JP2002160841A - Sheet feeder - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a relatively simple sheet feeder surely preventing the double feeding and completely eliminating rubbing of a sheet. SOLUTION: After the position of a suction pad 3 is adjusted by horizontally and vertically moved and adjusted by a position adjusting means comprising a horizontal movement actuator 5, a vertical movement actuator 7, etc., and sucks both ends of one side of a topmost circuit board 2 of the stacked sheets 2 on a rack 1, the suction pad turns over the both sucked ends of the sheet toward the central surface or its adjacency of the planar face of the circuit board 2. The suction pad 3 sucks and turns over the circuit board 2 toward the circuit board central part surface or its adjacency so as to make the lengths from the corner part to the both sides adjacent to the corner parts in the both ends of one side of the circuit board almost the same, so that the double feeding can be surely prevented. This constitution can eliminate the rubbing with the adjacent circuit board after sucking the circuit board 2 and also eliminate the rubbing between a part of a device such as a circuit board separating device like the suction pad 3 of the rack 1 and the circuit board 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はシートの送り装置に
関し、特に積層状に配置されたシートの重送防止を確実
にしたシートの送り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeder, and more particularly to a sheet feeder which ensures prevention of double feed of sheets arranged in a stack.

【０００２】[0002]

【従来の技術】シート状材料としては種々なものが用い
られているが、その代表例であるプリント配線板を例に
以下説明する。プリント配線板の製造の各工程におい
て、配線板の表面を加工するために加工機への搬入側に
設置し、配線板を自動的に一枚ずつ搬入する装置が、従
来から種々開発されてきている。2. Description of the Related Art Various types of sheet materials are used, and a typical example thereof will be described below using a printed wiring board as an example. In each step of manufacturing a printed wiring board, various devices have been developed which are installed on a carry-in side of a processing machine for processing the surface of the wiring board and automatically carry in the wiring boards one by one. I have.

【０００３】従来の配線板送り装置は基本的には、積み
上げた複数の配線板、またはラックに積層状に立てかけ
た複数の配線板を一枚ずつ、ゴム製などの吸着パッドと
該吸着パッドを真空状態にするための真空装置とを組み
合わせた装置、または吸着パッドを備えたボックスと該
ボックスから空気を吸引する空気ブロアーとを組合わせ
た装置で吸着し、エアシリンダ等を利用した送り装置で
加工機の入口へ搬送する構成からなるものである。A conventional wiring board feeder basically includes a plurality of stacked wiring boards or a plurality of wiring boards stacked on a rack one by one. With a device that combines a vacuum device for creating a vacuum state, or a device that combines a box equipped with a suction pad and an air blower that sucks air from the box, and feeds using an air cylinder or the like It is configured to be conveyed to the entrance of the processing machine.

【０００４】上記配線板送り装置では吸着部材が二枚の
配線板を同時に吸着して（これを「二枚取り」というこ
とがある）、加工機に搬入するトラブルが散発し、本来
一枚の配線板を加工処理するように設計されている加工
機内で、前記二枚の配線板が加工処理されることにな
り、当然二枚とも不良品となる。このように二枚以上の
配線板が重送されることによる不良品の発生率が高くな
ると、配線板送り装置の稼働率にも弊害をもたらす。[0004] In the above-mentioned wiring board feeding device, the suction member simultaneously sucks two wiring boards (this may be referred to as "two-sheet pick-up"), causing troubles to be carried into the processing machine. The two wiring boards are processed in a processing machine designed to process the wiring boards, and both of the two boards are naturally defective. As described above, when the occurrence rate of defective products due to the double feeding of two or more wiring boards is increased, the operation rate of the wiring board feeding device is adversely affected.

【０００５】前記配線板の「二枚取り」が生じる原因は
配線板の表裏の導通をとるための貫通孔やガイド孔を通
して、吸着パッドが二枚取りをすることである。さらに
静電気や真空密着により二枚取りが発生することもあ
る。[0005] The cause of the occurrence of the "two-sheet pick-up" of the wiring board is that the suction pad picks up two sheets through a through hole or a guide hole for establishing conduction between the front and back of the wiring board. Furthermore, two sheets may be taken due to static electricity or vacuum adhesion.

【０００６】特開平７−１７２６０３号公報には二枚取
りを無くす工夫をした配線板送り装置に関する発明が開
示されている。前記公報記載の発明は、ラック上に立て
かけた状態で多数のプリント配線板の一枚目の下端部を
吸着して、下端側面を擦らせながらその下端を他の配線
板とは分離して、その一枚目の配線板の裏面側に向けて
空気を噴射して浮かせ、完全に一枚だけを吸着して他の
配線板から分離して搬送をするという装置である。Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-172603 discloses an invention relating to a wiring board feeding device which is devised so as to eliminate double-sheet picking. The invention described in the above-mentioned publication absorbs the lower ends of the first sheets of a large number of printed wiring boards while standing on a rack, and separates the lower ends from other wiring boards while rubbing the lower end side surfaces. This is a device that injects air toward the back side of the first wiring board to make it float, and then completely sucks only one sheet to separate and transport it from other wiring boards.

【０００７】さらに、特開昭５９−１７４３４号公報に
は配線板の送り装置ではないが、積層状のシート紙の最
上位のシート紙の一辺側を吸着装置で吸着し、シート紙
の上辺部の中程を圧力ローラで押しつけて、この押しつ
け点を支点としてシートの一辺側を吸着させることで二
枚取りを防ぎながら搬送する装置が記載されている。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-17434 discloses that although not a feeder for a wiring board, one side of the uppermost sheet of laminated sheet paper is suctioned by a suction device and the upper side of the sheet paper is sucked. A device is described in which the middle of the sheet is pressed by a pressure roller, and one side of the sheet is sucked with the pressed point as a fulcrum, thereby preventing the sheet from being picked up.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】前記従来のシート送り
装置の中で配線板の下端側面を擦らせながら下端を分離
し、二枚取り防止を行う装置では、配線板の表面や側面
を擦る機構になっているため、配線板の引っかき傷によ
る配線上の導体回路に損傷が生じることや前記配線板の
擦り時にゴミが付着するなどの不具合があった。そのた
め、上記送り装置を用いた配線板では導体回路形成時の
露光不良を原因とする導体回路の欠け、断線という致命
的欠陥を発生させることもあった。特に近年、配線板の
高密度化、微細化に伴い、配線板の加工機への送り装置
で配線板の送り状態の影響は大きくなってきた。In the conventional sheet feeding apparatus, the lower end is separated while rubbing the lower end side surface of the wiring board, and in the apparatus for preventing two sheets from being taken out, a mechanism for rubbing the surface or side surface of the wiring board is used. Therefore, there are problems such as damage to the conductor circuit on the wiring due to scratches on the wiring board and adhesion of dust when the wiring board is rubbed. For this reason, in the wiring board using the above-mentioned feeding device, a fatal defect such as chipping or disconnection of the conductor circuit due to poor exposure during the formation of the conductor circuit may occur. In particular, in recent years, with the increase in the density and miniaturization of wiring boards, the influence of the feeding state of the wiring board in a feeder for a wiring board processing machine has increased.

【０００９】そのため、本発明の課題は、配線板等のシ
ートの加工機への搬入機能、二枚取り防止機能を向上し
つつ、配線板等のシートの加工機への搬入動作時に擦れ
が発生することを完全に排除した配線板等のシ−ト送り
装置を提供することである。[0009] Therefore, an object of the present invention is to improve the function of carrying a sheet such as a wiring board into a processing machine and the function of preventing two sheets from being taken out, and at the same time, the occurrence of rubbing during the operation of carrying a sheet such as a wiring board into the processing machine. It is an object of the present invention to provide a sheet feeding device for a wiring board or the like, which completely eliminates the need.

【００１０】また、前記吸着装置を用いて二枚取りを防
ぎながら配線板等のシート状物を搬送する装置では、シ
ートの一辺側を吸着して二枚取りを防ぐという着眼点は
良いが、実際には一枚だけ吸着させることができない場
合がしばしば発生する。[0010] Further, in an apparatus for transporting a sheet-like material such as a wiring board while preventing two sheets from being picked up using the suction device, it is good to focus on one side of the sheet to prevent two sheets from being picked up. In practice, it often happens that only one sheet cannot be adsorbed.

【００１１】そこで本発明の課題は、比較的簡易な装置
で、確実に二枚取りを防ぐとともに、シートの擦れを皆
無にするようなシート送り装置を提供することである。It is therefore an object of the present invention to provide a sheet feeding apparatus which can prevent a double sheet from being taken out with a relatively simple apparatus and eliminates the rubbing of sheets.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は、次
の構成から解決される。すなわち、ラック上に積み重ね
られたシートを一枚毎分離して搬送する搬送ロールを備
えたシート送り装置であって、積層状のシートの最上位
のシートの一辺の両端部を吸着した後、シート平面の中
央部表面又はその近傍に向けて前記吸着したシート両端
部をめくる動作をする吸着手段と、前記吸着手段を水平
方向及び垂直方向に移動調整する吸着手段の位置調整手
段と、前記吸着手段で吸着されたシートを搬送ロール上
に移すためのシート転送手段とを備えたシート送り装置
である。The above object of the present invention is attained by the following constitution. That is, a sheet feeder provided with a transport roll that separates and transports the sheets stacked on the rack one by one, and after adsorbing both ends of one side of the uppermost sheet of the stacked sheets, the sheet Suction means for turning the suctioned sheet both ends toward or near the center surface of the plane, position adjustment means for suction means for moving and adjusting the suction means in the horizontal and vertical directions, and the suction means And a sheet transfer means for transferring the sheet adsorbed on the sheet onto a transport roll.

【００１３】積み重ねられたシートは、例えば該シート
を立てかけるラックに載置した場合又は水平状に積層さ
せたラックに載置されたものからシートを吸着手段によ
り一枚ずつ分離する。The stacked sheets are separated one by one by suction means from, for example, a case where the sheets are placed on a rack on which the sheets stand, or a sheet placed on a horizontally stacked rack.

【００１４】本発明の吸着手段がシートの一辺の両端の
コーナー部に隣接する両辺が該コーナー部からほぼ同じ
長さになるようにシート平面の中心部表面又はその近傍
に向けてめくるように吸着シートを折り返す機構を備え
ている場合には、特開昭５９−１７４３４号公報記載の
発明のように、シート紙の中程を圧力ローラで押しつけ
て、この押しつけ点を支点として一辺側を吸着させるこ
とで二枚取りを防具機構を設ける必要がない。[0014] The suction means of the present invention suctions the sheet so that both sides adjacent to the corners at both ends of one side of the sheet have substantially the same length from the corners and turn toward the center surface of the sheet plane or the vicinity thereof. In the case where a sheet folding mechanism is provided, the middle of the sheet is pressed by a pressure roller as in the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 59-17434, and one side is sucked using the pressed point as a fulcrum. Therefore, there is no need to provide an armor mechanism for taking two pieces.

【００１５】積み重ねられたシートは、例えば該シート
を立てかけるラックに載置した場合又は水平状に積層さ
せたラックに載置されたものからシートを吸着手段によ
り一枚ずつ分離する。The stacked sheets are separated one by one by a suction means from, for example, a case where the sheets are placed on a rack on which the sheets are placed or a case where the sheets are placed on a horizontally stacked rack.

【００１６】[0016]

【作用】本発明の上記シート送り装置では、吸着手段の
位置調整手段により水平方向及び垂直方向に移動調整し
て吸着手段の位置調整をした後、積層状のシートの最上
位のシートの一辺の両端部を吸着した後、シート平面の
中央部表面又はその近傍に向けて前記吸着したシート両
端部をめくる動作をする。In the sheet feeding apparatus of the present invention, the position of the suction means is adjusted by moving and adjusting the horizontal and vertical directions by the position adjustment means of the suction means. After the both ends are sucked, the user turns the sucked sheet both ends toward the center surface of the sheet plane or in the vicinity thereof.

【００１７】吸着手段がシートの一辺の両端のコーナー
部に隣接する両辺を該コーナー部からほぼ同じ長さにな
るようにシート平面の中心部表面又はその近傍に向けて
めくるようにシートを吸着させてめくり動作をすると、
二枚取りを確実に防ぐことができる。こうして、配線板
２を吸着後、隣接配線板２との擦れ、さらにラック１、
吸着パッド３などの配線板分離装置等の装置の一部と配
線板２との擦れがなくなる。[0017] The suction means sucks the sheet so that both sides adjacent to the corners at both ends of one side of the sheet are turned toward the center surface of the sheet plane or in the vicinity thereof so that the sides have substantially the same length from the corners. When you flip over,
It is possible to reliably prevent double-sheet picking. Thus, after the wiring board 2 is sucked, it rubs against the adjacent wiring board 2, and further, the rack 1,
Rubbing between a part of a device such as a wiring board separating device such as the suction pad 3 and the wiring board 2 is eliminated.

【００１８】また、吸着手段の位置調整手段には、その
最下端部をラック底面に接触させることで吸着手段によ
るシートの吸着位置決めに用いる下端位置決め用のブロ
ックとその位置調整手段が設けられている場合には、下
端位置決め用のブロックの最下端がラックのシート載置
面に接触すると下端位置決め用アクチュエータが駆動停
止してシートの吸着パッドによるシートの吸着位置決め
ができる。The position adjusting means of the suction means is provided with a block for positioning the lower end used for positioning the sheet by the suction means by bringing the lower end portion into contact with the bottom surface of the rack, and a position adjusting means therefor. In this case, when the lowermost end of the block for positioning the lower end contacts the sheet mounting surface of the rack, the actuator for positioning the lower end is stopped, and the sheet can be suction-positioned by the sheet suction pad.

【００１９】一方、シートを立てかけて載置したラック
から一枚ずつ分離する場合には、前記吸着手段で吸着さ
れたシートを搬送ロール上に移すためのシート転送手段
は、回転させて水平状に配置された複数の搬送ロール上
に転送する。シートが配線板である場合には搬送ロール
から導体回路形成用加工機等へ搬入する。On the other hand, when the sheets are separated one by one from the rack on which the sheets are placed upright, the sheet transfer means for transferring the sheets sucked by the suction means onto the transport rolls is rotated to be horizontal. Transfer to a plurality of transport rolls arranged. When the sheet is a wiring board, the sheet is carried into a processing machine for forming a conductive circuit from a transport roll.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態についてシー
トの代表例である配線板の加工機への搬入装置について
説明する。図１には、本実施の形態の配線板の送り装置
の側面概略図を示し、図２には送り装置の平面概略図を
示し、図３にはその吸着ユニットの駆動部の構成図、図
４には送り装置の吸着手段が配線板の一辺の両端のコー
ナー部に隣接する両辺を該コーナー部からほぼ同じ長さ
になるように配線板２の平面の中心部表面又はその近傍
に向けてめくるようにシートを吸着させてめくり動作を
する様子を示す要部斜視図（図４（ａ））と配線板２の
平面の中心部表面（図４（ｂ））の位置を示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with respect to a device for carrying a wiring board, which is a typical example of a sheet, into a processing machine. FIG. 1 is a schematic side view of a feeder for a wiring board according to the present embodiment, FIG. 2 is a schematic plan view of the feeder, and FIG. In 4, the suction means of the feeder is directed toward or near the center surface of the plane of the wiring board 2 so that both sides adjacent to the corners at both ends of one side of the wiring board have substantially the same length from the corners. A perspective view of a main part (FIG. 4A) showing a state in which a sheet is sucked so as to be turned to perform a turning operation and a position of a central surface (FIG. 4B) of a plane of the wiring board 2 are shown.

【００２１】送り装置には積み重ねられた複数の配線板
２を立てかけるためのラック１が設けられ、該ラック１
はラックコンベア１３により水平方向に移動可能な構成
になっている。そして吸着ユニット４との配置関係で、
ラック１上の最前列の配線板２を吸着し易い位置にラッ
ク１を移動停止できるようにラック１上の配線板２を検
出する配線板有無確認センサー２３（２３ａ、２３ｂ）
をラック１の下部に配置する。The feeder is provided with a rack 1 on which a plurality of stacked wiring boards 2 are leaned.
Is configured to be movable in the horizontal direction by the rack conveyor 13. And in the arrangement relationship with the suction unit 4,
Wiring board presence / absence sensor 23 (23a, 23b) for detecting wiring board 2 on rack 1 so that rack 1 can be moved and stopped at a position where it is easy to suck wiring board 2 in the front row on rack 1
At the bottom of the rack 1.

【００２２】また、ラック１上の積層状の配線板２の前
面側において、支柱１６に水平移動用アクチュエータ
５、垂直移動用アクチュエータ７及び支柱（垂直移動用
アクチュエータ）１６の下端位置決め用アクチュエータ
１０が支持されている。On the front side of the laminated wiring board 2 on the rack 1, the column 16 is provided with a horizontal movement actuator 5, a vertical movement actuator 7, and a lower end positioning actuator 10 of the column (vertical movement actuator) 16. Supported.

【００２３】水平移動用アクチュエータ５には支柱１６
に支持された水平枠１７（１７ａ、１７ｂ）に取り付け
られた吸着ユニット４が配置されている。吸着ユニット
４には吸着アーム６を介してラック１上に積み重ねられ
た配線板２の上辺の左右コーナー部と上辺の中央部に対
向する位置に図示しない吸引装置に接続したゴム製の吸
着パッド３が設けられている。The horizontal moving actuator 5 has a support 16
A suction unit 4 attached to a horizontal frame 17 (17a, 17b) supported by the suction unit 4 is disposed. The suction unit 4 has a rubber suction pad 3 connected to a suction device (not shown) at a position facing the left and right corners and the center of the upper side of the wiring boards 2 stacked on the rack 1 via the suction arm 6. Is provided.

【００２４】一対の発光部と受光部からなる配線板最前
進位置決定センサー２１がラック１の配線板載置部の両
端側面（図１の紙面手前と奥側に配置され、またラック
最前部に対応する図示しない装置の両側側壁には一対の
発光部と受光部からなるラック初期位置決定センサー２
２が配置され、また、支柱１６の正面とラック１のその
対応面には一対の発光部２３ａと受光部２３ｂからなる
配線板有無確認センサー２３が配置されている。A wiring board most advanced position determination sensor 21 composed of a pair of light emitting parts and light receiving parts is disposed on both side surfaces of the wiring board mounting part of the rack 1 (front and rear sides in FIG. 1 and on the rack front part). A rack initial position determination sensor 2 including a pair of light emitting units and light receiving units is provided on both side walls of a corresponding device (not shown).
2, a wiring board presence / absence check sensor 23 composed of a pair of light emitting units 23a and light receiving units 23b is arranged on the front surface of the support 16 and the corresponding surface of the rack 1.

【００２５】４つの吸着ユニット４の内の中央の２つの
吸着ユニット４はラック１上の配線板２の平面に対して
垂直方向に移動制御がなされるが、両端の２つの吸着ユ
ニット４は図４に示すように配線板２の上辺両端部のコ
ーナー部に吸着した吸着パッド３が配線板２の前記コー
ナー部に隣接する両辺をコーナー部からほぼ同じ長さに
なるように配線板２の平面の中心部表面（図４（ｂ）の
Ａ点）又はその近傍に向けて折り返すように吸着アーム
６が駆動する（これを「めくり動作」ということにす
る）構成になっている。The movement of the two suction units 4 at the center of the four suction units 4 is controlled in the direction perpendicular to the plane of the wiring board 2 on the rack 1. As shown in FIG. 4, the flat surface of the wiring board 2 is such that the suction pads 3 adsorbed to the corners at both ends of the upper side of the wiring board 2 have both sides adjacent to the corners of the wiring board 2 substantially the same length from the corners. The suction arm 6 is driven so as to be folded toward the center surface (point A in FIG. 4B) or its vicinity (this is referred to as “turning operation”).

【００２６】図３（ａ）には吸着パッド３の駆動機構部
を含む吸着ユニット４の平面図、図３（ｂ）にはその側
面図をそれぞれ示すが、吸着ユニット４の基板４１に円
弧状の孔４２が設けられており、この孔４２内を摺動す
るローラ４３を一端部に備えたロッド４４と該ロッド４
４の他端部には回動自在に駆動アーム４５の一端部が連
結されている。駆動アーム４５は該ロッド４４に対し
て、図示の所定の取付角度θで固着されている。駆動ア
ーム４５の他端部には該ア−ム駆動用アクチュエータ４
６が設けられている。ローラ４３を一端部に備えたロッ
ド４４には吸着パッド３の基部が所定の取付角度で支持
固定されている。吸着ユニット４の基板４１は送り装置
を側面からみて鉛直方向に対して４５度だけ送り装置中
央に向けて傾斜して取り付けられている。なお、この配
線板２（図４）中央に向けての基板４１の傾斜角度は４
５度に限らず配線板２の前記コーナー部に隣接する両辺
をコーナー部からほぼ同じ長さになるように配線板２中
心部（Ａ点）表面又はその近傍に向けてめくるように吸
着アーム６が駆動する角度であれば良く、前記基板４１
の傾斜角度は３０〜６０度程度とする。FIG. 3A is a plan view of the suction unit 4 including the drive mechanism of the suction pad 3, and FIG. 3B is a side view thereof. And a rod 44 provided at one end with a roller 43 sliding in the hole 42.
One end of a drive arm 45 is rotatably connected to the other end of 4. The drive arm 45 is fixed to the rod 44 at a predetermined mounting angle θ shown in the figure. The other end of the driving arm 45 is provided with the arm driving actuator 4.
6 are provided. The base of the suction pad 3 is supported and fixed at a predetermined mounting angle to a rod 44 having a roller 43 at one end. The substrate 41 of the suction unit 4 is attached so as to be inclined toward the center of the feeder by 45 degrees with respect to the vertical direction when the feeder is viewed from the side. The inclination angle of the substrate 41 toward the center of the wiring board 2 (FIG. 4) is 4
The suction arm 6 is not limited to 5 degrees and is turned so that both sides adjacent to the corner of the wiring board 2 are turned toward the center of the wiring board 2 (point A) or in the vicinity thereof so as to have substantially the same length from the corner. May be any angle at which the substrate 41 is driven.
Is about 30 to 60 degrees.

【００２７】上記構成からなる吸着ユニット４は駆動ア
クチェータ４６が回転すると駆動アーム４５がその回転
軸４５ａを中心に回動し、その端部に回動自在に連結さ
れたロッド４４に取り付けられたローラ４３が基板４１
の孔４２内に沿って移動する。このときロッド４４に固
定して取り付けられた吸着パッド３は、配線板２の中心
部に向けて、吸着した配線板２の両端部をめくる動作を
することになる。When the drive actuator 46 rotates, the drive arm 45 rotates about the rotation shaft 45a of the suction unit 4 having the above-described structure, and a roller attached to a rod 44 rotatably connected to an end of the drive arm 45. 43 is the substrate 41
Move along the inside of the hole 42. At this time, the suction pad 3 fixedly attached to the rod 44 performs an operation of turning both ends of the sucked wiring board 2 toward the center of the wiring board 2.

【００２８】水平移動用アクチュエータ５は支柱１６に
取り付けられた水平枠１７上に摺動自在に支持され、吸
着ユニット４が水平移動ができる構造になっており、ま
た支柱１６を上下方向へ移動させる垂直移動用アクチュ
エータ７が支柱１６に取り付けられているので、垂直移
動用アクチュエータ７により支柱１６が上下動すること
で、吸着ユニット４も上下動することができる。The horizontal movement actuator 5 is slidably supported on a horizontal frame 17 attached to a column 16, so that the suction unit 4 can move horizontally, and moves the column 16 in the vertical direction. Since the vertical movement actuator 7 is attached to the column 16, the vertical movement actuator 7 causes the column 16 to move up and down, so that the suction unit 4 can also move up and down.

【００２９】また支柱１６には下端位置決め用のブロッ
ク１１が設けられており、その最下端部をラック１の底
面に接触させることで配線板２の吸着パッド３による配
線板２の吸着位置決めに用いる。すなわち前記下端位置
決め用のブロック１１は、支柱１６の基部に支持されて
いる下端位置決め用のアクチュエータ１０で支柱１６を
上下方向に駆動させる構造になっており、前記下端位置
決め用のブロック１１の最下端がラック１の底面に接触
すると下端位置決め用アクチュエータ１０が駆動停止し
て配線板２の吸着パッド３による配線板２の吸着位置決
めができる。The column 16 is provided with a block 11 for positioning the lower end. The lower end of the block 11 is brought into contact with the bottom surface of the rack 1 to be used for suction positioning of the wiring board 2 by the suction pad 3 of the wiring board 2. . In other words, the lower end positioning block 11 has a structure in which the lower end positioning block 11 is driven by the lower end positioning actuator 10 supported on the base of the support column 16 in the vertical direction. When the contact is made with the bottom surface of the rack 1, the lower end positioning actuator 10 stops driving and the suction pad 3 of the wiring board 2 can perform suction positioning of the wiring board 2.

【００３０】また下端位置決め用アクチュエータ１０の
最下部には搬入装置の可動部全体を回動させる回動アク
チェータ１８が取り付けられている。At the lowermost part of the lower end positioning actuator 10, a rotary actuator 18 for rotating the entire movable portion of the loading device is mounted.

【００３１】従って、前記水平移動用アクチュエータ
５、垂直移動用アクチュエータ７及び支柱１６のブロッ
ク下端位置決め用アクチュエータ１０で吸盤である吸着
パッド３の吸着位置決めの調整を行い、回動アクチュエ
ータ１８で吸着パッド３により吸着された配線板２を積
層された複数の配線板２から分離させ、搬送ロール上に
移すことができる。Accordingly, the horizontal movement actuator 5, the vertical movement actuator 7, and the lower end positioning actuator 10 of the column 16 adjust the suction position of the suction pad 3, which is a suction cup, and the rotary actuator 18 adjusts the suction position of the suction pad 3. The wiring board 2 adsorbed by the above can be separated from the plurality of stacked wiring boards 2 and transferred onto a transport roll.

【００３２】また、送り装置の前記各種アクチュエータ
５、７、１０、１８を中心にラック１とは反対側には水
平方向に配線板２を搬送することができる複数列のロー
ル１９が配置されていて、回動アクチュエータ１８で吸
着パッド３により吸着された一枚の配線板２を図示しな
い加工機へ配線板２を搬送することができる。複数列の
ロール１９は図示しないタイミングベルトにより駆動さ
れる。A plurality of rows of rolls 19 capable of transporting the wiring board 2 in the horizontal direction are arranged on the side opposite to the rack 1 around the various actuators 5, 7, 10, and 18 of the feeding device. Thus, the wiring board 2 sucked by the suction pad 3 by the rotation actuator 18 can be transferred to a processing machine (not shown). The rolls 19 in a plurality of rows are driven by a timing belt (not shown).

【００３３】これら水平移動用アクチュエータ５、垂直
移動用アクチュエータ７及び支柱ブロック下端位置決め
用アクチュエータ１０及び吸着ユニット４を配線板移送
部と呼ぶことにすると、該配線板移送部はラック１上の
積層状配線板２に対向する位置から複数列のロール１９
上に吸着した配線板２を回転搬送させる駆動装置であ
る。The horizontal movement actuator 5, the vertical movement actuator 7, the column block lower end positioning actuator 10 and the suction unit 4 will be referred to as a wiring board transfer section. A plurality of rows of rolls 19 from a position facing the wiring board 2
This is a driving device that rotates and conveys the wiring board 2 adsorbed thereon.

【００３４】前記吸着された一枚の配線板２を図示しな
い処理装置へロール１９上を搬送させるために、複数列
のロール１９の間の適所には二枚の配線板２が重送され
ることを検知するための一対の電気的信号の送信部９ａ
と受信部９ｂからなるシート厚み検出用センサー９が設
けられ、またロール１９のラック１側の端部には配線板
戻し用停止位置センサー２４が配置され、ロール１９の
ラック１とは反対側の端部には二枚取り検知位置停止用
センサー２５が設けられていて、これらのセンサー９、
２４、２５でロール１９上の配線板２の搬送制御を行
う。また、配線板２の前面を吸着するため、エアーブロ
アー等、吸引装置による吸着ボックス１２を支柱に設
け、吸着パッド３による配線板２の保持力を補助する。In order to convey the one attracted wiring board 2 onto a roll 19 to a processing device (not shown), two wiring boards 2 are double-fed to a proper position between the rolls 19 in a plurality of rows. Transmission section 9a of a pair of electric signals for detecting that
And a sheet thickness detecting sensor 9 comprising a receiving section 9b, and a wiring board returning stop position sensor 24 is disposed at the end of the roll 19 on the rack 1 side, and the roll 19 is located on the opposite side of the rack 1 from the rack 1. At the end, sensors 25 for stopping the double-sheet detection position are provided.
The transport of the wiring board 2 on the roll 19 is controlled by 24 and 25. Further, in order to adsorb the front surface of the wiring board 2, a suction box 12 such as an air blower by a suction device is provided on the support to assist the holding force of the suction pad 3 on the wiring board 2.

【００３５】次に、上記構成からなる搬入装置の動作を
述べる。まず、積み重ねられた配線板２を立てかけたラ
ック１をラックコンベア１３の上に載せ、前記ラックコ
ンベア１３の回転により配線板最前進位置決定センサー
２１で監視されて、設定された最前進位置まで送られ
る。なお、吸着パッド３による吸着位置は、配線板２の
長さ（高さ）を数値入力することにより自動的に位置決
めをする。こうして、吸着パッド３と配線板２の間隔は
常に一定となる。Next, the operation of the carrying-in device having the above configuration will be described. First, the rack 1 on which the stacked wiring boards 2 are leaned is placed on the rack conveyor 13, and is monitored by the wiring board most advanced position determination sensor 21 by the rotation of the rack conveyor 13, and is sent to the set most advanced position. Can be The position of the suction by the suction pad 3 is automatically determined by inputting the length (height) of the wiring board 2 as a numerical value. Thus, the distance between the suction pad 3 and the wiring board 2 is always constant.

【００３６】次いで、水平移動用アクチュエータ５を作
動させて４つの吸着ユニット４を前進させ、支柱１６に
設置された配線板有無確認センサー２３ａとラック１の
配線板有無確認センサー２３ｂにより吸着アーム６によ
る配線板２の吸着位置を検知し、当該位置で吸着ユニッ
ト４の前進を止める。このとき、吸着パッド３は配線板
２にはまだ接触していない次に、配線板２の吸着位置で
の吸着パッド３の高さが常に同じになるように、支柱１
６の下端位置決め用のブロック１１の位置決め用のアク
チュエータ１０により支柱１６を下降させ、下端位置決
めブロック１１をラック１の底部に載せ、吸着アーム６
の下端の位置決めする。Next, the horizontal movement actuator 5 is operated to move the four suction units 4 forward, and the suction arm 6 is operated by the wiring board presence / absence confirmation sensor 23a installed on the support 16 and the wiring board presence / absence confirmation sensor 23b of the rack 1. The suction position of the wiring board 2 is detected, and the advance of the suction unit 4 is stopped at this position. At this time, the suction pad 3 is not in contact with the wiring board 2, and then the support column 1 is set so that the height of the suction pad 3 at the suction position of the wiring board 2 is always the same.
The column 16 is lowered by the actuator 10 for positioning the lower end positioning block 11 of the rack 6, and the lower end positioning block 11 is placed on the bottom of the rack 1, and the suction arm 6
Position the lower end of the.

【００３７】吸着アーム６の下端の位置決めができると
垂直移動用アクチュエータ７により吸着パッド３の高さ
が配線板２の上辺端部に来るように配線板移送部を上昇
させる。このときの垂直移動用アクチュエータ７の駆動
量は配線板２の高さに応じて予め設定されている。When the lower end of the suction arm 6 can be positioned, the wiring board transfer section is raised by the vertical movement actuator 7 so that the height of the suction pad 3 is at the upper edge of the wiring board 2. The driving amount of the vertical movement actuator 7 at this time is set in advance according to the height of the wiring board 2.

【００３８】次に、吸着ユニット４を配線板２の方向に
予め決められた所定移動量だけ水平移動し、吸着パッド
３が配線板２の表面に接触する位置で吸着ユニット４の
前進を停止させる。吸着される配線板２は配線板有無確
認センサー２３で検知し、ラックコンベア１３の送りに
より吸着時には常に定位置に停止している。Next, the suction unit 4 is horizontally moved by a predetermined movement amount in the direction of the wiring board 2 so as to stop the advance of the suction unit 4 at a position where the suction pad 3 comes into contact with the surface of the wiring board 2. . The sucked wiring board 2 is detected by a wiring board presence / absence confirmation sensor 23, and is always stopped at a fixed position during suction by feeding of the rack conveyor 13.

【００３９】４本の吸着パッド４が配線板２の上辺端部
に吸着すると、そのうち配線板２両端の２本のみは配線
板２を吸着したままで、長さ数センチ程度のめくり動作
をする。このめくり動作による隣接する配線板２とのず
れによる擦れを防止するため、配線板２の中央部の表面
（Ａ点）又はその近傍に吸着アーム６のめくり動作の回
動支点を設け、回動支点を中心に前記図３に示す円弧状
の孔４２を移動する軌跡で吸着パッド３を回転運動をす
るリンク等の機構を用いる。When the four suction pads 4 are attracted to the upper edge of the wiring board 2, only two of the two ends on both ends of the wiring board 2 perform a turning operation of about several centimeters with the wiring board 2 still being sucked. . In order to prevent rubbing due to displacement with the adjacent wiring board 2 due to this turning operation, a turning fulcrum for turning the suction arm 6 is provided at or near the surface (point A) of the central portion of the wiring board 2. A mechanism such as a link that rotates the suction pad 3 in a locus that moves through the arc-shaped hole 42 shown in FIG. 3 around the fulcrum is used.

【００４０】この配線板２のめくり動作を始めたとき、
例えば配線板２が厚過ぎて、または硬過ぎて曲がらず、
めくれないときは、めくり動作用の吸着アーム６の駆動
源との伝達をトルクリミッター４７（図３）等により断
ち切り、それ以上、吸着アーム６が回転することを停止
し、吸着用パッド３が配線板２から外れ、真空が破壊さ
れるのを防止する。また、めくり動作ができず、吸着パ
ッド３が配線板２から外れることができないときは、自
動的に搬入装置は停止し、警報を発する。When the turning operation of the wiring board 2 is started,
For example, the wiring board 2 is too thick or too hard to bend,
If it does not turn, the transmission of the suction arm 6 for turning operation to the drive source is cut off by a torque limiter 47 (FIG. 3) or the like, and the rotation of the suction arm 6 is stopped further. This prevents the vacuum from breaking off from the plate 2. Further, when the turning operation cannot be performed and the suction pad 3 cannot be detached from the wiring board 2, the loading device automatically stops and issues an alarm.

【００４１】配線板２上辺両端を２本の吸着パッド３で
めくる動作で最上位の配線板２は積層配線板２から確実
に分離され、配線板２の二枚送りは防止される。また、
配線板２の上辺中央部に吸着した２本の吸着パッド３は
前記配線板２の両端の２本の吸着パッド３によるめくり
動作時は作動しないので、配線板２の両端で吸着パッド
３に最上位の配線板２が吸着されていると、その下の２
枚目の配線板２がたとえ最上位の配線板２と共にめくれ
ようとしても、配線板２の上辺中央部に吸着した２本の
吸着パッド３により配線板２上辺中央部が押圧されたま
まであるため、配線板２の復元力で元の積層位置に戻
り、配線板２の重送は防止される。The uppermost wiring board 2 is reliably separated from the laminated wiring board 2 by the operation of turning both ends of the upper side of the wiring board 2 with the two suction pads 3, thereby preventing the two wiring boards 2 from being fed. Also,
Since the two suction pads 3 sucked at the center of the upper side of the wiring board 2 do not operate during the turning operation by the two suction pads 3 at both ends of the wiring board 2, the suction pads 3 are not applied to the suction pads 3 at both ends of the wiring board 2. When the upper wiring board 2 is sucked, the lower 2
Even if the second wiring board 2 tries to turn up with the uppermost wiring board 2, the center of the upper side of the wiring board 2 is still pressed by the two suction pads 3 sucked to the center of the upper side of the wiring board 2. Then, the wiring board 2 returns to the original stacking position by the restoring force, and the double feeding of the wiring board 2 is prevented.

【００４２】配線板２を吸着パッド３での吸着後、配線
板２を持ち上げて搬送ロール１９の適正位置へ載せる間
に吸着パッド３の吸着力では、配線板２を十分吸着する
ことができない場合には、配線板２の前面を吸着するた
め、エアーブロアー等、吸引装置による吸着ボックス１
２を支柱１６に設け、吸着パッド３による配線板２の保
持力を補助する。この吸着ボックス１２は、配線板２を
搬送ロール１９上に載せた後、配線板２が下方にたわむ
のを防止するために、図示しない電磁弁を切り換えるこ
とによって、吸着ボックス１２の穴から空気を噴出さ
せ、たわみ部を持ち上げる程度に浮上させる役目も有し
ている。After the wiring board 2 is sucked by the suction pad 3, the wiring board 2 is lifted up and placed on the appropriate position of the transport roll 19, and the suction force of the suction pad 3 cannot sufficiently suck the wiring board 2. In order to adsorb the front surface of the wiring board 2, the suction box 1 using an air blower or the like is used.
2 is provided on the support 16 to assist the holding force of the suction pad 3 on the wiring board 2. After the wiring board 2 is placed on the transport roll 19, the suction box 12 switches an electromagnetic valve (not shown) in order to prevent the wiring board 2 from bending downward. It also has the role of causing it to erupt and lift to the extent that it lifts the flexure.

【００４３】次に、一枚だけの配線板２を４本の吸着パ
ッド３で吸着したまま送り装置は配線板２を水平移動用
アクチュエータ５にて加工機方向へ水平移動させ、その
後、垂直移動用アクチュエータ７により吸着ユニット４
を上昇させ、ラック初期位置決定センサー２２で配線板
移送部を原点位置で停止させる。そして配線板移送部を
回転用アクチュエータ１８で搬送ロール１９の方向へ回
転させ、搬送ロール１９の下部へ収納すると同時に、吸
着していた配線板２を搬送ロール１９の上へ置き、吸着
パッド３の真空を破壊し、配線板２を放す。Next, the feeder horizontally moves the wiring board 2 by the horizontal movement actuator 5 toward the processing machine while holding only one wiring board 2 with the four suction pads 3 and then moves vertically. Suction unit 4 by the actuator 7
Is raised, and the wiring board transfer unit is stopped at the origin position by the rack initial position determination sensor 22. Then, the wiring board transfer unit is rotated in the direction of the transport roll 19 by the rotation actuator 18 and stored in the lower portion of the transport roll 19, and at the same time, the adsorbed wiring board 2 is placed on the transport roll 19 and the suction pad 3 Break the vacuum and release the wiring board 2.

【００４４】搬送ロール１９はその上に載置された配線
板２を加工機方向に搬送する。複数列の搬送ロール１９
の群の適所には配線板２のシート厚み検出用センサー９
が配置されており、そのシート厚み検出用センサー９の
位置で配線板２を停止させ、検出用センサー９にて二枚
取りの有無を厚み測定して検出する。二枚取りが検知さ
れたときは、吸着位置まで搬送ロール１９を逆転させて
配線板２を逆方向に送った後、配線板の後端を配線板戻
し用停止位置センサー２４で検知した後、戻し用停止位
置で停止させる。その後、配線板２を吸着パッド３で再
び吸着し、吸着アーム６を回転させて搬入時とは逆の動
作で、ラック１に配線板２を載せ、もう一度めくり動作
を行い、再び搬送ロール１９に送る。The transport roll 19 transports the wiring board 2 placed thereon toward the processing machine. Multi-row transport roll 19
The sensor 9 for detecting the sheet thickness of the wiring board 2
The wiring board 2 is stopped at the position of the sheet thickness detecting sensor 9, and the thickness of the double sensor is measured by the detecting sensor 9 and detected. When the double-sheet picking is detected, the transport roll 19 is reversed to the suction position, and the wiring board 2 is sent in the reverse direction. After the rear end of the wiring board is detected by the wiring board return stop position sensor 24, Stop at the return stop position. Thereafter, the wiring board 2 is sucked again by the suction pad 3, the suction arm 6 is rotated, and the wiring board 2 is placed on the rack 1 in an operation opposite to that at the time of carrying in, the turning operation is performed again, and send.

【００４５】また、配線板２の吸着ミスや二枚取りが解
決できないときは、警報を発する。そのときは、作業者
がトラブルを修正し、送り装置を原点復帰させ、再起動
をする。また、送り装置起動後は全て自動にて、ラック
１の配線板２がなくなるまで、または、設定された枚数
が終了するまで繰り返し運転される。If the suction error of the wiring board 2 or the double-sheet picking cannot be solved, an alarm is issued. At that time, the operator corrects the trouble, returns the feeder to the home position, and restarts. After the feeder is started, the operation is automatically repeated until the wiring board 2 of the rack 1 runs out or the set number of sheets is completed.

【００４６】上記実施の形態では柔軟性のある配線板２
の搬入装置とすることができるが、めくり動作が不可能
な硬い材質の配線板２専用の搬入装置としては、吸着ユ
ニット４のめくり機構を省略した送り装置を用いること
ができる。In the above embodiment, the flexible wiring board 2
However, as a carry-in device dedicated to the wiring board 2 made of a hard material that cannot perform the turning operation, a feed device in which the turning mechanism of the suction unit 4 is omitted can be used.

【００４７】また送り装置を簡素化するため、支柱下端
位置決め用のブロック１１の位置決め用のアクチュエー
タ１０を垂直移動用アクチュエータ７で兼用することも
できる。Further, in order to simplify the feeder, the actuator 10 for positioning the block 11 for positioning the lower end of the column can be used also as the actuator 7 for vertical movement.

【００４８】吸着パッド３のめくり運動をするめくり機
構としては前記図３に示す機構の他に図示しないが、次
の３種の機構を用いることもできる。 （１）小型モータ等の回転アクチュエータ１８と歯車、
回転軸等の伝達機構により、回転を与え、図３に示す吸
着パッド３の回転軌跡と同一の軌跡をとる機構。 （２）小型モータ等の回転アクチュエータ１８とフレキ
シブル継ぎ手等の自在継ぎ手にて回転を伝え、前記図３
に示す吸着パッド３の回転軌跡と同一の軌跡をとる機
構。 （３）回転アクチュエータ１８を使用せず、吸着パッド
３をワイヤーにより引っぱり穴の溝に従って回転軌跡を
とる機構。As a turning mechanism for turning the suction pad 3, other than the mechanism shown in FIG. 3, not shown, but the following three kinds of mechanisms can also be used. (1) A rotary actuator 18 such as a small motor and a gear,
A mechanism for applying rotation by a transmission mechanism such as a rotating shaft to take the same locus as the rotational locus of the suction pad 3 shown in FIG. (2) The rotation is transmitted by a rotary actuator 18 such as a small motor and a universal joint such as a flexible joint, and
A mechanism that takes the same locus as the rotational locus of the suction pad 3 shown in FIG. (3) A mechanism in which the suction pad 3 is pulled by a wire without using the rotary actuator 18 and a rotation locus is taken along the groove of the hole.

【００４９】以上、シートの代表例である配線板２の送
り装置について説明したが、本発明は配線板２に限ら
ず、紙、プラスチックフィルム、金属箔などシート状物
に適用できるシート送り装置である。The feeder of the wiring board 2 which is a typical example of the sheet has been described above. However, the present invention is not limited to the wiring board 2 but is a sheet feeder applicable to a sheet-like material such as paper, plastic film, metal foil and the like. is there.

【００５０】[0050]

【発明の効果】本発明のよれば、積層状のシートから確
実に一枚ずつ分離して二枚取り防止したシート送り装置
を提供することができる。According to the present invention, it is possible to provide a sheet feeding apparatus in which two sheets are prevented from being taken out by reliably separating one by one from a laminated sheet.

【００５１】また、シートが配線板である場合には、加
工機まで配線板２表面を傷付けることがなく加工機への
搬入をすることができ、多機能・高密度化・細線化傾向
にある配線板に対する要請に対応できる。それにより、
導体回路の欠損による原因とする不良率低減に大きく効
果を発揮する。また、めくり機構により、二枚取りの防
止精度を高め、二枚取りによる加工工程でのトラブルを
減少し、製造コストの低減に大きく寄与できる。When the sheet is a wiring board, the sheet can be carried into the processing machine without damaging the surface of the wiring board 2 up to the processing machine. It can respond to requests for wiring boards. Thereby,
It is very effective in reducing the defective rate caused by the loss of the conductor circuit. In addition, the turning mechanism enhances the accuracy of preventing double-sheet picking, reduces troubles in the processing step by double-sheet picking, and greatly contributes to reduction of manufacturing cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の実施の形態の配線板の送り装置の側
面概略図である。FIG. 1 is a schematic side view of a wiring board feeding device according to an embodiment of the present invention.

【図２】 本発明の実施の形態の配線板の送り装置の平
面概略図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the wiring board feeding device according to the embodiment of the present invention.

【図３】 図１の配線板の送り装置の吸着ユニットの駆
動部の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a driving unit of a suction unit of the wiring board feeding device of FIG. 1;

【図４】 図１の配線板の送り装置の吸着ユニットの配
線板めくり動作途中を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a wiring board turning operation of the suction unit of the wiring board feeding device of FIG. 1;

【図５】 図１の配線板の送り装置の動作フローチャー
トを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an operation flowchart of the wiring board feeding device of FIG. 1;

【図６】 図１の配線板の送り装置の動作フローチャー
トを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an operation flowchart of the wiring board feeding device of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ラック ２ 配線板 ３ 吸着パッド ４ 吸着ユニット ５ 水平移動用アクチュエータ ６ 吸着アーム ７ 垂直移動用アクチュエータ ９（９ａ、９ｂ） シート厚み検出用センサー １０ 下端位置決め用アクチュエータ １１ 下端位置決めブロック １２ 吸着ボック
ス １３ ラックコンベア １６ 支柱 １７（１７ａ、１７ｂ） 水平枠 １８ 回動アクチュエータ １９ 搬送ロール ２１ 配線板最前
進位置決定センサー ２２ ラック初期位置決定センサー ２３ 配線板有無確認センサー（２３ａ 発光部 ２３
ｂ 受光部） ２４ 配線板戻し用停止位置センサー ２５ ２枚取り探知位置停止用センサー ４１ 基板 ４２ 孔 ４３ ローラ ４４ ロッド ４５ａ 回転軸 ４５ 駆動アーム ４６ 駆動用アクチュエータ ４７ トルクリミ
ッターDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rack 2 Wiring board 3 Suction pad 4 Suction unit 5 Horizontal movement actuator 6 Suction arm 7 Vertical movement actuator 9 (9a, 9b) Sheet thickness detection sensor 10 Lower end positioning actuator 11 Lower end positioning block 12 Suction box 13 Rack conveyor 16 Post 17 (17a, 17b) Horizontal Frame 18 Rotation Actuator 19 Conveyance Roll 21 Wiring Board Most Forward Position Determination Sensor 22 Rack Initial Position Determination Sensor 23 Wiring Board Existence Confirmation Sensor (23a Light Emitting Unit 23
b Light receiving unit) 24 Stop position sensor for returning the wiring board 25 Sensor for stopping the detection of two sheets 41 Board 42 Hole 43 Roller 44 Rod 45a Rotating shaft 45 Driving arm 46 Driving actuator 47 Torque limiter

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F343 FA09 FA13 FB17 FC01 GA02 GB01 GC01 GD04 JB02 JB17 JB27 KB05 LA04 LA15 LB03 LC08 LD06  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F343 FA09 FA13 FB17 FC01 GA02 GB01 GC01 GD04 JB02 JB17 JB27 KB05 LA04 LA15 LB03 LC08 LD06

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ラック上に積み重ねられたシートを一枚
毎分離して搬送する搬送ロールを備えたシート送り装置
であって、 積層状のシートの最上位のシートの一辺の両端部を吸着
した後、シート平面の中央部表面又はその近傍に向けて
前記吸着したシート両端部をめくる動作をする吸着手段
と、 前記吸着手段を水平方向及び垂直方向に移動調整する吸
着手段の位置調整手段と、 前記吸着手段で吸着されたシートを搬送ロール上に移す
ためのシート転送手段とを備えたことを特徴とするシー
ト送り装置。1. A sheet feeder provided with a transport roll for separating and transporting sheets stacked on a rack one by one, wherein both ends of one side of a top sheet of a stacked sheet are sucked. Thereafter, suction means for turning the sucked sheet both ends toward the center surface of the sheet plane or the vicinity thereof, and position adjustment means for suction means for moving and adjusting the suction means in the horizontal and vertical directions, A sheet transfer device for transferring a sheet sucked by the suction device onto a transport roll. 【請求項２】 吸着手段はシートの一辺の両端のコーナ
ー部に隣接する両辺が該コーナー部からほぼ同じ長さに
なるようにシート平面の中心部表面又はその近傍に向け
てめくるように吸着したシートを折り返す機構を備えた
ことを特徴とする請求項１記載のシート送り装置。2. A suction means for sucking the sheet so that both sides adjacent to the corners at both ends of one side of the sheet have substantially the same length from the corners and turn toward the center surface of the sheet plane or the vicinity thereof. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising a mechanism for folding the sheet. 【請求項３】 吸着手段の位置調整手段には、該位置調
整手段の最下端部をラックのシート載置面に接触させる
ことで吸着手段によるシートの吸着位置決めに用いる下
端位置決め用のブロックとその位置調整手段が設けられ
ていることを特徴とする請求項１記載のシート送り装
置。3. The position adjusting means of the suction means includes a lower end positioning block used for positioning the sheet by the suction means by bringing the lowermost end of the position adjusting means into contact with the sheet mounting surface of the rack. 2. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising a position adjusting unit.