JP2002144268A - Suction pad - Google Patents
Suction padInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、付着した菌を殺菌
する吸着パッドに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a suction pad for sterilizing attached bacteria.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ワーク（被搬送物）を吸着して搬
送するために、真空発生源に接続された吸着パッドが用
いられている。図１２には、従来の吸着パッドの一例が
断面図にて示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a suction pad connected to a vacuum generating source has been used to suck and transfer a work (object to be transferred). FIG. 12 is a sectional view showing an example of a conventional suction pad.
【０００３】この吸着パッド１１０では、真空吸引ポン
プ等の真空発生源に、パイプやチューブなどを介して接
続される基部１１２と、この基部１１２に一体的に設け
られた蛇腹部１１４、及び蛇腹部１１４からさらに一体
的に設けられた略円錐状のスカート部１１６を有してい
る。なお、吸着パッド１１０は複数個（例えば４個）設
けられていることが多い。In the suction pad 110, a base 112 connected to a vacuum source such as a vacuum suction pump via a pipe or a tube, a bellows 114 provided integrally with the base 112, and a bellows A substantially conical skirt portion 116 is further provided integrally with the skirt portion 114. The suction pads 110 are often provided in a plurality (for example, four).
【０００４】図１３に示すように、この吸着パッド１１
０によってワーク１００を吸着する場合には、スカート
部１１６の外縁部１１６Ｔをワーク１００に密着させた
状態で真空発生源を作動させ、基部１１２から真空発生
源によって吸着パッド１１０内の空気を吸引する。これ
により、吸着パッド１１０内が減圧され、スカート部１
１６の密着面側に高い吸引力が発生する。[0004] As shown in FIG.
In the case where the workpiece 100 is sucked by zero, the vacuum generating source is operated while the outer edge portion 116T of the skirt portion 116 is in close contact with the workpiece 100, and the air in the suction pad 110 is sucked from the base 112 by the vacuum generating source. . As a result, the pressure inside the suction pad 110 is reduced, and the skirt portion 1 is depressurized.
A high suction force is generated on the side of the contact surface 16.
【０００５】ところで、ワーク１００が衛生管理される
必要がある場合（例えば食器等）、搬送する際にワーク
１００に生きた雑菌（黄色ブドウ球菌など）が付着する
ことを防止する必要がある。When the work 100 needs to be hygienically controlled (for example, tableware), it is necessary to prevent live germs (such as Staphylococcus aureus) from adhering to the work 100 during transportation.
【０００６】しかし、従来、スカート部１１６に雑菌が
付着していると、吸着パッド１０で吸着した際、この菌
がワーク１００に付着してしまうという問題があった。Conventionally, however, there has been a problem that when bacteria are adhered to the skirt portion 116, the bacteria adhere to the workpiece 100 when the bacteria are adsorbed by the suction pad 10.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事実を
考慮して、付着した菌を殺菌する吸着パッドを提供する
ことを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an adsorption pad for sterilizing attached bacteria.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、空気を吸引する空気吸引孔を有し、前記空気吸引孔
からの空気吸引により吸着部で被搬送物を吸着する吸着
パッドにおいて、前記吸着部が抗菌性物質を含有するこ
とを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a suction pad having an air suction hole for sucking air, wherein the suction portion sucks the object to be conveyed at the suction portion by suction of air from the air suction hole. The adsorption section contains an antimicrobial substance.
【０００９】これにより、吸着部に菌が付着しても、こ
の付着した菌は抗菌性物質により死滅する。As a result, even if the bacteria adhere to the adsorption section, the bacteria adhered are killed by the antibacterial substance.
【００１０】請求項２に記載の発明では、シリコーンゴ
ムに抗菌剤を混入した物質で成形したことを特徴とす
る。[0010] The invention according to claim 2 is characterized in that it is formed of a substance obtained by mixing an antibacterial agent into silicone rubber.
【００１１】これにより、抗菌性の吸着パッドを容易に
得ることができる。Thus, an antibacterial suction pad can be easily obtained.
【００１２】請求項３に記載の発明では、前記抗菌剤が
耐熱性を有することを特徴とする。[0012] The invention according to claim 3 is characterized in that the antibacterial agent has heat resistance.
【００１３】これにより、被搬送物が高温であっても、
搬送した際に吸着パッドの抗菌性が損なわれない。Thus, even if the transferred object is at a high temperature,
When transported, the antibacterial properties of the suction pad are not impaired.
【００１４】請求項４に記載の発明では、前記吸着部が
蛇腹状の蛇腹部によって構成され、前記被搬送物を吸着
すると前記蛇腹部が収縮することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the suction portion is constituted by a bellows-like bellows portion, and the bellows portion contracts when the carried object is sucked.
【００１５】これにより、被搬送物を吸着する際に蛇腹
部が収縮するので、被搬送物に損傷を与えることなく充
分な吸着力で吸着することができる。Accordingly, the bellows portion shrinks when sucking the object to be conveyed, so that the object to be conveyed can be adsorbed with a sufficient suction force without damaging the object.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、実施形態を挙げ、本発明の
実施の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to embodiments.
【００１７】［第１形態］図１〜図３に示すように、第
１形態に係る吸着パッド１０は、空気を吸引する空気吸
引孔１１を有するベース部１２と、ベース部１２の先端
側に連続し、ワーク１８と接触して吸着する吸着部１４
とから構成される。吸着部１４は、吸着時にワーク１８
に密着可能（図４参照）なように、非吸着時（図１〜図
３参照）では凹形状である。[First Embodiment] As shown in FIGS. 1 to 3, a suction pad 10 according to a first embodiment has a base portion 12 having an air suction hole 11 for sucking air, and a tip end side of the base portion 12. Suction unit 14 that is continuous and contacts and sucks work 18
It is composed of The suction unit 14 is configured to hold the work 18 during suction.
As shown in FIG. 4, it has a concave shape when it is not adsorbed (see FIGS. 1 to 3).
【００１８】吸着パッド１０は、シリコーンゴムに抗菌
性物質を添加した顆粒状の原料を用いて成形したもので
あり、弾性である。The suction pad 10 is formed using a granular raw material obtained by adding an antibacterial substance to silicone rubber, and is elastic.
【００１９】吸着部１４の寸法は、ワーク１８の重量、
形状等に応じ、必要な吸着力が得られるように決定され
ている。The dimensions of the suction part 14 are determined by the weight of the work 18,
It is determined according to the shape and the like so as to obtain a necessary suction force.
【００２０】ベース部材１２は、略筒状に形成されてお
り、パイプやチューブ（図示せず）を介して真空吸引ポ
ンプ等の空気吸引源（図示せず）に接続される。The base member 12 is formed in a substantially cylindrical shape, and is connected to an air suction source (not shown) such as a vacuum suction pump via a pipe or a tube (not shown).
【００２１】吸着パッド１０を使用してワークを吸着し
て搬送するには、吸着パッド１０を先端に備えたアーム
（図示せず）を移動させることにより吸着パッド１０を
ワーク１８の位置にまで移動させる。In order to suck and transport the work using the suction pad 10, the arm (not shown) provided with the suction pad 10 at the tip is moved to move the suction pad 10 to the position of the work 18. Let it.
【００２２】続いて、空気吸引孔１１から空気吸引して
いる状態で吸着パッド１０をワークに近づけて、吸着部
１４をワーク１８に接触させて吸着、保持し、搬送する
（図４参照）。Subsequently, the suction pad 10 is brought close to the work while the air is being sucked from the air suction hole 11, and the suction section 14 is brought into contact with the work 18 to be sucked, held, and conveyed (see FIG. 4).
【００２３】吸着パッド１０は、搬送装置（図示せず）
を構成する数本の各アーム（図示せず）の先端に取付け
られている。すなわち、ベース部材１２が、搬送装置に
設けられた空気吸引用配管（図示せず）が、ベース部材
１２の空気吸引孔１１に挿入されている。The suction pad 10 is a transfer device (not shown)
Are attached to the tips of several arms (not shown). That is, the base member 12 has an air suction pipe (not shown) provided in the transfer device inserted into the air suction hole 11 of the base member 12.
【００２４】ワーク１８は、例えば４本のアームにそれ
ぞれ取付けられた４個の吸着パッドによって吸着、保持
され、搬送される。The work 18 is sucked, held, and conveyed by, for example, four suction pads respectively attached to four arms.
【００２５】吸着パッド１０を製造するには、シリコー
ンゴムに抗菌性物質を練り込んだ顆粒状の原料を、一般
的なスクリューインライン式の射出成形機により成形す
ることによって得られる。In order to manufacture the suction pad 10, it is obtained by molding a granular raw material obtained by kneading an antibacterial substance into silicone rubber with a general screw in-line type injection molding machine.
【００２６】以上説明したように、吸着パッド１０は、
シリコーンゴムに抗菌性物質を混入させた物質からなる
ので、抗菌性を有する。このため、吸着パッド１０に菌
が付着しても繁殖せずに死滅するので、ワーク１８に生
きた菌が付着することは防止される。このことは、ワー
ク１８が食品を載せるトレーや食器である場合、吸着部
位が制限されず、衛生管理を充分に維持しつつ搬送する
ことができるという大きな効果をもたらす。As described above, the suction pad 10
Since it is made of a substance obtained by mixing an antibacterial substance into silicone rubber, it has antibacterial properties. For this reason, even if the bacteria adhere to the suction pad 10, they do not proliferate and die, so that the living bacteria are prevented from attaching to the work 18. This has a great effect that when the work 18 is a tray or tableware on which food is placed, the suction site is not limited, and the work 18 can be transported while maintaining sufficient hygiene management.
【００２７】また、吸着パッド１０はシリコーンゴムに
抗菌剤を添加した物質からなるので、ワーク１８の温度
がシリコーンゴム及び抗菌剤の耐熱温度以下である限
り、吸着パッド１０の吸着性能及び抗菌性能が使用によ
り低下することはない。Since the suction pad 10 is made of a substance obtained by adding an antibacterial agent to silicone rubber, as long as the temperature of the work 18 is lower than the heat resistant temperature of the silicone rubber and the antibacterial agent, the adsorption performance and antibacterial performance of the suction pad 10 are improved. It does not decrease with use.
【００２８】更に、吸着パッド１０が使用により磨耗し
ても、磨耗により出現する新しい表面部位は常に抗菌性
を有するので、吸着パッド１０の抗菌性が損なわれるこ
とがない。Furthermore, even if the suction pad 10 is worn by use, the new surface portion that appears due to wear always has antibacterial properties, so that the antibacterial properties of the suction pads 10 are not impaired.
【００２９】［第２形態］次に、第２形態について説明
する。第２形態では、第１形態と同様の構成要素につい
ては同じ符号を付してその説明を省略する。[Second Embodiment] Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００３０】図５〜図７に示すように、第２形態に係る
吸着パッド２０は、空気を吸引する空気吸引孔２２（図
７参照）を有するベース部２４と、ベース部２４の先端
側に連続する蛇腹状の蛇腹部２６と、で構成される。As shown in FIGS. 5 to 7, the suction pad 20 according to the second embodiment has a base portion 24 having an air suction hole 22 (see FIG. 7) for sucking air, and a tip end side of the base portion 24. And a continuous bellows-like bellows portion 26.
【００３１】蛇腹部２６の先端には、裾が広がったスカ
ート部２８が形成されている。At the tip of the bellows portion 26, a skirt portion 28 having a widened skirt is formed.
【００３２】図８に示すように、吸着パッド２０により
ワーク１８を吸着する際、蛇腹部２６が収縮し、スカー
ト部２８がワーク１８に密着してワーク１８が吸着され
る。As shown in FIG. 8, when the work 18 is sucked by the suction pad 20, the bellows portion 26 contracts, and the skirt portion 28 comes into close contact with the work 18 so that the work 18 is sucked.
【００３３】これにより、第１形態で得られる効果に加
え、大きな吸着力で吸着できるという効果が得られる。Thus, in addition to the effect obtained in the first embodiment, an effect is obtained that suction can be performed with a large suction force.
【００３４】［実験例１］本実験例は、抗菌製品技術協
議会が認定している密着法で行った。まず、図９に示す
ように、１．６×１０7 個の大腸菌をフィルム３０に付
着させ、このフィルム３０を、加硫により形成されたシ
リコーンゴム製（シリコーンゴム１００％）のシート３
２に密着させた状態で、シャーレ３４の中で２４時間放
置した。２４時間後、フィルム３０に生息していた大腸
菌の数は、１．３×１０7 個であった。[Experimental Example 1] This experimental example was performed by a contact method approved by the Antimicrobial Product Technology Council. First, as shown in FIG. 9, 1.6 × 10 7 Escherichia coli were adhered to the film 30, and the film 30 was coated with a sheet 3 of silicone rubber (100% silicone rubber) formed by vulcanization.
2 and left in a petri dish 34 for 24 hours. After 24 hours, the number of E. coli living on the film 30 was 1.3 × 10 7 .
【００３５】一方、図１０に示すように、同様に１．６
×１０7 個の大腸菌をフィルム３０に付着させ、このフ
ィルム３０を、シリコーンゴムに抗菌剤（リン酸カルシ
ウムと抗菌性金属としての銀とを混合したもの）を１重
量％配合した原料からなるシート４２に密着させた状態
で、シャーレ４４の中で２４時間放置した。２４時間
後、フィルム３０からは大腸菌は検出されなかった。す
なわち、図１１に示すように、フィルム３０に生息して
いる大腸菌の数は０個に近いと推定される。なお、シー
ト４２の硬度は６０°である。On the other hand, as shown in FIG.
× 10 7 Escherichia coli is adhered to the film 30, and the film 30 is applied to a sheet 42 made of a material obtained by mixing 1% by weight of an antibacterial agent (a mixture of calcium phosphate and silver as an antibacterial metal) with silicone rubber. In the state of being in close contact, the plate was left in a petri dish 44 for 24 hours. After 24 hours, no E. coli was detected from the film 30. That is, as shown in FIG. 11, the number of E. coli living on the film 30 is estimated to be close to zero. The hardness of the sheet 42 is 60 °.
【００３６】［実験例２］黄色ブドウ球菌について、実
験例１と同様に密着法で実験を行なった。まず、２．５
×１０5 個の黄色ブドウ球菌をフィルムに付着させ、こ
のフィルムを、加硫により形成されたシリコーンゴム製
（シリコーンゴム１００％）のシートに密着させた状態
で、シャーレの中で２４時間放置した。２４時間後、フ
ィルムに生息していた黄色ブドウ球菌の数は、２．１×
１０4 個であった。[Experimental Example 2] An experiment was conducted on Staphylococcus aureus in the same manner as in Experimental Example 1 by the close contact method. First, 2.5
× 10 5 Staphylococcus aureus adhered to the film, and the film was allowed to stand in a petri dish for 24 hours in a state of being in close contact with a sheet made of silicone rubber (100% silicone rubber) formed by vulcanization. . After 24 hours, the number of Staphylococcus aureus inhabiting the film was 2.1 ×
10 was four.
【００３７】一方、２．５×１０5 個の黄色ブドウ球菌
をフィルムに付着させ、このフィルムを、シリコーンゴ
ムに上記の抗菌剤を１重量％配合した原料からなるシー
ト（硬度は実験例１と同じく６０°）に密着させた状態
で、シャーレの中で２４時間放置した。２４時間後、こ
のフィルムからは黄色ブドウ球菌は検出されなかった。
すなわち、このフィルムに生息している黄色ブドウ球菌
の数は０個に近いと推定される。On the other hand, the 2.5 × 10 5 cells of S. aureus to adhere to the film, the film, sheet (hardness comprising the antimicrobial agent in the silicone rubber from 1 wt% blended feedstock Experimental Example 1 (Also at 60 °) and left in a Petri dish for 24 hours. After 24 hours, no S. aureus was detected in the film.
That is, the number of Staphylococcus aureus inhabiting this film is estimated to be close to zero.
【００３８】[0038]
【発明の効果】本発明は上記構成としたので、以下の効
果を奏することができる。According to the present invention having the above-described configuration, the following effects can be obtained.
【００３９】請求項１に記載の発明によれば、吸着部に
菌が付着しても、この付着した菌は抗菌性物質により殺
菌されて死滅する。According to the first aspect of the present invention, even if bacteria adhere to the adsorption section, the bacteria adhered to the bacteria are killed by the antibacterial substance.
【００４０】請求項２に記載の発明によれば、抗菌性の
吸着パッドを容易に得ることができる。According to the second aspect of the present invention, an antibacterial suction pad can be easily obtained.
【００４１】請求項３に記載の発明によれば、被搬送物
が高温であっても、搬送した際に吸着パッドの抗菌性が
損なわれない。According to the third aspect of the present invention, the antibacterial property of the suction pad is not impaired when the object is transported, even when the object is transported at a high temperature.
【００４２】請求項４に記載の発明によれば、被搬送物
を吸着する際に蛇腹部が収縮するので、被搬送物に損傷
を与えることなく充分な吸着力で吸着することができ
る。According to the fourth aspect of the present invention, the bellows portion contracts when sucking the object to be conveyed, so that the object to be conveyed can be adsorbed with a sufficient suction force without damaging the object.
【図１】第１形態に係る吸着パッドを示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing a suction pad according to a first embodiment.
【図２】第１形態に係る吸着パッドの側面図である。FIG. 2 is a side view of the suction pad according to the first embodiment.
【図３】第１形態に係る吸着パッドの側面断面図であ
る。FIG. 3 is a side sectional view of the suction pad according to the first embodiment.
【図４】第１形態に係る吸着パッドでワークを吸着保持
した状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state in which the work is suction-held by the suction pad according to the first embodiment.
【図５】第２形態に係る吸着パッドの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a suction pad according to a second embodiment.
【図６】第２形態に係る吸着パッドの側面図である。FIG. 6 is a side view of a suction pad according to a second embodiment.
【図７】第２形態に係る吸着パッドの側面断面図であ
る。FIG. 7 is a side sectional view of a suction pad according to a second embodiment.
【図８】第２形態に係る吸着パッドでワークを吸着保持
した状態を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a state in which a work is suction-held by a suction pad according to a second embodiment.
【図９】実験状態を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an experimental state.
【図１０】実験状態を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an experimental state.
【図１１】実験後の状態を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a state after an experiment.
【図１２】従来の吸着パッドをワークに当接させた状態
を示す側面断面図である。FIG. 12 is a side sectional view showing a state where a conventional suction pad is brought into contact with a work.
【図１３】従来の吸着パッドでワークを吸着した状態を
示す側面断面図である。FIG. 13 is a side sectional view showing a state where a work is sucked by a conventional suction pad.
１０ 吸着パッド １１ 空気吸引孔 １４ 吸着部 １８ ワーク（被搬送物） ２０ 吸着パッド ２６ 蛇腹部 １００ ワーク（被搬送物） １１０ 吸着パッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Suction pad 11 Air suction hole 14 Suction part 18 Work (conveyed object) 20 Suction pad 26 Bellows part 100 Work (conveyed object) 110 Suction pad
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ６１Ｌ 2/16 Ａ６１Ｌ 2/16 Ｚ Ｆ１６Ｂ 47/00 Ｆ１６Ｂ 47/00 Ｓ (72)発明者 鈴木 一成 東京都大田区矢口３丁目33番９号 株式会 社妙徳内 (72)発明者 穂満 正博 東京都大田区矢口３丁目33番９号 株式会 社妙徳内 Ｆターム(参考） 3C007 DS00 DS01 FS01 FT02 FT16 NS09 3F061 AA00 AA01 CA01 CB03 CB12 DB04 3J038 AA02 CA09 CB04 4C058 AA06 BB07 CC02 EE16 EE22 EE23 EE29 JJ03 JJ21 JJ26 4H011 AA02 BA01 BA06 BB18 BC19 DA07 DH07 DH14 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) A61L 2/16 A61L 2 / 16Z F16B 47/00 F16B 47/00 S (72) Inventor Kazunari Suzuki Tokyo 3-33-9, Yaguchi, Ota-ku, Tokyo Myoutokunai Co., Ltd. (72) Inventor Masahiro Homitsu 3-33-9, Yaguchi, Ota-ku, Tokyo F-term (reference) 3C007 DS00 DS01 FS01 FT02 FT16 FT16 NS09 3F061 AA00 AA01 CA01 CB03 CB12 DB04 3J038 AA02 CA09 CB04 4C058 AA06 BB07 CC02 EE16 EE22 EE23 EE29 JJ03 JJ21 JJ26 4H011 AA02 BA01 BA06 BB18 BC19 DA07 DH07 DH14
Claims (4)
空気吸引孔からの空気吸引により吸着部で被搬送物を吸
着する吸着パッドにおいて、 前記吸着部が抗菌性物質を含有することを特徴とする吸
着パッド。1. A suction pad having an air suction hole for sucking air, wherein the suction unit suctions an object to be transported by a suction unit by suctioning air from the air suction hole, wherein the suction unit contains an antibacterial substance. Features suction pads.
で成形したことを特徴とする請求項１に記載の吸着パッ
ド。2. The suction pad according to claim 1, wherein the suction pad is formed of a substance obtained by mixing an antibacterial agent into silicone rubber.
とする請求項２に記載の吸着パッド。3. The suction pad according to claim 2, wherein the antibacterial agent has heat resistance.
成され、前記被搬送物を吸着すると前記蛇腹部が収縮す
ることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか１
項に記載の吸着パッド。4. The apparatus according to claim 1, wherein the suction section is formed by a bellows-shaped bellows section, and the bellows section contracts when the carried object is sucked.
The suction pad according to the item.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000341633A JP2002144268A (en) | 2000-11-09 | 2000-11-09 | Suction pad |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002144268A true JP2002144268A (en) | 2002-05-21 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2002144268A (en) |
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