JP2002149824A - Action detecting system - Google Patents
Action detecting systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、人間の動作および
行動状態や生理状態を計測し、その計測情報から人体の
動作および行動の異常状態を検知・予測・通報するシス
テムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for measuring human motion, behavioral state, and physiological state, and detecting, predicting, and reporting abnormal states of human body motion and behavior from the measured information.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、高齢社会の到来という背景のもと
に高齢者の介護が注目されている。特に、痴呆症患者や
徘徊を伴う高齢者の介護は大変重要視され、さまざまな
技術の提案がなされている。これらの高齢者の行動を追
跡し、異常行動を行った場合に本人や外部に通報する手
段は介護の観点から大変有効であると考えられる。ま
た、高齢者に限らず人の行動を計測し、解析すること
で、たとえば行動パターンを得ることができるならば、
照明や空調を快適に制御したり、安全に動作させたりす
ることが可能となり、人の生活に大変有効である。2. Description of the Related Art In recent years, nursing care for the elderly has attracted attention in the context of the advent of an aging society. In particular, nursing care for patients with dementia and elderly people with wandering is very important, and various techniques have been proposed. It is considered that the means of tracking the behavior of these elderly people and notifying the person or the outside when abnormal behavior is performed is very effective from the viewpoint of nursing care. Also, if we can measure and analyze not only elderly people but also human behavior, for example, we can obtain behavior patterns,
Lighting and air conditioning can be controlled comfortably and operated safely, which is very effective for human life.
【０００３】さらに、人に限らず、動物や機械において
も行動等を計測することは有効で、動物の場合はいまま
でわからなかった生態の研究に用いることが可能であ
り、機械においても状態や動作を計測することができれ
ば、効率よく、安全に稼動させることができ、生産活動
などの観点から大変有効である。[0003] Furthermore, it is effective to measure behavior and the like not only in humans but also in animals and machines. In the case of animals, it is possible to use them for research on ecology that was unknown until now. If the operation can be measured, it can be operated efficiently and safely, which is very effective from the viewpoint of production activities and the like.
【０００４】ところで、人体や物体の行動を把握する上
で、「誰が（何が）」「どこで」「何を」行うかを捕ら
えることは大変重要である。そのためには個人や特定物
体を同定し、室内での位置を検出し、動作や姿勢を検出
する必要がある。[0004] By the way, in grasping the behavior of a human body or an object, it is very important to grasp "who (what)", "where" and "what". For that purpose, it is necessary to identify an individual or a specific object, detect a position in a room, and detect an operation or a posture.
【０００５】個人や特定物体を同定する方法はＲＦ−Ｉ
ＤやＣＣＤ画像からの画像認識による方法が挙げられ
る。ＲＦ−ＩＤは、人体や物などの移動体に取り付けら
れたタグ（トランスポンダともいう。以下タグに統一）
の識別情報を、コンピュータなどの処理装置に接続され
たアンテナ（リーダーともいう。以下アンテナに統一）
により、特定周波数の電波を利用して受信し、対象物を
自動的に識別するシステムである。A method for identifying an individual or a specific object is RF-I.
D or a method based on image recognition from a CCD image. RF-ID is a tag attached to a mobile object such as a human body or an object (also referred to as a transponder; hereinafter, unified as a tag).
An antenna connected to a processing device such as a computer (also referred to as a reader; hereinafter, unified as an antenna)
Is a system that receives a radio wave of a specific frequency and automatically identifies an object.
【０００６】このシステムは、タグの読み取り距離に応
じて大きく２つに分類できる。１つは低周波を用いた近
距離タイプで、タグとアンテナの読み取り距離が５０ｃ
ｍ前後以下のものである。これらは、タグをアンテナに
かざしたり、タグをズボンの端に縫込み、床設置のアン
テナで読み取ったりするのが一般的である。もう１つ
は、マイクロ波を用いた遠距離タイプで、タグとアンテ
ナの読み取り距離が１ｍを超えるようなものである。こ
れらは、体の一部や物体の一部に携帯させることによ
り、アンテナの近傍を通過した際に、意識することな
く、タグ情報を読み取ることが可能である。This system can be roughly classified into two types according to the tag reading distance. One is a short distance type using low frequency, and the reading distance between the tag and the antenna is 50c.
m or less. In these cases, the tag is generally held over an antenna or the tag is sewn to the end of the pants and read by an antenna installed on the floor. The other is a long-distance type using microwaves, in which the reading distance between the tag and the antenna exceeds 1 m. By carrying them on a part of a body or a part of an object, they can read tag information without being conscious when passing near an antenna.
【０００７】ＣＣＤ画像からの画像認識による方法は、
部屋等の出入り口を通過する人体や物体をＣＣＤカメラ
により撮影し、人体の顔面や物体の形状やマークなどの
特徴量を画像認識により抽出し、あらかじめ登録されて
いる固有の特徴量と照合することにより、個人や特定の
物体の同定を行うものである。A method based on image recognition from a CCD image is as follows.
Photographing the human body or object passing through the entrance of a room or the like with a CCD camera, extracting features such as the face of the human body or the shape or mark of the object by image recognition, and collating it with unique features registered in advance. Is used to identify an individual or a specific object.
【０００８】室内での人体や物体の位置を特定する方法
は、ＣＣＤ画像からの抽出や二次元の赤外線センサによ
って得られた温度分布情報からの抽出等が挙げられる。
その他、非常に大きな建物内であれば、ＰＨＳなどを用
いて複数の基地局からの電波の強度からおおよその位置
を特定する方法が提案されている。Methods for specifying the position of a human body or an object in a room include extraction from a CCD image and extraction from temperature distribution information obtained by a two-dimensional infrared sensor.
In addition, there has been proposed a method of specifying an approximate position from the intensity of radio waves from a plurality of base stations using a PHS or the like in a very large building.
【０００９】動作や姿勢を検出する方法は、古くは万歩
計（登録商標）や水銀スイッチ等を用いて静止状態と動
作状態を判別する方法が提案されている。最近では、種
々の加速度センサやジャイロセンサ（角加速度センサ）
が高性能化し、それらを用いて、歩行状態、体の傾き、
歩く方向等を検出する方法が提案されている。As a method of detecting an operation or a posture, a method of discriminating a stationary state and an operation state using a pedometer (registered trademark), a mercury switch, or the like has been proposed in the past. Recently, various acceleration sensors and gyro sensors (angular acceleration sensors)
Have improved performance, and using them, the walking state, body tilt,
A method of detecting a walking direction or the like has been proposed.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、「誰が
（何が）」「どこで」「何を」行っているのかを検出す
ることを目的として各種の方法が提案されているが、こ
れらは単一の機能しか満足することができない。つま
り、「誰が（何が）」「どこで」「何を」行っているの
かということを総合的に判別することができない。As described above, various methods have been proposed for the purpose of detecting "who (what)", "where" and "what". Can only satisfy a single function. In other words, it is not possible to comprehensively determine “who (what)”, “where” and “what”.
【００１１】ＲＦ−ＩＤは室内に入る特定個人や物体を
同定することが可能であるが、複数人が入室した場合、
人体や物体の位置を特定する方法を用いても、「誰が
（何が）」「どこに」いるかは判別することができな
い。また、加速度センサを用いて例えば姿勢を検出する
ことができたとしても、どの位置でその姿勢をとってい
るかは、判別することは不可能である。[0011] The RF-ID can identify a specific individual or object entering the room, but when a plurality of people enter the room,
Even if a method of specifying the position of a human body or an object is used, it is impossible to determine “who (what)” or “where”. Further, even if the posture can be detected using the acceleration sensor, for example, it is impossible to determine at which position the posture is being taken.
【００１２】また、上述した方法にもいくつかの課題が
存在する。個人や特定物体を同定する方法として挙げた
ＲＦ−ＩＤにおいて、近距離タイプは、タグとアンテナ
の通信距離が短いことから、意識的にタグをアンテナに
かざす必要がある。一方、遠距離タイプはタグとアンテ
ナの通信距離が長いために、部屋等の出入り口を通過し
た場合のみ認識するのではなく、入室せずにアンテナの
そばを通っただけで認識してしまう場合がある。ＣＣＤ
画像から個人や物体を同定する方法は、画像から特徴量
を抽出する必要があるため、例えば遮蔽物や夜間におい
て顔面が見えない場合、人体の検出は全くできない。There are also some problems in the above-mentioned method. In the RF-ID mentioned as a method for identifying an individual or a specific object, the short-distance type needs to intentionally hold the tag over the antenna because the communication distance between the tag and the antenna is short. On the other hand, since the long distance type has a long communication distance between the tag and the antenna, it may not be recognized only when passing through an entrance such as a room, but may be recognized only by passing by the antenna without entering the room. is there. CCD
In the method of identifying an individual or an object from an image, it is necessary to extract a feature amount from the image. Therefore, for example, when a face is not visible in a shield or at night, no human body can be detected.
【００１３】そこで、例えば、住宅内において室内への
人体の入退室を正確に捉え、その時点で、個人の同定を
行ったうえで、その人体の位置や姿勢、行動などを検出
することで、上述の「誰が」「どこで」「何を」行って
いるのかという行動状態を複合的に正確に得るシステム
が提案されている。Therefore, for example, by accurately capturing the entry and exit of a human body into a room in a house, and at that time, after identifying the individual, the position, posture, behavior, and the like of the human body are detected. A system has been proposed in which the above-mentioned "who,""where," and "what" are being performed in a complex and accurate manner.
【００１４】しかしながら、そのシステムでは、「誰
が」「どこで」「何を」行っているのかという行動状態
を正確に得ることができるが、例えば行動状態の検知対
象者の家と病院とが離れている場合、従来では、病院の
医者は検知対象者の行動状態を自動的に知ることができ
なかった。したがって、検知対象者に異常があった場合
や、異常が発生する可能性がある場合等に、医者は、検
知対象者またはその補助者に対して対処情報を与えるな
ど、直ちに何らかのアドバイスをすることができなかっ
た。However, in such a system, it is possible to accurately obtain the behavioral state of "who", "where" and "what". For example, the home of the person whose behavioral state is to be detected and the hospital are separated from each other. In the past, a doctor at a hospital could not automatically know the behavior of the detection target person. Therefore, when there is an abnormality in the detection target person or when there is a possibility that an abnormality may occur, the doctor should immediately give some advice such as giving coping information to the detection target person or its assistant. Could not.
【００１５】そこで、本発明は、上記従来の課題を考慮
し、検知対象者の行動状態に関する情報をインターネッ
トを介して所定の管理者（例えば医者）の第１インター
ネット端末に自動的に送信し、その第１インターネット
端末とインターネットを介して双方向通信する第２イン
ターネット端末を用いることによって、検知対象者また
はその補助者と管理者との間での情報交換を可能とする
行動検知システムを提供することを目的とする。In view of the above-mentioned problems, the present invention automatically transmits information on the activity state of a detection target person to a first Internet terminal of a predetermined manager (for example, a doctor) via the Internet, Provided is a behavior detection system that enables information exchange between a detection target person or an assistant thereof and a manager by using a second Internet terminal that bidirectionally communicates with the first Internet terminal via the Internet. The purpose is to:
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】第１の本発明（請求項１
に対応）は、人体の個人特性行動情報の少なくとも一部
を収集するウエアラブルな個人情報端末と、前記人体に
携帯されず所定の場所に固定設置され、前記人体の個人
特性行動情報の少なくとも一部を収集する行動情報収集
手段と、前記個人情報端末からの個人特性行動情報を無
線通信によって受信する基地局と、その基地局によって
受信された個人特性行動情報と、前記行動情報収集手段
からの個人特性行動情報とを統合して処理し、前記人体
の行動状態を求める行動状態算出手段と、その行動状態
算出手段によって求められた行動状態と、所定の基準情
報とを比較し、前記人体の行動状態の異常の有無を判定
・予測する状態判定手段と、その状態判定手段によって
判定された判定結果を、またはその判定結果と前記行動
状態算出手段によって求められた行動状態の情報とを、
インターネットを介して送信する第１インターネット端
末と、前記インターネットを介して前記第１インターネ
ット端末からの前記判定結果を、またはその判定結果と
前記行動状態の情報とを受信する第２インターネット端
末とを備え、前記第１インターネット端末と前記第２イ
ンターネット端末とが、前記インターネットを介して情
報の双方向通信をすることができることを特徴とする行
動検知システムである。Means for Solving the Problems The first invention (claim 1)
A) a wearable personal information terminal that collects at least a part of the personal characteristic action information of the human body, and at least a part of the personal characteristic behavior information of the human body that is fixedly installed in a predetermined place without being carried by the human body. Information collecting means for collecting personal characteristic action information from the personal information terminal by wireless communication, personal characteristic action information received by the base station, and personal information from the behavior information collecting means. A behavioral state calculating means for integrating and processing the characteristic behavioral information to obtain the behavioral state of the human body, and comparing the behavioral state obtained by the behavioral state calculation means with predetermined reference information, A state determining means for determining and predicting the presence or absence of a state abnormality; and a determination result determined by the state determining means, or the determination result and the action state calculating means. And the information of the action state obtained Te,
A first Internet terminal that transmits via the Internet, and a second Internet terminal that receives the determination result from the first Internet terminal via the Internet, or receives the determination result and the information on the action state. , The first Internet terminal and the second Internet terminal can perform two-way communication of information via the Internet.
【００１７】第２の本発明（請求項２に対応）は、前記
状態判定手段によって異常と判定された場合に、前記第
１インターネット端末が、前記判定結果を、またはその
判定結果と前記行動状態の情報とを送信することを特徴
とする第１の本発明に記載の行動検知システムである。According to a second aspect of the present invention (corresponding to claim 2), when the status determination unit determines that the status is abnormal, the first Internet terminal transmits the determination result, or the determination result and the action status. The behavior detection system according to the first aspect of the present invention is characterized by transmitting the information of
【００１８】第３の本発明（請求項３に対応）は、前記
第１インターネット端末に接続可能な機器であって、前
記第２インターネット端末からの指示に基づいて、動作
を制御される機器をさらに備えたことを特徴とする第１
または第２の本発明に記載の行動検知システムである。A third aspect of the present invention (corresponding to claim 3) is a device which can be connected to the first Internet terminal, the device whose operation is controlled based on an instruction from the second Internet terminal. A first feature further provided.
Alternatively, the behavior detection system according to the second aspect of the present invention.
【００１９】第４の本発明（請求項４に対応）は、前記
行動情報収集手段が、室内の少なくとも１箇所に設置さ
れ、特定周波数の電波を発信する電波発信手段と、前記
人体の生理状態を検知する生理状態検知手段と、前記生
理状態検知手段によって検知された生理情報を前記個人
情報端末に対して発信する生理情報発信手段とで構成さ
れており、前記個人情報端末が、前記電波発信手段から
の距離がある一定値以下になったときに、前記電波発信
手段からの電波を受信する電波受信手段と、前記人体の
姿勢、行動および活動状態の全部または一部を検出する
状態検出手段と、前記生理情報発信手段からの生理情報
を受信する生理情報受信手段と、前記電波発信手段から
の電波を受信した旨の受信情報、前記状態検出手段によ
って検出された状態情報、および前記生理情報受信手段
によって受信された生理情報の全部または一部を、前記
個人特性行動情報として前記基地局に対して送信する送
信手段とを有することを特徴とする第１から第３のいず
れかの本発明に記載の行動検知システムである。According to a fourth aspect of the present invention (corresponding to claim 4), the behavior information collecting means is installed in at least one place in a room and emits a radio wave of a specific frequency, and a physiological condition of the human body And a physiological information transmitting means for transmitting physiological information detected by the physiological state detecting means to the personal information terminal, wherein the personal information terminal transmits the radio wave. A radio wave receiving means for receiving a radio wave from the radio wave transmitting means when a distance from the means becomes equal to or less than a predetermined value; and a state detecting means for detecting all or a part of the posture, action and activity state of the human body Physiological information receiving means for receiving physiological information from the physiological information transmitting means, reception information indicating that radio waves from the radio wave transmitting means have been received, and a state detected by the state detecting means. Transmitting means for transmitting all or a part of the physiological information received by the physiological information receiving means to the base station as the personal characteristic action information. It is an action detection system according to any one of the present invention.
【００２０】第５の本発明（請求項５に対応）は、第１
から第４のいずれかの本発明の全部または一部の手段の
全部または一部の機能をコンピュータにより実行させる
ためのプログラムおよび／またはデータを担持した媒体
であって、コンピュータにより処理可能なことを特徴と
する媒体である。According to a fifth aspect of the present invention (corresponding to claim 5), the first aspect
A medium carrying a program and / or data for causing a computer to execute all or a part of the functions of all or part of the present invention according to any one of the fourth to fourth aspects of the present invention. It is a featured medium.
【００２１】第６の本発明（請求項６に対応）は、第１
から第４のいずれかの本発明の全部または一部の手段の
全部または一部の機能をコンピュータにより実行させる
ためのプログラムおよび／またはデータであることを特
徴とする情報集合体である。According to a sixth aspect of the present invention (corresponding to claim 6), the first aspect
An information aggregate, which is a program and / or data for causing a computer to execute all or a part of the functions of all or part of the present invention.
【００２２】以上のような構成とすることにより、本発
明の行動検知システムにより、室内に入室する人体を同
定し、室内での位置、姿勢、行動情報、生理情報などの
個々の行動・状態を正確に計測することが可能となり、
異常状態を容易に判定・予測することができ、インター
ネットを介して他の人に通報等を行うことができる。ま
た、人体に取り付けられた状態を判別する手段は、基地
局と無線で通信を行い、さらにその基地局はネットワー
クへ接続することにより、複数の室内や特定空間の人体
の個人特性情報を一括で管理することができ、建物全体
の人体の行動をリアルタイムで把握することができ、異
常検知や空調・照明の制御やセキュリティなど数限りな
いアプリケーションが考えられる。With the above-described configuration, the action detection system of the present invention identifies a human body entering the room and determines the individual actions and states such as the position, posture, action information, and physiological information in the room. It is possible to measure accurately,
An abnormal state can be easily determined and predicted, and a notification or the like can be made to another person via the Internet. Also, the means for determining the state attached to the human body communicates wirelessly with the base station, and the base station is connected to the network, so that the personal characteristic information of the human body in a plurality of rooms or specific spaces can be collectively collected. It can be managed, the behavior of the human body in the whole building can be grasped in real time, and countless applications such as abnormality detection, control of air conditioning and lighting, and security can be considered.
【００２３】なお、本明細書における「ウエアラブル」
とは、携帯可能ということを意味する。It should be noted that "wearable" in the present specification.
Means portable.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１から図４を用いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００２５】（実施の形態１）実施の形態１の行動検知
システムについて図面を参照しながら説明する。図１は
本発明の実施の形態１の行動検知システムの概略構成図
を示すものである。以下に本実施の形態における構成を
説明する。(Embodiment 1) An action detection system according to Embodiment 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of the action detection system according to the first embodiment of the present invention. The configuration in the present embodiment will be described below.
【００２６】人体の個人特性行動情報の少なくとも一部
を検知・収集することができるウエアラブルな個人情報
端末６は人体に取り付けられ、人体の姿勢や動作、体
動、行動・活動状態や位置、生理信号を検知する。これ
ら検知・収集されたセンサ信号は基地局７へ無線通信１
２によって送信される。A wearable personal information terminal 6 capable of detecting and collecting at least a part of the personal characteristic behavior information of the human body is attached to the human body, and the posture, the motion, the body movement, the behavior / activity state, the position, the physiology of the human body. Detect signal. These detected and collected sensor signals are sent to the base station 7 via wireless communication 1
2 transmitted.
【００２７】基地局７へ無線通信１２された個人情報端
末６のセンサ情報は、他のセンサと接続されているセン
サ信号処理手段１１に送信され、情報が統合化される。
このセンサ信号処理手段１１によって統合化された人体
の行動情報は、ネットワーク３０によってデータ蓄積手
段１３に送信され、構造化データとしてデータ蓄積手段
１３によって一旦蓄積される。The sensor information of the personal information terminal 6 wirelessly communicated 12 to the base station 7 is transmitted to sensor signal processing means 11 connected to another sensor, and the information is integrated.
The behavior information of the human body integrated by the sensor signal processing unit 11 is transmitted to the data storage unit 13 via the network 30 and temporarily stored by the data storage unit 13 as structured data.
【００２８】次に、このセンサ信号処理手段１１から得
られた人体の行動情報は、データ蓄積手段１３によって
蓄積された構造化データをもとに行動評価手段１４によ
って比較・評価される。この行動評価手段１４から得ら
れた人体の行動状態のうち、状態判定手段１５によって
異常と判定されたり、また、将来的に異常となりうるこ
とが予測されたら、個人情報端末６や、ネットワークや
インターネットによって接続された他の端末に通報する
ことができる通報手段１６によって本人や他の人に通報
する。なお、状態判定手段１５は、行動評価手段１４か
ら得られた行動状態と、あらかじめ決められた基準情報
とを比較することによって上記判定や予測を行う。Next, the behavior information of the human body obtained from the sensor signal processing means 11 is compared and evaluated by the behavior evaluation means 14 based on the structured data accumulated by the data accumulation means 13. If the state determination unit 15 determines that the behavior of the human body obtained from the behavior evaluation unit 14 is abnormal or predicts that the abnormality may occur in the future, the personal information terminal 6, a network or the Internet The notification is made to the user or another person by the notification means 16 which can report to another terminal connected by the user. The state determination unit 15 performs the above determination and prediction by comparing the behavior state obtained from the behavior evaluation unit 14 with predetermined reference information.
【００２９】さて、状態判定手段１５によって異常と判
定された場合、その旨の情報が、通信手段（第１インタ
ーネット端末）３１から通信手段（第２インターネット
端末）３２に、インターネット１８を介して送信され
る。そうすると、通信手段（第２インターネット端末）
３２の使用者が医者である場合、インターネット１８に
よる双方向通信により、適切なアドバイスを、異常と判
定された人やその補助者に対して行うことができる。な
お、通信手段（第１インターネット端末）３１から通信
手段（第２インターネット端末）３２にインターネット
１８を介して送信される情報として、行動評価手段１４
で得られた行動状態の情報が含まれている場合、医者は
その行動状態に対応した適切なアドバイスをすることも
可能となる。If the state determination means 15 determines that the state is abnormal, information indicating this is transmitted from the communication means (first Internet terminal) 31 to the communication means (second Internet terminal) 32 via the Internet 18. Is done. Then, the communication means (second Internet terminal)
In the case where the 32 users are doctors, appropriate advice can be given to a person determined to be abnormal or their assistant by bidirectional communication via the Internet 18. The information transmitted from the communication means (first Internet terminal) 31 to the communication means (second Internet terminal) 32 via the Internet 18 includes the behavior evaluation means 14
When the information on the behavioral state obtained in step (1) is included, the doctor can also give appropriate advice corresponding to the behavioral state.
【００３０】また、状態判定手段１５にモニタなど表示
装置１７を接続することによって、それぞれの部屋での
各個人の行動状態を一覧することが可能である。Further, by connecting a display device 17 such as a monitor to the state determination means 15, it is possible to list the behavior states of each individual in each room.
【００３１】上記センサ信号処理手段１１は他のセンサ
信号処理手段とともにネットワーク接続される。このよ
うにネットワーク接続されることによって、各部屋での
情報がすべて共有化でき、各個人の全部屋での行動状態
を把握することができる。これは通常の家庭はもちろん
のこと、高齢者を介護することを目的とした施設などで
は介護人の負担を大幅に軽減することができる。本実施
の形態ではネットワークの種類について特に言及してい
ないが、これは特に制限をうけるものではない。The sensor signal processing means 11 is connected to a network together with other sensor signal processing means. By being connected to the network in this manner, all information in each room can be shared, and the behavior of each individual in all rooms can be grasped. This can greatly reduce the burden on caregivers not only in ordinary homes but also in facilities aimed at caring for the elderly. In the present embodiment, the type of network is not particularly mentioned, but this is not particularly limited.
【００３２】また、上述した実施の形態では、状態判定
手段１５によって異常と判定された場合に、その旨の情
報が、通信手段３１から通信手段３２にインターネット
１８を介して送信されるとしたが、異常と判定されない
場合でも、その旨の情報が、またはその情報と行動状態
の情報とが送信されるとしてもよい。そうすると、例え
ば、医者は、異常発生の有無の検知対象者の状態を知る
ことができるというメリットがある。Further, in the above-described embodiment, when the state determination means 15 determines that the state is abnormal, information indicating that the state is abnormal is transmitted from the communication means 31 to the communication means 32 via the Internet 18. Even if it is not determined that there is an abnormality, information to that effect, or the information and the information on the action state may be transmitted. Then, for example, there is an advantage that the doctor can know the state of the detection target person in the presence or absence of the occurrence of the abnormality.
【００３３】また、状態判定手段１５によって異常と判
定された場合、通信手段（第１インターネット端末）３
１と通信手段（第２インターネット端末）３２とが、自
動的にインターネット１８接続されるように、通信手段
３１に通信手段３２のアドレス、またはそのアドレスを
特定するための情報があらかじめ設定されていることが
好ましい。When the status determination means 15 determines that the communication is abnormal, the communication means (first Internet terminal) 3
The address of the communication means 32 or information for specifying the address is previously set in the communication means 31 so that the communication means 1 and the communication means (second Internet terminal) 32 are automatically connected to the Internet 18. Is preferred.
【００３４】または、上記アドレスやそのアドレスを特
定するための情報を利用して、通信手段（第１インター
ネット端末）３１と通信手段（第２インターネット端
末）３２とをインターネット１８接続するためのボタン
が通信手段３１に設けられており、そのボタン一つを押
せば通信手段３１と通信手段３２とがインターネット１
８接続されるように設計されていてもよい。Alternatively, a button for connecting the communication means (first Internet terminal) 31 and the communication means (second Internet terminal) 32 to the Internet 18 using the above address and information for specifying the address is provided. The communication unit 31 is provided in the communication unit 31. When one of the buttons is pressed, the communication unit 31 and the communication unit 32 are connected to the Internet 1.
8 may be designed to be connected.
【００３５】（実施の形態２）実施の形態２の行動検知
システムについて図面を参照しながら説明する。図２は
本発明の実施の形態２の行動検知システムの概略構成図
を示すものである。以下に本実施の形態における構成を
説明する。(Embodiment 2) An action detection system according to Embodiment 2 will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows a schematic configuration diagram of a behavior detection system according to Embodiment 2 of the present invention. The configuration in the present embodiment will be described below.
【００３６】個人情報端末６は人体１に取り付けられ、
加速度センサやジャイロセンサ等によってその人体１の
姿勢や動作、体動、行動・活動状態を検出することがで
きる姿勢・行動検出手段２と、電波発信手段４からの距
離がある一定値以下になった時に電波発信手段４から送
信される特定周波数の電波を受信する電波受信手段３
と、人体１に取り付けられた生理状態検知手段１９に取
り付けられている生理信号発信手段２０から送信される
センサ信号を受信する生理信号受信手段２１と、これら
のセンサから得られた信号を処理するセンサ信号処理手
段５と、これらのセンサ信号を基地局７へ無線通信１２
によって送信するセンサ信号送信手段９とから構成され
る。The personal information terminal 6 is attached to the human body 1,
The distance from the attitude / action detecting means 2 which can detect the attitude, movement, body movement, action / activity state of the human body 1 by an acceleration sensor or a gyro sensor, and the distance from the radio wave transmitting means 4 become a certain value or less. Radio wave receiving means 3 for receiving a radio wave of a specific frequency transmitted from the radio wave transmitting means 4
A physiological signal receiving means 21 for receiving a sensor signal transmitted from a physiological signal transmitting means 20 attached to a physiological condition detecting means 19 attached to the human body 1; and processing signals obtained from these sensors. A sensor signal processing means 5 for transmitting these sensor signals to the base station 7 by wireless communication 12
And a sensor signal transmitting means 9 for transmitting the data.
【００３７】基地局７へ無線通信１２された個人情報端
末６のセンサ情報は、他のセンサと接続されているセン
サ信号処理手段１１に送信され、情報が統合化される。
このセンサ信号処理手段１１によって統合化された人体
の行動情報は、ネットワーク３０によってデータ蓄積手
段１３に送信され、構造化データとしてデータ蓄積手段
１３によって一旦蓄積される。The sensor information of the personal information terminal 6 wirelessly communicated 12 to the base station 7 is transmitted to the sensor signal processing means 11 connected to another sensor, and the information is integrated.
The behavior information of the human body integrated by the sensor signal processing unit 11 is transmitted to the data storage unit 13 via the network 30 and temporarily stored by the data storage unit 13 as structured data.
【００３８】次に、このセンサ信号処理手段１１から得
られた人体の行動情報は、データ蓄積手段１３によって
蓄積された構造化データをもとに行動評価手段１４によ
って比較・評価される。この行動評価手段１４から得ら
れた人体の行動状態のうち、状態判定手段１５によって
異常と判定されたり、また、将来的に異常となりうるこ
とが予測されたら、個人情報端末６の警報手段８や、ネ
ットワークやインターネットによって接続された他の端
末に通報することができる通報手段１６によって本人や
他の人に通報する。なお、状態判定手段１５は、行動評
価手段１４から得られた行動状態と、あらかじめ決めら
れた基準情報とを比較することによって上記判定や予測
を行う。Next, the behavior information of the human body obtained from the sensor signal processing means 11 is compared and evaluated by the behavior evaluation means 14 based on the structured data accumulated by the data accumulation means 13. If the state determination unit 15 determines that the human body is in an abnormal state in the behavioral state obtained from the behavior evaluation unit 14 or predicts that the abnormality may occur in the future, the alarm unit 8 of the personal information terminal 6 Then, a report is sent to the user or another person by a report means 16 which can report to another terminal connected by a network or the Internet. The state determination unit 15 performs the above determination and prediction by comparing the behavior state obtained from the behavior evaluation unit 14 with predetermined reference information.
【００３９】さて、状態判定手段１５によって異常と判
定された場合、その旨の情報が、通信手段（第１インタ
ーネット端末）３１から通信手段（第２インターネット
端末）３２に、インターネット１８を介して送信され
る。そうすると、通信手段（第２インターネット端末）
３２の使用者が医者である場合、インターネット１８に
よる双方向通信により、適切なアドバイスを、異常と判
定された人やその補助者に対して行うことができる。な
お、通信手段（第１インターネット端末）３１から通信
手段（第２インターネット端末）３２にインターネット
１８を介して送信される情報として、行動評価手段１４
で得られた行動状態の情報が含まれている場合、医者は
その行動状態に対応した適切なアドバイスをすることも
可能となる。When the status determination unit 15 determines that the state is abnormal, information indicating the abnormality is transmitted from the communication unit (first Internet terminal) 31 to the communication unit (second Internet terminal) 32 via the Internet 18. Is done. Then, the communication means (second Internet terminal)
In the case where the 32 users are doctors, appropriate advice can be given to a person determined to be abnormal or their assistant by bidirectional communication via the Internet 18. The information transmitted from the communication means (first Internet terminal) 31 to the communication means (second Internet terminal) 32 via the Internet 18 includes the behavior evaluation means 14
When the information on the behavioral state obtained in step (1) is included, the doctor can also give appropriate advice corresponding to the behavioral state.
【００４０】また、状態判定手段１５にモニタなど表示
装置１７を接続することによって、それぞれの部屋での
各個人の行動状態を一覧することが可能である。Further, by connecting a display device 17 such as a monitor to the state determination means 15, it is possible to list the behavior states of each individual in each room.
【００４１】上記センサ信号処理手段１１は他のセンサ
信号処理手段とともにネットワーク接続される。このよ
うにネットワーク接続されることによって、各部屋での
情報がすべて共有化でき、各個人の全部屋での行動状態
を把握することができる。これは通常の家庭はもちろん
のこと、高齢者を介護することを目的とした施設などで
は介護人の負担を大幅に軽減することができる。本実施
の形態ではネットワークの種類について特に言及してい
ないが、これは特に制限をうけるものではない。The sensor signal processing means 11 is connected to a network together with other sensor signal processing means. By being connected to the network in this manner, all information in each room can be shared, and the behavior of each individual in all rooms can be grasped. This can greatly reduce the burden on caregivers not only in ordinary homes but also in facilities aimed at caring for the elderly. In the present embodiment, the type of network is not particularly mentioned, but this is not particularly limited.
【００４２】次に、実施の形態２の個人情報端末６につ
いて図面を参照しながら説明する。図３は本発明の実施
の形態２の個人情報端末６の概略模式図を示すものであ
る。Next, the personal information terminal 6 according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a schematic diagram showing a personal information terminal 6 according to the second embodiment of the present invention.
【００４３】この個人情報端末６は腰部にベルト等を用
いて体の一部に固定される。本実施の形態では加速度セ
ンサ１０３やジャイロセンサを用いて、姿勢、歩行の状
態、動線などを検知するものである。姿勢については３
軸の加速度センサの重力の分力成分を測定し、体の傾斜
を求める。また歩行の状態は加速度センサの重力方向の
出力を信号処理回路１０５で解析することで、停止状態
か歩行状態か、また歩行も階段昇りなのか階段降りなの
かを判別する。The personal information terminal 6 is fixed to a part of the body using a belt or the like at the waist. In the present embodiment, a posture, a walking state, a flow line, and the like are detected using the acceleration sensor 103 and the gyro sensor. About posture 3
The component of gravity of the axis acceleration sensor is measured to determine the inclination of the body. The state of walking is analyzed by analyzing the output of the acceleration sensor in the direction of gravity by the signal processing circuit 105 to determine whether the state is a stop state or a walking state, and whether walking is going up or down stairs.
【００４４】また、コイル１０８によって電波発信手段
４（図２参照）から発信される電波を受信することがで
き、この信号を信号処理回路１０５によって位置情報に
変換する。さらに、生理信号受信手段１０９で、生理状
態検知手段１９（図２参照）に取り付けられている生理
信号発信手段２０（図２参照）から送信される生理信号
を受信し、信号処理回路１０５によって心拍数等に変換
する。これら内蔵されたセンサの信号はすべて信号処理
手段１０５において解析され、各種状態情報として送受
信部１１０を介してアンテナ１０４から個人特性情報と
して基地局７（図２参照）へ送信される。The coil 108 can receive a radio wave transmitted from the radio wave transmitting means 4 (see FIG. 2), and this signal is converted into position information by the signal processing circuit 105. Further, the physiological signal receiving means 109 receives a physiological signal transmitted from the physiological signal transmitting means 20 (see FIG. 2) attached to the physiological condition detecting means 19 (see FIG. 2), and the heartbeat is transmitted by the signal processing circuit 105. Convert to numbers etc. All of the signals of these built-in sensors are analyzed by the signal processing unit 105 and transmitted as various state information from the antenna 104 to the base station 7 (see FIG. 2) as individual characteristic information via the transmitting / receiving unit 110.
【００４５】また、警報ブザー１０７は長時間体の動き
がない場合や、異常状態を検知・判定・予測した時な
ど、この個人情報端末６をとりつけた人に対し、呼びか
けを行うものであり、それに対しスイッチ１０２を押す
などの反応がない場合、アンテナ１０４から異常状態信
号を送信する。この異常状態信号が送信された場合は、
他人が安否を確認するという対応や外部への通報を行
う。また、これらはすべて内蔵のバッテリ１０６で駆動
するものである。The alarm buzzer 107 is for calling the person who has attached the personal information terminal 6 when there is no movement of the body for a long time or when an abnormal state is detected, judged or predicted. On the other hand, if there is no response such as pressing the switch 102, an abnormal state signal is transmitted from the antenna 104. If this abnormal condition signal is sent,
Make a response to confirm the safety of others or make a report to the outside. These are all driven by a built-in battery 106.
【００４６】本実施の形態では加速度センサやジャイロ
センサについて説明したが、本発明はそれに制限される
ことはなく、たとえば姿勢情報を傾斜角センサで取得し
たりすることは可能である。In this embodiment, the acceleration sensor and the gyro sensor have been described. However, the present invention is not limited to this. For example, it is possible to acquire the posture information by using the inclination angle sensor.
【００４７】さらに、実施の形態２の行動検知システム
について図面を参照しながら説明する。図４は本発明の
実施の形態２の行動検知システムを備えた住宅の概略模
式図を示すものである。以下に本実施の形態における構
成を説明する。Further, an action detection system according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a schematic diagram of a house provided with the behavior detection system according to the second embodiment of the present invention. The configuration in the present embodiment will be described below.
【００４８】位置検知手段２０１は、ＣＣＤカメラや二
次元温度分布を測定可能な赤外線センサや赤外線カメラ
からの画像処理により人体の位置を検知・特定すること
ができるものや、人体や物体に電波発生源を取り付け、
その電波を室内に設置された１つ以上のアンテナによ
り、その電波の強度や方向から、人体や物体の位置を特
定するものであり、ＣＣＤカメラや赤外線センサ、アン
テナから得られた信号をセンサ信号処理手段やＩＦＵに
おいて処理し、室内での床面における２次元座標を算出
することができる。The position detecting means 201 can detect and specify the position of a human body by image processing from a CCD camera, an infrared sensor capable of measuring a two-dimensional temperature distribution or an infrared camera, or generate a radio wave on a human body or an object. Attach the source,
The position of a human body or an object is identified from the strength and direction of the radio wave by one or more antennas installed in the room. The signal obtained from the CCD camera, infrared sensor, or antenna is used as a sensor signal. Processing can be performed by the processing unit or the IFU to calculate two-dimensional coordinates on the floor surface in the room.
【００４９】通過センサ２０２は赤外線センサや距離セ
ンサなどを用いて、人体や物体の移動方向に応じたセン
サ出力をするものであり、移動方向検出手段から出力さ
れるセンサ信号をセンサ信号処理手段において処理し、
人体や物体の入室や退出の移動方向の判定を行う。The passage sensor 202 uses an infrared sensor, a distance sensor, or the like to output a sensor according to the moving direction of a human body or an object. The sensor signal output from the moving direction detecting means is used by a sensor signal processing means. Process,
The moving direction of entering or leaving the human body or the object is determined.
【００５０】また、在床状態検知手段２０３は、ベッド
内での人体の異常状態を検知することができるものであ
り、赤外線センサや圧力センサなどを用いて、人体の姿
勢に応じたセンサ出力をするものであり、在床状態検知
手段から出力されるセンサ信号をセンサ信号処理手段に
おいて処理し、人体の在不在や姿勢、異常状態の判定を
行う。The in-bed state detecting means 203 can detect an abnormal state of the human body in the bed, and outputs a sensor output corresponding to the posture of the human body using an infrared sensor, a pressure sensor, or the like. The sensor signal output from the occupancy detection means is processed by the sensor signal processing means to determine the presence or absence, posture, and abnormal state of the human body.
【００５１】さらに、個人情報端末２０４は人体に取り
付けられ、加速度センサやジャイロセンサ等によってそ
の人体の姿勢や動作、体動、行動・活動状態を検出する
ことができる姿勢・行動検出手段と、電波発信手段であ
るＲＦ−ＩＤ用マットからの距離がある一定値以下にな
った時に電波発信手段から送信される特定周波数の電波
を受信する電波受信手段と、人体に取り付けられた生理
状態検知手段に取り付けられている生理信号発信手段か
ら送信されるセンサ信号を受信する生理信号受信手段
と、これらのセンサから得られた信号を処理するセンサ
信号処理手段と、これらのセンサ信号を基地局２１１へ
無線送信するセンサ信号送受信手段とから構成される。Further, the personal information terminal 204 is attached to a human body, and posture / action detecting means capable of detecting the posture, operation, body movement, action / activity state of the human body by an acceleration sensor or a gyro sensor, Radio wave receiving means for receiving a radio wave of a specific frequency transmitted from the radio wave transmitting means when the distance from the RF-ID mat which is the transmitting means becomes a certain value or less, and physiological condition detecting means attached to the human body. Physiological signal receiving means for receiving sensor signals transmitted from the attached physiological signal transmitting means, sensor signal processing means for processing signals obtained from these sensors, and wirelessly transmitting these sensor signals to the base station 211. And a sensor signal transmitting / receiving means for transmitting.
【００５２】また、人体状態検知手段２０５は、トイレ
内での人体の異常状態を検知することができるものであ
り、赤外線センサや距離センサなどを用いて、人体の姿
勢に応じたセンサ出力をするものであり、人体状態検知
手段から出力されるセンサ信号をセンサ信号処理手段に
おいて処理し、人体の入室や退出や姿勢、異常状態の判
定を行う。The human body state detecting means 205 can detect an abnormal state of the human body in the toilet, and outputs a sensor output according to the posture of the human body using an infrared sensor, a distance sensor, or the like. The sensor signal output from the human body state detecting means is processed by the sensor signal processing means to determine the entry, exit, posture, and abnormal state of the human body.
【００５３】さらに、風呂センサ２０５は、浴室内での
人体の異常状態を検知することができるものであり、赤
外線センサや距離センサなどを用いて、人体の姿勢に応
じたセンサ出力をするものであり、風呂センサから出力
されるセンサ信号をセンサ信号処理手段において処理
し、人体の入室や退出や姿勢、異常状態の判定を行う。Further, the bath sensor 205 can detect an abnormal state of the human body in the bathroom, and outputs a sensor according to the posture of the human body using an infrared sensor, a distance sensor, or the like. Yes, the sensor signal output from the bath sensor is processed by the sensor signal processing means, and the entering, leaving, posture, and abnormal state of the human body are determined.
【００５４】基地局２１１へ無線通信された個人情報端
末２０４のセンサ情報は、他のセンサ、ＣＣＤ位置検知
センサ２０１、通過センサ２０２、在床検知センサ２０
３、トイレセンサ２０５、および風呂センサ２０６とネ
ットワーク２１０によって接続されている個人特性情報
収集盤２０７に送信され、情報が統合化される。この個
人特性情報収集盤２０７によって統合化された人体の行
動情報は、データ蓄積手段に送信され、構造化データと
してデータ蓄積手段によって一旦蓄積される。The sensor information of the personal information terminal 204 wirelessly communicated to the base station 211 includes other sensors, the CCD position detection sensor 201, the passage sensor 202, and the floor detection sensor 20.
3. The information is transmitted to the personal characteristic information collecting panel 207 connected to the toilet sensor 205 and the bath sensor 206 via the network 210, and the information is integrated. The behavior information of the human body integrated by the personal characteristic information collection panel 207 is transmitted to the data storage unit, and is temporarily stored as structured data by the data storage unit.
【００５５】次に、この個人特性情報収集盤２０７から
得られた人体の行動情報は、データ蓄積手段によって蓄
積された構造化データをもとに行動評価手段２０８によ
って比較・評価される。この行動評価手段２０８から得
られた人体の行動状態のうち、状態判定手段２０８によ
って異常と判定されたり、また、将来的に異常となりう
ることが予測されたら、個人情報端末の警報手段や、ネ
ットワークやインターネットによって接続された他の端
末に通報することができる通報手段２０９によって本人
や他の人に通報する。Next, the behavior information of the human body obtained from the personal characteristic information collection board 207 is compared and evaluated by the behavior evaluation means 208 based on the structured data accumulated by the data accumulation means. If the state determining means 208 determines that the human body is in an abnormal state from the behavior evaluating section 208 or if it is predicted that the state may become abnormal in the future, the personal information terminal warning section or network And a notification unit 209 that can notify other terminals connected by the Internet or the Internet.
【００５６】さらに、異常と判定された場合、異常の発
生した人体と通報を受けた人との間でインターネットに
よる双方向通信手段による通信ができるようなかたちに
する。また、状態判定手段にモニタなど表示装置を設置
することによって、それぞれの部屋での各個人の行動状
態を一覧することが可能である。Further, when it is determined that there is an abnormality, communication is made between the human body having the abnormality and the person who received the notification by the two-way communication means via the Internet. Also, by installing a display device such as a monitor in the state determination means, it is possible to list the behavioral states of each individual in each room.
【００５７】（実施の形態３）実施の形態３の行動検知
システムについて説明する。以下に本実施の形態におけ
る構成を説明する。(Embodiment 3) An action detection system according to Embodiment 3 will be described. The configuration in the present embodiment will be described below.
【００５８】個人情報端末は人体に取り付けられ、加速
度センサやジャイロセンサ等によってその人体の姿勢や
動作、体動、行動・活動状態を検出することができる姿
勢・行動検出手段と、電波発信手段からの距離がある一
定値以下になった時に電波発信手段から送信される特定
周波数の電波を受信する電波受信手段と、人体に取り付
けられた生理状態検知手段に取り付けられている生理信
号発信手段から送信されるセンサ信号を受信する生理信
号受信手段と、これらのセンサから得られた信号を処理
するセンサ信号処理手段と、これらのセンサ信号を基地
局へ無線送信するセンサ信号送受信手段とから構成され
る。The personal information terminal is attached to a human body, and includes a posture / action detecting means capable of detecting the posture, action, body movement, action / activity state of the human body by means of an acceleration sensor or a gyro sensor, and a radio wave transmitting means. The radio wave receiving means for receiving a radio wave of a specific frequency transmitted from the radio wave transmitting means when the distance of the vehicle falls below a certain value, and the physiological signal transmitting means attached to the physiological condition detecting means attached to the human body. Physiological signal receiving means for receiving sensor signals, sensor signal processing means for processing signals obtained from these sensors, and sensor signal transmitting / receiving means for wirelessly transmitting these sensor signals to the base station. .
【００５９】基地局へ無線通信された個人情報端末のセ
ンサ情報は、他のセンサと接続されているセンサ信号処
理手段に送信され、情報が統合化される。このセンサ信
号処理手段によって統合化された人体の行動情報は、ネ
ットワークによってデータ蓄積手段に送信され、構造化
データとしてデータ蓄積手段によって一旦蓄積される。The sensor information of the personal information terminal wirelessly communicated to the base station is transmitted to sensor signal processing means connected to another sensor, and the information is integrated. The behavior information of the human body integrated by the sensor signal processing means is transmitted to the data storage means via the network, and is temporarily stored as structured data by the data storage means.
【００６０】次に、このセンサ信号処理手段から得られ
た人体の行動情報は、データ蓄積手段によって蓄積され
た構造化データをもとに行動評価手段によって比較・評
価される。この行動評価手段から得られた人体の行動状
態のうち、状態判定手段によって異常と判定されたり、
また、将来的に異常となりうることが予測されたら、個
人情報端末の警報手段や、ネットワークやインターネッ
トによって接続された他の端末に通報することができる
通報手段によって本人や他の人に通報する。Next, the behavior information of the human body obtained from the sensor signal processing means is compared and evaluated by the behavior evaluation means based on the structured data accumulated by the data accumulation means. Among the behavior states of the human body obtained from the behavior evaluation means, the state is determined to be abnormal by the state determination means,
If it is predicted that an abnormal situation may occur in the future, the personal information terminal or the other person is notified by an alarm means of the personal information terminal or a notification means capable of notifying other terminals connected by a network or the Internet.
【００６１】さらに、異常と判定された後、異常の発生
した人体のもとに人を派遣するようなかたちにする。ま
た、状態判定手段にモニタなど表示装置を設置すること
によって、それぞれの部屋での各個人の行動状態を一覧
することが可能である。Further, after the abnormality is determined, a person is dispatched to the human body where the abnormality has occurred. Also, by installing a display device such as a monitor in the state determination means, it is possible to list the behavioral states of each individual in each room.
【００６２】上記センサ信号処理手段は他のセンサ信号
処理手段とともにネットワーク接続される。このように
ネットワーク接続されることによって、各部屋での情報
がすべて共有化でき、各個人の全部屋での行動状態を把
握することができる。これは通常の家庭はもちろんのこ
と、高齢者を介護することを目的とした施設などでは介
護人の負担を大幅に軽減することができる。本実施の形
態ではネットワークの種類について特に言及していない
が、これは特に制限をうけるものではない。The sensor signal processing means is connected to another sensor signal processing means via a network. By being connected to the network in this manner, all information in each room can be shared, and the behavior of each individual in all rooms can be grasped. This can greatly reduce the burden on caregivers not only in ordinary homes but also in facilities aimed at caring for the elderly. In the present embodiment, the type of network is not particularly mentioned, but this is not particularly limited.
【００６３】（実施の形態４）実施の形態４の行動検知
システムについて説明する。以下に本実施の形態におけ
る構成を説明する。(Embodiment 4) An action detection system according to Embodiment 4 will be described. The configuration in the present embodiment will be described below.
【００６４】個人情報端末は人体に取り付けられ、加速
度センサやジャイロセンサ等によってその人体の姿勢や
動作、体動、行動・活動状態を検出することができる姿
勢・行動検出手段と、電波発信手段からの距離がある一
定値以下になった時に電波発信手段から送信される特定
周波数の電波を受信する電波受信手段と、人体に取り付
けられた生理状態検知手段に取り付けられている生理信
号発信手段から送信されるセンサ信号を受信する生理信
号受信手段と、これらのセンサから得られた信号を処理
するセンサ信号処理手段と、これらのセンサ信号を基地
局へ無線送信するセンサ信号送受信手段とから構成され
る。The personal information terminal is attached to a human body, and includes a posture / action detecting means capable of detecting the posture, action, body movement, action / activity state of the human body by means of an acceleration sensor or a gyro sensor, and a radio wave transmitting means. The radio wave receiving means for receiving a radio wave of a specific frequency transmitted from the radio wave transmitting means when the distance of the vehicle falls below a certain value, and the physiological signal transmitting means attached to the physiological condition detecting means attached to the human body. Physiological signal receiving means for receiving sensor signals, sensor signal processing means for processing signals obtained from these sensors, and sensor signal transmitting / receiving means for wirelessly transmitting these sensor signals to the base station. .
【００６５】基地局へ無線通信された個人情報端末のセ
ンサ情報は、他のセンサと接続されているセンサ信号処
理手段に送信され、情報が統合化される。このセンサ信
号処理手段によって統合化された人体の行動情報は、ネ
ットワークによってデータ蓄積手段に送信され、構造化
データとしてデータ蓄積手段によって一旦蓄積される。The sensor information of the personal information terminal wirelessly communicated to the base station is transmitted to sensor signal processing means connected to another sensor, and the information is integrated. The behavior information of the human body integrated by the sensor signal processing means is transmitted to the data storage means via the network, and is temporarily stored as structured data by the data storage means.
【００６６】次に、このセンサ信号処理手段から得られ
た人体の行動情報は、データ蓄積手段によって蓄積され
た構造化データをもとに行動評価手段によって比較・評
価される。この行動評価手段から得られた人体の行動状
態のうち、状態判定手段によって異常と判定されたり、
また、将来的に異常となりうることが予測されたら、個
人情報端末の警報手段や、ネットワークやインターネッ
トによって接続された他の端末に通報することができる
通報手段によって本人や他の人に通報する。Next, the behavior information of the human body obtained from the sensor signal processing means is compared and evaluated by the behavior evaluation means based on the structured data stored by the data storage means. Among the behavior states of the human body obtained from the behavior evaluation means, the state is determined to be abnormal by the state determination means,
If it is predicted that an abnormal situation may occur in the future, the personal information terminal or the other person is notified by an alarm means of the personal information terminal or a notification means capable of notifying other terminals connected by a network or the Internet.
【００６７】さらに、本実施の形態４の行動検知システ
ムは、得られた個人行動情報に合わせた快適な環境を創
出するためにネットワークまたはインターネット端末に
つながって、そのインターネット端末へ制御命令を送信
する他のインターネット端末からの制御によるなどし
て、任意に調整することができる空調・照明手段等の機
器を備えている。また、状態判定手段にモニタなど表示
装置を設置することによって、それぞれの部屋での各個
人の行動状態を一覧することが可能である。Further, the action detection system according to the fourth embodiment is connected to a network or an Internet terminal to create a comfortable environment in accordance with the obtained personal action information, and transmits a control command to the Internet terminal. Equipment such as air-conditioning and lighting means that can be arbitrarily adjusted by control from another Internet terminal is provided. Also, by installing a display device such as a monitor in the state determination means, it is possible to list the behavioral states of each individual in each room.
【００６８】上記センサ信号処理手段は他のセンサ信号
処理手段とともにネットワーク接続される。このように
ネットワーク接続されることによって、各部屋での情報
がすべて共有化でき、各個人の全部屋での行動状態を把
握することができる。これは通常の家庭はもちろんのこ
と、高齢者を介護することを目的とした施設などでは介
護人の負担を大幅に軽減することができる。本実施の形
態ではネットワークの種類について特に言及していない
が、これは特に制限をうけるものではない。The sensor signal processing means is connected to a network together with other sensor signal processing means. By being connected to the network in this manner, all information in each room can be shared, and the behavior of each individual in all rooms can be grasped. This can greatly reduce the burden on caregivers not only in ordinary homes but also in facilities aimed at caring for the elderly. In the present embodiment, the type of network is not particularly mentioned, but this is not particularly limited.
【００６９】なお、本発明は、上述した本発明の全部ま
たは一部の手段の全部または一部の機能をコンピュータ
により実行させるためのプログラムおよび／またはデー
タを担持した媒体であり、コンピュータにより読み取り
可能且つ、読みとられた前記プログラムおよび／または
データが前記コンピュータと協動して前記機能を実行す
る媒体である。The present invention is a medium carrying a program and / or data for causing a computer to execute all or a part of the functions of all or part of the above-described means of the present invention, and is readable by a computer. Further, the read program and / or data is a medium that executes the function in cooperation with the computer.
【００７０】また、本発明は、上述した本発明の全部ま
たは一部の手段の全部または一部の機能をコンピュータ
により実行させるためのプログラムおよび／またはデー
タである情報集合体であり、コンピュータにより読み取
り可能且つ、読みとられた前記プログラムおよび／また
はデータが前記コンピュータと協動して前記機能を実行
する情報集合体である。Further, the present invention is an information aggregate that is a program and / or data for causing a computer to execute all or a part of the functions of all or part of the above-described means of the present invention, and is read by a computer. Possible and read programs and / or data are information aggregates that perform the functions in cooperation with the computer.
【００７１】データとは、データ構造、データフォーマ
ット、データの種類などを含む。媒体とは、ＲＯＭ等の
記録媒体、インターネット等の伝送媒体、光・電波・音
波等の伝送媒体を含む。担持した媒体とは、例えば、プ
ログラムおよび／またはデータを記録した記録媒体や、
プログラムおよび／またはデータを伝送する伝送媒体等
を含む。The data includes a data structure, a data format, a data type, and the like. The medium includes a recording medium such as a ROM, a transmission medium such as the Internet, and a transmission medium such as light, radio waves, and sound waves. The carried medium is, for example, a recording medium on which a program and / or data is recorded,
Includes transmission media for transmitting programs and / or data.
【００７２】コンピュータにより処理可能とは、例え
ば、ＲＯＭなどの記録媒体の場合であれば、コンピュー
タにより読み取り可能であることであり、伝送媒体の場
合であれば、伝送対象となるプログラムおよび／または
データが伝送の結果として、コンピュータにより取り扱
えることであることを含む。The term "processable by a computer" means, for example, that a recording medium such as a ROM can be read by a computer. Is to be handled by a computer as a result of the transmission.
【００７３】情報集合体とは、例えば、プログラムおよ
び／またはデータ等のソフトウェアを含むものである。The information aggregate includes, for example, software such as programs and / or data.
【００７４】なお、以上説明したように、本発明の構成
は、ソフトウェア的に実現してもよいし、ハードウェア
的に実現してもよい。As described above, the configuration of the present invention may be realized by software or hardware.
【００７５】[0075]
【発明の効果】以上説明したところから明らかなよう
に、本発明は、検知対象者の行動状態に関する情報をイ
ンターネットを介して所定の管理者（例えば医者）の第
１インターネット端末に自動的に送信し、その第１イン
ターネット端末とインターネットを介して双方向通信す
る第２インターネット端末を用いることによって、検知
対象者またはその補助者と管理者との間での情報交換を
可能とする行動検知システムを提供することができる。As apparent from the above description, according to the present invention, information relating to the action state of a detection target person is automatically transmitted to the first Internet terminal of a predetermined manager (for example, a doctor) via the Internet. By using a second Internet terminal that performs two-way communication with the first Internet terminal via the Internet, a behavior detection system that enables information exchange between a detection target person or its assistant and a manager is provided. Can be provided.
【００７６】したがって、本発明の行動検知システムに
より、室内に入室する人体を同定し、室内での位置、姿
勢、行動情報、生理情報などの個々の行動を正確に計測
することが可能となり、その個人特性情報と個々の行動
・生理情報を比較・評価することができ、これより行動
の異常状態を判定することができ、さらに、この異常状
態を本人や他の人に通報し、インターネットやネットワ
ーク等によって異常者やその補助者との通信を行うこと
ができる。Therefore, the behavior detection system of the present invention can identify a human body entering a room and accurately measure individual behavior such as position, posture, behavior information, and physiological information in the room. It is possible to compare and evaluate personal characteristic information and individual behavior / physiological information, to judge abnormal behavioral states from this, and to report this abnormal state to the person or others, and to use the Internet or network Communication with an abnormal person or his / her assistant can be performed by such means.
【００７７】さらに、異常と判定された後、異常の発生
した人体のもとに人を派遣するようなかたちにすること
によって、より安心・安全な環境を創出することができ
る。Further, by sending a person to the human body where the abnormality has occurred after the abnormality is determined, a more secure and safe environment can be created.
【００７８】また、得られた個人行動情報に合わせた快
適な環境を創出するためにネットワークにつながって任
意に調整することができる空調・照明手段等の機器を備
えることによって、より快適な環境を創出することがで
きる。In addition, in order to create a comfortable environment in accordance with the obtained personal behavior information, by providing devices such as air conditioning and lighting means which can be arbitrarily adjusted by connecting to a network, a more comfortable environment can be provided. Can be created.
【００７９】また、人体に取り付けられた状態を判別す
る手段は、基地局と無線で通信を行い、さらにその基地
局はネットワークへ接続することにより、複数の室内や
特定空間の人体の行動情報を一括で管理することがで
き、建物全体の人体の行動をリアルタイムで把握するこ
とができ、異常検知や空調・照明の制御やセキュリティ
など数限りないアプリケーションが可能であるという効
果を有するものである。The means for judging the state attached to the human body communicates with the base station by radio, and the base station connects to a network to transmit the behavior information of the human body in a plurality of rooms or specific spaces. It can be managed collectively, the behavior of the human body in the whole building can be grasped in real time, and it has the effect that countless applications such as abnormality detection, control of air conditioning and lighting, and security are possible.
【００８０】このように、人体を特定し、人体の位置を
特定し、人体の姿勢・行動・活動状態・生理状態を特定
し、さらに、それらの個人の行動情報・生理情報を統合
化することによって、日常の行動・生理状態と比較・評
価を行い、行動の異常状態を判定することによって、異
常状態を通報し、異常状態を解消し、安心・安全で快適
な環境を創出することができる。従って、本発明の異常
行動検知システムを用いることによって、容易に、高精
度に、信頼性の高い、低コストな異常行動の検知・予測
が可能となり、ＨＩＩ事業の拡大に大きく寄与すること
ができる。As described above, specifying the human body, specifying the position of the human body, specifying the posture, action, activity state, and physiological state of the human body, and integrating the behavioral information and physiological information of those individuals By comparing / evaluating with the daily behavior / physiological state, and determining the abnormal state of the behavior, the abnormal state can be reported, the abnormal state can be eliminated, and a safe, secure and comfortable environment can be created. . Therefore, by using the abnormal behavior detection system of the present invention, it is possible to easily and highly accurately detect and predict abnormal behavior with high reliability at low cost, which can greatly contribute to the expansion of the HII business. .
【図１】本発明の実施の形態１における行動検知システ
ムの概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an action detection system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態２における行動検知システ
ムの概略構成図FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a behavior detection system according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態２における個人情報端末６
の概略模式図FIG. 3 is a personal information terminal 6 according to Embodiment 2 of the present invention.
Schematic diagram of
【図４】本発明の実施の形態２における行動検知システ
ムを備えた住宅の概略模式図FIG. 4 is a schematic diagram of a house including a behavior detection system according to a second embodiment of the present invention.
１．人体 ２．姿勢・行動検出手段 ３．電波受信手段 ４．電波発信手段 ５．センサ信号処理手段 ６．個人情報端末 ７．基地局 ８．警報手段 ９．センサ信号送信手段 １１．信号処理手段 １２．無線通信 １３．データ蓄積手段 １４．行動評価手段 １５．状態判定手段 １６．通報手段 １７．表示手段 １８．インターネット １９．生理状態検知手段 ２０．生理信号発信手段 ２１．生理信号受信手段 ３０．ネットワーク ３１．通信手段 1. Human body 2. Posture / action detection means 3. Radio wave receiving means 4. Radio wave transmission means 5. 5. Sensor signal processing means Personal information terminal 7. Base station 8. Warning means 9. Sensor signal transmitting means 11. Signal processing means 12. Wireless communication 13. Data storage means 14. Behavior evaluation means 15. State determination means 16. Notification means 17. Display means 18. Internet 19. Physiological condition detecting means 20. Physiological signal transmission means 21. Physiological signal receiving means 30. Network 31. Communication means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｂ 7/24 Ｈ０４Ｂ 7/24 Ｄ Ｈ０４Ｑ 7/34 7/26 １０６Ｂ (72)発明者 井上 茂之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 ▲よし▼池 信幸 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5C087 AA02 AA03 AA08 AA19 BB12 BB18 BB46 BB64 BB65 BB74 DD03 DD20 DD29 DD30 DD49 EE05 EE06 EE08 EE18 FF19 FF20 FF30 GG11 GG12 GG18 GG19 GG31 GG32 5K067 AA21 BB27 EE02 EE10 GG01 GG11 HH21 HH22 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (Reference) H04B 7/24 H04B 7/24 D H04Q 7/34 7/26 106B (72) Inventor Shigeyuki Inoue Kadoma, Osaka 1006 Kadoma, Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor ▲ Yoshi ▼ Nobuyuki Ike 1006 Kadoma Kadoma, Kadoma, Osaka Pref. BB74 DD03 DD20 DD29 DD30 DD49 EE05 EE06 EE08 EE18 FF19 FF20 FF30 GG11 GG12 GG18 GG19 GG31 GG32 5K067 AA21 BB27 EE02 EE10 GG01 GG11 HH21 HH22
Claims (6)
部を収集するウエアラブルな個人情報端末と、 前記人体に携帯されず所定の場所に固定設置され、前記
人体の個人特性行動情報の少なくとも一部を収集する行
動情報収集手段と、 前記個人情報端末からの個人特性行動情報を無線通信に
よって受信する基地局と、 その基地局によって受信された個人特性行動情報と、前
記行動情報収集手段からの個人特性行動情報とを統合し
て処理し、前記人体の行動状態を求める行動状態算出手
段と、 その行動状態算出手段によって求められた行動状態と、
所定の基準情報とを比較し、前記人体の行動状態の異常
の有無を判定・予測する状態判定手段と、 その状態判定手段によって判定された判定結果を、また
はその判定結果と前記行動状態算出手段によって求めら
れた行動状態の情報とを、インターネットを介して送信
する第１インターネット端末と、 前記インターネットを介して前記第１インターネット端
末からの前記判定結果を、またはその判定結果と前記行
動状態の情報とを受信する第２インターネット端末とを
備え、 前記第１インターネット端末と前記第２インターネット
端末とが、前記インターネットを介して情報の双方向通
信をすることができることを特徴とする行動検知システ
ム。1. A wearable personal information terminal for collecting at least a part of personal characteristic behavior information of a human body, and at least a part of the personal characteristic behavior information of the human body which is fixedly installed at a predetermined place without being carried by the human body. A base station for receiving personal characteristic behavior information from the personal information terminal by wireless communication, personal characteristic behavior information received by the base station, and an individual from the behavior information collecting means. An action state calculating unit that integrates and processes the characteristic action information and obtains the action state of the human body; an action state obtained by the action state calculation unit;
State determination means for comparing with predetermined reference information to determine and predict the presence or absence of an abnormality in the behavioral state of the human body; and a determination result determined by the state determination means, or the determination result and the behavioral state calculation means A first Internet terminal transmitting, via the Internet, the information on the behavior state determined by the above, and the determination result from the first Internet terminal via the Internet, or the determination result and the information on the behavior state And a second Internet terminal for receiving the information, and wherein the first Internet terminal and the second Internet terminal can perform two-way communication of information via the Internet.
れた場合に、前記第１インターネット端末が、前記判定
結果を、またはその判定結果と前記行動状態の情報とを
送信することを特徴とする請求項１に記載の行動検知シ
ステム。2. The method according to claim 1, wherein the first Internet terminal transmits the determination result or the determination result and the information on the behavior state when the state determination unit determines that the state is abnormal. Item 2. The behavior detection system according to Item 1.
な機器であって、前記第２インターネット端末からの指
示に基づいて、動作を制御される機器をさらに備えたこ
とを特徴とする請求項１に記載の行動検知システム。3. The apparatus according to claim 1, further comprising: a device connectable to said first Internet terminal, the device being controlled in operation based on an instruction from said second Internet terminal. Action detection system as described.
とも１箇所に設置され、特定周波数の電波を発信する電
波発信手段と、前記人体の生理状態を検知する生理状態
検知手段と、前記生理状態検知手段によって検知された
生理情報を前記個人情報端末に対して発信する生理情報
発信手段とで構成されており、 前記個人情報端末が、前記電波発信手段からの距離があ
る一定値以下になったときに、前記電波発信手段からの
電波を受信する電波受信手段と、前記人体の姿勢、行動
および活動状態の全部または一部を検出する状態検出手
段と、前記生理情報発信手段からの生理情報を受信する
生理情報受信手段と、前記電波発信手段からの電波を受
信した旨の受信情報、前記状態検出手段によって検出さ
れた状態情報、および前記生理情報受信手段によって受
信された生理情報の全部または一部を、前記個人特性行
動情報として前記基地局に対して送信する送信手段とを
有することを特徴とする請求項１に記載の行動検知シス
テム。4. The behavior information collecting means is installed at at least one place in a room and transmits radio waves of a specific frequency, a physiological condition detecting means for detecting a physiological condition of the human body, and the physiological condition. And physiological information transmitting means for transmitting physiological information detected by the detecting means to the personal information terminal, wherein the distance from the personal information terminal to the radio wave transmitting means has become a certain value or less. Sometimes, radio wave receiving means for receiving radio waves from the radio wave transmitting means, state detection means for detecting all or part of the posture, behavior and activity of the human body, and physiological information from the physiological information transmitting means Receiving physiological information, receiving information indicating that a radio wave has been received from the radio wave transmitting means, state information detected by the state detecting means, and receiving the physiological information. Behavior detection system according to claim 1, all or part of the physiological information received, and having a transmitting means for transmitting to the base station as the personal characteristic action information by.
明の全部または一部の手段の全部または一部の機能をコ
ンピュータにより実行させるためのプログラムおよび／
またはデータを担持した媒体であって、コンピュータに
より処理可能なことを特徴とする媒体。5. A program and / or program for causing a computer to execute all or a part of the functions of all or part of the present invention according to any one of claims 1 to 4.
Alternatively, a medium that carries data and can be processed by a computer.
明の全部または一部の手段の全部または一部の機能をコ
ンピュータにより実行させるためのプログラムおよび／
またはデータであることを特徴とする情報集合体。6. A program and / or a program for causing a computer to execute all or a part of functions of all or a part of the present invention according to any one of claims 1 to 4.
Or an information aggregate characterized by being data.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000347247A JP2002149824A (en) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | Action detecting system |
| EP01124780A EP1199027A3 (en) | 2000-10-18 | 2001-10-17 | System, apparatus, and method for acquiring state information, and attachable terminal apparatus |
| US09/981,333 US6616607B2 (en) | 2000-10-18 | 2001-10-17 | State information acquisition system, state information acquisition apparatus, attachable terminal apparatus, and state information acquisition method |
| US10/614,621 US20040098144A1 (en) | 2000-10-18 | 2003-07-07 | State information acquisition system, state information acquisition apparatus, attachable terminal apparatus, and state information acquisition method |
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