JP2002144631A - Method for correcting printing position of electrophotographic apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correct a printing position deviation due to skew of an optical system, etc., by effectively measuring plotting data on the basis of reference data in an electrophotographic apparatus having a plurality of light sources. SOLUTION: When a CCD sensor 13 measures each of measurement images C, M, Y and B, the measurement image B is set as reference data and compared with the other measurement images C, M and Y respectively. Even when the measurement image B as the reference data includes the position deviation, correction data for the other measurement images C, M and Y are generated on the basis of the measurement image B. Therefore, each of the measurement images C, M and Y is corrected to overlap with the measurement image B. It is needless to say that any of the other measurement images C, M and Y may be set as the reference data. Calculations for the correction can be reduced by one time by setting any one of the measurement images as the reference data. Accordingly, a time for processing to correct the printing position can be shortened and a CPU having a small throughput can be made use of.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、マルチ光学系の位
置補正技術に関し、特に、複数の光源によって露光を行
う電子写真装置の印字位置ずれを、基準データに基づい
て補正する印字位置補正方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position correcting technique for a multi-optical system, and more particularly, to a print position correcting method for correcting a print position shift of an electrophotographic apparatus that performs exposure with a plurality of light sources based on reference data. Things.

【０００２】[0002]

【従来の技術】電子写真装置は、レーザ露光装置（ＬＳ
Ｕ：Laser Scanning Unit）によって有機感光体（ＯＰ
Ｃ：Organic Photo Conductor）に光を当てて静電潜像
を形成するものと、ＬＥＤヘッドによってＯＰＣを露光
して静電潜像を形成するものとがある。何れの場合も、
静電潜像をトナーで現像して紙などに転写後、熱ローラ
で溶融定着させている。ところで、前者のＬＳＵ方式の
カラープリンタなどにおいては、１個のＬＳＵと１個の
感光体を用い、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンダ），Ｙ（イ
エロー），Ｂ（ブラック）の４種類の現像器を順次移動
させて、帯電、露光、現像、中間転写体への転写を繰り
返し、４色画像を一度に紙に転写して熱ローラを通して
溶融定着させる１ドラム方式と、露光光源を複数用いて
画像形成する方式とがある。後者の場合は、Ｃ，Ｍ，
Ｙ，ＢのそれぞれのＬＳＵを用いて、それぞれ個別のＯ
ＰＣに静電潜像を形成して、中間転写体に４色画像を重
ねて紙などに転写するものであり、いわゆるタンデム方
式と呼ばれている。尚、タンデム方式で多色印字を行う
場合は、前述のように４個のＬＳＵを用いるとは限らな
いが、複数のＬＳＵを用いて多色印字が行われている。2. Description of the Related Art An electrophotographic apparatus is a laser exposure apparatus (LS).
U: Laser scanning unit (OP) and organic photoconductor (OP)
C: Organic Photo Conductor (C: Organic Photo Conductor) to form an electrostatic latent image by irradiating light, and LED head to expose OPC by an LED head to form an electrostatic latent image. In either case,
After the electrostatic latent image is developed with toner and transferred to paper or the like, it is fused and fixed by a heat roller. By the way, in the former LSU type color printer or the like, one LSU and one photoconductor are used, and four types of development of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and B (black) are used. The drum is moved sequentially, and charging, exposure, development, and transfer to an intermediate transfer body are repeated. A four-color image is transferred to paper at one time, and a one-drum method in which the image is fused and fixed through a heat roller, and a plurality of exposure light sources are used. There is a method of forming an image. In the latter case, C, M,
Using each of the LSUs of Y and B, individual O
An electrostatic latent image is formed on a PC, and a four-color image is superimposed on an intermediate transfer member and transferred onto paper or the like, which is a so-called tandem system. Note that when performing multi-color printing by the tandem method, multi-color printing is performed using a plurality of LSUs, although not necessarily using four LSUs as described above.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の１ド
ラム方式の場合は、１個のＬＳＵを用いて露光を行って
いるので、多色印刷の場合に各色の印字位置ずれが生じ
ないため広く普及している。しかし、この方式の場合
は、１個のＬＳＵと１個のＯＰＣで４画像を形成するた
めに、必然的に印刷速度が１/４に低下し、例えば、画
像形成速度は、２０imageの場合でも５ppm程度の印刷速
度に低下してしまう。このため、前述のようなタンデム
方式の開発が行われているが、複数のＬＳＵと複数のＯ
ＰＣを用いているため、現状では、印刷時に各色の印字
位置ずれが生じるなどの問題がある。例えば、複数のＬ
ＳＵを用いるため、各ＬＳＵ間の平行度や高さのずれ、
あるいは取付け時の傾きや位置ずれなどの機構上のばら
つきによってドラム（すなわち、ＯＰＣ）上の露光軌跡
にずれが生じるために印字位置にずれが発生する。By the way, in the case of the above-described one-drum system, since exposure is performed using one LSU, the printing position of each color does not shift in multi-color printing, so that it is widely used. Widespread. However, in this method, since four images are formed by one LSU and one OPC, the printing speed is necessarily reduced to 1/4. For example, even if the image forming speed is 20 images, The printing speed is reduced to about 5 ppm. For this reason, the development of the tandem system as described above has been carried out.
Since a PC is used, at present, there is a problem that a printing position shift of each color occurs during printing. For example, multiple L
Because of the use of SU, the deviation of the parallelism and height between each LSU,
Alternatively, a deviation in the exposure trajectory on the drum (that is, the OPC) due to a mechanical variation such as a tilt or a positional deviation at the time of mounting causes a deviation in the printing position.

【０００４】図８は、ＬＳＵによってドラムに露光軌跡
を描く状態を示す原理図である。すなわち、ポリゴンミ
ラー３１の多角形の１面に入射したレーザ光線は、シリ
ンダレンズ３２によってドラム３３に結像し、ポリゴン
ミラー３１の回転駆動によって、ポリゴンミラー３１の
多角形の各面毎に、理論的には、ドラム３３の表面の主
走査方向に図の点線のような露光軌跡ａが描かれる。し
かし、前述のようなＬＳＵ間の機構上の誤差によって、
点線の露光軌跡ａとは異なる実線の露光軌跡ｂが描かれ
ることがある。さらには、各ＬＳＵにおけるｆθ（エ
フ．シータ）レンズ３２の取り付け位置の誤差によって
も露光軌跡ａのずれが生じる。また、ｆθレンズ３２
は、通常、樹脂によって成型されているため、レンズの
密度が不均一であったり、レンズのＡ面（放射面）とＢ
面（入射面）の光軸がずれていたりするために露光軌跡
のずれを生じることもある。FIG. 8 is a principle diagram showing a state where an exposure locus is drawn on a drum by an LSU. That is, the laser beam incident on one surface of the polygon of the polygon mirror 31 forms an image on the drum 33 by the cylinder lens 32, and the polygon mirror 31 is driven to rotate by the rotation of the polygon mirror 31. More specifically, an exposure trajectory a is drawn in the main scanning direction on the surface of the drum 33 as shown by a dotted line in the figure. However, due to the mechanical error between the LSUs as described above,
A solid line exposure locus b different from the dotted line exposure locus a may be drawn. Further, the deviation of the exposure trajectory a also occurs due to an error in the mounting position of the fθ (F.theta) lens 32 in each LSU. Fθ lens 32
Is usually molded with resin, so that the density of the lens is not uniform or the A-side (radiation surface)
The exposure trajectory may be shifted because the optical axis of the surface (incident surface) is shifted.

【０００５】図９は、従来のタンデム方式における露光
軌跡の位置ずれを示す説明図である。すなわち、（ａ）
は理論的な露光軌跡（すなわち、基準軌跡）を示し、基
準軌跡の始点から露光軌跡が始まり基準線の位置で終点
となっている。また、（ｂ）は露光軌跡の副走査方向の
ずれを示し、点線の理想軌跡に対してαだけ副走査方向
にずれている。（ｃ）は露光軌跡の主走査方向の倍率ず
れを示し、βだけ終点が基準線よりずれている。（ｄ）
は主走査開始位置のずれを示し、γだけ始点位置が基準
軌跡よりずれている。（ｅ）は主走査線の傾きを示し、
点線の理想軌跡に対してθだけずれた位置に終点が来る
ように露光軌跡が描かれる。また、（ｆ）は主走査線の
湾曲を示し最大でδだけ湾曲しており、前述の図８にお
けるドラム３３の露光軌跡ｂのように湾曲する。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the displacement of the exposure trajectory in the conventional tandem system. That is, (a)
Indicates a theoretical exposure trajectory (that is, a reference trajectory). The exposure trajectory starts from the start point of the reference trajectory and ends at the position of the reference line. (B) shows the shift of the exposure trajectory in the sub-scanning direction, which is shifted by α in the sub-scanning direction with respect to the ideal trajectory indicated by the dotted line. (C) shows the magnification shift of the exposure trajectory in the main scanning direction, and the end point is shifted from the reference line by β. (D)
Indicates a shift of the main scanning start position, and the start point position is shifted from the reference trajectory by γ. (E) shows the inclination of the main scanning line,
The exposure locus is drawn such that the end point comes at a position shifted by θ from the ideal locus of the dotted line. 8F shows the curvature of the main scanning line, which is curved by δ at the maximum, and is curved like the exposure locus b of the drum 33 in FIG.

【０００６】図９の（ｂ）から（ｅ）までの露光軌跡
は、前述のＬＳＵなどの機構上のばらつきによって生じ
る露光軌跡のずれであり、機械的に補正することは可能
である。すなわち、ビーム位置検知センサシステムによ
ってセンシングし、機械的にＬＳＵの位置を動かした
り、ポリゴンミラー３１やｆθレンズ３２の位置を調整
したりすることによって補正することができる。ところ
が、図９（ｆ）にように湾曲する露光軌跡は、ｆθレン
ズ３２の成型時における歪みによって生じる、密度の不
均一や光軸のずれに起因するものであり、上述のような
機械的な方法では完全に補正することは不可能である。
いいかえれば、光学ユニット内部の歪み、すなわちレン
ズの歪みによって生じる印字位置ずれは、これを機械的
に補正することはできない。さらには、複数のレンズで
構成されているような光学系の場合に生じる光学要素の
複合的な傾きは、前述のような機械的は方法では補正す
ることができない。The exposure trajectories from (b) to (e) in FIG. 9 are deviations of the exposure trajectory caused by the above-mentioned mechanical variation such as the LSU, and can be mechanically corrected. That is, sensing can be performed by the beam position detection sensor system, and correction can be performed by mechanically moving the position of the LSU or adjusting the positions of the polygon mirror 31 and the fθ lens 32. However, the exposure trajectory curved as shown in FIG. 9F is caused by uneven density and optical axis shift caused by distortion during molding of the fθ lens 32. It is not possible to correct completely with the method.
In other words, distortion in the optical unit, that is, printing position deviation caused by lens distortion, cannot be mechanically corrected. Furthermore, the compound inclination of the optical element which occurs in the case of an optical system composed of a plurality of lenses cannot be corrected by the above-mentioned mechanical method.

【０００７】また、別な露光手段として用いらていれて
いる、前述のＬＥＤヘッドの構成は周知の技術であるの
で詳細な説明は省略するが、このＬＥＤヘッドの場合
も、ＬＳＵを用いたレーザビーム露光の場合と同様に、
露光軌跡にずれやばらつきが生じて印字位置ずれを起こ
す問題がある。ＬＥＤヘッドによる印字動作は、主走査
方向の位置を固定しておき、ＬＥＤアレイの複数の固定
光源よりロッドレンズによって結像し、副走査方向に多
数の露光軌跡を描いてゆくものである。The structure of the above-described LED head, which is used as another exposure means, is a well-known technique, and therefore detailed description is omitted. However, in the case of this LED head, a laser using an LSU is also used. As with beam exposure,
There is a problem in that a shift or variation occurs in the exposure trajectory, causing a print position shift. In the printing operation by the LED head, the position in the main scanning direction is fixed, an image is formed by a plurality of fixed light sources of the LED array by a rod lens, and a large number of exposure trajectories are drawn in the sub-scanning direction.

【０００８】図１０は、ＬＥＤヘッドの基本構成を示す
概念図であり、（ａ）はＬＥＤヘッドの構成を示し、
（ｂ）はチップの拡大図を示し、（ｃ）はチップつき合
わせ部分の拡大図を示している。すなわち、ＬＥＤヘッ
ド３４は多数のチップ３５が一列に配列され、各々のチ
ップ３５には多数の、例えば６４個の発光素子（ＬＥ
Ｄ）３６が配列されている。したがって、例えば、解像
度６００ｄｐｉであれば、ＬＥＤヘッド３４には６００
（個/inch）のＬＥＤ３６が配列されている。FIG. 10 is a conceptual diagram showing the basic structure of an LED head, and FIG. 10A shows the structure of an LED head.
(B) is an enlarged view of a chip, and (c) is an enlarged view of a portion where chips are joined. That is, the LED head 34 has a large number of chips 35 arranged in a line, and each chip 35 has a large number, for example, 64 light emitting elements (LEs).
D) 36 are arranged. Therefore, for example, if the resolution is 600 dpi, the LED head 34
(Pcs / inch) LEDs 36 are arranged.

【０００９】このように構成されたＬＥＤヘッド３４
が、チップマウントの配列誤差などにより、図１０
（ｃ）のように、チップ間において配列にゆがみが生じ
ることがある。すなわち、隣り合うチップで隣接するＬ
ＥＤ３６ａとＬＥＤ３６ｂとの間のピッチ間隔τが規定
のピッチ間隔よりずれたり、配列の直線性のずれγが生
じたりする。あるいは、ＬＥＤヘッド３４上に配列され
た各チップ３５のマウント配列が千鳥状に変形すること
もある。さらには、ＬＥＤヘッド３４そのものが、温度
などによって、例えば湾曲に変形することもある。この
ような物理的な変形を起こした場合は、機械的な手段に
よって印字位置を補正することは不可能である。[0009] The LED head 34 thus configured
However, FIG.
As shown in (c), the arrangement may be distorted between chips. That is, adjacent chips L
The pitch interval τ between the ED 36a and the LED 36b deviates from a specified pitch interval, or a deviation γ in the linearity of the arrangement occurs. Alternatively, the mount arrangement of the chips 35 arranged on the LED head 34 may be deformed in a staggered manner. Further, the LED head 34 itself may be deformed into, for example, a curve depending on the temperature or the like. When such physical deformation occurs, it is impossible to correct the printing position by mechanical means.

【００１０】このように、ＬＥＤヘッドを用いた露光手
段の場合も、ＬＳＵを用いた露光手段の場合と同様に、
種々の要因によって露光軌跡にずれが生じ、結果とし
て、各色の印字位置にずれが発生する虞がある。従来
は、このような問題を解決するために、例えば、ＬＳＵ
の全体やミラーの位置をモータなどの駆動手段で位置補
正していたが、レンズ成型時の密度不均一や光軸ずれ、
あるいは、ＬＥＤヘッドの温度などによる物理的な変形
が生じた場合は、機械的制御による補正には限界があ
り、原理的に完全な補正を行うことは不可能である。Thus, in the case of the exposure means using the LED head, similarly to the case of the exposure means using the LSU,
A shift may occur in the exposure trajectory due to various factors, and as a result, a shift may occur in the printing position of each color. Conventionally, to solve such a problem, for example, LSU
The position of the entire mirror and the position of the mirror were corrected by driving means such as a motor.
Alternatively, when physical deformation due to the temperature of the LED head or the like occurs, there is a limit to correction by mechanical control, and it is impossible in principle to perform complete correction.

【００１１】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、複数の露光光源を有する電
子写真装置において、所定の主走査区間に亘って露光軌
跡の位置ずれを測定し、基準データに基づいて描画デー
タを補正することにより、光学系の歪みや感光体ドラム
及び中間転写体の振れや給紙位置ずれに起因する印字位
置ずれを補正し、印字位置ずれのない画像を形成するこ
とにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to measure a position shift of an exposure trajectory over a predetermined main scanning section in an electrophotographic apparatus having a plurality of exposure light sources. Then, by correcting the drawing data based on the reference data, the printing position shift caused by the distortion of the optical system, the shake of the photosensitive drum and the intermediate transfer body and the shift of the sheet feeding position is corrected, and the image without the printing position shift is corrected. Is to form

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明における電子写真装置の印字位置補正方法
は、異なる色を有する複数の光学系により描画された複
数の描画データと、予め設定された基準データとを比較
することにより、印字位置の補正を行う電子写真装置の
印字位置補正方法において、基準データは、複数の描画
データを測定する位置検出手段の絶対位置に基づいて生
成されたことを特徴とする。尚、具体的な絶対位置とし
ては、位置検出手段が備えるＣＣＤセンサーの所定のビ
ットデータとすることができる。例えば、ＣＣＤセンサ
ー１３の上から５個目のビットデータを基準データとす
る。このような基準データを用いることによって、中間
転写体などの基体上に、わざわざ基準データを設ける必
要もなくなる。In order to solve the above-mentioned problems, a printing position correcting method for an electrophotographic apparatus according to the present invention comprises: a plurality of drawing data drawn by a plurality of optical systems having different colors; In a print position correction method of an electrophotographic apparatus that corrects a print position by comparing with set reference data, the reference data is generated based on an absolute position of a position detection unit that measures a plurality of drawing data. It is characterized by having. Incidentally, the specific absolute position may be predetermined bit data of a CCD sensor provided in the position detecting means. For example, the fifth bit data from the top of the CCD sensor 13 is set as reference data. By using such reference data, there is no need to provide the reference data on a substrate such as an intermediate transfer member.

【００１３】また、本発明における電子写真装置の印字
位置補正方法は、異なる色を有する複数の光学系により
描画された複数の描画データと、予め設定された基準デ
ータとを比較することにより、印字位置の補正を行う電
子写真装置の印字位置補正方法において、基準データ
は、複数の描画データを記録する基体上に、予め、測定
可能に形成された印字データであることを特徴とする。
尚、基体の一つの具体的な実施形態は中間転写体であ
る。すなわち、このような基準データを予め設けること
によって、位置検出手段の振動や機械的位置ずれなどが
あっても基準データに誤差を生じる虞はないので、精度
の高い印字位置ずれ補償を行うことができる。Further, in the method of correcting a printing position of an electrophotographic apparatus according to the present invention, the printing is performed by comparing a plurality of drawing data drawn by a plurality of optical systems having different colors with predetermined reference data. In a print position correcting method of an electrophotographic apparatus for correcting a position, the reference data is print data formed in advance on a base on which a plurality of drawing data are recorded so as to be measurable.
Incidentally, one specific embodiment of the substrate is an intermediate transfer member. That is, by providing such reference data in advance, there is no possibility that an error will occur in the reference data even if there is a vibration of the position detecting means or a mechanical displacement, so that it is possible to perform highly accurate printing position displacement compensation. it can.

【００１４】また、本発明における電子写真装置の印字
位置補正方法は、異なる色を有する複数の光学系により
描画された複数の描画データと基準データとを比較する
ことにより、印字位置の補正を行う電子写真装置の印字
位置補正方法において、基準データは、複数の描画デー
タのうちの何れか１つの描画データであることを特徴と
する。例えば、ＣＣＤセンサーが各描画データＣ，Ｍ，
Ｙ，Ｂを測定したとき、描画データＢを基準データとし
て、他の描画データＣ，Ｍ，Ｙとそれぞれ比較する。こ
のような比較方法によれば、描画データＢが位置ずれを
生じていても、他の描画データＣ，Ｍ，Ｙの補正データ
は、描画データＢを基準として生成されているので、結
果として、描画データＣ，Ｍ，Ｙの各々は、描画データ
Ｂに重なるように補正される。Further, in the printing position correcting method for an electrophotographic apparatus according to the present invention, the printing position is corrected by comparing a plurality of drawing data drawn by a plurality of optical systems having different colors with reference data. In the printing position correction method for an electrophotographic apparatus, the reference data is any one of a plurality of pieces of drawing data. For example, when the CCD sensor detects each drawing data C, M,
When Y and B are measured, the drawing data B is compared with other drawing data C, M and Y, respectively, using the drawing data B as reference data. According to such a comparison method, even if the drawing data B is misaligned, the correction data of the other drawing data C, M, and Y is generated based on the drawing data B. Each of the drawing data C, M, and Y is corrected so as to overlap the drawing data B.

【００１５】すなわち、曲がった描画画像Ｂの上に各描
画画像Ｃ，Ｍ，Ｙが描画されることになるので、結果的
にはＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂの描画画像の位置ずれは補正され、
印字位置ずれのない所望の描画画像を得ることができ
る。このように、描画画像の何れか一本を基準データと
することによって、補正演算を１回少なくすることがで
きる。例えば、４色描画画像Ｃ，Ｍ，Ｙの印字位置ずれ
を補正する場合は、通常は４回の補正演算を行う必要が
あるが、このように、１本の測定画像を基準データにす
ることによって、３回の補正演算でよいことになる。し
たがって、印字位置補正の処理時間を短縮することがで
きると共に、処理能力の小さいＣＰＵを利用することが
できるので、印字位置ずれ補正機能のある電子写真装置
についてコストダウンを図ることができる。That is, since each of the drawn images C, M, and Y is drawn on the bent drawn image B, the displacement of the drawn images of C, M, Y, and B is corrected as a result. ,
A desired drawing image without a printing position shift can be obtained. In this way, by using any one of the drawn images as the reference data, the number of correction calculations can be reduced by one. For example, when correcting the printing position shift of the four-color drawing images C, M, and Y, it is usually necessary to perform four correction calculations. In this manner, one measurement image is used as the reference data. Thus, three correction calculations are sufficient. Therefore, the processing time for the print position correction can be shortened, and a CPU having a small processing capacity can be used, so that the cost of the electrophotographic apparatus having the print position shift correction function can be reduced.

【００１６】また、本発明における電子写真装置の印字
位置補正方法の具体的な手順としては、異なる色を有す
る複数の光学系を備えた電子写真装置の印字位置補正方
法において、印字位置の補正が、複数の光学系の各光学
系毎に画像を描画する第一の手順と、位置検出手段が、
描画された複数の画像の各々を評価画像として測定し、
記録する第二の手順と、測定された複数の評価画像と予
め定めた基準データとをソフト的に比較する第三の手順
と、比較結果に基づいて位置補正データを演算する第四
の手順と、演算された位置補正データに基づいて描画デ
ータの位置を修正する第五の手順と、修正された描画デ
ータに基づいて印字を行う第六の手順とによって行わ
れ、第三の手順で比較する基準データは、位置検出手段
の絶対位置に基づいて生成されたものであることを特徴
とする。Further, as a specific procedure of the print position correcting method of the electrophotographic apparatus according to the present invention, the correction of the print position in the print position correcting method of the electrophotographic apparatus having a plurality of optical systems having different colors is performed. A first procedure of drawing an image for each optical system of the plurality of optical systems,
Measure each of the plurality of drawn images as an evaluation image,
A second procedure for recording, a third procedure for softly comparing a plurality of measured evaluation images and predetermined reference data, and a fourth procedure for calculating position correction data based on the comparison result. The fifth procedure of correcting the position of the drawing data based on the calculated position correction data and the sixth procedure of printing based on the corrected drawing data are performed, and the comparison is performed in the third procedure. The reference data is generated based on the absolute position of the position detecting means.

【００１７】すなわち、本発明における電子写真装置の
印字位置補正方法によれば、位置検出手段が評価画像を
スキャンしながら測定するとき、位置検出手段自身の絶
対位置を基準とし、例えば、ＣＣＤセンサーの何れかの
ビットデータを基準データとして印字補正を行うので、
レンズなどの物理的変形などに関わらず、常に、位置ず
れの生じない印字を行うことができる。That is, according to the printing position correcting method of the electrophotographic apparatus of the present invention, when the position detecting means performs measurement while scanning the evaluation image, the absolute position of the position detecting means itself is used as a reference, for example, a CCD sensor. Since print correction is performed using any bit data as reference data,
Irrespective of the physical deformation of the lens or the like, it is possible to always perform printing without any positional deviation.

【００１８】また、本発明における電子写真装置の印字
位置補正方法の具体的な手順としては、異なる色を有す
る複数の光学系を備えた電子写真装置の印字位置補正方
法において、印字位置の補正が、複数の光学系の各光学
系毎に画像を描画する第一の手順と、位置検出手段が、
描画された複数の画像の各々を評価画像として測定し、
記録する第二の手順と、測定された複数の評価画像と予
め定めた基準データとをソフト的に比較する第三の手順
と、比較結果に基づいて位置補正データを演算する第四
の手順と、演算された位置補正データに基づいて描画デ
ータの位置を修正する第五の手順と、修正された描画デ
ータに基づいて印字を行う第六の手順とによって行わ
れ、第三の手順で比較する基準データは、複数の評価画
像を記録する中間転写体上に、予め、測定可能に形成さ
れた印字データであることを特徴とする。すなわち、こ
のような基準データを予め設けることによって、位置検
出手段の振動や機械的位置ずれなどがあっても基準デー
タに誤差を生じる虞はないので、精度の高い印字位置ず
れ補償を行うことができる。Further, as a specific procedure of the print position correcting method of the electrophotographic apparatus according to the present invention, the correction of the print position in the print position correcting method of the electrophotographic apparatus having a plurality of optical systems having different colors is performed. A first procedure of drawing an image for each optical system of the plurality of optical systems,
Measure each of the plurality of drawn images as an evaluation image,
A second procedure for recording, a third procedure for softly comparing a plurality of measured evaluation images and predetermined reference data, and a fourth procedure for calculating position correction data based on the comparison result. The fifth procedure of correcting the position of the drawing data based on the calculated position correction data and the sixth procedure of printing based on the corrected drawing data are performed, and the comparison is performed in the third procedure. The reference data is print data that is preliminarily measurable formed on an intermediate transfer member that records a plurality of evaluation images. That is, by providing such reference data in advance, there is no possibility that an error will occur in the reference data even if there is a vibration of the position detecting means or a mechanical displacement, so that it is possible to perform highly accurate printing position displacement compensation. it can.

【００１９】また、本発明における電子写真装置の印字
位置補正方法の具体的な手順としては、異なる色を有す
る複数の光学系を備えた電子写真装置の印字位置補正方
法において、印字位置の補正が、複数の光学系の各光学
系毎に画像を描画する第一の手順と、位置検出手段が、
描画された複数の画像の各々を評価画像として測定し、
記録する第二の手順と、測定された複数の評価画像と基
準データとをソフト的に比較する第三の手順と、比較結
果に基づいて位置補正データを演算する第四の手順と、
演算された位置補正データに基づいて描画データの位置
を修正する第五の手順と、修正された描画データに基づ
いて印字を行う第六の手順とによって行われ、第三の手
順で比較する基準データは、複数の評価画像のうちの何
れか１つの評価画像であることを特徴とする。The specific procedure of the method for correcting the print position of the electrophotographic apparatus according to the present invention is as follows. In the method for correcting the print position of the electrophotographic apparatus having a plurality of optical systems having different colors, the correction of the print position is performed. A first procedure of drawing an image for each optical system of the plurality of optical systems,
Measure each of the plurality of drawn images as an evaluation image,
A second procedure for recording, a third procedure for comparing a plurality of measured evaluation images and reference data in a software manner, and a fourth procedure for calculating position correction data based on the comparison result,
A reference that is performed by a fifth procedure of correcting the position of the drawing data based on the calculated position correction data and a sixth procedure of printing based on the corrected drawing data, and is compared in the third procedure The data is any one of the plurality of evaluation images.

【００２０】すなわち、本発明における電子写真装置の
印字位置補正方法によれば、１本の測定画像を基準デー
タにすることによって、１回分の補正演算を減らすこと
ができる。したがって、印字位置補正の処理時間を短縮
することができると共に、処理能力の小さいＣＰＵを利
用することができるので、印字位置ずれ補正機能のある
電子写真装置についてコストダウンを図ることができ
る。尚、前記各発明における複数の光学系は、ＬＳＵま
たはＬＥＤヘッドの何れかであるのが一般的である。That is, according to the printing position correcting method of the electrophotographic apparatus of the present invention, one correction operation can be reduced by using one measurement image as the reference data. Therefore, the processing time for the print position correction can be shortened, and a CPU having a small processing capacity can be used, so that the cost of the electrophotographic apparatus having the print position shift correction function can be reduced. Incidentally, the plurality of optical systems in each of the above inventions are generally either an LSU or an LED head.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明にお
ける電子写真装置の印字位置補正方法と、描画データの
位置ずれを効果的に補正するための基準データのとり方
について詳細に説明する。先ず、本発明の全体的な理解
を容易にするために電子写真装置の印字位置補正方法に
ついて述べる。本発明の電子写真装置の印字位置補正方
法は、露光光源などの光学系を複数個備え、感光体また
は中間転写体に多重トナー像を形成して紙などの媒体に
転写する電子写真装置であって、光学系の歪みや感光体
ドラム及び中間転写体の振れや給紙位置ずれに起因する
露光軌跡の位置ずれを、所望の主走査区間に亘って測定
し、測定結果に基づいてソフト的に描画データを補正す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A method for correcting a printing position of an electrophotographic apparatus according to the present invention and a method for obtaining reference data for effectively correcting a displacement of drawing data will be described below in detail with reference to the drawings. First, a printing position correction method for an electrophotographic apparatus will be described to facilitate an overall understanding of the present invention. The printing position correcting method for an electrophotographic apparatus according to the present invention is an electrophotographic apparatus that includes a plurality of optical systems such as an exposure light source and forms a multi-toner image on a photoreceptor or an intermediate transfer body and transfers it to a medium such as paper. Then, the displacement of the exposure trajectory due to the distortion of the optical system, the shake of the photosensitive drum and the intermediate transfer body, and the displacement of the paper feed position are measured over a desired main scanning section, and based on the measurement result, the displacement is softened. This is for correcting drawing data.

【００２２】また、印字位置ずれには、光学系によるも
のや、感光体ドラムまたは中間転写体の機械的振れによ
るものや、給紙の搬送ずれに起因するものなどがあり、
何れの場合も副走査方向の印字位置ずれと主走査方向の
印字位置ずれとがある。しかし、何れに起因する場合も
印字位置ずれの補正方法は同じであるので、以下の説明
では、光学系に起因する位置ずれの補正方法について述
べることにし、先ず、光学系の副走査方向の位置ずれ補
正について説明する。尚、以下の説明では、Ｃ，Ｍ，
Ｙ，Ｂの４個のＬＳＵと４個の感光体ドラム（ＯＰＣ）
を用いて、１台の中間転写体に多色転写する場合につい
て述べることにする。Print position deviations include those caused by an optical system, those caused by mechanical vibration of a photosensitive drum or an intermediate transfer member, those caused by a paper feed conveyance deviation, and the like.
In each case, there is a printing position shift in the sub-scanning direction and a printing position shift in the main scanning direction. However, the correction method of the print position shift is the same regardless of the cause, so the following description will describe the method of correcting the position shift caused by the optical system. First, the position of the optical system in the sub-scanning direction will be described. The shift correction will be described. In the following description, C, M,
Four LSUs of Y and B and four photoconductor drums (OPC)
Will be described with reference to a case where multicolor transfer is performed to one intermediate transfer member.

【００２３】図１は、本発明の電子写真装置の印字位置
補正方法を説明するためのマルチドラムカラープリンタ
の概略構成図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図
である。尚、この図では、各色毎にＬＳＵとドラムとを
一体にして各色印字ユニットとして表してある。すなわ
ち、Ｂ色印字ユニット１とＣ色印字ユニット２とＭ色印
字ユニット３とＹ色印字ユニット４と位置測定システム
５とが、ベルト状の中間転写体６の上部に固定的に配置
されており、中間転写体６が図の矢印の方向に自在に回
転駆動できるように構成されている。また、位置測定シ
ステム５は、パソコンなどのホスト装置７からの指令に
より、描画位置補正システムを備えたコントローラ８に
よって駆動制御されるように構成されている。FIGS. 1A and 1B are schematic structural views of a multi-drum color printer for explaining a printing position correcting method for an electrophotographic apparatus according to the present invention, wherein FIG. 1A is a top view and FIG. 1B is a side view. In this drawing, the LSU and the drum are integrated for each color and are represented as printing units for each color. That is, the B color printing unit 1, the C color printing unit 2, the M color printing unit 3, the Y color printing unit 4, and the position measurement system 5 are fixedly arranged on the belt-like intermediate transfer body 6. The intermediate transfer body 6 is configured to be freely rotatable in the direction of the arrow in FIG. The position measurement system 5 is configured to be driven and controlled by a controller 8 having a drawing position correction system in accordance with a command from a host device 7 such as a personal computer.

【００２４】図２は、位置測定システムによる描画画像
の位置ずれ検出を示す説明図である。すなわち、中間転
写体６を図の矢印の方向へ移動させたときに、各色印字
ユニットによる描画画像は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂのように位
置ずれを生じて描かれたとする。この印字画像は、ＣＣ
Ｄなどの位置センサ５’により所定の補正領域をスキャ
ンして読み取られ、以下に述べるような位置補正処理が
行われる。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the detection of a positional shift of a drawn image by the position measuring system. That is, it is assumed that when the intermediate transfer body 6 is moved in the direction of the arrow in the figure, the image drawn by each color printing unit is drawn with a positional shift like C, M, Y, B. This print image is CC
A predetermined correction area is scanned and read by the position sensor 5 ′ such as D, and the position correction processing described below is performed.

【００２５】図３は、位置測定システムの駆動による描
画画像の検出状態を示す概念図である。位置検出ユニッ
ト１１は、検出光源１２と描画画像を検出するＣＣＤセ
ンサー１３とによって構成されている。さらに、この位
置検出ユニット１１は、ベルト駆動モータ１４で駆動さ
れる検出ユニット移動ベルト１５によって検出ユニット
移動レール１８をスライドし、描画画像の所定の補正領
域を自在にスライドできるように構成されている。尚、
検出ユニット移動ベルト１５の弛みによって位置検出ユ
ニット１１の移動誤差が生じないように、検出ユニット
移動ベルト１０の他端側の回転軸はベルト張力印加ユニ
ット１６によってテンションが加えられている。このよ
うな構成により、検出ユニット移動ベルト１５を、図の
右向き矢印の測定時移動方向に、補正領域の区間だけ移
動させて位置検出ユニット１１をスキャンさせ、各色
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂの測定画像のデータを取得する。FIG. 3 is a conceptual diagram showing a state of detecting a drawn image by driving the position measuring system. The position detection unit 11 includes a detection light source 12 and a CCD sensor 13 that detects a drawn image. Further, the position detecting unit 11 is configured so that the detecting unit moving rail 18 is slid by the detecting unit moving belt 15 driven by the belt driving motor 14 so that a predetermined correction area of the drawn image can be freely slid. . still,
The rotating shaft on the other end side of the detection unit moving belt 10 is tensioned by the belt tension applying unit 16 so that a movement error of the position detection unit 11 does not occur due to the loosening of the detection unit moving belt 15. With such a configuration, the position detection unit 11 is scanned by moving the detection unit moving belt 15 in the movement direction at the time of measurement of the rightward arrow in the drawing, and scans the position detection unit 11 to measure each color C, M, Y, and B. Get image data.

【００２６】図４は、副走査方向の位置ずれ補正演算シ
ステムの説明図であり、（ａ）は検出データを量子化デ
ータにするための位置演算のデータを示し、（ｂ）は原
描画データのメモリへの記憶状態を示し、（ｃ）は描画
データを補正するビット補正のデータを示し、（ｄ）は
補正データによる最終的な描画を示している。したがっ
て、図４を用いて、副走査方向の位置ずれ補正の方法に
ついて詳細に説明する。FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams of a position shift correction calculation system in the sub-scanning direction. FIG. 4A shows position calculation data for converting detection data into quantized data, and FIG. 4B shows original drawing data. (C) shows bit correction data for correcting drawing data, and (d) shows a final drawing by the correction data. Therefore, the method of correcting the positional deviation in the sub-scanning direction will be described in detail with reference to FIG.

【００２７】先ず、図３において、位置検出ユニット１
１を中間転写体移動位置基準装置１７の位置で止めてか
ら、位置検出ユニット１１を描画画像の補正区間に亘っ
て主走査方向にスキャンさせる。すると、図４（ａ）の
ようなビットマットマトリックスが組まれる。このビッ
トマットマトリックスは、横軸に主走査方向位置を示
し、縦軸にビット量を示している。さらに、このビット
マットマトリックス上に、本来あるべきデータである基
準線ｈと、ＣＣＤセンサー１３（図３）が例えば描画画
像Ｍを検出したデータである無補正描画線ｉが描かれ
る。そして、無補正描画線ｉは、ビット単位で位置の量
子化データｊとして認識される。First, referring to FIG.
1 is stopped at the position of the intermediate transfer body movement position reference device 17, and then the position detection unit 11 is caused to scan in the main scanning direction over the correction section of the drawn image. Then, a bit mat matrix as shown in FIG. In this bit mat matrix, the horizontal axis indicates the position in the main scanning direction, and the vertical axis indicates the bit amount. Further, on this bit mat matrix, a reference line h, which should be the original data, and an uncorrected drawing line i, which is data obtained by detecting a drawn image M by the CCD sensor 13 (FIG. 3), are drawn. Then, the uncorrected drawing line i is recognized as quantized data j of the position in bit units.

【００２８】一方、図４（ａ）の基準線ｈは、同図
（ｂ）のように、ビットマットマトリックス上に量子化
された原描画データｋとしてメモリに記憶される。次
に、先に測定した位置の量子化データｊが、原描画デー
タｋからずれているビット分を演算する。そして、図４
（ｃ）のように、量子化データｊが原描画データｋから
ずれたビット分だけカウンタ方向にシフトしてビット補
正を行い、補正後の描画データｍを生成する。On the other hand, the reference line h in FIG. 4A is stored in the memory as original drawing data k quantized on a bit mat matrix as shown in FIG. Next, the amount of bits of the quantized data j at the previously measured position is shifted from the original drawing data k. And FIG.
As shown in (c), the quantized data j is shifted in the counter direction by a bit shifted from the original drawing data k to perform bit correction, thereby generating corrected drawing data m.

【００２９】すなわち、図４（ａ）のように、測定され
て位置の量子化データｊが、原描画データｋに対して−
２ビットずれているときは、図４（ｃ）のように、補正
後の描画データｍは、原描画データｋに対して＋２ビッ
トだけシフトするというように、測定された描画データ
ｊの原描画データｋに対するずれ分だけ、原描画データ
ｋに対してビット補正を行い、補正後の描画データｍを
生成する。これにより、補正データによる描画ｎは、図
４（ｄ）のよう原描画データｋと一致するように補正さ
れる。このように、描画データの位置ずれを補正区間全
域に亘って測定し、その測定結果に基づいて、ソフト的
に描画データの補正を行うことにより、装置の機械的な
誤差や光学系の物理的な歪みの有無に関わらず、副走査
方向の位置ずれ補正を行うことができる。That is, as shown in FIG. 4A, the quantized data j of the measured position is-with respect to the original drawing data k.
When the data is shifted by two bits, the corrected drawing data m is shifted by +2 bits with respect to the original drawing data k as shown in FIG. Bit correction is performed on the original drawing data k by an amount corresponding to the deviation from the data k, and corrected drawing data m is generated. Thus, the drawing n by the correction data is corrected so as to match the original drawing data k as shown in FIG. As described above, the displacement of the drawing data is measured over the entire correction section, and based on the measurement result, the drawing data is corrected by software, so that the mechanical error of the apparatus and the physical Irrespective of the presence or absence of any distortion, it is possible to perform the displacement correction in the sub-scanning direction.

【００３０】次に、主走査方向の描画データの補正につ
いて説明する。尚、主走査方向の描画データを補正する
場合も、図２に示す位置測定システムによる描画画像の
位置ずれ検出の方法や、図３に示す位置測定システムの
駆動による描画画像の検出状態を示す概念は、副走査方
向の補正の場合と同じであるので、重複する説明は省略
する。図５は、主走査方向の倍率ずれのモデルを示す概
念図である。すなわち、図５に示すように、レーザユニ
ット２１から放射されるレーザ光線は、ポリゴンミラー
２２で反射された後、シリンダレンズ２３を通してＯＰ
Ｃ上に描画画像を描く。このとき、シリンダレンズ２３
の屈折率の誤差によって、基準画像ｑに対して位置ずれ
によって傾いた画像ｒが形成されると、主走査方向の倍
率ずれαが生じる。Next, correction of drawing data in the main scanning direction will be described. When correcting the drawing data in the main scanning direction, the concept of the method of detecting the displacement of the drawn image by the position measuring system shown in FIG. 2 and the state of detecting the drawn image by driving the position measuring system shown in FIG. Is the same as that in the case of correction in the sub-scanning direction, and a duplicate description will be omitted. FIG. 5 is a conceptual diagram showing a model of a magnification shift in the main scanning direction. That is, as shown in FIG. 5, the laser beam emitted from the laser unit 21 is reflected by the polygon mirror 22 and then passes through the
Draw a drawing image on C. At this time, the cylinder lens 23
When an image r that is tilted due to a positional shift with respect to the reference image q is formed due to the refractive index error, a magnification shift α in the main scanning direction occurs.

【００３１】図６は、基準画像の点線と主走査方向の倍
率ずれが生じた実印字画像の点線を比較した図である。
すなわち、図６に示すように、基準画像の点線が等間隔
であるのに対して、主走査方向の倍率ずれが生じたとき
は、実印字画像の点線は不等間隔となっている。このよ
うな場合は、主走査方向に描画された画像の起点と終点
を合わせるように補正をしても、途中の区間における点
線の長さのずれを補正することはできない。そこで、以
下のような手法で、主走査方向の位置ずれ補正を行う。
図７は、主走査方向の位置ずれ補正を行うためのビット
データの展開概念図である。したがって、図６と図７を
用いて主走査方向の位置ずれ補正について説明する。FIG. 6 is a diagram comparing the dotted line of the reference image with the dotted line of the actual print image having a magnification shift in the main scanning direction.
That is, as shown in FIG. 6, while the dotted lines of the reference image are at equal intervals, when a magnification shift occurs in the main scanning direction, the dotted lines of the actual print image are at irregular intervals. In such a case, even if the correction is performed so that the start point and the end point of the image drawn in the main scanning direction are matched, the deviation of the length of the dotted line in the middle section cannot be corrected. Therefore, the position shift in the main scanning direction is corrected by the following method.
FIG. 7 is a development conceptual diagram of bit data for performing position shift correction in the main scanning direction. Therefore, the correction of the positional deviation in the main scanning direction will be described with reference to FIGS.

【００３２】図６に示すような、実際に描きたい等間隔
な点線の基準画像に対して、不等間隔な点線の実印字画
像が描画された場合、図７に示す手順によって主走査方
向の位置ずれを補正する。尚、図７において、横軸の桝
目のビット間隔はレーザ光線のビームが走査する時間的
間隔を示している。すなわち、１桝のビット間隔は同じ
時間を示しているので、桝目が狭いとき（すなわち、密
度が高いとき）は、レーザ光のビームの動きが遅い状態
を示している。When an actual print image with unequally spaced dotted lines is drawn with respect to a reference image with evenly spaced dotted lines that is actually desired to be drawn as shown in FIG. 6, the procedure shown in FIG. Correct the displacement. In FIG. 7, the bit interval on the cell on the horizontal axis indicates the time interval for scanning by the laser beam. That is, since the bit interval of one cell indicates the same time, when the cell is narrow (that is, when the density is high), the movement of the laser beam is slow.

【００３３】先ず、図７（ａ）のように、基準画像デー
タ及びその描画位置は、桝目（すなわちレーザ光が打つ
ビット間隔）は等間隔であり、例えば、基準画像におけ
る点線Ｓ１の長さの桝目は１０ビットで、次の余白区間
の桝目は２ビットとなるようなビットデータとなってい
る。一方、実印字画像は、図７（ｂ）のように、レンズ
の倍率ずれなどのよって、レーザ光のビームの動きが遅
くなって、桝目（すなわちレーザ光が打つビット間隔）
が狭くなったところは、点線の長さが短くなっている。
例えば、図７（ｂ）の、実印字の点線Ｓ２の長さの桝目
は１０ビットで、次の余白区間の桝目は２ビットとなっ
ているが、１桝の間隔が狭くなったため、図７（ａ）の
基準画像と同じ１０ビットであっても、実印字の点線Ｓ
２の長さは基準画像の点線Ｓ１の長さより短くなってい
る。First, as shown in FIG. 7A, the reference image data and the drawing position thereof are equally spaced in the grid (ie, the bit interval of the laser beam). The cells are 10 bits, and the cells in the next blank section are bit data of 2 bits. On the other hand, in the actual print image, as shown in FIG. 7B, the movement of the laser beam is slowed down due to a shift in the magnification of the lens or the like, and the squares (that is, the bit intervals of the laser beam) are generated.
Where is narrow, the length of the dotted line is shortened.
For example, in FIG. 7B, the cell of the length of the dotted line S2 of the actual printing is 10 bits, and the cell of the next blank section is 2 bits. Even if it is the same 10 bits as the reference image in FIG.
The length of 2 is shorter than the length of the dotted line S1 of the reference image.

【００３４】同様に、図７（ｂ）の実印字で桝目（すな
わちレーザ光が打つビット間隔）が広くなっている所で
は、図７（ａ）の基準画像の点線の長さに比べて点線の
長さが長くなっている。すなわち、１つの点線区間の間
に打つレーザ光線の印字打数は同じであっても、屈折率
の誤差によって倍率ずれが生じると、光学的な歪みによ
ってレーザ光線の走査スピードが変わり、レーザ光線の
走査間隔に対応する桝目の間隔が変わり、桝目すなわち
ビット間隔の狭いところ（密度の濃いところ）と広いと
ころ（密度の薄いところ）が生じ、点線区間の長さにば
らつきが生じる。Similarly, in the actual printing shown in FIG. 7B, where the squares (that is, the bit intervals between laser beams) are wide, the dotted lines are longer than the lengths of the dotted lines of the reference image in FIG. 7A. Has become longer. That is, even if the number of printing strokes of the laser beam hit during one dotted line section is the same, if a magnification shift occurs due to a refractive index error, the scanning speed of the laser beam changes due to optical distortion, and the scanning speed of the laser beam changes. The interval of the cells corresponding to the interval changes, and the cells, that is, a portion where the bit interval is narrow (high density) and a portion where the bit interval is wide (low density) are generated, and the length of the dotted line section varies.

【００３５】次に、ＣＣＤセンサー１３によって図６の
実印字画像をスキャンすると、図３で前述したように、
ベルト駆動モータ１４の駆動回転数は一定であるので、
図７（ｃ）のように、等間隔の桝目で実印字画像のデー
タ座標が測定される。すなわち、桝目が等間隔であるた
め、実印字画像の点線の長さに応じて、点線区間のビッ
トデータの桝目の数は変わってくる。例えば、図７
（ｃ）において、点線Ｓ３では点線区間の長さが短いた
め、点線区間の桝目は７ビットで次の余白区間の桝目は
２ビットとなっている。Next, when the actual print image of FIG. 6 is scanned by the CCD sensor 13, as described above with reference to FIG.
Since the drive rotation speed of the belt drive motor 14 is constant,
As shown in FIG. 7C, the data coordinates of the actual print image are measured in grids at equal intervals. That is, since the cells are at equal intervals, the number of cells of the bit data in the dotted line section changes according to the length of the dotted line of the actual print image. For example, FIG.
In (c), since the length of the dotted line section is short in the dotted line S3, the cells in the dotted line section are 7 bits and the cells in the next blank section are 2 bits.

【００３６】次に、図７（ｃ）の位置測定座標の測定位
置から描画位置のずれ量を計算して、図７（ｄ）のよう
な描画位置補正データを生成する。すなわち、図７
（ｃ）の位置測定座標データの点線区間における桝目
（すなわち、ビット数）が、図７（ａ）の基準画像デー
タの点線区間における桝目（すなわち、ビット数）より
少ないビット数だけ加算して、図７（ｄ）のような描画
位置補正データを生成する。例えば、図７（ａ）の基準
画像データの点線Ｓ１におけるビットの長さが１０ビッ
トで、図７（ｃ）の実印字画像の点線Ｓ３における位置
測定座標のビットの長さが７ビットのときは、基準画像
データにおける点線Ｓ１のビットの長さ１０に対して、
不足分の３ビットを加算して、図７（ｄ）の描画位置補
正データにおける点線Ｓ４のように、１３ビットの長さ
の描画位置補正データを生成する。Next, the shift amount of the drawing position is calculated from the measured position of the position measurement coordinates in FIG. 7C, and the drawing position correction data as shown in FIG. 7D is generated. That is, FIG.
The cells (that is, the number of bits) in the dotted line section of the position measurement coordinate data of (c) are added by the smaller number of bits than the cells (that is, the number of bits) in the dotted line section of the reference image data of FIG. Drawing position correction data as shown in FIG. 7D is generated. For example, when the bit length at the dotted line S1 of the reference image data in FIG. 7A is 10 bits, and the bit length of the position measurement coordinates at the dotted line S3 in the actual print image in FIG. With respect to the bit length 10 of the dotted line S1 in the reference image data,
By adding the missing three bits, the drawing position correction data having a length of 13 bits is generated as indicated by a dotted line S4 in the drawing position correction data of FIG. 7D.

【００３７】同様にして、図７（ｃ）の位置測定座標デ
ータの点線区間の桝目（すなわち、ビット数）が、図７
（ａ）の基準画像データのの点線区間の桝目（すなわ
ち、ビット数）より多いときは、多いビット数分だけ基
準画像データから減算して、描画位置補正データを生成
する。尚、このとき、図７（ｄ）の描画位置補正データ
の桝目の間隔は、当然、等間隔である。Similarly, the cells (that is, the number of bits) in the dotted line section of the position measurement coordinate data in FIG.
If the number of bits (that is, the number of bits) in the dotted line section of the reference image data in (a) is larger than that of the reference image data, drawing position correction data is generated by subtracting the larger number of bits from the reference image data. At this time, the intervals of the cells of the drawing position correction data in FIG. 7D are naturally equal.

【００３８】次に、図７（ｄ）の描画位置補正後のデー
タに基づいて、補正後の実印字を行えば、図７（ｅ）の
ように、実印字の点線を基準画像の点線と同じ長さで印
字することができる。例えば、図７（ｄ）のように、点
線Ｓ４の長さに相当する描画位置補正後のデータは１３
ビットであるので、この１３ビットの補正データを用い
て実印字を行えば、図７（ｅ）のように、レンズの光学
的な歪みによってビットの桝目が狭くなった区間におい
て１３ビットの長さの実印字を行うことになり、結果と
して、補正後の実印字（ｅ）の点線Ｓ５の長さは、基準
画像（ａ）の点線Ｓ１の長さと同じになる。Next, if the actual printing after the correction is performed based on the data after the correction of the drawing position in FIG. 7D, the dotted line of the actual printing and the dotted line of the reference image as shown in FIG. Can be printed in the same length. For example, as shown in FIG. 7D, the data after the drawing position correction corresponding to the length of the dotted line S4 is 13
Therefore, if actual printing is performed using the 13-bit correction data, as shown in FIG. 7E, a 13-bit length is obtained in a section in which the grid of bits is narrowed due to optical distortion of the lens. As a result, the length of the dotted line S5 of the corrected actual print (e) becomes the same as the length of the dotted line S1 of the reference image (a).

【００３９】すなわち，光学系の歪みによって実印字の
ビット間隔が狭くなっていても、実印字する点線区間の
ビット数が基準画像に対して不足している分だけ増加し
て印字されるので、結果的に、基準画像と同じ長さの点
線で印字を行うことができる。また、実印字のビット間
隔が広くなっている場合には、実印字する点線区間のビ
ット数が基準画像に対して多い分だけ減少して印字され
るので、結果的に、基準画像と同じ長さの点線で印字を
行うことができる。このようにして、実印字画像の点線
区間の長さの過不足分だけを基準画像に補正して印字を
行うことにより、基準画像と同じ点線の長さで実印字を
行うことができる。That is, even if the bit interval of the actual printing is narrowed due to the distortion of the optical system, the printing is performed by increasing the number of bits in the dotted line section for the actual printing by the amount short of the reference image. As a result, printing can be performed with a dotted line having the same length as the reference image. In addition, when the actual print bit interval is wide, the number of bits in the dotted line section to be actually printed is reduced by an amount larger than that of the reference image, and as a result, the same length as the reference image is obtained. Printing can be performed with the dotted line. In this manner, by correcting only the excess or deficiency of the length of the dotted line section of the actual print image to the reference image and performing printing, actual printing can be performed with the same dotted line length as the reference image.

【００４０】以上説明したように、光学系の印字位置補
正方法では、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂなどの各光学系毎に測定画
像を描画し、この描画画像を測定記録する。そして、測
定した描画画像を基準画像とソフト的に比較し、比較結
果に基づいて位置補正データを演算する。さらに、演算
した位置補正データに基づいて描画データの位置を修正
し、修正描画データに基づいて補正された印字を行う。
尚、上記の実施の形態は、複数の光学系を有する電子写
真装置における光学系の歪みによる印字位置補正につい
て述べたが、本発明の印字位置補正方法では、レンズな
どの光学系の物理的変形に留まらず、電子写真装置の機
械的誤差や給紙位置に起因する印字位置ずれを補正する
こともできる。As described above, in the method of correcting the printing position of an optical system, a measurement image is drawn for each optical system such as C, M, Y, and B, and the drawn image is measured and recorded. Then, the measured drawing image is compared with the reference image by software, and position correction data is calculated based on the comparison result. Further, the position of the drawing data is corrected based on the calculated position correction data, and the corrected printing is performed based on the corrected drawing data.
In the above-described embodiment, the printing position correction by the distortion of the optical system in the electrophotographic apparatus having a plurality of optical systems has been described. However, in the printing position correction method of the present invention, the physical deformation of the optical system such as a lens is performed. In addition to the above, it is also possible to correct a printing position shift caused by a mechanical error of the electrophotographic apparatus or a sheet feeding position.

【００４１】ここで、図３の位置検出ユニットが描画画
像を測定する動作についてさらに詳しく説明する。図３
において、予め、位置検出ユニット１１を中間転写体移
動位置基準装置１７の位置に固定しておき、各光学系毎
のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂの評価画像を中間転写体６に描画して
から、中間転写体６を静止しておく。そして、ベルト移
動モータ１４を回転させると、検出ユニット移動ベルト
１５が図の右向き矢印の測定時移動方向へ移動するの
で、位置検出ユニット１１は検出ユニット移動レール１
８の上を同じ方向へ移動する。このようにして、位置検
出ユニット１１を画像補正領域の区間だけスキャンさせ
ると、検出光源１２を有するＣＣＤセンサー１３が、各
色Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂの測定画像のデータを取得する。尚、
位置検出ユニット１１は、データを取得した後は、図の
左向き矢印の戻り方向へ移動して、中間転写体移動位置
基準装置１７の位置に固定される。そして、このように
測定された測定データに基づいて、前述の図４及び図７
の手法により印字位置の補正を行えば、補正された所望
の印字を行うことができる。Here, the operation of the position detection unit of FIG. 3 for measuring a drawn image will be described in more detail. FIG.
In the above, after the position detection unit 11 is fixed to the position of the intermediate transfer body moving position reference device 17 in advance, and the C, M, Y, and B evaluation images for each optical system are drawn on the intermediate transfer body 6, And the intermediate transfer member 6 is kept stationary. When the belt movement motor 14 is rotated, the detection unit movement belt 15 moves in the movement direction at the time of the measurement of the rightward arrow in the drawing, so that the position detection unit 11
8 on the same direction. As described above, when the position detection unit 11 scans only the section of the image correction area, the CCD sensor 13 having the detection light source 12 acquires the data of the measurement images of the respective colors C, M, Y, and B. still,
After acquiring the data, the position detecting unit 11 moves in the return direction of the left arrow in the figure and is fixed at the position of the intermediate transfer body moving position reference device 17. Then, based on the measurement data thus measured, the aforementioned FIGS.
If the printing position is corrected by the method described above, desired corrected printing can be performed.

【００４２】次に、図３を用いて、描画データの位置ず
れを効果的に補正するための基準データのとり方につい
て詳細に説明する。先ず、基準データのとり方の第１の
方法は、描画画像を読み取る読取装置の絶対位置を基準
データとして、測定対象となる描画画像と比較し、描画
画像の位置ずれを検出して印字位置補正を行うものであ
る。すなわち、図３の位置検出ユニット１１におけるＣ
ＣＤセンサー１３のビットデータを絶対位置と考える。
例えば、ＣＣＤセンサー１３の上から５個目のビットデ
ータを基準値とし、ＣＣＤセンサー１３によって測定さ
れたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂの各測定画像のデータをこの基準値
と比較して、それぞれの補正データを生成する。Next, a method of obtaining reference data for effectively correcting the displacement of the drawing data will be described in detail with reference to FIG. First, a first method of obtaining reference data is to use the absolute position of a reading device that reads a drawn image as reference data, compare the drawn image to be measured with a drawn image to be measured, detect a displacement of the drawn image, and correct the print position. Is what you do. That is, C in the position detection unit 11 of FIG.
The bit data of the CD sensor 13 is considered as an absolute position.
For example, the fifth bit data from the top of the CCD sensor 13 is used as a reference value, and the data of each of the C, M, Y, and B measurement images measured by the CCD sensor 13 is compared with this reference value. Generate correction data.

【００４３】例えば、ＣＣＤセンサー１３の上から５個
目のビットデータによって、図４（ａ）のビットマット
マトリックス上に本来あるべき基準データである基準線
ｈが描かれ、さらに、ＣＣＤセンサー１３がＣ，Ｍ，
Ｙ，Ｂの何れかの描画画像を測定することによって無補
正描画線ｉが描かれる。そして、無補正描画線ｉは、ビ
ット単位で位置の量子化データｊとして認識され、以
下、前述の通りの印字位置補正が行われる。For example, the fifth bit data from the top of the CCD sensor 13 draws a reference line h, which is the reference data that should originally be on the bit mat matrix of FIG. C, M,
The uncorrected drawing line i is drawn by measuring one of the drawn images Y and B. Then, the uncorrected drawing line i is recognized as quantized data j of the position in bit units, and the printing position correction is performed as described above.

【００４４】しかし、読取装置（ＣＣＤセンサー１３）
の絶対位置を基準とした場合は、装置の振動や位置ずれ
などによって基準データがずれる虞がある。そこで、基
準データのとり方の第２の方法は、中間転写体６に描画
された描画画像の測定領域に、予め、基準線Ｖを一本描
画しておき、この基準線Ｖと各測定画像Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂ
とを比較して、それぞれの測定画像の位置ずれを検出し
て各補正データを生成する。すなわち、図３において、
ＣＣＤセンサー１３は、基準線Ｖと各測定画像Ｃ，Ｍ，
Ｙ，Ｂを測定して、図４（ａ）におけるビットマットマ
トリックス上に基準線ｈと無補正描画線ｉを描く。However, the reading device (CCD sensor 13)
If the absolute position is used as a reference, the reference data may be shifted due to vibration or displacement of the apparatus. Therefore, a second method of obtaining the reference data is to draw a single reference line V in advance in the measurement area of the drawn image drawn on the intermediate transfer body 6, and to set the reference line V and each measurement image C , M, Y, B
Are compared with each other to detect the displacement of each measurement image, and generate each correction data. That is, in FIG.
The CCD sensor 13 includes a reference line V and measurement images C, M,
By measuring Y and B, a reference line h and an uncorrected drawing line i are drawn on the bit mat matrix in FIG.

【００４５】次に、基準データのとり方の第３の方法
は、測定されたされた描画画像の何れか１つを基準デー
タとして他の描画画像と比較し、他の描画画像のそれぞ
れの位置ずれを検出して各補正データを生成する方法で
ある。図３において、例えば、ＣＣＤセンサー１３が各
測定画像Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂを測定したとき、測定画像Ｂを
基準データとして、他の測定画像Ｃ，Ｍ，Ｙとそれぞれ
比較する。これによって、図４（ａ）におけるビットマ
ットマトリックス上には、測定画像Ｂのように曲がった
（位置ずれの生じた）基準ｈと他の測定画像Ｃ，Ｍ，Ｙ
に対応する無補正描画線ｉが描かれる。Next, a third method of obtaining the reference data is to compare any one of the measured drawing images with the other drawing images as reference data, and to determine the displacement of each of the other drawing images. Is detected to generate each correction data. In FIG. 3, for example, when the CCD sensor 13 measures each of the measurement images C, M, Y, and B, the measurement image B is compared with the other measurement images C, M, and Y using the measurement image B as reference data. As a result, the reference h which has been bent (position is displaced) like the measurement image B and the other measurement images C, M, and Y are placed on the bit mat matrix in FIG.
Is drawn without correction.

【００４６】しかし、基準線ｈが測定画像Ｂのように曲
がっていても（位置ずれを生じていても）、他の測定画
像Ｃ，Ｍ，Ｙの補正データは、測定画像Ｂを基準として
生成されているので、測定画像Ｃ，Ｍ，Ｙのそれぞれ
は、測定画像Ｂに重なるように補正される。すなわち、
曲がった測定画像Ｂの上に各測定画像Ｃ，Ｍ，Ｙが描画
されることになるので、結果的にはＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂの描
画画像の位置ずれは補正され、印字位置ずれのない所望
の描画画像を得ることができる。尚、上述の実施の形態
では測定画像Ｂを基準データとしたが、他の測定画像
Ｃ，Ｍ，Ｙの何れを基準データとしてもよいことは勿論
である。However, even if the reference line h is bent as in the case of the measurement image B (even if a displacement occurs), the correction data of the other measurement images C, M, and Y are generated based on the measurement image B. Therefore, each of the measurement images C, M, and Y is corrected so as to overlap the measurement image B. That is,
Since each of the measurement images C, M, and Y is drawn on the bent measurement image B, the displacement of the drawn images of C, M, Y, and B is corrected as a result, and the displacement of the printing position is corrected. Undesired drawn images can be obtained. In the above-described embodiment, the measurement image B is used as the reference data, but any of the other measurement images C, M, and Y may be used as the reference data.

【００４７】このように、測定画像の何れか一本を基準
データとすることによって、前述の図４で説明した補正
演算を１回少なくすることができる。例えば、４色測定
画像Ｃ，Ｍ，Ｙの印字位置ずれを補正する場合は、通常
は４回の補正演算を行う必要があるが、このように、１
本の測定画像を基準データにすることによって、３回の
補正演算でよいことになる。したがって、印字位置補正
の処理時間を短縮することができると共に、処理能力の
小さいＣＰＵを利用することができるので、印字位置ず
れ補正機能のある電子写真装置についてコストダウンを
図ることができる。As described above, by using any one of the measured images as the reference data, the number of correction calculations described with reference to FIG. 4 can be reduced by one. For example, when correcting the printing position shift of the four-color measurement images C, M, and Y, it is usually necessary to perform the correction calculation four times.
By using the measurement image of the book as the reference data, three correction calculations are sufficient. Therefore, the processing time for the print position correction can be shortened, and a CPU having a small processing capacity can be used, so that the cost of the electrophotographic apparatus having the print position shift correction function can be reduced.

【００４８】以上述べた実施の形態は本発明を説明する
ための一例であり、本発明は、上記の実施の形態に限定
されるものではなく、発明の要旨の範囲で種々の変形に
も対応することができる。すなわち、上記の実施の形態
では、光学系の歪みに基づく評価画像の描画データを取
得し、基準データと比較して印字位置の補正を行う場合
について述べたが、これに限ることはなく、感光体ドラ
ム及び中間転写体の振れや給紙位置ずれに起因する評価
画像の描画データを取得する場合についても、前述のよ
うに生成した基準データを用いることができることはい
うまでもない。The above-described embodiment is an example for describing the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can cope with various modifications within the scope of the invention. can do. That is, in the above embodiment, the case where the drawing data of the evaluation image based on the distortion of the optical system is acquired and the printing position is corrected by comparing with the reference data has been described. However, the present invention is not limited to this. It is needless to say that the reference data generated as described above can also be used in the case of acquiring the drawing data of the evaluation image caused by the shake of the body drum and the intermediate transfer member and the deviation of the sheet feeding position.

【００４９】[0049]

【発明の効果】以上説明したように、本発明における電
子写真装置の印字位置補正方法によれば、位置検出手段
が、種々の方法によって生成された基準データに基づい
て、描画された評価画像を測定し、この測定結果に基づ
く補正データによって印字位置の補正を行うことができ
る。すなわち、光学系の歪みや感光体ドラムまたは中間
転写体の振れなどの、物理的、機械的要因による印字位
置ずれのデータや、印刷用紙の給紙時の搬送ずれによる
印字位置ずれのデータを取得し、これらの測定データに
基づいて、ソフト的に描画データを補正することにより
印字ずれのない描画画像を描くことができる。As described above, according to the printing position correcting method of the electrophotographic apparatus of the present invention, the position detecting means generates the evaluation image drawn based on the reference data generated by various methods. The printing position can be corrected by measuring and correcting data based on the measurement result. In other words, data on the printing position deviation due to physical or mechanical factors such as optical system distortion and deflection of the photosensitive drum or intermediate transfer body, and data on the printing position deviation due to the conveyance deviation when feeding the printing paper are acquired. Then, by correcting the drawing data by software based on these measurement data, it is possible to draw a drawn image with no printing deviation.

【００５０】具体的には、印字すべき基準値と実印字結
果のずれ量を比較して、ずれ量の分だけ基準値に加減算
して補正データを生成して補正後の印字を行っている。
したがって、このような印字補正方法によれば、複数の
光学系を有したタンデム方式などの電子写真装置におい
て、装置の機械的誤差やレンズなどの物理的変形があっ
ても、常に、位置ずれの生じない印字を行うことができ
る。すなわち、本発明における電子写真装置の印字位置
補正方法は、ソフト的な手法で印字補正を行っているの
で、部品点数を増加させたり、生産コストを増大させる
ことなく、鮮明なカラープリントを行うことができる使
い勝手のよい電子写真装置を提供することができる。More specifically, the reference value to be printed is compared with the deviation amount of the actual printing result, and correction data is generated by adding / subtracting the reference value by the deviation amount to perform the corrected printing. .
Therefore, according to such a printing correction method, in an electrophotographic apparatus such as a tandem system having a plurality of optical systems, even if there is a mechanical error of the apparatus or a physical deformation of a lens or the like, the position shift always occurs. Printing that does not occur can be performed. That is, since the printing position correction method of the electrophotographic apparatus according to the present invention performs printing correction by a software method, it is possible to perform clear color printing without increasing the number of parts or increasing the production cost. And an easy-to-use electrophotographic apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の電子写真装置の印字位置補正方法を
説明するためのマルチドラムカラープリンタの概略構成
図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a multi-drum color printer for explaining a printing position correction method of an electrophotographic apparatus according to the present invention, where (a) is a top view and (b) is a side view.

【図２】 位置測定システムによる描画画像の位置ずれ
検出を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing detection of a position shift of a drawn image by the position measurement system.

【図３】 位置測定システムの駆動による描画画像の検
出状態を示す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram showing a detection state of a drawn image by driving a position measurement system.

【図４】 副走査方向の位置ずれ補正演算システムの説
明図であり、（ａ）は検出データを量子化データにする
ための位置演算のデータを示し、（ｂ）は原描画データ
のメモリへの記憶状態を示し、（ｃ）は描画データを補
正するビット補正のデータを示し、（ｄ）は補正データ
による最終的な描画を示す。FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams of a misregistration correction operation system in the sub-scanning direction. FIG. 4A shows position calculation data for converting detection data into quantized data, and FIG. (C) shows bit correction data for correcting drawing data, and (d) shows a final drawing by the correction data.

【図５】 主走査方向の倍率ずれのモデルを示す概念図
である。FIG. 5 is a conceptual diagram showing a model of a magnification shift in the main scanning direction.

【図６】 基準画像の点線と主走査方向の倍率ずれが生
じた実印字画像の点線を比較した図である。FIG. 6 is a diagram comparing a dotted line of a reference image with a dotted line of an actual print image having a magnification shift in the main scanning direction.

【図７】 主走査方向の位置ずれ補正を行うためのビッ
トデータの展開概念図である。FIG. 7 is a development conceptual diagram of bit data for performing position shift correction in the main scanning direction.

【図８】 ＬＳＵによってドラムに露光軌跡を描く状態
を示す原理図である。FIG. 8 is a principle diagram showing a state where an exposure trajectory is drawn on a drum by an LSU.

【図９】 従来のタンデム方式における露光軌跡の位置
ずれを示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a displacement of an exposure trajectory in a conventional tandem method.

【図１０】 ＬＥＤヘッドの基本構成を示す概念図であ
り、（ａ）はＬＥＤヘッドの構成を示し、（ｂ）はチッ
プの拡大図を示し、（ｃ）はチップ突き合せ部分の拡大
図を示す。10A and 10B are conceptual diagrams showing a basic configuration of an LED head, where FIG. 10A shows an LED head configuration, FIG. 10B shows an enlarged view of a chip, and FIG. 10C shows an enlarged view of a chip mating portion. Show.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…Ｂ色印字ユニット、２…Ｃ色印字ユニット、３…Ｍ
色印字ユニット、４…Ｙ色印字ユニット、５…位置測定
システム、５’…位置センサ、６…中間転写体、７…ホ
スト装置、８…コントローラ、１１…位置検出ユニッ
ト、１２…検出光源、１３…ＣＣＤセンサー、１４…ベ
ルト駆動モータ、１５…検出ユニット 移動ベルト、１
６…ベルト張力印加ユニット、１７…中間転写体移動位
置基準装置、１８…検出ユニット移動レール、２１…レ
ーザユニット、２２，３１…ポリゴンミラー、２３，３
２…ｆθ（エフ．シータ）レンズ、３３…ドラム、３４
…ＬＥＤヘッド、３５…チップ、３６，３６ａ，３６ｂ
…ＬＥＤ1 ... B color printing unit, 2 ... C color printing unit, 3 ... M
Color print unit, 4 ... Y color print unit, 5 ... Position measurement system, 5 '... Position sensor, 6 ... Intermediate transfer member, 7 ... Host device, 8 ... Controller, 11 ... Position detection unit, 12 ... Detection light source, 13 ... CCD sensor, 14 ... Belt drive motor, 15 ... Detection unit Moving belt, 1
6: belt tension applying unit, 17: intermediate transfer body moving position reference device, 18: detecting unit moving rail, 21: laser unit, 22, 31, polygon mirror, 23, 3
2 ... fθ (F. Theta) lens, 33 ... drum, 34
... LED head, 35 ... Chip, 36, 36a, 36b
… LED

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/00 ３０３ Ｇ０３Ｇ 15/01 １１４Ａ ５Ｃ０７４ 15/01 Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｇ Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｄ １１４ 3/21 Ｌ Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｆターム(参考） 2C162 AE04 AE12 AE21 AE28 AE47 AF62 AF82 FA17 2C362 CA22 CA39 2H027 DA09 DE02 EA20 EB04 EC03 EC06 ED04 ED06 ZA07 2H030 AA01 AB02 AD11 AD17 BB02 BB16 BB36 BB42 BB56 2H045 BA22 BA33 BA34 CA88 CA97 DA11 DA41 5C074 AA07 AA10 BB02 BB03 BB04 BB26 CC26 DD24 EE04 EE11 FF15 GG09 GG14 GG19 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI Theme coat ゛ (Reference) G03G 15/00 303 G03G 15/01 114A 5C074 15/01 H04N 1/29 GB B41J 3/00 D 114 3 / 21L H04N 1/29 F term (reference) 2C162 AE04 AE12 AE21 AE28 AE47 AF62 AF82 FA17 2C362 CA22 CA39 2H027 DA09 DE02 EA20 EB04 EC03 EC06 ED04 ED06 ZA07 2H030 AA01 AB02 AD11 AD17 BB02 BA22 BB36 BA23 BA45 DA41 5C074 AA07 AA10 BB02 BB03 BB04 BB26 CC26 DD24 EE04 EE11 FF15 GG09 GG14 GG19

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 異なる色を有する複数の光学系により描
画された複数の描画データと、予め設定された基準デー
タとを比較することにより、印字位置の補正を行う電子
写真装置の印字位置補正方法において、 前記基準データは、前記複数の描画データを測定する位
置検出手段の絶対位置に基づいて生成されたことを特徴
とする電子写真装置の印字位置補正方法。1. A print position correcting method for an electrophotographic apparatus, which corrects a print position by comparing a plurality of drawing data drawn by a plurality of optical systems having different colors with predetermined reference data. 2. The method according to claim 1, wherein the reference data is generated based on an absolute position of a position detection unit that measures the plurality of pieces of drawing data. 【請求項２】 前記絶対位置は、 前記位置検出手段が備えるＣＣＤセンサーの所定のビッ
トデータであることを特徴とする請求項１に記載の電子
写真装置の印字位置補正方法。2. The method according to claim 1, wherein the absolute position is predetermined bit data of a CCD sensor included in the position detection unit. 【請求項３】 異なる色を有する複数の光学系により描
画された複数の描画データと、予め設定された基準デー
タとを比較することにより、印字位置の補正を行う電子
写真装置の印字位置補正方法において、 前記基準データは、前記複数の描画データを記録する基
体上に、予め、測定可能に形成された印字データである
ことを特徴とする電子写真装置の印字位置補正方法。3. A print position correction method for an electrophotographic apparatus for correcting a print position by comparing a plurality of drawing data drawn by a plurality of optical systems having different colors with predetermined reference data. 3. The method according to claim 1, wherein the reference data is print data formed in advance on a base on which the plurality of drawing data is recorded so as to be measurable. 【請求項４】 前記基体は、中間転写体であることを特
徴とする請求項３に記載の電子写真装置の印字位置補正
方法。4. The method according to claim 3, wherein the substrate is an intermediate transfer member. 【請求項５】 異なる色を有する複数の光学系により描
画された複数の描画データと基準データとを比較するこ
とにより、印字位置の補正を行う電子写真装置の印字位
置補正方法において、 前記基準データは、前記複数の描画データのうちの何れ
か１つの描画データであることを特徴とする電子写真装
置の印字位置補正方法。5. A print position correction method for an electrophotographic apparatus for correcting a print position by comparing a plurality of drawing data drawn by a plurality of optical systems having different colors with reference data. Is a drawing data of any one of the plurality of drawing data. 【請求項６】 異なる色を有する複数の光学系を備えた
電子写真装置の印字位置補正方法において、 印字位置の補正が、 前記複数の光学系の各光学系毎に画像を描画する第一の
手順と、 位置検出手段が、描画された複数の画像の各々を評価画
像として測定し、記録する第二の手順と、 測定された複数の評価画像と予め定めた基準データとを
ソフト的に比較する第三の手順と、 比較結果に基づいて位置補正データを演算する第四の手
順と、 演算された位置補正データに基づいて描画データの位置
を修正する第五の手順と、 修正された描画データに基づいて印字を行う第六の手順
とによって行われ、 前記第三の手順で比較する基準データは、前記位置検出
手段の絶対位置に基づいて生成されたものであることを
特徴とする電子写真装置の印字位置補正方法。6. A printing position correction method for an electrophotographic apparatus having a plurality of optical systems having different colors, wherein the correction of the printing position is performed by first drawing an image for each of the plurality of optical systems. A second procedure of measuring and recording each of the plurality of drawn images as an evaluation image, and comparing the measured plurality of evaluation images with predetermined reference data by software. A third procedure for calculating the position correction data based on the comparison result, a fifth procedure for correcting the position of the drawing data based on the calculated position correction data, and a corrected drawing The reference data to be compared in the third procedure is generated based on the absolute position of the position detecting means. Photographic device printing Location correction method. 【請求項７】 異なる色を有する複数の光学系を備えた
電子写真装置の印字位置補正方法において、 印字位置の補正が、 前記複数の光学系の各光学系毎に画像を描画する第一の
手順と、 位置検出手段が、描画された複数の画像の各々を評価画
像として測定し、記録する第二の手順と、 測定された複数の評価画像と予め定めた基準データとを
ソフト的に比較する第三の手順と、 比較結果に基づいて位置補正データを演算する第四の手
順と、 演算された位置補正データに基づいて描画データの位置
を修正する第五の手順と、 修正された描画データに基づいて印字を行う第六の手順
とによって行われ、 前記第三の手順で比較する基準データは、前記複数の評
価画像を記録する中間転写体上に、予め、測定可能に形
成された印字データであることを特徴とする電子写真装
置の印字位置補正方法。7. A print position correcting method for an electrophotographic apparatus having a plurality of optical systems having different colors, wherein the correction of the print position is performed by first rendering an image for each optical system of the plurality of optical systems. A second procedure of measuring and recording each of the plurality of drawn images as an evaluation image, and comparing the measured plurality of evaluation images with predetermined reference data by software. A third procedure for calculating the position correction data based on the comparison result, a fifth procedure for correcting the position of the drawing data based on the calculated position correction data, and a corrected drawing It is performed by a sixth procedure of printing based on the data, the reference data to be compared in the third procedure, on the intermediate transfer body that records the plurality of evaluation images, in advance, was formed to be measurable Print data Print position correction method of an electrophotographic apparatus according to claim. 【請求項８】 異なる色を有する複数の光学系を備えた
電子写真装置の印字位置補正方法において、 印字位置の補正が、 前記複数の光学系の各光学系毎に画像を描画する第一の
手順と、 位置検出手段が、描画された複数の画像の各々を評価画
像として測定し、記録する第二の手順と、 測定された複数の評価画像と基準データとをソフト的に
比較する第三の手順と、 比較結果に基づいて位置補正データを演算する第四の手
順と、 演算された位置補正データに基づいて描画データの位置
を修正する第五の手順と、 修正された描画データに基づいて印字を行う第六の手順
とによって行われ、 前記第三の手順で比較する基準データは、前記複数の評
価画像のうちの何れか１つの評価画像であることを特徴
とする電子写真装置の印字位置補正方法。8. A print position correcting method for an electrophotographic apparatus having a plurality of optical systems having different colors, wherein the correction of the print position is performed by first rendering an image for each optical system of the plurality of optical systems. A second procedure of measuring and recording each of the plurality of drawn images as an evaluation image, and a third procedure of comparing the measured plurality of evaluation images with the reference data by software. A fourth procedure of calculating the position correction data based on the comparison result; a fifth procedure of correcting the position of the drawing data based on the calculated position correction data; and a step of correcting the position of the drawing data based on the corrected drawing data. The reference data to be compared in the third procedure is any one of the plurality of evaluation images. Print position correction method. 【請求項９】 前記複数の光学系は、ＬＳＵ（Laser Sc
anning Unit）またはＬＥＤヘッドの何れかであること
を特徴とする請求項１〜請求項８の何れかに記載の電子
写真装置の印字位置補正方法。9. The optical system according to claim 1, wherein the plurality of optical systems are an LSU (Laser Sc
The printing position correction method for an electrophotographic apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the method is any one of an anning unit and an LED head.