JP2002139446A - Method and apparatus for detection of surface defect - Google Patents
Method and apparatus for detection of surface defectInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄鋼、銅、アルミ
ニウム等の金属を熱間圧延して鋼板、条鋼、または鋼管
等の金属材料を製造するプロセスにおいて、金属材料に
発生する欠陥を光学的に検出する表面欠陥検出方法及び
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a process for producing a metal material such as a steel plate, a bar or a steel pipe by hot rolling a metal such as steel, copper, or aluminum. The present invention relates to a method and apparatus for detecting a surface defect.
【０００２】[0002]
【従来の技術】熱間圧延プロセスにおいては、鉄、銅、
アルミニウム等の金属スラブを加熱し、これを粗圧延
機、複数の圧延ロールを備えた仕上圧延機により熱間圧
延して例えば一定厚みの鋼板を製造し、この鋼板を巻取
機によりコイル状に巻取っている。BACKGROUND OF THE INVENTION In the hot rolling process, iron, copper,
Heating a metal slab such as aluminum, rough rolling mill, hot rolling by a finishing mill equipped with a plurality of rolling rolls to produce, for example, a steel sheet having a certain thickness, and winding the steel sheet into a coil shape by a winder. Winding up.
【０００３】ところで、この鋼板の表面には、材料自身
の内部にある不純物の偏析、圧延加工中に生じる疵等に
よって様々な欠陥が現れる。Meanwhile, various defects appear on the surface of the steel sheet due to segregation of impurities in the material itself, flaws generated during rolling, and the like.
【０００４】従来、冷間圧延プロセスや亜鉛メッキプロ
セスなどの室温に近いプロセス中での欠陥検出方法は数
多く提案され、複数の方法が広く実用化されている。そ
の中でもレーザ光を光源として光電子増倍管等にて検出
するものと、ハロゲンランプ等を光源としてラインセン
サカメラにて検出するタイプが良く知られている。Conventionally, a number of defect detection methods have been proposed in a process close to room temperature, such as a cold rolling process and a galvanizing process, and a plurality of methods have been widely put to practical use. Among them, a type in which laser light is detected as a light source by a photomultiplier tube or the like and a type in which a halogen lamp or the like is detected as a light source by a line sensor camera are well known.
【０００５】一方、熱間圧延プロセスでの鋼板の表面検
査は、検査対象である鋼板温度が４００℃乃至１０００
℃以上の高温状態の中で、しかも大量の水と水蒸気が検
査雰囲気に存在するといった劣悪な環境が一因して未だ
普及するに至っていないのが現状である。On the other hand, in the surface inspection of a steel sheet in the hot rolling process, the temperature of the steel sheet to be inspected is 400 ° C. to 1000 ° C.
At present, it has not yet become widespread in a high-temperature state of not less than ° C and due to the poor environment in which a large amount of water and water vapor are present in the inspection atmosphere.
【０００６】最近では、例えば特開平６−１０２１９５
号公報に示されている如く、光源とラインセンサカメラ
及び鋼板の自発光除去用のフィルタという、冷間圧延プ
ロセスではごく一般的な構成の光学系を適用しようとす
る提案はいくつかある。Recently, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
As shown in the publication, there are some proposals to apply an optical system having a very common configuration in a cold rolling process, such as a light source, a line sensor camera, and a filter for removing light emission from a steel plate.
【０００７】図８は上記公報に示されている表面検査装
置の構成を示すものである。FIG. 8 shows the structure of the surface inspection apparatus disclosed in the above publication.
【０００８】図８において、Ａ矢方向に流れる鋼板２２
の上方に光源用電源３０により点灯するランプ２４を配
置し、このランプ２４からの光が照射された鋼板２２の
照射範囲２２ａを鋼板の自発光除去用のフィルタ３２を
備えたラインセンサカメラ２６にて撮像し、その撮像信
号をＡ／Ｄ変換装置３４にてディジタル信号に変換し、
その出力信号を欠陥抽出用信号処理装置３６で処理した
後、欠陥判別用画像処理装置３８により表示に必要な画
像処理を施して表示装置４０に表示する。In FIG. 8, a steel plate 22 flowing in the direction of arrow A is shown.
A lamp 24 that is turned on by a light source power supply 30 is disposed above the light source. The irradiation range 22a of the steel plate 22 irradiated with the light from the lamp 24 is changed to a line sensor camera 26 having a filter 32 for removing self-light emission from the steel plate. A / D converter 34 converts the image signal into a digital signal,
After the output signal is processed by the defect extraction signal processing device 36, image processing necessary for display is performed by the defect determination image processing device 38 and displayed on the display device 40.
【０００９】さて、環境の問題を除外すると、熱間圧延
プロセス下の鋼板表面検査で問題となるのはスケールと
呼ばれる表面の酸化膜である。表面検査を行なうのは一
般に、鋼板を最終的な目標厚さに仕上げる仕上げ圧延と
いう工程以降である。仕上げ圧延の直前では高圧水の吹
付け等によってスケールが一旦剥ぎ取られて鉄の地肌が
現れるが、その後も再びスケールは成長を続ける。すな
わち、このスケールの厚さは鋼板がプロセスを通る間、
常に増大している。また、スケールは酸化鉄であるた
め、鋼板の地肌である鉄とは分光屈折率、分光反射率と
いった光学物性値が異なる。[0009] Excluding environmental problems, the problem with the steel sheet surface inspection during the hot rolling process is the oxide film on the surface called scale. The surface inspection is generally performed after the step of finish rolling for finishing a steel sheet to a final target thickness. Immediately before the finish rolling, the scale is once peeled off by spraying high-pressure water or the like, and the iron surface appears, but thereafter the scale continues to grow again. In other words, the thickness of this scale is
It is constantly growing. Further, since the scale is iron oxide, optical properties such as spectral refractive index and spectral reflectance are different from iron which is the background of the steel sheet.
【００１０】従って、例えば仕上圧延直後の鋼板表面の
スケールがごく薄い箇所では、鋼板表面は地肌に近い光
学物性値を呈し、プロセスを経てスケールが成長するに
伴って、次第に酸化鉄の光学物性値を呈するようにな
る。Therefore, for example, at a place where the scale of the steel sheet surface is very thin immediately after finish rolling, the steel sheet surface exhibits optical properties close to the ground, and as the scale grows through the process, the optical properties of iron oxide gradually increase. Will be exhibited.
【００１１】すなわち、熱間圧延プロセスにおいては、
鋼板が流れるプロセスの箇所に依存して、鋼板表面の光
学的性質が異なることが想定される。ここで言う光学的
性質には、光学物性値のみならず、粗さや表面の微細な
構造と言ったミクロな性状の変化も含まれている。こう
した要素をも含んだ光学的性質は、スケールの厚さが増
すにつれて多様さを増し、鋼板表面に現れる欠陥部分の
相対的な見え方を大きく左右すると推測される。ここ
で、相対的な見え方とは、例えば正常部に対する欠陥部
の明暗やそのコントラストである。That is, in the hot rolling process,
It is assumed that the optical properties of the steel sheet surface differ depending on the location of the process in which the steel sheet flows. The optical properties referred to here include not only optical properties but also changes in micro properties such as roughness and fine structure of the surface. It is presumed that the optical properties including these factors increase in variety as the thickness of the scale increases, and largely influence the relative appearance of the defect portions appearing on the steel sheet surface. Here, the relative appearance is, for example, the brightness of a defective portion with respect to a normal portion and its contrast.
【００１２】また、スケールは、仕上圧延機以降も成長
を続けるので、仕上圧延機直後で正常部に対して明るく
見えていた欠陥部が、より下流では見えにくくなるか、
反対に正常部に対しても暗く見えるといった現象が発生
し得る。つまり、同じ欠陥であっても鋼板の流れ方向に
おける検査位置に依存して見え方が変化する。[0012] Further, since the scale continues to grow after the finish rolling mill, it is difficult to see a defective portion that looks brighter than a normal portion immediately after the finish rolling mill further downstream.
Conversely, a phenomenon that the normal part looks dark may occur. That is, the appearance of the same defect changes depending on the inspection position in the flow direction of the steel sheet.
【００１３】特に鋼板の表裏に突き抜けるような有害度
の高い欠陥の場合は、表裏それぞれの欠陥の見え方を考
慮して欠陥の種類と程度を判定することが確度の高い検
出につながるので、鋼板の表裏における欠陥信号の整合
性は重要である。Particularly, in the case of a defect having a high degree of harmfulness that penetrates into the front and back of a steel sheet, judging the type and degree of the defect in consideration of the appearance of the front and back defects leads to highly accurate detection. The consistency of the defect signal on the front and back of the device is important.
【００１４】前述した図８に示されている表面検査装置
においては、自発光の影響を除去するためのフィルタ波
長を決定する過程で、スケールの温度と放射率について
は言及されているが、スケールの厚さと厚さムラに依存
した鋼板表面の反射率、欠陥の見え方、装置の設置位置
については何ら考慮されていない。In the surface inspection apparatus shown in FIG. 8, the temperature and the emissivity of the scale are mentioned in the process of determining the filter wavelength for removing the influence of the self light emission. No consideration is given to the reflectivity of the steel sheet surface, the appearance of defects, and the installation position of the device, which depend on the thickness and unevenness of the thickness.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】このように熱間圧延プ
ロセスでは、鋼板がプロセスを通る間にスケールが常に
成長しているため、正常部に対する欠陥部の相対的な見
え方は時々刻々と変化しており、鋼板の流れ方向におけ
る表裏の検査位置が離れていると鋼板の表裏に突き抜け
て発生する同じ欠陥でも見え方が変わってしまう。As described above, in the hot rolling process, since the scale is constantly growing while the steel sheet passes through the process, the relative appearance of the defective portion with respect to the normal portion changes every moment. Therefore, if the inspection positions of the front and back in the flow direction of the steel sheet are far apart, the appearance of the same defect that penetrates the front and back of the steel sheet changes.
【００１６】しかるに、前述した熱間圧延プロセスにお
いて、鋼板表面の酸化物の成長に無頓着に検査装置を設
置して鋼板の表側と裏側とを検査しても、表裏の欠陥の
整合が十分とれず、結果として精度の高い検査を期待す
ることはできない。However, in the above-mentioned hot rolling process, even if an inspection device is installed without care for the growth of oxides on the surface of the steel sheet and the front side and the back side of the steel sheet are inspected, it is not possible to sufficiently match the defects on the front and back sides. As a result, high-precision inspection cannot be expected.
【００１７】本発明は上記のような事情に鑑みてなされ
たもので、熱間圧延プロセスにおいて、金属材料の表裏
を検査する場合、欠陥をより安定に高精度に検出するこ
とができる表面欠陥検出方法及び装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and when inspecting the front and back of a metal material in a hot rolling process, a surface defect detection that can more stably and accurately detect defects. It is an object to provide a method and an apparatus.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、次のような方法及び装置により金属材料の
表面欠陥を検出するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention detects a surface defect of a metal material by the following method and apparatus.
【００１９】（１）熱間圧延機によって鋼板、条鋼、鋼
管等の金属材を製造するプロセスにおいて、前記金属材
の表面欠陥を光学的に検出する方法及び装置であって、
前記金属材の流れ方向に対して同一箇所に設置された前
記金属材の表側を検査する装置及び裏側を検査する装置
により前記金属材の表側と裏側とをそれぞれ光学的に検
査し、これらの検査情報に基いて前記金属材の表面欠陥
を検出する。(1) A method and an apparatus for optically detecting a surface defect of a metal material in a process of manufacturing a metal material such as a steel plate, a bar and a steel pipe by a hot rolling mill,
The front side and the back side of the metal material are optically inspected by an apparatus for inspecting the front side of the metal material and an apparatus for inspecting the back side, which are installed at the same position with respect to the flow direction of the metal material. A surface defect of the metal material is detected based on the information.
【００２０】（２）上記（１）の表面欠陥検出方法及び
装置において、前記金属材の表側及び裏側を検査する装
置を、前記金属材の被検査部分が前記熱間圧延機の最終
段ロールを出てから１２秒以内に通過する位置に設置す
る。(2) In the method and apparatus for detecting a surface defect according to the above (1), an apparatus for inspecting the front side and the back side of the metal material may be used, and the inspected portion of the metal material may be a final roll of the hot rolling mill. Install at a position that passes within 12 seconds after leaving.
【００２１】（３）上記（２）の表面欠陥検出方法及び
装置において、前記金属材の表側及び裏側を検査する装
置を、前記金属材の被検査部分が前記熱間圧延機の最終
段ロールを出てから５秒以内で通過する位置に設置す
る。(3) In the method and apparatus for detecting a surface defect according to the above (2), an apparatus for inspecting the front side and the back side of the metal material is used, and a portion to be inspected of the metal material is a final roll of the hot rolling mill. Install in a position that passes within 5 seconds after leaving.
【００２２】（４）上記（２）の表面欠陥検出方法及び
装置において、前記金属材の表側及び裏側を検査する装
置を、前記金属材の被検査部分が前記熱間圧延機の最終
段ロールを出てから１０秒以内で通過する位置に設置す
る。(4) In the method and apparatus for detecting a surface defect according to the above (2), an apparatus for inspecting the front side and the back side of the metal material may be used, and the inspected portion of the metal material may be a final roll of the hot rolling mill. Install in a position that passes within 10 seconds after leaving.
【００２３】（５）熱間圧延機によって鋼板、条鋼、鋼
管等の金属材を製造するプロセスにおいて、前記金属材
の表面欠陥を光学的に検出する方法及び装置であって、
前記金属材の流れ方向における近接する上、下流位置に
各別に設置された前記金属材の表側を検査する装置及び
前記金属材の裏側を検査する装置により前記金属材の同
一部位の表側と裏側を光学的にそれぞれ検査し、これら
の検査情報に基いて前記金属材の表面欠陥を検出する。(5) A method and an apparatus for optically detecting a surface defect of a metal material in a process of manufacturing a metal material such as a steel plate, a bar and a steel pipe by a hot rolling mill,
An apparatus for inspecting the front side of the metal material and an apparatus for inspecting the back side of the metal material, which are separately installed at the upstream and downstream positions adjacent to each other in the flow direction of the metal material, are used to inspect the front side and the back side of the same part of the metal material. Each inspection is performed optically, and a surface defect of the metal material is detected based on the inspection information.
【００２４】（６）上記（５）の表面欠陥検出方法及び
装置において、前記金属材の表側及び裏側を検査する装
置が設置される近接位置は、上流側の検査装置により検
査された前記金属材の被検査位置が１０秒以内に下流側
の検査装置を通過する位置とする。(6) In the method and the apparatus for detecting a surface defect according to the above (5), the proximity position where the apparatus for inspecting the front side and the back side of the metal material is installed is the same as that of the metal material inspected by the upstream inspection apparatus. The position to be inspected passes through the downstream inspection device within 10 seconds.
【００２５】（７）上記（５）の表面欠陥検出方法及び
装置において、上流側の検査装置は、前記金属材の被検
査部分が前記熱間圧延機の最終段ロールを出てから５秒
以内で通過する位置に設置される。(7) In the method and the apparatus for detecting a surface defect according to the above (5), the inspection apparatus on the upstream side may be configured such that the inspection portion of the metal material exits the last stage roll of the hot rolling mill within 5 seconds. It is installed at the position where it passes.
【００２６】（８）熱間圧延機によって鋼板、条鋼、鋼
管等の金属材を製造するプロセスにおいて、前記金属材
の表面欠陥を光学的に検出する方法及び装置であって、
前記金属材の表側を検査する装置及び前記金属材の裏側
を検査する装置を前記金属材の流れ方向における近接す
る上、下流位置に設置し、且つこれら表側及び裏側の検
査装置の設置間隔Ｌを、Ｌ＝（金属材料の通過速度×１
０秒間）によって算出される距離以内とする。(8) A method and an apparatus for optically detecting a surface defect of a metal material in a process of manufacturing a metal material such as a steel plate, a bar, a steel pipe, and the like by a hot rolling mill,
A device for inspecting the front side of the metal material and a device for inspecting the back side of the metal material are installed in the upstream and downstream positions close to each other in the flow direction of the metal material, and the installation interval L of these front and back side inspection devices is set to , L = (passing speed of metal material × 1)
0 second).
【００２７】（９）上記（８）の表面欠陥検出方法及び
装置において、前記金属材の流れ方向における上流側の
検査装置は、前記金属材の被検査部分が前記熱間圧延機
の最終段ロールを出てから５秒以内で通過する位置に設
置される。(9) In the method and the apparatus for detecting a surface defect according to the above (8), the inspection device on the upstream side in the flow direction of the metal material may be such that a portion to be inspected of the metal material is a final roll of the hot rolling mill. It is set at a position where it passes within 5 seconds after exiting from.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】まず、本発明の実施の形態を説明
する前に、本発明による欠陥検出方法及び装置に関する
実験並びに検証について図１により説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Before describing embodiments of the present invention, experiments and verifications relating to a defect detection method and apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.
【００２９】図１は熱間圧延プロセスにおける仕上圧延
と呼ばれる最終工程後の異なる２箇所に検査装置を設置
した場合の概略構成を示している。FIG. 1 shows a schematic configuration in a case where inspection devices are installed at two different places after a final step called finish rolling in a hot rolling process.
【００３０】図１において、鋼板１は粗圧延機２を経て
仕上圧延機３に挿入される。仕上圧延機３は通常５乃至
８段の圧延ロールで構成されている。仕上圧延機３の初
段の圧延ロールの入側では、機械的衝撃や高圧水噴射等
によるデスケールと呼ばれるプロセスによってそれまで
に生成された鋼板表面のスケールは一旦剥ぎ落とされ
る。In FIG. 1, a steel sheet 1 is inserted into a finish rolling mill 3 through a rough rolling mill 2. The finishing mill 3 is usually composed of five to eight stages of rolling rolls. On the entry side of the first-stage rolling roll of the finishing mill 3, the scale of the steel sheet surface generated so far by a process called de-scaling by mechanical impact or high-pressure water injection is once peeled off.
【００３１】しかし、スケールは仕上圧延機３の各段の
圧延ロールで圧延されながらも次第に成長し、最終段の
圧延ロールを出た後も、なお巻取機４までの間でも次第
に成長して行く。この状況は鋼板の表側も裏側もほぼ同
様の傾向を示す。However, the scale gradually grows while being rolled by the rolling rolls of each stage of the finishing mill 3, and gradually grows after leaving the last stage rolling roll and still up to the winding machine 4. go. In this situation, the front side and the back side of the steel sheet show almost the same tendency.
【００３２】本発明者らは、実際に図１のＡに示す仕上
圧延機３の最終段ロール直後の位置と、これより下流の
図示Ｂ位置に光源７とラインセンサカメラ８とで構成さ
れた光学系を備えた検査装置を同時に設置して、それぞ
れの箇所でプロセス中の鋼板表面の画像を観察した。The present inventors actually comprised a light source 7 and a line sensor camera 8 at a position immediately after the last roll of the finishing mill 3 shown in FIG. An inspection device equipped with an optical system was installed at the same time, and images of the steel sheet surface during the process were observed at each location.
【００３３】この場合、Ａ位置及びＢ位置には表側検査
装置５，５′と裏側検査装置６，６′の合計４セットで
ある。また、Ａ位置は仕上圧延機３の最終段圧延ロール
中心より５ｍ下流、Ｂ位置はＡ位置よりさらに２５ｍ下
流である。In this case, a total of four sets of the front side inspection devices 5, 5 'and the back side inspection devices 6, 6' are provided at the A position and the B position. The position A is 5 m downstream from the center of the final rolling roll of the finishing mill 3, and the position B is further 25 m downstream from the position A.
【００３４】ここで、それぞれのラインセンサカメラ８
のカメラレンズには熱線カットフィルタを装着し、加え
て鋼板の自発光をカットする青色フィルターも装着し
た。また、投光と受光はほぼ正反射光学系をなしている
が、投受光角度は鋼板の法線に対して約５度の正反射位
置である。Here, each line sensor camera 8
The camera lens was equipped with a heat ray cut filter, and in addition, a blue filter that cuts off the light emission of the steel plate. The light emission and the light reception form a regular reflection optical system, but the light emission / reception angle is a regular reflection position of about 5 degrees with respect to the normal line of the steel plate.
【００３５】このようにして観察した画像の一例を図２
及び図３に示す。どちらの図も横方向が鋼板の流れる方
向で約１０ｍ、縦が鋼板の幅方向で約１ｍが写ってい
る。An example of the image observed in this manner is shown in FIG.
And FIG. In both figures, the horizontal direction shows about 10 m in the flowing direction of the steel sheet, and the vertical direction shows about 1 m in the width direction of the steel sheet.
【００３６】また、図２は仕上圧延機３の最終段圧延ロ
ール直後の図１のＡ位置の表側検査装置５にて採取した
欠陥の画像であり、図３は図１のＢ位置の表側検査装置
５′にて採取した欠陥画像であり、両者の画像は同じ鋼
板のものである。FIG. 2 is an image of a defect taken by the front side inspection apparatus 5 at the position A in FIG. 1 immediately after the final rolling roll of the finishing mill 3, and FIG. 3 is a front side inspection at the position B in FIG. These are defect images collected by the device 5 ', and both images are of the same steel plate.
【００３７】図２において、一際白く見える部分は、鋼
板の折れ込みを伴うしわが仕上圧延機の圧延ロールを傷
め、鋼板に次々に転写して生じる欠陥で、鋼板表面の周
期性欠陥として現れ、図１のＡ位置では正常部に対して
明るく見える。傷ついた圧延ロールの周囲長さが３ｍな
ので、３ｍ毎に欠陥が現れている。In FIG. 2, the part that looks particularly white is a defect that is generated by the wrinkles accompanied by the folding of the steel sheet, which damages the rolling roll of the finishing mill and is successively transferred to the steel sheet, and appears as a periodic defect on the steel sheet surface. At the position A in FIG. 1, it looks brighter than the normal part. Since the circumferential length of the damaged roll is 3 m, defects appear every 3 m.
【００３８】他方、通板速度は毎秒２ｍであり、Ａ位置
にて検査した１２．５秒後（＝25m/(2m/秒)）にＢ位置
での検査が行なわれた。図２と図３に示す画像を見比べ
ると、明らかに仕上圧延機の最終段の圧延ロール直後の
Ａ位置の表側検査装置５で観察した欠陥は鮮明に見えて
いるにもかかわらず、図３にはこれより２５ｍ下流に設
置された表側検査装置５′で撮影した場合にはこの欠陥
がほとんど写っていない。このような現象は、裏側検査
装置６，６′においても同様であった。On the other hand, the passing speed was 2 m / sec, and the inspection at the position B was performed 12.5 seconds after the inspection at the position A (= 25 m / (2 m / sec)). When comparing the images shown in FIG. 2 and FIG. 3, although the defect observed by the front-side inspection device 5 at the position A immediately after the final-stage rolling roll of the finish rolling mill is clearly visible, FIG. This defect is hardly seen when photographed by the front-side inspection device 5 'installed 25 m downstream of the above. Such a phenomenon is the same in the backside inspection devices 6, 6 '.
【００３９】このことは鋼板が仕上圧延機の最終段の圧
延ロールを出てから１２．５秒後の２５ｍ下流に到達す
るまでの間にスケールの成長によって欠陥の見え方が変
化している証左である。この現象を図４を用いて説明す
る。This suggests that the appearance of defects is changed by scale growth during the period from 12.5 seconds after the steel sheet exits the final rolling roll of the finishing mill to 25 m downstream. It is. This phenomenon will be described with reference to FIG.
【００４０】図４（ａ）は仕上圧延機を出た直後の鋼板
表面の概念図であり、鋼板の折れ込みを伴うしわによっ
て圧延ロールに疵が入り、それが転写して乱反射性の欠
陥が生じた場合をモデル化している。FIG. 4 (a) is a conceptual diagram of the surface of the steel sheet immediately after leaving the finish rolling mill. Wrinkles accompanied by folding of the steel sheet cause flaws in the rolling roll, which are transferred and irregular reflection defects occur. It models the case that occurs.
【００４１】図４（ａ）からも分かるように、鋼板表面
４１の地肌も完全な鏡面ではなく、ある程度の乱反射性
を有しているが、欠陥部はより複雑な性状をしており、
光学的には乱反射光４４がさらに強い箇所となる。ま
た、光源からの光４３はある幅を持って照射されるの
で、このような欠陥が発生すると、カメラへの入射光が
増えるため、欠陥部は正常部に対してより明るく見え
る。また、仮に鋼板に緩い凹凸があっても細かいストラ
クチャによる光の乱反射に埋もれて凹凸は見えない。図
４（ａ）においても既に図示しない微小のスケールが生
成されているが、欠陥はその表面に形成されるので、モ
デル上では考慮していない。As can be seen from FIG. 4 (a), the surface of the steel plate surface 41 is not a perfect mirror surface and has a certain degree of irregular reflection, but the defect has a more complicated nature.
Optically, the irregularly reflected light 44 is a stronger portion. Further, since the light 43 from the light source is irradiated with a certain width, when such a defect occurs, the incident light to the camera increases, and the defective portion looks brighter than the normal portion. Also, even if the steel plate has loose irregularities, the irregularities are not visible because it is buried in the irregular reflection of light by the fine structure. Although a minute scale (not shown) has already been generated in FIG. 4A, a defect is formed on the surface thereof, and is not considered in the model.
【００４２】これに対して、図４（ｂ）のように鋼板表
面４１にスケール４２が成長してくると、細かなストラ
クチャが埋まり、画像では欠陥部のコントラストが落ち
てくる。このとき、マクロな凹凸は残るので、欠陥部で
は入射光がカメラと大きく外れた角度４５に反射する部
位が増え、欠陥部のコントラストは低下する。このこと
が図１のＢ位置において欠陥が見えなくなっている理由
である。On the other hand, when the scale 42 grows on the steel sheet surface 41 as shown in FIG. 4B, a fine structure is buried, and the contrast of a defective portion in an image decreases. At this time, since macroscopic irregularities remain, the number of portions where the incident light is reflected at an angle 45 greatly deviating from the camera in the defective portion increases, and the contrast of the defective portion decreases. This is the reason why the defect is no longer visible at the position B in FIG.
【００４３】一方、図４（ｂ）に示した通り、鋼板の表
面に比較的大きな凹凸がある場合は、スケールが成長し
てもなお検出可能な場合がある。実際図２及び図３に
は、正常部に対して暗く見える欠陥も写っており、本発
明者らがこの部分を切出して調査したところ、２０ミク
ロン程度の凸部を有する欠陥であった。しかしながら、
より下流側の図１のＢ位置で検査した場合の方が、欠陥
部のコントラストが低下することは正常部に対して明る
く見える欠陥と同様である。On the other hand, as shown in FIG. 4B, in the case where the surface of the steel sheet has relatively large irregularities, even if the scale grows, it may still be detectable. In fact, FIGS. 2 and 3 also show a defect that looks darker than the normal part. When the present inventors cut out this part and examined it, it was a defect having a projection of about 20 microns. However,
When the inspection is performed at the position B in FIG. 1 on the downstream side, the contrast of the defective portion is reduced, which is similar to the defect that looks brighter than the normal portion.
【００４４】以上の実験と検証から、熱間プロセス下に
おける鋼板の検査装置の設置位置について、以下の２点
に集約される。From the above experiments and verifications, the installation positions of the steel sheet inspection apparatus under the hot process are summarized in the following two points.
【００４５】（１）仕上圧延機以降、設置箇所に依存し
て欠陥の見え方が大きく変化する。(1) From the finish rolling mill, the appearance of the defect greatly changes depending on the installation location.
【００４６】（２）仕上圧延機直後で検査することが感
度の上で最も有利である。(2) It is most advantageous in terms of sensitivity to inspect immediately after the finishing mill.
【００４７】ここで、（２）は鋼板の表裏検査に関わら
ず検査の高感度化に必要な条件である。一方、鋼板の表
側と裏側を検査する場合の設置位置に関する条件は
（１）を無視しては成り立たない。鋼板の表及び裏に同
時に出現するような重大な欠陥は見逃すべきではないの
で、検査の指標としても鋼板の表裏の欠陥を確実に検出
する必要がある。このとき、鋼板の表裏の検査結果の整
合性が重要であり、表側のみを高感度で検出すべく仕上
圧延機直後に表側検査装置を設置しても、図１に示すよ
うにＢ位置に裏側検査装置６′を設置したのでは確度の
高い検査は望めない。Here, (2) is a condition necessary for increasing the sensitivity of the inspection regardless of the front and back inspection of the steel plate. On the other hand, when inspecting the front side and the back side of the steel sheet, the condition regarding the installation position cannot be satisfied by ignoring (1). Since serious defects that appear simultaneously on the front and back of the steel sheet should not be overlooked, it is necessary to reliably detect the front and back defects of the steel sheet as an inspection index. At this time, the consistency of the inspection results of the front and back of the steel sheet is important, and even if the front-side inspection device is installed immediately after the finish rolling mill to detect only the front side with high sensitivity, the back side is located at the B position as shown in FIG. If the inspection device 6 'is installed, a highly accurate inspection cannot be expected.
【００４８】また、表側と裏側の検査装置の距離をどの
程度の範囲にすべきかは製造条件に依存して変化する。
例えば図２及び図３に示した欠陥の例であっても、鋼板
の流れ速度が速いと図１のＢ位置であっても画面上で欠
陥が見えることがある。In addition, the range of the distance between the front and rear inspection devices should be changed depending on manufacturing conditions.
For example, even in the example of the defect shown in FIGS. 2 and 3, if the flow speed of the steel sheet is high, the defect may be visible on the screen even at the position B in FIG.
【００４９】これは鋼板の流れ速度を速くすれば、図１
のＢ位置を通過するまでの時間が短く、スケールが欠陥
を覆うほどに成長しないためと考えられる。従って、考
慮すべきことは表裏側の検査装置間の距離よりも、表裏
側の検査装置間を被検査部分が通過する時間であり、鋼
板の表側検査後、何秒後に裏側検査を行なうかが重要で
ある。以下にこのことについて考察する。This is because if the flow velocity of the steel sheet is increased,
It is considered that the time required to pass through the position B is short, and the scale does not grow to cover the defect. Therefore, what should be considered is the time that the part to be inspected passes between the front and back side inspection devices rather than the distance between the front and back side inspection devices, and how many seconds after the front side inspection of the steel sheet the back side inspection is performed. is important. This is discussed below.
【００５０】仕上圧延機の最終段の圧延ロール出側直後
の鋼板の温度が７５０℃前後である場合を考える。この
温度におけるスケールの成長速度は１ミクロン毎秒前後
と言われており、１０秒間でスケールが１０ミクロン程
度成長すると仮定すると、鋼板の表面性状を数ミクロン
乱す程度の欠陥は、１０秒間でスケールに埋もれてしま
い、検査では見えなくなる。Consider the case where the temperature of the steel sheet immediately after the exit of the rolling roll in the final stage of the finishing mill is around 750 ° C. At this temperature, the scale growth rate is said to be about 1 micron per second. Assuming that the scale grows about 10 microns in 10 seconds, a defect that disturbs the surface properties of the steel sheet by several microns is buried in the scale in 10 seconds. It will be invisible on inspection.
【００５１】スケールの成長速度は、温度、通板速度と
いった製造条件の他にも、鋼板の材質や冷却水の有無等
の酸化雰囲気の状況に依存しても変化するので、鋼板の
表裏検査を時間的な許容範囲で一意に決定することは困
難であるが、本発明者らは、仕上圧延機の最終段の圧延
ロール出側直後の鋼板温度が７００℃乃至１０５０℃、
通板速度が毎秒２ｍ乃至毎秒３０ｍなる製造条件下にお
ける図１の装置構成による調査によって、図２及び図３
の画像から明らかなように図１のＡ位置とＢ位置との検
査の時間的ずれが概ね１０秒間を超えると、Ｂ位置での
検査感度が大きく低下していることを見出だした。反対
に１０秒以内の距離であれば、表裏側の検査装置によっ
て得られる欠陥画像に大きな相違がなく、表裏の欠陥信
号の整合性が高いために、確度の高い検査が可能であっ
た。Since the growth rate of the scale changes depending on the conditions of the oxidizing atmosphere such as the material of the steel sheet and the presence or absence of cooling water in addition to the manufacturing conditions such as the temperature and the passing speed, the front and back inspection of the steel sheet is required. Although it is difficult to uniquely determine it in a time-permissible range, the present inventors assume that the steel sheet temperature immediately after the exit of the rolling roll in the final stage of the finishing mill is 700 ° C to 1050 ° C,
As shown in FIGS. 2 and 3 by the investigation with the apparatus configuration of FIG. 1 under the manufacturing conditions in which the passing speed is 2 m / sec to 30 m / sec.
As is clear from the image of FIG. 1, it has been found that when the time lag in the inspection between the position A and the position B in FIG. 1 exceeds about 10 seconds, the inspection sensitivity at the position B is greatly reduced. Conversely, if the distance is within 10 seconds, there is no significant difference between the defect images obtained by the front and back inspection devices, and the consistency of the front and back defect signals is high, so that highly accurate inspection was possible.
【００５２】そこで、本発明者らは、表側と裏側の検査
装置の設置位置について、表側の検査装置によって検査
された鋼板の被検査部分が、１０秒間以内、限界でも１
２秒間以内に裏側の検査装置によって検査されるべく、
表裏側検査装置を鋼板の流れ方向において近接して設置
することを提案するものである。この場合、表裏装置の
流れ方向距離は近いほど良好な検査結果をもたらし、し
かも表裏面とも鋼板の流れ方向の同じ位置を検査するこ
とが最も望ましい。また、裏側検査装置を上流に、表側
検査装置を下流に配した場合も同様である。Therefore, the inventors of the present invention concluded that, with respect to the installation positions of the front and back inspection devices, the inspected portion of the steel plate inspected by the front inspection device was within 10 seconds, and even at the limit.
In order to be inspected by the inspection equipment on the back side within 2 seconds,
It is proposed to install the front and back side inspection devices close to each other in the flow direction of the steel sheet. In this case, it is most desirable that the closer the distance between the front and back devices in the flow direction is, the better the inspection result will be. The same applies to the case where the back side inspection device is arranged upstream and the front side inspection device is arranged downstream.
【００５３】一方、熱間圧延プロセスにおいては、スケ
ールが薄いほど欠陥を発見し易いというこれまでの知見
に基き、表面検査装置の設置位置は仕上圧延機の最終段
圧延ロール出側直後が最も望ましいことは明らかであ
る。そこで、本発明者らは鋼板の表裏側を検査する検査
装置の少なくともいずれか一方は、鋼板が仕上圧延機を
出た５秒以内に検査すべきことを提案するものである。
５秒以内であれば、仕上圧延機の最終段の圧延ロールで
発生した欠陥もスケールに完全に覆われる前に検査可能
と考えられ、また本発明者らが実施した調査でも５秒以
内の距離であれば、十分な確度で検出が可能である。な
お、表裏の検査装置間の相対設置位置の検討から分るよ
うに、最終圧延ロールと検査装置間の好ましい時間的距
離は１０秒以内、限界で１２秒以内である。On the other hand, in the hot rolling process, based on the knowledge that the thinner the scale, the easier it is to find a defect, it is most desirable that the surface inspection device be installed immediately after the final rolling roll exit of the finishing mill. It is clear. Therefore, the present inventors propose that at least one of the inspection devices for inspecting the front and back sides of the steel sheet should be inspected within 5 seconds after the steel sheet exits the finishing mill.
If it is within 5 seconds, it is considered that the defect generated in the final stage rolling roll of the finishing mill can be inspected before it is completely covered by the scale. Then, detection can be performed with sufficient accuracy. As can be seen from the examination of the relative installation position between the front and back inspection devices, the preferable temporal distance between the final rolling roll and the inspection device is within 10 seconds, and within a limit of 12 seconds.
【００５４】次に上述した実験並びに検証結果に基き、
実際の熱間圧延プロセスにおける本発明の表面検出装置
の実施の形態を図５により説明する。Next, based on the above-described experiment and verification results,
An embodiment of the surface detecting apparatus of the present invention in an actual hot rolling process will be described with reference to FIG.
【００５５】図５は本発明の表面検出装置を適用した熱
間圧延プロセスの概略構成図である。図５において、５
２は図示しない粗圧延機から出た鋼板５１が挿入される
７段の圧延ロールを備えた仕上圧延機である。ここで、
仕上圧延機５２の入側の初段の圧延ロールをＮｏ．１、
最終段の圧延ロールをＮｏ．７とする。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a hot rolling process to which the surface detecting device of the present invention is applied. In FIG. 5, 5
Reference numeral 2 denotes a finish rolling mill provided with seven-stage rolling rolls into which a steel sheet 51 from a rough rolling mill (not shown) is inserted. here,
The first-stage rolling roll on the entry side of the finishing mill 52 is designated as No. 1,
The final stage of the rolling roll was No. 7 is assumed.
【００５６】この仕上圧延機５２は入側より粗圧延され
た１１００℃程度の温度の鋼板５１が挿入されると、こ
の鋼板５１を各段の圧延ロールにより順次圧延し、Ｎ
ｏ．７の圧延ロールの出口で３〜１ｍｍ程度の厚みに圧
延するものである。When a steel plate 51 having a temperature of about 1100 ° C., which has been roughly rolled from the entry side, is inserted into the finishing mill 52, the steel plate 51 is sequentially rolled by rolling rolls at each stage.
o. The roll is rolled to a thickness of about 3 to 1 mm at the exit of the roll 7.
【００５７】また、５３は仕上圧延機５２にて所定の厚
みに圧延された鋼板５１を図示しない巻取機に送込むテ
ーブルロールである。Reference numeral 53 denotes a table roll for feeding the steel sheet 51 rolled to a predetermined thickness by the finishing mill 52 into a winder (not shown).
【００５８】この場合、鋼板の移動速度は最大で２５ｍ
毎秒程度、鋼板の幅は例えば１８００ｍｍである。In this case, the moving speed of the steel sheet is 25 m at the maximum.
About every second, the width of the steel plate is, for example, 1800 mm.
【００５９】一方、仕上圧延機５２のＮｏ．１の圧延ロ
ールの手前には、図示しないジェットポンプが設置さ
れ、粗圧延機から仕上圧延機５２に至るまでの間に鋼板
５１の表面に形成されるスケールをジェットポンプから
噴出される水等で一旦除去した後、仕上圧延機５２のＮ
ｏ．１の圧延ロールに挿入されるようになっている。On the other hand, the finish rolling mill 52 A jet pump (not shown) is provided in front of the first roll, and a scale formed on the surface of the steel plate 51 from the rough rolling mill to the finishing mill 52 is sprayed with water or the like jetted from the jet pump. Once removed, the N of finishing mill 52
o. It is designed to be inserted into one rolling roll.
【００６０】このような熱間圧延プロセスにおいて、本
実施の形態では仕上圧延機５２のＮｏ．７の圧延ロール
の中心位置より５ｍ下流の位置に鋼板５１の表側を検査
する検査装置５４を配置し、またＮｏ．７の圧延ロール
の中心位置より５．５ｍ下流の位置に鋼板５１の裏側を
検査する検査装置５５を配置する。In such a hot rolling process, in the present embodiment, the finish rolling mill 52 is no. An inspection device 54 for inspecting the front side of the steel plate 51 is arranged at a position 5 m downstream from the center position of the rolling roll of No. 7; An inspection device 55 for inspecting the back side of the steel plate 51 is disposed at a position 5.5 m downstream from the center position of the rolling roll 7.
【００６１】この表側及び裏側の検査装置５４，５５
は、光源ランプ５６、この光源ランプ５６からバンドル
ファイバ５７を通して導かれれた光を鋼板５１に照射す
る投光器５８、鋼板５１からの反射光をフィルタ５９を
通して受光するラインセンサカメラ６０を備えた光学系
で構成されている。The front and back inspection devices 54 and 55
The optical system includes a light source lamp 56, a projector 58 for irradiating the light guided from the light source lamp 56 through the bundle fiber 57 to the steel plate 51, and a line sensor camera 60 for receiving reflected light from the steel plate 51 through a filter 59. It is composed of
【００６２】従って、表側の検査装置５４と裏側の検査
装置５５の検査位置のズレは０．５ｍである。このプロ
セスにおいて、鋼板５１の流れる最も遅い速度は毎秒５
ｍなので、鋼板５１の表側は仕上圧延機５２の最終段の
圧延ロールを出た後、５．５ｍ／（５ｍ／秒）＝１．１
秒にて検査され、さらに鋼板５１の裏側は表側検査後、
０．５／（５ｍ／秒）＝０．１秒の遅れにて検査され
る。Therefore, the deviation between the inspection positions of the front-side inspection device 54 and the rear-side inspection device 55 is 0.5 m. In this process, the slowest speed at which the steel sheet 51 flows is 5 per second.
5.5 m / (5 m / sec) = 1.1 after the front side of the steel sheet 51 has exited the final-stage rolling roll of the finishing mill 52.
Seconds, and the back side of the steel plate 51 after the front side inspection,
Inspection is performed with a delay of 0.5 / (5 m / sec) = 0.1 sec.
【００６３】このような表側の光学系検査装置５４及び
裏側光学系検査装置５５の配置構成は、前述した試験並
びに検証結果から得られた設置位置における条件を十分
に満足するものである。The arrangement of the front-side optical system inspection apparatus 54 and the rear-side optical system inspection apparatus 55 satisfies the conditions at the installation position obtained from the test and verification results described above.
【００６４】次に上記表側及び裏側の検査装置５４，５
５による表面欠陥検出装置について説明する。Next, the front and rear inspection devices 54, 5
5 will be described.
【００６５】表側の光学系検査装置５４及び裏側の光学
系検査装置５５において、光源ランプ５６として、直流
点灯のメタルハライドランプの光をバンドルファイバ５
７で線状に形成して投光器５８に導き、図示しないシリ
ンドリカルレンズで集光して鋼板表面を照らす。In the optical system inspection device 54 on the front side and the optical system inspection device 55 on the back side, light from a metal halide lamp that is lit by DC is used as the light source lamp 56.
The light is formed linearly at 7 and guided to the light projector 58, and is condensed by a cylindrical lens (not shown) to illuminate the surface of the steel plate.
【００６６】この場合、２５０Ｗのランプ６台で約２０
００ｍｍの幅を照射している。また、投光受光角度は鋼
板の法線に対して５度の正反射系であるが、意図的に
０．２度程度受光側を正反射位置より外している。この
ようにするのは経験的に欠陥部が良好に見えるからであ
るが、正反射に設置しても、また乱反射に設置しても鋼
板の欠陥を検査する上で有効であることには変わらな
い。In this case, about 20 lamps can be obtained with six 250 W lamps.
It irradiates a width of 00 mm. The light receiving angle is a regular reflection system of 5 degrees with respect to the normal line of the steel plate, but the light receiving side is intentionally out of the regular reflection position by about 0.2 degrees. The reason for this is that the defect can be seen empirically well, but it is still effective in inspecting the steel sheet for defects even if it is installed in regular reflection or irregular reflection. Absent.
【００６７】また、受光側は駆動クロック２０ＭＨｚの
ラインセンサカメラ６０を表裏各々２台用いている。こ
のラインセンサカメラ６０は鋼板の幅全長に亘って受光
するに必要な個数のＣＣＤ素子が一次元的に配置されて
いる。ここでは、画素数が１０２４であり、１台当たり
１０００ｍｍの幅を見るので、横方向の画素分解能は約
１ｍｍであり、また装置としての視野幅は約２０００ｍ
ｍである。On the light receiving side, two line sensor cameras 60 each having a drive clock of 20 MHz are used for each of the front and back sides. In this line sensor camera 60, the number of CCD elements necessary for receiving light over the entire length of the steel plate is one-dimensionally arranged. Here, the number of pixels is 1024, and the width of each device is 1000 mm. Therefore, the pixel resolution in the horizontal direction is about 1 mm, and the visual field width of the apparatus is about 2000 m.
m.
【００６８】さらに、鋼板は赤熱しているので、フィル
タ５９により例えば６００ｎｍ以上の可視光と熱線をカ
ットして、光源からの反射光のみを受光するようにして
ある。Further, since the steel sheet is red-hot, the visible light and the heat ray of, for example, 600 nm or more are cut by the filter 59 so that only the reflected light from the light source is received.
【００６９】一方、画像処理装置６１は仕上圧延機５２
の最終段の圧延ロールに設けられたロータリエンコーダ
６４により検出された鋼板５１の移動距離信号が入力さ
れる毎に表側及び裏側の検査装置５４，５５のラインセ
ンサカメラ６０からの輝度信号を取込む画像メモリと、
この画像メモリに取込んだ輝度信号に基いて欠陥の有無
の判定と、どのような種類のどの程度がどの位置に発生
しているかを判定処理し、その結果を出力表示装置６３
に表示させる機能とを備えている。On the other hand, the image processing device 61 is
Each time a moving distance signal of the steel plate 51 detected by the rotary encoder 64 provided on the last rolling roll is inputted, a luminance signal from the line sensor camera 60 of the inspection device 54, 55 on the front side and the back side is taken. Image memory,
Based on the luminance signal fetched into the image memory, the presence / absence of a defect is determined, and the type and extent of the defect are determined at which position.
And a function to display the information.
【００７０】また、マイクロコンピュータ６２はロータ
リエンコーダ６４により検出された鋼板５１の移動距離
信号が入力される毎に鋼板５１の移動距離を測定し、指
定された時刻から指定された距離の画像を取込むように
画像処理装置６１を制御するものである。The microcomputer 62 measures the moving distance of the steel plate 51 every time the moving distance signal of the steel plate 51 detected by the rotary encoder 64 is input, and obtains an image of the specified distance from the specified time. The image processing device 61 is controlled so as to be inserted.
【００７１】このように構成された表面欠陥検出装置に
おいて、画像処理装置６１にロータリエンコーダ６４よ
り鋼板５１の移動距離信号が入力されると、鋼板が１ｍ
ｍ進む毎に表側及び裏側の検査装置５４，５５のライン
センサカメラ６０からの輝度信号を画像メモリに取込
む。従って、鋼板の移動速度が変化しても、画像処理装
置５１の画像メモリ内では常に１画素が実際の鋼板での
縦横１ｍｍの像に相当している。このようにして画像処
理装置５１内に２次元の鋼板表面のイメージが展開され
て行く。この鋼板表面のイメージとしては、先に説明し
た図２に示すようなものである。In the surface defect detecting device thus configured, when the moving distance signal of the steel plate 51 is input from the rotary encoder 64 to the image processing device 61, the steel plate becomes 1 m in length.
The luminance signal from the line sensor camera 60 of each of the front and rear inspection devices 54 and 55 is fetched into the image memory every time the distance m has elapsed. Therefore, even if the moving speed of the steel plate changes, one pixel always corresponds to an image of 1 mm in length and width on an actual steel plate in the image memory of the image processing device 51. In this way, a two-dimensional image of the steel sheet surface is developed in the image processing device 51. The image of the steel sheet surface is as shown in FIG. 2 described above.
【００７２】また、画像処理装置５１は採取された画像
に対して、必要に応じてシェーディング補正、２値化、
フィルタなど、冷間圧延での欠陥検出でも一般的に行わ
れている処理を施して欠陥の自動検出を行う。The image processing device 51 performs shading correction, binarization,
A process that is generally performed even in the detection of a defect in cold rolling such as a filter is performed to automatically detect the defect.
【００７３】本実施の形態では、シェーディング補正
と、輝度の正規化を行い、経験的に求められた閾値を用
いて２値化を行って欠陥候補を抽出する。その上で、幾
何学的特徴量や周期性の有無を計算して最終的に欠陥で
あるかどうかの判断と、どのような種類のどの程度の欠
陥がどの位置に発生しているかを判定して、表示装置６
３に結果を表示し、また警報装置にてオペレータに欠陥
発生を伝える。In this embodiment, shading correction and luminance normalization are performed, and binarization is performed using a threshold value obtained empirically to extract defect candidates. Then, it calculates the geometric features and the presence or absence of periodicity to determine whether the defect is ultimately a defect, and what type and how much defect has occurred at which position. And display device 6
The result is displayed on 3 and the occurrence of the defect is notified to the operator by an alarm device.
【００７４】これらの判断を行うに際しては、鋼板の表
裏面における欠陥の見え方が重要で、表裏面同様に現れ
ているのか、あるいは片面にしか現れていないかで、欠
陥の程度と場合によっては種類を判断する。In making these determinations, the appearance of the defects on the front and back surfaces of the steel sheet is important. Depending on whether the defects appear like the front and back surfaces or only on one side, the degree of the defects and the degree of the defect may depend on the case. Judge the type.
【００７５】また、装置が警報を出した場合には、オペ
レータは欠陥または欠陥候補の画像を表示出力装置６３
で確認し、場合によっては実際に当該鋼板のコイルを別
途目視検査した上で、欠陥のある鋼板の処置や、圧延ロ
ールの点検あるいは交換を行う。When the device issues an alarm, the operator displays an image of a defect or a defect candidate on the display output device 63.
In some cases, the coil of the steel sheet is visually inspected separately, and then the treatment of the defective steel sheet and the inspection or replacement of the rolling roll are performed.
【００７６】本実施の形態で採取された鋼板表側画像の
例を図６に、また裏側画像の例を図７に示す。図６及び
図７において、幅方向の白い筋状の欠陥が鋼板の折れ込
みに起因した欠陥であり、どちらの画像でも良く見えて
いる。FIG. 6 shows an example of the front side image of the steel plate collected in the present embodiment, and FIG. 7 shows an example of the back side image. 6 and 7, a white streak-like defect in the width direction is a defect resulting from the folding of the steel plate, and is clearly seen in both images.
【００７７】これらの画像に現れている欠陥は表裏同じ
ように現れていることから、この欠陥は例えば重大な欠
陥であり、仕上ロールの手入れ、または交換が必要な欠
陥であることが分かる。一方、例えば裏側にしか欠陥が
現れていない場合には軽度の欠陥と判断することができ
る。Since the defects appearing in these images appear in the same manner on both sides, it is understood that this defect is, for example, a serious defect and requires maintenance or replacement of the finishing roll. On the other hand, for example, when a defect appears only on the back side, it can be determined as a minor defect.
【００７８】ここで、本実施の形態のように表側及び裏
側の検査装置間の距離が０．５ｍの位置に配設した場合
と表側及び裏側の検査装置間の距離が本実施の形態より
２０ｍ下流に配設した場合の検出結果をまとめると表１
に示すようになる。Here, the case where the distance between the front and back side inspection devices is 0.5 m as in the present embodiment, and the distance between the front and back side inspection devices is 20 m compared to the present embodiment. Table 1 summarizes the detection results when the sensor is installed downstream.
It becomes as shown in.
【００７９】[0079]
【表１】 [Table 1]
【００８０】この表は鋼板巻取後に実際の鋼板を目視検
査した結果を１００％としての表裏に突き抜けた重大な
欠陥の発見率を表している。但し、この表に示す数値は
計算機による画像処理は行わず、採取された鋼板の表裏
面の画像を人間が見て欠陥の有無と程度を判断したもの
である。また、欠陥の検査事例は約３００件である。This table shows the rate of finding serious defects that penetrated both the front and back, assuming that the result of visual inspection of the actual steel sheet after winding the steel sheet is 100%. However, the numerical values shown in this table were obtained by determining the presence or absence of a defect by looking at the images of the front and back surfaces of the steel plate that were collected, without performing image processing by a computer. In addition, there are about 300 defect inspection cases.
【００８１】また、上記表において、検査対象欠陥はロ
ール表面の異常が鋼板に転写して発生する周期性の欠陥
であり、ロール疵と呼ばれるものである。欠陥は最も軽
度のものをＡ級、最も重度のものをＥ級として、Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの５段階等級で評価しており、Ｃ，Ｄ，
Ｅ級の欠陥はユーザや下工程からのクレーム対象となる
重大欠陥である。本調査において、Ｃ，Ｄ，Ｅ級には表
側か裏側のどちらかにしか現れない軽度の欠陥である
Ａ，Ｂ級は除外してある。In the above table, the defect to be inspected is a periodic defect that occurs when an abnormality on the roll surface is transferred to the steel sheet, and is called a roll flaw. Defects are classified as Class A for the mildest and Class E for the most severe.
B, C, D and E are evaluated on a scale of 1 to 5, C, D,
An E-class defect is a serious defect that is claimed by a user or a lower process. In this survey, classes A, B, which are minor defects that appear only on the front side or the back side, are excluded from the C, D, and E classes.
【００８２】上記表によれば、いずれの等級においても
本実施の形態で述べた表側及び裏側の検査装置の配置に
よる鋼板の欠陥の検出率が高かったが、軽度な等級ほど
本発明の優位性は顕著であるのに対して、Ｃ級欠陥の場
合で表側及び裏側の検査装置間の距離が２０ｍの位置に
配設したときの検出率の低下が顕著であることが分か
る。その理由は、この位置での欠陥のコントラストが落
ちていることと、スケールのムラが多いことで、鋼板の
裏側の画像では正常部と異常部の弁別が困難なためであ
る。According to the above table, the detection rate of the defect of the steel sheet due to the arrangement of the inspection apparatus on the front side and the back side described in the present embodiment was high in all the grades. Is remarkable, whereas in the case of a C-class defect, the drop in the detection rate when the distance between the front and back inspection devices is 20 m is remarkable. The reason for this is that it is difficult to discriminate between a normal part and an abnormal part in the image on the back side of the steel plate because the contrast of the defect at this position is low and the scale is uneven.
【００８３】従って、鋼板の表裏面に突き抜ける重大な
欠陥の多くが見逃されたり、またもし表側の検査装置を
もより下流に設置していれば、成長したスケール膜に欠
陥が埋もれてさらに検出率が低下したと予想される。Therefore, many of the serious defects penetrating into the front and back surfaces of the steel plate are overlooked, and if the inspection device on the front side is installed further downstream, the defects are buried in the grown scale film and the detection rate is further increased. Is expected to have declined.
【００８４】このように熱間プロセス下においては、本
発明の主旨に沿った検査装置の配置を行えば、欠陥をよ
り確実に検出することができる。特に画像を人間が目視
することによる重大な欠陥の発見の確度を向上させるこ
とができると共に、計算機による自動検出の確度向上を
図ることができる。As described above, under the hot process, if the inspection apparatus is arranged in accordance with the gist of the present invention, the defect can be more reliably detected. In particular, it is possible to improve the accuracy of finding a serious defect when a human observes an image, and to improve the accuracy of automatic detection by a computer.
【００８５】また、重大な欠陥の発生を迅速に、高い確
度で検出することが可能となるので、品質保証のレベル
アップ及び製造歩留まりの向上を図ることができる。Further, since the occurrence of a serious defect can be detected quickly and with high accuracy, the level of quality assurance can be improved and the production yield can be improved.
【００８６】上記実施の形態では、仕上圧延機５２のＮ
ｏ．７の圧延ロールの中心位置より５ｍ下流の位置に鋼
板５１の表側を検査する検査装置５４を配置し、またＮ
ｏ．７の圧延ロールの中心位置より５．５ｍ下流の位置
に鋼板５１の裏側を検査する検査装置５５を配置した
が、好ましくは表側を検査する検査装置５４と裏側を検
査する検査装置５５とを同一個所に設置すれば、同じ精
度で確度の高い表面欠陥の検出が可能であるが、実際に
はロール等の機械的な取合や配置の関係で同一個所への
設置は困難な場合が多い。In the above embodiment, the N
o. An inspection device 54 for inspecting the front side of the steel plate 51 is disposed at a position 5 m downstream from the center position of the rolling roll of No. 7, and N
o. Although the inspection device 55 for inspecting the back side of the steel plate 51 is disposed at a position 5.5 m downstream from the center position of the rolling roll of No. 7, the inspection device 54 for inspecting the front side and the inspection device 55 for inspecting the back side are preferably the same. If it is installed at a location, it is possible to detect surface defects with the same accuracy and high accuracy. However, in practice, it is often difficult to install at the same location due to the mechanical arrangement and arrangement of rolls and the like.
【００８７】また、ロール疵のような周期的な欠陥は表
側の検査装置５４及び裏側の検査装置５５により連続的
に送られてくる鋼板５１のすべてを検査しなくても、鋼
板５１の先頭から例えば３０ｍ程度の検査を行えば、発
見可能である。In addition, a periodic defect such as a roll flaw can be removed from the beginning of the steel sheet 51 without inspecting all the steel sheets 51 continuously sent by the inspection apparatus 54 on the front side and the inspection apparatus 55 on the back side. For example, if an inspection of about 30 m is performed, it can be found.
【００８８】なお、前述した実験並びに検証及び実施の
形態では、検査装置の光学系にラインセンサカメラを用
いたが、ストロボと通常のテレビカメラによる観察でも
よく、また冷間圧延プロセスでよく用いられているレー
ザビームを走査する形態の表面欠陥計を用いてもよい。
さらに、光学的検査方法の場合、光源の光を正反射で受
光するか乱反射で受光するかで欠陥の見え方は異なって
くるが、本発明は投受光角度に依存せず、どのような光
学系に対しても適用可能である。Although the line sensor camera was used for the optical system of the inspection apparatus in the above-described experiments, verifications, and embodiments, observation using a strobe and a normal television camera may be used, and the line sensor camera is often used in the cold rolling process. A surface defect meter that scans the laser beam may be used.
Furthermore, in the case of the optical inspection method, the appearance of the defect differs depending on whether the light of the light source is received by specular reflection or irregular reflection, but the present invention does not depend on the projection / reception angle, It is also applicable to systems.
【００８９】また、被検査対象として鋼板の表面欠陥を
検出する場合について述べたが、本発明は熱間圧延プロ
セスで製造される条鋼、または鋼管等の金属材の表面欠
陥を検出する場合にも前述同様に適用できるものであ
る。Although the case of detecting a surface defect of a steel sheet as an object to be inspected has been described, the present invention is also applicable to a case of detecting a surface defect of a metal material such as a steel bar or a steel pipe manufactured by a hot rolling process. The same can be applied as described above.
【００９０】[0090]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、熱間
圧延プロセスにおいて、金属材料の表裏面を検査する場
合、欠陥をより安定に高精度に検出することができる表
面欠陥検出方法及び装置を提供できる。As described above, according to the present invention, when inspecting the front and back surfaces of a metal material in a hot rolling process, a surface defect detection method capable of detecting defects more stably and with high accuracy. Equipment can be provided.
【図１】熱間圧延プロセスにおいて、本発明による欠陥
検出方法及び装置に関する実験並びに検証を行うための
概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram for performing an experiment and a verification regarding a defect detection method and apparatus according to the present invention in a hot rolling process.
【図２】図１の仕上圧延機の５ｍ下流に設置した表側検
査装置にて検査された鋼板表面をモニタ上に表示した中
間調画像である。FIG. 2 is a halftone image in which a surface of a steel sheet inspected by a front-side inspection device installed 5 m downstream of the finishing mill in FIG. 1 is displayed on a monitor.
【図３】図１の仕上圧延機の２５ｍ下流に設置した表側
検査装置にて検査された鋼板表面をモニタ上に表示した
中間調画像である。FIG. 3 is a halftone image in which a steel sheet surface inspected by a front-side inspection device installed 25 m downstream of the finishing mill in FIG. 1 is displayed on a monitor.
【図４】（ａ）は仕上圧延機の最終段の圧延ロール直後
のスケールが薄い箇所における光反射パターンを示す
図、（ｂ）は仕上圧延機の最終段の圧延ロールよりやや
離れスケールが成長した箇所における光反射パターンを
示す図である。FIG. 4 (a) is a view showing a light reflection pattern at a place where the scale is thin immediately after a final-stage rolling roll of the finishing mill, and FIG. 4 (b) is a scale slightly separated from the final-stage rolling roll of the finishing mill. FIG. 6 is a diagram showing a light reflection pattern at a spot where the light reflection occurs.
【図５】本発明による表面検出装置を適用した実施の形
態を示す熱間圧延プロセスの概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a hot rolling process showing an embodiment to which the surface detecting device according to the present invention is applied.
【図６】図５の仕上圧延機の５ｍ下流に設置した表側検
査装置にて検査された鋼板表面をモニタ上に表示した中
間調画像である。FIG. 6 is a halftone image in which a steel sheet surface inspected by a front-side inspection device installed 5 m downstream of the finishing mill in FIG. 5 is displayed on a monitor.
【図７】図５の仕上圧延機の５．５ｍ下流に設置した表
側検査装置にて検査された鋼板表面をモニタ上に表示し
た中間調画像である。7 is a halftone image in which a steel sheet surface inspected by a front-side inspection device installed 5.5 m downstream of the finishing mill in FIG. 5 is displayed on a monitor.
【図８】従来の表面欠陥検査装置の一例の概略構成を示
すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an example of a conventional surface defect inspection apparatus.
１，５１…鋼板 ２，５２…仕上圧延機 ５，５４…表側の検査装置 ６，５５…裏側検査装置 ６１…画像処理装置 ６２…マイクロコンピュータ ６３…表示装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 51 ... Steel plate 2, 52 ... Finishing rolling mill 5, 54 ... Front side inspection device 6, 55 ... Back side inspection device 61 ... Image processing device 62 ... Microcomputer 63 ... Display device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 櫛田 靖夫 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 Ｆターム(参考） 2G051 AA37 AA44 AB07 AB08 BA01 BB01 BC02 CA03 CA07 CA11 CB01 DA13 EA02 EA11 EA14 EA24 EA26 EB01 EC01 EC03 FA02 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Yasuo Kushida 1-2-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo F-term in Nihon Kokan Co., Ltd. (reference) 2G051 AA37 AA44 AB07 AB08 BA01 BB01 BC02 CA03 CA07 CA11 CB01 DA13 EA02 EA11 EA14 EA24 EA26 EB01 EC01 EC03 FA02
Claims (18)
の金属材を製造するプロセスにおいて、前記金属材の表
面欠陥を光学的に検出するに際して、前記金属材の流れ
方向における同一箇所に設置された前記金属材の表側を
検査する装置及び裏側を検査する装置により前記金属材
の表側と裏側とをそれぞれ光学的に検査し、これらの検
査情報に基いて前記金属材の表面欠陥を検出することを
特徴とする表面欠陥検出方法。In a process of manufacturing a metal material such as a steel plate, a bar, a steel pipe, and the like by a hot rolling mill, when a surface defect of the metal material is optically detected, the metal material is installed at the same position in a flow direction of the metal material. The apparatus for inspecting the front side and the apparatus for inspecting the back side of the metal material are each optically inspected for the front side and the back side of the metal material, and a surface defect of the metal material is detected based on the inspection information. A method for detecting surface defects, characterized in that:
て、前記金属材の表側及び裏側を検査する装置は、前記
金属材の被検査部分が前記熱間圧延機の最終段ロールを
出てから１２秒以内に通過する位置に設置されたことを
特徴とする表面欠陥検出方法。2. The surface defect detection method according to claim 1, wherein the apparatus for inspecting the front side and the back side of the metal material is configured such that a part to be inspected of the metal material exits a final roll of the hot rolling mill. A surface defect detection method, wherein the surface defect detection method is provided at a position passing within 12 seconds.
て、前記金属材の表側及び裏側を検査する装置は、前記
金属材の被検査部分が前記熱間圧延機の最終段ロールを
出てから５秒以内で通過する位置に設置されたことを特
徴とする表面欠陥検出方法。3. The surface defect detecting method according to claim 2, wherein the apparatus for inspecting the front side and the back side of the metal material is configured such that the inspected portion of the metal material exits a final roll of the hot rolling mill. A method for detecting a surface defect, wherein the surface defect detection method is installed at a position passing within 5 seconds.
て、前記金属材の表側及び裏側を検査する装置は、前記
金属材の被検査部分が前記熱間圧延機の最終段ロールを
出てから１０秒以内で通過する位置に設置されたことを
特徴とする表面欠陥検出方法。4. The surface defect detecting method according to claim 2, wherein the apparatus for inspecting the front side and the back side of the metal material is configured such that a part to be inspected of the metal material exits a final roll of the hot rolling mill. A method for detecting a surface defect, wherein the surface defect is installed at a position passing within 10 seconds.
の金属材を製造するプロセスにおいて、前記金属材の表
面欠陥を光学的に検出するに際して、前記金属材の流れ
方向において近接する位置に、各々別個に設置された前
記金属材の表側を検査する装置及び前記金属材の裏側を
検査する装置により前記金属材の同一部位の表側と裏側
を光学的にそれぞれ検査し、これらの検査情報に基いて
前記金属材の表面欠陥を検出することを特徴とする表面
欠陥検出方法。5. In a process of manufacturing a metal material such as a steel plate, a bar, a steel pipe, and the like by a hot rolling mill, when optically detecting a surface defect of the metal material, a position close to the flow direction of the metal material is used. The apparatus for inspecting the front side of the metal material and the apparatus for inspecting the back side of the metal material, which are separately installed, optically inspect the front side and the back side of the same portion of the metal material, respectively. And detecting a surface defect of the metal material based on the surface defect.
て、前記金属材の表側及び裏側を検査する装置が設置さ
れる近接位置は、上流側の検査装置により検査された前
記金属材の被検査位置が１０秒以内に下流側の検査装置
を通過する位置とすることを特徴とする表面欠陥検出方
法。6. The surface defect detection method according to claim 5, wherein the proximity position where the apparatus for inspecting the front side and the back side of the metal material is installed is the inspection target of the metal material inspected by an upstream inspection apparatus. A method for detecting a surface defect, wherein the position is a position passing through a downstream inspection device within 10 seconds.
て、上流側の検査装置の設置位置は、前記金属材の被検
査部分が前記熱間圧延機の最終段ロールを出てから５秒
以内で通過する位置とすることを特徴とする表面欠陥検
出方法。7. The surface defect detection method according to claim 5, wherein the installation position of the inspection apparatus on the upstream side is within 5 seconds after the inspected portion of the metal material exits the last stage roll of the hot rolling mill. A surface defect detection method characterized in that the position passes through the surface.
の金属材を製造するプロセスにおいて、前記金属材の表
面欠陥を光学的に検出するに際して、前記金属材の表側
を検査する装置及び前記金属材の裏側を検査する装置を
前記金属材の流れ方向における上、下流の近接位置に各
別に設置し、且つこれら表側及び裏側の検査装置の設置
間隔Ｌを、Ｌ＝（金属材料の通過速度×１０秒間）によ
って算出される距離以内とすることを特徴とする表面欠
陥検出方法。8. An apparatus for inspecting a front side of the metal material when optically detecting a surface defect of the metal material in a process of manufacturing a metal material such as a steel plate, a steel bar, and a steel pipe by a hot rolling mill. Apparatuses for inspecting the back side of the metal material are separately installed at upper and lower positions in the flow direction of the metal material, and the installation interval L of the front and back side inspection devices is represented by L = (passing speed of the metal material). (× 10 seconds).
て、前記金属材の流れ方向における上流側の検査装置
は、前記金属材の被検査部分が前記熱間圧延機の最終段
ロールを出てから５秒以内で通過する位置に設置された
ことを特徴とする表面欠陥検出方法。9. The surface defect detection method according to claim 8, wherein the inspection device on the upstream side in the flow direction of the metal material is configured such that a portion to be inspected of the metal material exits a final stage roll of the hot rolling mill. A surface defect detection method, wherein the surface defect detection method is installed at a position within 5 seconds from the start.
等の金属材を製造するプロセスに設置され、且つ前記金
属材の表面欠陥を光学的に検出する装置において、前記
金属材の表側を検査する装置と前記金属材の裏側を検査
する装置とを前記金属材の流れ方向に対して同一箇所に
設置し、これら表側及び裏側の検査装置により前記金属
材の表側と裏側とをそれぞれ光学的に検査された情報に
基いて前記金属材の表面欠陥を検出することを特徴とす
る表面欠陥検出装置。10. An apparatus which is installed in a process of manufacturing a metal material such as a steel plate, a bar, a steel pipe, and the like by a hot rolling mill and optically detects a surface defect of the metal material, inspects a front side of the metal material. And a device for inspecting the back side of the metal material are installed at the same position in the flow direction of the metal material, and the front and back side inspection devices for the front and back sides of the metal material optically respectively. A surface defect detection device for detecting a surface defect of the metal material based on the inspected information.
おいて、前記金属材の表側及び裏側を検査する装置は、
前記金属材の被検査部分が前記熱間圧延機の最終段ロー
ルを出てから１２秒以内に通過する位置に設置されたこ
とを特徴とする表面欠陥検出装置。11. The surface defect detection device according to claim 10, wherein the device for inspecting the front side and the back side of the metal material includes:
A surface defect detecting device, wherein the inspected portion of the metal material is installed at a position where the inspected portion passes within 12 seconds after exiting a final roll of the hot rolling mill.
おいて、前記金属材の表側及び裏側を検査する装置は、
前記金属材の被検査部分が前記熱間圧延機の最終段ロー
ルを出てから５秒以内で通過する位置に設置されたこと
を特徴とする表面欠陥検出装置。12. The surface defect detection device according to claim 11, wherein the device for inspecting the front side and the back side of the metal material includes:
A surface defect detection device, wherein the inspected portion of the metal material is installed at a position where the inspected portion passes within 5 seconds after exiting a final roll of the hot rolling mill.
おいて、前記金属材の表側及び裏側を検査する装置は、
前記金属材の被検査部分が前記熱間圧延機の最終段ロー
ルを出てから１０秒以内で通過する位置に設置されたこ
とを特徴とする表面欠陥検出装置。13. The surface defect detection device according to claim 11, wherein the device for inspecting the front side and the back side of the metal material includes:
A surface defect detecting device, wherein the inspected portion of the metal material is installed at a position where the inspected portion passes within 10 seconds after exiting a final roll of the hot rolling mill.
等の金属材を製造するプロセスに設置され、且つ前記金
属材の表面欠陥を光学的に検出する装置において、前記
金属材の表側を検査する装置及び前記金属材の裏側を検
査する装置を前記金属材の流れ方向における近接する
上、下流位置に各別に設置し、これらの検査装置により
前記金属材の表側と裏側が光学的に検査された情報に基
いて前記金属材の表面欠陥を検出することを特徴とする
表面欠陥検出装置。14. An apparatus which is installed in a process of manufacturing a metal material such as a steel plate, a bar and a steel pipe by a hot rolling mill, and which optically detects a surface defect of the metal material, inspects a front side of the metal material. A device for inspecting the back side of the metal material and a device for inspecting the back side of the metal material are separately installed at the upstream and downstream positions in the flow direction of the metal material, and the front and back sides of the metal material are optically inspected by these inspection devices. A surface defect detecting device for detecting a surface defect of the metal material based on the obtained information.
おいて、前記金属材の表側を検査する装置及び裏側を検
査する装置は、上流側の検査装置により検査された前記
金属材の被検査位置が１０秒以内に下流側の検査装置を
通過する近接位置に設置されたことを特徴とする表面欠
陥検出装置。15. The surface defect detection device according to claim 14, wherein the apparatus for inspecting the front side and the apparatus for inspecting the back side of the metal material are configured such that an inspection position of the metal material inspected by the upstream inspection device is A surface defect detection device, which is installed at a close position to pass a downstream inspection device within 10 seconds.
おいて、上流側の検査装置は、前記金属材の被検査部分
が前記熱間圧延機の最終段ロールを出てから５秒以内で
通過する位置に設置されたことを特徴とする表面欠陥検
出装置。16. The surface defect detection device according to claim 14, wherein the inspection device on the upstream side passes the inspected portion of the metal material within 5 seconds after exiting the final stage roll of the hot rolling mill. A surface defect detection device characterized by being installed at a position.
等の金属材を製造するプロセスに設置され、且つ前記金
属材の表面欠陥を光学的に検出する装置において、前記
金属材の表側を検査する装置及び前記金属材の裏側を検
査する装置を前記金属材の流れ方向における近接する
上、下流位置に各別に設置し、且つこれら表側及び裏側
の検査装置の設置間隔Ｌを、Ｌ＝（金属材料の通過速度
×１０秒間）によって算出される距離以内とすることを
特徴とする表面欠陥検出装置。17. An apparatus which is installed in a process for manufacturing a metal material such as a steel plate, a bar, a steel pipe, or the like by a hot rolling mill and optically detects a surface defect of the metal material, inspects a front side of the metal material. And a device for inspecting the back side of the metal material are separately installed in the upstream and downstream positions close to each other in the flow direction of the metal material, and an installation interval L of the inspection devices on the front side and the back side is L = (metal A surface defect detection device characterized by being within a distance calculated by (material passing speed × 10 seconds).
おいて、前記金属材の流れ方向における上流側の検査装
置は、前記金属材の被検査部分が前記熱間圧延機の最終
段ロールを出てから５秒以内で通過する位置に設置され
たことを特徴とする表面欠陥検出装置。18. The surface defect detection device according to claim 17, wherein the inspection device on the upstream side in the flow direction of the metal material has a portion to be inspected of the metal material exiting a final stage roll of the hot rolling mill. A surface defect detection device, which is installed at a position that passes within 5 seconds from the start of the process.
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|---|---|---|---|
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