JP2002167073A - Thin material carrying device, image reading device provided with the thin material carrying device, and image forming device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize a thin material carrying device. SOLUTION: The thin material carrying device 9 comprises an upstream carrying means 3a and a downstream carrying means 3b that are provided with a rotating element pair nipping and carrying thin material and arranged in a carrying direction of the thin material; and elastically deformable supporting members 1, 21 supporting each one rotating element 4a, 4b of the rotating element pairs 4a, 4b, 5a, 5b of the upstream carrying means and the downstream carrying means, and press-contacting each one rotating element on the other each rotating element 5a, 5b by its own elastic force.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被記録材、カード
等の薄材を搬送する薄材搬送装置と、この薄材搬送装置
を装置本体に備えて薄材搬送装置によって搬送される被
記録材に画像を形成するインクジェトプリンタ、複写機
等の画像形成装置と、被記録材に形成された画像を読み
取る画像読み取り装置とに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thin material transporting device for transporting a thin material such as a recording material and a card, and a recording material transported by the thin material transporting device provided with the thin material transporting device in an apparatus body. The present invention relates to an image forming apparatus such as an ink jet printer and a copying machine for forming an image on a material, and an image reading apparatus for reading an image formed on a recording material.

【０００２】[0002]

【従来の技術】薄材搬送装置は、被記録材、カード等の
薄材を搬送する搬送ローラが配設された搬送路を有し
て、インクジェットプリンタ等の画像形成装置の装置本
体に備えられるようになっている。画像形成装置に備え
られた薄材搬送装置は、被記録材に画像を形成する画像
形成部に被記録材を搬送ローラによって搬送路を搬送し
て、画像形成部を通過させるようになっている。2. Description of the Related Art A thin-material conveying device has a conveying path provided with conveying rollers for conveying a thin material such as a recording material or a card, and is provided in an apparatus body of an image forming apparatus such as an ink jet printer. It has become. The thin material conveying device provided in the image forming apparatus is configured to convey the recording material to the image forming unit that forms an image on the recording material by using a conveying roller along a conveyance path and pass the image forming unit. .

【０００３】また、薄材搬送装置は、被記録材に形成さ
れた画像を読み取る画像読み取り装置の装置本体にも備
えられるようになっている。画像読み取り装置に備えら
れた薄材搬送装置は、被記録材に形成された画像を読み
取る画像読み取り部に被記録材を搬送ローラによって搬
送路を搬送して、画像読み取り部を通過させるようにな
っている。[0003] Further, the thin material conveying device is also provided in the main body of an image reading device for reading an image formed on a recording material. The thin material transporting device provided in the image reading device transports the recording material to the image reading unit that reads an image formed on the recording material along the transport path by the transport roller and passes the image reading unit. ing.

【０００４】さらに、薄材搬送装置は、カードをラミネ
ート処理するラミネート装置の装置本体にも備えられる
ようになっている。ラミネート装置に備えられた薄材搬
送装置は、ラミネート前、ラミネート中、あるいはラミ
ネート後のカードを搬送するようになっている。[0004] Further, the thin material conveying apparatus is also provided in the main body of a laminating apparatus for laminating a card. The thin material transporting device provided in the laminating device transports a card before, during or after lamination.

【０００５】薄材搬送装置は、その他、薄材を取り扱う
装置に装備されて、薄材を搬送することができるように
なっている。[0005] The thin material conveying device is provided in a device for handling thin materials, and can convey thin materials.

【０００６】薄材には、普通紙、普通紙の代用品である
樹脂製のシート、はがき、封書、ラベル、ボール紙（厚
紙）、カード、薄い金属板等がある。薄材のうち、普通
紙、普通紙の代用品である樹脂製のシート、はがき、封
書、ラベル、ボール紙（厚紙）等のように画像を形成す
ることのできるものを被記録材と言う。Examples of the thin material include plain paper, resin sheets which are substitutes for plain paper, postcards, envelopes, labels, cardboard (cardboard), cards, thin metal plates, and the like. Among the thin materials, those capable of forming an image, such as plain paper, a resin sheet that is a substitute for plain paper, a postcard, a letter, a label, and cardboard (cardboard) are referred to as recording materials.

【０００７】なお、以下の従来例の説明における数値
は、従来例を理解しやすくするため、１例として挙げた
数値であって、この数値に限定されるものではない。The numerical values in the following description of the conventional example are numerical values given as an example for easy understanding of the conventional example, and are not limited to these numerical values.

【０００８】図１６に従来の薄材搬送装置を備えたイン
クジェットプリンタを示す。インクジェットプリンタ８
０は、被記録材５８に画像を形成するインクジェット記
録ヘッド（以下、単に「記録ヘッド」と言う）５６と、
記録ヘッド５６に対抗して配設されて被記録材５８を案
内し、記録ヘッド５６と被記録材５８との隙間を一定に
するプラテン５７等を備えている。FIG. 16 shows an ink jet printer provided with a conventional thin material conveying device. Inkjet printer 8
0 denotes an ink jet recording head (hereinafter simply referred to as a “recording head”) 56 for forming an image on a recording material 58;
A platen 57 and the like are provided opposite the recording head 56 to guide the recording material 58 and make the gap between the recording head 56 and the recording material 58 constant.

【０００９】薄材搬送装置５０は、インクジェットプリ
ンタ８０の記録ヘッド５６の上流側に配設されたピンチ
ローラ５４ａおよび搬送ローラ５５ａからなる上流側ロ
ーラ対５３ａと、記録ヘッド５６の下流側に配設された
ピンチローラ５４ｂおよび搬送ローラ５５ｂからなる下
流側ローラ対５３ｂと、ピンチローラ５４ａを支持する
ピンチホルダ５２ａと、ピンチローラ５４ｂを支持する
ピンチホルダ５２ｂと、ピンチホルダ５２ａを押圧して
ピンチローラ５４ａを搬送ローラ５５ａに圧接させる加
圧ばね５１ａと、ピンチホルダ５２ｂを押圧してピンチ
ローラ５４ｂを搬送ローラ５５ｂに圧接させる加圧ばね
５１ｂと、搬送ローラ５５ａおよび搬送ローラ５５ｂを
回転させる歯車列５９（図１７参照）等を備えている。The thin material conveying device 50 is provided with an upstream roller pair 53a including a pinch roller 54a and a conveying roller 55a disposed upstream of the recording head 56 of the ink jet printer 80, and disposed downstream of the recording head 56. A pair of downstream rollers 53b including a pinch roller 54b and a transport roller 55b, a pinch holder 52a supporting the pinch roller 54a, a pinch holder 52b supporting the pinch roller 54b, and a pinch roller 54a pressing the pinch holder 52a. A pressure spring 51a that presses the pinch holder 52b against the transport roller 55b, a pressure spring 51b that presses the pinch roller 54b against the transport roller 55b, and a gear train 59 that rotates the transport roller 55a and the transport roller 55b. FIG. 17) and the like.

【００１０】薄材搬送装置５０の動作を説明する。ま
ず、被記録材５８が図示しない被記録材供給装置によっ
て上流側ローラ対５３ａへと送り込まれる。搬送ローラ
５５ａが回転すると、ピンチローラ５４ａの圧接力によ
り、搬送ローラ５５ａの回転が被記録材５８に伝わる。
上流側ローラ対５３ａは、被記録材５８を挟んで回転し
ながら、記録ヘッド５６とプラテン５７との間を移動さ
せる。搬送ローラ５５ａは、図１７において矢印方向の
反時計回りに所定角度ずつ回転して、被記録材５８を間
欠的にステップ送りし、被記録材５８の先端を下流側ロ
ーラ対５３ｂに突入させる。The operation of the thin material conveying device 50 will be described. First, the recording material 58 is fed into the upstream roller pair 53a by a recording material supply device (not shown). When the transport roller 55a rotates, the rotation of the transport roller 55a is transmitted to the recording material 58 by the pressing force of the pinch roller 54a.
The upstream roller pair 53a moves between the recording head 56 and the platen 57 while rotating across the recording material 58. The conveying roller 55a rotates counterclockwise by a predetermined angle in the direction of the arrow in FIG. 17 to intermittently step-feed the recording material 58, and causes the leading end of the recording material 58 to enter the downstream roller pair 53b.

【００１１】そして、上流側ローラ対５３ａと下流側ロ
ーラ対５３ｂとで被記録材５８を挟持してステップ送り
する。その後、上流側ローラ対５３ａは被記録材５８の
後端を送り出し、下流側ローラ対５３ｂのみで被記録材
５８を挟持してステップ送りする。被記録材５８がステ
ップ送りされている間に、記録ヘッド５６は、ステップ
送り量と同じ幅の画像を被記録材５８上に順次形成し
て、被記録材の全面に１つの画像を形成する。Then, the recording material 58 is nipped between the upstream roller pair 53a and the downstream roller pair 53b and fed stepwise. Thereafter, the upstream roller pair 53a sends out the rear end of the recording material 58, and the recording material 58 is nipped and fed stepwise only by the downstream roller pair 53b. While the recording material 58 is being fed stepwise, the recording head 56 sequentially forms an image having the same width as the step feed amount on the recording material 58, and forms one image on the entire surface of the recording material. .

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の薄材搬
送装置５０は、ピンチローラ５４ａ，５４ｂを支持する
ピンチホルダ５２ａ，５２ｂと、ピンチホルダ５２ａ，
５２ｂを押圧してピンチローラ５４ａ，５４ｂを搬送ロ
ーラ５５ａ，５５ｂに圧接させる加圧ばね５１ａ，５１
ｂとを備えているため、構造が複雑であるとともに、装
置自体が大きくなりがちであった。However, the conventional thin material conveying device 50 has pinch holders 52a and 52b for supporting pinch rollers 54a and 54b, and pinch holders 52a and 52b.
Pressing springs 51a, 51 for pressing the pinch rollers 54a, 54b against the transport rollers 55a, 55b by pressing the pinch rollers 52b.
b, the structure is complicated and the device itself tends to be large.

【００１３】また、従来の薄材搬送装置５０は、被記録
材５８が下流側ローラ対５３ｂに突入したとき、後述す
る理由によって、被記録材に搬送方向とは逆方向の抵抗
を与えていた。また、被記録材５８が上流側ローラ対５
３ａから離脱するとき、被記録材５８に搬送方向の下流
側に向けて蹴飛ばし力を与えていた。このため、従来の
薄材搬送装置５０は、被記録材を一定の速度で搬送する
ことが困難であり、搬送精度を高めることができなかっ
た。特に、被記録材の厚みが厚くなるほど、被記録材の
搬送精度が低下していた。Further, when the recording material 58 enters the downstream roller pair 53b, the conventional thin material conveying device 50 gives the recording material a resistance in a direction opposite to the conveying direction for the reason described later. . In addition, the recording material 58 is connected to the upstream roller pair 5.
When the recording material 58 is separated from the recording material 3a, a kicking force is applied to the recording material 58 toward the downstream side in the transport direction. For this reason, it is difficult for the conventional thin material conveying device 50 to convey the recording material at a constant speed, and the conveying accuracy cannot be improved. In particular, as the thickness of the recording material increases, the conveyance accuracy of the recording material decreases.

【００１４】このような薄材搬送装置５０を装置本体に
備えたインクジェットプリンタ８０は、薄材搬送装置５
０による被記録材５８の搬送精度の低下によって、被記
録材の画像に白いスジ等を形成して、画像の品質を低下
させることがあった。The ink jet printer 80 provided with such a thin material conveying device 50 in the main body of the apparatus comprises:
In some cases, white streaks or the like are formed on the image of the recording material due to the decrease in the conveyance accuracy of the recording material 58 due to 0, thereby deteriorating the image quality.

【００１５】さらに、従来の薄材搬送装置５０を装置本
体に備えた画像読み取り装置は、薄材搬送装置５０によ
る被記録材５８の搬送精度の低下によって、被記録材の
画像を確実に読み取ることが困難であった。Furthermore, the conventional image reading apparatus provided with the thin-material conveying device 50 in the main body of the apparatus can surely read the image of the recording material by lowering the conveying accuracy of the recording material 58 by the thin-material conveying device 50. Was difficult.

【００１６】（搬送精度の低下原因の説明）次に、被記
録材５８が上流側ローラ対５３ａに突入するときや、離
脱するときの搬送精度の低下の原因を説明する。その主
な原因は、歯車列５９のギアのバックラッシにある。そ
こで、搬送誤差とバックラッシの関係を主体に説明す
る。(Explanation of Cause of Decrease in Transport Accuracy) Next, the cause of the decrease in transport accuracy when the recording material 58 enters or leaves the upstream roller pair 53a will be described. The main cause is the backlash of the gears of the gear train 59. Therefore, the relationship between the transport error and the backlash will be mainly described.

【００１７】図１７に、搬送ローラ５５ａ，５５ｂを駆
動する駆動装置の一例である歯車列５９を示す。図示し
ないモータに取り付けられたモータギア６１の回転は、
減速されて２段ギア６２の大径ギア６２ａに伝わる。そ
の回転は、２段ギア６２の小径ギア６２ｂを介して、さ
らに減速されて搬送ローラ５５ｂに取り付けられたギア
６３によって伝わる。最後に、その回転はギア６４を介
してギア６５に伝わる。このように、モータギア６１の
回転が歯車列５９によって伝達されることによって、搬
送ローラ５５ｂ，５５ａは回転する。FIG. 17 shows a gear train 59 which is an example of a driving device for driving the conveying rollers 55a and 55b. The rotation of the motor gear 61 attached to the motor (not shown)
The speed is reduced and transmitted to the large-diameter gear 62 a of the two-stage gear 62. The rotation is transmitted through a small-diameter gear 62b of the two-stage gear 62 and further reduced by a gear 63 attached to the transport roller 55b. Finally, the rotation is transmitted to the gear 65 via the gear 64. As described above, the rotation of the motor gear 61 is transmitted by the gear train 59, so that the transport rollers 55b and 55a rotate.

【００１８】被記録材５８が搬送されているとき、図１
７（ｂ）に示すように、２段ギア６２はＦ_１の方向に駆
動力が与えられている。２段ギア６２とギア６３は、図
１７（ｂ）のＡの部分で接触し、Ｂの部分に隙間Ｇが生
じている。この隙間Ｇがバックラッシである。被記録材
５８が下流側ローラ対５３ｂに突入するとき、ギア６３
は隙間Ｇがない方向Ｆ_２に力を受けるため、ギア６３は
その位置に踏みとどまる。しかし、被記録材５８が上流
側ローラ対５３ａから離脱するときは、図１８に示すよ
うに、ギア６３は隙間Ｇが存在する方向に蹴飛ばし力Ｆ
_３を受ける。このため、バックラッシ分だけ被記録材に
搬送誤差が生じる。When the recording material 58 is being conveyed,
As shown in 7 (b), 2 gears 62 are the driving force is applied in the direction of F _1. The two-stage gear 62 and the gear 63 contact each other at a portion A in FIG. 17B, and a gap G is formed at a portion B. This gap G is the backlash. When the recording material 58 enters the downstream roller pair 53b, the gear 63
For receiving a force in the direction F ₂ without gap G, the gear 63 is hold out in that position. However, when the recording material 58 is separated from the upstream roller pair 53a, the gear 63 is kicked in the direction in which the gap G exists, as shown in FIG.
Receive ₃ . For this reason, a conveyance error occurs in the recording material by the amount of the backlash.

【００１９】実際にインクジェットプリンタ５０に組み
込まれた薄材搬送装置は、一般的に、搬送ローラ５５ｂ
に負荷トルクを与えて、蹴飛ばし力Ｆ_３を受けても搬送
ローラ５５ｂが回転しないようにしてある。しかし、負
荷トルクを大きくすれば、それだけ搬送ローラ５５ｂを
回転させるのに無駄な電力を使うことになる。そこで、
搬送ローラ５５ｂに負荷トルクを加えないで、蹴飛ばし
力を小さくした方が、被記録材の搬送効率を高めて、か
つ無駄な電力を使うことが少なくなる。The thin material conveying device actually incorporated in the ink jet printer 50 generally includes a conveying roller 55b.
To give the load torque, the conveying roller 55b also receives the kicking force F ₃ is are then prevented from rotating. However, if the load torque is increased, wasteful power is used to rotate the transport roller 55b. Therefore,
When the kicking force is reduced without applying a load torque to the transport roller 55b, the transport efficiency of the recording material is increased and the use of wasted power is reduced.

【００２０】なお、２段ギア６２の小径ギア６２ａとギ
ア６３との関係だけについて述べたが、その他のギア同
士においても突入時にはバックラッシのない方向に力を
受け、離脱時にはバックラッシのある方向に力を受ける
という関係は同じである。Although only the relationship between the small-diameter gear 62a of the two-stage gear 62 and the gear 63 has been described, other gears receive a force in a direction without backlash when entering, and a force in a direction with backlash when disengaging. The relationship of receiving is the same.

【００２１】（被記録材が下流側ローラ対に突入すると
きに生じる搬送誤差の説明）ここで、被記録材５８が下
流側ローラ対５３ｂに突入するときの様子を説明する。
図１９は被記録材５８が下流側ローラ対５３ｂに突入す
る瞬間を示した図である。図１９は突入の状況を理解し
やすくするため誇張して示してある。(Explanation of Conveyance Error Generated When Recording Material Enters Downstream Roller Pair) Here, how the recording material 58 enters the downstream roller pair 53b will be described.
FIG. 19 is a diagram showing the moment when the recording material 58 enters the downstream roller pair 53b. FIG. 19 is exaggerated for easier understanding of the situation of the rush.

【００２２】上流側搬送ローラ５５ａと下流側搬送ロー
ラ５５ｂは同角度ずつ回転し、同じ距離だけ被記録材５
８を搬送しようとする。しかし、被記録材５８が下流側
ローラ対５３ｂに突入するときには、上流側搬送ローラ
対５５ａが被記録材５８を距離ｓだけ搬送するが、被記
録材５８と搬送ローラ５５ｂとの接触点７１でスリップ
が生じないとすると、下流側搬送ローラ５５ｂは被記録
材を搬送方向に被記録材５８を距離ｓよりも小さい距離
ｘだけしか搬送せず、上流側と下流側で搬送差ｄを、 ｄ＝ｓ−ｘ ・・・（１） の式で示すことができる。The upstream transport roller 55a and the downstream transport roller 55b rotate by the same angle, and rotate the same distance by the same distance.
8 to be transported. However, when the recording material 58 rushes into the downstream roller pair 53b, the upstream conveyance roller pair 55a conveys the recording material 58 by the distance s, but at the contact point 71 between the recording material 58 and the conveyance roller 55b. If no slip occurs, the downstream transport roller 55b transports the recording material 58 in the transport direction by a distance x smaller than the distance s, and the transport difference d between the upstream side and the downstream side is d. = S−x (1)

【００２３】この搬送差が生じる範囲というのは、被記
録材５８が下流側ローラ対５３ｂに接触し始めてから、
被記録材５８の先端が下流側ピンチローラ５４ｂの中心
Ｏ４と搬送ローラ５５ｂの中心Ｏ３とを結ぶ直線ＣＬ２
上に来るまでの範囲である。The range in which the conveyance difference occurs is defined as the time after the recording material 58 starts to contact the downstream roller pair 53b.
A straight line CL2 where the leading end of the recording material 58 connects the center O4 of the downstream pinch roller 54b and the center O3 of the transport roller 55b.
It is range until it comes to the top.

【００２４】よって、搬送差ｄは、 ｄ＝ｒ_２θ_ｂ２０−ｒ_２ｓｉｎθ_ｂ２０ ・・・（２） の式で示すことができる。ただし、ｒ_２は搬送ローラ５
５ｂの半径である。θ_{ｂ ２０}は図１９に示すように被記
録材５８が下流側ローラ対５３ｂに接触し始めるときの
下流側搬送ローラ５５ｂの中心Ｏ３と接触点７１とを結
ぶ線と直線ＣＬ２との間の角度θ_ｂ２（ｒａｄ）であ
る。しかし、このｄの値は、全てが搬送誤差となるので
はない。被記録材５８が厚手で腰が強く、被記録材５８
を剛体と仮定した場合、上流側ローラ対５３ａと下流側
ローラ対５３ｂとのどちらかでスリップが生じる。上流
側ローラ対５３ａと被記録材５８との間でスリップが生
じる場合、搬送誤差として観測される。この条件は、被
記録材の搬送方向の力の釣り合いによって決定する。Therefore, the transport difference d can be expressed by the following equation _: d = r ₂ θ _b20 −r ₂ sin θ _b20 (2) Here, r ₂ is the transport roller 5
5b. θ _{b 20} is the angle between the line connecting the center O3 of the downstream conveying roller 55b and the contact point 71 and the straight line CL2 when the recording material 58 starts to contact the downstream roller pair 53b as shown in FIG. θ _b2 (rad). However, not all of the values of d cause a transport error. The recording material 58 is thick and strong, and the recording material 58
Is assumed to be a rigid body, slip occurs in either the upstream roller pair 53a or the downstream roller pair 53b. When a slip occurs between the upstream roller pair 53a and the recording material 58, it is observed as a transport error. This condition is determined by the balance of the force in the transport direction of the recording material.

【００２５】被記録材５８は各ローラから図１９に示す
方向の圧接力を受けている。上流側ピンチローラ５４ａ
の圧接力がＰ_ａ、下流側ピンチローラ５４ｂの圧接力が
Ｐ_ｂであるとすると、各ローラの圧接力の大きさは、 上流側ピンチローラ５４ａ：Ｎ_ａ１＝Ｐ_ａ ・・・（３） 上流側搬送ローラ５５ａ ：Ｎ_ａ２＝Ｐ_ａ ・・・（４） 下流側ピンチローラ５４ｂ：Ｎ_ｂ１＝（Ｐ_ｂ／ｃｏｓθ_ｂ１）・・・（５） 下流側搬送ローラ５５ｂ ：Ｎ_ｂ２＝（Ｐ_ｂ／ｃｏｓθ_ｂ２）・・・（６） の各式で示すことができる。ただし、θ_ｂ１は、下流側
ピンチローラ５４ｂにおける被記録材５８との接触点６
８と中心Ｏ４とを結ぶ直線と、中心Ｏ３，Ｏ４を結ぶ直
線ＣＬ２との間の角度である。θ_ｂ２は、下流側搬送ロ
ーラ５４ｂにおける被記録材５８との接触点７１と中心
Ｏ３とを結ぶ直線と、中心Ｏ３，Ｏ４を結ぶ直線ＣＬ２
との間の角度である。The recording material 58 receives a pressing force in the direction shown in FIG. 19 from each roller. Upstream pinch roller 54a
Pressing force _{P a} of the pressure contact force of the downstream pinch roller 54b is assumed to be _{P b,} the magnitude of the contact force of each roller, the upstream pinch roller _{54a: N a1 = P a ···} (3) Upstream transport roller 55a: N _a2 = P _a (4) Downstream pinch roller 54b: N _b1 = (P _b / cos θ _b1 ) (5) Downstream transport roller 55b: N _b2 = (P _b / cos θ _b2 ) (6) Here, θ _b1 is the contact point 6 with the recording material 58 on the downstream pinch roller 54b.
It is an angle between a straight line connecting the center O4 and the center O4 and a straight line CL2 connecting the centers O3 and O4. θ _b2 is a straight line connecting the contact point 71 of the downstream conveying roller 54b with the recording material 58 and the center O3, and a straight line CL2 connecting the centers O3 and O4.
Is the angle between

【００２６】なお、被記録材５８と各ローラ間の摩擦係
数は、 被記録材５８とピンチローラ５４ａ（５４ｂ）間 ： μ_１ 被記録材５８と搬送ローラ５５ａ（５５ｂ）間 ： μ_２ の記号で示すこととする。The friction between the recording material 58 and each roller
The number is between the recording material 58 and the pinch rollers 54a (54b): μ₁  Between the recording material 58 and the transport rollers 55a (55b): μ₂  It will be shown by the symbol.

【００２７】被記録材５８が各ローラから受ける力は、
被記録材の搬送方向の釣り合いにより、被記録材５８が
下流側搬送ローラ対５３ｂに突入するときに搬送誤差が
生じる条件を考えると、 （μ_１＋μ_２）Ｐ_ａ＜［（μ_１＋μ_２）Ｐ_ｂ ＋Ｐ_ｂ（ｓｉｎθ_ｂ１／ｃｏｓ θ_ｂ１）＋Ｐ_ｂ（ｓｉｎθ_ｂ２／ｃｏｓθ_ｂ２）］ ・ ・ ・（７） の式で示すことができる。ただし、μ_２・Ｐ_ａ，μ_２・
Ｐ_ｂはピンチローラ５４ａ，５４ｂと被記録材５８との
間に発生する摩擦力の最大値を示す。しかし、ピンチロ
ーラ５４ａ，５４ｂは回転駆動力を受けていないため、
上記の摩擦力よりも小さい摩擦力で回転する。The force that the recording material 58 receives from each roller is
Considering a condition in which a transport error occurs when the recording material 58 enters the downstream transport roller pair 53b due to the balance of the transport direction of the recording material, (μ ₁ + μ ₂ ) P _a <[(μ ₁ + μ ₂₎ ) can be represented by the equation _{P b + P b (sinθ b1} / cos θ b1) + P b (sinθ b2 / cosθ b2)] · · · (7). However, μ ₂ · P _a , μ ₂ ·
P _b is the maximum value of the frictional force generated between the pinch rollers 54a, 54b and the recording medium 58. However, since the pinch rollers 54a and 54b do not receive the rotational driving force,
It rotates with a frictional force smaller than the above-mentioned frictional force.

【００２８】ピンチローラ５４ａ，５４ｂの軸受部の半
径をｒ_３、ピンチローラ５４ａ，５４ｂの軸受部とピン
チホルダ５２ａ，５２ｂとの間の摩擦係数をμ_３とする
と、ピンチローラ５４ａ，５４ｂの軸受部の摺動抵抗に
よる負荷トルクはそれぞれ（μ_３・Ｐ_ａ・ｒ_３）および
（μ_３・Ｐ_ｂ・ｒ_３）となる。これらをピンチローラの
被記録材搬送部の半径ｒ_１で除した値（μ_３・Ｐ_ａ・ｒ
_３／ｒ_１）、および（μ_３・Ｐ_ｂ・ｒ_３／ｒ_１）がそれ
ぞれのピンチローラの表面に働き、被記録材５８に作用
する。さらに、（ｓｉｎθ／ｃｏｓθ）＝ｔａｎθの関
係から、式（７）は、 〔μ_１＋（μ_３・ｒ_３／ｒ_１）〕Ｐ_ａ＜［〔μ_１＋（μ_３・ｒ_３／ｒ_１）〕Ｐ _ｂ ＋Ｐ_ｂ・tａｎθ_ｂ１＋Ｐ_ｂ・tａｎθ_ｂ２］ ・ ・ ・（８） の式に書き換えられる。Half of the bearing of the pinch rollers 54a, 54b
The diameter is r₃, Pinch rollers 54a, 54b bearing and pin
The friction coefficient between the holders 52a and 52b is μ₃To be
And the sliding resistance of the bearing portions of the pinch rollers 54a and 54b.
Load torque is (μ₃・ P_a・ R₃)and
(Μ₃・ P_b・ R₃). These are pinch rollers
Radius r of recording material transport section₁Divided by (μ₃・ P_a・ R
₃/ R₁) And (μ₃・ P_b・ R₃/ R₁) Is it
Acts on the surface of each pinch roller and acts on the recording material 58
I do. Further, the function of (sin θ / cos θ) = tan θ
Equation (7) is given by [μ₁+ (Μ₃・ R₃/ R₁)] P_a<[[Μ₁+ (Μ₃・ R₃/ R₁)] P _b + P_b・ Tan θ_b1+ P_b・ Tan θ_b2] (8)

【００２９】ここで、以下のような具体的な数値をあて
はめて、式（８）の成立範囲を検証する。μ_１＝０．４
５、μ_３＝０．２０、Ｐ_ａ＝Ｐ_ｂ＝２．４５Ｎ、ｒ_１＝
ｒ_２＝２．０ｍｍ、ｒ_３＝１．０ｍｍ、被記録材５８の
厚さを０．２２ｍｍとする。Here, the following formulas (8) will be used to verify the specific range by applying the following specific numerical values. μ ₁ = 0.4
_{5, μ 3 = 0.20, P} a = P b = 2.45N, r 1 =
_{r 2 = 2.0mm, r 3 =} 1.0mm, the thickness of the recording material 58 to 0.22 mm.

【００３０】被記録材５８が下流側ローラ対５３ｂに突
入する瞬間の接触点の角度θ_ｂ１０、θ_ｂ２０は、幾何
学的に求まり、 θ_ｂ１０＝θ_ｂ２０＝０．３３ｒａｄ である。The angles θ _b10 and θ _b20 of the contact points at the moment when the recording material 58 enters the downstream roller pair 53b are geometrically obtained, and θ _b10 = θ _b20 = 0.33 rad.

【００３１】図２０は、被記録材５８が下流側ローラ対
５３ｂに接触してから、被記録材５８の先端が下流側ピ
ンチローラ５４ｂの中心Ｏ４と搬送ローラ５５ｂの中心
Ｏ３を結ぶ直線ＣＬ２上に来るまでの範囲において、接
触点７１と直線ＣＬ２との間の角度θ_ｂ２と式（８）の
左辺および右辺の値の関係を示したグラフである。FIG. 20 shows that, after the recording material 58 contacts the downstream roller pair 53b, the leading end of the recording material 58 is on a straight line CL2 connecting the center O4 of the downstream pinch roller 54b and the center O3 of the transport roller 55b. 7 is a graph showing the relationship between the angle θ _b2 between the contact point 71 and the straight line CL2 and the values on the left and right sides of Expression (8) in the range up to.

【００３２】図２０によると、この範囲において常に式
（８）を満たしており、被記録材５８と上流の搬送ロー
ラ５５ａとの間でスリップを生じることが分かる。よっ
て、搬送差は式（２）から、 ｒ_２θ_ｂ２０−ｒ_２ｓｉｎθ_ｂ２０＝０．０１２ｍｍ となる。FIG. 20 shows that the formula (8) is always satisfied in this range, and that a slip occurs between the recording material 58 and the upstream transport roller 55a. Therefore, the transport difference from formula (2), and _{r 2 θ b20 -r 2 sinθ b20} = 0.012mm.

【００３３】すなわち、被記録材５８は正規の搬送量よ
りも１２μｍ少なく搬送されることになる。このため、
薄材搬送装置５０の被記録材の搬送精度が低下する。ま
た、薄材搬送装置５０を装置本体に有するインクジェッ
トプリンタ８０の記録精度も低下して、被記録材に品質
のよい画像を形成することができない。さらに、薄材搬
送装置５０を装置本体に有する画像読み取り装置は、画
像の読み取り精度が低下する。That is, the recording material 58 is conveyed 12 μm less than the regular conveyance amount. For this reason,
The conveyance accuracy of the recording material of the thin material conveyance device 50 is reduced. Further, the recording accuracy of the ink jet printer 80 having the thin material conveying device 50 in the main body of the device is also reduced, and a high quality image cannot be formed on the recording material. Further, in the image reading device having the thin material conveying device 50 in the main body, the reading accuracy of the image is reduced.

【００３４】（被記録材が上流側ローラ対に蹴りだされ
て生じる搬送誤差の説明）次に、上流側ローラ対５３ａ
から被記録材の後端が離脱する様子について説明する。
図２１は被記録材５８が上流側ローラ対５３ａから離脱
する瞬間を示した図である。図２１は離脱の状況を理解
しやすくするため誇張して示してある。(Explanation of the transport error caused by the recording material being kicked by the upstream roller pair) Next, the upstream roller pair 53a
The state in which the rear end of the recording material is separated from the recording medium will be described.
FIG. 21 is a diagram showing the moment when the recording material 58 is separated from the upstream roller pair 53a. FIG. 21 is exaggerated for easy understanding of the state of the separation.

【００３５】被記録材５８は各ローラから図２１に示す
方向の圧接力を受けている。その大きさは、 上流側ピンチローラ５４ａ：Ｎ_ａ１＝Ｐ_ａ／ｃｏｓθ_ａ１ ・・・（９） 上流側搬送ローラ５５ａ ：Ｎ_ａ２＝Ｐ_ａ／ｃｏｓθ_ａ２ ・・・（１０） 下流側ピンチローラ５４ｂ：Ｎ_ｂ１＝Ｐ_ｂ ・・・（１１） 下流側搬送ローラ５５ｂ ：Ｎ_ｂ２＝Ｐ_ｂ ・・・（１２） の各式で示すことができる。ただし、θ_ａ１は、上流側
ピンチローラ５４ａにおける被記録材５８との接触点６
６とピンチローラ５４ａの中心Ｏ２とを結ぶ直線と、搬
送ローラ５５ａの中心Ｏ１と上記中心Ｏ２とを結ぶ直線
ＣＬ１との間の角度である。θ_ａ２は、上流側搬送ロー
ラ５５ａにおける被記録材５８との接触点６７と搬送ロ
ーラ５５ａの中心Ｏ１とを結ぶ直線と、直線ＣＬ１との
間の角度である。The recording material 58 receives a pressing force in the direction shown in FIG. 21 from each roller. The size of the upstream pinch roller 54a: N _a1 = P _a / cos θ _a1 (9) The upstream conveyance roller 55a: N _a2 = P _a / cos θ _a2 (10) The downstream pinch roller 54b : N _b1 = P _b (11) Downstream transport roller 55b: N _b2 = P _b (12) Here, θ _a1 is the contact point 6 with the recording material 58 on the upstream pinch roller 54a.
6 is an angle between a straight line connecting the center O2 of the pinch roller 54a and a straight line CL1 connecting the center O1 of the transport roller 55a and the center O2. _θa2 is the angle between the straight line connecting the contact point 67 of the upstream transport roller 55a with the recording material 58 and the center O1 of the transport roller 55a, and the straight line CL1.

【００３６】図２１に示すように、被記録材５８は上流
側ローラ対５３ａから被記録材の搬送方向に蹴飛ばし力
を受けてバックラッシ分だけ蹴飛ばされようとする。こ
のとき、上流側ローラ対５３ａおよび下流側ローラ対５
３ｂと、被記録材５８との間にスリップは生じないもの
とする。下流側ローラ対５３ｂの摺動抵抗をローラ表面
に換算した値と、蹴飛ばし力との大小関係によって搬送
誤差が生じるか否かが決定される。As shown in FIG. 21, the recording material 58 receives a kicking force from the upstream roller pair 53a in the direction in which the recording material is conveyed, and tends to be kicked off by the backlash. At this time, the upstream roller pair 53a and the downstream roller pair 5
It is assumed that no slip occurs between the recording material 3b and the recording material 58. Whether or not a transport error occurs is determined based on the magnitude relationship between the value obtained by converting the sliding resistance of the downstream roller pair 53b to the roller surface and the kicking force.

【００３７】下流側ピンチローラ５４ｂの軸受部の半径
をｒ_３、ピンチローラ５４ｂの軸受部とピンチホルダ５
２ｂとの摩擦係数をμ_３とすると、ピンチローラ５４ｂ
の軸受部の摺動抵抗による負荷トルクは（μ_３・Ｐ_ｂ・
ｒ_３）となる。同様に、下流側搬送ローラ５５ｂの軸受
部の半径をｒ_４、搬送ローラ５５ｂの軸受部と軸受との
摩擦係数をμ_４とすると、搬送ローラ５５ｂの軸受部の
摺動抵抗による負荷トルクは（μ_４・Ｐ_ｂ・ｒ_４）とな
る。これらをローラの被記録材搬送部の半径ｒ _１，ｒ_２
で除した値（μ_３・Ｐ_ｂ・ｒ_３／ｒ_１）、および（μ_４
・Ｐ_ｂ・ｒ_４／ｒ_２）がそれぞれのローラの表面に働く
ので、蹴飛ばしが起きる条件は、 （Ｐ_ａｔａｎθ_ａ１＋Ｐ_ａｔａｎθ_ａ２）＞〔（μ_３・ｒ_３／ｒ_１） ＋（μ_４・ｒ_４／ｒ_１）〕Ｐ_ｂ ・ ・ ・（１３） の式で示すことができる。The radius of the bearing of the downstream pinch roller 54b
To r₃, Bearing portion of pinch roller 54b and pinch holder 5
The coefficient of friction with 2b is μ₃Then, the pinch roller 54b
The load torque due to the sliding resistance of the bearing of₃・ P_b・
r₃). Similarly, the bearing of the downstream-side transport roller 55b
The radius of the part is r₄Between the bearing and the bearing of the transport roller 55b.
Friction coefficient μ₄Then, the bearing portion of the transport roller 55b is
The load torque due to the sliding resistance is (μ₄・ P_b・ R₄) And
You. These are defined by the radius r of the recording material conveying portion of the roller. ₁, R₂
Divided by (μ₃・ P_b・ R₃/ R₁) And (μ₄
・ P_b・ R₄/ R₂) Works on the surface of each roller
Therefore, the conditions under which kicking occurs are (P_atanθ_a1+ P_atanθ_a2)> [(Μ₃・ R₃/ R₁) + (Μ₄・ R₄/ R₁)] P_b  It can be shown by the following equation (13).

【００３８】ここで、以下のような具体的な数値をあて
はめて、式（１３）の成立範囲を検証する。Here, by applying the following specific numerical values, the valid range of Expression (13) will be verified.

【００３９】μ_３＝μ_４＝０．２、Ｐ_ａ＝Ｐ_ｂ＝２．４
５Ｎ、ｒ_１＝ｒ_２＝２．０ｍｍ、ｒ _３＝１．０ｍｍ、ｒ
_４＝１．５ｍｍ、被記録材５８の厚さを０．２２ｍｍと
する。Μ₃= Μ₄= 0.2, P_a= P_b= 2.4
5N, r₁= R₂= 2.0 mm, r ₃= 1.0 mm, r
₄= 1.5 mm, and the thickness of the recording material 58 is 0.22 mm.
I do.

【００４０】被記録材５８が上流側ローラ対５３ａから
離脱する瞬間の接触点の角度θ_{ａ１ ０}、θ_ａ２０は、幾
何学的に求まり、 θ_ａ１０＝θ_ａ２０＝０．３３ｒａｄ である。The recording medium 58 is the angle theta _{a1 0} of moment of contact points being separated from the upstream roller pair 53a, theta _a20 is values are found geometrically, a θ _a10 = θ _a20 = 0.33rad.

【００４１】図２２は、被記録材５８の後端が上流側ピ
ンチローラ５４ａの中心Ｏ２と搬送ローラ５５ａの中心
Ｏ１を結ぶ直線ＣＬ１上に来たときから、被記録材５８
が完全に上流側ローラ対５３ａから離れるまでの範囲に
おいて、接触点の角度θ_ａ２と式（１３）の左辺および
右辺の値の関係を示したグラフである。FIG. 22 shows a state in which the rear end of the recording material 58 is on a straight line CL1 connecting the center O2 of the upstream pinch roller 54a and the center O1 of the transport roller 55a.
Is a graph showing the relationship between the angle θ _a2 of the contact point and the values on the left side and the right side of Expression (13) in a range until completely separated from the upstream roller pair 53a.

【００４２】図２２によると、θ_ａ２＝０．１２ｒａｄ
付近で、下流のローラ対５３ｂの摺動抵抗をローラ表面
に換算した値Ｒよりも大きくなることが解かる。また、
θ_{ａ １}＝θ_ａ２＝０．３３ｒａｄのとき、最も蹴飛ばし
力が大きくなり、その値は、 Ｐ_ａｔａｎθ_ａ１＋Ｐ_ａｔａｎθ_ａ２＝１．６８Ｎ となる。According to FIG. 22, θ _a2 = 0.12 rad
In the vicinity, it can be seen that the sliding resistance of the downstream roller pair 53b becomes larger than the value R converted into the roller surface. Also,
When _{θ a 1 = θ a2 = 0.33rad} , most kicking force is increased, the value is a _{P a tanθ a1 + P a tanθ} a2 = 1.68N.

【００４３】つまり、式（１３）を満たす領域が存在す
るので、被記録材５８はギアのバックラッシ分だけ蹴飛
ばされる。このため、薄材搬送装置５０の被記録材の搬
送精度が低下する。また、薄材搬送装置５０を装置本体
に有するインクジェットプリンタ８０の記録精度も低下
して、被記録材に品質のよい画像を形成することができ
ない。さらに、薄材搬送装置５０を装置本体に有する画
像読み取り装置は、画像の読み取り精度が低下する。That is, since there is a region satisfying the expression (13), the recording material 58 is kicked off by the backlash of the gear. For this reason, the conveyance accuracy of the recording material of the thin material conveyance device 50 is reduced. Further, the recording accuracy of the ink jet printer 80 having the thin material conveying device 50 in the main body of the device is also reduced, and a high quality image cannot be formed on the recording material. Further, in the image reading device having the thin material conveying device 50 in the main body, the reading accuracy of the image is reduced.

【００４４】さらに、搬送力の最大値は、搬送ローラと
被記録材との摩擦係数と、ピンチローラの圧接力との積
によって決定する。ピンチローラ５４ａ，５４ｂの圧接
力は、どちらか一方のローラ対のみでも被記録材を確実
に搬送できるように設定されている。前述の例のよう
に、上流側ピンチローラ５４ａおよび下流側ピンチロー
ラ５４ｂの圧接力Ｐ_ａ，Ｐ_ｂを２．４５Ｎとし、上流側
搬送ローラ５５ａと被記録材５８との摩擦係数μ_ａを
０．４５とし、下流の搬送ローラ５５ｂと被記録材５８
との摩擦係数μ_ｂも０．４５とすれば、上流側ローラ対
５３ａ搬送力の最大値Ｆ_ａと、下流側ローラ対５３ｂの
搬送力の最大値Ｆ_ｂは、 Ｆ_ａ＝μ_ａＰ_ａ＝１．１０Ｎ Ｆ_ｂ＝μ_ｂＰ_ｂ＝１．１０Ｎ となる。Further, the maximum value of the conveying force is determined by the product of the coefficient of friction between the conveying roller and the recording material and the pressing force of the pinch roller. The pressing force of the pinch rollers 54a and 54b is set so that the recording material can be reliably conveyed by only one of the pair of rollers. As in the previous example, the contact pressure _P a of the upstream-side pinch roller 54a and the downstream pinch roller 54b, a _{P b} and 2.45 N, the friction coefficient mu _a of the upstream-side transport roller 55a and the recording material 58 0 45 and the downstream transport roller 55 b and the recording material 58.
If the friction coefficient mu _b also 0.45 with a maximum value _{F a} of the upstream roller pair 53a conveying force, the maximum value _{F b} of the conveying force of the downstream roller pair 53b is, _{F a} = μ _a P _a = 1.10N F _b = μ _b P _b = 1.10N.

【００４５】もし、被記録材５８を搬送するのに搬送力
が１Ｎ必要であるとすれば、以上のようなパラメータで
十分に搬送できることになる。しかし、上流側ローラ対
５３ａと、下流側ローラ対５３ｂの両方で被記録材５８
を搬送している時の搬送力の最大値Ｆ_ａｌｌは、 Ｆ_ａｌｌ＝Ｆ_ａ＋Ｆ_ｂ＝２．２０Ｎ となる。If it is assumed that a conveying force of 1 N is required to convey the recording material 58, the recording material 58 can be sufficiently conveyed with the above parameters. However, both the upstream roller pair 53a and the downstream roller pair 53b use the recording material 58.
The maximum value F _all of the transfer force when the transfer is performed is F _all = F _a + F _b = 2.20N.

【００４６】このことから、必要な搬送力よりもはるか
に大きい搬送力が得られていることが分かる。つまり、
ピンチローラの圧接力が余計に大きいということであ
り、その分、各ローラの摺動抵抗が大きくなり、モータ
等の駆動部分への負担が大きくなる。このため、従来の
薄材搬送装置は、大きな駆動力を必要としていた。From this, it can be seen that a conveying force much larger than a necessary conveying force is obtained. That is,
This means that the pressing force of the pinch roller is excessively large, and accordingly, the sliding resistance of each roller increases, and the load on the driving part such as the motor increases. For this reason, the conventional thin material conveying device requires a large driving force.

【００４７】以上の問題の内、被記録材がローラ対の間
に突入するときの負荷が大きくなるのを解決した薄材搬
送装置が、特許第２８８３９１６号公報に画像形成装置
として開示されている。しかし、この薄材搬送装置は、
次の問題を有していた。Among the above-mentioned problems, a thin-material conveying apparatus which solves the problem that the load when a recording material enters between a pair of rollers is solved is disclosed in Japanese Patent No. 2888316 as an image forming apparatus. . However, this thin material conveying device
Had the following problems:

【００４８】図２３は、特許第２８８３９１６号公報に
開示された、第１の薄材搬送装置を示す図である。この
第１の薄材搬送装置は、加圧ローラ６９と、加圧ローラ
６９より上流側に位置する圧接ローラ対７２の内、一方
の変位ローラ７３とを、支点７４を中心にして傾動自在
な加圧レバー７５に備え、ばね７６によって、加圧ロー
ラ６９を記録媒体７７に圧接し、変位ローラ７３を固定
ローラ７８に圧接するようになっている。FIG. 23 is a view showing a first thin material conveying apparatus disclosed in Japanese Patent No. 2883916. This first thin material transport device is capable of tilting a pressure roller 69 and one of the displacement rollers 73 of a pair of pressure contact rollers 72 located upstream of the pressure roller 69 about a fulcrum 74. The pressure roller 75 is provided on the pressure lever 75, and the pressure roller 69 is pressed against the recording medium 77 by the spring 76, and the displacement roller 73 is pressed against the fixed roller 78.

【００４９】図２４は、特許第２８８３９１６号公報に
開示された、第２の薄材搬送装置を示す図である。この
第２の薄材搬送装置は、加圧ローラ６９と、加圧ローラ
６９より上流側に位置する圧接ローラ対７２の内、一方
の変位ローラ７３とを、支点７９を中心にして傾動自在
な加圧レバー８１に備え、ばね７６によって、加圧ロー
ラ６９を記録媒体７７に圧接し、変位ローラ７３を固定
ローラ７８に圧接するようになっている。FIG. 24 is a view showing a second thin-material conveying device disclosed in Japanese Patent No. 2883916. This second thin material transport device is capable of tilting a pressing roller 69 and one of the displacement rollers 73 of a pair of pressing rollers 72 located upstream of the pressing roller 69 about a fulcrum 79. The pressure roller 81 is provided on the pressure roller 81, and the pressure roller 69 is pressed against the recording medium 77 by the spring 76, and the displacement roller 73 is pressed against the fixed roller 78.

【００５０】しかし、第１の薄材搬送装置のように、加
圧レバー７５の支点７４を加圧ローラ６９より下流に設
けた場合、加圧ローラ６９の記録媒体７７に対する圧接
力に比べて変位ローラ７３の固定ローラ７８に対する圧
接力の方が小さくなるので、圧接ローラ対７２による被
記録材５８の搬送力も小さくなる。However, when the fulcrum 74 of the pressure lever 75 is provided downstream of the pressure roller 69 as in the first thin material conveying device, the displacement is smaller than the pressure contact force of the pressure roller 69 against the recording medium 77. Since the pressing force of the roller 73 against the fixed roller 78 becomes smaller, the conveying force of the recording material 58 by the pressing roller pair 72 also becomes smaller.

【００５１】このため、加圧ローラ６９と記録媒体７７
との間に被記録材５８が突入する瞬間に、被記録材５８
は、加圧ローラ６９と記録媒体７７との間と、圧接ロー
ラ対７２との両方に挟持されている状態になる。このと
き、加圧ローラ６９と記録媒体７７との間への突入負荷
は小さくなるものの、圧接ローラ対７２の搬送力も小さ
くなる。したがって、第１の薄材搬送装置は、被記録材
の搬送量に誤差が生じる。Therefore, the pressure roller 69 and the recording medium 77
At the moment when the recording material 58 enters,
Is in a state of being sandwiched between both the pressing roller 69 and the recording medium 77 and the pressing roller pair 72. At this time, although the rush load between the pressure roller 69 and the recording medium 77 is reduced, the conveying force of the pressure roller pair 72 is also reduced. Therefore, the first thin material transport device has an error in the transport amount of the recording material.

【００５２】また、第１の薄材搬送装置において、加圧
ローラ６９と記録媒体７７との間に被記録材が突入した
瞬間以降、被記録材５８は圧接ローラ対７２によって挟
持されなくなる。つまり、被記録材５８は圧接ローラ対
７２から搬送力を得られなくなる。したがって、第１の
薄材搬送装置は、被記録材５８が加圧ローラに突入した
瞬間より後の微小時間は被記録材５８を搬送する力が不
安定になる。Further, in the first thin material conveying device, the recording material 58 is no longer pinched by the pressure roller pair 72 after the moment when the recording material enters between the pressure roller 69 and the recording medium 77. That is, the recording material 58 cannot obtain the conveying force from the pressure roller pair 72. Therefore, in the first thin material transporting apparatus, the force for transporting the recording material 58 becomes unstable for a very short time after the moment when the recording material 58 enters the pressure roller.

【００５３】さらに、第２の薄材搬送装置のように、加
圧レバー８１の支点７９を加圧ローラ６９と圧接ローラ
対７２との中間に設けた場合、第１の薄材搬送装置の問
題は回避できるが、被記録材の厚さによって記録媒体７
７に対する距離や被記録材５８の平行度が保証されない
という問題が新たに生じる。Further, when the fulcrum 79 of the pressure lever 81 is provided in the middle between the pressure roller 69 and the pressure roller pair 72 as in the second thin material conveying device, the problem of the first thin material conveying device is problematic. Can be avoided, but the recording medium 7 depends on the thickness of the recording material.
7 and the parallelism of the recording material 58 cannot be guaranteed.

【００５４】本発明の第１の目的は、小型の薄材搬送装
置を提供することにある。A first object of the present invention is to provide a small thin material conveying device.

【００５５】本発明の第２の目的は、薄材の搬送方向に
配列されて薄材を搬送する一対の搬送手段の内、下流側
に配設された搬送手段まで薄材が到達しているにもかか
わらず、上流側搬送手段が薄材を搬送していないという
ようなことがないようにした薄材搬送装置を提供するこ
とにある。A second object of the present invention is that the thin material arrives at a conveying means arranged on the downstream side of a pair of conveying means arranged in the conveying direction of the thin material and conveying the thin material. Nevertheless, it is an object of the present invention to provide a thin material transport apparatus that prevents the upstream transport means from not transporting a thin material.

【００５６】本発明の第３の目的は、薄材が搬送手段の
回転体対に突入するとき、および薄材が搬送手段の回転
体から離脱する際の搬送誤差を小さくした薄材搬送装置
を提供することにある。A third object of the present invention is to provide a thin-material conveying apparatus which reduces a conveying error when the thin material enters the rotating body pair of the conveying means and when the thin material separates from the rotating body of the conveying means. To provide.

【００５７】本発明の第４の目的は、各ローラの摺動抵
抗を減らし、モータ等の駆動部分への負荷を軽減した薄
材搬送装置を提供することにある。A fourth object of the present invention is to provide a thin material conveying apparatus in which the sliding resistance of each roller is reduced and the load on a driving portion such as a motor is reduced.

【００５８】本発明の第５の目的は、被記録材の厚さに
よらずに画像形成手段と被記録材の印字面との距離をほ
ぼ一定にし、かつ画像形成手段と被記録材との平行度を
常時保たれた画像形成装置を提供することにある。A fifth object of the present invention is to make the distance between the image forming means and the printing surface of the recording material substantially constant irrespective of the thickness of the recording material, and to make the distance between the image forming means and the recording material good. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which parallelism is always maintained.

【００５９】本発明の第６の目的は、被記録材の厚さに
よらずに画像読み取り手段と被記録材の印字面との距離
をほぼ一定にし、かつ画像読み取り手段と被記録材との
平行度を常時保たれた画像読み取り装置を提供すること
にある。A sixth object of the present invention is to make the distance between the image reading means and the printing surface of the recording material substantially constant irrespective of the thickness of the recording material, and to make the distance between the image reading means and the recording material good. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus in which the degree of parallelism is always maintained.

【００６０】[0060]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の薄材搬送装置は、薄材を挟持して搬送する
回転体対を有して前記薄材の搬送方向に配列された上流
側搬送手段および下流側搬送手段と、前記上流側搬送手
段および下流側搬送手段の各回転体対の各一方の回転体
を支持して、前記各一方の回転体を自らの弾力によって
各他方の回転体に圧接させる弾性変形可能な支持部材
と、を備えている。In order to achieve the above object, a thin material conveying apparatus according to the present invention has a pair of rotating members for sandwiching and conveying a thin material and is arranged in a conveying direction of the thin material. The upstream conveying means and the downstream conveying means, each supporting one rotating body of each rotating body pair of the upstream conveying means and the downstream conveying means, and allowing the one rotating body to move to the other by its own elasticity. And an elastically deformable support member that is pressed against the rotating body.

【００６１】本発明の薄材搬送装置の前記支持部材が支
持する回転体は、前記薄材に対して一方の側に配設され
た回転体である。The rotator supported by the support member of the thin material transport apparatus of the present invention is a rotator disposed on one side of the thin material.

【００６２】本発明の薄材搬送装置の前記支持部材が支
持する回転体は、前記薄材に対して互いに異なる側に配
設された回転体である。The rotating body supported by the support member of the thin material conveying device of the present invention is a rotating body arranged on different sides of the thin material.

【００６３】本発明の薄材搬送装置の前記支持部材は、
前記上流側搬送手段の上流側と、前記下流側搬送手段の
下流側とに弾性変形中心点を有している。The support member of the thin material conveying device of the present invention comprises:
An elastic deformation center point is provided on the upstream side of the upstream side transport unit and on the downstream side of the downstream side transport unit.

【００６４】本発明の薄材搬送装置の前記支持部材は、
前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間で前記
薄材の搬送方向に沿って偶数個の弾性変形中心点を有し
ている。The supporting member of the thin material conveying device of the present invention comprises:
An even number of elastic deformation center points is provided between the upstream transport means and the downstream transport means in the transport direction of the thin material.

【００６５】本発明の薄材搬送装置の前記支持部材は、
前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間で前記
薄材の搬送方向に沿って３つ以上の奇数個の弾性変形中
心点を有している。[0065] The support member of the thin material conveying device of the present invention includes:
An odd number of three or more elastic deformation center points are provided between the upstream transport means and the downstream transport means along the transport direction of the thin material.

【００６６】本発明の薄材搬送装置の前記支持部材は、
前記上流側搬送手段の上流側と前記下流側搬送手段の下
流側との少なくとも一方の側にも弾性変形中心点を有し
ている。The supporting member of the thin material conveying device of the present invention is
At least one of the upstream side of the upstream side transport unit and the downstream side of the downstream side transport unit also has an elastic deformation center point.

【００６７】本発明の薄材搬送装置の前記支持部材は、
前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間に１つ
の弾性変形中心点を有し、前記上流側搬送手段の上流側
と前記下流側搬送手段の下流側との少なくとも一方の側
に弾性変形中心点とを有している。The supporting member of the thin material conveying device of the present invention is
One elastic deformation center point is provided between the upstream transport means and the downstream transport means, and an elastic deformation center is provided on at least one of the upstream side of the upstream transport means and the downstream side of the downstream transport means. And a deformation center point.

【００６８】本発明の薄材搬送装置の前記弾性変形中心
点は全て変位規制され、前記支持部材は前記薄材の搬送
方向に伸縮可能で、かつ前記薄材の搬送方向と交差する
方向に弾性変形可能である。In the thin material conveying apparatus of the present invention, the elastic deformation center points are all restricted in displacement, and the support member is expandable and contractible in the thin material conveying direction, and elastically moves in a direction intersecting the thin material conveying direction. Deformable.

【００６９】本発明の薄材搬送装置の前記複数の弾性変
形中心点の内、少なくとも２つの弾性変形中心点は変位
規制されて、残りの弾性変形中心点は前記薄材の搬送方
向に移動可能であり、前記支持部材は少なくとも前記２
つの変位規制された弾性変形中心点の間において、前記
薄材の搬送方向に伸縮可能で、かつ前記薄材の搬送方向
と交差する方向に弾性変形可能である。In the thin material conveying apparatus of the present invention, at least two of the plurality of elastic deformation center points are restricted in displacement, and the remaining elastic deformation center points are movable in the conveying direction of the thin material. And the support member is at least 2
Between the two displacement-restricted center points of elastic deformation, the elastic member can expand and contract in the transport direction of the thin material and can elastically deform in a direction intersecting the transport direction of the thin material.

【００７０】本発明の薄材搬送装置の前記複数の弾性変
形中心点の内、１つの弾性変形中心点は変位規制され
て、残りの弾性変形中心点は前記薄材の搬送方向に移動
可能であり、前記支持部材は前記薄材の搬送方向と交差
する方向に弾性変形可能である。[0070] Of the plurality of elastic deformation center points of the thin material conveying apparatus of the present invention, one of the elastic deformation center points is restricted in displacement, and the remaining elastic deformation center points are movable in the conveying direction of the thin material. The support member may be elastically deformable in a direction intersecting with a direction in which the thin material is conveyed.

【００７１】本発明の薄材搬送装置の前記複数の弾性変
形中心点の内、最も上流側に位置している弾性変形中心
点が前記変位規制された弾性変形中心点である。Among the plurality of center points of elastic deformation of the thin material conveying device of the present invention, the center point of elastic deformation located at the most upstream side is the center point of elastic deformation restricted in displacement.

【００７２】上記目的を達成するため、本発明の薄材搬
送装置は、薄材を挟持して搬送する回転体対を有して前
記薄材の搬送方向に配列された第１搬送手段および第２
搬送手段と、複数の支点を中心に回動可能に支持され、
曲げ変形可能なアーム部材とを有し、前記第１搬送手段
および第２搬送手段の回転体対の一方の回転体は、それ
ぞれ薄材を挟持する際に薄材の厚さに応じて移動可能な
第１可動回転体と第２回転体であり、前記第１可動回転
体と前記第２回転体を、前記アーム部材の支点と支点の
間、または前記アーム部材の支点の外側に伸びる部分に
支持し、前記アーム部材の曲げ変形に対する反発力によ
って前記第１可動回転体と前記第２可動回転体をそれぞ
れ相手の回転体に圧接させるように構成し、前記第１可
動回転体と前記第２可動回転体のいずれか一方が薄材を
挟持することによって相手の回転体から離れる方向に移
動したとき、増加する前記アーム部材の曲げ変形によっ
て他方の可動回転体の相手の回転体に対する圧接力が小
さくなるようになっている。In order to achieve the above object, a thin material conveying apparatus according to the present invention includes a first conveying means having a pair of rotating members for sandwiching and conveying a thin material, the first conveying means being arranged in the conveying direction of the thin material, and a first conveying means. 2
Transport means, supported rotatably about a plurality of fulcrums,
An arm member capable of being bent and deformed, wherein one of the rotating bodies of the pair of rotating bodies of the first transport means and the second transport means is movable in accordance with the thickness of the thin material when sandwiching the thin material, respectively. A first movable rotator and a second rotator, and the first movable rotator and the second rotator are disposed between a fulcrum of the arm member or a portion extending outside the fulcrum of the arm member. The first movable rotator and the second movable rotator are pressed against the other rotator by a repulsive force against bending deformation of the arm member. When one of the movable rotators moves in a direction away from the other rotator by pinching the thin material, the pressing force of the other movable rotator against the other rotator is increased by the bending deformation of the arm member that increases. So that it gets smaller To have.

【００７３】本発明の薄材搬送装置の前記アーム部材
は、支点と支点の間において弓なりに変形するようにな
っている。The arm member of the thin material conveying device of the present invention is designed to be deformed like a bow between fulcrums.

【００７４】本発明の薄材搬送装置の前記第１可動回転
体と前記第２可動回転体は、搬送される薄材の同じ側の
面と接触するように配置されている。The first movable rotator and the second movable rotator of the thin material conveying apparatus of the present invention are arranged so as to contact the same side surface of the thin material to be conveyed.

【００７５】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、被記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に前記被記録材を搬送する上記１番目
ないし１５番目の内いずれか１つの薄材搬送装置と、を
備えている。To achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention comprises: an image forming unit for forming an image on a recording material;
Any one of the first to fifteenth thin material conveying devices for conveying the recording material to the image forming means.

【００７６】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、被記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に前記被記録材を搬送する上記２番
目、４番目、５番目、７番目、９番目ないし１２番目の
内、いずれか１つの薄材搬送装置と、を備えている。To achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention comprises: an image forming means for forming an image on a recording material;
Any one of the second, fourth, fifth, seventh, ninth, and twelfth thin sheet conveying devices for conveying the recording material to the image forming unit is provided.

【００７７】上記目的を達成するため、本発明の読み取
り装置は、被記録材に形成された画像を読み取る画像読
み取り手段と、前記画像読み取り手段に前記被記録材を
搬送する上記１番目ないし１２番目の内いずれか１つの
薄材搬送装置と、を備えている。In order to achieve the above object, a reading apparatus according to the present invention comprises: an image reading means for reading an image formed on a recording material; and the first to twelfth conveying the recording material to the image reading means. And any one of the thin material conveying devices.

【００７８】上記目的を達成するため、本発明の読み取
り装置は、被記録材に形成された画像を読み取る画像読
み取り手段と、前記画像読み取り手段に前記被記録材を
搬送する上記２番目、４番目、５番目、７番目、９番目
ないし１２番目の内、いずれか１つの薄材搬送装置と、
を備えている。To achieve the above object, the reading apparatus of the present invention comprises: an image reading means for reading an image formed on a recording material; and the second and fourth means for conveying the recording material to the image reading means. Any one of the fifth, seventh, ninth to twelfth thin material conveying devices;
It has.

【００７９】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、上記１３番目ないし１５番目のいずれか１つ
の薄材搬送装置と、前記薄材搬送装置の前記第１搬送手
段と第２搬送手段の間に配置され、搬送される薄材の前
記第１可動回転体および第２可動回転体側の面に画像を
形成する画像形成手段と、を備えている。In order to achieve the above object, the image forming apparatus of the present invention comprises any one of the thirteenth to fifteenth thin material conveying devices, and the first conveying means and the second conveying device of the thin material conveying device. Image forming means arranged between the means and for forming an image on a surface of the thin material to be conveyed which faces the first movable rotator and the second movable rotator.

【００８０】上記１６番目、１７番目、２０番目の内、
いずれか１つの前記画像形成手段は、インクジェット記
録ヘッドを有している。Of the 16th, 17th, and 20th,
Any one of the image forming units has an ink jet recording head.

【００８１】[0081]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１ないし
図１６に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００８２】本発明の薄材搬送装置には、種々の実施形
態の薄材搬送装置がある。これらの薄材搬送装置は、イ
ンクジェットプリンタ、複写機等の画像形成装置の装置
本体のみならず、画像読み取り装置、ラミネート装置等
の薄材を取り扱う装置の装置本体に装備されて薄材を搬
送するようになっている。The thin material conveying device of the present invention includes various embodiments of the thin material conveying device. These thin material conveying devices are provided not only in the main body of an image forming apparatus such as an ink jet printer and a copying machine, but also in the main body of an apparatus that handles a thin material such as an image reading device and a laminating device to convey the thin material. It has become.

【００８３】したがって、以下、薄材搬送装置をインク
ジェットプリンタの装備本体に装備した実施の形態を説
明するが、薄材搬送装置は、インクジェットプリンタの
装置本体のみに装備されるものではない。Accordingly, an embodiment in which the thin material transport device is provided in the equipment main body of the ink jet printer will be described below. However, the thin material transport device is not provided only in the ink jet printer device main body.

【００８４】さらに、薄材搬送装置をインクジェットプ
リンタの装備本体に装備した場合の実施の形態を説明す
るため、薄材搬送装置は、被記録材を搬送するようにな
っているが、被記録材のみを搬送するものではない。Further, in order to describe an embodiment in which the thin material conveying device is mounted on the equipment main body of the ink jet printer, the thin material conveying device is adapted to convey a recording material. It does not convey only.

【００８５】また、実施の形態中の数値は、本発明を理
解しやすくするため、１例として挙げた数値であって、
この数値に限定されるものではない。The numerical values in the embodiment are numerical values given as an example for easy understanding of the present invention.
It is not limited to this numerical value.

【００８６】（インクジェットプリンタ）図１は、第１
実施形態の薄材搬送装置を装置本体に有するインクジェ
ットプリンタ（画像形成装置）の正面図である。図２
は、図１のインクジェットプリンタを右側から見た図で
ある。(Inkjet Printer) FIG.
FIG. 1 is a front view of an ink jet printer (image forming apparatus) having a thin material conveying device according to an embodiment in an apparatus main body. FIG.
FIG. 2 is a view of the inkjet printer of FIG. 1 as viewed from the right side.

【００８７】インクジェットプリンタ４０は、画像がプ
リントされる被記録材（薄材）８が積載されるカセット
４１と、カセット４１から被記録材８を送り出すピック
アップローラ４２と、カセット４１内での被記録材８を
板ばね４３によって押し上げられて被記録材８をピック
アップローラ４２に押し付ける押上板４４と、カセット
４１からピックアップローラ４２によって送り出された
被記録材８をステップ搬送する薄材搬送装置９と、薄材
搬送装置９によって搬送される被記録材を案内するプラ
テン７と、プラテン７上をステップ搬送される被記録材
８に画像を形成するインクジェット記録ヘッド（画像形
成手段）６等を備えている。インクジェット記録ヘッド
（以下、単に「記録ヘッド」と言う）６は、被記録材８
に画像を形成するとき、平行な１対のガイド軸１０，１
５に支持されて、図２の左右方向に移動するようになっ
ている。The ink-jet printer 40 includes a cassette 41 on which a recording material (thin material) 8 on which an image is printed, a pickup roller 42 for feeding the recording material 8 from the cassette 41, and a recording medium in the cassette 41. A push-up plate 44 that pushes the recording material 8 up by the leaf spring 43 and presses the recording material 8 against the pickup roller 42; a thin material transport device 9 that steps transports the recording material 8 sent from the cassette 41 by the pickup roller 42; A platen 7 for guiding a recording material conveyed by the thin material conveying device 9, an ink jet recording head (image forming means) 6 for forming an image on the recording material 8 conveyed stepwise on the platen 7, and the like are provided. . An ink jet recording head (hereinafter, simply referred to as a “recording head”) 6 includes a recording material 8.
When an image is formed on a pair of parallel guide shafts 10, 1
5 to move in the left-right direction of FIG.

【００８８】ピックアップローラ４２は、カセット４１
から薄材搬送装置９に被記録材８を送り込む。薄材搬送
装置９は、被記録材８をプラテン７と記録ヘッド６との
間をステップ搬送させる。記録ヘッド６は、プラテン７
上を通過する被記録材８に画像をプリントする。薄材搬
送装置９は、被記録材の搬送を継続して被記録材８を外
部に排出する。The pickup roller 42 is connected to the cassette 41
Then, the recording material 8 is sent to the thin material conveying device 9. The thin material transport device 9 transports the recording material 8 stepwise between the platen 7 and the recording head 6. The recording head 6 includes a platen 7
An image is printed on the recording material 8 passing above. The thin material transport device 9 continuously transports the recording material and discharges the recording material 8 to the outside.

【００８９】（第１実施形態の薄材搬送装置）図１ない
し図８において、薄材搬送装置９は、１対の側板１１，
３１と、１対のアーム（支持部材、アーム部材）１，２
１と、上流側ローラ対（上流側搬送手段、第１搬送手段
または第２搬送手段）３ａおよび下流側ローラ対（下流
側搬送手段）３ｂ等で構成されている。なお、下流側ロ
ーラ対３ｂは、上流側ローラ対３ａが第１搬送手段のと
き、第２搬送手段となり、第２搬送手段のとき第１搬送
手段となる。(Thin Material Conveying Device of First Embodiment) In FIGS. 1 to 8, the thin material conveying device 9 includes a pair of side plates 11,
31, a pair of arms (support member, arm member) 1, 2
1 and an upstream roller pair (upstream transport means, first transport means or second transport means) 3a, a downstream roller pair (downstream transport means) 3b, and the like. Note that the downstream roller pair 3b becomes a second transport unit when the upstream roller pair 3a is the first transport unit, and becomes a first transport unit when the upstream roller pair 3a is the second transport unit.

【００９０】図３において、アーム１，２１はポリアセ
タール樹脂で作られて、側板１１に取り付けられていな
い状態において、撓みがなく、真っ直ぐな棒状の状態に
なっている。一方のアーム１には、支持孔１２ａ，１２
ｂ，１３ａ，１３ｂが形成されている。他方のアーム２
１にも、支持孔３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂが形成
されている。支持孔１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ，
３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂが形成された部分は、
補強のため肉厚に形成されている。In FIG. 3, the arms 1 and 21 are made of polyacetal resin and have a straight rod shape without bending when not attached to the side plate 11. One arm 1 has support holes 12a and 12a.
b, 13a and 13b are formed. The other arm 2
1, support holes 32a, 32b, 33a, and 33b are formed. The support holes 12a, 12b, 13a, 13b,
The portions where 32a, 32b, 33a, 33b are formed are:
It is formed thick for reinforcement.

【００９１】アーム１は、側板１１に突設された固定の
支点ピン（弾性変形中心点、支点）２ａ，２ｂに支持孔
１２ａ，１２ｂが挿入されて側板１１に支持されてい
る。また、アーム２１も、側板３１に突設された固定の
支点ピン（弾性変形中心点、支点）２２ａ，２２ｂに支
持孔３２ａ，３２ｂが挿入されて側板３１に支持されて
いる。アーム１，２１は、被記録材８を間にして記録ヘ
ッド６の反対側に、ピンチローラ４ａ，４ｂを支持して
配設されている。The arm 1 is supported by the side plate 11 by inserting support holes 12a and 12b into fixed fulcrum pins (elastic deformation center points and fulcrums) 2a and 2b projecting from the side plate 11. The arm 21 is also supported by the side plate 31 by inserting support holes 32a and 32b into fixed fulcrum pins (elastic deformation center points and fulcrums) 22a and 22b protruding from the side plate 31. The arms 1 and 21 are disposed on the opposite side of the recording head 6 with the recording material 8 interposed therebetween, supporting the pinch rollers 4a and 4b.

【００９２】ピンチローラ４ａ，４ｂ（第１可動回転
体、第２可動回転体）の軸受部１４ａ，１４ｂは孔１３
ａ、１３ｂにはめ込まれ、軸受部３４ａ，３４ｂは孔３
３ａ、３３ｂにはめ込まれている。この結果、ピンチロ
ーラ４ａ、４ｂの両端は、アーム１，２１に回転可能に
支持されている。The bearings 14a, 14b of the pinch rollers 4a, 4b (first movable rotator, second movable rotator) are
a, 13b, and the bearing portions 34a, 34b
3a, 33b. As a result, both ends of the pinch rollers 4a, 4b are rotatably supported by the arms 1, 21.

【００９３】上流側ローラ対３ａはピンチローラ（回転
体）４ａと搬送ローラ（回転体）５ａとで構成されてい
る。下流側ローラ対３ｂもピンチローラ（回転体）４ｂ
と搬送ローラ（回転体）５ｂとで構成されている。搬送
ローラ５ａ、５ｂは、モータによって回転するようにな
っている。The upstream roller pair 3a is composed of a pinch roller (rotating member) 4a and a transport roller (rotating member) 5a. The downstream roller pair 3b is also a pinch roller (rotating body) 4b.
And a transport roller (rotary body) 5b. The transport rollers 5a and 5b are rotated by a motor.

【００９４】図４において、薄材搬送装置９は、先ず、
ピックアップローラ４２（図１参照）によって搬送され
てきた被記録材８を上流側ローラ対３ａで受け入れる。
上流側ローラ対３ａは、搬送ローラ５ａの矢印の反時計
回りへの回転によって、被記録材８を図の右方向（被記
録材の搬送方向の下流側）に搬送する。その後、下流側
ローラ対３ｂが被記録材を受け入れる。下流側ローラ対
３ｂは、搬送ローラ５ｂの矢印の反時計回りへの回転に
よって、上流側ローラ対３ａとともに、被記録材８を下
流側に搬送する。最後、被記録材８が上流側ローラ対３
ａから抜け出ると、下流側ローラ対３ｂのみで、被記録
材８を搬送して、排出する。In FIG. 4, the thin material conveying device 9 first
The recording material 8 conveyed by the pickup roller 42 (see FIG. 1) is received by the upstream roller pair 3a.
The upstream roller pair 3a conveys the recording material 8 rightward in the figure (downstream in the conveying direction of the recording material) by rotating the conveying roller 5a counterclockwise with the arrow. Thereafter, the downstream roller pair 3b receives the recording material. The downstream roller pair 3b conveys the recording material 8 to the downstream side together with the upstream roller pair 3a by the rotation of the conveying roller 5b in the counterclockwise direction of the arrow. Finally, the recording material 8 is the upstream roller pair 3
When the recording material 8 exits from the position a, the recording material 8 is conveyed and discharged only by the downstream roller pair 3b.

【００９５】なお、被記録材８の搬送方向は、図４にお
いて左右方向であり、支点ピン２ａ（２２ａ）側が被記
録材８の搬送方向の上流側であり、支点ピン２ｂ（２２
ｂ）側が被記録材８の搬送方向の下流側である。The conveying direction of the recording material 8 is the horizontal direction in FIG. 4, the fulcrum pin 2a (22a) side is the upstream side in the conveying direction of the recording material 8, and the fulcrum pin 2b (22).
The b) side is the downstream side in the transport direction of the recording material 8.

【００９６】（被記録材が下流側ローラ対に突入すると
きの状態説明）図４において、支点ピン２ａ（２２
ａ），２ｂ（２２ｂ）の中心からピンチローラ４ａ（４
ｂ）の中心までの被記録材８の搬送方向の距離Ｌ_１を３
０ｍｍとし、ピンチローラ４ａ，４ｂ間の距離Ｌ_２を２
０ｍｍとする。支点ピン２ａ，２ｂ（２２ａ，２２ｂ）
の中心を結ぶ直線をピンチローラ４ａ、４ｂの中心を結
ぶ直線と平行に搬送ローラ５ａ，５ｂ側にオフセット量
（Ｌ_３）として３ｍｍずらす。(Description of the state when the recording material enters the downstream roller pair) In FIG. 4, the fulcrum pins 2a (22
a), 2b (22b) from the center of the pinch roller 4a (4
The distance L ₁ in the conveying direction of the recording material 8 to the center of the b) 3
And 0 mm, the pinch roller 4a, the distance _{L 2} between 4b 2
0 mm. Support pins 2a, 2b (22a, 22b)
Is shifted by 3 mm as an offset amount (L ₃ ) toward the conveying rollers 5a and 5b in parallel with the line connecting the centers of the pinch rollers 4a and 4b.

【００９７】アーム１（２１）は、長手方向（被記録材
搬送方向）に伸縮可能で、かつ被記録材の搬送方向に対
して交差する方向に弾性変形可能になっている。このた
め、アーム１（２１）は、支点ピン２ａ，２ｂ（２２
ａ，２２ｂ）が固定されていても、図４に示すように、
オフセット量（Ｌ_３）に対応する分だけ伸びて撓み、弓
なりになってアーム１（２１）自身の弾力（曲げ変形に
対する反力）によってピンチローラ４ａ，４ｂを搬送ロ
ーラ５ａ，５ｂに圧接させる。The arm 1 (21) is extendable and contractible in the longitudinal direction (recording material transport direction), and is elastically deformable in a direction intersecting the recording material transport direction. For this reason, the arm 1 (21) is connected to the fulcrum pins 2a, 2b (22
a, 22b) are fixed, as shown in FIG.
The pinch rollers 4a, 4b are pressed against the transport rollers 5a, 5b by the elasticity (reaction force against bending deformation) of the arm 1 (21) itself by extending and bending by an amount corresponding to the offset amount (L ₃ ), thereby forming a bow.

【００９８】このとき、ピンチローラ４ａ部でのアーム
１（２１）の撓み量をｙ_ａ、ピンチローラ４ａの圧接力
をＰ_ａ、ピンチローラ４ｂ部でのアーム１（２１）の撓
みをｙ_ｂ、ピンチローラ４ｂの圧接力をＰ_ｂとし、アー
ム１（２１）を長さ９０ｍｍ、幅３ｍｍ、高さ（図４に
おいて上下方向）２ｍｍの太さ一様な梁であると仮定す
ると、次ぎの式（１４）（１５）が成り立つ。[0098] In this case, the deflection amount _{y a} of the arm 1 (21) of a pinch roller 4a portion, the pressing force of the pinch roller 4a _{P a,} deflection _{y b} of the arm 1 (21) of a pinch roller 4b unit , the pressing force of the pinch roller 4b and _{P b,} the arm 1 (21) a length 90 mm, width 3 mm, the height is assumed to be the thickness uniform beams 2 mm (vertical direction in FIG. 4), following Equations (14) and (15) hold.

【００９９】 Ｐ_ａ＝６Ｅ・Ｉ・Ｊ／Ｋ ・ ・ ・（１４） Ｐ_ｂ＝６Ｅ・Ｉ・Ｍ／Ｋ ・ ・ ・（１５） ただし、 Ｊ＝（２Ｌ_１＋Ｌ_２）〔２（Ｌ_１＋Ｌ_２）^２ｙ_ａ−（２
Ｌ^２ _１＋４Ｌ_１・Ｌ_２＋Ｌ^２ _２）ｙ_ｂ〕であり、 Ｍ＝（２Ｌ_１＋Ｌ_２）〔２（Ｌ_１＋Ｌ_２）^２ｙ_ｂ−（２
Ｌ^２ _１＋４Ｌ_１・Ｌ_２＋Ｌ^２ _２）ｙ_ａ〕であり、 Ｋ＝Ｌ_１ ^２〔４（Ｌ_１＋Ｌ_２）^４−（２Ｌ_１ ^２＋４Ｌ_１
・Ｌ_２＋Ｌ_２ ^２）^２〕 である。[0099] _{P a = 6E · I · J} / K · · · (14) P b = 6E · I · M / K · · · (15) _{However, J = (2L 1 + L} 2) [2 _{(L 1 ^{+ L 2) 2 y a -}} (2
^{_{L 2 1 + 4L 1 · L}} 2 + L 2 2) is a _{y b], M = (2L 1 + L} 2) ^{_{[2 (L 1 + L 2)}} 2 y b - (2
^{_{L 2 1 + 4L 1 · L}} 2 + L 2 2) is a _{y a],} K _{= L} ^{1 2 _{[4 (L 1 + L 2)}} 4 - (2L 1 2 + 4L 1
L ₂ + L ₂ ² ) ² ].

【０１００】さらに、Ｅはアーム１の縦弾性係数であ
る。アーム１（２１）の材質からＥ＝１.９６×１０^３
Ｎ／ｍｍ^２とする。また、Ｉは断面２次モーメントであ
る。アーム１（２１）の形状からＩ≒１．４６ｍｍ^４と
なる。E is the longitudinal elastic modulus of the arm 1. From the material of the arm 1 (21), E = 1.96 × 10 ³
N / mm ² . I is the second moment of area. From the shape of the arm 1 (21), I ≒ 1.46 mm ⁴ .

【０１０１】上流側および下流側ローラ対３ｂ，３ｂに
被記録材８が挟持されていないとき、ｙ_ａ，ｙ_ｂはオフ
セット量と等しくなり、式（１４）、（１５）より、ピ
ンチローラ４ａ、４ｂの圧接力は１．３０Ｎとなる。[0102] When the upstream and the downstream roller pair 3b, the recording material 8 to 3b are not _clamped, y a, _{y b} is equal to the offset amount, equation (14) and (15), a pinch roller 4a , 4b is 1.30N.

【０１０２】厚さ０．２２ｍｍの被記録材８が上流側ロ
ーラ対３ａで挟持されると、ピンチローラ４ａ部でのア
ーム１の撓み量ｙ_ａはオフセット量３ｍｍと被記録材
０．２２ｍｍの厚さの和の３．２２ｍｍとなる。ピンチ
ローラ４_ｂ部でのアーム１の撓み量ｙ_ｂはオフセット量
のままの３ｍｍである。式（１４）、（１５）より、ピ
ンチローラ４ａの圧接力は２．５１Ｎとなり、ピンチロ
ーラ４ｂの圧接力は０．２１Ｎとなる。したがって、ピ
ンチローラ４ｂの圧接力は、１．３０Ｎから０．２１Ｎ
に小さくなる。このため、被記録材８が下流側ローラ対
３ｂに進入しやすくなり、薄材搬送装置９の被記録材搬
送精度の低下を防止することができる。[0102] When the recording material 8 having a thickness of 0.22mm is held by the upstream roller pair 3a, the arm 1 of a pinch roller 4a unit deflection amount _{y a} is offset 3mm and the recording material 0.22mm The sum of the thicknesses is 3.22 mm. Deflection amount y _b of the arm 1 at the pinch roller 4 _b unit is 3mm remains of the offset amount. From Expressions (14) and (15), the pressing force of the pinch roller 4a is 2.51N, and the pressing force of the pinch roller 4b is 0.21N. Therefore, the pressing force of the pinch roller 4b is from 1.30N to 0.21N.
Become smaller. For this reason, the recording material 8 can easily enter the downstream roller pair 3b, and it is possible to prevent a decrease in the recording material conveyance accuracy of the thin material conveyance device 9.

【０１０３】そして、被記録材８が下流側ローラ対３ｂ
に突入すると、徐々に上流側ピンチローラ４ａの圧接力
は２．５１Ｎよりも小さくなり、下流側ピンチローラ４
ｂの圧接力は０．２１Ｎよりも大きくなる。Then, the recording material 8 is moved to the downstream roller pair 3b.
, The pressing force of the upstream pinch roller 4a gradually becomes smaller than 2.51 N, and the downstream pinch roller 4a
The pressing force of b becomes larger than 0.21N.

【０１０４】なお、図４は、薄材搬送装置９の構成およ
び動作を理解し易くするため、被記録材８の厚みを厚く
して、下流側ローラ対３ｂのピンチローラ４ｂを搬送ロ
ーラ５ｂから離してあるが、実際には、被記録材８の厚
さが０．２２ｍｍであるため、下流側ローラ対３ｂのピ
ンチローラ４ｂは搬送ローラ５ｂに当初上記の０．２１
Ｎの圧接力で搬送ローラ５ｂに圧接している。FIG. 4 shows that the thickness of the recording material 8 is increased so that the pinch roller 4b of the downstream roller pair 3b is moved away from the transport roller 5b so that the structure and operation of the thin material transport device 9 can be easily understood. However, since the thickness of the recording material 8 is actually 0.22 mm, the pinch roller 4b of the downstream roller pair 3b is initially attached to the transport roller 5b by the 0.21 mm.
It is in pressure contact with the transport roller 5b with a pressure contact force of N.

【０１０５】また、アーム１，２１の材質、形状寸法に
よっては、縦弾性係数Ｅの値や、断面２次モーメントＩ
の値等が以上の実施形態の値とは異なり、上流側ローラ
対３ａと下流側ローラ対３ｂとのいずれか一方のローラ
対で被記録材８を挟持しているとき、他方のローラ対の
ピンチローラと搬送ローラとの間に、被記録材の厚み未
満の隙間を生じさせることもできる。この場合において
も、下流側ローラ対３ｂは被記録材８を受け入れやすく
なる。そして、上流側ローラ対３ａが被記録材８に与え
る蹴飛ばし力は、小さくなる。Further, depending on the material and the shape and size of the arms 1 and 21, the value of the longitudinal elastic modulus E and the second moment of area I
Is different from the values of the above embodiments, when the recording material 8 is held by any one of the upstream roller pair 3a and the downstream roller pair 3b, the other roller pair A gap smaller than the thickness of the recording material can be generated between the pinch roller and the transport roller. Also in this case, the downstream roller pair 3b can easily receive the recording material 8. Then, the kicking force applied to the recording material 8 by the upstream roller pair 3a is reduced.

【０１０６】図５は、被記録材８が下流側ローラ対３ｂ
の接触点１９，２０（図６参照）に接触してから、被記
録材８の先端が下流側ピンチローラ４ｂの中心Ｏ８と搬
送ローラ５ｂの中心Ｏ７を結ぶ直線ＣＬ４上に来るまで
の範囲において、下流側搬送ローラ５ｂにおける被記録
材８の接触点１９と中心Ｏ７を結ぶ線と、直線ＣＬ４と
の間の角度θ_ｂ２と、式（８）の左辺と右辺との値の関
係を示したグラフである。式（８）の条件を満たす範囲
は、 ０＜θ_ｂ２＜０．１８ｒａｄ のように狭まる。FIG. 5 shows that the recording material 8 is a pair of the downstream rollers 3b.
From the point of contact with the contact points 19 and 20 (see FIG. 6) until the leading end of the recording material 8 comes on a straight line CL4 connecting the center O8 of the downstream pinch roller 4b and the center O7 of the transport roller 5b. Shows the relationship between the angle θ _b2 between the line connecting the contact point 19 of the recording material 8 and the center O7 of the downstream-side transport roller 5b and the center O7, and the value of the left side and the right side of the equation (8). It is a graph. The range that satisfies the condition of Expression (8) narrows as 0 <θ _b2 <0.18 rad.

【０１０７】上記範囲より、搬送誤差が生じ始める接触
点の角度はθ_ｂ２０＝０．１８ｒａｄであるから、式
（２）より搬送誤差は、 ｒ_２θ_ｂ２０−ｒ_２ｓｉｎθ_ｂ２０＝０．００２ｍｍ になる。From the above range, the angle of the contact point at which the conveyance error starts to occur is θ _b20 = 0.18 rad. Therefore, from the equation (2), the conveyance error is given by r ₂ θ _b20 −r ₂ sin θ _b20 = 0.002 mm. Become.

【０１０８】つまり、式（８）の条件を満たす範囲を狭
めることで、被記録材８が下流側ローラ対３ｂに突入す
るときの搬送誤差を軽減することができる。That is, by narrowing the range that satisfies the condition of Expression (8), it is possible to reduce the transport error when the recording material 8 enters the downstream roller pair 3b.

【０１０９】（被記録材が上流側ローラ対から送り出さ
れるときの状態の説明）式（８）の条件を満たす範囲を
狭めることで、被記録材８が下流側ローラ対３ｂに突入
するときの搬送誤差を軽減させることができるのと同様
に、被記録材８が上流側ローラ対３ａから離脱する過程
においても、上流側ピンチローラ４ａを付勢する力は徐
々に小さくなり、下流側ピンチローラ４ｂを付勢する力
は徐々に大きくなる。(Explanation of the state when the recording material is sent out from the upstream roller pair) By narrowing the range that satisfies the condition of the expression (8), the recording material 8 when entering the downstream roller pair 3b is reduced. Similarly to the case where the conveyance error can be reduced, the force for urging the upstream pinch roller 4a gradually decreases in the process of the recording material 8 being separated from the upstream roller pair 3a, and the downstream pinch roller The force for urging 4b gradually increases.

【０１１０】図７は、被記録材８の後端が上流側ピンチ
ローラ４ａの中心Ｏ６（図８参照）と搬送ローラ５ａの
中心Ｏ５とを結ぶ直線ＣＬ３上に来たときから、被記録
材８が完全に上流側ローラ対３ａから離れるまでの範囲
において、上流側搬送ローラ５ａにおける被記録材８の
接触点１７と中心Ｏ５を結ぶ線と、直線ＣＬ３との間の
角度θ_ａ２と、式（１３）の左辺および右辺の値の関係
を示したグラフである。式（１３）の条件を満たす範囲
がなくなるため、被記録材８が上流側ローラ対３ａによ
って蹴飛ばされるようなことがない。FIG. 7 shows a state in which the rear end of the recording material 8 comes on a straight line CL3 connecting the center O6 of the upstream pinch roller 4a (see FIG. 8) and the center O5 of the conveying roller 5a. An angle θ _a2 between a line connecting the contact point 17 of the recording material 8 and the center O5 of the upstream transport roller 5a and the straight line CL3 in a range until the roller 8 is completely separated from the upstream roller pair 3a, It is the graph which showed the relationship of the value of the left side and the right side of (13). Since there is no range that satisfies the condition of Expression (13), the recording material 8 is not kicked off by the upstream roller pair 3a.

【０１１１】また、被記録材８が上流側ローラ対３ａま
たは下流側ローラ対３ｂの一方で挟持されているときの
ピンチローラ４ａまたは４ｂの圧接力Ｐ_ａ、Ｐ_ｂは式
（１４）、（１５）より、 Ｐ_ａ＝Ｐ_ｂ＝２．５１Ｎ となる。[0111] Further, contact pressure _P a pinch roller 4a or 4b when the recording material 8 is held in the one of the upstream roller pair 3a or downstream roller pair 3b, _{P b} is the formula (14), ( than 15), and _P a _{= P} b ₌ 2.51N.

【０１１２】上流側および下流側の搬送ローラ５ａ，５
ｂと被記録材８との摩擦係数μ_ａ、μ_ｂを０．４５とす
れば、上流ローラ対３ａまたは下流ローラ対３ｂの一方
で搬送されているときの搬送力の最大値Ｆ_ａ、Ｆ_ｂは、 Ｆ_ａ＝μ_ａＰ_ａ＝１．１３Ｎ Ｆ_ｂ＝μ_ｂＰ_ｂ＝１．１３Ｎ となる。The upstream and downstream transport rollers 5a, 5
Assuming that the friction coefficients μ _a and μ _b between b and the recording material 8 are 0.45, the maximum values F _a and F of the conveying force when one of the upstream roller pair 3a and the downstream roller pair 3b is conveyed. _b is a _{F a = μ a P a =} 1.13N F b = μ b P b = 1.13N.

【０１１３】また、被記録材８が上流側および下流側の
ローラ対３ａ，３ｂの両方に挟持されているときのピン
チローラ４ａ，４ｂの圧接力Ｐａ，Ｐｂは式（１４）、
（１５）より、 Ｐ_ａ＝Ｐ_ｂ＝１．４０Ｎ となる。When the recording material 8 is sandwiched between both the upstream and downstream roller pairs 3a and 3b, the pressing forces Pa and Pb of the pinch rollers 4a and 4b are given by the following equations (14).
From (15), and _P a _{= P} b ₌ 1.40N.

【０１１４】このときの搬送力の最大値Ｆ_ａｌｌは、 Ｆ_ａｌｌ＝μ_ａＰ_ａ＋μ_ｂＰ_ｂ＝１．２６Ｎ となる。[0114] The maximum value _{F all} the conveying force at this time is _{F all = μ a P a +} μ b P b = 1.26N.

【０１１５】上流側ローラ対３ａまたは下流側ローラ対
３ｂの一方で被記録材が搬送されている場合の搬送力の
最大値に対して、上流ローラ対３ａおよび下流ローラ対
３ｂの両方で搬送されている場合の搬送力の最大値は、
従来例とは異なり、少しだけ大きくなる。つまり、余計
に大きな圧接力が与えられることがなくなるので、モー
タ等の駆動部分への負荷が軽減される。したがって、薄
材搬送装置９は、記録材に余計な大きな圧接力を与える
ことを防止するとともに、前述したように被記録材が下
流側ローラ対３ｂに進入するときの下流側ローラ対３ｂ
の圧接力が小さいので、駆動力が小さくても被記録材を
確実に搬送することができる。With respect to the maximum value of the conveying force when the recording material is conveyed at one of the upstream roller pair 3a and the downstream roller pair 3b, the recording material is conveyed by both the upstream roller pair 3a and the downstream roller pair 3b. The maximum value of the transfer force when
Unlike the conventional example, it becomes slightly larger. That is, since an excessively large pressing force is not applied, a load on a driving portion such as a motor is reduced. Therefore, the thin material transport device 9 prevents the recording material from applying an excessively large pressing force to the recording material, and also, as described above, when the recording material enters the downstream roller pair 3b.
, The recording material can be reliably conveyed even if the driving force is small.

【０１１６】（第２実施形態の薄材搬送装置）図９に示
す第２実施形態の薄材搬送装置２３は、第１実施形態の
薄材搬送装置９と比較すると、ピンチローラ４ａ，４ｂ
を搬送ローラ５ａ，５ｂに圧接させる１対のアーム（支
持部材、アーム部材）２４（２５）の固定の支点ピン
（弾性変形中心点、支点）２６ａ，２６ｂ（２７ａ，２
７ｂ）が上流側ローラ対３ａと下流側ローラ対３ｂとの
間に配置されていることである。第１実施形態の薄材搬
送装置９と同一部分については同一符号を付してその部
分の説明は省略する。(Thin Material Conveying Device of Second Embodiment) The thin material conveying device 23 of the second embodiment shown in FIG. 9 is different from the thin material conveying device 9 of the first embodiment in that the pinch rollers 4a, 4b
(Pins for elastic deformation, fulcrums) 26a, 26b (27a, 2) for fixing a pair of arms (support members, arm members) 24 (25) for pressing the pair of rollers to the transport rollers 5a, 5b.
7b) is disposed between the upstream roller pair 3a and the downstream roller pair 3b. The same parts as those of the thin material conveying device 9 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of those parts is omitted.

【０１１７】アーム２４，２５は、被記録材８を間にし
て記録ヘッド６の反対側に、ピンチローラ４ａ，４ｂを
支持して配設されている。アーム２４，２５は、シート
搬送方向に伸縮自在で、かつシート搬送方向と交差する
方向に弾性変形可能になっている。The arms 24 and 25 are provided on the opposite side of the recording head 6 with the recording material 8 therebetween, supporting the pinch rollers 4a and 4b. The arms 24 and 25 are extendable and contractible in the sheet conveying direction, and are elastically deformable in a direction intersecting the sheet conveying direction.

【０１１８】不図示の駆動装置によって、搬送ローラ５
ａが図９において矢印の反時計回りに駆動され、被記録
材８が搬送されて、上流側ローラ対３ａのみで被記録材
が挟持されているとき、アーム２４（２５）は、図９に
示すように、固定の支点ピン２６ａ，２６ｂ（２７ａ，
２７ｂ）間で被記録材の搬送方向に伸び、かつシート搬
送方向と交差する方向に撓んで、図９に示すように弓な
りに撓む。The transport roller 5 is driven by a driving device (not shown).
a is driven counterclockwise as indicated by the arrow in FIG. 9, and when the recording material 8 is conveyed and the recording material is nipped only by the upstream roller pair 3a, the arm 24 (25) is moved to the position shown in FIG. As shown, fixed fulcrum pins 26a, 26b (27a,
27b), the recording material extends in the transport direction of the recording material and flexes in a direction intersecting with the sheet transport direction, and flexes in a bow shape as shown in FIG.

【０１１９】よって、第２実施形態の薄材搬送装置２３
も、第１実施形態の薄材搬送装置９と同様に、挟持側の
上流側ピンチローラ４ａの圧接力Ｐ_ａは、非挟持側の下
流側ピンチローラ４ｂの圧接力Ｐ_ｂより大きくなる。こ
のときの圧接力の大きさをＰ _ａ＝Ａ、Ｐ_ｂ＝Ｂとする。Therefore, the thin material conveying device 23 of the second embodiment
Also, like the thin material conveying device 9 of the first embodiment,
Pressing force P of upstream pinch roller 4a_aIs below the non-clamping side
Pressing force P of flow side pinch roller 4b_bBe larger. This
The magnitude of the pressing force at _a= A, P_b= B.

【０１２０】その後、被記録材８は下流側ローラ対３ｂ
に突入する。被記録材８が下流側ローラ対３ｂに突入す
る過程において、上流のピンチローラ４ａの圧接力Ｐ_ａ
の大きさは徐々に小さくなり、下流のピンチローラ４ｂ
の圧接力Ｐ_ｂの大きさは徐々に大きくなる。そして、上
流側および下流側の両方のローラ対３ａ、３ｂで被記録
材８が挟持されている状態で、上流側ピンチローラ４ａ
の圧接力Ｐ_ａとの下流側ピンチローラ４ｂの圧接力Ｐ_ｂ
は等しくなる（Ｐ_ａ＝Ｐ_ｂ＝Ｃ）。Thereafter, the recording material 8 is moved to the downstream roller pair 3b.
Rush into. In the process of the recording material 8 enters the downstream roller pair 3b, the contact pressure P _a of the upstream of the pinch roller 4a
Gradually decreases, and the downstream pinch roller 4b
Contact force the size of the P _b of gradually increases. Then, in a state in which the recording material 8 is sandwiched between both the upstream and downstream roller pairs 3a and 3b, the upstream pinch roller 4a
Contact pressure P _b of the downstream pinch rollers 4b of the contact pressure P _a of
It is equal to _{(P a = P b = C} ).

【０１２１】つまり、第２実施形態の薄材搬送装置２３
も、第１実施形態の薄材搬送装置９と同様の効果が得ら
れて、突入時の抵抗が小さくなり、搬送誤差も小さくな
る。That is, the thin material conveying device 23 of the second embodiment
Also, the same effects as those of the thin material conveying device 9 of the first embodiment are obtained, the resistance at the time of entry is reduced, and the transport error is also reduced.

【０１２２】また、被記録材８が上流側および下流側の
ローラ対３ａ，３ｂの両方で挟持されている場合の圧接
力Ｐ_ａ＝Ｐ_ｂ＝Ｃは、一方で挟持されている場合の圧接
力Ｐ _ａ＝Ａよりも小さくなるので、モータ等の駆動部分
への負荷が軽減される。Further, the recording material 8 is moved upstream and downstream.
Pressure contact when sandwiched by both roller pairs 3a and 3b
Force P_a= P_b= C is the pressure welding when one side is pinched
Force P _a= A smaller than A
The load on the system is reduced.

【０１２３】さらに、被記録材８が上流側ローラ対３ａ
から離脱し、下流側ローラ対３ｂのみで被記録材８が挟
持される状態になる。このときも、第２実施形態の薄材
搬送装置２３は、第１実施形態の薄材搬送装置９と同様
に、上流側ピンチローラ４ａの圧接力は徐々に小さくな
り（Ｃ→Ｂ）、下流側ピンチローラ４ｂの圧接力は徐々
に大きくなる（Ｃ→Ａ）。上流側ピンチローラ４ａの圧
接力が小さくなることによって、被記録材に対する蹴飛
ばし力が小さくなる。この結果、第２実施形態の薄材搬
送装置２３も、上流側ローラ対３ａが被記録材８を蹴飛
ばすことを防ぐことができる。Further, the recording material 8 is moved to the upstream roller pair 3a.
And the recording material 8 is nipped only by the downstream roller pair 3b. Also at this time, similarly to the thin material transport device 9 of the first embodiment, the thin material transport device 23 of the second embodiment gradually reduces the pressing force of the upstream pinch roller 4a (C → B), and The pressing force of the side pinch roller 4b gradually increases (C → A). As the pressing force of the upstream pinch roller 4a decreases, the kick-out force on the recording material decreases. As a result, the thin material conveying device 23 of the second embodiment can also prevent the upstream roller pair 3a from kicking the recording material 8.

【０１２４】なお、図９は、薄材搬送装置２３の構成お
よび動作を理解し易くするため、被記録材８の厚みを厚
くして、下流側ローラ対３ｂのピンチローラ４ｂを搬送
ローラ５ｂから離してあるが、実際には、被記録材８が
厚さ０．２２ｍｍであるため、下流側ローラ対３ｂのピ
ンチローラ４ｂは搬送ローラ５ｂに従来よりも小さい圧
接力で搬送ローラ５ｂに当初上記のＰ_ｂの圧接力で搬送
ローラ５ｂに圧接している。FIG. 9 shows that the thickness of the recording material 8 is increased so that the pinch roller 4b of the downstream roller pair 3b is moved away from the transport roller 5b in order to facilitate understanding of the configuration and operation of the thin material transport device 23. However, since the recording material 8 is actually 0.22 mm thick, the pinch roller 4b of the downstream roller pair 3b initially contacts the transport roller 5b with a smaller pressing force than the conventional roller. the in pressure contact with the conveying roller 5b in pressing force P _b.

【０１２５】また、アーム２４，２５の材質、形状寸法
によっては、縦弾性係数Ｅの値や、断面２次モーメント
Ｉの値等が以上の実施形態の値とは異なり、上流側ロー
ラ対３ａと下流側ローラ対３ｂとのいずれか一方のロー
ラ対で被記録材を挟持しているとき、他方のローラ対の
ピンチローラと搬送ローラとの間に、被記録材の厚み未
満の隙間を生じさせることもできる。この場合において
も、下流側ローラ対３ｂは被記録材８を受け入れやすく
なる。そして、上流側ローラ対３ａが被記録材８に与え
る蹴飛ばし力は、小さくなる。Further, depending on the material and the shape and size of the arms 24 and 25, the value of the longitudinal elastic modulus E and the value of the second moment of area I are different from the values of the above-described embodiment. When the recording material is held by any one of the pair of downstream rollers 3b, a gap smaller than the thickness of the recording material is generated between the pinch roller and the conveyance roller of the other roller pair. You can also. Also in this case, the downstream roller pair 3b can easily receive the recording material 8. Then, the kicking force applied to the recording material 8 by the upstream roller pair 3a is reduced.

【０１２６】以上の第２実施形態の薄材搬送装置は、支
点を２つ有しているため、一方のピンチローラが搬送ロ
ーラから離れると、搬送ローラに対するピンチローラの
圧接力が小さくなるか、あるいは他方のピンチローラも
搬送ローラから離れるようになっている。したがって、
支点は、２つである必要がなく、偶数であるならば、い
くつあっても良い。Since the thin-material conveying device of the second embodiment has two fulcrums, if one of the pinch rollers moves away from the conveying roller, the pressing force of the pinch roller against the conveying roller becomes smaller, Alternatively, the other pinch roller is also separated from the transport roller. Therefore,
The number of fulcrums need not be two, but may be any number as long as it is an even number.

【０１２７】（他の実施形態の薄材搬送装置）図１０に
示す薄材搬送装置２８は、第１実施形態の薄材搬送装置
９と第２実施形態の薄材搬送装置２３とを組み合わせた
ような構成になっている。１対のアーム（支持部材、ア
ーム部材）２９（３０）は、ローラ対３ａ，３ｂの両側
に位置する部分を固定の支点ピン２ａ，２ｂ（２２ａ，
２２ｂ）で支持され、ローラ対３ａ，３ｂ間に位置する
部分を固定の支点ピン２６ａ，２６ｂ（２７ａ，２７
ｂ）で支持されている。この場合におけるアーム２９
（３０）は、長手方向（被記録材搬送方向）に伸縮可能
で、かつ被記録材の搬送方向に対して交差する方向に弾
性変形可能になっている。(Thin Material Transporting Apparatus of Another Embodiment) A thin material transporting apparatus 28 shown in FIG. 10 is a combination of the thin material transporting apparatus 9 of the first embodiment and the thin material transporting apparatus 23 of the second embodiment. It has such a configuration. The pair of arms (support members, arm members) 29 (30) are fixed fulcrum pins 2a, 2b (22a, 22b) at portions located on both sides of the roller pair 3a, 3b.
22b), and the portions located between the roller pairs 3a, 3b are fixed to fulcrum pins 26a, 26b (27a, 27
b). Arm 29 in this case
(30) is expandable and contractible in the longitudinal direction (recording material transport direction), and is elastically deformable in a direction intersecting the recording material transport direction.

【０１２８】この薄材搬送装置３８も、一方のローラ対
のピンチローラが搬送ローラから離れる方向に変位する
と、他方のローラ対のピンチローラと搬送ローラとの圧
接力が小さくなるか、あるいは他方のローラ対のピンチ
ローラが対向する搬送ローラから離れるようになってい
る。また、ローラ対３ａ，３ｂ間の支点は、２つである
必要がなく、偶数であるならば、いくつあっても良い。
さらに、アーム２９（３０）は、ローラ対３ａ，３ｂの
両側に位置する部分がそれぞれ固定の支点ピン２ａ，２
ｂ（２２ａ，２２ｂ）によって支持されているが、いず
れか一方の片側だけが支持されていてもよい。When the pinch roller of one roller pair is displaced away from the transport roller, the thin material transport device 38 also reduces the pressure contact force between the pinch roller of the other roller pair and the transport roller, or the other. The pinch roller of the roller pair is separated from the opposing transport roller. The number of fulcrums between the roller pairs 3a and 3b does not need to be two, and may be any number as long as it is an even number.
Further, the arms 29 (30) have fixed fulcrum pins 2a and 2a at portions located on both sides of the roller pair 3a and 3b, respectively.
b (22a, 22b), but only one of them may be supported.

【０１２９】（さらに、他の実施形態の薄材搬送装置）
図１ないし図１０に示した薄材搬送装置９，２３，２８
におけるアーム１（２１），２４（２５)，２９（３
０）は、被記録材８に対して一方の側に位置するピンチ
ローラ４ａ，４ｂを支持しているが、図１１に示す薄材
搬送装置３５の１対のアーム（支持部材、アーム部材）
３６（３７）は、被記録材８に対して異なる側に位置す
る上流側ピンチローラ４ａと下流側搬送ローラ５ｂとを
支持している。アーム３６（３７）は、上流側ローラ対
３ａよりも上流側固定の支点ピン２ａ（２２ｂ）と、ロ
ーラ対３ａ，３ｂ間の固定の支点ピン（弾性変形中心
点、支点）３９（４５）とに支持されている。(Furthermore, a thin material transport device of another embodiment)
Thin-material conveying devices 9, 23, 28 shown in FIGS.
Arm 1 (21), 24 (25), 29 (3
0) supports the pinch rollers 4a, 4b located on one side with respect to the recording material 8, but a pair of arms (support member, arm member) of the thin material transport device 35 shown in FIG.
Reference numeral 36 (37) supports the upstream pinch roller 4a and the downstream transport roller 5b located on different sides with respect to the recording material 8. The arm 36 (37) includes a fulcrum pin 2a (22b) fixed on the upstream side of the upstream roller pair 3a and a fulcrum pin (elastic deformation center point, fulcrum) 39 (45) between the roller pairs 3a and 3b. It is supported by.

【０１３０】なお、１対のアーム３６（３７）は、下流
側ローラ対３ｂよりも上流側の不図示の支点ピンと、ロ
ーラ対３ａ，３ｂ間の固定の支点ピン３９（４５）とに
支持されていてもよい。この場合のアームは、下流側ピ
ンチローラ４ｂと上流側搬送ローラ５ａとを支持してい
ることになる。アームに支持された搬送ローラは、変位
する必要があるため、ベルトによって回転力が伝達され
ることが好ましい。また、アーム支持された搬送ローラ
に対向するピンチローラは、固定回転するようになって
いてもよい。さらに、図１１において、搬送ローラ５ｂ
とピンチローラ４ｂとの配置関係を逆にして、アーム３
６（３７）にピンチローラ４ｂを設けてもよい。The pair of arms 36 (37) are supported by a fulcrum pin (not shown) upstream of the downstream roller pair 3b and a fulcrum pin 39 (45) fixed between the roller pairs 3a and 3b. May be. In this case, the arm supports the downstream pinch roller 4b and the upstream transport roller 5a. Since the transport roller supported by the arm needs to be displaced, it is preferable that the rotational force be transmitted by the belt. Further, the pinch roller facing the transfer roller supported by the arm may rotate fixedly. Further, in FIG.
And the pinch roller 4b, the arm 3
6 (37) may be provided with a pinch roller 4b.

【０１３１】アーム２６（３７）は、長手方向（被記録
材搬送方向）に伸縮可能で、かつ被記録材の搬送方向に
対して交差する方向に弾性変形可能になっている。The arm 26 (37) is extendable and contractible in the longitudinal direction (recording material transport direction) and is elastically deformable in a direction crossing the recording material transport direction.

【０１３２】この薄材搬送装置３５も、一方のローラ対
のピンチローラが搬送ローラから離れる方向に変位する
と、他方のローラ対のピンチローラと搬送ローラとの圧
接力が小さくなるか、あるいは他方のローラ対のピンチ
ローラが対向する搬送ローラから離れるようになってい
る。このため、ローラ対３ａ，３ｂの固定の支点ピン
は、１つだけでなく３つ以上奇数個あってもよい。When the pinch roller of one roller pair is displaced away from the transport roller, the thin material transport device 35 also reduces the pressure contact force between the pinch roller of the other roller pair and the transport roller, or the other. The pinch roller of the roller pair is separated from the opposing transport roller. Therefore, the number of fixed fulcrum pins for the roller pairs 3a and 3b is not limited to one, but may be an odd number of three or more.

【０１３３】さらに、１対のアームは、ローラ対３ａ，
３ｂの上流側、下流側のいずれの支点ピンにも支持させ
ることなく、ローラ対３ａ，３ｂ間に３つ以上、奇数個
備えた不図示の固定の支点ピンに支持させてもよい。Further, the pair of arms includes a pair of rollers 3a,
Instead of being supported by any of the fulcrum pins on the upstream and downstream sides of the roller 3b, three or more odd number of fixed fulcrum pins (not shown) may be supported between the roller pairs 3a and 3b.

【０１３４】以上の実施形態のアーム１（２１），２４
（２５），２９（３０），３６（３７）の材質は、ポリ
アセタール樹脂、ポリエチレンテレフタレート等の合成
樹脂である。The arms 1 (21), 24 of the above embodiment
The material of (25), 29 (30), 36 (37) is a synthetic resin such as polyacetal resin and polyethylene terephthalate.

【０１３５】（さらなる他の実施形態の薄材搬送装置）
以上説明した薄材搬送装置のアーム１（２１），２４
（２５），２９（３０），３６（３７）は、固定の支点
ピン２ａ，２ｂ（２２ａ，２２ｂ）、２６ａ，２６ｂ
（２７ａ，２７ｂ）、３９（４５）に対して傾動可能に
設けられているが、移動するように設けられていない。
すなわち、アームは、支点ピンに対して変位規制されて
いる。(Thin Material Transfer Apparatus of Still Another Embodiment)
Arms 1 (21), 24 of thin material transport device described above
(25), 29 (30), 36 (37) are fixed fulcrum pins 2a, 2b (22a, 22b), 26a, 26b
(27a, 27b) and 39 (45) are provided so as to be tiltable, but are not provided so as to move.
That is, the displacement of the arm is restricted with respect to the fulcrum pin.

【０１３６】しかし、支点ピンが３つ以上ある場合、全
ての支点ピンに対してアームを変位規制する必要がな
く、その内、２つの固定の支点ピンに対して変位規制さ
れていていもよい。この場合のアームは、少なくとも２
つの固定の支点ピン間の部分を長手方向（被記録材搬送
方向）に伸縮可能で、かつ被記録材の搬送方向に対して
交差する方向に弾性変形可能な部材である必要がある。
アーム全体が、長手方向に伸縮可能で、かつ被記録材の
搬送方向に対して交差する方向に弾性変形可能であって
もよい。However, when there are three or more fulcrum pins, it is not necessary to restrict the displacement of the arm with respect to all the fulcrum pins, and the displacement may be restricted with respect to the two fixed fulcrum pins. The arm in this case must be at least 2
The member between the fixed fulcrum pins needs to be a member that can expand and contract in the longitudinal direction (recording material conveyance direction) and can be elastically deformed in a direction crossing the conveyance direction of the recording material.
The entire arm may be extendable and contractible in the longitudinal direction and elastically deformable in a direction intersecting the transport direction of the recording material.

【０１３７】さらに、以上の各実施形態における薄材搬
送装置において、アームは、１つの支点ピンに対して変
位規制され、他の支点ピンとともに被記録材の搬送方向
に移動可能になっていてもよい。この場合、アームは、
図１２ないし図１５に示すように、最も上流側の支点ピ
ンに対して変位規制され、他の支点ピンをアームと一体
化して、その支点ピンを搬送方向に長い長孔１ａ（２１
ａ），２４ａ（２５ａ），２９ａ（３０ａ），３６ａ
（３７ａ）に支持させるようにしてもよい。最も上流側
の支点ピンを変位規制することによって、アームは、被
記録材の通過時に、アームが支持しているローラを介し
て被記録材によって下流側に牽引されてたるむことな
く、ローラ同士を確実に圧接させることができる。仮
に、最も下流側の支点ピンを変位規制すると、アーム
は、ローラを介して被記録材によって、下流側に押され
てたるみ、ローラ同士の圧接が不確実になることがあ
る。Further, in the thin material conveying apparatus in each of the above embodiments, the arm is restricted in displacement with respect to one fulcrum pin, and can move in the conveying direction of the recording material together with the other fulcrum pins. Good. In this case, the arm
As shown in FIGS. 12 to 15, the displacement is restricted with respect to the fulcrum pin on the most upstream side, another fulcrum pin is integrated with the arm, and the fulcrum pin is elongated in the transport direction with a long hole 1 a (21).
a), 24a (25a), 29a (30a), 36a
(37a) may be supported. By restricting the displacement of the fulcrum pin on the most upstream side, when the recording material passes through, the arms are pulled to the downstream side by the recording material via the rollers supported by the arm, and the arms are not loosened. Pressure contact can be ensured. If displacement of the fulcrum pin on the most downstream side is restricted, the arm may be pushed to the downstream side by the recording material via the roller, and the arm may be unsatisfactorily pressed against the roller.

【０１３８】このようにすると、アームは、被記録材の
搬送方向に伸縮することなく、被記録材の搬送方向と交
差する方向に撓むようになっていればよいので、円滑に
撓んで、ピンチローラあるいは搬送ローラを速やかに変
位させることができ、被記録材の搬送速度を速くしても
確実に被記録材を搬送することができる。In this case, the arm only needs to bend in the direction intersecting the conveying direction of the recording material without expanding and contracting in the conveying direction of the recording material. Alternatively, the conveying roller can be quickly displaced, and the recording material can be reliably conveyed even if the conveying speed of the recording material is increased.

【０１３９】また、アームは、被記録材の搬送方向に伸
縮する必要がなく、被記録材の搬送方向と交差する方向
に撓むようになっていればよいことによって、材料に例
えば、ポリアセタール樹脂、ポリエチレンテレフタレー
ト等の合成樹脂の他に、スチール等の弾性変形可能な金
属も使用することができて、使用材料の限定を受けるこ
とが少なくなる。The arm does not need to expand and contract in the direction in which the recording material is conveyed, but only needs to be able to bend in a direction intersecting with the direction in which the recording material is conveyed. In addition to a synthetic resin such as terephthalate, an elastically deformable metal such as steel can be used, so that the material used is less limited.

【０１４０】なお、図１ないし図１０、図１２ないし図
１５に示した薄材搬送装置９，２３，２８におけるアー
ム１（２１），２４（２５），２９（３０）は、被記録
材８に対して一方の側に位置するピンチローラ４ａ，４
ｂを支持しているが、ピンチローラ４ａ，４ｂの代わり
に搬送ローラ５ａ，５ｂを支持していてもよい。The arms 1 (21), 24 (25), and 29 (30) in the thin material transfer devices 9, 23, and 28 shown in FIGS. Pinch rollers 4a, 4 located on one side
b, but may support the transport rollers 5a and 5b instead of the pinch rollers 4a and 4b.

【０１４１】また、被記録材は、ローラ対によって搬送
されるようになっているが、ベルト対によって搬送され
るようになっていてもよい。Although the recording material is conveyed by a pair of rollers, it may be conveyed by a pair of belts.

【０１４２】（薄材搬送装置の利点）図１ないし図１５
に示す各実施形態の薄材搬送装置は、各ローラ対の一方
のローラをアームが支持して、そのアームの弾力によっ
て、他方のローラに圧接させるようになっている。この
ため、薄材搬送装置は、従来と異なって、ピンチホルダ
が不要になるとともに、搬送ローラにピンチローラを押
圧させるばねをピンチローラ毎に設ける必要がなくな
り、構造が簡単になっている。さらに、薄材搬送装置
は、被記録材の厚み方向における寸法を短縮することが
できるので、小型化、薄型化することができる。(Advantages of Thin Material Transporting Apparatus) FIGS. 1 to 15
In the thin material transport device of each of the embodiments shown in (1) and (2), one arm of each roller pair is supported by an arm, and is pressed against the other roller by the elasticity of the arm. For this reason, unlike a conventional thin material conveying device, a pinch holder is not required, and a spring for pressing the pinch roller on the conveying roller does not need to be provided for each pinch roller, so that the structure is simplified. Further, since the thin material conveying device can reduce the dimension of the recording material in the thickness direction, it can be reduced in size and thickness.

【０１４３】また、薄材搬送装置は、上流側ローラ対と
下流側ローラ対とにおける両方のローラ対の一方のロー
ラを、他方のローラにアームの弾力によって圧接するよ
うになっているので、常に、被記録材の搬送に必要な搬
送力を得ることができて、被記録材を確実に搬送するこ
とができる。しかも、アームが撓むため、薄材搬送装置
は、厚みの異なった被記録材を確実に搬送することがで
きる。Further, in the thin material conveying device, one of the two roller pairs in the upstream roller pair and the downstream roller pair is pressed against the other roller by the elastic force of the arm. Thus, a conveying force required for conveying the recording material can be obtained, and the recording material can be surely conveyed. In addition, since the arm is bent, the thin material transport device can reliably transport the recording materials having different thicknesses.

【０１４４】さらに、薄材搬送装置は、被記録材を挟持
しているピンチローラの圧接力が大きく、被記録材を挟
持していない側のピンチローラの圧接力が小さくなるこ
とから、被記録材が下流側ローラ対に突入するときの抵
抗を小さくすることができて、被記録材の搬送誤差を小
さくすることができるとともに、モータ等の駆動部分へ
の負荷を軽減して駆動部を小型にすることができる。Further, in the thin material conveying apparatus, the pinch roller holding the recording material has a large pressing force and the pinch roller on the side not holding the recording material has a small pressing force. The resistance when the material enters the downstream roller pair can be reduced, the transport error of the recording material can be reduced, and the load on the drive unit such as the motor is reduced, and the drive unit is downsized. Can be

【０１４５】また、薄材搬送装置は、被記録材を挟持し
ているピンチローラの圧接力が大きく、被記録材を挟持
していない側のピンチローラの圧接力が小さくなること
から、上流側ローラ対から離脱するときの蹴飛ばし力を
小さくするか、あるいは無くすことができて、被記録材
の搬送誤差を小さくすることができるとともに、モータ
等の駆動部分への負荷を軽減して駆動部を小型にするこ
とができる。In the thin material conveying device, the pressing force of the pinch roller holding the recording material is large, and the pressing force of the pinch roller on the side not holding the recording material is small. The kicking force when detaching from the roller pair can be reduced or eliminated, so that the transport error of the recording material can be reduced, and the load on the drive unit such as the motor is reduced to reduce the drive unit. It can be small.

【０１４６】さらに、被記録材が下流側ローラ対に突入
するときの抵抗、および被記録材が上流側ローラ対から
離脱するときの蹴飛ばし力は、被記録材がローラ対に不
完全に挟持されているときに発生するが、本実施形態の
薄材搬送装置は、被記録材を挟持していないローラ対の
搬送ローラとピンチローラが被記録材の厚さ以下で離間
する場合に、被記録材がローラ対に不完全に挟持されて
いる状態を少なくすることができて、さらに搬送誤差を
小さくすることができる。Further, the resistance when the recording material enters the downstream roller pair and the kicking force when the recording material separates from the upstream roller pair are incompletely clamped by the roller pair. However, the thin material conveying apparatus according to the present embodiment is configured such that when the conveying roller and the pinch roller of a pair of rollers that do not sandwich the recording material are separated from each other by a thickness equal to or less than the thickness of the recording material, the recording is performed. The state in which the material is incompletely clamped by the roller pair can be reduced, and the transport error can be further reduced.

【０１４７】また、薄材搬送装置は、上流側ローラ対と
下流側ローラ対との両方で被記録材を搬送しているとき
のピンチローラの圧接力が、被記録材を上流側ローラ対
と下流側ローラ対との一方で搬送しているときの被記録
材を挟持している側のピンチローラの圧接力に比べて小
さくなるようになっている。このため、被記録材を上流
側ローラ対と下流側ローラ対との一方で搬送していると
きの搬送力に対して、上流側ローラ対と下流側ローラ対
との両方で被記録材を搬送しているときの搬送力は、従
来と異なって、少しだけ大きくなる。つまり、薄材搬送
装置は、両方のローラ対で被記録材を搬送していると
き、必要とされる圧接力よりはるかに大きな圧接力を被
記録材に加えることを防止して、各ローラの摺動抵抗を
減らし、モータ等の駆動部分の負荷を軽減することがで
きる。Further, in the thin material conveying apparatus, when the recording material is conveyed by both the upstream roller pair and the downstream roller pair, the pressing force of the pinch roller causes the recording material to move between the upstream roller pair and the upstream roller pair. When the recording material is being conveyed to one of the pair of downstream rollers, the pressure is smaller than the pressing force of the pinch roller on the side of nipping the recording material. For this reason, the recording material is conveyed by both the upstream roller pair and the downstream roller pair with respect to the conveying force when the recording material is being conveyed in one of the upstream roller pair and the downstream roller pair. The transfer force during the operation is slightly increased, unlike the conventional case. In other words, when the recording material is being conveyed by both roller pairs, the thin material conveying device prevents a pressing force that is much larger than the required pressing force from being applied to the recording material, and prevents the roller from moving. The sliding resistance can be reduced, and the load on a driving part such as a motor can be reduced.

【０１４８】（薄材搬送装置を備えた画像形成装置の利
点）画像形成装置は、上記のように小型化、薄型化され
た薄材搬送装置を備えているので、画像形成装置自体も
小型化、薄型化することができる。(Advantages of Image Forming Apparatus Having Thin Material Conveying Apparatus) Since the image forming apparatus is provided with a thin and thin thin material conveying apparatus as described above, the image forming apparatus itself is also downsized. , And can be reduced in thickness.

【０１４９】また、画像形成装置は、搬送精度の高い薄
材搬送装置を備えているので、被記録材の画像に白いス
ジ等を形成することがなくなり、品質の良い画像を被記
録材に形成することができる。Further, since the image forming apparatus is provided with a thin material conveying device having high conveying accuracy, white streaks and the like are not formed on the image of the recording material, and a high quality image is formed on the recording material. can do.

【０１５０】さらに、薄材搬送装置のアームが、被記録
材に対して一方の側に配設されたピンチローラを支持し
て、そのピンチローラによって、被記録材に対して他方
の側に配設された記録ヘッドと同じ側において一定の場
所で回転する搬送ローラに被記録材を圧接するようにな
っている。このため、薄材搬送装置が、搬送ローラを基
準にして被記録材を搬送することができるので、画像形
成装置は、記録ヘッドに対向する被記録材の印字面と記
録ヘッドとの間隔と、印字面と記録ヘッドとの平行度と
を被記録材の厚みに関係なく、常時一定に保持すること
ができて、被記録材に形成する画像の画質を向上させる
ことができる。Further, the arm of the thin material conveying device supports a pinch roller disposed on one side with respect to the recording material, and is disposed on the other side with respect to the recording material by the pinch roller. The recording material is pressed against a conveying roller that rotates at a fixed location on the same side as the installed recording head. For this reason, since the thin material conveying device can convey the recording material on the basis of the conveying roller, the image forming apparatus is provided with an interval between the printing surface of the recording material facing the recording head and the recording head, The degree of parallelism between the printing surface and the recording head can be kept constant regardless of the thickness of the recording material, and the image quality of the image formed on the recording material can be improved.

【０１５１】（薄材搬送装置を備えた画像読み取り装置
の利点）なお、画像読み取り装置は、図１のインクジェ
ットプリンタ４０の記録ヘッド６の代わりに画像読み取
りヘッド（画像読み取り手段）を備えた構造になってい
るの図示省略する。(Advantage of the image reading device provided with the thin material transporting device) The image reading device has a structure provided with an image reading head (image reading means) instead of the recording head 6 of the ink jet printer 40 of FIG. Are omitted from the drawing.

【０１５２】画像読み取り装置は、上記のように小型
化、薄型化された薄材搬送装置を備えているので、画像
読み取り装置自身も小型化、薄型化することができる。Since the image reading apparatus is provided with the thinned and thinned thin material conveying device as described above, the image reading apparatus itself can be reduced in size and thickness.

【０１５３】また、画像読み取り装置は、搬送精度の高
い薄材搬送装置を備えていることによって、被記録材の
画像を確実に読み取ることができる。Further, since the image reading device is provided with the thin material conveying device having high conveyance accuracy, the image of the recording material can be read reliably.

【０１５４】さらに、薄材搬送装置が、搬送ローラを基
準にして被記録材を搬送することができるので、画像読
み取り装置は、画像読み取りヘッド（画像読み取り手
段）に対向する被記録材の画像が形成された面と記録ヘ
ッドとの間隔と、画像が形成された面と記録ヘッドとの
平行度とを被記録材の厚みに関係なく、常時一定に保持
することができて、被記録材に形成された画像を確実に
読み取ることができる。Further, since the thin material conveying device can convey the recording material with reference to the conveying roller, the image reading device is capable of transferring the image of the recording material facing the image reading head (image reading means). The distance between the formed surface and the recording head, and the parallelism between the surface on which the image is formed and the recording head can be constantly maintained irrespective of the thickness of the recording material. The formed image can be reliably read.

【０１５５】[0155]

【発明の効果】本発明の薄材搬送装置は、構造が簡単に
なり、小型にすることができる。The thin material conveying device of the present invention has a simple structure and can be reduced in size.

【０１５６】本発明の薄材搬送装置は、薄材の搬送速度
にむらが生じないようにして、搬送精度を高めることが
できる。The thin-material conveying device of the present invention can improve the conveying accuracy by preventing unevenness in the conveying speed of the thin material.

【０１５７】本発明の薄材搬送装置は、小さい搬送駆動
力で薄材を搬送することができる。The thin material conveying apparatus of the present invention can convey a thin material with a small driving force.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態の薄材搬送装置を備
えたインクジェットプリンタの概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view of an ink jet printer including a thin material conveying device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１のインクジェットプリンタを右側から見た
図である。FIG. 2 is a right side view of the ink jet printer of FIG. 1;

【図３】図１の薄材搬送装置の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the thin material conveying device of FIG.

【図４】図１の薄材搬送装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the thin material conveying device of FIG. 1;

【図５】図１の薄材搬送装置において、被記録材を下流
側ローラ対に突入させたときにおいて、被記録材に作用
する力の大きさの変化を説明するための図である。FIG. 5 is a view for explaining a change in the magnitude of a force acting on the recording material when the recording material is caused to protrude into a pair of downstream rollers in the thin material conveying device of FIG. 1;

【図６】図１の薄材搬送装置において、被記録材を下流
側ローラ対に突入させたときの状態図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a recording material is caused to protrude into a pair of downstream rollers in the thin material conveying device of FIG. 1;

【図７】図１の薄材搬送装置において、被記録材を上流
側ローラ対から離脱させるときにおいて、被記録材に作
用する力の大きさの変化を説明するための図である。FIG. 7 is a view for explaining a change in the magnitude of a force acting on the recording material when the recording material is separated from the pair of upstream rollers in the thin material conveying device of FIG. 1;

【図８】図１の薄材搬送装置において、被記録材を上流
側ローラ対から離脱させるときの状態図である。FIG. 8 is a state diagram when the recording material is separated from the upstream roller pair in the thin material conveying device of FIG. 1;

【図９】本発明の第２の実施の形態の薄材搬送装置の概
略正面図である。FIG. 9 is a schematic front view of a thin material conveying device according to a second embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の他の実施形態の薄材搬送装置の概略
正面図である。FIG. 10 is a schematic front view of a thin material conveying device according to another embodiment of the present invention.

【図１１】本発明のさらに他の実施形態の薄材搬送装置
の概略正面図である。FIG. 11 is a schematic front view of a thin material conveying device according to still another embodiment of the present invention.

【図１２】図１に示す薄材搬送装置において、アームの
支持の仕方を変えた他の実施形態の図である。FIG. 12 is a view of another embodiment in which the way of supporting the arm is changed in the thin material conveying device shown in FIG. 1;

【図１３】図９に示す薄材搬送装置において、アームの
支持の仕方を変えた他の実施形態の図である。FIG. 13 is a view of another embodiment in which the way of supporting the arms is changed in the thin material conveying device shown in FIG. 9;

【図１４】図１０に示す薄材搬送装置において、アーム
の支持の仕方を変えた他の実施形態の図である。FIG. 14 is a view of another embodiment in which the way of supporting the arm is changed in the thin material conveying device shown in FIG. 10;

【図１５】図１１に示す薄材搬送装置において、アーム
の支持の仕方を変えた他の実施形態の図である。FIG. 15 is a view of another embodiment in which a method of supporting an arm is changed in the thin material conveying device shown in FIG. 11;

【図１６】従来の薄材搬送装置の概略正面図である。FIG. 16 is a schematic front view of a conventional thin material conveying device.

【図１７】図１６の従来の薄材搬送装置における搬送ロ
ーラを回転させる歯車列の図であり、被記録材が下流側
ローラ対に突入するときのギアの様子を説明するための
図である。 （ａ） 歯車列の正面図である。 （ｂ） バックラッシュが生じた状態を示す図である。17 is a diagram of a gear train for rotating a conveying roller in the conventional thin material conveying device of FIG. 16, and is a diagram for explaining a state of a gear when a recording material enters a downstream roller pair. . (A) It is a front view of a gear train. (B) It is a figure showing the state where backlash occurred.

【図１８】図１６の従来の薄材搬送装置における搬送ロ
ーラを回転させる歯車列の図であり、被記録材が上流側
ローラ対から離脱するときのギアの様子を説明するため
の図である。 （ａ） 歯車列の正面図である。 （ｂ） バックラッシュを無くす方向にギアが回転した
状態を示す図である。18 is a diagram of a gear train for rotating a conveying roller in the conventional thin material conveying device of FIG. 16, and is a diagram for explaining a state of a gear when a recording material separates from an upstream roller pair. . (A) It is a front view of a gear train. (B) is a diagram showing a state in which the gear rotates in a direction to eliminate backlash.

【図１９】図１６の従来の薄材搬送装置において、被記
録材が下流側ローラ対に突入するときに作用する力関係
を説明するための図である。FIG. 19 is a view for explaining a force relationship acting when a recording material enters a pair of downstream rollers in the conventional thin material transport device of FIG. 16;

【図２０】図１６の従来の薄材搬送装置において、被記
録材が下流側ローラ対に突入するときに作用する力の大
きさの変化を説明するための図である。FIG. 20 is a view for explaining a change in the magnitude of a force acting when a recording material enters a downstream roller pair in the conventional thin material transport device of FIG. 16;

【図２１】図１６の従来の薄材搬送装置において、被記
録材が上流側ローラ対から離脱するときに作用する力関
係を説明するための図である。FIG. 21 is a view for explaining a force relationship acting when a recording material separates from an upstream roller pair in the conventional thin material transport device of FIG. 16;

【図２２】図１６は従来の薄材搬送装置において、被記
録材が上流側ローラ対から離脱するときに作用する力の
大きさの変化を説明するための図である。FIG. 16 is a diagram for explaining a change in the magnitude of a force acting when a recording material separates from an upstream roller pair in a conventional thin material transport device.

【図２３】従来の他の薄材搬送装置の概略正面図であ
る。FIG. 23 is a schematic front view of another conventional thin material conveying device.

【図２４】従来の他の薄材搬送装置の概略正面図であ
る。FIG. 24 is a schematic front view of another conventional thin material conveying device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，２１，２４，２５，２９，３０，３６，３７
アーム（支持部材、アーム部材） １ａ，２１ａ，２４ａ，２５ａ，２９ａ，３０ａ，３６
ａ，３７ａ 長孔２ａ，２ｂ，２２ａ，２２ｂ，２６
ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ，３９，４５ 支点ピ
ン（弾性変形中心点、支点） ３ａ 上流側のローラ対（上流側搬送手段、第１搬送
手段または第２搬送手段） ３ｂ 下流側のローラ対（下流側搬送手段、第２搬送
手段または第１搬送手段） ４ａ 上流側のピンチローラ（回転体、第１可動回転
体または第２可動回転体） ４ｂ 下流側のピンチローラ（回転体、第２可動回転
体または第１可動回転体） ５ａ 上流側の搬送ローラ（回転体） ５ｂ 下流側の搬送ローラ（回転体） ６ インクジェット記録ヘッド（画像形成手段） ８ 被記録材（薄材） ９ 薄材搬送装置 １２ａ，１２ｂ，３２ａ，３３ｂ 支持孔 １３ａ，１３ｂ，３３ａ，３３ｂ 支持孔 １４ａ，１４ｂ，３４ａ，３４ｂ 軸受け部 １７，１８，１９，２０ 接触点 ２３，２８，３５ 薄材搬送装置 ４０ インクジェットプリンタ（画像形成装置） 1,21,24,25,29,30,36,37
Arm (support member, arm member) 1a, 21a, 24a, 25a, 29a, 30a, 36
a, 37a Slots 2a, 2b, 22a, 22b, 26
a, 26b, 27a, 27b, 39, 45 Support pin (elastic deformation center point, support point) 3a Upstream roller pair (upstream transport means, first transport means or second transport means) 3b Downstream roller pair ( Downstream transport means, second transport means or first transport means 4a Upstream pinch roller (rotary member, first movable rotary member or second movable rotary member) 4b Downstream pinch roller (rotary member, second movable member) Rotary body or first movable rotary body) 5a Upstream transport roller (rotary body) 5b Downstream transport roller (rotary body) 6 Inkjet recording head (image forming means) 8 Recording material (thin material) 9 Thin material transport Apparatus 12a, 12b, 32a, 33b Support hole 13a, 13b, 33a, 33b Support hole 14a, 14b, 34a, 34b Bearing 17, 18, 19, 20 Contact point 23, 28, 35 Thin material Feeding device 40 inkjet printer (image forming apparatus)

Claims (21)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 薄材を挟持して搬送する回転体対を有し
て前記薄材の搬送方向に配列された上流側搬送手段およ
び下流側搬送手段と、 前記上流側搬送手段および下流側搬送手段の各回転体対
の各一方の回転体を支持して、前記各一方の回転体を自
らの弾力によって各他方の回転体に圧接させる弾性変形
可能な支持部材と、 を備えたことを特徴とする薄材搬送装置。1. An upstream conveying means and a downstream conveying means having a pair of rotating bodies for pinching and conveying a thin material and arranged in a conveying direction of the thin material, and the upstream conveying means and the downstream conveying. An elastically deformable supporting member that supports one of the rotating bodies of each of the rotating body pairs of the means and presses the one of the rotating bodies against the other of the rotating bodies by its own elasticity. Thin material conveying device. 【請求項２】 前記支持部材が支持する回転体は、前記
薄材に対して一方の側に配設された回転体であることを
特徴とする請求項１に記載の薄材搬送装置。2. The thin material transport apparatus according to claim 1, wherein the rotating body supported by the support member is a rotating body disposed on one side of the thin material. 【請求項３】 前記支持部材が支持する回転体は、前記
薄材に対して互いに異なる側に配設された回転体である
ことを特徴とする請求項１に記載の薄材搬送装置。3. The thin material transport apparatus according to claim 1, wherein the rotating body supported by the supporting member is a rotating body disposed on different sides of the thin material. 【請求項４】 前記支持部材は、前記上流側搬送手段の
上流側と、前記下流側搬送手段の下流側とに弾性変形中
心点を有していることを特徴とする請求項１または２に
記載の薄材搬送装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the support member has a center point of elastic deformation at an upstream side of the upstream transport unit and at a downstream side of the downstream transport unit. The thin material conveying device as described in the above. 【請求項５】 前記支持部材は、前記上流側搬送手段と
前記下流側搬送手段との間で前記薄材の搬送方向に沿っ
て偶数個の弾性変形中心点を有していることを特徴とす
る請求項１または２に記載の薄材搬送装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the support member has an even number of elastic deformation center points between the upstream transport unit and the downstream transport unit along a transport direction of the thin material. The thin material conveying device according to claim 1 or 2, wherein 【請求項６】 前記支持部材は、前記上流側搬送手段と
前記下流側搬送手段との間で前記薄材の搬送方向に沿っ
て３つ以上の奇数個の弾性変形中心点を有していること
を特徴とする請求項１または３に記載の薄材搬送装置。6. The support member has three or more odd-numbered elastic deformation center points along the direction of transport of the thin material between the upstream transport means and the downstream transport means. The thin material conveying device according to claim 1 or 3, wherein: 【請求項７】 前記支持部材は、前記上流側搬送手段の
上流側と前記下流側搬送手段の下流側との少なくとも一
方の側にも弾性変形中心点を有していることを特徴とす
る請求項５または６に記載の薄材搬送装置。7. The apparatus according to claim 7, wherein the support member has an elastic deformation center point on at least one of an upstream side of the upstream side transport unit and a downstream side of the downstream side transport unit. Item 7. The thin material conveying device according to item 5 or 6. 【請求項８】 前記支持部材は、前記上流側搬送手段と
前記下流側搬送手段との間に１つの弾性変形中心点を有
し、前記上流側搬送手段の上流側と前記下流側搬送手段
の下流側との少なくとも一方の側に弾性変形中心点とを
有していることを特徴とする請求項１または３に記載の
薄材搬送装置。8. The support member has one elastic deformation center point between the upstream transport means and the downstream transport means, and has an elastic deformation center point upstream of the upstream transport means and the downstream transport means. The thin material transport device according to claim 1, further comprising a center point of elastic deformation on at least one side with respect to the downstream side. 【請求項９】 前記弾性変形中心点は全て変位規制さ
れ、前記支持部材は前記薄材の搬送方向に伸縮可能で、
かつ前記薄材の搬送方向と交差する方向に弾性変形可能
であることを特徴とする請求項４ないし８の内、いずれ
か１項に記載の薄材搬送装置。9. The elastic deformation center point is entirely restricted from being displaced, and the support member is capable of expanding and contracting in a conveying direction of the thin material.
9. The thin-material transporting device according to claim 4, wherein the thin-material transporting device is elastically deformable in a direction crossing the thin-material transporting direction. 10. 【請求項１０】 前記複数の弾性変形中心点の内、少な
くとも２つの弾性変形中心点は変位規制されて、残りの
弾性変形中心点は前記薄材の搬送方向に移動可能であ
り、前記支持部材は少なくとも前記２つの変位規制され
た弾性変形中心点の間において、前記薄材の搬送方向に
伸縮可能で、かつ前記薄材の搬送方向と交差する方向に
弾性変形可能であることを特徴とする請求項５ないし７
の内、いずれか１項に記載の薄材搬送装置。10. The at least two elastic deformation center points of the plurality of elastic deformation center points are restricted in displacement, and the remaining elastic deformation center points are movable in the transport direction of the thin material. Is characterized by being capable of expanding and contracting in the transport direction of the thin material and elastically deformable in a direction intersecting with the transport direction of the thin material between at least the two displacement-controlled elastic deformation center points. Claims 5 to 7
The thin material conveying device according to any one of the above. 【請求項１１】 前記複数の弾性変形中心点の内、１つ
の弾性変形中心点は変位規制されて、残りの弾性変形中
心点は前記薄材の搬送方向に移動可能であり、前記支持
部材は前記薄材の搬送方向と交差する方向に弾性変形可
能であることを特徴とする請求項４ないし８の内、いず
れか１項に記載の薄材搬送装置。11. One of the plurality of elastic deformation center points is restricted in displacement, one of the plurality of elastic deformation center points is movable in a direction in which the thin material is conveyed, and the support member is 9. The thin material conveying apparatus according to claim 4, wherein the thin material conveying apparatus is capable of being elastically deformed in a direction intersecting with the conveying direction of the thin material. 【請求項１２】 前記複数の弾性変形中心点の内、最も
上流側に位置している弾性変形中心点が前記変位規制さ
れた弾性変形中心点であることを特徴とする請求項１１
に記載の薄材搬送装置。12. The elastic deformation center point located at the most upstream side among the plurality of elastic deformation center points is the elastic deformation center point restricted in displacement.
2. The thin material conveying device according to claim 1. 【請求項１３】 薄材を挟持して搬送する回転体対を有
して前記薄材の搬送方向に配列された第１搬送手段およ
び第２搬送手段と、 複数の支点を中心に回動可能に支持され、曲げ変形可能
なアーム部材とを有し、 前記第１搬送手段および第２搬送手段の回転体対の一方
の回転体は、それぞれ薄材を挟持する際に薄材の厚さに
応じて移動可能な第１可動回転体と第２回転体であり、 前記第１可動回転体と前記第２回転体を、前記アーム部
材の支点と支点の間、または前記アーム部材の支点の外
側に伸びる部分に支持し、前記アーム部材の曲げ変形に
対する反発力によって前記第１可動回転体と前記第２可
動回転体をそれぞれ相手の回転体に圧接させるように構
成し、 前記第１可動回転体と前記第２可動回転体のいずれか一
方が薄材を挟持することによって相手の回転体から離れ
る方向に移動したとき、増加する前記アーム部材の曲げ
変形によって他方の可動回転体の相手の回転体に対する
圧接力が小さくなることを特徴とする薄材搬送装置。13. A first transport means and a second transport means having a pair of rotating bodies for sandwiching and transporting a thin material and arranged in the transport direction of the thin material, and rotatable about a plurality of fulcrums. And one of the rotating members of the pair of rotating members of the first transport means and the second transport means has a thickness of the thin material when sandwiching the thin material. A first movable rotator and a second rotator movable in accordance with each other, wherein the first movable rotator and the second rotator are positioned between a fulcrum of the arm member or outside a fulcrum of the arm member. The first movable rotator is configured such that the first movable rotator and the second movable rotator are respectively pressed against the other rotator by a repulsive force against bending deformation of the arm member. And one of the second movable rotators sandwiches a thin material And by when moving away from the rotating body of the mating thin material conveying apparatus characterized by contact pressure is reduced by the bending deformation of the arm members increases with respect to the rotation of the counterpart of the other movable rotating body. 【請求項１４】 前記アーム部材は支点と支点の間にお
いて弓なりに変形する請求項１３に記載の薄材搬送装
置。14. The thin material conveying device according to claim 13, wherein the arm member is deformed in a bow shape between the fulcrums. 【請求項１５】 前記第１可動回転体と前記第２可動回
転体は搬送される薄材の同じ側の面と接触するように配
置された請求項１３または１４に記載の薄材搬送装置。15. The thin-material transporting device according to claim 13, wherein the first movable rotator and the second movable rotator are arranged so as to be in contact with a surface on the same side of the thin material to be transported. 【請求項１６】 被記録材に画像を形成する画像形成手
段と、 前記画像形成手段に前記被記録材を搬送する請求項１な
いし１５の内、いずれか１項に記載の薄材搬送装置と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。16. The thin material conveying apparatus according to claim 1, wherein the image forming means forms an image on a recording material, and the thin material conveying apparatus conveys the recording material to the image forming means. An image forming apparatus comprising: 【請求項１７】 被記録材に画像を形成する画像形成手
段と、 前記画像形成手段に前記被記録材を搬送する請求項２，
４，５，７，９ないし１２の内、いずれか１項に記載の
薄材搬送装置と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。17. An image forming means for forming an image on a recording material, and conveying the recording material to the image forming means.
An image forming apparatus comprising: the thin material conveying device according to any one of 4, 5, 7, 9 to 12. 【請求項１８】 被記録材に形成された画像を読み取る
画像読み取り手段と、 前記画像読み取り手段に前記被記録材を搬送する請求項
１ないし１５の内、いずれか１項に記載の薄材搬送装置
と、 を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。18. The thin material conveying device according to claim 1, wherein the image reading device reads an image formed on the recording material, and the recording material is conveyed to the image reading device. An image reading device comprising: a device. 【請求項１９】 被記録材に形成された画像を読み取る
画像読み取り手段と、 前記画像読み取り手段に前記被記録材を搬送する請求項
２，４，５，７，９ないし１２の内、いずれか１項に記
載の薄材搬送装置と、 を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。19. An image reading means for reading an image formed on a recording material, and conveying the recording material to the image reading means. An image reading device, comprising: the thin material conveying device according to claim 1. 【請求項２０】 請求項１３ないし１５のいずれか１項
に記載の薄材搬送装置と、 前記薄材搬送装置の前記第１搬送手段と第２搬送手段の
間に配置され、搬送される薄材の前記第１可動回転体お
よび第２可動回転体側の面に画像を形成する画像形成手
段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。20. The thin material conveying device according to claim 13, wherein the thin material conveying device is disposed between the first conveying means and the second conveying means of the thin material conveying device and conveyed. And an image forming means for forming an image on a surface of the material on the side of the first movable rotator and the second movable rotator. 【請求項２１】 前記画像形成手段は、インクジェット
記録ヘッドを有する請求項１６、１７、２０のいずれか
１項に記載の画像形成装置。21. The image forming apparatus according to claim 16, wherein said image forming means has an ink jet recording head.