JP2002154145A - Molding machine - Google Patents
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- JP2002154145A JP2002154145A JP2000354501A JP2000354501A JP2002154145A JP 2002154145 A JP2002154145 A JP 2002154145A JP 2000354501 A JP2000354501 A JP 2000354501A JP 2000354501 A JP2000354501 A JP 2000354501A JP 2002154145 A JP2002154145 A JP 2002154145A
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- toggle link
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- link mechanism
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、型締め（型開閉）
系メカニズム中にトグルリンク機構を用いた射出成形機
やダイカストマシンなどの成形機に係り、特に、トグル
リンク機構のクロスヘッドの原点（型締め完了位置に対
応するクロスヘッドの位置）出しにかかわる技術に関す
るものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mold clamping (mold opening and closing).
Technology related to molding machines such as injection molding machines and die-casting machines that use a toggle link mechanism in the system mechanism. In particular, technology related to finding the origin of the crosshead of the toggle link mechanism (the position of the crosshead corresponding to the mold clamping completion position) It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】型締め系メカニズム中にトグルリンク機
構を用いた成形機においては、トグルリンク機構が展開
し切ってデッドポイントにある状態のときが、最も大き
な型締め力を発生させている状態にあり、このときのト
グルリンク機構のクロスヘッドの位置を原点位置（正し
い型締め完了位置）と規定することが多い。この原点位
置は、予め正しく求めておかないと、型締め完了状態に
おいてトグルリンク機構がデッドポイント状態となら
ず、所期の型締め力を正確に得ることができなかった
り、あるいは、機械的な真の安定状態からずれるので、
型締め完了後に型締め用の電動サーボモータへの電源供
給を絶って省エネルギー化を図ったときに、反力により
クロスヘッドが位置ずれを起こす虞がある。2. Description of the Related Art In a molding machine using a toggle link mechanism in a mold clamping mechanism, a state in which the toggle link mechanism is fully deployed and is at a dead point generates a maximum mold clamping force. In this case, the position of the crosshead of the toggle link mechanism at this time is often defined as the origin position (correct mold clamping completion position). If this origin position is not determined correctly in advance, the toggle link mechanism will not be in a dead point state in the mold clamping completed state, and it is not possible to accurately obtain the desired mold clamping force, or Because it deviates from a true stable state,
When the power supply to the electric servomotor for mold clamping is cut off after the completion of mold clamping to save energy, the crosshead may be displaced by a reaction force.
【０００３】上記したクロスヘッドの原点を求める（原
点出しを行う）従来の手法を、図４および図５を用いて
説明する。A conventional method for finding the origin of the crosshead (performing the origin search) will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.
【０００４】図４は、成形機の型締め系メカニズムの構
成を示す図であり、同図において、５１は固設された固
定ダイプレート、５２は成形運転時には固定状態をとる
保持プレート、５３は、固定ダイプレート５１と保持プ
レート５２との間に掛け渡されたタイバー、５４は、タ
イバー５３に挿通され前後進駆動される可動ダイプレー
ト、５５は、保持プレート５２にその回転部を回転可能
に保持されたボールネジ機構（回転→直線運動変換機
構）、５６は、ボールネジ機構５５の回転部であるナッ
ト体５５ａに一体に取り付けられ、図示せぬ型締め用の
電動サーボモータによって回転駆動されるプーリ、５７
は、ボールネジ機構５５の直線運動部であるネジ軸５５
ｂによって伸縮（展開／折り畳み）駆動され、可動ダイ
プレート５４を前後進駆動するトグルリンク機構、５７
ａは、ネジ軸５５ｂの端部に固定されたトグルリンク機
構５７のクロスヘッドである。なお、図４においては、
図面の下半分に実線によって型開き完了状態を示し、図
面の上半分に２点鎖線によって型締め完了状態を示して
ある。FIG. 4 is a view showing the structure of a mold clamping mechanism of a molding machine. In FIG. 4, reference numeral 51 denotes a fixed die plate fixedly mounted, 52 denotes a holding plate which takes a fixed state during a molding operation, and 53 denotes a holding plate. A tie bar 54 spanned between the fixed die plate 51 and the holding plate 52 is a movable die plate inserted through the tie bar 53 and driven forward and backward. The held ball screw mechanism (rotation-to-linear motion conversion mechanism) 56 is integrally attached to a nut body 55a, which is a rotating part of the ball screw mechanism 55, and is rotationally driven by an electric servomotor for mold clamping (not shown). , 57
Is a screw shaft 55 which is a linear motion part of the ball screw mechanism 55.
b, a toggle link mechanism 57 that is driven to expand and contract (deploy / fold) by the b.
a is a crosshead of the toggle link mechanism 57 fixed to the end of the screw shaft 55b. In FIG. 4,
In the lower half of the drawing, the mold opening completed state is indicated by a solid line, and in the upper half of the drawing, the mold clamping completed state is indicated by a two-dot chain line.
【０００５】図４に示す構成において、クロスヘッド５
７ａの原点出しを行う際には、ダイプレートに金型を搭
載しない状態において、ボールネジ機構５５のネジ軸５
５ｂを前進駆動することによって、型開き完了位置から
クロスヘッド５７ａを前進させる（なお、クロスヘッド
５７ａの位置（ストローク）は、クロスヘッド５７ａの
位置を検出する図示せぬ位置センサによって検出される
ようになっている）。ネジ軸５５ｂおよびクロスヘッド
５７ａの前進により、トグルリンク機構５７は折り畳み
状態から徐々に展開され、やがて図５の（ａ）の状態を
経て、図５の（ｂ）に示すようなデッドポイント状態に
至る。このとき、ボールネジ機構５５のネジ軸５５ｂは
メカ的な前進限位置の手前にあり、この状態からさらに
ネジ軸５５ｂを前進させると、ネジ軸５５ｂに取り付け
たストッパ板５８がプーリ５６に当接して、ネジ軸５５
ｂは前進を阻止された前進限位置に至り、このとき、ト
グルリンク機構５７は、図５の（ｃ）に示すように、デ
ッドポイント状態を所定量だけ行き過ぎた状態となるよ
うに設定されている。そして、図５の（ｃ）の状態か
ら、ネジ軸５５ｂおよびクロスヘッド５７ａを設計上定
められた所定量だけ後退させ、この位置をクロスヘッド
５７ａの原点（型開閉行程におけるクロスヘッド５７ａ
の基準点（零点））として定めるようにしていた。In the configuration shown in FIG.
When performing the origin search of 7a, the screw shaft 5 of the ball screw mechanism 55 is set in a state where the die is not mounted on the die plate.
The crosshead 57a is advanced from the mold opening completion position by driving the 5b forward (the position (stroke) of the crosshead 57a is detected by a position sensor (not shown) that detects the position of the crosshead 57a). It has become). With the advancement of the screw shaft 55b and the crosshead 57a, the toggle link mechanism 57 is gradually expanded from the folded state, and eventually passes through the state of FIG. 5A to a dead point state as shown in FIG. 5B. Reach. At this time, the screw shaft 55b of the ball screw mechanism 55 is in front of the mechanical forward limit position, and when the screw shaft 55b is further advanced from this state, the stopper plate 58 attached to the screw shaft 55b abuts on the pulley 56. , Screw shaft 55
b reaches the forward limit position where the forward movement is prevented, and at this time, the toggle link mechanism 57 is set so as to go beyond the dead point state by a predetermined amount as shown in FIG. 5C. I have. Then, the screw shaft 55b and the crosshead 57a are retracted by a predetermined amount determined in design from the state of FIG. 5C, and this position is set to the origin of the crosshead 57a (the crosshead 57a in the mold opening / closing stroke).
Reference point (zero point)).
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術によ
るクロスヘッドの原点出しは、ボールネジ機構のネジ軸
がメカ的な前進限位置をとった際には、トグルリンク機
構はデッドポイント状態を所定量だけ行き過ぎた状態と
なるような、設計となっていることを前提としており、
図５の（ｃ）の状態から、クロスヘッドを設計上定めら
れた所定量だけ後退させたときには、トグルリンク機構
が、正しく図５の（ｂ）のデッドポイント状態をとると
いう想定に基づいている。The above-mentioned prior art for finding the origin of the crosshead is based on the fact that when the screw shaft of the ball screw mechanism is at the mechanically forward limit position, the toggle link mechanism sets the dead point state by a predetermined amount. It is premised that the design is such that it will only go too far,
When the crosshead is retracted from the state shown in FIG. 5C by a predetermined amount determined by design, the toggle link mechanism correctly assumes the dead point state shown in FIG. 5B. .
【０００７】しかしながら、従来技術によるクロスヘッ
ドの原点出しにおいては、部品の寸法公差の積み重ねな
ど、同一機種の各マシン間の機差については全く考慮が
払われておらず、クロスヘッドの原点が、必ずしも、ト
グルリンク機構がデッドポイント状態にあるときのクロ
スヘッドの位置に正しく対応しているとは、言い難いと
いう問題があった。また、経時使用による機械的摩耗
や、一部の部品交換等によってクロスヘッドの原点が狂
ってきた場合にも、これに対処できないという問題があ
った。However, in finding the origin of a crosshead according to the prior art, no consideration is given to machine differences between machines of the same model, such as stacking of dimensional tolerances of parts, and the origin of the crosshead is There is a problem that it is not always possible to say that the toggle link mechanism correctly corresponds to the position of the crosshead when in the dead point state. In addition, there is a problem that even if the origin of the crosshead is deviated due to mechanical wear due to use over time or replacement of some parts, this cannot be dealt with.
【０００８】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、マシン毎に機差があっても、
各マシン毎のクロスヘッドの原点出しを、正確に行える
ようにすることにある。また、経時使用による機械的摩
耗や、一部の部品交換等によってクロスヘッドの原点が
狂ってきた場合にも、これに対処できるようにすること
にある。[0008] The present invention has been made in view of the above points,
The goal is to have a machine-to-machine difference,
It is an object of the present invention to accurately determine the origin of the crosshead for each machine. Another object of the present invention is to be able to cope with a case where the origin of the crosshead is deviated due to mechanical wear due to use over time or replacement of some parts.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するために、型締め用の電動サーボモータと、該電
動サーボモータの回転を直線運動に変換するボールネジ
機構と、該ボールネジ機構による直線運動を伝達されて
伸縮駆動されるトグルリンク機構と、該トグルリンク機
構により前後進駆動される可動ダイプレートとを、具備
した成形機において、トグルリンク機構をデッドポイン
トの手前からデッドポイントを通り越すまで駆動した際
の、トグルリンク機構のクロスヘッドの各位置に応じた
型締め用の電動サーボモータのトルクを実測し、この実
測結果に基づきトグルリンク機構のクロスヘッドの原点
を求める演算処理手段を有する、構成をとる。In order to achieve the above object, the present invention provides an electric servomotor for mold clamping, a ball screw mechanism for converting the rotation of the electric servomotor into a linear motion, and a ball screw mechanism. In a molding machine equipped with a toggle link mechanism that is transmitted linearly and is driven to expand and contract, and a movable die plate that is driven forward and backward by the toggle link mechanism, the toggle link mechanism passes through the dead point from just before the dead point. The operation processing means for actually measuring the torque of the electric servomotor for mold clamping corresponding to each position of the crosshead of the toggle link mechanism when driving to, and obtaining the origin of the crosshead of the toggle link mechanism based on the actual measurement result. Have a configuration.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係
る成形機の型締め系メカニズムと原点出しの制御系とを
示す説明図である。なお、図１においては、型締め系メ
カニズムの下半分を型開き完了状態をを表すように実線
で示し、型締め系メカニズムの上半分を型締め完了状態
を表すように２点鎖線で示してある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a mold clamping system mechanism and a control system for finding the origin of a molding machine according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the lower half of the mold clamping mechanism is shown by a solid line to indicate the mold opening completed state, and the upper half of the mold clamping mechanism is shown by a two-dot chain line to show the mold closing completed state. is there.
【００１１】図１において、１は固設された固定ダイプ
レート、２は固定ダイプレート１に搭載された固定側金
型、３は成形運転時には固定状態をとる保持プレート、
４は、固定ダイプレート１と保持プレート３との間に掛
け渡されたタイバー、５は、タイバー４に挿通・案内さ
れ、前後進駆動される可動ダイプレート、６は可動ダイ
プレート５に搭載された可動側金型、７は、保持プレー
ト３にその回転部を回転可能に保持されたボールネジ機
構（回転→直線運動変換機構）、８は、ボールネジ機構
７の回転部であるナット体７ａに一体に取り付けられた
プーリ、９は、図示せぬタイミングベルトを介してプー
リ８を回転駆動する型締め用の電動サーボモータ、１０
は、ボールネジ機構７の直線運動部であるネジ軸７ｂに
よって伸縮（展開／折り畳み）駆動され、可動ダイプレ
ート５を前後進駆動するトグルリンク機構、１０ａは、
ネジ軸７ｂの端部に固定されたトグルリンク機構７のク
ロスヘッド、１１は、クロスヘッドの位置を検出する位
置センサ（リニア位置センサや、直線運動を回転運動に
変換する機構を付設した回転型位置センサ）、１２はサ
ーボモータ９の出力トルクを電流値により検出するトル
クセンサ、１３は、上位制御装置１４の制御の下にサー
ボモータ９を駆動するサーボアンプ、１４はマシン（成
形機）全体の制御を司る上位制御装置、１５は上位制御
装置１４内に設けられたトルク・位置実測値格納部、１
６は上位制御装置１４内に設けられた原点算出部、１７
は上位制御装置１４内に設けられた型締め（型開閉）運
転条件格納部である。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a fixed die plate fixedly mounted, 2 denotes a fixed-side mold mounted on the fixed die plate 1, 3 denotes a holding plate that takes a fixed state during a molding operation,
Reference numeral 4 denotes a tie bar bridged between the fixed die plate 1 and the holding plate 3, reference numeral 5 denotes a movable die plate which is inserted and guided by the tie bar 4, and is driven forward and backward, and reference numeral 6 is mounted on the movable die plate 5. The movable mold 7 is a ball screw mechanism (rotation-to-linear motion conversion mechanism) whose rotating part is rotatably held by the holding plate 3, and 8 is integrated with a nut body 7 a which is a rotating part of the ball screw mechanism 7. The pulley 9 is mounted on an electric servomotor 10 for rotating the pulley 8 via a timing belt (not shown).
The toggle link mechanism 10a is driven to expand and contract (deploy / fold) by a screw shaft 7b, which is a linear motion part of the ball screw mechanism 7, and drives the movable die plate 5 forward and backward.
The crosshead 11 of the toggle link mechanism 7 fixed to the end of the screw shaft 7b is a rotary sensor provided with a position sensor (linear position sensor or a mechanism for converting linear motion to rotary motion) for detecting the position of the crosshead. A position sensor), a torque sensor 12 for detecting an output torque of the servomotor 9 based on a current value, a servo amplifier 13 for driving the servomotor 9 under the control of a host controller 14, and a whole machine (forming machine) 14. The upper control device 15 controls the control of the torque and position measured value storage unit provided in the upper control device 14.
Reference numeral 6 denotes an origin calculation unit provided in the host controller 14;
Is a mold clamping (mold opening / closing) operating condition storage unit provided in the host controller 14.
【００１２】上記トルク・位置実測値格納部１５は、少
なくともクロスヘッド１０ａの原点を求める際のクロス
ヘッド駆動時における、位置センサ１１からのクロスヘ
ッド１０ａの位置検出データ（位置実測値）と、トルク
センサ１２からのサーボモータ９の出力トルク検出デー
タ（トルク実測値）とを取り込んで、クロスヘッド１０
ａの位置に対応付けたトルク実測値を、書き替え可能に
記憶するようになっている。また、原点算出部１６は、
クロスヘッド１０ａの原点を求める際のクロスヘッド駆
動時に、トルク・位置実測値格納部１５に取り込んだク
ロスヘッド１０ａの各位置に応じたトルク実測値に基づ
き、後述するように、クロスヘッド１０ａの原点を求め
る演算処理を行うようになっている。そして、型締め
（型開閉）運転条件格納部１７は、原点算出部１６が算
出したクロスヘッド１０ａの原点位置データを格納し、
型締め運転時のクロスヘッド１０ａの基準位置データと
して用いるようになっている。The torque / position measured value storage section 15 stores position detection data (position measured value) of the crosshead 10a from the position sensor 11 at least when the crosshead is driven to obtain the origin of the crosshead 10a, The output torque detection data (actually measured torque value) of the servo motor 9 from the sensor 12 is fetched and the crosshead 10
The measured torque value associated with the position a is rewritably stored. Also, the origin calculation unit 16
At the time of crosshead driving for obtaining the origin of the crosshead 10a, the origin of the crosshead 10a is determined based on the measured torque values corresponding to the respective positions of the crosshead 10a, which are stored in the measured torque / position storage unit 15, as described later. Is calculated. Then, the mold clamping (mold opening and closing) operation condition storage unit 17 stores the origin position data of the crosshead 10a calculated by the origin calculation unit 16,
It is used as reference position data of the crosshead 10a during the mold clamping operation.
【００１３】次に、本実施形態におけるクロスヘッド１
０ａの原点出しについて説明する。本実施形態で原点出
し行う際には、固定側金型２および可動側金型６を固定
ダイプレート１および可動ダイプレート５に取り付けた
状態として、公知のダイハイト調整を行って、かつ、ト
グルリンク機構１０がデッドポイント状態となった際に
は、所定の型締め力が発生するようにしておく。この状
態で、原点出し運転モードを選択して、クロスヘッド１
０ａを型締め開始位置から前進させるように、サーボモ
ータ９を所定方向に回転させる操作を行う。これによっ
て、クロスヘッド１０ａが前進駆動され、トグルリンク
機構１０は折り畳み状態から展開されて、前記した図５
の（ａ）のようなデッドポイントの手前の状態を経て、
前記した図５の（ｂ）のようなデッドポイント状態に至
る。本実施形態の原点出し運転モードでは、トグルリン
ク機構１０がデッドポイント状態に至った後も、さらに
クロスヘッド１０ａを所定量だけ前進させて、トグルリ
ンク機構１０を前記した図５の（ｃ）のようなデッドポ
イントを行き過ぎた状態まで変位させて、この後、クロ
スヘッド１０ａの前進を停止させる。Next, the crosshead 1 according to this embodiment will be described.
The origin search of 0a will be described. When performing origin search in the present embodiment, a known die height adjustment is performed while the fixed mold 2 and the movable mold 6 are attached to the fixed die plate 1 and the movable die plate 5, and a toggle link is performed. When the mechanism 10 is in a dead point state, a predetermined mold clamping force is generated. In this state, select the home search operation mode and
An operation of rotating the servomotor 9 in a predetermined direction is performed so that 0a is advanced from the mold clamping start position. As a result, the cross head 10a is driven forward, and the toggle link mechanism 10 is unfolded from the folded state, and the cross link 10a shown in FIG.
After the state before the dead point as shown in (a),
A dead point state as shown in FIG. In the home search operation mode of the present embodiment, even after the toggle link mechanism 10 has reached the dead point state, the crosshead 10a is further advanced by a predetermined amount, and the toggle link mechanism 10 is moved to the position shown in FIG. Such a dead point is displaced to a state where it has gone too far, and thereafter, the advance of the crosshead 10a is stopped.
【００１４】上記した原点出し運転モードにおいては、
トルク・位置実測値格納部１５は、クロスヘッド１０ａ
の位置に対応付けたトルク実測値（すなわち、型締め力
に対応する実測データ）を、適宜サンプリング周期で取
り込んで保持しており、原点算出部１６は、トルク・位
置実測値格納部１５に取り込んだクロスヘッド１０ａの
各位置に応じたトルク実測値に基づき、原点出し運転の
終域において（トグルリンク機構１０がデッドポイント
の手前状態からデッドポイントを通り越した状態となる
クロスヘッド１０ａのストローク領域において）、実測
トルク値が所定の閾値を下回ったクロスヘッド１０ａの
ストローク範囲の中心値を、原点として算出する。In the home search operation mode described above,
The torque / position measured value storage unit 15 stores the crosshead 10a
The actual torque value (that is, the actual measurement data corresponding to the mold clamping force) associated with the position is captured and held at an appropriate sampling cycle, and the origin calculation unit 16 captures the actual torque value in the torque / position actual value storage unit 15. Based on the measured torque value corresponding to each position of the crosshead 10a, in the end region of the home search operation (in the stroke region of the crosshead 10a where the toggle link mechanism 10 is in a state in which the toggle link mechanism 10 has passed through the dead point from a state immediately before the dead point). ), The center value of the stroke range of the crosshead 10a where the measured torque value falls below a predetermined threshold value is calculated as the origin.
【００１５】図２は、原点出し運転時における、クロス
ヘッドストローク（位置軸）に沿った、実測トルク値２
１と、クロスヘッド速度２２の１例を示す図であり、原
点算出部１６は、原点出し運転の終域において実測トル
ク値が閾値Ｔｈを下回ったクロスヘッドのストローク範
囲Ｓを求めて、このストローク範囲Ｓの中心値を、クロ
スヘッドの原点として算出する。FIG. 2 shows measured torque values 2 along the crosshead stroke (position axis) during the home search operation.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a crosshead speed 22 and a crosshead speed 22. An origin calculation unit 16 obtains a crosshead stroke range S in which an actually measured torque value falls below a threshold Th in an end region of the origin search operation, and The center value of the range S is calculated as the origin of the crosshead.
【００１６】図３は、正しく原点出しされた際におけ
る、クロスヘッドストローク（位置軸）に沿った、サー
ボモータの計算トルク値３１と、型締め力の計算値３２
の１例を示す図である。トグルリンク機構がジャストデ
ッドポイントにある際のクロスヘッドの位置を「０」と
したとき、摩擦等の影響を無視すると、サーボモータの
計算トルク値３１は「０」となり、このとき型締め力の
計算値３２は最大となる。FIG. 3 shows the calculated torque value 31 of the servomotor and the calculated value 32 of the mold clamping force along the crosshead stroke (position axis) when the origin is correctly located.
It is a figure showing an example of. When the position of the crosshead when the toggle link mechanism is at the just dead point is set to "0" and the influence of friction or the like is ignored, the calculated torque value 31 of the servomotor becomes "0". The calculated value 32 becomes the maximum.
【００１７】よって、図２のストローク範囲Ｓの中心値
をクロスヘッドの原点として求めたとき、この原点は、
トグルリンク機構がデッドポイントにあるときと概略見
なせることが可能となり、実用上は十二分に信頼性のあ
る原点の値となる。つまり、マシン毎に機差があって
も、この機差の影響を受けることなく、各マシン毎のク
ロスヘッドの原点出しを、信頼性高く行えるようなる。
また、経時使用による機械的摩耗や、一部の部品交換等
によってクロスヘッドの原点が狂ってきた場合であって
も、前記した原点出し運転モードによって、再度原点出
しを行うことで、正しい原点を求めることが可能とな
る。Therefore, when the center value of the stroke range S in FIG. 2 is obtained as the origin of the crosshead,
It can be roughly regarded as when the toggle link mechanism is at the dead point, and in practice, the value of the origin is more than reliable. In other words, even if there is a machine difference between the machines, the origin of the crosshead for each machine can be obtained with high reliability without being affected by the machine difference.
In addition, even if the origin of the crosshead is deviated due to mechanical wear due to use over time or replacement of some parts, the origin is again determined by the above-described origin search operation mode, so that the correct origin can be obtained. It is possible to ask.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、マシン毎
に機差があっても、この機差の影響を受けることなく、
各マシン毎のクロスヘッドの原点出しを、信頼性高く行
える。また、経時使用による機械的摩耗や、一部の部品
交換等によってクロスヘッドの原点が狂ってきた場合で
あっても、これに対処することができる。As described above, according to the present invention, even if there is a machine difference between machines, the machine is not affected by the machine difference,
The origin of the crosshead for each machine can be determined with high reliability. Further, even when the origin of the crosshead is deviated due to mechanical wear due to use over time or replacement of some parts, this can be dealt with.
【図１】本発明の一実施形態に係る成形機の型締め系メ
カニズムと原点出しの制御系とを示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a mold clamping system mechanism and a control system for finding an origin of a molding machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態に係る成形機の原点出し運
転時における、クロスヘッドストロークに沿った実測ト
ルク値と実測クロスヘッド速度の１例を示す説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of an actually measured torque value and an actually measured crosshead speed along a crosshead stroke during a home search operation of the molding machine according to one embodiment of the present invention.
【図３】正しく原点出しされた際における、クロスヘッ
ドストロークに沿ったサーボモータの計算トルク値と型
締め力の計算値の１例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a calculated torque value of a servo motor and a calculated value of a mold clamping force along a crosshead stroke when the origin is correctly located.
【図４】従来技術を説明するための成形機の型締め系メ
カニズムの構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a mold clamping system mechanism of a molding machine for explaining a conventional technique.
【図５】従来技術による原点出し動作を説明するための
図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an origin finding operation according to a conventional technique.
１ 固定ダイプレート ２ 固定側金型 ３ 保持プレート ４ タイバー ５ 可動ダイプレート ６ 可動側金型 ７ ボールネジ機構 ７ａ ナット体 ７ｂ ネジ軸 ８ プーリ ９ 型締め用の電動サーボモータ １０ トグルリンク機構 １０ａ クロスヘッド １１ 位置センサ １２ トルクセンサ １３ サーボアンプ １４ 上位制御装置 １５ トルク・位置実測値格納部 １６ 原点算出部 １７ 型締め（型開閉）運転条件格納部 Reference Signs List 1 fixed die plate 2 fixed mold 3 holding plate 4 tie bar 5 movable die plate 6 movable mold 7 ball screw mechanism 7a nut body 7b screw shaft 8 pulley 9 electric servomotor for mold clamping 10 toggle link mechanism 10a crosshead 11 Position sensor 12 Torque sensor 13 Servo amplifier 14 Host controller 15 Torque / position measured value storage unit 16 Origin calculation unit 17 Mold clamping (mold opening and closing) operation condition storage unit
Claims (2)
サーボモータの回転を直線運動に変換するボールネジ機
構と、該ボールネジ機構による直線運動を伝達されて伸
縮駆動されるトグルリンク機構と、該トグルリンク機構
により前後進駆動される可動ダイプレートとを、具備し
た成形機において、 前記トグルリンク機構をデッドポイントの手前からデッ
ドポイントを通り越すまで駆動した際の、前記トグルリ
ンク機構のクロスヘッドの各位置に応じた前記型締め用
の電動サーボモータのトルクを実測し、この実測結果に
基づき前記トグルリンク機構のクロスヘッドの原点を求
める演算処理手段を有することを特徴とする成形機。An electric servomotor for mold clamping, a ball screw mechanism for converting the rotation of the electric servomotor into a linear motion, a toggle link mechanism that receives the linear motion of the ball screw mechanism and is driven to expand and contract; A movable die plate that is driven forward and backward by a toggle link mechanism, the molding machine comprising: when the toggle link mechanism is driven from before the dead point to past the dead point, each of the cross heads of the toggle link mechanism A molding machine having an arithmetic processing means for actually measuring a torque of the electric servomotor for mold clamping according to a position and obtaining an origin of a crosshead of the toggle link mechanism based on the measured result.
クロスヘッドの所定ストローク領域において実測したト
ルク値が所定の閾値を下回った前記クロスヘッドのスト
ローク範囲の中心値を、原点として算出することを特徴
とする成形機。2. The cross-head stroke range according to claim 1, wherein the arithmetic processing unit determines the origin by setting the cross-head stroke range in which a torque value actually measured in a predetermined stroke area of the cross head falls below a predetermined threshold. A molding machine characterized by calculating a center value as an origin.
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2000
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