JP2002162871A - Image forming device - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式や静
電記録方式などによって画像形成を行う複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, etc., which forms an image by an electrophotographic system or an electrostatic recording system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、電子写真方式の複数色又はフ
ルカラーの画像形成装置として、トナー色毎に複数の画
像形成部を併置し、各画像形成部の感光ドラム上に形成
された各色のトナー像を転写材上に順次重ね合わせてカ
ラー画像を形成するカラー画像形成装置が知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as an electrophotographic multi-color or full-color image forming apparatus, a plurality of image forming units are arranged in parallel for each toner color, and a toner of each color formed on a photosensitive drum of each image forming unit. 2. Description of the Related Art A color image forming apparatus that forms a color image by sequentially superimposing images on a transfer material is known.
【０００３】こうしたカラー画像形成装置においては、
各色トナーのうちの一色でも濃度が変化すると多重転写
した後の画像色味が原稿と著しく異なるため、トナー濃
度を常に一定に保つ必要がある。このため、例えば現像
方法が、トナー粒子に対して磁性体のキャリアを混合し
たものを現像剤として用いて磁気力によって搬送し感光
ドラムに対して接触状態で現像する現像方法（２成分現
像法）を用いたカラー画像形成装置では、現像装置内の
トナーと磁性体であるキャリアの比をセンサーで測定し
目標濃度値に制御するようにしている。In such a color image forming apparatus,
If the density of any one of the color toners changes, the color tone of the image after the multiple transfer is significantly different from that of the original, so that it is necessary to keep the toner density constant. Therefore, for example, the developing method is a developing method in which a mixture of toner particles and a magnetic carrier is used as a developer and conveyed by a magnetic force to develop the photosensitive drum in contact with the photosensitive drum (two-component developing method). In the color image forming apparatus using the method, the ratio of the toner in the developing device to the carrier, which is a magnetic material, is measured by a sensor and controlled to a target density value.
【０００４】また、このセンサーからの情報は、センサ
ー固体差や画像形成装置が設置されている環境（湿度や
温度）などによってセンサ出力値が異なるため、各画像
形成部毎に画像形成装置の設置時のセンサーの濃度情報
を読み取り、これを目標値として記憶しておく必要があ
る。The information from the sensor is different from the sensor output value depending on the individual difference of the sensor and the environment (humidity and temperature) in which the image forming apparatus is installed. It is necessary to read the density information of the sensor at the time and store it as a target value.
【０００５】また、上記したようなカラー画像形成装置
は高価でかつ調整が難しいため、近年、装置の小型化や
部品削減による低コスト化、調整簡略化が求められてお
り、こうした要望に応えるため、各画像形成部の少なく
とも感光ドラムと現像装置を一体的に構成してカートリ
ッジ化し、画像形成装置本体に対して着脱自在に装着可
能な構成の複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像
形成装置が知られている。In addition, since the above-described color image forming apparatus is expensive and difficult to adjust, in recent years, it has been required to reduce the size of the apparatus and reduce the cost by reducing the number of parts, and to simplify the adjustment. At least, an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or the like, having a configuration in which at least the photosensitive drum and the developing device of each image forming unit are integrally formed into a cartridge and can be detachably mounted to the image forming apparatus main body, is known. Have been.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記したように、各画
像形成部の少なくとも感光ドラムと現像装置を一体的に
構成してカートリッジ化した場合、ユーザが各カートリ
ッジを簡単に交換できるなどのメリットがある。As described above, when at least the photosensitive drum of each image forming unit and the developing device are integrally formed into a cartridge, there is an advantage that a user can easily replace each cartridge. is there.
【０００７】しかしながら、サービスマンによる交換以
外にユーザが自ら新しいカートリッジを画像形成装置本
体に装着した場合、交換した新しいカートリッジの現像
装置のトナー濃度を、前のカートリッジの現像装置のト
ナー濃度と一致させる初期設定を行わないで、トナー像
を出力してしまう場合がある。このように、カートリッ
ジを交換した際にトナー濃度の初期設定を行わないと前
のカートリッジにおけるトナー濃度と異なるため、本来
の濃度とは異なる画像が出力されことになる。However, when the user mounts a new cartridge in the main body of the image forming apparatus other than the replacement by a serviceman, the toner density of the developing device of the replaced new cartridge is made to match the toner density of the developing device of the previous cartridge. There is a case where the toner image is output without performing the initial setting. As described above, if the initial setting of the toner density is not performed when the cartridge is replaced, the toner density differs from the toner density of the previous cartridge, so that an image different from the original density is output.
【０００８】そこで本発明は、少なくとも感光ドラムと
現像装置を一体的に構成したカートリッジを交換した際
に、交換したカートリッジの現像装置のトナー濃度が前
のカートリッジにおけるトナー濃度と異なっていても同
じになるように自動的に制御して、高品位な画質の画像
を得ることができる画像形成装置を提供することを目的
とする。Accordingly, the present invention provides a method for replacing a cartridge in which at least a photosensitive drum and a developing device are integrally formed, even if the toner concentration of the developing device of the replaced cartridge is different from that of the previous cartridge. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of automatically controlling the image forming apparatus to obtain a high-quality image.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、像担持体と、前記像担持体を帯電する帯電
手段と、帯電された前記像担持体表面を露光して静電潜
像を形成する露光手段と、前記静電潜像を現像してトナ
ー像として顕像化する現像手段と、前記トナー像を転写
材に転写する転写手段とを備え、少なくとも前記像担持
体と前記現像手段を一体的に設けてカートリッジ構成と
し、前記カートリッジが画像形成装置本体に着脱自在に
装着される画像形成装置において、前記カートリッジ内
に設けられ、前記現像手段の現像情報を記憶した第１の
記憶手段と、前記画像形成装置本体内に設けられ、前記
カートリッジを装着した際に前記現像手段の現像情報を
読み取って記憶する第２の記憶手段と、前記画像形成装
置本体内に設けられ、新たな前記カートリッジを前記画
像形成装置本体に装着した際に、前記第１の記憶手段か
ら読み取った現像情報と前記第２の記憶手段に記憶され
ている交換前に装着されていた前の前記カートリッジ内
の前記現像手段の現像情報とを比較し、前記新たなカー
トリッジ内の前記現像手段の現像情報が前記前のカート
リッジ内の前記現像手段の現像情報と異なる場合には、
前記前のカートリッジ内の前記現像手段の現像情報と同
じになるように、前記新たなカートリッジ内の前記現像
手段の現像条件を制御する制御手段と、を有することを
特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention provides an image carrier, a charging means for charging the image carrier, and a method for exposing the charged surface of the image carrier to electrostatic charge. Exposure means for forming a latent image, developing means for developing the electrostatic latent image to visualize it as a toner image, and transfer means for transferring the toner image to a transfer material, at least the image carrier In the image forming apparatus in which the developing means is integrally provided to form a cartridge, and wherein the cartridge is detachably mounted on the main body of the image forming apparatus, a first device provided in the cartridge and storing development information of the developing means. A second storage unit provided in the image forming apparatus main body, for reading and storing development information of the developing unit when the cartridge is mounted, and a second storage unit provided in the image forming apparatus main body. When the new cartridge is mounted on the image forming apparatus main body, the development information read from the first storage unit and the development information stored in the second storage unit before the replacement before the replacement are stored. Comparing the development information of the developing unit in the cartridge, and when the development information of the developing unit in the new cartridge is different from the development information of the developing unit in the previous cartridge,
Control means for controlling development conditions of the developing means in the new cartridge so that the developing information of the developing means in the previous cartridge is the same as the developing information.
【００１０】また、前記現像手段の現像情報は、前記現
像手段内に収納されているトナーの濃度情報であること
を特徴としている。Further, the developing information of the developing means is density information of toner stored in the developing means.
【００１１】また、複数の前記カートリッジが画像形成
装置本体に着脱自在に装着され、前記各カートリッジの
前記現像手段にはそれぞれ異なる色のトナーが収納され
ていることを特徴としている。A plurality of cartridges are removably mounted on the main body of the image forming apparatus, and the developing means of each cartridge contains toner of a different color.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
【００１３】〈実施の形態１〉図１は、本実施の形態に
係る画像形成装置（本実施の形態では、電子写真方式の
カラー複写機）を示す概略構成図である。<First Embodiment> FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an image forming apparatus (in this embodiment, an electrophotographic color copying machine) according to the present embodiment.
【００１４】図１において、Ａは装置本体（プリンタ
部）、Ｂはこの装置本体Ａの上に搭載したリーダ装置で
ある。In FIG. 1, A is a main unit (printer unit), and B is a reader mounted on the main unit A.
【００１５】リーダ装置Ｂにおいて、１０は固定の原稿
台ガラス（プラテン）１１上に設けた原稿給紙装置（な
お、この原稿給紙装置１０の代わりに不図示の鏡面圧板
を装着する構成でもよい）であり、原稿台ガラス１１上
に原稿（不図示）を複写すべき面を下側にしてセットす
る。１２ａ，１２ｂは原稿（不図示）を照明する光源
（ハロゲンランプ又は蛍光灯など）、１３ａ，１３ｂは
光源１２ａ，１２ｂの光を原稿（不図示）に集光する反
射傘、１４ａ，１４ｂ，１４ｃはそれぞれミラー、１５
は原稿（不図示）からの反射光又は投影光を基板１６に
実装したＣＣＤ１７上に集光する集光レンズである。In the reader B, a document feeder 10 is provided on a fixed document table glass (platen) 11 (a mirror pressure plate (not shown) may be mounted in place of the document feeder 10). ), And a document (not shown) is set on the platen glass 11 with the surface to be copied facing downward. Reference numerals 12a and 12b denote light sources (eg, halogen lamps or fluorescent lamps) for illuminating a document (not shown). Reference numerals 13a and 13b denote reflectors for condensing light from the light sources 12a and 12b on the document (not shown). 14a, 14b, and 14c. Are mirrors, 15
Reference numeral denotes a condenser lens for condensing reflected light or projected light from a document (not shown) on a CCD 17 mounted on a substrate 16.
【００１６】光源１２ａ，１２ｂ、反射傘１３ａ，１３
ｂ、ミラー１４ａは第１のキャリッジ１８に収納され、
ミラー１４ｂ，１４ｃは第２のキャリッジ１９に収納さ
れている。Light sources 12a, 12b, reflectors 13a, 13
b, the mirror 14a is housed in the first carriage 18,
The mirrors 14b and 14c are housed in the second carriage 19.
【００１７】また、２０は画像処理部、２１はプリンタ
処理部、２２は他のＩＰＵ等とのインターフェイス（Ｉ
／Ｆ）部である。Reference numeral 20 denotes an image processing unit, 21 denotes a printer processing unit, and 22 denotes an interface (I / O) with another IPU or the like.
/ F) section.
【００１８】第１のキャリッジ１８は速度Ｖで、第２の
キャリッジ１９は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１７の電気的走
査（主走査）方向に対して垂直方向に機械的に移動する
ことによって、原稿（不図示）の全面を走査（副走査）
する。The first carriage 18 is moved at a speed V and the second carriage 19 is moved at a speed V / 2 mechanically in a direction perpendicular to the electric scanning (main scanning) direction of the CCD 17 so that the original is moved. Scans the entire surface (not shown) (sub-scan)
I do.
【００１９】図２は、画像処理部２０の詳細な構成を示
すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the image processing section 20.
【００２０】原稿台ガラス１１上の原稿（不図示）は光
源１２ａ，１２ｂからの光を反射し、その反射光はミラ
ー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、集光レンズ１５を介してＣ
ＣＤ１７に導かれて電気信号に変換される（ＣＣＤ１７
がカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラ
インＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったもので
も、３ラインＣＣＤでそれぞれＲフィルタ、Ｇフィル
タ、ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤ毎に並べたものでも
よく、また、フィルタがオンチップ化又はフィルタがＣ
ＣＤ毎に並べたものでもよい）。A document (not shown) on the platen glass 11 reflects light from the light sources 12a and 12b, and the reflected light passes through mirrors 14a, 14b and 14c and a condensing lens 15 to be reflected by a light source.
Guided by the CD 17 and converted into an electric signal (CCD 17
Is a color sensor, an RGB color filter may be inline on a one-line CCD in RGB order, or a three-line CCD in which an R filter, a G filter, and a B filter are arranged for each CCD. Also, if the filter is on-chip or the filter is C
It may be arranged for each CD).
【００２１】そして、ＣＣＤ１７からの電気信号（アナ
ログ画像信号）は画像処理部２０に入力され、クランプ
＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部２３でサンプルホールド
（Ｓ／Ｈ）し、アナログ画像信号のダークレベルを基準
電位にクランプし、所定量に増幅しＡ／Ｄ変換して、例
えばＲＧＢ各８ビットのデジタル信号に変換する。Then, the electric signal (analog image signal) from the CCD 17 is input to the image processing section 20, and the clamp & Amp. The sample and hold (S / H) is performed by the & S / H & A / D unit 23, the dark level of the analog image signal is clamped to the reference potential, amplified to a predetermined amount, and A / D converted. Convert to
【００２２】このデジタル信号はシェーディング部２４
でシェーディング補正及び黒補正が施された後、つなぎ
＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部２５でＣＣＤ１７が３ライン
ＣＣＤの場合、つなぎ処理はライン間の読み取り位置が
異なるため、読み取り速度に応じてライン毎の遅延量を
調整して、３ラインの読み取り位置が同じになるように
信号タイミングを補正し、ＭＴＦ補正は読み取り速度や
変倍率によって読み取りのＭＴＦが変わるために、その
変化を補正し原稿検知は原稿台ガラス１１上の原稿（不
図示）を走査することにより原稿サイズを認識する。This digital signal is supplied to a shading unit 24.
After the shading correction and the black correction are performed, when the CCD 17 is a three-line CCD in the splicing & MTF correction & original detection unit 25, the splicing processing differs in the reading position between the lines, so the delay for each line depends on the reading speed. The signal timing is corrected so that the reading positions of the three lines are the same, and the MTF correction corrects the change because the reading MTF changes depending on the reading speed and magnification. The original size is recognized by scanning an original (not shown) on the glass 11.
【００２３】読み取り位置タイミングが補正されたデジ
タル信号は入力マスキング部２６によって、ＣＣＤ１７
の分光特性、及び光源１２ａ，１２ｂと反射傘１３ａ，
１３ｂの分光特性を補正する。The digital signal whose read position timing has been corrected is supplied to the CCD 17 by the input masking unit 26.
, And the light sources 12a, 12b and the reflector 13a,
The spectral characteristic of 13b is corrected.
【００２４】入力マスキング部２５の出力は、外部Ｉ／
Ｆ２７との切り換え可能なセレクタ２８に入力される。
セレクタ２８から出力された信号は、色空間圧縮＆下地
除去＆ＬＯＧ変換部２９と下地除去部３０に入力され
る。下地除去部３０に入力された信号は下地除去された
後、原稿（不図示）中の黒い文字かどうかを判定する黒
文字判定部３１に入力され、原稿（不図示）から黒文字
信号を生成する。The output of the input masking section 25 is connected to an external I / O
It is input to a selector 28 that can be switched to F27.
The signal output from the selector 28 is input to a color space compression & background removal & LOG conversion unit 29 and a background removal unit 30. After the signal input to the background removal unit 30 is removed from the background, the signal is input to a black character determination unit 31 that determines whether the signal is a black character in a document (not shown), and a black character signal is generated from the document (not shown).
【００２５】一方、セレクタ２８からの出力が入力され
る色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部２９では、色空
間圧縮は読み取った画像信号が装置本体（プリンタ部）
Ａで再現できる範囲に入っているかどうかを判断し、入
っている場合はそのまま、入っていない場合は画像信号
を装置本体（プリンタ部）Ａで再現できる範囲に入るよ
うに補正する。そして、下地除去処理を行い、ＬＯＧ変
換でＲＧＢ信号からＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ
（イエロー）信号にそれぞれ変換する。On the other hand, in the color space compression & background removal & LOG conversion section 29 to which the output from the selector 28 is input, the color space compression is performed by reading the read image signal into the apparatus main body (printer section).
It is determined whether or not the image signal is within the range reproducible by A, and if so, the image signal is corrected so as to be within the range reproducible by the apparatus main body (printer unit) A. Then, a background removal process is performed, and C (cyan), M (magenta), Y
(Yellow) signals.
【００２６】そして、黒文字判定部３１で生成された信
号とタイミングを補正するため、色空間圧縮＆下地除去
＆ＬＯＧ変換部２９の出力信号は遅延部３２でタイミン
グを調整される。黒文字判定部３１と遅延部３２から出
力される各信号はモワレ除去部３３でモワレが除去さ
れ、変倍処理部３４で主走査方向に変倍処理される。Then, in order to correct the signal and the timing generated by the black character determination section 31, the output signal of the color space compression / background removal & LOG conversion section 29 is adjusted in timing by the delay section 32. Each signal output from the black character determination unit 31 and the delay unit 32 is subjected to moiré removal by the moiré removal unit 33, and is subjected to scaling processing in the main scanning direction by the scaling unit 34.
【００２７】ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部３５
は、変倍処理部３４から入力されるＣ、Ｍ、Ｙ信号をＵ
ＣＲ処理でＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ信号を生成し、マスキング処
理で（プリンタ部）Ａの出力にあった信号に補正される
とともに、黒文字判定部３１で生成された判定信号が
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ信号にフィードバックされる。UCR & Masking & Black Character Reflector 35
Converts the C, M, and Y signals input from the scaling unit 34 into U
The C, M, Y, and K signals are generated by the CR process, corrected to the signal at the output of the (printer unit) A by the masking process, and the determination signals generated by the black character determination unit 31 are C, M, and It is fed back to the Y and K signals.
【００２８】そして、ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映
部３５で処理された信号はγ補正部３６で濃度調整され
た後、フィルタ部３７でスムージング又はエッジ処理さ
れる。フィルタ部３７で処理された信号は、図３に示す
プリンタ処理部２１の２値変換部３８で８ビットの多値
信号から２値のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ信号に変換される（変換
方法はディザ法、誤差拡散法、誤差拡散の改良したもの
のいずれかでもよい）。The signal processed by the UCR & masking & black character reflection unit 35 is subjected to density adjustment by the γ correction unit 36 and then subjected to smoothing or edge processing by the filter unit 37. The signal processed by the filter unit 37 is converted from an 8-bit multilevel signal into binary C, M, Y, and K signals by a binary conversion unit 38 of the printer processing unit 21 shown in FIG. May be any of the dither method, the error diffusion method, and an improved error diffusion method).
【００２９】２値変換部３８で生成されたＣ、Ｍ、Ｙ、
Ｋ信号は、それぞれビデオ信号カウント部３９ａ，３９
ｂ，３９ｃ，３９ｄに送られる。各ビデオ信号カウント
部３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄでは各色画像毎に、
装置本体（プリンタ部）Ａに設けられている露光装置３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの各ＬＥＤアレー４２ａ，４２
ｂ，４２ｃ，４２ｄの発光素子総数をカウントすること
ができる。The C, M, Y,
The K signal is supplied to video signal counting units 39a and 39, respectively.
b, 39c, 39d. Each of the video signal counting units 39a, 39b, 39c, and 39d provides, for each color image,
Exposure device 3 provided in apparatus main body (printer unit) A
a, 3b, 3c, 3d LED arrays 42a, 42
The total number of light emitting elements b, 42c, and 42d can be counted.
【００３０】その後、２値化された画像信号は、装置本
体（プリンタ部）Ａの紙先端検知センサー５０からの紙
先端信号を基にそれぞれ遅延部４０ａ，４０ｂ，４０
ｃ，４０ｄによって、装置本体（プリンタ部）Ａの各画
像形成部（Ｙ（イエロー）画像形成部５１、Ｍ（マゼン
タ）画像形成部５２、Ｃ（シアン）画像形成部５３、Ｋ
（黒）画像形成部５４）と紙先端検知センサー５０との
距離の違いを調整することにより、４色を所定の位置に
印字することが可能となる。Thereafter, the binarized image signals are respectively delayed by delay units 40a, 40b, 40 based on the paper leading edge signal from the paper leading edge detection sensor 50 of the apparatus main body (printer unit) A.
The image forming units (Y (yellow) image forming unit 51, M (magenta) image forming unit 52, C (cyan) image forming unit 53, K
By adjusting the difference in the distance between the (black) image forming unit 54) and the paper leading edge detection sensor 50, it is possible to print four colors at predetermined positions.
【００３１】各Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ画像形成部５１，５２，
５３，５４は、それぞれ像担持体としての感光ドラム１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、接触帯電手段としての帯電ロー
ラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、露光装置（ＬＥＤアレー）
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，
４ｄ、接触転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄなどを備えている。Each of the Y, M, C, K image forming units 51, 52,
53 and 54 are photosensitive drums 1 as image carriers, respectively.
a, 1b, 1c, 1d, charging rollers 2a, 2b, 2c, 2d as contact charging means, exposure device (LED array)
3a, 3b, 3c, 3d, developing devices 4a, 4b, 4c,
4d, transfer rollers 5a, 5b, 5 as contact transfer means
c, 5d, etc.
【００３２】また、本実施の形態では、各Ｙ、Ｍ、Ｃ、
Ｋ画像形成部５１，５２，５３，５４の感光ドラム１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、帯電ローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄ及び現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、図５に示
すように、それぞれ一体的にカートリッジ５１ａ，５２
ａ，５３ａ，５４ａ化して構成されており、装置本体
（プリンタ部）Ａに着脱自在に装着可能である（詳細は
後述する）。In this embodiment, each of Y, M, C,
Photosensitive drum 1 of K image forming units 51, 52, 53, 54
a, 1b, 1c, 1d, charging rollers 2a, 2b, 2c,
As shown in FIG. 5, the developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d are integrally formed with the cartridges 51a and 52d, respectively.
a, 53a, and 54a, and can be detachably attached to the apparatus main body (printer unit) A (details will be described later).
【００３３】感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、本
実施の形態では負帯電の有機感光体で、アルミニウム製
のドラム基体上に感光体層を有しており、所定のプロセ
ススピード（例えば１５０ｍｍ／ｓｅｃ）で矢印方向
（時計方向）に回転駆動される。In the present embodiment, the photosensitive drums 1a, 1b, 1c and 1d are negatively charged organic photosensitive members, each having a photosensitive layer on an aluminum drum base, and having a predetermined process speed (for example, 150 mm). / Sec) to rotate in the direction of the arrow (clockwise).
【００３４】帯電ローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、各
感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ表面に所定の加圧力
で当接して回転され、帯電バイアス電源（不図示）から
印加される帯電バイアスによって各感光ドラム１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄを一様に帯電する。The charging rollers 2a, 2b, 2c, 2d are rotated by contacting the surfaces of the respective photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d with a predetermined pressing force, and are charged by a charging bias power source (not shown). Each photosensitive drum 1a, 1
b, 1c and 1d are uniformly charged.
【００３５】露光装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、図３
に示したＬＥＤアレー４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ
を有しており、上記したリーダ装置Ｂの画像処理部２
０、プリンタ処理部２１より入力される信号に基づい
て、ＬＥＤ駆動部４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの駆
動によりＬＥＤアレー４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ
を感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対して所定タイ
ミングで明減（オン／オフ）して画像露光することによ
り、帯電された感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に
画像情報に対応した静電潜像を形成する。The exposure devices 3a, 3b, 3c and 3d are arranged as shown in FIG.
LED arrays 42a, 42b, 42c, 42d shown in FIG.
And the image processing unit 2 of the reader device B described above.
0, LED arrays 42a, 42b, 42c, 42d are driven by driving LED driving units 41a, 41b, 41c, 41d based on a signal input from the printer processing unit 21.
Is exposed (on / off) to the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d at predetermined timings and image-exposed, so that the charged photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d correspond to image information. An electrostatic latent image is formed.
【００３６】現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、本実
施の形態では図４に示すように、２成分接触現像装置
（２成分磁気ブラシ現像装置）であり、回転駆動される
現像スリーブ６ａは感光ドラム１ａに近接して配置さ
れ、現像スリーブ６ａ表面に形成された２成分現像剤
（以下、現像剤という）Ｔの薄層が感光ドラム１ａに対
して接触する状態で現像できるように設定されている。In the present embodiment, the developing devices 4a, 4b, 4c and 4d are two-component contact developing devices (two-component magnetic brush developing devices) as shown in FIG. It is arranged close to the photosensitive drum 1a, and is set so that a thin layer of a two-component developer (hereinafter, referred to as a developer) T formed on the surface of the developing sleeve 6a can be developed in a state of contact with the photosensitive drum 1a. ing.
【００３７】なお、図４では、Ｙ画像形成部５１の現像
装置４ａの場合であったが、Ｍ、Ｃ、Ｋ画像形成部５
２，５３，５４の各現像装置６ｂ，６ｃ，６ｄも同様に
各感光ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄに近接してそれぞれ配置
されている。Although FIG. 4 shows the case of the developing device 4a of the Y image forming section 51, the M, C, and K image forming sections 5
Similarly, the developing devices 6b, 6c, and 6d of 2, 53, and 54 are also arranged in proximity to the photosensitive drums 1b, 1c, and 1d, respectively.
【００３８】本実施の形態で用いた現像剤Ｔは、非磁性
トナー（以下、トナーという）ｔと磁性体を有するキャ
リアｃを混合して構成されており、センサー４３で現像
剤Ｔの透磁率を測定することによって、トナーｔと現像
剤Ｔの比の変化（トナー濃度）を検出することができ
る。The developer T used in the present embodiment is composed of a mixture of a nonmagnetic toner (hereinafter referred to as toner) t and a carrier c having a magnetic material. , The change in the ratio between the toner t and the developer T (toner density) can be detected.
【００３９】現像スリーブ６ａは、少なくとも現像時に
おいては感光ドラム１ａに対し最近接距離（隙間）が約
５００μｍになるように配置されており、現像スリーブ
６ａの周面に担持された薄層の現像剤Ｔが感光ドラム１
ａ表面に接触するように設定され、感光ドラム１ａ表面
に形成された静電潜像を反転現像する。The developing sleeve 6a is arranged so that the closest distance (gap) to the photosensitive drum 1a is at least about 500 μm at least at the time of development, and the thin layer carried on the peripheral surface of the developing sleeve 6a is developed. Agent T is photosensitive drum 1
The electrostatic latent image which is set so as to be in contact with the surface a and is formed on the surface of the photosensitive drum 1a is subjected to reversal development.
【００４０】また、現像スリーブ６ａは、内部の固定磁
石（マグネットローラ）の周面を矢印方向（反時計方
向）に回転されることによって、現像剤Ｔは現像スリー
ブ６ａの回転とともに担持搬送され、現像剤層厚規制ブ
レード６ｅにより層厚規制と摩擦帯電電荷が付与されて
所定層厚に形成される。現像スリーブ６ａには、現像バ
イアス電源（不図示）から直流成分に交流成分を重畳し
た所定の現像バイアスが印加される。The developer T is carried and conveyed with the rotation of the developing sleeve 6a by rotating the peripheral surface of the internal fixed magnet (magnet roller) in the direction of the arrow (counterclockwise). The layer thickness is regulated and a triboelectric charge is applied by the developer layer thickness regulating blade 6e to form a predetermined layer thickness. A predetermined developing bias in which an AC component is superimposed on a DC component is applied from a developing bias power supply (not shown) to the developing sleeve 6a.
【００４１】転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは弾性
部材で構成されており、各転写部にて無端状の転写材搬
送ベルト６４を介して各感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄに当接している。転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５
ｄには、転写バイアス電源（不図示）から所定の転写バ
イアスが印加される。The transfer rollers 5a, 5b, 5c, 5d are made of an elastic member, and each of the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 5c is transferred via an endless transfer material transport belt 64 at each transfer section.
It is in contact with 1d. Transfer rollers 5a, 5b, 5c, 5
A predetermined transfer bias is applied to d from a transfer bias power supply (not shown).
【００４２】転写材搬送ベルト６４は、駆動ローラ６３
と従動ローラ（不図示）間に張架されており、駆動ロー
ラ６３の駆動によって矢印方向（反時計方向）に回転
（移動）される。転写材搬送ベルト６４のＹ画像形成部
５１の上流側には、用紙などの転写材Ｐを転写材搬送ベ
ルト６４に静電吸着させる吸着帯電器６５が設置されて
いる。また、転写材搬送ベルト６４のＫ画像形成部５４
の下流側には、除電帯電器６６と、定着ローラと加圧ロ
ーラ７２ｂを有する定着装置７２が設置されている。The transfer material transport belt 64 includes a driving roller 63
And a driven roller (not shown), and is rotated (moved) in the direction of the arrow (counterclockwise) by the driving of the driving roller 63. At the upstream side of the Y image forming section 51 of the transfer material transport belt 64, an adsorption charger 65 for electrostatically attracting the transfer material P such as paper to the transfer material transport belt 64 is provided. Further, the K image forming unit 54 of the transfer material conveying belt 64
The fixing device 72 having a static eliminator 66 and a fixing roller and a pressure roller 72b is installed downstream of the printer.
【００４３】また、装置本体（プリンタ部）Ａには、カ
ートリッジ５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａのいずれか
を装着した際に、各現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄで
それぞれ使用される各色のトナーの濃度情報を読み取っ
て記憶するメモリ部５５ａと、装着した新たなカートリ
ッジの現像装置のトナー濃度情報とメモリ部５５ａに記
憶されている前のカートリッジにおけるトナー濃度情報
とを比較して、装着した新たなカートリッジの現像装置
のトナー濃度が、前のカートリッジにおけるトナー濃度
と同一になるように制御する（詳細は後述する）。When one of the cartridges 51a, 52a, 53a, 54a is mounted on the apparatus main body (printer section) A, the toner of each color used in each of the developing devices 4a, 4b, 4c, 4d is used. The memory unit 55a for reading and storing the density information of the new cartridge, and comparing the toner density information of the developing device of the newly installed cartridge with the toner density information of the previous cartridge stored in the memory unit 55a, Control is performed so that the toner density of the developing device of the cartridge is the same as the toner density of the previous cartridge (details will be described later).
【００４４】次に、上記した画像形成装置による画像形
成動作について説明する。Next, an image forming operation by the above-described image forming apparatus will be described.
【００４５】画像形成動作開始信号が発せられると、各
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ画像形成部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５
１ｄの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは駆動手段
（不図示）により回転駆動され、帯電ローラ２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄにより表面が均一にそれぞれ帯電され
る。そして、帯電された感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄ上に露光装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ（ＬＥＤアレ
ー４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）によりそれぞれ画
像露光が与えられて、入力される画像情報に応じた静電
潜像を形成する。When an image forming operation start signal is issued, each of the Y, M, C, K image forming units 51a, 51b, 51c, 5
The 1d photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d are rotationally driven by driving means (not shown), and charge rollers 2a, 2
The surfaces are uniformly charged by b, 2c and 2d. Then, the charged photosensitive drums 1a, 1b, 1c,
Exposure devices 3a, 3b, 3c, and 3d (LED arrays 41a, 41b, 41c, and 41d) respectively provide image exposure on 1d, and form an electrostatic latent image corresponding to input image information.
【００４６】そして、先ず感光ドラム１ａ上に形成され
た静電潜像に、感光ドラム１ａの帯電極性（負極性）と
同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａの現像
スリーブ６ａによりイエロートナーを付着させて、トナ
ー像として反転現像（可視像化）する。First, a yellow developing toner is applied to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1a by the developing sleeve 6a of the developing device 4a to which a developing bias having the same polarity as the charging polarity (negative polarity) of the photosensitive drum 1a is applied. Is adhered, and reversely developed (visualized) as a toner image.
【００４７】そして、このタイミングに合わせて、カセ
ット６０ａ，６０ｂに収納された用紙などの転写材Ｐ
は、所定のタイミングでピックアップローラ６１ａ，６
１ｂにより１枚ずつ給紙ローラ６２ａ，６２ｂで、駆動
ローラ６３の回転駆動で移動する転写材搬送ベルト６４
上に給紙される。給紙された転写材Ｐは、吸着帯電器６
５で帯電され、さらに紙先端センサー５０で転写材搬送
ベルト６４上の先端が検知される。なお、紙先端センサ
ー５０の検知信号はリーダ装置Ｂ側へ送られて、リーダ
装置Ｂ側から装置本体（プリンタ部）Ａ側にビデオ信号
を送る際の副走査同期信号として用いられる。Then, in accordance with this timing, the transfer material P such as paper stored in the cassettes 60a and 60b is
At predetermined timings.
1b, the transfer material transport belt 64 that is moved one by one by the paper feed rollers 62a and 62b by the rotation of the drive roller 63.
Feeded on top. The supplied transfer material P is supplied to the adsorption charger 6
5 and the leading edge on the transfer material transport belt 64 is detected by the paper leading edge sensor 50. The detection signal of the paper leading edge sensor 50 is sent to the reader device B side, and is used as a sub-scanning synchronization signal when a video signal is sent from the reader device B side to the apparatus main body (printer unit) A side.
【００４８】転写材搬送ベルト６４上に静電吸着された
転写材Ｐは、Ｙ画像形成部５１ａの感光ドラム１ａと転
写ローラ５ａ間の転写部に搬送され、転写バイアス（ト
ナーと逆極性）が印加された転写ローラ５ａにより、イ
エローのトナー像が転写材Ｐ上に転写される。The transfer material P electrostatically attracted onto the transfer material transport belt 64 is transported to a transfer portion between the photosensitive drum 1a of the Y image forming portion 51a and the transfer roller 5a, and the transfer bias (the polarity opposite to that of the toner) is changed. The yellow toner image is transferred onto the transfer material P by the applied transfer roller 5a.
【００４９】イエローのトナー像が転写された転写材Ｐ
は転写材搬送ベルト６４表面に吸着されてＭ画像形成部
５２側に移動される。そして、Ｍ画像形成部５２の転写
部においても、前記同様に感光ドラム１ｂに形成された
マゼンタのトナー像が、転写材Ｐ上のイエローのトナー
像上に重ね合わせて、転写バイアス（トナーと逆極性）
が印加された転写ローラ５ｂにより転写される。Transfer material P on which yellow toner image has been transferred
Is attracted to the surface of the transfer material conveying belt 64 and is moved to the M image forming unit 52 side. In the transfer section of the M image forming section 52 as well, the magenta toner image formed on the photosensitive drum 1b is superimposed on the yellow toner image on the transfer material P in the same manner as described above, and the transfer bias (the reverse of the toner bias) is applied. polarity)
Is transferred by the transfer roller 5b to which is applied.
【００５０】以下、同様にして転写材Ｐ上に重畳転写さ
れたイエロー、マゼンタのトナー像上に、Ｃ画像形成部
５３、Ｋ画像形成部５４の感光ドラム１ｃ、１ｄで形成
されたシアン、ブラックのトナー像を、各転写部にて転
写バイアス（トナーと逆極性）が印加された転写ローラ
５ｃ、５ｄにより順次重ね合わせて、フルカラーのトナ
ー像を転写材Ｐ上に形成する。Hereinafter, the cyan and black images formed on the photosensitive drums 1c and 1d of the C image forming unit 53 and the K image forming unit 54 on the yellow and magenta toner images superimposedly transferred on the transfer material P in the same manner. Are sequentially superimposed by the transfer rollers 5c and 5d to which a transfer bias (a polarity opposite to that of the toner) is applied in each transfer unit, and a full-color toner image is formed on the transfer material P.
【００５１】そして、Ｋ画像形成部５４を通過した転写
材Ｐは、転写材搬送ベルト６４からの分離を容易にする
ために除電帯電器６６で除電された後、転写材搬送ベル
ト６４から分離される。The transfer material P that has passed through the K image forming section 54 is neutralized by a neutralization charger 66 to facilitate separation from the transfer material transport belt 64, and then separated from the transfer material transport belt 64. You.
【００５２】転写材搬送ベルト６４からの分離された転
写材Ｐは、分離時の剥離放電による画像乱れを剥離帯電
器６７で防止された後、定着前帯電器６８ａ，６８ｂで
帯電されてトナーの吸着力を補って画像乱れを防止さ
れ、定着装置７２の定着ローラ７２ａと加圧ローラ７２
ｂでフルカラーのトナー像を加熱、加圧して転写材Ｐ表
面に熱定着した後に排紙トレー７０に排紙されて、一連
の画像形成動作を終了する。また、転写材搬送ベルト６
４は内、外除電器７１ａ，７１ｂによって除電される。The transfer material P separated from the transfer material transport belt 64 is prevented from being disturbed by the peeling discharge at the time of separation by the peeling charger 67, and then charged by the pre-fixing chargers 68a and 68b to remove toner. The image is prevented from being disturbed by compensating for the attraction force.
At b, the full-color toner image is heated and pressed to be thermally fixed on the surface of the transfer material P, and then discharged to the discharge tray 70, thereby completing a series of image forming operations. Further, the transfer material transport belt 6
4 is neutralized by the inner and outer neutralizers 71a and 71b.
【００５３】なお、上記した各転写後に各感光ドラム１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ表面に残留している転写残トナー
は、それぞれ帯電ローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにより
トナーの正規の帯電極性と同極性に帯電され、現像装置
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄで現像同時回収される。After the above-described transfer, each photosensitive drum 1
The transfer residual toner remaining on the surfaces a, 1b, 1c, 1d is charged by the charging rollers 2a, 2b, 2c, 2d to the same polarity as the normal charging polarity of the toner, respectively, and the developing devices 4a, 4b, 4c, 4d, it is collected simultaneously with development.
【００５４】ところで、上記したカラー画像を形成する
画像形成装置では、各Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ画像形成部５１，
５２，５３，５４の現像装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄで
の各色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（Ｋ））のトナーの配分により原稿に
忠実なカラー画像を形成するわけであるが、常に安定し
て良好なフルカラー画像を形成するためには、各色の現
像装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ内のトナー濃度を常に一
定に保っておく必要がある。In the image forming apparatus for forming a color image, each of the Y, M, C, and K image forming units 51,
A color image that is faithful to the original by the distribution of toner of each color (yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K)) in the developing devices 6a, 6b, 6c, and 6d of 52, 53, and 54 However, in order to always stably form a good full-color image, it is necessary to always keep the toner concentration in the developing devices 6a, 6b, 6c, 6d of each color constant.
【００５５】このため、図４に示したように、現像剤Ｔ
の透磁率を測定するセンサー４３によりセンサー面近傍
の一定体積中の現像剤Ｔのみかけ透磁率の変化（一定体
積中の現像剤Ｔ中に占めるキャリアｃの割合）からトナ
ーｔと現像剤Ｔの比（トナー濃度）の変化を検出し、こ
の検出情報に基づいてトナー補給を行なうことでトナー
濃度の安定化を図っている。For this reason, as shown in FIG.
Of the toner t and the developer T from the change of the apparent magnetic permeability of the developer T in a certain volume near the sensor surface (the ratio of the carrier c in the developer T in the certain volume) by the sensor 43 for measuring the magnetic permeability of the toner t. A change in the ratio (toner density) is detected, and toner replenishment is performed based on this detection information, thereby stabilizing the toner density.
【００５６】しかしながら、工場出荷時においては、現
像剤Ｔのトナーｔとキャリアｃの比率は所定の割合で配
合されているが、前記透磁率を測定するセンサー４３や
装置本体（プリンタ部）Ａ内の束線等の固体差があるた
め校正する必要がある。このため、初期出荷時の現像装
置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ内の各センサー４３で読み取
った値を測定し、これをリファレンス値として記憶して
おき、画像形成中にセンサー４３で読み取った値とリフ
ァレンス値との差に比例したトナー量を補給すること
で、トナー濃度を一定に保つようにしている。However, at the time of shipment from the factory, the ratio of the toner t to the carrier c of the developer T is blended at a predetermined ratio, but the sensor 43 for measuring the magnetic permeability and the inside of the apparatus body (printer section) A are used. It is necessary to calibrate because there are individual differences such as bundled lines. For this reason, the values read by the sensors 43 in the developing devices 6a, 6b, 6c, and 6d at the time of initial shipment are measured, stored as reference values, and the values read by the sensors 43 during image formation. By supplying a toner amount proportional to the difference from the reference value, the toner density is kept constant.
【００５７】上記したように本実施の形態では、図５に
示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ画像形成部５１，５２，５
３，５４の感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、帯電ロ
ーラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄは、それぞれ一体的にカートリッジ５１ａ，５
２ａ，５３ａ，５４ａとして構成されており、装置本体
（プリンタ部）Ａに着脱自在に装着可能である。As described above, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the Y, M, C, K image forming units 51, 52, 5
3, 54 photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d, charging rollers 2a, 2b, 2c, 2d, developing devices 4a, 4b, 4
c and 4d are integrated with the cartridges 51a and 5d, respectively.
2a, 53a and 54a, which can be detachably attached to the apparatus main body (printer unit) A.
【００５８】よって、各カートリッジ５１ａ，５２ａ，
５３ａ，５４ａを、装置本体（プリンタ部）Ａの前ドア
（不図示）を開けて前面側から引き出して、各カートリ
ッジ５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａを任意に取り出す
ことができる。図５では、感光ドラム１ｄ、帯電ローラ
２ｄ、現像装置４ｄを備えたカートリッジ５４ａを引き
出したところを示している。Therefore, each of the cartridges 51a, 52a,
The cartridges 51a, 52a, 53a and 54a can be arbitrarily taken out by opening the front door (not shown) of the apparatus main body (printer unit) A and pulling out the cartridges 53a and 54a from the front side. FIG. 5 shows a state where the cartridge 54a including the photosensitive drum 1d, the charging roller 2d, and the developing device 4d is pulled out.
【００５９】図６に示すように、各カートリッジ５１
ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ（図ではカートリッジ５１
ａ）は、装置本体（プリンタ部）Ａに装着されるとコネ
クタ９０を介して装置本体（プリンタ部）Ａの制御装置
（ＤＣコントローラ）５５に電気的に接続される。As shown in FIG.
a, 52a, 53a, 54a (in the drawing, the cartridge 51
a) is electrically connected to a control device (DC controller) 55 of the apparatus main body (printer unit) A via a connector 90 when the apparatus is mounted on the apparatus main body (printer unit) A.
【００６０】即ち、カートリッジ５１ａと制御装置５５
は、電源信号（Ｖｃｃ）８１、カートリッジ５１ａ内の
データ記憶手段であるメモリ部（ＥＥＰＲＯＭ）８５の
セレクト信号８２、クロック信号８３、メモリ部８５へ
の出力信号８４、メモリ部８５からの入力信号８６、カ
ートリッジ接続信号８７及びグランド信号（ＧＮＤ）８
８が流れる各信号線で電気的に接続されている。セレク
ト信号８２、クロック信号８３、出力信号８４、入力信
号８６、カートリッジ接続信号８７は制御装置５５内の
Ｉ／Ｏ（ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ）に接続されてお
り、カートリッジ接続信号８７から制御装置５５内のＩ
／Ｏに入力されるカートリッジ接続信号８７のオン／オ
フによって、制御装置５５内のＣＰＵは、カートリッジ
５１ａが装置本体（プリンタ部）Ａに装着（挿入）され
ているかどうかを判断する。That is, the cartridge 51a and the control device 55
Are a power signal (Vcc) 81, a select signal 82 of a memory section (EEPROM) 85 as a data storage means in the cartridge 51a, a clock signal 83, an output signal 84 to the memory section 85, and an input signal 86 from the memory section 85. , Cartridge connection signal 87 and ground signal (GND) 8
8 are electrically connected by each signal line. The select signal 82, the clock signal 83, the output signal 84, the input signal 86, and the cartridge connection signal 87 are connected to an I / O (input / output) in the control device 55. I
By turning on / off the cartridge connection signal 87 input to / O, the CPU in the control device 55 determines whether or not the cartridge 51a is mounted (inserted) in the apparatus main body (printer unit) A.
【００６１】また、制御装置５５内のＩ／Ｏでカートリ
ッジ５１ａ内のメモリ部８５のクロック信号８３を作成
し、このクロック信号に合わせて出力信号８４、入力信
号８６を読出し、又は書き込みを行なうことにより、メ
モリ部８５内のメモリ番地への書き込みと読み出しを行
なうことができる。Further, a clock signal 83 for the memory unit 85 in the cartridge 51a is created by I / O in the control device 55, and an output signal 84 and an input signal 86 are read or written in accordance with the clock signal. Thus, writing to and reading from a memory address in the memory unit 85 can be performed.
【００６２】ところで、各カートリッジ５１ａ，５２
ａ，５３ａ，５４ａが工場から出荷される前に、各カー
トリッジ５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ内の現像装置
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに応じてメモリ部８５にトナー
濃度情報が予め書き込まれている。Incidentally, each cartridge 51a, 52
Before the a, 53a, and 54a are shipped from the factory, toner density information is written in the memory unit 85 in advance in accordance with the developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d in the cartridges 51a, 52a, 53a, and 54a. .
【００６３】即ち、図７に示すように、工場にてオペレ
ータが操作パネル９２を操作して濃度情報書込み装置９
１を制御することにより、各カートリッジ５１ａ，５２
ａ，５３ａ，５４ａ（図ではカートリッジ５１ａ）内の
メモリ部（ＥＥＰＲＯＭ）８５の記憶エリアに濃度情報
を書き込むことができる。この濃度情報書込み装置９１
とカートリッジ５１ａとの電気的接続は、図６に示した
装置本体（プリンタ部）Ａの制御装置５５とカートリッ
ジ５１ａとの電気的接続と全く同様であり、各信号の説
明は省略する。That is, as shown in FIG. 7, the operator operates the operation panel 92 at the factory to operate the density information writing device 9.
1 to control the cartridges 51a, 52
The density information can be written in the storage area of the memory unit (EEPROM) 85 in the a, 53a, and 54a (the cartridge 51a in the figure). This density information writing device 91
The electrical connection between the cartridge 51a and the control unit 55 of the apparatus main body (printer unit) A shown in FIG. 6 is exactly the same as the electrical connection between the cartridge 51a and the description of each signal.
【００６４】次に、新たなカートリッジを装置本体（プ
リンタ部）Ａに装着（挿入）する際の本実施の形態にお
ける制御を、図８に示すフローチャートを参照して説明
する。Next, control in this embodiment when a new cartridge is mounted (inserted) in the apparatus main body (printer unit) A will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００６５】装置本体（プリンタ部）Ａの電源投入時や
前ドア（不図示）の開閉時などに、先ず、各カートリッ
ジ５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａのうちの新たに交換
した任意のカートリッジ（例えばカートリッジ５１ａ）
が所定の画像形成部に挿入されているかどうかを、上記
した図６のカートリッジ接続信号８７のオン／オフによ
って制御装置５５内のＣＰＵで判断する（ステップＳ
１）。ステップＳ１の判断で前のカートリッジが取り出
されたままで新たなカートリッジが所定の画像形成部に
挿入されていない場合は、表示部（不図示）に、例えば
“カートリッジなし”と警告メッセージを表示してユー
ザに知らせて、カートリッジ挿入を促す（ステップＳ
２）。When the power of the apparatus main body (printer unit) A is turned on or when a front door (not shown) is opened / closed, etc., first, any of the cartridges 51a, 52a, 53a and 54a which have been newly replaced (for example, Cartridge 51a)
Is determined by the CPU in the control device 55 based on the ON / OFF of the cartridge connection signal 87 in FIG. 6 described above (step S).
1). If it is determined in step S1 that the previous cartridge has been removed and a new cartridge has not been inserted into the predetermined image forming section, a warning message such as "no cartridge" is displayed on the display section (not shown). Notify the user and prompt for cartridge insertion (step S
2).
【００６６】また、ステップＳ１で、新たに交換した任
意のカートリッジ（例えばカートリッジ５１ａ）が所定
の画像形成部に挿入されずに違うが画像形成部に挿入さ
れた場合には、表示部（不図示）に、例えば“カートリ
ッジの挿入場所が違います”と警告メッセージを表示し
てユーザに知らせる。In step S1, if a newly replaced arbitrary cartridge (for example, cartridge 51a) is inserted into the image forming unit without being inserted into the predetermined image forming unit, the display unit (not shown) ), A warning message is displayed to inform the user, for example, "The cartridge insertion location is incorrect."
【００６７】そして、ステップＳ１で交換した新たなカ
ートリッジ（例えばカートリッジ５１ａ）が装置本体Ａ
の所定の画像形成部に装着（挿入）されている場合は、
制御装置５５内のメモリ部５５ａ（図１参照）に格納さ
れている前に挿入されていたカートリッジの現像装置の
トナー濃度情報を、ＣＰＵの制御により読み取る（ステ
ップＳ３）。そして、交換した新たなカートリッジのメ
モリ部（ＥＥＰＲＯＭ）８５の記憶エリアに記憶されて
いるトナー濃度情報を出力信号８４を通して、制御装置
５５内のＣＰＵで読み取る（ステップＳ４）。Then, the new cartridge (eg, cartridge 51a) replaced in step S1 is
If it is attached (inserted) to the specified image forming unit of
The toner density information of the developing device of the previously inserted cartridge stored in the memory unit 55a (see FIG. 1) in the control device 55 is read under the control of the CPU (step S3). Then, the CPU in the control device 55 reads out the toner density information stored in the storage area of the memory unit (EEPROM) 85 of the replaced new cartridge through the output signal 84 (step S4).
【００６８】そして、制御装置５５内のＣＰＵは、ステ
ップＳ３で読み取った前に挿入されていたカートリッジ
の現像装置のトナー濃度情報とステップＳ４で読み取っ
た交換した新たなカートリッジの現像装置のトナー濃度
情報とを比較し（ステップＳ５）、両方のトナー濃度情
報が同じと判断すると画像形成途中の場合には画像形成
動作（コピー動作）を再開し、非画像形成時の場合には
待機状態（スタンバイ状態）に戻る（ステップＳ６）。Then, the CPU in the controller 55 reads the toner density information of the developing device of the cartridge inserted before reading in step S3 and the toner density information of the developing device of the replaced new cartridge read in step S4. (Step S5), and when it is determined that the two pieces of toner density information are the same, the image forming operation (copying operation) is resumed when the image is being formed, and the standby state (standby state) when the image is not being formed. ) (Step S6).
【００６９】そして、ステップＳ５で両方のトナー濃度
情報が異なっていると判断すると、制御装置５５内のＣ
ＰＵは、交換した新たなカートリッジの現像装置のトナ
ー濃度情報が、前に挿入されていたカートリッジの現像
装置のトナー濃度情報と同じになるように初期設定制御
を行う（ステップＳ７）。このときの初期設定制御は、
例えば上述したようにセンサー４３（図４参照）で現像
装置内のトナー濃度を検出し、制御装置５５内のＣＰＵ
は、この検出情報に基づいて、前に挿入されていたカー
トリッジの現像装置のトナー濃度と同じになるように、
トナー補給装置（不図示）を制御してトナー濃度を調整
する。If it is determined in step S5 that the two pieces of toner density information are different, the C
The PU performs the initial setting control so that the toner density information of the developing device of the replaced new cartridge becomes the same as the toner density information of the developing device of the previously inserted cartridge (step S7). The initial setting control at this time is as follows:
For example, as described above, the toner density in the developing device is detected by the sensor 43 (see FIG. 4), and the CPU
Is based on this detection information, so as to be the same as the toner concentration of the developing device of the previously inserted cartridge.
The toner concentration is adjusted by controlling a toner replenishing device (not shown).
【００７０】そして、ステップＳ７での制御が終了する
と、画像形成途中の場合には画像形成動作（コピー動
作）を再開し、非画像形成時の場合には待機状態（スタ
ンバイ状態）に戻る（ステップＳ８）。When the control in step S7 is completed, the image forming operation (copying operation) is resumed when the image is being formed, and the image forming apparatus returns to the standby state (standby state) when the image is not being formed (step S7). S8).
【００７１】このように本実施の形態では、Ｙ、Ｍ、
Ｃ、Ｋ画像形成部５１，５２，５３，５４の感光ドラム
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、帯電ローラ２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを、それぞ
れ一体的にカートリッジ５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４
ａとして構成して、装置本体（プリンタ部）Ａに着脱自
在に装着可能な画像形成装置において、トナーが消費さ
れて各カートリッジ５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａの
うちのいずれかもしくは複数のカートリッジを交換した
際に、交換した新たなカートリッジの現像装置のトナー
濃度情報が交換前のカートリッジの現像装置のトナー濃
度情報と異なっている場合でも、トナー濃度が同じにな
るように自動的に制御することができる。As described above, in this embodiment, Y, M,
C, K Photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d of image forming units 51, 52, 53, 54, charging rollers 2a, 2b, 2
c, 2d and the developing devices 4a, 4b, 4c, 4d are integrated with the cartridges 51a, 52a, 53a, 54, respectively.
In the image forming apparatus configured as a and detachably mountable on the apparatus main body (printer unit) A, toner is consumed and one or a plurality of cartridges 51a, 52a, 53a and 54a are replaced. In this case, even if the toner density information of the developing device of the replaced new cartridge is different from the toner density information of the developing device of the cartridge before replacement, it is possible to automatically control the toner concentration to be the same. it can.
【００７２】よって、カートリッジ交換した場合でも現
像装置のトナー濃度の初期設定（前のカートリッジの現
像装置のトナー濃度と同じになるように合わせる動作）
が不要となるので、カートリッジ挿入の操作性が向上
し、且つトナー濃度を一定に保持して高画質の画像を得
ることができる。Therefore, even when the cartridge is replaced, the initial setting of the toner concentration of the developing device (operation for adjusting the toner concentration to the same as the toner concentration of the developing device of the previous cartridge).
Therefore, the operability of inserting the cartridge is improved, and a high-quality image can be obtained while keeping the toner density constant.
【００７３】〈実施の形態２〉実施の形態１では、画像
形成装置がカラー複写機の場合における例であったが、
これ以外にもコンピュータから転送された画像をプリン
ト出力するプリンタの場合でも、同様に本発明を適用す
ることができる。即ち、プリンタの場合においては、コ
ンピュータホストからの画像データは画像展開コントロ
ーラ（不図示）によりＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋデータに変換さ
れ、図２に示した外部Ｉ／Ｆ部２７を通して画像転送さ
れてくる。<Second Embodiment> In the first embodiment, an example in which the image forming apparatus is a color copying machine has been described.
In addition, the present invention can be similarly applied to a printer that prints out an image transferred from a computer. That is, in the case of a printer, image data from a computer host is converted into Y, M, C, and K data by an image development controller (not shown), and is transferred through the external I / F unit 27 shown in FIG. Come.
【００７４】そして、上述した実施の形態１で説明した
処理と同様にして画像形成出力されてプリント出力され
る。また、この外部Ｉ／Ｆを介して不図示のＣＰＵと画
像展開コントローラは通信しており、装置本体内の情報
や画像展開コントローラからのプリント出力開始命令等
を通信している。Then, an image is formed and output and printed out in the same manner as the processing described in the first embodiment. A CPU (not shown) communicates with the image development controller via the external I / F, and communicates information in the apparatus main body, a print output start command from the image development controller, and the like.
【００７５】そして、本実施の形態においても、上述し
た実施の形態１で説明したように、トナーが消費されて
カートリッジを交換した際に、交換した新たなカートリ
ッジの現像装置のトナー濃度情報が交換前のカートリッ
ジの現像装置のトナー濃度情報と異なっている場合で
も、トナー濃度が同じになるように制御することができ
るので、カートリッジ挿入の操作性が向上し、且つトナ
ー濃度を一定に保持して高画質の画像を得ることができ
る。In this embodiment, as described in the first embodiment, when the toner is consumed and the cartridge is replaced, the toner density information of the developing device of the replaced new cartridge is replaced. Even when the toner concentration information of the developing device of the previous cartridge is different from that of the developing device, the toner concentration can be controlled to be the same, so that the operability of inserting the cartridge is improved, and the toner concentration is kept constant. High quality images can be obtained.
【００７６】[0076]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、少
なくとも像担持体と現像手段を一体的にカートリッジと
して構成して、画像形成装置本体に着脱自在に装着可能
な画像形成装置において、カートリッジを交換した際
に、交換した新たなカートリッジの現像手段の現像情報
が交換前のカートリッジの現像情報と異なっている場合
でも、交換したカートリッジの現像手段の現像情報を交
換前のカートリッジの現像手段の現像情報と同じになる
ように制御することができるので、カートリッジ挿入の
操作性が向上し、且つトナー濃度を一定に保持して高画
質の画像を得ることができる。As described above, according to the present invention, at least the image carrier and the developing means are integrally formed as a cartridge, and the cartridge is provided in the image forming apparatus detachably mountable to the image forming apparatus main body. When replacing the cartridge, if the developing information of the developing unit of the replaced new cartridge is different from that of the cartridge before replacement, the developing information of the developing unit of the replaced cartridge is Since the control can be performed so as to be the same as the development information, the operability of inserting the cartridge is improved, and a high-quality image can be obtained while keeping the toner density constant.
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置を示
す概略断面図。FIG. 1 is a schematic sectional view showing an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の画
像処理部の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing unit of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置のプ
リンタ処理部、ＬＥＤ駆動部の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a printer processing unit and an LED driving unit of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の現
像装置を示す概略断面図。FIG. 4 is a schematic sectional view showing a developing device of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の各
カートリッジを引き出した状態を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a state in which each cartridge of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention is pulled out.
【図６】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置のカ
ートリッジと装置本体（プリンタ部）の制御装置（ＤＣ
コントローラ）との電気的接続を示す図。FIG. 6 illustrates a cartridge (DC) of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention and a control device (DC) of the apparatus main body (printer unit).
FIG. 2 is a diagram showing electrical connection with a controller).
【図７】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置のカ
ートリッジとカートリッジ色情報書き込み装置との電気
的接続を示す図。FIG. 7 is a diagram showing an electrical connection between the cartridge and the cartridge color information writing device of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施の形態１における新規カートリッ
ジを装置本体に装着する際の制御を示すフローチャー
ト。FIG. 8 is a flowchart illustrating control when a new cartridge according to the first embodiment of the present invention is mounted on the apparatus main body.
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 感光ドラム（像担持
体） ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 帯電ローラ（帯電手
段） ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 露光装置（露光手段） ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 現像装置（現像手段） ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 転写ローラ（転写手
段） ２０ 画像処理部 ２１ プリンタ処理部 ５１ Ｙ画像形成部 ５２ Ｍ画像形成部 ５３ Ｃ画像形成部 ５４ Ｋ画像形成部 ５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ カートリッジ ５５ 制御装置（制御手段） ５５ａ メモリ部（第２の記憶手段） ８５ メモリ部（第１の記憶手段） Ａ 装置本体（画像形成装置本体） Ｂ リーダ装置1a, 1b, 1c, 1d Photosensitive drum (image carrier) 2a, 2b, 2c, 2d Charging roller (charging means) 3a, 3b, 3c, 3d Exposure device (exposure device) 4a, 4b, 4c, 4d Developing device ( Developing unit) 5a, 5b, 5c, 5d Transfer roller (transfer unit) 20 Image processing unit 21 Printer processing unit 51 Y image forming unit 52 M image forming unit 53 C image forming unit 54 K image forming unit 51a, 52a, 53a, 54a cartridge 55 control device (control means) 55a memory section (second storage means) 85 memory section (first storage means) A apparatus main body (image forming apparatus main body) B reader apparatus
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/08 ５０６ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５５６ Ｆターム(参考） 2H027 DA27 DD07 DE04 DE07 DE09 EA06 EB04 EC06 EC09 EC15 EC20 ED10 EE08 EE10 EF06 HB05 HB13 HB15 HB17 ZA09 2H030 AB02 AD01 AD16 BB22 BB36 BB38 BB71 2H071 BA04 BA13 BA20 BA34 DA02 DA06 DA08 DA09 DA15 2H077 BA08 BA09 DA10 DA42 DA52 DA82 DA83 DB01 DB14 GA04 GA13 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G03G 15/08 506 G03G 15/00 556 F term (Reference) 2H027 DA27 DD07 DE04 DE07 DE09 EA06 EB04 EC06 EC09 EC15 EC20 ED10 EE08 EE10 EF06 HB05 HB13 HB15 HB17 ZA09 2H030 AB02 AD01 AD16 BB22 BB36 BB38 BB71 2H071 BA04 BA13 BA20 BA34 DA02 DA06 DA08 DA09 DA15 2H077 BA08 BA09 DA10 DA42 DA52 DA82 DA83 DB01 DB14 GA04 GA13
Claims (3)
電手段と、帯電された前記像担持体表面を露光して静電
潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像を現像してト
ナー像として顕像化する現像手段と、前記トナー像を転
写材に転写する転写手段とを備え、少なくとも前記像担
持体と前記現像手段を一体的に設けてカートリッジ構成
とし、前記カートリッジが画像形成装置本体に着脱自在
に装着される画像形成装置において、 前記カートリッジ内に設けられ、前記現像手段の現像情
報を記憶した第１の記憶手段と、 前記画像形成装置本体内に設けられ、前記カートリッジ
を装着した際に前記現像手段の現像情報を読み取って記
憶する第２の記憶手段と、 前記画像形成装置本体内に設けられ、新たな前記カート
リッジを前記画像形成装置本体に装着した際に、前記第
１の記憶手段から読み取った現像情報と前記第２の記憶
手段に記憶されている交換前に装着されていた前の前記
カートリッジ内の前記現像手段の現像情報とを比較し、
前記新たなカートリッジ内の前記現像手段の現像情報が
前記前のカートリッジ内の前記現像手段の現像情報と異
なる場合には、前記前のカートリッジ内の前記現像手段
の現像情報と同じになるように、前記新たなカートリッ
ジ内の前記現像手段の現像条件を制御する制御手段と、
を有する、 ことを特徴とする画像形成装置。An image carrier; a charging unit configured to charge the image carrier; an exposure unit configured to expose a charged surface of the image carrier to form an electrostatic latent image; A developing means for developing the toner image into a visible image as a toner image, and a transfer means for transferring the toner image to a transfer material, wherein at least the image carrier and the developing means are integrally provided to form a cartridge, and the cartridge In the image forming apparatus detachably attached to the image forming apparatus main body, a first storage unit provided in the cartridge and storing development information of the developing unit, and provided in the image forming apparatus main body; A second storage unit that reads and stores development information of the development unit when the cartridge is mounted; and a second storage unit that is provided in the image forming apparatus main body and stores the new cartridge in the image forming apparatus main body. When the developing unit is mounted on the cartridge, the developing information read from the first storing unit and the developing information of the developing unit in the cartridge before the replacement stored in the second storing unit before the replacement are stored. Compare,
When the development information of the development unit in the new cartridge is different from the development information of the development unit in the previous cartridge, the development information is the same as the development information of the development unit in the previous cartridge. Control means for controlling development conditions of the developing means in the new cartridge;
An image forming apparatus comprising:
段内に収納されているトナーの濃度情報である、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the developing information of the developing unit is density information of a toner stored in the developing unit.
本体に着脱自在に装着され、前記各カートリッジの前記
現像手段にはそれぞれ異なる色のトナーが収納されてい
る、 ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the plurality of cartridges are detachably mounted on the main body of the image forming apparatus, and the developing units of the cartridges store toners of different colors. 3. The image forming apparatus according to 2.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000360268A JP2002162871A (en) | 2000-11-27 | 2000-11-27 | Image forming device |
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