JP2002154471A - Power assisted bicycle - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動自転車に関す
るものであり、さらに詳しくは、車輪（駆動輪）のハブ
に設けたモータをバッテリで駆動することによりその車
輪に電動駆動力を付加するように構成された電動自転車
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric bicycle, and more particularly, to applying an electric driving force to a wheel (drive wheel) by driving a motor provided on a hub of the wheel with a battery. The present invention relates to an electric bicycle configured as described above.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の電動自転車としては、駆
動輪のハブを回転ケーシングと固定ケーシングとに分割
して設け、ペダルから加えられた人力駆動力をスプロケ
ットにより回転ケーシングに伝達し、また、固定ケーシ
ングに内蔵されたモータによる電動駆動力を減速機構で
減速して回転ケーシングに伝達し、人力駆動力と電動駆
動力とにより回転ケーシングを介して駆動輪を回転させ
て走行するものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an electric bicycle of this type, a hub of driving wheels is provided by being divided into a rotating casing and a fixed casing, and a manual driving force applied from a pedal is transmitted to the rotating casing by a sprocket. There is known an electric motor that travels by rotating a driving wheel through a rotating casing by a human-powered driving force and an electric driving force by decelerating an electric driving force of a motor built in a fixed casing by a reduction mechanism and transmitting the driving force to the rotating casing. Have been.
【０００３】このような電動自転車にあっては、駆動輪
のシャフトを中心にしてモータが配置される電動駆動部
は、固定ケーシング（モータハウジング）をシャフトに
固定することにより、モータ反力の抑制をしていた。[0003] In such an electric bicycle, an electric drive section in which a motor is arranged around a shaft of a drive wheel is provided with a fixed casing (motor housing) fixed to the shaft to suppress motor reaction force. Was doing.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シャフ
トに人力駆動力の変速機を組み込む場合、変速機自体が
多数の部材から構成されているため、モータの軸となる
変速機の出力胴と固定ケーシングが固定されるシャフト
とは同軸度を確保することが困難になり、モータ本来の
性能を発揮できないおそれがあった。However, when a transmission having a manual driving force is incorporated into a shaft, the transmission itself is composed of a large number of members, so that the output cylinder and the fixed casing of the transmission, which are the shafts of the motor, are provided. It is difficult to maintain coaxiality with the shaft to which the motor is fixed, and the motor may not be able to exhibit its original performance.
【０００５】本発明は、このような現状に鑑みてなされ
たものであり、モータの軸となる変速機の出力胴と固定
ケーシングが固定されるシャフトとの同軸度を確保する
ことができる電動自転車を提供することを課題とする。[0005] The present invention has been made in view of such circumstances, and an electric bicycle which can ensure coaxiality between an output cylinder of a transmission as a shaft of a motor and a shaft to which a fixed casing is fixed. The task is to provide
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、駆動輪
のハブを構成するとともに駆動輪をそのシャフトの周り
に回転させるための回転ケーシングと、この回転ケーシ
ングと同軸に設けられた固定ケーシングと、前記シャフ
トにこれと同軸に取り付けられた人力駆動力伝達用の変
速機と、この変速機を中心として固定ケーシングに内蔵
された駆動輪駆動用モータとを備えてなり、固定ケーシ
ングが、前記シャフトの左右で２つの部分に分割するこ
とができるように構成され、これら２つの部分が、動き
の自由度を持って互いに係合し、それによって、固定ケ
ーシングのうちの前記変速機と同軸に取り付けられた一
方部分が前記変速機との同軸状態から外れた他方部分の
動きを吸収することで同軸状態を確保するようにされて
いることを特徴とする電動自転車が提供される。According to the present invention, there is provided a rotating casing for forming a hub of a driving wheel and rotating the driving wheel around its shaft, and a fixed casing provided coaxially with the rotating casing. And a transmission for transmitting manual driving force mounted coaxially with the shaft, and a drive wheel driving motor built in a fixed casing with the transmission as a center, wherein the fixed casing is It is configured such that it can be divided into two parts on the left and right sides of the shaft, these two parts engaging with each other with a degree of freedom of movement, thereby being coaxial with the transmission of the stationary casing. It is characterized in that the attached one part absorbs the movement of the other part deviating from the coaxial state with the transmission to secure the coaxial state. Electric bicycle is provided that.
【０００７】回転ケーシングは、ペダルから加えられた
人力駆動力と、固定ケーシングに内蔵された駆動輪駆動
用モータによる電動駆動力とで、回転し、駆動輪を回転
させる。固定ケーシング内には、駆動輪駆動用モータに
加えて、その減速機構なども設けられる。[0007] The rotating casing is rotated by the manual driving force applied from the pedal and the electric driving force by the driving wheel driving motor built in the fixed casing, and rotates the driving wheels. In the fixed casing, a speed reduction mechanism and the like are provided in addition to the driving wheel driving motor.
【０００８】変速機は、駆動輪のシャフトを中心として
そのシャフトに取り付けられている。変速機には、ペダ
ルに加えられた人力駆動力が第１スプロケット、チェー
ン及び第２スプロケットを介して伝達される。[0008] The transmission is mounted on the shaft of the drive wheel with the shaft as the center. The manual driving force applied to the pedal is transmitted to the transmission via the first sprocket, the chain, and the second sprocket.
【０００９】固定ケーシングは、回転ケーシングと同軸
に設けられる。固定ケーシングは、そのシャフトの左右
で２つの部分に分割することができるように構成されて
いる。そして、これら２つの部分は自由度を持って互い
に係合している。ここで、「動きの自由度を持って互い
に係合している」とは、２つの部分の一方が他方の動き
を吸収することができる状態で両者が係合していること
をいう。The fixed casing is provided coaxially with the rotating casing. The fixed casing is configured so that it can be divided into two parts on the left and right sides of its shaft. These two parts are engaged with each other with a degree of freedom. Here, "the two parts are engaged with each other with a degree of freedom of movement" means that the two parts are engaged in a state where one of the two parts can absorb the movement of the other.
【００１０】このように構成されていると、２つの部分
に分割することのできる固定ケーシングの一方部分が、
同軸状態から外れた他方部分の動きを吸収することによ
り、例えばシャフトが曲がっていた場合でも、モータの
軸となる変速機の出力胴と固定ケーシングが固定される
シャフトとの同軸度を確保することができる。With this configuration, one part of the fixed casing, which can be divided into two parts,
By absorbing the movement of the other part deviating from the coaxial state, for example, even when the shaft is bent, to ensure the coaxiality between the output cylinder of the transmission as the motor shaft and the shaft to which the fixed casing is fixed. Can be.
【００１１】本発明の電動自転車にあっては、前記２つ
の部分の一方が、モータを内蔵する固定ケーシング本体
であり、他方が、前記シャフトを取り囲んだ状態でその
シャフトに固定されたスリーブであり、固定ケーシング
本体及びスリーブの一方に複数の係合用凸部が設けら
れ、他方にこれらの凸部に係合する複数の係合用凹部が
設けられているのが好ましい。係合用凸部は、例えば円
柱状に***した部分として設けられ、係合用凹部は、例
えばその円柱状に***した部分がゆるく嵌まり込むこと
のできる円形孔として設けられる。In the electric bicycle according to the present invention, one of the two parts is a fixed casing main body containing a motor, and the other is a sleeve fixed to the shaft while surrounding the shaft. Preferably, one of the fixed casing main body and the sleeve is provided with a plurality of engaging projections, and the other is provided with a plurality of engaging recesses engaging with these projections. The engaging protrusion is provided, for example, as a column-shaped protruding portion, and the engaging recess is provided, for example, as a circular hole into which the column-shaped protruding portion can be loosely fitted.
【００１２】このように構成されていると、固定ケーシ
ング本体とスリーブとが係合用凸部と係合用凹部とで動
きの自由度を持って互いに係合するので、変速機の出力
胴とシャフトとの同軸度を簡単な構成で確実に確保する
ことができる。With this configuration, the fixed casing body and the sleeve are engaged with each other with the degree of freedom of movement by the engaging projections and the engagement recesses. Can be reliably ensured with a simple configuration.
【００１３】本発明の電動自転車にあっては、前記係合
用凸部及び前記係合用凹部が、いずれも円周状に設けら
れ、固定ケーシング本体及びスリーブには、係合用凸部
及び係合用凹部の近傍に、電力供給用及び／または信号
伝送用のコードを挿通することのできる貫通孔がそれぞ
れ設けられているのが好ましい。In the electric bicycle according to the present invention, the engaging protrusion and the engaging recess are both provided in a circumferential shape, and the fixed casing main body and the sleeve are provided with the engaging protrusion and the engaging recess. It is preferable that through-holes through which power supply and / or signal transmission cords can be inserted are provided in the vicinity of.
【００１４】このように構成されていると、いずれも円
周状に設けられた係合用凸部と係合用凹部とが係合する
ことにより、固定ケーシング本体とスリーブとがいっそ
う強固に係合することができるうえ、それぞれの貫通孔
を利用して電力供給用及び／または信号伝送用のコード
を挿通することが可能になる。[0014] With such a configuration, the engagement projection and the engagement recess provided in the circumferential shape are engaged with each other, so that the fixed casing body and the sleeve are more firmly engaged with each other. In addition, the power supply and / or signal transmission cords can be inserted through the respective through holes.
【００１５】本発明の電動自転車にあっては、前記固定
ケーシングが、前記変速機の外周部で保持されているの
が好ましい。例えば、固定ケーシングの側壁中央に陥没
部が設けられ、その陥没部に変速機の外周部が嵌まり込
むことで、固定ケーシングが変速機の外周部で保持され
ているのが好ましい。In the electric bicycle according to the present invention, it is preferable that the fixed casing is held by an outer peripheral portion of the transmission. For example, it is preferable that a depression is provided at the center of the side wall of the fixed casing, and the outer periphery of the transmission fits into the depression, so that the fixed casing is held by the outer periphery of the transmission.
【００１６】このように構成されていると、固定ケーシ
ングが直径の比較的大きい変速機の外周部で保持される
ことになるので、シャフトがゆがんだり、取り付けがず
れたりしても、固定ケーシングのゆがみを少なくするこ
とができる。With this configuration, the fixed casing is held by the outer peripheral portion of the transmission having a relatively large diameter. Therefore, even if the shaft is distorted or the mounting is displaced, the fixed casing is not moved. Distortion can be reduced.
【００１７】本発明の電動自転車にあっては、前記貫通
孔に、前記コードが挿通されているのが好ましい。In the electric bicycle according to the present invention, it is preferable that the cord is inserted into the through hole.
【００１８】このように構成されていると、固定ケーシ
ング本体及び前記スリーブの一部を利用して同コードを
挿通させることができるので、同コードを挿通させるた
めの特別な構造を設ける必要がない。With this configuration, the cord can be inserted using the fixed casing body and a part of the sleeve, so that it is not necessary to provide a special structure for inserting the cord. .
【００１９】本発明の電動自転車にあっては、前記固定
ケーシングに、駆動輪用ブレーキが取り付けられている
のが好ましい。このブレーキは普通、ブレーキケースに
収納された状態で固定ケーシングの前記スリーブなどに
取り付けられている。In the electric bicycle of the present invention, it is preferable that a drive wheel brake is attached to the fixed casing. This brake is usually attached to the sleeve or the like of a fixed casing while being housed in a brake case.
【００２０】このように構成されていると、固定ケーシ
ングの取り付けやシャフトがゆがんでも、ブレーキを取
り付けるのが容易である。With this configuration, it is easy to attach the brake even if the fixed casing is attached or the shaft is distorted.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る電動自転車の
実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、これによ
って本発明が限定されるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an electric bicycle according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited by this.
【００２２】まず、図１に基づいて、電動自転車１００
の全体構成について説明をする。１はフレーム体であ
り、これは、前ホーク２が取り付けられたヘッドパイプ
３、ヘッドパイプ３とペダル部４とを連結する下パイプ
すなわちメインフレーム５、ペダル部４とサドル部６と
を連結する立パイプ７、ペダル部４と後輪８のシャフト
９とを連結するチェーンステー１０を備えてなる。First, based on FIG.
Will be described. Reference numeral 1 denotes a frame body, which is a head pipe 3 to which the front fork 2 is attached, a lower pipe connecting the head pipe 3 and the pedal section 4, that is, a main frame 5, and connecting the pedal section 4 and the saddle section 6. It comprises a standing pipe 7, a chain stay 10 for connecting the pedal section 4 and the shaft 9 of the rear wheel 8.
【００２３】１１は前輪であり、これは、ハンドル１２
の動きに連動し、ハンドル１２の操作によって走行方向
を定める。前輪１１は、スポーク１３、リム１４及びタ
イヤ１５から構成されている。後輪８は駆動輪であり、
これも、スポーク１６、リム１７及びタイヤ１８から構
成されている。Reference numeral 11 denotes a front wheel, which is a steering wheel 12.
The running direction is determined by operating the handle 12 in conjunction with the movement of the vehicle. The front wheel 11 includes a spoke 13, a rim 14, and a tire 15. The rear wheel 8 is a drive wheel,
This also includes spokes 16, rims 17, and tires 18.
【００２４】図１及び図２に示すように、後輪８には電
動駆動部２０が設けられている。電動駆動部２０には、
ペダル部４から前スプロケット２１、チェーン２２及び
後スプロケット２３を介して伝達される人力駆動力を検
出するトルクセンサ（図示せず）が内蔵されており、ま
た、このトルクセンサの値を入力して後輪駆動用モータ
２４に駆動信号を出力するマイコン（図示せず）が内蔵
されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the rear wheel 8 is provided with an electric drive unit 20. The electric drive unit 20 includes:
A torque sensor (not shown) for detecting a manual driving force transmitted from the pedal section 4 via the front sprocket 21, the chain 22, and the rear sprocket 23 is built in, and the value of the torque sensor is input. A microcomputer (not shown) for outputting a drive signal to the rear wheel drive motor 24 is built in.
【００２５】このように、後輪８は、モータ２４を内蔵
する電動駆動部２０と、ペダル部４、チェーン２２など
からなる人力駆動部２５との２つの駆動部によって駆動
される。すなわち、この電動自転車１００はこれら２つ
の駆動部の駆動力によって走行することができる。As described above, the rear wheel 8 is driven by the two driving units: the electric driving unit 20 including the motor 24 and the manual driving unit 25 including the pedal unit 4, the chain 22, and the like. That is, the electric bicycle 100 can run by the driving forces of these two driving units.
【００２６】２６は前ホークに固定されたカゴであり、
これは、荷物などを載せて運搬するためのものであり、
ハンドル１２の左右回動とともに左右へ回動する。Reference numeral 26 denotes a basket fixed to the front fork.
This is for carrying luggage etc.,
The handle 12 turns to the left and right with the turn to the left and right.
【００２７】立パイプ７には、モータ２４の電源となる
バッテリ部２７が装着されている。バッテリ部２７は、
ケースと、このケース内に配され、１つのセルの電圧が
１．２ボルトであって直列接続された複数個のセルとに
よって構成されている。A battery section 27 serving as a power source for the motor 24 is mounted on the vertical pipe 7. The battery unit 27
It is composed of a case and a plurality of cells arranged in the case and connected in series with the voltage of one cell being 1.2 volts.
【００２８】２８は、この電動自転車１００の駐輪時に
この電動自転車１００を支えるためのスタンドである。
２９は、後輪８を制動するためのブレーキである。３０
は、ブレーキ２９を操作するためのブレーキレバーであ
る。Reference numeral 28 denotes a stand for supporting the electric bicycle 100 when the electric bicycle 100 is parked.
29 is a brake for braking the rear wheel 8. 30
Is a brake lever for operating the brake 29.
【００２９】次に、図１〜図６に基づいて、電動駆動部
２０のより詳しい構成について説明する。Next, a more detailed configuration of the electric drive unit 20 will be described with reference to FIGS.
【００３０】図３に示すように、電動駆動部２０は、駆
動輪である後輪８のハブを構成するとともに後輪８をそ
のシャフト９の周りに回転させるための回転ケーシング
５１と、回転ケーシング５１の内部に回転ケーシング５
１と同軸に設けられた固定ケーシング５５と、固定ケー
シング５５の内部に設けられた後輪駆動用モータ２４
と、回転ケーシング５２の一方側部に配されて車体の一
部であるフレーム体１のチェーンステー１０に固定され
かつ後輪用ブレーキ２９が内蔵されたブレーキケース５
３とを備えてなる。As shown in FIG. 3, the electric drive unit 20 includes a rotary casing 51 for forming a hub of the rear wheel 8 which is a drive wheel, and rotating the rear wheel 8 around its shaft 9. Rotating casing 5 inside 51
1 and a rear wheel drive motor 24 provided inside the fixed casing 55.
And a brake case 5 provided on one side of the rotary casing 52 and fixed to the chain stay 10 of the frame body 1 which is a part of the vehicle body, and having the rear wheel brake 29 built therein.
3 is provided.
【００３１】後輪８のシャフト９は、フレーム体１のチ
ェーンステー１０にナット５４・５４によって固定され
ており、シャフト９には、変速機３１が装着されてい
る。変速機３１は後スプロケット２３に一方向クラッチ
３２を介して連結されている。変速機３１の出力胴３３
を軸としてモータ２４のロータ３４が軸支されている。The shaft 9 of the rear wheel 8 is fixed to the chain stay 10 of the frame body 1 by nuts 54. A transmission 31 is mounted on the shaft 9. The transmission 31 is connected to the rear sprocket 23 via a one-way clutch 32. Output cylinder 33 of transmission 31
, A rotor 34 of the motor 24 is supported.
【００３２】回転ケーシング５１は、左右２つのケーシ
ング半体５１ａ・５１ｂから構成されている。これら２
つのケーシング半体５１ａ・５１ｂは、ボルト４５で互
いに締結されている。回転ケーシング５１の内部には、
固定ケーシング５５が同軸に設けられている。固定ケー
シング５５は、モータ２４を内蔵しているため、モータ
ハウジングとも称されるが、これは、シャフト９の左右
で分割することのできる、固定ケーシング本体５２とス
リーブ４７とから構成されている。固定ケーシング本体
５２は２つのケーシング半体５２ａ・５２ｂから構成さ
れている。一方のケーシング半体５２ａはその中央に設
けられた陥没部に嵌め込まれている変速機３１の出力胴
３３に軸支され、他方のケーシング半体５２ｂは後述の
ようにスリーブ４７に係合している。２つのケーシング
半体５２ａ・５２ｂは、ボルト３５で互いに締結され、
内側において、モータ２４のロータ３４に加えてステー
タ３６を保持している。The rotary casing 51 comprises two left and right casing halves 51a and 51b. These two
The two casing halves 51a and 51b are fastened to each other by bolts 45. Inside the rotating casing 51,
A fixed casing 55 is provided coaxially. The fixed casing 55 is also referred to as a motor housing because the motor 24 is built in. The fixed casing 55 includes a fixed casing main body 52 and a sleeve 47 that can be divided on the left and right sides of the shaft 9. The fixed casing main body 52 is composed of two casing halves 52a and 52b. One casing half 52a is pivotally supported by the output barrel 33 of the transmission 31 fitted in a depression provided at the center thereof, and the other casing half 52b engages with the sleeve 47 as described later. I have. The two casing halves 52a and 52b are fastened together by bolts 35,
Inside, it holds a stator 36 in addition to the rotor 34 of the motor 24.
【００３３】モータ２４のトルクの伝達については、ロ
ータ３４に固定されたプーリ３７から、ベルト３８を介
して従動プーリ３９へ１段減速がなされる。従動プーリ
３９には、一方向クラッチ４０を介してピニオンギヤ４
１が連結されており、ピニオンギヤ４１は従動ギヤ４２
に噛み合っている。従動ギヤ４２は、回転ケーシング５
１のブレーキケース５３側のケーシング半体５１ｂに固
定されている。このため、１段減速されたモータ２４の
トルクは、従動プーリ３９、一方向クラッチ４０、ピニ
オンギヤ４１及び従動ギヤ４２を介して、回転ケーシン
グ５１のブレーキケース５３側のケーシング半体５１ｂ
に伝達される。As for the transmission of the torque of the motor 24, the pulley 37 fixed to the rotor 34 is decelerated one step to a driven pulley 39 via a belt 38. The driven pulley 39 is connected to the pinion gear 4 via a one-way clutch 40.
1 is connected, and the pinion gear 41 is driven gear 42
Are engaged. The driven gear 42 includes the rotating casing 5
The first brake case 53 is fixed to the casing half 51b. Therefore, the torque of the motor 24, which has been reduced by one stage, is transmitted to the casing half 51b on the brake case 53 side of the rotary casing 51 via the driven pulley 39, the one-way clutch 40, the pinion gear 41, and the driven gear 42.
Is transmitted to
【００３４】図４に示すように、回転ケーシング５１の
ブレーキケース５３側のケーシング半体５１ｂには、シ
ャフト９付近部分に円形の開口部４６が設けられてい
る。また、固定ケーシング本体５２のブレーキケース５
３側のケーシング半体５２ｂには、円周状に５つの係合
用凹部５６が設けられている。これらの係合用凹部５６
はほぼ円形の孔であり、ケーシング半体５２ｂの中央に
設けられたシャフト挿通孔５７に連なっている。ケーシ
ング半体５２ｂには、１つの貫通孔５９が設けられてい
る。As shown in FIG. 4, a circular opening 46 is provided near the shaft 9 in the casing half 51b of the rotary casing 51 on the brake case 53 side. Also, the brake case 5 of the fixed casing body 52
The casing half 52b on the third side is provided with five engaging recesses 56 in a circumferential shape. These engagement recesses 56
Is a substantially circular hole, which is connected to a shaft insertion hole 57 provided at the center of the casing half 52b. One through hole 59 is provided in the casing half 52b.
【００３５】図３に示すように、スリーブ４７は、ケー
シング半体５２ｂの側でシャフト９を取り囲んだ状態で
シャフト９に固定されている。また、図５及び図６に示
すように、スリーブ４７には、ケーシング半体５２ｂに
おける５つの係合用凹部５６のそれぞれにゆるく係合す
る５つの係合用凸部５８が設けられている。これらの係
合用凸部５８は、円柱状に***した部分として設けられ
ている。そして、固定ケーシング本体５２とスリーブ４
７とが、それらの係合用凹部５６と係合用凸部５８と
で、動きの自由度を持って互いに係合している。As shown in FIG. 3, the sleeve 47 is fixed to the shaft 9 so as to surround the shaft 9 on the side of the casing half 52b. As shown in FIGS. 5 and 6, the sleeve 47 is provided with five engagement projections 58 that loosely engage with the five engagement recesses 56 in the casing half 52b. These engagement projections 58 are provided as portions that are raised in a columnar shape. Then, the fixed casing body 52 and the sleeve 4
7 are engaged with each other by the engaging concave portion 56 and the engaging convex portion 58 with a degree of freedom of movement.
【００３６】スリーブ４７は、３本のボルト４８・４８
・４８によってブレーキケース５３に固定されている。
スリーブ４７には、固定ケーシング５５の内部とブレー
キケース５３側の外部とに通じる１つの貫通孔（切欠）
４９が設けられている。そして、この貫通孔４９からケ
ーシング半体５２ｂの貫通孔５９にかけてコード５０が
挿通されている。このコード５０は、電装品へ電力を供
給するためのものと、情報伝達用の信号を送るためのも
のとから構成されている。The sleeve 47 has three bolts 48
-It is fixed to the brake case 53 by 48.
One through hole (notch) communicating with the inside of the fixed casing 55 and the outside on the brake case 53 side is formed in the sleeve 47.
49 are provided. The cord 50 is inserted from the through hole 49 to the through hole 59 of the casing half 52b. The cord 50 is configured to supply power to electrical components and to transmit a signal for information transmission.
【００３７】以上のように構成された電動自転車１００
にあっては、スリーブ４７に係合用凸部５８が設けら
れ、固定ケーシング本体５２のケーシング半体５２ｂに
係合用凹部５６が設けられ、係合用凸部５８が係合用凹
部５６にゆるく嵌まり込んで、固定ケーシング本体５２
とスリーブ４７とが、動きの自由度を持って互いに係合
している。したがって、２つの部分に分割することので
きる固定ケーシング５５の一方部分（固定ケーシング本
体５２あるいはスリーブ４７）が、同軸状態から外れた
他方部分（スリーブ４７あるいは固定ケーシング本体５
２）の動きを吸収することにより、例えばシャフト９が
曲がったり、固定ケーシング５５の取り付けがゆがんだ
りした場合でも、モータ２４の軸となる変速機３１の出
力胴３３と固定ケーシング５５がスリーブ４７固定され
るシャフト９との同軸度を確保することができる。The electric bicycle 100 configured as described above
In the above, the engaging projection 58 is provided on the sleeve 47, the engaging concave portion 56 is provided on the casing half 52b of the fixed casing main body 52, and the engaging convex portion 58 is loosely fitted into the engaging concave portion 56. The fixed casing body 52
And the sleeve 47 are engaged with each other with a freedom of movement. Therefore, one part (the fixed casing body 52 or the sleeve 47) of the fixed casing 55, which can be divided into two parts, is separated from the other part (the sleeve 47 or the fixed casing body 5) deviated from the coaxial state.
By absorbing the movement of 2), even when the shaft 9 is bent or the fixed casing 55 is distorted, for example, the output cylinder 33 of the transmission 31 serving as the shaft of the motor 24 and the fixed casing 55 are fixed to the sleeve 47. Coaxiality with the shaft 9 can be ensured.
【００３８】また、この電動自転車１００にあっては、
前記係合用凸部５８及び前記係合用凹部５６が、いずれ
も円周状に設けられ、固定ケーシング本体５２及びスリ
ーブ４７には、係合用凸部５８及び係合用凹部５６の近
傍に、電力供給用及び／または信号伝送用のコード５０
を挿通することのできる貫通孔４９・５９がそれぞれ設
けられている。したがって、いずれも円周状に設けられ
た係合用凸部５８と係合用凹部５６とが係合することに
より、固定ケーシング本体５２とスリーブ４７とがいっ
そう強固に係合することができるうえ、それぞれの貫通
孔４９・５９を利用して電力供給用及び／または信号伝
送用のコード５０を挿通することが可能になる。In the electric bicycle 100,
The engaging projection 58 and the engaging recess 56 are all provided in a circumferential shape, and the fixed casing main body 52 and the sleeve 47 are provided near the engaging projection 58 and the engaging recess 56 for power supply. And / or code 50 for signal transmission
Are provided respectively. Therefore, by engaging the engaging convex portion 58 and the engaging concave portion 56 provided in the circumferential shape, the fixed casing body 52 and the sleeve 47 can be more firmly engaged with each other. The power supply and / or signal transmission cord 50 can be inserted using the through holes 49 and 59.
【００３９】さらに、この電動自転車１００にあって
は、固定ケーシング本体５２が変速機３１の外周部であ
る出力胴３３で保持されているので、固定ケーシング本
体５２が直径の比較的大きい変速機３１の外周部で保持
されることになり、固定ケーシング本体５２のゆがみを
少なくすることができる。Further, in this electric bicycle 100, since the fixed casing body 52 is held by the output barrel 33 which is the outer peripheral portion of the transmission 31, the fixed casing body 52 has a relatively large diameter. , And the distortion of the fixed casing body 52 can be reduced.
【００４０】加えて、この電動自転車１００にあって
は、前記貫通孔４９・５９に前記コード５０が挿通され
ており、固定ケーシング本体５２及びスリーブ４７の一
部を利用して同コード５０を挿通させることができるの
で、同コード５０を挿通させるための特別な構造を設け
る必要がない。In addition, in the electric bicycle 100, the cord 50 is inserted through the through holes 49 and 59, and the cord 50 is inserted by using a part of the fixed casing body 52 and the sleeve 47. Therefore, there is no need to provide a special structure for inserting the cord 50.
【００４１】しかも、この電動自転車１００にあって
は、固定ケーシング５５のスリーブ４７に駆動輪用ブレ
ーキ２９が取り付けられているので、固定ケーシング５
５がゆがんでも、ブレーキ２９を取り付けるのが容易で
ある。Further, in the electric bicycle 100, since the drive wheel brake 29 is attached to the sleeve 47 of the fixed casing 55, the fixed casing 5
Even if 5 is distorted, it is easy to attach the brake 29.
【００４２】[0042]
【発明の効果】本発明の請求項１に係る電動自転車にあ
っては、駆動輪のハブを構成するとともに駆動輪をその
シャフトの周りに回転させるための回転ケーシングと、
この回転ケーシングと同軸に設けられた固定ケーシング
と、前記シャフトにこれと同軸に取り付けられた人力駆
動力伝達用の変速機と、この変速機を中心として固定ケ
ーシングに内蔵された駆動輪駆動用モータとを備えてな
り、固定ケーシングが、前記シャフトの左右で２つの部
分に分割することができるように構成され、これら２つ
の部分が、動きの自由度を持って互いに係合し、それに
よって、固定ケーシングのうちの前記変速機と同軸に取
り付けられた一方部分が前記変速機との同軸状態から外
れた他方部分の動きを吸収することで同軸状態を確保す
るようにされている。したがって、２つの部分に分割す
ることのできる固定ケーシングの一方部分が、同軸状態
から外れた他方部分の動きを吸収することにより、例え
ばシャフトが曲がっていた場合でも、モータの軸となる
変速機の出力胴と固定ケーシングが固定されるシャフト
との同軸度を確保することができる。According to the electric bicycle according to the first aspect of the present invention, a rotary casing for forming a hub of the drive wheel and rotating the drive wheel around its shaft is provided.
A fixed casing provided coaxially with the rotating casing, a transmission for transmitting a manual driving force attached to the shaft coaxially with the shaft, and a drive wheel driving motor built in the fixed casing with the transmission as a center Wherein the fixed casing is configured to be able to be divided into two parts on the left and right sides of said shaft, said two parts engaging with each other with a freedom of movement, One portion of the fixed casing, which is coaxially attached to the transmission, absorbs the movement of the other portion deviated from the coaxial state with the transmission, thereby ensuring the coaxial state. Therefore, one part of the fixed casing, which can be divided into two parts, absorbs the movement of the other part deviating from the coaxial state, so that, for example, even if the shaft is bent, the transmission of the transmission serving as the shaft of the motor can be used. The coaxiality between the output cylinder and the shaft to which the fixed casing is fixed can be ensured.
【００４３】請求項２に係る電動自転車にあっては、前
記２つの部分の一方が、モータを内蔵する固定ケーシン
グ本体であり、他方が、前記シャフトを取り囲んだ状態
でそのシャフトに固定されたスリーブであり、固定ケー
シング本体及びスリーブの一方に複数の係合用凸部が設
けられ、他方にこれらの凸部に係合する複数の係合用凹
部が設けられている。したがって、固定ケーシング本体
とスリーブとが係合用凸部と係合用凹部とで動きの自由
度を持って互いに係合するので、変速機の出力胴とシャ
フトとの同軸度を簡単な構成で確実に確保することがで
きる。[0043] In the electric bicycle according to claim 2, one of the two parts is a fixed casing main body containing a motor, and the other is a sleeve fixed to the shaft while surrounding the shaft. A plurality of engaging projections are provided on one of the fixed casing main body and the sleeve, and a plurality of engaging recesses engaging with these projections are provided on the other. Therefore, the fixed casing main body and the sleeve are engaged with each other with the degree of freedom of movement by the engaging projections and the engagement recesses. Can be secured.
【００４４】請求項３に係る電動自転車にあっては、前
記係合用凸部及び前記係合用凹部が、いずれも円周状に
設けられ、固定ケーシング本体及びスリーブには、係合
用凸部及び係合用凹部の近傍に、電力供給用及び／また
は信号伝送用のコードを挿通することのできる貫通孔が
それぞれ設けられている。したがって、いずれも円周状
に設けられた係合用凸部と係合用凹部とが係合すること
により、固定ケーシング本体とスリーブとがいっそう強
固に係合することができるうえ、それぞれの貫通孔を利
用して電力供給用及び／または信号伝送用のコードを挿
通することが可能になる。In the electric bicycle according to the third aspect, the engaging protrusion and the engaging recess are both provided in a circumferential shape, and the fixed casing body and the sleeve are provided with the engaging protrusion and the engaging protrusion. In the vicinity of the joint recess, there are provided through holes through which power supply and / or signal transmission cords can be inserted. Therefore, by engaging the engaging projection and the engagement recess provided in the circumferential shape, the fixed casing body and the sleeve can be more firmly engaged with each other. It is possible to insert a power supply and / or signal transmission cord by utilizing the cable.
【００４５】請求項４に係る電動自転車にあっては、前
記固定ケーシングが、前記変速機の外周部で保持されて
いる。したがって、固定ケーシングが直径の比較的大き
い変速機の外周部で保持されることになるので、シャフ
トがゆがんだり、取り付けがずれたりしても、固定ケー
シングのゆがみを少なくすることができる。[0045] In the electric bicycle according to the fourth aspect, the fixed casing is held at an outer peripheral portion of the transmission. Therefore, since the fixed casing is held at the outer peripheral portion of the transmission having a relatively large diameter, even if the shaft is distorted or the attachment is displaced, the distortion of the fixed casing can be reduced.
【００４６】請求項５に係る電動自転車にあっては、前
記貫通孔に、前記コードが挿通されている。したがっ
て、固定ケーシング本体及び前記スリーブの一部を利用
して同コードを挿通させることができるので、同コード
を挿通させるための特別な構造を設ける必要がない。In the electric bicycle according to the fifth aspect, the cord is inserted into the through hole. Accordingly, the cord can be inserted by using the fixed casing body and a part of the sleeve, and there is no need to provide a special structure for inserting the cord.
【００４７】請求項６に係る電動自転車にあっては、前
記固定ケーシングに、駆動輪用ブレーキが取り付けられ
ている。したがって、固定ケーシングの取り付けやシャ
フトがゆがんでも、ブレーキを取り付けるのが容易であ
る。In the electric bicycle according to claim 6, a drive wheel brake is attached to the fixed casing. Therefore, even if the fixed casing is attached or the shaft is distorted, it is easy to attach the brake.
【図１】図１は、本発明の1つの実施態様に係る電動自
転車の全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of an electric bicycle according to one embodiment of the present invention.
【図２】図２は、図１の電動自転車における電動駆動部
の正面図である。FIG. 2 is a front view of an electric drive unit in the electric bicycle in FIG. 1;
【図３】図３は、図２の電動駆動部の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the electric drive unit of FIG. 2;
【図４】図４は、図２の電動駆動部における固定ケーシ
ング本体の一部の側面図である。FIG. 4 is a side view of a part of a fixed casing main body in the electric drive unit of FIG. 2;
【図５】図５は、図２の電動駆動部におけるスリーブの
正面図である。FIG. 5 is a front view of a sleeve in the electric drive unit of FIG. 2;
【図６】図６は、図５のスリーブの上面図である。FIG. 6 is a top view of the sleeve of FIG. 5;
８ 後輪（駆動輪） ９ シャフト ２４ モータ ２９ ブレーキ ３１ 変速機 ３３ 出力胴 ３４ ロータ ３６ ステータ ４６ 開口部 ４７ スリーブ ４９ 貫通孔（切欠） ５０ コード ５１ 回転ケーシング ５２ 固定ケーシング本体 ５５ 固定ケーシング ５６ 係合用凹部 ５７ シャフト挿通孔 ５８ 係合用凸部 ５９ 貫通孔 8 Rear wheel (drive wheel) 9 Shaft 24 Motor 29 Brake 31 Transmission 33 Output cylinder 34 Rotor 36 Stator 46 Opening 47 Sleeve 49 Through-hole (notch) 50 Code 51 Rotating casing 52 Fixed casing body 55 Fixed casing 56 Engaging recess 57 Shaft insertion hole 58 Engagement protrusion 59 Through hole
Claims (6)
をそのシャフトの周りに回転させるための回転ケーシン
グと、この回転ケーシングと同軸に設けられた固定ケー
シングと、前記シャフトにこれと同軸に取り付けられた
人力駆動力伝達用の変速機と、この変速機を中心として
固定ケーシングに内蔵された駆動輪駆動用モータとを備
えてなり、 固定ケーシングが、前記シャフトの左右で２つの部分に
分割することができるように構成され、これら２つの部
分が、動きの自由度を持って互いに係合し、それによっ
て、固定ケーシングのうちの前記変速機と同軸に取り付
けられた一方部分が前記変速機との同軸状態から外れた
他方部分の動きを吸収することで同軸状態を確保するよ
うにされていることを特徴とする電動自転車。1. A rotating casing for forming a hub of a driving wheel and rotating the driving wheel around a shaft thereof, a fixed casing provided coaxially with the rotating casing, and mounted coaxially with the shaft. A transmission for transmitting the manual driving force, and a drive wheel driving motor built in the fixed casing with the transmission as the center. The fixed casing is divided into two parts on the left and right sides of the shaft. And these two parts engage with each other with a degree of freedom of movement, so that one of the fixed casings coaxially mounted with the transmission is connected to the transmission. An electric bicycle characterized in that the coaxial state is ensured by absorbing the movement of the other part deviating from the coaxial state.
する固定ケーシング本体であり、他方が、前記シャフト
を取り囲んだ状態でそのシャフトに固定されたスリーブ
であり、固定ケーシング本体及びスリーブの一方に複数
の係合用凸部が設けられ、他方にこれらの凸部に係合す
る複数の係合用凹部が設けられていることを特徴とする
請求項1記載の電動自転車。2. One of the two parts is a fixed casing main body containing a motor, and the other is a sleeve fixed to the shaft while surrounding the shaft, and one of the fixed casing main body and the sleeve. 2. The electric bicycle according to claim 1, wherein a plurality of engaging projections are provided on the other side, and a plurality of engaging recesses engaging with these projections are provided on the other.
いずれも円周状に設けられ、固定ケーシング本体及びス
リーブには、係合用凸部及び係合用凹部の近傍に、電力
供給用及び／または信号伝送用のコードを挿通すること
のできる貫通孔がそれぞれ設けられていることを特徴と
する請求項２記載の電動自転車。3. The engagement projection and the engagement recess,
Both are provided in a circumferential shape, and the fixed casing main body and the sleeve have through holes through which power supply and / or signal transmission cords can be inserted in the vicinity of the engagement protrusion and the engagement recess, respectively. The electric bicycle according to claim 2, wherein the electric bicycle is provided.
周部で保持されていることを特徴とする請求項１記載の
電動自転車。4. The electric bicycle according to claim 1, wherein the fixed casing is held at an outer peripheral portion of the transmission.
いることを特徴とする請求項３記載の電動自転車。5. The electric bicycle according to claim 3, wherein the cord is inserted into the through hole.
キが取り付けられていることを特徴とする請求項１記載
の電動自転車。6. The electric bicycle according to claim 1, wherein a drive wheel brake is mounted on the fixed casing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000356219A JP2002154471A (en) | 2000-11-22 | 2000-11-22 | Power assisted bicycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000356219A JP2002154471A (en) | 2000-11-22 | 2000-11-22 | Power assisted bicycle |
Publications (1)
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|---|---|
| JP2002154471A true JP2002154471A (en) | 2002-05-28 |
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ID=18828505
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|---|---|
| JP (1) | JP2002154471A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011078546A2 (en) * | 2009-12-22 | 2011-06-30 | (주)엠비아이 | Pedaling-assisting transmission |
-
2000
- 2000-11-22 JP JP2000356219A patent/JP2002154471A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011078546A2 (en) * | 2009-12-22 | 2011-06-30 | (주)엠비아이 | Pedaling-assisting transmission |
| WO2011078546A3 (en) * | 2009-12-22 | 2011-10-27 | (주)엠비아이 | Pedaling-assisting transmission |
| KR101147995B1 (en) | 2009-12-22 | 2012-05-24 | (주)엠비아이 | Pedaling assist transmission |
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