JP2002141880A - Time division multiple access communication method and time division multiple access communication system using the same - Google Patents
Time division multiple access communication method and time division multiple access communication system using the sameInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、複数の無線局間で行
う時分割多元接続通信方法およびこの方法を用いた時分
割多元接続通信システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a time division multiple access communication method performed between a plurality of radio stations and a time division multiple access communication system using this method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複数の無線局の間で行う従来の時分割多
元接続通信システムの構成を図１０に、その送信信号の
説明を図１７に示す。図１６、図１７において、１はＡ
制御局、２はＢ端末局、３はＣ端末局で、相互の間に無
線通信によるデータの交換を行う。４はＡ制御局１の送
信信号、５はＢ端末局２の送信信号、６はＣ端末局３の
送信信号を示す。送信信号４、５、６はそれぞれ１通信
又は１スロットと呼ぶこともある。2. Description of the Related Art FIG. 10 shows the configuration of a conventional time division multiple access communication system performed between a plurality of radio stations, and FIG. 16 and 17, 1 is A
The control station, 2 is a B terminal station, and 3 is a C terminal station, which exchanges data with each other by wireless communication. 4 indicates a transmission signal of the A control station 1, 5 indicates a transmission signal of the B terminal station 2, and 6 indicates a transmission signal of the C terminal station 3. Each of the transmission signals 4, 5, and 6 may be referred to as one communication or one slot.
【０００３】次に動作について説明する。同じ周波数を
送受信する無線局は、送信中には受信ができない。従っ
て、時分割多元接続する各局１、２、３がランダムに送
信を行うと、各局の送信信号が重なり合い通信が行えな
い。そこで、各局の送信タイミングを制御する必要があ
り、Ａ制御局１の送信信号４を各端末局の送信タイミン
グの時間基準として、各端末局の送信タイミングを制御
する。Ｂ端末局２はＡ制御局１の送信信号４を受信し、
その信号を基準として、他局の送信信号と重ならないよ
う、予め定めたタイミングで送信信号５を送信する。Ｃ
端末局３も同様に、Ｂ端末局２の送信が完了しているタ
イミングで送信を開始する。Next, the operation will be described. Radio stations transmitting and receiving the same frequency cannot receive during transmission. Therefore, if the stations 1, 2, and 3 that perform time division multiple access randomly transmit, the transmission signals of the stations overlap and communication cannot be performed. Therefore, it is necessary to control the transmission timing of each station, and the transmission timing of each terminal station is controlled using the transmission signal 4 of the A control station 1 as a time reference for the transmission timing of each terminal station. B terminal station 2 receives transmission signal 4 of A control station 1,
Based on the signal, the transmission signal 5 is transmitted at a predetermined timing so as not to overlap with the transmission signal of another station. C
Similarly, the terminal station 3 starts transmission at the timing when the transmission of the B terminal station 2 is completed.
【０００４】このようにしてＡ制御局１、Ｂ端末局２及
びＣ端末局３は、同一の周波数ｆ１を送受信し、Ａ制御
局１及びＢ端末局２及びＣ端末局３間で相互のメッシュ
状の通信（各局が他の全ての局との間で通信できる）が
可能となる。In this way, the A control station 1, the B terminal station 2 and the C terminal station 3 transmit and receive the same frequency f1, and the mutual mesh between the A control station 1, the B terminal station 2 and the C terminal station 3 Communication (each station can communicate with all other stations).
【０００５】図１６では、３局間の通信の場合を説明し
たが、システムに収容する端末局の数が多くなると、一
定時間内に各局に割り当てられる送信時間の総長が減少
し（あるいは、同一時間スロットで通信を行うと、一定
時間に送信できるスロット数が減少し）、伝送可能なデ
ータ量が減少してしまう。従来は、これを防ぐために、
１つは使用する周波数の数を増やすこと、また、１つ
は、ビットレート（各スロット内での伝送速度）を速く
して、１スロットの時間長さまたはスロットの数が減少
しても伝送可能なデータ量を減少させない方法がとられ
ている。[0005] In FIG. 16, the case of communication between three stations has been described. However, as the number of terminal stations accommodated in the system increases, the total length of transmission time allocated to each station within a certain time decreases (or the same). When communication is performed in the time slot, the number of slots that can be transmitted in a certain time decreases, and the amount of data that can be transmitted decreases. Conventionally, to prevent this,
One is to increase the number of frequencies to be used, and the other is to increase the bit rate (transmission rate in each slot) and transmit even if the time length of one slot or the number of slots decreases. Methods are used that do not reduce the amount of possible data.
【０００６】しかし、複数の周波数を使う方法の場合、
後述するように、異なる周波数の端末局間の伝送時間が
長くなってしまうという問題がある。またＡ制御局は、
送信機及び受信機を、使用する周波数の数だけ持たなけ
ればならなくなる。また、ビットレートを高速化するこ
とは技術的に限界がある上に、送受信機の高速動作が必
要になり、装置構成が複雑になり高価となる。また、送
信機の送信電力を大きくする必要が生じる。However, in the case of a method using a plurality of frequencies,
As will be described later, there is a problem that the transmission time between terminal stations of different frequencies becomes longer. The A control station also
The number of transmitters and receivers must be equal to the number of frequencies used. Further, increasing the bit rate is technically limited, and requires high-speed operation of the transceiver, which complicates the device configuration and increases the cost. Also, it is necessary to increase the transmission power of the transmitter.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、時分割
多元接続通信システムでは、局数が多くなると、１局が
単位時間内に送受信可能なデータ量が少なくなるという
問題があった。また、送信可能なデータ量を増やすため
に、使用する周波数を増やすと、異なる周波数を使用す
る端末局間の伝送速度が遅くなり、また、制御局は使用
する周波数の数に相当する送信機と受信機とを備えなけ
ればならず装置構成が複雑になるという問題があった。As described above, the time division multiple access communication system has a problem that as the number of stations increases, the amount of data that one station can transmit and receive in a unit time decreases. In addition, if the frequency to be used is increased to increase the amount of data that can be transmitted, the transmission speed between terminal stations using different frequencies becomes slower, and the control station needs a transmitter corresponding to the number of frequencies to be used. There is a problem that a receiver must be provided and the device configuration becomes complicated.
【０００８】この発明は、このような問題点を解決する
ために為されたもので、収容する端末局数が多くても、
伝送可能なデータ量が少なくならず、かつ、装置構成が
簡単で、低価格化できる時分割多元接続通信システムを
得ることを目的とする。The present invention has been made to solve such a problem, and even if the number of terminal stations accommodated is large,
An object of the present invention is to provide a time division multiple access communication system in which the amount of data that can be transmitted is not reduced, the apparatus configuration is simple, and the price can be reduced.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明による時分割多
元接続通信システムは、１つの制御局と複数の端末局と
の間、及び前記複数の端末局間で、搬送波を時分割した
信号の授受により互いにデータを送受信する時分割多元
接続通信システムにおいて、制御局は搬送波を互いに異
なる周波数で送信する複数の送信機と、複数の送信機か
ら周波数の異なる搬送波を同じ時分割タイミングで発信
させる同期装置と、複数の周波数を受信可能な受信機と
を備え、複数の端末局は複数の周波数の内のいずれか１
つの周波数に対応する送信機と受信機とを備え、異なる
周波数に対応した端末局間の通信は制御局を介して行う
ようにしたものである。A time division multiple access communication system according to the present invention transmits and receives a signal obtained by time division of a carrier wave between one control station and a plurality of terminal stations and between the plurality of terminal stations. In a time division multiple access communication system that transmits and receives data to and from each other, a control station includes a plurality of transmitters that transmit carrier waves at different frequencies and a synchronization device that transmits carrier waves of different frequencies from the plurality of transmitters at the same time division timing. And a receiver capable of receiving a plurality of frequencies, wherein the plurality of terminal stations are any one of the plurality of frequencies.
A transmitter and a receiver corresponding to two frequencies are provided, and communication between terminal stations corresponding to different frequencies is performed via a control station.
【００１０】また、いずれかの端末局から送信され制御
局が受信した信号に、至急の転送を表す緊急フラッグが
添付されているか否かを調べ、緊急フラッグを検出した
とき、次の端末局の送信が開始される前に割り込んで信
号を転送する緊急割り込み送信指令装置を備えたもので
ある。It is checked whether an emergency flag indicating urgent transfer is attached to a signal transmitted from any terminal station and received by the control station, and when an emergency flag is detected, a signal of the next terminal station is detected. An emergency interrupt transmission command device for interrupting and transmitting a signal before transmission is started is provided.
【００１１】また、１つの制御局と複数の端末局との
間、及び前記複数の端末局間で、搬送波を時分割した信
号の授受により互いにデータを送受信する時分割多元接
続通信システムにおいて、制御局は前記搬送波の周波数
を複数通りに切り替えて送信可能な１台の送信機と、複
数通りの周波数を受信可能な受信機とを備え、複数の端
末局は複数の周波数の内のいずれか１つの周波数に対応
する送信機と受信機とを備え、異なる周波数に対応した
端末局間の通信は制御局を介して行うようにしたもので
ある。In a time division multiple access communication system, data is transmitted and received between one control station and a plurality of terminal stations and between the plurality of terminal stations by transmitting and receiving signals obtained by time division of carrier waves. The station includes one transmitter capable of switching the frequency of the carrier wave in a plurality of ways and transmitting, and a receiver capable of receiving a plurality of kinds of frequencies, and the plurality of terminal stations are provided with any one of the plurality of frequencies. A transmitter and a receiver corresponding to two frequencies are provided, and communication between terminal stations corresponding to different frequencies is performed via a control station.
【００１２】また、制御局が切り替えて送信可能な複数
通りの周波数の数を同じ周波数を用いる端末局の数の最
大数プラス１とし、受信機が同時に受信可能な周波数の
数を前記送信可能な周波数の数より１少なくしたもので
ある。The number of frequencies that can be switched and transmitted by the control station is the maximum number of terminal stations that use the same frequency plus one, and the number of frequencies that can be simultaneously received by the receiver can be transmitted. This is one less than the number of frequencies.
【００１３】また、制御局の送信する時分割された１信
号の送信時間長さを調整するスロット調整装置を備え、
制御局の特定の周波数による送信の１信号の時間長さ
を、端末局の送信する１信号の時間長さに、他の周波数
を送受信する端末局の数に等しい倍数を乗じた時間長さ
とするものである。A slot adjusting device for adjusting a transmission time length of one time-divided signal transmitted by the control station;
The time length of one signal transmitted by the control station at a specific frequency is set to a time length obtained by multiplying the time length of one signal transmitted by the terminal station by a multiple equal to the number of terminal stations transmitting and receiving other frequencies. Things.
【００１４】この発明による時分割多元接続通信方法
は、１つの制御局と複数の端末局との間、及び複数の端
末局間で、搬送波を時分割した信号の授受により互いに
データを送受信する時分割多元接続通信方法であって、
制御局に設けた複数の送信機から、搬送波を互いに異な
る周波数で、かつ、同じ時分割タイミングで発信させる
手順と、複数の端末局がそれぞれ前記異なる周波数の内
のいずれか１つの周波数で送受信する手順と、周波数の
異なる端末局間の通信を前記制御局を介する手順とを含
むものである。A time-division multiple access communication method according to the present invention provides a method for transmitting and receiving data between one control station and a plurality of terminal stations and between a plurality of terminal stations by transmitting and receiving a signal obtained by time-sharing a carrier wave. A split multiple access communication method,
Procedures for transmitting carrier waves at different frequencies and at the same time-division timing from a plurality of transmitters provided in a control station, and a plurality of terminal stations respectively transmitting and receiving at any one of the different frequencies And communication between terminal stations having different frequencies via the control station.
【００１５】また、いずれかの端末局から送信され制御
局が受信した信号に、緊急フラッグが添付されているか
否かを検出する手順と、前記緊急フラッグを検出したと
き、制御局に対して、次の端末局の送信が開始される前
に前記信号を転送させる手順とを含むものである。A procedure for detecting whether or not an emergency flag is attached to a signal transmitted from any of the terminal stations and received by the control station. Transmitting the signal before transmission of the next terminal station is started.
【００１６】また、１つの制御局と複数の端末局との
間、及び前記複数の端末局間で、搬送波を時分割した信
号の授受により互いにデータを送受信する時分割多元接
続通信方法であって、制御局に設けた１台の送信機が周
波数を複数通りに切り替えて搬送波を送信する手順と、
複数の端末局がそれぞれ複数通りの周波数の搬送波の内
のいずれか１つを送受信する手順と、周波数の異なる端
末局間の通信を制御局を介する手順とを含むものであ
る。A time division multiple access communication method for transmitting and receiving data between one control station and a plurality of terminal stations and between the plurality of terminal stations by transmitting and receiving a signal obtained by time division of a carrier wave. A procedure in which one transmitter provided in the control station switches the frequency in a plurality of ways and transmits a carrier wave;
It includes a procedure in which a plurality of terminal stations each transmit and receive any one of carrier waves of a plurality of frequencies, and a procedure in which communication between terminal stations having different frequencies is performed via a control station.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１による時分割多元接続通信システム及び時
分割多元接続通信方法について図により説明する。 図１において、１はＡ制御局、２はＢ端末局、３はＣ端
末局、７はＤ端末局、８はＥ端末局を示し、各局間で無
線による通信が行われる。図２は図１の各局間で行われ
る通信を説明する通信タイミングチャートで、４はＡ制
御局１の周波数ｆ１による送信信号、４１はＡ制御局１
の周波数ｆ２による送信信号である。５はＢ端末局２の
周波数ｆ１の送信信号、６はＣ端末局３の周波数ｆ１の
送信信号、９はＤ端末局７の周波数ｆ２の送信信号、１
０はＥ端末局８の周波数ｆ２の送信信号を示す。Ａ制御
局１とＢ端末局２、Ｃ端末局３は周波数ｆ１を使用する
第１グループ、Ａ制御局１とＤ端末局７、Ｅ端末局８は
周波数ｆ２を使用する第２グループを構成している（Ａ
制御局１は両方のグループに属している）。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Hereinafter, a time division multiple access communication system and a time division multiple access communication method according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is an A control station, 2 is a B terminal station, 3 is a C terminal station, 7 is a D terminal station, and 8 is an E terminal station, and wireless communication is performed between the stations. FIG. 2 is a communication timing chart for explaining communication performed between the respective stations in FIG. 1. Reference numeral 4 denotes a transmission signal of the A control station 1 at a frequency f1;
Is a transmission signal at the frequency f2 of FIG. 5 is a transmission signal of the frequency f1 of the B terminal station 2, 6 is a transmission signal of the frequency f1 of the C terminal station 3, 9 is a transmission signal of the frequency f2 of the D terminal station 7, 1
0 indicates a transmission signal of the frequency f2 of the E terminal station 8. A control station 1 and B terminal station 2 and C terminal station 3 form a first group using frequency f1, A control station 1 and D terminal station 7, and E terminal station 8 form a second group using frequency f2. (A
Control station 1 belongs to both groups).
【００１８】Ａ制御局１の内部の１０１は周波数ｆ１の
通信を行う送信機と受信機、１０２は周波数ｆ２の通信
を行う送信機と受信機、１００は両送信機、１０１、１
０２の時分割送信タイミングを同期させる同期装置であ
る。なお、端末局の送信周波数と受信周波数とは同じで
ある。In the A control station 1, reference numeral 101 denotes a transmitter and a receiver for performing communication at the frequency f1, 102 denotes a transmitter and a receiver for performing communication at the frequency f2, and 100 denotes both transmitters and 101, 1
02 is a synchronization device for synchronizing the time-division transmission timing. Note that the transmission frequency and the reception frequency of the terminal station are the same.
【００１９】図１、図２によりこの発明の時分割多元接
続通信システムの動作について説明する。Ａ制御局１の
周波数ｆ１の送信信号４及び周波数ｆ２の送信信号４１
は、各端末局の送信タイミングの基準となる。Ｂ端末局
２はＡ制御局１の送信信号４を受信し、これを基準とし
てＢ端末局２の送信タイミングを他局の送信信号と重な
らないタイミングで確立し、送信信号５を送信する。Ｃ
端末局３もＡ制御局１の送信信号４を受信し、Ｃ端末局
３の送信タイミングを他局の送信信号と重ならないタイ
ミングで確立し送信信号６を送信する。同期装置１００
は周波数ｆ１のＡ制御局送信信号４と、周波数ｆ２のＡ
制御局送信信号４１とを、完全に同期して（同じ時分割
タイミングで）送信を行わせる。The operation of the time division multiple access communication system of the present invention will be described with reference to FIGS. The transmission signal 4 of the frequency f1 and the transmission signal 41 of the frequency f2 of the A control station 1
Is a reference for the transmission timing of each terminal station. The B terminal station 2 receives the transmission signal 4 of the A control station 1, establishes the transmission timing of the B terminal station 2 at a timing that does not overlap with the transmission signal of another station based on this, and transmits the transmission signal 5. C
The terminal station 3 also receives the transmission signal 4 of the A control station 1, establishes the transmission timing of the C terminal station 3 at a timing that does not overlap with the transmission signal of another station, and transmits the transmission signal 6. Synchronization device 100
Is the A control station transmission signal 4 at frequency f1 and A at frequency f2.
The control station transmission signal 41 is transmitted completely synchronously (at the same time division timing).
【００２０】周波数ｆ２に属するＡ制御局１、Ｄ端末局
７、Ｅ端末局８も周波数ｆ１に属する各局と同様に動作
する。即ち、Ｄ端末局７はＡ制御局１の送信信号４１を
受信し、Ｄ端末局７の送信タイミングを他局の送信信号
と重ならないタイミングで確立し送信信号９を送信す
る。Ｅ端末局８はＡ制御局１の送信信号４１を受信し、
Ｅ端末局８の送信タイミングを得て、他局の送信信号と
重ならないタイミングで送信信号１０を送信する。The A control station 1, D terminal station 7, and E terminal station 8 belonging to the frequency f2 operate in the same manner as the stations belonging to the frequency f1. That is, the D terminal station 7 receives the transmission signal 41 of the A control station 1, establishes the transmission timing of the D terminal station 7 at a timing that does not overlap with the transmission signal of another station, and transmits the transmission signal 9. The E terminal station 8 receives the transmission signal 41 of the A control station 1,
The transmission timing of the E terminal station 8 is obtained, and the transmission signal 10 is transmitted at a timing that does not overlap with the transmission signal of another station.
【００２１】ここで、Ａ制御局１が送信する送信信号４
とＢ端末局２，Ｃ端末局３の送信タイミングはＡ制御局
１の送信信号４を受信後、各端末局でそれぞれに異なる
一定の時間後に送信することにより、同一グループ内の
各端末局の送信信号を重ならないようにすることができ
る。同様に、Ｄ端末局７、Ｅ端末局８の送信タイミング
はＡ制御局１の送信信号４１を受信後、各端末局でそれ
ぞれに異なる一定時間後に送信することにより、同一グ
ループ内の各端末局の送信信号を重ならないようにする
ことができる。Here, the transmission signal 4 transmitted by the A control station 1
The transmission timings of the B terminal station 2 and the C terminal station 3 are such that after receiving the transmission signal 4 of the A control station 1, each terminal station transmits the signal after a fixed time different from each other. Transmission signals can be prevented from overlapping. Similarly, the transmission timing of the D terminal station 7 and the E terminal station 8 is such that after receiving the transmission signal 41 of the A control station 1, each terminal station transmits the signal after a different fixed time, so that each terminal station in the same group is transmitted. Can be prevented from overlapping.
【００２２】周波数ｆ１の第１グループに属するＡ制御
局１、Ｂ端末局２、Ｃ端末局３は同一の周波数ｆ１を送
受信しており、相互にメッシュ状の通信が可能である。
同様に、周波数ｆ２の第２グループに属するＡ制御局
１、Ｄ端末局７、Ｅ端末局８は同一の周波数ｆ２を送受
信しており、相互にメッシュ状の通信が可能である。The A control station 1, the B terminal station 2, and the C terminal station 3 belonging to the first group of the frequency f1 transmit and receive the same frequency f1, and can perform mesh communication with each other.
Similarly, the A control station 1, the D terminal station 7, and the E terminal station 8 belonging to the second group of the frequency f2 transmit and receive the same frequency f2, and can perform mesh communication with each other.
【００２３】異なる周波数に属する端末局間の通信、即
ち他のグループの局との通信は、Ａ制御局１を介するこ
とによって可能になる。例えば、Ｂ端末局２からＤ端末
局７に信号を伝送するためには、まず、Ｂ端末局２はＡ
制御局１に信号を伝送し、Ａ制御局１はＤ端末局７にそ
の信号を転送する。このようにして、全局即ちＡ制御局
１、Ｂ端末局２、Ｃ端末局３、Ｄ端末局７、Ｅ端末局８
の間でのメッシュ状の通信が可能になる。ここでＡ制御
局１の内部での異なる周波数設備間の信号伝送には特に
時間は掛からないものとする。Communication between terminal stations belonging to different frequencies, that is, communication with stations in other groups, becomes possible via the A control station 1. For example, in order to transmit a signal from the B terminal station 2 to the D terminal station 7, first, the B terminal station 2
A signal is transmitted to the control station 1, and the A control station 1 transfers the signal to the D terminal station 7. In this manner, all the stations, that is, the A control station 1, the B terminal station 2, the C terminal station 3, the D terminal station 7, and the E terminal station 8
Mesh communication between the devices. Here, it is assumed that no special time is required for signal transmission between different frequency facilities inside the A control station 1.
【００２４】以上の通り、同一グループ内での一つの端
末局から他の端末局への通信は即時に行われるが、異な
るグループ間での端末局間の通信は、Ａ制御局１を介す
るためタイミングに遅れが生じる。ここで、同期装置１
００の作用効果について説明するため、Ａ制御局１の周
波数ｆ１の送信信号４と、周波数ｆ２の送信信号４１と
の間に、１／２スロット分の時間差がある（即ち同期が
とられていない）場合の問題について図３のタイミング
チャートにより説明する。例えば、図３（ａ）は、Ｄ端
末局７の信号９をＢまたはＣ端末局に転送するケースに
ついて示し、図３（ｂ）はＥ端末局の信号１０をＢまた
はＣ端末局に転送するケースについて示す。図３（ａ）
ではＤ端末局７の周波数ｆ２による送信信号９は即座に
Ａ制御局１に受信され（この時Ａ制御局は送信をしてい
ないから受信状態にある）、この信号はその後、最初に
行われるＡ制御局１の周波数ｆ１による送信信号４とし
て送信され、Ｂ、Ｃ端末局に受信される。図示のとおり
この間約２スロット分の時間を要する。一方、図３
（ｂ）に示すように、端末局Ｅの送信信号１０は、即座
にＡ制御局に受信されるものの、Ａ制御局は既に周波数
ｆ１による送信を開始したあとなので、受信した信号１
０は、１周期あとの周波数ｆ１による信号４の送信のタ
イミングでなければ、Ｂ，Ｃ端末局に伝えることができ
ない。この間約４スロット分の時間を要する。As described above, communication from one terminal station to another terminal station in the same group is performed immediately, but communication between terminal stations in different groups is performed through the A control station 1. The timing is delayed. Here, the synchronization device 1
In order to explain the effect of 00, there is a time difference of 1/2 slot between transmission signal 4 of frequency f1 of A control station 1 and transmission signal 41 of frequency f2 (that is, synchronization is not achieved). The case (2) will be described with reference to the timing chart of FIG. For example, FIG. 3A shows the case where the signal 9 of the D terminal station 7 is transferred to the B or C terminal station, and FIG. 3B shows the case where the signal 10 of the E terminal station is transferred to the B or C terminal station. The case is shown. FIG. 3 (a)
Then, the transmission signal 9 at the frequency f2 of the D terminal station 7 is immediately received by the A control station 1 (at this time, the A control station is not transmitting and is in a receiving state), and this signal is thereafter performed first. The signal is transmitted as the transmission signal 4 at the frequency f1 of the control station 1 and received by the B and C terminal stations. As shown, about 2 slots are required during this time. On the other hand, FIG.
As shown in (b), the transmission signal 10 of the terminal station E is immediately received by the A control station, but since the A control station has already started transmission at the frequency f1, the received signal 1
0 cannot be transmitted to the B and C terminal stations unless the transmission timing of the signal 4 at the frequency f1 one cycle later. During this time, about four slots are required.
【００２５】図３（ａ）（ｂ）から判るが、信号４と信
号４１の送信タイミングが同一であれば、図３（ｂ）の
ようなケースの発生を防止することが可能となり、最悪
でも２スロットの時間遅れ内に収まり、通信速度の極端
な低下を防ぐことができる。これを図４に示す。図４で
は信号４と信号４１とに同期がとられており２スロット
以上の遅れは生じないことが明らかである。もちろん、
Ａ制御局１は周波数ｆ１, ｆ２を同時刻に送信し、送信
していない時刻に周波数ｆ１，ｆ２を同時に受信するた
めに、送信機と受信機を各々２つずつ持たなければなら
ない。図１の同期装置１００は第１、第２の送信機１０
１、１０２の時分割送信タイミングを同期させるための
信号を出力している。As can be seen from FIGS. 3A and 3B, if the transmission timings of the signal 4 and the signal 41 are the same, it is possible to prevent the case shown in FIG. It is within the time delay of two slots, and it is possible to prevent an extremely low communication speed. This is shown in FIG. In FIG. 4, it is clear that the signal 4 and the signal 41 are synchronized and no delay of two slots or more occurs. of course,
The A control station 1 must have two transmitters and two receivers to transmit the frequencies f1 and f2 at the same time and to simultaneously receive the frequencies f1 and f2 at the time when they are not transmitting. The synchronization device 100 shown in FIG. 1 includes first and second transmitters 10.
Signals for synchronizing the time-division transmission timings 1 and 102 are output.
【００２６】このようにＡ制御局１で複数の周波数を使
い、かつ、異なる周波数の送信を同期して行うことによ
り、単位時間内に送信可能なデータ量を減らさずに収容
局数を増やすことができ、また、異なる周波数を使用す
る端末局間の通信が極端に遅くなるということを防止で
きる。As described above, the A control station 1 uses a plurality of frequencies and performs transmission of different frequencies in synchronization, thereby increasing the number of accommodated stations without reducing the amount of data that can be transmitted in a unit time. In addition, it is possible to prevent communication between terminal stations using different frequencies from becoming extremely slow.
【００２７】ここでは、局数が５で、周波数ｆ１, ｆ２
の２つを使う場合について説明したが、局数がさらに多
い場合、周波数をより多く使う構成も可能である。ま
た、第１グループの端末局の数と第２グループの端末局
の数とが異なる場合、同期をとる方法としては、いずれ
か数の少ないほうのグループにアイドルを生じさせても
よいし、また、数の少ないほうのグループのアイドル時
間に、繰り返し送信を行わせてもよい。Here, the number of stations is 5, and the frequencies f1, f2
The above two cases have been described. However, when the number of stations is further increased, a configuration using more frequencies is also possible. Further, when the number of terminal stations in the first group is different from the number of terminal stations in the second group, as a method of achieving synchronization, an idle may be generated in the smaller group, The transmission may be repeatedly performed during the idle time of the smaller group.
【００２８】以上に説明した動作を図５にフローチャー
トとして説明する。図５において、ステップＳ５１で制
御局は周波数の異なる複数の送信機を備える。ステップ
Ｓ５２で同期装置は複数の送信機の送信タイミングを同
期させる。ステップＳ５３で複数の送信機から周波数の
異なる搬送波を同じ時分割タイミングで発信する。ステ
ップＳ５４で端末局は制御局の送信信号のタイミングを
基準に各局の送信タイミングを決定する。ステップＳ５
２とＳ５４は制御局に設けた複数の送信機から、搬送波
を互いに異なる周波数で送信する手順である。ステップ
Ｓ５２で複数の送信機から周波数の異なる搬送波を同じ
時分割タイミングで発信させる手順である。The operation described above will be described as a flowchart in FIG. In FIG. 5, in step S51, the control station includes a plurality of transmitters having different frequencies. In step S52, the synchronization device synchronizes the transmission timings of the plurality of transmitters. In step S53, a plurality of transmitters transmit carrier waves having different frequencies at the same time-division timing. In step S54, the terminal station determines the transmission timing of each station based on the timing of the transmission signal of the control station. Step S5
Steps 2 and S54 are procedures for transmitting carrier waves at different frequencies from a plurality of transmitters provided in the control station. In step S52, a plurality of transmitters transmit carrier waves having different frequencies at the same time-division timing.
【００２９】実施の形態２．実施の形態１では、Ａ制御
局１の２つの周波数の送信を同期させ、また、各端末局
の送信タイミングはＡ制御局１の送信信号４、４１に対
して、あらかじめ定めた所定の時間遅れの後、送信する
固定のタイミングとしているが、前述のとおり、同一グ
ループ内の伝達時間に比して、他グループ間の信号伝達
には、最悪１周期の時間遅れが生じてしまう。図１では
１グループ内の端末局の数が２である場合を示している
ので、この時間遅れは大したものとはならないが、端末
局数が１０〜２０ともなれば、この時間遅れも見過ごせ
ないものとなる。Embodiment 2 In the first embodiment, the transmission of the two frequencies of the A control station 1 is synchronized, and the transmission timing of each terminal station is a predetermined time delay with respect to the transmission signals 4 and 41 of the A control station 1. After that, the transmission timing is fixed, but as described above, the signal transmission between other groups has a time delay of one cycle at worst as compared with the transmission time within the same group. FIG. 1 shows a case where the number of terminal stations in one group is two, so this time delay is not so great. However, if the number of terminal stations is 10 to 20, this time delay can be overlooked. Will not be.
【００３０】仮に、普段の通信内容に急を要するものが
ほとんどないことが判っており、緊急を要する通信がき
わめてまれにしかないのであれば、図６、図７に示すよ
うにして、緊急を要する通信を優先して転送し、時間遅
れを生じないようにさせることが可能となる。即ち、図
６は実施の形態２による時分割多元接続通信システムの
構成を示す。図に於いて、５１はＡ制御局、１１０は緊
急割り込み送信指令装置であり、端末局が発信する通信
に緊急フラッグ（詳細後述）が添付されているかどうか
を調べ、添付されているならば、次のスロットに割り込
んでその信号の転送送信を行うものである。If it is known that there is almost no urgent communication content, and if urgent communication is extremely rare, urgent communication is required as shown in FIGS. It is possible to transfer with priority given to communication so as not to cause a time delay. That is, FIG. 6 shows a configuration of a time division multiple access communication system according to the second embodiment. In the figure, 51 is an A control station, 110 is an emergency interrupt transmission command device, which checks whether or not an emergency flag (details will be described later) is attached to the communication transmitted by the terminal station. The signal is transferred and transmitted by interrupting the next slot.
【００３１】図６、図７では、グループ内の端末局の数
をｎ個としている。周波数ｆ１のグループの端末局はＭ
１〜Ｍｎ、周波数ｆ２のグループの端末局はＮ１〜Ｎｎ
である。各端末局は、送信する信号にその信号の緊急度
を表すフラグを表示するものとし、Ａ制御局５１は、こ
のフラグ付信号を受信したときは、正規の次の送信タイ
ミングまで待たずに、かつ、次の端末局の送信が開始さ
れる前に（各端末局の送信信号の間には若干の遊び時間
がある）送信（転送）を開始する。９０は緊急を要さな
い（緊急フラッグを掲げていない）一般通信事項を端末
Ｎ１局が発信したものを示し、実施の形態１で説明した
手順により、Ａ制御局５１が直ちに受信して次のサイク
ルのＡ制御局の送信タイミング９１で転送し、Ｍｎ端末
局に転送される。この間ｎスロット分の時間を要してい
る。９９は緊急を要する（緊急フラッグを掲げている）
緊急通信事項を端末Ｎ１局が発信したものを示し、Ａ制
御局５１がこの信号を受信すると、直ちに（次の端末局
（Ｍ２とＮ２）の送信が開始される前に）送信９８を開
始する。端末局（Ｍ２とＮ２）は、緊急フラッグを掲げ
た信号を受信すると、次のスロットでの送信を行わな
い。6 and 7, the number of terminal stations in the group is n. The terminal station of the group of the frequency f1 is M
The terminal stations in the group of 1 to Mn and frequency f2 are N1 to Nn.
It is. Each terminal station displays a flag indicating the urgency of the signal on the signal to be transmitted. When the A control station 51 receives this flagged signal, it does not wait until the next regular transmission timing, In addition, transmission (transfer) is started before transmission of the next terminal station is started (there is a slight idle time between transmission signals of each terminal station). Numeral 90 indicates a general communication item that does not require urgency (does not raise the emergency flag) transmitted by the terminal N1 station. According to the procedure described in the first embodiment, the A control station 51 immediately receives and transmits the next The data is transferred at the transmission timing 91 of the A control station in the cycle, and transferred to the Mn terminal station. During this time, time for n slots is required. 99 is urgent (emergency flag is raised)
This indicates that the terminal N1 has transmitted an emergency communication item. When the A control station 51 receives this signal, the transmission 98 starts immediately (before the transmission of the next terminal stations (M2 and N2) starts). . The terminal stations (M2 and N2) do not perform transmission in the next slot when receiving the signal with the emergency flag raised.
【００３２】割り込み送信９８の終了した後は、もとの
順番にもどって、図７の例ではＭ２とＮ２の端末局の送
信が開始されるので、この割り込みによる全体の通信の
遅れは１スロット分に過ぎない。After the interrupt transmission 98 is completed, the transmission returns to the original order and the transmission of the terminal stations M2 and N2 is started in the example of FIG. Only a minute.
【００３３】以上の手順を図８のフローチャートとして
説明する。図８においてステップＳ８１で端末局が送信
する。ステップＳ８２でその信号を制御局が受信する。
ステップＳ８３でその信号に緊急フラッグが添付されて
いるか否かを判定する。もし添付されているならステッ
プＳ８４で制御局は次の端末局の送信の代わりに送信を
開始するとともに、次に送信を開始する端末局を指定す
る。ステップＳ８１〜Ｓ８３は、いずれかの端末局から
送信され制御局が受信した信号に、緊急フラッグが添付
されているか否かを調べる手順であり、Ｓ８４は緊急フ
ラッグを検出したとき、制御局に対して、次の端末局の
送信が開始される前に割り込んで信号を転送させる手順
である。The above procedure will be described as a flowchart of FIG. In FIG. 8, the terminal station transmits in step S81. In step S82, the control station receives the signal.
In step S83, it is determined whether an emergency flag is attached to the signal. If so, in step S84, the control station starts transmission instead of transmission of the next terminal station, and specifies the terminal station to start transmission next. Steps S81 to S83 are procedures for checking whether or not an emergency flag is attached to a signal transmitted from any terminal station and received by the control station. This is a procedure for interrupting and transmitting a signal before transmission of the next terminal station is started.
【００３４】実施の形態３.実施の形態１及び実施の形
態２の時分割多元接続通信システムでは、制御局は使用
する周波数と同じ数の送信機と受信機とを所有する必要
があった。そこでこの設備を低減することが可能な、実
施の形態３による時分割多元接続通信システムについて
説明する。 図９において、６０はＡ制御局、２はＢ端末局、3 はＣ
端末局、７はＤ端末局、８はＥ端末局である。１０３は
Ａ制御局６０の内部の送信機と受信機で、１０４は送信
機と受信機１０３の周波数切替え手段である。また、図
１０において４はＡ制御局６０の周波数ｆ１の送信信
号、４１はＡ制御局６０の周波数ｆ２の送信信号、５は
Ｂ端末局２の送信信号、６はＣ端末局３の送信信号、９
はＤ端末局７の送信信号、１０はＥ端末局８の送信信号
を示す。送信記号５、６は周波数ｆ１，送信記号９、１
０は周波数ｆ２である。Embodiment 3 In the time division multiple access communication systems of Embodiments 1 and 2, the control station needs to have the same number of transmitters and receivers as the frequencies used. Therefore, a time division multiple access communication system according to a third embodiment that can reduce this equipment will be described. In FIG. 9, reference numeral 60 denotes an A control station, 2 denotes a B terminal station, and 3 denotes a C terminal station.
A terminal station, 7 is a D terminal station, and 8 is an E terminal station. Reference numeral 103 denotes a transmitter and a receiver inside the A control station 60, and reference numeral 104 denotes frequency switching means for the transmitter and the receiver 103. In FIG. 10, 4 is a transmission signal of the frequency f1 of the A control station 60, 41 is a transmission signal of the frequency f2 of the A control station 60, 5 is a transmission signal of the B terminal station 2, and 6 is a transmission signal of the C terminal station 3. , 9
Indicates a transmission signal of the D terminal station 7, and 10 indicates a transmission signal of the E terminal station 8. Transmission symbols 5 and 6 are frequency f1, transmission symbols 9, 1
0 is the frequency f2.
【００３５】次に、動作について説明する。 周波数ｆ１に属するＡ制御局６０、Ｂ端末局２、Ｃ端末
局３の動作、及び周波数ｆ２に属するＡ制御局６０、Ｄ
端末局７、Ｅ端末局８のそれぞれ単独での動作は実施の
形態１と同様であるので詳細な説明は省略するが、Ａ制
御局６０の送信機と受信機１０３は周波数ｆ１を送信中
には周波数ｆ２を受信し、周波数ｆ２を送信中には周波
数ｆ１を受信する。Next, the operation will be described. The operations of the A control station 60, the B terminal station 2, and the C terminal station 3 belonging to the frequency f1, and the A control station 60, D
The operation of each of the terminal station 7 and the E terminal station 8 alone is the same as in the first embodiment, and therefore detailed description is omitted. However, the transmitter and the receiver 103 of the A control station 60 transmit the frequency f1 during transmission. Receives the frequency f2, and receives the frequency f1 while transmitting the frequency f2.
【００３６】周波数ｆ１におけるＡ制御局６０の送信信
号４と、周波数ｆ２におけるＡ制御局６０の送信信号４
１とは、同時刻に重ならないようにずらされている。例
えば、Ａ制御局６０の送信機１０３を１台とし、周波数
ｆ１, 周波数ｆ２を周波数切換手段１０４により時間的
に切り替えるものとすることによって、同時刻には２つ
の信号が重ならないようにすることができる。これによ
り送信機の台数が低減される。Transmission signal 4 of A control station 60 at frequency f1 and transmission signal 4 of A control station 60 at frequency f2
1 is shifted so as not to overlap at the same time. For example, the number of transmitters 103 of the A control station 60 is set to one, and the frequency f1 and the frequency f2 are temporally switched by the frequency switching means 104 so that two signals do not overlap at the same time. Can be. This reduces the number of transmitters.
【００３７】一方、受信機の台数については、減らすこ
とが可能かどうかは、端末局の数と使用している周波数
の数とにより一概に言うことは出来ない。図９、図１０
の例では、２台（あるいは１台で２波が同時に受信でき
るもの）が必要である。無論、ｆ１送信中にはｆ２のみ
の受信、ｆ２送信中にはｆ１のみの受信でよいとはいう
ものの、ｆ１もｆ２も送信していないときにはｆ１とｆ
２の同時受信が必要だからである。このように、2 つの
周波数ｆ１, ｆ２ を使う場合でも、Ａ制御局６０の送
信機は１台でよく、使用する周波数の数に比べて送信機
の数を少なくすることができる。On the other hand, whether or not the number of receivers can be reduced cannot be determined by the number of terminal stations and the number of frequencies used. 9 and 10
In the above example, two units (or one unit capable of simultaneously receiving two waves) are required. Needless to say, while only f2 can be received during f1 transmission and only f1 can be received during f2 transmission, f1 and f2 are transmitted when neither f1 nor f2 is transmitted.
This is because two simultaneous receptions are required. As described above, even when two frequencies f1 and f2 are used, only one transmitter of the A control station 60 is required, and the number of transmitters can be reduced as compared with the number of frequencies used.
【００３８】ここでは、局数が5 で、周波数ｆ１, ｆ２
の２つを使う場合について、説明したが、局数が多い
場合、周波数をより多く使う構成も可能である。図１１
に実施の形態３の手順について説明する。ステップＳ１
１１は、制御局に設けた１台の送信機が周波数を複数通
りに切り替えて前記搬送波を送信する手順であり、ステ
ップＳ１１２は端末局が複数通りの周波数の搬送波の内
のいずれか１つを送受信する手順である。Here, the number of stations is 5, and the frequencies f1, f2
The above two cases have been described. However, when the number of stations is large, a configuration using more frequencies is also possible. FIG.
Next, the procedure of the third embodiment will be described. Step S1
11 is a procedure in which one transmitter provided in the control station switches the frequency in a plurality of ways and transmits the carrier, and in step S112, the terminal station transmits any one of the carriers of the plurality of frequencies. This is the procedure for sending and receiving.
【００３９】実施の形態４.この発明の実施の形態４に
よる時分割多元接続通信システムについて説明する。図
１２において、６１はＡ制御局、２はＢ端末局、３はＣ
端末局、７はＤ端末局、８はＥ端末局、１１はＦ端末
局、１２はＧ端末局を示す。１０５はＡ制御局６１の内
部の１台の送信機で、１０６は送信機１０５の周波数切
替え手段であり、その切替え可能な周波数の数はグルー
プ内の端末局の数の最大数プラス１である。１０７は受
信周波数を任意に切替え可能な２台（使用周波数の数よ
り１少ない台数）の受信機である。図１３は図１２のシ
ステムの通信の状態を説明する図で、４はＡ制御局６１
の周波数ｆ１の送信信号、４１はＡ制御局６１の周波数
ｆ２の送信信号、４２はＡ制御局６１の周波数ｆ３の送
信信号、5 はＢ端末局２の送信信号、6 はＣ端末局３の
送信信号、9 はＤ端末局７の送信信号、１０はＥ端末局
８の送信信号、１３はＦ端末局１１の送信信号、１４は
Ｇ端末局１２の送信信号を示す。送信信号５、６は周波
数ｆ１、送信信号９、１０は周波数ｆ２、送信信号１
３、１４は周波数ｆ３である。Embodiment 4 A time division multiple access communication system according to Embodiment 4 of the present invention will be described. In FIG. 12, 61 is an A control station, 2 is a B terminal station, 3 is C
A terminal station, 7 is a D terminal station, 8 is an E terminal station, 11 is an F terminal station, and 12 is a G terminal station. Reference numeral 105 denotes one transmitter in the A control station 61, and reference numeral 106 denotes frequency switching means of the transmitter 105, and the number of frequencies that can be switched is the maximum number of terminal stations in the group plus one. . Reference numeral 107 denotes two (one less than the number of used frequencies) receivers capable of arbitrarily switching the receiving frequency. FIG. 13 is a diagram for explaining a communication state of the system shown in FIG.
, A transmission signal of a frequency f2 of the A control station 61, a transmission signal of a frequency f3 of the A control station 61, a transmission signal of the B terminal station 2, and a transmission signal of the C terminal station 3. A transmission signal, 9 is a transmission signal of the D terminal station 7, 10 is a transmission signal of the E terminal station 8, 13 is a transmission signal of the F terminal station 11, and 14 is a transmission signal of the G terminal station 12. Transmission signals 5 and 6 are frequency f1, transmission signals 9 and 10 are frequency f2, transmission signal 1
Reference numerals 3 and 14 indicate the frequency f3.
【００４０】次に、動作について説明する。 周波数ｆ１に属するＡ制御局６１、Ｂ端末局２、Ｃ端末
局３の動作、周波数ｆ２に属するＡ制御局６１、Ｄ端末
局７、Ｅ端末局８のそれぞれ単独での動作は実施の形態
１と同様であるので詳細な説明は省略する。また、周波
数ｆ３に属するＡ制御局６１、Ｆ端末局１１、Ｇ端末局
１２の動作も上記と同じなので同様に説明を省略する。Next, the operation will be described. The operations of the A control station 61, the B terminal station 2, and the C terminal station 3 belonging to the frequency f1 and the operations of the A control station 61, the D terminal station 7, and the E terminal station 8 belonging to the frequency f2 alone are described in Embodiment 1. Therefore, detailed description is omitted. Also, the operations of the A control station 61, the F terminal station 11, and the G terminal station 12 belonging to the frequency f3 are the same as those described above, and thus the description will be omitted.
【００４１】前述のように、送信周波数の数は、グルー
プ内の端末局の数の最大数プラス１（図１２の例では
３）に設定してあるので、Ａ制御局６１は各スロットご
とに１周波数づつ使用しても、図１３に示すように、全
ての時刻でいずれかの周波数で送信している。Ａ制御局
６１は自身の送信する信号を受信する必要はないので、
ｆ１, ｆ２，ｆ３の３つの周波数を使う場合でも、受信
機は２つでよく、１つのスロットで受信周波数をｆ１,
ｆ２，ｆ３のいずれか２つに合わせればよい。As described above, the number of transmission frequencies is set to the maximum number of terminal stations in the group plus 1 (3 in the example of FIG. 12), so that the A control station 61 Even if one frequency is used, transmission is performed at any time at any frequency as shown in FIG. Since the A control station 61 does not need to receive the signal transmitted by itself,
Even when three frequencies of f1, f2 and f3 are used, only two receivers are required, and the reception frequency is set to f1, f2 in one slot.
What is necessary is just to match with any two of f2 and f3.
【００４２】このように、周波数をｆ１, ｆ２，ｆ３と
３種類使う場合でも、送信機は周波数の数に係わりなく
１台でよく、また受信機は使用する周波数の数より１少
ない（図１３の場合は２台）数でよくなり、使用する周
波数の数に比べて少なくすることができる。As described above, even when the three frequencies f1, f2, and f3 are used, the number of transmitters may be one regardless of the number of frequencies, and the number of receivers is one less than the number of frequencies used (FIG. 13). In the case of (2), the number is sufficient and the number can be reduced as compared with the number of frequencies used.
【００４３】ここでは、局数が７で、周波数ｆ１, ｆ
２，ｆ３の３つを使う場合について、説明したが、局数
がさらに多い場合、周波数をより多く使う構成も可能で
ある。また、受信機は１台で複数の（ｎ個）の周波数を
同時に受信できるものはここではｎ台であるとみなすも
のとする。Here, the number of stations is 7, and the frequencies f1, f
The case of using three of 2 and f3 has been described. However, when the number of stations is further increased, a configuration in which more frequencies are used is also possible. Here, it is assumed that n receivers can simultaneously receive a plurality of (n) frequencies with one receiver.
【００４４】実施の形態５.実施の形態１〜４のシステ
ムでは、Ａ制御局１、５１、６０または６１が送信する
１回の送信時間は、他の端末局が送信する１回の（１ス
ロットの）送信時間と同じであるとして説明した。しか
し、Ａ制御局は自ら発する送信信号の他に、端末局が他
のグループの端末局宛に発信した信号を中継しなければ
ならない。従って端末局と制御局が同じデータ転送速度
で信号を送るとすれば、ある周波数の送信時間長さは、
最大の場合（１＋他の周波数グループ内の端末局の数）
倍の時間を必要とすることになり、同じ時間長さでは所
定時間内にデータを送りきることが出来ないことになり
かねない。Fifth Embodiment In the systems of the first to fourth embodiments, one transmission time transmitted by the A control station 1, 51, 60 or 61 corresponds to one transmission time (1) transmitted by another terminal station. It has been described as being the same as the transmission time (of the slot). However, the A control station must relay a signal transmitted by the terminal station to another group of terminal stations, in addition to the transmission signal generated by itself. Therefore, if the terminal station and the control station send signals at the same data rate, the transmission time length of a certain frequency is
Maximum case (1 + number of terminal stations in other frequency groups)
This requires twice the time, and it may not be possible to send data within a predetermined time with the same time length.
【００４５】以上の問題を解決したシステムを図１４、
図１５に示す。図１４において、７１はＡ制御局、２は
Ｂ端末局、3 はＣ端末局、7 はＤ端末局、８はＥ端末局
である。また、１０７はＡ制御局７１の送信スロット４
の時間長さを調整するスロット調整装置である。図１５
において４はＡ制御局７１の周波数ｆ１の送信信号、４
１はＡ制御局７１の周波数ｆ２の送信信号、５はＢ端末
局２の送信信号、６はＣ端末局３の送信信号、９はＤ端
末局７の送信信号、１０はＥ端末局８の送信信号を示
す。FIG. 14 shows a system which has solved the above problems.
As shown in FIG. In FIG. 14, 71 is an A control station, 2 is a B terminal station, 3 is a C terminal station, 7 is a D terminal station, and 8 is an E terminal station. 107 is the transmission slot 4 of the A control station 71.
Is a slot adjusting device for adjusting the time length of the slot. FIG.
4 is a transmission signal of the frequency f1 of the A control station 71,
1 is a transmission signal of the frequency f2 of the A control station 71, 5 is a transmission signal of the B terminal station 2, 6 is a transmission signal of the C terminal station 3, 9 is a transmission signal of the D terminal station 7, and 10 is a transmission signal of the E terminal station 8. 4 shows a transmission signal.
【００４６】次に、動作について説明する。 周波数ｆ１に属するＡ制御局７１、Ｂ端末局２、Ｃ端末
局３の動作、及び周波数ｆ２に属するＡ制御局７１、Ｄ
端末局７、Ｅ端末局８のそれぞれ単独での動作は実施の
形態１と同様である。Next, the operation will be described. The operations of the A control station 71, the B terminal station 2, and the C terminal station 3 belonging to the frequency f1, and the A control stations 71 and D belonging to the frequency f2
The operations of the terminal station 7 and the E terminal station 8 alone are the same as in the first embodiment.
【００４７】図１４では、スロット調整装置１０７が、
Ａ制御局７１の周波数ｆ１の送信長さをＤ、Ｅ端末局の
それぞれの送信時間の合計の時間となるように調整して
いる。また、周波数ｆ２の送信長さをＢ端末局，Ｃ端末
局のそれぞれの送信時間の合計の時間となるように調整
している。合計の意味は（他のグループ内の端末局の数
と同じ倍数）である。そのため、結果として全ての時刻
でＡ制御局７１はいずれかの周波数で送信信号４または
送信信号４１を常に送信することになる。信号伝送量の
点から見れば、前述のとおり（１＋他の周波数グループ
内の端末局の数）倍の時間とすることが必要であるが、
スロット間のアイドルなどを考慮して（他のグループ内
の端末局の数と同じ倍数）とすることで実用上問題は生
じない。この場合、Ａ制御局７１は自身の送信する信号
を受信する必要はないので、ｆ１, ｆ２の２つの周波数
を使う場合でも、受信機は１台でよく、各時刻で受信周
波数をｆ１, ｆ２を切り替えて受信すればよい。In FIG. 14, the slot adjusting device 107
The transmission length of the frequency f1 of the A control station 71 is adjusted to be the sum of the transmission times of the D and E terminal stations. Also, the transmission length of the frequency f2 is adjusted to be the total transmission time of each of the B terminal station and the C terminal station. The meaning of the sum is (the same multiple as the number of terminal stations in other groups). Therefore, as a result, the A control station 71 always transmits the transmission signal 4 or the transmission signal 41 at any frequency at all times. From the viewpoint of signal transmission amount, it is necessary to set the time as (1 + the number of terminal stations in other frequency groups) times as described above.
Practical problems do not occur if the idle time between slots is taken into account (the same multiple as the number of terminal stations in other groups). In this case, since the A control station 71 does not need to receive the signal transmitted by itself, even if two frequencies of f1 and f2 are used, only one receiver is required, and the reception frequencies are changed to f1 and f2 at each time. May be switched and received.
【００４８】Ａ制御局７１は各端末局との通信に加え
て、周波数ｆ１, ｆ２間の信号を介するため、端末局に
比べて送信すべき信号が多いが、送信信号４、４１を前
述のように端末局に比べて長くすることにより、性能改
善をはかることができる。また、使用する周波数の数に
比べて、送受信機の数を少なくすることができる。The A control station 71 transmits more signals than the terminal stations because it transmits signals between the frequencies f1 and f2 in addition to communication with each terminal station. As described above, the performance can be improved by making the length longer than that of the terminal station. Further, the number of transceivers can be reduced as compared with the number of frequencies used.
【００４９】ここでは、局数が５で、周波数ｆ１, ｆ２
の２つを使う場合について、説明したが、局数がさらに
多い場合、周波数をより多く使う構成も可能である。Here, the number of stations is 5, and the frequencies f1, f2
The above two cases have been described. However, when the number of stations is further increased, a configuration using more frequencies is also possible.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上に説明したように、この発明の時分
割多元接続通信システムは、制御局が周波数の異なる複
数の送信機とこの送信機を同期して動作させる同期装置
とを備えているので、複数の周波数を使用するシステム
でありながら、異なる周波数を使用する端末局間の通信
が遅くならないようにすることができる。As described above, the time division multiple access communication system of the present invention includes a plurality of transmitters having different frequencies by a control station and a synchronization device for operating the transmitters in synchronization. Therefore, it is possible to prevent communication between terminal stations using different frequencies from being delayed even in a system using a plurality of frequencies.
【００５１】また、端末局から緊急フラッグ付き信号を
受信したとき、次のスロットに割り込んで送信する緊急
割り込み送信指令装置を備えたので、複数の周波数を用
いるシステムでありながら端末局間の通信速度を向上す
ることができる。Further, when an emergency flag transmission signal is received from a terminal station, the apparatus is provided with an emergency interrupt transmission command device for interrupting and transmitting to the next slot. Can be improved.
【００５２】また、複数の周波数を送信するのに１台の
送信機の周波数を切り替えて送信するので、送信機の台
数を減らすことができる。In transmitting a plurality of frequencies, the frequency of one transmitter is switched and transmitted, so that the number of transmitters can be reduced.
【００５３】また、複数の周波数の数を端末局数プラス
１とすることにより、常にいずれかの周波数で送信を行
うようにしたので、受信機の数を使用する周波数の数よ
り１少なくすることができる。Further, by setting the number of a plurality of frequencies to the number of terminal stations plus 1, transmission is always performed at any one of the frequencies. Therefore, the number of receivers is set to be one less than the number of frequencies to be used. Can be.
【００５４】また、スロット調整装置を備え、制御局が
送信する１スロットの時間長さを端末局の数の倍数分の
長さにしているので、データ伝送速度を向上させること
ができる。Further, since a slot adjusting device is provided and the time length of one slot transmitted by the control station is set to be a multiple of the number of terminal stations, the data transmission speed can be improved.
【００５５】この発明による時分割多元接続通信方法
は、制御局の複数の送信機の送信タイミングを同期させ
る手順を含んでいるので、複数の周波数を使用するシス
テムでありながら、異なる周波数を使用する端末局間の
通信が遅くならないようにすることができる。Since the time division multiple access communication method according to the present invention includes a procedure for synchronizing the transmission timings of the plurality of transmitters of the control station, the system uses a plurality of frequencies but uses different frequencies. Communication between terminal stations can be prevented from being delayed.
【００５６】また、端末局の信号に緊急フラッグが添付
されているか否かを調べる手順と、含まれているとき制
御局の通信を割り込みで実行させる手順とを含んでいる
ので複数の周波数を用いるシステムでありながら端末局
間の通信速度を向上することができる。In addition, since a procedure for checking whether an emergency flag is attached to a signal of a terminal station and a procedure for executing communication of a control station by interruption when the signal is included are included, a plurality of frequencies are used. The communication speed between the terminal stations can be improved even though the system is used.
【００５７】また、１台の送信機の周波数を切り替えて
送信する手順を含んでいるので、送信機の数を低減する
ことができる。Further, since a procedure for switching the frequency of one transmitter for transmission is included, the number of transmitters can be reduced.
【図１】 この発明の実施の形態１による時分割多元接
続通信システムを示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a time division multiple access communication system according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 図１のシステムの動作を説明する通信タイミ
ングチャートである。FIG. 2 is a communication timing chart illustrating the operation of the system in FIG. 1;
【図３】 図１のシステムの動作の問題点を説明する通
信タイミングチャートである。FIG. 3 is a communication timing chart for explaining a problem in operation of the system of FIG. 1;
【図４】 図１のシステムの効果を説明する通信タイミ
ングチャートである。FIG. 4 is a communication timing chart for explaining effects of the system of FIG. 1;
【図５】 図１のシステムの動作を説明するフローチャ
ートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the system in FIG. 1;
【図６】 実施の形態２の時分割多元接続通信システム
を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a time division multiple access communication system according to a second embodiment.
【図７】 図６のシステムの動作を説明する通信タイミ
ングチャートである。FIG. 7 is a communication timing chart illustrating the operation of the system of FIG. 6;
【図８】 図６のシステムの動作を説明するフローチャ
ートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the system in FIG. 6;
【図９】 実施の形態３による時分割多元接続通信シス
テムを示す構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram illustrating a time division multiple access communication system according to a third embodiment.
【図１０】 図９のシステムの動作を説明する通信タイ
ミングチャートである。FIG. 10 is a communication timing chart illustrating the operation of the system in FIG. 9;
【図１１】 図９のシステムの動作を説明するフローチ
ャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation of the system in FIG. 9;
【図１２】 実施の形態４による時分割多元接続通信シ
ステムを示す構成図である。FIG. 12 is a configuration diagram illustrating a time division multiple access communication system according to a fourth embodiment.
【図１３】 図１１のシステムの動作を説明する通信タ
イミングチャートである。FIG. 13 is a communication timing chart illustrating the operation of the system in FIG. 11;
【図１４】 実施の形態５による時分割多元接続通信シ
ステムを示す構成図である。FIG. 14 is a configuration diagram illustrating a time division multiple access communication system according to a fifth embodiment.
【図１５】 図１４のシステムの動作を説明する通信タ
イミングチャートである。FIG. 15 is a communication timing chart illustrating the operation of the system in FIG. 14;
【図１６】 従来の時分割多元接続通信システムを示す
構成図である。FIG. 16 is a configuration diagram showing a conventional time division multiple access communication system.
【図１７】 図１６の時分割多元接続通信システムの動
作を説明する通信タイミングチャートである。17 is a communication timing chart illustrating the operation of the time division multiple access communication system of FIG.
１ Ａ制御局、 ２ Ｂ端末局、 ３ Ｃ端末
局、４ Ａ制御局の周波数ｆ１の送信信号、 ５ Ｂ
端末局の送信信号、６ Ｃ端末局の送信信号、 ７
Ｄ端末局、 ８ Ｅ端末局、９ Ｄ端末局の送信信
号、 １０ Ｅ端末局の送信信号、１１ Ｆ端末局、
１２ 端末局、 １３ Ｆ端末局の送信信号、
１４ Ｇ端末局の送信信号、 ４１ Ａ制御局の周波数
ｆ２の送信信号。1 A control station, 2 B terminal station, 3 C terminal station, 4 A control station transmission signal of frequency f1, 5 B
Terminal station transmission signal, 6 C terminal station transmission signal, 7
D terminal station, 8 E terminal station, 9 D terminal station transmission signal, 10 E terminal station transmission signal, 11 F terminal station,
12 terminal station, 13F terminal station transmission signal,
14 G terminal station transmission signal, 41 A control station frequency f2 transmission signal.
Claims (8)
び前記複数の端末局間で、搬送波を時分割した信号の授
受により互いにデータを送受信する時分割多元接続通信
システムにおいて、 前記制御局は前記搬送波を互いに異なる周波数で送信す
る複数の送信機と、前記複数の送信機から前記周波数の
異なる複数の搬送波を同じ時分割タイミングで発信させ
る同期装置と、前記周波数の異なる複数の搬送波を受信
可能な受信機とを備え、 前記複数の端末局は、それぞれ前記周波数の異なる複数
の搬送波の内のいずれか１つの周波数に対応する送信機
と受信機とを備え、前記異なる周波数に対応した端末局
間の通信は前記制御局を介して行うことを特徴とする時
分割多元接続通信システム。1. A time division multiple access communication system for transmitting and receiving data between one control station and a plurality of terminal stations and between the plurality of terminal stations by transmitting and receiving a signal obtained by time division of a carrier wave, The control station is a plurality of transmitters for transmitting the carrier at different frequencies, a synchronizer for transmitting the plurality of carriers having the different frequencies from the plurality of transmitters at the same time-division timing, and a plurality of carriers having different frequencies. A plurality of terminal stations, each of which comprises a transmitter and a receiver corresponding to any one of a plurality of carrier waves having different frequencies, and the plurality of terminal stations correspond to the different frequencies. The communication between the terminal stations described above is performed via the control station.
れ前記制御局が受信した信号に、至急の転送を表す緊急
フラッグが添付されているか否かを調べ、前記緊急フラ
ッグを検出したとき、次の端末局の送信が開始される前
に割り込んで前記信号を転送する緊急割り込み送信指令
装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の時分割多
元接続通信システム。2. The control station checks whether an emergency flag indicating an urgent transfer is attached to a signal transmitted from any terminal station and received by the control station, and detects the emergency flag. 2. The time division multiple access communication system according to claim 1, further comprising an emergency interrupt transmission command device for interrupting and transmitting the signal before transmission of the next terminal station is started.
び前記複数の端末局間で、搬送波を時分割した信号の授
受により互いにデータを送受信する時分割多元接続通信
システムにおいて、 前記制御局は前記搬送波の周波数を複数通りに切り替え
て順次送信する１台の送信機と、前記複数通りの周波数
を受信可能な受信機とを備え、 前記複数の端末局は、それぞれが前記複数の周波数の内
のいずれか１つの周波数に対応する送信機と受信機とを
備え、前記異なる周波数に対応した端末局間の通信は前
記制御局を介して行うことを特徴とする時分割多元接続
通信システム。3. A time division multiple access communication system for transmitting and receiving data between one control station and a plurality of terminal stations and between the plurality of terminal stations by transmitting and receiving a signal obtained by time division of a carrier wave, The control station includes one transmitter that switches the frequency of the carrier wave in a plurality of ways and sequentially transmits the plurality of frequencies, and a receiver that can receive the plurality of kinds of frequencies. A time-division multiple access communication comprising a transmitter and a receiver corresponding to any one of the frequencies, and performing communication between terminal stations corresponding to the different frequencies via the control station. system.
の周波数の数を、同じ周波数を用いる端末局の数の最大
数プラス１とし、受信機が同時に受信可能な周波数の数
を前記送信可能な周波数の数より１少なくしたことを特
徴とする請求項３記載の時分割多元接続通信システム。4. The number of frequencies that can be switched and transmitted by the control station is set to the maximum number of terminal stations using the same frequency plus 1, and the number of frequencies that can be simultaneously received by the receiver can be transmitted. 4. The time division multiple access communication system according to claim 3, wherein the number of frequencies is reduced by one.
送信時間長さを調整するスロット調整装置を備え、前記
制御局の特定の周波数による送信の１信号の時間長さ
を、端末局の送信する１信号の時間長さに、前記特定の
周波数とは異なる他の周波数を送受信する端末局の数に
等しい倍数を乗じた時間長さとすることを特徴とする請
求項４記載の時分割多元接続通信システム。5. A slot adjusting device for adjusting a transmission time length of one time-divided signal transmitted by a control station, wherein a time length of one signal transmitted at a specific frequency of the control station is determined by a terminal station. 5. The time division method according to claim 4, wherein the time length is obtained by multiplying the time length of one signal transmitted by a multiple equal to the number of terminal stations transmitting and receiving another frequency different from the specific frequency. Multiple access communication system.
び前記複数の端末局間で、搬送波を時分割した信号の授
受により互いにデータを送受信する時分割多元接続通信
方法であって、 前記制御局に設けた複数の送信機から、前記搬送波を互
いに異なる周波数で、かつ、同じ時分割タイミングで発
信させる手順と、 前記複数の端末局がそれぞれ前記異なる周波数の内のい
ずれか１つの周波数で送受信する手順と、 前記周波数の異なる端末局間の通信を前記制御局を介す
る手順とを含むことを特徴とする時分割多元接続通信方
法。6. A time division multiple access communication method for transmitting and receiving data between one control station and a plurality of terminal stations and between the plurality of terminal stations by transmitting and receiving a signal obtained by time division of a carrier wave. A procedure in which the plurality of transmitters provided in the control station transmit the carrier waves at different frequencies and at the same time-division timing, and the plurality of terminal stations each include one of the different frequencies. A time division multiple access communication method, comprising: a procedure of transmitting and receiving at a frequency; and a procedure of communicating between terminal stations having different frequencies via the control station.
受信した信号に、緊急フラッグが添付されているか否か
を調べる手順と、 前記緊急フラッグを検出したとき、制御局に対して、次
の端末局の送信が開始される前に前記信号を転送させる
手順とを含むことを特徴とする請求項６記載の時分割多
元接続通信方法。7. A procedure for checking whether or not an emergency flag is attached to a signal transmitted from any terminal station and received by the control station; and And transmitting the signal before transmission of the terminal station is started. 7. The time division multiple access communication method according to claim 6, further comprising:
び前記複数の端末局間で、搬送波を時分割した信号の授
受により互いにデータを送受信する時分割多元接続通信
方法であって、 前記制御局に設けた１台の送信機が周波数を複数通りに
切り替えて前記搬送波を送信する手順と、 前記複数の端末局がそれぞれ前記複数通りの周波数の搬
送波の内のいずれか１つを送受信する手順と、 前記周波数の異なる端末局間の通信を前記制御局を介す
る手順とを含むことを特徴とする時分割多元接続通信方
法。8. A time division multiple access communication method for transmitting and receiving data between one control station and a plurality of terminal stations and between the plurality of terminal stations by transmitting and receiving a signal obtained by time division of a carrier wave. A procedure in which one transmitter provided in the control station switches the frequency in a plurality of ways and transmits the carrier, and the plurality of terminal stations respectively transmit one of the plurality of frequencies in the carrier. A time division multiple access communication method, comprising: a procedure of transmitting and receiving; and a procedure of communicating between the terminal stations having different frequencies via the control station.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000334281A JP2002141880A (en) | 2000-11-01 | 2000-11-01 | Time division multiple access communication method and time division multiple access communication system using the same |
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| JP2002141880A true JP2002141880A (en) | 2002-05-17 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6486452B1 (en) * | 2017-12-27 | 2019-03-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Communication apparatus, wireless microphone system, and communication method |
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2000
- 2000-11-01 JP JP2000334281A patent/JP2002141880A/en active Pending
Cited By (3)
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| JP2019118045A (en) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Communication device, wireless microphone system, and communication method |
| US10382873B2 (en) | 2017-12-27 | 2019-08-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Communication apparatus, wireless microphone system and communication method |
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