JP2002139140A - Control device of transmission with non-stage transmission mechanism - Google Patents
Control device of transmission with non-stage transmission mechanismInfo
- Publication number
- JP2002139140A JP2002139140A JP2000338108A JP2000338108A JP2002139140A JP 2002139140 A JP2002139140 A JP 2002139140A JP 2000338108 A JP2000338108 A JP 2000338108A JP 2000338108 A JP2000338108 A JP 2000338108A JP 2002139140 A JP2002139140 A JP 2002139140A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- ratio
- engagement
- continuously variable
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、入力回転数と出
力回転数との比率である入出力回転数比を連続的に変化
させることの可能な無段変速機構と選択的に変速作用を
おこなわせることのできる歯車変速機構とを有する変速
機の制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuously variable transmission mechanism capable of continuously changing an input / output rotational speed ratio which is a ratio between an input rotational speed and an output rotational speed. The present invention relates to a transmission control device having a gear transmission mechanism that can be driven.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両用の変速機に用いられる無段変速機
構として、従来、ベルト式のものやトラクション式（ト
ロイダル式）のものなどが知られている。これらの無段
変速機構は、変速比を連続的に変化させるために、トル
クの伝達を、ベルトやパワーローラなどの伝動部材とプ
ーリーやディスクなどの回転体との間の摩擦力や油膜の
せん断力などによっておこなうように構成されている。
そのため、伝達できるトルクが制約されたり、また変速
比が大きい場合や反対に小さい場合に動力の伝達効率が
低下し、さらには実用上設定可能な変速比が制限される
などの問題がある。2. Description of the Related Art As a continuously variable transmission mechanism used in a transmission for a vehicle, a belt type and a traction type (toroidal type) are conventionally known. In order to continuously change the gear ratio, these continuously variable transmission mechanisms transmit torque by transmitting friction between transmission members such as belts and power rollers and rotating bodies such as pulleys and disks, and by shearing oil films. It is configured to perform by force or the like.
For this reason, there are problems that the torque that can be transmitted is restricted, and that the power transmission efficiency is reduced when the gear ratio is large or small, and that the gear ratio that can be set in practice is limited.
【０００３】そこで従来、無段変速機構を単独で使用し
て変速機を構成せずに、遊星歯車機構などの歯車機構を
併用して変速機を構成することがおこなわれている。そ
の一例が特表平１１−５０４４１５号公報に記載されて
いる。この公報に記載された変速機の一例を簡単に説明
すると、この変速機は、ベルト式の無段変速機構とシン
グルピニオン型の遊星歯車機構とを備えており、無段変
速機構の駆動プーリーが入力軸と同一軸線上に配置され
てこれら入力軸と駆動プーリーとが連結され、さらにそ
の入力軸がエンジンの出力軸に連結されている。また、
入力軸と平行に中間軸が配置され、無段変速機構の従動
プーリーがその中間軸上に配置されている。さらに、こ
れら入力軸および中間軸と平行に出力軸が配置されてお
り、その出力軸と同一軸線上に遊星歯車機構が配置され
ている。Therefore, conventionally, a transmission has been constructed by using a gear mechanism such as a planetary gear mechanism in combination without using a continuously variable transmission mechanism alone. One example is described in JP-T-11-504415. To briefly explain an example of the transmission described in this publication, this transmission includes a belt-type continuously variable transmission mechanism and a single pinion type planetary gear mechanism, and a drive pulley of the continuously variable transmission mechanism has a drive pulley. The input shaft and the drive pulley are arranged on the same axis as the input shaft, and the input shaft is connected to the output shaft of the engine. Also,
An intermediate shaft is arranged in parallel with the input shaft, and a driven pulley of the continuously variable transmission is arranged on the intermediate shaft. Further, an output shaft is arranged in parallel with the input shaft and the intermediate shaft, and a planetary gear mechanism is arranged on the same axis as the output shaft.
【０００４】その遊星歯車機構におけるリングギヤが出
力軸に一体的に回転するように連結されており、またサ
ンギヤが歯車式の減速機を介して前記中間軸に連結さ
れ、従動プーリーからサンギヤに対してトルクを伝達す
るように構成されている。さらに、キャリヤと入力軸と
の間にギヤ対が設けられており、入力軸とその入力軸上
のギヤとの間にクラッチ機構が設けられ、さらに、その
ギヤの回転を選択的に止めるブレーキ機構が入力軸と同
軸上に配置されている。なお、遊星歯車機構には、その
全体を一体化して回転させるいわゆる一体化クラッチが
設けられている。A ring gear in the planetary gear mechanism is connected to the output shaft so as to rotate integrally with the output shaft. A sun gear is connected to the intermediate shaft via a gear type speed reducer. It is configured to transmit torque. Further, a gear pair is provided between the carrier and the input shaft, a clutch mechanism is provided between the input shaft and a gear on the input shaft, and a brake mechanism for selectively stopping rotation of the gear. Are arranged coaxially with the input shaft. The planetary gear mechanism is provided with a so-called integrated clutch that integrally rotates the entire planetary gear mechanism.
【０００５】したがって上記の公報に記載された変速機
では、一体化クラッチを係合させて遊星歯車機構の全体
を一体回転させるとともに、入力軸に対してギヤ対を非
連結状態とすれば、無段変速機構によって変速をおこな
い、その変速比に応じて増減されたトルクが出力軸から
出力される。また、一体化クラッチを解放した状態で入
力軸に対して前記ギヤ対を連結すれば、入力軸からキャ
リヤに対してトルクを伝達する一方、無段変速機構によ
って設定した変速比に応じて増減されたトルクがサンギ
ヤに入力されるので、これらのトルクを合成したトルク
がリングギヤから出力軸を経て出力される。その結果、
設定可能な変速比の幅が広くなるとともに動力の伝達効
率が、無段変速機構の単独で変速をおこなう場合に比較
して向上する。Therefore, in the transmission described in the above-mentioned publication, if the integrated clutch is engaged to rotate the entire planetary gear mechanism integrally and the gear pair is not connected to the input shaft, the transmission is The speed is changed by the step speed change mechanism, and the torque increased or decreased according to the speed ratio is output from the output shaft. Also, if the gear pair is connected to the input shaft with the integrated clutch released, torque is transmitted from the input shaft to the carrier, while the torque is increased or decreased according to the speed ratio set by the continuously variable transmission mechanism. Since the generated torque is input to the sun gear, a torque obtained by combining these torques is output from the ring gear via the output shaft. as a result,
The range of the gear ratio that can be set is widened, and the power transmission efficiency is improved as compared with a case where the continuously variable transmission mechanism performs gear shifting alone.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述した変速機におい
て、一体化クラッチを係合させた状態では、遊星歯車機
構の全体が一体となって回転するので、無段変速機構の
変速比すなわちその入力回転数と出力回転数との比率で
ある入出力回転数比に応じて、変速機の全体としての変
速比が増減する。これに対して、一体化クラッチを解放
しかつ入力軸からのトルクをキャリヤに入力した状態で
は、無段変速機構の入出力回転数比の増減とは反対に変
速機の変速比が変化する。In the above-described transmission, when the integrated clutch is engaged, the entire planetary gear mechanism rotates integrally. The transmission ratio as a whole of the transmission increases or decreases according to the input / output rotation ratio, which is the ratio between the rotation speed and the output rotation speed. On the other hand, when the integrated clutch is released and the torque from the input shaft is input to the carrier, the speed ratio of the transmission changes contrary to the increase / decrease of the input / output speed ratio of the continuously variable transmission mechanism.
【０００７】このように上記の変速機では、一体化クラ
ッチを係合させて実質的に無段変速機構のみで変速作用
をおこなういわゆる第１の変速モードと、一体化クラッ
チを解放させて無段変速機構と遊星歯車機構との両方で
変速作用をおこなういわゆる第２の変速モードとが可能
である。そのため、無段変速機構の入出力回転数比を変
化させて変速をおこなう場合には、変速比が連続的に変
化するが、変速モードが切り替わるように前述したクラ
ッチ機構の動作状態（係合・解放状態）を変化させる
と、変速比がステップ的に変化し、その結果、ショック
が発生することがある。As described above, in the above-described transmission, the so-called first speed change mode in which the integrated clutch is engaged to perform the gear shifting operation substantially only by the continuously variable transmission mechanism, and the continuously variable speed in which the integrated clutch is released. A so-called second speed change mode in which the speed change action is performed by both the speed change mechanism and the planetary gear mechanism is possible. Therefore, when shifting is performed by changing the input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism, the gear ratio changes continuously, but the operating state (engagement / When the release state is changed, the gear ratio changes stepwise, and as a result, a shock may occur.
【０００８】従来、上述したような無段変速機構と歯車
変速機構とを組み合わせて構成し、それに伴って複数の
変速モードが可能な変速機において、変速モードの変更
を伴う変速をおこなう場合の制御についての技術的な課
題や好ましい変速の形態などが充分に探求されていず、
新たな技術の開発が待たれているのが実情である。Conventionally, in the case where a continuously variable transmission mechanism and a gear transmission mechanism as described above are combined and a transmission capable of performing a plurality of transmission modes is performed, a control for performing a transmission involving a change in the transmission mode is performed. The technical issues and the preferred form of shifting have not been fully explored,
The fact is that the development of new technologies is awaited.
【０００９】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
ものであり、無段変速機構の入出力回転数比の変化幅を
超えた変速比を設定可能な変速機における変速を、スム
ースかつ容易に実行することのできる制御装置を提供す
ることを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and makes it possible to smoothly and easily change a speed in a transmission capable of setting a speed ratio exceeding a change width of an input / output rotation ratio of a continuously variable transmission mechanism. It is an object of the present invention to provide a control device that can be executed on a computer.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段およびその作用】この発明
は、上記の目的を達成するために、第１の変速モードと
第２の変速モードとに共通に変速比あるいは無段変速機
構の入出力回転数比を有効に利用して変速モードの切り
替えを伴う変速をおこなうように構成したことを特徴と
する制御装置である。より具体的には、請求項１の発明
は、入力回転数と出力回転数との比率である入出力回転
数比を連続的に変化させることのできる無段変速機構
と、変速作用を選択的におこなわせることのできる歯車
変速機構とが、入力部材と出力部材との間に配置された
無段変速機構付き変速機の制御装置において、係合・解
放状態が変化することにより、前記変速機で設定される
変速比の変化の態様を異ならせることのできる係合解放
機構と、前記無段変速機の入出力回転数比を、所定の値
に固定した状態で前記変速比の変化の態様を切り替える
べく前記係合解放機構の係合・解放状態を変更するモー
ド切換手段とを備えていることを特徴とする制御装置で
ある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an input / output of a transmission ratio or a continuously variable transmission mechanism common to a first transmission mode and a second transmission mode. A control device configured to perform a shift accompanied by a changeover of a shift mode by effectively utilizing a rotational speed ratio. More specifically, the invention of claim 1 provides a continuously variable transmission mechanism capable of continuously changing an input / output rotation speed ratio which is a ratio between an input rotation speed and an output rotation speed, and selectively controlling a shift operation. A gear transmission mechanism that can be operated in a transmission control device with a continuously variable transmission mechanism disposed between an input member and an output member. An engagement / disengagement mechanism capable of varying the mode of change of the speed ratio set in the above, and the mode of change of the speed ratio while the input / output rotation ratio of the continuously variable transmission is fixed at a predetermined value. And a mode switching means for changing an engagement / disengagement state of the engagement / release mechanism in order to switch the state.
【００１１】したがって請求項１の発明では、無段変速
機構の入出力回転数比が所定値に固定された状態で、係
合解放機構の係合・解放状態が切り替わって変速の態様
が切り替えられる。そのため、無段変速機構の入出力回
転数比が変化することによる変速と変速の態様の切り替
えによる変速とが重複して生じないので、スムースかつ
容易に変速の制御をおこなうことができる。Therefore, in the first aspect of the invention, the state of gear shifting is switched by switching the engagement / disengagement state of the engagement / release mechanism while the input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism is fixed at a predetermined value. . Therefore, the speed change due to the change of the input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism and the speed change by switching the mode of the speed change do not occur simultaneously, so that the speed change can be smoothly and easily controlled.
【００１２】また、請求項２の発明は、請求項１におけ
る前記モード切換手段が、前記無段変速機の入出力回転
数比を、前記変速比の第１の変化の態様と第２の変化の
態様とに共通する変速比を設定する値もしくは該値に近
似する値に固定した状態で前記変速比の変化の態様を切
り替えるべく前記係合解放機構の係合・解放状態を変更
する手段であることを特徴とする制御装置である。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the mode switching means sets the input / output rotational speed ratio of the continuously variable transmission to a first change mode and a second change mode of the speed ratio. Means for changing the engagement / disengagement state of the engagement / disengagement mechanism so as to switch the mode of change of the gear ratio in a state in which the gear ratio is set to a value common to that of the aspect or fixed to a value close to the value. There is provided a control device.
【００１３】したがって請求項２の発明では、係合解放
機構の係合・解放状態を変更して変速の形態を切り替え
る際の変速比、すなわち前記所定の値が、切り替えの前
後の変速の態様で共通する無段変速機構の入出力回転数
比もしくはこれに近似した値であるから、係合解放機構
の切り替えに伴うトルクの変化が殆ど生じず、その結
果、よりスムースな変速制御が可能になる。Therefore, according to the second aspect of the present invention, the gear ratio at the time of changing the engagement / disengagement state of the engagement / disengagement mechanism to switch the shift mode, that is, the predetermined value, is determined by the shift mode before and after the shift. Since the input / output rotation speed ratio of the common continuously variable transmission mechanism or a value close to this, there is almost no change in torque due to the switching of the engagement / disengagement mechanism, and as a result, smoother shift control becomes possible. .
【００１４】さらに、請求項３の発明は、入力回転数と
出力回転数との比率である入出力回転数比を連続的に変
化させることのできる無段変速機構と、変速作用を選択
的におこなわせることのできる歯車変速機構とが、入力
部材と出力部材との間に配置された無段変速機構付き変
速機の制御装置において、前記無段変速機構と歯車変速
機構とのいずれか一方が変速作用をおこなう第１の変速
モードを設定するために係合する第１の係合解放機構
と、前記無段変速機構と歯車変速機構との両方で変速作
用をおこなう第２の変速モードを設定するために係合す
る第２の係合解放機構と、変速モードを前記第１の変速
モードと第２の変速モードとの間で切り替える際に、変
速モードの切り替えが逆方向に進行しないように第１の
係合解放機構と第２の係合解放機構とにトルクを分担さ
せた状態を経て、切り替え後の変速モードで係合する係
合解放機構を係合させかつ切り替え前の変速モードで係
合していた係合解放機構を解放させる係合解放切換手段
とを備えていることを特徴とする制御装置である。Further, the present invention provides a continuously variable transmission mechanism capable of continuously changing an input / output rotational speed ratio which is a ratio between an input rotational speed and an output rotational speed, and selectively controlling a shift operation. A gear transmission mechanism that can be performed is a control device for a transmission with a continuously variable transmission mechanism disposed between an input member and an output member, wherein one of the continuously variable transmission mechanism and the gear transmission mechanism is A first engagement / disengagement mechanism engaged to set a first shift mode for performing a shift operation, and a second shift mode for performing a shift operation with both the continuously variable transmission mechanism and the gear transmission mechanism are set. And a second engagement / disengagement mechanism that is engaged to switch the shift mode between the first shift mode and the second shift mode so that the shift mode switching does not proceed in the reverse direction. A first engagement / disengagement mechanism and a second After a state in which torque is shared with the engagement and release mechanism, the engagement and release mechanism that is engaged in the shift mode after switching is engaged, and the engagement and release mechanism that was engaged in the shift mode before switching is released. And an engagement / disengagement switching means for causing the control device to perform the control.
【００１５】したがって請求項３の発明では、変速モー
ドの切り替えを伴う変速を実行する場合、変速モードの
切り替えが逆方向に進行しないように第１の係合解放機
構と第２の係合解放機構とにトルクを分担させた状態を
経て、切り替え後の変速モードで係合する係合解放機構
を係合させかつ切り替え前の変速モードで係合していた
係合解放機構を解放させるので、両方の係合解放機構で
の伝達トルクが共に大きく低下したり、共に解放したり
することがなく、その結果、動力源の回転数が急激に増
大したり、駆動トルクが急激に低下したりすることが回
避される。Therefore, according to the third aspect of the present invention, when a shift accompanied by a shift mode change is executed, the first engagement release mechanism and the second engagement release mechanism prevent the shift mode change from proceeding in the reverse direction. After the state in which the torque is shared between the two, the engagement / disengagement mechanism that is engaged in the shift mode after the switch is engaged and the engagement / release mechanism that was engaged in the shift mode before the switch is released. The transmission torque at the engagement / disengagement mechanism does not greatly decrease or release at the same time. As a result, the rotational speed of the power source rapidly increases or the driving torque rapidly decreases. Is avoided.
【００１６】これに対して、請求項４の発明は、上記の
請求項３において、前記変速モードの切り替え開始から
終了までの間、前記無段変速機構の入出力回転数比を所
定の値に維持する入出力回転数比維持手段を更に備えて
いることを特徴とする制御装置である。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism is set to a predetermined value from the start to the end of the shift mode switching. A control device further comprising input / output rotation ratio maintaining means for maintaining.
【００１７】したがって請求項４の発明では、係合解放
機構の係合・解放状態の変更による変速モードの切り替
えが完了するまでは、無段変速機構の入出力回転数比の
変更による変速が生じないので、トルクの変化が抑制も
しくは防止され、その結果、スムースな変速を容易に実
行することができる。Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, a shift occurs due to a change in the input / output rotation ratio of the continuously variable transmission until the shift mode switching by the change of the engagement / release state of the engagement / release mechanism is completed. Therefore, a change in torque is suppressed or prevented, and as a result, a smooth shift can be easily performed.
【００１８】さらに、請求項５の発明は、請求項４にお
ける前記入出力回転数比維持手段が、前記無段変速機構
の入出力回転数比を前記所定の値に変化させた後、該所
定の値に維持するように構成されていることを特徴とす
る制御装置である。Further, according to a fifth aspect of the present invention, the input / output speed ratio maintaining means according to the fourth aspect changes the input / output speed ratio of the continuously variable transmission mechanism to the predetermined value. The control device is configured to be maintained at a value of
【００１９】したがって請求項５の発明では、各係合解
放機構の係合・解放状態の変更による変速モードの切り
替えの際には、無段変速機構の入出力回転数比が前記所
定の値とは異なっていれば、その所定の値に変更させら
れ、その後に変速モードが切り替えられる。そのため、
変速モードの切り替えに伴う変速比の変化が抑制もしく
は防止され、スムースな変速をおこなうことができる。Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, when the shift mode is switched by changing the engagement / disengagement state of each engagement / disengagement mechanism, the input / output rotational speed ratio of the continuously variable transmission mechanism is equal to the predetermined value. If is different, it is changed to the predetermined value, and then the shift mode is switched. for that reason,
A change in the gear ratio accompanying the switching of the gear mode is suppressed or prevented, and a smooth gear shift can be performed.
【００２０】そして、請求項６の発明は、請求項４の発
明において、前記入出力回転数比維持手段によって維持
される前記所定値が、前記第１の変速モードと第２の変
速モードとに共通の前記変速比を設定するための前記無
段変速機構の入出力回転数比もしくは該入出力回転数比
に近似する入出力回転数比であることを特徴とする制御
装置である。According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the predetermined value maintained by the input / output speed ratio maintaining means is different between the first shift mode and the second shift mode. A control device, wherein the input / output rotational speed ratio of the continuously variable transmission mechanism for setting the common speed change ratio or an input / output rotational speed ratio approximate to the input / output rotational speed ratio.
【００２１】したがって請求項６の発明では、無段変速
機構の入出力回転数比すなわち変速比が、各変速モード
に共通の値もしくは該値に近似する値にあるときに、各
係合解放機構の係合・解放状態が変更されて変速モード
が切り替えられる。そのため、変速モードの切り替えに
伴う変速比やトルクの変化が殆ど生じないので、スムー
スな変速をおこなうことができる。Therefore, according to the sixth aspect of the present invention, when the input / output rotational speed ratio, that is, the speed ratio of the continuously variable transmission mechanism is a value common to each speed mode or a value close to the value, each engagement / disengagement mechanism is provided. Is changed, and the shift mode is switched. Therefore, there is almost no change in the gear ratio or the torque accompanying the change of the gear mode, so that a smooth gear shift can be performed.
【００２２】さらにまた、請求項７の発明は、請求項３
もしくは４の発明において、前記変速モードの切り替え
開始から終了までの間、前記変速機に対する入力トルク
を所定値に維持する入力トルク固定手段を更に備えてい
ることを特徴とする制御装置である。Further, the invention of claim 7 provides the invention of claim 3
Alternatively, in the invention according to the fourth aspect, the control device further includes an input torque fixing unit that maintains the input torque to the transmission at a predetermined value from the start to the end of the shift mode switching.
【００２３】したがって請求項７の発明では、変速モー
ドの切り替えの開始から終了までの間、入力トルクが所
定値に維持され、変化しない。そのため、変速モードを
切り替えるための各係合解放機構の係合・解放状態の変
更をスムースにおこなうことができ、ショックを抑制も
しくは防止することができる。Therefore, in the invention of claim 7, the input torque is maintained at a predetermined value and does not change from the start to the end of the shift mode switching. Therefore, the engagement / disengagement state of each engagement / disengagement mechanism for switching the shift mode can be smoothly changed, and the shock can be suppressed or prevented.
【００２４】そしてまた、請求項８の発明は、入力回転
数と出力回転数との比率である入出力回転数比を連続的
に変化させることのできる無段変速機構と、変速作用を
選択的におこなわせることのできる歯車変速機構とが、
入力部材と出力部材との間に配置された無段変速機構付
き変速機の制御装置において、前記無段変速機構と歯車
変速機構とのいずれか一方が変速作用をおこなう第１の
変速モードを設定するために係合する第１の係合解放機
構と、前記無段変速機構と歯車変速機構との両方で変速
作用をおこなう第２の変速モードを設定するために係合
する第２の係合解放機構と、いずれか一方の変速モード
で設定されている変速比から他方の変速モードで設定さ
れる変速比に変化させるように第１の係合解放機構と第
２の係合解放機構との係合・解放の状態を変更すること
による前記歯車変速機構での回転変化が生じている間に
前記入出力回転数比調整する入出力回転数比調整手段と
を備えていることを特徴とする制御装置である。Further, according to the present invention, there is provided a continuously variable transmission mechanism capable of continuously changing an input / output rotation ratio, which is a ratio between an input rotation speed and an output rotation speed, and a selective shifting operation. Gear transmission mechanism that can be performed
In a control device for a transmission with a continuously variable transmission mechanism disposed between an input member and an output member, a first transmission mode in which one of the continuously variable transmission mechanism and the gear transmission mechanism performs a shifting operation is set. And a second engagement engaged to set a second shift mode in which a shift operation is performed by both the continuously variable transmission mechanism and the gear transmission mechanism. A release mechanism and a first engagement / release mechanism and a second engagement / release mechanism configured to change the speed ratio set in one of the speed change modes to the speed ratio set in the other speed change mode. Input / output rotation ratio adjusting means for adjusting the input / output rotation ratio while the rotation of the gear transmission mechanism is changed by changing the engagement / disengagement state. It is a control device.
【００２５】したがって請求項８の発明では、変速モー
ドを切り替えるために第１の係合解放機構と第２の係合
解放機構との係合・解放の状態を変更すると、その変更
により歯車変速機構に回転変化が生じ、その回転変化の
間に、無段変速機構の入出力回転数比が調整される。そ
して、入出力回転数比が切り替え後の変速モードで設定
すべき変速比に対応する値になった時点で、他方の変速
モードを設定するための係合解放機構が係合させられ
る。その結果、変速比の変化幅が大きい場合であっても
迅速かつスムースに変速をおこなうことができる。According to the eighth aspect of the present invention, when the state of engagement / disengagement between the first engagement / disengagement mechanism and the second engagement / release mechanism is changed to switch the shift mode, the gear change mechanism is changed by the change. The input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism is adjusted during the rotation change. Then, when the input / output rotational speed ratio reaches a value corresponding to the speed ratio to be set in the speed change mode after switching, the engagement / disengagement mechanism for setting the other speed change mode is engaged. As a result, even when the change width of the gear ratio is large, the gear can be shifted quickly and smoothly.
【００２６】この請求項８の発明に対して、請求項９の
発明は、前記解放制御手段によって前記係合解放機構を
解放側に制御する前に、前記入出力回転数比を所定の値
に維持する入出力回転数比維持手段を更に備えているこ
とを特徴とする制御装置である。In contrast to the eighth aspect of the present invention, the invention of the ninth aspect provides that the input / output rotation ratio is set to a predetermined value before the release control means controls the engagement / release mechanism to the release side. A control device further comprising input / output rotation ratio maintaining means for maintaining.
【００２７】したがって請求項９の発明では、無段変速
機構の入出力回転数比を固定した状態で前記一方の変速
モードを設定している係合解放機構を解放側に制御する
ので、回転変化に基づいてその係合解放機構の解放側へ
の制御の状態を把握することができ、その結果、スムー
スな変速制御を容易におこなうことができる。According to the ninth aspect of the present invention, the engagement / disengagement mechanism that sets the one shift mode is controlled to the disengagement side while the input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism is fixed. , The state of control of the engagement release mechanism to the release side can be grasped, and as a result, smooth shift control can be easily performed.
【００２８】さらに、請求項１０の発明は、入力回転数
と出力回転数との比率である入出力回転数比を連続的に
変化させることのできる無段変速機構と、変速作用を選
択的におこなわせることのできる歯車変速機構とが、入
力部材と出力部材との間に配置された無段変速機構付き
変速機の制御装置において、前記無段変速機構と歯車変
速機構とのいずれか一方が変速作用をおこなう第１の変
速モードを設定するために係合する第１の係合解放機構
と、前記無段変速機構と歯車変速機構との両方で変速作
用をおこなう第２の変速モードを設定するために係合す
る第２の係合解放機構と、いずれか一方の変速モードで
設定されている変速比から他方の変速モードで設定され
る変速比に変化させる際に前記入出力回転数比を前記各
変速モードに共通の値もしくは該値に近似する値に変化
させる入出力回転数比変更手段と、その入出力回転数比
変更手段で前記入出力回転数比を前記各変速モードに共
通の値もしくは該値に近似する値に変化させた後に、変
速モードを切り換えるべく第１の係合解放機構と第２の
係合解放機構との係合・解放の状態を変更する係合解放
切換手段とを備えていることを特徴とする制御装置であ
る。Further, according to the present invention, there is provided a continuously variable transmission mechanism capable of continuously changing an input / output rotational speed ratio which is a ratio between an input rotational speed and an output rotational speed, and selectively operating a shift operation. A gear transmission mechanism that can be performed is a control device for a transmission with a continuously variable transmission mechanism disposed between an input member and an output member, wherein one of the continuously variable transmission mechanism and the gear transmission mechanism is A first engagement / disengagement mechanism engaged to set a first shift mode for performing a shift operation, and a second shift mode for performing a shift operation with both the continuously variable transmission mechanism and the gear transmission mechanism are set. A second engagement / disengagement mechanism that engages with the input / output rotational speed ratio when changing the speed ratio set in one of the speed change modes to the speed ratio set in the other speed change mode Is common to each of the above shifting modes Input / output speed ratio changing means for changing the input / output speed ratio to a value or a value close to the value, and the input / output speed ratio changing means approximating the input / output speed ratio to a value common to the respective shift modes or to the value. And an engagement / disengagement switching means for changing a state of engagement / disengagement between the first engagement / disengagement mechanism and the second engagement / release mechanism to change the gearshift mode after changing the value to a value. It is a control device characterized by the following.
【００２９】したがって請求項１０の発明では、変速モ
ードの切り替えを伴う変速の場合、先ず、無段変速機構
の入出力回転数比が所定に変更させられる。ついで、各
係合解放機構の係合・解放の状態が変更させられる。そ
の結果、変速モードを切り替えるための各係合解放機構
の変更を、その制御に有利な動作状態で実行できるの
で、変速制御がスムースかつ容易になる。Therefore, according to the tenth aspect of the present invention, in the case of a shift involving switching of the shift mode, first, the input / output rotational speed ratio of the continuously variable transmission mechanism is changed to a predetermined value. Next, the engagement / release state of each engagement / release mechanism is changed. As a result, the change of each engagement / disengagement mechanism for switching the shift mode can be performed in an operation state advantageous for the control, so that the shift control is smooth and easy.
【００３０】そしてさらに、請求項１１の発明は、請求
項１０に発明において、前記変速モードの切り替え開始
から終了までの間で前記入出力回転数比を所定の値に維
持する入出力回転数比維持手段を更に備えていることを
特徴とする制御装置である。Further, the invention according to claim 11 is the invention according to claim 10, wherein the input / output speed ratio is maintained at a predetermined value from the start to the end of the shift mode switching. A control device further comprising a maintaining means.
【００３１】したがって請求項１１の発明では、係合解
放機構の係合・解放状態の変更による変速モードの切り
替えの間、無段変速機構の入出力回転数比が所定値に固
定される。そのため、係合解放機構の係合・解放状態の
変更による変速モードの切り替えが完了するまでは、無
段変速機構の入出力回転数比の変更による変速が生じな
いので、トルクの変化が抑制もしくは防止され、その結
果、スムースな変速を容易に実行することができる。Therefore, according to the eleventh aspect of the present invention, the input / output rotational speed ratio of the continuously variable transmission mechanism is fixed at a predetermined value while the transmission mode is switched by changing the engagement / release state of the engagement / release mechanism. Therefore, until the switching of the shift mode by the change of the engagement / disengagement state of the engagement / release mechanism is completed, no shift occurs due to the change in the input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism. As a result, smooth shifting can be easily performed.
【００３２】この請求項１１の発明に対して、請求項１
２の発明は、請求項１１の発明において、前記入出力回
転数比維持手段によって維持される前記所定値が、前記
第１の変速モードと第２の変速モードとに共通の変速比
もしくは該変速比に近似する変速比を設定するための前
記無段変速機構の入出力回転数比であることを特徴とす
る制御装置である。According to the invention of claim 11, claim 1
According to a second aspect, in the invention of the eleventh aspect, the predetermined value maintained by the input / output speed ratio maintaining means is a common speed ratio or the same speed ratio for the first speed change mode and the second speed change mode. A control device characterized by an input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism for setting a speed ratio close to a ratio.
【００３３】したがって請求項１１の発明では、無段変
速機構の入出力回転数比すなわち変速比が、各変速モー
ドに共通の値もしくは該値に近似する値にあるときに、
各係合解放機構の係合・解放状態が変更されて変速モー
ドが切り替えられる。そのため、変速モードの切り替え
に伴う変速比やトルクの変化が殆ど生じないので、スム
ースな変速をおこなうことができる。Therefore, according to the eleventh aspect of the present invention, when the input / output rotational speed ratio of the continuously variable transmission mechanism, that is, the speed ratio is a value common to each speed mode or a value close to the value,
The engagement / release state of each engagement / release mechanism is changed, and the shift mode is switched. Therefore, there is almost no change in the gear ratio or the torque accompanying the change of the gear mode, so that a smooth gear shift can be performed.
【００３４】[0034]
【発明の実施の形態】つぎにこの発明を具体例に基づい
て説明する。先ず、この発明で対象とする変速機の一例
について説明すると、図６は無段変速機構としてベルト
式の無段変速機構１を使用し、かつ歯車変速機構として
シングルピニオン型の遊星歯車機構２を使用した例を示
している。すなわち、動力源であるエンジン（内燃機
関）３の出力軸と同一軸線上に入力軸（すなわち入力部
材）４が配置され、その入力軸４とエンジン３とがダン
パー５を介して連結されている。すなわちエンジン３の
出力軸と入力軸４とは、常時、共に回転するように構成
されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the present invention will be described based on specific examples. First, an example of a transmission to which the present invention is applied will be described. FIG. 6 shows a case where a belt-type continuously variable transmission mechanism 1 is used as a continuously variable transmission mechanism, and a single pinion type planetary gear mechanism 2 is used as a gear transmission mechanism. The example used is shown. That is, an input shaft (that is, an input member) 4 is arranged on the same axis as an output shaft of an engine (internal combustion engine) 3 as a power source, and the input shaft 4 and the engine 3 are connected via a damper 5. . That is, the output shaft and the input shaft 4 of the engine 3 are configured to always rotate together.
【００３５】その入力軸４に無段変速機構１における一
方の回転体である駆動プーリー６が取り付けられてい
る。この駆動プーリー６は、固定シーブに対して可動シ
ーブを軸線方向に移動させて両者の間隔すなわち溝幅を
大小に変化させるように構成されている。なお、その可
動シーブは、固定シーブに対してエンジン３とは反対側
（すなわち図６での左側）に配置されている。それに伴
って可動シーブを軸線方向に前後動させるためのアクチ
ュエータ７が、可動シーブの背面側（図６での左側）に
配置されている。A drive pulley 6, which is one rotating body of the continuously variable transmission mechanism 1, is attached to the input shaft 4. The drive pulley 6 is configured to move the movable sheave with respect to the fixed sheave in the axial direction to change the gap between them, that is, the groove width, to a large or small value. The movable sheave is disposed on the opposite side of the fixed sheave from the engine 3 (ie, on the left side in FIG. 6). Accordingly, an actuator 7 for moving the movable sheave back and forth in the axial direction is disposed on the rear side (left side in FIG. 6) of the movable sheave.
【００３６】また、無段変速機構１における他方の回転
体である従動プーリー８が、上記の駆動プーリー６と平
行に配置されている。この従動プーリー８は、上記の駆
動プーリー６と同様の構成であって、固定シーブと可動
シーブとを有し、その可動シーブをアクチュエータ９に
よって前後動させて溝幅を変更するように構成されてい
る。なお、各プーリー６，８の溝幅は、一方が増大する
ことに伴って他方が減少するように制御され、その際に
それぞれのプーリー６，８の軸線方向での中心位置が変
化しないようにするために、従動プーリー８におけるア
クチュエータ９は、駆動プーリー６におけるアクチュエ
ータ７とは軸線方向で反対側すなわち図６での右側に配
置されている。A driven pulley 8, which is the other rotating body in the continuously variable transmission 1, is arranged in parallel with the driving pulley 6. The driven pulley 8 has the same configuration as the drive pulley 6 described above, has a fixed sheave and a movable sheave, and is configured to move the movable sheave back and forth by an actuator 9 to change the groove width. I have. The groove width of each pulley 6, 8 is controlled so that one increases and the other decreases, so that the center position of each pulley 6, 8 in the axial direction does not change. For this purpose, the actuator 9 of the driven pulley 8 is arranged on the opposite side of the actuator 7 of the driving pulley 6 in the axial direction, that is, on the right side in FIG.
【００３７】そして、これらのプーリー６，８に伝動部
材であるベルト１０が巻掛けられている。したがって、
各プーリー６，８の溝幅を互いに反対方向に変化させる
ことにより、これらのプーリー６，８に対するベルト１
０の巻掛け有効径が変化して入力回転数と出力回転数と
の比率である入出力回転数比が連続的に変化するように
なっている。また、従動プーリー８に対してトルクを入
出力するために、その従動プーリー８に中間軸１１が取
り付けられている。A belt 10 as a transmission member is wound around these pulleys 6 and 8. Therefore,
By changing the groove width of each pulley 6, 8 in the opposite direction, the belt 1 for these pulleys 6, 8
The winding effective diameter of 0 changes so that the input / output rotation speed ratio, which is the ratio between the input rotation speed and the output rotation speed, continuously changes. An intermediate shaft 11 is attached to the driven pulley 8 to input and output torque to and from the driven pulley 8.
【００３８】つぎに、遊星歯車機構２について説明する
と、図６に示す遊星歯車機構２は、外歯歯車であるサン
ギヤ１２と、そのサンギヤ１２に対して同心円上に配置
された内歯歯車であるリングギヤ１３と、これらのサン
ギヤ１２とリングギヤ１３とに噛合したピニオンギヤを
自転および公転自在に保持したキャリヤ１４とを回転要
素とするものであって、上記の各プーリー６，８の中心
軸線の間、すなわち入力軸４と中間軸１１との間に配置
されている。Next, the planetary gear mechanism 2 will be described. The planetary gear mechanism 2 shown in FIG. 6 is a sun gear 12 which is an external gear and an internal gear arranged concentrically with the sun gear 12. A ring gear 13 and a carrier 14 that holds a pinion gear meshing with the sun gear 12 and the ring gear 13 so as to be able to rotate and revolve are used as rotating elements. That is, it is arranged between the input shaft 4 and the intermediate shaft 11.
【００３９】その遊星歯車機構２の中心軸線に沿って出
力軸１５が貫通して配置されている。その出力軸１５の
一方の端部が、ベルト１０側に延びており、その端部と
前記リングギヤ１３とが、コネクティングドラムなどの
適宜の連結部材によって一体的に連結されている。また
そのリングギヤ１３とサンギヤ１２とを選択的に連結す
る直結クラッチ１６が設けられている。すなわちこの直
結クラッチ１６は、遊星歯車機構２における２つの回転
要素を連結して遊星歯車機構２の全体を一体化して回転
させるためのものである。An output shaft 15 extends through the center axis of the planetary gear mechanism 2. One end of the output shaft 15 extends toward the belt 10, and the end and the ring gear 13 are integrally connected by an appropriate connecting member such as a connecting drum. Further, a direct connection clutch 16 for selectively connecting the ring gear 13 and the sun gear 12 is provided. That is, the direct coupling clutch 16 is for connecting the two rotating elements of the planetary gear mechanism 2 to integrally rotate the entire planetary gear mechanism 2.
【００４０】前記サンギヤ１２を一体化させてある中空
軸が出力軸１５の外周側に回転自在に嵌合されている。
その中空軸の一方の端部が、前記直結クラッチ１６とは
反対側に延びており、その中空軸の端部にその中空軸と
前記中間軸１１を連結するギヤ対１７Ａ，１７Ｂが設け
られている。なお、このギヤ対１７Ａ，１７Ｂは、中間
軸１１から中空軸に向けては減速機構となるように構成
されている。A hollow shaft in which the sun gear 12 is integrated is rotatably fitted on the outer peripheral side of the output shaft 15.
One end of the hollow shaft extends on the opposite side to the direct coupling clutch 16, and a pair of gears 17A and 17B for connecting the hollow shaft and the intermediate shaft 11 is provided at the end of the hollow shaft. I have. The gear pair 17A, 17B is configured to be a reduction mechanism from the intermediate shaft 11 toward the hollow shaft.
【００４１】また、前記入力軸４の外周に駆動歯車１８
Ａが回転自在に嵌合されており、この駆動歯車１８Ａと
入力軸４とを選択的に連結するクラッチ１９が設けられ
ている。この駆動歯車１８Ａに噛合した従動歯車１８Ｂ
が、前記中空軸の外周側に回転自在に嵌合されている。
これらのギヤ対１８Ａ，１８Ｂは、駆動歯車１８Ａから
従動歯車１８Ｂに向けて増速機構となるように構成され
ている。すなわち、駆動歯車１８Ａが従動歯車１８Ｂよ
り大径に形成されている。より具体的には、前述したギ
ヤ対１７Ａ，１７Ｂのギヤ比をαとした場合、この駆動
歯車１８Ａと従動歯車１８Ｂとからなるギヤ対のギヤ比
は、（γmin ×α）に設定されている。なお、γmin は
無段変速機構１で設定される入出力回転数比の最小値で
ある。したがって、無段変速機構１および第１のギヤ対
１７Ａ，１７Ｂを介してサンギヤ１２にトルクを伝達
し、かつ第２のギヤ対１８Ａ，１８Ｂを介してキャリヤ
１４にトルクを伝達した場合には、サンギヤ１２とキャ
リヤ１４とが同速度で回転し、遊星歯車機構２の全体が
一体となって回転する。これは、前述した直結クラッチ
１６を係合させている状態と同じである。A drive gear 18 is provided on the outer periphery of the input shaft 4.
A is rotatably fitted, and a clutch 19 for selectively connecting the drive gear 18A and the input shaft 4 is provided. A driven gear 18B meshed with the driving gear 18A
Are rotatably fitted to the outer peripheral side of the hollow shaft.
These gear pairs 18A and 18B are configured to function as a speed increasing mechanism from the driving gear 18A to the driven gear 18B. That is, the drive gear 18A has a larger diameter than the driven gear 18B. More specifically, when the gear ratio of the gear pair 17A, 17B is α, the gear ratio of the gear pair including the driving gear 18A and the driven gear 18B is set to (γmin × α). . Note that γmin is the minimum value of the input / output rotational speed ratio set by the continuously variable transmission mechanism 1. Therefore, when torque is transmitted to the sun gear 12 via the continuously variable transmission mechanism 1 and the first gear pair 17A, 17B, and transmitted to the carrier 14 via the second gear pair 18A, 18B, The sun gear 12 and the carrier 14 rotate at the same speed, and the entire planetary gear mechanism 2 rotates integrally. This is the same as the state where the direct coupling clutch 16 is engaged.
【００４２】そして、その従動歯車１８Ｂが遊星歯車機
構２におけるキャリヤ１４に連結され、またその従動歯
車１８Ｂおよびキャリヤ１４を選択的に固定する固定手
段としてのブレーキ２０が設けられている。このブレー
キ２０は、図６に示す例では、摩擦式のブレーキすなわ
ち湿式多板ブレーキが使用されている。なお、このブレ
ーキ２０は摩擦式であればよく、したがってバンドブレ
ーキであってもよい。The driven gear 18B is connected to the carrier 14 in the planetary gear mechanism 2, and a brake 20 is provided as fixing means for selectively fixing the driven gear 18B and the carrier 14. As the brake 20, in the example shown in FIG. 6, a friction type brake, that is, a wet type multi-plate brake is used. The brake 20 may be of a friction type, and may be a band brake.
【００４３】さらに、前記出力軸１５の他方の端部すな
わちベルト１０とは反対側に延びた端部には、出力ギヤ
（すなわち出力部材）２１が取り付けられており、この
出力ギヤ２１が例えばフロントディファレンシャル２２
のリングギヤ２３に噛合し、フロントディファレンシャ
ル２２に対してトルクを出力するように構成されてい
る。Further, an output gear (that is, an output member) 21 is attached to the other end of the output shaft 15, that is, an end extending on the opposite side to the belt 10. Differential 22
, And is configured to output torque to the front differential 22.
【００４４】なお、上記の直結クラッチ１６およびクラ
ッチ１９ならびにブレーキ２０は、一例として油圧によ
って動作する構成のものが採用されており、したがって
特には図示しないが、これらの係合解放機構を制御する
油圧制御装置が設けられている。また、これらの係合解
放機構の係合・解放状態を制御するとともに、無段変速
機構１で設定する入出力回転数比γを制御するための電
子制御装置（ＥＣＵ）２４が設けられている。この電子
制御装置２４は、マイクロコンピュータを主体として構
成されたものであって、車速やアクセル開度、油温、変
速機の入出力回転数、前記各プーリー６，８の回転数な
どの検出信号が入力され、それらの入力信号および予め
記憶しているデータならびにプログラムに従って、以下
に説明する変速モードの切り替えや変速制御を実行する
ようになっている。The direct coupling clutch 16, the clutch 19, and the brake 20 are configured to operate by hydraulic pressure as an example. Therefore, although not specifically shown, a hydraulic pressure for controlling the engagement / disengagement mechanism is not particularly shown. A control device is provided. Further, an electronic control unit (ECU) 24 is provided for controlling the engagement / disengagement state of these engagement / release mechanisms and for controlling the input / output rotational speed ratio γ set by the continuously variable transmission mechanism 1. . The electronic control unit 24 is mainly configured by a microcomputer, and detects detection signals such as a vehicle speed, an accelerator opening, an oil temperature, an input / output rotation speed of a transmission, and a rotation speed of each of the pulleys 6 and 8. Are input, and in accordance with the input signals, pre-stored data, and programs, the shift mode switching and the shift control described below are executed.
【００４５】上述した無段変速機構１および遊星歯車機
構２を有する変速機では、無段変速機構１のみの変速作
用で変速比を設定する変速モード（仮にダイレクトモー
ドあるいはＬモードという）と、無段変速機構１の変速
作用と遊星歯車機構２の変速作用との両方で変速比を設
定する変速モード（仮に動力循環モードあるいはＨモー
ドという）との２つのモードでの変速をおこなうことが
できる。これらの変速モードについて、上記の変速機の
変速作用と併せて説明する。In the transmission having the continuously variable transmission mechanism 1 and the planetary gear mechanism 2 described above, a transmission mode (tentatively referred to as a direct mode or an L mode) in which the transmission ratio is set by the transmission operation of only the continuously variable transmission mechanism 1 is provided. The shift can be performed in two modes, that is, a shift mode (tentatively referred to as a power circulation mode or an H mode) in which the gear ratio is set by both the shift operation of the step transmission mechanism 1 and the shift operation of the planetary gear mechanism 2. These shift modes will be described together with the shift operation of the transmission.
【００４６】先ず、エンジン３を始動する場合、各クラ
ッチ１６，１９およびブレーキ２０を解放状態（すなわ
ち非結合状態）としておく。エンジン３によって油圧ポ
ンプ（図示せず）を駆動する構造の場合には、特に制御
をおこなうことなくこれらの結合手段が解放状態になる
が、蓄圧手段を有する場合や他の動力源で油圧ポンプを
駆動するように構成されている場合には、これらの結合
手段から排圧して解放状態とする。したがって、入力軸
４と駆動歯車１８Ａとが遮断され、かつブレーキ２０が
解放していることにより、キャリヤ１４が反力要素およ
び入力要素のいずれとしても機能せず、さらに直結クラ
ッチ１６が解放されて遊星歯車機構２が一体化されてい
ないので、出力軸１５にはトルクが現れない。すなわ
ち、変速機をニュートラル状態にしてエンジン３の始動
がおこなわれる。First, when starting the engine 3, each of the clutches 16, 19 and the brake 20 is set in a released state (that is, a non-coupled state). In the case of a structure in which a hydraulic pump (not shown) is driven by the engine 3, these connecting means are released without any special control. However, when the hydraulic pump is provided with a pressure accumulating means or another power source, In the case where the motor is configured to be driven, the pressure is released from these connecting means to bring the device into a released state. Therefore, since the input shaft 4 and the drive gear 18A are cut off and the brake 20 is released, the carrier 14 does not function as either the reaction force element or the input element, and the direct coupling clutch 16 is released. Since the planetary gear mechanism 2 is not integrated, no torque appears on the output shaft 15. That is, the engine 3 is started with the transmission in the neutral state.
【００４７】ついで前進方向への発進は、変速比を可及
的に大きくする必要があるので、無段変速機構１におけ
る駆動プーリー６の溝幅を最大にしてベルト１０を巻掛
ける有効径を最小とし、かつ従動プーリー８の溝幅を最
小にしてその有効径を最大にすることにより、その入出
力回転数比の値を最も大きく（γmax ）する。その状態
で、直結クラッチ１６を次第に係合させる。すなわち係
合油圧を次第に増大させて、解放状態からスリップ状態
を経て最終的には完全に係合させる。こうすることによ
り、そのトルク伝達容量が次第に増大するので、出力軸
１５に現れるトルクの変化が滑らかになり、車両がスム
ースに発進する。Next, when starting in the forward direction, it is necessary to increase the gear ratio as much as possible, so that the groove width of the drive pulley 6 in the continuously variable transmission mechanism 1 is maximized to minimize the effective diameter around which the belt 10 is wound. By setting the groove width of the driven pulley 8 to be the minimum and the effective diameter thereof to be the maximum, the value of the input / output rotation ratio is maximized (γmax). In this state, the direct coupling clutch 16 is gradually engaged. That is, the engagement hydraulic pressure is gradually increased, and finally the clutch is completely engaged through the slip state from the released state. By doing so, the torque transmission capacity gradually increases, so that the change in the torque appearing on the output shaft 15 becomes smooth, and the vehicle starts smoothly.
【００４８】その状態を遊星歯車機構２についての共線
図で示せば、図７のとおりである。すなわち直結クラッ
チ１６が係合することにより、遊星歯車機構２の全体が
一体となって回転し、したがってエンジン（Ｅｎｇ）３
から無段変速機構（ＣＶＴ）１を介してサンギヤ１２に
トルクを伝達すると、出力要素であるリングギヤ１３お
よびこれに連結されている出力軸１５が入力要素である
サンギヤ１２と同速度で同方向に回転するので、この場
合の運転状態は直線Ａで表される。FIG. 7 is a collinear diagram of the planetary gear mechanism 2 showing this state. That is, when the direct coupling clutch 16 is engaged, the entire planetary gear mechanism 2 rotates integrally, and thus the engine (Eng) 3
When torque is transmitted to the sun gear 12 via the continuously variable transmission mechanism (CVT) 1 from the gear, the ring gear 13 as an output element and the output shaft 15 connected to the ring gear 13 are driven at the same speed and in the same direction as the sun gear 12 as an input element. Since the motor rotates, the operation state in this case is represented by a straight line A.
【００４９】この状態から無段変速機構１による入出力
回転数比を小さくすれば、すなわち駆動プーリー６の溝
幅を次第に小さくして有効径を増大させ、それに伴って
従動プーリー８の溝幅を次第に大きくして有効径を減少
させれば、遊星歯車機構２に対する入力回転数が相対的
に次第に大きくなるとともに、遊星歯車機構２の全体が
一体的に回転するので、エンジン３の回転数に対する出
力軸１５の回転数が、無段変速機構１での入出力回転数
比の変化に応じて増大する。言い換えれば、車速の変化
がない場合、エンジン回転数が、変速比の減少に応じて
低下する。このような動作状態の変化は、図７において
前記の直線Ａを回転数の増大方向である上側に平行移動
させることにより表される。そして、遊星歯車機構２を
いわゆる直結状態に設定して無段変速機構１の入出力回
転数比を最低値（最も高速側の値：γmin ）とした状態
は、図７の直線Ｂで表される。From this state, if the input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism 1 is reduced, that is, the groove width of the drive pulley 6 is gradually reduced to increase the effective diameter, and the groove width of the driven pulley 8 is accordingly increased. If the effective diameter is reduced by gradually increasing the input speed, the input rotation speed to the planetary gear mechanism 2 is relatively gradually increased, and the entire planetary gear mechanism 2 rotates integrally. The rotation speed of the shaft 15 increases according to the change in the input / output rotation speed ratio in the continuously variable transmission mechanism 1. In other words, when there is no change in the vehicle speed, the engine speed decreases as the speed ratio decreases. Such a change in the operation state is represented by translating the straight line A in FIG. 7 upward in the direction in which the rotation speed increases. A state in which the planetary gear mechanism 2 is set in a so-called direct connection state and the input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism 1 is set to the minimum value (the value on the highest speed side: γmin) is represented by a straight line B in FIG. You.
【００５０】このように、直結クラッチ１６を係合さ
せ、かつクラッチ１９を解放した状態がダイレクトモー
ド（Ｌモード）であって、無段変速機構１の入出力回転
数比の変化がそのまま変速機全体の変速比の変化として
現れる。As described above, the state in which the direct coupling clutch 16 is engaged and the clutch 19 is released is the direct mode (L mode), and the change in the input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism 1 is directly changed by the transmission. Appears as a change in the overall gear ratio.
【００５１】入出力回転数比を最小値γmin とした状態
では、中間軸１１と中空軸との間のギヤ対１７Ａ，１７
Ｂのギヤ比αに対して、駆動歯車１８Ａと従動歯車１８
Ｂとのギヤ比が（γmin ×α）であるから、駆動歯車１
８Ａの回転数がエンジン３の回転数と一致している。し
たがっていずれの回転部材においても回転変動を生じさ
せることなく、クラッチ１９を係合させ、かつ直結クラ
ッチ１６を解放させることができる。このようにしてク
ラッチのいわゆるつかみ替えをおこない、キャリヤ１４
をエンジン３の回転数に応じた回転数とするとともに、
無段変速機構１によってサンギヤ１２の回転数を変化さ
せることにより、いわゆるオーバードライブ状態を設定
することができる。When the input / output rotational speed ratio is set to the minimum value γmin, the gear pair 17A, 17A between the intermediate shaft 11 and the hollow shaft is set.
B, the gear ratio α of the driving gear 18A and the driven gear 18
Since the gear ratio with B is (γmin × α), the driving gear 1
The rotation speed of 8A matches the rotation speed of engine 3. Therefore, the clutch 19 can be engaged and the directly-coupled clutch 16 can be released without causing rotation fluctuation in any of the rotating members. In this way, the clutch is so-called grasped and the carrier 14
Is set to the rotation speed according to the rotation speed of the engine 3, and
By changing the rotation speed of the sun gear 12 by the continuously variable transmission mechanism 1, a so-called overdrive state can be set.
【００５２】その状態を図７に直線Ｃで示してあり、キ
ャリヤ１４の回転数をエンジン３の回転数に応じた回転
数に維持した状態で、無段変速機構１の入出力回転数比
γを増大させてサンギヤ１２の回転数を低下させると、
それに従って、出力要素であるリングギヤ１３およびこ
れに連結されている出力軸１５の回転数が増大する。す
なわち変速機の全体としての変速比が更に小さくなり、
車速が変化しないとすれば、エンジン回転数が低下す
る。これは、動力循環（リサーキュレーション）の状態
である。This state is indicated by a straight line C in FIG. 7, and the input / output rotational speed ratio γ of the continuously variable transmission mechanism 1 is maintained while the rotational speed of the carrier 14 is maintained at a rotational speed corresponding to the rotational speed of the engine 3. Is increased to decrease the rotation speed of the sun gear 12,
Accordingly, the rotation speed of the ring gear 13 as the output element and the output shaft 15 connected to the ring gear 13 increase. That is, the transmission ratio of the transmission as a whole is further reduced,
If the vehicle speed does not change, the engine speed decreases. This is a state of power circulation (recirculation).
【００５３】このように、直結クラッチ１６を解放さ
せ、かつクラッチ１９を係合した状態が動力循環モード
（Ｈモード）であって、無段変速機構１の入出力回転数
比の変化方向とは反対方向に変速機全体の変速比が変化
する。より具体的には、無段変速機構１の入出力回転数
比を増大させることにより、無段変速機構１の単独で設
定できる変速比より小さい変速比が設定される。The state in which the direct coupling clutch 16 is released and the clutch 19 is engaged is the power circulation mode (H mode), and the direction in which the input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism 1 changes is as follows. The gear ratio of the entire transmission changes in the opposite direction. More specifically, by increasing the input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism 1, a speed ratio smaller than the speed ratio that can be set by the continuously variable transmission mechanism 1 alone is set.
【００５４】なお、上述したように、無段変速機構１の
入出力回転数比を最も小さい値γmin に設定した状態で
は、直結クラッチ１６を解放しても、変速機の全体が一
体回転する。この状態は、ダイレクトモード（Ｌモー
ド）での最も高速側の状態であり、かつ動力循環モード
（Ｈモード）での最も低速側の状態であり、各変速モー
ドに共通の変速状態である。言い換えれば、入出力回転
数比の最小値γmin が、一方の変速モードから他方の変
速モードへの移行点（切替点）となっている。なお、こ
の移行点（切替点）は、前述した各ギヤ対１７ａ，１７
Ｂ，１８Ａ，１８Ｂの各ギヤ比によって決定される。As described above, when the input / output rotational speed ratio of the continuously variable transmission mechanism 1 is set to the minimum value γmin, the entire transmission rotates even if the direct coupling clutch 16 is released. This state is the highest speed state in the direct mode (L mode) and the lowest speed state in the power circulation mode (H mode), and is a shift state common to each shift mode. In other words, the minimum value γmin of the input / output rotational speed ratio is a transition point (switch point) from one shift mode to the other shift mode. Note that this transition point (switching point) is determined by the gear pairs 17a, 17
B, 18A and 18B.
【００５５】なお、各クラッチ１６，１９を非結合状態
（解放状態）とし、かつブレーキ２０を係合させること
により、後進走行することが可能になる。すなわち、遊
星歯車機構２において、ブレーキ２０を係合させること
によりキャリヤ１４が固定され、その状態で無段変速機
構１を介してサンギヤ１２にトルクが入力されるから、
リングギヤ１３が出力要素となってこれに連結されてい
る出力軸１５が、サンギヤ１２とは反対方向に回転す
る。この状態を図７に直線Ｄで示してある。By setting each of the clutches 16 and 19 in a disengaged state (disengaged state) and engaging the brake 20, it is possible to travel backward. That is, in the planetary gear mechanism 2, the carrier 14 is fixed by engaging the brake 20, and in this state, torque is input to the sun gear 12 via the continuously variable transmission mechanism 1.
An output shaft 15 connected to the ring gear 13 as an output element rotates in a direction opposite to that of the sun gear 12. This state is shown by a straight line D in FIG.
【００５６】なお、上述したダイレクトモード（Ｌモー
ド）および動力循環モード（Ｈモード）ならびに後進状
態を設定するための各係合解放機構の係合・解放状態を
まとめて示すと、図８のとおりである。この図８におい
て、レンジとは、手動操作によって選択される走行の形
態であって、Ｒは後進走行のためのレンジ、Ｐは停車状
態を維持するためのレンジ、Ｎはニュートラル状態を設
定するためのレンジ、Ｄは前進走行のためのレンジをそ
れぞれ示す。さらに、図８において空欄は解放状態を示
し、〇印は係合状態を示す。その係合状態での伝達トル
ク容量は、例えば油圧を電磁弁（図示せず）によって高
低に調整することにより、任意に設定できるようになっ
ている。FIG. 8 shows the engagement / disengagement state of each engagement / disengagement mechanism for setting the direct mode (L mode), the power circulation mode (H mode), and the reverse state. It is. In FIG. 8, the range is a mode of travel selected by manual operation, R is a range for reverse travel, P is a range for maintaining a stopped state, and N is a neutral state. And D indicate a range for forward running. Further, in FIG. 8, a blank indicates a released state, and a triangle indicates an engaged state. The transmission torque capacity in the engaged state can be arbitrarily set, for example, by adjusting the hydraulic pressure to a high or low level using an electromagnetic valve (not shown).
【００５７】上記の変速機で設定される速度比すなわち
入力回転数Ｎi と出力回転数Ｎo との比（Ｎo ／Ｎi ：
すなわち変速比の逆数）と無段変速機構１の入出力回転
数比γとの関係を示せば、図９のとおりである。上記の
変速機での変速は、アクセルペダルの踏み込み量である
アクセル開度の信号や、設定車速や前方車両との間隔な
どに基づいて設定するクルーズコントロールシステムか
らの信号などで現される要求駆動力を満たしつつ、エン
ジン３の回転数が燃費が最小となる最適運転点での回転
数となるように、車速やアクセル開度などの走行状態に
基づいて実行される。その変速の形態としては、図９に
Ｇ1 線で示すように各変速モードの中での変速、Ｇ2 線
で示すように切替点Ｐを越えるものの、変更の前後での
前記入出力回転数比の値が最小値γmin に近似する変
速、図９にＧ3 線で示すように切替点Ｐを越える変速と
なるものの、変更の前後のいずれかで入出力回転数比の
値が最小値γmin に近似した値となる変速、図９にＧ4
線で示すように切替点Ｐを越える変速であって変更の前
後の入出力回転数比の値が共にその最小値γmin から大
きく外れる変速がある。The speed ratio set by the above-mentioned transmission, that is, the ratio of the input rotation speed Ni to the output rotation speed No (No / Ni:
FIG. 9 shows the relationship between the reciprocal of the speed ratio) and the input / output rotation speed ratio γ of the continuously variable transmission mechanism 1. Shifting in the above-mentioned transmission is performed by a required drive expressed by a signal of an accelerator opening, which is an amount of depression of an accelerator pedal, a signal from a cruise control system set based on a set vehicle speed, a distance from a preceding vehicle, and the like. The process is executed based on running conditions such as vehicle speed and accelerator opening so that the engine 3 rotates at an optimum operating point at which fuel efficiency is minimized while satisfying the power. As a form of the shift, the shift in each shift mode as shown by the line G1 in FIG. 9 and the shift of the input / output rotational speed ratio before and after the change although it exceeds the switching point P as shown by the line G2. Although the shift is such that the value is close to the minimum value γmin and the shift exceeds the switching point P as shown by the line G3 in FIG. 9, the value of the input / output rotational speed ratio is close to the minimum value γmin either before or after the change. Speed change, G4 in Figure 9
As shown by the line, there is a shift that exceeds the switching point P, and both the input and output rotational speed ratio values before and after the change greatly deviate from the minimum value γmin.
【００５８】これらの変速の形態のうち、Ｇ1 線で示す
形態の変速は、変速モードの変更を伴わない変速すなわ
ちクラッチ１６，１９の係合・解放状態の切り替えを伴
わない変速であり、無段変速機構１の入出力回転数比の
みを変更することによって実行される。したがって変速
比は連続的に変化し、変速比がステップ的に変化する余
地はない。Among these shift modes, the shift indicated by the line G1 is a shift that does not involve a change in the shift mode, that is, a shift that does not involve switching between the engaged and disengaged states of the clutches 16 and 19. This is executed by changing only the input / output rotation speed ratio of the transmission mechanism 1. Therefore, the gear ratio changes continuously, and there is no room for the gear ratio to change stepwise.
【００５９】これに対して他の変速の形態では、クラッ
チ１６，１９の係合・解放状態を切り替えて変速モード
を切り替える変速となり、変速比がステップ的に変化す
る余地がある。そこでこの発明に係る制御装置は、これ
らの変速モードの切り替えを伴う変速を以下のように実
行する。On the other hand, in another shift mode, the shift mode is changed by switching the engaged / disengaged state of the clutches 16 and 19, and there is room for the gear ratio to change stepwise. Therefore, the control device according to the present invention executes a shift involving switching of these shift modes as follows.
【００６０】図１はその制御の一例を示すフローチャー
トであって、アクセル開度や車速、現在の変速比、駆動
プーリー６および従動プーリー８の回転数などのデータ
の読み込みをおこなった後、実行するべき変速が、前記
入出力回転数比γをその最小値γmin の近傍（一例とし
て、その最小値γmin との差が１５％程度以内の値）で
変化させる変速か否かが判断される（ステップＳ１）。
言い換えれば、図９に線Ｇ2 で示す形態の変速か否かが
判断される。このような変速には、車両の加速中のＬモ
ードからＨモードへの切り替え、減速時のＨモードから
Ｌモードへの切り替え、アクセルペダルを僅かに踏み込
んだ場合のＨモードからＬモードへの切り替え、アクセ
ルペダルを僅かに戻した場合のＬモードからＨモードへ
の切り替えなどの変速が相当する。FIG. 1 is a flow chart showing an example of the control, which is executed after reading data such as the accelerator opening, the vehicle speed, the current gear ratio, the rotational speeds of the drive pulley 6 and the driven pulley 8, and the like. It is determined whether or not the power shift is a shift that changes the input / output rotational speed ratio γ in the vicinity of the minimum value γmin (for example, the difference from the minimum value γmin is about 15% or less) (step). S1).
In other words, it is determined whether or not the shift is in the form indicated by the line G2 in FIG. Such shifting includes switching from the L mode to the H mode during acceleration of the vehicle, switching from the H mode to the L mode during deceleration, and switching from the H mode to the L mode when the accelerator pedal is slightly depressed. The shift corresponds to switching from the L mode to the H mode when the accelerator pedal is slightly returned.
【００６１】ステップＳ１で肯定的に判断された場合に
は、現在の入出力回転数比γが最小値γmin に一致して
いるか否か判断される（ステップＳ２）。この判断は、
現在の入出力回転数比γが最小値γminに完全に一致し
ていることの判断に限られず、予め定めた許容誤差の範
囲で一致していることの判断であってもよい。If the determination in step S1 is affirmative, it is determined whether the current input / output rotational speed ratio γ matches the minimum value γmin (step S2). This decision
The determination is not limited to the determination that the current input / output rotational speed ratio γ completely matches the minimum value γmin, and may be the determination that the current input / output rotation speed ratio γ matches within a predetermined allowable error range.
【００６２】このステップＳ２で否定的に判断された場
合には、無段変速機構１の入出力回転数比γを補正する
（ステップＳ３）。この入出力回転数比γの補正は、現
在の入出力回転数比γをその最小値γmin （すなわち変
速モードの変更点）にまで変更する制御である。その場
合、入出力回転数比γの変化に伴って変速機の全体とし
ての変速が生じるので、入出力回転数比γの変化速度
（補正速度）を、出力軸トルクの急変やそれに伴う変速
ショックが悪化しない程度の速度に規制する。If a negative determination is made in step S2, the input / output rotational speed ratio γ of the continuously variable transmission mechanism 1 is corrected (step S3). The correction of the input / output rotational speed ratio γ is a control for changing the current input / output rotational speed ratio γ to its minimum value γmin (that is, a change point of the shift mode). In this case, the speed of the transmission as a whole is changed with the change in the input / output rotational speed ratio γ. Is restricted to a speed that does not deteriorate.
【００６３】このステップＳ３における入出力回転数比
γの補正を、ステップＳ２で肯定的に判断されるまで、
すなわち入出力回転数比γがその最小値γmin に一致す
るまで継続する。そして、入出力回転数比γがその最小
値γmin に一致もしくはほぼ一致することによりステッ
プＳ２で肯定的に判断された場合には、入出力回転数比
γを固定する（ステップＳ４）。すなわち、入出力回転
数比γをその最小値γmin に維持する。その状態で、そ
れまで解放していたクラッチ１６（もしくは１９）を係
合させる指令を出力する（ステップＳ５）。The correction of the input / output rotational speed ratio γ in step S3 is performed until an affirmative determination is made in step S2.
That is, the operation is continued until the input / output rotational speed ratio γ matches the minimum value γmin. If the input / output rotation speed ratio γ matches or almost matches the minimum value γmin, and the determination in step S2 is affirmative, the input / output rotation speed ratio γ is fixed (step S4). That is, the input / output rotational speed ratio γ is maintained at the minimum value γmin. In this state, a command to engage the clutch 16 (or 19) that has been released is output (step S5).
【００６４】前述したように入出力回転数比γの最小値
γmin は、各変速モードに共通の値であって、Ｌモード
での最高速側の変速比を設定し、かつＨモードでの最低
速側の変速比を設定する値である。すなわち変速モード
の切替点の値である。したがって各クラッチ１６，１９
の係合・解放の状態に係わらず、遊星歯車機構２の各回
転要素が同一回転数で回転する。そのため、２つのクラ
ッチ１６，１９を共に係合させても回転変化や出力軸ト
ルクが変化しない。As described above, the minimum value γmin of the input / output rotational speed ratio γ is a value common to each speed change mode, and sets the highest speed speed ratio in the L mode, and sets the lowest speed ratio in the H mode. This is a value for setting the speed ratio on the high speed side. That is, it is the value of the shift point of the shift mode. Therefore, each clutch 16, 19
Irrespective of the state of engagement / disengagement, each rotating element of the planetary gear mechanism 2 rotates at the same rotational speed. Therefore, even if the two clutches 16 and 19 are engaged together, the rotation change and the output shaft torque do not change.
【００６５】このステップＳ５を実行した後、予め定め
た所定の時間が経過したか否かが判断される（ステップ
Ｓ６）。ここで設定されている時間は、クラッチ１６
（もしくは１９）の係合指令から実際に係合するまでに
要する時間に対応した長さの時間である。したがってこ
のステップＳ６で肯定的に判断された後、切り替え後の
変速モードを設定するためのクラッチ１９（もしくは１
６）を解放する（ステップＳ７）。油圧式のクラッチで
あれば、油圧をそのクラッチから抜く。すなわち係合解
放機構であるクラッチ１６，１９は、変速モードの切り
替えが逆方向に進行しないようにトルクを分担して保持
し、その状態を経て、一方が係合させられ、かつ他方が
解放させられる。したがっていずれか一方のクラッチを
一方向クラッチに置き換えてもよい。After executing step S5, it is determined whether a predetermined time has elapsed (step S6). The time set here is the clutch 16
(Or 19) is a time corresponding to the time required from the engagement command to the actual engagement. Therefore, after a positive determination is made in step S6, the clutch 19 (or 1) for setting the post-switching shift mode is set.
6) is released (step S7). If it is a hydraulic clutch, release the hydraulic pressure from that clutch. That is, the clutches 16 and 19, which are the engagement / disengagement mechanisms, share and hold the torque so that the shift mode switching does not proceed in the reverse direction, and after this state, one is engaged and the other is released. Can be Therefore, one of the clutches may be replaced with a one-way clutch.
【００６６】こうしてこの発明の係合解放機構に相当す
るクラッチ１６，１９の係合・解放状態の変更が実行さ
れ、変速モードが切り替えられる。したがってその後、
入出力回転数比γの目標値への変更が許可される（ステ
ップＳ８）。なお、この入出力回転数比γの目標値への
変更は、目標値を定めて、実際の入出力回転数比γがそ
の値に一致するように各プーリー６，８の溝幅を変更す
るように制御しておこなってもよく、あるいは無段変速
機構１に対する入力回転数が、駆動要求量および車両の
走行状態に基づいて求まる値に一致するように各プーリ
ー６，８の溝幅を変更するように制御しておこなっても
よい。In this manner, the engagement / release state of the clutches 16 and 19 corresponding to the engagement / release mechanism of the present invention is changed, and the shift mode is switched. So then
The change of the input / output rotational speed ratio γ to the target value is permitted (step S8). When the input / output rotational speed ratio γ is changed to the target value, the target value is determined, and the groove width of each pulley 6, 8 is changed so that the actual input / output rotational speed ratio γ matches the value. The groove width of each of the pulleys 6 and 8 may be changed such that the input rotation speed to the continuously variable transmission mechanism 1 matches a value obtained based on the required drive amount and the traveling state of the vehicle. Control may be performed.
【００６７】なお、変速前後での前記入出力回転数比γ
がその最小値γminの近傍の値ではないことによりステ
ップＳ１で否定的に判断された場合には、前述した変速
モードの切り替えを伴わない変速、もしくは変速モード
の変更を伴い、かつ切り替え前後の少なくともいずれか
一方の入出力回転数比γがその最小値γmin （切替点）
から大きく外れているいわゆる飛び変速であるから、そ
れぞれの変速の形態にあった制御が実行される（ステッ
プＳ９）。その飛び変速については後述する。The input / output rotational speed ratio γ before and after the shift is changed.
Is not a value near the minimum value γmin, and a negative determination is made in step S1, the shift without switching the shift mode described above, or the shift with the shift mode change, and at least before and after the shift is performed One of the input / output rotational speed ratios γ is the minimum value γmin (switch point)
Therefore, the control according to the form of each shift is executed (step S9). The jump shift will be described later.
【００６８】また、無段変速機構付き変速機を搭載した
車両では、変速比とトルクとを別個に制御して動力性能
と燃費の向上とを両立させるので、変速機に対する入力
トルクは上述した変速制御と別に実行できる。そこで、
前述したステップＳ４で入出力回転数比γを固定するこ
とに加えて、変速機の入力トルク（具体的にはエンジン
３の出力トルク）をその時点のトルクに固定することと
してもよい。こうすれば、変速モードの切り替えの際の
駆動トルクの変動をより確実に防止もしくは回避するこ
とができる。その場合、前記ステップＳ６では、入出力
回転数比γの変更を許可することに加えて、入力トルク
の固定を解除する。In a vehicle equipped with a transmission with a continuously variable transmission mechanism, the transmission ratio and the torque are separately controlled to achieve both the power performance and the improvement of the fuel consumption. Can be executed separately from control. Therefore,
In addition to fixing the input / output rotational speed ratio γ in step S4 described above, the input torque of the transmission (specifically, the output torque of the engine 3) may be fixed to the torque at that time. In this way, it is possible to more reliably prevent or avoid the fluctuation of the driving torque when the shift mode is switched. In this case, in step S6, in addition to permitting the change of the input / output rotational speed ratio γ, the fixing of the input torque is released.
【００６９】上述した変速モードの切り替えを伴う変速
が、加速中に生じた場合の入出力回転数比γの値や各ク
ラッチ１６，１９の係合・解放の状態などの変化を、図
２にタイムチャートで示してある。図２において、直結
クラッチ１６を係合して前述したダイレクトモード（Ｌ
モード）で走行しており、アクセル開度（もしくはアク
セルペダル踏み込み量）が一定の状態で、車速Ｖが次第
に増大し、ｔ1 時点にアップシフトの判断が成立する
と、先ず、入出力回転数比γの補正がおこなわれる。す
なわちその最小値γmin に一致するように無段変速機構
１の入出力回転数比γが変更させられる。これは、許容
される範囲でゆっくり実行され、それに伴って変速機全
体としての変速比が低下するので、出力軸トルクＴo が
その変化を体感できない程度の勾配で低下する。FIG. 2 shows changes in the value of the input / output rotation ratio γ and the engaged / disengaged states of the clutches 16 and 19 when the above-mentioned shift accompanied by the shift mode switching occurs during acceleration. It is shown in a time chart. In FIG. 2, the direct mode (L
Mode), the vehicle speed V gradually increases with the accelerator opening (or the amount of depression of the accelerator pedal) kept constant, and when an upshift is determined at time t1, the input / output rotational speed ratio? Is corrected. That is, the input / output rotational speed ratio γ of the continuously variable transmission mechanism 1 is changed so as to match the minimum value γmin. This is performed slowly within an allowable range, and the transmission ratio as a whole of the transmission is reduced accordingly, so that the output shaft torque To decreases at such a gradient that the change cannot be felt.
【００７０】入出力回転数比γがその最小値γmin （す
なわち切替点）に一致（もしくはほぼ一致）すると、そ
のｔ2 時点に、解放しているクラッチ１９の係合制御が
開始される。すなわちＨモードで係合するクラッチ１９
に対する係合指令が出力される。そのｔ2 時点から所定
のＴ2 秒の間は、クラッチ１９におけるパッククリアラ
ンスを詰めるようにクラッチ１９が動作するので、図２
に実線で示すその油圧は低いレベルで推移する。そし
て、パッククリアランスが詰まったｔ3 時点でＨモード
用のクラッチ１９の油圧が大きく立ち上がり始め、また
クラッチトルクが生じ始める。When the input / output rotational speed ratio γ matches (or substantially matches) the minimum value γmin (ie, the switching point), the engagement control of the released clutch 19 is started at time t2. That is, the clutch 19 engaged in the H mode
Is output. Since the clutch 19 operates so as to reduce the pack clearance in the clutch 19 for a predetermined T2 seconds from the time t2, FIG.
The oil pressure indicated by a solid line in FIG. Then, at the time point t3 when the pack clearance is clogged, the hydraulic pressure of the clutch 19 for the H mode starts to rise greatly and the clutch torque starts to be generated.
【００７１】その直後のｔ4 時点でクラッチ１９が完全
に係合し、その伝達トルク容量も必要十分に大きくな
る。そして、このクラッチ１９の係合指令を出力したｔ
2 時点から予め定めた所定時間Ｔ1 の経過したｔ5 時点
に、切り替え後の変速モードで解放させる直結クラッチ
１６の解放制御が開始される。すなわち直結クラッチ１
６の解放指令が出力される。その後の所定の制御遅れが
経過したｔ6 時点で直結クラッチ１６が完全に解放し、
もしくは実質的な伝達トルク容量を失う。こうしてＬモ
ードからＨモードへ切り替えられる。なお、これらのク
ラッチ１６，１９の係合・解放指令は、図２に細い線で
示すように、所定の勾配をもって変化する指令であって
もよい。Immediately after that, at time t4, the clutch 19 is completely engaged, and the transmission torque capacity thereof becomes sufficiently large. Then, when the engagement command of the clutch 19 is output, t
At time t5 when a predetermined time T1 elapses from time 2, release control of the direct-coupled clutch 16 to be released in the post-switching shift mode is started. That is, the direct connection clutch 1
6 is output. At time t6 when a predetermined control delay has elapsed, the direct coupling clutch 16 is completely disengaged,
Or, the actual transmission torque capacity is lost. Thus, the mode is switched from the L mode to the H mode. Note that the engagement / disengagement command of the clutches 16 and 19 may be a command that changes with a predetermined gradient as shown by a thin line in FIG.
【００７２】したがって上記のｔ3 時点からｔ6 時点ま
での間は、両方のクラッチ１６，１９が伝達トルク容量
を持っていて、クラッチトルクがいわゆるラップした状
態となる。しかしながら、上記の各クラッチ１６，１９
の係合・解放状態の変更、すなわち変速モードの切り替
えが、切替点である最低入出力回転数比γmin の状態で
実行されるので、いわゆるダブルロックなどが生じず、
したがって出力軸トルクＴo が滑らかに変化し、ショッ
クなどの不都合は生じない。そのため、変速モードの切
り替えのための制御が簡単なものとなる。Therefore, from the time point t3 to the time point t6, both clutches 16, 19 have the transmission torque capacity, and the clutch torque is in a so-called wrapped state. However, each of the above clutches 16, 19
Since the change of the engaged / disengaged state, that is, the change of the shift mode, is performed in the state of the minimum input / output rotational speed ratio γmin which is the switching point, so-called double lock does not occur,
Therefore, the output shaft torque To changes smoothly, and no inconvenience such as shock occurs. Therefore, the control for switching the shift mode is simplified.
【００７３】なお、各クラッチ１６，１９の係合・解放
状態の切り替えには、不可避的な制御遅れがあるので、
それぞれの係合もしくは解放の制御指令をその遅れを見
込んで、前出しして実行するようにしてもよい。The switching between the engaged and released states of the clutches 16 and 19 involves an unavoidable control delay.
The respective engagement or disengagement control commands may be executed in advance in anticipation of the delay.
【００７４】つぎに、変速モードの切り替えを伴い、か
つ変速の前後の少なくともいずれかにおける入出力回転
数比γが、前記切替点である最小値γmin から大きく外
れている場合のいわゆる飛び変速について説明する。Next, a description will be given of a so-called jump shift in which the input / output rotational speed ratio γ in at least one of before and after the shift is greatly deviated from the minimum value γmin, which is the switching point, with the shift mode switching. I do.
【００７５】図３はその制御の一例を示すフローチャー
トであって、図９に線Ｇ3 もしくは線Ｇ4 で示す形態の
変速を実行する制御例である。先ず、最低入出力回転数
比γmin の近傍以外での変速モードの切り替えか否かが
判断される（ステップＳ１１）。すなわち変速前の入出
力回転数比γおよび変速後の入出力回転数比γが共にそ
の最小値γmin から大きく外れている変速（変速モード
の切り替え）か否かが判断される。このような変速（変
速モードの切り替え）は、例えばアクセルペダルを大き
く踏み込むことによって生じる。FIG. 3 is a flow chart showing an example of the control, which is a control example for executing the speed change in the form shown by the line G3 or G4 in FIG. First, it is determined whether or not the shift mode is to be switched outside of the vicinity of the minimum input / output rotational speed ratio γmin (step S11). That is, it is determined whether or not the shift (switching of the shift mode) is such that the input / output rotational speed ratio γ before the shift and the input / output rotational ratio γ after the shift are both far from the minimum value γmin. Such a shift (switching of the shift mode) is caused, for example, by depressing the accelerator pedal greatly.
【００７６】このステップＳ１１で肯定的に判断された
場合には、無段変速機構１における入出力回転数比γを
固定する（ステップＳ１２）。すなわち入出力回転数比
γをその時点の値に維持する。ついで、変速モードの切
り替え前に係合しているクラッチを解放する指令を出力
する（ステップＳ１３）。例えばアクセルペダルを踏み
込むことによるＨモードからＬモードへの切り替えの場
合は、クラッチ１９を解放する指令が出力される。これ
と併せて、変速モードの切り替え後に係合させるクラッ
チを係合直前の状態とする待機指令を出力する（ステッ
プＳ１４）。このクラッチは、ＨモードからＬモードへ
の切り替えの場合は、直結クラッチ１６であり、油圧式
の多板クラッチによって構成されている場合には、油圧
サーボ機構におけるピストンを押圧しているリターンス
プリング（それぞれ図示せず）の撓みが終わってパック
クリアランスが解消する程度まで、油圧を上昇させて維
持する。If the determination in step S11 is affirmative, the input / output rotational speed ratio γ of the continuously variable transmission mechanism 1 is fixed (step S12). That is, the input / output rotational speed ratio γ is maintained at the value at that time. Next, a command to release the engaged clutch is output before the shift mode is switched (step S13). For example, in the case of switching from the H mode to the L mode by depressing the accelerator pedal, a command to release the clutch 19 is output. At the same time, a standby command is output to set the clutch to be engaged immediately after engagement after the shift mode is switched (step S14). This clutch is the direct coupling clutch 16 when switching from the H mode to the L mode, and when it is constituted by a hydraulic multi-plate clutch, a return spring ( The hydraulic pressure is increased and maintained to the extent that the pack clearance is eliminated after the deflection of each of them (not shown) ends.
【００７７】加速要求もしくは減速要求によってエンジ
ン３の出力が変化させられ、これに加えて無段変速機構
１の入出力回転数比γが固定されるとともに両方のクラ
ッチ１６，１９を実質的に解放状態とする制御、すなわ
ち変速機の全体としてニュートラル状態とする制御が実
行されているので、解放指令が出力されているクラッチ
が、その伝達トルク容量の低下に伴って次第に滑りを生
じるようになる。ステップＳ１５ではその滑りが生じた
か否かが判断される。これは、例えば固定した前記入出
力回転数比γもしくはこれに応じた変速比と出力軸回転
数とに基づいて変速機に対する入力回転数を算出し、そ
の算出された入力回転数と実際の入力回転数とを比較
し、その偏差が予め設定した値以上になった場合に、滑
りの発生を判断することによりおこなわれる。したがっ
て、前記のステップＳ１２で入出力回転数比γを固定す
るのは、このようなクラッチの滑りを検出するためであ
る。The output of the engine 3 is changed by an acceleration request or a deceleration request. In addition to this, the input / output rotational speed ratio γ of the continuously variable transmission mechanism 1 is fixed and both clutches 16 and 19 are substantially released. Since the control for setting the state, that is, the control for setting the transmission as a whole in the neutral state, is performed, the clutch to which the release command is output gradually slips as the transmission torque capacity decreases. In step S15, it is determined whether the slip has occurred. This is because, for example, the input speed to the transmission is calculated based on the fixed input / output speed ratio γ or the speed ratio and the output shaft speed corresponding thereto, and the calculated input speed and actual input speed are calculated. This is performed by comparing the rotation speed and determining that slippage has occurred when the deviation is equal to or greater than a preset value. Therefore, the reason why the input / output rotational speed ratio γ is fixed in step S12 is to detect such slippage of the clutch.
【００７８】クラッチの滑りが検出されないことにより
ステップＳ１５で否定的に判断された場合には、特に制
御をおこなうことなくリターンして、クラッチの滑りが
生じるのを待つ。これに対してクラッチの滑りが生じて
ステップＳ１５で肯定的に判断された場合には、無段変
速機構１における入出力回転数比γを、変速後の値に変
更する（ステップＳ１６）。これは、アクセル開度など
出力要求量と車速などの走行状態とに基づいて求まる目
標値に入出力回転数比γが一致するように、もしくは目
標入力回転数に実入力回転数が一致するように無段変速
機構１を制御することにより実行される。If a negative determination is made in step S15 because clutch slippage is not detected, the routine returns without performing any particular control and waits for clutch slippage to occur. On the other hand, if the clutch slips and the result of the determination in step S15 is affirmative, the input / output rotational speed ratio γ of the continuously variable transmission mechanism 1 is changed to a value after the shift (step S16). This is performed so that the input / output speed ratio γ matches the target value obtained based on the required output amount such as the accelerator opening and the traveling state such as the vehicle speed, or the actual input speed matches the target input speed. This is executed by controlling the continuously variable transmission mechanism 1.
【００７９】このように制御することにより変速機の入
力回転数が変化し、その入力回転数が変速後の回転数に
同期したか否かが判断される（ステップＳ１７）。すな
わち変速後の入出力回転数比γもしくはこれに基づく変
速比と出力軸回転数とから求まる入力回転数と実際の入
力回転数とが一致したか否かが判断される。同期回転に
到らないことによりステップＳ１７で否定的に判断され
た場合には、特に新たな制御をおこなうことなくリター
ンして同期回転に到ることを待つ。By performing such control, the input rotation speed of the transmission changes, and it is determined whether or not the input rotation speed is synchronized with the rotation speed after the shift (step S17). That is, it is determined whether or not the input / output rotational speed ratio γ after the gear shift or the input rotational speed obtained from the speed ratio based on the input rotational speed ratio and the output shaft rotational speed matches the actual input rotational speed. If a negative determination is made in step S17 because the synchronous rotation has not been reached, the process returns without waiting for new control to wait for the synchronous rotation.
【００８０】これに対して実際の入力回転数が変速後の
回転数に同期することによりステップＳ１７で肯定的に
判断された場合には、変速前に解放していたクラッチ、
すなわち切り替え後の変速モードを設定するためのクラ
ッチを係合させる指令を出力する（ステップＳ１８）。
ダウンシフトの場合には、直結クラッチ１６の係合指令
を出力する。具体的には、上記のステップＳ１４で係合
待機状態に制御されているクラッチに対してこれを係合
させる制御を実行し、油圧を上昇させる。なお、制御の
応答遅れが不可避的に生じるので、その応答遅れを見込
んで、係合指令を前出しして実行してもよい。On the other hand, if the actual input rotational speed is synchronized with the rotational speed after the shift and the result of the determination in step S17 is affirmative, the clutch released before the shift is changed.
That is, a command for engaging the clutch for setting the shift mode after switching is output (step S18).
In the case of a downshift, an engagement command for the direct coupling clutch 16 is output. Specifically, control is performed to engage the clutch controlled in the engagement standby state in step S14, and the hydraulic pressure is increased. Since a control response delay is inevitable, an engagement command may be issued in advance in consideration of the response delay.
【００８１】他方、前記ステップＳ１１で否定的に判断
された場合、すなわち変速の形態が図９に線Ｇ1 もしく
は線Ｇ2 で示す形態の場合、無段変速機構１の入出力回
転数比γのみの変更による変速が実施され、あるいは前
述した図１に示す変速制御が実行される（ステップＳ１
９）。On the other hand, if a negative determination is made in step S11, that is, if the shift mode is the mode shown by the line G1 or G2 in FIG. 9, only the input / output rotational speed ratio γ of the continuously variable transmission mechanism 1 is set. The shift by the change is performed, or the above-described shift control shown in FIG. 1 is executed (step S1).
9).
【００８２】なお、上記の図３に示す例では、クラッチ
の滑りが検出された後に無段変速機構１の入出力回転数
比γを変更することとしたが、クラッチが急速に解放す
る場合には、そのクラッチの滑りを検出するのに先立っ
て入出力回転数比γを変更することとしてもよく、要
は、クラッチの滑りが生じている間に入出力回転数比γ
を変更あるいは調整するように制御すればよい。In the example shown in FIG. 3, the input / output speed ratio γ of the continuously variable transmission mechanism 1 is changed after the slippage of the clutch is detected. May change the input / output speed ratio γ prior to detecting the slip of the clutch. In short, the input / output speed ratio γ may be changed while the slip of the clutch occurs.
May be controlled so as to change or adjust.
【００８３】上述した変速モードの切り替えを伴う変速
が、Ｈモードで走行中にアクセルペダルが踏み込まれる
ことにより生じた場合における入出力回転数比γの値や
各クラッチ１６，１９の係合・解放の状態などの変化
を、図４にタイムチャートで示してある。図４におい
て、クラッチ１９を係合して前述した動力循環モード
（Ｈモード）で走行しており、アクセルペダルが踏み込
まれてｔ11時点に、変速モードの切り替えを伴うダウン
シフトの判断が成立すると、先ず、その時点で係合して
いるクラッチ１９の解放指令が出力される。その解放指
令に伴うクラッチ油圧の低下によって、クラッチ１９の
伝達トルク容量（クラッチトルク）が次第に低下する。
また、同時に、直結クラッチ１６の係合待機指令が出力
される。In the case where the shift accompanied by the change of the shift mode described above occurs when the accelerator pedal is depressed during traveling in the H mode, the value of the input / output rotational speed ratio γ and the engagement / disengagement of the clutches 16 and 19 are performed. 4 is shown in a time chart in FIG. In FIG. 4, when the vehicle is traveling in the above-described power circulation mode (H mode) with the clutch 19 engaged, and at time t11 when the accelerator pedal is depressed, it is determined that a downshift involving switching of the shift mode is established. First, a release command for the clutch 19 engaged at that time is output. The transmission torque capacity (clutch torque) of the clutch 19 gradually decreases due to a decrease in the clutch oil pressure accompanying the release command.
At the same time, an engagement standby command for the direct coupling clutch 16 is output.
【００８４】クラッチ１９のトルクが低下すると、所定
時間後のｔ12時点にその滑りが検出される。すなわち、
演算して求められる入力回転数Ｎe1に対する実際の入力
回転数Ｎe の偏差が所定値より大きくなってクラッチ１
９の滑りが判断される。それと同時に、無段変速機構１
に入出力回転数比γが変速後の入出力回転数比γd すな
わち目標値γd に向けて変更させられる。また、クラッ
チ１９が滑りを生じることにより、出力軸トルクＴo が
低下する。When the torque of the clutch 19 decreases, the slip is detected at a time point t12 after a predetermined time. That is,
When the deviation of the actual input rotation speed Ne from the input rotation speed Ne1 calculated by calculation becomes larger than a predetermined value, the clutch 1
Nine slips are determined. At the same time, the continuously variable transmission mechanism 1
Then, the input / output rotational speed ratio γ is changed toward the input / output rotational speed ratio γd after shifting, that is, the target value γd. Further, when the clutch 19 slips, the output shaft torque To decreases.
【００８５】ｔ12時点以降では、クラッチ１９のピスト
ンの実際の移動が生じてパッククリアランスが次第に開
くことにより油圧が低圧で推移し、また、直結クラッチ
１６の油圧は待機油圧に維持される。その過程のｔ13時
点に入出力回転数比γが目標値γd に到達し、その値に
維持（固定）される。After the time point t12, the actual movement of the piston of the clutch 19 occurs and the pack clearance gradually opens, so that the hydraulic pressure changes to a low pressure, and the hydraulic pressure of the direct coupling clutch 16 is maintained at the standby hydraulic pressure. At time t13 in the process, the input / output rotational speed ratio γ reaches the target value γd and is maintained (fixed) at that value.
【００８６】２つのクラッチ１６，１９を共に解放状態
に制御することにより、変速機の全体としてはニュート
ラル状態となり、したがって出力軸トルクＴo は低いト
ルクで推移する。その間に入力軸回転数（すなわちエン
ジン回転数）Ｎe が次第に増大し、ｔ14時点に変速後の
回転数に同期したことが判断される。これと同時に、切
り替え後の変速モードを設定するための直結クラッチ１
６の係合指令が出力されてその油圧が上昇させられ、直
結クラッチ１６が実質的に係合し始める。それに伴い出
力軸トルクＴo が変速比に応じたトルクに増大し、また
車速Ｖが増大し始める。By controlling both clutches 16 and 19 to be in the disengaged state, the transmission as a whole is in the neutral state, so that the output shaft torque To changes at a low torque. In the meantime, the input shaft speed (ie, engine speed) Ne gradually increases, and it is determined that at time t14, the input shaft speed Ne is synchronized with the speed after the shift. At the same time, the direct coupling clutch 1 for setting the shift mode after switching
The engagement command of No. 6 is output, the hydraulic pressure is increased, and the direct coupling clutch 16 substantially starts to be engaged. Accordingly, the output shaft torque To increases to a torque corresponding to the gear ratio, and the vehicle speed V starts increasing.
【００８７】したがって上記のように変速モードの切り
替えと変速比の変更とを同時に生じさせる変速の場合、
変速モードの切り替えのための予備的状態として、ニュ
ートラル状態もしくはこれに近似した状態を生じさせ、
その間に無段変速機構１の入出力回転数比γの変更によ
る変速を生じさせ、入力回転数が変速後の回転数に同期
した時点で、切り替え後の変速モードを設定するクラッ
チを係合させて、実質的な変速モードの切り替えを達成
する。その結果、変速と変速モードの切り替えとを同時
に生じさせ、しかも回転変化が出力軸トルクＴo に現れ
ないニュートラル状態で変速比を変更するので、応答性
がよく、また変速ショックが悪化しにくい変速をおこな
うことができる。言い換えれば、変速モードの切り替え
の直後に急加速が生じ、さらにそれに続けてアップシフ
トが生じるなどの事態を未然に回避することができる。
なお、図４に示す例は、アクセルペダルの踏み込みによ
るダウンシフトの例であるが、Ｌモードで走行中にアク
セルペダルを戻すことによりアップシフトも上記の例と
同様に制御することができる。Therefore, as described above, in the case of a shift in which the shift mode is switched and the gear ratio is changed simultaneously,
As a preliminary state for switching the shift mode, a neutral state or a state similar thereto is generated,
In the meantime, a shift is caused by changing the input / output rotational speed ratio γ of the continuously variable transmission mechanism 1, and when the input rotational speed is synchronized with the rotational speed after the shift, the clutch for setting the shift mode after switching is engaged. Thus, a substantial changeover of the shift mode is achieved. As a result, the shift and the change of the shift mode are simultaneously performed, and the gear ratio is changed in a neutral state in which the rotation change does not appear in the output shaft torque To. Can do it. In other words, it is possible to avoid a situation in which sudden acceleration occurs immediately after the shift mode is switched, and further an upshift follows.
Note that the example shown in FIG. 4 is an example of a downshift by depressing the accelerator pedal, but the upshift can be controlled in the same manner as in the above example by returning the accelerator pedal while traveling in the L mode.
【００８８】上記の図３および図４に示す制御例は、変
速モードの切り替えを伴う変速の例であって、無段変速
機構１の入出力回転数比γが変速モードの切替点すなわ
ち最小入出力回転数比γmin から外れている状態で変速
モードの切り替えを実行する例である。そのため、変速
の応答性が良好になるが、出力軸トルクＴo がステップ
的に変化する要因があり、例えば油温が低いことにより
油圧の制御特性が想定されている特性からずれている場
合や油圧の制御機器の個体差や経年変化などによって油
圧の制御特性が想定されている特性からずれている場合
などには、変速制御が正常に実行されずに出力軸トルク
Ｔo がステップ的に変化してしまうことがある。このよ
うな場合、変速を禁止し、あるいは制限すればよい。ま
た、これに替えて、図９に線Ｇ3 で示す形態の変速の場
合には、切替点での変速モードの切り替えをおこなう制
御を実行することとしてもよい。その例を以下に説明す
る。The control example shown in FIGS. 3 and 4 is an example of a shift involving switching of the shift mode, in which the input / output rotational speed ratio γ of the continuously variable transmission mechanism 1 changes the shift point of the shift mode, that is, the minimum on This is an example in which the shift mode is switched in a state where the output rotational speed ratio γmin is out of the range. Therefore, the shift response is good, but there is a factor that the output shaft torque To changes stepwise. For example, when the oil temperature is low, the hydraulic pressure control characteristic deviates from the assumed characteristic, If the hydraulic control characteristics deviate from the assumed characteristics due to individual differences or aging of the control equipment, the shift control is not executed normally and the output shaft torque To changes stepwise. Sometimes. In such a case, shifting may be prohibited or limited. Alternatively, in the case of a shift in the form shown by the line G3 in FIG. 9, control for switching the shift mode at the switching point may be executed. An example will be described below.
【００８９】図５はその制御例を示すフローチャートで
あって、変速の前後もしくは変速モードの切り替えの前
後のいずれか一方における入出力回転数比γが、その最
小値γmin の近傍の値である場合の制御例を示してい
る。先ず、切替点近傍以外での変速モードの切り替えか
否かが判断される（ステップＳ２１）。すなわち図９に
示す線Ｇ3 もしくは線Ｇ4 で示される形態の変速か否か
が判断される。このステップＳ２１で肯定的に判断され
た場合には、変速モードの切り替え後の入出力回転数比
γが、その最小値γmin である切替点の近傍にあるか否
かが判断される（ステップＳ２２）。FIG. 5 is a flowchart showing an example of the control, in which the input / output rotational speed ratio γ before or after the shift or before or after the shift mode switching is a value near the minimum value γmin. Is shown. First, it is determined whether or not the shift mode is switched at a position other than the vicinity of the switching point (step S21). That is, it is determined whether or not the shift is in the form indicated by the line G3 or G4 shown in FIG. If the determination in step S21 is affirmative, it is determined whether or not the input / output rotational speed ratio γ after the shift mode switching is near the switching point that is the minimum value γmin (step S22). ).
【００９０】このステップＳ２２で肯定的に判断された
場合には、変速前の現時点の入出力回転数比γが、切替
点から大きく外れていることになるので、先ずは、変速
モードを維持したまま、入出力回転数比γを切替点であ
る最小値γmin に変更する（ステップＳ２３）。この変
速は、無段変速機構１の単独での変速であって変速機の
全体としての変速比が連続的に変化するので、変速速度
を適宜に制御することにより、変速ショックが防止され
る。If the determination in step S22 is affirmative, it means that the current input / output rotational speed ratio γ before the shift is far from the switching point, so that the shift mode is first maintained. The input / output rotational speed ratio γ is changed to the minimum value γmin which is the switching point (step S23). This speed change is a speed change of the continuously variable transmission mechanism 1 alone, and the speed change ratio of the entire transmission changes continuously. Therefore, by appropriately controlling the speed change speed, a speed change shock is prevented.
【００９１】そして、入出力回転数比γが最小値γmin
になったことを確認した後、すなわちステップ２４で肯
定的に判断された後に、再度、変速モードの切り替えが
必要か否かが判断される（ステップＳ２５）。入出力回
転数比γの変更によって変速の目標が達成された場合に
は、ステップＳ２５で否定的に判断され、その場合は、
リターンする。これに対して目標とする変速比を設定で
きていないことにより、ステップＳ２５で肯定的に判断
された場合には、前述した図１に示す制御と同様の制御
を実行する。Then, the input / output rotational speed ratio γ becomes the minimum value γmin
Has been confirmed, that is, after an affirmative determination is made in step 24, it is determined again whether or not the shift mode switching is necessary (step S25). If the shift target has been achieved by changing the input / output rotational speed ratio γ, a negative determination is made in step S25.
To return. On the other hand, if the target gear ratio has not been set and the result of the determination in step S25 is affirmative, control similar to the control shown in FIG. 1 described above is executed.
【００９２】すなわち、入出力回転数比γを最小値γmi
n に固定し（ステップＳ２６）、その状態で、解放して
いるクラッチ１６（もしくは１９）の係合指令を出力す
る（ステップＳ２７）。係合の応答遅れを考慮した所定
時間が経過した後、すなわちステップＳ２８で肯定的に
判断された後、切り替え前の変速モードで係合していた
クラッチ１９（もしくは１６）を解放する（ステップＳ
２９）。ついで、入出力回転数比γの変更を許可する
（ステップＳ３０）。That is, the input / output rotational speed ratio γ is reduced to the minimum value γmi
n (step S26), and in this state, an engagement command for the disengaged clutch 16 (or 19) is output (step S27). After a predetermined time in consideration of the response delay of the engagement has elapsed, that is, after a positive determination is made in step S28, the clutch 19 (or 16) engaged in the shift mode before the switching is released (step S28).
29). Next, the change of the input / output rotational speed ratio γ is permitted (step S30).
【００９３】したがってこのような変速制御では、変速
比の変更と変速モードの切り替えとが別個におこなわ
れ、しかも変速モードの切り替えが、各変速モードに共
通する切替点に入出力回転数比γが一致している状態で
実行されるので、出力軸トルクＴo のステップ的な変化
やそれに起因するショックが未然に回避される。また、
入出力回転数比γの変更と変速モードの切り替えとその
後の入出力回転数比γの変更とを連続しておこなうこと
になるが、変速後の入出力回転数比γが、その最小値γ
min である切替点の近傍の値であるから、特に変速の遅
れが生じることはない。むしろ、変速制御が容易になる
ことにより全体としての変速応答性が向上し、少なくと
も悪化することはない。Therefore, in such a shift control, the change of the gear ratio and the change of the shift mode are separately performed, and the change of the shift mode is performed by setting the input / output rotational speed ratio γ to a switching point common to each shift mode. Since the execution is performed in a state where they coincide with each other, a stepwise change in the output shaft torque To and a shock resulting therefrom are avoided beforehand. Also,
The change of the input / output rotational speed ratio γ, the change of the shift mode, and the subsequent change of the input / output rotational speed ratio γ are continuously performed, and the input / output rotational speed ratio γ after the shift is the minimum value γ
Since it is a value near the switching point which is min, there is no particular delay in shifting. Rather, the shift control is improved as a whole, and the shift response is improved as a whole, and at least does not deteriorate.
【００９４】一方、切り替え後の入出力回転数比γが切
替点の近傍にないことによりステップＳ２２で否定的に
判断された場合には、切り替え前の入出力回転数比γが
その最小値γmin である切替点の近傍にあるか否かが判
断される（ステップＳ３１）。このステップＳ３１で肯
定的に判断された場合には、入出力回転数比γの最小値
γmin への補正（ステップＳ３２）、入出力回転数比γ
の最小値γmin での固定（ステップＳ３３）、クラッチ
１６（もしくは１９）の係合指令（ステップＳ３４）、
所定時間の経過の検出（ステップＳ３５）、クラッチ１
９（もしくは１６）の解放（ステップＳ３６）、ならび
に入出力回転数比γの変更の許可（ステップＳ３７）の
各制御を、図１に示すステップＳ３ないしステップＳ８
と同様に実行する。On the other hand, if the input / output rotational speed ratio γ after the switching is not in the vicinity of the switching point and a negative determination is made in step S22, the input / output rotational speed ratio γ before the switching is the minimum value γmin (Step S31). If an affirmative determination is made in step S31, the input / output rotational speed ratio γ is corrected to the minimum value γmin (step S32), and the input / output rotational speed ratio γ
At the minimum value γmin (step S33), an engagement command for the clutch 16 (or 19) (step S34),
Detection of elapse of a predetermined time (step S35), clutch 1
The control of releasing 9 (or 16) (step S36) and permitting the change of the input / output rotational speed ratio γ (step S37) are performed in steps S3 to S8 shown in FIG.
Execute in the same way as
【００９５】このように制御することにより、図１に示
す変速制御の場合と同様に、変速比や出力軸トルクＴo
に変化が生じない切替点で変速モードを切り替えること
ができ、その結果、変速ショックのないスムースな変速
を容易におこなうことができる。また、切り替え前の入
出力回転数比γが切替点の近傍にあるために、その入出
力回転数比γの補正をおこなう過程が必要であるとして
も変速の応答性の実質的な遅れが生じることはない。む
しろ、変速制御が容易になることにより全体としての変
速応答性が向上し、少なくとも悪化することはない。By performing control in this manner, the gear ratio and the output shaft torque To are controlled in the same manner as in the case of the speed change control shown in FIG.
The shift mode can be switched at a switching point at which no change occurs, and as a result, a smooth shift without a shift shock can be easily performed. In addition, since the input / output rotational speed ratio γ before the switching is near the switching point, even if a process of correcting the input / output rotational speed ratio γ is necessary, a substantial delay in the response of the shift occurs. Never. Rather, the shift control is improved as a whole, and the shift response is improved as a whole, and at least does not deteriorate.
【００９６】なお、切り替え前後の両方の入出力回転数
比γがその最小値γmin から大きく外れていることによ
りステップＳ３１で否定的に判断された場合には、図２
に示すステップＳ１２ないしステップＳ１８の制御を実
行する（ステップＳ３８）。また、ステップＳ２１で否
定的に判断された場合には、図９に線Ｇ1 で示す変速の
形態もしくは線Ｇ2 で示す変速の形態となるので、既に
述べたそれぞれの変速の形態に応じた制御が実行される
（ステップＳ３９）。If both input / output rotational speed ratios γ before and after the switching greatly deviate from the minimum value γmin, a negative determination is made in step S31.
Are executed (step S38). On the other hand, if a negative determination is made in step S21, the shift mode shown by the line G1 in FIG. 9 or the shift mode shown by the line G2 is used, so that the control according to each of the above-described shift modes is performed. The process is executed (Step S39).
【００９７】ところで図５に示すステップＳ２３ないし
ステップＳ３０の制御、およびステップＳ３２ないしス
テップＳ３７の制御は、無段変速機構１の入出力回転数
比γの変更による変速とクラッチの係合・解放状態の変
更による変速モードの切り替えとを個別に実行する変速
制御であるが、このような制御は、変更前後のいずれか
の入出力回転数比γが切替点の近傍にある場合に限ら
ず、変更前後の両方の入出力回転数比γが切替点から大
きく外れている場合にも実行することとしてもよい。そ
の場合、２回の入出力回転数比γの変更制御と１回の変
速モードの切り替え制御とが必要となり、しかもその入
出力回転数比γの変更の幅が大きくなるので、制御の応
答性が若干劣ることになるが、切替点で変速モードを切
り替えることができるので、出力軸トルクＴo の大きな
変動やそれに起因するショックを確実に防止することが
できる。The control from step S23 to step S30 and the control from step S32 to step S37 shown in FIG. 5 are performed by changing the input / output rotation ratio γ of the continuously variable transmission mechanism 1 and changing the clutch engagement / disengagement state. This is a shift control in which the change of the shift mode by the change of the shift is executed individually. However, such control is not limited to the case where any one of the input / output rotational speed ratios γ before and after the change is in the vicinity of the switch point. The processing may be executed even when the input / output rotational speed ratios γ both before and after are greatly deviated from the switching point. In this case, two changes of the input / output rotational speed ratio γ and one control of switching the speed change mode are required, and the range of change of the input / output rotational speed ratio γ is increased. Is slightly inferior, but since the shift mode can be switched at the switching point, it is possible to reliably prevent a large fluctuation of the output shaft torque To and a shock resulting therefrom.
【００９８】ここで、上述した各具体例とこの発明との
関係を簡単に説明すると、請求項１および請求項２の発
明に関し、前述したクラッチ１６，１９が係合解放機構
に相当し、また図１に示すステップＳ４，Ｓ５，Ｓ７の
機能的手段がモード切換手段に相当し、特に請求項２の
発明におけるモード切換手段にはステップＳ３，Ｓ４，
Ｓ５，Ｓ７の機能的手段が相当する。さらに、請求項３
ないし請求項７の発明に関し、クラッチ１６とクラッチ
１９との一方が第１の係合解放機構に相当し、他方が第
２の係合解放機構に相当する。そして、図１におけるス
テップＳ５，Ｓ７の機能的手段が請求項３における係合
解放切換手段に相当し、ステップＳ４の機能的手段が請
求項４における入出力回転数比維持手段に相当する。請
求項５における入出力回転数比維持手段にはステップＳ
３，Ｓ４の機能的手段が相当する。またさらに図１にお
ける入力トルクの制御を含むステップＳ４およびステッ
プＳ８の機能的手段が請求項７における入力トルク固定
手段に相当する。Here, the relationship between each of the above-described specific examples and the present invention will be briefly described. According to the first and second aspects of the present invention, the clutches 16 and 19 correspond to an engagement release mechanism. The functional means of steps S4, S5 and S7 shown in FIG. 1 correspond to the mode switching means.
The functional means of S5 and S7 correspond. Further, claim 3
According to the present invention, one of the clutch 16 and the clutch 19 corresponds to a first engagement / release mechanism, and the other corresponds to a second engagement / release mechanism. The functional means in steps S5 and S7 in FIG. 1 correspond to the engagement / disengagement switching means in claim 3, and the functional means in step S4 corresponds to the input / output rotational speed ratio maintaining means in claim 4. The input / output rotational speed ratio maintaining means according to claim 5 includes step S
3 and S4 correspond to the functional means. Further, the functional means of steps S4 and S8 including the control of the input torque in FIG. 1 correspond to the input torque fixing means in claim 7.
【００９９】さらに請求項８および請求項９の発明に関
し、クラッチ１６とクラッチ１９との一方が第１の係合
解放機構に相当し、他方が第２の係合解放機構に相当す
る。そして図３のステップＳ１６の機能的手段が入出力
回転数比調整手段に相当し、ステップＳ１２の機能的手
段が入出力回転数比維持手段に相当する。Further, according to the eighth and ninth aspects of the present invention, one of the clutch 16 and the clutch 19 corresponds to a first engagement / release mechanism, and the other corresponds to a second engagement / release mechanism. The functional means of step S16 in FIG. 3 corresponds to the input / output rotational speed ratio adjusting means, and the functional means of step S12 corresponds to the input / output rotational speed ratio maintaining means.
【０１００】そしてまた請求項１０ないし請求項１２の
発明に関し、クラッチ１６とクラッチ１９との一方が第
１の係合解放機構に相当し、他方が第２の係合解放機構
に相当する。そして、図５のステップＳ２３，Ｓ３２が
入出力回転数比変更手段に相当し、ステップＳ２７，Ｓ
２９，Ｓ３４，Ｓ３６の機能的手段が係合解放切換手段
に相当し、ステップＳ２６，Ｓ３３の機能的手段が入出
力回転数比維持手段に相当する。Further, according to the tenth to twelfth aspects, one of the clutch 16 and the clutch 19 corresponds to a first engagement / release mechanism, and the other corresponds to a second engagement / release mechanism. Steps S23 and S32 in FIG. 5 correspond to the input / output rotational speed ratio changing means.
The functional means of 29, S34 and S36 correspond to the engagement / disengagement switching means, and the functional means of steps S26 and S33 correspond to the input / output speed ratio maintaining means.
【０１０１】なお、この発明は上記の具体例に限定され
ないのであって、無段変速機構はベルト式以外の無段変
速機構であってもよく、また歯車変速機構は上述したシ
ングルピニオン型遊星歯車機構以外のものであっもよ
い。さらに、係合解放機構は、上述した油圧式のクラッ
チ以外の機構であってもよく、例えばトルクの作用方向
に応じて係合あるいは解放する一方向クラッチを用いる
ことができ、特に歯車変速機構の全体を一体化させる係
合解放機構として一方向クラッチを採用してもよい。そ
して、この発明で対象とする変速機は、上記のダイレク
トモードと動力循環モードとに変速モードを変更できる
ように構成した変速機に限られないのであって、要は、
変速の態様が異なる複数のモードを設定できるように構
成された変速機であればよい。また、この発明で対象と
する変速機の入力側に連結される動力源は、エンジン以
外に電動機あるいはエンジンと電動機とであってもよ
い。そしてまた、上記の具体例では、入出力回転数比を
最小値に固定する例を示したが、この発明は、上記の具
体例に限定されないのであって、その最小値に近似する
値に固定することとしてもよく、そのような場合であっ
ても上述した作用および効果を得ることができる。The present invention is not limited to the above-described specific example. The continuously variable transmission mechanism may be a continuously variable transmission mechanism other than the belt type, and the gear transmission mechanism may be the single pinion type planetary gear described above. Other than the mechanism may be used. Further, the engagement / release mechanism may be a mechanism other than the above-mentioned hydraulic clutch. For example, a one-way clutch that engages / disengages in accordance with the direction of action of torque can be used. A one-way clutch may be employed as an engagement release mechanism for integrating the whole. The transmission targeted by the present invention is not limited to the transmission configured to be able to change the transmission mode between the direct mode and the power circulation mode.
It is sufficient that the transmission be configured so that a plurality of modes having different shift modes can be set. The power source connected to the input side of the transmission to which the present invention is applied may be an electric motor or an engine and an electric motor in addition to the engine. Further, in the above specific example, the example in which the input / output rotational speed ratio is fixed to the minimum value has been described. However, the present invention is not limited to the above specific example, and is fixed to a value close to the minimum value. The operation and effect described above can be obtained even in such a case.
【０１０２】[0102]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、無段変速機構の入出力回転数比が所定値に固定
された状態で、係合解放機構の係合・解放状態が変更さ
れて変速の態様が切り替わるため、無段変速機構の入出
力回転数比が変化することによる変速と変速の態様の切
り替えによる変速とが重複して生じないので、スムース
かつ容易に変速の制御をおこなうことができる。As described above, according to the first aspect of the invention, the engagement / disengagement state of the engagement / disengagement mechanism in a state where the input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism is fixed at a predetermined value. Is changed to change the speed change mode, so that the speed change by changing the input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism and the speed change by changing the speed change mode do not occur simultaneously, so that the speed change can be performed smoothly and easily. Control can be performed.
【０１０３】また、請求項２の発明によれば、係合解放
機構の係合・解放状態を変更して変速の形態を切り替え
る際の変速比、すなわち前記所定の値が、変速の態様の
切り替えの前後で共通する無段変速機構の入出力回転数
比もしくはこれに近似した値であるから、係合解放機構
の係合・解放状態の変更に伴うトルクの変化が殆ど生じ
ず、その結果、よりスムースな変速制御が可能になる。According to the second aspect of the present invention, the gear ratio when changing the engagement / disengagement state of the engagement / disengagement mechanism to switch the shift mode, that is, the predetermined value, is used to switch the shift mode. Since the input / output rotational speed ratio of the continuously variable transmission mechanism before and after is or a value close to this, there is almost no change in torque due to the change of the engagement / disengagement state of the engagement / disengagement mechanism. Smooth shift control can be performed.
【０１０４】さらに、請求項３の発明によれば、変速モ
ードの変更を伴う変速を実行する場合、変速モードの切
り替えが逆方向に進行しないように第１の係合解放機構
と第２の係合解放機構とにトルクを分担させた状態を経
て、切り替え後の変速モードで係合する係合解放機構を
係合させかつ切り替え前の変速モードで係合していた係
合解放機構を解放させるので、両方の係合解放機構での
伝達トルクが共に大きく低下したり、これらの係合解放
機構が共に解放したりすることがなく、その結果、動力
源の回転数が急激に増大したり、駆動トルクが急激に低
下したりすることを回避することができる。Further, according to the third aspect of the present invention, when a shift accompanied by a change of the shift mode is performed, the first engagement / disengagement mechanism and the second engagement mechanism are arranged so that the shift mode switching does not proceed in the reverse direction. After the torque is shared with the engagement / release mechanism, the engagement / disengagement mechanism engaged in the shift mode after switching is engaged, and the engagement / release mechanism engaged in the shift mode before switching is released. Therefore, the transmission torque of both the engagement and release mechanisms does not greatly decrease, and neither of these engagement and release mechanisms release, and as a result, the rotational speed of the power source rapidly increases, It is possible to avoid a sudden decrease in the driving torque.
【０１０５】これに対して、請求項４の発明によれば、
係合解放機構の係合・解放状態の変更による変速モード
の切り替えが完了するまでは、無段変速機構の入出力回
転数比の変更による変速が生じないので、トルクの変化
が抑制もしくは防止され、その結果、スムースな変速を
容易に実行することができる。On the other hand, according to the fourth aspect of the present invention,
Until the change of the shift mode by the change of the engagement / release state of the engagement / release mechanism is completed, no shift occurs due to the change in the input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism, so that the change in torque is suppressed or prevented. As a result, smooth shifting can be easily performed.
【０１０６】さらに、請求項５の発明によれば、各係合
解放機構の係合・解放状態の変更による変速モードの切
り替えの際に、無段変速機構の入出力回転数比が前記所
定の値とは異なっていれば、その所定の値に変更させら
れ、その後に変速モードが切り替えられるため、変速モ
ードの切り替えに伴う変速比の変化が抑制もしくは防止
され、スムースな変速をおこなうことができる。Further, according to the fifth aspect of the present invention, the input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism is set to the predetermined value when the transmission mode is switched by changing the engagement / release state of each engagement / release mechanism. If the value is different from the value, the speed is changed to the predetermined value, and then the speed change mode is switched. Therefore, a change in the speed ratio due to the change of the speed change mode is suppressed or prevented, and a smooth speed change can be performed. .
【０１０７】そして、請求項６の発明によれば、無段変
速機構の入出力回転数比すなわち変速比が、各変速モー
ドに共通の値もしくは該値に近似する値にあるときに、
各係合解放機構の係合・解放状態が変更されて変速モー
ドが切り替えられるため、変速モードの切り替えに伴う
変速比やトルクの変化が生じないので、スムースな変速
をおこなうことができる。According to the sixth aspect of the present invention, when the input / output rotational speed ratio of the continuously variable transmission mechanism, that is, the speed ratio, is a value common to each speed mode or a value close to the value.
Since the shift mode is switched by changing the engagement / disengagement state of each engagement / disengagement mechanism, there is no change in the gear ratio or torque associated with the switching of the shift mode, so that a smooth shift can be performed.
【０１０８】さらにまた、請求項７の発明によれば、変
速モードの切り替えの開始から終了までの間、入力トル
クが所定値に維持され、変化しないので、変速モードを
切り替えるための各係合解放機構の係合・解放状態の変
更をスムースにおこなうことができ、ショックを抑制も
しくは防止することができる。Further, according to the present invention, since the input torque is maintained at a predetermined value and does not change from the start to the end of the shift mode switching, each of the engagement and disengagement for switching the shift mode is performed. It is possible to smoothly change the engagement / disengagement state of the mechanism, and it is possible to suppress or prevent a shock.
【０１０９】そしてまた、請求項８の発明によれば、、
変速モードを切り替えるために第１の係合解放機構と第
２の係合解放機構との係合・解放の状態を変更すると、
その変更により歯車変速機構に回転変化が生じ、その回
転変化の間に、無段変速機構の入出力回転数比が調整さ
れるので、無段変速機構の入出力回転数比の変更に伴う
回転変化を、係合解放機構の解放側への制御による回転
変化中に生じさせることになり、そして、入出力回転数
比が変更後の変速モードで設定すべき変速比に対応する
値になった時点で、他方の変速モードを設定するための
係合解放機構が係合させれるので、変速比の変化幅が大
きい場合であっても迅速かつスムースに変速をおこなう
ことができる。According to the eighth aspect of the present invention,
When the state of engagement / disengagement between the first engagement / release mechanism and the second engagement / release mechanism is changed to switch the shift mode,
The change causes a rotation change in the gear transmission mechanism, and during the rotation change, the input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism is adjusted. The change is caused during the rotation change by the control of the engagement / disengagement mechanism to the release side, and the input / output rotation speed ratio becomes a value corresponding to the speed ratio to be set in the changed speed mode. At this point, the engagement / disengagement mechanism for setting the other shift mode is engaged, so that the shift can be performed quickly and smoothly even when the change width of the gear ratio is large.
【０１１０】そしてさらに、請求項９の発明によれば、
無段変速機構の入出力回転数比を固定した状態で前記一
方の変速モードを設定している係合解放機構を解放側に
制御するので、その係合解放機構の解放側への制御の状
態を回転変化に基づいて把握することができ、その結
果、スムースな変速制御を容易におこなうことができ
る。Further, according to the ninth aspect of the present invention,
Since the engagement / disengagement mechanism that sets the one shift mode is controlled to the release side while the input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism is fixed, the state of control of the engagement / release mechanism to the release side is controlled. Can be grasped on the basis of the change in rotation, and as a result, smooth shift control can be easily performed.
【０１１１】さらに、請求項１０の発明によれば、変速
モードの切り替えを伴う変速の場合、先ず、無段変速機
構の入出力回転数比が所定に変更させられ、ついで、各
係合解放機構の係合・解放の状態が変更させられるか
ら、変速モードを切り替えるための各係合解放機構の係
合・解放状態の変更を、その制御に有利な動作状態で実
行でき、その結果、変速制御をスムースかつ容易におこ
なうことができる。Further, according to the tenth aspect of the present invention, in the case of a shift involving switching of the shift mode, first, the input / output rotational speed ratio of the continuously variable transmission mechanism is changed to a predetermined value. Is changed, the engagement / release state of each engagement / release mechanism for switching the shift mode can be changed in an operation state advantageous to the control, and as a result, the shift control Can be performed smoothly and easily.
【０１１２】そしてさらに、請求項１１の発明によれ
ば、係合解放機構の係合・解放状態の変更による変速モ
ードの切り替えの間、無段変速機構の入出力回転数比が
所定値に固定されるため、係合解放機構の係合・解放状
態の変更による変速モードの切り替えが完了するまで
は、無段変速機構の入出力回転数比の変更による変速が
生じず、そのため、トルクの変化が抑制もしくは防止さ
れ、その結果、スムースな変速を容易に実行することが
できる。According to the eleventh aspect of the present invention, the input / output rotational speed ratio of the continuously variable transmission mechanism is fixed at a predetermined value during the changeover of the transmission mode by changing the engagement / release state of the engagement / release mechanism. Until the shift mode switching by the change of the engagement / disengagement state of the engagement / disengagement mechanism is completed, the gear change does not occur due to the change in the input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism. Is suppressed or prevented, and as a result, a smooth shift can be easily performed.
【０１１３】また、請求項１２の発明によれば、無段変
速機構の入出力回転数比すなわち変速比が、各変速モー
ドに共通の値もしくは該値に近似する値にあるときに、
各係合解放機構の係合・解放状態が変更されて変速モー
ドが切り替えられるため、変速モードの切り替えに伴う
変速比やトルクの変化が殆ど生じないので、スムースな
変速をおこなうことができる。According to the twelfth aspect of the present invention, when the input / output rotational speed ratio of the continuously variable transmission mechanism, that is, the speed ratio, is a value common to each speed mode or a value close to the value.
Since the shift mode is switched by changing the engagement / release state of each engagement / release mechanism, there is almost no change in the gear ratio or torque associated with the shift mode switching, so that a smooth shift can be performed.
【図１】 この発明に係る制御装置による制御の一例を
示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart illustrating an example of control by a control device according to the present invention.
【図２】 その制御をおこなった場合の入出力回転数比
やクラッチの係合・解放の状態、出力軸トルクなどの変
化を示すタイムチャートである。FIG. 2 is a time chart showing changes in an input / output rotational speed ratio, a clutch engagement / disengagement state, an output shaft torque, and the like when the control is performed.
【図３】 この発明に係る制御装置による制御の他の例
を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing another example of control by the control device according to the present invention.
【図４】 その制御をおこなった場合の入出力回転数比
やクラッチの係合・解放の状態、出力軸トルクなどの変
化を示すタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart showing changes in an input / output rotation ratio, a clutch engagement / disengagement state, an output shaft torque, and the like when the control is performed.
【図５】 この発明に係る制御装置による制御の更に他
の例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing still another example of control by the control device according to the present invention.
【図６】 この発明で対象とする変速機の一例を模式的
に示すスケルトン図である。FIG. 6 is a skeleton diagram schematically illustrating an example of a transmission targeted by the present invention.
【図７】 その変速機での変速動作を説明するための共
線図である。FIG. 7 is an alignment chart for explaining a shift operation in the transmission.
【図８】 その各クラッチおよびブレーキの係合・解放
状態をまとめて示す図表である。FIG. 8 is a table collectively showing the engaged / disengaged state of each clutch and brake.
【図９】 変速機の入力回転数と出力回転数との速度比
と無段変速機構の入出力回転数比との関係を示す線図で
ある。FIG. 9 is a diagram showing a relationship between a speed ratio between an input rotation speed and an output rotation speed of a transmission and an input / output rotation speed ratio of a continuously variable transmission mechanism.
１…無段変速機構、 ２…遊星歯車機構、 ３…エンジ
ン、 ４…入力軸、１５…出力軸、 １６…直結クラッ
チ、 １９…クラッチ、 ２１…出力ギヤ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Continuously variable transmission mechanism, 2 ... Planetary gear mechanism, 3 ... Engine, 4 ... Input shaft, 15 ... Output shaft, 16 ... Direct coupling clutch, 19 ... Clutch, 21 ... Output gear.
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J552 MA07 MA30 NA01 NB01 PA02 RA26 SA02 SB13 SB35 TB01 VA02W VA12W VA32W VA34Y VA37W VA74Y VB01Z VB12Z VC01Z VD02Z Continued on the front page F term (reference) 3J552 MA07 MA30 NA01 NB01 PA02 RA26 SA02 SB13 SB35 TB01 VA02W VA12W VA32W VA34Y VA37W VA74Y VB01Z VB12Z VC01Z VD02Z
Claims (12)
入出力回転数比を連続的に変化させることのできる無段
変速機構と、変速作用を選択的におこなわせることので
きる歯車変速機構とが、入力部材と出力部材との間に配
置された無段変速機構付き変速機の制御装置において、 係合・解放状態が変化することにより、前記変速機で設
定される変速比の変化の態様を異ならせることのできる
係合解放機構と、 前記無段変速機の入出力回転数比を、所定の値に固定し
た状態で前記変速比の変化の態様を切り替えるべく前記
係合解放機構の係合・解放状態を変更するモード切換手
段とを備えていることを特徴とする無段変速機構付き変
速機の制御装置。1. A continuously variable transmission mechanism capable of continuously changing an input / output rotation ratio, which is a ratio between an input rotation speed and an output rotation speed, and a gear transmission capable of selectively performing a shifting operation. A control device for a transmission with a continuously variable transmission mechanism, wherein the mechanism is disposed between an input member and an output member. And an engagement / disengagement mechanism for changing an input / output rotation ratio of the continuously variable transmission to a predetermined value in order to switch an aspect of the change of the transmission ratio. And a mode switching means for changing the engagement / disengagement state of the transmission.
の入出力回転数比を、前記変速比の第１の変化の態様と
第２の変化の態様とに共通する変速比を設定する値もし
くは該値に近似する値に固定した状態で前記変速比の変
化の態様を切り替えるべく前記係合解放機構の係合・解
放状態を変更する手段であることを特徴とする請求項１
に記載の無段変速機構付き変速機の制御装置。2. The mode switching means sets an input / output speed ratio of the continuously variable transmission to a speed ratio common to a first change mode and a second change mode of the speed ratio. 2. A means for changing an engagement / disengagement state of the engagement / disengagement mechanism so as to switch a mode of change of the gear ratio in a state where the value is fixed to a value or a value close to the value.
3. The control device for a transmission with a continuously variable transmission mechanism according to claim 1.
入出力回転数比を連続的に変化させることのできる無段
変速機構と、変速作用を選択的におこなわせることので
きる歯車変速機構とが、入力部材と出力部材との間に配
置された無段変速機構付き変速機の制御装置において、 前記無段変速機構と歯車変速機構とのいずれか一方が変
速作用をおこなう第１の変速モードを設定するために係
合する第１の係合解放機構と、 前記無段変速機構と歯車変速機構との両方で変速作用を
おこなう第２の変速モードを設定するために係合する第
２の係合解放機構と、 変速モードを前記第１の変速モードと第２の変速モード
との間で切り替える際に、変速モードの切り替えが逆方
向に進行しないように第１の係合解放機構と第２の係合
解放機構とにトルクを分担させた状態を経て、切り替え
後の変速モードで係合する係合解放機構を係合させかつ
切り替え前の変速モードで係合していた係合解放機構を
解放させる係合解放切換手段とを備えていることを特徴
とする無段変速機構付き変速機の制御装置。3. A continuously variable transmission mechanism capable of continuously changing an input / output rotation ratio, which is a ratio between an input rotation speed and an output rotation speed, and a gear transmission capable of selectively performing a shifting operation. A control device for a transmission with a continuously variable transmission mechanism, wherein the mechanism is disposed between an input member and an output member, wherein a first one of the continuously variable transmission mechanism and the gear transmission mechanism performs a shifting operation. A first engagement release mechanism engaged to set a shift mode; and a second engagement mode engaged to set a second shift mode in which both the continuously variable transmission mechanism and the gear transmission mechanism perform a shift operation. And a first engagement / disengagement mechanism such that when the shift mode is switched between the first shift mode and the second shift mode, the shift mode switching does not proceed in the reverse direction. And the second engagement / release mechanism Engagement / disengagement switching means for engaging the engagement / disengagement mechanism engaged in the shift mode after the switch and releasing the engagement release mechanism engaged in the shift mode before the switch via the state in which A control device for a transmission with a continuously variable transmission mechanism, comprising:
までの間、前記無段変速機構の入出力回転数比を所定の
値に維持する入出力回転数比維持手段を更に備えている
ことを特徴とする請求項３に記載の無段変速機構付き変
速機の制御装置。4. An input / output rotation ratio maintaining means for maintaining an input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism at a predetermined value from the start to the end of the shift mode switching. The control device for a transmission with a continuously variable transmission mechanism according to claim 3.
段変速機構の入出力回転数比を前記所定の値に変化させ
た後、該所定の値に維持するように構成されていること
を特徴とする請求項４に記載の無段変速機構付き変速機
の制御装置。5. The input / output speed ratio maintaining means is configured to change the input / output speed ratio of the continuously variable transmission mechanism to the predetermined value and then maintain the input / output speed ratio at the predetermined value. The control device for a transmission with a continuously variable transmission mechanism according to claim 4.
持される前記所定値が、前記第１の変速モードと第２の
変速モードとに共通の前記変速比を設定するための前記
無段変速機構の入出力回転数比もしくは該入出力回転数
比に近似する入出力回転数比であることを特徴とする請
求項４に記載の無段変速機構付き変速機の制御装置。6. The continuously variable transmission for setting the speed ratio common to the first speed mode and the second speed mode with the predetermined value maintained by the input / output speed ratio maintaining means. The control device for a transmission with a continuously variable transmission mechanism according to claim 4, wherein the input / output rotational speed ratio of the mechanism or the input / output rotational speed ratio approximates the input / output rotational speed ratio.
までの間、前記変速機に対する入力トルクを所定値に維
持する入力トルク固定手段を更に備えていることを特徴
とする請求項３もしくは４に記載の無段変速機構付き変
速機の制御装置。7. The apparatus according to claim 3, further comprising an input torque fixing means for maintaining an input torque to the transmission at a predetermined value from the start to the end of the shift mode switching. Control device for a transmission with a continuously variable transmission mechanism.
入出力回転数比を連続的に変化させることのできる無段
変速機構と、変速作用を選択的におこなわせることので
きる歯車変速機構とが、入力部材と出力部材との間に配
置された無段変速機構付き変速機の制御装置において、 前記無段変速機構と歯車変速機構とのいずれか一方が変
速作用をおこなう第１の変速モードを設定するために係
合する第１の係合解放機構と、 前記無段変速機構と歯車変速機構との両方で変速作用を
おこなう第２の変速モードを設定するために係合する第
２の係合解放機構と、 いずれか一方の変速モードで設定されている変速比から
他方の変速モードで設定される変速比に変化させるよう
に第１の係合解放機構と第２の係合解放機構との係合・
解放の状態を変更することによる前記歯車変速機構での
回転変化が生じている間に前記入出力回転数比調整する
入出力回転数比調整手段とを備えていることを特徴とす
る無段変速機構付き変速機の制御装置。8. A continuously variable transmission mechanism capable of continuously changing an input / output rotation ratio, which is a ratio between an input rotation speed and an output rotation speed, and a gear transmission capable of selectively performing a shifting operation. A control device for a transmission with a continuously variable transmission mechanism, wherein the mechanism is disposed between an input member and an output member, wherein a first one of the continuously variable transmission mechanism and the gear transmission mechanism performs a shifting operation. A first engagement release mechanism engaged to set a shift mode; and a second engagement mode engaged to set a second shift mode in which both the continuously variable transmission mechanism and the gear transmission mechanism perform a shift operation. A first engagement / disengagement mechanism and a second engagement mechanism for changing a speed ratio set in one of the speed change modes to a speed ratio set in the other speed change mode. Engagement with release mechanism
A continuously variable transmission, comprising: an input / output rotation ratio adjusting means for adjusting the input / output rotation ratio while the rotation of the gear transmission mechanism is changed by changing the release state. Control device for transmission with mechanism.
機構を解放側に制御する前に、前記入出力回転数比を所
定の値に維持する入出力回転数比維持手段を更に備えて
いることを特徴とする請求項８に記載の無段変速機構付
き変速機の制御装置。9. An input / output speed ratio maintaining means for maintaining the input / output speed ratio at a predetermined value before the release control means controls the engagement / disengagement mechanism to the release side. The control device for a transmission with a continuously variable transmission mechanism according to claim 8, wherein:
る入出力回転数比を連続的に変化させることのできる無
段変速機構と、変速作用を選択的におこなわせることの
できる歯車変速機構とが、入力部材と出力部材との間に
配置された無段変速機構付き変速機の制御装置におい
て、 前記無段変速機構と歯車変速機構とのいずれか一方が変
速作用をおこなう第１の変速モードを設定するために係
合する第１の係合解放機構と、 前記無段変速機構と歯車変速機構との両方で変速作用を
おこなう第２の変速モードを設定するために係合する第
２の係合解放機構と、 いずれか一方の変速モードで設定されている変速比から
他方の変速モードで設定される変速比に変化させる際に
前記入出力回転数比を前記各変速モードに共通の値もし
くは該値に近似する値に変化させる入出力回転数比変更
手段と、 その入出力回転数比変更手段で前記入出力回転数比を前
記各変速モードに共通の値もしくは該値に近似する値に
変化させた後に、変速モードを切り換えるべく第１の係
合解放機構と第２の係合解放機構との係合・解放の状態
を変更する係合解放切換手段とを備えていることを特徴
とする無段変速機構付き変速機の制御装置。10. A continuously variable transmission mechanism capable of continuously changing an input / output rotation ratio, which is a ratio between an input rotation speed and an output rotation speed, and a gear transmission capable of selectively performing a shifting operation. A control device for a transmission with a continuously variable transmission mechanism, wherein the mechanism is disposed between an input member and an output member, wherein a first one of the continuously variable transmission mechanism and the gear transmission mechanism performs a shifting operation. A first engagement release mechanism engaged to set a shift mode; and a second engagement mode engaged to set a second shift mode in which both the continuously variable transmission mechanism and the gear transmission mechanism perform a shift operation. And the input / output rotational speed ratio is common to the speed change modes when changing the speed ratio set in one of the speed change modes to the speed ratio set in the other speed change mode. Or approximate to Input / output speed ratio changing means for changing the input / output speed ratio to a value common to each of the shift modes or a value close to the value. A continuously variable transmission comprising an engagement / release switching means for changing the engagement / release state of the first engagement / release mechanism and the second engagement / release mechanism to switch the shift mode. Control device for transmission with mechanism.
了までの間で前記入出力回転数比を所定の値に維持する
入出力回転数比維持手段を更に備えていることを特徴と
する請求項１０に記載の無段変速機構付き変速機の制御
装置。11. An input / output rotation ratio maintaining means for maintaining the input / output rotation ratio at a predetermined value from the start to the end of the shift mode switching. 3. The control device for a transmission with a continuously variable transmission mechanism according to claim 1.
維持される前記所定値が、前記第１の変速モードと第２
の変速モードとに共通の変速比もしくは該変速比に近似
する変速比を設定するための前記無段変速機構の入出力
回転数比であることを特徴とする請求項１１に記載の無
段変速機構付き変速機の制御装置。12. The first shift mode and a second shift mode, wherein the predetermined value maintained by the input / output speed ratio maintaining means is different from the first shift mode.
The continuously variable transmission according to claim 11, wherein the input / output rotation ratio of the continuously variable transmission mechanism for setting a transmission ratio common to the transmission mode or a transmission ratio close to the transmission ratio. Control device for transmission with mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000338108A JP3915395B2 (en) | 2000-11-06 | 2000-11-06 | Control device for transmission with continuously variable transmission mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000338108A JP3915395B2 (en) | 2000-11-06 | 2000-11-06 | Control device for transmission with continuously variable transmission mechanism |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002139140A true JP2002139140A (en) | 2002-05-17 |
| JP2002139140A5 JP2002139140A5 (en) | 2005-04-07 |
| JP3915395B2 JP3915395B2 (en) | 2007-05-16 |
Family
ID=18813371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000338108A Expired - Fee Related JP3915395B2 (en) | 2000-11-06 | 2000-11-06 | Control device for transmission with continuously variable transmission mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3915395B2 (en) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7601088B2 (en) | 2006-05-26 | 2009-10-13 | Nsk Ltd. | Continuously variable transmission |
| JP2010138961A (en) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Jatco Ltd | Transmission having a plurality of transmission routes, and control method therefor |
| JP2010203502A (en) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Nissan Motor Co Ltd | Control apparatus for automatic transmission |
| JP2015145694A (en) * | 2014-01-31 | 2015-08-13 | ダイハツ工業株式会社 | Torque-split vehicle transmission |
| JP2015145678A (en) * | 2014-01-31 | 2015-08-13 | ダイハツ工業株式会社 | hydraulic control device |
| JP2015145692A (en) * | 2014-01-31 | 2015-08-13 | ダイハツ工業株式会社 | Torque-split vehicle transmission |
| JP2015161396A (en) * | 2014-02-28 | 2015-09-07 | ダイハツ工業株式会社 | Vehicular transmission device |
| JP2016011738A (en) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | ダイハツ工業株式会社 | Vehicular transmission device |
| JP2016070411A (en) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | ダイハツ工業株式会社 | Hydraulic control device of power split type continuously variable transmission |
| JP2016070413A (en) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | ダイハツ工業株式会社 | Hydraulic control device of power split type continuously variable transmission |
| EP2792913A4 (en) * | 2011-12-12 | 2016-06-01 | Jatco Ltd | Continuously variable transmission and method for controlling same |
| JP2018173152A (en) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | ダイハツ工業株式会社 | Control device of transmission |
| JP2019007556A (en) * | 2017-06-26 | 2019-01-17 | 株式会社小松製作所 | Working vehicle and control method of working vehicle |
| JP2020106097A (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | ダイハツ工業株式会社 | Control device of continuously variable transmission |
-
2000
- 2000-11-06 JP JP2000338108A patent/JP3915395B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7601088B2 (en) | 2006-05-26 | 2009-10-13 | Nsk Ltd. | Continuously variable transmission |
| JP2010138961A (en) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Jatco Ltd | Transmission having a plurality of transmission routes, and control method therefor |
| JP2010203502A (en) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Nissan Motor Co Ltd | Control apparatus for automatic transmission |
| EP2792913A4 (en) * | 2011-12-12 | 2016-06-01 | Jatco Ltd | Continuously variable transmission and method for controlling same |
| US9566974B2 (en) | 2011-12-12 | 2017-02-14 | Jatco Ltd | Continuously variable transmission and method of controlling the same |
| JP2015145694A (en) * | 2014-01-31 | 2015-08-13 | ダイハツ工業株式会社 | Torque-split vehicle transmission |
| JP2015145678A (en) * | 2014-01-31 | 2015-08-13 | ダイハツ工業株式会社 | hydraulic control device |
| JP2015145692A (en) * | 2014-01-31 | 2015-08-13 | ダイハツ工業株式会社 | Torque-split vehicle transmission |
| JP2015161396A (en) * | 2014-02-28 | 2015-09-07 | ダイハツ工業株式会社 | Vehicular transmission device |
| JP2016011738A (en) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | ダイハツ工業株式会社 | Vehicular transmission device |
| JP2016070411A (en) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | ダイハツ工業株式会社 | Hydraulic control device of power split type continuously variable transmission |
| JP2016070413A (en) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | ダイハツ工業株式会社 | Hydraulic control device of power split type continuously variable transmission |
| JP2018173152A (en) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | ダイハツ工業株式会社 | Control device of transmission |
| JP7278024B2 (en) | 2017-03-31 | 2023-05-19 | ダイハツ工業株式会社 | gearbox controller |
| JP2019007556A (en) * | 2017-06-26 | 2019-01-17 | 株式会社小松製作所 | Working vehicle and control method of working vehicle |
| JP2020106097A (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | ダイハツ工業株式会社 | Control device of continuously variable transmission |
| JP7191470B2 (en) | 2018-12-27 | 2022-12-19 | ダイハツ工業株式会社 | control device for continuously variable transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3915395B2 (en) | 2007-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6115631B2 (en) | Vehicle control apparatus and method | |
| JP3633484B2 (en) | Control device for vehicle having internal combustion engine and continuously variable transmission | |
| EP2169278B1 (en) | Continuously variable transmission and control method thereof | |
| KR101635302B1 (en) | Control device of transmission for vehicle | |
| EP2169277B1 (en) | Continuously variable transmission and control method thereof | |
| WO2011105323A1 (en) | Control device for continuously variable transmission for vehicle | |
| US8571768B2 (en) | Control of and control method for vehicle continuously variable transmission | |
| EP2275710B1 (en) | Control device of and control method for vehicle continuously variable transmission | |
| JP2002139140A (en) | Control device of transmission with non-stage transmission mechanism | |
| WO2017130779A1 (en) | Method and device for controlling sailing stop of vehicle | |
| JP2002048213A (en) | Speed change gear equipped with variable speed change mechanism | |
| JP6015852B2 (en) | Vehicle control apparatus and method | |
| US8926472B2 (en) | Continuously variable transmission for vehicle | |
| JP6437125B2 (en) | Hydraulic control device and hydraulic control method for continuously variable transmission for vehicle | |
| JP6825543B2 (en) | Control device for vehicle power transmission device | |
| JP2002213593A (en) | Control system for continuously variable transmission | |
| WO2015071954A1 (en) | Control device for vehicle transmission | |
| WO2017135171A1 (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
| JP2004100921A (en) | Controller of non-stage transmission | |
| WO2017126475A1 (en) | Control device for vehicle and control method for vehicle | |
| JP3783547B2 (en) | Control device for transmission with continuously variable transmission mechanism | |
| WO2016152327A1 (en) | Control device for continuously variable transmission and control method therefor | |
| JP2006105401A (en) | Shift control device for automatic transmission | |
| JP2002276789A (en) | Variable speed control device for continuously variable transmission | |
| JP2017078474A (en) | Control device of automatic transmission and control method of automatic transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040507 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040525 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051021 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051206 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060206 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060221 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060424 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060815 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061013 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070116 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070129 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110216 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110216 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120216 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120216 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130216 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130216 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140216 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |