JP2002154488A - フラップ停止装置 - Google Patents
フラップ停止装置Info
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- JP2002154488A JP2002154488A JP2000356466A JP2000356466A JP2002154488A JP 2002154488 A JP2002154488 A JP 2002154488A JP 2000356466 A JP2000356466 A JP 2000356466A JP 2000356466 A JP2000356466 A JP 2000356466A JP 2002154488 A JP2002154488 A JP 2002154488A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フラップ運動に異常が生じた場合など、必要
に応じてフラップ運動を確実に停止できるフラップ停止
装置を提供する。 【解決手段】 フラップ停止装置２０は、フラップ２の
動きに連動する連動アーム３と、ロック部２２を有する
ストッパアーム２１などで構成され、ストッパアーム２
１がアンロック位置で停止すると、連動アーム２は非挟
持部２２ａの隙間に位置し、連動アーム２の動きが許容
され、一方、ストッパアーム２１がロック位置で停止す
ると、連動アーム２は挟持部２２ｂの隙間に位置し、連
動アーム２の動きが制限される。
に応じてフラップ運動を確実に停止できるフラップ停止
装置を提供する。 【解決手段】 フラップ停止装置２０は、フラップ２の
動きに連動する連動アーム３と、ロック部２２を有する
ストッパアーム２１などで構成され、ストッパアーム２
１がアンロック位置で停止すると、連動アーム２は非挟
持部２２ａの隙間に位置し、連動アーム２の動きが許容
され、一方、ストッパアーム２１がロック位置で停止す
ると、連動アーム２は挟持部２２ｂの隙間に位置し、連
動アーム２の動きが制限される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘリコプタなどの
ロータブレードに設けられるフラップの動きを停止する
ためのフラップ停止装置に関する。
ロータブレードに設けられるフラップの動きを停止する
ためのフラップ停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、市街地のヘリポートに離発着する
コミュータヘリコプタの要望が高まっており、実現のた
めに騒音の低減化が要求されている。その騒音対策とし
て、ヘリコプタのロータブレードにフラップを取り付
け、フラップを３０Ｈｚ〜５０Ｈｚ程度で高速駆動する
ことによって、ロータブレードの空力特性を改善する手
法が有力になる。
コミュータヘリコプタの要望が高まっており、実現のた
めに騒音の低減化が要求されている。その騒音対策とし
て、ヘリコプタのロータブレードにフラップを取り付
け、フラップを３０Ｈｚ〜５０Ｈｚ程度で高速駆動する
ことによって、ロータブレードの空力特性を改善する手
法が有力になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】万一、フラップやその
駆動機構が故障して、フラップが中立位置以外の位置で
停止したり、フラップ間で異なる位置で停止した場合、
各ブレードに作用する揚力や抗力にアンバランスが生
じ、ロータに局所的な荷重が生じたり、大きな振動を発
生する可能性がある。また、コントロールロッドなど駆
動系統が破断すると、フラップの自由運動が始まって、
フラップ舵面が空弾性的な問題を引き起こし、ブレード
にフラッター等の自励振動が生ずる可能性が出てくる。
駆動機構が故障して、フラップが中立位置以外の位置で
停止したり、フラップ間で異なる位置で停止した場合、
各ブレードに作用する揚力や抗力にアンバランスが生
じ、ロータに局所的な荷重が生じたり、大きな振動を発
生する可能性がある。また、コントロールロッドなど駆
動系統が破断すると、フラップの自由運動が始まって、
フラップ舵面が空弾性的な問題を引き起こし、ブレード
にフラッター等の自励振動が生ずる可能性が出てくる。
【０００４】本発明の目的は、フラップ運動に異常が生
じた場合など、必要に応じてフラップ運動を確実に停止
できるフラップ停止装置を提供することである。
じた場合など、必要に応じてフラップ運動を確実に停止
できるフラップ停止装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ブレードに角
変位自在に取り付けられるフラップの動きを停止するた
めのフラップ停止装置であって、フラップの動きに連動
する連動アームと、連動アームの動きを許容する第１位
置または連動アームの動きを制限する第２位置に変位可
能なストッパ部材とを備えることを特徴とするフラップ
停止装置である。
変位自在に取り付けられるフラップの動きを停止するた
めのフラップ停止装置であって、フラップの動きに連動
する連動アームと、連動アームの動きを許容する第１位
置または連動アームの動きを制限する第２位置に変位可
能なストッパ部材とを備えることを特徴とするフラップ
停止装置である。
【０００６】本発明に従えば、ストッパ部材が第１位置
に変位すると、連動アームの動きを許容し、一方、スト
ッパ部材が第２位置に変位すると、連動アームの動きを
制限する。フラップの動きと連動アームの動きは連動す
るため、ストッパ部材の変位位置を制御することによっ
て、フラップ運動を強制的に停止できる。
に変位すると、連動アームの動きを許容し、一方、スト
ッパ部材が第２位置に変位すると、連動アームの動きを
制限する。フラップの動きと連動アームの動きは連動す
るため、ストッパ部材の変位位置を制御することによっ
て、フラップ運動を強制的に停止できる。
【０００７】また、ストッパ部材とフラップとの間に連
動アームを介在させることによって、ストッパ部材との
接触によるフラップの摩耗や損傷を回避できる。
動アームを介在させることによって、ストッパ部材との
接触によるフラップの摩耗や損傷を回避できる。
【０００８】また本発明は、ストッパ部材は、ブレード
回転時の遠心力によって第１位置から第２位置に向かう
変位力が作用することを特徴とする。
回転時の遠心力によって第１位置から第２位置に向かう
変位力が作用することを特徴とする。
【０００９】本発明に従えば、ブレード回転時の遠心力
を利用することによって、特別の動力源を用意しなくて
もストッパ部材の変位力を確保できる。そのため、装置
の小型軽量化が図られる。
を利用することによって、特別の動力源を用意しなくて
もストッパ部材の変位力を確保できる。そのため、装置
の小型軽量化が図られる。
【００１０】また、ブレード回転が低速あるいは停止し
ているときは、第２位置に向かう変位力も減少するた
め、フラップ運動の停止動作を自動的に解除できる。
ているときは、第２位置に向かう変位力も減少するた
め、フラップ運動の停止動作を自動的に解除できる。
【００１１】また本発明は、第１位置に変位したストッ
パ部材を磁力で固定するための電磁石を備えることを特
徴とする。
パ部材を磁力で固定するための電磁石を備えることを特
徴とする。
【００１２】本発明に従えば、ストッパ部材が第１位置
に変位した状態で、電磁石による磁力で固定することに
よって、ブレード回転時の遠心力がストッパ部材に作用
しても、ストッパ部材が第１位置に留まって、フラップ
運動を許容する。このとき電磁石の吸引力は、ストッパ
部材に作用する遠心力より大きく設定される。
に変位した状態で、電磁石による磁力で固定することに
よって、ブレード回転時の遠心力がストッパ部材に作用
しても、ストッパ部材が第１位置に留まって、フラップ
運動を許容する。このとき電磁石の吸引力は、ストッパ
部材に作用する遠心力より大きく設定される。
【００１３】一方、ブレード回転時に電磁石の通電を止
めると、ストッパ部材が第２位置に変位するため、フラ
ップ運動を停止することができる。こうして電気的な制
御によってフラップのロック機構を作動できるため、ロ
ック制御系統が簡素になる。
めると、ストッパ部材が第２位置に変位するため、フラ
ップ運動を停止することができる。こうして電気的な制
御によってフラップのロック機構を作動できるため、ロ
ック制御系統が簡素になる。
【００１４】また、電気系統が何らかの原因で故障した
場合も、一般に電磁石の通電も止まって、フラップ運動
が自動的にロックされる。その結果、フエールセーフが
実現し、故障時の飛行安全性が向上する。
場合も、一般に電磁石の通電も止まって、フラップ運動
が自動的にロックされる。その結果、フエールセーフが
実現し、故障時の飛行安全性が向上する。
【００１５】また本発明は、ストッパ部材を第２位置か
ら第１位置に向けて付勢するための付勢部材を備えるこ
とを特徴とする。
ら第１位置に向けて付勢するための付勢部材を備えるこ
とを特徴とする。
【００１６】本発明に従えば、ブレード回転時にフラッ
プのロック機構が作動した場合、着陸後にブレード回転
が低速になると、付勢部材の存在によってストッパ部材
が自動的に第１位置に戻るようになるため、フラップの
ロックを自動的に解除することができる。このとき付勢
部材の付勢力は、ブレードの定常回転時にストッパ部材
に作用する遠心力より小さく設定される。
プのロック機構が作動した場合、着陸後にブレード回転
が低速になると、付勢部材の存在によってストッパ部材
が自動的に第１位置に戻るようになるため、フラップの
ロックを自動的に解除することができる。このとき付勢
部材の付勢力は、ブレードの定常回転時にストッパ部材
に作用する遠心力より小さく設定される。
【００１７】また本発明は、ストッパ部材は、連動アー
ムを中立位置で係合可能な係合部を有することを特徴と
する。
ムを中立位置で係合可能な係合部を有することを特徴と
する。
【００１８】本発明に従えば、係合部が連動アームを中
立位置で係合すると、フラップも中立位置で停止するた
め、ブレードの空力特性に与える影響が小さくなり、フ
ラップのロック状態でも安定した飛行性能を持続でき
る。
立位置で係合すると、フラップも中立位置で停止するた
め、ブレードの空力特性に与える影響が小さくなり、フ
ラップのロック状態でも安定した飛行性能を持続でき
る。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態を
示す斜視図である。図２は、図１中のＡ−Ａ線に沿った
矢視図である。フラップ２は、ブレード空力特性を損な
わないように、ブレード１の後縁を部分的に切り欠くよ
うに取り付けられ、ヒンジ軸Ｑ回りに角変位自在に支持
される。フラップ２の端部には、ブレード１の内部に延
出する連動アーム３が一体的に設けられる。連動アーム
３の先端には、フラップ２の角変位運動の重心をヒンジ
軸Ｑに一致させるためのカウンタウエイト３ａが取り付
けられる。
示す斜視図である。図２は、図１中のＡ−Ａ線に沿った
矢視図である。フラップ２は、ブレード空力特性を損な
わないように、ブレード１の後縁を部分的に切り欠くよ
うに取り付けられ、ヒンジ軸Ｑ回りに角変位自在に支持
される。フラップ２の端部には、ブレード１の内部に延
出する連動アーム３が一体的に設けられる。連動アーム
３の先端には、フラップ２の角変位運動の重心をヒンジ
軸Ｑに一致させるためのカウンタウエイト３ａが取り付
けられる。
【００２０】ブレード１の内部には一定の空間が形成さ
れ、フラップ駆動装置１０とフラップ停止装置２０が内
蔵される。
れ、フラップ駆動装置１０とフラップ停止装置２０が内
蔵される。
【００２１】フラップ駆動装置１０は、１対のアクチュ
エータ１１，１２と、角変位変換部材１３と、出力アー
ム１４と、制御ロッド１５などで構成される。アクチュ
エータ１１，１２は、ピエゾ素子や磁歪素子などで構成
され、各可動部が互いに平行かつ逆位相で変位するよう
に駆動される。
エータ１１，１２と、角変位変換部材１３と、出力アー
ム１４と、制御ロッド１５などで構成される。アクチュ
エータ１１，１２は、ピエゾ素子や磁歪素子などで構成
され、各可動部が互いに平行かつ逆位相で変位するよう
に駆動される。
【００２２】角変位変換部材１３は、金属材料、複合材
料、合成樹脂材料などで形成され、アクチュエータ１
１，１２の可動部を架け渡すように装着され、各可動部
の逆位相直線変位を角変位に変換する機能を有する。出
力アーム１４は、角変位変換部材１３の角変位を伝達し
て、その回転半径を拡大する機能を有する。
料、合成樹脂材料などで形成され、アクチュエータ１
１，１２の可動部を架け渡すように装着され、各可動部
の逆位相直線変位を角変位に変換する機能を有する。出
力アーム１４は、角変位変換部材１３の角変位を伝達し
て、その回転半径を拡大する機能を有する。
【００２３】制御ロッド１５は、出力アーム１４の先端
に連結され、出力アーム１４の角変位に応じて長手方向
に沿って直線変位する。フラップ２の下面には、ピッチ
ホーンと称される突出部１６が形成され、突出部１６は
制御ロッド１５とピン結合する。
に連結され、出力アーム１４の角変位に応じて長手方向
に沿って直線変位する。フラップ２の下面には、ピッチ
ホーンと称される突出部１６が形成され、突出部１６は
制御ロッド１５とピン結合する。
【００２４】フラップ駆動動作について説明する。アク
チュエータ１１，１２の各可動部が中立位置から−ｄ，
＋ｄだけそれぞれ変位すると、角変位変換部材１３は角
変位する。この角変位運動は出力アーム１４によって大
きな直線変位に拡大され、さらに制御ロッド１５との連
結によってロッド長手方向に沿った直線変位に変換され
る。制御ロッド１５の直線変位は、突出部１６との連結
によって、ヒンジ軸Ｑ回りの角変位に変換され、フラッ
プ２の迎角が制御される。
チュエータ１１，１２の各可動部が中立位置から−ｄ，
＋ｄだけそれぞれ変位すると、角変位変換部材１３は角
変位する。この角変位運動は出力アーム１４によって大
きな直線変位に拡大され、さらに制御ロッド１５との連
結によってロッド長手方向に沿った直線変位に変換され
る。制御ロッド１５の直線変位は、突出部１６との連結
によって、ヒンジ軸Ｑ回りの角変位に変換され、フラッ
プ２の迎角が制御される。
【００２５】図３はフラップ停止装置２０の構成および
動作の一例を示し、図３（ａ）（ｃ）は平面図で、図３
（ｂ）（ｄ）は図３（ａ）（ｃ）中のＢ−Ｂ線に沿った
矢視図である。また、図３（ａ）（ｂ）はフラップ２の
アンロック状態、図３（ｃ）（ｄ）はロック状態を示
す。
動作の一例を示し、図３（ａ）（ｃ）は平面図で、図３
（ｂ）（ｄ）は図３（ａ）（ｃ）中のＢ−Ｂ線に沿った
矢視図である。また、図３（ａ）（ｂ）はフラップ２の
アンロック状態、図３（ｃ）（ｄ）はロック状態を示
す。
【００２６】フラップ停止装置２０は、連動アーム３
と、ストッパアーム２１と、ロック部２２と、電磁石２
３と、引張ばね２４と、フレーム２５などで構成され
る。
と、ストッパアーム２１と、ロック部２２と、電磁石２
３と、引張ばね２４と、フレーム２５などで構成され
る。
【００２７】ストッパアーム２１は、略Ｌ字形状を成
し、ブレードのスパン方向に沿って揺動可能なようにフ
レーム２５にピン結合される。ストッパアーム２１の揺
動端には、フラップ２の動きを制限するためのロック部
２２が形成され、さらにブレード回転時に発生する遠心
力ＦＣを増強するウエイト２１ａが設けられる。
し、ブレードのスパン方向に沿って揺動可能なようにフ
レーム２５にピン結合される。ストッパアーム２１の揺
動端には、フラップ２の動きを制限するためのロック部
２２が形成され、さらにブレード回転時に発生する遠心
力ＦＣを増強するウエイト２１ａが設けられる。
【００２８】ロック部２２は、図３（ｂ）（ｄ）に示す
ように略Ｕ字形状を成し、幅広の隙間を持つ非挟持部２
２ａと、幅狭の隙間を持つ挟持部２２ｂとを有し、非挟
持部２２ａの内面と挟持部２２ｂの内面は滑らかな傾斜
面で連接する。非挟持部２２ａの隙間寸法は、フラップ
２の最大角変位時でも連動アーム３と接触しないように
設定される。挟持部２２ｂの隙間寸法は、連動アーム３
の厚さより僅かに大きめに、連動アーム３を中立位置で
両面から挟持可能なように設定される。
ように略Ｕ字形状を成し、幅広の隙間を持つ非挟持部２
２ａと、幅狭の隙間を持つ挟持部２２ｂとを有し、非挟
持部２２ａの内面と挟持部２２ｂの内面は滑らかな傾斜
面で連接する。非挟持部２２ａの隙間寸法は、フラップ
２の最大角変位時でも連動アーム３と接触しないように
設定される。挟持部２２ｂの隙間寸法は、連動アーム３
の厚さより僅かに大きめに、連動アーム３を中立位置で
両面から挟持可能なように設定される。
【００２９】ストッパアーム２１がブレード根元側に変
位してアンロック位置で停止すると、図３（ａ）（ｂ）
に示すように、連動アーム３は非挟持部２２ａの隙間に
位置し、連動アーム３およびフラップ２の動きが許容さ
れる。一方、ストッパアーム２１がブレード先端側に変
位してロック位置で停止すると、図３（ｃ）（ｄ）に示
すように、連動アーム３は挟持部２２ｂの隙間に位置
し、連動アーム３およびフラップ２の動きが制限され
る。
位してアンロック位置で停止すると、図３（ａ）（ｂ）
に示すように、連動アーム３は非挟持部２２ａの隙間に
位置し、連動アーム３およびフラップ２の動きが許容さ
れる。一方、ストッパアーム２１がブレード先端側に変
位してロック位置で停止すると、図３（ｃ）（ｄ）に示
すように、連動アーム３は挟持部２２ｂの隙間に位置
し、連動アーム３およびフラップ２の動きが制限され
る。
【００３０】電磁石２３は、ストッパアーム２１がアン
ロック位置に変位した状態で当接片２１ｂに接触するよ
うに、フレーム２５に取り付けられる。当接片２１ｂが
接触した状態で電磁石２３を通電すると、磁力によって
当接片２１ｂが吸引され、ストッパアーム２１はアンロ
ック位置に固定される。
ロック位置に変位した状態で当接片２１ｂに接触するよ
うに、フレーム２５に取り付けられる。当接片２１ｂが
接触した状態で電磁石２３を通電すると、磁力によって
当接片２１ｂが吸引され、ストッパアーム２１はアンロ
ック位置に固定される。
【００３１】引張ばね２４は、ストッパアーム２１とフ
レーム２５との間に架けられ、ストッパアーム２１をロ
ック位置からアンロック位置に向けて付勢する。
レーム２５との間に架けられ、ストッパアーム２１をロ
ック位置からアンロック位置に向けて付勢する。
【００３２】フレーム２５は、ストッパアーム２１の支
点、電磁石２３および引張ばね２４の位置関係を規定す
るとともに、ブレード１への装着によってロック部２２
と連動アーム３との位置関係を規定する。
点、電磁石２３および引張ばね２４の位置関係を規定す
るとともに、ブレード１への装着によってロック部２２
と連動アーム３との位置関係を規定する。
【００３３】次にフラップ停止動作について説明する。
まずブレード回転が停止している場合、遠心力ＦＣが発
生しない。そのため引張ばね２４の引張力が優勢にな
り、図３（ａ）（ｂ）に示すように、ストッパアーム２
１はアンロック位置に変位した状態になる。このとき連
動アーム３はロック部２２によって拘束されず、フラッ
プ２の動きが許容されている。
まずブレード回転が停止している場合、遠心力ＦＣが発
生しない。そのため引張ばね２４の引張力が優勢にな
り、図３（ａ）（ｂ）に示すように、ストッパアーム２
１はアンロック位置に変位した状態になる。このとき連
動アーム３はロック部２２によって拘束されず、フラッ
プ２の動きが許容されている。
【００３４】ブレード回転を開始する際、予め電磁石２
３を通電しておいて、ブレードの定常回転時の遠心力Ｆ
Ｃより強い吸引力を発生することで、ストッパアーム２
１をアンロック位置で保持できる。その結果、フラップ
駆動装置１０によるフラップ駆動が実行可能になり、空
力特性の改善、騒音の低減化が図られる。
３を通電しておいて、ブレードの定常回転時の遠心力Ｆ
Ｃより強い吸引力を発生することで、ストッパアーム２
１をアンロック位置で保持できる。その結果、フラップ
駆動装置１０によるフラップ駆動が実行可能になり、空
力特性の改善、騒音の低減化が図られる。
【００３５】ブレード回転中にフラップ２やフラップ駆
動装置１０が故障して、正常なフラップ駆動が不可能に
なった場合、各ブレードに作用する揚力や抗力にアンバ
ランスが生じ、ロータに局所的な荷重が生じたり、大き
な振動を発生する可能性がある。
動装置１０が故障して、正常なフラップ駆動が不可能に
なった場合、各ブレードに作用する揚力や抗力にアンバ
ランスが生じ、ロータに局所的な荷重が生じたり、大き
な振動を発生する可能性がある。
【００３６】そこで、こうした異常を検出してフラップ
駆動装置１０の動作および電磁石２３の通電を停止す
る。すると、ストッパアーム２１に作用する遠心力ＦＣ
が優勢になり、図３（ｃ）（ｄ）に示すように、ストッ
パアーム２１はロック位置に変位した状態になる。この
とき連動アーム３は挟持部２２ｂによって中立位置で拘
束され、フラップ２も中立位置でロックされる。この中
立ロック状態は、フラップ無しブレードの翼型と類似
し、安定した空力特性を示すため、そのまま飛行継続が
可能になる。
駆動装置１０の動作および電磁石２３の通電を停止す
る。すると、ストッパアーム２１に作用する遠心力ＦＣ
が優勢になり、図３（ｃ）（ｄ）に示すように、ストッ
パアーム２１はロック位置に変位した状態になる。この
とき連動アーム３は挟持部２２ｂによって中立位置で拘
束され、フラップ２も中立位置でロックされる。この中
立ロック状態は、フラップ無しブレードの翼型と類似
し、安定した空力特性を示すため、そのまま飛行継続が
可能になる。
【００３７】ヘリコプタが着陸し、ブレード回転数が減
少すると、遠心力ＦＣも小さくなって、今度は引張ばね
２４の引張力が優勢になり、図３（ａ）（ｂ）に示すよ
うに、ストッパアーム２１はアンロック位置に復帰し
て、フラップ２のロックが解除される。
少すると、遠心力ＦＣも小さくなって、今度は引張ばね
２４の引張力が優勢になり、図３（ａ）（ｂ）に示すよ
うに、ストッパアーム２１はアンロック位置に復帰し
て、フラップ２のロックが解除される。
【００３８】図４は、フラップ駆動およびフラップ停止
の制御回路の一例を示すブロック図である。制御回路
は、ヘリコプタに搭載された電源から供給される電力を
開閉するサーキットブレーカ３１と、パイロットが操作
するアクティブフラップコントロールパネル３５と、フ
ラップ駆動信号を生成するフラップ信号処理器３２と、
フラップ駆動装置１０を制御するフラップ電源コントロ
ーラ３３と、フラップ停止装置２０を制御するストッパ
電源コントローラ３６などで構成される。
の制御回路の一例を示すブロック図である。制御回路
は、ヘリコプタに搭載された電源から供給される電力を
開閉するサーキットブレーカ３１と、パイロットが操作
するアクティブフラップコントロールパネル３５と、フ
ラップ駆動信号を生成するフラップ信号処理器３２と、
フラップ駆動装置１０を制御するフラップ電源コントロ
ーラ３３と、フラップ停止装置２０を制御するストッパ
電源コントローラ３６などで構成される。
【００３９】サーキットブレーカ３１は、アクティブフ
ラップコントロールパネル３５、フラップ信号処理器３
２、フラップ電源コントローラ３３およびストッパ電源
コントローラ３６へ所定の電力を供給したり、手動操作
や通電停止信号によって電力供給を遮断する。
ラップコントロールパネル３５、フラップ信号処理器３
２、フラップ電源コントローラ３３およびストッパ電源
コントローラ３６へ所定の電力を供給したり、手動操作
や通電停止信号によって電力供給を遮断する。
【００４０】アクティブフラップコントロールパネル３
５は、手動操作によってフラップ２のロック信号やアン
ロック信号をフラップ信号処理器３２およびストッパ電
源コントローラ３６へ出力する。
５は、手動操作によってフラップ２のロック信号やアン
ロック信号をフラップ信号処理器３２およびストッパ電
源コントローラ３６へ出力する。
【００４１】フラップ信号処理器３２は、パネル３５か
らのロック信号を受けると、フラップ電源コントローラ
３３に中立コマンドを出力し、その結果、フラップ駆動
装置１０はフラップ２を中立位置で停止させる。
らのロック信号を受けると、フラップ電源コントローラ
３３に中立コマンドを出力し、その結果、フラップ駆動
装置１０はフラップ２を中立位置で停止させる。
【００４２】ストッパ電源コントローラ３６は、パネル
３５からのロック信号を受けると、フラップ２が中立位
置で停止した後、フラップ停止装置２０の電磁石２３の
通電を停止する。その結果、ストッパアーム２１はロッ
ク位置に変位して、フラップ２がロックされる。
３５からのロック信号を受けると、フラップ２が中立位
置で停止した後、フラップ停止装置２０の電磁石２３の
通電を停止する。その結果、ストッパアーム２１はロッ
ク位置に変位して、フラップ２がロックされる。
【００４３】こうしてパネル３５の手動操作によるフラ
ップ２のロック動作が可能になる。また、フラップ舵角
センサ３７等によりフラップ信号処理器３２がアクティ
ブフラップ装置の異常を検出した場合、フラップ信号処
理器３２からストッパ電源コントローラ３６に対して、
ロック信号を自動的に出力し、フラップ２がロックされ
る。
ップ２のロック動作が可能になる。また、フラップ舵角
センサ３７等によりフラップ信号処理器３２がアクティ
ブフラップ装置の異常を検出した場合、フラップ信号処
理器３２からストッパ電源コントローラ３６に対して、
ロック信号を自動的に出力し、フラップ２がロックされ
る。
【００４４】また、フラップ信号処理器３２やフラップ
電源コントローラ３３およびストッパ電源コントローラ
３６が故障した場合、自動検出または手動操作でサーキ
ットブレーカ３１を遮断することによって、フラップ停
止装置２０の電磁石２３の通電が停止するため、フラッ
プ２は自動的にロックされる。
電源コントローラ３３およびストッパ電源コントローラ
３６が故障した場合、自動検出または手動操作でサーキ
ットブレーカ３１を遮断することによって、フラップ停
止装置２０の電磁石２３の通電が停止するため、フラッ
プ２は自動的にロックされる。
【００４５】
【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、ス
トッパ部材の変位位置を制御することによって、フラッ
プ運動を強制的にロックできる。その結果、フラップ運
動に異常が生じた場合など、必要に応じてフラップ運動
を確実に停止できるため、安定した飛行を続行できる。
トッパ部材の変位位置を制御することによって、フラッ
プ運動を強制的にロックできる。その結果、フラップ運
動に異常が生じた場合など、必要に応じてフラップ運動
を確実に停止できるため、安定した飛行を続行できる。
【図１】本発明の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】図１中のＡ−Ａ線に沿った矢視図である。
【図３】フラップ停止装置２０の構成および動作の一例
を示し、図３（ａ）（ｃ）は平面図で、図３（ｂ）
（ｄ）は図３（ａ）（ｃ）中のＢ−Ｂ線に沿った矢視図
である。
を示し、図３（ａ）（ｃ）は平面図で、図３（ｂ）
（ｄ）は図３（ａ）（ｃ）中のＢ−Ｂ線に沿った矢視図
である。
【図４】フラップ駆動およびフラップ停止の制御回路の
一例を示すブロック図である。
一例を示すブロック図である。
１ ブレード ２ フラップ ３ 連動アーム ３ａ カウンタウエイト １０ フラップ駆動装置 １１，１２ アクチュエータ １４ 出力アーム １５ 制御ロッド ２０ フラップ停止装置 ２１ ストッパアーム ２２ ロック部 ２２ａ 非挟持部 ２２ｂ 挟持部 ２３ 電磁石 ２４ 引張ばね ２５ フレーム
Claims (5)
- 【請求項１】 ブレードに角変位自在に取り付けられる
フラップの動きを停止するためのフラップ停止装置であ
って、 フラップの動きに連動する連動アームと、 連動アームの動きを許容する第１位置または連動アーム
の動きを制限する第２位置に変位可能なストッパ部材と
を備えることを特徴とするフラップ停止装置。 - 【請求項２】 ストッパ部材は、ブレード回転時の遠心
力によって第１位置から第２位置に向かう変位力が作用
することを特徴とする請求項１記載のフラップ停止装
置。 - 【請求項３】 第１位置に変位したストッパ部材を磁力
で固定するための電磁石を備えることを特徴とする請求
項２記載のフラップ停止装置。 - 【請求項４】 ストッパ部材を第２位置から第１位置に
向けて付勢するための付勢部材を備えることを特徴とす
る請求項２または３記載のフラップ停止装置。 - 【請求項５】 ストッパ部材は、連動アームを中立位置
で係合可能な係合部を有することを特徴とする請求項１
記載のフラップ停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000356466A JP3529350B2 (ja) | 2000-11-22 | 2000-11-22 | フラップ停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000356466A JP3529350B2 (ja) | 2000-11-22 | 2000-11-22 | フラップ停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002154488A true JP2002154488A (ja) | 2002-05-28 |
| JP3529350B2 JP3529350B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=18828712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000356466A Expired - Lifetime JP3529350B2 (ja) | 2000-11-22 | 2000-11-22 | フラップ停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3529350B2 (ja) |
-
2000
- 2000-11-22 JP JP2000356466A patent/JP3529350B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3529350B2 (ja) | 2004-05-24 |
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