JP2002144659A - Carriage attaching device and recording apparatus - Google Patents
Carriage attaching device and recording apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、記録媒体に記録
を行う記録ヘッドを搭載した主走査方向に移動するキャ
リッジと、前記キャリッジに連結され、前記キャリッジ
へ駆動力を伝達し、前記キャリッジを主走査方向に駆動
するための駆動力伝達部とを備え、前記キャリッジは、
前記駆動力伝達部を連結する連結部を備えた記録装置の
キャリッジ取付装置、およびそれを備えた記録装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carriage mounted on a recording medium for recording on a recording medium and moving in a main scanning direction, connected to the carriage, transmitting a driving force to the carriage, and moving the carriage mainly to the carriage. A driving force transmission unit for driving in a scanning direction, wherein the carriage has
The present invention relates to a carriage mounting device of a recording device including a connecting portion for connecting the driving force transmitting portion, and a recording device including the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の記録装置のキャリッジ取付装置
の従来技術について示す。図１０は従来技術に係るキャ
リッジ取付装置を示した斜視図であり、図１１は側面図
である。キャリッジ１１は、主走査方向と平行に配置さ
れるキャリッジガイド軸１５を軸支する軸受け部３３に
おいて、主走査方向に移動するようにキャリッジガイド
軸１５に取り付けられている。そして、コの字型の形状
を有する摺動部３２において背面に位置する記録装置本
体フレーム１４と係合する。また、無端ベルト１２はキ
ャリッジを駆動するための駆動力伝達部であり、キャリ
ッジ１１のキャリッジ１１と無端ベルト１２とが重なり
合った連結可能な部位領域のほぼ中央部分に一カ所備え
られている連結部２１においてキャリッジ１１と連結さ
れている。2. Description of the Related Art The prior art of a carriage mounting device for a recording apparatus of this type will be described. FIG. 10 is a perspective view showing a carriage mounting device according to the related art, and FIG. 11 is a side view. The carriage 11 is attached to the carriage guide shaft 15 so as to move in the main scanning direction at a bearing portion 33 that supports the carriage guide shaft 15 arranged in parallel with the main scanning direction. Then, it engages with the recording apparatus main body frame 14 located on the rear surface at the sliding portion 32 having a U-shape. The endless belt 12 is a driving force transmitting portion for driving the carriage, and is provided at one connection portion substantially at the center of a connectable region where the carriage 11 and the endless belt 12 of the carriage 11 overlap. At 21, it is connected to the carriage 11.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】キャリッジ１１は、キ
ャリッジガイド軸１５に主走査方向に移動するように取
り付けられていることから、キャリッジ１１とキャリッ
ジガイド軸１５との間にごくわずかながらガタツキが生
じる。これは構造上やむを得ない部分であり、このガタ
ツキを全く無くすことは不可能である。故に、このガタ
ツキによってキャリッジは振動等の影響を受け、それが
記録精度に影響を与えることになる。Since the carriage 11 is mounted on the carriage guide shaft 15 so as to move in the main scanning direction, a slight rattling occurs between the carriage 11 and the carriage guide shaft 15. . This is a structurally unavoidable part, and it is impossible to eliminate this rattling at all. Therefore, the carriage is affected by vibrations and the like due to the backlash, which affects the recording accuracy.
【０００４】特に、キャリッジ１１が静止状態から主走
査方向に移動し始めるときには、キャリッジ１１に大き
な駆動力が作用することから、前記キャリッジ１１の重
心点を軸にした回転力に起因する振動が生じやすく、そ
れによって記録精度が低下するという問題が生じる。そ
して、図１０および図１１に示した従来技術におけるキ
ャリッジ取付装置は、連結部２１がキャリッジ１１のキ
ャリッジ１１と無端ベルト１２とが重なり合った連結可
能な部位領域のほぼ中央部分に一カ所備えられているこ
とから、キャリッジ１１の重心点を軸にした回転力に起
因する振動が生じやすい。In particular, when the carriage 11 starts to move in the main scanning direction from a stationary state, a large driving force acts on the carriage 11, so that vibrations caused by a rotational force about the center of gravity of the carriage 11 occur. This causes a problem that the recording accuracy is reduced. In the carriage mounting device according to the prior art shown in FIGS. 10 and 11, the connecting portion 21 is provided at one position substantially at the center of the connectable region where the carriage 11 and the endless belt 12 of the carriage 11 overlap. Therefore, vibrations due to the rotational force about the center of gravity of the carriage 11 tend to occur.
【０００５】さらに、キャリッジ１１の摺動部３２が、
キャリッジガイド軸１５の回動中心からキャリッジ１１
の重心点よりも近方に位置していることは、キャリッジ
の支持が不安定でガタツキやすい構造でもある。これら
の要因によりキャリッジ１１はキャリッジ１１の重心点
を軸にした回転力に起因する振動が大きくなり、記録装
置の記録精度を低下させることになる。Further, the sliding portion 32 of the carriage 11
From the rotation center of the carriage guide shaft 15 to the carriage 11
Is located closer than the center of gravity of the carriage, the support of the carriage is unstable and the structure is liable to rattle. Due to these factors, the vibration of the carriage 11 caused by the rotational force about the center of gravity of the carriage 11 becomes large, and the printing accuracy of the printing apparatus is reduced.
【０００６】本願発明の課題は、記録装置において、キ
ャリッジの重心点を軸にした回転力に起因するキャリッ
ジの振動を小さくするキャリッジ取付装置を提供するこ
とで、それによる記録精度の低下を最小限に抑え、より
安定した精度の高い記録が行えるようにすることにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a carriage mounting apparatus for reducing the vibration of a carriage caused by a rotational force about the center of gravity of a carriage in a recording apparatus, thereby minimizing a decrease in recording accuracy due to the carriage mounting apparatus. And stable recording with high accuracy can be performed.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本願請求項１に記載の発明は、記録媒体に記録を行
う記録ヘッドを搭載した主走査方向に移動するキャリッ
ジと、前記キャリッジに連結され、前記キャリッジへ駆
動力を伝達し、前記キャリッジを主走査方向に駆動する
ための駆動力伝達部とを備え、前記キャリッジは、前記
駆動力伝達部に連結される連結部を備えた記録装置のキ
ャリッジ取付装置であって、前記キャリッジの前記連結
部は、前記駆動力伝達部に対して、前記キャリッジの連
結可能な部位領域において、一主走査方向に前記キャリ
ッジの重心点から最も距離が長くなる部位と、他主走査
方向に前記キャリッジの重心点から最も距離が長くなる
部位とを含む部位に設けられている、ことを特徴とした
キャリッジ取付装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a carriage mounted on a recording medium for recording on a recording medium, the carriage moving in a main scanning direction, and connected to the carriage. A driving force transmitting unit for transmitting a driving force to the carriage and driving the carriage in a main scanning direction, wherein the carriage includes a connecting unit connected to the driving force transmitting unit. Wherein the connecting portion of the carriage has the longest distance from the center of gravity of the carriage in one main scanning direction in a region where the carriage can be connected to the driving force transmitting portion. And a portion including a portion having the longest distance from the center of gravity of the carriage in the other main scanning direction. A.
【０００８】キャリッジの連結部に連結された駆動力伝
達部から一主走査方向の駆動力が伝達されると、キャリ
ッジが一主走査方向に移動すると同時に、キャリッジに
はキャリッジの重心点を中心とした一主走査方向への回
転力が働く。キャリッジに該回転力が働くことに起因し
て発生するキャリッジの振動は、該回転力を小さくする
ことで少なくすることできる。これは、キャリッジの連
結部に作用する主走査方向の駆動力と、キャリッジの回
転の中心となるキャリッジの重心点から該連結部までの
距離の長さとの関係において、キャリッジに働く前記回
転力は、キャリッジの重心点から該連結部までの距離が
長くなるほど小さくなるからである。When the driving force in the one main scanning direction is transmitted from the driving force transmitting portion connected to the connecting portion of the carriage, the carriage moves in the one main scanning direction, and at the same time, the carriage moves around the center of gravity of the carriage. The rotational force in one main scanning direction acts. The vibration of the carriage caused by the rotation force acting on the carriage can be reduced by reducing the rotation force. This is because, in the relationship between the driving force acting on the connecting portion of the carriage in the main scanning direction and the length of the distance from the center of gravity of the carriage, which is the center of rotation of the carriage, to the connecting portion, the rotational force acting on the carriage is This is because the distance becomes smaller as the distance from the center of gravity of the carriage to the connecting portion becomes longer.
【０００９】これにより、本願請求項１に記載のキャリ
ッジ取付装置は、キャリッジに働く前記回転力が従来技
術と比較して小さく、前記回転力に起因したキャリッジ
の振動を小さくすることが可能となり、記録装置の記録
精度の低下を最小限に抑えることができる。According to the carriage mounting device of the present invention, the rotational force acting on the carriage is smaller than that of the prior art, and the vibration of the carriage caused by the rotational force can be reduced. A decrease in the recording accuracy of the recording device can be minimized.
【００１０】本願請求項２に記載の発明は、請求項１に
おいて、前記キャリッジの前記連結部は、前記駆動力伝
達部に対して、前記キャリッジの連結可能な部位領域に
おいて、一主走査方向に前記キャリッジの重心点から最
も距離が長くなる部位、またはその近傍部位と、他主走
査方向に前記キャリッジの重心点から最も距離が長くな
る部位またはその近傍部位との２部位に設けられてい
る、ことを特徴としたキャリッジ取付装置である。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the connecting portion of the carriage is arranged in a main scanning direction in a region where the carriage can be connected to the driving force transmitting portion. Provided at two portions: a portion having the longest distance from the center of gravity of the carriage, or a portion in the vicinity thereof, and a portion having the longest distance from the center of gravity of the carriage in the other main scanning direction or a portion in the vicinity thereof, A carriage mounting device characterized in that:
【００１１】これにより、本願請求項１と同様に、本願
請求項２に記載のキャリッジ取付装置は、キャリッジに
働く前記回転力が従来技術と比較して小さく、前記回転
力に起因したキャリッジの振動を小さくすることが可能
となり、記録装置の記録精度の低下を最小限に抑えるこ
とができる。特にキャリッジや駆動力伝達部の構造的あ
るいは材質的な制約等で、連結部の構成に制約が生じる
場合においては、上記のように連結部を２部位設けるこ
とで、本願発明の実施が可能となる。[0011] Thus, as in the case of the first aspect of the present invention, in the carriage mounting apparatus according to the second aspect of the present invention, the rotational force acting on the carriage is smaller than in the prior art, and the vibration of the carriage caused by the rotational force is reduced. Can be reduced, and a decrease in the recording accuracy of the recording apparatus can be minimized. In particular, when the configuration of the connecting portion is restricted due to the structural or material restrictions of the carriage and the driving force transmitting portion, etc., the present invention can be implemented by providing two connecting portions as described above. Become.
【００１２】本願請求項３に記載の発明は、記録媒体に
記録を行う記録ヘッドを搭載した主走査方向に移動する
キャリッジと、前記キャリッジに連結され、前記キャリ
ッジへ駆動力を伝達し、前記キャリッジを主走査方向に
駆動するための駆動力伝達部とを備え、前記キャリッジ
は、前記駆動力伝達部に連結される連結部を備えた記録
装置のキャリッジ取付装置であって、前記キャリッジの
前記連結部は、前記駆動力伝達部に対して、前記キャリ
ッジの連結可能な部位領域の両端部を含む部位に設けら
れている、ことを特徴としたキャリッジ取付装置であ
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a carriage mounted with a recording head for performing recording on a recording medium and moving in a main scanning direction, coupled to the carriage and transmitting a driving force to the carriage. A driving force transmission unit for driving the carriage in the main scanning direction, wherein the carriage is a carriage mounting device of a recording apparatus including a connection unit connected to the driving force transmission unit, wherein the connection of the carriage is performed. The part is provided at a part including both ends of a part area where the carriage can be connected to the driving force transmitting part.
【００１３】ここで「両端部」とは、前記キャリッジの
連結可能な部位領域の両端の部位と、その近傍の部位を
含む部位を示すこととする。Here, the "both ends" refer to portions including both ends of the region where the carriage can be connected and the vicinity thereof.
【００１４】キャリッジの連結部が、前記駆動力伝達部
に対して、前記キャリッジの連結可能な部位領域の両端
部を含む部位に設けられていることは、キャリッジの形
状がきわめて特殊な場合を除いて、本願請求項１に記載
の一主走査方向に前記キャリッジの重心点から最も距離
が長くなる部位と、他主走査方向に前記キャリッジの重
心点から最も距離が長くなる部位とを含む部位と等しく
なる。従って、本願請求項３に記載のキャリッジ取付装
置は、キャリッジに働く前記回転力が従来技術と比較し
て小さく、前記回転力に起因したキャリッジの振動を小
さくすることが可能となり、記録装置の記録精度の低下
を最小限に抑えることができる。The fact that the connecting portion of the carriage is provided at a portion including both ends of the region where the carriage can be connected to the driving force transmitting portion is provided unless the shape of the carriage is very special. And a portion including a portion having the longest distance from the center of gravity of the carriage in one main scanning direction according to claim 1 of the present application, and a portion having a longest distance from the center of gravity of the carriage in the other main scanning direction. Become equal. Therefore, in the carriage mounting device according to the third aspect of the present invention, the rotational force acting on the carriage is smaller than that in the related art, and the vibration of the carriage caused by the rotational force can be reduced. A decrease in accuracy can be minimized.
【００１５】本願請求項４に記載の発明は、請求項３に
おいて、前記キャリッジの前記連結部は、前記駆動力伝
達部に対して、前記キャリッジの連結可能な部位領域の
両端部の２部位に設けられている、ことを特徴としたキ
ャリッジ取付装置である。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the connecting portion of the carriage is provided at two positions at both ends of a region where the carriage can be connected to the driving force transmitting portion. The carriage mounting device is provided.
【００１６】これにより、本願請求項３と同様に、本願
請求項４に記載のキャリッジ取付装置は、キャリッジに
働く前記回転力が従来技術と比較して小さく、前記回転
力に起因したキャリッジの振動を小さくすることが可能
となり、記録装置の記録精度の低下を最小限に抑えるこ
とができる。Thus, as in the case of the third aspect of the present invention, in the carriage mounting apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the rotational force acting on the carriage is smaller than in the prior art, and the vibration of the carriage caused by the rotational force is reduced. Can be reduced, and a decrease in the recording accuracy of the recording apparatus can be minimized.
【００１７】本願請求項５に記載の発明は、請求項１〜
４のいずれか１項において、前記キャリッジは、主走査
方向と平行に配置されるべきキャリッジガイド軸を軸支
する軸受け部と、前記キャリッジガイド軸と平行に配置
される記録装置の基体となるフレーム部材と摺動する摺
動部とを有し、前記軸受け部は、前記キャリッジガイド
軸を軸支することにより、前記キャリッジガイド軸を回
動中心として回動する前記キャリッジの非重心位置に配
置され、前記摺動部は、前記キャリッジガイド軸の回動
中心から、該キャリッジの重心点よりも遠方に配置され
る、ことを特徴としたキャリッジ取付装置である。[0017] The invention described in claim 5 of the present application is the first to fifth aspects of the present invention.
5. The carriage according to any one of 4, wherein the carriage is configured to support a carriage guide shaft to be arranged in parallel with the main scanning direction, and a frame serving as a base of a recording apparatus arranged in parallel with the carriage guide shaft. A sliding portion that slides with a member, wherein the bearing portion is disposed at a non-center of gravity position of the carriage that rotates about the carriage guide shaft by pivotally supporting the carriage guide shaft. The carriage mounting device is characterized in that the sliding portion is located farther than the center of gravity of the carriage from the center of rotation of the carriage guide shaft.
【００１８】キャリッジガイド軸と摺動部は、キャリッ
ジに働く前記回転力に対して、てこの原理における支点
と作用点の関係を有し、その距離が長ければ長いほどキ
ャリッジは安定して支持されることになる。摺動部がキ
ャリッジガイド軸の回動中心からキャリッジの重心点よ
りも遠方に設けられるので、キャリッジガイド軸と摺動
部との距離を大きくとることができる。従って、キャリ
ッジがより安定した状態で支持されることで、本願請求
項５に記載のキャリッジ取付装置は、キャリッジに働く
前記回転力に起因したキャリッジの振動を、より一層小
さくすることが可能となり、記録装置の記録精度の低下
を最小限に抑えることができる。The carriage guide shaft and the sliding portion have a relationship between a fulcrum and an operating point in the principle of leverage with respect to the rotational force acting on the carriage. The longer the distance, the more stable the carriage is supported. Will be. Since the sliding portion is provided farther than the center of gravity of the carriage from the center of rotation of the carriage guide shaft, the distance between the carriage guide shaft and the sliding portion can be increased. Therefore, since the carriage is supported in a more stable state, the carriage mounting device according to claim 5 of the present application can further reduce the vibration of the carriage due to the rotational force acting on the carriage, A decrease in the recording accuracy of the recording device can be minimized.
【００１９】本願請求項６に記載の発明は、主走査方向
と平行に配置されるべきキャリッジガイド軸と、軸受け
部にて前記キャリッジガイド軸に軸支され、記録媒体に
記録を行う記録ヘッドを搭載した主走査方向に移動する
キャリッジと、前記キャリッジに連結され、前記キャリ
ッジへ駆動力を伝達し、前記キャリッジを主走査方向に
駆動するための駆動力伝達部とを備え、前記キャリッジ
は、前記駆動力伝達部に連結される連結部を備えた記録
装置のキャリッジ取付装置であって、前記キャリッジの
前記連結部は、前記駆動力伝達部に対して、前記キャリ
ッジの連結可能な部位領域の両端部を含む部位に設けら
れている、ことを特徴としたキャリッジ取付装置であ
る。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a carriage guide shaft which is to be arranged in parallel with the main scanning direction, and a recording head which is supported by the carriage guide shaft at a bearing portion and performs recording on a recording medium. A carriage that is mounted and moves in the main scanning direction; and a driving force transmission unit that is connected to the carriage and transmits driving force to the carriage and drives the carriage in the main scanning direction. A carriage mounting device for a recording apparatus including a connecting portion connected to a driving force transmitting portion, wherein the connecting portion of the carriage is connected to the driving force transmitting portion with both ends of a connectable region of the carriage. The carriage mounting device is provided at a portion including a portion.
【００２０】キャリッジが、キャリッジに設けられた軸
受け部にてキャリッジガイド軸に軸支されているような
場合においては、キャリッジが停止した状態から主走査
方向に移動する際に、キャリッジガイド軸と軸受け部と
の間のガタツキに、キャリッジの重心点を軸にした回転
力が作用することで、軸受け部とキャリッジガイド軸と
の間には、このガタツキの範囲内で振動が生じると思わ
れる。In the case where the carriage is supported by the carriage guide shaft at a bearing portion provided on the carriage, the carriage guide shaft and the bearing are moved when the carriage moves in the main scanning direction from a stopped state. It is considered that a rotational force about the center of gravity of the carriage acts on the backlash between the carriage and the portion, so that vibration occurs within the range of the backlash between the bearing portion and the carriage guide shaft.
【００２１】上記振動は、例えば一主走査方向において
は、その反対方向側の軸受け部の端部近傍で最も大きく
なり、キャリッジガイド軸に対して、主走査方向と垂直
な方向に作用する力の大きさに比例して大きくなる。そ
して、連結部に伝達される駆動力が、この端部近傍に作
用する方向と、キャリッジの主走査方向への移動方向と
の角度が小さいほど、上記キャリッジガイド軸に作用す
る力は小さくなる。For example, in the one main scanning direction, the above-mentioned vibration is greatest near the end of the bearing portion on the opposite side, and the force acting on the carriage guide shaft in a direction perpendicular to the main scanning direction is generated. It increases in proportion to the size. The smaller the angle between the direction in which the driving force transmitted to the connecting portion acts near the end and the direction in which the carriage moves in the main scanning direction, the smaller the force acting on the carriage guide shaft.
【００２２】キャリッジの連結部が、キャリッジの連結
可能な部位領域の両端部を含む部位に設けられているこ
とで、一主走査方向に対する連結部と、一主走査方向と
反対方向側の軸受け部の端部近傍との距離は、最も長く
なることになる。そして、それによって、この軸受け部
の端部近傍に作用する駆動力の方向と、キャリッジの一
主走査方向への移動方向との角度は、最も小さくなる。
従って、キャリッジガイド軸に対して、主走査方向と垂
直な方向に作用する力の大きさは、最も小さくなり、キ
ャリッジの軸受け部とキャリッジガイド軸との間に生じ
る振動は最小となる。Since the connecting portion of the carriage is provided at a portion including both ends of the region where the carriage can be connected, the connecting portion in one main scanning direction and the bearing portion on the opposite side to the one main scanning direction are provided. Will be the longest. As a result, the angle between the direction of the driving force acting near the end of the bearing and the direction of movement of the carriage in the main scanning direction is minimized.
Therefore, the magnitude of the force acting on the carriage guide shaft in a direction perpendicular to the main scanning direction is the smallest, and the vibration generated between the bearing portion of the carriage and the carriage guide shaft is minimized.
【００２３】これにより、本願請求項６に記載のキャリ
ッジ取付装置によれば、キャリッジに働く前記回転力が
従来技術と比較して小さく、前記回転力に起因したキャ
リッジの振動を小さくすることが可能となるという作用
効果に加えて、キャリッジの軸受け部とキャリッジガイ
ド軸との間に生じる振動を小さくし、それによる記録装
置の記録精度の低下を最小限に抑えることができる。Thus, according to the carriage mounting device of the present invention, the rotational force acting on the carriage is smaller than in the prior art, and the vibration of the carriage caused by the rotational force can be reduced. In addition to the operation and effect described above, the vibration generated between the bearing portion of the carriage and the carriage guide shaft can be reduced, and the decrease in the printing accuracy of the printing apparatus due to the vibration can be minimized.
【００２４】本願請求項７に記載の発明は、請求項１〜
６のいずれか１項において、前記駆動力伝達部は、柔軟
性および伸縮性を有する材質によるリング状の無端ベル
トである、ことを特徴としたキャリッジ取付装置であ
る。[0024] The invention described in claim 7 of the present application provides claims 1 to
6. The carriage mounting device according to claim 6, wherein the driving force transmission unit is a ring-shaped endless belt made of a material having flexibility and elasticity.
【００２５】上記のような柔軟性および伸縮性を有する
材質によるリング状の無端ベルトである場合、前記無端
ベルトはある程度の張力が掛けられた状態で記録装置に
取り付けられるが、キャリッジに作用するキャリッジの
重心点を中心とした回転力に対して柔軟に伸縮してしま
うことから、前記回転力に起因したキャリッジの振動が
生じやすく、このような場合においては本願発明に係る
キャリッジ取付装置は特に効果がある。In the case of a ring-shaped endless belt made of a material having flexibility and elasticity as described above, the endless belt is attached to the recording apparatus with a certain amount of tension applied thereto. Flexibly expands and contracts with respect to the rotational force about the center of gravity of the carriage, the vibration of the carriage due to the rotational force is likely to occur. In such a case, the carriage mounting device according to the present invention is particularly effective. There is.
【００２６】本願請求項８に記載の発明は、請求項１〜
７のいずれか１項に記載のキャリッジ取付装置を備え
る、ことを特徴とした記録装置である。The invention described in claim 8 of the present application provides
A recording apparatus, comprising: the carriage mounting device according to any one of Claims 7 to 7.
【００２７】これにより、記録装置の記録精度の低下を
最小限に抑え、より安定した精度の高い記録が行えるよ
うになる。As a result, a decrease in the recording accuracy of the recording apparatus can be minimized, and more stable and accurate recording can be performed.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】以下、本願発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図７〜図９は本願発明の属する
技術分野における記録装置の構成を示す概略図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 7 to 9 are schematic diagrams showing the configuration of a recording apparatus in the technical field to which the present invention belongs.
【００２９】記録装置１の本体を構成する記録装置本体
フレーム１４にはキャリッジ駆動用モーター１３が取り
付けられている。一方、記録ヘッド等を搭載したキャリ
ッジ１１は、その基部において、主走査方向ｔ１、ｔ２
に移動するようにキャリッジガイド軸１５に取り付けら
れており、摺動部３２で支持されている。キャリッジ駆
動用モーター１３のピニオン１６と従動プーリー１７と
の間には、前記キャリッジ駆動用モーター１３の駆動力
をキャリッジ１１に伝達するための駆動力伝達部である
無端ベルト１２が、キャリッジ１１が移動する主走査方
向ｔ１、ｔ２と平行に取り付けられており、無端ベルト
１２の一部分はキャリッジ１１に取り付けられている。
これにより、キャリッジ駆動用モーター１３を双方向に
駆動制御することで無端ベルト１２を回転させ、キャリ
ッジ１１を主走査方向ｔ１、ｔ２に駆動制御することが
できる構成となっている。A carriage driving motor 13 is attached to a recording apparatus main body frame 14 constituting the main body of the recording apparatus 1. On the other hand, the carriage 11 on which the recording head and the like are mounted has, at its base, the main scanning directions t1 and t2.
Are mounted on the carriage guide shaft 15 so as to move in the direction of the arrow. Between the pinion 16 of the carriage driving motor 13 and the driven pulley 17, an endless belt 12, which is a driving force transmission unit for transmitting the driving force of the carriage driving motor 13 to the carriage 11, moves the carriage 11. The endless belt 12 is attached to the carriage 11 in parallel with the main scanning directions t1 and t2.
Accordingly, the endless belt 12 is rotated by controlling the driving of the carriage driving motor 13 in both directions, so that the carriage 11 can be driven and controlled in the main scanning directions t1 and t2.
【００３０】図１は本願発明に係るキャリッジ取付装置
の一実施の形態を示した斜視図である。キャリッジ１１
は、主走査方向と平行に配置されるキャリッジガイド軸
１５を軸支する軸受け部３３において、主走査方向に移
動するようにキャリッジガイド軸１５に取り付けられて
いる。連結部２１は、キャリッジ１１に備えられてお
り、無端ベルト１２を挟み込み、かつ無端ベルト１２の
表面の凹凸に噛み合うようなの凹凸構造によって無端ベ
ルト１２をキャリッジ１１に固定し、無端ベルト１２と
キャリッジ１１とを連結するものである。また、連結部
２１は、キャリッジ１１と無端ベルト１２とが重なり合
った連結可能な部位領域において、一主走査方向にキャ
リッジ１１の重心点から最も距離が長くなる部位と、他
主走査方向にキャリッジ１１の重心点から最も距離が長
くなる部位との２カ所に備えられている。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the carriage mounting device according to the present invention. Carriage 11
Is attached to the carriage guide shaft 15 so as to move in the main scanning direction in a bearing portion 33 that supports the carriage guide shaft 15 arranged in parallel with the main scanning direction. The connecting portion 21 is provided on the carriage 11, and fixes the endless belt 12 to the carriage 11 by an uneven structure that sandwiches the endless belt 12 and meshes with the unevenness of the surface of the endless belt 12. And are connected. Further, the connecting portion 21 includes, in a connectable portion region where the carriage 11 and the endless belt 12 overlap each other, a portion where the distance from the center of gravity of the carriage 11 is the longest in one main scanning direction, and a carriage 11 in the other main scanning direction. And the portion where the distance is the longest from the center of gravity.
【００３１】図３はキャリッジ１１に無端ベルト１２を
連結する位置に作用する主走査方向の駆動力と、キャリ
ッジ１１の重心点Ｇから該連結する位置までの距離の長
さとの関係における、キャリッジ１１を平面側から観た
ときの、キャリッジ１１に働く回転力の大きさを、駆動
力作用点Ｐ１、Ｐ２それぞれにおいて示したキャリッジ
取付装置の概略平面図である。FIG. 3 shows the relationship between the driving force in the main scanning direction acting on the position where the endless belt 12 is connected to the carriage 11 and the length of the distance from the center of gravity G of the carriage 11 to the position where the endless belt 12 is connected. FIG. 4 is a schematic plan view of the carriage mounting device, showing the magnitude of the rotational force acting on the carriage 11 when viewed from the plane side, at each of the driving force application points P1 and P2.
【００３２】駆動力作用点Ｐ１は、キャリッジ１１に無
端ベルト１２を連結する位置をキャリッジ１１と駆動力
伝達部である無端ベルト１２とが重なり合った連結可能
な部位領域において、該部位領域のほぼ中央部分とした
場合における、キャリッジ１１に駆動力が作用する駆動
力作用点である。一方、駆動力作用点Ｐ２は、キャリッ
ジ１１に無端ベルト１２を連結する位置をキャリッジ１
１と無端ベルト１２とが重なり合った連結可能な部位領
域において、主走査方向にキャリッジ１１の重心点Ｇか
ら最も距離の長い部位とした場合における、キャリッジ
１１に駆動力が作用する駆動力作用点である。The driving force action point P1 is set at a position where the carriage 11 and the endless belt 12 are connected to each other in a region where the carriage 11 and the endless belt 12 serving as the driving force transmitting portion overlap and can be connected. This is a driving force application point at which a driving force acts on the carriage 11 when it is a part. On the other hand, the driving force application point P2 is a position at which the endless belt 12 is
A driving force acting point where a driving force acts on the carriage 11 in a region where the distance is the longest from the center of gravity G of the carriage 11 in the main scanning direction in a connectable region where the endless belt 1 and the endless belt 12 overlap. is there.
【００３３】駆動力作用点をＰ１とした場合と、Ｐ２と
した場合における、それぞれの駆動力作用点Ｐ１、Ｐ２
に作用する力は、同一方向、同一の長さのベクトルＦで
示されている。駆動力作用点Ｐ１、Ｐ２とキャリッジ１
１の重心Ｇとを結んだ直線と、ベクトルＦとキャリッジ
１１の重心Ｇとを結んだ直線との間の角度は、ベクトル
Ｆに対するキャリッジ１１の重心Ｇを中心としたキャリ
ッジ１１の回転角を示しており、この回転角が小さいほ
どキャリッジ１１に働く前記作用力Ｆに基づく回転力は
小さくなる。その理由は以下の通りである。駆動力作用
点Ｐ１、Ｐ２における重心点Ｇからの距離をそれぞれ、
Ｌ１、Ｌ２とし、回転角をそれぞれ、θ１、θ２とする
と、Ｌ１とＬ２およびθ１とθ２の関係は、Ｌ１＜Ｌ
２、θ１＞θ２となる。また、駆動力作用点Ｐ１、Ｐ２
に作用する回転角θ１とθ２に対応した回転力をそれぞ
れ、Ｆ１，Ｆ２とすると、図３から明らかなように、Ｆ
１＞Ｆ２となり、駆動力作用点Ｐ１に作用する回転力Ｆ
１より、駆動力作用点Ｐ２に作用する回転力Ｆ２の方が
小さい。従ってキャリッジ１１上の同一方向、同一線上
の駆動力作用点においては、キャリッジ１１の重心点Ｇ
までの距離が長いほど、キャリッジ１１に働く回転力は
小さくなる。The driving force action points P1 and P2 when the driving force action point is set to P1 and P2, respectively.
Are indicated by vectors F in the same direction and the same length. Driving force action points P1, P2 and carriage 1
The angle between the straight line connecting the center of gravity G of the carriage 11 and the straight line connecting the vector F and the center of gravity G of the carriage 11 indicates the rotation angle of the carriage 11 about the center of gravity G of the carriage 11 with respect to the vector F. The smaller the rotation angle, the smaller the rotation force based on the acting force F acting on the carriage 11. The reason is as follows. The distances from the center of gravity G at the driving force action points P1 and P2 are respectively
Assuming that L1 and L2 and the rotation angles are θ1 and θ2, respectively, the relationship between L1 and L2 and the relationship between θ1 and θ2 are L1 <L.
2, θ1> θ2. Further, the driving force application points P1, P2
Assuming that the rotation forces corresponding to the rotation angles θ1 and θ2 that act on F1 and F2 are F1 and F2, respectively, as is clear from FIG.
1> F2, and the rotational force F acting on the driving force acting point P1
1, the rotational force F2 acting on the driving force acting point P2 is smaller. Therefore, at the point of application of the driving force on the carriage 11 in the same direction and on the same line, the center of gravity G of the carriage 11
The longer the distance is, the smaller the rotational force acting on the carriage 11 becomes.
【００３４】また、図３がキャリッジ１１を平面側から
観たときの回転力の大きさを示したのに対し、図４は、
キャリッジ１１を正面側から観たときの回転力の大きさ
を示したものであり、図３と同様にキャリッジ１１に無
端ベルト１２を連結する位置に作用する主走査方向の駆
動力と、キャリッジ１１の回転の中心となるキャリッジ
１１の重心点から該連結する位置までの距離の長さとの
関係におけるキャリッジ１１に働く回転力の大きさを、
駆動力作用点Ｐ１、Ｐ２それぞれにおいて示したキャリ
ッジ取付装置の概略正面図である。図３と同様に、駆動
力作用点Ｐ１、Ｐ２における重心点Ｇからの距離をそれ
ぞれ、Ｌ３、Ｌ４とし、回転角をそれぞれ、θ３、θ４
とすると、Ｌ３とＬ４およびθ３とθ４の関係は、Ｌ３
＜Ｌ４、θ３＞θ４となる。また、駆動力作用点Ｐ１、
Ｐ２に作用する回転角θ３とθ４に対応した回転力をそ
れぞれ、Ｆ３，Ｆ４とすると、図４から明らかなよう
に、Ｆ３＞Ｆ４となり、駆動力作用点Ｐ１に作用する回
転力Ｆ３より、駆動力作用点Ｐ２に作用する回転力Ｆ４
の方が小さい。従ってキャリッジ１１上の同一方向、同
一線上の駆動力作用点においては、キャリッジ１１の重
心点Ｇまでの距離が長いほど、キャリッジ１１に働く回
転力は小さくなる。FIG. 3 shows the magnitude of the rotational force when the carriage 11 is viewed from the plane side, whereas FIG.
3 shows the magnitude of the rotational force when the carriage 11 is viewed from the front side, and the driving force in the main scanning direction acting on the position where the endless belt 12 is connected to the carriage 11 as in FIG. The magnitude of the rotational force acting on the carriage 11 in relation to the length of the distance from the center of gravity of the carriage 11 which is the center of rotation to the connecting position,
FIG. 4 is a schematic front view of the carriage mounting device shown at each of driving force application points P1 and P2. Similarly to FIG. 3, the distances from the center of gravity G at the driving force application points P1 and P2 are L3 and L4, respectively, and the rotation angles are θ3 and θ4, respectively.
Then, the relationship between L3 and L4 and the relationship between θ3 and θ4 are L3 and L4.
<L4, θ3> θ4. Further, the driving force action point P1,
Assuming that the rotational forces corresponding to the rotational angles θ3 and θ4 acting on P2 are F3 and F4, respectively, as is apparent from FIG. 4, F3> F4, and the driving force is obtained from the rotational force F3 acting on the driving force application point P1. Rotational force F4 acting on force application point P2
Is smaller. Therefore, at the point of application of the driving force on the carriage 11 in the same direction and on the same line, the longer the distance to the center of gravity G of the carriage 11, the smaller the rotational force acting on the carriage 11.
【００３５】尚、図示していないが、図３および図４に
示した一主走査方向と反対側の主走査方向についても同
様であり、説明は省略する。Although not shown, the same applies to the main scanning direction opposite to the one main scanning direction shown in FIGS. 3 and 4, and a description thereof will be omitted.
【００３６】これにより、図１に示した本願発明に係る
一実施の形態において、連結部２１がキャリッジ１１と
無端ベルト１２とが重なり合った連結可能な部位領域お
いて、一主走査方向に前記キャリッジの重心点から最も
距離が長くなる部位と、他主走査方向に前記キャリッジ
の重心点から最も距離が長くなる部位との２部位に設け
られているため、連結部２１に作用する駆動力によりキ
ャリッジ１１に作用するキャリッジ１１の重心点を中心
とした回転力は最小となり、キャリッジ１１に作用する
回転力に起因するキャリッジ１１の振動を最小限に抑え
ることが可能となる。Accordingly, in the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the connecting portion 21 is provided in the connectable region where the carriage 11 and the endless belt 12 overlap with each other in the main scanning direction. Are provided at two portions, that is, the portion having the longest distance from the center of gravity of the carriage and the portion having the longest distance from the center of gravity of the carriage in the other main scanning direction. Rotational force acting on the carriage 11 around the center of gravity of the carriage 11 is minimized, and vibration of the carriage 11 due to the rotational force acting on the carriage 11 can be minimized.
【００３７】また、図５および図６は、キャリッジ１１
に主走査方向の駆動力が作用する位置と、キャリッジ１
１の軸受け部３３の位置までの距離の長さとの関係にお
ける、軸受け部３３に主走査方向と垂直な方向に作用す
る力の大きさを、前記駆動力作用点Ｐ１、Ｐ２それぞれ
において示したキャリッジ取付装置の概略正面図であ
る。FIG. 5 and FIG.
Where the driving force in the main scanning direction acts on the carriage 1
The carriage which shows the magnitude of the force acting on the bearing 33 in a direction perpendicular to the main scanning direction at the driving force application points P1 and P2 in relation to the length of the distance to the position of the first bearing 33. It is a schematic front view of a mounting device.
【００３８】駆動力作用点Ｐ２は、前述の通り、キャリ
ッジ１１に無端ベルト１２を連結する位置をキャリッジ
１１と無端ベルト１２とが重なり合った連結可能な部位
領域において、主走査方向にキャリッジ１１の重心点Ｇ
から最も距離の長い部位とした場合における、キャリッ
ジ１１に駆動力が作用する駆動力作用点である。これは
同時に、駆動力作用点Ｐ２は、上記連結可能な部位領域
の一主走査方向側の端部に設けられていることになる。As described above, the driving force application point P2 is set such that the position at which the endless belt 12 is connected to the carriage 11 is located in the connectable region where the carriage 11 and the endless belt 12 overlap each other in the main scanning direction. Point G
This is the driving force application point at which the driving force acts on the carriage 11 when the portion is the longest distance from. At the same time, the driving force action point P2 is provided at one end of the connectable region in the main scanning direction.
【００３９】駆動力作用点をＰ１とした場合と、Ｐ２と
した場合における、それぞれの駆動力作用点Ｐ１、Ｐ２
に作用する力は、同一方向、同一の長さのベクトルＦで
示されている。駆動力作用点Ｐ１、Ｐ２と、一主走査方
向と反対方向側の軸受け部３３の端部との距離をそれぞ
れ、Ｌ５、Ｌ６とし、軸受け部３３に作用する力をそれ
ぞれ、Ｆ５、Ｆ７とし、このＦ５、Ｆ７で示した力によ
り、軸受け部３３からキャリッジガイド軸１５に対し
て、主走査方向に垂直な方向に作用する力をそれぞれ、
Ｆ６、Ｆ８とする。この、Ｆ６、Ｆ８で示した力の大き
さは、キャリッジガイド軸１５と軸受け部３３との間に
生じる振動の大きさに比例する。つまり、この力が大き
くなると、軸受け部３３とキャリッジガイド軸１５との
間に生じる振動が大きくなり、この力が小さいほど、軸
受け部３３とキャリッジガイド軸１５との間の振動は小
さくなると思われる。The driving force action points P1 and P2 when the driving force action point is P1 and when the driving force action point is P2, respectively.
Are indicated by vectors F in the same direction and the same length. The distances between the driving force application points P1 and P2 and the ends of the bearing portion 33 on the side opposite to the one main scanning direction are L5 and L6, and the forces acting on the bearing portion 33 are F5 and F7, respectively. Due to the forces indicated by F5 and F7, forces acting on the carriage guide shaft 15 from the bearing unit 33 in a direction perpendicular to the main scanning direction are respectively applied.
F6 and F8. The magnitude of the force indicated by F6 and F8 is proportional to the magnitude of the vibration generated between the carriage guide shaft 15 and the bearing 33. That is, when this force increases, the vibration generated between the bearing 33 and the carriage guide shaft 15 increases, and as the force decreases, the vibration between the bearing 33 and the carriage guide shaft 15 decreases. .
【００４０】図５、図６に示したように、駆動力作用点
Ｐ１、Ｐ２と、一主走査方向と反対方向側の軸受け部３
３の端部との距離であるＬ５、Ｌ６、およびキャリッジ
ガイド軸１５に対して、主走査方向に垂直な方向に作用
する力であるＦ６、Ｆ８の大きさの関係は、Ｌ５＜Ｌ
６、Ｆ６＞Ｆ８となる。このことから、連結部２１の位
置を一主走査方向に対して、その反対方向側の軸受け部
３３の端部から最も距離が長くなるようにすることで、
キャリッジガイド軸１５と軸受け部３３との間に生じる
振動を最も小さくすることが可能となることが分かる。
つまり、これは、図５に示した駆動力作用点Ｐ２であ
り、キャリッジ１１と無端ベルト１２とが重なり合った
連結可能な部位領域の端部ということになる。As shown in FIGS. 5 and 6, the driving force application points P1 and P2 and the bearing 3 on the side opposite to the one main scanning direction.
The relationship between L5 and L6, which are distances from the end of the carriage 3, and the magnitude of F6 and F8, which are forces acting in a direction perpendicular to the main scanning direction, with respect to the carriage guide shaft 15, is L5 <L
6, F6> F8. From this, by setting the position of the connecting portion 21 to be the longest from the end of the bearing portion 33 on the opposite side to the one main scanning direction,
It can be seen that the vibration generated between the carriage guide shaft 15 and the bearing 33 can be minimized.
That is, this is the driving force application point P2 shown in FIG. 5, and is the end of the connectable region where the carriage 11 and the endless belt 12 overlap.
【００４１】尚、図示していないが、図５および図６に
示した一主走査方向と反対側の主走査方向についても同
様であり、説明は省略する。Although not shown, the same applies to the main scanning direction opposite to the one main scanning direction shown in FIGS. 5 and 6, and a description thereof will be omitted.
【００４２】これにより、図１に示した本願発明に係る
一実施の形態において、キャリッジ１１と無端ベルト１
２とが重なり合った連結可能な部位領域の両端部に、連
結部２１が設けられていることで、軸受け部３３とキャ
リッジガイド軸１５との間の振動を最小限に抑えること
が可能となる。Thus, in the embodiment of the present invention shown in FIG.
Since the connecting portions 21 are provided at both ends of the connectable region where the 2 overlaps, the vibration between the bearing 33 and the carriage guide shaft 15 can be minimized.
【００４３】一方、図２は、図１を側面から観た側面図
である。キャリッジ１１は、排紙フレーム４１上にキャ
リッジガイド軸１５と平行に配置される長溝４２と摺動
する摺動部３２を有している。軸受け部３３は、キャリ
ッジガイド軸１５を軸支することにより、キャリッジガ
イド軸１５を回動中心として回動するキャリッジ１１の
非重心位置に配置され、摺動部３２は、キャリッジガイ
ド軸１５の回動中心から、キャリッジ１１の重心点より
も遠方に配置されている。キャリッジガイド軸１５と摺
動部３２は、てこの原理における支点と作用点の関係を
有し、その距離が長ければ長いほどキャリッジ１１は安
定して支持されることになる。従って、キャリッジ１１
がより安定した状態で支持されることで、キャリッジ１
１に働く前記回転力に起因したキャリッジ１１の振動
を、より一層小さくすることが可能となり、記録装置の
記録精度の低下を最小限に抑えることができる。FIG. 2 is a side view of FIG. 1 viewed from the side. The carriage 11 has a sliding part 32 that slides on a long groove 42 arranged on the paper discharge frame 41 in parallel with the carriage guide shaft 15. The bearing portion 33 is disposed at a non-gravity position of the carriage 11 which rotates around the carriage guide shaft 15 by pivotally supporting the carriage guide shaft 15, and the sliding portion 32 rotates the carriage guide shaft 15. It is located farther than the center of gravity of the carriage 11 from the center of movement. The carriage guide shaft 15 and the sliding portion 32 have a relationship between a fulcrum and an operating point in the principle of leverage, and the longer the distance, the more stable the carriage 11 is supported. Therefore, the carriage 11
Is supported in a more stable state, so that the carriage 1
The vibration of the carriage 11 caused by the rotational force acting on the recording device 1 can be further reduced, and a decrease in the recording accuracy of the recording apparatus can be minimized.
【００４４】以上のことから、上記実施の形態における
キャリッジ取付装置を備えた記録装置は、従来技術によ
る問題点を解決し、記録精度の低下を最小限に抑えたよ
り安定した精度の高い記録が行える。As described above, the recording apparatus provided with the carriage mounting apparatus according to the above-described embodiment solves the problems of the prior art, and can perform more stable and higher-precision recording while minimizing deterioration of the recording precision. .
【００４５】本願発明の他の実施形態例としては、上記
一実施の形態における連結部２１を、キャリッジ１１と
無端ベルト１２とが重なり合った連結可能な部位領域に
おいて、一主走査方向にキャリッジ１１の重心点から最
も距離が長くなる部位と、他主走査方向にキャリッジ１
１の重心点から最も距離が長くなる部位とを含めた一つ
の連結部とするキャリッジ取付装置が挙げられる。前記
一実施の形態と同様に、キャリッジ１１に作用する回転
力に起因するキャリッジの振動を最小限に抑えることが
可能となり、記録精度の低下を最小限に抑えたより安定
した精度の高い記録が行える。As another embodiment of the present invention, the connecting portion 21 in the above-described embodiment is connected to the carriage 11 in the one main scanning direction in a connectable region where the carriage 11 and the endless belt 12 overlap. A portion where the distance is the longest from the center of gravity and the carriage 1 in the other main scanning direction.
One example is a carriage mounting device that includes one connecting portion including a portion that is the longest distance from one center of gravity. As in the first embodiment, it is possible to minimize the vibration of the carriage due to the rotational force acting on the carriage 11, and it is possible to perform more stable and highly accurate printing while minimizing the reduction in printing accuracy. .
【００４６】さらに他の実施形態例としては、上記一実
施の形態における連結部２１を、キャリッジ１１と無端
ベルト１２とが重なり合った連結可能な部位領域におい
て、一主走査方向にキャリッジ１１の摺動部３２の一端
部から最も距離が長くなる部位と、他主走査方向にキャ
リッジ１１の摺動部３２の他端部から最も距離が長くな
る部位との２カ所に設けられているキャリッジ取付装置
が挙げられる。このように、キャリッジ１１に作用する
摺動部３２を中心とした回転力についても、回転力の中
心と連結部２１との距離の関係については、上記一実施
の形態と同様であり、キャリッジ１１と無端ベルト１２
とが重なり合った連結可能な部位領域において、摺動部
３２の端部から最も距離が長くなる部位を連結部２１と
することで、キャリッジ１１に作用する摺動部３２を中
心とした回転力を最も小さくすることが可能となる。そ
して、摺動部３２を中心とした回転力が最も小さくなる
部位と、重心を中心とした回転力が最も小さくなる部位
とは、結果的には同じ部位となるため、上記一実施の形
態と同様の作用効果が得られるものである。As still another embodiment, the connecting portion 21 of the above-described embodiment may be used to slide the carriage 11 in one main scanning direction in a connectable region where the carriage 11 and the endless belt 12 overlap. There are two carriage mounting devices provided at a portion where the distance is the longest from one end of the portion 32 and a portion where the distance is the longest from the other end of the sliding portion 32 of the carriage 11 in the other main scanning direction. No. As described above, the relationship between the center of the rotational force and the distance between the connecting portion 21 and the rotational force acting on the sliding portion 32 acting on the carriage 11 is the same as in the above-described embodiment. And endless belt 12
In the region where the connection is possible and the connection portion overlaps with each other, the portion having the longest distance from the end of the sliding portion 32 is defined as the connecting portion 21 so that the rotational force acting on the sliding portion 32 acting on the carriage 11 can be reduced. It is possible to make it the smallest. The portion where the rotational force around the sliding portion 32 is the smallest and the portion where the rotational force around the center of gravity is the smallest are the same as a result. A similar effect can be obtained.
【００４７】さらに他の実施形態例としては、上記一実
施の形態における連結部２１を、キャリッジ１１と無端
ベルト１２とが重なり合った連結可能な部位領域の両端
部の２部位に設けられているキャリッジ取付装置が挙げ
られる。これは、キャリッジの形状がきわめて特殊な場
合を除いて、連結部２１は上記一実施形態と同じ部位と
なるため、上記一実施の形態と同様の作用効果が得られ
るものである。In still another embodiment, the connecting portion 21 in the above-described embodiment is provided at two positions at both ends of a connectable region where the carriage 11 and the endless belt 12 overlap. Mounting devices. This is because, except for the case where the shape of the carriage is very special, the connecting portion 21 is the same portion as in the above-described embodiment, so that the same operation and effect as in the above-described embodiment can be obtained.
【００４８】また、上述した各実施の形態において連結
部２１の部位は、キャリッジ１１の構造上の制約等によ
り、各実施の形態で示された部位の近傍の部位として
も、ほぼ同様の作用効果が得られることは言うまでもな
い。Further, in each of the above-described embodiments, the portion of the connecting portion 21 is substantially the same as the portion shown in each of the embodiments due to structural restrictions of the carriage 11 and the like. Needless to say, this is obtained.
【００４９】[0049]
【発明の効果】本願発明によれば、記録装置において、
キャリッジの重心点を軸にした回転力に起因するキャリ
ッジの振動を小さくするキャリッジ取付装置を可能と
し、記録精度の低下を最小限に抑え、より安定した精度
の高い記録が行えるようになる。According to the present invention, in a recording apparatus,
This makes it possible to provide a carriage mounting device that reduces the vibration of the carriage caused by the rotational force about the center of gravity of the carriage, thereby minimizing the decrease in the recording accuracy and performing more stable and accurate recording.
【図１】本願発明に係るキャリッジ取付装置の一実施形
態の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a carriage mounting device according to the present invention.
【図２】本願発明に係るキャリッジ取付装置の一実施形
態の側面図である。FIG. 2 is a side view of an embodiment of the carriage mounting device according to the present invention.
【図３】キャリッジに働く回転力の大きさを、駆動力作
用点Ｐ１、Ｐ２それぞれにおいて示したキャリッジ取付
装置の概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view of the carriage mounting device showing the magnitude of the rotational force acting on the carriage at each of driving force application points P1 and P2.
【図４】キャリッジに働く回転力の大きさを、駆動力作
用点Ｐ１、Ｐ２それぞれにおいて示したキャリッジ取付
装置の概略正面図である。FIG. 4 is a schematic front view of the carriage mounting device showing the magnitude of the rotational force acting on the carriage at each of driving force application points P1 and P2.
【図５】軸受け部とキャリッジガイド軸との間に作用す
る力の大きさを、駆動力作用点Ｐ１において示したキャ
リッジ取付装置の概略正面図である。FIG. 5 is a schematic front view of the carriage mounting device showing a magnitude of a force acting between a bearing portion and a carriage guide shaft at a driving force application point P1.
【図６】軸受け部とキャリッジガイド軸との間に作用す
る力の大きさを、駆動力作用点Ｐ２において示したキャ
リッジ取付装置の概略正面図である。FIG. 6 is a schematic front view of the carriage mounting device showing a magnitude of a force acting between a bearing portion and a carriage guide shaft at a driving force application point P2.
【図７】本願発明の属する技術分野における記録装置の
構成を示す概略平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view showing a configuration of a recording apparatus in the technical field to which the present invention belongs.
【図８】本願発明の属する技術分野における記録装置の
構成を示す概略正面図である。FIG. 8 is a schematic front view showing a configuration of a recording apparatus in the technical field to which the present invention belongs.
【図９】本願発明の属する技術分野における記録装置の
構成を示す概略側面図である。FIG. 9 is a schematic side view showing the configuration of a recording apparatus in the technical field to which the present invention belongs.
【図１０】従来技術におけるキャリッジ取付装置の斜視
図である。FIG. 10 is a perspective view of a carriage mounting device according to the related art.
【図１１】従来技術におけるキャリッジ取付装置の側面
図である。FIG. 11 is a side view of a carriage mounting device according to the related art.
１ 記録装置本体 １１ キャリッジ １２ 無端ベルト １３ キャリッジ駆動用モーター １４ 記録装置本体フレーム １５ キャリッジガイド軸 １６ ピニオン １７ 従動プーリー ２１ 連結部 ３１ 記録ヘッド ３２ 摺動部 ３３ 軸受け部 ４１ 排紙フレーム ４２ 長溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording device main body 11 Carriage 12 Endless belt 13 Carriage drive motor 14 Recording device main body frame 15 Carriage guide shaft 16 Pinion 17 Followed pulley 21 Connecting part 31 Recording head 32 Sliding part 33 Bearing part 41 Paper ejection frame 42 Long groove
Claims (8)
した主走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッ
ジに連結され、前記キャリッジへ駆動力を伝達し、前記
キャリッジを主走査方向に駆動するための駆動力伝達部
とを備え、 前記キャリッジは、前記駆動力伝達部に連結される連結
部を備えた記録装置のキャリッジ取付装置であって、 前記キャリッジの前記連結部は、前記駆動力伝達部に対
して、前記キャリッジの連結可能な部位領域において、
一主走査方向に前記キャリッジの重心点から最も距離が
長くなる部位と、他主走査方向に前記キャリッジの重心
点から最も距離が長くなる部位とを含む部位に設けられ
ている、ことを特徴としたキャリッジ取付装置。1. A carriage, which is mounted in a main scanning direction and has a recording head for performing recording on a recording medium, connected to the carriage, transmits a driving force to the carriage, and drives the carriage in the main scanning direction. A driving force transmitting unit, wherein the carriage is a carriage mounting device of a recording apparatus including a connecting unit connected to the driving force transmitting unit, wherein the connecting unit of the carriage is the driving force transmitting unit. In the region where the carriage can be connected,
It is provided at a part including a part where the distance is the longest from the center of gravity of the carriage in one main scanning direction and a part where the distance is the longest from the center of gravity of the carriage in the other main scanning direction. Carriage mounting device.
記連結部は、前記駆動力伝達部に対して、前記キャリッ
ジの連結可能な部位領域において、一主走査方向に前記
キャリッジの重心点から最も距離が長くなる部位または
その近傍部位と、他主走査方向に前記キャリッジの重心
点から最も距離が長くなる部位、またはその近傍部位と
の２部位に設けられている、ことを特徴としたキャリッ
ジ取付装置。2. The carriage according to claim 1, wherein the connecting portion of the carriage is at a distance from the center of gravity of the carriage in one main scanning direction in a region where the carriage can be connected to the driving force transmitting portion. A carriage mounting device, which is provided at two portions: a portion at which the carriage becomes long or a portion near the portion, and a portion at which the distance from the center of gravity of the carriage is the longest in the other main scanning direction, or a portion near the portion. .
した主走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッ
ジに連結され、前記キャリッジへ駆動力を伝達し、前記
キャリッジを主走査方向に駆動するための駆動力伝達部
とを備え、 前記キャリッジは、前記駆動力伝達部に連結される連結
部を備えた記録装置のキャリッジ取付装置であって、 前記キャリッジの前記連結部は、前記駆動力伝達部に対
して、前記キャリッジの連結可能な部位領域の両端部を
含む部位に設けられている、ことを特徴としたキャリッ
ジ取付装置。3. A carriage, which is mounted in a main scanning direction and has a recording head for performing recording on a recording medium, connected to the carriage, transmits a driving force to the carriage, and drives the carriage in the main scanning direction. A driving force transmitting unit, wherein the carriage is a carriage mounting device of a recording apparatus including a connecting unit connected to the driving force transmitting unit, wherein the connecting unit of the carriage is the driving force transmitting unit. Wherein the carriage mounting device is provided at a portion including both ends of a region where the carriage can be connected.
記連結部は、前記駆動力伝達部に対して、前記キャリッ
ジの連結可能な部位領域の両端部の２部位に設けられて
いる、ことを特徴としたキャリッジ取付装置。4. The carriage according to claim 3, wherein the connecting portion of the carriage is provided at two positions on both ends of a region where the carriage can be connected to the driving force transmitting portion. Carriage mounting device.
前記キャリッジは、主走査方向と平行に配置されるべき
キャリッジガイド軸を軸支する軸受け部と、前記キャリ
ッジガイド軸と平行に配置される記録装置の基体となる
フレーム部材と摺動する摺動部とを有し、前記軸受け部
は、前記キャリッジガイド軸を軸支することにより、前
記キャリッジガイド軸を回動中心として回動する前記キ
ャリッジの非重心位置に配置され、前記摺動部は、前記
キャリッジガイド軸の回動中心から、該キャリッジの重
心点よりも遠方に配置される、ことを特徴としたキャリ
ッジ取付装置。5. The method according to claim 1, wherein:
The carriage has a bearing portion that supports a carriage guide shaft that is to be arranged in parallel with the main scanning direction, and a sliding portion that slides on a frame member serving as a base of a printing apparatus that is arranged in parallel with the carriage guide shaft. The bearing portion is disposed at a non-center of gravity position of the carriage that rotates about the carriage guide shaft by pivotally supporting the carriage guide shaft, and the sliding portion includes the sliding portion, A carriage mounting device, wherein the carriage mounting device is disposed farther than a center of gravity of the carriage from a rotation center of the carriage guide shaft.
リッジガイド軸と、軸受け部にて前記キャリッジガイド
軸に軸支され、記録媒体に記録を行う記録ヘッドを搭載
した主走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッ
ジに連結され、前記キャリッジへ駆動力を伝達し、前記
キャリッジを主走査方向に駆動するための駆動力伝達部
とを備え、 前記キャリッジは、前記駆動力伝達部に連結される連結
部を備えた記録装置のキャリッジ取付装置であって、 前記キャリッジの前記連結部は、前記駆動力伝達部に対
して、前記キャリッジの連結可能な部位領域の両端部を
含む部位に設けられている、ことを特徴としたキャリッ
ジ取付装置。6. A carriage guide shaft which is to be arranged in parallel with the main scanning direction, and which is supported by the carriage guide shaft at a bearing portion and moves in a main scanning direction on which a recording head for recording on a recording medium is mounted. A carriage connected to the carriage, for transmitting a driving force to the carriage, and a driving force transmitting unit for driving the carriage in a main scanning direction; the carriage is connected to the driving force transmitting unit; A carriage mounting device for a recording apparatus including a connecting portion, wherein the connecting portion of the carriage is provided at a portion including both ends of a region where the carriage can be connected to the driving force transmitting portion. A carriage mounting device.
前記駆動力伝達部は、柔軟性および伸縮性を有する材質
によるリング状の無端ベルトである、ことを特徴とした
キャリッジ取付装置。7. The method according to claim 1, wherein
The carriage mounting device, wherein the driving force transmission unit is a ring-shaped endless belt made of a material having flexibility and elasticity.
ャリッジ取付装置を備える、ことを特徴とした記録装
置。8. A recording apparatus comprising the carriage mounting device according to claim 1. Description:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000347518A JP2002144659A (en) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | Carriage attaching device and recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000347518A JP2002144659A (en) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | Carriage attaching device and recording apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002144659A true JP2002144659A (en) | 2002-05-22 |
Family
ID=18821231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000347518A Withdrawn JP2002144659A (en) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | Carriage attaching device and recording apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002144659A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006231547A (en) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
-
2000
- 2000-11-15 JP JP2000347518A patent/JP2002144659A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006231547A (en) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
| JP4508903B2 (en) * | 2005-02-22 | 2010-07-21 | 株式会社リコー | Image forming apparatus |
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