JP2002176274A - Cable bear (trademark) - Google Patents
Cable bear (trademark)Info
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、給電ケーブル、信
号ケーブル、光ケーブルなどのケーブルを支持するケー
ブルベアに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cable carrier for supporting cables such as a power supply cable, a signal cable, and an optical cable.
【０００２】[0002]
【従来の技術】各種のアセンブリ装置などは、作業ユニ
ットを任意方向へ移動させながら、作業ユニットで所定
の作業を行うようになっている。作業ユニットには、モ
ータ、ソレノイド、カメラ、光源などの様々な要素が組
み付けられており、これらの要素には給電ケーブル、信
号ケーブル、光ケーブルなどのケーブルが接続されてい
る。これらのケーブルは長尺であり、作業ユニットの移
動に自由に追従できるように、ケーブルはケーブルベア
に保持されている。以下、従来のケーブルベアについて
説明する。2. Description of the Related Art Various types of assembly devices perform a predetermined operation with a work unit while moving the work unit in an arbitrary direction. Various components such as a motor, a solenoid, a camera, and a light source are assembled in the work unit, and cables such as a power supply cable, a signal cable, and an optical cable are connected to these components. These cables are long and are held on a cable carrier so that they can freely follow the movement of the working unit. Hereinafter, a conventional cable carrier will be described.
【０００３】図５は従来のケーブルベアの平断面図、図
６は従来のケーブルベアの側面図、図７は従来のケーブ
ルベアのピン付近の正面図、図８は従来のケーブルベア
が用いられるアセンブリ装置としての電子部品実装装置
の側面図である。FIG. 5 is a cross-sectional plan view of a conventional cable carrier, FIG. 6 is a side view of the conventional cable carrier, FIG. 7 is a front view near pins of the conventional cable carrier, and FIG. 8 uses a conventional cable carrier. It is a side view of the electronic component mounting device as an assembly device.
【０００４】図５および図６において、ケーブルベア１
は多数個の単位ユニット２を互いに回転自在に長鎖状に
連結して構成される（図８も参照）。単位ユニット２
は、左右２枚の側片３と、側片３と側片３の端面の中央
部を連結する連結片４から成っている。側片３の一端部
には孔部５が開孔されており、また他端部の外面にはピ
ン６が突設されている。ピン６を孔部５に嵌着すること
により、多数個の単位ユニット２は互いに回転自在に連
結される。単位ユニット２は合成樹脂により形成されて
いる。In FIG. 5 and FIG.
Is constituted by connecting a number of unit units 2 in a long chain so as to be rotatable with each other (see also FIG. 8). Unit 2
Consists of two left and right side pieces 3 and a connecting piece 4 connecting the side pieces 3 and the center of the end face of the side piece 3. A hole 5 is formed at one end of the side piece 3, and a pin 6 protrudes from an outer surface of the other end. By fitting the pins 6 into the holes 5, the multiple unit units 2 are rotatably connected to each other. The unit unit 2 is formed of a synthetic resin.
【０００５】図８は、このケーブルベア１が組み込まれ
た電子部品実装装置である。基台１０の上面中央には基
板１１が位置決めされている。また基台１０の上面両側
部にはテープフィーダなどの電子部品供給部１２が多数
備えられている。また基台１０の両側部には支柱１３が
立設されており、支柱１３と支柱１３には送りテーブル
１４が架設されている。１５は作業ユニットであって、
送りテーブル１４に沿ってＹ方向（横方向）へ移動し、
また図示しない駆動機構に駆動されてこれと直交するＸ
方向へ移動する。FIG. 8 shows an electronic component mounting apparatus in which the cable carrier 1 is incorporated. The substrate 11 is positioned at the center of the upper surface of the base 10. On both sides of the upper surface of the base 10, a large number of electronic component supply units 12 such as a tape feeder are provided. Further, columns 13 are erected on both sides of the base 10, and a feed table 14 is erected on the columns 13 and the columns 13. 15 is a working unit,
It moves in the Y direction (lateral direction) along the feed table 14,
Also driven by a drive mechanism (not shown),
Move in the direction.
【０００６】作業ユニット１５は、電子部品を真空吸着
するノズル１６、ノズル１６に上下動作を行わせるため
のモータ１７、基板１１などを観察するためのカメラ１
８などの要素が組み付けられている。ケーブルベア１
は、送りテーブル１４に２つ折りした水平な姿勢で配設
されている。ケーブルベア１の内部には多数本のケーブ
ル１９がケーブルベア１に沿うように保持されている
（図５も参照）。これらのケーブル１９はモータ１７や
カメラ１８などに接続されている。ケーブルベア１の一
端部はブラケット２０により送りテーブル１４に固定さ
れており、また他端部はブラケット２１により作業ユニ
ット１５に連結されている。The working unit 15 includes a nozzle 16 for vacuum-sucking electronic components, a motor 17 for causing the nozzle 16 to perform up and down operations, a camera 1 for observing the substrate 11 and the like.
Elements such as 8 are assembled. Cable bear 1
Are arranged on the feed table 14 in a horizontal posture folded in two. A large number of cables 19 are held inside the cable bear 1 along the cable bear 1 (see also FIG. 5). These cables 19 are connected to the motor 17, the camera 18, and the like. One end of the cable carrier 1 is fixed to the feed table 14 by a bracket 20, and the other end is connected to the working unit 15 by a bracket 21.
【０００７】上記構成において、作業ユニット１５は電
子部品供給部１２と基板１１の間を繰り返し往復移動し
ながら、電子部品供給部１２に備えられた電子部品を基
板１１の所定の座標位置に実装していく。この場合、ケ
ーブルベア１は屈曲しながら作業ユニット１５の移動に
追従する。図８において鎖線で示すケーブルベア１は、
作業ユニット１５が左側の電子部品供給部１２上まで移
動した状態を示している。ケーブルベア１は、ピン６を
中心に回転することにより、作業ユニット１５の移動に
追従して自由に屈曲することができる。In the above configuration, the working unit 15 mounts the electronic component provided in the electronic component supply unit 12 at a predetermined coordinate position on the substrate 11 while repeatedly reciprocating between the electronic component supply unit 12 and the substrate 11. To go. In this case, the cable carrier 1 follows the movement of the work unit 15 while bending. The cable bear 1 shown by a chain line in FIG.
The work unit 15 has been moved to a position above the electronic component supply unit 12 on the left side. The cable carrier 1 can freely bend following the movement of the work unit 15 by rotating about the pin 6.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】作業ユニット１５は、
高速度（例えば毎秒２個）で電子部品を基板１１に実装
するものであり、このため高速度でＹ方向へ繰り返し往
復移動する。したがってケーブルベア１も、作業ユニッ
ト１５の移動に追従して屈曲を連続的に繰り返す。この
ためピン６の外周面は孔部５の内周面に摺接し、次第に
摩耗する。図７において、ハッチングを付した部分は、
ピン６が摩耗した部分を示している。このようにピン６
が摩耗すると単位ユニット２の連結状態は緩み、その結
果図８において破線で示すようにケーブルベア１は下方
へ垂れ下り、作業ユニット１５の移動を邪魔するように
なるなどの問題点が生じる。The work unit 15 includes:
The electronic components are mounted on the substrate 11 at a high speed (for example, two pieces per second), so that the electronic components repeatedly reciprocate in the Y direction at a high speed. Therefore, the cable carrier 1 also repeats the bending continuously following the movement of the working unit 15. For this reason, the outer peripheral surface of the pin 6 comes into sliding contact with the inner peripheral surface of the hole 5 and gradually wears. In FIG. 7, the hatched portions indicate
The pin 6 shows a worn portion. Thus pin 6
When the unit is worn, the connection state of the unit units 2 is loosened. As a result, as shown by a broken line in FIG. 8, the cable carrier 1 hangs down, and the movement of the work unit 15 is hindered.
【０００９】したがって本発明は、単位ユニット同士を
回転自在に連結するピンの摩耗を防止できるケーブルベ
アを提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a cable carrier that can prevent abrasion of a pin for rotatably connecting unit units.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、単位ユニット
を互いに回転自在に連結して長鎖状とするケーブルベア
であって、前記単位ユニットを構成する側片の一端部に
開孔された孔部と、この孔部に装着される環状部とこの
環状部の背面に形成されたフランジと環状部の内側に装
着されたインナーリング部とを有するベアリングと、前
記側片の他端部に突設されたピンとを備え、このピンを
前記インナーリング部の中心孔に嵌着することにより前
記単位ユニット同士を連結した状態において、前記ピン
が突設された内側の側片が、前記ベアリングが前記孔部
から脱落するのを防止する抜け止めとなるものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a cable carrier in which unit units are rotatably connected to each other to form a long chain, and a hole is formed at one end of a side piece constituting the unit unit. A bearing having a hole, an annular portion mounted in the hole, a flange formed on the back surface of the annular portion, and an inner ring portion mounted inside the annular portion; and a second end of the side piece. In a state where the unit units are connected to each other by fitting the pin into a center hole of the inner ring portion, the inner side piece on which the pin is protruded, It serves as a stopper to prevent the hole from falling off.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】上記構成の本発明は、ピンをベア
リングの中心孔に嵌着して単位ユニットを連結している
ので、ピンとベアリングの間にはほとんど摺接摩擦を生
じない。したがって単位ユニットがピンを中心に回転し
て繰り返し屈曲してもピンはほとんど摩耗しない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the present invention having the above structure, the pins are fitted into the center holes of the bearings to connect the unit units, so that there is almost no sliding friction between the pins and the bearings. Therefore, even if the unit unit rotates around the pin and repeatedly bends, the pin hardly wears.
【００１２】次に、本発明の一実施の形態を図面を参照
して説明する。図１は本発明の一実施の形態のケーブル
ベアの分解斜視図、図２は本発明の一実施の形態の平断
面図、図３（ａ）は本発明の一実施の形態のケーブルベ
アのピン付近の断面図、図３（ｂ）は本発明の一実施の
形態のケーブルベアのピン付近の正面図である。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view of a cable carrier according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan sectional view of one embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3B is a front view of the vicinity of the pin of the cable carrier according to the embodiment of the present invention.
【００１３】ケーブルベア３０は、多数個の単位ユニッ
ト３１を互いに回転自在に長鎖状に連結して形成され
る。単位ユニット３１は、左右２枚の側片３２と、側片
３２と側片３２の端面の中央部を連結する連結片３３か
ら成っている。この単位ユニット３１は、合成樹脂によ
り形成されている。The cable carrier 30 is formed by connecting a number of unit units 31 in a long chain so as to be rotatable with each other. The unit unit 31 includes two left and right side pieces 32 and a connection piece 33 that connects the side pieces 32 and a center portion of an end face of the side piece 32. The unit unit 31 is formed of a synthetic resin.
【００１４】側片３２の一端部には孔部３４が開孔され
ており、他端部の外面にはピン３５が突設されている。
孔部３４にはベアリング３６が装着される。ベアリング
３６は、環状部３６ａと、環状部３６ａの背面に一体形
成されたフランジ３６ｂと、環状部３６ａの内側に装着
されたインナーリング部３６ｃと、環状部３６ａとイン
ナーリング部３６ｃの間にはめ込まれた複数個の球体３
６ｄから成っている。図２および図３に示すように、環
状部３６ａは孔部３４に強制的に嵌着され、ピン３５は
内側からインナーリング部３６ｃの中心孔３６ｅに嵌着
される。フランジ３６ｂは側片３２の内面側に装着され
ており、ピン３５をインナーリング部３６ｃの中心孔３
６ｅに嵌着した状態で、ピン３５が突設された内側の側
片３２は、ベアリング３６が孔部３４から脱落するのを
防止するベアリング３６の抜け止めになる。A hole 34 is formed at one end of the side piece 32, and a pin 35 is provided on an outer surface of the other end.
A bearing 36 is mounted in the hole 34. The bearing 36 is fitted between the annular portion 36a, a flange 36b integrally formed on the back surface of the annular portion 36a, an inner ring portion 36c mounted inside the annular portion 36a, and the annular portion 36a and the inner ring portion 36c. Multiple spheres 3
6d. As shown in FIGS. 2 and 3, the annular portion 36a is forcibly fitted into the hole 34, and the pin 35 is fitted into the center hole 36e of the inner ring portion 36c from inside. The flange 36b is mounted on the inner surface of the side piece 32, and the pin 35 is connected to the center hole 3 of the inner ring portion 36c.
In the state fitted to 6e, the inner side piece 32 on which the pin 35 protrudes serves as a stopper for the bearing 36 which prevents the bearing 36 from dropping out of the hole 34.
【００１５】図３は、ピン３５をインナーリング部３６
ｃの中心孔３６ｅに嵌着した状態を示しており、この状
態でピン３５はベアリング３６に対して相対的に矢印方
向へ回転するが、ピン３５の回転にともなってインナー
リング部３６ｃも自由に回転できるので、ピン３５の外
周面がインナーリング部３６ｃの内周面に周接する摺接
力はきわめて小さく、したがってこの回転にともなって
ピン３５の外周面や孔部３４の内周面はまったく若しく
はほとんど摩耗しない。FIG. 3 shows that the pin 35 is connected to the inner ring portion 36.
The pin 35 rotates in the direction of the arrow relative to the bearing 36 in this state, and the inner ring portion 36c is also freely rotated with the rotation of the pin 35 in this state. Since the pin 35 can be rotated, the sliding contact force of the outer peripheral surface of the pin 35 circumferentially contacting the inner peripheral surface of the inner ring portion 36c is extremely small. Does not wear.
【００１６】図４は、上記ケーブルベア３０が組み込ま
れた電子部品実装装置の側面図である。この電子部品実
装装置は、ケーブルベア３０以外の構成は図８に示す従
来の技術と同じであり、したがって図８と同一符号を付
すことにより説明は省略する。FIG. 4 is a side view of an electronic component mounting apparatus in which the cable bear 30 is incorporated. The configuration of this electronic component mounting apparatus is the same as that of the conventional technique shown in FIG. 8 except for the cable bearer 30. Therefore, the same reference numerals as in FIG.
【００１７】上記構成において、作業ユニット１５は電
子部品供給部１２と基板１１の間を繰り返しＹ方向へ往
復移動しながら、電子部品供給部１２に備えられた電子
部品を基板１１の所定の座標位置に実装していく。この
場合、ケーブルベア３０は屈曲しながら作業ユニット１
５の移動に追従する。ケーブルベア３０は、単位ユニッ
ト３１同士が互いにピン３５を中心に回転することによ
り屈曲するが、ピン３５はインナーリング部３６ｃの中
心孔に嵌着されているので、ピン３５の外周面とこの中
心孔の内周面の間には摺接摩擦が生じず、したがってピ
ン３５は摩耗しない。In the above configuration, the working unit 15 repeatedly moves the electronic component between the electronic component supply section 12 and the board 11 in the Y direction, and moves the electronic component provided in the electronic component supply section 12 to a predetermined coordinate position on the board 11. Will be implemented. In this case, the cable unit 30 bends and the working unit 1
Follow the movement of 5. The cable carrier 30 is bent by rotating the unit units 31 about the pin 35, but the pin 35 is fitted in the center hole of the inner ring portion 36c. No sliding friction occurs between the inner peripheral surfaces of the holes, so that the pins 35 do not wear.
【００１８】なお本実施の形態では、ケーブルベア３０
は電子部品実装装置に適用した場合を例にとって説明し
たが、このケーブルベア３０は他のアセンブリ装置など
にも適用できる。In this embodiment, the cable carrier 30
Has been described as an example in which the present invention is applied to an electronic component mounting apparatus, but the cable bearer 30 can be applied to other assembly apparatuses and the like.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明は、ピンをベアリングの中心孔に
嵌着して単位ユニットを連結しているので、ピンとベア
リングの間にはほとんど摺接摩擦を生じない。したがっ
て単位ユニットがピンを中心に回転して繰り返し屈曲し
てもピンはほとんど摩耗せず、ケーブルベアの長寿命化
を実現できる。According to the present invention, since the pins are fitted into the center holes of the bearings to connect the unit units, there is almost no sliding friction between the pins and the bearings. Therefore, even if the unit unit is rotated around the pin and repeatedly bent, the pin hardly wears out, and the life of the cable carrier can be extended.
【図１】本発明の一実施の形態のケーブルベアの分解斜
視図FIG. 1 is an exploded perspective view of a cable carrier according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施の形態のケーブルベアの平断面
図FIG. 2 is a cross-sectional plan view of a cable carrier according to an embodiment of the present invention.
【図３】（ａ）本発明の一実施の形態のケーブルベアの
ピン付近の断面図 （ｂ）本発明の一実施の形態のケーブルベアのピン付近
の正面図FIG. 3A is a cross-sectional view of the vicinity of a pin of a cable carrier according to an embodiment of the present invention. FIG.
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の側
面図FIG. 4 is a side view of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention;
【図５】従来のケーブルベアの平断面図FIG. 5 is a cross-sectional plan view of a conventional cable carrier.
【図６】従来のケーブルベアの側面図FIG. 6 is a side view of a conventional cable carrier.
【図７】従来のケーブルベアのピン付近の正面図FIG. 7 is a front view of the vicinity of a pin of a conventional cable carrier.
【図８】従来のケーブルベアが用いられるアセンブリ装
置としての電子部品実装装置の側面図FIG. 8 is a side view of an electronic component mounting apparatus as an assembly apparatus using a conventional cable carrier.
３０ ケーブルベア ３１ 単位ユニット ３２ 側片 ３３ 連結片 ３４ 孔部 ３５ ピン ３６ ベアリング ３６ａ 環状部 ３６ｂ フランジ ３６ｄ 球体 ３６ｅ 中心孔 Reference Signs List 30 Cable bear 31 Unit unit 32 Side piece 33 Connecting piece 34 Hole 35 Pin 36 Bearing 36a Annular part 36b Flange 36d Spherical body 36e Center hole
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H023 AA04 AB07 AC13 AD54 4E352 AA02 AA07 AA08 BB02 BB12 CC05 CC22 DD08 DR05 DR22 DR25 DR37 GG10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page F term (reference) 3H023 AA04 AB07 AC13 AD54 4E352 AA02 AA07 AA08 BB02 BB12 CC05 CC22 DD08 DR05 DR22 DR25 DR37 GG10
Claims (1)
長鎖状とするケーブルベアであって、前記単位ユニット
を構成する側片の一端部に開孔された孔部と、この孔部
に装着される環状部とこの環状部の背面に形成されたフ
ランジと環状部の内側に装着されたインナーリング部と
を有するベアリングと、前記側片の他端部に突設された
ピンとを備え、このピンを前記インナーリング部の中心
孔に嵌着することにより前記単位ユニット同士を連結し
た状態において、前記ピンが突設された内側の側片が、
前記ベアリングが前記孔部から脱落するのを防止する抜
け止めとなることを特徴とするケーブルベア。1. A cable carrier in which unit units are rotatably connected to each other to form a long chain, wherein a hole formed in one end of a side piece constituting the unit unit is provided. A bearing having an annular portion to be mounted, a flange formed on the back surface of the annular portion, and an inner ring portion mounted inside the annular portion, and a pin protruding from the other end of the side piece, In a state where the unit units are connected to each other by fitting the pin into a center hole of the inner ring portion, an inner side piece on which the pin is protruded,
A cable carrier serving as a stopper for preventing the bearing from dropping out of the hole.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001266999A JP4065116B2 (en) | 2001-09-04 | 2001-09-04 | Cable hose support guide device |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7109412B2 (en) | 2002-03-08 | 2006-09-19 | Smc Kabushiki Kaisha | Cable structure |
| KR200465881Y1 (en) * | 2011-11-22 | 2013-03-18 | 송영우 | Cable veyor |
| KR101427614B1 (en) | 2013-03-22 | 2014-08-07 | 송영우 | Cable veyorhaving cable protection function |
-
2001
- 2001-09-04 JP JP2001266999A patent/JP4065116B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7109412B2 (en) | 2002-03-08 | 2006-09-19 | Smc Kabushiki Kaisha | Cable structure |
| US6974907B2 (en) | 2003-03-10 | 2005-12-13 | Smc Kabushiki Kaisha | Cable structure |
| KR200465881Y1 (en) * | 2011-11-22 | 2013-03-18 | 송영우 | Cable veyor |
| KR101427614B1 (en) | 2013-03-22 | 2014-08-07 | 송영우 | Cable veyorhaving cable protection function |
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|---|---|
| JP4065116B2 (en) | 2008-03-19 |
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