JP2002139146A - 同期噛合式変速機における変速制御装置 - Google Patents
同期噛合式変速機における変速制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】コンパクトで同期噛合式変速機への搭載性に優
れる変速制御装置を提供する。 【解決手段】同期噛合式変速機（２）において、ベベル
ギヤ（２２、３９）を利用してシフト用駆動モータ２０
で変速用出力軸（３０）を回転させることとしたため、
セレクト用駆動モータ１０とシフト用駆動モータ２０と
を変速用出力軸３０に対して略直角に近接して並設させ
ることができた。これにより変速制御装置１の同期噛合
式変速機２への搭載性が非常に向上した。
れる変速制御装置を提供する。 【解決手段】同期噛合式変速機（２）において、ベベル
ギヤ（２２、３９）を利用してシフト用駆動モータ２０
で変速用出力軸（３０）を回転させることとしたため、
セレクト用駆動モータ１０とシフト用駆動モータ２０と
を変速用出力軸３０に対して略直角に近接して並設させ
ることができた。これにより変速制御装置１の同期噛合
式変速機２への搭載性が非常に向上した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトで、搭
載性に優れる同期噛合式変速機における変速制御装置に
関するものである。
載性に優れる同期噛合式変速機における変速制御装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】エンジン、モータ等により駆動される車
両（乗用車、バス、トラック等）は、運転状況に応じた
速度、駆動力を得るために、変速機を備える。変速機に
は、一般に、オートマチックトランスミッション（Ａ
Ｔ）やＣＶＴの他に、マニュアルトランスミッション
（ＭＴ）がある。一般的なＭＴは、エンジン等の入力回
転を伝達するカウンタシャフト（入力軸）と、プロペラ
シャフト等に出力回転を伝達するメーンシャフト（出力
軸）と、カウンタシャフト上に配設固定された複数のカ
ウンタギヤと、このカウンタギヤと常時噛合うと共にメ
ーンシャフト上に遊転可能に配設された複数の遊転ギヤ
と、メーンシャフトと一体的に回転するハブの外周にス
プライン嵌合して出力軸の軸方向にストローク（スライ
ド）可能なスリーブと、両者を運転者の意思に基づいて
選択的にそのスリーブをスライドさせることにより、そ
の回転（つまり、メーンシャフトの回転）と所望の遊転
ギヤの回転とを同期させつつスプライン嵌合させて所望
の変速段を達成するシンクロメッシュ機構とを備える。
両（乗用車、バス、トラック等）は、運転状況に応じた
速度、駆動力を得るために、変速機を備える。変速機に
は、一般に、オートマチックトランスミッション（Ａ
Ｔ）やＣＶＴの他に、マニュアルトランスミッション
（ＭＴ）がある。一般的なＭＴは、エンジン等の入力回
転を伝達するカウンタシャフト（入力軸）と、プロペラ
シャフト等に出力回転を伝達するメーンシャフト（出力
軸）と、カウンタシャフト上に配設固定された複数のカ
ウンタギヤと、このカウンタギヤと常時噛合うと共にメ
ーンシャフト上に遊転可能に配設された複数の遊転ギヤ
と、メーンシャフトと一体的に回転するハブの外周にス
プライン嵌合して出力軸の軸方向にストローク（スライ
ド）可能なスリーブと、両者を運転者の意思に基づいて
選択的にそのスリーブをスライドさせることにより、そ
の回転（つまり、メーンシャフトの回転）と所望の遊転
ギヤの回転とを同期させつつスプライン嵌合させて所望
の変速段を達成するシンクロメッシュ機構とを備える。
【０００３】このような従来のＭＴでは、変速に際し
て、運転者がクラッチ操作と共にシフト操作を行う必要
があり、運転者がフロア（またはコラム）シフトレバー
を移動させることにより、所望の変速段が達成される。
このシフトレバーの動きは、シフトフォークシャフト等
の変速用出力軸を介して、スリーブに係止されたシフト
フォークに伝えられ、スリーブの選択と移動とが行われ
る。このとき、スリーブの移動により、シンクロメッシ
ュ機構で入出力回転の同期が図られ、所望の変速段が達
成される。
て、運転者がクラッチ操作と共にシフト操作を行う必要
があり、運転者がフロア（またはコラム）シフトレバー
を移動させることにより、所望の変速段が達成される。
このシフトレバーの動きは、シフトフォークシャフト等
の変速用出力軸を介して、スリーブに係止されたシフト
フォークに伝えられ、スリーブの選択と移動とが行われ
る。このとき、スリーブの移動により、シンクロメッシ
ュ機構で入出力回転の同期が図られ、所望の変速段が達
成される。
【０００４】ところで、最近、基本的な構造はＭＴとし
ながらも、運転者の操作負担を軽減するために、油圧、
空圧、電動等を駆動源とするアクチュエータによりシフ
ト操作が行われる変速機（以下では、このような変速機
を「自動変速機」と称する。）が開発されるようになっ
てきた。この自動変速機は、ＥＣＵ等のコンピュータで
アクチュエータを駆動制御して、運転状況に応じた完全
な自動変速を達成したり、運転者の意思に基づいた半自
動的な変速を達成したりできる。例えば、特公平５−３
２６２７号公報にそのような自動変速機の変速制御装置
に関する構造が開示がされている。この公報に開示され
た変速制御装置の概要を図４に示す。
ながらも、運転者の操作負担を軽減するために、油圧、
空圧、電動等を駆動源とするアクチュエータによりシフ
ト操作が行われる変速機（以下では、このような変速機
を「自動変速機」と称する。）が開発されるようになっ
てきた。この自動変速機は、ＥＣＵ等のコンピュータで
アクチュエータを駆動制御して、運転状況に応じた完全
な自動変速を達成したり、運転者の意思に基づいた半自
動的な変速を達成したりできる。例えば、特公平５−３
２６２７号公報にそのような自動変速機の変速制御装置
に関する構造が開示がされている。この公報に開示され
た変速制御装置の概要を図４に示す。
【０００５】この変速制御装置では、セレクト用モータ
が出力軸（変速用出力軸）をスライドさせ、レバーを介
してスリーブの選択が行われる。そして、シフト用モー
タがその出力軸を回動させレバーを介してスリーブの移
動が行われる。出力軸のスライドは、セレクト用モータ
により駆動されるピニオンとラックとによりなされ、出
力軸の回動はシフト用モータにより駆動されるピニオン
と平歯車とによりなされる。
が出力軸（変速用出力軸）をスライドさせ、レバーを介
してスリーブの選択が行われる。そして、シフト用モー
タがその出力軸を回動させレバーを介してスリーブの移
動が行われる。出力軸のスライドは、セレクト用モータ
により駆動されるピニオンとラックとによりなされ、出
力軸の回動はシフト用モータにより駆動されるピニオン
と平歯車とによりなされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
変速制御装置を、例えば、図３に示すようなケースを有
するＭＴに搭載しようとすると、図５に示すように、シ
フト用モータがＭＴのケースから突出した格好となり、
自動変速機のコンパクト性が阻害され、非常に搭載性の
悪い変速制御装置となってしまう。本発明は、このよう
な事情に鑑みて為されたものである。つまり、コンパク
トで、搭載性に優れた同期噛合式変速機における変速制
御装置を提供することを目的とする。
変速制御装置を、例えば、図３に示すようなケースを有
するＭＴに搭載しようとすると、図５に示すように、シ
フト用モータがＭＴのケースから突出した格好となり、
自動変速機のコンパクト性が阻害され、非常に搭載性の
悪い変速制御装置となってしまう。本発明は、このよう
な事情に鑑みて為されたものである。つまり、コンパク
トで、搭載性に優れた同期噛合式変速機における変速制
御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明者はこの
課題を解決すべく鋭意研究し、試行錯誤を重ねた結果、
シフトアクチュエータとセレクトアクチュエータとの配
置を変速用出力軸に対して略直角に配設することを思い
つき、本発明の同期噛合式変速機における変速制御装置
を開発するに至ったものである。
課題を解決すべく鋭意研究し、試行錯誤を重ねた結果、
シフトアクチュエータとセレクトアクチュエータとの配
置を変速用出力軸に対して略直角に配設することを思い
つき、本発明の同期噛合式変速機における変速制御装置
を開発するに至ったものである。
【０００８】すなわち、本発明の同期噛合式変速機にお
ける変速制御装置は、入力軸の回転を伝達する遊転ギヤ
と、出力軸に回転を伝達するシンクロナイザハブと、該
シンクロナイザハブと一体的に回転すると共に該シンク
ロナイザハブに対して軸方向に摺動可能であるスリーブ
と、所望の変速段の達成に必要な該スリーブを選択する
セレクトアクチュエータと、該セレクトアクチュエータ
により選択された該スリーブを移動させるシフトアクチ
ュエータと、該シフトアクチュエータによる該スリーブ
の移動により該スリーブと該遊転ギヤとが同期して噛合
い該所望の変速段を達成するシンクロメッシュ機構と、
を備える同期噛合式変速機において、前記セレクトアク
チュエータと前記シフトアクチュエータとに駆動されて
スライドと回動とを行い前記スリーブを選択または移動
させる変速用出力軸を有し、該変速用出力軸に対して該
セレクトアクチュエータと該シフトアクチュエータとが
略直角に配設されることを特徴とする。
ける変速制御装置は、入力軸の回転を伝達する遊転ギヤ
と、出力軸に回転を伝達するシンクロナイザハブと、該
シンクロナイザハブと一体的に回転すると共に該シンク
ロナイザハブに対して軸方向に摺動可能であるスリーブ
と、所望の変速段の達成に必要な該スリーブを選択する
セレクトアクチュエータと、該セレクトアクチュエータ
により選択された該スリーブを移動させるシフトアクチ
ュエータと、該シフトアクチュエータによる該スリーブ
の移動により該スリーブと該遊転ギヤとが同期して噛合
い該所望の変速段を達成するシンクロメッシュ機構と、
を備える同期噛合式変速機において、前記セレクトアク
チュエータと前記シフトアクチュエータとに駆動されて
スライドと回動とを行い前記スリーブを選択または移動
させる変速用出力軸を有し、該変速用出力軸に対して該
セレクトアクチュエータと該シフトアクチュエータとが
略直角に配設されることを特徴とする。
【０００９】変速用出力軸に対して、セレクトアクチュ
エータとシフトアクチュエータとを略直角に配設したこ
とにより、比較的大きなスペースを占めるセレクトアク
チュエータやシフトアクチュエータが突出することがな
い。これにより、変速制御装置の同期噛合式変速機への
搭載性や同期噛合式変速機のコンパクト性を向上させる
ことができる。また、その変速制御装置の搭載性の向上
により、大きな変更を加えずに容易に変速制御装置を従
来の同期噛合式変速機へ搭載可能となる。
エータとシフトアクチュエータとを略直角に配設したこ
とにより、比較的大きなスペースを占めるセレクトアク
チュエータやシフトアクチュエータが突出することがな
い。これにより、変速制御装置の同期噛合式変速機への
搭載性や同期噛合式変速機のコンパクト性を向上させる
ことができる。また、その変速制御装置の搭載性の向上
により、大きな変更を加えずに容易に変速制御装置を従
来の同期噛合式変速機へ搭載可能となる。
【００１０】なお、アクチュエータの種類（セレクトア
クチュエータかシフトアクチュエータか）と、変速用出
力軸の運動方向（スライドか回動か）と、スリーブの選
択または移動とは、上述した記載順序に対応したもので
ないことを断っておく。それらは、適宜組合わせること
ができ、例えば、シフトアクチュエータにより変速用出
力軸を移動させ、スリーブを移動させることにより変速
段を達成するようにしても良い。
クチュエータかシフトアクチュエータか）と、変速用出
力軸の運動方向（スライドか回動か）と、スリーブの選
択または移動とは、上述した記載順序に対応したもので
ないことを断っておく。それらは、適宜組合わせること
ができ、例えば、シフトアクチュエータにより変速用出
力軸を移動させ、スリーブを移動させることにより変速
段を達成するようにしても良い。
【００１１】また、変速用出力軸のスライドや回動の範
囲は、特に制限されるものではなく、セレクトやシフト
に応じた適当な範囲とすれば良い。ところで、前記セレ
クトアクチュエータと前記シフトアクチュエータとが近
接して並設されていると、変速制御装置のコンパクト化
と搭載性とを一層向上させることができ、好適である。
囲は、特に制限されるものではなく、セレクトやシフト
に応じた適当な範囲とすれば良い。ところで、前記セレ
クトアクチュエータと前記シフトアクチュエータとが近
接して並設されていると、変速制御装置のコンパクト化
と搭載性とを一層向上させることができ、好適である。
【００１２】さらに、前記同期噛合式変速機は、車両駆
動源の出力軸に該同期噛合式変速機の出力軸を平行に配
設して車両に搭載されるものであると、好適である。そ
のような車両として、ＦＦ車（フロントエンジン・フロ
ントドライブ車）やＲＲ車（リアエンジン・リアドライ
ブ車）等があるが、このような車両では、エンジンや駆
動モータと変速機とを限られた小スペースに収納する必
要がある。そこで、本発明の同期噛合式変速機における
変速制御装置が利用されると、搭載性やコンパクト性に
優れるため、そのような車両の狭いスペースにも容易に
収納できる。なお、車両駆動源の出力軸とは、駆動輪の
車軸と考えても良いし、エンジン等のクランクシャフト
の回転軸と考えても良い。但し、本発明に係る同期噛合
式変速機が、ＦＦ車やＲＲ車等に搭載されるものに限ら
れるものではなく、ＦＲ車（フロントエンジン・リアド
ライブ車）等に搭載されるものも含む。
動源の出力軸に該同期噛合式変速機の出力軸を平行に配
設して車両に搭載されるものであると、好適である。そ
のような車両として、ＦＦ車（フロントエンジン・フロ
ントドライブ車）やＲＲ車（リアエンジン・リアドライ
ブ車）等があるが、このような車両では、エンジンや駆
動モータと変速機とを限られた小スペースに収納する必
要がある。そこで、本発明の同期噛合式変速機における
変速制御装置が利用されると、搭載性やコンパクト性に
優れるため、そのような車両の狭いスペースにも容易に
収納できる。なお、車両駆動源の出力軸とは、駆動輪の
車軸と考えても良いし、エンジン等のクランクシャフト
の回転軸と考えても良い。但し、本発明に係る同期噛合
式変速機が、ＦＦ車やＲＲ車等に搭載されるものに限ら
れるものではなく、ＦＲ車（フロントエンジン・リアド
ライブ車）等に搭載されるものも含む。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明の同期噛合式変速機
における変速制御装置に係る実施形態を挙げ、本発明を
より具体的に説明する。 （１）シフトアクチュエータとセレクトアクチュエータ シフトアクチュエータ、セレクトアクチュエータは、油
圧アクチュエータ等から構成することもできるが、それ
らを駆動モータで構成すると、制御が容易で、全体的に
はコンパクト化を図る上で好都合である。従って、前記
セレクトアクチュエータはセレクト用駆動モータからな
り、前記シフトアクチュエータはシフト用駆動モータか
らなると、好適である。なお、各駆動モータには、直流
サーボモータ等を使用できる。
における変速制御装置に係る実施形態を挙げ、本発明を
より具体的に説明する。 （１）シフトアクチュエータとセレクトアクチュエータ シフトアクチュエータ、セレクトアクチュエータは、油
圧アクチュエータ等から構成することもできるが、それ
らを駆動モータで構成すると、制御が容易で、全体的に
はコンパクト化を図る上で好都合である。従って、前記
セレクトアクチュエータはセレクト用駆動モータからな
り、前記シフトアクチュエータはシフト用駆動モータか
らなると、好適である。なお、各駆動モータには、直流
サーボモータ等を使用できる。
【００１４】（２）スライド機構と回動機構 変速用出力軸のスライドと回動とを歯車機構を用いて行
うと、駆動伝達を確実に効率良く行うことができ、ま
た、減速比等の設計自由度も大きくなる。例えば、変
速制御装置が、前記変速用出力軸に沿設されたラックと
該ラックを駆動するピニオンとにより変速用出力軸に前
記スライドを行なわせるスライド機構を備えると、好適
である。また、前記セレクトアクチュエータをセレクト
用駆動モータとして、前記ピニオンをそのセレクト用駆
動モータで回転駆動するようにすると、好適である。ラ
ックとピニオンとからなるスライド機構により、変速用
出力軸をスライドさせてスリーブを選択（セレクト）す
るようにすると、変速制御装置のコンパクト化を図り易
い。なお、セレクト用駆動モータの主軸にそのピニオン
を取付けても良いし、減速用の歯車等を介在させて間接
的にセレクト用駆動モータがラックと噛合するピニオン
を駆動するようにしても良い。
うと、駆動伝達を確実に効率良く行うことができ、ま
た、減速比等の設計自由度も大きくなる。例えば、変
速制御装置が、前記変速用出力軸に沿設されたラックと
該ラックを駆動するピニオンとにより変速用出力軸に前
記スライドを行なわせるスライド機構を備えると、好適
である。また、前記セレクトアクチュエータをセレクト
用駆動モータとして、前記ピニオンをそのセレクト用駆
動モータで回転駆動するようにすると、好適である。ラ
ックとピニオンとからなるスライド機構により、変速用
出力軸をスライドさせてスリーブを選択（セレクト）す
るようにすると、変速制御装置のコンパクト化を図り易
い。なお、セレクト用駆動モータの主軸にそのピニオン
を取付けても良いし、減速用の歯車等を介在させて間接
的にセレクト用駆動モータがラックと噛合するピニオン
を駆動するようにしても良い。
【００１５】また、変速制御装置が、前記変速用出力
軸と連動する連動ベベルギヤと該連動ベベルギヤを駆動
するベベルギヤピニオンとにより変速用出力軸を回動さ
せる回動機構を備えると、好適である。従来の変速制御
装置のように、平歯車のみによる駆動伝達と異なり、ベ
ベルギヤを用いたことにより、連動ベベルギヤの軸（変
速用出力軸と平行）とベベルギヤピニオンの軸（アクチ
ュエータの軸に平行または一致）とに角度を持たせるこ
と（例えば、直交させること）ができる。従って、上述
したように、変速用出力軸に対してセレクトアクチュエ
ータとシフトアクチュエータとを略直角に配設すること
が容易に達成される。また、前記シフトアクチュエータ
をシフト用駆動モータとして、そのベベルギヤピニオン
をシフト用駆動モータで回転駆動するようにすると、好
適である。ベベルギヤを組合わせて、変速用出力軸を回
動させ、スリーブを移動（シフト）させるようにする
と、変速制御装置のコンパクト化を図り易い。また、連
動ベベルギヤは変速用出力軸と一体的に回転しても良い
し、中間ギヤを介しても良い。さらに、連動ベベルギヤ
は円状である必要はなく、変速用出力軸の回転角に応じ
た必要分だけベベルギヤが設けられていれば良い。な
お、ここでは製作の容易なベベルギヤを例にとり説明し
たが、このベベルギヤをハイポイドギヤ等の食違い歯車
としても良い。
軸と連動する連動ベベルギヤと該連動ベベルギヤを駆動
するベベルギヤピニオンとにより変速用出力軸を回動さ
せる回動機構を備えると、好適である。従来の変速制御
装置のように、平歯車のみによる駆動伝達と異なり、ベ
ベルギヤを用いたことにより、連動ベベルギヤの軸（変
速用出力軸と平行）とベベルギヤピニオンの軸（アクチ
ュエータの軸に平行または一致）とに角度を持たせるこ
と（例えば、直交させること）ができる。従って、上述
したように、変速用出力軸に対してセレクトアクチュエ
ータとシフトアクチュエータとを略直角に配設すること
が容易に達成される。また、前記シフトアクチュエータ
をシフト用駆動モータとして、そのベベルギヤピニオン
をシフト用駆動モータで回転駆動するようにすると、好
適である。ベベルギヤを組合わせて、変速用出力軸を回
動させ、スリーブを移動（シフト）させるようにする
と、変速制御装置のコンパクト化を図り易い。また、連
動ベベルギヤは変速用出力軸と一体的に回転しても良い
し、中間ギヤを介しても良い。さらに、連動ベベルギヤ
は円状である必要はなく、変速用出力軸の回転角に応じ
た必要分だけベベルギヤが設けられていれば良い。な
お、ここでは製作の容易なベベルギヤを例にとり説明し
たが、このベベルギヤをハイポイドギヤ等の食違い歯車
としても良い。
【００１６】
【実施例】次に、実施例を挙げて、本発明の同期噛合式
変速機における変速制御装置をより具体的に説明する。
本発明の実施例である同期噛合式変速機２における変速
制御装置１を図１および図２に示す。なお、図１は後述
する変速用出力軸３０に垂直な断面図であり、図２は図
１におけるＡ−Ａ断面図である。
変速機における変速制御装置をより具体的に説明する。
本発明の実施例である同期噛合式変速機２における変速
制御装置１を図１および図２に示す。なお、図１は後述
する変速用出力軸３０に垂直な断面図であり、図２は図
１におけるＡ−Ａ断面図である。
【００１７】同期噛合式変速機２は、ＦＦ車用変速機で
あり、その構造は、公知の前進５段、（または６段）、
後進１段のＭＴ変速機と同様の構造をしている。詳細は
省略するが、概略を説明すると、エンジン（または駆動
モータ）等の駆動源から断続可能な乾式クラッチを介し
て、変速機に設けられたクラッチシャフトに駆動力が入
力され、この駆動入力は、変速機のクラッチシャフトか
らメーンドライブギヤ→カウンタシャフト（入力軸）→
カウンタギヤ→遊転ギヤ（→シンクロナイザリング）→
スリーブ→シンクロナイザハブ→メーンシャフト（出力
軸）と伝達されて、所定の減速比の下に駆動力が出力さ
れる。そして、同期噛合式変速機２内には、３つのスリ
ーブと、そのスリーブに先端部が係合した３つのシフト
フォークとが設けられている。後述の変速用出力軸３０
がスライドすると、いずれかのシフトフォークと選択的
に係合し、変速用出力軸３０が回転するとその選択され
たシフトフォークが回転（回動）する。そして、このシ
フトフォークを介してスリーブの選択と移動とが行わ
れ、変速の際のセレクトとシフトとが行われる。
あり、その構造は、公知の前進５段、（または６段）、
後進１段のＭＴ変速機と同様の構造をしている。詳細は
省略するが、概略を説明すると、エンジン（または駆動
モータ）等の駆動源から断続可能な乾式クラッチを介し
て、変速機に設けられたクラッチシャフトに駆動力が入
力され、この駆動入力は、変速機のクラッチシャフトか
らメーンドライブギヤ→カウンタシャフト（入力軸）→
カウンタギヤ→遊転ギヤ（→シンクロナイザリング）→
スリーブ→シンクロナイザハブ→メーンシャフト（出力
軸）と伝達されて、所定の減速比の下に駆動力が出力さ
れる。そして、同期噛合式変速機２内には、３つのスリ
ーブと、そのスリーブに先端部が係合した３つのシフト
フォークとが設けられている。後述の変速用出力軸３０
がスライドすると、いずれかのシフトフォークと選択的
に係合し、変速用出力軸３０が回転するとその選択され
たシフトフォークが回転（回動）する。そして、このシ
フトフォークを介してスリーブの選択と移動とが行わ
れ、変速の際のセレクトとシフトとが行われる。
【００１８】変速制御装置１は、図３に示す同期噛合式
変速機２の搭載位置Ｌに搭載され、変速用出力軸３０を
介して同期噛合式変速機２の変速制御を行うものであ
る。具体的に説明すると、変速制御装置１は、搭載位置
Ｌにある同期噛合式変速機２のハウジングケースの取付
面Ｆにボルト固定されるケース５０と、このケース５０
内に収納されたスライド機構Ｓおよび回動機構Ｒと、こ
のスライド機構Ｓと回動機構Ｒとによりスライドと回動
とをする変速用出力軸３０と、スライド機構Ｓの駆動源
であるセレクト用駆動モータ１０と、回動機構Ｒの駆動
源であるシフト用駆動モータ２０とからなる。従って、
この同期噛合式変速機２の変速制御装置１によると、セ
レクト用駆動モータ１０の駆動により変速用出力軸３０
がスライドして１−２速、３−４速、５−Ｒ速のシフト
フォークの選択（セレクト）が行われる。シフトフォー
クの選択後、シフト用駆動モータ２０の駆動により変速
用出力軸３０が回転して各位置における変速段（例え
ば、１−２速段がセレクトされたときの２速段）が達成
（シフト）される。
変速機２の搭載位置Ｌに搭載され、変速用出力軸３０を
介して同期噛合式変速機２の変速制御を行うものであ
る。具体的に説明すると、変速制御装置１は、搭載位置
Ｌにある同期噛合式変速機２のハウジングケースの取付
面Ｆにボルト固定されるケース５０と、このケース５０
内に収納されたスライド機構Ｓおよび回動機構Ｒと、こ
のスライド機構Ｓと回動機構Ｒとによりスライドと回動
とをする変速用出力軸３０と、スライド機構Ｓの駆動源
であるセレクト用駆動モータ１０と、回動機構Ｒの駆動
源であるシフト用駆動モータ２０とからなる。従って、
この同期噛合式変速機２の変速制御装置１によると、セ
レクト用駆動モータ１０の駆動により変速用出力軸３０
がスライドして１−２速、３−４速、５−Ｒ速のシフト
フォークの選択（セレクト）が行われる。シフトフォー
クの選択後、シフト用駆動モータ２０の駆動により変速
用出力軸３０が回転して各位置における変速段（例え
ば、１−２速段がセレクトされたときの２速段）が達成
（シフト）される。
【００１９】ところで、スライド機構Ｓと回動機構Ｒと
は、具体的には次のような構造である。スライド機構Ｓ
は、図２からも解るように、取付面Ｆに垂直に延びた変
速用出力軸３０の上部（図上）に設けられた円周ラック
３１と、セレクト用駆動モータ１０の主軸に直接取付け
られたピニオン１２とから構成される。セレクト用駆動
モータ１０が回転すると、噛合するピニオン１２と円周
ラック３１とにより、変速用出力軸３０が上下動する。
は、具体的には次のような構造である。スライド機構Ｓ
は、図２からも解るように、取付面Ｆに垂直に延びた変
速用出力軸３０の上部（図上）に設けられた円周ラック
３１と、セレクト用駆動モータ１０の主軸に直接取付け
られたピニオン１２とから構成される。セレクト用駆動
モータ１０が回転すると、噛合するピニオン１２と円周
ラック３１とにより、変速用出力軸３０が上下動する。
【００２０】回動機構Ｒは、回転中心部で変速用出力軸
３０にスプライン嵌合し外周部では扇型状にギヤが形成
されており全体として鶏冠状をした回転駆動ギヤ３６
と、この回転駆動ギヤ３６に噛合する小径の平歯車３７
と、この平歯車３７と一体となって上方（図上）に延在
する回転軸３８と、回転軸３８にスプライン嵌合した大
径の連動ベベルギヤ３９と、この連動ベベルギヤ３９に
噛合すると共にシフト用駆動モータ２０の主軸に取付け
られたベベルギヤピニオン２２とから構成される。な
お、図１では回転軸３８と連動ベベルギヤ３９とが別体
となっているが、これらを一体として製作しても良い。
３０にスプライン嵌合し外周部では扇型状にギヤが形成
されており全体として鶏冠状をした回転駆動ギヤ３６
と、この回転駆動ギヤ３６に噛合する小径の平歯車３７
と、この平歯車３７と一体となって上方（図上）に延在
する回転軸３８と、回転軸３８にスプライン嵌合した大
径の連動ベベルギヤ３９と、この連動ベベルギヤ３９に
噛合すると共にシフト用駆動モータ２０の主軸に取付け
られたベベルギヤピニオン２２とから構成される。な
お、図１では回転軸３８と連動ベベルギヤ３９とが別体
となっているが、これらを一体として製作しても良い。
【００２１】回動機構Ｒにベベルギヤを採用したことに
より、シフト用駆動モータ２０を変速用出力軸３０に対
して垂直に載置することができ、図１に示すように、変
速用出力軸３０に垂直にかつ近接させてセレクト用駆動
モータ１０とシフト用駆動モータ２０と配設することが
可能となった。その結果、変速制御装置１は、コンパク
トで、同期噛合式変速機２への搭載性が非常に優れたも
のとなった。
より、シフト用駆動モータ２０を変速用出力軸３０に対
して垂直に載置することができ、図１に示すように、変
速用出力軸３０に垂直にかつ近接させてセレクト用駆動
モータ１０とシフト用駆動モータ２０と配設することが
可能となった。その結果、変速制御装置１は、コンパク
トで、同期噛合式変速機２への搭載性が非常に優れたも
のとなった。
【００２２】なお、変速用出力軸３０は、円周ラック３
１の下部（図上）のスプライン３２が回転駆動ギヤ３６
のスプラインと嵌合しているため、回転駆動ギヤ３６に
対して上下動（スライド）可能であると共に、回転駆動
ギヤ３６と共に回動する。この同期噛合式変速機２に
は、さらに乾式クラッチの断続を行うクラッチアクチュ
エータが設けられており、セレクト用駆動モータ１０、
シフト用駆動モータ２０およびクラッチアクチュエータ
（駆動モータ）は、変速機用ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎ
ｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）により制御され、同
期噛合式変速機２は完全な自動変速が可能となってい
る。
１の下部（図上）のスプライン３２が回転駆動ギヤ３６
のスプラインと嵌合しているため、回転駆動ギヤ３６に
対して上下動（スライド）可能であると共に、回転駆動
ギヤ３６と共に回動する。この同期噛合式変速機２に
は、さらに乾式クラッチの断続を行うクラッチアクチュ
エータが設けられており、セレクト用駆動モータ１０、
シフト用駆動モータ２０およびクラッチアクチュエータ
（駆動モータ）は、変速機用ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎ
ｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）により制御され、同
期噛合式変速機２は完全な自動変速が可能となってい
る。
【００２３】（他の実施例）前述の回動機構Ｒでは、ベ
ベルギヤピニオン２２→従動ベベルギヤ３９→平歯車３
７→回転駆動ギヤ３６と、順次連携することにより、減
速比を大きくしたが、連動ベベルギヤ３９を直接変速用
出力軸３０に直接スプライン嵌合させてベベルギヤピニ
オン２２により駆動すると、変速制御装置１の回動機構
Ｒを一層コンパクト化できる。
ベルギヤピニオン２２→従動ベベルギヤ３９→平歯車３
７→回転駆動ギヤ３６と、順次連携することにより、減
速比を大きくしたが、連動ベベルギヤ３９を直接変速用
出力軸３０に直接スプライン嵌合させてベベルギヤピニ
オン２２により駆動すると、変速制御装置１の回動機構
Ｒを一層コンパクト化できる。
【００２４】また、前述の実施例では、伝達効率に優れ
るベベルギヤを用いたが、ウォームギヤを用いても、セ
レクト用駆動モータ１０を同様の配置とすることができ
る。また、同期噛合式変速機の構成に応じて、変速制御
装置１とは逆に、変速用出力軸３０の回転によりスリー
ブの選択（セレクト）を行い、そのスライドによりスリ
ーブの移動（シフト）を行っても良い。
るベベルギヤを用いたが、ウォームギヤを用いても、セ
レクト用駆動モータ１０を同様の配置とすることができ
る。また、同期噛合式変速機の構成に応じて、変速制御
装置１とは逆に、変速用出力軸３０の回転によりスリー
ブの選択（セレクト）を行い、そのスライドによりスリ
ーブの移動（シフト）を行っても良い。
【００２５】
【発明の効果】本発明の同期噛合式変速機における変速
制御装置は、コンパクトで同期噛合式変速機への搭載性
に優れる。
制御装置は、コンパクトで同期噛合式変速機への搭載性
に優れる。
【図１】本発明の実施例に係る変速制御装置の変速用出
力軸に垂直な断面図である。
力軸に垂直な断面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】ＦＦ車用の同期噛合式変速機の外観図である。
【図４】従来の変速制御装置である。
【図５】従来の変速制御装置を図３の同期噛合式変速機
に搭載した場合の模式図である。
に搭載した場合の模式図である。
１ 変速制御装置 ２ 同期噛合式変速機 １０ セレクト用駆動モータ（セレクトアク
チュエータ） ２０ シフト用駆動モータ（シフトアクチュ
エータ） ３９ 連動ベベルギヤ ２２ ベベルギヤピニオン Ｓ スライド機構 Ｒ 回動機構
チュエータ） ２０ シフト用駆動モータ（シフトアクチュ
エータ） ３９ 連動ベベルギヤ ２２ ベベルギヤピニオン Ｓ スライド機構 Ｒ 回動機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 浩樹 愛知県西尾市小島町城山１番地 アイシ ン・エーアイ株式会社内 (72)発明者 大森 誠 愛知県西尾市小島町城山１番地 アイシ ン・エーアイ株式会社内 (72)発明者 宇佐美 誠司 愛知県刈谷市昭和町２丁目３番地 アイシ ン・エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3J067 AA01 AB23 BA52 BA58 EA23 EA65 FB63 FB83 GA01
Claims (6)
- 【請求項１】入力軸の回転を伝達する遊転ギヤと、出力
軸に回転を伝達するシンクロナイザハブと、該シンクロ
ナイザハブと一体的に回転すると共に該シンクロナイザ
ハブに対して軸方向に摺動可能であるスリーブと、所望
の変速段の達成に必要な該スリーブを選択するセレクト
アクチュエータと、該セレクトアクチュエータにより選
択された該スリーブを移動させるシフトアクチュエータ
と、該シフトアクチュエータによる該スリーブの移動に
より該スリーブと該遊転ギヤとが同期して噛合い該所望
の変速段を達成するシンクロメッシュ機構と、を備える
同期噛合式変速機において、 前記セレクトアクチュエータと前記シフトアクチュエー
タとに駆動されてスライドと回動とを行い前記スリーブ
を選択または移動させる変速用出力軸を有し、 該変速用出力軸に対して該セレクトアクチュエータと該
シフトアクチュエータとが略直角に配設されることを特
徴とする同期噛合式変速機における変速制御装置。 - 【請求項２】前記セレクトアクチュエータと前記シフト
アクチュエータとは、近接して並設されている請求項１
記載の同期噛合式変速機における変速制御装置。 - 【請求項３】前記同期噛合式変速機は、車両駆動源の出
力軸に該同期噛合式変速機の出力軸を平行に配設して車
両に搭載されるものである請求項１記載の同期噛合式変
速機における変速制御装置。 - 【請求項４】前記セレクトアクチュエータはセレクト用
駆動モータからなり、前記シフトアクチュエータはシフ
ト用駆動モータからなる請求項１記載の同期噛合式変速
機における変速制御装置。 - 【請求項５】前記変速用出力軸と連動する連動ベベルギ
ヤと該連動ベベルギヤを駆動するベベルギヤピニオンと
により該変速用出力軸を回動させる回動機構を備えた請
求項１記載の同期噛合式変速機における変速制御装置。 - 【請求項６】前記シフトアクチュエータはシフト用駆動
モータからなり、前記ベベルギヤピニオンは該シフト用
駆動モータにより回転駆動される請求項５記載の同期噛
合式変速機における変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000336114A JP4637343B2 (ja) | 2000-11-02 | 2000-11-02 | 同期噛合式変速機における変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000336114A JP4637343B2 (ja) | 2000-11-02 | 2000-11-02 | 同期噛合式変速機における変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002139146A true JP2002139146A (ja) | 2002-05-17 |
| JP4637343B2 JP4637343B2 (ja) | 2011-02-23 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000336114A Expired - Fee Related JP4637343B2 (ja) | 2000-11-02 | 2000-11-02 | 同期噛合式変速機における変速制御装置 |
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| JP (1) | JP4637343B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1528298A1 (en) * | 2003-11-03 | 2005-05-04 | AISIN AI Co., Ltd. | Shift control mechanism for a synchromesh-type transmission |
| JP2008527269A (ja) * | 2005-01-13 | 2008-07-24 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | ギアのための切換装置 |
| WO2011027744A1 (ja) | 2009-09-01 | 2011-03-10 | 株式会社ジェイテクト | 変速装置 |
| EP2639469A1 (en) | 2012-03-14 | 2013-09-18 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Dog clutch for automated transmission |
| EP2690320A2 (en) | 2012-07-24 | 2014-01-29 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle drive system |
| US9010512B2 (en) | 2012-03-14 | 2015-04-21 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Dog clutch for automated transmission |
| CN106195257A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 苏州绿控传动科技有限公司 | 一种amt自动选换挡装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH02229961A (ja) * | 1987-12-28 | 1990-09-12 | Isuzu Motors Ltd | 変速機制御装置 |
| JPH02271164A (ja) * | 1989-01-06 | 1990-11-06 | Eaton Corp | 電動ｘ―ｙシフト機構 |
| JPH11201277A (ja) * | 1998-01-12 | 1999-07-27 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 歯車式変速機の自動変速装置 |
| JPH11315917A (ja) * | 1998-02-03 | 1999-11-16 | Luk Getriebe Syst Gmbh | 自動車 |
-
2000
- 2000-11-02 JP JP2000336114A patent/JP4637343B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| EP2639469A1 (en) | 2012-03-14 | 2013-09-18 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Dog clutch for automated transmission |
| CN103307129A (zh) * | 2012-03-14 | 2013-09-18 | 爱信精机株式会社 | 用于自动变速器的齿式离合器 |
| US9004250B2 (en) | 2012-03-14 | 2015-04-14 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Dog clutch for automated transmission |
| US9010512B2 (en) | 2012-03-14 | 2015-04-21 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Dog clutch for automated transmission |
| EP2690320A2 (en) | 2012-07-24 | 2014-01-29 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle drive system |
| CN106195257A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 苏州绿控传动科技有限公司 | 一种amt自动选换挡装置 |
| CN106195257B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-12-14 | 苏州绿控传动科技有限公司 | 一种amt自动选换挡装置 |
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