JP2002170132A - 情報提示装置及びその方法並びに記憶媒体 - Google Patents
情報提示装置及びその方法並びに記憶媒体Info
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- JP2002170132A JP2002170132A JP2000368787A JP2000368787A JP2002170132A JP 2002170132 A JP2002170132 A JP 2002170132A JP 2000368787 A JP2000368787 A JP 2000368787A JP 2000368787 A JP2000368787 A JP 2000368787A JP 2002170132 A JP2002170132 A JP 2002170132A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 観察者の正確な視点位置を獲得すること。ま
た、仮想空間と現実空間との正確な位置合わせを行うこ
と。 【解決手段】 情報提示が可能な複数のポイントを予め
設け、観察者はその位置に正確に立つ。そして情報提示
装置は、観察者自身による入力または観察者の位置情報
を元に、観察者が立つポイントのＩＤを特定する。その
結果、情報提示装置はポイントＩＤから、そのＩＤに対
応する観察者の視点位置を獲得する。そして観察者の視
点の方位姿勢計測結果と獲得した視点位置とに基づいて
ＭＲ画像を生成し、観察者に提示する。
た、仮想空間と現実空間との正確な位置合わせを行うこ
と。 【解決手段】 情報提示が可能な複数のポイントを予め
設け、観察者はその位置に正確に立つ。そして情報提示
装置は、観察者自身による入力または観察者の位置情報
を元に、観察者が立つポイントのＩＤを特定する。その
結果、情報提示装置はポイントＩＤから、そのＩＤに対
応する観察者の視点位置を獲得する。そして観察者の視
点の方位姿勢計測結果と獲得した視点位置とに基づいて
ＭＲ画像を生成し、観察者に提示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フィールドに予め
設けられた複数のポイントにおける観察者の視点位置と
方位姿勢に応じた画像を提示する情報提示装置及びその
方法並びに記憶媒体に関するものである。
設けられた複数のポイントにおける観察者の視点位置と
方位姿勢に応じた画像を提示する情報提示装置及びその
方法並びに記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年は、複合現実感（Ｍｉｘｅｄ Ｒｅ
ａｌｉｔｙ；ＭＲ）を利用したシステム（ＭＲシステ
ム）が提案されている。ＭＲとは、計算機によって生成
した仮想空間を、現実空間に３次元的に位置合わせした
状態で重畳して観察者に提示することにより、両空間の
情報を相互に補完・増強する技術である。ＭＲには、透
過型の表示装置を通して観察者が直接視認する現実空間
に、計算機によって生成した仮想空間画像を重畳して提
示する光学シースルー方式と、カメラ等の撮影手段（多
くの場合観察者自身の視点移動に連動して移動する）で
撮影した現実空間画像に、計算機によって生成した仮想
空間を重畳描画して観察者に提示するビデオシースルー
方式がある。本明細書では、以後、両方式において観察
者に提示される画像（光学シースルー方式における仮想
空間画像、及びビデオシースルー方式における現実空間
画像に仮想空間画像を重畳描画した画像）を総称してＭ
Ｒ画像と呼ぶ事とする。また、本明細書では、以後、光
学シースルー方式における観察者自身の視点、及びビデ
オシースルー方式におけるカメラ等の撮像手段の視点を
総称して、観察者視点あるいは観察者の視点と呼ぶ事と
する。
ａｌｉｔｙ；ＭＲ）を利用したシステム（ＭＲシステ
ム）が提案されている。ＭＲとは、計算機によって生成
した仮想空間を、現実空間に３次元的に位置合わせした
状態で重畳して観察者に提示することにより、両空間の
情報を相互に補完・増強する技術である。ＭＲには、透
過型の表示装置を通して観察者が直接視認する現実空間
に、計算機によって生成した仮想空間画像を重畳して提
示する光学シースルー方式と、カメラ等の撮影手段（多
くの場合観察者自身の視点移動に連動して移動する）で
撮影した現実空間画像に、計算機によって生成した仮想
空間を重畳描画して観察者に提示するビデオシースルー
方式がある。本明細書では、以後、両方式において観察
者に提示される画像（光学シースルー方式における仮想
空間画像、及びビデオシースルー方式における現実空間
画像に仮想空間画像を重畳描画した画像）を総称してＭ
Ｒ画像と呼ぶ事とする。また、本明細書では、以後、光
学シースルー方式における観察者自身の視点、及びビデ
オシースルー方式におけるカメラ等の撮像手段の視点を
総称して、観察者視点あるいは観察者の視点と呼ぶ事と
する。
【０００３】一方で、計算機性能の向上と小型化から、
利用者が計算機や情報表示装置等を身に着けるウェアラ
ブルなシステムの実現が検討されている。ウェアラブル
なシステムは、屋外で利用できることや使用範囲を限定
しないという利点を持つ。
利用者が計算機や情報表示装置等を身に着けるウェアラ
ブルなシステムの実現が検討されている。ウェアラブル
なシステムは、屋外で利用できることや使用範囲を限定
しないという利点を持つ。
【０００４】このウェアラブルなシステムを使ってＭＲ
技術を実現する研究も行われており、その１つが、文献
「T. Hollerer, S. Feiner, and J. Pavlik: "Situated
documentaries: embedding multimedia presentations
in the real world," Proc.ISWC'99, pp.79-86, 199
9.」に開示されている。この文献で開示されるＭＲシス
テムは観察者に大学構内の案内を行うシステムであり、
ＧＰＳ（Global Positioning System）・傾斜計・地磁
気センサによって得られた観察者の視点位置・方位姿勢
情報に基づいて生成された案内情報（校舎名等）を、観
察者が装着した光学シースルー型HMD（Head Mounted Di
splay; 頭部装着型ディスプレイ）に表示する。この結
果、観察者は例えば現実空間に存在する校舎と、ディス
プレイ上で位置合わせされて表示される校舎名とを同時
に視認することができ、構内を歩きながらリアルタイム
に案内を受けることができる。
技術を実現する研究も行われており、その１つが、文献
「T. Hollerer, S. Feiner, and J. Pavlik: "Situated
documentaries: embedding multimedia presentations
in the real world," Proc.ISWC'99, pp.79-86, 199
9.」に開示されている。この文献で開示されるＭＲシス
テムは観察者に大学構内の案内を行うシステムであり、
ＧＰＳ（Global Positioning System）・傾斜計・地磁
気センサによって得られた観察者の視点位置・方位姿勢
情報に基づいて生成された案内情報（校舎名等）を、観
察者が装着した光学シースルー型HMD（Head Mounted Di
splay; 頭部装着型ディスプレイ）に表示する。この結
果、観察者は例えば現実空間に存在する校舎と、ディス
プレイ上で位置合わせされて表示される校舎名とを同時
に視認することができ、構内を歩きながらリアルタイム
に案内を受けることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の、ウェアラブル
なシステムによるMR技術実現の検討には、小型且つ非設
置型のシステムで、仮想空間と現実空間との正確な位置
合わせを行うことが問題となる。この位置合わせ問題
は、如何に正確に観察者視点の位置と方位姿勢を獲得す
るかに帰着されるが、小型且つ非設置型で高精度な位置
計測装置はなく、正確な視点位置を如何に獲得するかが
問題となる。上述の文献で開示されるMRシステムでは、
ＧＰＳを観察者の視点位置計測装置として利用している
が、その精度は不十分であり、位置合わせ問題の解決に
は至っていない。
なシステムによるMR技術実現の検討には、小型且つ非設
置型のシステムで、仮想空間と現実空間との正確な位置
合わせを行うことが問題となる。この位置合わせ問題
は、如何に正確に観察者視点の位置と方位姿勢を獲得す
るかに帰着されるが、小型且つ非設置型で高精度な位置
計測装置はなく、正確な視点位置を如何に獲得するかが
問題となる。上述の文献で開示されるMRシステムでは、
ＧＰＳを観察者の視点位置計測装置として利用している
が、その精度は不十分であり、位置合わせ問題の解決に
は至っていない。
【０００６】本発明は以上の問題に鑑みてなされたもの
であり、観察者の正確な視点位置を獲得することを目的
とする。また、仮想空間と現実空間との正確な位置合わ
せを行うことを目的とする。
であり、観察者の正確な視点位置を獲得することを目的
とする。また、仮想空間と現実空間との正確な位置合わ
せを行うことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の目的を達成する
ために、例えば本発明の情報提示装置は以下の構成を備
える。
ために、例えば本発明の情報提示装置は以下の構成を備
える。
【０００８】すなわち、フィールドに予め設けられた複
数のポイントにおいて、観察者の視点位置と方位姿勢に
応じた画像を提示する情報提示装置であって、前記ポイ
ントにおける観察者の視点位置のテーブルを格納する視
点位置格納手段と、前記観察者がいるポイントを特定す
る情報に応じて前記視点位置格納手段から当該観察者の
視点位置を特定する視点位置特定手段と、前記観察者の
視点の方位姿勢を計測する視点方位姿勢計測手段と、前
記視点方位姿勢計測手段による前記観察者の視点の方位
姿勢と、前記視点位置特定手段による前記観察者の視点
の位置に応じた画像を生成する画像生成手段とを備え、
前記画像を所定の表示手段を介して前記観察者に提示す
る。
数のポイントにおいて、観察者の視点位置と方位姿勢に
応じた画像を提示する情報提示装置であって、前記ポイ
ントにおける観察者の視点位置のテーブルを格納する視
点位置格納手段と、前記観察者がいるポイントを特定す
る情報に応じて前記視点位置格納手段から当該観察者の
視点位置を特定する視点位置特定手段と、前記観察者の
視点の方位姿勢を計測する視点方位姿勢計測手段と、前
記視点方位姿勢計測手段による前記観察者の視点の方位
姿勢と、前記視点位置特定手段による前記観察者の視点
の位置に応じた画像を生成する画像生成手段とを備え、
前記画像を所定の表示手段を介して前記観察者に提示す
る。
【０００９】更に、前記観察者が情報提示開始及び終了
を指示する情報を入力可能な入力手段を備える。
を指示する情報を入力可能な入力手段を備える。
【００１０】更に、前記観察者が前記ポイントを特定す
る情報を入力可能な入力手段を備える。
る情報を入力可能な入力手段を備える。
【００１１】更に、前記ポイントに設置し、前記観察者
が情報提示開始及び終了を指示する情報を入力可能な入
力手段を備え、前記視点位置特定手段は当該入力手段が
どのポイントに設置されているかを認識可能である。
が情報提示開始及び終了を指示する情報を入力可能な入
力手段を備え、前記視点位置特定手段は当該入力手段が
どのポイントに設置されているかを認識可能である。
【００１２】更に、前記観察者が当該観察者を特定する
情報を入力可能な入力手段を備え、前記観察者を特定す
る情報に応じて前記視点位置格納手段から当該観察者の
視点位置を特定する視点位置特定手段を備える。
情報を入力可能な入力手段を備え、前記観察者を特定す
る情報に応じて前記視点位置格納手段から当該観察者の
視点位置を特定する視点位置特定手段を備える。
【００１３】更に、前記観察者の大まかな位置を計測す
る観察者位置計測手段を備える。
る観察者位置計測手段を備える。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して、本発明
をその好適な実施形態に従って詳細に説明する。
をその好適な実施形態に従って詳細に説明する。
【００１５】［第１の実施形態］本実施形態の情報提示
装置は、観察者に対して複合現実感を体験させる装置で
あるが、この観察者は予め定められたいくつかのポイン
トのうち、ある一つのポイントに立って視点位置を固定
することで、そのポイントでの視点位置と方位姿勢に基
づいた、すなわち見回し可能な、複合現実感を得る。
装置は、観察者に対して複合現実感を体験させる装置で
あるが、この観察者は予め定められたいくつかのポイン
トのうち、ある一つのポイントに立って視点位置を固定
することで、そのポイントでの視点位置と方位姿勢に基
づいた、すなわち見回し可能な、複合現実感を得る。
【００１６】図２にフィールド２００における各ポイン
トを示す。同図においてフィールド２００は屋内、屋外
を問わない一領域であって、同図では点Ｏを原点とし、
ｙ座標値は標高の値とする。なお、このフィールド２０
０内における各点（ポイント）Ａ、Ｂ、Ｃは同じ標高値
（１０）とするが、各点で異なった値でもよい。このフ
ィールド２００において観察者に複合現実感を提供する
本実施形態における情報提示装置及びその方法について
以下説明する。
トを示す。同図においてフィールド２００は屋内、屋外
を問わない一領域であって、同図では点Ｏを原点とし、
ｙ座標値は標高の値とする。なお、このフィールド２０
０内における各点（ポイント）Ａ、Ｂ、Ｃは同じ標高値
（１０）とするが、各点で異なった値でもよい。このフ
ィールド２００において観察者に複合現実感を提供する
本実施形態における情報提示装置及びその方法について
以下説明する。
【００１７】図１は本実施形態における情報提示装置の
基本構成を示すブロック図である。
基本構成を示すブロック図である。
【００１８】１０８はキーボードなどの情報入力装置に
より構成されている入力部で、後述の情報提示を開始す
る指示（提示開始指示）および情報提示を終了する指示
（提示終了指示）と、ポイントを特定するＩＤ（ポイン
トＩＤ）と、観察者１０５を特定するＩＤ（観察者Ｉ
Ｄ）を入力することができる。また、電子化したポイン
トＩＤや観察者ＩＤを読みとり可能な記憶媒体に記憶さ
せた場合、入力部１０８にこの記憶媒体から電子化され
たポイントＩＤと観察者ＩＤを読みとる記憶媒体リーダ
を付加してもよい。
より構成されている入力部で、後述の情報提示を開始す
る指示（提示開始指示）および情報提示を終了する指示
（提示終了指示）と、ポイントを特定するＩＤ（ポイン
トＩＤ）と、観察者１０５を特定するＩＤ（観察者Ｉ
Ｄ）を入力することができる。また、電子化したポイン
トＩＤや観察者ＩＤを読みとり可能な記憶媒体に記憶さ
せた場合、入力部１０８にこの記憶媒体から電子化され
たポイントＩＤと観察者ＩＤを読みとる記憶媒体リーダ
を付加してもよい。
【００１９】１００はＧＰＳやコンピュータなどの計測
機器により構成されている観察者位置計測部で、観察者
１０５の位置を計測する。この観察者１０５の位置の計
測は充分な精度でなくてよく、後述の処理を行うのに障
害のない精度（大まかな精度）を有していればよい。ま
た、入力部１０８がある場合には、必ずしも観察者位置
計測部１００はなくてもよい。
機器により構成されている観察者位置計測部で、観察者
１０５の位置を計測する。この観察者１０５の位置の計
測は充分な精度でなくてよく、後述の処理を行うのに障
害のない精度（大まかな精度）を有していればよい。ま
た、入力部１０８がある場合には、必ずしも観察者位置
計測部１００はなくてもよい。
【００２０】また、観察者位置計測部１００をＣＣＤカ
メラのような現実空間画像取り込み装置によって構成
し、現実空間画像のランドマーク（絶対位置が分かって
いる物体もしくはその特徴点）位置を検出することによ
って観察者の位置を算出してもよいし、観察者周辺の現
実空間画像と予め蓄えておいた撮影位置が既知な現実空
間画像との類似度から、観察者の位置を算出してもよ
い。
メラのような現実空間画像取り込み装置によって構成
し、現実空間画像のランドマーク（絶対位置が分かって
いる物体もしくはその特徴点）位置を検出することによ
って観察者の位置を算出してもよいし、観察者周辺の現
実空間画像と予め蓄えておいた撮影位置が既知な現実空
間画像との類似度から、観察者の位置を算出してもよ
い。
【００２１】また、観察者位置計測部１００を信号受信
装置によって構成し、現実空間内に置かれた信号発信機
が発する信号を受信し、その受信信号の内容から観察者
の位置を獲得してもよい。その他、観察者の位置を獲得
する機構ならば、何で構成されていてもよい。
装置によって構成し、現実空間内に置かれた信号発信機
が発する信号を受信し、その受信信号の内容から観察者
の位置を獲得してもよい。その他、観察者の位置を獲得
する機構ならば、何で構成されていてもよい。
【００２２】１０７は図３、４に示す２つのテーブルを
格納する視点位置データベースである。図３に各ポイン
トＩＤに対応した各ポイントの座標値が記載されたテー
ブル、図４に観察者１０５を含む観察者の観察者ＩＤに
対応した各観察者の視点の絶対的な高さ（図２に示した
座標系における尺度で記載）が記載されたテーブルを示
す。
格納する視点位置データベースである。図３に各ポイン
トＩＤに対応した各ポイントの座標値が記載されたテー
ブル、図４に観察者１０５を含む観察者の観察者ＩＤに
対応した各観察者の視点の絶対的な高さ（図２に示した
座標系における尺度で記載）が記載されたテーブルを示
す。
【００２３】１０１は観察者位置情報＆視点位置情報認
識部で、入力部１０８から提示開始指示を受け取ると、
観察者位置計測部１００と、入力部１０８と、観察者位
置情報＆視点位置情報認識部１０１を除く各部の動作を
開始させる。また観察者位置情報＆視点位置情報認識部
１０１は、入力部１０８からポイントＩＤと観察者ＩＤ
を受け取り、これを保持すると共に、視点位置情報取り
出し部１０２に出力する。観察者ＩＤが受け取れない場
合には、デフォルトのＩＤを観察者ＩＤとして、視点位
置情報取り出し部１０２に出力する。この場合、観察者
位置計測部１００は無くても良い。
識部で、入力部１０８から提示開始指示を受け取ると、
観察者位置計測部１００と、入力部１０８と、観察者位
置情報＆視点位置情報認識部１０１を除く各部の動作を
開始させる。また観察者位置情報＆視点位置情報認識部
１０１は、入力部１０８からポイントＩＤと観察者ＩＤ
を受け取り、これを保持すると共に、視点位置情報取り
出し部１０２に出力する。観察者ＩＤが受け取れない場
合には、デフォルトのＩＤを観察者ＩＤとして、視点位
置情報取り出し部１０２に出力する。この場合、観察者
位置計測部１００は無くても良い。
【００２４】しかし本実施形態ではこれに限定されず、
他にも例えば、観察者位置情報＆視点位置情報認識部１
０１は、入力部１０８から提示開始指示を受け取る代わ
りに、観察者位置計測部１００から入力される観察者１
０５の位置が、視点位置データベース１０７に座標が格
納されているポイントから所定の距離以内であるか否
か、そしてさらに観察者１０５の移動速度が一定時間所
定の移動速度以下であるか否かを判断し、観察者１０５
の位置があるポイントから所定の距離以内で、かつ観察
者１０５の移動速度が一定時間所定の移動速度以下ある
場合（以下この場合を、「ポイントにいる」と表現す
る）に、観察者位置計測部１００と、入力部１０８と、
観察者位置情報＆視点位置情報認識部１０１を除く各部
の動作を開始させてもよい。この場合、入力部１０８か
ら提示開始指示の入力はなくても良い。また同様に、観
察者位置情報＆視点位置情報認識部１０１は、入力部１
０８からポイントＩＤを受け取る代わりに、観察者位置
計測部１００から受け取った観察者１０５の視点位置に
最も近いポイントのポイントＩＤを視点位置データベー
ス１０７から獲得し、視点位置情報取り出し部１０２に
出力してもよい。又この場合、入力部１０８からポイン
トＩＤの入力はなくても良い。
他にも例えば、観察者位置情報＆視点位置情報認識部１
０１は、入力部１０８から提示開始指示を受け取る代わ
りに、観察者位置計測部１００から入力される観察者１
０５の位置が、視点位置データベース１０７に座標が格
納されているポイントから所定の距離以内であるか否
か、そしてさらに観察者１０５の移動速度が一定時間所
定の移動速度以下であるか否かを判断し、観察者１０５
の位置があるポイントから所定の距離以内で、かつ観察
者１０５の移動速度が一定時間所定の移動速度以下ある
場合（以下この場合を、「ポイントにいる」と表現す
る）に、観察者位置計測部１００と、入力部１０８と、
観察者位置情報＆視点位置情報認識部１０１を除く各部
の動作を開始させてもよい。この場合、入力部１０８か
ら提示開始指示の入力はなくても良い。また同様に、観
察者位置情報＆視点位置情報認識部１０１は、入力部１
０８からポイントＩＤを受け取る代わりに、観察者位置
計測部１００から受け取った観察者１０５の視点位置に
最も近いポイントのポイントＩＤを視点位置データベー
ス１０７から獲得し、視点位置情報取り出し部１０２に
出力してもよい。又この場合、入力部１０８からポイン
トＩＤの入力はなくても良い。
【００２５】１０２は観察者位置情報＆視点位置情報認
識部１０１から出力されたポイントＩＤおよび観察者Ｉ
Ｄに基づいた視点位置座標を視点位置データベース１０
７から特定する視点位置情報取り出し部で、特定した視
点位置座標を複合現実空間生成部１０３に出力する。
識部１０１から出力されたポイントＩＤおよび観察者Ｉ
Ｄに基づいた視点位置座標を視点位置データベース１０
７から特定する視点位置情報取り出し部で、特定した視
点位置座標を複合現実空間生成部１０３に出力する。
【００２６】１０６は観察者１０５の視点の方位姿勢を
計測する視点方位姿勢計測部で、地磁気センサやジャイ
ロセンサといった方位姿勢計測センサもしくは装置（方
位姿勢計測機器）によって構成される。これらの方位姿
勢計測機器を観察者の視点に設置することはできないの
で、これら方位姿勢計測機器の出力は観察者の視点方位
姿勢に一致しない。従って、視点方位姿勢検出部１０６
は方位姿勢計測機器の出力を補正することによって観察
者の視点方位姿勢を算出してから、その結果を複合現実
空間生成部１０３に出力する。
計測する視点方位姿勢計測部で、地磁気センサやジャイ
ロセンサといった方位姿勢計測センサもしくは装置（方
位姿勢計測機器）によって構成される。これらの方位姿
勢計測機器を観察者の視点に設置することはできないの
で、これら方位姿勢計測機器の出力は観察者の視点方位
姿勢に一致しない。従って、視点方位姿勢検出部１０６
は方位姿勢計測機器の出力を補正することによって観察
者の視点方位姿勢を算出してから、その結果を複合現実
空間生成部１０３に出力する。
【００２７】例えば、図５に示すように、方位姿勢計測
機器としてのジャイロセンサを観察者１０５の頭部に固
定すると、方位姿勢計測機器１０６と観察者１０５の視
点の方位姿勢関係は一定に保たれるので、方位姿勢計測
機器の出力結果に固定の変換式を適用することにより、
観察者の視点姿勢を算出することができる。同図におけ
る各部の詳細については後述する。
機器としてのジャイロセンサを観察者１０５の頭部に固
定すると、方位姿勢計測機器１０６と観察者１０５の視
点の方位姿勢関係は一定に保たれるので、方位姿勢計測
機器の出力結果に固定の変換式を適用することにより、
観察者の視点姿勢を算出することができる。同図におけ
る各部の詳細については後述する。
【００２８】また、視点方位姿勢計測部１０６を現実空
間画像取り込み装置によって構成し、現実空間画像中の
ランドマーク（絶対姿勢が分かっている物体もしくはそ
の特徴点）の撮影画像上の位置を認識することで、観察
者の視点方位姿勢を算出することもできる。その他、観
察者の視点方位姿勢を獲得する機構ならば何を有してい
てもよい。
間画像取り込み装置によって構成し、現実空間画像中の
ランドマーク（絶対姿勢が分かっている物体もしくはそ
の特徴点）の撮影画像上の位置を認識することで、観察
者の視点方位姿勢を算出することもできる。その他、観
察者の視点方位姿勢を獲得する機構ならば何を有してい
てもよい。
【００２９】１０３は観察者１０５に複合現実感を体験
させるための画像（ＭＲ画像）を生成する複合現実空間
生成部で、視点位置情報取り出し部１０２からの観察者
１０５の視点位置座標と、視点方位姿勢計測部１０６か
らの観察者１０５の視点の方位姿勢に基づいたＭＲ画像
を生成する。なお複合現実空間生成部１０３は通常のコ
ンピュータにより構成されており、生成したＭＲ画像を
画像表示部１０４に出力する。
させるための画像（ＭＲ画像）を生成する複合現実空間
生成部で、視点位置情報取り出し部１０２からの観察者
１０５の視点位置座標と、視点方位姿勢計測部１０６か
らの観察者１０５の視点の方位姿勢に基づいたＭＲ画像
を生成する。なお複合現実空間生成部１０３は通常のコ
ンピュータにより構成されており、生成したＭＲ画像を
画像表示部１０４に出力する。
【００３０】１０４は複合現実空間生成部１０３から入
力したＭＲ画像を観察者１０５に対して提示する画像表
示部で、ＨＭＤやコンピュータディスプレイ等の画像表
示機器によって構成され、ＭＲ画像を観察者の眼前に表
示する。ＭＲ画像の提示手法としては、ビデオシースル
ー方式、光学シースルー方式のどちらを用いても良い。
力したＭＲ画像を観察者１０５に対して提示する画像表
示部で、ＨＭＤやコンピュータディスプレイ等の画像表
示機器によって構成され、ＭＲ画像を観察者の眼前に表
示する。ＭＲ画像の提示手法としては、ビデオシースル
ー方式、光学シースルー方式のどちらを用いても良い。
【００３１】１０５は観察者である。
【００３２】以上の構成を有する本実施形態の情報提示
装置を用いて、観察者にＭＲ画像を提示するまでの具体
的な流れについて、図６に示す同処理のフローチャート
を用いて以下説明する。なお、本実施形態における情報
提示装置の処理はステップＳ２００以降の処理である。
装置を用いて、観察者にＭＲ画像を提示するまでの具体
的な流れについて、図６に示す同処理のフローチャート
を用いて以下説明する。なお、本実施形態における情報
提示装置の処理はステップＳ２００以降の処理である。
【００３３】以下では例として観察者１０５はフィール
ド２００内に存在しているものとする。各ポイントＡ、
Ｂ、Ｃには本実施形態における情報提示装置の利用可能
位置であることを示す足形等の目印があり、このポイン
トを特定するポイントＩＤが明示的に割り当てられてい
る。ステップＳ１００において、観察者１０５はこの３
つのポイントのうち、いずれかのポイントを選択し、そ
の場所に正確に立つ。
ド２００内に存在しているものとする。各ポイントＡ、
Ｂ、Ｃには本実施形態における情報提示装置の利用可能
位置であることを示す足形等の目印があり、このポイン
トを特定するポイントＩＤが明示的に割り当てられてい
る。ステップＳ１００において、観察者１０５はこの３
つのポイントのうち、いずれかのポイントを選択し、そ
の場所に正確に立つ。
【００３４】観察者１０５は図５に示すように背中に情
報提示装置の一部であるＰＣを装着しており、手には入
力部１０８としてワイヤレスキーボードを持つ。また，
観察者位置計測部１００としてＧＰＳを装着しており、
観察者位置計測部１００により、観察者の位置は常に観
察者位置情報＆視点位置情報認識部１０１に送信されて
いる。また観察者１０５は同図の通り、画像表示部１０
４としてＨＭＤを頭部に装着し、視点方位姿勢計側部１
０６としてジャイロセンサを頭部に装着している。
報提示装置の一部であるＰＣを装着しており、手には入
力部１０８としてワイヤレスキーボードを持つ。また，
観察者位置計測部１００としてＧＰＳを装着しており、
観察者位置計測部１００により、観察者の位置は常に観
察者位置情報＆視点位置情報認識部１０１に送信されて
いる。また観察者１０５は同図の通り、画像表示部１０
４としてＨＭＤを頭部に装着し、視点方位姿勢計側部１
０６としてジャイロセンサを頭部に装着している。
【００３５】次にステップＳ２００において、観察者１
０５が自身の立つポイントのポイントＩＤと自身につけ
られた観察者ＩＤを、入力部１０８を介して観察者位置
情報＆視点位置情報認識部１０１に入力する。ステップ
Ｓ２００で、観察者ＩＤが観察者によって入力されない
場合は、予め保持しておいたデフォルトのＩＤを観察者
ＩＤとする。
０５が自身の立つポイントのポイントＩＤと自身につけ
られた観察者ＩＤを、入力部１０８を介して観察者位置
情報＆視点位置情報認識部１０１に入力する。ステップ
Ｓ２００で、観察者ＩＤが観察者によって入力されない
場合は、予め保持しておいたデフォルトのＩＤを観察者
ＩＤとする。
【００３６】またステップＳ２００において、観察者位
置情報＆視点位置情報認識部１０１は観察者位置計測部
１００から観察者１０５の位置を獲得し、この位置情報
を元に、観察者が立ったポイントのポイントＩＤを獲得
してもよい。すなわち、視点位置データベース１０７内
に格納されている図３に示すテーブルから観察者１０５
に最も近いポイントを特定し、その特定したポイントを
観察者が立ったポイントであると判断し、ポイントＩＤ
を獲得する。
置情報＆視点位置情報認識部１０１は観察者位置計測部
１００から観察者１０５の位置を獲得し、この位置情報
を元に、観察者が立ったポイントのポイントＩＤを獲得
してもよい。すなわち、視点位置データベース１０７内
に格納されている図３に示すテーブルから観察者１０５
に最も近いポイントを特定し、その特定したポイントを
観察者が立ったポイントであると判断し、ポイントＩＤ
を獲得する。
【００３７】次にステップＳ３００において、観察者が
入力部１０８を介して提示開始指示を観察者位置情報＆
視点位置情報認識部１０１に入力する。
入力部１０８を介して提示開始指示を観察者位置情報＆
視点位置情報認識部１０１に入力する。
【００３８】またステップＳ３００において、観察者位
置情報＆視点位置情報認識部１０１は観察者位置計測部
１００から観察者１０５の位置を獲得し、この位置情報
を元に情報提示開始のタイミングを判断して、自ら提示
開始指示を発生させ、自身に入力してもよい。すなわ
ち、視点位置データベース１０７内に格納されている図
３に示すテーブルから観察者１０５に最も近いポイント
を特定し、特定したポイントが観察者１０５から予め設
定した所定の距離以内にあるか否かを判断する。さらに
観察者１０５の移動速度が一定時間所定の移動速度以下
であるか否かを、一定時間内の観察者１０５の移動距離
から算出することで判断する。例えば観察者１０５がポ
イントＢから所定の距離以内で、一定時間所定の速度以
下で存在する場合には、観察者位置情報＆視点位置情報
認識部１０１は「観察者１０５はポイントＢにいる」と
判断して、上述の通り、自ら提示開始指示を発生させ、
自身に入力する。
置情報＆視点位置情報認識部１０１は観察者位置計測部
１００から観察者１０５の位置を獲得し、この位置情報
を元に情報提示開始のタイミングを判断して、自ら提示
開始指示を発生させ、自身に入力してもよい。すなわ
ち、視点位置データベース１０７内に格納されている図
３に示すテーブルから観察者１０５に最も近いポイント
を特定し、特定したポイントが観察者１０５から予め設
定した所定の距離以内にあるか否かを判断する。さらに
観察者１０５の移動速度が一定時間所定の移動速度以下
であるか否かを、一定時間内の観察者１０５の移動距離
から算出することで判断する。例えば観察者１０５がポ
イントＢから所定の距離以内で、一定時間所定の速度以
下で存在する場合には、観察者位置情報＆視点位置情報
認識部１０１は「観察者１０５はポイントＢにいる」と
判断して、上述の通り、自ら提示開始指示を発生させ、
自身に入力する。
【００３９】ステップＳ２００と、ステップＳ３００
は、どちらを先に行ってもよいし、同時に行ってもよ
い。また、ステップＳ２００において、観察者１０５が
ポイントＩＤと観察者ＩＤを入力する時に、提示開始指
示が自動的に同時入力されるようにしてもよい。また、
入力部１０８が観察者の立ったポイントに設置されてい
る場合には、ステップＳ３００において、観察者１０５
が提示開始指示を入力した時に、観察者位置情報＆視点
位置情報認識部１０１はどのポイントに設定された入力
部から情報が入力されたかを、例えば入力部１０８が持
つ固有のコード番号などで分かるようにしておいてもよ
い。このようにしておくと、観察者１０５は入力部を自
身が装着した情報提示装置につないで観察者ＩＤを入力
するだけでよく、観察者位置情報＆視点位置情報認識部
１０１は入力部１０８から入力された観察者ＩＤを入力
し、またこの入力部１０８が持つ固有のコード番号か
ら、入力部１０８がどのポイントに設置されたかを認識
する。
は、どちらを先に行ってもよいし、同時に行ってもよ
い。また、ステップＳ２００において、観察者１０５が
ポイントＩＤと観察者ＩＤを入力する時に、提示開始指
示が自動的に同時入力されるようにしてもよい。また、
入力部１０８が観察者の立ったポイントに設置されてい
る場合には、ステップＳ３００において、観察者１０５
が提示開始指示を入力した時に、観察者位置情報＆視点
位置情報認識部１０１はどのポイントに設定された入力
部から情報が入力されたかを、例えば入力部１０８が持
つ固有のコード番号などで分かるようにしておいてもよ
い。このようにしておくと、観察者１０５は入力部を自
身が装着した情報提示装置につないで観察者ＩＤを入力
するだけでよく、観察者位置情報＆視点位置情報認識部
１０１は入力部１０８から入力された観察者ＩＤを入力
し、またこの入力部１０８が持つ固有のコード番号か
ら、入力部１０８がどのポイントに設置されたかを認識
する。
【００４０】次にステップＳ４００において、観察者位
置情報＆視点位置情報認識部１０１は観察者位置計測部
１００と、入力部１０８と、観察者位置情報＆視点位置
情報認識部１０１を除く各部（未起動部）の動作を開始
させ、ポイントＩＤと観察者ＩＤを視点位置情報取り出
し部１０２へ送る。
置情報＆視点位置情報認識部１０１は観察者位置計測部
１００と、入力部１０８と、観察者位置情報＆視点位置
情報認識部１０１を除く各部（未起動部）の動作を開始
させ、ポイントＩＤと観察者ＩＤを視点位置情報取り出
し部１０２へ送る。
【００４１】次にステップＳ５００において、視点位置
情報取り出し部１０２は入力されたポイントＩＤと観察
者ＩＤから、観察者の視点位置座標を視点位置データベ
ース１０７から獲得する。例えばポイントＡ（点Ａ）に
観察者１０５がいる場合、図３に示したテーブルからポ
イントＡの座標値（１００，１０，１５）を獲得する。
次に観察者ＩＤを参照して、観察者の視点の高さを観察
者の視点位置座標を視点位置データベース１０７から獲
得する。例えば観察者ＩＤが０００２の場合、図４から
この観察者の視点の高さは１８０と特定することができ
る。その結果、観察者ＩＤが０００２で特定される観察
者がポイントＡにいる場合、この観察者の視点位置は、
ポイントＡの座標値＋観察者ＩＤ０００２で特定される
観察者の視点の高さで計算され、その結果（１００，１
９０，１５）と求めることができる。以上のようにする
と、各ポイントにおける各観察者の視点位置（視点位置
座標）を求めることができる。
情報取り出し部１０２は入力されたポイントＩＤと観察
者ＩＤから、観察者の視点位置座標を視点位置データベ
ース１０７から獲得する。例えばポイントＡ（点Ａ）に
観察者１０５がいる場合、図３に示したテーブルからポ
イントＡの座標値（１００，１０，１５）を獲得する。
次に観察者ＩＤを参照して、観察者の視点の高さを観察
者の視点位置座標を視点位置データベース１０７から獲
得する。例えば観察者ＩＤが０００２の場合、図４から
この観察者の視点の高さは１８０と特定することができ
る。その結果、観察者ＩＤが０００２で特定される観察
者がポイントＡにいる場合、この観察者の視点位置は、
ポイントＡの座標値＋観察者ＩＤ０００２で特定される
観察者の視点の高さで計算され、その結果（１００，１
９０，１５）と求めることができる。以上のようにする
と、各ポイントにおける各観察者の視点位置（視点位置
座標）を求めることができる。
【００４２】そしてステップＳ６００において、視点方
位姿勢計測部１０６が観察者の視点方位姿勢を計測す
る。
位姿勢計測部１０６が観察者の視点方位姿勢を計測す
る。
【００４３】次にステップＳ７００において、ステップ
Ｓ６００で視点方位姿勢計測部１０６が計測した観察者
１０５の視点の方位姿勢と、ステップＳ５００で視点位
置情報取り出し部１０２が獲得した視点位置座標を複合
現実空間生成部１０３へ送る。
Ｓ６００で視点方位姿勢計測部１０６が計測した観察者
１０５の視点の方位姿勢と、ステップＳ５００で視点位
置情報取り出し部１０２が獲得した視点位置座標を複合
現実空間生成部１０３へ送る。
【００４４】次にステップＳ８００において、観察者の
視点位置座標と方位姿勢とに基づいて複合現実空間生成
部１０３が観察者に提示すべきＭＲ画像を生成する。
視点位置座標と方位姿勢とに基づいて複合現実空間生成
部１０３が観察者に提示すべきＭＲ画像を生成する。
【００４５】次にステップＳ９００において、画像表示
部１０４としてのＨＭＤがＭＲ画像を出力する。その結
果、観察者１０５は自身のいるポイントにおいて、自身
の視点位置と方位姿勢に基づいたＭＲ画像を、ＨＭＤを
介して見ることができる。なおＭＲ画像の生成方法につ
いては本実施形態における範疇ではないのでここでは説
明は割愛する。
部１０４としてのＨＭＤがＭＲ画像を出力する。その結
果、観察者１０５は自身のいるポイントにおいて、自身
の視点位置と方位姿勢に基づいたＭＲ画像を、ＨＭＤを
介して見ることができる。なおＭＲ画像の生成方法につ
いては本実施形態における範疇ではないのでここでは説
明は割愛する。
【００４６】次にステップＳ１０００において、情報の
提示終了指示があるかどうかを確認する。提示終了指示
が確認された時、具体的には観察者１０５が提示終了指
示を入力部１０８に入力した時は、観察者位置計測部１
００と、入力部１０８と、観察者位置情報＆視点位置情
報認識部１０１を除く各部の動作を停止させ、ステップ
Ｓ１１００へ進む。提示終了指示が入力部に入力されな
ければ、ステップＳ６００へ戻る。
提示終了指示があるかどうかを確認する。提示終了指示
が確認された時、具体的には観察者１０５が提示終了指
示を入力部１０８に入力した時は、観察者位置計測部１
００と、入力部１０８と、観察者位置情報＆視点位置情
報認識部１０１を除く各部の動作を停止させ、ステップ
Ｓ１１００へ進む。提示終了指示が入力部に入力されな
ければ、ステップＳ６００へ戻る。
【００４７】また、ステップＳ１０００では、観察者位
置計測部１００の計測結果から観察者１０５が同じポイ
ントにいるか否かを判断し、同じポイントにいないと判
断した場合には、自ら情報の提示終了指示を発生させ、
観察者位置計測部１００と、入力部１０８と、観察者位
置情報＆視点位置情報認識部１０１を除く各部の動作を
停止させて、ステップＳ１１００へ進んでもよい。この
場合、同じポイントにいると判断した時には、ステップ
Ｓ６００以降を繰り返し実行する。
置計測部１００の計測結果から観察者１０５が同じポイ
ントにいるか否かを判断し、同じポイントにいないと判
断した場合には、自ら情報の提示終了指示を発生させ、
観察者位置計測部１００と、入力部１０８と、観察者位
置情報＆視点位置情報認識部１０１を除く各部の動作を
停止させて、ステップＳ１１００へ進んでもよい。この
場合、同じポイントにいると判断した時には、ステップ
Ｓ６００以降を繰り返し実行する。
【００４８】ステップＳ１１００では、システム全体を
終了するかどうかを確認する。終了しない場合はステッ
プＳ１００へ戻る。
終了するかどうかを確認する。終了しない場合はステッ
プＳ１００へ戻る。
【００４９】以上の説明により、フィールドに予め設け
られた複数のポイントにおける観察者の視点位置と方位
姿勢に基づいたＭＲ画像を生成する際、本実施形態の情
報提示装置及びその方法によれば、計測する対象は観察
者の視点方位姿勢のみであって、観察者の視点位置は計
測しなくても観察者のいるポイントのポイントＩＤで特
定できる。その結果、高精度な視点位置計測装置を用意
しなくても、現実空間と仮想空間との正確な位置あわせ
が実現されたＭＲ画像を生成し、観察者に提示すること
ができる。
られた複数のポイントにおける観察者の視点位置と方位
姿勢に基づいたＭＲ画像を生成する際、本実施形態の情
報提示装置及びその方法によれば、計測する対象は観察
者の視点方位姿勢のみであって、観察者の視点位置は計
測しなくても観察者のいるポイントのポイントＩＤで特
定できる。その結果、高精度な視点位置計測装置を用意
しなくても、現実空間と仮想空間との正確な位置あわせ
が実現されたＭＲ画像を生成し、観察者に提示すること
ができる。
【００５０】また機器を設置できない屋外においてや、
複数で広範囲にポイントが散らばっていても、現実空間
と仮想空間との正確な位置合わせが行われたＭＲ画像を
生成し、観察者に提示することができる。
複数で広範囲にポイントが散らばっていても、現実空間
と仮想空間との正確な位置合わせが行われたＭＲ画像を
生成し、観察者に提示することができる。
【００５１】また、観察者ＩＤとして、観察者の名前を
用いてもよい。その場合には図４に記載していた観察者
ＩＤを観察者の名前に変更する。また、観察者ＩＤ、観
察者の名前のどちらでも選択可能にしてもよい。
用いてもよい。その場合には図４に記載していた観察者
ＩＤを観察者の名前に変更する。また、観察者ＩＤ、観
察者の名前のどちらでも選択可能にしてもよい。
【００５２】本実施形態では入力部１０８としてワイヤ
レスキーボードを用いて、観察者ＩＤ、ポイントＩＤを
手で入力したが、ほかにも音声で入力するために入力部
１０８をマイクと、入力した音声を認識する認識部とで
構成してもよい。また、バーコードで観察者ＩＤ、ポイ
ントＩＤを入力する場合には入力部１０８をバーコード
リーダで構成すればよい。また、フィールドに予め設け
られた複数のポイントに設置された信号発信機と観察者
が装着する信号受信機とで入力部１０８を構成し、観察
者１０５が信号発信機のスイッチを押すことによってポ
イントＩＤが得られるようにしても良い。
レスキーボードを用いて、観察者ＩＤ、ポイントＩＤを
手で入力したが、ほかにも音声で入力するために入力部
１０８をマイクと、入力した音声を認識する認識部とで
構成してもよい。また、バーコードで観察者ＩＤ、ポイ
ントＩＤを入力する場合には入力部１０８をバーコード
リーダで構成すればよい。また、フィールドに予め設け
られた複数のポイントに設置された信号発信機と観察者
が装着する信号受信機とで入力部１０８を構成し、観察
者１０５が信号発信機のスイッチを押すことによってポ
イントＩＤが得られるようにしても良い。
【００５３】又本実施形態では、ポイントＩＤ、提示開
始指示（提示終了指示）の入力は入力部１０８を介して
手動で行っていたが、上述の通り、観察者位置計測部１
００を用いて行っても良い（以下、非手動）。また、ポ
イントＩＤ、提示終了指示（提示終了指示）の夫々の入
力は手動、非手動のいずれでも良く、その組み合わせで
も良い。
始指示（提示終了指示）の入力は入力部１０８を介して
手動で行っていたが、上述の通り、観察者位置計測部１
００を用いて行っても良い（以下、非手動）。また、ポ
イントＩＤ、提示終了指示（提示終了指示）の夫々の入
力は手動、非手動のいずれでも良く、その組み合わせで
も良い。
【００５４】［他の実施形態］本発明の目的は、前述し
た実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム
コードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、シス
テムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置
のコンピュータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納さ
れたプログラムコードを読み出し実行することによって
も、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶
媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した
実施形態の機能を実現することになり、そのプログラム
コードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することにな
る。また、コンピュータが読み出したプログラムコード
を実行することにより、前述した実施形態の機能が実現
されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づ
き、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシ
ステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。
た実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム
コードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、シス
テムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置
のコンピュータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納さ
れたプログラムコードを読み出し実行することによって
も、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶
媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した
実施形態の機能を実現することになり、そのプログラム
コードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することにな
る。また、コンピュータが読み出したプログラムコード
を実行することにより、前述した実施形態の機能が実現
されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づ
き、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシ
ステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。
【００５５】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
【００５６】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した（図６に示したフローチ
ャートであって、ステップＳ２００以降の処理）に対応
するプログラムコードが格納されることになる。
の記憶媒体には、先に説明した（図６に示したフローチ
ャートであって、ステップＳ２００以降の処理）に対応
するプログラムコードが格納されることになる。
【００５７】
【発明の効果】以上の説明した通り本発明によれば、観
察者の正確な視点位置を獲得することができる。また、
仮想空間と現実空間との正確な位置合わせを行うことが
できる。
察者の正確な視点位置を獲得することができる。また、
仮想空間と現実空間との正確な位置合わせを行うことが
できる。
【図１】本発明の第１の実施形態における情報提示装置
の基本構成を示すブロック図である。
の基本構成を示すブロック図である。
【図２】フィールド２００における各ポイントを示す図
である。
である。
【図３】各ポイントＩＤに対応した各ポイントの座標値
が記載されたテーブルを示す図である。
が記載されたテーブルを示す図である。
【図４】観察者１０５を含む観察者の観察者ＩＤに対応
した各観察者の視点の絶対的な高さが記載されたテーブ
ルを示す図である。
した各観察者の視点の絶対的な高さが記載されたテーブ
ルを示す図である。
【図５】観察者１０５と観察者１０５が装備する各機器
を説明する図である。
を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施形態において、観察者にＭ
Ｒ画像を提示するまでの処理のフローチャートである。
Ｒ画像を提示するまでの処理のフローチャートである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０ Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０Ｖ ５Ｊ０６２ // Ｇ０１Ｃ 19/00 Ｇ０１Ｃ 19/00 Ｚ Ｆターム(参考） 2F105 AA10 BB01 5B050 AA00 BA09 BA11 CA06 CA07 EA07 EA13 EA19 FA02 5C080 BB05 DD13 EE22 EE26 FF09 GG02 GG07 JJ02 JJ06 JJ07 KK52 5C082 AA01 AA21 BA12 BA46 BB42 CA76 CB01 DA42 DA87 MM09 MM10 5E501 AA02 AC15 AC25 BA03 BA05 CA01 CB02 CB14 CC08 EA32 EA34 FA14 FA27 FA36 FA46 FB02 FB03 FB22 FB42 5J062 BB05 CC07
Claims (21)
- 【請求項１】 フィールドに予め設けられた複数のポイ
ントにおいて、観察者の視点位置と方位姿勢に応じた画
像を提示する情報提示装置であって、 前記ポイントにおける観察者の視点位置のテーブルを格
納する視点位置格納手段と、 前記観察者がいるポイントを特定する情報に応じて前記
視点位置格納手段から前記観察者の視点位置を特定する
視点位置特定手段と、 前記観察者の視点の方位姿勢を計測する視点方位姿勢計
測手段と、 前記視点方位姿勢計測手段による前記観察者の視点の方
位姿勢と、前記視点位置特定手段による前記観察者の視
点の位置に応じた画像を生成する画像生成手段とを備
え、 前記画像を所定の表示手段を介して前記観察者に提示す
ることを特徴とする情報提示装置。 - 【請求項２】 更に、前記観察者が情報提示開始及び終
了を指示する情報を入力可能な入力手段を備えることを
特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。 - 【請求項３】 更に、前記観察者が前記ポイントを特定
する情報を入力可能な入力手段を備えることを特徴とす
る請求項１又は２に記載の情報提示装置。 - 【請求項４】 更に、前記ポイントに設置し、前記観察
者が情報提示開始及び終了を指示する情報を入力可能な
入力手段を備え、前記視点位置特定手段は当該入力手段
がどのポイントに設置されているかを認識可能であるこ
とを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。 - 【請求項５】 更に、前記観察者が前記観察者を特定す
る情報を入力可能な入力手段を備え、 前記観察者を特定する情報に応じて前記視点位置格納手
段から前記観察者の視点位置を特定する視点位置特定手
段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
１項に記載の情報提示装置。 - 【請求項６】 前記視点位置格納手段は前記テーブルと
して、前記観察者の視点高のテーブルを格納することを
特徴とする請求項５に記載の情報提示装置。 - 【請求項７】 前記視点位置格納手段は前記テーブルと
して、前記ポイントの位置のテーブルを格納することを
特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報
提示装置。 - 【請求項８】 前記観察者の視点位置は、前記ポイント
の位置と前記観察者の視点高の合計値であることを特徴
とする請求項６又は７に記載の情報提示装置。 - 【請求項９】 更に、前記観察者の大まかな位置を計測
する観察者位置計測手段を備えることを特徴とする請求
項１乃至８のいずれか１項に記載の情報提示装置。 - 【請求項１０】 更に、前記視点位置特定手段は前記観
察者位置計測手段による前記観察者の大まかな位置に基
づいて前記観察者がポイント近傍にいるか否かを判断
し、当該判断に応じて前記観察者に対して画像提示を開
始あるいは終了するタイミングを判断することを特徴と
する請求項９に記載の情報提示装置。 - 【請求項１１】 更に、前記視点位置特定手段は前記観
察者位置計測手段による前記観察者の大まかな位置に基
づいて前記観察者が立つポイントの位置を特定する情報
を前記テーブルから獲得することを特徴とする請求項９
又は１０に記載の情報提示装置。 - 【請求項１２】 前記視点方位姿勢計測手段はジャイロ
センサを含むことを特徴とする請求項１に記載の情報提
示装置。 - 【請求項１３】 前記所定の表示手段はＨＭＤを含むこ
とを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。 - 【請求項１４】 フィールドに予め設けられた複数のポ
イントにおける観察者の視点位置と方位姿勢に応じた画
像を提示する情報提示方法であって、 前記観察者がいるポイントを特定する情報に応じて、前
記ポイントにおける前記観察者の視点位置のテーブルを
格納する所定の視点位置格納手段から当該観察者の視点
位置を特定する視点位置特定工程と、 前記観察者の視点の方位姿勢を計測する視点方位姿勢計
測工程と、 前記視点方位姿勢計測工程による前記観察者の視点の方
位姿勢と、前記視点位置特定工程による前記観察者の視
点の位置に応じた画像を生成する画像生成工程とを備
え、 前記画像を所定の表示手段を介して前記観察者に提示す
ることを特徴とする情報提示方法。 - 【請求項１５】 更に、前記観察者の大まかな位置を計
測する観察者位置計測工程を備えることを特徴とする請
求項１４に記載の情報提示方法。 - 【請求項１６】 更に、前記視点位置特定工程では前記
観察者位置計測工程による前記観察者の大まかな位置に
基づいて前記観察者がポイント近傍にいるか否かを判断
し、当該判断に応じて前記観察者に対して画像提示を開
始あるいは終了するタイミングを判断することを特徴と
する請求項１５に記載の情報提示方法。 - 【請求項１７】 更に、前記視点位置特定工程では前記
観察者位置計測工程による前記観察者の大まかな位置に
基づいて前記観察者が立つポイントの位置を特定する情
報を前記テーブルから獲得することを特徴とする請求項
１５又は１６に記載の情報提示方法。 - 【請求項１８】 フィールドに予め設けられた複数のポ
イントにおける観察者の視点位置と方位姿勢に応じた画
像を提示する情報提示処理のプログラムコードを格納す
る記憶媒体であって、 前記観察者がいるポイントを特定する情報に応じて、前
記ポイントにおける前記観察者の視点位置のテーブルを
格納する所定の視点位置格納手段から当該観察者の視点
位置を特定する視点位置特定工程のプログラムコード
と、 前記観察者の視点の方位姿勢を計測する視点方位姿勢計
測工程のプログラムコードと、 前記視点方位姿勢計測工程による前記観察者の視点の方
位姿勢と、前記視点位置特定工程による前記観察者の視
点の位置に応じた画像を生成する画像生成工程のプログ
ラムコードとを備え、 前記画像を所定の表示手段を介して前記観察者に提示す
ることを特徴とする記憶媒体。 - 【請求項１９】 更に、前記観察者の大まかな位置を計
測する観察者位置計測工程のプログラムコードを備える
ことを特徴とする請求項１８に記載の記憶媒体。 - 【請求項２０】 更に、前記視点位置特定工程では前記
観察者位置計測工程による前記観察者の大まかな位置に
基づいて前記観察者がポイント近傍にいるか否かを判断
し、当該判断に応じて前記観察者に対して画像提示を開
始あるいは終了するタイミングを判断することを特徴と
する請求項１９に記載の記憶媒体。 - 【請求項２１】 更に、前記視点位置特定工程では前記
観察者位置計測工程による前記観察者の大まかな位置に
基づいて前記観察者が立つポイントの位置を特定する情
報を前記テーブルから獲得することを特徴とする請求項
１９又は２０に記載の記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000368787A JP3437550B2 (ja) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | 情報提示装置及びその方法並びに記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000368787A JP3437550B2 (ja) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | 情報提示装置及びその方法並びに記憶媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002170132A true JP2002170132A (ja) | 2002-06-14 |
| JP3437550B2 JP3437550B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=18838938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000368787A Expired - Fee Related JP3437550B2 (ja) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | 情報提示装置及びその方法並びに記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3437550B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006318015A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Sony Corp | 画像処理装置および画像処理方法、画像表示システム、並びに、プログラム |
| JP2021152665A (ja) * | 2020-03-26 | 2021-09-30 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 表示制御装置及び表示制御方法 |
| US11768383B2 (en) | 2015-12-02 | 2023-09-26 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Display control apparatus and display control method |
-
2000
- 2000-12-04 JP JP2000368787A patent/JP3437550B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006318015A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Sony Corp | 画像処理装置および画像処理方法、画像表示システム、並びに、プログラム |
| US11768383B2 (en) | 2015-12-02 | 2023-09-26 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Display control apparatus and display control method |
| JP2021152665A (ja) * | 2020-03-26 | 2021-09-30 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 表示制御装置及び表示制御方法 |
| JP7462591B2 (ja) | 2020-03-26 | 2024-04-05 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 表示制御装置及び表示制御方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3437550B2 (ja) | 2003-08-18 |
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