JP2002167117A - Film peeling-off device and peeling-off method - Google Patents
Film peeling-off device and peeling-off methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、接着剤が塗布され
た被剥離フィルムを種々の自動組立等の工程に供給する
ためのフィルム剥離装置及び剥離方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film peeling apparatus and a film peeling method for supplying a film to be peeled coated with an adhesive to various automatic assembling processes.
【０００２】[0002]
【従来の技術】被剥離フィルム側に一定長ごとに剥離す
るためのハーフカット加工がされており、また次工程で
の接着のための接着剤が塗布されたフィルムを、保護フ
ィルムより剥離する場合、これを自動剥離することが非
常に難しく複雑な方式が想定されていたため、従来は作
業者が手で引き剥がす方法をとっている。具体的には被
剥離フィルムのハーフカット部の端部を指でつかむと同
時に、もう一方の手で保護フィルム側を押さえつつ、引
き剥がすやり方で作業を行っている。2. Description of the Related Art When a film to which a film to be peeled is subjected to a half-cutting process for peeling off a predetermined length, and a film coated with an adhesive for bonding in the next step is peeled from a protective film. However, since it was very difficult to automatically peel off the sheet and a complicated method was assumed, a method in which an operator peeled off the sheet by hand was conventionally used. Specifically, the work is performed by grasping the end of the half cut portion of the film to be peeled with a finger, and simultaneously peeling the film while holding the protective film side with the other hand.
【０００３】この場合剥離されたフィルムは、うまく剥
がれているもののテンションゼロの状態であり、時には
シワが発生している状態となっている。この場合作業者
が被剥離フィルムを次の工程に供給・セットする場合
は、作業者がフィルムの両端を引っ張りつつテンション
コントロールを行い、シワを矯正しながら作業を実施す
るため特に問題にはならないが、自動化は非常にしにく
い。また自動化する場合は機構が複雑となり、製作コス
トも大きくなることが予想され自動化を断念していた。[0003] In this case, the peeled film is in a state of zero tension although it has been successfully peeled, and sometimes has a state in which wrinkles are generated. In this case, when the worker supplies and sets the film to be peeled to the next step, there is no particular problem because the worker performs tension control while pulling both ends of the film and performs the work while correcting wrinkles. Very difficult to automate. In the case of automation, the mechanism is complicated and the production cost is expected to increase, so that automation was abandoned.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、フィルムの
剥離供給作業を自動化し安定した品質を作り出すため、
フィルムにキズ・汚れを付けず、且つ接着後の外観不良
につながるフィルムシワを一切発生させずに、被剥離フ
ィルムを自動剥離できる装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, in order to automate the operation of peeling and supplying a film and to produce stable quality,
It is an object of the present invention to provide an apparatus capable of automatically peeling a film to be peeled without causing any damage or dirt on the film and without causing any film wrinkles which may cause poor appearance after bonding.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに鋭意研究を行った結果、フィルムを均一吸着できる
吸着プレートで該剥離フィルムを吸着し、保護フィルム
が適切な角度で反転するように設計された方向調整機構
を有する剥離台先端部をフィルムの送り方向とは逆方向
に次のハーフカットまで横移動させ、剥離した保護フィ
ルムを適度な張力を与えつつ巻き取ることで、被剥離フ
ィルムに一切のシワを発生させず、フィルムを高速剥離
できることを見いだし、本発明に到達したものである。Means for Solving the Problems As a result of diligent research to solve such problems, a design is made such that the release film is sucked by a suction plate capable of uniformly sucking the film, and the protective film is inverted at an appropriate angle. By moving the peeling table tip with the direction adjustment mechanism in the opposite direction to the film feeding direction until the next half-cut, and winding the peeled protective film while applying appropriate tension, the film to be peeled The inventors have found that the film can be peeled at a high speed without causing any wrinkles, and have reached the present invention.
【０００６】即ち本発明は、表面に接着剤層を有する被
剥離フィルムと、該接着剤層を保護する保護フィルムと
からなるラミネートフィルムの保護フィルムを剥離する
剥離装置において、保護フィルムを引っ張ることにより
ラミネートフィルムを搬送するフィルム送り手段、被剥
離フィルムを吸着プレートで真空吸引し、保護フィルム
の引っ張り方向を引き剥がし方向に変える方向調整手段
を有する剥離台先端部を、被剥離フィルムの進行方向と
逆方向に横移動させることで保護フィルムを接着剤層か
ら剥離する剥離手段、剥離台先端部の横移動速度に対し
て剥離後の保護フィルムに作用する張力が常時一定とな
るように巻き取り速度を調整しながらフィルムを巻き取
る巻き取り手段を有することを特徴とするフィルム剥離
装置であり、表面に接着剤層を有する被剥離フィルム
と、該接着剤層を保護する保護フィルムとからなるラミ
ネートフィルムの保護フィルムを引っ張ることによりラ
ミネートフィルムを搬送し、被剥離フィルムを吸着プレ
ートで真空吸引した後、保護フィルムの送り方向を引き
剥がし方向に変える方向調整手段を有する剥離台先端部
を被剥離フィルム送り方向と逆方向に横移動させ、剥離
後の保護フィルムに一定の張力が作用するように調整し
ながらフィルムを巻き取ることにより、被剥離フィルム
を保護フィルムから剥離させることを特徴とするフィル
ム剥離方法である。That is, the present invention provides a peeling device for peeling a protective film of a laminate film comprising a film to be peeled having an adhesive layer on its surface and a protective film for protecting the adhesive layer, by pulling the protective film. Film feeding means for conveying the laminated film, vacuum suction of the film to be peeled by the suction plate, the peeling table tip having a direction adjusting means for changing the pulling direction of the protective film to the peeling direction, the direction opposite to the traveling direction of the film to be peeled The peeling means for peeling the protective film from the adhesive layer by laterally moving in the direction, and the winding speed so that the tension acting on the protective film after peeling is always constant with respect to the lateral moving speed of the peeling table tip. A film peeling device characterized by having a winding means for winding the film while adjusting, The laminate film is conveyed by pulling a protective film of a laminate film including a film to be peeled having an adhesive layer and a protective film for protecting the adhesive layer, and the film to be peeled is vacuum-suctioned by a suction plate, and then protected. The tip of the peeling table having a direction adjusting means for changing the feeding direction of the film to the peeling direction is laterally moved in the direction opposite to the feeding direction of the film to be peeled, while adjusting so that a constant tension acts on the protective film after peeling. A film peeling method characterized in that a film to be peeled is peeled from a protective film by winding up the film.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明について図を用いて
詳細に説明する。図１はフィルム剥離装置構造の一例を
示す。装置の主な構成としては接着剤が塗布された被剥
離フィルムと保護フィルムが貼り合わされ且つ巻き付け
られたもの１と、保護フィルムの巻き取り手段１５、巻
き取り手段を回転させる駆動手段１４、保護フィルムを
鋭角反転させ移動方向を変更するためとフィルムの蛇行
調整を行う調整手段１２、フィルム巻出し方向を変える
方向調整手段４、フィルムを支える支持手段５で構成さ
れる。更にフィルム送り速度を一定化制御するための送
り速度検出手段３、フィルムに一定のテンションをかけ
るためのテンション調整手段２および１７、被剥離フィ
ルムが前進し吸着位置に来たことを検出する検出手段１
１で構成される。またフィルムを吸着する吸着手段９、
剥離したフィルムを次工程へ供給するためハンドリング
手段８、フィルムを真空吸着するための真空吸引手段７
で構成される。剥離台先端部の自己剥離用反転ブロック
１０を送り手段１６でフィルムの送り方向とは逆方向に
横移動させ、剥離後の保護フィルム１３に作用する張力
が常時一定となるようにフィルムを巻き取ることによっ
て被剥離フィルム６の自己剥離をおこなう。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a film peeling device structure. The main components of the device are a film 1 in which an adhesive-applied film to be peeled and a protective film are bonded and wound, a protective film winding means 15, a driving means 14 for rotating the winding means, a protective film. It comprises an adjusting means 12 for changing the moving direction by reversing the angle by an acute angle, an adjusting means 12 for adjusting the film meandering, a direction adjusting means 4 for changing the film unwinding direction, and a supporting means 5 for supporting the film. Further, a feed speed detecting means 3 for controlling the film feed speed to be constant, tension adjusting means 2 and 17 for applying a constant tension to the film, and a detecting means for detecting that the film to be peeled has advanced to the suction position. 1
It is composed of 1. An adsorption means 9 for adsorbing a film;
Handling means 8 for supplying the peeled film to the next step, and vacuum suction means 7 for vacuum suctioning the film
It consists of. The reversing block 10 for self-peeling at the tip of the peeling table is laterally moved by the feeding means 16 in a direction opposite to the film feeding direction, and the film is wound so that the tension acting on the protective film 13 after peeling is always constant. Thereby, the film 6 to be peeled is self-peeled.
【０００８】次に、本発明のフィルム剥離装置の原理に
ついて図２により説明する。（ａ）は剥離開始時の原点
を示す。吸着プレートは真空吸引オンの状態である。被
剥離フィルムの前端をセンサーで検出するまで元フィル
ムを送り、検出した所で送りを停止させた状態である。
（ｂ）は、動作の第１段階である。吸着プレートが下降
し、被剥離フィルムを真空吸着した状態である。（ｃ）
は、動作の第２段階である。吸着プレートが被剥離フィ
ルムを真空吸着した状態で剥離台先端部が横移動し、剥
離後の保護フィルムは作用するテンションが一定になる
ように巻き取っている。徐々に被剥離フィルムを保護フ
ィルムより剥離させている状態である。（ｄ）は、動作
の第３段階である。被剥離フィルムの剥離が完了し剥離
台先端部の横移動、および保護フィルムの巻き取りをス
トップさせた状態である。（ｅ）は、動作の第４段階で
ある。剥離完了し吸着プレートが次工程へ被剥離フィル
ムを供給するため上昇を開始し、剥離台先端部は移動前
の位置に戻った状態である。Next, the principle of the film peeling device of the present invention will be described with reference to FIG. (A) shows the origin at the start of peeling. The suction plate is in a vacuum suction ON state. This is a state in which the original film is fed until the front end of the film to be peeled is detected by the sensor, and the feeding is stopped at the position where the film was detected.
(B) is the first stage of the operation. The suction plate is lowered, and the film to be peeled is vacuum-sucked. (C)
Is the second stage of operation. With the suction plate holding the film to be peeled under vacuum, the tip of the peeling table is moved laterally, and the protective film after peeling is wound up so that the acting tension is constant. This is a state in which the film to be peeled is gradually peeled from the protective film. (D) is the third stage of the operation. This is a state in which the peeling of the film to be peeled is completed and the lateral movement of the tip of the peeling table and the winding of the protective film are stopped. (E) is the fourth stage of the operation. After the peeling is completed, the suction plate starts rising to supply the film to be peeled to the next step, and the leading end of the peeling table has returned to the position before the movement.
【０００９】被剥離フィルムの送り方向と保護フィルム
の引き剥がし方向との角度は６０°以上１８０°以下で
あることが好ましい。該角度が前記の範囲を超えるとフ
ィルムの剥離が行えない。剥離されるラミネートフィル
ムとしては、剥離する上層フィルムの全厚み及び中間層
である接着剤のほとんどの部分は必要な一定の長さ毎に
カットされている必要があり、また保護フィルムはカッ
トされておらずつながっているハーフカット状態となっ
ている必要がある。The angle between the direction in which the film to be peeled and the direction in which the protective film is peeled off is preferably 60 ° or more and 180 ° or less. If the angle exceeds the above range, the film cannot be peeled. For the laminated film to be peeled, the entire thickness of the upper layer film to be peeled and most of the adhesive which is the intermediate layer need to be cut for every required length, and the protective film is cut. It is necessary to be in a half-cut state that is continuous.
【００１０】剥離装置へのフィルムの供給方法は、別の
連続したフィルム生産ラインなどより供給しても良い
し、巻き取りドラムなどを当該装置にセットし、少しず
つ巻き出して供給する形のどちらでも良い。フィルム剥
離供給装置として作り込む場合は、図１の例のごとく元
フィルムを巻いたドラムを、装置のフィルム送り出し側
にセットする形が一般的であり、シンプルな構造とな
る。[0010] The method of supplying the film to the peeling device may be either a continuous film production line or the like, or a method in which a winding drum or the like is set in the device and unwound little by little and supplied. But it is good. In the case where the apparatus is built as a film peeling / supplying apparatus, a drum with an original film wound thereon is generally set on the film feeding side of the apparatus as in the example of FIG. 1, and has a simple structure.
【００１１】フィルムの送り方式は被剥離フィルムに貼
り合わされている保護フィルムを巻き取ることで送る、
巻き取り送り方式でも良いし、巻き取り側フィルムの途
中をつかんで横フィードして送るグリップ横フィード方
式でも良いし、更には対になったピンチロールでフィル
ムを挟み付けると共に回転して送るピンチロール回転送
り方式のどれでも良い。図１のごとき巻き取り送り方式
の場合は、送り機構部がシンプルとなるが、保護フィル
ムを巻いていくほどに巻き太りすることになり、送り速
度が少しずつ速くなっていくため、送り速度を一定に保
つためには送り速度検出手段で実際の速度を検出すると
ともに、巻き取り部回転手段を適正に制御する必要があ
る。またグリップ横フィード方式の場合は、保護フィル
ムの巻太りに関係なく常に一定速度でフィルムを送れる
が、巻き取り側はフィルムが送られた場合即座に送られ
た分を巻き取る必要があり、また送りがストップした場
合すぐに巻き取りをストップするような機構が必要とな
る。ピンチロール回転方式の場合も、保護フィルムの巻
太りに関係なく常に一定速度でフィルムを送れるが、常
時ピンチロールでピンチした場合保護フィルムの蛇行や
ズレが積算していくことがあり、位置ズレが拡大し作業
に支障をきたす可能性がある。図１に示すような実施例
の場合、剥離完了後に剥離台先端部を前方に戻す際に巻
き取った保護フィルムを再度巻き出す必要性が生じてく
る。フィルム送り速度が剥離速度に直接影響を与えない
ことを考慮すると、送り速度の設定が容易な機構よりも
送り動作の自由度の高い機構を選択することが望まし
い。The film is fed by winding a protective film attached to the film to be peeled.
A take-up feed method, a grip lateral feed method that grabs the middle of the take-up side film and feeds it laterally, or a pinch roll that sandwiches the film with a pair of pinch rolls and rotates and feeds Any of the rotary feed systems may be used. In the case of the take-up feed system as shown in FIG. 1, the feed mechanism is simple, but the more the protective film is wound, the thicker the winding, and the feed speed gradually increases. In order to keep it constant, it is necessary to detect the actual speed by the feed speed detecting means and to appropriately control the winding part rotating means. In the case of the grip horizontal feed method, the film can always be sent at a constant speed regardless of the thickness of the protective film, but the winding side needs to wind up the film immediately when the film is sent. A mechanism is needed to stop winding immediately after feeding stops. In the case of the pinch roll rotation method, the film can always be fed at a constant speed regardless of the thickness of the protective film.However, if the pinch roll is used, the meandering and shift of the protective film may accumulate, resulting in a position shift. There is a possibility that it will expand and hinder the work. In the case of the embodiment as shown in FIG. 1, it is necessary to unwind the wound protective film again when returning the tip of the peeling table to the front after the peeling is completed. Considering that the film feeding speed does not directly affect the peeling speed, it is desirable to select a mechanism having a higher degree of freedom in the feeding operation than a mechanism in which the feeding speed can be easily set.
【００１２】テンション調整手段は特に規定するもので
はなく、フィルムの張力を常時一定で適切なレベルにコ
ントロールできるものであれば良い。The tension adjusting means is not particularly limited, and may be any as long as the tension of the film can always be kept constant and at an appropriate level.
【００１３】巻き取り手段は特に規定するものではない
が、例えばクラッチとブレーキを用いて、クラッチが切
れているときにはブレーキが作用して一定のテンション
を与えながら逆転（巻き出し）が可能で、クラッチが入
っているときには駆動手段によって適切な制御下で巻き
取りが行なえるような簡便な機構にすることが望まし
い。Although the winding means is not particularly specified, for example, a clutch and a brake are used, and when the clutch is disengaged, the brake is actuated so that a reverse rotation (unwinding) is possible while applying a constant tension. It is desirable to provide a simple mechanism that can take up the film under appropriate control by the driving means when the mark is included.
【００１４】被剥離フィルム前端の検出手段は、フィル
ム前端位置を高速で精度良く検出できるものであれば良
く、光センサ（ファイバーセンサ）が低コスト且つコン
パクトであるため望ましい。また光センサの方式は発光
部と受光部の分かれた透過型と、発光部と受光部が一体
となっている反射型があるが、透過型の場合は吸着プレ
ートと干渉する可能性があるため、できるだけ反射型の
方が望ましい。被剥離フィルム前端を検出する際の動作
は特に規定するものではなく、剥離後の保護フィルムを
再度巻き出しながら剥離台先端部を前方に戻し、その後
被剥離フィルム前端を検出するまで巻き取る動作でもよ
いし、剥離台先端部を前方に戻す際にフィルムを一定の
割合で同期させて搬送し、前端を検出するような動作を
とってもよい。The means for detecting the front end of the film to be peeled may be any means capable of detecting the position of the front end of the film at high speed and with high accuracy, and is desirable because the optical sensor (fiber sensor) is low in cost and compact. In addition, there are two types of optical sensors: the transmission type, in which the light emitting unit and the light receiving unit are separated, and the reflection type, in which the light emitting unit and the light receiving unit are integrated. In the case of the transmission type, the light sensor may interfere with the suction plate. However, a reflection type is desirable as much as possible. The operation at the time of detecting the front end of the film to be peeled is not particularly specified, and the unwinding operation of the protective film after the peeling is performed again while returning the leading end of the peeling table to the front while detecting the front end of the film to be peeled. Alternatively, when returning the leading end of the peeling table to the front, the film may be conveyed at a fixed rate in synchronization and an operation of detecting the front end may be taken.
【００１５】真空吸着プレートは特に規定しないが、剥
離するフィルムにキズをつけず平面度がでており、埃が
付着しにくいタイプのものが望ましい。Although there is no particular limitation on the vacuum suction plate, it is desirable to use a vacuum suction plate which does not scratch the film to be peeled, has flatness, and does not easily adhere to dust.
【００１６】吸着プレートを移動させるハンドリング手
段は、縦・横の移動速度や方向を自在に制御でき、且つ
精度良く制御できるものであれば良い。ハンドリングロ
ボットが制御も簡単であり、次工程への接続も非常にや
り易くできるため、より望ましい。The handling means for moving the suction plate may be any as long as it can control the vertical and horizontal moving speeds and directions freely and can control it precisely. This is more desirable because the handling robot is easy to control and can be very easily connected to the next process.
【００１７】真空吸引手段は剥離フィルムにキズ・汚れ
を付けず、安定して吸着できる真空圧力及び吸引量のあ
るものであれば良い。The vacuum suction means may be any as long as it has a vacuum pressure and a suction amount capable of stably adsorbing the film without damaging or removing the release film.
【００１８】フィルムの蛇行調整手段は特に規定するも
のではないが、剥離後のフィルムの流れと直角な方向の
位置に大きく影響し、次工程に供給する際の位置精度に
影響するため、次工程で要求される精度を保持できる性
能のものであれば良い。Although the meandering adjustment means for the film is not particularly specified, it greatly affects the position in the direction perpendicular to the flow of the film after peeling, and affects the positional accuracy when the film is supplied to the next step. Any performance can be used as long as the required accuracy can be maintained.
【００１９】[0019]
【実施例】図３はフィルム剥離装置の別の一実施例を示
す。装置の構成としては図１の剥離装置一構造例とほと
んどの部分が同じ構造であるが、図３中では保護フィル
ム反転の方向調整手段２９の部分が、自己剥離用反転ブ
ロック２７と同期して横移動する機構となっている。こ
の機構とすることで接着剤層から保護フィルムを剥離す
る剥離工程において、保護フィルムの反転角度を一定に
保つことが可能となる。接着剤が塗布された被剥離フィ
ルムと保護フィルムが貼り合わされ且つ巻き付けられた
フィルム供給用巻出しドラム１８より順次フィルムが送
り出され、送り出し方向変更ロール２１を経てフィルム
の支持２２と自己剥離用の反転プレート２７にて保護フ
ィルム３０は鋭角に方向を反転し、被剥離フィルム２３
はここで真空吸着プレート２６にて吸着後剥離され、ハ
ンドリングロボット２５にて次工程へフィルムを移送さ
れる。鋭角に方向を反転した保護フィルムは、フィルム
送りロール２９を経て、保護フィルム巻き取りドラム３
２に巻き取られる。真空吸着プレート２６は真空吸引口
２４より真空吸引される。また被剥離フィルムは真空吸
着プレートで吸着剥離される前に、前端検出用光電セン
サー２８によりフィルム前端を検出し送り装置を停止さ
せることでフィルム吸着位置を合わせる方式を取ってい
る。この装置例では保護フィルムの反転方向調整手段２
９が、自己剥離用反転ブロック２７と同期して横移動す
るために相対的な位置が変わらずに、剥離角度を一定に
保つことができる。剥離工程の際には巻き取り手段３２
は保護フィルムに作用する張力が一定となるように正転
もしくは逆転しなければならないが、そのときは巻き出
し手段１８は被剥離フィルムの位置がズレないように固
定されていなければならない。また、剥離完了後に自己
剥離用反転ブロック２７を前方に戻すのと同期して、巻
き取り手段によってフィルムを前方に送るが、このとき
被剥離フィルム２３は前端検出手段２８の少し手前で停
止しなければならない。FIG. 3 shows another embodiment of the film peeling apparatus. The configuration of the apparatus is almost the same as that of the example of the peeling apparatus shown in FIG. 1, but in FIG. 3, the part of the direction adjusting means 29 for reversing the protective film is synchronized with the reversing block 27 for self-peeling. It is a mechanism that moves laterally. With this mechanism, the reversal angle of the protective film can be kept constant in the peeling step of peeling the protective film from the adhesive layer. The film is sequentially sent out from the film supply unwinding drum 18 in which the film to be peeled and the protective film to which the adhesive has been applied are bonded and wound, and is passed through the unwinding direction changing roll 21 to be inverted with the film support 22 for self-peeling. The direction of the protective film 30 is reversed at an acute angle by the plate 27,
Here, the film is peeled after being sucked by the vacuum suction plate 26, and the film is transferred to the next step by the handling robot 25. The protective film whose direction has been inverted at an acute angle passes through a film feed roll 29 and passes through a protective film winding drum 3.
It is wound up in 2. The vacuum suction plate 26 is vacuum-suctioned from the vacuum suction port 24. Further, before the film to be peeled off is sucked and peeled by the vacuum suction plate, the front end detecting photoelectric sensor 28 detects the front end of the film and stops the feeding device to adjust the film suction position. In this apparatus example, the protection film reversing direction adjusting means 2
9 moves laterally in synchronization with the self-peeling reversing block 27, so that the relative position does not change and the peeling angle can be kept constant. In the peeling step, the winding means 32
Must be rotated forward or backward so that the tension acting on the protective film is constant. At that time, the unwinding means 18 must be fixed so that the position of the film to be peeled does not shift. Further, after the peeling is completed, the film is fed forward by the winding means in synchronization with returning the self-peeling reversing block 27 to the front, but at this time, the film 23 to be peeled must be stopped slightly before the front end detecting means 28. Must.
【００２０】[0020]
【発明の効果】被剥離フィルムと接着剤及び保護フィル
ムの３層に貼り合わされた元フィルムより、剥離対象で
ある被剥離フィルムを、キズ・汚れをつけず、且つ接着
後の外観不良に繋がるフィルムシワを一切発生させずに
高速自動剥離・供給ができるようになる。According to the present invention, the film to be peeled from the original film bonded to the three layers of the film to be peeled, the adhesive and the protective film is not damaged or stained, and leads to poor appearance after bonding. High-speed automatic peeling / supply can be performed without generating any wrinkles.
【図１】 剥離装置構造の一例を示す。FIG. 1 shows an example of a peeling device structure.
【図２】 剥離装置動作説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an operation of a peeling device.
【図３】 剥離装置の一実施例である。FIG. 3 is an embodiment of a peeling device.
１ … ３層フィルム供給用巻出しドラム ２ … 巻き出し側フィルムテンション調整装置 ３ … フィルム送り速度検出用センサ ４ … フィルム送り出し方向変更ロール ５ … フィルム支持プレート ６ … 被剥離フィルム ７ … フィルム吸着用真空吸引口 ８ … ハンドリングロボット ９ … フィルム吸着プレート １０ … フィルム自己剥離用反転プレート １１ … 保護フィルム前端検出用光電センサー １２ … フィルム反転角度調整用ロール １３ … 保護フィルム １４ … 保護フィルム巻き取り駆動装置 １５ … 保護フィルム巻き取りドラム １６ … フィルム自己剥離用反転プレート駆動装置 １７ … 巻き取り側フィルムテンション調整装置 １８ … ３層フィルム供給用巻出しドラム １９ … 巻き出し側フィルムテンション調整装置 ２０ … フィルム送り速度検出用センサ ２１ … フィルム送り出し方向変更ロール ２２ … フィルム支持プレート ２３ … 被剥離フィルム ２４ … フィルム吸着用真空吸引口 ２５ … ハンドリングロボット ２６ … フィルム吸着プレート ２７ … フィルム自己剥離用反転プレート ２８ … 保護フィルム前端検出用光電センサー ２９ … フィルム反転角度調整用ロール ３０ … 保護フィルム ３１ … 保護フィルム巻き取り駆動装置 ３２ … 保護フィルム巻き取りドラム ３３ … フィルム自己剥離用反転プレート駆動装置 ３４ … 巻き取り側フィルムテンション調整装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Unwinding drum for 3-layer film supply 2 ... Unwinding side film tension adjusting device 3 ... Sensor for detecting film feeding speed 4 ... Roll for changing film feeding direction 5 ... Film support plate 6 ... Film to be peeled 7 ... Vacuum for film adsorption Suction port 8… Handling robot 9… Film suction plate 10… Reversal plate for self-peeling film 11… Photoelectric sensor for detecting front end of protective film 12… Roll for adjusting film reversal angle 13… Protective film 14… Protective film winding drive device 15… Protective film take-up drum 16 ... Inverting plate drive for self-peeling film 17 ... Take-up side film tension adjusting device 18 ... 3-layer film supply unwinding drum 19 ... Unwinding side film tension adjusting device 20 ... Film feed speed detection sensor 21… Film sending direction change roll 22… Film support plate 23… Film to be peeled 24… Vacuum suction port for film suction 25… Handling robot 26… Film suction plate 27… Reversal plate for film self-peeling 28… Photoelectric sensor for detecting front end of protective film 29 ... Roll for adjusting film reversal angle 30 ... Protective film 31 ... Protective film take-up drive 32 ... Protective film take-up drum 33 ... Reversing plate drive for self-peeling film 34 ... Take-up film Tension adjustment device
Claims (7)
と、該接着剤層を保護する保護フィルムとからなるラミ
ネートフィルムの保護フィルムを剥離する剥離装置にお
いて、保護フィルムを引っ張ることによりラミネートフ
ィルムを搬送するフィルム送り手段、被剥離フィルムを
吸着プレートで真空吸引し、保護フィルムの引っ張り方
向を引き剥がし方向に変える方向調整手段を有する剥離
台先端部を、被剥離フィルムの進行方向と逆方向に横移
動させることで保護フィルムを接着剤層から剥離する剥
離手段、剥離台先端部の横移動速度に対して剥離後の保
護フィルムに作用する張力が常時一定となるように巻き
取り速度を調整しながらフィルムを巻き取る巻き取り手
段を有することを特徴とするフィルム剥離装置。1. A peeling device for peeling a protective film of a laminate film comprising a film to be peeled having an adhesive layer on its surface and a protective film for protecting the adhesive layer, the laminate film is pulled by pulling the protective film. The film feed means to be conveyed, the film to be peeled is vacuum-sucked by the suction plate, and the tip of the peeling table having the direction adjusting means for changing the pulling direction of the protective film to the peeling direction is traversed in the direction opposite to the direction of the film to be peeled. Peeling means for peeling the protective film from the adhesive layer by moving, while adjusting the winding speed so that the tension acting on the protective film after peeling is always constant with respect to the lateral moving speed of the peeling table tip. A film peeling device comprising winding means for winding a film.
ムの引き剥がし方向との角度が６０〜１８０°の範囲内
である請求項１に記載のフィルム剥離装置。2. The film peeling device according to claim 1, wherein the angle between the direction in which the film to be peeled and the direction in which the protective film is peeled is in the range of 60 to 180 °.
送り方式またはグリップ横フィード方式あるいはピンチ
ロールによる回転送り方式である請求項１または２に記
載のフィルム剥離装置3. The film peeling device according to claim 1, wherein the film feeding system is a film winding feeding system, a grip horizontal feeding system, or a rotary feeding system using a pinch roll.
と、該接着剤層を保護する保護フィルムとからなるラミ
ネートフィルムの保護フィルムを引っ張ることによりラ
ミネートフィルムを搬送し、被剥離フィルムを吸着プレ
ートで真空吸引した後、保護フィルムの送り方向を引き
剥がし方向に変える方向調整手段を有する剥離台先端部
を被剥離フィルム送り方向と逆方向に横移動させ、剥離
後の保護フィルムに一定の張力が作用するように調整し
ながらフィルムを巻き取ることにより、被剥離フィルム
を保護フィルムから剥離させることを特徴とするフィル
ム剥離方法。4. A laminate film is transported by pulling a protective film of a laminate film comprising a film to be peeled having an adhesive layer on a surface thereof and a protective film for protecting the adhesive layer, and the film to be peeled is attached to a suction plate. After vacuum suction, the tip of the peeling table having a direction adjusting means for changing the feeding direction of the protective film to the peeling direction is laterally moved in a direction opposite to the peeling direction of the film to be peeled, and a constant tension is applied to the protective film after peeling. A film peeling method characterized in that a film to be peeled is peeled from a protective film by winding the film while adjusting it to act.
ムの引き剥がし方向との角度が６０〜１８０°の範囲内
である請求項４に記載のフィルム剥離方法。5. The film peeling method according to claim 4, wherein the angle between the feeding direction of the film to be peeled and the peeling direction of the protective film is in the range of 60 to 180 °.
の全厚み及び接着剤層の概ね全厚みが一定の長さに裁断
された状態で保護フィルムに被着されたラミネートフィ
ルムであり、被剥離フィルムが一葉ごとに分離して剥離
される請求項４または５記載のフィルム剥離方法。6. The laminate film is a laminate film that is attached to a protective film in a state where the total thickness of the film to be peeled and the substantially entire thickness of the adhesive layer are cut to a fixed length, and the film to be peeled is 6. The film peeling method according to claim 4, wherein the film is peeled separately for each leaf.
1×10-6ｋｇ／ｍから1×10-3ｋｇ／ｍの範囲内である請
求項４，５または６記載のフィルム剥離方法。7. The tension acting per unit width of the film is
7. The film peeling method according to claim 4, wherein the amount is in the range of 1 × 10 −6 kg / m to 1 × 10 −3 kg / m.
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