刈取搬送状態の監視ができ、さらに収納ボックス内を見
ることができるようになる。Furthermore, the front 52b of the dustproof cover and the upper lid 54
Is made of a transparent material, the operator can monitor the state of cutting and transporting the grain stalks, and can further see inside the storage box.

【００７８】防塵カバー５２は、本来刈取搬送部から巻
き上るホコリ、またはエンジンより発生する熱風を遮断
し、オペレータの操作環境を向上させるために従来から
設けられているが、長時間使用すると防塵カバー５２に
ホコリが付着し、中が見えなくなる。また、熱も防塵カ
バー５２で遮断されるが、操作席２０の各隙間から上方
に吹き上がってくることがあった。The dust cover 52 is conventionally provided to block dust that originally rolls up from the reaping and transporting section or hot air generated by the engine and to improve the operating environment of the operator. Dust adheres to 52 and the inside becomes invisible. Further, heat is also blocked by the dustproof cover 52, but sometimes blows upward from each gap of the operation seat 20.

【００７９】そこで本発明の実施の形態では図２３の正
面一部断面図、図２４の平面一部断面図、図２５の側面
一部断面図に示すように防塵カバー前５２ｂの内壁面に
吸引ファン５７を設け、該防塵カバー前５２ｂの大きさ
を機体側面側に張り出すような構成を採用する。Therefore, in the embodiment of the present invention, suction is applied to the inner wall surface of the front of the dustproof cover 52b as shown in the partial front sectional view of FIG. 23, the partial partial cross sectional view of FIG. 24, and the partial side sectional view of FIG. A configuration is adopted in which a fan 57 is provided and the size of the dustproof cover front 52b is extended toward the side of the machine body.

【００８０】上記構成により吸引ファン５７が刈取搬送
部から巻き上るホコリ、またはエンジンより発生する熱
風を操作席２０とは反対側の機体左側に下向き（矢印Ｃ
からＤ方向へ）に排気することができる。With the above-described configuration, the suction fan 57 causes dust that winds up from the reaping conveyance section or hot air generated by the engine to face downward to the left side of the body opposite to the operation seat 20 (arrow C).
To the direction D).

【００８１】こうしてオペレータ着席位置より反対側で
排風口を下向きに設けたのでオペレータに排風が当たら
ないことと排風ダクトを短くできる効果がある。さら
に、次の脱穀工程に送られる刈取穀稈に排風が作用する
ため、作物の乾燥を促進させることができ、かつ露払い
にもなる。As described above, since the air outlet is provided downward on the side opposite to the operator's seating position, there is an effect that the air does not hit the operator and the air exhaust duct can be shortened. Furthermore, since the exhaust air acts on the harvested grain culm sent to the next threshing step, the drying of the crop can be promoted, and the crop is also exposed.

【００８２】また、防塵カバー前５２ｂに一体的に吸引
ファン５７を設けるので、従来のコンバインの構成に新
規にファン５７だけを追加した構成になるだけで、他の
必要部品は防塵カバー５２を成形する時に一体的に成形
できるため安価となる。Further, since the suction fan 57 is provided integrally with the front of the dust-proof cover 52b, only the fan 57 is newly added to the structure of the conventional combiner. It is inexpensive because it can be integrally molded when performing.

【００８３】さらに、刈取搬送部の上方に吸引ファン５
７を設けるため、長い葉っぱ、稈を吸引することがあ
る。これを吸引するとファン５７に巻き付き、不具合が
発生する。そこで、ファン吸引口に搬送中の穀稈の長切
れ稈のファン口侵入を防止する吸引ネット５６を吸引側
に設けることで前記不具合の発生を防止する。Further, the suction fan 5 is provided above the reaping conveyance section.
In order to provide 7, long leaves and stems may be aspirated. When this is sucked, it is wrapped around the fan 57, and a problem occurs. Therefore, by providing a suction net 56 on the suction side for preventing the long culm of the grain culm being conveyed into the fan suction port from entering the fan port, the occurrence of the above-mentioned problem is prevented.

【００８４】吸引ファン吸込口は刈取搬送部の株元チェ
ン２２ａ、扱深さ調節装置２６の引継部上方に設けるこ
とが望ましい。刈取搬送部で最もホコリが発生し、かつ
はかま（小さい枯葉）が落ちやすいこの領域に最も吸引
効果が高くなるような位置に吸引ファン吸込口を設ける
と効率の良い吸塵ができる。The suction fan suction port is desirably provided above the take-up chain of the stocking chain 22a and the handling depth adjusting device 26 in the reaping and conveying section. If the suction fan suction port is provided at a position where the suction effect is maximized in this area where dust is generated most in the reaping conveyance section and the stove (small dead leaves) are likely to fall, efficient dust suction can be performed.

【００８５】また、ＡＣＫセンサＳ４、Ｓ５より前方に
吸引ファン吸引口を設けることで、吸引ファン５７の吸
引風によりセンサＳ４、Ｓ５が誤感知することを防止で
きる。By providing a suction fan suction port in front of the ACK sensors S4 and S5, it is possible to prevent the sensors S4 and S5 from being erroneously sensed by the suction air of the suction fan 57.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行う
コンバインの側面を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a side view of a combine for performing a cereal harvesting operation according to an embodiment of the present invention.

【図２】 図１のコンバインの正面立面図である。2 is a front elevation view of the combine of FIG. 1;

【図３】 図１のコンバインの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the combine shown in FIG. 1;

【図４】 図１のコンバインの内部の刈取装置、脱穀装
置の一部を示す側面略図である。FIG. 4 is a schematic side view showing a part of a harvesting device and a threshing device inside the combine shown in FIG. 1;

【図５】 図１のコンバインの刈取装置、脱穀装置の一
部を示す平面略図であるFIG. 5 is a schematic plan view showing a part of the combine harvester and threshing apparatus of FIG. 1;

【図６】 図１のコンバインの正面図である。FIG. 6 is a front view of the combine shown in FIG. 1;

【図７】 図１のコンバインの正面図である。FIG. 7 is a front view of the combine shown in FIG. 1;

【図８】 図１のコンバインの分草具の連動機構を示す
図である。FIG. 8 is a view showing an interlocking mechanism of the weeding implement of the combine shown in FIG. 1;

【図９】 図１のコンバインの正面図である。FIG. 9 is a front view of the combine shown in FIG. 1;

【図１０】 図１のコンバインの側面図である。FIG. 10 is a side view of the combine shown in FIG. 1;

【図１１】 図１のコンバインの刈取装置の要部平面図
（図１１（ａ））とそれを開いた状態の平面図（図１１
（ｂ））である。11 is a plan view (FIG. 11 (a)) of a main part of the combine harvester shown in FIG. 1 and a plan view showing the opened state (FIG. 11).
(B)).

【図１２】 図１のコンバインの刈取装置下部フレーム
の分割前の一部断面図（図１２（ａ））と図１２（ａ）
をＡ方向より見た図（図１２（ｂ））、及び分割後の一
部断面図（図１２（ｃ））と図１２（ｃ）をＡ方向より
見た図（図１２（ｄ））である。FIG. 12 is a partial cross-sectional view (FIG. 12 (a)) of the combine harvester lower frame of FIG. 1 before division (FIG. 12 (a));
(FIG. 12 (b)), and a partial cross-sectional view after division (FIG. 12 (c)) and FIG. 12 (c) viewed from the A direction (FIG. 12 (d)). It is.

【図１３】 図１のコンバインの刈取装置の要部平面図
（図１３（ａ））とそれを開いた状態の平面図（図１３
（ｂ））である。FIG. 13 is a plan view (FIG. 13 (a)) of a main part of the combine harvester of FIG. 1 and a plan view of FIG.
(B)).

【図１４】 図１のコンバインのセンサの配置位置を示
す図である。FIG. 14 is a diagram showing an arrangement position of a sensor of the combine in FIG. 1;

【図１５】 図１のコンバインの正面図である。FIG. 15 is a front view of the combine shown in FIG. 1;

【図１６】 図１のコンバインの平面図である。FIG. 16 is a plan view of the combine shown in FIG. 1;

【図１７】 図１のコンバインの平面図である。FIG. 17 is a plan view of the combine shown in FIG. 1;

【図１８】 図１のコンバインの側面略図である。FIG. 18 is a schematic side view of the combine of FIG. 1;

【図１９】 図１のコンバインの刈取装置部分の要部側
断面略図である。FIG. 19 is a schematic side sectional view of a main part of a reaper unit of the combine shown in FIG. 1;

【図２０】 図１のコンバインの平面図である。FIG. 20 is a plan view of the combine shown in FIG. 1;

【図２１】 図１のコンバインの正面図である。FIG. 21 is a front view of the combine shown in FIG. 1;

【図２２】 図１のコンバインの正面図である。FIG. 22 is a front view of the combine shown in FIG. 1;

【図２３】 図１のコンバインの正面一部断面図であ
る。FIG. 23 is a partial front sectional view of the combine shown in FIG. 1;

【図２４】 図１のコンバインの平面一部断面図であ
る。FIG. 24 is a partial plan sectional view of the combine shown in FIG. 1;

【図２５】 図１のコンバインの側面一部断面図であ
る。FIG. 25 is a partial side sectional view of the combine shown in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ コンバイン ２ 車体フレーム ３ 走行装置 ４ クローラ ５ 走行トランスミッション装置 ６ 刈取装置 ７ 分草具 ７ａ 分草ガイド ７ｂ ジョイント ８ 穀稈引起し装
置 ９ グレンタンク １０ 刈取支持台 １０ａ 刈取支持台回動軸 １０ｂ プーリ １１ 刈刃 １２ 連結ピン １３ 刈取支持フレーム １３ａ 刈取上下
シリンダ １３ｃ 爪クラッチ １３ｄ スプリン
グ １３ｆ クラッチ入・切レバー １３ｘ 刈取装置
支持フレーム分割面 １４ フィードチェン １５ 脱穀装置 １６ 一番揚穀筒 １７ 補助フィー
ドチェン １７ａ 伝動スプロケット １９ オーガ ２０ 操縦席 ２０ｂ 脱穀レバ
ー ２０ｃ 刈取装置操作レバー ２０ｄ パワステ
レバー ２１ 掻込搬送装置 ２１ａ 掻込輪体 ２１ｂ 掻込無端帯 ２２ 前部搬送装
置 ２２ａ 株元搬送チェン ２２ｂ 穂先搬送
ラグ ２６ 扱深さ調節装置 ２７ 連杆 ３０ 供給調節装置 ３１ 根元チェン ３２ 挟持杆 ３６ 伝動ボック
ス ３７ 駆動スプロケット ３８ 可動チェン
レール ３９ 転輪 ４０ テンション
ロ−ラ ４３ テンションアーム ４４ テンション
アームスプリング ４５ ロッド ４６ａ、４６ｂ
張圧ばね ４７ 連結機枠 ４８ 扱室 ５１ ＡＣＫセンサ操作レバー ５２ａ 防塵カバ
ー後 ５２ｂ 防塵カバー前 ５３ 伸縮自在な
防塵カバー ５４ 上蓋 ５４ａ 開放レバ
ー ５４ｘ、５４ｙ 回動支点 ５５ 作業用ライ
ト ５６ 吸引ネット ５７ 吸引ファン ６０ 刈取装置下部フレーム ６０ｂ 刈取装置
下部フレームの基部 ６０ｃ 爪クラッチ ６０ｘ 刈取装置
下部フレーム分割面 ６１ 分草杆 ６２ 取付部材 ６３ 左リンク杆 ６２ａ、６３ａ
軸 ６５ 接続フレーム ６６ 右リンク杆 ６７ アクチュエータ ６８ 第一ギヤ ６９ 第二ギヤ Ｓ１ 前部穀稈センサ Ｓ２ 後部穀稈セ
ンサ Ｓ３ 短稈センサ Ｓ４ 穂先センサ Ｓ５ 株元センサ Ｓ６ 扱深さ調節
ポジションセンサ Ｓ７ 供給調節チェンポジションセンサ Ｍ１ 扱深さ調節制御アクチュエータ Ｍ２ 供給調節制御アクチュエータDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Body frame 3 Traveling device 4 Crawler 5 Traveling transmission device 6 Cutting device 7 Weeding tool 7a Weeding guide 7b Joint 8 Grain stalk raising device 9 Glen tank 10 Cutting support stand 10a Cutting support base rotating shaft 10b Pulley 11 Cutting blade 12 Connecting pin 13 Cutting support frame 13a Cutting vertical cylinder 13c Claw clutch 13d Spring 13f Clutch engagement / disengagement lever 13x Cutting device support frame dividing surface 14 Feed chain 15 Threshing device 16 First lifting cylinder 17 Auxiliary feed chain 17a Transmission sprocket Reference Signs List 19 auger 20 cockpit 20b threshing lever 20c reaper operating lever 20d power steering lever 21 squeezing transfer device 21a squeezing ring 21b squeezed endless belt 22 front transfer device 22a stock transfer chain 22b head transfer roller 26 threshing depth adjusting device 27 consecutive rod 30 delivery regulation apparatus 31 root Chen 32 Kyoji杆 36 transmission box 37 driving sprocket 38 movable chain rail 39 rolling wheel 40 tension B - La 43 tension arm 44 tension arm spring 45 the rod 46a, 46b
Tension spring 47 Coupler frame 48 Handling room 51 ACK sensor operation lever 52a After dustproof cover 52b Before dustproof cover 53 Telescopic dustproof cover 54 Upper lid 54a Opening lever 54x, 54y Rotating fulcrum 55 Work light 56 Suction net 57 Suction fan 60 Reaper lower frame 60b Reaper lower frame base 60c Claw clutch 60x Reaper lower frame dividing surface 61 Weeding rod 62 Mounting member 63 Left link rod 62a, 63a
Shaft 65 Connection frame 66 Right link rod 67 Actuator 68 First gear 69 Second gear S1 Front grain culm sensor S2 Rear grain culm sensor S3 Short culm sensor S4 Head sensor S5 Stock sensor S6 Handling depth adjustment position sensor S7 Supply adjustment Chain position sensor M1 Handling depth control actuator M2 Supply control actuator

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 圃場内での植立状態の作物を刈り取る刈
取装置を走行フレームの前方に設けた収穫機において、 刈取装置の先端部に分草具を複数配置し、前記複数の分
草具の内の少なくとも収穫機進行方向右側の分草具が上
下方向又は左右方向又は上下左右方向に可動式に設けら
れ、該分草具には、倒伏状態の作物を立ち上げる分草ガ
イドを設けたことを特徴とする収穫機。1. A harvesting machine provided with a cutting device for cutting crops in a planted state in a field in front of a traveling frame, wherein a plurality of weeding tools are arranged at a tip end of the cutting device. Among them, at least the weeding tool on the right side in the harvesting machine traveling direction is movably provided in the up-down direction, the left-right direction, or the up-down and left-right directions, and the weeding tool is provided with a weeding guide for starting up the laid crop. A harvester characterized by that: 【請求項２】 少なくとも収穫機進行方向右側の分草具
に設けられた分草ガイドの一端は分草具に連結し、他端
は刈取装置の適宜の箇所に連結したことを特徴とする請
求項１記載の収穫機。2. A weeding guide provided at least on a weeding tool on the right side in the traveling direction of the harvester, wherein one end of the weeding guide is connected to the weeding tool, and the other end is connected to an appropriate part of the reaper. Item 6. The harvester according to Item 1.