JP2002153518A - Variable wheelchair - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、介護用等の可変車
椅子に関するものであり、特に、起伏動作することによ
りベッド形態と車椅子形態とに形態変更可能に構成され
る可変車椅子に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable wheelchair for nursing care and the like, and more particularly to a variable wheelchair configured to be able to change its form between a bed form and a wheelchair form by performing an undulating operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、介護施設や病院、又は家庭などに
おいて、介護を必要とする患者のための介護用ベッドと
して種々のものが開発され提供されている。これらの介
護用ベッドは、被介護者を水平状態に寝かせておくため
のベッドであって、場合によっては、当該ベッド自体が
リクライニングシート形態に屈曲するように構成されて
いるものもある。2. Description of the Related Art Conventionally, various types of nursing beds for patients who need nursing care have been developed and provided in nursing homes, hospitals, or homes. These nursing beds are beds for keeping the care receiver in a horizontal state, and in some cases, the beds themselves are configured to bend into a reclining seat form.
【０００３】従来の介護用ベッドにあって、被介護者を
別の場所へ移動させるような場合には、別途車椅子を準
備しておく必要があり、更には、被介護者を車椅子に乗
り降りさせるためのリフタ装置などをも準備しておく必
要があった。[0003] In the conventional nursing care bed, when the care receiver is moved to another place, it is necessary to prepare a wheelchair separately, and furthermore, the care receiver is put on and off the wheelchair. It is also necessary to prepare a lifter device and the like for this.
【０００４】一方、ベッド機能と車椅子機能とを併せも
つような介護用ベッドの研究開発も盛んに進められ、被
介護者は基より、介護者の負担を極力軽減させるための
工夫が提案されている。これらの介護用ベッドは、その
ベッド面を水平ベッド形態から車椅子形態へと形態変更
可能な可変車椅子に構成されており、ベッドと車椅子と
の間の乗り移りを行うことなく、被介護者の移動を行う
ことを可能としている。また、車椅子形態へ形態変更可
能な可変車椅子を、「コ」字型に形成された固定側ベッ
ドの凹部に着脱自在に嵌合可能として、この可変車椅子
と固定側ベッドとで多目的ベッドを構成するものもあ
る。On the other hand, research and development of a nursing bed having both a bed function and a wheelchair function have been actively promoted, and a device for reducing the burden on the caregiver as much as possible has been proposed for the cared person. I have. These nursing beds are configured as variable wheelchairs whose bed surface can be changed from a horizontal bed form to a wheelchair form, so that the care recipient can move without moving between the bed and the wheelchair. It is possible to do. In addition, a variable wheelchair that can be changed to a wheelchair form can be detachably fitted into a concave portion of a fixed bed formed in a U-shape, and the variable wheelchair and the fixed bed constitute a multipurpose bed. There are also things.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前述の可変車椅子は、
例えば、図１０乃至図１２に示す可変車椅子１０１のよ
うに、そのベッド面を、背もたれ部１０１ａ、着座部１
０１ｂ、脚部１０１ｃ、及び足載せ部１０１ｄにて構成
している。これらのベッド面は、図１０に示す水平ベッ
ド形態から起立する場合、図１１に示すように、背もた
れ部１０１ａと着座部１０１ｂとの接続部の上面側が谷
折されるとともに、着座部１０１ｂと脚部１０１ｃとの
接続部の上面側が山折され、その後、図１２に示すよう
に、車椅子形態への形態変更動作の後半部分で脚部１０
１ｃと足載せ台１０１ｄとの接続部の上面側が谷折され
るように構成されていた。The above variable wheelchair is
For example, as in a variable wheelchair 101 shown in FIGS. 10 to 12, the bed surface is formed by a backrest portion 101 a and a seating portion 1.
01b, a leg 101c, and a foot rest 101d. When these bed surfaces stand from the horizontal bed configuration shown in FIG. 10, as shown in FIG. 11, the upper surface side of the connecting portion between the backrest portion 101a and the seating portion 101b is folded in valley, and the seating portion 101b and the leg are bent. The upper surface side of the connection portion with the portion 101c is mountain-folded, and then, as shown in FIG.
It was configured such that the upper surface side of the connection portion between 1c and the footrest 101d was folded in valleys.
【０００６】前記可変車椅子１０１の足載せ台１０１ｄ
は、該可変車椅子１０１が車椅子形態になったときに、
被介護者の足部（足首よりも下の部分）を載せて支持す
るものである。しかし、可変車椅子１０１の水平ベッド
状態から車椅子形態への形態変更動作において、足載せ
台１０１ｄが足部を支持できるように脚部１０１ｃに対
して屈曲するのは、図１２の如くの可変車椅子１０１が
車椅子形態に近くなった動作後半であるので、可変車椅
子１０１がある程度起立し、足載せ台１０１ｄがまだ屈
曲していない図１１の状態では、被介護者は足を踏ん張
ることができず、足がぶらぶらした状態となり、被介護
者は、姿勢が不安定になっているかのような気がして不
安感を覚える場合があった。[0006] The footrest 101d of the adjustable wheelchair 101
When the variable wheelchair 101 becomes a wheelchair form,
The foot (the part below the ankle) of the care receiver is placed and supported. However, in the operation of changing the state of the variable wheelchair 101 from the horizontal bed state to the wheelchair mode, the step 101d bends with respect to the leg 101c so as to support the foot, as shown in FIG. Is in the latter half of the operation, which is close to a wheelchair configuration. In the state of FIG. 11 in which the variable wheelchair 101 stands up to some extent and the footrest 101d is not yet bent, the care receiver cannot step on his / her feet. In some cases, the cared person became unsteady, and the care receiver sometimes felt uneasy as if the posture was unstable.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】以上が本発明の解決する
課題であり、次に課題を解決するための手段を説明す
る。すなわち、請求項１記載の如く、起伏動作すること
によりベッド形態と車椅子形態とに形態変更可能な可変
車椅子において、該可変車椅子の起伏動作の初期から終
期に至るまで、該可変車椅子の足載せ台部分が、起伏動
作に連動して形態変化する。The above is the problem to be solved by the present invention. Next, means for solving the problem will be described. That is, as described in claim 1, in a variable wheelchair which can be changed into a bed form and a wheelchair form by performing an up-and-down operation, from the beginning to the end of the up-and-down operation of the variable wheelchair, a footrest of the variable wheelchair is provided. The portion changes its form in conjunction with the undulating movement.
【０００８】また、請求項２記載の如く、前記足載せ台
部分の形態変化は、可変車椅子における背もたれ部の起
伏動作に連動して行われる。Further, as described in claim 2, the form change of the footrest portion is performed in conjunction with the up-and-down operation of the backrest portion in the variable wheelchair.
【０００９】また、請求項３記載の如く、前記足載せ台
部分の形態変化は、足載せ台が、該足載せ台に連結され
る脚部台に対して、被介護者の足部を支持可能な側に屈
曲されるものである。According to a third aspect of the present invention, the change in the shape of the footrest is such that the footrest supports the foot of the care receiver with respect to a footrest connected to the footrest. It is bent to the possible side.
【００１０】また、請求項４記載の如く、前記足載せ台
は、床面に対して略平行姿勢又は緩傾斜姿勢を維持す
る。[0010] As described in claim 4, the footrest maintains a substantially parallel posture or a gentle inclination posture with respect to the floor surface.
【００１１】また、請求項５記載の如く、前記足載せ台
部分の形態変化は、可変車椅子における背もたれ部の起
伏動作に連動して行われる。[0011] According to a fifth aspect of the present invention, the form change of the footrest portion is performed in conjunction with the up-and-down movement of the backrest portion in the variable wheelchair.
【００１２】また、請求項６記載の如く、起伏動作する
ことによりベッド形態と車椅子形態とに形態変更可能な
可変車椅子を、固定ベッドの凹部に着脱自在に嵌合する
ことで多目的ベッドを構成可能とし、該可変車椅子の起
伏動作の初期から終期に至るまで、該可変車椅子の足載
せ台部分を起伏動作に連動して形態変化可能とするFurther, as described in claim 6, a multi-purpose bed can be constructed by removably fitting a variable wheelchair which can be changed into a bed form and a wheelchair form by performing an up / down operation into a recess of a fixed bed. From the beginning to the end of the undulating operation of the variable wheelchair, the footrest portion of the variable wheelchair can be changed in form in conjunction with the undulating operation.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る可変車椅子に
ついて、図面に示す具体的な実施例に基づいて説明す
る。図１（ａ）は水平ベッド形態の可変車椅子を固定ベ
ッドの凹部に嵌め合わせて多目的ベッドを構成した状態
を示す全体斜視図、図１（ｂ）は車椅子形態の可変車椅
子を固定ベッドの凹部に嵌め合わせて多目的ベッドを構
成した状態を示す全体斜視図、図２は可変車椅子の水平
ベッド形態を示す側面図、図３は同じく平面図、図４は
可変車椅子の水平ベッド形態におけるリンク機構の構成
を示す平面図、図５は同じく側面図、図６は可変車椅子
の形態変更時の起伏動作における初期の状態を示す側面
図、図７は可変車椅子の形態変更時の起伏動作における
中期の状態を示す側面図、図８は可変車椅子の形態変更
時の起伏動作における終期の状態を示す側面図、図９は
可変車椅子の車椅子形態を示す側面図、図１０は従来の
可変車椅子における水平ベッド形態を示す側面図、図１
１は従来の可変車椅子における形態変更時の起伏動作途
中の状態を示す側面図、図１２は従来の可変車椅子にお
ける形態変更時の起伏動作途中の車椅子形態に近くなっ
た状態を示す側面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A variable wheelchair according to the present invention will be described below with reference to a specific embodiment shown in the drawings. FIG. 1A is an overall perspective view showing a state in which a variable wheelchair of a horizontal bed form is fitted into a recess of a fixed bed to form a multipurpose bed, and FIG. FIG. 2 is a side view showing a horizontal bed configuration of a variable wheelchair, FIG. 3 is a plan view of the same, and FIG. 4 is a configuration of a link mechanism in a horizontal bed configuration of a variable wheelchair. , FIG. 5 is a side view, FIG. 6 is a side view showing an initial state of the undulating operation when changing the form of the variable wheelchair, and FIG. 7 is a middle state of the undulating operation when changing the form of the variable wheelchair. FIG. 8 is a side view showing a final state of the undulating operation when changing the form of the variable wheelchair, FIG. 9 is a side view showing the wheelchair form of the variable wheelchair, and FIG. Side view of a bed configuration, FIG. 1
1 is a side view showing a state in the middle of an undulating operation when changing the form in a conventional variable wheelchair, and FIG. 12 is a side view showing a state close to a wheelchair form in the middle of an undulating operation when changing the form in a conventional variable wheelchair. .
【００１４】まず、本発明の可変車椅子を固定ベッドの
凹部に嵌め合わせて構成した多目的ベッド構成の概略構
造について説明する。図１（ａ）及び図１（ｂ）に示す
ように、前記多目的ベッド１は、固定ベッド２と可変車
椅子３との二つの構成部材の組み合わせによって構成さ
れている。First, a schematic structure of a multi-purpose bed configuration in which the variable wheelchair of the present invention is fitted into a recess of a fixed bed will be described. As shown in FIGS. 1A and 1B, the multipurpose bed 1 is configured by a combination of two components, a fixed bed 2 and a variable wheelchair 3.
【００１５】前記固定ベッド２は、寝台２０及び脚部８
より構成され、該脚部８はリンク機構等により上下方向
に伸縮可能に構成され、寝台２０を昇降可能としてい
る。寝台２０は平面視略Ｕ字状に形成され、その上面に
マット２２が敷設されている。該寝台２０の両側部に
は、手摺りやガードとして機能する柵部材１１・１１
が、前後方向（長手方向）に摺動可能に取り付けられて
いる。The fixed bed 2 includes a bed 20 and legs 8.
The leg portion 8 is configured to be vertically expandable and contractable by a link mechanism or the like, so that the bed 20 can be moved up and down. The bed 20 is formed in a substantially U shape in plan view, and a mat 22 is laid on the upper surface thereof. On both sides of the bed 20, fence members 11 and 11 functioning as handrails and guards are provided.
Are slidably mounted in the front-rear direction (longitudinal direction).
【００１６】一方、可変車椅子３は、ベッド面を構成す
る可変寝台３０を有しており、固定ベッド２に対して、
略Ｕ字状の形状の開放された一側から嵌脱可能とされて
いる。該可変車椅子３は、図１（ａ）の如く、その可変
寝台３０を水平面状にして、固定ベッド２の寝台２０と
ともに水平ベッド面を形成する水平ベッド形態と、図１
（ｂ）の如く、可変寝台３０を水平ベッド形態から起立
させた車椅子形態とに形態変更可能である。このよう
に、可変車椅子３は、水平ベッド形態では固定ベッド２
０と組み合わせてベッドとして機能し、車椅子形態では
車椅子として機能するように構成されている。また、可
変車椅子３は、該可変車椅子３単体でも、平らなベッド
状態と、起立した状態のリクライニングシート形態の椅
子や車椅子形態とに、形態変更可能な起伏ベッドとして
用いることもできる。On the other hand, the variable wheelchair 3 has a variable bed 30 forming a bed surface.
It can be fitted and removed from one open side of a substantially U-shape. As shown in FIG. 1A, the variable wheelchair 3 has a horizontal bed form in which the variable bed 30 is formed in a horizontal plane and forms a horizontal bed surface together with the bed 20 of the fixed bed 2.
As shown in (b), the form of the variable bed 30 can be changed from a horizontal bed form to a wheelchair form standing upright. Thus, the variable wheelchair 3 is a fixed bed 2 in the horizontal bed form.
It is configured to function as a bed in combination with 0, and to function as a wheelchair in a wheelchair mode. In addition, the variable wheelchair 3 can be used alone as the undulating bed which can be changed into a flat bed state, a reclining seat type chair or a wheelchair state in an upright state.
【００１７】次に、可変車椅子３について説明する。図
２、図３に示すように、前記可変車椅子３の可変寝台３
０の下方には、該可変寝台３０を支持する車体フレーム
４０Ｌ・４０Ｒが配置されており、該車体フレーム４０
Ｌ・４０Ｒに対して、進行方向変更用のキャスタータイ
プの一対の前輪１４・１４、及び車軸１５を含む一対の
後輪１６・１６とが取り付けられていて、走行可能に構
成されている。Next, the variable wheelchair 3 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the variable bed 3 of the variable wheelchair 3 is used.
0, body frames 40L and 40R that support the variable bed 30 are disposed.
A pair of front wheels 14 and 14 of caster type for changing the traveling direction and a pair of rear wheels 16 and 16 including an axle 15 are attached to the L · 40R so as to be able to travel.
【００１８】可変車椅子３の可変寝台３０は、背もたれ
部３３、着座部３４、及び、脚部台３５Ａと足載せ台３
５Ｂとで構成される足載部３５に分割されており、背も
たれ部３３と着座部３４とが蝶番等の連結部材３７によ
り、着座部３４と脚部台３５Ａとが同じく連結部材３８
により、脚部台３５Ａと足載せ台３５Ｂとが同じく連結
部材３９により、屈曲自在に連結されている。この、背
もたれ部３３と着座部３４との連結部は上面側が谷折可
能とされ、着座部３４と脚部台３５Ａとの連結部は上面
側が山折可能とされ、脚部台３５Ａと足載せ台３５Ｂと
の接続部の上面側は谷折可能とされている。The variable bed 30 of the variable wheelchair 3 includes a backrest portion 33, a seating portion 34, a leg portion 35A, and a footrest 3.
5B, the backrest 33 and the seating portion 34 are connected by a connecting member 37 such as a hinge, and the seating portion 34 and the leg base 35A are also connected by a connecting member 38.
As a result, the leg base 35A and the footrest 35B are similarly connected by the connecting member 39 so as to be freely bent. The connecting portion between the backrest portion 33 and the seating portion 34 is capable of valley folding on the upper surface side, the connecting portion between the seating portion 34 and the leg base 35A is capable of mountain folding on the upper surface side, and the leg base 35A and the footrest. The upper surface side of the connection portion with 35B can be folded in a valley.
【００１９】そして、背もたれ部３３、着座部３４、脚
部台３５Ａ、及び足載せ台３５Ｂの各連結部を、後述す
るリンク機構４等で構成される形態変更機構によって屈
曲させることで、可変車椅子３を、水平ベッド形態と車
椅子形態との間で形態変更（水平ベッド形態から車椅子
形態への形態変更と車椅子形態から水平ベッド形態への
形態変更とを含む）するようにしている。The connecting portion of the backrest 33, the seating portion 34, the leg base 35A, and the footrest 35B is bent by a form changing mechanism constituted by a link mechanism 4 and the like, which will be described later. 3 is configured to be changed between a horizontal bed form and a wheelchair form (including a form change from a horizontal bed form to a wheelchair form and a form change from a wheelchair form to a horizontal bed form).
【００２０】尚、例えば、可変車椅子３を水平ベッド形
態からリクライニングシート形態を経て車椅子形態に変
更する場合、可変寝台３０上に横たわる被介護人の姿勢
もその形態変更に合わせて徐々に着座姿勢に変更されて
いくものであるが、可変寝台３０を車椅子形態に変更す
る過程で、被介護人が前方に押し出されないように、一
旦、着座部３４における足載部３５に近い側が他側より
も上位置になるように、該着座部３４が背もたれ部３３
の傾斜に合わせて傾斜され、可変寝台３０上に横たわる
被介護人の尻部が水平ベッド形態時に比して沈み込むよ
うに構成されている。For example, when the variable wheelchair 3 is changed from a horizontal bed form to a wheelchair form through a reclining seat form, the position of the care receiver lying on the variable bed 30 is gradually changed to a sitting posture according to the change in the form. In the process of changing the variable bed 30 to the wheelchair mode, the side closer to the footrest section 35 in the seating section 34 is once shorter than the other side so that the care receiver is not pushed forward. The seat portion 34 is positioned at the back portion 33 so as to be in the upper position.
Of the care receiver lying on the variable bed 30 so as to sink in comparison with the horizontal bed.
【００２１】次に、可変車椅子３における可変寝台３０
の形態変更機構について説明する。図４、図５に示すよ
うに、可変車椅子３においては、背もたれ部３３、着座
部３４、脚部台３５Ａ、及び足載せ台３５Ｂを、互いに
連動連結するリンク機構４が設けてあり、該リンク機構
４を通じて、一つの電動モータ５により水平ベッド形態
と車椅子形態との間での形態変更を可能としている。
尚、可変車椅子３側に搭載されている駆動源としての電
動モータ５への電力の供給は、前記固定ベッド２から行
うように構成されており、可変車椅子３側に蓄電するこ
とも可能である。Next, the variable bed 30 in the variable wheelchair 3
The configuration change mechanism will be described. As shown in FIGS. 4 and 5, in the variable wheelchair 3, a link mechanism 4 is provided to link the backrest 33, the seat 34, the leg base 35 </ b> A, and the footrest 35 </ b> B to each other. Through the mechanism 4, one electric motor 5 can change the form between the horizontal bed form and the wheelchair form.
The power supply to the electric motor 5 as a drive source mounted on the variable wheelchair 3 is configured to be performed from the fixed bed 2, and the power can be stored on the variable wheelchair 3. .
【００２２】形態変更機構を構成するリンク機構４にお
いては、左右車体フレーム４０Ｌ・４０Ｒ間に、回動支
点軸５１・５２・５３が軸架されている。回動支点軸５
１は車軸１５の略上方に配置され、該回動支点軸５１の
略前方には回動支点軸５２が配置され、該回動支点軸５
２の略前方上方、且つ着座部３４の下方に回動支点軸５
３が配置されている。In the link mechanism 4 which constitutes the form changing mechanism, pivot shafts 51, 52 and 53 are suspended between the left and right body frames 40L and 40R. Rotating fulcrum shaft 5
1 is disposed substantially above the axle 15, a rotation fulcrum shaft 52 is disposed substantially in front of the rotation fulcrum shaft 51,
2 and a pivot 5
3 are arranged.
【００２３】回動支点軸５３は、ブラケット６８・６８
を介して、着座部３４を回動自在に軸支しており、該該
着座部３４は左右車体フレーム４０Ｌ・４０Ｒに対して
揺動自在とされている。また、着座部３４には、ブラケ
ット６８・６８の後方位置にて、アーム片４７・４７の
上端部が枢支点６１・６１により枢支されている。回動
支点軸５２にはアーム片４８・４８の下端部が枢結さ
れ、該アーム片４８・４８の上端部と前記アーム片４７
・４７の下端部とが枢支点６２・６２にて枢結されてい
る。前記回動支点軸５３には回動片４６・４６が一体的
に回転可能に取り付けられ、該回動片４６・４６の後端
部にはアーム片４９・４９の前端部が枢支点６０・６０
にて枢結されている。さらに、アーム片４９・４９の後
端部は、前記枢支点６２・６２にてアーム片４８・４８
及びアーム片４７・４７と枢結されている。The rotation fulcrum shaft 53 includes brackets 68
The seating portion 34 is rotatably supported via the shaft, and the seating portion 34 is swingable with respect to the left and right body frames 40L and 40R. Further, the upper ends of the arm pieces 47 are pivotally supported by pivot points 61 at the seat portion 34 at positions rearward of the brackets 68. The lower ends of the arms 48 are pivotally connected to the rotation fulcrum shaft 52, and the upper ends of the arms 48 are connected to the arms 47.
The lower end of 47 is pivotally connected at pivot points 62. Rotating pieces 46, 46 are integrally rotatably attached to the rotating fulcrum shaft 53, and front ends of arm pieces 49, 49 are attached to pivoting points 60, 46 at rear ends of the rotating pieces 46, 46. 60
It is pivoted at. Further, the rear ends of the arm pieces 49, 49 are connected to the arm pieces 48, 48 at the pivot points 62, 62.
And the arm pieces 47.
【００２４】また、前記回動支点軸５３には回動部材４
５が一体的に回動可能に取り付けられている。該回動部
材４５は、前方へ突出する駆動部材４５ａと従動部材４
５ｂとを一体的に形成して構成されており、該駆動部材
４５ａ及び従動部材４５ｂは円筒部４５ｃにより回動支
点軸５３に取り付けられている。可変車椅子３側の後部
においては、左右車体フレーム４０Ｌ・４０Ｒに電動モ
ータ５が枢支されており、該電動モータ５に伸縮可能に
設けられ前方に突出するピストン５ａの先端部が、枢支
点６４にて駆動部材４５ａに枢結されている。そして、
電動モータ５によりピストン５ａを伸縮駆動すること
で、回動部材４５を回動操作するように構成している。The rotating fulcrum shaft 53 has a rotating member 4
5 are integrally rotatably mounted. The rotating member 45 includes a driving member 45 a projecting forward and a driven member 4.
The drive member 45a and the driven member 45b are attached to the rotation fulcrum shaft 53 by a cylindrical portion 45c. At the rear part of the variable wheelchair 3 side, the electric motor 5 is pivotally supported by the left and right body frames 40L and 40R, and the distal end of a piston 5a which is provided to extend and contract to the electric motor 5 and protrudes forward is connected to a pivot point 64. Are connected to the drive member 45a. And
By rotating the piston 5a by the electric motor 5, the rotating member 45 is rotated.
【００２５】一方、従動部材４５ｂには、枢支点５８、
枢支点５９、及び枢支点７１が設けられており、枢支点
５８にはリンクバー４３の後端部が枢結されている。該
リンクバー４３の前端部は、脚部３５Ａの下面に固設さ
れたブラケット６９の枢支点５５に枢結されている。ま
た、枢支点５９にはリンクバー４２の前端部が枢結さ
れ、該リンクバー４２の後端部は、前記回動支点軸５１
に支持される回動部材４４の前端部における枢支点５６
に枢結されている。さらに、枢支点７１にはリンクバー
７０の後端部が枢結され、該リンクバー７０の前端部は
足載せ台３５Ｂの下面に固設されるブラケット７２の枢
支点７３に枢結されている。On the other hand, a pivot point 58,
A pivot point 59 and a pivot point 71 are provided, and the rear end of the link bar 43 is pivotally connected to the pivot point 58. The front end of the link bar 43 is pivotally connected to a pivot 55 of a bracket 69 fixed to the lower surface of the leg 35A. The front end of the link bar 42 is pivotally connected to the pivot 59, and the rear end of the link bar 42 is
Pivot 56 at the front end of the pivoting member 44 supported by
Is connected to Further, a rear end of the link bar 70 is pivotally connected to the pivot point 71, and a front end of the link bar 70 is pivotally connected to a pivot point 73 of a bracket 72 fixed to the lower surface of the footrest 35B. .
【００２６】前記回動支点軸５１の下端部には枢支点５
７が設けられ、該枢支点５７にはリンクバー４１の下端
部が枢結されている。該リンクバー４１の上端部は、背
もたれ部３３の下面に固設されるブラケット６７の枢支
点５４に枢結されている。At the lower end of the pivot 51, a pivot 5
The lower end of the link bar 41 is pivotally connected to the pivot 57. The upper end of the link bar 41 is pivotally connected to a pivot 54 of a bracket 67 fixed to the lower surface of the backrest 33.
【００２７】次に、以上の如く構成されるリンク機構４
の、例えば可変車椅子３が水平ベッド形態から車椅子形
態への形態変更する際の動作について説明する。まず、
可変車椅子３が図５に示す如く水平ベッド形態にある状
態から、前記電動モータ５を、ピストン５ａが縮小する
方向に回転させると、図６に示すように、該ピストン５
ａにより回動部材４５及び回動片４６が回動支点軸５３
を中心にして反時計回り方向に回動する。該回動片４６
の回動動作により、アーム片４９及び枢支点６２が後方
に移動する。このとき、アーム片４８は回動支点軸５２
を中心に時計回り方向に回動するが、回動支点軸５２及
び回動支点軸５３は左右車体フレーム４０Ｌ・４０Ｒに
支持されているため、アーム片４８に枢結されるアーム
片４７の枢支点６１が下方移動し、着座部３４が回動支
点軸５３を中心にして後端部が下がる方向に回動する。Next, the link mechanism 4 configured as described above is used.
For example, an operation when the variable wheelchair 3 changes the form from the horizontal bed form to the wheelchair form will be described. First,
When the electric motor 5 is rotated from the state in which the variable wheelchair 3 is in the horizontal bed form as shown in FIG. 5 in the direction in which the piston 5a is reduced, as shown in FIG.
a causes the rotation member 45 and the rotation piece 46 to rotate.
Around the counterclockwise direction. The turning piece 46
The arm 49 and the pivot point 62 move rearward due to the turning operation of. At this time, the arm piece 48 is
Are pivoted clockwise around the pivot, but the pivot fulcrum shaft 52 and the pivot fulcrum shaft 53 are supported by the left and right body frames 40L and 40R. The fulcrum 61 moves downward, and the seating portion 34 rotates about the rotation fulcrum shaft 53 in a direction in which the rear end portion goes down.
【００２８】また、回動部材４５の回動動作により、従
動部材４５ｂに連結されるリンクバー４２は後方移動
し、回動部材４４を回動支点軸５１を中心にして反時計
回り方向に回動させる。回動部材４４の回動によりリン
クバー４１が押し上げられ、該リンクバー４１により背
もたれ部３３が連結部材３７を中心にして起立方向に回
動する。即ち、着座部３４の後端部が沈み込むととも
に、背もたれ部３３が起立方向に回動して、該着座部３
４と背もたれ部３３との連結部の上面側が谷折される。Further, the link bar 42 connected to the driven member 45b moves rearward by the turning operation of the turning member 45, and turns the turning member 44 counterclockwise around the turning fulcrum shaft 51. Move. The link bar 41 is pushed up by the rotation of the rotation member 44, and the link bar 41 causes the backrest 33 to rotate about the connecting member 37 in the upright direction. That is, the rear end of the seating portion 34 sinks, and the backrest portion 33 rotates in the upright direction, and the seating portion 3
The upper surface side of the connection portion between the backrest 4 and the backrest 33 is folded in a valley.
【００２９】さらに、回動部材４５の回動動作により、
従動部材４５ｂに連結されるリンクバー４３が後方下方
へ移動し、該リンクバー４３と連結される脚部台３５Ａ
が連結部材３８を中心にして後方下方へ回動する。ま
た、回動部材４５の回動動作によりリンクバー７０も後
方下方へ移動するが、リンクバー４３における枢支点５
５の後方下方への移動量よりも、リンクバー７０におけ
る枢支点７３の後方下方への移動量の方が少ないため、
リンクバー７０によって、足載せ台３５Ｂが、脚部台３
５Ａに対して相対的に前方上方へ押し上げられることと
なる。即ち、着座部３４と脚部台３５Ａとの連結部の上
面側が山折され、脚部台３５Ａと足載せ台３５Ｂとの連
結部の状面側が谷折される。Further, by the turning operation of the turning member 45,
The link bar 43 connected to the driven member 45b moves rearward and downward, and the leg base 35A connected to the link bar 43.
Rotates rearward and downward about the connecting member 38. Further, the link bar 70 also moves rearward and downward by the turning operation of the turning member 45.
Since the amount of movement of the pivot point 73 of the link bar 70 in the backward and downward direction is smaller than the amount of movement of the pivot point 73 in the link bar 70 in the downward and backward direction,
The link bar 70 allows the footrest 35B to be connected to the leg base 3.
It will be pushed forward and upward relatively to 5A. That is, the upper surface side of the connection portion between the seating portion 34 and the leg base 35A is mountain-folded, and the connection surface between the leg base 35A and the footrest 35B is trough-folded.
【００３０】この脚部台３５Ａに対する足載せ台３５Ｂ
の上方回動動作は、本例の可変車椅子３においては、可
変車椅子３の形態変更動作開始時から行われ、図６に示
す形態変更動作の初期状態では、足載せ台３５Ｂは先端
部が若干下がった緩傾斜姿勢をとっている。該足載せ台
３５Ｂが脚部台３５Ａに対して上方に屈曲し、緩傾斜姿
勢をとることで、可変車椅子３上ｂに横たわる被介護者
は、自然な姿勢で足載せ台３５Ｂにより足を支持して踏
ん張ることが可能であり、可変車椅子３上に安定した姿
勢で安心して横たわることができる。The footrest 35B for the leg stand 35A
Is performed from the start of the shape changing operation of the variable wheelchair 3 in the variable wheelchair 3 of the present example. In the initial state of the shape changing operation shown in FIG. It is in a gently lowered posture. Since the footrest 35B is bent upward with respect to the leg stand 35A and adopts a gentle inclination posture, the care receiver lying on the variable wheelchair 3b supports the foot by the footrest 35B in a natural posture. It is possible to lie down on the adjustable wheelchair 3 with a stable posture.
【００３１】図７に示すように、前記電動モータ５の作
動によって、ピストン５ａがさらに縮小すると、前述の
場合と同様に、回動部材４５及び回動片４６が回動支点
軸５３を中心にして反時計回り方向に回動するととも
に、回動回動部材４４が回動支点軸５１を中心にして反
時計回り方向に回動する。これにより、背もたれ部３３
が連結部材３７を中心にしてさらに起立方向に回動し、
着座部３４の後端部が回動支点軸５３を中心にしてさら
に下方へ沈み込み、脚部台３５Ａが連結部材３８を中心
にしてさらに後方下方へ回動し、足載せ台３５Ｂが、連
結部材３９を中心に脚部台３５Ａに対してさらに上方へ
回動する。As shown in FIG. 7, when the piston 5a is further reduced by the operation of the electric motor 5, the rotating member 45 and the rotating piece 46 are pivoted about the rotating fulcrum shaft 53 in the same manner as described above. In addition to turning in the counterclockwise direction, the turning member 44 turns in the counterclockwise direction about the turning fulcrum shaft 51. Thereby, the backrest 33
Rotates further around the connecting member 37 in the upright direction,
The rear end of the seat 34 sinks further downward about the pivot shaft 53, the leg base 35A further rotates rearward and downward about the connecting member 38, and the footrest 35B is connected. It rotates further upward with respect to the leg base 35A about the member 39.
【００３２】図７に示す形態変更動作の中期状態では、
着座部３４の後端部が下方へ深く沈み込んで、可変寝台
３０上に横たわる被介護人の尻部が水平ベッド形態時に
比して沈み込むとともに、脚部台３５Ａに対して上方に
屈曲する足載せ台３５Ｂが略水平姿勢となって、足載せ
台３５Ｂにより被介護者が自然な姿勢で足を支持して踏
ん張ることが可能であるため、可変車椅子３上に安定し
た姿勢で安心して横たわることができる。In the middle state of the form change operation shown in FIG.
The rear end of the seating portion 34 sinks deeply downward, and the buttocks of the care receiver lying on the adjustable bed 30 sink in comparison with the horizontal bed configuration and bend upward with respect to the leg stand 35A. The footrest 35B is in a substantially horizontal posture, and the care receiver can support and step on the foot in a natural posture with the footrest 35B, so that the patient can lie down on the variable wheelchair 3 with a stable posture. be able to.
【００３３】図７に示す状態から、前記電動モータ５の
作動によってピストン５ａがさらに縮小されて、図８に
示す形態変更動作の終期状態となった場合も同様に、回
動部材４５及び回動片４６が回動支点軸５３を中心にし
て反時計回り方向に回動するとともに、回動回動部材４
４が回動支点軸５１を中心にして反時計回り方向に回動
する。これにより、背もたれ部３３が連結部材３７を中
心にしてさらに起立方向に回動し、脚部台３５Ａが連結
部材３８を中心にしてさらに後方下方へ回動し、足載せ
台３５Ｂが、連結部材３９を中心に脚部台３５Ａに対し
てさらに上方へ回動する。尚、着座部３４の後端部の沈
み込み状態は、図７に示す状態からはさほど変化しな
い。When the piston 5a is further contracted by the operation of the electric motor 5 from the state shown in FIG. 7, and the end state of the form change operation shown in FIG. The piece 46 rotates counterclockwise about the rotation fulcrum shaft 53 and the rotation member 4
4 rotates counterclockwise about the rotation fulcrum shaft 51. As a result, the backrest 33 further pivots about the connecting member 37 in the upright direction, the leg base 35A further pivots rearward and downward about the connecting member 38, and the footrest 35B becomes It rotates further upward with respect to the leg base 35A about 39. The sunken state at the rear end of the seat 34 does not change much from the state shown in FIG.
【００３４】この図８に示す形態変更動作の終期状態で
は、脚部台３５Ａに対して上方に屈曲する足載せ台３５
Ｂは、先端部が後端部より若干上方に位置する緩傾斜姿
勢となっており、リクライニング状態の椅子に着座した
状態と同様の姿勢となっている被介護者が、足載せ台３
５Ｂにより自然な姿勢で足を支持して踏ん張ることが可
能となっている。また、着座部３４の後端部は変わらず
に下方へ深く沈み込んでいるために、可変寝台３０上の
被介護人の尻部が水平ベッド形態時に比して沈み込むこ
ととなる。これにより、形態変更動作の終期状態におい
ても、被介護人は可変車椅子３上に安定した姿勢で安心
して着座することができる。In the final state of the form change operation shown in FIG. 8, the footrest 35 which is bent upward with respect to the leg 35A.
B is a gentle inclined position in which the front end portion is located slightly above the rear end portion, and the care receiver having the same posture as a state of sitting on a reclining chair is a footrest 3.
5B makes it possible to support and step on the foot in a natural posture. In addition, since the rear end portion of the seating portion 34 sinks deeply downward without change, the buttocks of the care receiver on the variable bed 30 sink below the horizontal bed. Thereby, even in the end state of the form change operation, the care receiver can sit on the variable wheelchair 3 with a stable posture and with peace of mind.
【００３５】図８に示す状態から、前記電動モータ５の
作動によってピストン５ａがさらに縮小されて、図９に
示す、形態変更動作が完了して車椅子形態となる場合も
同様に、回動部材４５及び回動片４６が回動支点軸５３
を中心にして反時計回り方向に回動するとともに、回動
回動部材４４が回動支点軸５１を中心にして反時計回り
方向に回動する。これにより、背もたれ部３３が連結部
材３７を中心にしてさらに起立方向に回動し、脚部台３
５Ａが連結部材３８を中心にしてさらに後方下方へ回動
する。この場合、着座部３４の後端部の沈み込み状態は
図８に示す状態から若干浅くなり、足載せ台３５Ｂは、
脚部台３５Ａに対する屈曲度合いがさらに大きくなっ
て、先端部が後端部より若干上方に位置する緩傾斜姿勢
を維持している。In the case where the piston 5a is further contracted by the operation of the electric motor 5 from the state shown in FIG. 8 and the form change operation is completed as shown in FIG. And the turning piece 46 is a turning fulcrum shaft 53.
, And the rotation member 44 rotates counterclockwise about the rotation fulcrum shaft 51. As a result, the backrest 33 further pivots about the connecting member 37 in the upright direction, and the leg base 3
5A further pivots rearward and downward about the connecting member 38. In this case, the sunk state of the rear end of the seat 34 becomes slightly shallower than the state shown in FIG. 8, and the footrest 35B is
The degree of bending with respect to the leg base 35A is further increased, and the front end is maintained at a gentle inclination position slightly higher than the rear end.
【００３６】この図９に示す、形態変更動作が完了した
車椅子形態の状態では、脚部台３５Ａに対して上方に屈
曲する足載せ台３５Ｂは、先端部が後端部より若干上方
に位置する緩傾斜姿勢となっており、車椅子形態となっ
た可変寝台３０に着座する被介護者は、足載せ台３５Ｂ
により自然な姿勢で足を支持して踏ん張ることが可能で
あるとともに、着座部３４の後端部が下方へ沈んだ姿勢
となっているために、被介護人の尻部が水平ベッド形態
時に比して沈み込むこととなって、被介護人は可変車椅
子３上に安定した姿勢で安心して着座することができ
る。In the state of the wheelchair configuration in which the configuration change operation is completed as shown in FIG. 9, the tip of the footrest 35B which is bent upward with respect to the leg base 35A is located slightly above the rear end. The cared person who is seated on the variable bed 30 in the wheelchair form, which has a gentle inclination, is required to have the footrest 35B.
It is possible to support and step on the foot in a more natural posture, and because the rear end of the seating portion 34 is in a downwardly sunk position, the buttocks of the care receiver are lower than in the horizontal bed configuration. As a result, the care receiver can sit down on the adjustable wheelchair 3 with a stable posture and with peace of mind.
【００３７】また、図９に示す車椅子形態から図５に示
す水平ベッド形態への形態変更は、電動モータ５をピス
トン５ａが伸長する方向へ回転させることで、、前述の
手順と逆の手順によって行われるものであり、車椅子形
態から水平ベッド形態へ移行する過程で、車椅子形態の
可変寝台３０に着座する被介護者が安定した姿勢で自動
的に横たわる姿勢となるように構成されている。Further, the mode change from the wheelchair mode shown in FIG. 9 to the horizontal bed mode shown in FIG. 5 is performed by rotating the electric motor 5 in the direction in which the piston 5a extends, in the reverse order to the above-mentioned procedure. In the process of shifting from the wheelchair form to the horizontal bed form, the care receiver sitting on the variable bed 30 in the wheelchair form automatically assumes a stable lying posture.
【００３８】以上のように、本可変車椅子３において
は、水平ベッド形態と車椅子形態との間で形態変更する
際に、可変寝台３０の起伏動作の初期から終期に至るま
で、足載せ台３５Ｂの部分が、起伏動作に連動して形態
変化するように構成しているので、起伏動作の初期から
終期に至るまでの間の、可変寝台３０の全ての姿勢にお
いて、該可変寝台３０に横たわる又は着座する被介護者
は、足載せ台３５Ｂに足をつくことが可能となり、該足
載せ台３５Ｂによって自然な姿勢で足を支持して踏ん張
ることができる。これにより、常に可変車椅子３上で安
定した姿勢を維持することができ、安心感を得ることが
できる。尚、足載せ台３５Ｂの部分は、起伏動作の初期
においては、該起伏動作の開始と同時に形態変化し始め
ても、また起伏動作の開始から若干遅れて形態変化し始
めてもよい。また、起伏動作の終期においては、該起伏
動作の終了と同時に形態変化を終えても、また起伏動作
の終了よりも若干早く形態変化を終えてもよい。As described above, in the present variable wheelchair 3, when the form is changed between the horizontal bed form and the wheelchair form, from the beginning to the end of the up-and-down operation of the adjustable bed 30, the foot rest 35B is moved. Since the portion is configured to change its form in conjunction with the up-and-down movement, it lays down or sits down on the variable bed 30 in all positions of the variable bed 30 from the beginning to the end of the up-down movement. The care receiver can put his foot on the footrest 35B, and can support and step on the foot in a natural posture by the footrest 35B. Thereby, a stable posture can always be maintained on the variable wheelchair 3, and a sense of security can be obtained. Note that, at the beginning of the undulating operation, the portion of the footrest 35B may start changing its shape at the same time as the start of the undulating operation, or may start changing its shape slightly after the start of the undulating operation. Further, at the end of the undulating operation, the morphological change may be completed simultaneously with the end of the undulating operation, or the morphological change may be completed slightly earlier than the end of the undulating operation.
【００３９】また、可変車椅子３は、前述の如く、固定
ベッド２の凹部に嵌め合わせて多目的ベッド１を構成す
ることが可能であるため、被介護者が該多目的ベッド１
に横たわった状態から可変車椅子３を起立させて、該可
変車椅子３により別の場所に移動する場合においても同
様に、常に可変車椅子３上で安定した姿勢を維持するこ
とができ、安心感を得ることができる。As described above, since the variable wheelchair 3 can be fitted into the recess of the fixed bed 2 to form the multipurpose bed 1, the care receiver can use the multipurpose bed 1.
Similarly, when the variable wheelchair 3 is erected from the lying state and moved to another place by the variable wheelchair 3, similarly, a stable posture can always be maintained on the variable wheelchair 3, and a sense of security can be obtained. be able to.
【００４０】また、足載せ台３５Ｂ部分の形態変化は、
可変車椅子３における背もたれ部３３の起伏動作に連動
して行われるので、可変車椅子３に横たわる又は着座す
る被介護人の姿勢に応じて足載せ台３５Ｂ部分を形態変
化させることが可能となり、該足載せ台３５Ｂによる自
然な姿勢での足の支持を確実に行うことができ、被介護
人は、常に可変車椅子３上で安定した姿勢を維持するこ
とができ、安心感を得ることができる。The form change of the footrest 35B is as follows.
Since the movement is performed in conjunction with the up-and-down movement of the backrest portion 33 in the variable wheelchair 3, it is possible to change the form of the footrest 35B according to the posture of the care receiver lying or sitting on the variable wheelchair 3, and The foot can be reliably supported by the mounting base 35B in a natural posture, and the care receiver can always maintain a stable posture on the variable wheelchair 3 and can have a sense of security.
【００４１】また、足載せ台３５Ｂ部分の形態変化は、
足載せ台３５Ｂが、該足載せ台３５Ｂに連結される脚部
台３５Ａに対して、被介護者の足部を支持可能な側、即
ち脚部台３５Ａに対して連結部材３９を中心として上方
に屈曲されるものであるので、起伏動作の全ての時点に
おいて被介護者の足を確実に支持することができ、被介
護者の姿勢を安定化させて、該被介護者に安心感を与え
ることが可能となる。The shape change of the footrest 35B is as follows.
The footrest 35B is positioned above the leg base 35A connected to the footrest 35B, on the side capable of supporting the foot of the care-receiver, that is, above the connection member 39 with respect to the leg stand 35A. Since it is bent, the feet of the cared person can be reliably supported at all points of the undulating movement, stabilizing the posture of the cared person, and giving the cared person a sense of security. It becomes possible.
【００４２】また、前記足載せ台３５Ｂは、起伏動作の
全ての時点において、床面に対して略平行姿勢又は緩傾
斜姿勢を維持するように構成しているので、可変車椅子
３に横たわる又は着座する被介護人が何れの姿勢にある
状態でも、重力方向（下方）に力がかかる被介護人の足
を該足載せ台３５Ｂにより確実に支持することができ、
被介護者の姿勢を安定化させて、該被介護者に安心感を
与えることが可能となる。Further, since the footrest 35B is configured to maintain a substantially parallel posture or a gentle inclination posture with respect to the floor surface at all times of the undulating operation, the footrest 35B lies on the variable wheelchair 3 or sits down. Regardless of the posture of the care receiver, the foot of the care receiver who exerts a force in the direction of gravity (downward) can be reliably supported by the footrest 35B,
It is possible to stabilize the posture of the cared person and give the cared person a sense of security.
【００４３】また、足載せ台３５Ｂ部分の形態変化は、
可変車椅子３の起伏動作に伴い、リンク機構４を構成す
るリンクバー７０によって足載せ台３５Ｂを前方上方へ
押し上げるといったように能動的に行われるので、この
足載せ台３５Ｂ部分を、可変車椅子３の起伏姿勢に応じ
た姿勢に形態変化させることが容易に行えることとな
り、被介護者の足を、被介護者の姿勢に応じて適正に支
持することが可能となって、被介護者の姿勢を安定化さ
せ、該被介護者に安心感を与えることができる。The form change of the footrest 35B is as follows.
With the raising / lowering operation of the variable wheelchair 3, the link bar 70 constituting the link mechanism 4 actively performs the step of pushing up the footrest 35B forward and upward. It is possible to easily change the form to the posture corresponding to the undulating posture, and it is possible to appropriately support the care receiver's feet according to the posture of the care receiver, and to change the posture of the care receiver. It can stabilize and give the cared person a sense of security.
【００４４】尚、足載せ台３５Ｂ部分はリンク機構４に
よらずとも、シリンダやモータ等の他のアクチェータに
より能動的に形態変化させることもできる。また、足載
せ台３５Ｂ部分にカムを設ける等して、可変車椅子３の
起伏動作に連動して該カムが足載せ台３５Ｂに当接する
ように構成し、起伏状態に応じて該足載せ台３５Ｂ部分
が受動的に形態変化するように構成したり、起伏状態に
応じて足載せ台３５Ｂ部分が重力により受動的に形態変
化するように構成したりしても、足載せ台３５Ｂ部分を
起伏動作の初期から終期に至るまで形態変化させること
が可能である。The form of the footrest 35B can be actively changed by another actuator such as a cylinder or a motor without using the link mechanism 4. Further, a cam is provided at the footrest 35B, for example, so that the cam comes into contact with the footrest 35B in conjunction with the up-and-down operation of the variable wheelchair 3, and the footrest 35B according to the undulation state. Even if the portion is configured to change its shape passively, or if the portion of the footrest 35B is configured to change its shape passively by gravity according to the undulating state, the portion of the footrest 35B is raised and lowered. It is possible to change the form from the beginning to the end.
【００４５】また、通常、被介護者を乗せた状態の可変
車椅子３が、水平ベッド形態から椅子形態へ、又はその
逆方向へ形態変更するときには、背もたれ部３３の回動
支点位置と被介護者の腰部の屈曲支点位置とがずれてい
るため、背もたれ部３３の上下回動に伴って、該背もた
れ部３３が被介護者の背中と擦れて、違和感を感じるこ
とがある。そこで、本可変車椅子３においては、その一
端部が前記枢支点５９に枢結され、他端部が背もたれ部
３３に対して前後方向に摺動自在に取り付けられるリン
クロッド７４を設けている。そして、リンクロッド７４
の他端部が背もたれ部３３に対して摺動すると、背もた
れ部３３の表面側が前後移動するように構成している。
即ち、背もたれ部３３が起伏動作に連動して上方回動す
ると、リンクロッド７４の他端部の摺動動作により、該
背もたれ部３３の表面側が被介護者の背中に追従して後
方へ移動し、下方回動すると、リンクロッド７４の他端
部の摺動動作により、背もたれ部３３の表面側が被介護
者の背中に追従して前方へ移動して、被介護者の背中と
背もたれ部３３とが擦れないように構成している。Normally, when the variable wheelchair 3 carrying the care receiver is changed from a horizontal bed configuration to a chair configuration or vice versa, the position of the rotation fulcrum of the backrest 33 and the care recipient position are changed. Is displaced from the bending fulcrum position of the waist, the backrest 33 may rub against the back of the care-receiver with the vertical rotation of the backrest 33, and the user may feel uncomfortable. Therefore, the variable wheelchair 3 is provided with a link rod 74 whose one end is pivotally connected to the pivot point 59 and whose other end is slidably attached to the backrest 33 in the front-rear direction. And the link rod 74
When the other end of the backrest slides with respect to the backrest 33, the front side of the backrest 33 moves back and forth.
That is, when the backrest 33 rotates upward in conjunction with the undulating operation, the sliding operation of the other end of the link rod 74 causes the front side of the backrest 33 to move rearward following the back of the care receiver. When rotated downward, the front side of the backrest 33 moves forward following the back of the cared person by the sliding operation of the other end of the link rod 74, and the back and backrest 33 of the cared person Are configured not to rub.
【００４６】[0046]
【発明の効果】本発明は以上のように構成したもので、
次のような効果を奏するものである。すなわち、請求項
１のように、起伏動作することによりベッド形態と車椅
子形態とに形態変更可能な可変車椅子において、該可変
車椅子の起伏動作の初期から終期に至るまで、該可変車
椅子の足載せ台部分が、起伏動作に連動して形態変化す
るので、起伏動作の初期から終期に至るまでの間の、可
変車椅子の全ての姿勢において、該可変車椅子に横たわ
る又は着座する被介護者は、足載せ台に足をつくことが
可能となり、該足載せ台によって自然な姿勢で足を支持
して踏ん張ることができる。これにより、常に可変車椅
子上で安定した姿勢を維持することができ、安心感を得
ることができる。The present invention is configured as described above.
The following effects are obtained. That is, in a variable wheelchair capable of changing its form between a bed form and a wheelchair form by performing an up-and-down operation, as described in claim 1, from the beginning to the end of the up-and-down operation of the adjustable wheelchair, Since the part changes its form in conjunction with the undulating movement, the care receiver lying on or sitting on the variable wheelchair in all postures of the variable wheelchair during the period from the beginning to the end of the undulating movement must be placed on a footrest. The foot can be put on the table, and the foot can be supported and depressed in a natural posture by the step. Thereby, a stable posture can always be maintained on the variable wheelchair, and a sense of security can be obtained.
【００４７】また、請求項２のように、前記足載せ台部
分の形態変化は、可変車椅子における背もたれ部の起伏
動作に連動して行われるので、可変車椅子に横たわる又
は着座する被介護人の姿勢に応じて足載せ台部分を形態
変化させることが可能となり、該足載せ台による自然な
姿勢での足の支持を確実に行うことができ、被介護人
は、常に可変車椅子上で安定した姿勢を維持することが
でき、安心感を得ることができる。In addition, since the form change of the footrest portion is performed in conjunction with the up-and-down movement of the backrest portion of the variable wheelchair, the posture of the care receiver lying or sitting on the variable wheelchair. It is possible to change the form of the footrest according to the condition, the footrest can be reliably supported in a natural posture by the footrest, and the cared person always has a stable posture on the variable wheelchair. Can be maintained, and a sense of security can be obtained.
【００４８】また、請求項３のように、前記足載せ台部
分の形態変化は、足載せ台が、該足載せ台に連結される
脚部台に対して、被介護者の足部を支持可能な側に屈曲
されるものであるので、起伏動作の全ての時点において
被介護者の足を確実に支持することができ、被介護者の
姿勢を安定化させて、該被介護者に安心感を与えること
が可能となる。According to a third aspect of the present invention, the shape of the footrest is changed such that the footrest supports the care-receiver's foot with respect to the footrest connected to the footrest. Since it is bent to the possible side, it can reliably support the care-receiver's feet at all points of the undulating movement, stabilize the care-receiver's posture, and provide peace of mind to the care-receiver. It is possible to give a feeling.
【００４９】また、請求項４のように、前記足載せ台
は、床面に対して略平行姿勢又は緩傾斜姿勢を維持する
ので、可変車椅子に横たわる又は着座する被介護人が何
れの姿勢にある状態でも、重力方向（下方）に力がかか
る被介護人の足を該足載せ台により確実に支持すること
ができ、被介護者の姿勢を安定化させて、該被介護者に
安心感を与えることが可能となる。Further, since the footrest is maintained in a substantially parallel posture or a gently inclined posture with respect to the floor, the care receiver lying or sitting on the variable wheelchair can be in any posture. Even in a certain state, the cared person's foot, which exerts a force in the direction of gravity (downward), can be reliably supported by the footrest, stabilizing the cared person's posture, and providing the cared person with a sense of security. Can be given.
【００５０】また、請求項５のように、前記足載せ台部
分の形態変化は、可変車椅子の起伏動作に伴い能動的に
行われるので、足載せ台部分を、可変車椅子の起伏姿勢
に応じた姿勢に形態変化させることが容易に行えること
となり、被介護者の足を、被介護者の姿勢に応じて適正
に支持することが可能となって、被介護者の姿勢を安定
化させ、該被介護者に安心感を与えることができる。Further, since the form change of the footrest portion is actively performed in accordance with the up-and-down operation of the variable wheelchair, the footrest portion is adapted to the up-and-down posture of the variable wheelchair. It is possible to easily change the form to the posture, it is possible to appropriately support the care receiver's feet according to the care receiver's posture, and to stabilize the care receiver's posture, It can give the cared person a sense of security.
【００５１】また、請求項６のように、起伏動作するこ
とによりベッド形態と車椅子形態とに形態変更可能な可
変車椅子を、固定ベッドの凹部に着脱自在に嵌合するこ
とで多目的ベッドを構成可能とし、該可変車椅子の起伏
動作の初期から終期に至るまで、該可変車椅子の足載せ
台部分を起伏動作に連動して形態変化可能とするので、
該多目的ベッドを構成する可変車椅子の、起伏動作の初
期から終期に至るまでの間の全ての姿勢において、該可
変車椅子に横たわる又は着座する被介護者は、足載せ台
に足をつくことが可能となり、該足載せ台によって自然
な姿勢で足を支持して踏ん張ることができる。これによ
り、常に可変車椅子上で安定した姿勢を維持することが
でき、安心感を得ることができる。According to the sixth aspect, a multi-purpose bed can be constructed by removably fitting a variable wheelchair which can be changed between a bed form and a wheelchair form by performing an undulating operation into a recess of a fixed bed. From the beginning to the end of the undulating operation of the variable wheelchair, the footrest portion of the variable wheelchair can be changed in form in conjunction with the undulating operation.
In all postures of the variable wheelchair constituting the multipurpose bed from the beginning to the end of the undulating movement, the care receiver lying or sitting on the variable wheelchair can step on the footrest. Thus, the foot can be supported and stepped on in a natural posture by the footrest. Thereby, a stable posture can always be maintained on the variable wheelchair, and a sense of security can be obtained.
【図１】（ａ） 水平ベッド形態の可変車椅子を固定ベ
ッドの凹部に嵌め合わせて多目的ベッドを構成した状態
を示す全体斜視図であり、（ｂ） 車椅子形態の可変車
椅子を固定ベッドの凹部に嵌め合わせて多目的ベッドを
構成した状態を示す全体斜視図である。1A is an overall perspective view showing a state in which a variable wheelchair in a horizontal bed form is fitted into a recess of a fixed bed to constitute a multipurpose bed, and FIG. 1B is a perspective view showing a variable wheelchair in a wheelchair form in a recess in the fixed bed. It is a whole perspective view showing the state where a multipurpose bed was constituted by fitting.
【図２】可変車椅子の水平ベッド形態を示す側面図であ
る。FIG. 2 is a side view showing a horizontal bed configuration of a variable wheelchair.
【図３】同じく平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図４】可変車椅子の水平ベッド形態におけるリンク機
構の構成を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a configuration of a link mechanism in a horizontal bed configuration of a variable wheelchair.
【図５】同じく側面図である。FIG. 5 is a side view of the same.
【図６】可変車椅子の形態変更時の起伏動作における初
期の状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing an initial state of the undulating operation when the form of the variable wheelchair is changed.
【図７】可変車椅子の形態変更時の起伏動作における中
期の状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a middle state of the undulating operation when the form of the variable wheelchair is changed.
【図８】可変車椅子の形態変更時の起伏動作における終
期の状態を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a final state of the undulating operation when the form of the variable wheelchair is changed.
【図９】可変車椅子の車椅子形態を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a wheelchair configuration of the variable wheelchair.
【図１０】従来の可変車椅子における水平ベッド形態を
示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a horizontal bed configuration in a conventional variable wheelchair.
【図１１】従来の可変車椅子における形態変更時の起伏
動作途中の状態を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a state in the middle of an undulating operation when changing the form in a conventional variable wheelchair.
【図１２】従来の可変車椅子における形態変更時の起伏
動作途中の車椅子形態に近くなった状態を示す側面図で
ある。FIG. 12 is a side view showing a state in which the conventional variable wheelchair approaches a wheelchair configuration in the middle of an up-and-down operation when the configuration is changed.
１ 多目的ベッド ２ 固定ベッド ３ 可変車椅子 ４ リンク機構 ３０ 可変寝台 ３３ 背もたれ部 ３４ 着座部 ３５ 足載せ部 ３５Ａ 脚部台 ３５Ｂ 足載台 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Multipurpose bed 2 Fixed bed 3 Variable wheelchair 4 Link mechanism 30 Variable bed 33 Backrest part 34 Seating part 35 Footrest part 35A Leg stand 35B Footrest
Claims (6)
椅子形態とに形態変更可能な可変車椅子において、該可
変車椅子の起伏動作の初期から終期に至るまで、該可変
車椅子の足載せ台部分が、起伏動作に連動して形態変化
することを特徴とする可変車椅子。1. A variable wheelchair capable of changing its form between a bed form and a wheelchair form by performing an up-and-down operation, wherein a footrest portion of the variable wheelchair is raised and lowered from an initial stage to an end stage of the up-and-down operation of the variable wheelchair. A variable wheelchair characterized by a change in form in response to movement.
椅子における背もたれ部の起伏動作に連動して行われる
ことを特徴とする請求項１に記載の可変車椅子。2. The variable wheelchair according to claim 1, wherein the change in the shape of the footrest portion is performed in conjunction with an up-and-down operation of a backrest portion of the variable wheelchair.
台が、該足載せ台に連結される脚部台に対して、被介護
者の足部を支持可能な側に屈曲されるものであることを
特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可変車椅子。3. A change in the form of the footrest portion is such that the footrest is bent to a side capable of supporting the foot of the care receiver with respect to a leg portion connected to the footrest portion. The variable wheelchair according to claim 1 or 2, wherein the variable wheelchair is a wheelchair.
勢又は緩傾斜姿勢を維持することを特徴とする請求項１
乃至請求項３に記載の可変車椅子。4. The apparatus according to claim 1, wherein the footrest maintains a substantially parallel posture or a gentle inclination posture with respect to a floor surface.
The variable wheelchair according to claim 3.
椅子の起伏動作に伴い能動的に行われることを特徴とす
る請求項１乃至請求項４に記載の可変車椅子。5. The variable wheelchair according to claim 1, wherein the form change of the footrest portion is actively performed in accordance with an up-and-down operation of the variable wheelchair.
椅子形態とに形態変更可能な可変車椅子を、固定ベッド
の凹部に着脱自在に嵌合することで多目的ベッドを構成
可能とし、該可変車椅子の起伏動作の初期から終期に至
るまで、該可変車椅子の足載せ台部分を起伏動作に連動
して形態変化可能とすることを特徴とする可変車椅子。6. A multi-purpose bed can be constituted by removably fitting a variable wheelchair which can be changed into a bed form and a wheelchair form by performing an up-and-down operation into a concave portion of a fixed bed. A variable wheelchair, wherein the shape of a footrest portion of the variable wheelchair can be changed in conjunction with the up-and-down operation from the beginning to the end of the operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000352774A JP2002153518A (en) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | Variable wheelchair |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000352774A JP2002153518A (en) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | Variable wheelchair |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002153518A true JP2002153518A (en) | 2002-05-28 |
Family
ID=18825618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000352774A Pending JP2002153518A (en) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | Variable wheelchair |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002153518A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008264095A (en) * | 2007-04-18 | 2008-11-06 | Iwasaki Seisakusho:Kk | Bed for medical treatment |
| JP2011139831A (en) * | 2010-01-08 | 2011-07-21 | Seahonence Inc | Bed |
| CN103598954A (en) * | 2013-11-18 | 2014-02-26 | 上海互邦医疗器械有限公司 | Wheelchair capable of being flat and folded |
-
2000
- 2000-11-20 JP JP2000352774A patent/JP2002153518A/en active Pending
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