JP2002156053A - Direction selector valve - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばエアー源、
油圧源などのごとき圧力源から適宜アクチュエータへ供
給される作動流体の方向を切換自在の方向切換弁に係
り、さらに詳細には、切換弁におけるバルブ本体内に摺
動自在に備えたスプールを軸方向に摺動して作動流体の
供給方向を切換えるとき、作動流体の流量が急激に変化
することによる衝撃を緩和することのできる方向切換弁
に関する。[0001] The present invention relates to, for example, an air source,
The present invention relates to a direction switching valve capable of switching the direction of a working fluid supplied from a pressure source such as a hydraulic pressure source to an actuator as appropriate. More specifically, a slidably provided spool in a valve body of the switching valve is provided in an axial direction. The present invention relates to a directional control valve capable of mitigating an impact caused by a sudden change in the flow rate of the working fluid when the supply direction of the working fluid is switched by sliding in the direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、バルブ本体内にスプールを軸方向
へ摺動自在に備えた形式の方向切換弁においては、圧力
源に接続したＰポートとアクチュエータに接続したＡポ
ート又はＢポートに対応してバルブ本体内に形成した内
周溝とスプールに形成した周溝とが接続し、Ｐポートか
らＡポート又はＢポートへの作動流体の供給方向を切り
換えるものである。上述のごとく、ＰポートからＡポー
ト又はＢポートへの作動流体の流れ方向をスプールの摺
動によって切り換えると、スプールの切り換えと同時的
に、Ｐポートと接続したポートへ大量の作動流体が急激
に供給される態様となり、この作動流体の急激な流量変
化により、切換弁やアクチュエータに振動や衝撃が付与
されることがある。2. Description of the Related Art Conventionally, a directional control valve of a type in which a spool is slidably provided in a valve body in an axial direction corresponds to a P port connected to a pressure source and an A port or a B port connected to an actuator. The inner peripheral groove formed in the valve body and the peripheral groove formed in the spool are connected to switch the supply direction of the working fluid from the P port to the A port or the B port. As described above, when the flow direction of the working fluid from the P port to the A port or the B port is switched by sliding the spool, a large amount of the working fluid suddenly flows to the port connected to the P port simultaneously with the switching of the spool. In this case, the sudden change in the flow rate of the working fluid may cause vibration or impact to the switching valve or the actuator.
【０００３】そこで、一般的には、流路としてスプール
に環状の周溝を形成した場合に、周溝の両側の大径部分
としてのランド部の周縁部分に複数のＶノッチを形成す
る構成が採用されている。Therefore, in general, when an annular peripheral groove is formed in a spool as a flow path, a configuration is used in which a plurality of V notches are formed on the peripheral edge of a land portion as a large diameter portion on both sides of the peripheral groove. Has been adopted.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前述のごとく、スプー
ルにおけるランド部の周縁部分に複数のＶノッチを形成
する構成においては、一般的には研削加工によってＶノ
ッチの加工を高精度に行うものであるから、砥石の整形
及び精度管理が難しいという問題がある。また、スプー
ルのランドに複数のＶノッチを形成することにより、ス
プールを軸方向に摺動してＰポートとＡポート又はＢポ
ートとを接続するとき、初期においてはＶノッチを介し
て接続されるが、スプールの移動と共にクローズからオ
ープンとなり、作動流体の流量が急激に多くなる。As described above, in a configuration in which a plurality of V notches are formed on the periphery of a land portion of a spool, the V notches are generally processed with high precision by grinding. Therefore, there is a problem that it is difficult to shape and control the accuracy of the grindstone. Also, by forming a plurality of V notches on the land of the spool, when connecting the P port to the A port or the B port by sliding the spool in the axial direction, initially, the connection is made via the V notch. However, as the spool moves, it changes from closed to open, and the flow rate of the working fluid rapidly increases.
【０００５】すなわち、従来は、スプールのランド部分
にＶノッチを形成しない場合に比較すると、Ｖノッチを
形成した構成の方が衝撃が少なくなるものの、上記Ｖノ
ッチは、スプールの摺動による流路の切換え時に作動流
体が急激に上昇する傾向の初期の急上昇を僅かに緩和す
るにすぎないものであって、切換弁等の振動や衝撃を効
果的に抑制するには、さらに改良すべき問題がある。That is, in comparison with the conventional case where the V notch is not formed in the land portion of the spool, the structure in which the V notch is formed has less impact, but the V notch is formed by a flow path caused by sliding of the spool. However, the problem is that the initial rise of the working fluid, which tends to rise sharply at the time of switching, is only slightly relieved. In order to effectively suppress the vibration and impact of the switching valve, there is a problem to be further improved. is there.
【０００６】また、大型にすべくスプールを大径にする
と、スプールの重量が大となり、スプールを摺動するた
めのアクチュエータが大型とならざるを得ず、全体のコ
ンパクト化を図る上において問題がある。When the diameter of the spool is increased to increase the size, the weight of the spool increases, and the size of the actuator for sliding the spool must be increased. is there.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明
は、バルブ本体のスリーブ内にスプールを摺動自在に設
けた方向切換弁にして、上記スプールを円筒形状に設け
ると共にスリーブ内に第１室と第２室とを区画して設
け、前記スリーブの内周面に形成したＰポート用内周溝
と前記第１室とを連通した入力ポートを前記スプールに
設けると共に、前記スリーブの内周面に形成したＡポー
ト用内周溝およびＢポート用内周溝に切換え接続自在の
出力ポートを前記第１室に連通してスプールに設け、前
記スリーブの内周面に形成したＴポート用内周溝と前記
第２室とを連通したドレンポートを前記スプールに設け
ると共に、前記スリーブの内周面に設けたＴＡ，ＴＢポ
ート用内周溝と切換え接続自在の排出ポートを前記第２
室に連通して設け、少なくとも前記出力ポート又は排出
ポートの断面形状を円形状としてなるものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and the invention according to claim 1 is directed to a direction switching method in which a spool is slidably provided in a sleeve of a valve body. As a valve, the spool is provided in a cylindrical shape, and a first chamber and a second chamber are separately provided in a sleeve. An inner peripheral groove for a P port formed on an inner peripheral surface of the sleeve, the first chamber, The spool is provided with an input port that communicates with the first chamber, and an output port that is switchably connectable to an inner peripheral groove for the A port and an inner peripheral groove for the B port formed on the inner peripheral surface of the sleeve is communicated with the first chamber. A drain port provided on the spool and communicating a T port inner circumferential groove formed on the inner circumferential surface of the sleeve with the second chamber, and a TA, TB port provided on the inner circumferential surface of the sleeve; Internal groove and switch The connection universal exhaust port second
A chamber is provided so as to communicate with the chamber, and at least the output port or the discharge port has a circular cross section.
【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
方向切換弁において、出力ポートの数よりも排出ポート
の数を多くしたものである。According to a second aspect of the present invention, in the directional control valve according to the first aspect, the number of discharge ports is larger than the number of output ports.
【０００９】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
記載の方向切換弁において、スリーブ内周面とスプール
外周面との間に、スリーブ内周面に対してスプール外周
面を微少量浮いた状態に保持するための圧力保持用溝を
設けたものである。According to a third aspect of the present invention, in the directional control valve according to the first or second aspect, a small amount of the spool outer peripheral surface relative to the sleeve inner peripheral surface is provided between the sleeve inner peripheral surface and the spool outer peripheral surface. It is provided with a pressure holding groove for holding it in a floating state.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】図１を参照するに、本発明の実施
の形態に係る方向切換弁１のバルブ本体３内には中空状
のスリーブ５が備えられており、このスリーブ５内には
円筒形状のスプール７が軸方向へ摺動自在に嵌入してあ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIG. 1, a hollow sleeve 5 is provided in a valve body 3 of a directional control valve 1 according to an embodiment of the present invention. A cylindrical spool 7 is slidably fitted in the axial direction.
【００１１】より詳細には、前記バルブ本体３には空気
圧源又は油圧源などのごとき圧力源９に接続したＰポー
ト１１が設けてあると共に、例えば流体圧シリンダ等の
ごとき適宜のアクチュエータ１３の第１圧力室１３Ａに
接続したＡポート１５が設けてあり、さらに上記アクチ
ュエータ１３の第２圧力室１３Ｂに接続したＢポート１
７が設けてある。上記Ｐポート１１，Ａポート１５及び
Ｂポート１７はバルブ本体３の一端側において互に近接
して設けられている。More specifically, the valve body 3 is provided with a P port 11 connected to a pressure source 9 such as an air pressure source or a hydraulic pressure source, and a suitable actuator 13 such as a fluid pressure cylinder. An A port 15 connected to one pressure chamber 13A is provided, and a B port 1 connected to a second pressure chamber 13B of the actuator 13 is provided.
7 is provided. The P port 11, the A port 15, and the B port 17 are provided close to each other on one end side of the valve body 3.
【００１２】前記Ｐポート１１等から離反したバルブ本
体３の他端側の位置にはタンクＴに接続したＴポート１
９が設けてあると共に、前記アクチュエータ１３の第
２，第１圧力室１３Ｂ，１３Ａに接続したＴＡポート２
１，ＴＢポート２３が前記Ｔポート１９に近接して設け
られている。さらに前記バルブ本体３には、前記圧力源
９に接続した複数のバランスポート２５が設けられてい
る。A T port 1 connected to a tank T is located at the other end of the valve body 3 away from the P port 11 or the like.
9 and a TA port 2 connected to the second and first pressure chambers 13B and 13A of the actuator 13.
1, a TB port 23 is provided adjacent to the T port 19. Further, the valve body 3 is provided with a plurality of balance ports 25 connected to the pressure source 9.
【００１３】前記スリーブ５の外周面には前記Ｐポート
１１，Ａポート１５，Ｂポート１７に個別に接続した外
周溝２７Ａ，２９Ａ，３１Ａが形成してあると共に、前
記Ｔポート１９，ＴＡポート２１及びＴＢポート２３に
個別に接続した外周溝３３Ａ，３５Ａ，３７Ａが形成し
てある。そして、前記スリーブ５の内周面には、前記各
外周溝２７Ａ，２９Ａ，３１Ａ，３３Ａ，３５Ａ及び３
７Ａに対応した内周溝２７Ｂ，２９Ｂ，３１Ｂ，３３
Ｂ，３５Ｂ，３７Ｂが形成してあり、それぞれの外周溝
２７Ａ〜３７Ａと内周溝２７Ｂ〜３７Ｂはそれぞれスリ
ーブ５に設けた放射方向の複数の連通孔３９によって接
続してある。前記内外の周溝２７Ａと２７Ｂ：２９Ａと
２９Ｂ：３１Ａと３１Ｂを連通した連通孔３９の数より
も、内外の周溝３３Ａと３３Ｂ：３５Ａと３５Ｂ：３７
Ａと３７Ｂを連通した連通孔３９の数を多くして、アク
チュエータ１３から作動流体を排出するときの流路抵抗
を小さくしてある。On the outer peripheral surface of the sleeve 5, there are formed outer peripheral grooves 27A, 29A and 31A respectively connected to the P port 11, the A port 15 and the B port 17, and the T port 19 and the TA port 21. Outer peripheral grooves 33A, 35A, and 37A individually connected to the TB port 23 are formed. The outer peripheral grooves 27A, 29A, 31A, 33A, 35A and 3A are provided on the inner peripheral surface of the sleeve 5.
Inner circumferential grooves 27B, 29B, 31B, 33 corresponding to 7A
B, 35B, and 37B are formed, and the outer peripheral grooves 27A to 37A and the inner peripheral grooves 27B to 37B are connected by a plurality of radial communication holes 39 provided in the sleeve 5, respectively. The inner and outer circumferential grooves 33A and 33B: 35A and 35B: 37 are larger than the number of the communication holes 39 communicating the inner and outer circumferential grooves 27A and 27B: 29A and 29B: 31A and 31B.
By increasing the number of communication holes 39 communicating A and 37B, the flow path resistance when discharging the working fluid from the actuator 13 is reduced.
【００１４】さらに前記スリーブ５の内周面には、前記
各バランスポート２５に接続した圧力保持用溝４１が形
成してある。この圧力保持用溝４１は、スリーブ５の内
周面に対して前記スプール７の外周面が微少量（例えば
作動流体として使用される圧油の油膜程度）浮いた状態
に保持するように機能するものであるから、スリーブ５
の内周面の全周に亘って形成してあるよりも、内周面の
対称位置に周方向に区画された複数のチャンバーに形成
した構成であることが望ましい。Further, a pressure holding groove 41 connected to each of the balance ports 25 is formed on the inner peripheral surface of the sleeve 5. The pressure holding groove 41 functions to hold a state in which the outer peripheral surface of the spool 7 is floated by a small amount (for example, an oil film of pressure oil used as a working fluid) with respect to the inner peripheral surface of the sleeve 5. The sleeve 5
It is preferable that the inner peripheral surface be formed in a plurality of chambers partitioned in the circumferential direction at symmetrical positions of the inner peripheral surface, rather than formed over the entire inner peripheral surface.
【００１５】前記スリーブ５内に摺動自在に嵌入された
前記スプール７は円筒形状に形成してあって、内部は作
動流体供給側の第１室４３Ａと流体排出側の第２室４３
Ｂとに区画してある。そして、上記スプール７の一端側
は、スプール７を軸方向に摺動せしめるために、前記バ
ルブ本体３に装着した摺動用アクチュエータ４５に適宜
に連結してあり、上記スプール７の他端側は、スプール
７の軸方向の摺動位置を検出するために、前記バルブ本
体３に装着した例えばポテンショメータ等のごとき位置
検出装置４７に適宜に連結してある。またスプール７の
他端側には原点復帰用のリターンスプリング４９が設け
られている。The spool 7 slidably fitted in the sleeve 5 is formed in a cylindrical shape, and the inside thereof has a first chamber 43A on the working fluid supply side and a second chamber 43 on the fluid discharge side.
B. One end of the spool 7 is appropriately connected to a sliding actuator 45 mounted on the valve body 3 to slide the spool 7 in the axial direction. The other end of the spool 7 is In order to detect the sliding position of the spool 7 in the axial direction, it is appropriately connected to a position detecting device 47 such as a potentiometer mounted on the valve body 3. At the other end of the spool 7, a return spring 49 for returning to the origin is provided.
【００１６】前記スプール７には、第１室４３ＡとＰポ
ート用内周溝としての前記内周溝２７Ｂとを接続した複
数の入力ポート５１が放射方向に設けてあると共に、Ａ
ポート用内周溝としての前記内周溝２９Ｂ及びＢポート
よう内周溝としての前記内周溝３１Ｂと前記第１室４３
Ａとを切換え接続遮断自在の複数の出力ポート５３が放
射方向に設けてある。The spool 7 is provided with a plurality of input ports 51 connecting the first chamber 43A and the inner peripheral groove 27B serving as the inner peripheral groove for the P port in the radial direction.
The inner peripheral groove 29B as an inner peripheral groove for the port, the inner peripheral groove 31B as an inner peripheral groove for the B port, and the first chamber 43.
A plurality of output ports 53 are provided in the radial direction so as to be able to switch between A and disconnect.
【００１７】さらにスプール７には、前記第２室４３Ｂ
とＴポート用内周溝としての前記内周溝３３Ｂとを連通
した複数のドレインポート５５が放射方向に設けてある
と共に、ＴＡポート用内周溝としての前記内周溝３５Ｂ
及びＴＢポート用内周溝としての前記内周溝３７Ｂと前
記第２室４３Ｂとを切換え接続遮断自在の複数の排出ポ
ート５７が放射方向に設けてある。Further, the spool 7 is provided with the second chamber 43B.
A plurality of drain ports 55 communicating with the inner peripheral groove 33B as a T port inner peripheral groove are provided in the radial direction, and the inner peripheral groove 35B as a TA port inner peripheral groove is provided.
A plurality of discharge ports 57 are provided in the radial direction so as to be able to switch between the inner peripheral groove 37B as the inner peripheral groove for the TB port and the second chamber 43B so as to be able to disconnect and connect.
【００１８】前記入力ポート５１，出力ポート５３，ド
レインポート５５及び排出ポート５７はそれぞれ同径の
丸穴に加工してあり、かつ入力ポート５１，出力ポート
５３の数よりもドレインポート５５，排出ポート５７の
数を多くして排出側の流路抵抗を少なくし、スプール７
の摺動による切換え時にアクチュエータ１３に作用する
背圧がより小さくなるように構成してある。The input port 51, the output port 53, the drain port 55, and the discharge port 57 are each formed into a circular hole having the same diameter, and the number of the input port 51, the output port 53 is greater than the number of the drain port 55, the discharge port. 57, the flow path resistance on the discharge side is reduced,
The back pressure acting on the actuator 13 at the time of switching by sliding is reduced.
【００１９】以上のごとき構成において、図１に示すご
とく、スプール７が中立位置に位置し、入力ポート５１
と内周溝２７Ｂ及びドレインポート５５と内周溝３３と
が常に接続した状態にあって、圧力源９からの作動流体
はスプール７の第１室４３Ａに常に供給された状態にあ
るとき、摺動用アクチュエータ４５を作動して、図１に
おいて左方向へスプール７を摺動すると、出力ポート５
３と内周溝３１Ｂとが接続され、Ｂポート１７からアク
チュエータ１３の第２圧力室１３Ｂへ作動流体が供給さ
れる。したがって、アクチュエータ１３として例示した
流体圧シリンダにおけるピストン１３Ｐは図１において
右方向へ移動される。また、スプール７の左方向への移
動により排出ポート５７と内周溝３７Ｂとが接続し、前
記アクチュエータ１３における第１圧力室１３Ａ内の作
動流体はスプール７の第２室４３Ｂからドレンポート５
５を経てタンクＴへ排出されることになる。In the above configuration, as shown in FIG. 1, the spool 7 is located at the neutral position and the input port 51
When the working fluid from the pressure source 9 is always supplied to the first chamber 43A of the spool 7, the sliding is performed when the inner peripheral groove 27B and the drain port 55 are always connected to the inner peripheral groove 33. When the moving actuator 45 is operated to slide the spool 7 to the left in FIG.
3 is connected to the inner peripheral groove 31B, and the working fluid is supplied from the B port 17 to the second pressure chamber 13B of the actuator 13. Therefore, the piston 13P in the fluid pressure cylinder exemplified as the actuator 13 is moved rightward in FIG. Further, the discharge port 57 and the inner peripheral groove 37B are connected by the movement of the spool 7 to the left, and the working fluid in the first pressure chamber 13A of the actuator 13 flows from the second chamber 43B of the spool 7 to the drain port 5A.
5, and is discharged to the tank T.
【００２０】逆に、摺動用アクチュエータ４５の作動に
より、図１においてスプール７を右方向へ摺動すると、
出力ポート５３と内周溝２９Ｂが接続されると共に排出
ポート５７と内周溝３５Ｂが接続され、圧力源９から入
力ポート５１を経て第１室４３Ａへ常に供給されている
作動流体は、出力ポート５３からＡポート１５を経てア
クチュエータ１３の第１室４３Ａ内へ供給され、上記ア
クチュエータ１３の第２圧力室１３Ｂ内の作動流体はＴ
Ａポート２１からスプール７の第２室４３Ｂ及びドレイ
ンポート５５を経てタンクＴへ排出されることになる。Conversely, when the spool 7 is slid rightward in FIG. 1 by the operation of the sliding actuator 45,
The output port 53 is connected to the inner peripheral groove 29B, the discharge port 57 is connected to the inner peripheral groove 35B, and the working fluid constantly supplied from the pressure source 9 to the first chamber 43A via the input port 51 is the output port. The working fluid in the second pressure chamber 13B of the actuator 13 is supplied to the first chamber 43A of the actuator 13 from the port 53 via the A port 15.
The water is discharged from the A port 21 to the tank T via the second chamber 43B of the spool 7 and the drain port 55.
【００２１】上述のごとくスプール７を左右方向へ移動
して出力ポート５３と内周溝２９Ｂ，３１Ｂとを切換え
接続するとき、内周溝２９Ｂ，３１Ｂに対する出力ポー
ト５３の重なり度合としての開度（開口面積）は、図２
（Ａ），（Ｂ）に示すように、スプール７の移動に従っ
て次第に大きくなるものの、上記開度とスプール７の移
動量とは比例関係にはなく、開度は零からＭＡＸまで連
続的にかつ２次曲線的に増加するので滑らかな流量増加
となり、切換接続時に作動流体が急激に増大することに
よるアクチュエータ等の衝撃や振動を効果的に緩和でき
るものである。As described above, when the spool 7 is moved in the left-right direction to switch and connect the output port 53 to the inner peripheral grooves 29B and 31B, the opening degree as the degree of overlap of the output port 53 with the inner peripheral grooves 29B and 31B ( Opening area)
As shown in (A) and (B), although the opening gradually increases with the movement of the spool 7, the opening is not proportional to the amount of movement of the spool 7, and the opening continuously and continuously from zero to MAX. Since the flow rate increases in a quadratic curve, the flow rate increases smoothly, and shocks and vibrations of the actuator and the like due to a sudden increase in the working fluid at the time of switching connection can be effectively reduced.
【００２２】前述のごとくスプール７を左右方向へ摺動
するとき、圧力源９から圧力保持用溝４１内へ供給され
る作動流体によってスプール７はスリーブ５の内周面か
ら、例えば油膜程度の微小量だけ浮上した状態に保持さ
れるものであって、スリーブ５とスプール７との摩擦抵
抗は小さなものであり、スプール７を軽快にかつ円滑に
摺動することができるものである。As described above, when the spool 7 is slid in the left and right direction, the working fluid supplied from the pressure source 9 into the pressure holding groove 41 causes the spool 7 to move from the inner peripheral surface of the sleeve 5 to a minute size such as an oil film. The spool 5 is held in a floating state by an amount, the frictional resistance between the sleeve 5 and the spool 7 is small, and the spool 7 can slide lightly and smoothly.
【００２３】また、前記スプール７の中立位置（原点位
置）からの左右方向への移動位置は位置検出装置４７に
よって常に検出されており、この位置検出装置４７の検
出値によって前記出力ポート５３の開口度を検知できる
ものである。したがって、上記位置検出装置４７によっ
てスプール７の左右方向の位置を検出し、スプール７の
位置制御を行うことにより、アクチュエータ１３に対す
る作動流体の供給量の制御すなわち流量制御を行うこと
ができるものである。The position of the spool 7 in the left-right direction from the neutral position (origin position) is always detected by the position detecting device 47, and the opening of the output port 53 is determined by the detected value of the position detecting device 47. The degree can be detected. Therefore, the position of the spool 7 in the left-right direction is detected by the position detecting device 47 and the position of the spool 7 is controlled, whereby the supply amount of the working fluid to the actuator 13, that is, the flow rate can be controlled. .
【００２４】さらに、スプール７が中空円筒形状である
ことにより、大型化を図る場合であってもスプール７の
軽量化を図ることができ、全体的構成の小型化を図るこ
とができるものである。また、出力ポート５３の数より
もドレインポート５５，排出ポート５７の数を多くして
あるので、アクチュエータ１３からの作動流体の排出を
スムーズに行うことができ、上記アクチュエータ１３に
作動流体を供給したときの背圧を抑制でき、アクチュエ
ータ１３の作動時の振動，騒音を抑制することができ
る。Further, since the spool 7 has a hollow cylindrical shape, even when the size is increased, the weight of the spool 7 can be reduced, and the overall configuration can be reduced in size. . Further, since the number of the drain port 55 and the number of the discharge port 57 are larger than the number of the output ports 53, the working fluid can be smoothly discharged from the actuator 13, and the working fluid is supplied to the actuator 13. The back pressure at the time can be suppressed, and vibration and noise at the time of operation of the actuator 13 can be suppressed.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、本発明によれば、スプールを軸方向へ摺動してアク
チュエータに対する作動流体の供給方向を切換えると
き、アクチュエータに対する作動流体の供給量は２次曲
線的に増加して滑らかな流量増加となり、作動流体の急
激な増大に起因するアクチュエータ等の衝撃，振動が緩
和されるものである。また、スプールの軽量化が容易で
あると共に軽快に摺動することができ、さらにアクチュ
エータに対する作動流体の供給時における背圧を抑制す
ることができるものである。As will be understood from the above description, according to the present invention, when the supply direction of the working fluid to the actuator is switched by sliding the spool in the axial direction, the supply amount of the working fluid to the actuator is changed. The flow rate increases in a quadratic curve, resulting in a smooth increase in the flow rate, and the shock and vibration of the actuator and the like caused by the rapid increase in the working fluid are reduced. Further, it is possible to easily reduce the weight of the spool, slide the spool lightly, and suppress the back pressure when the working fluid is supplied to the actuator.
【図１】本発明の実施の形態に係る方向切換弁の断面説
明図である。FIG. 1 is an explanatory cross-sectional view of a directional control valve according to an embodiment of the present invention.
【図２】スプールの切換え時における開度及び流量増加
の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an increase in an opening and a flow rate when a spool is switched.
１ 方向切換弁 ３ バルブ本体 ５ スリーブ ７ スプール ９ 圧力源 １１ Ｐポート １３ アクチュエータ １３Ａ 第１圧力室 １３Ｂ 第２圧力室 １３Ｐ ピストン １５ Ａポート １７ Ｂポート １９ Ｔポート ２１ ＴＡポート ２３ ＴＢポート ２５ バランスポート ４３Ａ 第１室 ４３Ｂ 第２室 ４５ 摺動用アクチュエータ ４７ 位置検出装置 ５１ 入力ポート ５３ 出力ポート ５５ ドレインポート ５７ 排出ポート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Direction switching valve 3 Valve body 5 Sleeve 7 Spool 9 Pressure source 11 P port 13 Actuator 13A 1st pressure chamber 13B 2nd pressure chamber 13P Piston 15 A port 17 B port 19 T port 21 TA port 23 TB port 25 Balance port 43A First chamber 43B Second chamber 45 Sliding actuator 47 Position detecting device 51 Input port 53 Output port 55 Drain port 57 Drain port
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内藤 欽志郎 神奈川県伊勢原市石田318−３ Ｆターム(参考） 3H053 AA35 BA03 BC03 CA06 DA12 3H067 AA17 CC60 DD05 DD12 EA02 FF17 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Kinshiro Naito 318-3 Ishida, Isehara-shi, Kanagawa F-term (reference) 3H053 AA35 BA03 BC03 CA06 DA12 3H067 AA17 CC60 DD05 DD12 EA02 FF17
Claims (3)
動自在に設けた方向切換弁にして、上記スプールを円筒
形状に設けると共にスリーブ内に第１室と第２室とを区
画して設け、前記スリーブの内周面に形成したＰポート
用内周溝と前記第１室とを連通した入力ポートを前記ス
プールに設けると共に、前記スリーブの内周面に形成し
たＡポート用内周溝およびＢポート用内周溝に切換え接
続自在の出力ポートを前記第１室に連通してスプールに
設け、前記スリーブの内周面に形成したＴポート用内周
溝と前記第２室とを連通したドレンポートを前記スプー
ルに設けると共に、前記スリーブの内周面に設けたＴ
Ａ，ＴＢポート用内周溝と切換え接続自在の排出ポート
を前記第２室に連通して設け、少なくとも前記出力ポー
ト又は排出ポートの断面形状を円形状としてなることを
特徴とする方向切換弁。1. A direction switching valve having a spool slidably provided in a sleeve of a valve body, wherein the spool is provided in a cylindrical shape, and a first chamber and a second chamber are provided in the sleeve in a partitioned manner. An input port communicating the P-port inner peripheral groove formed on the inner peripheral surface of the sleeve and the first chamber is provided on the spool, and an A-port inner peripheral groove formed on the inner peripheral surface of the sleeve and B are provided on the inner peripheral surface of the sleeve. An output port that is switchably connectable to the port inner peripheral groove is provided on the spool in communication with the first chamber, and a drain that communicates the T port inner peripheral groove formed on the inner peripheral surface of the sleeve with the second chamber. A port is provided on the spool, and a T is provided on the inner peripheral surface of the sleeve.
A directional switching valve, characterized in that a discharge port switchably connected to an inner peripheral groove for the A and TB ports is provided in communication with the second chamber, and at least the output port or the discharge port has a circular cross section.
出力ポートの数よりも排出ポートの数を多くしたことを
特徴とする方向切換弁。2. The directional control valve according to claim 1, wherein
A directional switching valve, wherein the number of discharge ports is greater than the number of output ports.
いて、スリーブ内周面とスプール外周面との間に、スリ
ーブ内周面に対してスプール外周面を微少量浮いた状態
に保持するための圧力保持用溝を設けたことを特徴とす
る方向切換弁。3. The directional control valve according to claim 1, wherein a small amount of the spool outer peripheral surface is held between the sleeve inner peripheral surface and the spool outer peripheral surface with respect to the sleeve inner peripheral surface. Directional switching valve provided with a pressure holding groove for the pressure switch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000350042A JP2002156053A (en) | 2000-11-16 | 2000-11-16 | Direction selector valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000350042A JP2002156053A (en) | 2000-11-16 | 2000-11-16 | Direction selector valve |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002156053A true JP2002156053A (en) | 2002-05-31 |
Family
ID=18823344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000350042A Pending JP2002156053A (en) | 2000-11-16 | 2000-11-16 | Direction selector valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002156053A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011508862A (en) * | 2008-01-07 | 2011-03-17 | バンダービルト ユニバーシティ | Solenoid valve assembly |
| WO2015071675A3 (en) * | 2013-11-15 | 2015-08-27 | Blagdon Actuation Research Limited | Servo valves |
-
2000
- 2000-11-16 JP JP2000350042A patent/JP2002156053A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011508862A (en) * | 2008-01-07 | 2011-03-17 | バンダービルト ユニバーシティ | Solenoid valve assembly |
| US8635940B2 (en) | 2008-01-07 | 2014-01-28 | Vanderbilt University | Solenoid valve assembly |
| US9605768B2 (en) | 2008-01-07 | 2017-03-28 | Vanderbilt University | Solenoid valve assembly |
| WO2015071675A3 (en) * | 2013-11-15 | 2015-08-27 | Blagdon Actuation Research Limited | Servo valves |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
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