JP2002172291A - Working cassette - Google Patents
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- JP2002172291A JP2002172291A JP2000372052A JP2000372052A JP2002172291A JP 2002172291 A JP2002172291 A JP 2002172291A JP 2000372052 A JP2000372052 A JP 2000372052A JP 2000372052 A JP2000372052 A JP 2000372052A JP 2002172291 A JP2002172291 A JP 2002172291A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】 本発明は、被加工物に縫製
加工を施す加工装置の加工カセットに関し、特に、安全
性に優れ、糸保持手段が装備された固定体部分と、糸収
納部を有する可動体部分とを備えて構造を簡単化し且つ
小型化を図った技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing cassette of a processing apparatus for sewing a workpiece, and more particularly, to a processing unit which is excellent in safety and has a fixed body portion provided with a yarn holding means, and a yarn storage portion. The present invention relates to a technique for simplifying the structure by providing a movable body portion and reducing the size.
【０００２】[0002]
【従来の技術】 従来、ミシン等の縫製装置は、上糸を
通した縫針を昇降駆動し、その縫針と糸捕捉機構や天秤
機構等との協動により上糸と下糸とで布に縫製を施すよ
うになっている。通常の家庭用ミシンでは、１本の針棒
の下端に装着された縫針で縫製を行うため、縫針に供給
される糸駒に巻かれた上糸が消費された場合や、カラフ
ルな模様を縫製する為に上糸の色を替える場合に、上糸
をミシン本体の所定の案内部に掛けてから針孔へ通す作
業が必要となる。尚、ボビンに巻かれた下糸が消費され
た場合にはボビンの交換作業が必要になる。2. Description of the Related Art Conventionally, a sewing device such as a sewing machine drives a sewing needle through which an upper thread is moved up and down, and sews a cloth with an upper thread and a lower thread in cooperation with the sewing needle and a thread catching mechanism or a balance mechanism. Is applied. In a normal household sewing machine, sewing is performed with a sewing needle attached to the lower end of a single needle bar. Therefore, when the upper thread wound on the thread spool supplied to the sewing needle is consumed or a colorful pattern is sewn. When the color of the upper thread is changed in order to perform the operation, it is necessary to hang the upper thread on a predetermined guide portion of the sewing machine main body and then pass the thread through the needle hole. When the bobbin wound on the bobbin is consumed, the bobbin needs to be replaced.
【０００３】最近、ハンディな小型軽量の縫製装置や縫
製機器が開発され、近い将来には、子供等でも取り扱い
が容易な刺繍機能のある縫製装置が実用に供されるもの
と想定される。そのような場合、子供等でも簡単に糸色
を替えることができるようにして取り扱い易くし、安全
性に優れたものが要求される。従来、糸駒に巻かれた上
糸が消費された場合やカラフルな模様を縫製する為に上
糸の色を替える場合に、上糸の糸掛け作業と針孔への糸
通し作業を省略できる縫製装置として、縫針と糸駒とを
一体的に備えた縫製用カートリッジ（加工カセット）
を、縫製装置本体に着脱可能に装着するものが実用化さ
れている。Recently, handy small and light sewing machines and sewing machines have been developed, and it is expected that sewing machines having an embroidery function that can be easily handled by children and the like will be put to practical use in the near future. In such a case, it is required that a child or the like can easily change the thread color so that it can be easily handled and has excellent safety. Conventionally, when the upper thread wound on the thread spool is consumed or when the color of the upper thread is changed to sew a colorful pattern, the thread threading operation of the upper thread and the threading operation to the needle hole can be omitted. A sewing cartridge (processing cassette) integrally provided with a sewing needle and a thread spool as a sewing device
Is detachably mounted on a sewing apparatus main body.
【０００４】例えば本願出願人は、特開平７−２４１７
３号公報に示すように、ミシン本体に簡単に着脱可能な
縫製用カートリッジを提案している。この縫製用カート
リッジがミシン本体から離脱した状態においては、上糸
は、天秤の先端部の作動範囲外である最大糸取上位置よ
りも上側の位置でカートリッジレバーにより保持され
る。カートリッジのミシン本体への装着により、天秤の
先端部がカートリッジレバーの下側の開口部に挿通され
ると共に、針抱きとカートリッジ連結軸とが連結され
る。この状態で主軸が回転すると、針抱き及び天秤の先
端部が下降し、上糸が引っ張られる。次に、カートリッ
ジレバーが、上糸に生じた張力によりバネの付勢力に抗
して下方に回動する。その後、針抱きが上昇し、布が送
られ、天秤の先端部が上昇すると、カートリッジレバー
が天秤の先端部により押上げられる。[0004] For example, the present applicant has disclosed in
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 3 (Kokai) No. 3 (1999) -1995, a sewing cartridge that can be easily attached to and detached from a sewing machine body has been proposed. When the sewing cartridge is detached from the sewing machine main body, the upper thread is held by the cartridge lever at a position above the maximum thread pick-up position outside the operating range of the end of the balance. By mounting the cartridge on the sewing machine main body, the distal end of the balance is inserted into the lower opening of the cartridge lever, and the needle holder and the cartridge connecting shaft are connected. When the main shaft rotates in this state, the needle holder and the tip of the balance are lowered, and the upper thread is pulled. Next, the cartridge lever rotates downward against the urging force of the spring due to the tension generated in the upper thread. Thereafter, the needle holder is raised, the cloth is fed, and when the leading end of the balance is raised, the cartridge lever is pushed up by the leading end of the balance.
【０００５】米国特許第3749039 号公報の縫製用カート
リッジでは、ケーシングと、このケーシングに形成され
糸駒を収容する為の収容部（収容穴）と、糸張力付与機
構と、複数の糸案内等を有し、この縫製用カートリッジ
が縫製装置本体に装着されると、カバー内の糸駒から延
びる上糸が、縫製装置本体に設けられた糸調子部材に自
動的に掛けられる。In the sewing cartridge disclosed in US Pat. No. 3,749,039, a casing, a receiving portion (receiving hole) formed in the casing for receiving a thread spool, a thread tension applying mechanism, a plurality of thread guides and the like are provided. When the sewing cartridge is mounted on the sewing device main body, the upper thread extending from the thread spool in the cover is automatically hooked on the thread tension member provided on the sewing device main body.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】 従来の縫製用カート
リッジでは、カートリッジを縫製装置本体に装着した状
態において縫針の先端部が外部へ露出する。カートリッ
ジを縫製装置本体から取外した状態においても、縫針の
先端部が外部へ露出しているものが多いため、特に、縫
製用カートリッジを縫製装置本体に着脱する際、縫針が
衣服等に引っ掛かりそれらを破損させないように注意し
て慎重に取り扱わなければならない。In the conventional sewing cartridge, the tip of the sewing needle is exposed to the outside when the cartridge is mounted on the sewing apparatus main body. Even when the cartridge is removed from the sewing device main body, the tip of the sewing needle is often exposed to the outside.In particular, when the sewing cartridge is attached to or detached from the sewing device main body, the sewing needle catches on clothes or the like and the It must be handled with care, not to damage it.
【０００７】前記特開平７−２４１７３号公報に記載の
ものでは、カートリッジ内で糸抱きやカートリッジレバ
ーを上下動させなければならないから、そのストローク
分カートリッジ自体を大型化しなければならないうえ、
部品点数が多くなり内部の構造が複雑化する。米国特許
第3749039 号公報の縫製用カートリッジでも、特に糸駒
の収容部と糸張力付与機構と複数の糸案内を設けたた
め、やはりカートリッジ自体が大型化するし、部品点数
が多くなり内部構造が複雑化してしまう。In the device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-24173, the thread holding and the cartridge lever must be moved up and down in the cartridge.
The number of parts increases and the internal structure becomes complicated. In the sewing cartridge disclosed in U.S. Pat. Would.
【０００８】本発明の目的は、縫製加工用の加工装置の
本体に着脱可能な加工カセットにおいて、加工カセット
の小型化を図ること、部品点数を少なくし内部構造を簡
単化すること、等である。An object of the present invention is to reduce the size of a processing cassette, to reduce the number of parts and to simplify the internal structure, in a processing cassette detachable from a main body of a processing apparatus for sewing. .
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】 請求項１の加工カセッ
トは、縫製加工用の加工装置の本体に着脱可能な加工カ
セットにおいて、糸を収納する糸収納部と、この糸収納
部からの糸を保持する糸保持手段とを備え、前記糸保持
手段が糸収納部に対して移動可能に構成されたことを特
徴とするものである。この縫製加工用の加工装置で縫製
する際には、加工カセットの糸収納部に糸を収納してお
き、糸保持手段で糸収納部からの糸を保持したうえで、
加工カセットを加工装置の本体に装着する。その後、糸
保持手段を糸収納部に対して相対移動させると、糸収納
部からの糸を糸保持手段で保持しつつ糸を所定長さ繰り
出すことができる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a processing cassette detachably mountable to a main body of a processing apparatus for sewing, wherein a thread storage section for storing a thread and a thread from the thread storage section are provided. And a yarn holding means for holding the yarn, wherein the yarn holding means is configured to be movable with respect to the yarn storage section. When sewing with this processing device for sewing processing, the yarn is stored in the yarn storage section of the processing cassette, and the yarn from the yarn storage section is held by the yarn holding means.
Attach the processing cassette to the main body of the processing device. Thereafter, when the yarn holding means is relatively moved with respect to the yarn storage section, the yarn can be fed out by a predetermined length while the yarn from the yarn storage section is held by the yarn holding means.
【００１０】ここで、被加工物を貫通可能な加工針を備
え、前記糸保持手段が加工針及び糸収納部に対して移動
可能に構成された場合（請求項２）には、被加工物に加
工針が貫通して縫製加工が施される。In the case where a processing needle is provided which can penetrate the workpiece and the yarn holding means is configured to be movable with respect to the processing needle and the yarn storage portion, the workpiece may be provided. The sewing needle is penetrated by the sewing needle.
【００１１】被加工物を貫通可能な加工針と、前記加工
針の少なくとも先端部分を覆う突出位置と、この突出位
置から退避した退避位置とにわたり移動可能な針カバー
と、前記針カバーの突出位置からの移動を禁止する移動
禁止手段とを備えた場合（請求項３）には、例えば、加
工カセットを加工装置本体から離脱した状態において、
移動禁止手段により針カバーの突出位置からの移動を禁
止する。加工カセットを加工装置本体に装着し、加工針
が被加工物に貫通しない状態では、針カバーが突出位置
に保持されて加工針の少なくとも先端部分を覆う。加工
針が被加工物に貫通するのに伴って、針カバーが突出位
置から退避位置へ移動する。A processing needle capable of penetrating a workpiece, a protruding position covering at least a tip portion of the processing needle, a needle cover movable over a retreat position retracted from the protruding position, and a protruding position of the needle cover When the processing cassette is detached from the processing apparatus main body, for example, when the processing cassette is separated from the processing apparatus main body,
The movement of the needle cover from the projecting position is inhibited by the movement inhibiting means. When the processing cassette is mounted on the processing apparatus main body and the processing needle does not penetrate the workpiece, the needle cover is held at the projecting position and covers at least the distal end portion of the processing needle. As the processing needle penetrates the workpiece, the needle cover moves from the projecting position to the retracted position.
【００１２】請求項４の加工カセットは、請求項３の発
明において、前記移動禁止手段は、加工装置本体から加
工カセットを離脱した状態で針カバーの突出位置からの
移動を禁止するように構成されたことを特徴とするもの
である。加工カセットを加工装置本体から離脱した状態
では、移動禁止手段により針カバーの突出位置からの移
動を禁止し、加工針の少なくとも先端部分を覆うこと
で、不用意な取り扱いにより加工針の先端部が外部へ露
出するのを防止できる。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the movement inhibiting means is configured to inhibit the needle cover from moving from the projecting position with the processing cassette detached from the processing apparatus main body. It is characterized by having. In a state where the processing cassette is detached from the processing apparatus main body, the movement prohibiting means prohibits the movement of the needle cover from the projecting position, and covers at least the distal end portion of the processing needle, so that the distal end of the processing needle is inadvertently handled. Exposure to the outside can be prevented.
【００１３】請求項５の加工カセットは、請求項２の発
明において、天秤部としての前記糸保持手段が装備され
た固定体部分と、加工針と糸収納部を有する可動体部分
とを備え、この固定体部分が可動体部分よりも少なく移
動させられるか又は常に一定位置に保持されるように構
成されたことを特徴とするものである。それ故、加工カ
セットを加工装置本体に装着し、糸保持手段が可動体部
分よりも少なく移動させられるか又は常に一定位置に保
持された状態で、この糸保持手段に対して加工針と糸収
納部が一体的に移動し、被加工物に加工針が貫通して縫
製加工が施される。According to a fifth aspect of the present invention, in the processing cassette according to the second aspect, the processing cassette includes a fixed body portion provided with the yarn holding means as a balance portion, and a movable body portion having a processing needle and a yarn storage portion. It is characterized in that the fixed body part is configured to be moved less than the movable body part or to be always kept at a fixed position. Therefore, when the processing cassette is mounted on the processing apparatus main body and the thread holding means is moved less than the movable body portion or is always held at a fixed position, the processing needle and the yarn storage The part moves integrally, and the processing needle penetrates the workpiece to be sewn.
【００１４】請求項６の加工カセットは、請求項５の発
明において、前記加工カセットを加工装置本体から離脱
させた状態において、固定体部分に対して可動体部分を
一体的にロックするロック手段を設けたことを特徴とす
るものである。それ故、加工カセットの離脱状態におい
て、カセット内部の糸弛みを防止できるうえ、固定体部
分に対して可動体部分が不意に相対移動するのを防止で
き、取扱い易くなる。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the machining cassette according to the fifth aspect of the present invention, wherein the locking means for integrally locking the movable body portion with the fixed body portion when the machining cassette is detached from the machining apparatus main body. It is characterized by having been provided. Therefore, in the detached state of the processing cassette, the slack of the thread inside the cassette can be prevented, and the movable body portion can be prevented from unexpectedly moving relative to the fixed body portion.
【００１５】請求項７の加工カセットは、請求項５の発
明において、前記ロック手段は、加工カセットの加工装
置本体への装着により、固定体部分に対して可動体部分
をロック解除するように構成したことを特徴とするもの
である。それ故、加工カセットを加工装置本体へ装着し
た状態で、ロック手段のロックが解除され、固定体部分
に対して可動体部分を移動することができる。According to a seventh aspect of the present invention, in the invention as set forth in the fifth aspect, the locking means is configured to unlock the movable body portion with respect to the fixed body portion when the machining cassette is mounted on the machining apparatus main body. It is characterized by having done. Therefore, in a state where the processing cassette is mounted on the processing apparatus main body, the lock of the locking means is released, and the movable member can be moved relative to the fixed member.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１に示すように、本実施
形態の縫製装置１（加工装置）は、コントローラ７を含
むデータ供給手段としての家庭用ゲーム機６に接続ケー
ブルを介して接続し、そのゲーム機６を使用して表示手
段としてのディスプレイ８の画面（家庭用テレビ）を見
ながら選択・編集した刺繍模様を所定の布（被加工物）
に縫製加工を施して形成するものである。尚、図１の前
後左右を前後左右として説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the sewing apparatus 1 (processing apparatus) of the present embodiment is connected to a home game machine 6 as a data supply unit including a controller 7 via a connection cable, and uses the game machine 6. The embroidery pattern selected and edited while watching the screen (home television) of the display 8 as a display means on a predetermined cloth (workpiece).
Is formed by sewing. Note that the front, rear, left and right in FIG.
【００１７】図１〜図３に示すように、縫製装置１は、
縫製装置本体２（加工装置本体）と、この縫製装置本体
２に前後方向へスライド可能に装着されている安全カバ
ー３と、縫製装置本体２に着脱可能に装着される刺繍枠
４及び縫製用カートリッジ５（加工カセット）等で構成
され、刺繍枠４に縫製に供する被加工物としての布７０
が取付けられ、縫製用カートリッジ５にその布７０を貫
通可能な縫製用の中空針８１（加工針）等が装備されて
いる。As shown in FIGS. 1 to 3, the sewing apparatus 1
Sewing device body 2 (processing device body), safety cover 3 slidably attached to sewing device body 2 in the front-rear direction, embroidery frame 4 and sewing cartridge detachably mounted on sewing device body 2 5 (processing cassette) or the like, and a cloth 70 as a workpiece to be sewn on the embroidery frame 4
The sewing cartridge 5 is provided with a sewing hollow needle 81 (working needle) that can penetrate the cloth 70 and the like.
【００１８】先ず、縫製装置本体２について説明する。
図２〜図８に示すように、縫製装置本体２は、ケーシン
グ１０と、布７０を取付けた刺繍枠４をキャリッジ１８
に取付けて縫製用カートリッジ５の中空針８１に対して
水平方向へ移動させる刺繍枠駆動機構１１と、縫製用カ
ートリッジ５を揺動アーム４０に取付けて上下に揺動駆
動するカートリッジ駆動機構１２と、刺繍枠駆動機構１
１とカートリッジ駆動機構１２を制御する制御装置１３
（図３５参照）を備えている。First, the sewing apparatus main body 2 will be described.
As shown in FIGS. 2 to 8, the sewing apparatus main body 2 includes a casing 10 and an embroidery frame 4 on which a cloth 70 is attached.
An embroidery frame drive mechanism 11 that is attached to the sewing cartridge 5 and moves horizontally with respect to the hollow needle 81 of the sewing cartridge 5; a cartridge drive mechanism 12 that attaches the sewing cartridge 5 to the swing arm 40 and swings up and down; Embroidery frame drive mechanism 1
1 and a control device 13 for controlling the cartridge driving mechanism 12
(See FIG. 35).
【００１９】前記ケーシング１０は、比較的小型の直方
体（例えば、縦130mm 、横165mm 、高さ70mm）状に形成
され、その内部に、刺繍枠駆動機構１１及びカートリッ
ジ駆動機構１２の主要部と制御装置１３が収容されてい
る。但し、ケーシング１０には、その左端から左右長の
約２／３部分、前端から前後長の約１／４部分、上端か
ら上下長の約１／２部分を直方体状に切欠いた切欠き空
間１０ａが形成されている。尚、この切欠き空間１０ａ
の右側において、ケーシング１０の上壁部１０ｄは、後
述の操作部材４４ｂを操作できるように、切欠き空間１
０ａ側から切欠かれている。The casing 10 is formed in a relatively small rectangular parallelepiped (for example, 130 mm in length, 165 mm in width, and 70 mm in height). Inside the casing 10, the main parts of the embroidery frame drive mechanism 11 and the cartridge drive mechanism 12 are controlled. The device 13 is housed. However, the casing 10 has a notch space 10a in which a left and right length of about 2/3, a front and rear length of about 1/4, and an upper and lower length of about 1/2 of the top and bottom are cut into a rectangular parallelepiped shape. Are formed. In addition, this notch space 10a
On the right side of the casing 10, the upper wall portion 10d of the casing 10 has a cut-out space 1 so that an operation member 44b described later can be operated.
It is notched from the 0a side.
【００２０】この切欠き空間１０ａを形成するケーシン
グ１０の前面壁１０ｂの下端部には、刺繍枠駆動機構１
１のキャリッジ１８に刺繍枠４を装着し水平方向へ移動
させる為のスリット１０ｃが左右方向向きに形成されて
いる。切欠き空間１０ａを形成するケーシング１０の側
壁部には、カートリッジ駆動機構１２の揺動アーム４０
を上下揺動可能にケーシング１０の内部から切欠き空間
１０ａ側へ突出させるスリット（図示略）が上下方向向
きに形成されている。An embroidery frame driving mechanism 1 is provided at the lower end of the front wall 10b of the casing 10 forming the notch space 10a.
A slit 10c for mounting the embroidery frame 4 on one carriage 18 and moving the embroidery frame 4 in the horizontal direction is formed in the left-right direction. The swing arm 40 of the cartridge drive mechanism 12 is provided on the side wall of the casing 10 forming the notch space 10a.
A slit (not shown) for vertically projecting from the inside of the casing 10 toward the notch space 10a so as to be able to swing up and down is formed in a vertical direction.
【００２１】ケーシング１０の上壁部１０ｄには、前方
凸形のガイド上面部１０ｅが段上がり状に形成され、こ
のガイド上面部１０ｅの右側に、制御装置１３に電気的
に接続された電源スイッチ１５と縫製の開始と終了を指
令する指令手段としてのスタート／ストップスイッチ１
６が設けられている。これらスイッチ１５，１６の上端
面は、上壁部１０ｄの上面の高さ位置と一致或いは少し
下方に位置している。On the upper wall portion 10d of the casing 10, a front convex guide upper surface portion 10e is formed in a stepped shape. A power switch electrically connected to the control device 13 is provided on the right side of the guide upper surface portion 10e. 15 and a start / stop switch 1 as command means for commanding start and end of sewing
6 are provided. The upper end surfaces of the switches 15 and 16 are located at the same height level as or slightly below the upper surface of the upper wall 10d.
【００２２】ガイド上面部１０ｅの前側において、揺動
アーム４０への縫製用カートリッジ５の着脱（後で詳述
する）を可能にするために、ガイド上面部１０ｅの前端
は、縫製用カートリッジ５の左右幅よりも長く、揺動ア
ーム４０に装着した状態の縫製用カートリッジ５の後ろ
左側まで延びている。At the front side of the guide upper surface 10e, the front end of the guide upper surface 10e is attached to the sewing cartridge 5 so that the sewing cartridge 5 can be attached to and detached from the swing arm 40 (to be described in detail later). It is longer than the left-right width and extends to the rear left side of the sewing cartridge 5 mounted on the swing arm 40.
【００２３】ケーシング１０の左右の両側の各側壁部１
０ｆには、ガイド溝１０ｇ，１０ｈが前後方向向きに形
成されている。ガイド溝１０ｇの上下幅はガイド溝１０
ｈの上下幅よりも小さく、そのガイド溝１０ｇにはケー
シング１０の前後方向略中央位置において側方へ突出す
る係止ブロック片６７が固定されている。但し、切欠き
空間１０ａがある関係上、左側壁部１０ｆとそのガイド
溝１０ｇ，１０ｈの前後長は、右側壁部１０ｆとそのガ
イド溝１０ｇ，１０ｈの前後長よりも短い。The left and right side walls 1 of the casing 10
At 0f, guide grooves 10g and 10h are formed in the front-rear direction. The vertical width of the guide groove 10g is the guide groove 10
A locking block 67 is fixed to the guide groove 10g of the casing 10 at a substantially central position in the front-rear direction of the casing 10 so as to protrude laterally. However, due to the presence of the notch space 10a, the front and rear lengths of the left wall portion 10f and the guide grooves 10g and 10h are shorter than the front and rear lengths of the right wall portion 10f and the guide grooves 10g and 10h.
【００２４】前記刺繍枠駆動機構１１は、図２、図３、
図６に示すように、刺繍枠４を着脱可能に装着するキャ
リッジ１８と、このキャリッジ１８を水平面内において
Ｘ方向（左右方向）へ駆動するＸ方向駆動機構２０と、
このＸ方向駆動機構２０と共にキャリッジ１８を水平面
内においてＸ方向と直交するＹ方向（前後方向）へ駆動
するＹ方向駆動機構３０とで構成されている。The embroidery frame drive mechanism 11 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 6, a carriage 18 for detachably mounting the embroidery frame 4, an X-direction drive mechanism 20 for driving the carriage 18 in the X direction (left-right direction) in a horizontal plane,
The X-direction drive mechanism 20 and the Y-direction drive mechanism 30 that drives the carriage 18 in the Y direction (front-rear direction) orthogonal to the X direction in the horizontal plane.
【００２５】キャリッジ１８は、刺繍枠４の後端支持部
４ａを係脱可能な係合部１８ａと、係合部１８ａの下側
から後方へ延びる案内板１８ｂを有し、刺繍枠４を着脱
する際には揺動アーム４０の下方に位置している。Ｘ方
向駆動機構２０の可動フレーム２１には、その後部に左
右方向向きのガイド部２１ａが形成され、前部に左右方
向向きのガイドロッド２２が設けられ、これらガイド部
２１ａとガイドロッド２２に、キャリッジ１８が左右方
向へ移動自在にガイド支持されている。The carriage 18 has an engaging portion 18a capable of engaging and disengaging the rear end supporting portion 4a of the embroidery frame 4, and a guide plate 18b extending rearward from below the engaging portion 18a. In this case, it is located below the swing arm 40. In the movable frame 21 of the X-direction drive mechanism 20, a guide portion 21a oriented in the left-right direction is formed at the rear portion, and a guide rod 22 oriented in the left-right direction is provided at the front portion. A carriage 18 is supported by a guide so as to be movable in the left-right direction.
【００２６】Ｘ方向駆動機構２０は、可動フレーム２
１、ガイドロッド２２、スクリュー軸２３、パルスモー
タ２４、ガイドピン２５を有する。可動フレーム２１は
上方を開放した略箱形に形成され、その両側壁部にガイ
ドロッド２２の両端部が支持されている。スクリュー軸
２３は可動フレーム２１の内部において左右方向向きに
伸長して配設され、その左端部が可動フレーム２１の左
壁部に回転自在に支持されている。パルスモータ２４は
可動フレーム２１の右壁部の右側に固定され、その出力
軸がスクリュー軸２３の右端部に直結されている。The X-direction drive mechanism 20 includes the movable frame 2
1, a guide rod 22, a screw shaft 23, a pulse motor 24, and a guide pin 25. The movable frame 21 is formed in a substantially box shape with an open top, and both end portions of the guide rod 22 are supported on both side walls. The screw shaft 23 extends in the left-right direction inside the movable frame 21, and the left end thereof is rotatably supported by the left wall of the movable frame 21. The pulse motor 24 is fixed to the right side of the right wall of the movable frame 21, and its output shaft is directly connected to the right end of the screw shaft 23.
【００２７】キャリッジ１８の案内板１８ｂがスクリュ
ー軸２３の上側に配設され、その案内板１８ｂにガイド
ピン２５が下方突出状に固定されて、スクリュー軸２３
の螺旋溝に摺動自在に係合している。パルスモータ２４
によりスクリュー軸２３が回動されると、その螺旋溝に
ガイドピン２５がガイドされて左右に移動するため、キ
ャリッジ１８がＸ方向に移動駆動される。A guide plate 18b of the carriage 18 is disposed above the screw shaft 23, and a guide pin 25 is fixed to the guide plate 18b so as to project downward.
Is slidably engaged with the spiral groove of. Pulse motor 24
When the screw shaft 23 is rotated, the guide pin 25 is guided by the spiral groove and moves left and right, so that the carriage 18 is driven to move in the X direction.
【００２８】Ｙ方向駆動機構３０は、支持フレーム３
１、２本のガイドロッド３２，３３、スクリュー軸３
４、パルスモータ３５、ガイドピン３６を有する。支持
フレーム３１は側面視にて略凹形に形成され、その前後
両壁部に前後方向向きのガイドロッド３２，３３の両端
部が支持されている。そして、これらガイドロッド３
２，３３に、Ｘ方向駆動機構２０の可動フレーム２１が
前後方向へ移動自在にガイド支持されている。The Y-direction drive mechanism 30 includes a support frame 3
1 and 2 guide rods 32 and 33, screw shaft 3
4, a pulse motor 35 and guide pins 36 are provided. The support frame 31 is formed in a substantially concave shape in a side view, and both end portions of guide rods 32 and 33 oriented in the front-rear direction are supported by both front and rear walls. And these guide rods 3
The movable frame 21 of the X-direction drive mechanism 20 is supported by the guides 2 and 33 so as to be movable in the front-rear direction.
【００２９】スクリュー軸３４は前後方向向きに伸長し
て配設され、その後端部が支持フレーム３１の後壁部に
回転自在に支持されている。パルスモータ３５は支持フ
レーム３１の前壁部の前側に固定され、その出力軸がス
クリュー軸３４の前端部に直結されている。ガイドピン
３６は可動フレーム２１に下方突出状に固定され、スク
リュー軸３４の螺旋溝に摺動自在に係合している。パル
スモータ３５によりスクリュー軸３４が回動されると、
その螺旋溝にガイドピン３６がガイドされ前後に移動す
るため、可動フレーム２１と共にキャリッジ１８がＹ方
向に移動駆動される。尚、Ｙ方向駆動機構３０はＸ方向
駆動機構２０の下方に配置されている。The screw shaft 34 extends in the front-rear direction, and its rear end is rotatably supported by the rear wall of the support frame 31. The pulse motor 35 is fixed to the front side of the front wall of the support frame 31, and its output shaft is directly connected to the front end of the screw shaft 34. The guide pin 36 is fixed to the movable frame 21 so as to project downward, and slidably engages with a spiral groove of the screw shaft 34. When the screw shaft 34 is rotated by the pulse motor 35,
Since the guide pin 36 is guided by the spiral groove and moves back and forth, the carriage 18 and the movable frame 21 are driven to move in the Y direction. The Y-direction drive mechanism 30 is disposed below the X-direction drive mechanism 20.
【００３０】ここで、刺繍枠駆動機構１１により、キャ
リッジ１８に取付けた刺繍枠４を移動させることができ
る移動領域は、図６に示す領域３８となり、その移動領
域３８の略中央位置に、縫製装置本体２に装着された縫
製用カートリッジ５の中空針８１が位置する。但し、縫
製装置本体２の前部に縫製用カートリッジ５が装着され
るため、この移動領域３８の前部はケーシング１０の外
部へはみ出している。このように、Ｘ方向駆動機構２０
とＹ方向駆動機構３０を上下に配置し、キャリッジ１８
の移動領域３８の下方に何れかの駆動機構が配置される
ので、縫製装置本体２を小型化することができる。Here, the moving area in which the embroidery frame 4 attached to the carriage 18 can be moved by the embroidery frame driving mechanism 11 is an area 38 shown in FIG. The hollow needle 81 of the sewing cartridge 5 mounted on the apparatus main body 2 is located. However, since the sewing cartridge 5 is mounted on the front of the sewing apparatus main body 2, the front of the moving area 38 protrudes outside the casing 10. Thus, the X-direction drive mechanism 20
And the Y-direction drive mechanism 30 are arranged vertically, and the carriage 18
Since any one of the drive mechanisms is disposed below the moving area 38, the sewing apparatus main body 2 can be downsized.
【００３１】前記カートリッジ駆動機構１２は、図６〜
図９に示すように、縫製用カートリッジ５を着脱可能な
揺動アーム４０と、揺動アーム４０を上下に揺動駆動す
る駆動源としてのＡＣモータであるミシンモータ４５
と、ミシンモータ４５の回転速度を減速するギヤ機構５
０と、ギヤ機構５０により減速された回転運動を揺動ア
ーム４０の上下揺動運動に変換するカム機構５５等を有
する。The cartridge driving mechanism 12 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 9, a swing arm 40 to which the sewing cartridge 5 can be attached and detached, and a sewing machine motor 45 which is an AC motor as a drive source for swinging the swing arm 40 up and down.
And a gear mechanism 5 for reducing the rotation speed of the sewing machine motor 45
0 and a cam mechanism 55 for converting the rotational movement decelerated by the gear mechanism 50 into the vertical swing movement of the swing arm 40.
【００３２】揺動アーム４０は、図７、図８、図１９〜
図２１に示すように、左右方向に長いアーム部４０ａ
と、上下方向に長いレバー部４０ｂを一体形成して構成
され、ケーシング１０の前部側の略右半部に配設されて
いる。レバー部４０ｂの途中部が、縫製装置本体２にブ
ラケット４１ａを介して支持された枢支軸４１ｂに枢支
され、揺動アーム４０のうち、アーム部４０ａの大部分
が切欠き空間１０ａ側へ突出し、その他の部分がケーシ
ング１０の内部に収容されている。The swing arm 40 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 21, the arm portion 40a which is long in the left-right direction
And a lever portion 40b that is long in the up-down direction is integrally formed, and is disposed in a substantially right half portion on the front side of the casing 10. An intermediate portion of the lever portion 40b is pivotally supported by a pivot 41b supported by the sewing apparatus main body 2 via a bracket 41a, and most of the arm portion 40a of the swing arm 40 is directed toward the notch space 10a. The protruding portion and other portions are housed inside the casing 10.
【００３３】アーム部４０ａには、その左端部において
前後方向向きの係合ピン４２が前方突出状に固定され、
係合ピン４２の右側において前後方向向きのロック解除
ピン４３が前方突出状に固定されている。また、揺動ア
ーム４０には係合部材４４ａが回動自在に支持され、こ
の係合部材４４ａを時計回り方向へ回動付勢する捩じり
バネ（図示略）が設けられている。更に、揺動アーム４
０の後側には、縫製装置本体２の機枠と一体の前面板１
９が、機枠の右部から立ち上がり左方へ延びるように設
けられ、この前面板１９の前部側に、係合部材４４ａを
反時計回り方向へ回動操作する為の操作部材４４ｂが回
動操作可能に支持されている。但し、この操作部材４４
ｂの支持軸には捩りバネ４４ｄが外装され、その一端が
係止板１９に付設の固定部材１９ｂに受止められ、他端
が操作部材４４ｂの左端部に受止められている。更に、
係止板１９には、操作部材４４ｂを手動操作時以外で回
動規制する図示外の規制部材が設けられ、操作部材４４
ｂが略水平に保持された状態で支持されるようになって
いる。At the left end of the arm portion 40a, an engagement pin 42 oriented in the front-rear direction is fixed so as to protrude forward.
On the right side of the engagement pin 42, a lock release pin 43 oriented in the front-rear direction is fixed in a protruding forward direction. An engaging member 44a is rotatably supported by the swing arm 40, and a torsion spring (not shown) for urging the engaging member 44a to rotate clockwise is provided. Further, the swing arm 4
0, a front plate 1 integrated with the machine frame of the sewing device main body 2.
9 is provided so as to rise from the right portion of the machine casing and extend to the left. An operating member 44b for rotating the engaging member 44a counterclockwise is provided on the front side of the front plate 19. It is movably supported. However, this operation member 44
A torsion spring 44d is externally mounted on the support shaft b, one end of which is received by a fixing member 19b attached to the locking plate 19, and the other end is received by the left end of the operation member 44b. Furthermore,
The locking plate 19 is provided with a restricting member (not shown) for restricting rotation of the operating member 44b except during manual operation.
b is supported while being held substantially horizontally.
【００３４】尚、係合ピン４２、ロック解除ピン４３、
係合部材４４ａ、操作部材４４ｂ等は、揺動アーム４０
への縫製用カートリッジ５の装着と、揺動アーム４０か
らの縫製用カートリッジ５の取外しを行う為の部材であ
る。ミシンモータ４５は、支持フレーム３１の前壁部３
１ａの右下部の後側に前向きにして固定されている。The engagement pin 42, the lock release pin 43,
The engaging member 44a, the operating member 44b, etc.
This is a member for mounting the sewing cartridge 5 to the sewing machine 5 and removing the sewing cartridge 5 from the swing arm 40. The sewing machine motor 45 is connected to the front wall 3 of the support frame 31.
It is fixed to the rear side of the lower right of 1a so as to face forward.
【００３５】ギヤ機構５０は、図６〜図８に示すよう
に、支持フレーム３１の前壁部３１ａの前側に配設され
たギヤ５１〜５４からなる。駆動ギヤ５１はミシンモー
タ４５の出力軸に固着され、同軸上に一体的に結合され
た中間ギヤ５２，５３と大径ギヤ５４は前壁部３１ａに
夫々枢支されている。駆動ギヤ５１と中間ギヤ５２とが
噛合され、中間ギヤ５３と大径ギヤ５４とが噛合され
て、ミシンモータ４５（駆動ギヤ５１）の回転速度に対
して大径ギヤ５４の回転速度が減速される。The gear mechanism 50 includes gears 51 to 54 disposed on the front side of the front wall 31a of the support frame 31, as shown in FIGS. The drive gear 51 is fixed to the output shaft of the sewing machine motor 45, and the intermediate gears 52, 53 and the large-diameter gear 54, which are coaxially and integrally connected, are pivotally supported by the front wall 31a. The drive gear 51 and the intermediate gear 52 are meshed, and the intermediate gear 53 and the large diameter gear 54 are meshed, so that the rotation speed of the large diameter gear 54 is reduced with respect to the rotation speed of the sewing machine motor 45 (drive gear 51). You.
【００３６】カム機構５５は、図６〜図９に示すよう
に、前壁部３１ａに枢支されたカム部材５６と、揺動ア
ーム４０の右下端部に前方突出状に固着されたカム従動
子５７とを有し、カム部材５６の外周部に前記大径ギヤ
５４のギヤ歯が形成されている。カム部材５６には後側
からカム溝５６ａが形成され、このカム溝５６ａにカム
従動子５７が摺動自在に係合している。As shown in FIGS. 6 to 9, the cam mechanism 55 includes a cam member 56 pivotally supported by the front wall portion 31a and a cam follower fixed to the lower right end of the swing arm 40 so as to project forward. A gear tooth of the large-diameter gear 54 is formed on an outer peripheral portion of the cam member 56. A cam groove 56a is formed in the cam member 56 from the rear side, and a cam follower 57 is slidably engaged with the cam groove 56a.
【００３７】図９に示すように、カム溝５６ａはカム部
材５６の回転中心からの距離を変化させて環状に形成さ
れ、カム部材５６が１回転すると、アーム部４０ａが図
７に示す上限位置と図８に示す下限位置とに亙って１往
復上下に揺動するようになっている。従動子５７がカム
溝５６ａに係合する係合位置とカム部材５６の回転軸心
との距離が長い程、従動子５７が左方へ位置し揺動アー
ム４０のアーム部４０ａは上方へ位置する。図９はカム
溝５６ａのうちカム部材５６の回転軸心から最も離隔し
た部位にカム従動子５７が係合した状態を示し、揺動ア
ーム４０のアーム部４０ａは上限位置に位置している。As shown in FIG. 9, the cam groove 56a is formed in an annular shape by changing the distance from the center of rotation of the cam member 56. When the cam member 56 makes one rotation, the arm portion 40a moves to the upper limit position shown in FIG. And a lower limit position shown in FIG. As the distance between the engagement position where the follower 57 engages with the cam groove 56a and the rotation axis of the cam member 56 is longer, the follower 57 is located to the left and the arm portion 40a of the swing arm 40 is located upward. I do. FIG. 9 shows a state in which the cam follower 57 is engaged with a portion of the cam groove 56a that is the most distant from the rotation axis of the cam member 56, and the arm portion 40a of the swing arm 40 is located at the upper limit position.
【００３８】次に、安全カバー３について説明する。図
２〜図５に示すように、安全カバー３は、駆動される刺
繍枠４や縫製用カートリッジ５や揺動アーム４０をガー
ドする機能と、子供等が中空針８１により衣類を破損し
ないように中空針８１と布７０の移動領域３８を覆う機
能と、スタート／ストップスイッチ１６を誤操作するの
を防止する機能等を併せ持ったカバーである。この安全
カバー３は、前記刺繍枠４の移動領域３８の全体を覆う
ことができるカバーであり、縫製時に移動領域３８を覆
う縫製用位置（図３参照）と、この縫製用位置から復帰
させた梱包や収納の為の収納用位置（図２参照）とに亙
って移動可能に構成されている。Next, the safety cover 3 will be described. As shown in FIGS. 2 to 5, the safety cover 3 has a function of guarding the driven embroidery frame 4, the sewing cartridge 5, and the swing arm 40, and prevents a child or the like from breaking the clothing with the hollow needle 81. This cover has a function of covering the movement area 38 of the hollow needle 81 and the cloth 70, a function of preventing the start / stop switch 16 from being erroneously operated, and the like. The safety cover 3 is a cover that can cover the entire moving area 38 of the embroidery frame 4, and is returned from a sewing position (see FIG. 3) for covering the moving area 38 at the time of sewing and from the sewing position. It is configured to be movable over a storage position (see FIG. 2) for packing and storage.
【００３９】この安全カバー３は合成樹脂からなる透明
材料又は半透明材料で構成され、上壁部３ａと前面壁３
ｂと左右の側壁部３ｃとを有し、下方と後方を開放した
形状に構成されている。安全カバー３の上壁部３ａに後
端側から凹形の切欠き部３ｄが形成され、この切欠き部
３ｄがケーシング１０のガイド上面部１０ｅに前後摺動
自在に係合し、安全カバー３の上壁部３ａの下面がケー
シング１０の上壁部１０ｄのうちガイド上面部１０ｅ以
外の上面に当接可能である。The safety cover 3 is made of a transparent or translucent material made of synthetic resin, and has an upper wall 3a and a front wall 3a.
b and left and right side wall portions 3c, and is configured to be open at the bottom and rear. A concave notch 3d is formed in the upper wall 3a of the safety cover 3 from the rear end side, and the notch 3d is engaged with the guide upper surface 10e of the casing 10 so as to be slidable back and forth. The lower surface of the upper wall portion 3a can abut on the upper surface of the upper wall portion 10d of the casing 10 other than the guide upper surface portion 10e.
【００４０】安全カバー３の各側壁部３ｃの後部内側に
は鉛直板６０が固定され、この鉛直板６０には、上後部
の内側に係合片６６が固定され、その下側に係合部６０
ａが一体的に形成されている。そして、ケーシング１０
の各側壁部１０ｆに形成されたガイド溝１０ｇに係合片
６６が摺動自在に係合し、ガイド溝１０ｈに係合部６０
ａが摺動自在に係合している。安全カバー３の右側壁部
３ｃの前端部分内側には、ガイド溝１０ｇに摺動自在に
係合可能な係合片６１が固定されている。A vertical plate 60 is fixed inside the rear portion of each side wall 3c of the safety cover 3, and an engaging piece 66 is fixed to the inside of the upper rear portion of the vertical plate 60, and an engaging portion 66 is fixed below the vertical portion. 60
a is formed integrally. And the casing 10
The engagement piece 66 is slidably engaged with the guide groove 10g formed in each side wall 10f of the first member 10f, and the engagement portion 60 is engaged with the guide groove 10h.
a is slidably engaged. An engagement piece 61 slidably engageable with the guide groove 10g is fixed inside the front end portion of the right side wall 3c of the safety cover 3.
【００４１】ここで、安全カバー３を縫製用位置に位置
決めすると共に安全カバー３が装置本体２から離脱しな
いように規制する抜け止め用のストッパ機構６５が設け
られている。このストッパ機構６５は、安全カバー３の
各側壁部３ｃに固定された前記ガイド片６６と、ケーシ
ング１０の各側壁部１０ｆのガイド溝１０ｇに側方へ突
出するように固定された前記係止ブロック片６７とを有
し、ガイド片６６が係止ブロック片６７に係止される
と、安全カバー３が縫製用位置に位置決めされ、これ以
上前方へ移動できないようになる。Here, a stopper mechanism 65 is provided for positioning the safety cover 3 at the sewing position and for preventing the safety cover 3 from being detached from the apparatus main body 2. The stopper mechanism 65 includes the guide piece 66 fixed to each side wall 3c of the safety cover 3 and the locking block fixed to the guide groove 10g of each side wall 10f of the casing 10 so as to protrude laterally. When the guide piece 66 is locked by the locking block piece 67, the safety cover 3 is positioned at the sewing position and cannot be moved forward any more.
【００４２】安全カバー３が図２の収納用位置に切換え
られた状態で、安全カバー３の切欠き部３ｄがケーシン
グ１０のガイド上面部１０ｅに完全に係合するととも
に、安全カバー３の上壁部１０ｄの後端部がガイド上面
部１０ｅの段部に当接し、安全カバー３の前面壁３ｂが
ケーシング１０の前面に接近した状態になる。安全カバ
ー３が収納用位置に位置しているときには、この安全カ
バー３により、前記刺繍枠４の移動領域３８の全域は覆
われないが、安全カバー３を図２の収納用位置から前方
へスライドさせて図３の縫製用位置に切換えると、安全
カバー３により移動領域３８の全域が覆われる。With the safety cover 3 switched to the storage position shown in FIG. 2, the notch 3d of the safety cover 3 is completely engaged with the guide upper surface 10e of the casing 10 and the upper wall of the safety cover 3 The rear end of the portion 10d abuts on the step of the guide upper surface 10e, and the front wall 3b of the safety cover 3 comes close to the front of the casing 10. When the safety cover 3 is located at the storage position, the safety cover 3 does not cover the entire moving area 38 of the embroidery frame 4, but slides the safety cover 3 forward from the storage position of FIG. Then, when the sewing position is switched to the sewing position shown in FIG. 3, the entire area of the movement area 38 is covered by the safety cover 3.
【００４３】安全カバー３が図３の縫製用位置に切換え
られた状態で、ケーシング１０のガイド上面部１０ｅの
前端部と安全カバー３の切欠き部３ｄとで、縫製用カー
トリッジ５の前後幅と略等しく且つ縫製用カートリッジ
５の左右長よりも長いカートリッジ取付口６８が形成さ
れ、このカートリッジ取付口６８から縫製用カートリッ
ジ５を揺動アーム４０に装着することができる。尚、安
全カバー３の上壁部には、前記縫製用位置において、後
述の操作部材４４ｂを上側から操作可能に開口部が形成
されている。When the safety cover 3 is switched to the sewing position shown in FIG. 3, the front end of the guide upper surface 10e of the casing 10 and the notch 3d of the safety cover 3 determine the width of the sewing cartridge 5 in the front-rear direction. A cartridge mounting opening 68 that is substantially equal and longer than the left and right lengths of the sewing cartridge 5 is formed. The sewing cartridge 5 can be mounted on the swing arm 40 from the cartridge mounting opening 68. An opening is formed in the upper wall of the safety cover 3 so that an operation member 44b described later can be operated from above at the sewing position.
【００４４】安全カバー３の上壁部３ａの右部にはスイ
ッチ操作穴３ｅが形成され、安全カバー３が図２の収納
用位置に切換えられた状態で、このスイッチ操作穴３ｅ
が電源スイッチ１５と対向し、そのスイッチ操作が可能
となり、電源スイッチ１５の前側に設けられたスタート
／ストップスイッチ１６の上側は、禁止手段としての安
全カバー３で覆われた状態となるため、スタート／スト
ップスイッチ１６の操作が不能となり禁止される。A switch operation hole 3e is formed in the right part of the upper wall 3a of the safety cover 3. When the safety cover 3 is switched to the storage position shown in FIG. 2, the switch operation hole 3e is formed.
Is opposed to the power switch 15 and can be operated, and the upper side of the start / stop switch 16 provided in front of the power switch 15 is covered with the safety cover 3 as prohibiting means. The operation of the / stop switch 16 is disabled and prohibited.
【００４５】前後に配置された電源スイッチ１５とスタ
ート／ストップスイッチ１６の中心間距離は、安全カバ
ー３の前後スライド量と同じであり、それ故、安全カバ
ー３が図３の縫製用位置に切換えられた状態では、スイ
ッチ操作穴３ｅがスタート／ストップスイッチ１６と対
向し、そのスイッチ操作が可能となる。即ち、前記禁止
手段の禁止が解除される。The center-to-center distance between the power switch 15 and the start / stop switch 16 arranged before and after is the same as the sliding distance of the safety cover 3 in the front-rear direction, and therefore, the safety cover 3 is switched to the sewing position shown in FIG. In this state, the switch operation hole 3e faces the start / stop switch 16 so that the switch can be operated. That is, the prohibition of the prohibition means is released.
【００４６】安全カバー３が縫製用位置に位置している
ときには、電源スイッチ１５は安全カバーの後側に位置
して露出するため、電源スイッチ１５の操作も可能とな
る。このように、安全カバー３が縫製用位置にあるとき
にも収納用位置にあるときにも、電源スイッチ１５を操
作可能である。尚、電源スイッチ１５とスタート／スト
ップスイッチ１６とスイッチ操作穴５７は、平面視にて
円形で略同じ大きさに形成されている。When the safety cover 3 is located at the sewing position, the power switch 15 is located at the rear side of the safety cover and is exposed, so that the power switch 15 can be operated. Thus, the power switch 15 can be operated both when the safety cover 3 is in the sewing position and in the storage position. The power switch 15, the start / stop switch 16, and the switch operation hole 57 are circular and have substantially the same size in plan view.
【００４７】安全カバー３の前面壁３ｂの下部の左右方
向中央付近部に、刺繍枠４を安全カバー３の内部に挿入
可能な刺繍枠挿入穴３ｆが形成され、更に、この前面壁
３ｂには、刺繍枠４を刺繍枠挿入穴３ｆから安全カバー
３の内部に挿入しキャリッジ１８に装着する際に、刺繍
枠４を前後方向にガイドするガイド部材６９が前面壁３
ｂに固定され、前面壁３ｂから前方へ突出する形状に構
成されている。この刺繍枠挿入穴３ｆは、前面壁３ｂの
左右方向の中央部に位置し、キャリッジ１８の左右方向
移動範囲における中央位置（移動領域３８の左右方向中
央位置）よりも少し右側にずれた位置に設けられてい
る。An embroidery frame insertion hole 3f through which the embroidery frame 4 can be inserted into the inside of the safety cover 3 is formed in the lower portion of the front wall 3b of the safety cover 3 near the center in the left-right direction. When the embroidery frame 4 is inserted into the inside of the safety cover 3 through the embroidery frame insertion hole 3f and is mounted on the carriage 18, the guide member 69 for guiding the embroidery frame 4 in the front-rear direction is provided by the front wall 3.
b, and is configured to protrude forward from the front wall 3b. The embroidery frame insertion hole 3f is located at the center in the left-right direction of the front wall 3b, and is slightly shifted to the right from the center position in the left-right movement range of the carriage 18 (the center position in the left-right direction of the movement area 38). Is provided.
【００４８】このキャリッジ１８が揺動アーム４０の略
下側に位置しているとき、キャリッジ１８は最も前方へ
移動した状態となり、ガイド部材６９にガイドされ刺繍
枠挿入穴３ｆを介して安全カバー３の内部に挿入された
刺繍枠４をキャリッジ１８に装着することができる。こ
のガイド部材６９は安全カバー８を掴む為の把手として
兼用される。When the carriage 18 is located substantially below the swing arm 40, the carriage 18 is moved to the foremost position and is guided by the guide member 69 through the embroidery frame insertion hole 3f. The embroidery frame 4 inserted in the inside can be mounted on the carriage 18. The guide member 69 is also used as a handle for holding the safety cover 8.
【００４９】刺繍枠４について説明する。図２、図６、
図１０、図１１に示すように、刺繍枠４は矩形枠状のベ
ース枠７１と押え枠７２からなる。これらベース枠７１
と押え枠７２の前端部同士が回動自在に連結され、ベー
ス枠７１の後部側に、刺繍枠４をキャリッジ１８の係合
部１８ａに係脱可能な後端支持部４ａが一体形成されて
いる。ベース枠７１の内縁部付近には、上端面に対して
段落ち状の段部７１ａが枠状に形成され、この段部７１
ａに矩形状の特殊な布７０の外周部が嵌め込まれ、場合
によっては両面テープや接着剤等を介して剥離可能に固
着され、押え枠７２により押えられて、布７０が刺繍枠
４の略全体にピンと張った状態で取付けられている。The embroidery frame 4 will be described. 2, 6,
As shown in FIGS. 10 and 11, the embroidery frame 4 includes a rectangular base frame 71 and a holding frame 72. These base frames 71
A front end portion of the holding frame 72 is rotatably connected to the holding frame 72, and a rear end supporting portion 4 a capable of engaging and disengaging the embroidery frame 4 with the engaging portion 18 a of the carriage 18 is integrally formed on the rear side of the base frame 71. I have. In the vicinity of the inner edge of the base frame 71, a stepped portion 71a having a stepped shape with respect to the upper end surface is formed in a frame shape.
The outer peripheral portion of a rectangular special cloth 70 is fitted into a, and in some cases, is detachably fixed via a double-sided tape or an adhesive, and is pressed by a pressing frame 72 so that the cloth 70 is substantially similar to the embroidery frame 4. It is installed in a taut state throughout.
【００５０】図１１に示すように、この特殊な布７０
は、例えば、ラミネート加工により、ウレタン製の弾性
膜体７３（弾性層としての弾性ラミネート層）を１対の
織布７４で挟み込んで形成された多層構造の弾性を有す
る布である。刺繍枠４とこの刺繍枠４に予め取付けられ
た布７０とは複数組用意されている。As shown in FIG. 11, this special cloth 70
Is a cloth having elasticity of a multilayer structure formed by sandwiching a urethane elastic film body 73 (an elastic laminate layer as an elastic layer) between a pair of woven cloths 74 by laminating, for example. A plurality of sets of the embroidery frame 4 and the cloth 70 attached to the embroidery frame 4 in advance are prepared.
【００５１】次に、縫製用カートリッジ５について説明
する。図２、図３、図１２〜図１８等に示すように、縫
製用カートリッジ５は、カセット本体８０、被加工物と
しての布７０を貫通可能な加工針としての中空針８１、
中空針８１に供給される糸Ｔを巻付けた糸駒８２、中空
針８１の少なくとも先端部をカバーする針カバー８３、
中空針８１を覆う突出位置に針カバー８３を付勢する付
勢手段としての圧縮コイルバネ８４、針カバー８３の突
出位置からの移動を禁止する移動禁止機構８５等を備え
ている。尚、この縫製装置１には、揺動アーム４０に着
脱可能な複数の縫製用カートリッジ５が用意されてお
り、これら縫製用カートリッジ５には異なる色の糸が夫
々収容され、カラフルな刺繍模様を形成できるようにな
っている。Next, the sewing cartridge 5 will be described. As shown in FIGS. 2, 3, 12 to 18, etc., the sewing cartridge 5 includes a cassette body 80, a hollow needle 81 as a processing needle capable of penetrating a cloth 70 as a workpiece,
A thread spool 82 wound with the thread T supplied to the hollow needle 81, a needle cover 83 covering at least the distal end of the hollow needle 81,
A compression coil spring 84 as urging means for urging the needle cover 83 to the projecting position covering the hollow needle 81, a movement inhibiting mechanism 85 for inhibiting movement of the needle cover 83 from the projecting position, and the like are provided. The sewing apparatus 1 is provided with a plurality of sewing cartridges 5 that can be attached to and detached from the swing arm 40. The sewing cartridges 5 accommodate threads of different colors, respectively. It can be formed.
【００５２】カセット本体８０はマッチ箱を横向きして
立てたような直方体形状であり、揺動アーム４０に装着
された状態で縫製装置本体２に対して可動の可動体部分
としての収容ケース８６と、縫製装置本体２に対してほ
ぼ固定の固定体部分としての開閉蓋８７を有し、収容ケ
ース８６の内部に中空針８１及び針カバー８３の上側部
分と糸駒８２と圧縮コイルバネ８４と移動禁止機構８５
が収容されている。The cassette body 80 has a rectangular parallelepiped shape in which the match box is set upright, and the cassette case 80 has a housing case 86 as a movable body portion movable with respect to the sewing apparatus main body 2 in a state of being mounted on the swing arm 40. And an opening / closing lid 87 as a fixed body part substantially fixed to the sewing apparatus main body 2, and inside the housing case 86, the upper part of the hollow needle 81 and the needle cover 83, the thread spool 82, the compression coil spring 84, and the movement inhibition. Mechanism 85
Is housed.
【００５３】カセット本体８０の右上端部分において、
収容ケース８６と開閉蓋８７が回動可能に連結されて、
収容ケース８６に対して開閉蓋８７が図１５に示す閉位
置と図１６に示す開位置とに亙って開閉する。即ち、開
閉蓋８７中の案内ピン105 が常にほぼ一定位置に保持さ
れ、この開閉蓋８７に対して収容ケース８６が開閉移動
する。収容ケース８６に対して開閉蓋８７を枢支する枢
支軸部に捩じりバネ８８が装着され、この捩じりバネ８
８により開閉蓋８７が閉位置に回動付勢されている。At the upper right end of the cassette body 80,
The storage case 86 and the opening / closing lid 87 are rotatably connected,
The opening / closing lid 87 opens and closes with respect to the storage case 86 between a closed position shown in FIG. 15 and an open position shown in FIG. That is, the guide pin 105 in the opening / closing lid 87 is always kept at a substantially constant position, and the housing case 86 opens and closes with respect to the opening / closing lid 87. A torsion spring 88 is attached to a pivot shaft that pivotally supports the opening / closing lid 87 with respect to the housing case 86.
8, the opening / closing lid 87 is urged to rotate to the closed position.
【００５４】また、縫製用カートリッジ５は、糸駒８２
を収納する収納部９０（糸収納部）、収納部９０に収納
された糸駒８２の空転を防止する空転防止機構９１、糸
駒８２から中空針８１へ至る糸Ｔの途中部に抵抗を付与
して糸Ｔが中空針８１側から収納部９０側へ逆流するの
を防止する逆流防止機構９２（即ち、収納部からの糸を
保持する糸保持機構９２）、収容ケース８６に対して開
閉蓋８７を閉位置で一体的にロックするロック機構９３
等を備えている。The sewing cartridge 5 includes a thread spool 82.
Storage section 90 (thread storage section) for storing the thread, an anti-spin mechanism 91 for preventing the spinning of the thread spool 82 stored in the storage section 90, and applying resistance to the middle of the thread T from the thread spool 82 to the hollow needle 81 Backflow prevention mechanism 92 for preventing the thread T from flowing backward from the hollow needle 81 to the storage section 90 side (that is, the thread holding mechanism 92 for holding the thread from the storage section), Lock mechanism 93 for integrally locking 87 in the closed position
Etc. are provided.
【００５５】収容ケース８６の内部には、収納部９０と
空転防止機構９１とロック機構９３のロック部材110 が
設けられ、開閉蓋８７の内部には、天秤部としての前記
糸保持機構９２とロック機構９３の被係合部８７ｄが設
けられている。収容ケース８６の下部左端部には、揺動
アーム４０の係合ピン４２に係合可能な係合孔８６ａが
左方からＵ字形に切欠いた状態に形成され、収容ケース
８６の下部右端部には、揺動アーム４０に付設された係
合部材４４ｂに係合可能に凹んだ係合溝８６ｂが形成さ
れている。Inside the housing case 86, there are provided a housing portion 90, an idling prevention mechanism 91, and a lock member 110 for a lock mechanism 93. Inside the opening / closing cover 87, the thread holding mechanism 92 as a balance portion and a lock are provided. An engaged portion 87d of the mechanism 93 is provided. An engagement hole 86a engageable with the engagement pin 42 of the swing arm 40 is formed in the lower left end of the storage case 86 in a U-shaped notch from the left. Is formed with an engagement groove 86b which is concavely engageable with an engagement member 44b attached to the swing arm 40.
【００５６】ここで、揺動アーム４０への縫製用カート
リッジ５の着脱について説明する。縫製用カートリッジ
５を揺動アーム４０へ装着する際、縫製用カートリッジ
５を左下がりの傾斜姿勢にして、安全カバー３の前方移
動により形成されたカートリッジ取付口６８から挿入し
て、図１９に示すように、係合孔８６ａを係合ピン４２
に係合させ、その後、縫製用カートリッジ５をほぼ水平
となる取付姿勢になるまで時計回りに回動させる。Here, attachment and detachment of the sewing cartridge 5 to and from the swing arm 40 will be described. When the sewing cartridge 5 is mounted on the swing arm 40, the sewing cartridge 5 is set in a downwardly inclined position and inserted through the cartridge mounting opening 68 formed by the forward movement of the safety cover 3, as shown in FIG. As described above, the engaging hole 86a is
Then, the sewing cartridge 5 is rotated clockwise until the sewing cartridge 5 is in a substantially horizontal mounting posture.
【００５７】図２０に示すように、縫製用カートリッジ
５が取付姿勢になる少し前からその右下端部分が係合部
材４４ａに接触し、係合部材４４ａを捩じりバネの付勢
力に抗して反時計回りに回動させつつ、縫製用カートリ
ッジ５を取付姿勢にする。すると、図２１に示すよう
に、その係合部材４４ａが捩じりバネの付勢力により時
計回りに少し回動復帰して係合溝８６ｂに係合して、収
容ケース８６が揺動アーム４０に固定的に装着される。As shown in FIG. 20, the lower right portion of the sewing cartridge 5 comes into contact with the engaging member 44a shortly before the sewing cartridge 5 is brought into the mounting position, and the engaging member 44a resists the urging force of the torsion spring. The sewing cartridge 5 is set in the mounting posture while being rotated counterclockwise. Then, as shown in FIG. 21, the engaging member 44a is slightly rotated and returned clockwise by the urging force of the torsion spring to engage with the engaging groove 86b, and the housing case 86 is moved to the swing arm 40. Fixedly attached to
【００５８】揺動アーム４０が上限位置に位置している
状態で、この揺動アーム４０への縫製用カートリッジ５
の装着が行われるが、前述のように、収容ケース８６が
揺動アーム４０に固定的に装着されると、図７、図２１
に示すように、開閉蓋８７の被係止部８７ａが縫製装置
本体２の係止板１９（前面板）のピン１９ａに上側から
当接するように係止され、開閉蓋８７の案内ピン105 が
収容ケース８６の大きな揺動にもかかわらず、僅かにし
か揺動しないので縫製装置本体２に対してほぼ固定され
た状態となる。但し、開閉蓋８７を縫製装置本体２に完
全に固定することも可能である。When the swing arm 40 is located at the upper limit position, the sewing cartridge 5
As described above, when the housing case 86 is fixedly mounted on the swing arm 40 as described above, FIGS.
As shown in the figure, the locked portion 87a of the opening / closing lid 87 is locked so as to abut on the pin 19a of the locking plate 19 (front plate) of the sewing apparatus main body 2 from above, and the guide pin 105 of the opening / closing lid 87 is Despite the large swing of the housing case 86, it is slightly swung, so that it is almost fixed to the sewing apparatus main body 2. However, the opening / closing lid 87 can be completely fixed to the sewing apparatus main body 2.
【００５９】縫製用カートリッジ５を揺動アーム４０か
ら取外す際には、図２１の状態から、操作部材４４ｂを
時計回り方向へ回動操作し、この操作部材４４ｂを介し
て係合部材４４ａを捩じりバネの付勢力に抗して反時計
回り方向へ回動させて、図２０に示すように、係合溝８
６ｂから係合解除し、この状態で、縫製用カートリッジ
５を装着時と逆に操作して揺動アーム４０から取外すこ
とができる。但し、操作部材４４ｂを回動操作していな
いときには、操作部材４４ｂは、捩りバネ１９ｂ等によ
りほぼ水平姿勢に保持された状態で支持されている。
尚、操作部材４４ｂを上側へ露出させるように、ケーシ
ング１０の上壁部１０ｄは切欠き空間１０ａ側から切欠
かれ、その切欠かれた部分に対応させて、安全カバー３
の上壁部には、前記縫製用位置において開口部が形成さ
れているため、操作部材４４ｂを外部から操作すること
ができる。When removing the sewing cartridge 5 from the swing arm 40, the operating member 44b is rotated clockwise from the state shown in FIG. 21, and the engaging member 44a is screwed through the operating member 44b. By rotating counterclockwise against the urging force of the torsion spring, as shown in FIG.
6b, the sewing cartridge 5 can be detached from the swing arm 40 in this state by operating the sewing cartridge 5 in the reverse of the mounting operation. However, when the operation member 44b is not being rotated, the operation member 44b is supported in a state of being held in a substantially horizontal posture by the torsion spring 19b and the like.
The upper wall 10d of the casing 10 is cut out from the notch space 10a so as to expose the operation member 44b to the upper side, and the safety cover 3 is made to correspond to the notched portion.
The upper wall has an opening at the sewing position, so that the operation member 44b can be operated from the outside.
【００６０】カセット本体８０の収容ケース８６には、
収納部９０に収納した糸駒８２の糸Ｔの残量を外部から
視認可能な残量視認部としての開口部８６ｃが、収容ケ
ース８６の収納部９０の前側の前壁に形成され、更に、
カセット本体８０の開閉蓋８７の上面部に、収納部９０
に収納した糸駒８２の糸Ｔの色と同色又は類似色を表示
する糸色表示部８７ｂが、前記同色又は類似色のシール
を接着する等して設けられている。The housing case 86 of the cassette body 80 includes
An opening 86c is formed in a front wall on the front side of the storage section 90 of the storage case 86, as an opening 86c as a remaining amount visually recognizable section from which the remaining amount of the thread T of the thread spool 82 stored in the storage section 90 can be viewed from the outside.
A storage unit 90 is provided on the upper surface of the open / close lid 87 of the cassette body 80.
A thread color display portion 87b for displaying the same color or a similar color to the color of the thread T of the thread spool 82 stored in is provided by bonding the same color or similar color seal or the like.
【００６１】糸駒８２の鍔部８２ｂは透明又は半透明で
あり、それ故、この糸駒８２に巻かれた糸の残量を開口
部８６ｃから鍔部８２ｂを介して視認することができ
る。また、糸色表示部８７ｂを開閉蓋８７の上面部に設
けることにより、縫製装置本体２に縫製用カートリッジ
５を装着した状態で、糸色表示部８７ｂを視認可能に外
界へ露出させることができる。The flange 82b of the thread spool 82 is transparent or translucent. Therefore, the remaining amount of the thread wound on the thread spool 82 can be visually recognized from the opening 86c through the flange 82b. In addition, by providing the thread color display portion 87b on the upper surface of the opening / closing lid 87, the thread color display portion 87b can be visually exposed to the outside when the sewing cartridge 5 is mounted on the sewing device main body 2. .
【００６２】中空針８１はカセット本体８０の左部に略
立向きに配設されている。中空針８１の少なくとも上端
部分が収容ケース８６に固着された筒状の針支持部材９
５に支持されて、中空針８１の下端側部分がカセット本
体８０の下側へ突出している。この中空針８１の先端部
分は左側から下方右側へ傾斜するように尖っており、縫
製用カートリッジ５が縫製装置本体２に装着されたとき
に、その最先端部が中空針８１のうち揺動アーム４０の
揺動中心側端部（右端部）にほぼ位置する。The hollow needle 81 is disposed on the left side of the cassette body 80 in a substantially upright position. A cylindrical needle support member 9 in which at least the upper end portion of the hollow needle 81 is fixed to the housing case 86
5, the lower end portion of the hollow needle 81 projects below the cassette body 80. The tip of the hollow needle 81 is sharpened so as to be inclined from left to lower right. When the sewing cartridge 5 is mounted on the sewing apparatus main body 2, the leading end of the hollow needle 81 is the swing arm. It is located substantially at the swing center side end (right end) of No. 40.
【００６３】収納部９０は、収容ケース８６の右半部に
おいて、収容ケース８６の円弧壁９０ａに囲繞された部
分に形成され、この収納部９０に収容された糸駒８２
は、収容ケース８６の軸部材９０ｂに摺動自在に内嵌さ
れ回転可能に支持されている。糸駒８２から延びる糸Ｔ
は、円弧壁９０ａの間の糸通過口９０ｃから糸保持機構
９２を経て中空針８１の上端からその孔に導入され、中
空針８１の下端から縫製用カートリッジ５の外部へ繰り
出されている。The storage portion 90 is formed in the right half of the storage case 86 at a portion surrounded by the arc wall 90a of the storage case 86, and the thread spool 82 stored in the storage portion 90 is formed.
Is slidably fitted in the shaft member 90b of the housing case 86 and is rotatably supported. Thread T extending from thread spool 82
Is introduced into the hole from the upper end of the hollow needle 81 through the thread holding port 92c through the thread passing port 90c between the arc walls 90a, and is fed out of the sewing cartridge 5 from the lower end of the hollow needle 81.
【００６４】尚、糸駒８２に巻き付けられた上糸である
糸Ｔはやや太めの糸であり、中空針８１の孔はこの糸Ｔ
を糸通しできる大きさに形成されている。尚、中空針８
１の下端から糸Ｔがある程度の長さ繰り出された状態で
縫製が開始される。The thread T, which is the upper thread wound around the thread spool 82, is a slightly thick thread, and the hole of the hollow needle 81 is
Is formed in a size that allows threading. In addition, the hollow needle 8
Sewing is started in a state where the thread T is fed out from the lower end of the thread 1 by a certain length.
【００６５】針カバー８３は、中空針８１の先端部をカ
バーする突出位置と、この突出位置から上側へ退避して
中空針８１の布７０への貫通を可能にする退避位置とに
亙って移動可能に構成されている。この針カバー８３
は、縫製加工の際に布７０を押える押え足でもあり、カ
バー部８３ａ（押え部）と、カバー部８３ａの右端部側
から上方へ延びる被ガイド部８３ｂとを一体形成して構
成されている。The needle cover 83 has a protruding position for covering the distal end portion of the hollow needle 81 and a retreat position for retreating upward from the protruding position to allow the hollow needle 81 to penetrate the cloth 70. It is configured to be movable. This needle cover 83
Is a presser foot that presses the cloth 70 at the time of sewing, and is formed integrally with a cover portion 83a (pressing portion) and a guided portion 83b extending upward from the right end side of the cover portion 83a. .
【００６６】カバー部８３ａには中空針８１が通過可能
な針通過孔８３ｃが形成され、被ガイド部８３ｂが収容
ケース８６に上下移動自在にガイドされ、被ガイド部８
３ｂと収容ケース８６の間に圧縮コイルバネ８４が介装
されている。被ガイド部８３ｂの上下方向中央部に突出
部８３ｄが右方突出状に設けられ、この突出部８３ｄ
が、被ガイド部８３ｂを上下方向にガイドするリブ８６
ｄの上端部に当接した状態で、針カバー８３が突出位置
になり、針通過孔８３ｃの内側に中空針８１の先端部が
位置してカバー部８３ａでカバーされる。その突出位置
から針カバー８３が中空針８１に対して上方へ移動する
と退避位置になり、中空針８１が針通過孔８３ｃを通過
してカバー部８３ａの下側へ突出する。A needle passage hole 83c through which the hollow needle 81 can pass is formed in the cover portion 83a, and the guided portion 83b is guided by the housing case 86 so as to be movable up and down.
A compression coil spring 84 is interposed between 3b and the housing case 86. A protruding portion 83d is provided at the center in the vertical direction of the guided portion 83b so as to protrude rightward.
Are ribs 86 for guiding the guided portion 83b in the vertical direction.
In a state in which the needle cover 83 is in contact with the upper end of the needle d, the needle cover 83 is in the protruding position, and the distal end of the hollow needle 81 is located inside the needle passage hole 83c and is covered by the cover 83a. When the needle cover 83 moves upward from the protruding position with respect to the hollow needle 81, the needle cover 83 comes to the retracted position, and the hollow needle 81 protrudes below the cover portion 83a through the needle passage hole 83c.
【００６７】移動禁止機構８５は、図１５〜図１７、図
２２〜図２４に示すように、縫製装置本体２から縫製用
カートリッジ５を離脱した状態で針カバー８３の突出位
置からの移動を禁止するように構成されている。移動禁
止機構８５は移動禁止部材100 を有し、移動禁止部材10
0 は、収容ケース８６内部の左右方向中央部の下部に配
設されている。この移動禁止部材100 は、鉛直な枢支軸
部100aと、枢支軸部100aの左側に位置するロック部100b
と、枢支軸部100aの右側に位置する入力部100cとを一体
形成して構成されている。移動禁止部材100 は、その枢
支軸部100aが収容ケース８６に枢支されて、鉛直軸心回
りに回動自在且つ上下移動不能に設けられている。As shown in FIGS. 15 to 17 and FIGS. 22 to 24, the movement prohibiting mechanism 85 prohibits the needle cover 83 from moving from the projecting position in a state where the sewing cartridge 5 is detached from the sewing apparatus main body 2. It is configured to be. The movement inhibition mechanism 85 has a movement inhibition member 100,
Numeral 0 is provided in the lower part of the center in the left-right direction inside the storage case 86. The movement inhibiting member 100 includes a vertical pivot shaft portion 100a and a lock portion 100b located on the left side of the pivot shaft portion 100a.
And the input part 100c located on the right side of the pivot shaft part 100a. The movement inhibiting member 100 has a pivot shaft portion 100a pivotally supported by the housing case 86, and is provided so as to be rotatable about a vertical axis and not to be vertically movable.
【００６８】ロック部100bは上下方向に比較的に長く、
その下端部が、前記突出位置に位置する針カバー８３の
突出部８３ｄ、つまり、リブ８６ｄの上面に当接してい
る突出部８３ｄの上面にほぼ当接する。この状態で、ロ
ック部100bがリブ８６ｅと突出部８３ｄの間に介入され
た状態となり、突出位置における針カバー８３がロック
され上方へ移動できなくなる。移動禁止部材100 は、こ
のロック位置（図２２参照）と、ロック部100bが突出部
８３ｄの上下移動軌跡上から退避したロック解除位置
（図２３参照）とに亙って回動可能であり、移動禁止部
材100 がロック解除位置のときに、針カバー８３が上方
へ移動可能になる。The lock portion 100b is relatively long in the vertical direction,
The lower end portion substantially contacts the protruding portion 83d of the needle cover 83 located at the protruding position, that is, the upper surface of the protruding portion 83d abutting the upper surface of the rib 86d. In this state, the lock portion 100b is interposed between the rib 86e and the protruding portion 83d, and the needle cover 83 at the protruding position is locked and cannot move upward. The movement prohibiting member 100 is rotatable between the lock position (see FIG. 22) and the lock release position (see FIG. 23) in which the lock portion 100b is retracted from the vertical movement locus of the protrusion 83d. When the movement prohibiting member 100 is at the unlock position, the needle cover 83 can move upward.
【００６９】枢支軸部100aには捩じりバネ100dが外装さ
れ、この捩じりバネ100dにより移動禁止部材100 は前記
ロック位置に回動付勢されて、縫製用カートリッジ５が
縫製装置本体２から取外されている状態では、移動禁止
部材100 はこのロック位置に保持さている。収容ケース
８６の前壁には入力部100cに対応する開口８６ｆが形成
され、移動禁止部材100 がロック位置に位置していると
きには、入力部100cがその開口８６ｆから外部へ臨んだ
状態となる。A torsion spring 100d is mounted on the pivot shaft portion 100a, and the movement inhibiting member 100 is urged to rotate to the lock position by the torsion spring 100d, and the sewing cartridge 5 is moved to the sewing apparatus main body. In the state where the movement inhibiting member 100 is detached from the second position, the movement prohibiting member 100 is held at this locked position. An opening 86f corresponding to the input portion 100c is formed in the front wall of the storage case 86. When the movement prohibiting member 100 is at the lock position, the input portion 100c faces the outside from the opening 86f.
【００７０】図２４に示すように、前記開口８６ｆは下
端開放状に形成され、入力部100cの下部には上方外側へ
傾斜するテーパ部100eが形成されている。前述のよう
に、揺動アーム４０にはロック解除ピン４３が設けられ
ており、縫製用カートリッジ５が揺動アーム４０に装着
されると、ロック解除ピン４３が開口８６ｆにその下側
から入り込み、そのロック解除ピン４３が入力部100cの
テーパ部100eに係合して、移動禁止部材100 を捩じりバ
ネ100dの付勢力に抗してロック位置からロック解除位置
へ回動させて針カバー８４のロックを解除する。As shown in FIG. 24, the opening 86f is formed to have an open lower end, and a tapered portion 100e which is inclined upward and outward is formed below the input portion 100c. As described above, the swing arm 40 is provided with the lock release pin 43. When the sewing cartridge 5 is mounted on the swing arm 40, the lock release pin 43 enters the opening 86f from below, and The lock release pin 43 engages with the tapered portion 100e of the input portion 100c, and rotates the movement prohibiting member 100 from the lock position to the lock release position against the urging force of the torsion spring 100d. Unlock.
【００７１】このように、移動禁止機構100 は、縫製用
カートリッジ５を縫製装置本体２から取外した状態で
は、前記突出位置における針カバー８３の移動を禁止す
ると共に、縫製用カートリッジ５を縫製装置本体２に装
着した状態では、前記突出位置から退避位置への針カバ
ー８３の移動を許容するように構成されている。As described above, when the sewing cartridge 5 is detached from the sewing apparatus main body 2, the movement prohibiting mechanism 100 inhibits the movement of the needle cover 83 at the protruding position, and moves the sewing cartridge 5 to the sewing apparatus main body 2. 2, the needle cover 83 is allowed to move from the protruding position to the retracted position.
【００７２】次に、空転防止機構９１について説明す
る。空転防止機構９１は、図１５〜図１７に示すよう
に、糸駒８２の一方の鍔部８２ｂに接触可能な接触子10
1 と、この接触子101 を鍔部８２ｂに押圧するように付
勢する捩じりバネ102 とを有し、接触子101 と鍔部８２
ｂの間に作用する摩擦力により、糸駒８２の空転を防止
するように構成してある。接触子101 は収容ケース８６
の収納部９０の近くの軸部103 に回動可能に枢支され、
その軸部103 に捩じりバネ102 が装着されている。接触
子101 の先端部が円弧壁９０ａ間の隙間９０ｄを通って
収納部９０内の糸駒８２の鍔部８２ｂに接触している。Next, the idling prevention mechanism 91 will be described. As shown in FIGS. 15 to 17, the anti-spin mechanism 91 is provided with a contact 10 that can contact one flange 82 b of the thread spool 82.
1 and a torsion spring 102 for urging the contact 101 so as to press it against the flange 82b.
The idler 82 is configured to prevent idling of the thread spool 82 due to the frictional force acting between the threads b. The contact 101 is a housing case 86
Pivotally supported by a shaft 103 near the storage portion 90 of
A torsion spring 102 is mounted on the shaft 103. The distal end of the contact 101 is in contact with the flange 82b of the thread spool 82 in the storage section 90 through the gap 90d between the arc walls 90a.
【００７３】次に、糸保持機構９２について説明する。
糸保持機構９２は、図１５、図１６、図１８、図２５に
示すように、案内ピン105 （軸状部材）とこの案内ピン
105 に当接する板バネ部材106 とを有し、中空針８１及
び収納部９０に対して移動可能に構成されている。これ
ら案内ピン105と板バネ部材106 の間には、微小隙間の
糸通過部107 が構成され、糸駒８２から延びる糸Ｔを糸
通過部107 に通し、その糸Ｔに案内ピン105 と板バネ部
材106 との接触による摩擦抵抗を作用させるように構成
されている。Next, the yarn holding mechanism 92 will be described.
As shown in FIGS. 15, 16, 18, and 25, the thread holding mechanism 92 includes a guide pin 105 (shaft-shaped member) and this guide pin 105.
105 and a leaf spring member 106 which is in contact with the hollow needle 81 and the storage portion 90. Between the guide pin 105 and the leaf spring member 106, a thread passing portion 107 having a minute gap is formed. The thread T extending from the thread spool 82 is passed through the thread passing portion 107, and the guide pin 105 and the leaf spring It is configured to exert frictional resistance due to contact with the member 106.
【００７４】開閉蓋８７の左部には前後のボス８７ｃが
形成され、案内ピン105 の両端部がこの前後のボス８７
ｃに内嵌させて固定されている。板バネ部材106 は、左
方下がりの傾斜姿勢で案内ピン105 を押圧するように、
開閉蓋８７に嵌め込んで固定されている。案内ピン105
の外周部中央部分には環状凹部105aが形成され、この環
状凹部105aと板バネ部材106 とで前記糸通過部107 が構
成されている。これにより、糸通過部107 を通過する糸
Ｔに適度な摩擦抵抗を付与すると共に、その糸Ｔを中空
針８１へ確実に案内することができる。Front and rear bosses 87c are formed on the left side of the opening / closing lid 87, and both ends of the guide pin 105 are connected to the front and rear bosses 87c.
c and fixed. The leaf spring member 106 presses the guide pin 105 in a downwardly inclined position,
It is fitted and fixed to the opening / closing lid 87. Guide pin 105
An annular concave portion 105a is formed in the central portion of the outer peripheral portion, and the thread passing portion 107 is constituted by the annular concave portion 105a and the leaf spring member 106. Accordingly, the yarn T passing through the yarn passing portion 107 can be given an appropriate frictional resistance, and the yarn T can be reliably guided to the hollow needle 81.
【００７５】次に、ロック機構９３について説明する。
ロック機構９３は、図１５〜図１７、図２６に示すよう
に、縫製用カートリッジ５を縫製装置本体２から離脱さ
せた状態において、収容ケース８６に対して開閉蓋８７
を一体的にロックする機構であって、収容ケース８６の
右部側に配設されたロック部材110 を有する。このロッ
ク部材110 は、枢支部110a,110b 、係合部110c、入力部
110dを一体形成して構成され、枢支部110a,110b が収容
ケース８６に鉛直軸心回りに回動自在に枢支され、ロッ
ク位置（図１５参照）とロック解除位置（図１６参照）
とに亙って位置切換え可能である。Next, the lock mechanism 93 will be described.
When the sewing cartridge 5 is detached from the sewing apparatus main body 2 as shown in FIGS. 15 to 17 and FIG.
And a lock member 110 provided on the right side of the housing case 86. The lock member 110 includes pivot portions 110a and 110b, an engagement portion 110c, and an input portion.
The pivot portions 110a and 110b are pivotally supported by the housing case 86 so as to be rotatable about a vertical axis, and are locked and unlocked (see FIG. 15).
The position can be switched between
【００７６】ロック部材110 は上下方向には移動不能で
あり、捩じりバネ111 によりロック位置に付勢されてい
る。ロック部材110 の上部に係合部110cが左方突出状に
形成され、ロック部材110 の下端部に入力部110dが左方
突出状に形成され、これら係合部110cと入力部110dが、
収容ケース８６の前壁の上部と係合孔８６ａの奥端壁に
形成された穴８６ｇ，８６ｈから夫々左方へ突出可能で
ある。The lock member 110 cannot move in the vertical direction, and is urged to the lock position by the torsion spring 111. An engaging portion 110c is formed on the upper portion of the lock member 110 so as to protrude leftward, and an input portion 110d is formed on the lower end portion of the lock member 110 so as to protrude leftward. The engaging portion 110c and the input portion 110d are
The housing case 86 can protrude leftward from holes 86g and 86h formed in an upper portion of a front wall and a rear end wall of the engagement hole 86a.
【００７７】縫製用カートリッジ５を縫製装置本体２つ
まり揺動アーム４０から離脱させた状態では、開閉蓋８
７が閉位置であり、この状態で、ロック位置のロック部
材110 の係合部110cが、開閉蓋８７の前壁から右方（内
側）へ突出した被係合片８７ｄに上側から当接して係合
するため、収容ケース８６に対して開閉蓋８７が上方へ
移動不能となって閉位置で一体的にロックされる。When the sewing cartridge 5 is detached from the sewing apparatus main body 2, that is, the swing arm 40, the opening / closing lid 8
Reference numeral 7 denotes a closed position. In this state, the engaging portion 110c of the lock member 110 at the lock position comes into contact with the engaged piece 87d projecting rightward (inward) from the front wall of the opening / closing lid 87 from above. Because of the engagement, the opening / closing lid 87 cannot move upward with respect to the storage case 86 and is integrally locked at the closed position.
【００７８】縫製用カートリッジ５を揺動アーム４０に
装着する際、前述のように、揺動アーム４０の係合ピン
４２に収容ケース８６の係合孔８６ａが係合するのに伴
い、その係合ピン４２がロック部材110 の入力部110dを
右方へ押動するため、ロック部材110 がロック位置から
ロック解除位置に切換えられる。ロック解除位置のロッ
ク部材110 の係合部110cは被係合片８７ｄから係合解除
した状態となり、収容ケース８６に対して開閉蓋８７が
上方へ移動可能になりロック解除される。When the sewing cartridge 5 is mounted on the swing arm 40, as described above, the engagement pin 86 of the swing arm 40 is engaged with the engagement hole 86 a of the housing case 86, and Since the dowel pin 42 pushes the input portion 110d of the lock member 110 rightward, the lock member 110 is switched from the locked position to the unlocked position. The engagement portion 110c of the lock member 110 at the lock release position is disengaged from the engaged piece 87d, and the opening / closing cover 87 can move upward with respect to the housing case 86, so that the lock is released.
【００７９】通常、開閉蓋８７が閉位置に位置する状態
で、縫製用カートリッジ５が揺動アーム４０から取外さ
れるため、その取外し直後から収容ケース８６に対して
開閉蓋８７がその閉位置で一体的にロックされる。仮
に、開閉蓋８７が閉位置以外に位置する状態で、縫製用
カートリッジ５が揺動アーム４０から取外されると、先
ず、ロック部材110 が開閉蓋８７をロックしない状態で
ロック位置に切換わるが、ロック部材110 の係合部110c
の左端状部には左下がりのテーパ部が形成されているた
め、その後、捩じりバネ８８の付勢力により開閉蓋８７
が閉位置へ回動され、その際、被係合片８７ｄがテーパ
部を介してロック部材110 をロック解除位置側へ一時的
に押動して閉位置への切換えを可能にする。Normally, the sewing cartridge 5 is removed from the swing arm 40 with the opening / closing lid 87 being at the closed position. Is locked together. If the sewing cartridge 5 is removed from the swing arm 40 in a state where the opening / closing lid 87 is located at a position other than the closed position, first, the lock member 110 is switched to the locked position without locking the opening / closing lid 87. Is the engaging portion 110c of the lock member 110.
Is formed at the left end portion thereof with a downwardly tapered portion.
Is rotated to the closed position. At this time, the engaged piece 87d temporarily pushes the lock member 110 to the unlocked position side via the tapered portion to enable switching to the closed position.
【００８０】次に、縫製装置１の縫製動作、及びその縫
製動作によって布７０に形成される縫目について、図２
７〜図３２の説明図と図３３、図３４に基づいて説明す
る。Next, the sewing operation of the sewing apparatus 1 and the stitches formed on the cloth 70 by the sewing operation will be described with reference to FIG.
7 to 32 and FIGS. 33 and 34.
【００８１】縫製装置本体１に布７０を取付けた刺繍枠
４と縫製カートリッジ５を装着した状態で、カートリッ
ジ駆動機構１２により縫製用カートリッジ５を上下に揺
動させる。このとき、収容ケース８６と一体的に中空針
８１、針カバー８３（但し、針カバー８３は布７０と接
触していない状態のとき）、糸駒８２、空転防止機構９
１等は上下動するが、開閉蓋８７は縫製装置本体２に対
してピン１９ａで支持され、その内部に設けた糸保持機
構９２は上下に殆ど移動しない。With the embroidery frame 4 with the cloth 70 attached to the sewing apparatus main body 1 and the sewing cartridge 5, the cartridge driving mechanism 12 swings the sewing cartridge 5 up and down. At this time, the hollow needle 81, the needle cover 83 (when the needle cover 83 is not in contact with the cloth 70), the thread spool 82, and the idling prevention mechanism 9 are integrally formed with the housing case 86.
Although 1 and the like move up and down, the opening / closing lid 87 is supported by the pin 19a with respect to the sewing apparatus main body 2, and the thread holding mechanism 92 provided therein hardly moves up and down.
【００８２】縫製カートリッジ５を揺動アーム４０に装
着して初めて縫製を行う際、図２７に示すように、中空
針８１の下端から糸８８がある程度の長さ繰り出された
状態で行う。この状態から、収容ケース８６が下降する
と、図２８に示すように、先ず、押え足である針カバー
８３が布７０を押えると共にその布７０に上側の糸Ｔを
押える。針カバー８３は布７０を押さえると略静止し、
続いて、針カバー８３に対して中空針８１が下降して布
７０に突き刺さる。中空針８１が布７０に突き刺さる瞬
間は布７０に対して略直交し、中空針８１の最先端部が
中空針８１のうち揺動アーム４０の揺動中心側端部に位
置するため布７０のずれを防止する。When sewing is carried out for the first time after the sewing cartridge 5 is mounted on the swing arm 40, as shown in FIG. 27, the sewing is carried out in a state where the thread 88 is fed out from the lower end of the hollow needle 81 to a certain length. When the storage case 86 is lowered from this state, as shown in FIG. 28, first, the needle cover 83 as the presser foot presses the cloth 70 and presses the upper thread T on the cloth 70. The needle cover 83 stops substantially when the cloth 70 is pressed,
Subsequently, the hollow needle 81 descends with respect to the needle cover 83 and pierces the cloth 70. The moment when the hollow needle 81 pierces the cloth 70 is substantially perpendicular to the cloth 70, and the most distal end of the hollow needle 81 is located at the end of the hollow needle 81 on the swing center side of the swing arm 40. Prevent displacement.
【００８３】中空針８１が弾性膜体７３に突き刺さり、
中空針８１から延びる糸Ｔが布７０に接触すると、布７
０の特に弾性膜体７３の弾性による糸保持力により、布
７０に貫通した部分の糸Ｔが保持される。この状態で、
中空針８１（糸駒８２及び空転防止機構９１）が更に下
降すると、空転防止機構９１と糸保持機構９２による糸
引出し抵抗に抗して糸駒８２から糸Ｔが引き出され、布
７０の下側に自由ループ７５が形成される。尚、この段
階で自由ループ７５の約半分の糸Ｔは中空針８１の内部
にある。The hollow needle 81 pierces the elastic membrane 73 ,
When the thread T extending from the hollow needle 81 contacts the cloth 70, the cloth 7
The thread T at the portion penetrating through the cloth 70 is held by the thread holding force of the elastic film 73, particularly the elasticity of the elastic film body 73. In this state,
When the hollow needle 81 (the thread spool 82 and the spinning prevention mechanism 91) further descends, the thread T is pulled out from the thread spool 82 against the thread pull-out resistance by the spinning prevention mechanism 91 and the thread holding mechanism 92, and the lower side of the cloth 70. A free loop 75 is formed. At this stage, about half the thread T of the free loop 75 is inside the hollow needle 81.
【００８４】中空針８１が布７０に突き刺さり下限位置
へ下降する間、その中空針８１から予め繰り出された糸
Ｔが布７０の下側へ引っ張られると共に、糸駒８２側か
ら糸Ｔが引き出されて布７０の下側に自由ループ７５が
形成される。下降する中空針８１が布７０に突き刺さる
前においても、中空針８１から延びる糸Ｔが針カバー８
３で布７０に押えられた後では、その予め繰り出された
糸Ｔが布７０の下側へ引っ張られることをある程度抑え
る。While the hollow needle 81 pierces the cloth 70 and descends to the lower limit position, the thread T previously fed from the hollow needle 81 is pulled below the cloth 70 and the thread T is pulled out from the thread spool 82 side. A free loop 75 is formed below the cloth 70. Even before the descending hollow needle 81 pierces the cloth 70, the thread T extending from the hollow needle 81 remains in the needle cover 8.
After being pressed by the cloth 70 in Step 3, the thread T that has been fed in advance is restrained from being pulled to the lower side of the cloth 70 to some extent.
【００８５】次に、収容ケース８６が上昇すると、図２
９に示すように、中空針８１が下限位置から上昇しその
先端が布７０から抜け、続いて、針カバー８３による布
押えが解除されて中空針８１と共に上限位置まで上昇す
るが、このとき、一定位置に停止している糸保持機構９
２と布７０とを結ぶ固定状態の糸Ｔを通過するように中
空針８１が上昇し、布７０の下側に形成された自由ルー
プ７５が保持された状態でその全部が外部へ露出する。
一方、中空針８１が上限位置へ移動すると、糸駒８２及
び空転防止機構９１も上限位置まで移動するが、その
際、糸保持機構９２から中空針８１側への糸Ｔの引き出
しがなく、糸保持機構９２と空転防止機構９１が糸Ｔに
糸引き出し抵抗を作用させているため、糸駒８２と糸保
持機構９２の間の糸Ｔが弛んだ状態となる。Next, when the storage case 86 is lifted, as shown in FIG.
As shown in FIG. 9, the hollow needle 81 rises from the lower limit position, the tip of the hollow needle 81 comes off from the cloth 70, and then the cloth presser by the needle cover 83 is released and moves up to the upper limit position together with the hollow needle 81. Thread holding mechanism 9 stopped at a certain position
The hollow needle 81 rises so as to pass through the thread T in a fixed state connecting the cloth 2 and the cloth 70, and the whole of the hollow needle 81 is exposed to the outside while the free loop 75 formed on the lower side of the cloth 70 is held.
On the other hand, when the hollow needle 81 moves to the upper limit position, the thread spool 82 and the idling prevention mechanism 91 also move to the upper limit position. At this time, the thread T is not drawn out from the thread holding mechanism 92 to the hollow needle 81 side. Since the holding mechanism 92 and the anti-spin mechanism 91 apply a yarn pull-out resistance to the thread T, the thread T between the thread spool 82 and the thread holding mechanism 92 is loosened.
【００８６】その後、図３０に示すように、布７０が水
平方向へ移動すると、中空針８１から延びる糸Ｔが布７
０に保持されているため、その糸保持力で糸Ｔが引っ張
られ、糸駒８２と糸保持機構９２の間の弛んだ糸Ｔが糸
保持機構９２を介して引き出される。このとき、布７０
による糸保持力は、糸保持機構９２だけによる糸引き出
し抵抗よりも格段に大きいため、自由ループ７５の糸Ｔ
が中空針８１側へ引っ張られ抜ける虞はない。Thereafter, as shown in FIG. 30, when the cloth 70 moves in the horizontal direction, the thread T extending from the hollow needle 81 is
Since the thread T is held at 0, the thread T is pulled by the thread holding force, and the slack thread T between the thread spool 82 and the thread holding mechanism 92 is pulled out via the thread holding mechanism 92. At this time, the cloth 70
Is much greater than the yarn withdrawal resistance due to the yarn holding mechanism 92 alone, and thus the yarn T
There is no possibility that the wire will be pulled toward the hollow needle 81 and come off.
【００８７】布７０が水平方向へ移動した後、収容ケー
ス８６が下降し、図３１に示すように、針カバー８３が
布７０を押えて中空針８１が布７０に突き刺さる。中空
針８１が上限位置から下限位置へ下降する際、糸駒８２
と糸保持機構９２の間の弛んだ残りの糸Ｔが引き出され
ると、続いて糸駒８２が回転して糸Ｔが繰り出される。
その糸Ｔには空転防止機構９１と糸保持機構９２による
糸引き出し抵抗が作用するが、前述のように、空転防止
機構９１と糸保持機構９２による糸引出し抵抗は布７０
による糸保持力よりも小さいため、更に、針カバー８３
により糸Ｔを布７０に押えることができるため、前回形
成したの自由ループ７５が引っ張られて布７０から抜け
ることなく、今回の自由ループ７５が形成される。After the cloth 70 moves in the horizontal direction, the storage case 86 is lowered, and the needle cover 83 presses the cloth 70 and the hollow needle 81 pierces the cloth 70 as shown in FIG. When the hollow needle 81 descends from the upper limit position to the lower limit position,
When the slack remaining thread T between the thread holding mechanism 92 and the thread holding mechanism 92 is pulled out, the thread spool 82 subsequently rotates to feed out the thread T.
The yarn T is subjected to a yarn pull-out resistance by the idle rotation prevention mechanism 91 and the yarn holding mechanism 92. As described above, the yarn extraction resistance by the idle rotation prevention mechanism 91 and the yarn holding mechanism 92 is not
Is smaller than the thread holding force of the needle cover 83.
As a result, the thread T can be pressed against the cloth 70, so that the free loop 75 formed this time is formed without being pulled out of the cloth 70 by being pulled.
【００８８】次に、図３２に示すように、中空針８１と
針カバー８３が上昇し、その後、図３０〜図３２が繰り
返し行われる。このように、布７０の弾性による糸保持
力により、各縫製加工毎に布７０に糸を残留させながら
縫製加工を施し、図３３に示すように、上糸８８により
布７０の裏面側に多数の自由ループ７５が形成されて、
布７０の表面に刺繍模様７６の縫目が形成される。そし
て、この布７０の裏面に多数の自由ループ７５を固着す
る固着材としての両面テープ７７を粘着すると、図３４
に示す模様被加工物である模様縫製布７８が形成され
る。Next, as shown in FIG. 32, the hollow needle 81 and the needle cover 83 are raised, and thereafter, FIGS. 30 to 32 are repeated. In this manner, the sewing process is performed by the thread holding force due to the elasticity of the fabric 70 while leaving the thread on the fabric 70 for each sewing process. As shown in FIG. A free loop 75 is formed,
The stitches of the embroidery pattern 76 are formed on the surface of the cloth 70. When a double-sided tape 77 as a fixing material for fixing a large number of free loops 75 is adhered to the back surface of the cloth 70, FIG.
The pattern sewing cloth 78 which is a pattern workpiece shown in FIG.
【００８９】この両面テープ７７により、自由ループ７
５の抜出しが生じないため、他の糸やその前後の縫目の
糸で糸を定着させることなく、布７０の表面の刺繍模様
７６がほつれることがなく安定する。そして、この模様
縫製布７８をワッペンとして両面テープ７７を介して種
々のものに粘着し固定することができる。尚、両面テー
プ７７の他に、布７０の自由ループ７５が残留する裏面
に、種々の粘着剤や接着剤を層状に塗布してもよいし、
これら種々の粘着剤や接着剤のテープを形成し、そのテ
ープで布７０の裏面に複数の自由ループ７５を固着して
もよい。The double-sided tape 77 allows the free loop 7
Since the thread 5 is not extracted, the embroidery pattern 76 on the surface of the cloth 70 is stabilized without fraying without fixing the thread with another thread or a thread before and after the thread. Then, the pattern sewing cloth 78 can be used as an emblem and adhered and fixed to various objects via the double-sided tape 77. Note that, in addition to the double-sided tape 77, various adhesives or adhesives may be applied in layers on the back surface of the cloth 70 where the free loops 75 remain,
A tape of these various adhesives or adhesives may be formed, and the plurality of free loops 75 may be fixed to the back surface of the cloth 70 with the tape.
【００９０】この自由ループ７５が布７０の裏面側に多
数位置しているので、その布７０の裏面に両面テープ７
７を貼り付けた場合に、両面テープ７７に凹凸が生じ
る。それ故、この布７０をワッペン等として両面テープ
７７を介して衣服に貼り付ける際に、貼り付けられる衣
類は柔らかく、こういったワッペンがはがれやすいとい
う面があるが、その凹凸のため粘着性を向上させること
ができる。この凹凸が個々の自由ループ毎に形成される
か或いは複数の自由ループにより形成されるかは糸や両
面テープの材質による。Since a large number of the free loops 75 are located on the back side of the cloth 70, the double-sided tape 7
When 7 is attached, irregularities occur on the double-sided tape 77. Therefore, when the cloth 70 is applied as an emblem or the like to the garment via the double-sided tape 77, the garment to be affixed is soft and such an emblem is easily peeled off. Can be improved. Whether the unevenness is formed for each individual free loop or a plurality of free loops depends on the material of the thread or the double-sided tape.
【００９１】ところで、上記縫製用カートリッジ５によ
れば、縫製装置本体２に装着した状態は勿論、縫製装置
本体２から取外した状態でも、中空針８１の少なくとも
先端部を針カバー８３でカバーすることができ、更に、
移動禁止機構８５により突出位置における針カバーの移
動を禁止できるため、不用意な取り扱いにより加工針の
先端部が外部へ露出するのを防止できる。それ故、特
に、縫製用カートリッジ５を縫製装置本体２に着脱する
際、中空針８１による衣類等の破損を防止でき安全性に
優れ取り扱い易いものになる。By the way, according to the sewing cartridge 5, at least the distal end of the hollow needle 81 is covered with the needle cover 83 even when the hollow needle 81 is removed from the sewing device main body 2, as well as in the state where the needle is attached to the sewing device main body 2. Can be done,
Since movement of the needle cover at the protruding position can be prohibited by the movement prohibiting mechanism 85, it is possible to prevent the tip of the processing needle from being exposed to the outside due to careless handling. Therefore, when the sewing cartridge 5 is attached to and detached from the sewing apparatus main body 2 in particular, breakage of clothing and the like due to the hollow needle 81 can be prevented, and safety is excellent and handling is easy.
【００９２】中空針８１をその先端側部分がカセット本
体８０から突出するように固定的に設けて、中空針８１
を縫製用カートリッジ５と共に上下に往復駆動して、布
７０物に加工針を貫通させて縫製加工を施すことができ
るため、更に、針カバー８３を押え足として兼用したの
で、縫製用カートリッジ５を小型で簡単に構成でき、中
空針（縫製用カートリッジ５）を往復駆動する機構もを
簡単化できるため、縫製装置１を小型軽量化するうえで
有利になる。The hollow needle 81 is fixedly provided so that the tip side thereof protrudes from the cassette body 80.
Can be reciprocated up and down together with the sewing cartridge 5 to sew the cloth 70 through the processing needle, and the needle cover 83 is also used as a presser foot. Since the mechanism for driving the hollow needle (sewing cartridge 5) reciprocally can be simplified, it is advantageous in reducing the size and weight of the sewing apparatus 1.
【００９３】尚、縫製用カートリッジ５を次のように部
分的に変更してもよい。 １〕針カバー８３を突出位置と退避位置とに亙って手動
で移動させて切換えるように構成してもよい。その場
合、針カバー８３を突出位置に付勢する圧縮コイルバネ
８４を省略可能である。 ２〕中空針８１の代わりに一般的な縫針を適用してもよ
い。The sewing cartridge 5 may be partially modified as follows. 1) The needle cover 83 may be manually moved and switched between the projecting position and the retracted position. In that case, the compression coil spring 84 for urging the needle cover 83 to the projecting position can be omitted. 2) Instead of the hollow needle 81, a general sewing needle may be applied.
【００９４】３〕空転防止機構９１において、捩じりバ
ネ102 で付勢した接触子101 を糸駒８２の鍔部８２ｂに
押圧して摩擦抵抗を付与する以外に、糸駒押えやその他
の部材や部位を糸駒８２に接触させて摩擦抵抗を付与す
るように構成できる。 ４〕糸保持機構９２において、案内ピン105 には環状凹
部105aを形成せずに、板バネ部材106 に凹部を形成して
糸通過部を構成するようにしてもよい。3) In the anti-spin mechanism 91, besides pressing the contact element 101 urged by the torsion spring 102 against the flange 82b of the thread spool 82 to impart frictional resistance, the thread spool retainer and other members It can be configured so that the frictional resistance is imparted by contacting the thread portion with the thread spool 82. 4] In the thread holding mechanism 92, the thread passing portion may be formed by forming a recess in the leaf spring member 106 without forming the annular recess 105a in the guide pin 105.
【００９５】５〕糸Ｔの残量を外部から視認可能な残量
視認部として、開口部８６ｃを形成する代わりに、収容
ケース８６又は／及び開閉蓋８７を透明又は半透明材料
で構成し、その収容ケース８６又は／及び開閉蓋８７を
通して、糸Ｔの残量を外部から視認可能に構成してもよ
い。5) Instead of forming the opening 86c as a remaining amount visually recognizable portion from which the remaining amount of the thread T can be visually recognized from outside, the housing case 86 and / or the opening / closing lid 87 are made of a transparent or translucent material. The remaining amount of the thread T may be configured to be visible from outside through the storage case 86 and / or the opening / closing lid 87.
【００９６】６〕糸色表示部８７ｂをカセット本体８０
の開閉蓋８７の上面部以外の部分に設けてもよいし、糸
色表示部８７ｂとして、シールを接着する以外にケース
本体８０の一部又は全部を、その内部収納した糸駒８２
の糸Ｔの色と同色又は類似色に着色するようにしてもよ
い。6) The thread color display portion 87b is
May be provided on a portion other than the upper surface of the opening / closing lid 87, or as the thread color display portion 87b, a thread spool 82 in which a part or the whole of the case main body 80 is housed inside in addition to bonding a seal.
May be colored the same or similar to the color of the thread T.
【００９７】次に、制御系について図３５のブロック図
に基づいて説明する。縫製装置１の制御装置１３は、Ｃ
ＰＵ１３ａとＲＯＭ１３ｂとＲＡＭ１３ｃを含むコンピ
ュータと、入出力インターフェ─ス１３ｄと、入出力端
子１３ｅを有し、これらはバス１３ｆで接続されてい
る。入出力インターフェ─ス１３ｄには、Ｘ方向駆動機
構２０のパルスモータ２４の為の駆動回路２４ａ、Ｙ方
向駆動機構３０のパルスモータ３５の為の駆動回路３５
ａ、カートリッジ駆動機構１２のミシンモータ４５の為
の駆動回路４５ａ、電源スイッチ１５、スタート／スト
ップスイッチ１６、位相検出器119 が接続されている。Next, the control system will be described with reference to the block diagram of FIG. The control device 13 of the sewing device 1
It has a computer including a PU 13a, a ROM 13b, and a RAM 13c, an input / output interface 13d, and an input / output terminal 13e, which are connected by a bus 13f. A drive circuit 24a for the pulse motor 24 of the X-direction drive mechanism 20 and a drive circuit 35 for the pulse motor 35 of the Y-direction drive mechanism 30 are provided on the input / output interface 13d.
a, a drive circuit 45a for the sewing machine motor 45 of the cartridge drive mechanism 12, a power switch 15, a start / stop switch 16, and a phase detector 119 are connected.
【００９８】ここで、位相検出器119 について説明する
と、位相検出器119 は、例えば、複数のフォトインタラ
プタと、大径ギヤ５４と一体的に回転する枢支軸に固着
されて各フォトインタラプタに対応するエンコーダディ
スクを含み、この枢支軸の回転位相を検出して、揺動ア
ーム４０の上限位置、下限位置、針抜け位置等を検出で
きるようになっている。Here, the phase detector 119 will be described. For example, the phase detector 119 is fixed to a plurality of photo interrupters and a pivot shaft that rotates integrally with the large-diameter gear 54 and corresponds to each photo interrupter. The rotation phase of the pivot shaft is detected to detect the upper limit position, the lower limit position, the needle removal position, and the like of the swing arm 40.
【００９９】一方、ゲーム機６は、ＣＰＵ６ａとＲＯＭ
６ｂとＲＡＭ６ｃを含むコンピュータと、ＤＶＤ120 の
読取り及び書込みが可能なＤＶＤドライブ６ｄ（ＤＶＤ
Ｄ）と、フラッシュカード用コネクタ６ｅと、入出力端
子６ｆ，６ｇと、入力端子６ｈと、出力端子６ｉとを有
し、これらはバス６ｊで接続されている。入出力端子６
ｆは縫製装置１の入出力端子１３ｅに接続され、入力端
子６ｈにはコントローラ７が接続されている。出力端子
６ｉにはＣＲＴ８の為の駆動回路８ａ（ＬＣＤＤ）が接
続され、入出力端子６ｇは電話回線９ａと接続可能であ
る。On the other hand, the game machine 6 has a CPU 6a and a ROM
A computer including a RAM 6c and a RAM 6c, and a DVD drive 6d (DVD
D), a flash card connector 6e, input / output terminals 6f and 6g, an input terminal 6h, and an output terminal 6i, which are connected by a bus 6j. Input / output terminal 6
f is connected to the input / output terminal 13e of the sewing apparatus 1, and the controller 7 is connected to the input terminal 6h. A drive circuit 8a (LCDD) for the CRT 8 is connected to the output terminal 6i, and the input / output terminal 6g can be connected to the telephone line 9a.
【０１００】ＤＶＤドライブ６ｄに種々の縫製データや
プログラムをコンピュターで読み取り可能に記憶する外
部記憶媒体としてのＤＶＤ120 を着脱可能であり、テレ
ビゲームのゲームソフトを記憶したＤＶＤ120 を装着し
た場合、そのゲームソフトに基づいてＣＲＴ８にゲーム
画面を表示させ、コントローラ７を操作してゲームを楽
しむこともできる。また、入出力端子９ｇと電話回線９
ａとを接続することにより、その電話回線９ａを介し
て、この縫製装置１、データ、プログラム等の製造元で
あるメーカ（例えば、ブラザー工業）側のサーバや他メ
ーカ（例えば、ブラザー工業以外のメーカ）側のサーバ
から接続業者のサーバを通して、縫製に関連する種々の
データを取り込むことができる。つまり、インターネッ
トを介してメーカ（例えば、ブラザー工業）側から供給
される縫製に関する種々のデータを取り込むことができ
る。A DVD 120 as an external storage medium for storing various sewing data and programs in a computer-readable manner is detachable from the DVD drive 6d. When the DVD 120 storing game software for a video game is mounted, the DVD 120 is used. , The game screen can be displayed on the CRT 8 and the controller 7 can be operated to enjoy the game. The input / output terminal 9g and the telephone line 9
a, a server of a manufacturer (for example, Brother Industries, Ltd.) or another manufacturer (for example, a manufacturer other than Brother Industries) which is a manufacturer of the sewing apparatus 1, data, programs, etc., via the telephone line 9a. Various data related to sewing can be captured from the server on the side of)) through the server of the connection company. In other words, various data on sewing supplied from a manufacturer (for example, Brother Industries) via the Internet can be captured.
【０１０１】さて、縫製装置１では、制御装置１３によ
り縫製データに基づいて刺繍枠駆動機構１１（Ｘ方向駆
動機構２０とＹ方向駆動機構３０）とカートリッジ駆動
機構１２を駆動制御して、布７０に刺繍模様を形成する
ことができ、その為の制御プログラムがＲＯＭ１３ｂに
格納されている。そして、本実施形態の場合、ゲーム機
６を使用してＣＲＴ８にゲームソフトにより表示される
種々のキャラクタ（人物、動物、ロボット等）を画面を
介して選択したり編集したりし、そのキャラクタを刺繍
する模様データをゲーム機６において作成し、縫製装置
１に供給できるように構成されている。The sewing apparatus 1 controls the drive of the embroidery frame drive mechanism 11 (the X-direction drive mechanism 20 and the Y-direction drive mechanism 30) and the cartridge drive mechanism 12 by the control device 13 based on the sewing data. The control program for the embroidery pattern is stored in the ROM 13b. In the case of the present embodiment, various characters (persons, animals, robots, etc.) displayed on the CRT 8 by the game software using the game machine 6 are selected or edited via the screen, and the characters are displayed. The pattern data to be embroidered is created in the game machine 6 and can be supplied to the sewing device 1.
【０１０２】そのため、ゲーム機６では、縫製データを
選択し編集することができる専用のＤＶＤ120 が設けら
れている。つまり、このＤＶＤ120 には、図３６に示す
ように、前記のようにゲームソフトから選択した複数種
類の刺繍模様及び予め入力された複数種類の刺繍模様の
模様データ、これら複数種類の刺繍模様のなかから所望
の刺繍模様を選択する為の模様選択制御プログラム、選
択された刺繍模様を編集（拡大、縮小、結合、反転等
々）する為の模様編集制御プログラム、模様を選択設定
する為にＣＲＴに表示させる表示制御プログラム等が記
憶されている。尚、フラッシュカード用コネクタ６ｅに
接続可能なフラッシュカードには、選択・編集した刺繍
模様の模様データを記憶しておくこともできる。For this reason, the game machine 6 is provided with a dedicated DVD 120 capable of selecting and editing sewing data. That is, as shown in FIG. 36, the DVD 120 has a plurality of types of embroidery patterns selected from the game software as described above, and a plurality of types of embroidery patterns input in advance. A pattern selection control program for selecting a desired embroidery pattern from the list, a pattern editing control program for editing (enlargement, reduction, combination, inversion, etc.) the selected embroidery pattern, and displayed on the CRT for selecting and setting the pattern A display control program to be executed is stored. The flash card that can be connected to the flash card connector 6e can store the pattern data of the selected and edited embroidery pattern.
【０１０３】更に、前記ＤＶＤ120 には、ゲームソフト
と共に、そのゲームソフトのデータに基づいてゲームソ
フトのキャラクタを選択・編集して模様データを作成す
る模様データ作成制御プログラムも格納されており、こ
の制御プログラムによって模様データを作成する場合に
は、この制御プログラムをＲＡＭ６ｃにダウンロードし
てからゲームソフト用ＤＶＤを作動させて種々のキャラ
クタを表示させ、刺繍に供するキャラクタを選択・編集
後、模様データを作成する。但し、その模様データはＤ
ＶＤ120 に格納される。The DVD 120 also stores a game software and a pattern data creation control program for creating and creating pattern data by selecting and editing characters of the game software based on the data of the game software. In the case of creating pattern data by a program, this control program is downloaded to the RAM 6c, the DVD for game software is operated to display various characters, and the characters to be used for embroidery are selected and edited, and the pattern data is created. I do. However, the pattern data is D
It is stored in VD120.
【０１０４】次に、以上説明した縫製装置１の一連の作
用について、図３７、図３８のフローチャート等を適宜
参照して説明する。但し、図１に示すように、縫製装置
１とゲーム機６は接続ケーブルを介して接続され、ゲー
ム機６のＤＶＤドライブ６ｄには、図３６のデータが記
憶されているＤＶＤ120 が装着されているものとする。
尚、ゲーム機６とディスプレイ８も接続ケーブルを介し
て接続されている。Next, a series of operations of the sewing apparatus 1 described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. However, as shown in FIG. 1, the sewing apparatus 1 and the game machine 6 are connected via a connection cable, and the DVD drive 6d of the game machine 6 is equipped with a DVD 120 storing the data of FIG. Shall be.
Note that the game machine 6 and the display 8 are also connected via a connection cable.
【０１０５】先ず、ゲーム機６により、ディスプレイ８
の画面を見ながら、コントローラ７を操作して刺繍模様
を選択・編集する。尚、縫製装置１の電源をオンしなく
ても、刺繍模様の選択・編集が可能である。First, the game machine 6 controls the display 8
The user operates the controller 7 to select and edit the embroidery pattern while viewing the screen of the above. The embroidery pattern can be selected and edited without turning on the sewing machine 1.
【０１０６】このゲーム機６の制御装置では、図３７に
示すように、電源がオンされると制御が開始され、初期
設定（Ｓ１）の後、ＤＶＤ120 のデータ（前記模様選択
制御プログラム、模様編集制御プログラム、表示制御プ
ログラム等）が読込まれる（Ｓ２）。その後、模様選択
処理（Ｓ３）において、ＤＶＤ120 に記憶されている複
数種類の刺繍模様のなかから所望の刺繍模様を選択で
き、模様編集処理（Ｓ４）において、選択された刺繍模
様を編集（拡大、縮小、結合、反転等）することができ
る。In the control device of the game machine 6, as shown in FIG. 37, control is started when the power is turned on, and after initialization (S1), data of the DVD 120 (the pattern selection control program, pattern editing A control program, a display control program, etc.) are read (S2). Thereafter, in a pattern selection process (S3), a desired embroidery pattern can be selected from a plurality of types of embroidery patterns stored in the DVD 120. In the pattern editing process (S4), the selected embroidery pattern is edited (enlarged, (Reduction, combination, inversion, etc.).
【０１０７】次に、コントローラ７の所定ボタンを操作
して、刺繍模様の選択・編集が完了すると（Ｓ５;Ye
s）、次に、縫製装置１がデータ受信可能であるときに
は（Ｓ６;Yes）、選択・編集された刺繍模様の模様デー
タが縫製装置１へ送信され（Ｓ７）Ｓ３へリターンす
る。但し、縫製装置１の電源がオンされていない場合
等、縫製装置１がデータ受信不能であるときには（Ｓ
６;No ）Ｓ５へリターンする。Next, when the selection and editing of the embroidery pattern is completed by operating a predetermined button of the controller 7 (S5; Ye)
s) Next, when the sewing apparatus 1 can receive data (S6; Yes), the pattern data of the embroidery pattern selected and edited is transmitted to the sewing apparatus 1 (S7), and the process returns to S3. However, when the sewing apparatus 1 cannot receive data, such as when the power of the sewing apparatus 1 is not turned on (S
6; No) Return to S5.
【０１０８】さて、縫製装置１の制御装置１３では、図
３８に示すように、電源スイッチ１５を操作して電源が
オンされると制御が開始され、初期設定（Ｓ１０）の
後、データ受信可能となり、次に、ゲーム機６から選択
・編集された模様データの送信が有るときには（Ｓ１
１;Yes）、その模様データを受信する（Ｓ１２）。次
に、スタート／ストップスイッチ１６がオンされると
（Ｓ１３;Yes）、受信した模様データに基づいて縫製処
理（Ｓ１４）が実行される。As shown in FIG. 38, the control device 13 of the sewing apparatus 1 starts the control when the power switch 15 is operated to turn on the power. After the initial setting (S10), data can be received. Next, when there is a transmission of the pattern data selected and edited from the game machine 6 (S1
1; Yes), the pattern data is received (S12). Next, when the start / stop switch 16 is turned on (S13; Yes), a sewing process (S14) is executed based on the received pattern data.
【０１０９】ここで、縫製を開始させる前に行う必要が
ある準備について説明する。先ず、縫製装置１の安全カ
バー３を図２の収納用位置に位置させた状態で、布７０
を取付けた刺繍枠４を、安全カバー３のガイド部材６９
にガイドさせつつ刺繍枠挿入穴３ｆからカバー３内部に
挿入し、刺繍枠４の後端支持部４ａをキャリッジ１８の
係合部１８ａに係合させて装着する。このように刺繍枠
４を確実に装着できるキャリッジ１８の位置が揺動アー
ム４０の略下側に位置し、初期設定（Ｓ１０）において
この位置にキャリッジ１８が移動されて待機している。
安全カバー３が収納用位置に位置している状態で、刺繍
枠４は安全カバー３よりも少し突出している。Here, preparations that need to be performed before starting sewing will be described. First, with the safety cover 3 of the sewing apparatus 1 positioned at the storage position in FIG.
The embroidery frame 4 on which is attached the guide member 69 of the safety cover 3
The embroidery frame 4 is inserted into the cover 3 through the embroidery frame insertion hole 3f, and the rear end support portion 4a of the embroidery frame 4 is engaged with the engagement portion 18a of the carriage 18 to be mounted. The position of the carriage 18 to which the embroidery frame 4 can be securely mounted is located substantially below the swing arm 40, and the carriage 18 is moved to this position in the initial setting (S10) and is on standby.
The embroidery frame 4 projects slightly beyond the safety cover 3 in a state where the safety cover 3 is located at the storage position.
【０１１０】刺繍枠４を装着した後、把手となるガイド
部材６９を把持し、安全カバー３を前方へスライド移動
させて図３の縫製用位置に切換える。この状態で、カー
トリッジ取付口６８が形成されるため、そのカートリッ
ジ取付口６８から、所望の色の糸を収容した縫製カート
リッジ５を安全カバー３内に挿入し、揺動アーム４０に
取付けて装着する。これらの準備を行って縫製処理の実
行が可能になる。After mounting the embroidery frame 4, the guide member 69 serving as a handle is gripped, and the safety cover 3 is slid forward to switch to the sewing position shown in FIG. In this state, the cartridge mounting port 68 is formed, so that the sewing cartridge 5 containing a thread of a desired color is inserted into the safety cover 3 from the cartridge mounting port 68, and is mounted on the swing arm 40 and mounted. . With these preparations, the sewing process can be executed.
【０１１１】安全カバー３が縫製用位置以外に位置する
場合、スタート／ストップスイッチ１６は安全カバー３
に覆われ操作が不可能であるが、安全カバー３が縫製用
位置に切換えられた状態では、スタート／ストップスイ
ッチ１６がスイッチ操作穴３ｅと対向するため操作が可
能となる。即ち、その後、スタート／ストップスイッチ
１６がオンされると（Ｓ１３;Yes）、縫製処理（Ｓ１
４）が実行される。When the safety cover 3 is located at a position other than the sewing position, the start / stop switch 16 is turned on.
When the safety cover 3 is switched to the sewing position, the start / stop switch 16 faces the switch operation hole 3e, so that the operation is possible. That is, after that, when the start / stop switch 16 is turned on (S13; Yes), the sewing process (S1)
4) is executed.
【０１１２】ここで、図３６に示すように、ＤＶＤ120
に記憶されている各刺繍模様の模様データは複数の模様
部の模様部データからなり、各模様部毎に縫製用カート
リッジを交換し糸色を変えるようになっている。つま
り、図３８に示すように、スタート／ストップスイッチ
１６がオンされると（Ｓ１３;Yes）、縫製処理（Ｓ１
４）が実行され、１つの模様部の模様データに基づい
て、刺繍枠駆動機構１１とカートリッジ駆動機構１２が
制御されてその模様部が布７０に縫製される。Here, as shown in FIG.
The pattern data of each embroidery pattern stored in the embroidery pattern is composed of pattern data of a plurality of pattern parts, and the sewing color is changed by changing the sewing cartridge for each pattern part. That is, as shown in FIG. 38, when the start / stop switch 16 is turned on (S13; Yes), the sewing process (S1)
4) is executed, and the embroidery frame drive mechanism 11 and the cartridge drive mechanism 12 are controlled based on the pattern data of one pattern portion, and the pattern portion is sewn on the cloth 70.
【０１１３】１つの模様部が形成されるとその模様部に
ついての縫製が終了され（Ｓ１５）、次に縫製する模様
部の糸色を変える際、その色の糸８８を収容した縫製カ
ートリッジ８に取替える。この場合、現在装着されてい
る縫製用カートリッジ５を取外す前に、例えば、コント
ローラ７の所定のボタンを操作することにより糸替えが
指令されると（Ｓ１６;Yes）、次に、糸切りと縫製用カ
ートリッジ５の交換の為に糸弛ませ処理（Ｓ１７）が実
行される。When one pattern portion is formed, sewing of the pattern portion is completed (S15). When the thread color of the pattern portion to be sewn next is changed, the sewing cartridge 8 containing the thread 88 of the color is used. Replace. In this case, before the currently mounted sewing cartridge 5 is removed, for example, if a thread change is instructed by operating a predetermined button of the controller 7 (S16; Yes), then, thread trimming and sewing are performed. A thread loosening process (S17) is performed to replace the cartridge 5 for use.
【０１１４】縫製用カートリッジ５を交換しない場合、
Ｓ１８の糸弛ませ処理を実行させる必要がない。糸替え
が指令されないときには（Ｓ１６;No ）Ｓ１３へリター
ンするため、縫製中断（Ｓ１５）の後、スタート／スト
ップスイッチ１６がオンされると（Ｓ１３;Yes）、縫製
処理（Ｓ１４）が実行され次の模様部が形成される。When the sewing cartridge 5 is not replaced,
There is no need to execute the thread slackening process in S18. When the thread change is not instructed (S16; No), the process returns to S13. If the start / stop switch 16 is turned on after the sewing interruption (S15) (S13; Yes), the sewing process (S14) is executed and the next process is executed. Is formed.
【０１１５】前記糸弛ませ処理について説明する。この
糸弛ませ処理では、縫製終了後に、縫製用カートリッジ
５内の糸駒８２から糸８８を引き出す為に、刺繍枠４を
縫製完了位置から前記移動領域３８（図６参照）内の移
動限界位置まで移動させてから、中空針８１と布７０の
間の糸８８を弛ませるように刺繍枠駆動機構１１を制御
する。その為の糸弛ませ制御プログラムは、縫製装置１
の制御装置１３のＲＯＭ１３ｂに記憶されている。但
し、この糸弛ませ制御プログラムを、縫製装置１のＲＯ
Ｍ１３ｂにではなく、ＤＶＤ120 等の種々の記憶媒体に
記憶させておき、縫製装置１に転送するように構成して
もよい。Next, the thread slackening process will be described. In the thread loosening process, after the sewing is completed, the embroidery frame 4 is moved from the sewing completion position to the movement limit position in the movement area 38 (see FIG. 6) in order to pull out the thread 88 from the thread block 82 in the sewing cartridge 5. After that, the embroidery frame drive mechanism 11 is controlled so that the thread 88 between the hollow needle 81 and the cloth 70 is slackened. The thread slack control program for that purpose is the sewing device 1
Is stored in the ROM 13b of the control device 13. However, this thread slack control program is stored in the RO
Instead of being stored in the M13b, it may be stored in various storage media such as the DVD 120 and transferred to the sewing apparatus 1.
【０１１６】図３９の（ａ）は１つの模様部の縫製が完
了した直後の刺繍枠４の縫製完了位置を示し、図３９の
（ａ）〜（ｃ）の「○」は移動領域３８の略中央に位置
する中空針８１の針落ち位置を示し、「×」は中空針８
１が最後に布７０に落ちた縫製完了針落ち位置を示し刺
繍枠４と共に移動する。FIG. 39 (a) shows the sewing completion position of the embroidery frame 4 immediately after the sewing of one pattern portion is completed, and “の” in FIGS. The needle drop position of the hollow needle 81 located substantially at the center is shown, and “×” indicates the hollow needle 8.
1 indicates the sewing completed needle drop position which has finally dropped on the cloth 70 and moves together with the embroidery frame 4.
【０１１７】図３９の（ｂ）は、刺繍枠４の移動を介し
て中空針８１が縫製完了針落ち位置からこの縫製完了針
落ち位置に対して最大限離間した最大離間位置へ移動す
るように、刺繍枠４を前記移動領域３８内において移動
限界位置に移動させた状態を示し、図３９の（ｃ）は、
刺繍枠４を移動領域３８内において鎖線で示す枠取出し
位置に対して最も離れた移動限界位置に移動させた状態
を示している。FIG. 39 (b) shows that the hollow needle 81 moves from the sewing completed needle drop position to the maximum separated position which is maximally separated from the sewing completed needle drop position through the movement of the embroidery frame 4. 39 shows a state in which the embroidery frame 4 has been moved to the movement limit position in the movement area 38. FIG.
The state where the embroidery frame 4 is moved to the movement limit position farthest from the frame take-out position indicated by the chain line in the movement area 38 is shown.
【０１１８】さて、図４０に示すように、Ｓ１７の糸弛
ませ処理が開始されると、先ずＳ２０において最終色か
否かが判定される。最終色のとき（Ｓ２０;Yes）、つま
り、刺繍模様の複数の模様部が全部形成されたときに
は、図３９の（ｃ）に示すように、刺繍枠４の枠取出し
位置（鎖線で示す）に対して最も離れた移動限界位置を
演算し（Ｓ２１）、演算したデータに基づいて刺繍枠駆
動機構１１を制御してその移動限界位置へ刺繍枠４を移
動させる（Ｓ２２）。As shown in FIG. 40, when the thread slackening process in S17 is started, it is first determined in S20 whether or not the final color is present. When the color is the final color (S20; Yes), that is, when all of the plurality of pattern portions of the embroidery pattern are formed, as shown in FIG. The movement limit position furthest away from the embroidery frame is calculated (S21), and based on the calculated data, the embroidery frame drive mechanism 11 is controlled to move the embroidery frame 4 to the movement limit position (S22).
【０１１９】これにより、縫製用カートリッジ５の糸駒
８２から糸８８が引き出された状態となる。次に、刺繍
枠を枠取出し位置に移動、停止させ（Ｓ２３）、布７０
と中空針８１の間の糸８８を弛ませる。その後、ＣＲＴ
８にゲーム機６を介して糸切り操作及び枠取出しの指示
を表示させる（Ｓ２４）。尚、Ｓ２３が、縫製終了後に
布７０とともに刺繍枠４を所定の枠取出し位置に移動さ
せるように刺繍枠駆動機構１１を制御する制御手段に相
当する。刺繍枠４を枠取出し位置に移動させると、キャ
リッジ１８が最大限前方へ移動して揺動アーム４０の下
方に位置する。As a result, the thread 88 is pulled out from the thread spool 82 of the sewing cartridge 5. Next, the embroidery frame is moved to the frame removal position and stopped (S23).
The thread 88 between the and the hollow needle 81 is slackened. Then, CRT
8 displays a thread trimming operation and a frame removal instruction via the game machine 6 (S24). Note that S23 corresponds to control means for controlling the embroidery frame drive mechanism 11 so as to move the embroidery frame 4 together with the cloth 70 to a predetermined frame removal position after the sewing is completed. When the embroidery frame 4 is moved to the frame take-out position, the carriage 18 moves forward as much as possible and is located below the swing arm 40.
【０１２０】一方、最終色でないとき（Ｓ２０;No ）、
つまり、刺繍模様の複数の刺繍模様部が全部形成されて
いないときには、例えば刺繍枠４の縫製完了位置が図３
９の（ａ）の位置のときには図３９の（ｂ）に示すよう
に、中空針８１を縫製完了針落ち位置に対して最大離間
位置へ移動させる刺繍枠４の移動限界位置を演算し（Ｓ
２５）、演算したデータに基づいて刺繍枠駆動機構１１
を制御してその移動限界位置へ刺繍枠４を移動させる
（Ｓ２６）。On the other hand, when it is not the final color (S20; No),
That is, when all of the plurality of embroidery pattern portions of the embroidery pattern are not formed, for example, the sewing completion position of the embroidery frame 4 is determined as shown in FIG.
At the position 9 (a), as shown in FIG. 39 (b), the movement limit position of the embroidery frame 4 for moving the hollow needle 81 to the maximum separation position with respect to the sewing completed needle drop position is calculated (S
25), the embroidery frame drive mechanism 11 based on the calculated data
To move the embroidery frame 4 to the movement limit position (S26).
【０１２１】これにより、縫製用カートリッジ５の糸駒
８２から糸８８が十分に引き出された状態となる。次
に、刺繍枠４の移動を反転させて刺繍枠４を前記縫製完
了位置に移動させて復帰させ（Ｓ２７）、布７０と中空
針８１の間の糸８８を弛ませる。その後、ＣＲＴ８には
ゲーム機６を介して枠取出し禁止警告及び糸切り操作の
指示を表示させる（Ｓ２８）。As a result, the thread 88 is sufficiently pulled out from the thread spool 82 of the sewing cartridge 5. Next, the movement of the embroidery frame 4 is reversed to move the embroidery frame 4 to the sewing completion position and return (S27), and the thread 88 between the cloth 70 and the hollow needle 81 is slackened. After that, the CRT 8 displays a frame take-out prohibition warning and a thread trimming operation instruction via the game machine 6 (S28).
【０１２２】Ｓ２２とＳ２３、Ｓ２６とＳ２７が実行さ
れると、上述のように、中空針８１と布７０の間の糸８
８が弛み、Ｓ２４、Ｓ２８においてＣＲＴ８に表示され
た糸切り操作の指示に従って、その糸８８を切断するこ
とになる。この場合、安全カバー３を縫製装置本体２か
ら取外すことなく、また、安全カバー３により刺繍枠４
の移動領域３８を覆ったまま、手作業により、例えばハ
サミを刺繍枠挿入開穴３ｆから安全カバー３の内部に突
っ込んで、透明材料又は半透明材料からなる安全カバー
３の外側から内部を見ながら、弛んだ糸８８に引っ掛け
てその糸８８を容易に切断することができる。When S22 and S23 and S26 and S27 are executed, the thread 8 between the hollow needle 81 and the cloth 70 is
8, the thread 88 is cut in accordance with the instruction of the thread cutting operation displayed on the CRT 8 in S24 and S28. In this case, the safety cover 3 is not removed from the sewing apparatus main body 2 and the embroidery frame 4
While covering the moving area 38, the user inserts, for example, scissors into the inside of the safety cover 3 through the embroidery frame insertion opening 3f, and looks inside from the outside of the safety cover 3 made of a transparent material or a translucent material. The thread 88 can be easily cut by hooking on the slack thread 88.
【０１２３】次に、刺繍模様の縫製が完了している場
合、つまり、Ｓ２１〜Ｓ２４が実行された場合には、Ｃ
ＲＴ８に表示された枠取出しの指示に従って、枠取出し
位置に位置する刺繍枠４を刺繍装置本体２から容易に取
外すことができる。尚、刺繍枠４がその移動領域３８内
において最大限前方へ移動した枠取出し位置のとき、キ
ャリッジ１８が揺動アーム４０の略下側に位置する。そ
して、刺繍枠４から刺繍模様が形成された布７０を取外
した後、図３４に示すように、この布７０の裏面に両面
テープ７７を粘着して模様縫製布７８を形成し、この模
様縫製布７８を両面テープ７７を介して種々のものに粘
着し固定することができる。Next, when the sewing of the embroidery pattern has been completed, that is, when steps S21 to S24 have been executed, C
According to the frame removal instruction displayed on the RT 8, the embroidery frame 4 located at the frame removal position can be easily removed from the embroidery apparatus main body 2. When the embroidery frame 4 is at the frame take-out position in which the embroidery frame 4 has moved to the maximum forward in the movement area 38, the carriage 18 is located substantially below the swing arm 40. Then, after removing the cloth 70 on which the embroidery pattern is formed from the embroidery frame 4, as shown in FIG. 34, a double-sided tape 77 is adhered to the back of the cloth 70 to form a pattern sewing cloth 78, and the pattern sewing is performed. The cloth 78 can be adhered and fixed to various objects via the double-sided tape 77.
【０１２４】刺繍模様の縫製が完了していない場合、つ
まり、Ｓ２５〜Ｓ２８が実行された場合に、糸切り実行
後その色の糸８８を収容した縫製用カートリッジ５に取
り替える。その後、Ｓ１３においてスタート／ストップ
スイッチ１６をオンすると、Ｓ１４以降の処理が再度実
行される。尚、縫製後、安全カバー３を収納用位置に位
置させると、刺繍枠挿入穴３ｆから刺繍枠４が突出して
取り出し可能となる。If the sewing of the embroidery pattern has not been completed, that is, if steps S25 to S28 have been executed, the thread is cut and the sewing cartridge 5 containing the thread 88 of that color is replaced. Thereafter, when the start / stop switch 16 is turned on in S13, the processes in and after S14 are executed again. After the sewing, when the safety cover 3 is positioned at the storage position, the embroidery frame 4 projects from the embroidery frame insertion hole 3f and can be taken out.
【０１２５】以上のように、この縫製装置１によれば、
ゲーム機６を使用して複数種類の刺繍模様のなかから所
望の刺繍模様を選択・編集することができ、その刺繍模
様を刺繍枠４に取付けた布７０に縫製することができ、
更に、刺繍模様を形成する複数の模様部の糸色を変え
て、カラフルな刺繍模様を縫製することができる。そし
て、刺繍模様が縫製された布７０を取り外して両面テー
プ７７を粘着して、ワッペンとなる模様縫製布７８を作
成し種々のものに取付けることができる。As described above, according to the sewing apparatus 1,
A desired embroidery pattern can be selected and edited from a plurality of types of embroidery patterns using the game machine 6, and the embroidery pattern can be sewn on the cloth 70 attached to the embroidery frame 4.
Further, a colorful embroidery pattern can be sewn by changing the thread colors of a plurality of pattern portions forming the embroidery pattern. Then, the cloth 70 on which the embroidery pattern has been sewn is removed, the double-sided tape 77 is adhered, and a pattern sewing cloth 78 serving as an emblem can be prepared and attached to various objects.
【０１２６】そして、縫製の際、縫製用位置に切換えら
れた安全カバー３により、刺繍枠４の移動領域３８を覆
うことができ、更に揺動する中空針８１を含む縫製用カ
ートリッジ５の大部分と揺動アーム４０を覆うことがで
き、安全カバー３を縫製装置本体２から取外すことがで
きず、安全カバー３が縫製用位置以外の位置では、安全
カバー３によりスタート／ストップスイッチ１６が覆わ
れスイッチ操作を不可能にし、縫製装置１が誤作動する
のを防止できるから、安全性や操作性にも非常に優れた
ものになる。In the sewing operation, the movement area 38 of the embroidery frame 4 can be covered by the safety cover 3 switched to the sewing position, and most of the sewing cartridge 5 including the swinging hollow needle 81. And the swing arm 40, the safety cover 3 cannot be removed from the sewing apparatus main body 2, and the start / stop switch 16 is covered by the safety cover 3 in a position other than the sewing position. Since the switch operation becomes impossible and the malfunction of the sewing device 1 can be prevented, the safety and the operability are also very excellent.
【０１２７】しかも、小型軽量であるので持ち運びや保
管・収納するのに便利であること、刺繍枠４と縫製用カ
ートリッジ５の着脱が容易であり、刺繍枠４と縫製用カ
ートリッジ５の着脱等のために、安全カバー３を前後に
スライドさせて収納用位置と縫製用位置に簡単に切換え
ることができ、縫製終了後に中空針８１と布７０の間の
糸８８の切断が容易であるから、非常に取扱い易いもの
となる。Further, since it is small and lightweight, it is convenient to carry, store and store. The embroidery frame 4 and the sewing cartridge 5 can be easily attached and detached, and the embroidery frame 4 and the sewing cartridge 5 can be attached and detached. Therefore, the safety cover 3 can be slid back and forth to easily switch between the storage position and the sewing position, and the thread 88 between the hollow needle 81 and the cloth 70 can be easily cut after the sewing is completed. It is easy to handle.
【０１２８】更に、透明材料又は半透明材料からなる安
全カバー３を通して、安全カバー３内において縫製して
いる状況を見ることもできるため、面白みも増大する。
以上のことから、子供等でも非常に取扱い易く、安全性
や操作性に非常に優れ刺繍装置１を提供することができ
る。ゲームソフトに出てくる種々のキャラクタを選択し
てそのキャラクタを刺繍したワッペンを作ることができ
るので、子供等にとって非常に有意義な楽しいものにな
る。Further, since it is possible to see the state of sewing in the safety cover 3 through the safety cover 3 made of a transparent material or a translucent material, the fun is increased.
From the above, it is possible to provide the embroidery device 1 that is very easy to handle even for children and the like, and is very excellent in safety and operability. Since various characters appearing in the game software can be selected to make an embroidered embroidery of the characters, it is very meaningful and fun for children and the like.
【０１２９】尚、前記実施形態では、そのゲーム機６を
使用し、ＤＶＤ120 に記憶した複数種類の刺繍模様のな
かから所望の刺繍模様を選択し編集して、その模様デー
タを縫製装置１に供給して刺繍模様を縫製するようにし
ているが、ゲーム機６によりゲームソフトのキャラクタ
の画像データを縫製装置１側へ供給し、縫製装置１にお
いてその画像データに基づいて模様データを作成するよ
うにしてもよい。以上、説明した縫製用カートリッジ５
によれば、糸保持機構９２が収納部９０に対して移動可
能に構成されているので、糸保持機構９２を収納部９０
に対して上下移動させると、収納部９０から糸Ｔが繰り
出されてこの糸Ｔを糸保持機構９２で保持しつつ糸Ｔに
適度な摩擦抵抗を付与すると共に、その糸Ｔを中空針８
１へ確実に案内することができる。In the above embodiment, a desired embroidery pattern is selected from a plurality of types of embroidery patterns stored in the DVD 120 and edited by using the game machine 6, and the pattern data is supplied to the sewing apparatus 1. In this case, the embroidery pattern is sewn, but the game machine 6 supplies the image data of the character of the game software to the sewing device 1 side, and the sewing device 1 creates the pattern data based on the image data. You may. The sewing cartridge 5 described above
According to the first embodiment, since the thread holding mechanism 92 is configured to be movable with respect to the storage section 90,
When the yarn T is moved up and down, the yarn T is fed out of the storage section 90, and while the yarn T is held by the yarn holding mechanism 92, an appropriate frictional resistance is given to the yarn T, and the yarn T is inserted into the hollow needle 8
1 can be surely guided.
【０１３０】以上、説明した縫製用カートリッジ５によ
れば、糸保持機構９２が収納部９０に対して移動可能に
構成されているので、糸保持機構９２を収納部９０に対
して上下移動させると、収納部９０から糸Ｔが繰り出さ
れてこの糸Ｔを糸保持機構９２で保持しつつ糸Ｔに適度
な摩擦抵抗を付与すると共に、その糸Ｔを中空針８１へ
確実に案内することができる。According to the sewing cartridge 5 described above, since the thread holding mechanism 92 is configured to be movable with respect to the storage section 90, when the thread holding mechanism 92 is moved vertically with respect to the storage section 90. The yarn T is fed out of the storage portion 90, and while the yarn T is held by the yarn holding mechanism 92, an appropriate frictional resistance is given to the yarn T, and the yarn T can be surely guided to the hollow needle 81. .
【０１３１】縫製用カートリッジ５を縫製装置本体２か
ら離脱させた状態では、糸保持機構９２が収納部９０に
対して移動しないようにし、縫製用カートリッジ５を縫
製装置本体２に装着した状態で、糸保持機構９２が収納
部９０に対して移動するようにできるから、縫製用カー
トリッジ５内に部品を完全収納した状態で、その内部部
品をカートリッジ内で移動させる必要がなく、それ故、
前記各公報に記載のものと比べて、縫製用カートリッジ
自体の小型化を図ることができるし、部品点数を少なく
し内部構造を簡単化することができる。In a state where the sewing cartridge 5 is detached from the sewing apparatus main body 2, the thread holding mechanism 92 is prevented from moving with respect to the storage section 90, and the sewing cartridge 5 is mounted on the sewing apparatus main body 2. Since the thread holding mechanism 92 can be moved with respect to the storage section 90, there is no need to move the internal components in the sewing cartridge 5 in a state where the components are completely stored in the cartridge.
The sewing cartridge itself can be reduced in size, the number of parts can be reduced, and the internal structure can be simplified as compared with those disclosed in the above publications.
【０１３２】また、縫製用カートリッジ５を縫製装置本
体２から離脱させた状態において、移動禁止機構100 に
より針カバー８３の突出位置からの移動を禁止できる。
このとき、中空針８１の先端部分が針カバー８３で覆わ
れるから、縫製用カートリッジ５を取り扱う際、中空針
８１が衣服や身体に引っ掛かり破損したりする等の虞が
なくなり、慎重に取り扱う必要がなくなった。Further, when the sewing cartridge 5 is detached from the sewing apparatus main body 2, the movement of the needle cover 83 from the projecting position can be inhibited by the movement inhibiting mechanism 100.
At this time, since the distal end portion of the hollow needle 81 is covered with the needle cover 83, there is no danger that the hollow needle 81 will be caught by clothes or body and damaged when handling the sewing cartridge 5, and it is necessary to handle it carefully. lost.
【０１３３】縫製用カートリッジ５を縫製装置本体２か
ら離脱させた状態において、開閉蓋８７に対して収容ケ
ース８６を一体的にロックするロック機構９３を設けた
ので、縫製用カートリッジ５の離脱状態において、カー
トリッジ内部の糸弛みを防止できるうえ、開閉蓋８７に
対して収容ケース８６が不意に移動するのを防止でき、
縫製用カートリッジ５が一層取扱易くなる。更に、縫製
用カートリッジ５を縫製装置本体２へ装着した状態で、
ロック機構９３のロックが解除され、開閉蓋８７に対し
て収容ケース８６を移動することができる。それ故、縫
製加工の為の準備作業を簡略化することができる。When the sewing cartridge 5 is detached from the sewing apparatus main body 2, a lock mechanism 93 for integrally locking the storage case 86 with the opening / closing lid 87 is provided. In addition, it is possible to prevent the thread inside the cartridge from being loosened, and to prevent the storage case 86 from unexpectedly moving with respect to the opening / closing lid 87.
The sewing cartridge 5 becomes easier to handle. Further, with the sewing cartridge 5 attached to the sewing device main body 2,
The lock of the lock mechanism 93 is released, and the housing case 86 can be moved with respect to the opening / closing lid 87. Therefore, the preparation work for the sewing process can be simplified.
【０１３４】[0134]
【発明の効果】 請求項１の発明によれば、糸を収納す
る糸収納部と、この糸収納部からの糸を保持する糸保持
手段とを備え、前記糸保持手段が糸収納部に対して移動
可能に構成されているので、糸保持手段を糸収納部に対
して相対移動させると、糸収納部からの糸を糸保持手段
で保持しつつ糸を所定長さ繰り出すことができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a yarn storage unit for storing a yarn, and a yarn holding unit for holding a yarn from the yarn storage unit, wherein the yarn holding unit is provided with respect to the yarn storage unit. When the yarn holding unit is relatively moved with respect to the yarn storage unit, the yarn can be fed out by a predetermined length while holding the yarn from the yarn storage unit by the yarn holding unit.
【０１３５】即ち、加工カセットを加工装置の本体から
離脱させた状態では、例えば、糸保持手段が糸収納部に
対して移動しないようにし、加工カセットを加工装置の
本体に装着した状態で、糸保持手段が糸収納部に対して
移動するようにできる可能性があるから、カートリッジ
内に部品を完全収納した状態で、その内部部品を移動す
る必要がない。それ故、前記各公報に記載のものと比べ
て、加工カセット自体の小型化を図ることができるし、
部品点数を少なくし内部構造を簡単化することができ
る。That is, in a state where the processing cassette is detached from the main body of the processing apparatus, for example, the yarn holding means is not moved with respect to the yarn storage portion, and the processing cassette is mounted on the main body of the processing apparatus. Since there is a possibility that the holding means can be moved with respect to the yarn storage section, there is no need to move the internal components while the components are completely stored in the cartridge. Therefore, the size of the processing cassette itself can be reduced as compared with those described in the above publications,
The number of parts can be reduced and the internal structure can be simplified.
【０１３６】請求項２の発明によれば、被加工物を貫通
可能な加工針を備え、前記糸保持手段が加工針及び糸収
納部に対して移動可能に構成されたから、被加工物に加
工針が貫通して縫製加工が施される。その他請求項１と
同様の効果を奏する。According to the second aspect of the present invention, since the processing needle is provided so as to be able to penetrate the workpiece, and the thread holding means is configured to be movable with respect to the processing needle and the thread storage portion, the processing needle can be processed. The needle penetrates and is sewn. The other effects are the same as those of the first aspect.
【０１３７】請求項３の発明によれば、例えば、加工カ
セットを加工装置本体から離脱した状態において、移動
禁止手段により針カバーの突出位置からの移動を禁止で
きる可能性がある。このとき加工針の少なくとも先端部
分が針カバーで覆われるから、加工カセットを取り扱う
際、加工針が衣服や身体に引っ掛かり破損したりする等
の虞がなくなり、慎重に取り扱う必要がなくなって取扱
い易くなる。その他請求項１または２と同様の効果を奏
する。According to the third aspect of the present invention, for example, there is a possibility that the movement of the needle cover from the projecting position can be inhibited by the movement inhibiting means in a state where the processing cassette is detached from the processing apparatus main body. At this time, since at least the tip portion of the processing needle is covered with the needle cover, there is no danger that the processing needle is caught by clothes or the body when handling the processing cassette, and there is no need to carefully handle the processing cassette. . The other effects are the same as those of the first or second aspect.
【０１３８】請求項４の発明によれば、移動禁止手段
は、加工装置本体から加工カセットを離脱した状態で針
カバーの突出位置からの移動を禁止するから、請求項３
と同様の効果を奏する。According to the fourth aspect of the present invention, the movement inhibiting means inhibits the movement of the needle cover from the projecting position in a state where the processing cassette is detached from the processing apparatus main body.
It has the same effect as.
【０１３９】請求項５の発明によれば、加工カセットを
加工装置本体に装着し、天秤部としての糸保持手段が可
動体部分よりも少なく移動させられるか又は常に一定位
置に保持された状態で、この糸保持手段に対して加工針
と糸収納部が一体的に移動して糸が引き出され、被加工
物に加工針が貫通して縫製加工が施される。その他請求
項２と同様の効果を奏する。According to the fifth aspect of the present invention, the processing cassette is mounted on the processing apparatus main body, and the thread holding means as the balance section is moved less than the movable body portion or is always held at a fixed position. Then, the processing needle and the thread storage portion move integrally with respect to the thread holding means to draw out the thread, and the processing needle penetrates the workpiece to be sewn. Other effects are the same as those of the second aspect.
【０１４０】請求項６の発明によれば、加工カセットを
加工装置本体から離脱させた状態において、固定体部分
に対して可動体部分を一体的にロックするロック手段を
設けたので、加工カセットの離脱状態において、カセッ
ト内部の糸弛みを防止できるうえ、固定体部分に対して
可動体部分が不意に相対移動するのを防止でき、加工カ
セットが一層取扱い易くなる。その他請求項５と同様の
効果を奏する。According to the sixth aspect of the present invention, when the processing cassette is detached from the processing apparatus main body, the lock means for integrally locking the movable body portion with the fixed body portion is provided. In the detached state, the slack in the inside of the cassette can be prevented, and the movable portion can be prevented from unexpectedly moving relative to the fixed portion, so that the processing cassette can be further easily handled. The other effects are the same as those of the fifth aspect.
【０１４１】請求項７の発明によれば、加工カセットを
加工装置本体へ装着した状態で、ロック手段のロックが
解除され、固定体部分に対して可動体部分を移動するこ
とができる。つまり縫製加工を施すことができる。その
他請求項５と同様の効果を奏する。According to the seventh aspect of the present invention, the lock of the locking means is released while the processing cassette is mounted on the processing apparatus main body, and the movable body can be moved with respect to the fixed body. That is, sewing processing can be performed. The other effects are the same as those of the fifth aspect.
【図１】本発明の実施形態に係る縫製装置とゲーム機等
の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a sewing device and a game machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】縫製装置（安全カバーが収納用位置の状態）の
斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a sewing device (a state in which a safety cover is in a storage position).
【図３】縫製装置（安全カバーが縫製用位置の状態）の
斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a sewing device (a state in which a safety cover is in a sewing position).
【図４】縫製装置（安全カバーが縫製用位置の状態）の
平面図である。FIG. 4 is a plan view of a sewing device (a state in which a safety cover is in a sewing position).
【図５】縫製装置（安全カバーが縫製用位置の状態）の
側面図である。FIG. 5 is a side view of the sewing device (a state in which a safety cover is in a sewing position).
【図６】縫製装置の横断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the sewing device.
【図７】縫製装置（中空針が上限位置の状態）の正面か
らの部分透視図である。FIG. 7 is a partial perspective view from the front of the sewing device (the state in which the hollow needle is at the upper limit position).
【図８】縫製装置（中空針が下限位置の状態）の正面か
らの部分透視図である。FIG. 8 is a partial perspective view from the front of the sewing device (the state in which the hollow needle is at the lower limit position).
【図９】カム部材の正面図である。FIG. 9 is a front view of a cam member.
【図１０】刺繍枠の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of an embroidery frame.
【図１１】刺繍枠の部分的な縦断面図である。FIG. 11 is a partial vertical sectional view of an embroidery frame.
【図１２】縫製用カートリッジの正面図である。FIG. 12 is a front view of the sewing cartridge.
【図１３】縫製用カートリッジの背面図である。FIG. 13 is a rear view of the sewing cartridge.
【図１４】縫製用カートリッジの左側面図である。FIG. 14 is a left side view of the sewing cartridge.
【図１５】縫製用カートリッジ（閉状態）の縦断面図で
ある。FIG. 15 is a longitudinal sectional view of a sewing cartridge (closed state).
【図１６】縫製用カートリッジ（開状態）の縦断面図で
ある。FIG. 16 is a longitudinal sectional view of a sewing cartridge (in an open state).
【図１７】縫製用カートリッジの収容ケース側の縦断面
図である。FIG. 17 is a vertical cross-sectional view of the sewing cartridge on the side of a storage case.
【図１８】縫製用カートリッジの開閉蓋側の縦断面図で
ある。FIG. 18 is a longitudinal sectional view of the sewing cartridge on the side of an opening / closing lid.
【図１９】揺動アームと縫製用カートリッジ（未装着状
態）の正面図である。FIG. 19 is a front view of a swing arm and a sewing cartridge (in an unmounted state).
【図２０】揺動アームと縫製用カートリッジ（未装着状
態）の正面図である。FIG. 20 is a front view of a swing arm and a sewing cartridge (in an unmounted state).
【図２１】揺動アームと縫製用カートリッジ（装着状
態）の正面図である。FIG. 21 is a front view of a swing arm and a sewing cartridge (in a mounted state).
【図２２】移動禁止機構（ロック状態）の平面図であ
る。FIG. 22 is a plan view of a movement prohibition mechanism (locked state).
【図２３】移動禁止機構（ロック解除状態）の平面図で
ある。FIG. 23 is a plan view of the movement inhibition mechanism (unlocked state).
【図２４】移動禁止機構の側面図である。FIG. 24 is a side view of the movement inhibition mechanism.
【図２５】糸保持機構の縦断面図である。FIG. 25 is a longitudinal sectional view of a thread holding mechanism.
【図２６】ロック機構のロック部材の側面図である。FIG. 26 is a side view of a lock member of the lock mechanism.
【図２７】縫製動作の説明図（縫製開始前）である。FIG. 27 is an explanatory diagram of a sewing operation (before starting sewing).
【図２８】縫製動作の説明図（１針目の針落ち時）であ
る。FIG. 28 is an explanatory diagram of the sewing operation (when the first needle is dropped).
【図２９】縫製動作の説明図（１針目の針落ち直後の針
上がり状態）である。FIG. 29 is an explanatory diagram of a sewing operation (a needle rising state immediately after the first needle has dropped).
【図３０】縫製動作の説明図（布送り時）である。FIG. 30 is an explanatory diagram of the sewing operation (during cloth feeding).
【図３１】縫製動作の説明図（１針目以降の針落ち時）
である。FIG. 31 is an explanatory diagram of the sewing operation (when the needles drop after the first stitch).
It is.
【図３２】縫製動作の説明図（１針目以降の針上がり状
態）である。FIG. 32 is an explanatory view of the sewing operation (the needle up state after the first stitch).
【図３３】布及びそれに形成された刺繍模様と両面テー
プの断面図である。FIG. 33 is a cross-sectional view of a cloth, an embroidery pattern formed on the cloth, and a double-sided tape.
【図３４】模様縫製布の断面図である。FIG. 34 is a sectional view of a pattern sewing cloth.
【図３５】縫製装置とゲーム機の制御系を示すブロック
図である。FIG. 35 is a block diagram showing a control system of the sewing apparatus and the game machine.
【図３６】ＤＶＤに記憶されているデータを示す図であ
る。FIG. 36 is a diagram showing data stored on a DVD.
【図３７】ゲーム機で実行される制御のフローチャート
である。FIG. 37 is a flowchart of control executed by the game machine.
【図３８】縫製装置で実行される制御のフローチャート
である。FIG. 38 is a flowchart of control executed by the sewing device.
【図３９】移動領域に対する刺繍枠の平面図であり、
（ａ）は刺繍枠の縫製完了位置を示し、（ｂ）と（ｃ）
は刺繍枠の移動限界位置を夫々示している。FIG. 39 is a plan view of the embroidery frame with respect to the movement area;
(A) shows the sewing completion position of the embroidery frame, and (b) and (c)
Indicates the movement limit position of the embroidery frame.
【図４０】縫製装置で実行される糸弛ませ制御のフロー
チャートである。FIG. 40 is a flowchart of thread loosening control executed by the sewing device.
Ｔ 糸 １ 縫製装置 ２ 縫製装置本体 ３ 安全カバー ４ 刺繍枠 ５ 縫製用カートリッジ ７０ 布 ８０ カセット本体 ８１ 中空針 ８２ 糸駒 ８３ 針カバー ８４ 圧縮コイルバネ ８５ 移動禁止機構 ８６ｃ 開口部 ８７ｂ 糸色表示部 ９０ 収納部 ９１ 空転防止機構 ９２ 糸保持機構 105 案内ピン 105a 環状凹部 106 板バネ部材 107 糸通過部 T thread 1 sewing device 2 sewing device main body 3 safety cover 4 embroidery frame 5 sewing cartridge 70 cloth 80 cassette main body 81 hollow needle 82 thread spool 83 needle cover 84 compression coil spring 85 movement prohibition mechanism 86c opening 87b thread color display 90 storage Part 91 Anti-spin mechanism 92 Thread holding mechanism 105 Guide pin 105a Annular recess 106 Leaf spring member 107 Thread passing section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｄ０５Ｃ 15/08 Ｄ０５Ｃ 15/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) D05C 15/08 D05C 15/08
Claims (7)
な加工カセットにおいて、 糸を収納する糸収納部と、 この糸収納部からの糸を保持する糸保持手段とを備え、 前記糸保持手段が糸収納部に対して移動可能に構成され
たことを特徴とする加工カセット。1. A processing cassette detachably mountable to a main body of a processing device for sewing processing, comprising: a yarn storage section for storing a yarn; and a yarn holding means for holding a yarn from the yarn storage section; A processing cassette, wherein the means is configured to be movable with respect to the yarn storage section.
に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の加工カ
セット。2. The processing cassette according to claim 1, further comprising a processing needle capable of penetrating the workpiece, wherein the thread holding unit is configured to be movable with respect to the processing needle and the thread storage unit. .
の突出位置から退避した退避位置とにわたり移動可能な
針カバーと、 前記針カバーの突出位置からの移動を禁止する移動禁止
手段とを備えたことを特徴とする請求項１または２に記
載の加工カセット。3. A processing needle capable of penetrating a workpiece, a protruding position covering at least a distal end portion of the processing needle, a needle cover movable over a retreat position retracted from the protruding position, and The processing cassette according to claim 1, further comprising a movement prohibiting unit that prohibits movement from the projecting position.
加工カセットを離脱した状態で針カバーの突出位置から
の移動を禁止するように構成されたことを特徴とする請
求項３に記載の加工カセット。4. The processing according to claim 3, wherein the movement prohibiting means is configured to prohibit movement of the needle cover from a projecting position in a state where the processing cassette is detached from the processing apparatus main body. cassette.
れた固定体部分と、加工針と糸収納部を有する可動体部
分とを備え、この固定体部分が可動体部分よりも少なく
移動させられるか又は常に一定位置に保持されるように
構成されたことを特徴とする請求項２に記載の加工カセ
ット。5. A fixed body part provided with the thread holding means as a balance part, and a movable body part having a processing needle and a thread storage part, wherein the fixed body part is moved less than the movable body part. The processing cassette according to claim 2, wherein the processing cassette is configured to be held or always held at a fixed position.
脱させた状態において、固定体部分に対して可動体部分
を一体的にロックするロック手段を設けたことを特徴と
する請求項５に記載の加工カセット。6. The apparatus according to claim 5, further comprising a locking means for integrally locking the movable body portion with the fixed body portion when the processing cassette is detached from the processing apparatus main body. Processing cassette.
装置本体への装着により、固定体部分に対して可動体部
分をロック解除するように構成したことを特徴とする請
求項５に記載の加工カセット。7. The processing according to claim 5, wherein the locking means is configured to unlock the movable body portion with respect to the fixed body portion when the processing cassette is mounted on the processing apparatus main body. cassette.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
| JP2000372052A JP2002172291A (en) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | Working cassette |
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2000
- 2000-12-06 JP JP2000372052A patent/JP2002172291A/en active Pending
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