JP2002171407A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 より複雑な閾値条件処理を簡単に行って高速
に誤差拡散処理を行ない高品位な画像を形成することが
できる画像処理装置及び画像処理方法を提供することで
ある。 【解決手段】 複数の濃度成分からなる多値画像データ
に誤差拡散処理を施してその結果を出力する際に、複数
の濃度成分のうち、第１の濃度成分に誤差拡散処理を実
行するに当たり、その誤差拡散処理に用いる閾値を第２
の濃度成分の濃度値に基づいて決定し、その決定された
閾値に基づいて第１の濃度成分に関して誤差拡散処理を
実行し、その実行結果を出力するとともに、複数の濃度
成分のうち、第２の濃度成分に誤差拡散処理を実行する
に当たり、その誤差拡散処理に用いる閾値を第１の濃度
成分の濃度値に基づいて決定し、その決定された閾値に
基づいて第２の濃度成分に関して誤差拡散処理を実行
し、その実行結果を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置及び画
像処理方法に関し、特に、多値画像濃度データに誤差拡
散処理を施して擬似中間調処理を行う画像処理装置及び
画像処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多値画像を２値で表現する疑似階
調処理として誤差拡散法が知られている("An Adaptive
Algorithm for Spatial Gray Scale" in society for I
nformation Display 1975 Symposium Digest of Techni
cal Papers, 1975, 36)。この方法は、着目画素をP、そ
の濃度をv、着目画素Pの周辺画素P0、P1、P2、P3の濃度
をそれぞれv0、v1、v2、v3、２値化のための閾値をTと
すると、着目画素Pにおける2値化誤差Eを周辺画素P0、P
1、P2、P3に経験的に求めた重み係数W0、W1、W2、W3で
振り分けてマクロ的に平均濃度を元画像の濃度と等しく
する方法である。

【０００３】例えば、出力２値データをoとすると v ≧ T ならば o = 1, E = v - Vmax; ．．．．（１） v ＜ T ならば o = 0, E = v - Vmin; ( ただし、Vmax:最大濃度、Vmin:最小濃度 ) v0 = v0 + E × W0; ．．．．（２） v1 = v1 + E × W1; ．．．．（３） v2 = v2 + E × W2; ．．．．（４） v3 = v3 + E × W3; ．．．．（５） ( 重み係数の例: W0 = 7/16, W1 = 1/16, W2 = 5/16, W
3 = 3/16 )と表すことができる。

【０００４】従来、例えば、カラーインクジェットプリ
ンタ等、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ
（Ｙ）、ブラック（Ｋ）４色のインクを用いて多値画像
を出力する際には、各色独立に誤差拡散法等を用いて疑
似階調処理を行っていたために、１色について見た場合
には視覚特性が優れていても、２色以上が重なると必ず
しも良好な視覚特性が得られなかった。

【０００５】この問題を改良するために、特開平８−２
７９９２０号公報および特開平１１−１０９１８号公報
等においては、２色以上を組み合わせて誤差拡散法を用
いることにより、２色以上が重なり合う場合においても
良好な視覚特性の得られる擬似中間調処理方法が開示さ
れている。

【０００６】また、特開平９−１３９８４１号公報にお
いては、２色以上を独立に疑似中階調処理をしたのち
に、入力値の合計により出力値の修正を行い、同様な改
良を行う方法が開示されている。

【０００７】特に、カラー画像の中濃度領域の粒状感を
低減するのに、シアン成分（Ｃ）とマゼンタ成分（Ｍ）
のドットが互いに重なり合わない様に画像形成をする事
が効果的であり、そのために以下の手法が用いられてい
る。

【０００８】図１４は従来のインクジェット方式に従う
画像形成制御を示す図である。

【０００９】ここでは、画像データは各画素各濃度成分
（ＹＭＣＫ）が８ビット（階調値が０〜２５５）の多値
データで表現されるとして説明する。

【００１０】多値カラー画像の注目画素のＣ成分とＭ成
分の濃度Ｃt、Ｍtは夫々、原画像のＣ成分とＭ成分の濃
度値を夫々、Ｃ、Ｍとすれば、 Ｃt ＝ Ｃ ＋ Ｃerr Ｍt ＝ Ｍ ＋ Ｍerr と表される。ここで、ＣerrとＭerrとはＣ成分とＭ成分
夫々について注目画素に対して誤差拡散された値であ
る。

【００１１】図１４に示されるように、Ｃ、Ｍの画像形
成に関し、注目画素のＣ成分とＭ成分の濃度に従って、
４通りの画像形成制御を行う。 １．（Ｃt＋Ｍt）の和が閾値（Threshold 1）以下、即
ち、図１４の領域（１）に属する場合には、Ｃインクも
Ｍインクも用いてドット記録はしない。 ２．（Ｃt＋Ｍt）の和が閾値（Threshold 1）を越えて
おり、かつ、（Ｃt＋Ｍt）の和が別の閾値（Threshold
2）未満であり、かつ、Ｃt＞Ｍtである、即ち、図１４
の領域（２）に属する場合には、Ｃインクのみでドット
記録を行う。 ３．（Ｃt＋Ｍt）の和が閾値（Threshold 1）を越えて
おり、かつ、（Ｃt＋Ｍt）の和が別の閾値（Threshold
2）未満であり、かつ、Ｃt≦Ｍtである、即ち、図１４
の領域（３）に属する場合には、Ｍインクのみでドット
記録を行う。 ４．（Ｃt＋Ｍt）の和が別の閾値（Threshold 2）以上
である、即ち、図１４の領域（４）に属する場合には、
ＣインクとＭインクとを用いてドット記録を行う。

【００１２】なお、ここで、Threshold 1＜Threshold 2
である。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、Ｃ成分とＭ成分についての画像形成方法をＣ成
分とＭ成分の濃度値の和に基づいて変えているため、単
純な画像形成制御しか行うことができず、例えば、処理
対象となる画像のデータが閾値の前後で変動するような
画素が近接して存在する場合、その狭い領域でＣインク
とＭインクの重なり合いが発生する画素とそうではない
画素とが混在し、結局のところ、形成画像の質が劣化し
てしまう。

【００１４】このようなことを防止するためには、より
複雑な閾値分割をすれば良いが、そのようにすると、そ
の分だけ閾値条件処理をより複雑にする必要が有り、結
局処理時間が長くなる事が避けられない。

【００１５】さらに、従来のようなＣ成分とＭ成分の濃
度値の和に基づく処理では閾値処理が単純にならざるを
得ず、柔軟性に富む処理を行なうことは困難であるとい
う問題もあった。

【００１６】また、ブラック（Ｋ）成分も加えて３つの
成分の和を用いて排他的誤差拡散を行おうとすれば、例
えば、以下に示すコードのように非常に複雑な処理が必
要となる。

【００１７】 Ct = C + Cerr Mt = M + Merr Kt = K + Kerr If( Ct + Mt + Kt ＞ Threshold 1 ) If(Ct + Mt + Kt ＜ Threshold 2 ) If( Ct ＞ Mt && Ct ＞ Kt) Print C Else If( Mt ＞ Ct && Mt ＞ Kt) Print M Else Print K Else If(Ct + Mt + Kt ＜ Threshold 3 ) If( Ct ＜ Mt && Ct ＜ Kt) Print M Print K Else If( Mt ＜ Ct && Mt ＜ Kt) Print C Print K Else Print C Print M Else Print C Print M Print K 本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、より複雑
な閾値条件処理を簡単に行って高速に誤差拡散処理を行
ない高品位な画像を形成することができる画像処理装置
及び画像処理方法を提供することを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像処理装置は、以下のような構成からな
る。

【００１９】即ち、複数の濃度成分からなる多値画像デ
ータに誤差拡散処理を施して前記誤差拡散処理の結果を
出力する画像処理装置であって、前記複数の濃度成分の
うち、第１の濃度成分に誤差拡散処理を実行するに当た
り、該誤差拡散処理に用いる閾値を第２の濃度成分の濃
度値に基づいて決定する第１決定手段と、前記第１決定
手段によって決定された閾値に基づいて前記第１の濃度
成分に関して誤差拡散処理を実行する第１誤差拡散実行
手段と、前記第１誤差拡散実行手段による実行結果を出
力する第１出力手段と、前記複数の濃度成分のうち、第
２の濃度成分に誤差拡散処理を実行するに当たり、該誤
差拡散処理に用いる閾値を第１の濃度成分の濃度値に基
づいて決定する第２決定手段と、前記第２決定手段によ
って決定された閾値に基づいて前記第２の濃度成分に関
して誤差拡散処理を実行する第２誤差拡散実行手段と、
前記第２誤差拡散実行手段による実行結果を出力する第
２出力手段とを有することを特徴とする画像処理装置を
備える。

【００２０】前記第１及び第２決定手段は、前記閾値の
決定に、濃度値と閾値との関係を定めたテーブルを用い
ることが好ましい。

【００２１】前記第１及び第２の決定手段は夫々、２値
化のみならず、多値化のために複数の閾値を決定しても
良い。その場合、前記第１及び第２の決定手段は夫々、
これら複数の閾値夫々の決定のために、複数のテーブル
を用いると良い。

【００２２】さらに、前記複数の濃度成分のうち、第３
の濃度成分に誤差拡散処理を実行するに当たり、該誤差
拡散処理に用いる閾値を前記第１の濃度成分と前記第２
の濃度成分の濃度値との和に基づいて決定する第３決定
手段と、前記第３決定手段によって決定された閾値に基
づいて前記第３の濃度成分に関して誤差拡散処理を実行
する第３誤差拡散実行手段と、前記第３誤差拡散実行手
段による実行結果を出力する第３出力手段とを備えても
良い。

【００２３】このように、第１、第２、第３の濃度成分
に対して誤差拡散処理を行なう場合には、前記第１の決
定手段は、第２の濃度成分の濃度値と第３の濃度成分の
濃度値との和に基づいて、第１の濃度成分に関する誤差
拡散処理に用いる閾値を決定し、前記第２の決定手段
は、第１の濃度成分の濃度値と第３の濃度成分の濃度値
との和に基づいて、第２の濃度成分に関する誤差拡散処
理に用いる閾値を決定すると良い。

【００２４】さて、前記複数の濃度成分は、イエロ成
分、マゼンタ成分、シアン成分、及びブラック成分であ
り、第１の濃度成分はシアン成分であり、第２の濃度成
分はマゼンタ成分であり、第３の濃度成分はブラック成
分である。

【００２５】またさらに、前記第１、第２、及び第３出
力手段から出力される誤差拡散処理実行結果を入力して
画像形成を行う、例えば、インクジェットプリンタのよ
うな画像形成手段を備えることが望ましい。

【００２６】このインクジェットプリンタは熱エネルギ
ーを利用してインクを吐出するインクジェット記録ヘッ
ドを備え、このインクジェット記録ヘッドはインクに与
える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備え
ていることが好適である。

【００２７】また他の発明によれば、複数の濃度成分か
らなる多値画像データに誤差拡散処理を施して前記誤差
拡散処理の結果を出力する画像処理方法であって、前記
複数の濃度成分のうち、第１の濃度成分に誤差拡散処理
を実行するに当たり、該誤差拡散処理に用いる閾値を第
２の濃度成分の濃度値に基づいて決定する第１決定工程
と、前記第１決定工程において決定された閾値に基づい
て前記第１の濃度成分に関して誤差拡散処理を実行する
第１誤差拡散実行工程と、前記第１誤差拡散実行工程に
おける実行結果を出力する第１出力工程と、前記複数の
濃度成分のうち、第２の濃度成分に誤差拡散処理を実行
するに当たり、該誤差拡散処理に用いる閾値を第１の濃
度成分の濃度値に基づいて決定する第２決定工程と、前
記第２決定工程において決定された閾値に基づいて前記
第２の濃度成分に関して誤差拡散処理を実行する第２誤
差拡散実行工程と、前記第２誤差拡散実行工程における
実行結果を出力する第２出力工程とを有することを特徴
とする画像処理方法を備える。

【００２８】さらに他の発明によれば、以上の画像処理
方法を実行するプログラムを格納したコンピュータによ
って読取可能な記憶媒体を備える。

【００２９】以上の構成により本発明は、複数の濃度成
分からなる多値画像データに誤差拡散処理を施してその
結果を出力する際に、複数の濃度成分のうち、第１の濃
度成分に誤差拡散処理を実行するに当たり、その誤差拡
散処理に用いる閾値を第２の濃度成分の濃度値に基づい
て決定し、その決定された閾値に基づいて第１の濃度成
分に関して誤差拡散処理を実行し、その実行結果を出力
するとともに、複数の濃度成分のうち、第２の濃度成分
に誤差拡散処理を実行するに当たり、その誤差拡散処理
に用いる閾値を第１の濃度成分の濃度値に基づいて決定
し、その決定された閾値に基づいて第２の濃度成分に関
して誤差拡散処理を実行し、その実行結果を出力する。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。

【００３１】［共通実施形態］まず、以下のいくつかの
実施形態において共通に用いられる情報処理システムの
全体概要、ハードウェア構成の概要、ソフトウェア構成
の概要、及び、画像処理の概要について説明する。

【００３２】図１は、本発明の共通実施形態に係る情報
処理システムの概略構成を示すブロック図である。

【００３３】図１に示されているように、この情報処理
システムは、パソコン等で構成されるホスト装置５１
と、プリンタ等で構成される画像出力装置５２とを備
え、これらの間が双方向インタフェース５３を介して接
続されている。そして、ホスト装置５１のメモリには、
本発明を適用したドライバソフトウェア５４がロードさ
れている。

【００３４】１．ホスト装置５１と画像出力装置５２の
ハードウェア構成 次に、ホスト装置５１と画像出力装置５２のハードウェ
ア構成について説明する。

【００３５】図２は情報処理システムを構成するホスト
装置５１と画像出力装置５２のハードウェア構成概要を
示すブロック図である。

【００３６】図２に示されているように、ホスト装置５
１は処理部１０００とこれに周辺装置を含めてホスト装
置全体を構成している。また、画像出力装置５２は、記
録ヘッド３０１０、記録ヘッド３０１０を搬送するキャ
リアを駆動するキャリア（ＣＲ）モータ３０１１、用紙
を搬送する搬送モータ３０１２などの駆動部と、制御回
路部３００３とから構成されている。

【００３７】ホスト装置５１の処理部１０００は、制御
プログラムに従ってホスト装置の全体制御を司るＭＰＵ
１００１、システム構成要素を互いに接続するバス１０
０２、ＭＰＵ１００１が実行するプログラムやデータ等
を一時記憶するＤＲＡＭ１００３、システムバスとメモ
リバス、ＭＰＵ１００１を接続するブリッジ１００４、
例えば、ＣＲＴなどの表示装置２００１にグラフィック
情報を表示するための制御機能を備えたグラフィックア
ダプタ１００５を含んでいる。

【００３８】さらに、処理部１０００はＨＤＤ装置２０
０２とのインタフェースを司るＨＤＤコントローラ１０
０６、キーボード２００３とのインタフェースを司るキ
ーボードコントローラ１００７、ＩＥＥＥ１２８４規格
に従って画像出力装置５２との間の通信を司る、パラレ
ルインタフェースである通信Ｉ／Ｆ１００８を備えてい
る。

【００３９】さらに、処理部１０００には、グラフィッ
クアダプタ１００５を介して操作者にグラフィック情報
等を表示する表示装置２００１（この例では、ＣＲＴ）
が接続されている。更に、プログラムやデータが格納さ
れた大容量記憶装置であるハードディスクドライブ（Ｈ
ＤＤ）装置２００２、キーボード２００３が夫々、コン
トローラを介して接続されている。

【００４０】一方、画像出力装置５２の制御回路部３０
０３は、制御プログラム実行機能と周辺装置制御機能と
を兼ね備えた、画像出力装置本体５２の全体制御を司る
ＭＣＵ３００１、制御回路部内部の各構成要素を接続す
るシステムバス３００２、記録データの記録ヘッド３０
１０への供給、メモリアドレスデコーディング、キャリ
アモータへの制御パルス発生機構等を制御回路として内
部に納めたゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）を備えている。

【００４１】また、制御回路部３００３は、ＭＣＵ３０
０１が実行する制御プログラムやホスト印刷情報等を格
納するＲＯＭ３００４、各種データ（画像記録情報やヘ
ッドに供給される記録データ等）を保存するＤＲＡＭ３
００５、ＩＥＥＥ１２８４規格に従いホスト装置５１と
の間の通信を司るパラレルインタフェースである通信Ｉ
／Ｆ３００６、ゲートアレイ３００３から出力されたヘ
ッド記録信号に基づき、記録ヘッド３０１０を駆動する
電気信号に変換するヘッドドライバ３００７を備えてい
る。

【００４２】さらに、制御回路部３００３は、ゲートア
レイ３００３から出力されるキャリアモータ制御パルス
を実際にキャリア（ＣＲ）モータ３０１１を駆動する電
気信号に変換するＣＲモータドライバ３００８、ＭＣＵ
３００１から出力された搬送モータ制御パルスを、実際
に搬送モータを駆動する電気信号に変換するＬＦモータ
ドライバ３００９を備えている。

【００４３】次に画像出力装置５２の具体的構成につい
て説明する。

【００４４】図３は、画像出力装置５２の代表的な実施
形態であるインクジェットプリンタＩＪＲＡの構成の概
要を示す外観斜視図である。

【００４５】図３において、駆動モータ５０１３の正逆
回転に連動して駆動力伝達ギア５００９〜５０１１を介
して回転するリードスクリュー５００５の螺旋溝５００
４に対して係合するキャリッジＨＣはピン（不図示）を
有し、ガイドレール５００３に支持されて矢印ａ，ｂ方
向を往復移動する。キャリッジＨＣには、記録ヘッドＩ
ＪＨとインクタンクＩＴとを内蔵した一体型インクジェ
ットカートリッジＩＪＣが搭載されている。５００２は
紙押え板であり、キャリッジＨＣの移動方向にわたって
記録用紙Ｐをプラテン５０００に対して押圧する。５０
０７，５００８はフォトカプラで、キャリッジのレバー
５００６のこの域での存在を確認して、モータ５０１３
の回転方向切り換え等を行うためのホームポジション検
知器である。５０１６は記録ヘッドＩＪＨの前面をキャ
ップするキャップ部材５０２２を支持する部材で、５０
１５はこのキャップ内を吸引する吸引器で、キャップ内
開口５０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。５
０１７はクリーニングブレードで、５０１９はこのブレ
ードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持
板５０１８にこれらが支持されている。ブレードは、こ
の形態でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用
できることは言うまでもない。又、５０２１は、吸引回
復の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジと係合
するカム５０２０の移動に伴って移動し、駆動モータか
らの駆動力がクラッチ切り換え等の公知の伝達機構で移
動制御される。

【００４６】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来
た時にリードスクリュー５００５の作用によってそれら
の対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の動作を行うようにすれ
ば、本例にはいずれも適用できる。

【００４７】なお、上述のように、インクタンクＩＴと
記録ヘッドＩＪＨとは一体的に形成されて交換可能なイ
ンクカートリッジＩＪＣを構成しても良いが、これらイ
ンクタンクＩＴと記録ヘッドＩＪＨとを分離可能に構成
して、インクがなくなったときにインクタンクＩＴだけ
を交換できるようにしても良い。

【００４８】また、インクジェットプリンタＩＪＲＡの
内部には、図２において言及した制御回路部が内蔵され
ている。

【００４９】記録ヘッドＩＪＨは、ＹＭＣＫ各成分の多
値濃度データに基づいて、少なくともイエロ（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの
インクを用いてカラー画像を記録することができる。

【００５０】２．ソフトウェア構成の概要及び画像処理
の概要 図４は、上述した情報処理システムで用いられるソフト
ウェアの構造を示すブロック図である。

【００５１】図４から分かるように、画像出力装置５２
に対して記録データを出力するためには、ホスト装置５
２において、階層構造をしたアプリケーションソフトウ
ェアとオペレーティングシステムとドライバソフトの３
つが互いに連携して画像処理を行う。

【００５２】この実施形態では、画像出力装置夫々に個
別に依存する部分は、装置固有描画機能３１−１、３１
−２、……、３１−ｎが扱い、画像処理装置の個別の実
装に依存するプログラム部品を共通的に処理を行なうこ
とができるプログラムと分離し、かつドライバソフトウ
ェアの根幹処理部分を個別の画像出力装置から独立した
構造にしている。

【００５３】量子化量に変換された線分割化画像は、色
特性変換３３や中間調処理（ハーフトーニング）３４な
どの画像処理が施され、さらにプリントコマンド生成３
５において、データ圧縮／コマンドを付加した上で作成
されたデータをＯＳ（オペレーティングシステム）に用
意されたスプーラ２２を通じて画像出力装置５２へ渡す
ことになる。

【００５４】図４に示すように、アプリケーションソフ
トウェアの階層には、アプリケーションソフトウェア１
１が設けられ、ＯＳ（オペレーティングシステム）の階
層には、アプリケーションソフトウェア１１からの描画
命令を受け取る描画処理インタフェース２１と生成した
画像データをインクジェットプリンタ等の画像出力装置
５２へ渡すスプーラ２２とが設けられている。

【００５５】そして、ドライバソフトウェアの階層に
は、画像出力装置固有の表現形式が記憶された装置固有
描画機能３１−１、３１−２、……、３１−ｎと、ＯＳ
からの線分割化画像情報を受け取りドライバ内部の表色
系からデバイス固有の表色系への変換を行う色特性変換
部３３と、デバイスの各画素の状態を表す量子化量への
変換を行うハーフトーニング部３４と、ハーフトーニン
グが施された画像データを画像出力装置５２へのコマン
ドを付加してスプーラ２２に出力するプリントコマンド
生成部３５とが設けられている。

【００５６】次に、図４と共に図５の画像処理概要を示
すフローチャートを参照して、アプリケーションソフト
ウェアが画像出力装置５２へ画像を出力する場合につい
て、具体的に説明する。

【００５７】アプリケーションソフトウェア１１が画像
出力装置５２へ画像を出力する場合は、まず、アプリケ
ーションソフトウェア１１がＯＳの描画処理インタフェ
ース２１を通じて、文字・線分・図形・ビットマップな
どの描画命令を発行する（ステップＳ１）。

【００５８】画面／紙面を構成する描画命令が完結する
と（ステップＳ２）、ＯＳは、ドライバソフトウェア内
部の装置固有描画機能３１−１，３１−２，…，３１−
ｎを呼び出しつつ、各描画命令を、ＯＳの内部形式から
装置固有の表現形式（各描画単位を線分割化したもの）
に変換し（ステップＳ３）、しかる後に画面／紙面を線
分割化した画像情報としてドライバソフトウェアへ渡す
（ステップＳ４）。

【００５９】ドライバソフトウェア内部では、色特性変
換部３３によってデバイスの色特性を補正すると共に、
ドライバソフトウェア内部の表色系からデバイス固有の
表色系への変換を行い（ステップＳ５）、さらにハーフ
トーニング部３４によってデバイスの各画素の状態を表
す量子化量への変換（ハーフトーニング）を行う（ステ
ップＳ６）。なお、ここでの量子化量への変換とは、画
像出力装置５２の処理するデータの形態に対応し、例え
ば、画像出力装置による記録が２値データに基づき行わ
れる場合は、２値化し、画像出力装置による記録が多値
データ（濃淡インクによる記録、大小インクによる記録
を行うため）に基づき行われる場合は、多値化されるこ
とである。

【００６０】このハーフトーニングについての詳細は、
後述する各実施形態において説明する。

【００６１】プリントコマンド生成モジュール３５は、
いずれも量子化（２値化、多値化）された画像データを
受け取る（ステップＳ７）。プリントコマンド生成モジ
ュール３５は、量子化された画像情報を相異なる方法に
て画像出力装置の特性に合わせて加工する。更にこのモ
ジュールともにデータ圧縮、コマンドヘッダの付加を行
う（ステップＳ８）。

【００６２】その後、プリントコマンド生成モジュール
３５は、ＯＳ内部に設けられたスプーラ２２に生成した
データを受け渡し（ステップＳ９）、画像出力装置５２
へのデータ出力を行う（ステップＳ１０）。

【００６３】なお、この実施形態では、図５のフローチ
ャートに従ったプログラムをホスト装置５１内の記憶装
置に格納し動作することにより、上述の制御方法を実現
させることが可能となる。

【００６４】以上のように、ドライバソフトウェアの根
幹処理部分を個別の画像出力装置から独立した構造にし
ているので、ドライバソフトウェアと画像出力装置間の
データ処理の分担を、ドライバソフトウェアの構成を損
なうことなく柔軟に変更することが可能になり、ソフト
ウェアの保守及び管理面で有利となる。

【００６５】次に、以上説明した共通実施形態に従うシ
ステムを用いたいくつかの実施形態について説明する。
以下の各実施形態では、ハーフトーニング部３４によっ
て実行される誤差拡散処理の詳細について説明する。

【００６６】なお、以下に説明する誤差拡散処理は、各
画素がイエロ（Ｙ）成分、マゼンタ（Ｍ）成分、シアン
（Ｃ）成分、ブラック（Ｋ）成分からなる濃度データで
あり、各成分は８ビット（２５６階調表現）で構成され
る多値の画像データを用いることとする。

【００６７】[第１実施形態]ここでは、従来例とは異な
り、複雑な閾値条件処理も可能な誤差拡散処理について
説明する。この実施形態に従う誤差拡散処理の対象とな
るのは、Ｃ成分とＭ成分の多値画像データである。

【００６８】この実施形態では、誤差拡散処理によって
多値濃度データを２値化する場合を扱う。

【００６９】図６はこの実施形態に従う画像形成制御に
ついて示すフローチャートである。

【００７０】以下、このフローチャートを参照してこの
実施形態の特徴を説明する。

【００７１】まず、ステップＳ１０では従来例のように
注目画素のＣ成分とＭ成分夫々の濃度値Ｃt、Ｍtを求め
る。次に、ステップＳ２０では、求められたＭ成分の濃
度値Ｍtに基づいて、Ｃ成分の誤差拡散で用いる閾値
（Ｃthreshold）を求める。具体的には、この実施形態
では、表１及び表２に示すような閾値テーブルをホスト
装置５２のＨＤＤ２００２或いはＤＲＡＭ１００３に設
定しておき、この閾値テーブルを参照することでその閾
値を決定する。

【００７２】ステップＳ３０では、ステップＳ２０で求
められた閾値（Ｃthreshold）と注目画素の濃度値Ｃtと
を比較する。ここで、Ｃt≧Ｃthresholdであれば処理は
ステップＳ４０に進み、Ｃインクで記録を行うように設
定する。その後、処理はステップＳ５０に進む。これに
対して、Ｃt＜Ｃthresholdであれば、処理はステップＳ
４０をスキップしてステップＳ５０に進む。

【００７３】さて、ステップＳ５０では求められたＣ成
分の濃度値Ｃtに基づいて、Ｍ成分の誤差拡散で用いる
閾値（Ｍthreshold）を求める。具体的には、この実施
形態では、表１及び表２に示すような閾値テーブルをホ
スト装置５２のＨＤＤ２００２或いはＤＲＡＭ１００３
に設定しておき、この閾値テーブルを参照することでそ
の閾値を決定する。

【００７４】従って、この実施形態では表１及び表２に
示す閾値テーブルはＣ成分とＭ成分に対して共通に用い
られることになる。

【００７５】ステップＳ６０では、ステップＳ５０で求
められた閾値（Ｍthreshold）と注目画素の濃度値Ｍtと
を比較する。ここで、Ｍt≧Ｍthresholdであれば処理は
ステップＳ７０に進み、Ｍインクで記録を行うように設
定する。その後、処理はステップＳ５０に進む。これに
対して、Ｍt＜Ｍthresholdであれば、処理はステップＳ
７０をスキップして処理を終了する。

【００７６】以上のような処理を実行することにより、
従来例の図１４と同じ閾値処理となる図７（ａ）で示し
たような閾値条件処理も、図７（ａ）で示す閾値条件よ
りも複雑な閾値条件となる図８（ａ）に示すような閾値
条件処理も、共通の形式をもつ閾値テーブルを定義し、
その閾値テーブル中の値を異なるように設定するだけで
容易に複雑な閾値設定処理が可能になる。

【００７７】表１は図７（ａ）に対応する閾値条件をも
つ閾値テーブルであり、表２は図８（ａ）に対応する閾
値条件をもつ閾値テーブルである。

【００７８】

【表１】

【００７９】

【表２】 例えば、図７（ａ）に示すような閾値条件処理をこの実
施形態に従って実行する場合、最初に、ステップＳ２０
〜Ｓ４０では図７（ｂ）に示すような閾値条件処理が実
行され、次に、ステップＳ５０〜Ｓ７０では図７（ｃ）
に示すような閾値条件処理が実行される。

【００８０】同様に、図８（ａ）に示すような閾値条件
処理をこの実施形態に従って実行する場合、最初に、ス
テップＳ２０〜Ｓ４０では図８（ｂ）に示すような閾値
条件処理が実行され、次に、ステップＳ５０〜Ｓ７０で
は図８（ｃ）に示すような閾値条件処理が実行される。

【００８１】従って以上説明した実施形態に従えば、所
定の形式の閾値テーブルを用いて閾値条件処理を行なう
ので、例えば、図９に示すように、閾値条件が複雑で
も、処理を複雑にすることなく容易に行うことができ、
また処理が簡単であるゆえに複雑な閾値条件処理も高速
に行うことができる。

【００８２】[第２実施形態]第１実施形態では誤差拡散
処理によって多値濃度データを２値化する場合を扱った
が、この実施形態では、誤差拡散処理によって多値濃度
データを３値化する場合を扱う。

【００８３】図１０はこの実施形態に従う画像形成制御
について示すフローチャートである。

【００８４】以下、このフローチャートを参照してこの
実施形態の特徴を説明する。

【００８５】まず、ステップＳ１００では従来例のよう
に注目画素のＣ成分とＭ成分夫々の濃度値Ｃt、Ｍtを求
める。次に、ステップＳ１１０では、求められたＭ成分
の濃度値Ｍtに基づいて、Ｃ成分の誤差拡散で用いる２
つの閾値（Ｃthreshold1とＣthreshold2）を求める。具
体的には、この実施形態では、表３〜表６に示すような
閾値テーブルをホスト装置５２のＨＤＤ２００２或いは
ＤＲＡＭ１００３に設定しておき、この閾値テーブルを
参照することでその閾値を決定する。

【００８６】ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０
で求められた１つの閾値（Ｃthreshold1）と注目画素の
濃度値Ｃtとを比較する。ここで、Ｃt≧Ｃthreshold1で
あれば処理はステップＳ１３０に進み、さらに、ステッ
プＳ１１０で求められたもう１つの閾値（Ｃthreshold
2）と注目画素の濃度値Ｃtとを比較する。ここで、Ｃt
≧Ｃthreshold2であれば処理はステップＳ１４０に進
み、Ｃインクを用いて大きなインク液滴を吐出して記録
を行うように設定する。その後、処理はステップＳ１６
０に進む。これに対して、Ｃt＜Ｃthreshold2であれ
ば、処理はステップＳ１５０に進み、Ｃインクを用いて
小さなインク液滴を吐出して記録を行うように設定す
る。その後、処理はステップＳ１６０に進む。

【００８７】また、ステップＳ１２０において、Ｃt＜
Ｃthreshold1であれば、処理はステップＳ１３０〜Ｓ１
５０をスキップしてステップＳ１６０に進む。

【００８８】さて、ステップＳ１６０では求められたＣ
成分の濃度値Ｃtに基づいて、Ｍ成分の誤差拡散で用い
る２つの閾値（Ｍthreshold1とＭthreshold2）を求め
る。具体的には、この実施形態では、表３〜表６に示す
ような閾値テーブルをホスト装置５２のＨＤＤ２００２
或いはＤＲＡＭ１００３に設定しておき、この閾値テー
ブルを参照することでその閾値を決定する。

【００８９】従って、この実施形態では表３〜表６に示
す閾値テーブルはＣ成分とＭ成分に対して共通に用いら
れることになる。

【００９０】ステップＳ１７０では、ステップＳ１６０
で求められた１つの閾値（Ｍthreshold1）と注目画素の
濃度値Ｍtとを比較する。ここで、Ｍt≧Ｍthreshold1で
あれば処理はステップＳ１８０に進み、さらに、ステッ
プＳ１６０で求められたもう１つの閾値（Ｍthreshold
2）と注目画素の濃度値Ｍtとを比較する。ここで、Ｍt
≧Ｍthreshold2であれば処理はステップＳ１９０に進
み、Ｍインクを用いて大きなインク液滴を吐出して記録
を行うように設定する。その後、処理は終了する。これ
に対して、Ｍt＜Ｍthreshold2であれば、処理はステッ
プＳ２００に進み、Ｍインクを用いて小さなインク液滴
を吐出して記録を行うように設定する。その後、処理は
終了する。

【００９１】これに対して、ステップＳ１７０におい
て、Ｍt＜Ｍthreshold1であれば、処理はステップＳ１
８０〜Ｓ２００をスキップして処理を終了する。

【００９２】以上のような処理を実行することにより、
図１１（ａ）で示したような閾値条件処理も図１２
（ａ）に示すような閾値条件処理も、共通の形式をもつ
閾値テーブルを定義し、その閾値テーブル中の値を異な
るように設定するだけで容易に複雑な閾値設定処理が可
能になる。

【００９３】表３と表４とは図１１（ａ）に対応する閾
値条件をもつ閾値テーブルであり、表５と表６とは図１
２（ａ）に対応する閾値条件をもつ閾値テーブルであ
る。

【００９４】

【表３】

【００９５】

【表４】

【００９６】

【表５】

【００９７】

【表６】 例えば、図１１（ａ）に示すような閾値条件処理をこの
実施形態に従って実行する場合、最初に、ステップＳ１
１０〜Ｓ１５０では図１１（ｂ）に示すような閾値条件
処理が実行され、次に、ステップＳ１６０〜Ｓ２００で
は図１１（ｃ）に示すような閾値条件処理が実行され
る。

【００９８】同様に、図１２（ａ）に示すような閾値条
件処理をこの実施形態に従って実行する場合、最初に、
ステップＳ１１０〜Ｓ１５０では図１２（ｂ）に示すよ
うな閾値条件処理が実行され、次に、ステップＳ１６０
〜Ｓ２００では図１２（ｃ）に示すような閾値条件処理
が実行される。特に、図１２に示す閾値条件は中間調画
像の一様性を改善するために有効なものである。

【００９９】従って以上説明した実施形態に従えば、多
値画像データを３値化する場合でも所定の形式の閾値テ
ーブルを用いて閾値条件処理を行なうので、閾値条件が
複雑でも、処理を複雑にすることなく容易に行うことが
でき、また処理が簡単であるゆえに複雑な閾値条件処理
も高速に行うことができる。

【０１００】なお、この実施形態では、３値化のみを扱
ったが、画像出力装置であるインクジェットプリンタが
ドロップ変調と同色系の濃度の異なるインク（例えば、
淡シアンインク、濃シアンインク、淡マゼンタインク、
濃マゼンタインク）を用いることによって４値化や５値
化などに対応可能である場合には、４値化、５値化など
の多値の誤差拡散処理を行なうための閾値テーブルを作
成しても良いことは言うまでもない。

【０１０１】[第３実施形態]第１、第２実施形態では誤
差拡散処理によって多値濃度データの内、Ｃ成分とＭ成
分とを扱った場合について説明したが、この実施形態で
は、これらの成分に加えてＫ成分も扱う。

【０１０２】図１３はこの実施形態に従う画像形成制御
について示すフローチャートである。

【０１０３】以下、このフローチャートを参照してこの
実施形態の特徴を説明する。

【０１０４】まず、ステップＳ２１０では注目画素のＣ
成分とＭ成分とＫ成分夫々の濃度値Ｃt、Ｍt、Ｋtを求
める。次に、ステップＳ２２０では、求められたＭ成分
の濃度値ＭtとＫ成分の濃度値Ｃtに基づいて、Ｃ成分の
誤差拡散で用いる閾値（Ｃthreshold）を求める。具体
的には、この実施形態では、表７に示すような閾値テー
ブルをホスト装置５２のＨＤＤ２００２或いはＤＲＡＭ
１００３に設定しておき、この閾値テーブルを参照する
ことでその閾値を決定する。

【０１０５】ステップＳ２３０では、ステップＳ２２０
で求められた閾値（Ｃthreshold）と注目画素の濃度値
Ｃtとを比較する。ここで、Ｃt≧Ｃthresholdであれば
処理はステップＳ２４０に進み、Ｃインクで記録を行う
ように設定する。その後、処理はステップＳ２５０に進
む。これに対して、Ｃt＜Ｃthresholdであれば、処理は
ステップＳ２４０をスキップしてステップＳ２５０に進
む。

【０１０６】さて、ステップＳ２５０では求められたＣ
成分の濃度値ＣtとＫ成分の濃度値Ｋtとに基づいて、Ｍ
成分の誤差拡散で用いる閾値（Ｍthreshold）を求め
る。具体的には、この実施形態では、表７に示すような
閾値テーブルをホスト装置５２のＨＤＤ２００２或いは
ＤＲＡＭ１００３に設定しておき、この閾値テーブルを
参照することでその閾値を決定する。

【０１０７】ステップＳ２６０では、ステップＳ２５０
で求められた閾値（Ｍthreshold）と注目画素の濃度値
Ｍtとを比較する。ここで、Ｍt≧Ｍthresholdであれば
処理はステップＳ２７０に進み、Ｍインクで記録を行う
ように設定する。その後、処理はステップＳ２８０に進
む。これに対して、Ｍt＜Ｍthresholdであれば、処理は
ステップＳ２７０をスキップしてステップＳ２８０に進
む。

【０１０８】さらに、ステップＳ２８０では求められた
Ｃ成分の濃度値ＣtとＭ成分の濃度値Ｍtとに基づいて、
Ｋ成分の誤差拡散で用いる閾値（Ｋthreshold）を求め
る。具体的には、この実施形態では、表７に示すような
閾値テーブルをホスト装置５２のＨＤＤ２００２或いは
ＤＲＡＭ１００３に設定しておき、この閾値テーブルを
参照することでその閾値を決定する。

【０１０９】従って、この実施形態では表７に示す閾値
テーブルはＣ成分とＭ成分とＫ成分とに対して共通に用
いられることになる。

【０１１０】ステップＳ２９０では、ステップＳ２８０
で求められた閾値（Ｋthreshold）と注目画素の濃度値
Ｋtとを比較する。ここで、Ｋt≧Ｋthresholdであれば
処理はステップＳ３００に進み、Ｋインクで記録を行う
ように設定する。その後、処理は終了する。これに対し
て、Ｋt＜Ｋthresholdであれば、処理はステップＳ３０
０をスキップして終了する。

【０１１１】以上の処理のコアの部分をコードで表現す
ると以下のようになる。

【０１１２】 Ct = C + Cerr Mt = M + Merr Kt = K + Kerr Cthreshold = C_Threshold_Table[Mt+Kt] If( Ct ＞= Cthreshold ) Print C Mthreshold = M_Threshold_Table[Ct+Kt] If( Mt ＞= Mthreshold ) Print M Kthreshold = M_Threshold_Table[Ct+Mt] If( Kt ＞= Kthreshold ) Print K 以上のような処理を実行することにより、従来例でコー
ドを用いて説明したように複雑な閾値処理となる３成分
の閾値条件処理も、共通の形式をもつ閾値テーブルを定
義し、その閾値テーブル中の値を異なるように設定する
だけで容易に実行することが可能になる。

【０１１３】表７はＣＭＫ成分共通に用いる閾値テーブ
ルである。

【０１１４】

【表７】 従って以上説明した実施形態に従えば、所定の形式の閾
値テーブルを用いて閾値条件処理を行なうので、閾値条
件が複雑となる３成分を扱う誤差拡散処理でも、処理を
複雑にすることなく容易に行うことができ、また処理が
簡単であるゆえに複雑な閾値条件処理も高速に行うこと
ができる。

【０１１５】さらに、この実施形態を第２実施形態で説
明した３値化の処理と組み合わせすることで処理の単純
化と処理高速化の利点は更に大きくなる。

【０１１６】なお、本発明は前述の実施形態で説明した
閾値テーブルによって限定されるものではない。閾値テ
ーブルの形式は保持しながら、そのテーブルに設定され
る値を異ならせることで、例えば、以下に示すような種
々の閾値条件での処理が可能になる。

【０１１７】（１）Ｃ成分とＭ成分の濃度値の和（Ｃ＋
Ｍ）ではなく、図９（ａ）に示すようにＣ成分とＭ成分
の濃度値夫々の二乗和（Ｃ²＋Ｍ²）のような閾値条件を
用いる。表８はこのときに用いる閾値テーブルである。

【０１１８】

【表８】 インク吐出量が若干大きいインクジェットプリンタを画
像出力装置として用い、画像の極低濃度領域において孤
立しているＣインクもしくはＭインクによって形成され
るドットが容易に視認され、これらのドットの排他的配
置により逆に画像の一様性を損なう場合には、このよう
な閾値条件を用いると、Ｃ成分とＭ成分の相関を若干弱
めにすることができるので、画像一様性を維持する事が
可能となる。

【０１１９】（２）図９（ｂ）に示すように、 閾値に
ノイズを重畳させた閾値条件を用いる。表９はこのとき
に用いる閾値テーブルである。

【０１２０】

【表９】

【０１２１】このような閾値条件を用いることで、Ｃイ
ンクもしくはＭインクによるドットが連続して形成され
る可能性を低減する事が出来る。

【０１２２】（３）図９（ｃ）に示すように、ハイライ
ト部と中間調から高濃度領域での誤差拡散の傾向を変化
させる。このような閾値条件を用いることで、中間調領
域におけるインクドットの付着位置の乱れによる画質劣
化を低減することができる。

【０１２３】（４）図９（ｄ）に示すように、閾値境界
をできるだけなだらかにする。このような閾値条件を用
いることで、閾値境界付近におけるＣインクとＭインク
の排他的使用をする領域とそうではない領域との間の急
峻な変化を減らすことができ実際の画像の表現力を向上
させることができる。

【０１２４】このように、閾値テーブルを用いることで
閾値条件処理に柔軟性が加わることになる。このような
閾値テーブルを、例えば、インクジェットプリンタにお
ける実際のインク吐出量やインクの組成と組み合わせで
用いることで、画像形成処理内容や処理目的を容易に変
更できる。

【０１２５】さて、以上の実施形態においては、記録ヘ
ッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、
さらにインクタンクに収容される液体はインクであると
して説明したが、その収容物はインクに限定されるもの
ではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めた
り、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対し
て吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容
されていても良い。

【０１２６】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【０１２７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【０１２８】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１２９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【０１３０】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１３１】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【０１３２】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【０１３３】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１３４】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【０１３５】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【０１３６】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【０１３７】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【０１３８】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し実行することによっても、
達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体
から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施
形態の機能を実現することになり、そのプログラムコー
ドを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実
行することにより、前述した実施形態の機能が実現され
るだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、
コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステ
ム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１３９】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、他
の濃度成分の値を考慮して誤差拡散処理を行なうので、
他の成分との重なり合いを考慮した画像形成が可能にな
り、高品位な画像を形成することができるという効果が
ある。

【０１４１】また、請求項２、４、１２、及び１４に記
載の発明によれば、誤差拡散処理に用いる閾値決定をテ
ーブルを用いて行うので、より複雑な閾値条件処理を簡
単に行って高速に誤差拡散処理を行なうことが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の共通実施形態に係る情報処理システム
の概略構成を示すブロック図である。

【図２】情報処理システムを構成するホスト装置５１と
画像出力装置５２のハードウェア構成概要を示すブロッ
ク図である。

【図３】画像出力装置５２の代表的な実施形態であるイ
ンクジェットプリンタＩＪＲＡの構成の概要を示す外観
斜視図である。

【図４】情報処理システムで用いられるソフトウェアの
構造を示すブロック図である。

【図５】画像処理概要を示すフローチャートである。

【図６】第１実施形態に従う画像形成制御について示す
フローチャートである。

【図７】第１実施形態で用いる閾値条件を示す図であ
る。

【図８】第１実施形態で用いる別の閾値条件を示す図で
ある。

【図９】適用可能な種々の閾値条件の例を示す図であ
る。

【図１０】第２実施形態に従う画像形成制御について示
すフローチャートである。

【図１１】第２実施形態で用いる閾値条件を示す図であ
る。

【図１２】第２実施形態で用いる別の閾値条件を示す図
である。

【図１３】第３実施形態に従う画像形成制御について示
すフローチャートである。

【図１４】従来のインクジェット方式に従う画像形成制
御を示す図である。

【符号の説明】

１１ アプリケーションソフトウェア ２１ 描画処理インタフェース ２２ スプーラ ３１−１、３１−２、……、３１−ｎ 装置固有描画機
能 ３３ 色特性変換 ３４ 中間調処理（ハーフトーニング） ３５ プリントコマンド生成 ５１ ホスト装置 ５２ 画像出力装置 ５３ 双方向インタフェース ５４ ドライバソフトウェア １０００ 処理部 １００１ ＭＰＵ １００２ バス １００３ ＤＲＡＭ １００４ ブリッジ １００５ グラフィックアダプタ １００６ ＨＤＤコントローラ １００７ キーボードコントローラ １００８ 通信Ｉ／Ｆ ２００１ 表示装置 ２００２ ＨＤＤ装置 ２００３ キーボード ３００１ ＭＣＵ ３００３ 制御回路部 ３００４ ＲＯＭ ３００５ ＤＲＡＭ ３００６ 通信Ｉ／Ｆ ３００７ ヘッドドライバ ３００８ ＣＲモータドライバ ３００９ ＬＦモータドライバ ３０１０ 記録ヘッド ３０１１ キャリア（ＣＲ）モータ ３０１２ 搬送モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平林 弘光 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C262 AA02 AA24 AA26 AA27 AB13 BB03 BB08 BB22 BC01 DA06 5B057 AA11 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB07 CB12 CB16 CC01 CE13 CE14 CH07 CH08 5C077 LL18 LL19 MP08 NN11 PP33 PQ12 PQ23 RR04 RR08 RR15 RR16 TT05 5C079 HB03 KA12 KA15 LC09 LC11 MA04 MA11 NA05 NA11 NA27 PA03

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の濃度成分からなる多値画像データ
   に誤差拡散処理を施して前記誤差拡散処理の結果を出力
   する画像処理装置であって、 前記複数の濃度成分のうち、第１の濃度成分に誤差拡散
   処理を実行するに当たり、該誤差拡散処理に用いる閾値
   を第２の濃度成分の濃度値に基づいて決定する第１決定
   手段と、 前記第１決定手段によって決定された閾値に基づいて前
   記第１の濃度成分に関して誤差拡散処理を実行する第１
   誤差拡散実行手段と、 前記第１誤差拡散実行手段による実行結果を出力する第
   １出力手段と、 前記複数の濃度成分のうち、第２の濃度成分に誤差拡散
   処理を実行するに当たり、該誤差拡散処理に用いる閾値
   を第１の濃度成分の濃度値に基づいて決定する第２決定
   手段と、 前記第２決定手段によって決定された閾値に基づいて前
   記第２の濃度成分に関して誤差拡散処理を実行する第２
   誤差拡散実行手段と、 前記第２誤差拡散実行手段による実行結果を出力する第
   ２出力手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２決定手段は、前記閾値
   の決定に、濃度値と閾値との関係を定めたテーブルを用
   いることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記第１及び第２の決定手段は夫々、複
   数の閾値を決定することを特徴とする請求項１に記載の
   画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記第１及び第２の決定手段は夫々、前
   記複数の閾値夫々の決定のために、複数のテーブルを用
   いることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記複数の濃度成分のうち、第３の濃度
   成分に誤差拡散処理を実行するに当たり、該誤差拡散処
   理に用いる閾値を前記第１の濃度成分と前記第２の濃度
   成分の濃度値との和に基づいて決定する第３決定手段
   と、 前記第３決定手段によって決定された閾値に基づいて前
   記第３の濃度成分に関して誤差拡散処理を実行する第３
   誤差拡散実行手段と、 前記第３誤差拡散実行手段による実行結果を出力する第
   ３出力手段とをさらに有することを特徴とする請求項１
   に記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記第１、第２、第３の濃度成分に対し
   て誤差拡散処理を行なう場合には、 前記第１の決定手段は、前記第２の濃度成分の濃度値と
   前記第３の濃度成分の濃度値との和に基づいて、前記第
   １の濃度成分に関する誤差拡散処理に用いる閾値を決定
   し、 前記第２の決定手段は、前記第１の濃度成分の濃度値と
   前記第３の濃度成分の濃度値との和に基づいて、前記第
   ２の濃度成分に関する誤差拡散処理に用いる閾値を決定
   することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記複数の濃度成分は、イエロ成分、マ
   ゼンタ成分、シアン成分、及びブラック成分であり、 前記第１の濃度成分はシアン成分であり、 前記第２の濃度成分はマゼンタ成分であり、 前記第３の濃度成分はブラック成分であることを特徴と
   する請求項１に記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】 前記第１、第２、及び第３出力手段から
   出力される誤差拡散処理実行結果を入力して画像形成を
   行う画像形成手段をさらに有することを特徴とする請求
   項５に記載の画像処理装置。
9. 【請求項９】 前記画像形成手段は、インクジェットプ
   リンタであることを特徴とする請求項８に記載の画像処
   理装置。
10. 【請求項１０】 前記インクジェットプリンタは熱エネ
    ルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録
    ヘッドを備え、 前記インクジェット記録ヘッドはインクに与える熱エネ
    ルギーを発生するための電気熱変換体を備えていること
    を特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
11. 【請求項１１】 複数の濃度成分からなる多値画像デー
    タに誤差拡散処理を施して前記誤差拡散処理の結果を出
    力する画像処理方法であって、 前記複数の濃度成分のうち、第１の濃度成分に誤差拡散
    処理を実行するに当たり、該誤差拡散処理に用いる閾値
    を第２の濃度成分の濃度値に基づいて決定する第１決定
    工程と、 前記第１決定工程において決定された閾値に基づいて前
    記第１の濃度成分に関して誤差拡散処理を実行する第１
    誤差拡散実行工程と、 前記第１誤差拡散実行工程における実行結果を出力する
    第１出力工程と、 前記複数の濃度成分のうち、第２の濃度成分に誤差拡散
    処理を実行するに当たり、該誤差拡散処理に用いる閾値
    を第１の濃度成分の濃度値に基づいて決定する第２決定
    工程と、 前記第２決定工程において決定された閾値に基づいて前
    記第２の濃度成分に関して誤差拡散処理を実行する第２
    誤差拡散実行工程と、 前記第２誤差拡散実行工程における実行結果を出力する
    第２出力工程とを有することを特徴とする画像処理方
    法。
12. 【請求項１２】 前記第１及び第２決定工程は、前記閾
    値の決定に、濃度値と閾値との関係を定めたテーブルを
    用いることを特徴とする請求項１１に記載の画像処理方
    法。
13. 【請求項１３】 前記第１及び第２の決定工程は夫々、
    複数の閾値を決定することを特徴とする請求項１１に記
    載の画像処理方法。
14. 【請求項１４】 前記第１及び第２の決定工程は夫々、
    前記複数の閾値夫々の決定のために、複数のテーブルを
    用いることを特徴とする請求項１３に記載の画像処理方
    法。
15. 【請求項１５】 前記複数の濃度成分のうち、第３の濃
    度成分に誤差拡散処理を実行するに当たり、該誤差拡散
    処理に用いる閾値を前記第１の濃度成分と前記第２の濃
    度成分の濃度値との和に基づいて決定する第３決定工程
    と、 前記第３決定工程において決定された閾値に基づいて前
    記第３の濃度成分に関して誤差拡散処理を実行する第３
    誤差拡散実行工程と、 前記第３誤差拡散実行工程における実行結果を出力する
    第３出力工程とをさらに有することを特徴とする請求項
    １１に記載の画像処理方法。
16. 【請求項１６】 前記第１、第２、第３の濃度成分に対
    して誤差拡散処理を行なう場合には、 前記第１の決定工程は、前記第２の濃度成分の濃度値と
    前記第３の濃度成分の濃度値との和に基づいて、前記第
    １の濃度成分に関する誤差拡散処理に用いる閾値を決定
    し、 前記第２の決定工程は、前記第１の濃度成分の濃度値と
    前記第３の濃度成分の濃度値との和に基づいて、前記第
    ２の濃度成分に関する誤差拡散処理に用いる閾値を決定
    することを特徴とする請求項１５に記載の画像処理装
    置。
17. 【請求項１７】 請求項１１乃至１６のいずれかに記載
    の画像処理方法を実行するプログラムを格納したコンピ
    ュータ装置読み取り可能な記憶媒体。