JP2002162313A - 自動車衝突シミュレータにおけるサーボアクチュエータ装置 - Google Patents
自動車衝突シミュレータにおけるサーボアクチュエータ装置Info
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- JP2002162313A JP2002162313A JP2000357016A JP2000357016A JP2002162313A JP 2002162313 A JP2002162313 A JP 2002162313A JP 2000357016 A JP2000357016 A JP 2000357016A JP 2000357016 A JP2000357016 A JP 2000357016A JP 2002162313 A JP2002162313 A JP 2002162313A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧アクチュエータ１０から流出する作動油
の量を制御するメータアウト方式を採用することによ
り、シミュレーション波形精度を向上させた自動車衝突
シミュレータにおけるサーボアクチュエータ装置を提供
する。 【解決手段】 アキュムレータ１２に蓄積・蓄圧された
作動油１４で油圧アクチュエータ１０のピストンロッド
１５を供試体９を搭載するカート２に向けて打ち出す自
動車衝突シミュレータにおけるサーボアクチュエータ装
置であって、前記油圧アクチュエータ１０に作動油が直
接流入するように前記アキュムレータ１２が接続され、
油圧アクチュエータ１０から流出する作動油を制御する
ように前記サーボ弁１１が接続されてメータアウト回路
を構成している。
の量を制御するメータアウト方式を採用することによ
り、シミュレーション波形精度を向上させた自動車衝突
シミュレータにおけるサーボアクチュエータ装置を提供
する。 【解決手段】 アキュムレータ１２に蓄積・蓄圧された
作動油１４で油圧アクチュエータ１０のピストンロッド
１５を供試体９を搭載するカート２に向けて打ち出す自
動車衝突シミュレータにおけるサーボアクチュエータ装
置であって、前記油圧アクチュエータ１０に作動油が直
接流入するように前記アキュムレータ１２が接続され、
油圧アクチュエータ１０から流出する作動油を制御する
ように前記サーボ弁１１が接続されてメータアウト回路
を構成している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、メータアウト制御
方式を用いた自動車衝突シミュレータにおけるサーボア
クチュエータ装置に関する。
方式を用いた自動車衝突シミュレータにおけるサーボア
クチュエータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３に、従来の自動車衝突シミュレータ
に使用されるサーボアクチュエータ装置を示している。
このサーボアクチュエータ装置３は、油圧アクチュエー
タ１０と、サーボ弁１１と、アキュムレータ１２とで概
略構成されている。油圧アクチュエータ１０は、シリン
ダ１３と、このシリンダ１３内に設けられたピストン１
４およびピストンロッド１５からなる。ピストンロッド
１５はシリンダ１３の前部から突出して先端が前記カー
ト２の後端面に対向している。
に使用されるサーボアクチュエータ装置を示している。
このサーボアクチュエータ装置３は、油圧アクチュエー
タ１０と、サーボ弁１１と、アキュムレータ１２とで概
略構成されている。油圧アクチュエータ１０は、シリン
ダ１３と、このシリンダ１３内に設けられたピストン１
４およびピストンロッド１５からなる。ピストンロッド
１５はシリンダ１３の前部から突出して先端が前記カー
ト２の後端面に対向している。
【０００３】サーボ弁１１は、油圧アクチュエータ１０
のシリンダ１３の後部に形成された油室３０に設けられ
たスプール３１で構成されている。油室３０には作動油
が入る流路３２と、作動油を油タンクに排出する流路３
３が連接されている。
のシリンダ１３の後部に形成された油室３０に設けられ
たスプール３１で構成されている。油室３０には作動油
が入る流路３２と、作動油を油タンクに排出する流路３
３が連接されている。
【０００４】アキュムレータ１２は、シリンダ１３の後
端部に取付けられたシリンダ型のアキュムレータ本体２
２と、このアキュムレータ本体２２内に設けられたピス
トン２３とからなる。ピストン２３の前部（油圧アクチ
ュエータ１０側）の室には作動油２４、後部の室には窒
素等のガス２５が充填されている。作動油２４は前記流
路３２からサーボ弁１１に流れ、流路３２にはポンプユ
ニットから圧油を供給する配管３５が通じている。
端部に取付けられたシリンダ型のアキュムレータ本体２
２と、このアキュムレータ本体２２内に設けられたピス
トン２３とからなる。ピストン２３の前部（油圧アクチ
ュエータ１０側）の室には作動油２４、後部の室には窒
素等のガス２５が充填されている。作動油２４は前記流
路３２からサーボ弁１１に流れ、流路３２にはポンプユ
ニットから圧油を供給する配管３５が通じている。
【０００５】サーボ弁１が開くことにより、アキュムレ
ータ１２で蓄圧された作動油２４が流路３６を介して油
圧アクチュエータ１０に流入し、ピストンロッド１５を
打ち出し、カート２および供試体９に実車衝突と同等の
加速度を発生させるものである。
ータ１２で蓄圧された作動油２４が流路３６を介して油
圧アクチュエータ１０に流入し、ピストンロッド１５を
打ち出し、カート２および供試体９に実車衝突と同等の
加速度を発生させるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の自動車
衝突シミュレータにおけるサーボアクチュエータ装置
は、油圧アクチュエータ１０に流入する作動油の量をサ
ーボ弁１１で制御するメータイン方式であるため、打ち
出し開始前の油圧アクチュエータ１０内の油圧力は大気
圧と等しくなっている。このメータイン方式は、ピスト
ンロッド１５からの作動油の漏れがなく、アキュムレー
タ１２の蓄圧時のポンプの容量が小さくてすむという利
点がある反面、アクチュエータ内の作動油の剛性が低い
状態で打ち出しを開始することから、ピストンの初期応
答性が悪く、シミュレーション波形精度が悪いという課
題があった。
衝突シミュレータにおけるサーボアクチュエータ装置
は、油圧アクチュエータ１０に流入する作動油の量をサ
ーボ弁１１で制御するメータイン方式であるため、打ち
出し開始前の油圧アクチュエータ１０内の油圧力は大気
圧と等しくなっている。このメータイン方式は、ピスト
ンロッド１５からの作動油の漏れがなく、アキュムレー
タ１２の蓄圧時のポンプの容量が小さくてすむという利
点がある反面、アクチュエータ内の作動油の剛性が低い
状態で打ち出しを開始することから、ピストンの初期応
答性が悪く、シミュレーション波形精度が悪いという課
題があった。
【０００７】本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、
油圧アクチュエータから流出する作動油の量を制御する
メータアウト制御方式を採用することにより、シミュレ
ーション波形精度を向上させた自動車衝突シミュレータ
におけるサーボアクチュエータ装置を提供することを目
的とする。
油圧アクチュエータから流出する作動油の量を制御する
メータアウト制御方式を採用することにより、シミュレ
ーション波形精度を向上させた自動車衝突シミュレータ
におけるサーボアクチュエータ装置を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる課題を
解決するために、アキュムレータで蓄圧された作動油に
より油圧アクチュエータのピストンロッドを供試体を搭
載するカートに向けて打ち出す自動車衝突シミュレータ
におけるサーボアクチュエータ装置であって、前記油圧
アクチュエータに作動油が直接流入するように前記アキ
ュムレータが接続され、油圧アクチュエータから流出す
る作動油を制御するように前記サーボ弁が接続されてメ
ータアウト回路を構成していることを特徴とする。
解決するために、アキュムレータで蓄圧された作動油に
より油圧アクチュエータのピストンロッドを供試体を搭
載するカートに向けて打ち出す自動車衝突シミュレータ
におけるサーボアクチュエータ装置であって、前記油圧
アクチュエータに作動油が直接流入するように前記アキ
ュムレータが接続され、油圧アクチュエータから流出す
る作動油を制御するように前記サーボ弁が接続されてメ
ータアウト回路を構成していることを特徴とする。
【０００９】かかる発明によれば、サーボ弁を閉じた状
態でアキュムレータに作動油を供給して蓄圧しておき、
この状態でサーボ弁を開くことにより、油圧アクチュエ
ータ内の作動油が流出し、アキュムレータの作動油の圧
力でピストンロッドを打ち出してカートに当てて実車衝
突と同等の加速度をカートおよび供試体に発生させる。
このように、サーボ弁を流出側の作動油を制御するメー
タアウト制御方式としたので、ピストンロッドの打ち出
し開始時には油圧アクチュエータ内の作動油はアキュム
レータの圧力と等しい高圧となり、作動油の剛性が高く
なるので、打ち出し応答性が向上し、シミュレーション
の全体精度を大きく向上させることができる。
態でアキュムレータに作動油を供給して蓄圧しておき、
この状態でサーボ弁を開くことにより、油圧アクチュエ
ータ内の作動油が流出し、アキュムレータの作動油の圧
力でピストンロッドを打ち出してカートに当てて実車衝
突と同等の加速度をカートおよび供試体に発生させる。
このように、サーボ弁を流出側の作動油を制御するメー
タアウト制御方式としたので、ピストンロッドの打ち出
し開始時には油圧アクチュエータ内の作動油はアキュム
レータの圧力と等しい高圧となり、作動油の剛性が高く
なるので、打ち出し応答性が向上し、シミュレーション
の全体精度を大きく向上させることができる。
【００１０】また、本発明は、前記アキュムレータは、
前記油圧アクチュエータのシリンダの後部に該シリンダ
と平行に取付けられ、前記アキュムレータと前記シリン
ダとが流路を介して直結され、該流路にポンプユニット
から前記アキュムレータに作動油を供給する管路が連結
され、前記サーボ弁は前記シリンダの前部外周に該シリ
ンダと平行に取付けられ、該サーボ弁と前記シリンダと
が流路を介して連接されていることを特徴とする。
前記油圧アクチュエータのシリンダの後部に該シリンダ
と平行に取付けられ、前記アキュムレータと前記シリン
ダとが流路を介して直結され、該流路にポンプユニット
から前記アキュムレータに作動油を供給する管路が連結
され、前記サーボ弁は前記シリンダの前部外周に該シリ
ンダと平行に取付けられ、該サーボ弁と前記シリンダと
が流路を介して連接されていることを特徴とする。
【００１１】かかる発明によれば、アキュムレータと油
圧アクチュエータとが流路を介して直結しているため、
アキュムレータの作動油が油圧アクチュエータのピスト
ンに直接作用し、強力かつ精度の高い打ち出しが可能と
なると共に、サーボ弁はシリンダの前部外周に取付けら
れているため、作動油を流出側で制御するメータアウト
を構成することができる。
圧アクチュエータとが流路を介して直結しているため、
アキュムレータの作動油が油圧アクチュエータのピスト
ンに直接作用し、強力かつ精度の高い打ち出しが可能と
なると共に、サーボ弁はシリンダの前部外周に取付けら
れているため、作動油を流出側で制御するメータアウト
を構成することができる。
【００１２】また、本発明は、前記ピストンロッドは、
ピストンの前後に設けられて前記シリンダの前後から外
部に突出していることを特徴とする。かかる発明によれ
ば、ピストンの前後に設けられたピストンロッドがシリ
ンダの前後から突出しているため、ピストンにバランス
のよい動作を行わせることが可能となる。
ピストンの前後に設けられて前記シリンダの前後から外
部に突出していることを特徴とする。かかる発明によれ
ば、ピストンの前後に設けられたピストンロッドがシリ
ンダの前後から突出しているため、ピストンにバランス
のよい動作を行わせることが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した実施
例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載さ
れる構成部品の寸法、形状、その相対配置などは特に特
定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限
定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、
各図において、図３と同一部材または同一機能のものは
同一符号で示している。
例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載さ
れる構成部品の寸法、形状、その相対配置などは特に特
定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限
定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、
各図において、図３と同一部材または同一機能のものは
同一符号で示している。
【００１４】図１は、油圧式自動車衝突シミュレータの
概略構成図である。同図に示すように、油圧式自動車衝
突シミュレータは、ダミー人形やホワイトボディからな
る供試体９を搭載してレール１上を滑走するカート２
と、このカート２を目標加速度波形にて打ち出すサーボ
アクチュエータ装置３と、このサーボアクチュエータ装
置３の近傍に設置されている運転・制御盤４と、サーボ
アクチュエータ装置３に作動油を供給する油圧源５とを
備えている。
概略構成図である。同図に示すように、油圧式自動車衝
突シミュレータは、ダミー人形やホワイトボディからな
る供試体９を搭載してレール１上を滑走するカート２
と、このカート２を目標加速度波形にて打ち出すサーボ
アクチュエータ装置３と、このサーボアクチュエータ装
置３の近傍に設置されている運転・制御盤４と、サーボ
アクチュエータ装置３に作動油を供給する油圧源５とを
備えている。
【００１５】油圧源５は、ポンプユニット、タンクユニ
ット、冷却装置等で構成されており、サーボアクチュエ
ータ３のアキュムレータ（後述）に蓄圧する作動油を供
給するものである。サーボアクチュエータ装置３の近傍
には、打ち出されたカート２を初期位置まで牽引するた
めのカート復帰装置６が設置されている。レール１の末
端部にはカート２のオーバーラン用安全装置としてショ
ックアブソーバ７が設置されている。運転操作は運転・
制御盤４により行われる。サーボアクチュエータ装置３
は、ダミー人形やホワイトボディからなる供試体９を搭
載するカート２を目標加速度波形にて打ち出すものであ
る。これにより、カート２はレール１上を滑走し、内臓
ブレーキにより停止するようになっている。
ット、冷却装置等で構成されており、サーボアクチュエ
ータ３のアキュムレータ（後述）に蓄圧する作動油を供
給するものである。サーボアクチュエータ装置３の近傍
には、打ち出されたカート２を初期位置まで牽引するた
めのカート復帰装置６が設置されている。レール１の末
端部にはカート２のオーバーラン用安全装置としてショ
ックアブソーバ７が設置されている。運転操作は運転・
制御盤４により行われる。サーボアクチュエータ装置３
は、ダミー人形やホワイトボディからなる供試体９を搭
載するカート２を目標加速度波形にて打ち出すものであ
る。これにより、カート２はレール１上を滑走し、内臓
ブレーキにより停止するようになっている。
【００１６】図２に、前記サーボアクチュエータ装置３
の実施例を示している。同図に示すように、サーボアク
チュエータ装置３は、油圧アクチュエータ１０と、アキ
ュムレータ１２と、サーボ弁１１とで概略構成されてい
る。油圧アクチュエータ１０は、シリンダ１３と、この
シリンダ１３内に設けられたピストン１４およびピスト
ンロッド１５からなる。ピストンロッド１５はピストン
１４の前後両面に突出され、前部はシリンダ１３の前部
から外部に突出して先端が前記カート２の後端面に対向
し、後部はシリンダ１３の後部から外部に突出し、その
周囲にカバー１６が設けられている。
の実施例を示している。同図に示すように、サーボアク
チュエータ装置３は、油圧アクチュエータ１０と、アキ
ュムレータ１２と、サーボ弁１１とで概略構成されてい
る。油圧アクチュエータ１０は、シリンダ１３と、この
シリンダ１３内に設けられたピストン１４およびピスト
ンロッド１５からなる。ピストンロッド１５はピストン
１４の前後両面に突出され、前部はシリンダ１３の前部
から外部に突出して先端が前記カート２の後端面に対向
し、後部はシリンダ１３の後部から外部に突出し、その
周囲にカバー１６が設けられている。
【００１７】アキュムレータ１２は、油圧アクチュエー
タ１０のシリンダ１３の後端部にシリンダ１３と平行に
取付けられたシリンダ型のアキュムレータ本体２２と、
このアキュムレータ本体２２内に設けられたピストン２
３とからなる。このピストン２３の前部（油圧アクチュ
エータ１０側）の室には作動油２４が、後部の室には窒
素等のガス２５が充填されている。アキュムレータ本体
２２とシリンダ１３の各々の室は流路２６で直結されて
いる。流路２６には油圧源５のポンプユニットから配管
２８を介して圧油を供給するようになっている。
タ１０のシリンダ１３の後端部にシリンダ１３と平行に
取付けられたシリンダ型のアキュムレータ本体２２と、
このアキュムレータ本体２２内に設けられたピストン２
３とからなる。このピストン２３の前部（油圧アクチュ
エータ１０側）の室には作動油２４が、後部の室には窒
素等のガス２５が充填されている。アキュムレータ本体
２２とシリンダ１３の各々の室は流路２６で直結されて
いる。流路２６には油圧源５のポンプユニットから配管
２８を介して圧油を供給するようになっている。
【００１８】サーボ弁１１は、油圧アクチュエータ１０
のシリンダ１３の前部外周にシリンダ１３と平行に取付
けられたシリンダ型の弁本体１８と、この弁本体１８内
に設けられたスプール２１からなる。弁本体１８には油
圧アクチュエータ１０内に通ずるポート１９と油タンク
に通ずるポート２０が形成されている。このスプール２
１を所望の制御信号で作動させてポート１９、２０の通
路を開閉するようになっている。
のシリンダ１３の前部外周にシリンダ１３と平行に取付
けられたシリンダ型の弁本体１８と、この弁本体１８内
に設けられたスプール２１からなる。弁本体１８には油
圧アクチュエータ１０内に通ずるポート１９と油タンク
に通ずるポート２０が形成されている。このスプール２
１を所望の制御信号で作動させてポート１９、２０の通
路を開閉するようになっている。
【００１９】次に、上記サーボアクチュエータ装置３の
動作を説明する。油圧源５のポンプユニットから配管２
８を介してアキュムレータ１２に作動油２４を供給して
蓄圧する。この状態でサーボ弁１１のスプール２１を図
２の左方向に移動させてポート１９、２０間を開くこと
により、油圧アクチュエータ１０内の作動油がポート１
９、２０から流出し、アキュムレータ１２の作動油２４
の圧力でピストン１４が前方に移動してピストンロッド
１５をカート２に向けて打ち出し、実車衝突と同等の加
速度をカート２および供試体９に発生させる。
動作を説明する。油圧源５のポンプユニットから配管２
８を介してアキュムレータ１２に作動油２４を供給して
蓄圧する。この状態でサーボ弁１１のスプール２１を図
２の左方向に移動させてポート１９、２０間を開くこと
により、油圧アクチュエータ１０内の作動油がポート１
９、２０から流出し、アキュムレータ１２の作動油２４
の圧力でピストン１４が前方に移動してピストンロッド
１５をカート２に向けて打ち出し、実車衝突と同等の加
速度をカート２および供試体９に発生させる。
【００２０】以上のように、本実施例では、サーボ弁１
１を油圧アクチュエータ１０から流出する作動油を制御
する、いわゆるメータアウト制御方式としたので、ピス
トンロッド１５の打ち出し開始時には油圧アクチュエー
タ１０内の作動油はアキュムレータ１２の圧力と等しい
高圧であり、したがって、作動油の剛性が高くなるの
で、打ち出し応答性が向上する。一般に衝突波形全体の
シミュレーション精度は、打ち出し直後の精度に大きく
影響され、打ち出し時の応答性を上げることにより、シ
ミュレーションの全体精度を大きく向上させることがで
きる。
１を油圧アクチュエータ１０から流出する作動油を制御
する、いわゆるメータアウト制御方式としたので、ピス
トンロッド１５の打ち出し開始時には油圧アクチュエー
タ１０内の作動油はアキュムレータ１２の圧力と等しい
高圧であり、したがって、作動油の剛性が高くなるの
で、打ち出し応答性が向上する。一般に衝突波形全体の
シミュレーション精度は、打ち出し直後の精度に大きく
影響され、打ち出し時の応答性を上げることにより、シ
ミュレーションの全体精度を大きく向上させることがで
きる。
【００２１】本発明のメータアウト制御方式にて油圧ア
クチュエータ１０を制御すると、図２の状態の打ち出し
開始時には、油圧アクチュエータ１０内の作動油はアキ
ュムレータ１２の圧力と等しく高圧であり、作動油の剛
性が高くなるので打ち出し応答性が良くなり、打ち出し
時の応答性を上げることが可能になる。
クチュエータ１０を制御すると、図２の状態の打ち出し
開始時には、油圧アクチュエータ１０内の作動油はアキ
ュムレータ１２の圧力と等しく高圧であり、作動油の剛
性が高くなるので打ち出し応答性が良くなり、打ち出し
時の応答性を上げることが可能になる。
【００２２】
【発明の効果】以上、記載のごとく、本発明によれば、
油圧アクチュエータから流出する作動油の量をサーボ弁
で制御するメータアウト制御方式を採用することによ
り、打ち出し時の応答性を上げることができ、自動車衝
突シミュレータにおけるシミュレーション波形精度を大
きく向上させることができると共に、サーボ弁の配置を
変更するだけでよいので、低コストで実現できるという
効果がある。
油圧アクチュエータから流出する作動油の量をサーボ弁
で制御するメータアウト制御方式を採用することによ
り、打ち出し時の応答性を上げることができ、自動車衝
突シミュレータにおけるシミュレーション波形精度を大
きく向上させることができると共に、サーボ弁の配置を
変更するだけでよいので、低コストで実現できるという
効果がある。
【００２３】また、本発明によれば、アキュムレータと
油圧アクチュエータとが流路を介して直結しているた
め、アキュムレータの作動油が油圧アクチュエータのピ
ストンに直接作用し、強力かつ精度の高い打ち出しが可
能となると共に、サーボ弁はシリンダの前部外周に取付
けられているため、作動油を流出側で制御するメータア
ウトを構成することができる。また、本発明によれば、
ピストンの前後に設けられたピストンロッドがシリンダ
の前後から突出しているため、ピストンにバランスのよ
い動作を行わせることが可能となる。
油圧アクチュエータとが流路を介して直結しているた
め、アキュムレータの作動油が油圧アクチュエータのピ
ストンに直接作用し、強力かつ精度の高い打ち出しが可
能となると共に、サーボ弁はシリンダの前部外周に取付
けられているため、作動油を流出側で制御するメータア
ウトを構成することができる。また、本発明によれば、
ピストンの前後に設けられたピストンロッドがシリンダ
の前後から突出しているため、ピストンにバランスのよ
い動作を行わせることが可能となる。
【図１】 サーボアクチュエータ装置を用いた自動車衝
突シミュレータの概略構成図である。
突シミュレータの概略構成図である。
【図２】 本発明の自動車衝突シミュレータにおけるサ
ーボアクチュエータ装置の実施例を示す縦断側面図であ
る。
ーボアクチュエータ装置の実施例を示す縦断側面図であ
る。
【図３】 従来のサーボアクチュエータ装置の縦断側面
図である。
図である。
２ カート ３ サーボアクチュエータ装置 ５ 油圧源（ポンプユニット） １０ 油圧アクチュエータ １１ サーボ弁 １２ アキュムレータ １３ シリンダ １４ ピストン １５ ピストンロッド ２４ 作動油 ２６、３２、３３ 流路 ２８ 管路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 道明 重巳 愛知県小牧市大字東田中1200番地 三菱重 工業株式会社名古屋誘導推進システム製作 所内 Ｆターム(参考） 3H089 AA23 BB14 BB17 CC02 DA02 DB13 DB29 DC02 GG02 JJ20
Claims (3)
- 【請求項１】 アキュムレータで蓄圧された作動油によ
り油圧アクチュエータのピストンロッドを供試体を搭載
するカートに向けて打ち出す自動車衝突シミュレータに
おけるサーボアクチュエータ装置であって、 前記油圧アクチュエータに作動油が直接流入するように
前記アキュムレータが接続され、油圧アクチュエータか
ら流出する作動油を制御するように前記サーボ弁が接続
されてメータアウト回路を構成していることを特徴とす
る自動車衝突シミュレータにおけるサーボアクチュエー
タ装置。 - 【請求項２】 前記アキュムレータは、前記油圧アクチ
ュエータのシリンダの後部に該シリンダと平行に取付け
られ、前記アキュムレータと前記シリンダとが流路を介
して直結され、該流路にポンプユニットから前記アキュ
ムレータに作動油を供給する管路が連結され、前記サー
ボ弁は前記シリンダの前部外周に該シリンダと平行に取
付けられ、該サーボ弁と前記シリンダとが流路を介して
連接されていることを特徴とする請求項１記載の自動車
衝突シミュレータにおけるサーボアクチュエータ装置。 - 【請求項３】 前記ピストンロッドは、ピストンの前後
に設けられて前記シリンダの前後から外部に突出してい
ることを特徴とする請求項１又は２記載の自動車衝突シ
ミュレータにおけるサーボアクチュエータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000357016A JP2002162313A (ja) | 2000-11-24 | 2000-11-24 | 自動車衝突シミュレータにおけるサーボアクチュエータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000357016A JP2002162313A (ja) | 2000-11-24 | 2000-11-24 | 自動車衝突シミュレータにおけるサーボアクチュエータ装置 |
Publications (1)
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ID=18829149
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000357016A Withdrawn JP2002162313A (ja) | 2000-11-24 | 2000-11-24 | 自動車衝突シミュレータにおけるサーボアクチュエータ装置 |
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102288377A (zh) * | 2010-06-17 | 2011-12-21 | 三菱重工业株式会社 | 机动车碰撞模拟试验装置及其方法和该装置用控制装置 |
| KR101267121B1 (ko) * | 2010-11-16 | 2013-05-24 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | 자동차 충돌 모의 시험 장치 |
| CN107246950A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-10-13 | 北华航天工业学院 | 一种液压伺服型汽车燃油箱撞击测试*** |
| KR20190116348A (ko) | 2017-03-09 | 2019-10-14 | 미츠비시 쥬고 기카이 시스템 가부시키가이샤 | 자동차 충돌 시험용 서보 액추에이터 및 자동차 충돌 모의 시험 장치 |
| KR20200131902A (ko) | 2018-04-26 | 2020-11-24 | 미츠비시 쥬고 기카이 시스템 가부시키가이샤 | 자동차 충돌 모의 시험의 시험 조건 설정 방법 및 자동차 충돌 모의 시험의 시험 조건 설정 시스템 |
| CN112067217A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-12-11 | 中南大学 | 一种高阶单轴地震模拟振动台波形复现的自抗扰控制方法 |
-
2000
- 2000-11-24 JP JP2000357016A patent/JP2002162313A/ja not_active Withdrawn
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| KR20210080587A (ko) | 2017-03-09 | 2021-06-30 | 미츠비시 쥬고 기카이 시스템 가부시키가이샤 | 자동차 충돌 모의 시험 장치 |
| CN107246950A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-10-13 | 北华航天工业学院 | 一种液压伺服型汽车燃油箱撞击测试*** |
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| KR20200131902A (ko) | 2018-04-26 | 2020-11-24 | 미츠비시 쥬고 기카이 시스템 가부시키가이샤 | 자동차 충돌 모의 시험의 시험 조건 설정 방법 및 자동차 충돌 모의 시험의 시험 조건 설정 시스템 |
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