JP2002137124A - Automatic connection device for wire electrode and automatic connection method - Google Patents
Automatic connection device for wire electrode and automatic connection methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、昇降可能なガイ
ドパイプからジェット噴流を噴出して上側ワイヤガイド
装置から下側ワイヤガイド装置にワイヤ電極を自動的に
挿通して結線するワイヤ電極の自動結線装置とその自動
結線方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic connection of a wire electrode for ejecting a jet jet from a vertically movable guide pipe to automatically insert and connect a wire electrode from an upper wire guide device to a lower wire guide device. The present invention relates to an apparatus and an automatic connection method thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】加工対象物に形成された挿入孔にワイヤ
電極の先端を挿入し、このワイヤ電極の先端を巻取りロ
ーラに巻き取らせてワイヤ電極を自動的に結線するワイ
ヤ電極の自動結線装置（自動供給装置；自動挿入装置）
を備えるワイヤカット放電加工機が知られている。この
種の自動結線装置の中には、自動結線するときに昇降可
能なガイドパイプからジェット噴流を噴出して、ワイヤ
電極を噴流液中に拘束して進出させる自動結線装置があ
る。この自動結線装置では、結線時に上側ワイヤガイド
装置が加工対象物から離れていても、ガイドパイプを加
工対象物に可能な限り接近させることによって、ワイヤ
電極を上側ワイヤガイド装置から下側ワイヤガイド装置
に挿通して結線することができる。また、この自動結線
装置では、加工対象物の存在しない空中であっても、ワ
イヤ電極を上側ワイヤガイド装置から下側ワイヤガイド
装置に挿通して結線することができる。2. Description of the Related Art Automatic connection of a wire electrode in which the tip of a wire electrode is inserted into an insertion hole formed in an object to be processed, and the tip of the wire electrode is wound around a winding roller to automatically connect the wire electrode. Equipment (automatic feeding equipment; automatic insertion equipment)
2. Description of the Related Art There is known a wire cut electric discharge machine equipped with: Among this type of automatic connection device, there is an automatic connection device that ejects a jet jet from a guide pipe that can be moved up and down when automatic connection is performed, and restrains a wire electrode in a jet liquid to advance. In this automatic wire connection device, even when the upper wire guide device is far from the workpiece at the time of connection, the wire electrode is moved from the upper wire guide device to the lower wire guide device by moving the guide pipe as close as possible to the workpiece. And can be connected. Further, in this automatic connection device, even in the air where the object to be processed does not exist, the wire electrode can be inserted and connected from the upper wire guide device to the lower wire guide device.
【０００３】このようなワイヤ電極の自動結線装置で
は、ワイヤ電極の先端が挿入孔に入らなかったり、挿入
孔の途中に引っ掛かったり、下側ワイヤガイドを通過で
きなかったりなどして、ワイヤ電極を機外に排出する巻
取りローラにワイヤ電極が到達できず、自動結線に失敗
することがある。それで、自動結線の成功率が高いこと
が要求されている。また、放電加工に寄与しない自動結
線動作ができるだけ短時間に完了することが要求されて
いる。In such an automatic wire electrode connection device, the tip of the wire electrode does not enter the insertion hole, is caught in the middle of the insertion hole, cannot pass through the lower wire guide, or the like. In some cases, the wire electrode cannot reach the winding roller that is discharged outside the machine, and automatic connection may fail. Therefore, a high success rate of automatic connection is required. In addition, it is required that an automatic connection operation that does not contribute to electric discharge machining be completed in as short a time as possible.
【０００４】このため、本発明の出願人は、特開平１１
−０７７４３８号公報や特願２０００−０３８２２６号
によって自動結線装置に関する出願をして、自動結線装
置の高速化や結線成功率の向上を提案した。For this reason, the applicant of the present invention has
No. 077438 and Japanese Patent Application No. 2000-0382226 filed an application for an automatic connection device, and proposed a speed-up of the automatic connection device and an improvement in the connection success rate.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動結
線の成功率の向上や自動結線時間の短縮の要求は限りな
く高い。特に、多数の形状をそれぞれ加工する、いわゆ
る多数個取り加工では、一つ一つの加工穴においてワイ
ヤ電極の切断・結線を行うので、結線成功率や結線時間
が放電加工工数に大きく影響する。However, there is an infinitely high demand for improving the success rate of the automatic connection and reducing the automatic connection time. Particularly, in the so-called multi-cavity machining in which a large number of shapes are machined, the wire electrode is cut and connected in each machined hole, so that the connection success rate and the connection time greatly affect the number of electric discharge machining steps.
【０００６】そこで、この発明の課題は、自動結線の形
態によって結線の動作モードが選択できるようにして、
上側ワイヤガイド装置が加工対象物に密着できる密着結
線の場合に、結線時間の短縮を最優先にした結線モード
が選択されて、ワイヤ電極の自動結線に要する時間がよ
り短縮されるワイヤ電極の自動結線装置とその自動結線
方法を提供することである。Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to select an operation mode of connection according to the form of automatic connection.
When the upper wire guide device is in close contact with the workpiece, the connection mode with the priority on shortening the connection time is selected, and the time required for the automatic connection of the wire electrodes is reduced. An object of the present invention is to provide a connection device and an automatic connection method thereof.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明は、以下に記載
するような解決手段により、前記課題を解決する。な
お、この発明の実施形態図に対応する符号を付して説明
するが、この実施形態に限定されるものではない。The present invention solves the above-mentioned problems by the following means. In addition, although the description is given with the reference numerals corresponding to the embodiment drawings of the present invention, the present invention is not limited to this embodiment.
【０００８】請求項１の発明は、ワイヤ電極（３）を上
側ワイヤガイド装置（７）から下側ワイヤガイド装置
（８）に自動的に挿通するときに、昇降可能なガイドパ
イプ（６ｂ）からジェット噴流を噴出して結線するワイ
ヤ電極の自動結線装置であって、前記ワイヤ電極を前記
下側ワイヤガイド装置に送り出す送出手段（４）と、前
記ガイドパイプとともに昇降するクランプ装置（６ａ）
と、前記ガイドパイプ内に液体を噴出する噴流手段（６
ｆ）と、前記送出手段、前記昇降手段、および前記噴流
手段を制御する制御手段（１２）とを含むワイヤ電極の
自動結線装置において、前記制御手段が、自動結線の態
様に対応する、密着結線と空中結線とを選択可能に設定
する設定手段（１３）と、前記設定手段の設定結果に基
づいて、結線時間短縮を優先した第１モードと、結線成
功率を優先した第２モードとを選択する選択手段（１
５）とを含み、前記制御手段が、前記第１モードを選択
したときに、前記ジェット噴流を噴出する動作と、前記
ガイドパイプが前記クランプ装置の開閉を伴わずに１つ
のあらかじめ設定した下降位置に下降する動作と、前記
ワイヤ電極を送り出す動作とを略同時に進行させる一
方、前記第２モードを選択したときに、前記ジェット噴
流を噴出する動作と、前記クランプ装置の開閉動作と、
前記ガイドパイプが任意に設定した下降位置に下降する
動作と、前記ワイヤ電極を送り出す動作とを進行させる
ことを特徴とするワイヤ電極の自動結線装置である。According to the first aspect of the present invention, when the wire electrode (3) is automatically inserted from the upper wire guide device (7) to the lower wire guide device (8), the wire electrode (3) is lifted and lowered from the guide pipe (6b). An automatic wire connection device for a wire electrode for ejecting and connecting a jet jet, comprising: a sending device (4) for sending the wire electrode to the lower wire guide device; and a clamp device (6a) that moves up and down together with the guide pipe.
And jet means (6) for jetting liquid into the guide pipe.
f) and a control device (12) for controlling the sending means, the elevating means, and the jet means, wherein the control means corresponds to an automatic connection mode. Setting means (13) for setting the connection and the aerial connection to be selectable, a first mode in which priority is given to a reduction in connection time and a second mode in which priority is given to a connection success rate based on the setting result of the setting means. Selection means (1
5) the control means, when the first mode is selected, the operation of jetting the jet stream, and the guide pipe is set at one preset lowering position without opening and closing the clamp device. While the operation of descending to and the operation of sending out the wire electrode proceed substantially simultaneously, when the second mode is selected, the operation of ejecting the jet jet, the opening and closing operation of the clamp device,
An automatic wire connection device for a wire electrode, wherein an operation of lowering the guide pipe to an arbitrarily set lowering position and an operation of sending out the wire electrode proceed.
【０００９】請求項２の発明は、請求項１記載のワイヤ
電極の自動結線装置のワイヤ電極の自動結線方法におい
て、自動結線の態様に対応する、密着結線と空中結線と
を選択可能に設定する設定手順と、前記設定に基づい
て、結線時間短縮を優先した第１モードと、結線成功率
を優先した第２モードとを選択する選択手順と、前記第
１モードが選択されたときに、前記ジェット噴流を噴出
する動作と、前記ガイドパイプが前記クランプ装置の開
閉を伴わずに１つのあらかじめ設定した下降位置に下降
する動作と、前記ワイヤ電極を送り出す動作とを略同時
に進行させる手順と、前記第２モードが選択されたとき
に、前記ジェット噴流を噴出する動作と、前記クランプ
装置の開閉動作と、前記ガイドパイプが任意の設定した
下降位置に下降する動作と、前記ワイヤ電極を送り出す
動作とを進行させる手順とを含むことを特徴とするワイ
ヤ電極の自動結線である。According to a second aspect of the present invention, in the automatic wire electrode connecting method of the automatic wire electrode connecting apparatus according to the first aspect, the contact connection and the air connection corresponding to the automatic connection mode are set so as to be selectable. A setting procedure, based on the setting, a selection mode for selecting a first mode that prioritizes connection time reduction, and a selection procedure for selecting a second mode that prioritizes connection success rate; and when the first mode is selected, A step of ejecting a jet jet, an operation of lowering the guide pipe to one preset lowering position without opening and closing the clamp device, and an operation of sending the wire electrode substantially simultaneously; When the second mode is selected, the operation of ejecting the jet jet, the opening / closing operation of the clamp device, and the guide pipe descends to an arbitrary set descending position. And create an automatic connection of the wire electrode, characterized in that it comprises a procedure for advancing the operation and for feeding the wire electrode.
【００１０】請求項３の発明は、請求項１に記載のワイ
ヤ電極の自動結線装置に加えて、前記ワイヤ電極の挿通
成功を検出する挿通成功判断手段（５、９ａ、９ｂ、）
と、結線完了を検出する結線成功判断手段（５、１０
ａ、１０ｃ、）とを含み、前記制御手段が、前記第１モ
ードを選択したときに、前記ジェット噴流を噴出する動
作と、前記ガイドパイプが前記クランプ装置の開閉を伴
わずに１つのあらかじめ設定した下降位置に下降する動
作と、前記ワイヤ電極を送り出す動作とを略同時に進行
させ、前記ワイヤ電極が前記挿通成功判断手段を通過し
たときに、前記ガイドパイプを上昇させる動作を開始す
る一方、前記第２モードを選択したときに、前記ジェッ
ト噴流を噴出する動作と、前記クランプ装置の開閉動作
と、前記ガイドパイプが任意の設定した下降位置に下降
する動作と、前記ワイヤ電極を高速で送り出す動作とを
進行させ、前記ワイヤ電極が前記結線成功判断手段を通
過したときに、前記ガイドパイプを上昇させる動作を開
始することを特徴とするワイヤ電極の自動結線装置であ
る。According to a third aspect of the present invention, in addition to the automatic wire electrode connecting device according to the first aspect, a successful insertion determining means (5, 9a, 9b) for detecting the successful insertion of the wire electrode.
And connection success determination means (5, 10) for detecting connection completion.
a, 10c), wherein when the control means selects the first mode, an operation of ejecting the jet jet and one preset setting of the guide pipe without opening and closing the clamp device The operation of lowering to the lowered position and the operation of sending out the wire electrode proceed substantially simultaneously, and when the wire electrode passes through the insertion success determination means, the operation of raising the guide pipe is started, When the second mode is selected, an operation of ejecting the jet jet, an opening / closing operation of the clamp device, an operation of lowering the guide pipe to an arbitrary set down position, and an operation of sending out the wire electrode at a high speed. And, when the wire electrode passes through the connection success determination means, starts the operation of raising the guide pipe. An automatic wire connection device of the wire electrode to be.
【００１１】請求項４の発明は、請求項３記載のワイヤ
電極の自動結線装置のワイヤ電極の自動結線方法におい
て、自動結線の態様に対応する、密着結線と空中結線と
を選択可能に設定する設定手順と、前記設定に基づい
て、結線時間短縮を優先した第１モードと、結線成功率
を優先した第２モードとを選択する選択手順と、前記第
１モードが選択されたときに、前記ジェット噴流を噴出
する動作と、前記ガイドパイプが前記クランプ装置の開
閉を伴わずに１つのあらかじめ設定した下降位置に下降
する動作と、前記ワイヤ電極を送り出す動作とを略同時
に進行させ、さらに前記ワイヤ電極が前記挿通成功判断
手段を通過したときに、前記ガイドパイプが上昇する動
作を開始する手順と、前記第２モードが選択されたとき
に、前記ジェット噴流を噴出する動作と、前記クランプ
装置の開閉動作と、前記ガイドパイプが任意の設定した
下降位置に下降する動作と、前記ワイヤ電極を送り出す
動作とを進行させ、前記ワイヤ電極が前記結線成功判断
手段を通過したときに前記ガイドパイプを上昇させる動
作を開始する手順とを含むことを特徴とするワイヤ電極
の自動結線方法である。According to a fourth aspect of the present invention, in the automatic wire connecting method of the automatic wire connecting device according to the third aspect, a contact connection and an aerial connection corresponding to an automatic connection mode are set so as to be selectable. A setting procedure, based on the setting, a selection mode for selecting a first mode that prioritizes connection time reduction, and a selection procedure for selecting a second mode that prioritizes connection success rate; and when the first mode is selected, An operation of ejecting a jet jet, an operation of lowering the guide pipe to one preset lowering position without opening and closing the clamp device, and an operation of sending out the wire electrode proceed at substantially the same time. A procedure for starting the operation of raising the guide pipe when the electrode passes through the insertion success determination means, and a procedure for starting the jet injection when the second mode is selected. , An opening and closing operation of the clamp device, an operation of lowering the guide pipe to an arbitrarily set lowering position, and an operation of sending out the wire electrode, whereby the wire electrode determines the connection success determination means. Starting the operation of raising the guide pipe when passing through the wire.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施形態について詳しく説明する。図１は、この発明
の実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置を備えるワ
イヤカット放電加工装置の構成図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a wire cut electric discharge machine equipped with an automatic wire electrode connecting device according to an embodiment of the present invention.
【００１３】ワイヤカット放電加工装置１は、加工対象
物２とワイヤ電極３との間の放電現象を利用して、加工
対象物２を所定の加工形状に切断し加工する装置であ
る。ワイヤカット放電加工装置１は、図示しない加工用
電源装置からパルス電圧が供給される。ワイヤカット放
電加工装置１は、図１に示すように、ワイヤ電極供給装
置４と、テンション検出装置５と、自動結線装置本体６
と、上側ワイヤガイド装置７と、下側ワイヤガイド装置
８と、下側送出装置９と、排出装置１０と、回収装置１
１とを備えている。The wire-cut electric discharge machine 1 is an apparatus for cutting and machining the object 2 into a predetermined machining shape by utilizing an electric discharge phenomenon between the object 2 and the wire electrode 3. The wire electric discharge machine 1 is supplied with a pulse voltage from a power supply device for machining (not shown). As shown in FIG. 1, the wire electric discharge machine 1 includes a wire electrode supply device 4, a tension detection device 5, and an automatic connection device main body 6.
, Upper wire guide device 7, lower wire guide device 8, lower sending device 9, discharging device 10, and collecting device 1
1 is provided.
【００１４】加工対象物２は、所定の加工形状に放電加
工される工作物（被加工物）である。加工対象物２は、
上側ワイヤガイド装置７と下側ワイヤガイド装置８との
間のワイヤ放電加工領域においてワイヤ電極３により放
電加工される。加工対象物２は、Ｘ軸方向およびＹ軸方
向に移動する図示しないテーブル上に搭載され固定され
ており、このテーブルを駆動する図示しないＸ軸駆動モ
ータおよびＹ軸駆動モータによって水平面内で位置決め
される。加工対象物２には、ワイヤ電極３を挿入するた
めの加工開始孔や加工溝などの挿入孔２ａが形成されて
いる。The workpiece 2 is a workpiece (workpiece) to be subjected to electrical discharge machining into a predetermined machining shape. The workpiece 2 is
Electric discharge machining is performed by the wire electrode 3 in a wire electric discharge machining area between the upper wire guide device 7 and the lower wire guide device 8. The workpiece 2 is mounted and fixed on a table (not shown) that moves in the X-axis direction and the Y-axis direction, and is positioned in a horizontal plane by an X-axis drive motor and a Y-axis drive motor (not shown) that drive the table. You. The workpiece 2 has an insertion hole 2a such as a processing start hole or a processing groove for inserting the wire electrode 3 therein.
【００１５】ワイヤ電極３は、材質が黄銅、タングステ
ンなどからなり、直径（ワイヤ径）が０．０３ｍｍ〜
０．３５ｍｍ程度の工具電極である。ワイヤ電極３は、
供給手段４から供給されてテンション検出装置５および
自動結線装置本体６を通過した後に、上側ワイヤガイド
装置７と下側ワイヤガイド装置８との間でガイドされて
下側送出装置９を通過し、排出装置１０から排出されて
回収装置１１に回収される。The wire electrode 3 is made of brass, tungsten or the like, and has a diameter (wire diameter) of 0.03 mm or more.
The tool electrode is about 0.35 mm. The wire electrode 3
After being supplied from the supply means 4 and passing through the tension detecting device 5 and the automatic connection device main body 6, it is guided between the upper wire guide device 7 and the lower wire guide device 8 and passes through the lower sending device 9, It is discharged from the discharge device 10 and collected by the collection device 11.
【００１６】ワイヤ電極供給装置４は、ワイヤ電極３を
供給する装置である。ワイヤ電極供給装置４は、ワイヤ
ボビン４ａと、ブレーキ４ｂと、方向変換ローラ４ｃ、
４ｄ、４ｅと、送出ローラ４ｆと、送出モータ４ｇと、
ピンチローラ４ｈ、４ｉ、４ｊと、補助送出ローラ４ｋ
と、補助送出モータ４ｍと、ピンチローラ４ｎと、開閉
機構部４ｐと、座屈検出装置４ｑとを備えている。ワイ
ヤ電極供給装置４は、ワイヤボビン４ａに巻き回された
ワイヤ電極３を繰り出して自動結線装置本体６に向けて
供給する。The wire electrode supply device 4 is a device for supplying the wire electrode 3. The wire electrode supply device 4 includes a wire bobbin 4a, a brake 4b, a direction changing roller 4c,
4d, 4e, a delivery roller 4f, a delivery motor 4g,
Pinch rollers 4h, 4i, 4j and auxiliary sending roller 4k
, An auxiliary sending motor 4m, a pinch roller 4n, an opening / closing mechanism 4p, and a buckling detection device 4q. The wire electrode supply device 4 draws out the wire electrode 3 wound around the wire bobbin 4a and supplies the wire electrode 3 to the automatic connection device main body 6.
【００１７】ワイヤボビン４ａは、ワイヤ電極３が巻き
回された巻取り部材である。ブレーキ４ｂは、送出ロー
ラ４ｆが停止したときに、ワイヤボビン４ａが慣性で回
転してワイヤ電極３が弛むのを防止する装置である。方
向変換ローラ４ｃ，４ｄ，４ｅは、ワイヤボビン４ａと
送出ローラ４ｆとの間でワイヤ電極３の送り出し方向を
変更する従動ローラである。The wire bobbin 4a is a winding member around which the wire electrode 3 is wound. The brake 4b is a device that prevents the wire electrode 3 from loosening due to the inertia of the rotation of the wire bobbin 4a when the delivery roller 4f stops. The direction changing rollers 4c, 4d, and 4e are driven rollers that change the sending direction of the wire electrode 3 between the wire bobbin 4a and the sending roller 4f.
【００１８】送出ローラ４ｆは、自動結線装置本体６に
ワイヤ電極３を送り出す駆動ローラである。送出モータ
４ｇは、送出ローラ４ｆを駆動するサーボモータであ
る。送出モータ４ｇは、回転角度を電気信号（回転角度
信号）に変換して制御装置１２に出力するエンコーダな
どを備えている。ピンチローラ４ｈ，４ｉ，４ｊは、ワ
イヤ電極３が所定の巻き掛け角度で送出ローラ４ｆに巻
き付くようにワイヤ電極３を押し付けて、送出ローラ４
ｆに対するワイヤ電極３の滑りを防止する従動ローラで
ある。The delivery roller 4f is a drive roller for delivering the wire electrode 3 to the automatic connection device main body 6. The sending motor 4g is a servomotor that drives the sending roller 4f. The sending motor 4g includes an encoder that converts the rotation angle into an electric signal (rotation angle signal) and outputs the electric signal to the control device 12. The pinch rollers 4h, 4i, 4j press the wire electrode 3 so that the wire electrode 3 is wound around the delivery roller 4f at a predetermined winding angle, and
This is a driven roller that prevents the wire electrode 3 from sliding with respect to f.
【００１９】補助送出ローラ４ｋは、自動結線装置本体
６にワイヤ電極３を送り出す補助駆動ローラである。補
助送出ローラ４ｋは、ワイヤ電極を送り出す方向にのみ
回転を許容する一方向クラッチ（図示せず）を介して、
補助送出モータ４ｍに接続されている。補助送出モータ
４ｍは、補助送出ローラ４ｋを駆動するモータである。
補助送出モータ４ｍは、ワイヤ電極３が弛まない最小限
のトルクを発生するＡＣモータなどである。ピンチロー
ラ４ｎは、補助送出ローラ４ｋとの間にワイヤ電極３を
挟み込んで回転する従動ローラである。補助送出ローラ
４ｋは、それ自体として送出ローラ４ｆでワイヤ電極３
を送り出すときのワイヤ電極３の送り出し速度以上で回
転しようとするものであるが、出力トルクが小さいの
で、ワイヤ電極３と同じ速度で回転し、その結果、送出
ローラ４ｆと補助送出ローラ４ｋとの間でワイヤ電極３
が弛まないようにしている。このような構成によって、
補助送出ローラ４ｋより下流のテンション変化をその上
流のテンション検出装置５が検出できる。The auxiliary sending roller 4k is an auxiliary driving roller for sending the wire electrode 3 to the automatic connection device main body 6. The auxiliary delivery roller 4k is connected via a one-way clutch (not shown) that allows rotation only in the direction in which the wire electrode is sent out.
It is connected to the auxiliary sending motor 4m. The auxiliary sending motor 4m is a motor that drives the auxiliary sending roller 4k.
The auxiliary delivery motor 4m is an AC motor or the like that generates a minimum torque that does not loosen the wire electrode 3. The pinch roller 4n is a driven roller that rotates while sandwiching the wire electrode 3 between the pinch roller 4n and the auxiliary sending roller 4k. The auxiliary delivery roller 4k is itself provided with the delivery roller 4f and the wire electrode 3k.
However, since the output torque is small, the wire electrode 3 rotates at the same speed as that of the wire electrode 3, and as a result, the feed roller 4f and the auxiliary feed roller 4k are rotated. Wire electrode 3 between
Is not sagging. With such a configuration,
A tension change downstream of the auxiliary feed roller 4k can be detected by the tension detection device 5 upstream thereof.
【００２０】開閉機構部４ｐは、補助送出ローラ４ｋと
ピンチローラ４ｎとを開閉する装置である。開閉機構部
４ｐは、ピンチローラ４ｎをスライドさせて補助送出ロ
ーラ４ｋとピンチローラ４ｎを接触および離間させるエ
アシリンダである。開閉機構部４ｐは、ワイヤ電極３を
挿入孔２ａに挿入するときには、補助送出ローラ４ｋと
ピンチローラ４ｎとを接触させ、ワイヤ電極３を巻き戻
すときには、補助送出ローラ４ｋが一方向クラッチによ
って逆転しないために、補助送出ローラ４ｋとピンチロ
ーラ４ｎとを離間させる。The opening and closing mechanism 4p is a device for opening and closing the auxiliary sending roller 4k and the pinch roller 4n. The opening / closing mechanism 4p is an air cylinder that slides the pinch roller 4n to contact and separate the auxiliary sending roller 4k and the pinch roller 4n. When the wire electrode 3 is inserted into the insertion hole 2a, the opening / closing mechanism unit 4p makes the auxiliary sending roller 4k and the pinch roller 4n come into contact with each other, and when rewinding the wire electrode 3, the auxiliary sending roller 4k is not reversely rotated by the one-way clutch. For this purpose, the auxiliary sending roller 4k and the pinch roller 4n are separated from each other.
【００２１】座屈検出装置４ｑは、ワイヤ電極３の座屈
（撓み）を検出する装置である。座屈検出装置４ｑは、
ワイヤ電極３が真直な状態で通過するときに接触しな
い、充分な大きさの内径を有するリング状の導電体を有
しており、ワイヤ電極３が座屈して撓んだときに導電体
と接触して電気的に短絡することを座屈として検出し、
座屈検出信号を制御装置１２に出力する。ワイヤ電極３
が送られている間中、座屈検出信号が監視される。The buckling detecting device 4q is a device for detecting the buckling (bending) of the wire electrode 3. The buckling detection device 4q
It has a ring-shaped conductor having a sufficiently large inner diameter that does not come into contact when the wire electrode 3 passes straight, and makes contact with the conductor when the wire electrode 3 buckles and bends. To detect an electrical short circuit as buckling,
The buckling detection signal is output to the control device 12. Wire electrode 3
The buckling detection signal is monitored throughout the transmission of the buckling.
【００２２】テンション検出装置５は、ワイヤ電極３の
テンションを検出する装置である。テンション検出装置
５は、ガイドローラ５ａと、板ばね５ｂと、歪みゲージ
５ｃとを備えている。ガイドローラ５ａは、送出ローラ
４ｆと補助送出ローラ４ｋとの間でワイヤ電極３と接触
しつつ回転する従動ローラであり、板ばね５ｂはガイド
ローラ５ａを回転自在に片持ち支持する部材である。歪
みゲージ５ｃは、ワイヤ電極３のテンションが変動した
ときに、板ばね５ｂに生ずる曲げによる歪みを電気信号
に変換する機械電気変換素子である。歪みゲージ５ｃ
は、ワイヤ電極３に加わるテンションに応じたテンショ
ン検出信号を制御装置１２に出力する。The tension detecting device 5 is a device for detecting the tension of the wire electrode 3. The tension detecting device 5 includes a guide roller 5a, a leaf spring 5b, and a strain gauge 5c. The guide roller 5a is a driven roller that rotates between the delivery roller 4f and the auxiliary delivery roller 4k while being in contact with the wire electrode 3, and the leaf spring 5b is a member that rotatably supports the guide roller 5a. The strain gauge 5c is a electromechanical transducer that converts strain caused by bending generated in the leaf spring 5b into an electric signal when the tension of the wire electrode 3 changes. Strain gauge 5c
Outputs a tension detection signal corresponding to the tension applied to the wire electrode 3 to the control device 12.
【００２３】自動結線装置本体６は、加工対象物２に形
成された挿入孔２ａにワイヤ電極３を自動的に挿入して
結線する装置である。自動結線装置本体６は、ワイヤ電
極供給装置４が送り出すワイヤ電極３の先端部を上側ワ
イヤガイド装置７から下側ワイヤガイド装置８に挿入す
る。自動結線装置本体６は、一つの加工対象物２に所定
の加工形状を連続して多数個加工するときに、ワイヤ電
極３の先端部を次の挿入孔に自動的に挿入したり、放電
加工中にワイヤ電極３が断線したときに、ワイヤ電極３
の先端部を所定の位置で自動的に挿入する。また、ワイ
ヤ電極３を最初にセットするときに、加工対象物２が存
在しない空間でワイヤ電極３を下側ワイヤガイド装置に
自動結線することもある。自動結線装置本体６は、クラ
ンプ装置６ａと、ガイドパイプ６ｂと、座屈検出装置６
ｃと、昇降台６ｄと、昇降装置６ｅと、噴流供給装置６
ｆと、切断装置６ｇと、切断片排出装置６ｈと、ブロー
センサ６ｉとを備えている。The automatic connection device main body 6 is a device for automatically inserting the wire electrode 3 into the insertion hole 2a formed in the object 2 to be connected. The automatic wiring device main body 6 inserts the tip of the wire electrode 3 sent out by the wire electrode supply device 4 from the upper wire guide device 7 to the lower wire guide device 8. The automatic connection device main body 6 automatically inserts the tip of the wire electrode 3 into the next insertion hole when continuously processing a plurality of predetermined processing shapes on one processing target object 2, or performs electric discharge machining. When the wire electrode 3 is disconnected during
Is automatically inserted at a predetermined position. When the wire electrode 3 is first set, the wire electrode 3 may be automatically connected to the lower wire guide device in a space where the workpiece 2 does not exist. The automatic connection device main body 6 includes a clamp device 6a, a guide pipe 6b, and a buckling detection device 6.
c, lift 6d, lift 6e, and jet supply 6
f, a cutting device 6g, a cut piece discharging device 6h, and a blow sensor 6i.
【００２４】クランプ装置６ａは、ワイヤ電極３をクラ
ンプおよびクランプ解除する装置で、ガイドパイプ６ｂ
と一体に昇降する。クランプ装置６ａは、エアシリンダ
などによって開閉される。ガイドパイプ６ｂは、ワイヤ
電極３をガイドする部材である。ガイドパイプ６ｂは、
結線動作時に下端部（開口部）から液体（ジェット噴
流）を噴射してガイドパイプ６ｂの中心軸線上にワイヤ
電極３を拘束し、ワイヤ電極３を挿入孔２ａに向けて送
り出すとともに、ガイドパイプ６ｂ内でワイヤ電極３が
引っ掛かり座屈するのを防止する。座屈検出装置６ｃ
は、座屈検出装置４ｑと同一構造の部材である。昇降台
６ｄは、クランプ装置６ａ、ガイドパイプ６ｂおよび座
屈検出装置６ｃを支持する部材である。昇降装置６ｅ
は、昇降台６ｄを昇降する装置であり、昇降台６ｄを上
下方向（Ｚ軸方向）に駆動するエアシリンダまたはモー
タなどである。The clamp device 6a is a device for clamping and unclamping the wire electrode 3, and is a guide pipe 6b.
Ascend and descend together. The clamp device 6a is opened and closed by an air cylinder or the like. The guide pipe 6b is a member for guiding the wire electrode 3. The guide pipe 6b is
During the connection operation, a liquid (jet jet) is ejected from the lower end (opening) to restrain the wire electrode 3 on the central axis of the guide pipe 6b, send out the wire electrode 3 toward the insertion hole 2a, and guide the guide pipe 6b. To prevent the wire electrode 3 from being caught and buckled. Buckling detector 6c
Is a member having the same structure as the buckling detection device 4q. The lift 6d is a member that supports the clamp device 6a, the guide pipe 6b, and the buckling detection device 6c. Lifting device 6e
Is a device for raising and lowering the elevator 6d, and is an air cylinder or a motor for driving the elevator 6d in the vertical direction (Z-axis direction).
【００２５】噴流供給装置６ｆは、ガイドパイプ６ｂ内
に流体を供給するポンプである。切断装置６ｇは、ワイ
ヤ電極３の先端部を切断する装置である。切断装置６ｇ
は、ガイドパイプ６ｂが最上位に位置するときに、この
ガイドパイプ６ｂの下端部と略一致する位置に設置され
ている。切断片排出装置６ｈは、切断装置６ｇが切断し
たワイヤ電極３の切断片を排出する装置である。ブロー
センサ６ｉは、ワイヤ電極３を巻き上げたときに、ワイ
ヤ電極３の移動方向と交差する方向にエアを噴射する。
ブローセンサ６ｉは、エアの噴射によってワイヤ電極３
の先端部が図示しない接触部と接触しているときにワイ
ヤ電極３の先端がこの位置に存在することを検出して、
先端検出信号を制御装置１２に出力する。The jet supply device 6f is a pump for supplying a fluid into the guide pipe 6b. The cutting device 6g is a device for cutting the distal end of the wire electrode 3. 6g cutting device
Is installed at a position substantially coincident with the lower end of the guide pipe 6b when the guide pipe 6b is located at the highest position. The cut piece discharging device 6h is a device that discharges a cut piece of the wire electrode 3 cut by the cutting device 6g. The blow sensor 6i injects air in a direction intersecting the moving direction of the wire electrode 3 when the wire electrode 3 is wound up.
The blow sensor 6i detects the wire electrode 3 by jetting air.
Detecting that the tip of the wire electrode 3 is present at this position when the tip of
A tip detection signal is output to the control device 12.
【００２６】上側ワイヤガイド装置７は、加工対象物２
の上側でワイヤ電極３をガイドする装置である。上側ワ
イヤガイド装置７は、ワイヤボビン４ａ、方向変換ロー
ラ４ｃを除く供給装置４、テンション検出装置５、およ
び自動結線装置本体６と一体に、図示しないテーパ装置
のＵ軸駆動モータおよびＶ軸駆動モータによってＵ軸方
向およびＶ軸方向に駆動されて水平面内で位置決めされ
る。この機能は、テーパ加工する際に最も多く利用され
る。上側ワイヤガイド装置７は、通電体７ａと、上側ワ
イヤガイド７ｂ，７ｃと、開閉機構部７ｄとを備えてい
る。上側ワイヤガイド装置７の下端にはノズル７ｎを備
えている。通電体７ａは、放電加工中にワイヤ電極３と
接触して放電加工パルス電圧を供給する部材である。上
側ワイヤガイド７ｂ，７ｃは、ワイヤ電極３を移動自在
にガイドする割りガイドであり、上側ワイヤガイド７ｂ
が固定されており、上側ワイヤガイド７ｃが上側ワイヤ
ガイド７ｂに対して移動可能である。上側ワイヤガイド
７ｂ，７ｃは、ワイヤ電極３の直径よりも僅かに大きい
通過孔を有し、ワイヤ電極３をこの通過孔に通過させて
高精度に位置決めする。上側ワイヤガイド７ｃは、結線
動作時にガイドパイプ６ｂが通過可能なように開く。開
閉機構部７ｄは、通電体７ａおよび割りガイド７ｃを水
平方向にスライドさせるエアシリンダである。上記構成
では、上側ワイヤガイド７ｂ、７ｃが閉じたときの通過
孔中心と、開いたときの通過孔中心位置とがわずかでは
あるが位置ずれする。それで、自動結線動作の際に、ガ
イドパイプ６ｂが開いた上側ワイヤガイド７ｂ、７ｃの
通過孔中心位置で昇降できるように、ガイドパイプ６ｂ
の取り付け位置は、閉じた上側ワイヤガイド７ｂ、７ｃ
の中心位置、すなわち上側ワイヤガイド装置７の中心位
置からオフセットされている。The upper wire guide device 7 is used to
Is a device for guiding the wire electrode 3 on the upper side. The upper wire guide device 7 is integrated with the supply device 4, the tension detection device 5, and the automatic connection device main body 6 excluding the wire bobbin 4a and the direction change roller 4c by a U-axis drive motor and a V-axis drive motor of a taper device (not shown). It is driven in the U-axis direction and the V-axis direction and positioned in a horizontal plane. This function is most often used in tapering. The upper wire guide device 7 includes an electric conductor 7a, upper wire guides 7b and 7c, and an opening / closing mechanism 7d. The lower end of the upper wire guide device 7 is provided with a nozzle 7n. The electric conductor 7a is a member that contacts the wire electrode 3 and supplies a pulse voltage for electric discharge machining during electric discharge machining. The upper wire guides 7b and 7c are split guides for movably guiding the wire electrode 3, and the upper wire guides 7b and 7c
Are fixed, and the upper wire guide 7c is movable with respect to the upper wire guide 7b. The upper wire guides 7b and 7c have a through hole slightly larger than the diameter of the wire electrode 3, and pass the wire electrode 3 through the through hole to position the wire electrode 3 with high accuracy. The upper wire guide 7c is opened so that the guide pipe 6b can pass during the connection operation. The opening / closing mechanism 7d is an air cylinder that slides the electric conductor 7a and the split guide 7c in the horizontal direction. In the above configuration, the center of the passage hole when the upper wire guides 7b and 7c are closed and the center position of the passage hole when opened are slightly offset. Therefore, during the automatic connection operation, the guide pipe 6b is moved up and down at the center of the passage hole of the open upper wire guides 7b, 7c.
Are installed in the closed upper wire guides 7b and 7c.
, Ie, the center position of the upper wire guide device 7.
【００２７】下側ワイヤガイド装置８は、加工対象物２
の下側でワイヤ電極３をガイドする装置である。下側ワ
イヤガイド装置８は、通電体８ａと下側ワイヤガイド８
ｂとを備えている。下側ワイヤガイド装置８の下端には
ノズル８ｎを備えている。通電体８ａは、通電体７ａと
同一構造の部材である。下側ワイヤガイド８ｂは、ワイ
ヤ電極３を移動自在にガイドする、固定ダイスガイドで
ある。The lower wire guide device 8 is configured to
This is a device for guiding the wire electrode 3 underneath. The lower wire guide device 8 includes an electric conductor 8a and a lower wire guide 8.
b. The lower end of the lower wire guide device 8 is provided with a nozzle 8n. The electric conductor 8a is a member having the same structure as the electric conductor 7a. The lower wire guide 8b is a fixed die guide that guides the wire electrode 3 movably.
【００２８】下側送出装置９は、挿入孔２ａに挿入され
たワイヤ電極３を排出装置１０に送り出す装置である。
下側送出装置９は、方向変換ローラ９ａとスイングロー
ラ９ｂとを備えている。方向変換ローラ９ａは、ワイヤ
電極３の送り出し方向を垂直方向から水平方向に変換す
るローラであり、図示しないノズルから噴射される流体
によって推力を受けて回転する。スイングローラ９ｂ
は、方向変換ローラ９ａと接触および離間するローラで
ある。スイングローラ９ｂは、結線動作時には、図示し
ないノズルから噴射される流体によって推力を受けて回
転するとともに方向変換ローラ９ａと接触して、方向変
換ローラ９ａとの間でワイヤ電極３の先端部を挟持案内
してワイヤ電極３を排出装置１０の方向に送り出す。ス
イングローラ９ｂは、結線動作終了後に流体の噴射が停
止すると方向変換ローラ９ａから離間する。なお、方向
変換ローラ９ａとスイングローラ９ｂが備えられていな
い下側送出装置９にあっては、通常、その代わりに２本
のベルトの間にワイヤ電極３を挟み込んで排出装置１０
に送り出すベルト搬出装置が備えられている。公知の装
置であるからその図示省略する。The lower sending device 9 is a device for sending the wire electrode 3 inserted into the insertion hole 2a to the discharging device 10.
The lower sending device 9 includes a direction changing roller 9a and a swing roller 9b. The direction changing roller 9a is a roller that changes the sending direction of the wire electrode 3 from a vertical direction to a horizontal direction, and rotates by receiving a thrust by a fluid ejected from a nozzle (not shown). Swing roller 9b
Are rollers that come into contact with and separate from the direction changing roller 9a. At the time of the connection operation, the swing roller 9b rotates by receiving a thrust by a fluid ejected from a nozzle (not shown), contacts the direction changing roller 9a, and pinches the tip of the wire electrode 3 with the direction changing roller 9a. The wire electrode 3 is guided and sent out in the direction of the discharge device 10. The swing roller 9b separates from the direction changing roller 9a when the ejection of the fluid stops after the connection operation is completed. In the case of the lower sending device 9 not provided with the direction changing roller 9a and the swing roller 9b, the wire electrode 3 is usually interposed between the two belts instead of the discharging device 10 instead.
Is provided. Since it is a known device, its illustration is omitted.
【００２９】排出装置１０は、ワイヤ電極３を排出する
装置である。排出装置１０は、巻取りローラ１０ａと、
巻取りモータ１０ｂと、ピンチローラ１０ｃとを備えて
いる。巻取りローラ１０ａは、回収装置１１にワイヤ電
極３を送り出す駆動ローラであり、巻取りモータ１０ｂ
は巻取りローラ１０ａを駆動するモータである。ピンチ
ローラ１０ｃは、巻取りローラ１０ａとの間にワイヤ電
極３を挟み込み回転する従動ローラである。回収装置１
１は、ワイヤ電極３を回収する装置である。回収装置１
１は、排出装置１０から排出されたワイヤ電極３を受け
取り回収する回収バケット１１ａを備えている。The discharging device 10 is a device for discharging the wire electrode 3. The discharging device 10 includes a winding roller 10a,
It has a winding motor 10b and a pinch roller 10c. The winding roller 10a is a driving roller that sends out the wire electrode 3 to the collection device 11, and the winding motor 10b
Is a motor for driving the winding roller 10a. The pinch roller 10c is a driven roller that rotates by sandwiching the wire electrode 3 between the pinch roller 10c and the winding roller 10a. Collection device 1
1 is a device for collecting the wire electrode 3. Collection device 1
1 is provided with a collecting bucket 11a for receiving and collecting the wire electrode 3 discharged from the discharging device 10.
【００３０】制御装置１２は、ワイヤカット放電加工装
置１に関する種々の制御を実行するＮＣ制御装置（中央
処理装置）である。制御装置１２は、自動結線時に、送
出モータ４ｇ、補助送出モータ４ｍ、開閉機構部４ｐ，
７ｄ、クランプ装置６ａ、昇降装置６ｅ、噴流供給装置
６ｆ、切断装置６ｇ、切断片排出装置６ｈおよび巻取り
モータ１０ｂなどを動作制御する。制御装置１２は、所
定速度および所定テンションで送出ローラ４ｆがワイヤ
電極３を送り出すように送出モータ４ｇを動作制御す
る。また、制御装置１２は、ガイドパイプ６ｂが挿入孔
２ａの中心に一致するように、図示しないＵ軸駆動モー
タおよびＶ軸駆動モータを動作制御してガイドパイプ６
ｂと上側ワイヤガイド装置７を水平方向に移動させる。
制御装置１２には、設定部１３と、比較部１４と、選択
部１５と、計数部１６と、判定部１７と、切替部１８と
が接続されている。The control device 12 is an NC control device (central processing unit) for executing various controls related to the wire electric discharge machine 1. At the time of automatic connection, the control device 12 controls the sending motor 4g, the auxiliary sending motor 4m, the opening / closing mechanism 4p,
7d, the clamp device 6a, the elevating device 6e, the jet supply device 6f, the cutting device 6g, the cut piece discharging device 6h, and the winding motor 10b. The control device 12 controls the operation of the sending motor 4g so that the sending roller 4f sends out the wire electrode 3 at a predetermined speed and a predetermined tension. The control device 12 controls the operation of a U-axis drive motor and a V-axis drive motor (not shown) so that the guide pipe 6b coincides with the center of the insertion hole 2a.
b and the upper wire guide device 7 are moved in the horizontal direction.
The control unit 12 is connected with a setting unit 13, a comparing unit 14, a selecting unit 15, a counting unit 16, a determining unit 17, and a switching unit 18.
【００３１】設定部１３は、データを入力する手段とそ
れらのデータを記憶しておく手段を含み、ワイヤカット
放電加工装置１に関する種々の情報が設定される部分で
ある。また、設定部１３は、直線や円などの図形要素か
らなる加工形状、ワイヤ電極３の移動径路、加工手順を
決定する数値情報などを作業者が入力したり選択すると
きに操作する入力装置や、ＮＣプログラムなどを読み取
る読み取り装置などを含む。設定部１３には、例えば、
加工対象物２の厚さ、ワイヤ電極３の直径、ワイヤ電極
３の送出速度、テンションなどのパラメータが設定され
る。また、設定部１３には、後に説明する、密着結線と
空中結線との自動結線の態様情報、結線動作を継続する
か否かを判定する判定基準値、挿通動作が成功したか否
かを判定する判定基準値、結線動作が成功したか否かを
判定する判定基準値などが設定される。The setting section 13 includes means for inputting data and means for storing the data, and is a section in which various information relating to the wire cut electric discharge machine 1 is set. In addition, the setting unit 13 is provided with an input device operated when the operator inputs or selects a processing shape including graphic elements such as a straight line or a circle, a moving path of the wire electrode 3, numerical information for determining a processing procedure, and the like. , And a reading device for reading an NC program. In the setting unit 13, for example,
Parameters such as the thickness of the workpiece 2, the diameter of the wire electrode 3, the sending speed of the wire electrode 3, and tension are set. In addition, the setting unit 13 includes information on the form of automatic connection between the close connection and the aerial connection, a reference value for determining whether or not to continue the connection operation, and a determination as to whether or not the insertion operation has succeeded. And a reference value for determining whether or not the connection operation is successful.
【００３２】比較部１４は、例えば、ワイヤ電極３の結
線動作のリトライ回数（再結線動作回数）と判定基準値
（所定回数）とを比較したり、送出モータ４ｇが出力す
る回転角度信号（フィードバックパルス信号）と判定基
準値とを比較したり、テンション検出装置５が出力する
テンション検出信号（テンション検出値）と判定基準値
とを比較したりする部分である。比較部１４は、これら
の比較結果を制御装置１２に伝達する。The comparing section 14 compares, for example, the number of retries of the connection operation of the wire electrode 3 (the number of reconnection operations) with a judgment reference value (a predetermined number of times), or a rotation angle signal (feedback) output by the sending motor 4g. This is a part for comparing a pulse signal) with a determination reference value, or comparing a tension detection signal (tension detection value) output from the tension detection device 5 with a determination reference value. The comparison unit 14 transmits these comparison results to the control device 12.
【００３３】選択部１５は、設定部１３の設定情報に基
づく制御装置１２の指令に従って、後に説明する２つの
結線動作モードを選択する部分である。選択部１５で選
択された選択結果は、制御装置１２に送られる。The selection section 15 is a section for selecting two connection operation modes, which will be described later, in accordance with a command from the control device 12 based on the setting information of the setting section 13. The selection result selected by the selection unit 15 is sent to the control device 12.
【００３４】計数部１６は、例えば、ワイヤ電極３の結
線動作のリトライ回数を計数したり、送出モータ４ｇが
出力するフィードバックパルス数を計数したりする部分
である。計数部１６は、これらの計数結果を制御装置１
２に伝達する。The counting section 16 is, for example, a section for counting the number of retries of the connection operation of the wire electrode 3 and counting the number of feedback pulses output by the sending motor 4g. The counting unit 16 counts these counting results with the control device 1
2
【００３５】判定部１７は、リトライ回数が所定回数を
超えたか否かを判定する部分である。判定部１７は、計
数部１６が計数したリトライ回数が判定基準値を超えた
か否かを判定する。また、判定部１７は、送出モータ４
ｇが出力するフィードバックパルス数が判定基準値を超
えたか否かを判定するとともに、テンション検出装置５
が出力するテンション検出値が判定基準値を超えたか否
かを判定する。判定部１７は、これらの判定結果を制御
装置１２に伝達する。The determination section 17 is a section for determining whether or not the number of retries has exceeded a predetermined number. The determining unit 17 determines whether or not the number of retries counted by the counting unit 16 has exceeded a determination reference value. Further, the determination unit 17 determines that the sending motor 4
g to determine whether or not the number of feedback pulses output exceeds the determination reference value.
It is determined whether or not the tension detection value output by the controller has exceeded the determination reference value. The determination unit 17 transmits these determination results to the control device 12.
【００３６】切替部１８は、リトライ回数が所定回数を
超えたときに、リトライ回数に応じたリトライモードに
切り替える部分である。切替部１８は、判定部１７の判
定結果に基づく制御装置１２からの指令に従って制御装
置１２にリトライモードの切替信号を送る。The switching section 18 is a section for switching to a retry mode according to the number of retries when the number of retries exceeds a predetermined number. The switching unit 18 sends a retry mode switching signal to the control device 12 according to a command from the control device 12 based on the determination result of the determination unit 17.
【００３７】以上に示された各部分は、例えば、セレク
タ、コンパレータ、カウンタなどの回路およびその組み
合わせで構成されるが、中央処理装置である制御装置１
２に入力装置や記憶装置を組み合わせて、それら各部分
の機能を集約して制御装置１２に含ませることができ、
実施の形態の構成に限らず適宜の変更が可能である。Each part shown above is composed of, for example, a circuit such as a selector, a comparator and a counter and a combination thereof.
2 can be combined with an input device and a storage device, and the functions of those portions can be collected and included in the control device 12,
The present invention is not limited to the configuration of the embodiment, and can be appropriately changed.
【００３８】ところで、上記のような自動結線装置にお
いて、通常、自動結線は、上側ワイヤ装置７のノズル７
ｎが加工対象物２に密着して行われる。この場合、ガイ
ドパイプ６ｂも加工対象物２の表面に密着した位置まで
下降して、ワイヤ電極３が挿入孔２ａに進入する確率が
高く自動結線の失敗が少ない。By the way, in the above automatic connection device, usually, the automatic connection is performed by the nozzle 7 of the upper wire device 7.
n is performed in close contact with the workpiece 2. In this case, the guide pipe 6b also descends to a position in close contact with the surface of the workpiece 2, and the probability that the wire electrode 3 enters the insertion hole 2a is high, and the failure of automatic connection is small.
【００３９】一方、上側ワイヤ装置７のノズル７ｎが加
工対象物２に密着されない上方の位置から自動結線され
る場合がある。この場合、ガイドパイプ６ｂが加工対象
物２の表面にできる限り接近した位置まで下降して、ワ
イヤ電極３が挿入孔２ａに進入する確率を高めている。
また、加工対象物２が存在しない位置で自動結線される
場合もある。この場合にも、ガイドパイプ６ｂが下側ワ
イヤガイド装置８の上面のノズルにできる限り接近した
位置まで下降して、ワイヤ電極３が下側ワイヤガイド装
置に進入する確率を高めている。On the other hand, there is a case where the nozzle 7n of the upper wire device 7 is automatically connected from an upper position where the nozzle 7n is not in close contact with the workpiece 2. In this case, the guide pipe 6b is lowered to a position as close as possible to the surface of the workpiece 2 to increase the probability that the wire electrode 3 enters the insertion hole 2a.
In some cases, automatic connection is performed at a position where the object 2 does not exist. Also in this case, the guide pipe 6b is lowered to a position as close as possible to the nozzle on the upper surface of the lower wire guide device 8, thereby increasing the probability that the wire electrode 3 enters the lower wire guide device.
【００４０】ただし、特別な場合として、上側ワイヤ装
置７のノズルが加工対象物２に密着して行われる場合で
あって、加工対象物２の挿入孔２ａの孔径がガイドパイ
プ６ｂの外径より大きい場合に、ガイドパイプ６ｂが加
工対象物２の挿入孔２ａに挿通されてから結線される場
合がある。この場合、この発明では、ガイドパイプ６ｂ
が上側ワイヤ装置７のノズル下端より下に突き出される
という点から、後者の場合のような、上側ワイヤ装置７
のノズルが加工対象物２に密着されない結線態様にあえ
て含めるものとする。However, as a special case, when the nozzle of the upper wire device 7 is brought into close contact with the workpiece 2, the diameter of the insertion hole 2a of the workpiece 2 is larger than the outer diameter of the guide pipe 6b. When it is large, the guide pipe 6b may be connected after being inserted into the insertion hole 2a of the workpiece 2. In this case, in the present invention, the guide pipe 6b
Is protruded below the lower end of the nozzle of the upper wire device 7, as in the latter case.
Nozzles are included in the connection mode in which the nozzles are not in close contact with the workpiece 2.
【００４１】上記２つの結線態様において、前者の結線
態様ではガイドパイプ６ｂが上側ワイヤ装置７のノズル
下端位置で停止するのに対して、後者の結線態様では、
ガイドパイプ６ｂが上側ワイヤ装置７のノズル下端より
下に突き出される。そしてその突き出し長さは、上側ワ
イヤ装置７と加工対象物２との間隔、あるいは上側ワイ
ヤ装置７と下側ワイヤ装置８との間隔によって異なる位
置に設定される。この相違点を認識して、上記２つの結
線態様を、密着結線、空中結線と区別する。In the above two connection modes, in the former connection mode, the guide pipe 6b stops at the nozzle lower end position of the upper wire device 7, whereas in the latter connection mode,
The guide pipe 6b protrudes below the lower end of the nozzle of the upper wire device 7. The protruding length is set at a different position depending on the distance between the upper wire device 7 and the workpiece 2 or the distance between the upper wire device 7 and the lower wire device 8. Recognizing this difference, the above two connection modes are distinguished from close connection and aerial connection.
【００４２】この発明は、上記のような２つの結線態様
において、ガイドパイプ６ｂの下降位置が一定の位置に
設定される場合と任意の位置に設定される場合とがある
ことに着目してなされたものである。その特徴は、以下
に説明するような２種類の結線モードを選択可能にあら
かじめ用意しておくことによって、結線成功率を低下さ
せずに結線時間を短縮できることである。結線モードの
選択は、上側ワイヤ装置７のノズルが加工対象物２に密
着できるか否か、すなわち密着結線か空中結線かで選択
される。選択される第１モード、第２モードについて
は、以下の動作説明の中で説明される。The present invention focuses on the fact that in the above two connection modes, the lowering position of the guide pipe 6b may be set at a fixed position or at an arbitrary position. It is a thing. The feature is that the connection time can be shortened without lowering the connection success rate by preparing in advance two types of connection modes as described below so as to be selectable. The connection mode is selected based on whether or not the nozzle of the upper wire device 7 can be in close contact with the workpiece 2, that is, whether the nozzle is in close contact or in the air. The selected first mode and second mode will be described in the following operation description.
【００４３】以下、この発明のワイヤ電極の自動結線装
置の動作を詳細に説明する。図２は、この発明のワイヤ
電極の自動結線装置の動作を説明するためのフローチャ
ートである。Hereinafter, the operation of the automatic wire electrode connecting apparatus of the present invention will be described in detail. FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the automatic wire electrode connecting apparatus of the present invention.
【００４４】ステップ（以下、Ｓとする）１００におい
て、自動結線動作が開始される。設定部１３には、結線
開始前に、第１モード、第２モードのいずれを実行する
かが設定されていて、制御装置１２がこの情報を取得し
て選択部１５に出力する。また、制御部１２は、あらか
じめ設定部１３で設定された比較基準値を比較部１４に
出力する。また、制御装置１２は、いくつかの既述した
判断基準値を取得して、判定部１７に出力し、判定部１
７の判断基準値を設定しておく。In step (hereinafter referred to as S) 100, an automatic connection operation is started. Before the connection starts, the setting unit 13 sets which of the first mode and the second mode is to be executed, and the control device 12 acquires this information and outputs it to the selection unit 15. Further, the control unit 12 outputs the comparison reference value set in advance by the setting unit 13 to the comparison unit 14. In addition, the control device 12 acquires some of the above-described determination reference values, outputs the acquired determination reference values to the determination unit 17, and outputs the determination values to the determination unit 1.
7 is set in advance.
【００４５】自動結線動作が開始されるとき、不要なワ
イヤ電極３があらかじめ排出されている。制御装置１２
は、例えば、多数個加工時には、次の挿入孔にワイヤ電
極３の先端部を挿入するために、ワイヤ電極３を切断装
置６ｇに切断させるとともに、切断された下流側のワイ
ヤ電極３を排出するために巻取りモータ１０ｂを回転動
作させる。その結果、ガイドパイプ６ｂの下端部と略一
致する位置でワイヤ電極３が切断されるとともに、巻取
りローラ１０ａおよびピンチローラ１０ｃが回転して切
断後のワイヤ電極３が回収装置１１に排出される。一
方、ワイヤ電極３の断線時には、ワイヤ電極３を排出す
るために、制御装置１２が巻取りモータ１０ｂを回転動
作させて、断線したワイヤ電極３を回収装置１１に排出
する。When the automatic connection operation is started, unnecessary wire electrodes 3 are discharged in advance. Control device 12
For example, at the time of processing a large number of pieces, in order to insert the distal end of the wire electrode 3 into the next insertion hole, the cutting device 6g cuts the wire electrode 3 and discharges the cut downstream wire electrode 3. For this purpose, the winding motor 10b is rotated. As a result, the wire electrode 3 is cut at a position substantially coinciding with the lower end of the guide pipe 6b, and the winding roller 10a and the pinch roller 10c rotate to discharge the cut wire electrode 3 to the collection device 11. . On the other hand, when the wire electrode 3 is broken, the control device 12 rotates the winding motor 10 b to discharge the wire electrode 3, and discharges the broken wire electrode 3 to the collection device 11.
【００４６】また、ワイヤ電極３の先端部を切断してワ
イヤ電極の先端を整える、いわゆる先端処理が必要に応
じて行われている。制御装置１２は、例えば、ワイヤ電
極３が加工中に断線したときには、ワイヤ電極３を所定
位置まで巻き上げるために送出モータ４ｇを逆転動作さ
せるとともに、ワイヤ電極３を切断装置６ｇに切断させ
て切断片を切断片排出装置６ｈに排出させる。In addition, a so-called tip process for cutting the tip of the wire electrode 3 to adjust the tip of the wire electrode is performed as necessary. For example, when the wire electrode 3 is broken during processing, the control device 12 reversely operates the sending motor 4g to wind up the wire electrode 3 to a predetermined position, and cuts the wire electrode 3 by the cutting device 6g to cut the piece. Is discharged to the cut piece discharging device 6h.
【００４７】また、上記の不要ワイヤ電極の排出動作、
あるいはワイヤ電極３の切断動作終了時には、上側ワイ
ヤガイド７ｂ、７ｃが開いたままにされている。制御装
置１２が開閉機構部７ｄを開閉動作して、通電体７ａお
よび上側ワイヤガイド７ｃをスライドする。Further, the operation of discharging the unnecessary wire electrode described above,
Alternatively, at the end of the cutting operation of the wire electrode 3, the upper wire guides 7b and 7c are kept open. The control device 12 opens and closes the opening / closing mechanism 7d, and slides the conductive body 7a and the upper wire guide 7c.
【００４８】さらにまた、制御装置１２は、図示しない
Ｘ軸駆動モータおよびＹ軸駆動モータを動作制御して加
工対象物２、または上側ワイヤガイド装置７を移動し
て、ワイヤ電極３の中心、上側ワイヤガイド装置７、下
側ワイヤガイド装置８と、加工対象物２の挿入孔２ａを
整列しておく。その結果、ワイヤ電極３の中心軸線と挿
入孔２ａの中心とが一致している。Further, the control device 12 controls the operation of an X-axis drive motor and a Y-axis drive motor (not shown) to move the workpiece 2 or the upper wire guide device 7 so that the center and upper The wire guide device 7, the lower wire guide device 8, and the insertion hole 2a of the workpiece 2 are aligned. As a result, the center axis of the wire electrode 3 matches the center of the insertion hole 2a.
【００４９】以上の準備動作が完了している状態でＳ２
００以下が開始される。Ｓ２００において、密着結線、
空中結線もいずれが選択されているかが判断される。密
着結線が選択されているときにはＳ３００に進み、空中
結線が選択されているときにはＳ５００に進む。制御装
置１２は、選択部１５でいずれが選択されているかを判
断させ、切替部１８に選択結果を送って自動結線のモー
ドを切り替える。In the state where the above preparation operation has been completed, S2
00 or less is started. In S200, close connection,
It is determined which of the aerial connections is selected. When the close connection is selected, the process proceeds to S300, and when the aerial connection is selected, the process proceeds to S500. The control device 12 makes the selection unit 15 determine which is selected, sends the selection result to the switching unit 18, and switches the automatic connection mode.
【００５０】図３は、この発明のワイヤ電極の自動結線
装置における第１モードの結線動作を示すフローチャー
トである。また、図４は、第１モードの結線動作状態の
過程を説明するための図であり、図４（Ａ）は自動結線
を開始した直後の状態を示し、図４（Ｂ）はガイドパイ
プが加工対象物まで下降した状態を示し、図４（Ｃ）は
挿通成功直後の状態を示し、図４（Ｄ）は結線成功直後
の状態を示す。FIG. 3 is a flowchart showing a first mode connection operation in the automatic wire electrode connection apparatus of the present invention. FIG. 4 is a diagram for explaining the process of the connection operation state in the first mode. FIG. 4A shows a state immediately after the automatic connection is started, and FIG. FIG. 4C shows a state immediately after successful insertion, and FIG. 4D shows a state immediately after successful connection.
【００５１】このステップで実行される第１モードは、
上側ワイヤガイド装置７のノズル７ｎが加工対象物２に
密着できる場合に、ガイドパイプ６ｂを加工対象物２の
表面に密着状態になる位置に停止させて、それから下流
へはワイヤ電極をジェット噴流で拘束して送り出すモー
ドである。このような結線態様では、ガイドパイプ６ｂ
が一定のストロークだけ、しかも少ないストロークだけ
下降するので、クランプ装置６ａによってワイヤ電極３
をクランプしなくてもよい。噴流開始時に、ワイヤ電極
３がガイドパイプ６ｂの上から抜け出すことがないから
である。また、ガイドパイプ６ｂを下降するとともにワ
イヤ電極３を送り出すときに、ワイヤ電極３がガイドパ
イプ６ｂの下降に先行して、ガイドパイプ６ｂの下端か
ら突き出さないようにあらかじめ調整できるからであ
る。この調整は、後に説明する。The first mode executed in this step is:
When the nozzle 7n of the upper wire guide device 7 can be in close contact with the workpiece 2, the guide pipe 6b is stopped at a position where the nozzle 7n is in close contact with the surface of the workpiece 2, and then the wire electrode is jetted downstream. This is a mode to send out with restraint. In such a connection mode, the guide pipe 6b
Descends by a fixed stroke and by a small stroke, the wire electrode 3 is clamped by the clamp device 6a.
Need not be clamped. This is because the wire electrode 3 does not fall out from above the guide pipe 6b at the start of the jet flow. Also, when the guide pipe 6b is lowered and the wire electrode 3 is sent out, it can be adjusted in advance so that the wire electrode 3 does not protrude from the lower end of the guide pipe 6b prior to the descent of the guide pipe 6b. This adjustment will be described later.
【００５２】Ｓ３００において、第１モードが開始され
る。選択部１５は、設定部１３に入力された密着結線の
結線態様情報に基づく制御装置１２からの指令信号に従
って、第１モードを選択して、制御装置１２に選択信号
を送る。In S300, the first mode is started. The selection unit 15 selects the first mode in accordance with a command signal from the control device 12 based on the connection mode information of the close connection input to the setting unit 13 and sends a selection signal to the control device 12.
【００５３】Ｓ３１０において、ガイドパイプ６ｂが整
列され、補助送出ローラ４ｋが閉じられ、ジェット噴流
の供給が開始される。図１に示される装置のように、ワ
イヤ電極３をガイドパイプ６ｂで案内し、かつ上側ワイ
ヤガイド装置７が片側の上側ワイヤガイド７ｃだけを移
動させる装置の場合では、ガイドパイプ６ｂが下降した
ときに上側ワイヤガイド７ｃと干渉するために、ガイド
パイプ６ｂ自体がワイヤ電極の中心軸線から僅かにずれ
た位置に配置されている。そのため、この実施形態にお
いては、ガイドパイプ６ｂの中心をワイヤ電極３の中
心、すなわち挿入孔２ａの中心と一致する位置に位置決
めさせる。制御装置１２は、図示しないＵ軸駆動モータ
およびＶ軸駆動モータを動作制御するとともに開閉機構
部４ｐを動作制御し、同時に噴流供給装置６ｆを起動す
る。In step S310, the guide pipe 6b is aligned, the auxiliary delivery roller 4k is closed, and the supply of the jet stream is started. In the case where the wire electrode 3 is guided by the guide pipe 6b and the upper wire guide device 7 moves only the upper wire guide 7c on one side as in the device shown in FIG. 1, when the guide pipe 6b is lowered. In order to interfere with the upper wire guide 7c, the guide pipe 6b itself is arranged at a position slightly shifted from the center axis of the wire electrode. Therefore, in this embodiment, the center of the guide pipe 6b is positioned at a position that matches the center of the wire electrode 3, that is, the center of the insertion hole 2a. The control device 12 controls the operation of the U-axis drive motor and the V-axis drive motor (not shown), controls the operation of the opening / closing mechanism 4p, and simultaneously activates the jet flow supply device 6f.
【００５４】また、同じＳ３１０において、先の動作と
略同時に（厳密にはわずかに遅れて）ガイドパイプ６ｂ
が下降するとともにワイヤ電極３が送り出される。制御
装置１２は、昇降装置６ｅを動作制御するとともに、送
出モータ４ｇおよび補助送出モータ４ｍを回転動作させ
る。補助送出モータ４ｍはワイヤ電極３の送り出し速度
に併せて回転する。その結果、図４（Ａ）に示すよう
に、ガイドパイプ６ｂが整列され、補助送出ローラ４ｋ
が閉じられ、ジェット噴流の供給が開始され、ガイドパ
イプ６ｂが下降するとともに、ワイヤ電極３がガイドパ
イプ６ｂから突き出さないように送り出される。このと
き、ワイヤ電極３をクランプ装置６ａによってクランプ
しなくても、ワイヤ電極３の送り出しがガイドパイプ６
ｂの下降を上回らないようにあらかじめ調整されてい
る。ガイドパイプ６ｂの下降ストロークが常に一定であ
るからこの調整は容易である。例えば、図示省略した制
御装置１２のタイマーによって所定時間遅れてワイヤ電
極３の送り出しが開始されるように設定することができ
る。また、ワイヤ電極３の送り出し長さがガイドパイプ
６ｂの下降距離を下回るようにあらかじめ調整しておく
ことができる。なお、所定時間遅れてワイヤ電極３の送
り出しが開始される場合に、ワイヤ電極３の送り速度が
徐々に増速されるようにして、後に説明するステップＳ
３３０でのワイヤ電極３の高速送りにそのまま移行する
ようにするとなお良い。In the same step S310, the guide pipe 6b is almost at the same time as the previous operation (strictly, slightly later).
Is lowered and the wire electrode 3 is sent out. The control device 12 controls the operation of the lifting / lowering device 6e, and rotates the sending motor 4g and the auxiliary sending motor 4m. The auxiliary sending motor 4m rotates according to the sending speed of the wire electrode 3. As a result, as shown in FIG. 4A, the guide pipes 6b are aligned, and the auxiliary delivery rollers 4k
Is closed, the supply of the jet jet is started, the guide pipe 6b descends, and the wire electrode 3 is sent out so as not to protrude from the guide pipe 6b. At this time, even if the wire electrode 3 is not clamped by the clamping device 6a, the wire electrode 3 is sent out by the guide pipe 6
It is adjusted in advance so as not to exceed the drop of b. This adjustment is easy because the descending stroke of the guide pipe 6b is always constant. For example, it can be set so that the feeding of the wire electrode 3 is started with a predetermined time delay by a timer of the control device 12 not shown. Further, it can be adjusted in advance so that the sending length of the wire electrode 3 is shorter than the descending distance of the guide pipe 6b. In addition, when the feeding of the wire electrode 3 is started with a delay of a predetermined time, the feeding speed of the wire electrode 3 is gradually increased so as to be described later in Step S.
It is more preferable to shift to the high-speed feeding of the wire electrode 3 at 330 as it is.
【００５５】Ｓ３２０において、図４（Ｂ）に示すよう
に、ガイドパイプ６ｂが加工対象物２の表面に密着する
位置で停止する。制御装置１２は、上側ワイヤガイド装
置７内に進入したガイドパイプ６ｂを加工対象物２の表
面に密着する位置で停止させる。ワイヤ電極３の送り出
しは継続する。In step S320, as shown in FIG. 4B, the guide pipe 6b stops at a position where it comes into close contact with the surface of the workpiece 2. The control device 12 stops the guide pipe 6b that has entered the upper wire guide device 7 at a position where the guide pipe 6b comes into close contact with the surface of the workpiece 2. The feeding of the wire electrode 3 continues.
【００５６】Ｓ３３０において、ワイヤ電極３の送り出
し速度が高速に切り替えられる。制御装置１２は、送出
モータ４ｇをより高速に回転するように切り替える。In S330, the sending speed of the wire electrode 3 is switched to a high speed. The control device 12 switches the sending motor 4g to rotate at higher speed.
【００５７】Ｓ３４０において、図４（Ｃ）に示すよう
に、ワイヤ電極３が挿入孔２ａを通過して方向変換ロー
ラ９ａとスイングローラ９ｂとの間に到達したどうかが
判断される。制御装置１２は、ワイヤ電極３がスイング
ローラ９ｂに到達したか否かを判断する。以下におい
て、これを挿通成功判断と称する。ワイヤ電極３がスイ
ングローラ９ｂに到達したと判断されたときにはＳ３５
０に進み、スイングローラ９ｂに到達していないと判断
されたときには、Ｓ１０００に進んでリトライ動作が行
われる。なお、ワイヤ電極３が送り出されている間中、
ワイヤ電極３の座屈が座屈検出装置４ｑ、６ｃで監視さ
れている。制御装置１２は、座屈検出装置４ｑ、６ｃか
ら座屈検出信号を受けたときに、ワイヤ電極３が座屈し
たと判断する。これは従来公知の座屈監視の機能の１つ
であるからフローチャートでは省略したが、座屈が検出
された場合にもＳ１０００に同様なリトライ動作が行わ
れる。In S340, as shown in FIG. 4C, it is determined whether the wire electrode 3 has passed through the insertion hole 2a and has reached between the direction changing roller 9a and the swing roller 9b. The control device 12 determines whether or not the wire electrode 3 has reached the swing roller 9b. Hereinafter, this is referred to as insertion success determination. If it is determined that the wire electrode 3 has reached the swing roller 9b, S35
If the process proceeds to 0 and it is determined that the swing roller 9b has not been reached, the process proceeds to S1000 and a retry operation is performed. In addition, while the wire electrode 3 is being sent out,
The buckling of the wire electrode 3 is monitored by the buckling detectors 4q and 6c. The control device 12 determines that the wire electrode 3 has buckled when receiving the buckling detection signals from the buckling detection devices 4q and 6c. Since this is one of the conventionally known buckling monitoring functions, it is omitted in the flowchart. However, when buckling is detected, a similar retry operation is performed in S1000.
【００５８】Ｓ３４０における挿通成功判断について説
明する。ワイヤ電極３が方向変換ローラ９ａとスイング
ローラ９ｂとの間に到達すると、ワイヤ電極３が両者の
間に引き込まれてワイヤ電極３のテンションが上昇す
る。テンション検出装置５は、このテンション値を検出
して判定部１７に検出値を出力する。判定部１７は、テ
ンション検出値が所定時間後に判定基準値よりも大きく
なったときにワイヤ電極３がスイングローラ９ｂに到達
して挿通成功したと判断し、テンション検出値が所定時
間内に判定基準値に達しないときにワイヤ電極３がスイ
ングローラ９ｂに到達せずに挿通失敗したと判断する。A description will be given of the insertion success determination in S340. When the wire electrode 3 reaches between the direction changing roller 9a and the swing roller 9b, the wire electrode 3 is drawn between them, and the tension of the wire electrode 3 increases. The tension detecting device 5 detects the tension value and outputs the detected value to the determination unit 17. The determining unit 17 determines that the wire electrode 3 has reached the swing roller 9b and has been successfully inserted when the tension detection value becomes larger than the determination reference value after a predetermined time, and the tension detection value is determined within the predetermined time. When the value does not reach the value, it is determined that the wire electrode 3 has failed to pass without reaching the swing roller 9b.
【００５９】Ｓ３４０における挿通成功判断は、上記の
ものに限られない。上記のテンション増加を検出する場
合に、方向変換ローラ９ａとスイングローラ９ｂが備え
られていない下側送出装置９にあっては、公知のベルト
搬出装置のベルトにワイヤ電極が挟持されて搬出され始
めたときのテンション増加によっても検出される。ま
た、ワイヤ電極３の送り出し長さによっても検出され
る。この場合、計数部１６は、送出モータ４ｇが出力す
るフィードバックパルス数をカウントして、ワイヤ電極
３が送り出された長さに相当するカウント値を算出す
る。比較部１４は、ワイヤ電極３が送り出されてからス
イングローラ９ｂに到達するまでの距離に基づいて設定
される判定基準値（カウントパルス数）と、計数部１６
が計数したカウント値とを比較して、ワイヤ電極３先端
のスイングローラ９ｂまでの位置を算出する。判定部１
７は、この位置によってワイヤ電極３がスイングローラ
９ｂに到達したかどうかを判断する。ただし、到達した
ことの最終判断は、送り出し長さによる判定に加えて上
記テンションの増加が確認されて判断される。The insertion success determination in S340 is not limited to the above. When detecting the above-described increase in tension, in the lower sending device 9 not provided with the direction changing roller 9a and the swing roller 9b, the wire electrode starts being carried out while being pinched by the belt of the known belt carrying device. It is also detected by the increase in tension at the time of occurrence. Further, it is also detected by the sending length of the wire electrode 3. In this case, the counting unit 16 counts the number of feedback pulses output by the sending motor 4g and calculates a count value corresponding to the length of the wire electrode 3 sent out. The comparison unit 14 determines a criterion value (the number of count pulses) set based on the distance from when the wire electrode 3 is sent out to when the wire electrode 3 reaches the swing roller 9b.
Is compared with the counted value to calculate the position of the tip of the wire electrode 3 up to the swing roller 9b. Judgment unit 1
7 determines whether or not the wire electrode 3 has reached the swing roller 9b based on this position. However, the final determination of the arrival is made by checking the increase in the tension in addition to the determination based on the feeding length.
【００６０】Ｓ３５０において、ガイドパイプ６ｂが上
昇する。制御装置１２は、判定部１７からの挿通成功の
信号を受け取って昇降装置６ｅを上昇動作させる。その
結果、ガイドパイプ６ｂが上昇する。この時点では、ワ
イヤ電極３の先端がスイングローラ９ｂの下流に位置し
ているので、ガイドパイプ６ｂを上昇させてもワイヤ電
極３の送り出しに支障がない。こうして、ガイドパイプ
６ｂを早期に上昇動作させることによって、ワイヤ電極
３を送り出している間にガイドパイプ６ｂの上昇動作を
完了することができる。その結果、結線動作全体の時間
を短縮することができる。なお、このステップＳ３５０
は、必ずしもＳ３４０の後に行う必要が無く、後に説明
するＳ３７０で行っても良い。本発明の実施形態のベス
トモードとしては、Ｓ３４０の後に行われる方がよい。In S350, the guide pipe 6b moves up. The control device 12 receives the signal of the successful insertion from the determination unit 17 and moves the lifting device 6e upward. As a result, the guide pipe 6b rises. At this time, since the tip of the wire electrode 3 is located downstream of the swing roller 9b, there is no problem in feeding the wire electrode 3 even if the guide pipe 6b is raised. Thus, by raising the guide pipe 6b early, the raising operation of the guide pipe 6b can be completed while the wire electrode 3 is being sent out. As a result, the time of the entire connection operation can be reduced. This step S350
Is not necessarily performed after S340, and may be performed in S370 described later. The best mode in the embodiment of the present invention is preferably performed after S340.
【００６１】ガイドパイプ６ｂが上昇する間、制御装置
１２は、ワイヤ電極３を継続して巻取りローラ１０ａへ
送り出している。好ましくは、ワイヤ電極３の挿入が成
功したと判断されたとき、制御装置１２は、送出モータ
４ｇをより高速に回転させて、ワイヤ電極３をより高速
に送り出す。より好ましくは、方向転換ローラ９ａから
スイングローラ９ｂまでの間の図示しない搬送パイプ内
でワイヤ電極３を高速流の流体で推進しながら送ると良
い。While the guide pipe 6b rises, the control device 12 continuously feeds the wire electrode 3 to the winding roller 10a. Preferably, when it is determined that the insertion of the wire electrode 3 is successful, the control device 12 rotates the sending motor 4g at a higher speed to send out the wire electrode 3 at a higher speed. More preferably, the wire electrode 3 may be sent while being propelled by a high-speed fluid in a transport pipe (not shown) between the direction changing roller 9a and the swing roller 9b.
【００６２】Ｓ３６０において、制御装置１２は、ワイ
ヤ電極３が巻取りローラ１０ａに到達したか否かを判断
する。以下において、この動作を結線成功判断と称す
る。図４（Ｄ）に示すように、ワイヤ電極３が巻取りロ
ーラ１０ａに到達するとワイヤ電極３のテンションが上
昇する。テンション検出装置５は、このテンションを検
出して判定部１７に検出値を出力する。判定部１７は、
テンション検出値が所定時間後に判定基準値よりも大き
くなったときにワイヤ電極３が巻取りローラ１０ａに到
達して結線成功したと判断し、テンション検出値が所定
時間内に判定基準値に達しないときにワイヤ電極３が巻
取りローラ１０ａに到達せずに挿通失敗したと判断す
る。In S360, control device 12 determines whether or not wire electrode 3 has reached winding roller 10a. Hereinafter, this operation is referred to as connection success determination. As shown in FIG. 4D, when the wire electrode 3 reaches the winding roller 10a, the tension of the wire electrode 3 increases. The tension detection device 5 detects the tension and outputs a detection value to the determination unit 17. The determination unit 17
When the tension detection value becomes larger than the determination reference value after a predetermined time, it is determined that the wire electrode 3 has reached the winding roller 10a and connection has been successful, and the tension detection value does not reach the determination reference value within the predetermined time. Sometimes, it is determined that the wire electrode 3 has failed to pass without reaching the winding roller 10a.
【００６３】結線が成功すると、Ｓ３７０において、ジ
ェット噴流が停止されるとともに、補助送出ローラ６ｋ
が開く。制御装置１２は、噴流供給装置６ｆを停止させ
るとともに、開閉機構部４ｐを制御する。If the connection is successful, in S370, the jet flow is stopped and the auxiliary delivery roller 6k
Opens. The control device 12 stops the jet flow supply device 6f and controls the opening / closing mechanism 4p.
【００６４】また、Ｓ３７０において、ガイドパイプ６
ｂと上側ワイヤガイド装置７がオフセットされていた初
期位置に戻されるとともに、上側ワイヤガイド７ｂ，７
ｃが閉じる。制御装置１２は、図示しないＵ軸およびＶ
軸モータを動作制御して、ガイドパイプ６ｂをＳ３１０
で整列させる前の初期の位置に戻す。同時に、制御装置
１２が開閉機構部７ｄに開閉動作させると、通電体７ａ
および上側ワイヤガイド７ｃが初期位置に復帰する。そ
の結果、ワイヤ電極３に通電体７ａが接触するととも
に、上側ワイヤガイド７ｂ，７ｃがワイヤ電極３をガイ
ドする。なお、Ｓ３５０で補足したように、ステップＳ
３５０の動作をＳ３７０に含めることもできる。この場
合には、ガイドパイプ６ｂの上昇動作中に上側ワイヤガ
イド７ｂ，７ｃを閉じることができないので、ガイドパ
イプ６ｂが上側ワイヤガイド７ｂ，７ｃに干渉しない位
置まで上昇した後に上側ワイヤガイド７ｂ，７ｃを閉じ
ることになる。したがって、これら動作が順次動作とな
るので結線時間の短縮には今ひとつ不十分であるがが、
こうすることも１つの実施形態である。In S370, the guide pipe 6
b and the upper wire guide device 7 are returned to the offset initial position, and the upper wire guides 7b, 7
c closes. The control device 12 includes a U axis and a V
By controlling the operation of the shaft motor, the guide pipe 6b is moved to S310.
To return to the initial position before alignment. At the same time, when the control device 12 causes the opening / closing mechanism 7d to perform opening / closing operation, the current-carrying member 7a
And the upper wire guide 7c returns to the initial position. As a result, the conductor 7a contacts the wire electrode 3 and the upper wire guides 7b and 7c guide the wire electrode 3. In addition, as supplemented in S350, step S
The operation of 350 may be included in S370. In this case, since the upper wire guides 7b and 7c cannot be closed during the raising operation of the guide pipe 6b, the upper wire guides 7b and 7c are raised after the guide pipe 6b is raised to a position where it does not interfere with the upper wire guides 7b and 7c. Will be closed. Therefore, although these operations are performed sequentially, it is not enough to shorten the connection time.
This is also one embodiment.
【００６５】以上のようにして、Ｓ８００において、自
動結線動作が終了する。この後、続けて放電加工動作に
移行するときには、制御装置１２は、所定のテンション
で送出ローラ４ｆがワイヤ電極３を送り出すように送出
モータ４ｇを動作制御し、所定の速度で巻取りローラ１
０ａがワイヤ電極３を排出するように巻取りモータ１０
ｂを速度制御する。一方、放電加工動作に移行しないと
きには、制御装置１２は、送出モータ４ｇおよび巻取り
モータ１０ｂを停止させる。As described above, in S800, the automatic connection operation ends. Thereafter, when the operation proceeds to the electric discharge machining operation, the control device 12 controls the operation of the feed motor 4g so that the feed roller 4f feeds the wire electrode 3 at a predetermined tension, and controls the winding roller 1 at a predetermined speed.
0a discharges the wire electrode 3 so that the winding motor 10
b is speed-controlled. On the other hand, when not shifting to the electric discharge machining operation, the control device 12 stops the sending motor 4g and the winding motor 10b.
【００６６】つぎに、第２モードについて説明する。制
御装置１２の動作については、第１モードで説明したこ
とと重複するので、多くを省略した。図５は、この発明
のワイヤ電極の自動結線装置における第２モードの結線
動作を示すフローチャートである。また、図６は、第２
モードの結線動作状態の過程を説明するための図であ
り、図６（Ａ）は自動結線を開始した直後の状態を示
し、図６（Ｂ）はガイドパイプが加工対象物まで下降し
た状態を示し、図６（Ｃ）は挿通成功直後の状態を示
し、図６（Ｄ）は結線成功直後の状態を示す。Next, the second mode will be described. Since the operation of the control device 12 is the same as that described in the first mode, many of the operations are omitted. FIG. 5 is a flowchart showing the connection operation in the second mode in the automatic wire electrode connection device of the present invention. Also, FIG.
FIG. 6A is a diagram for explaining a process of a connection operation state in a mode, in which FIG. 6A shows a state immediately after automatic connection is started, and FIG. 6B shows a state in which a guide pipe is lowered to a workpiece; 6 (C) shows a state immediately after the successful insertion, and FIG. 6 (D) shows a state immediately after the successful connection.
【００６７】第２モードは、第１モードによる結線動作
では失敗する可能性が高い場合に、第１モードのような
結線時間短縮を図らずに、より確実な結線をねらうモー
ドである。上側ワイヤガイド装置７が加工対象物２ａに
密着できない場合に、ガイドパイプ６ｂを上側ワイヤガ
イド装置７から下に下降させ、加工対象物２ａ、あるい
は下側ワイヤガイド装置８に可能な限り接近させてワイ
ヤ電極３をより確実に結線する方式である。ガイドパイ
プ６ｂの下降位置が、離れた位置にある加工対象物２、
あるいは下側ワイヤガイド装置８に合わせて任意に設定
されるので、ガイドパイプ６ｂを下降する際にワイヤ電
極３をクランプ装置６ａでクランプして、ワイヤ電極３
の下降をガイドパイプ６ｂの下降に合わせる。ただし、
クランプ装置の開閉動作に伴い、ワイヤ電極の送り出し
の停止、再開の動作が必要となる。また、一部装置の動
作が順次に動作させざるを得ない。しかし、結線成功率
が向上するので、結果として結線時間の短縮を図ること
ができる。以下の説明において第１モードと同じ動作
は、簡単に説明する。The second mode is a mode in which, when the connection operation in the first mode is likely to fail, the connection operation is aimed more reliably without shortening the connection time as in the first mode. When the upper wire guide device 7 cannot be in close contact with the workpiece 2a, the guide pipe 6b is lowered from the upper wire guide device 7 to make it as close as possible to the workpiece 2a or the lower wire guide device 8. This is a method of connecting the wire electrodes 3 more reliably. The workpiece 2 in which the lowering position of the guide pipe 6b is at a remote position,
Alternatively, the wire electrode 3 is arbitrarily set in accordance with the lower wire guide device 8, so that the wire electrode 3 is clamped by the clamp device 6a when the guide pipe 6b is lowered, and
Is adjusted to the lowering of the guide pipe 6b. However,
With the opening and closing operation of the clamp device, it is necessary to stop and restart the feeding of the wire electrode. In addition, the operation of some devices must be performed sequentially. However, since the connection success rate is improved, the connection time can be shortened as a result. In the following description, the same operation as in the first mode will be briefly described.
【００６８】Ｓ５００において第２モードが開始される
とき、選択部１５は、設定部１３に入力された空中結線
の結線態様情報に基づく制御装置１２からの指令信号に
従って、第２モードを選択する。When the second mode is started in S500, the selection unit 15 selects the second mode in accordance with a command signal from the control device 12 based on the connection form information of the aerial connection input to the setting unit 13.
【００６９】Ｓ５１０において、ガイドパイプ６ｂが整
列され、補助送出ローラ４ｋが閉じられ、ジェット噴流
の供給が開始される。図６（Ａ）に示すように、ガイド
パイプ６ｂの中心軸線と挿入孔２ａの中心とが一致する
ように、図示しないＵ軸駆動モータおよびＶ軸駆動モー
タが動作制御されて、ガイドパイプ６ｂが挿入孔２ａの
中心に一致する。加えて、この第２モードでは、クラン
プ装置６ａが閉じられる。クランプ装置６ａは、ワイヤ
電極３をガイドパイプ６ｂと一緒に下降させて、ワイヤ
電極３がガイドパイプ６ｂより先行して突き出さないよ
うにする。In S510, the guide pipe 6b is aligned, the auxiliary delivery roller 4k is closed, and the supply of the jet stream is started. As shown in FIG. 6A, the operation of a U-axis drive motor and a V-axis drive motor (not shown) is controlled so that the center axis of the guide pipe 6b coincides with the center of the insertion hole 2a. It matches the center of the insertion hole 2a. In addition, in the second mode, the clamp device 6a is closed. The clamp device 6a lowers the wire electrode 3 together with the guide pipe 6b so that the wire electrode 3 does not protrude ahead of the guide pipe 6b.
【００７０】また、同じＳ５１０において、先の動作と
略同時に（厳密にはわずかに遅れて）ガイドパイプ６ｂ
が下降するとともにワイヤ電極３が送り出される。制御
装置１２は、昇降装置６ｅを下降動作させるとともに送
出モータ４ｇおよび補助送出モータ４ｍを回転動作させ
る。その結果、クランプ装置６ａがワイヤ電極３をクラ
ンプした状態で、ガイドパイプ６ｂが下降を開始すると
ともに、送出ローラ４ｆおよび補助送出ローラ４ｋがガ
イドパイプ６ｂの下降速度に合わせてワイヤ電極３を送
り出す。Further, in the same S510, the guide pipe 6b is almost simultaneously with the previous operation (strictly, slightly later).
Is lowered and the wire electrode 3 is sent out. The control device 12 causes the lifting / lowering device 6e to perform a descending operation, and also causes the delivery motor 4g and the auxiliary delivery motor 4m to rotate. As a result, in a state where the wire electrode 3 is clamped by the clamp device 6a, the guide pipe 6b starts descending, and the sending roller 4f and the auxiliary sending roller 4k send out the wire electrode 3 in accordance with the descending speed of the guide pipe 6b.
【００７１】Ｓ５２０において、ガイドパイプ４ｂは加
工対象物２にできる限り接近した位置で停止する。加工
対象物２から離れた、あるいは加工対象物２のない状
態、位置で空中結線をするので、ガイドパイプ４ｂは、
加工対象物２、あるいは下側ワイヤガイド装置８にでき
るだけ近い位置で停止する。ガイドパイプ４ｂが停止す
るとき、同時にクランプ装置６ａが開かれ、ワイヤ電極
３の送り出しが停止する。図６（Ｂ）の状態である。In S520, the guide pipe 4b stops at a position as close as possible to the workpiece 2. Since the aerial connection is performed at a position away from the processing target 2 or without the processing target 2, the guide pipe 4 b is
It stops at a position as close as possible to the workpiece 2 or the lower wire guide device 8. When the guide pipe 4b stops, the clamp device 6a is opened at the same time, and the feeding of the wire electrode 3 stops. This is the state shown in FIG.
【００７２】Ｓ５３０において、ワイヤ電極３が高速に
送り出される。制御装置１２は、送出ローラ４ｆおよび
補助送出ローラ４ｋを所定の回転速度で回転してワイヤ
電極３を送り出す。In S530, the wire electrode 3 is sent out at high speed. The control device 12 sends out the wire electrode 3 by rotating the sending roller 4f and the auxiliary sending roller 4k at a predetermined rotation speed.
【００７３】その後、第１モードのＳ３４０、Ｓ３６０
と同様にして、Ｓ５４０、Ｓ５５０において挿通成功、
結線成功が判断される。図６（Ｃ）、６図（Ｄ）に示さ
れた状態は、それぞれ挿通成功した直後、結線成功した
直後の状態である。Thereafter, S340 and S360 in the first mode
In the same manner as in, insertion succeeded in S540 and S550,
Connection success is determined. The states shown in FIGS. 6 (C) and 6 (D) are the states immediately after successful insertion and immediately after connection, respectively.
【００７４】Ｓ５５０において結線が成功すると、Ｓ５
６０において、ジェット噴流が停止し、ガイドパイプ６
ｂが上昇するとともに、補助送出ローラ４ｋが開く。ま
た、ガイドパイプ６ｂと上側ワイヤガイド装置７が初期
の位置に戻される。そして、ガイドパイプ６ｂが上側ワ
イヤガイド７ｃに干渉しない位置に上昇した後、Ｓ５７
０において、上側ワイヤガイド７ｃが閉じる。If the connection is successful in S550, S5
At 60, the jet jet stops and the guide pipe 6
As b rises, the auxiliary sending roller 4k opens. Further, the guide pipe 6b and the upper wire guide device 7 are returned to the initial positions. Then, after the guide pipe 6b is moved up to a position where it does not interfere with the upper wire guide 7c, S57
At 0, the upper wire guide 7c closes.
【００７５】以上のようにして第２モードが行われ、Ｓ
８００において結線動作が完了する。途中で挿通失敗、
結線失敗したときには、リトライ動作が行われる。以下
に説明するリトライは、１つの実施例である。結線態様
に合わせて他のリトライ方式も採用され得る。The second mode is performed as described above, and S
At 800, the connection operation is completed. Insertion failure on the way,
When the connection fails, a retry operation is performed. The retry described below is one embodiment. Another retry method may be adopted according to the connection mode.
【００７６】第１モードのステップＳ３４０、Ｓ３６０
において、または、第２モードのステップＳ５４０、Ｓ
５５０において、ワイヤ電極３の挿通が失敗したか、ま
たはワイヤ電極３の結線が失敗したと判断されたとき
に、Ｓ１０００において再度自動結線が行われる。ワイ
ヤ電極３が座屈した場合にもＳ１０００に準じたリトラ
イが行われる。以下、Ｓ１０００のリトライ動作につい
て説明するが、このリトライ動作が公知であるから、結
線動作状態の過程図を省略して、図７のフローチャート
だけで簡単に説明する。通常、リトライした回数をカウ
ントして、回数によってはガイドパイプ６ｂを上昇して
ワイヤ電極３の先端を更新する先端処理を行う。また、
座屈後のリトライと、加工中の断線、走行径路外れ後の
リトライとを場合分けして、後者の場合にガイドパイプ
６ｂを元の位置に上昇させる動作やブローセンサ６ｉで
先端確認する動作などを行う。また、リトライ回数が多
い場合に、加工を中断してつぎの加工にスキップする。
本説明では、簡略化のために、ガイドパイプ６ｂが下降
したままでリトライされるものとして、ガイドパイプ６
ｂの昇降動作などの説明が省略されて記載されている。Steps S340 and S360 of the first mode
Or in steps S540 and S of the second mode.
When it is determined in 550 that the insertion of the wire electrode 3 has failed or that the connection of the wire electrode 3 has failed, automatic connection is performed again in S1000. Even when the wire electrode 3 buckles, a retry according to S1000 is performed. Hereinafter, the retry operation of S1000 will be described. However, since this retry operation is known, the process diagram of the connection operation state is omitted, and only the flowchart of FIG. 7 will be briefly described. Normally, the number of retries is counted, and depending on the number of times, the guide pipe 6 b is raised to perform a tip processing for updating the tip of the wire electrode 3. Also,
The retry after buckling and the disconnection during machining and the retry after deviation from the running path are divided into cases, and in the latter case, the operation of raising the guide pipe 6b to the original position or the operation of confirming the tip with the blow sensor 6i, etc. I do. If the number of retries is large, the processing is interrupted and the next processing is skipped.
In this description, for simplicity, it is assumed that the retry is performed while the guide pipe 6b is lowered, and the guide pipe 6b is retried.
The description of the raising / lowering operation of b is omitted.
【００７７】Ｓ１１００において、ジェット噴流が停止
されるとともにワイヤ電極３の送り出しが停止される。
制御装置１２は、ガイドパイプ６ｂ内にジェット噴流を
噴射しないように噴流供給装置６ｆを停止させ、同時に
送出ローラ４ｆ、補助送出ローラ４ｍを停止させてワイ
ヤ電極３の送り出しを停止する。In S1100, the jet flow is stopped and the feeding of the wire electrode 3 is stopped.
The control device 12 stops the jet supply device 6f so as not to jet the jet jet into the guide pipe 6b, and at the same time, stops the feed roller 4f and the auxiliary feed roller 4m to stop feeding the wire electrode 3.
【００７８】Ｓ１２００において、補助送出ローラ４ｋ
が開かれる。制御装置１２は、ピンチローラ４ｎが離間
するように開閉機構部４ｐを開く。In S1200, the auxiliary sending roller 4k
Is opened. The control device 12 opens the opening and closing mechanism 4p so that the pinch roller 4n is separated.
【００７９】Ｓ１３００において、ワイヤ電極３が巻き
戻される。制御装置１２は、送出ローラ４ｆが送り出し
た長さ分だけワイヤ電極３を巻き戻すように、送出モー
タ４ｇを逆転動作させる。In S1300, the wire electrode 3 is rewound. The control device 12 causes the sending motor 4g to rotate in the reverse direction so that the wire electrode 3 is rewound by the length sent by the sending roller 4f.
【００８０】Ｓ１４００において、ジェット噴流が開始
され、補助送出ローラ４ｋが閉じられるとともにクラン
プ装置６ａがクランプされる。制御装置１２は、噴流供
給装置６ｆ、開閉機構部４ｐ、および図示しないエアシ
リンダを動作させる。In S1400, the jet flow is started, the auxiliary delivery roller 4k is closed, and the clamp device 6a is clamped. The control device 12 operates the jet supply device 6f, the opening / closing mechanism 4p, and an air cylinder (not shown).
【００８１】Ｓ１５００において、ワイヤ電極が所定量
送り出されて弛み付けが行われる。弛みは、図６（Ｂ）
を流用して説明すると、上側座屈検出装置４ｑと下側座
屈検出装置６ｃの間に形成される。弛みに必要な所定量
の送り出しが終了するとワイヤ電極３の送り出しが停止
する。制御装置１２は、ワイヤ電極３が所定量送り出さ
れるように送出モータ４ｇを動作させてから停止する。At S1500, the wire electrode is fed out by a predetermined amount, and slackening is performed. Fig. 6 (B)
If it is diverted and explained, it is formed between the upper buckling detection device 4q and the lower buckling detection device 6c. When the feeding of a predetermined amount necessary for loosening is completed, the feeding of the wire electrode 3 stops. The control device 12 operates the delivery motor 4g so that the wire electrode 3 is delivered by a predetermined amount, and then stops.
【００８２】Ｓ１６００において、クランプ装置６ａが
開かれる。アンクランプされたワイヤ電極３は、ジェッ
ト噴流の流れに乗って一気に挿入孔２ａ、あるいは下側
ワイヤガイド８ｂに挿通される。制御装置１２は、図示
しないエアシリンダを動作させる。At S1600, the clamp device 6a is opened. The unclamped wire electrode 3 is inserted into the insertion hole 2a or the lower wire guide 8b at a stretch along with the flow of the jet stream. The control device 12 operates an air cylinder (not shown).
【００８３】Ｓ１７００において、ワイヤ電極の高速送
り出しが開始される。制御装置１２は、送出モータ４ｇ
と補助送出モータ４ｍとを動作させる。At S1700, high-speed feeding of the wire electrode is started. The control device 12 controls the output motor 4g.
And the auxiliary sending motor 4m are operated.
【００８４】こうして、Ｓ１０００のリトライによって
ワイヤ電極３が再び送り出された後、再びＳ３４０、ま
たはＳ５４０以下のステップが行われる。Ｓ１０００の
リトライ動作をすることによって、あらかじめ弛んでフ
リーになっているワイヤ電極３がジェット噴流に乗って
一気に挿入孔２ａ、または下側ワイヤガイド７ｂに挿通
する。After the wire electrode 3 is sent out again by the retry in S1000, steps S340 and S540 and subsequent steps are performed again. By performing the retry operation in S1000, the wire electrode 3, which has been loosened and free in advance, rides on the jet stream and is inserted through the insertion hole 2a or the lower wire guide 7b at a stretch.
【００８５】以上説明したワイヤ電極の自動結線装置と
その自動結線方法は、例えば、上記２つの結線モードに
他の結線モードを加えて、結線成功率向上、結線時間短
縮を図ることもできる。The automatic wire connection device and the automatic wire connection method described above can also improve the connection success rate and shorten the connection time by adding another connection mode to the above two connection modes, for example.
【００８６】[0086]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によって
以下に記載するような効果がある。As described above, the present invention has the following effects.
【００８７】１）自動結線の態様に対応する、密着結線
と空中結線とを区別して設定可能にして、結線時間短縮
を優先した第１モードと、結線成功率を優先した第２モ
ードとを選択して自動結線を行えるので、密着結線で
は、自動結線時間を大幅に短縮できるとともに、空中結
線では、確実な結線ができるので、いずれの自動結線の
態様であっても結線効率を向上させることができる。1) Selectable between a first mode in which priority is given to shortening of the connection time and a second mode in which priority is given to the connection success rate by making it possible to distinguish and set the contact connection and the aerial connection corresponding to the automatic connection mode. Since automatic connection can be performed, in the case of close connection, the automatic connection time can be greatly reduced, and in the case of aerial connection, reliable connection can be performed, so that the connection efficiency can be improved regardless of the type of automatic connection. it can.
【００８８】２）特に、第１モードでは、ガイドパイプ
の下降距離が一定であり、かつストロークが小さいこと
から、ワイヤ電極が送り出されるとともにガイドパイプ
が下降するときに、ワイヤ電極をクランプしなくてもワ
イヤ電極がガイドパイプに先行して突き出すことがない
ようにあらかじめ調整することできる。これによって、
クランプ装置そのものおよび関係する装置の動作を省く
とともにそれらの装置の同時動作を行えるので、自動結
線時間の短縮化を図ることができる。2) Particularly, in the first mode, since the descending distance of the guide pipe is constant and the stroke is small, when the wire electrode is sent out and the guide pipe descends, the wire electrode is not clamped. Also, it can be adjusted in advance so that the wire electrode does not protrude ahead of the guide pipe. by this,
Since the operations of the clamp device itself and related devices can be omitted and the devices can be operated simultaneously, the automatic connection time can be reduced.
【００８９】３）また、第１モードで、挿通成功したと
きにガイドパイプが上昇開始するようにした場合、ガイ
ドパイプの上昇にかかる時間がワイヤ電極の送出時間内
に含まれ、さらに上側ワイヤガイドを早期に閉じること
ができるので、自動結線時間の短縮化を図ることができ
る。3) In the first mode, when the guide pipe starts rising when the insertion is successful, the time required for raising the guide pipe is included in the sending time of the wire electrode. Can be closed early, so that the automatic connection time can be reduced.
【００９０】４）また、上側ワイヤガイド７が自動結線
前の段階で開いた状態を維持するために、自動結線開始
後の結線動作を略同時に行うことができる。これによっ
て自動結線時間の短縮化を図ることができる。4) Further, since the upper wire guide 7 is kept open at the stage before the automatic connection, the connection operation after the start of the automatic connection can be performed substantially simultaneously. Thereby, the automatic connection time can be reduced.
【図１】この発明に係るワイヤ電極の自動結線装置を備
えるワイヤカット放電加工装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a wire cut electric discharge machine equipped with an automatic wire electrode connection device according to the present invention.
【図２】この発明に係るワイヤ電極の自動結線装置の動
作を説明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the automatic wire electrode connection device according to the present invention.
【図３】この発明に係るワイヤ電極の自動結線装置の第
１モードの動作を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart for explaining a first mode operation of the automatic wire electrode connecting apparatus according to the present invention.
【図４】この発明に係るワイヤ電極の自動結線装置にお
ける第１モードの結線動作状態の過程を説明するための
図であり、図４（Ａ）は自動結線を開始した直後の状態
を示し、図４（Ｂ）はガイドパイプが加工対象物まで下
降した状態を示し、図４（Ｃ）は挿通成功直後の状態を
示し、図４（Ｄ）は結線成功直後の状態を示す。FIG. 4 is a view for explaining a process of a connection operation state in a first mode in the automatic connection apparatus for wire electrodes according to the present invention, and FIG. 4 (A) shows a state immediately after the automatic connection is started; FIG. 4B shows a state in which the guide pipe has descended to the object to be processed, FIG. 4C shows a state immediately after successful insertion, and FIG. 4D shows a state immediately after successful connection.
【図５】この発明に係るワイヤ電極の自動結線装置の第
２モードの動作を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart for explaining an operation in a second mode of the automatic wire electrode connecting apparatus according to the present invention.
【図６】この発明に係るワイヤ電極の自動結線装置にお
ける第２モードの結線動作状態の過程を説明するための
図であり、図６（Ａ）は自動結線を開始した直後の状態
を示し、図６（Ｂ）はガイドパイプが加工対象物まで下
降した状態を示し、図６（Ｃ）は挿通成功直後の状態を
示し、図６（Ｄ）は結線成功直後の状態を示す。FIG. 6 is a view for explaining a process of a connection operation state in a second mode in the automatic connection apparatus for wire electrodes according to the present invention, and FIG. 6 (A) shows a state immediately after the automatic connection is started; FIG. 6B shows a state in which the guide pipe has descended to the object to be processed, FIG. 6C shows a state immediately after successful insertion, and FIG. 6D shows a state immediately after successful connection.
【図７】この発明に係るワイヤ電極の自動結線装置のリ
トライ動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a retry operation of the automatic wire electrode connection apparatus according to the present invention.
１ ワイヤカット放電加工装置 ２ 加工対象物 ２ａ 挿入孔 ３ ワイヤ電極 ４ ワイヤ電極供給装置 ４ｆ 送出ローラ ４ｇ 送出モータ ４ｋ 補助送出ローラ ４ｍ 補助送出モータ ５ テンション検出装置 ６ 自動結線装置本体 ６ａ クランプ装置 ６ｂ ガイドパイプ ６ｅ 昇降装置 ６ｆ 噴流供給装置 ７ 上側ワイヤガイド装置 ７ｂ，７ｃ 上側ワイヤガイド ８ 下側ワイヤガイド装置 ９ 下側送出装置 １０ 排出装置 １２ 制御装置 １３ 設定部 １４ 比較部 １５ 選択部 １６ 計数部 １７ 判定部 １８ 切替部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wire-cut electric discharge machine 2 Processing object 2a Insertion hole 3 Wire electrode 4 Wire electrode supply device 4f Sending roller 4g Sending motor 4k Auxiliary sending roller 4m Auxiliary sending motor 5 Tension detecting device 6 Automatic connection device main body 6a Clamp device 6b Guide pipe 6e Lifting device 6f Jet supply device 7 Upper wire guide device 7b, 7c Upper wire guide 8 Lower wire guide device 9 Lower sending device 10 Discharge device 12 Controller 13 Setting unit 14 Comparison unit 15 Selection unit 16 Counting unit 17 Judgment unit 18 Switching unit
Claims (4)
下側ワイヤガイド装置に自動的に挿通するときに、昇降
可能なガイドパイプからジェット噴流を噴出して結線す
るワイヤ電極の自動結線装置であって、前記ワイヤ電極
を前記下側ワイヤガイド装置に送り出す送出手段と、前
記ガイドパイプとともに昇降するクランプ装置と、前記
ガイドパイプ内に液体を噴出する噴流手段と、前記送出
手段、前記昇降手段、および前記噴流手段を制御する制
御手段とを含むワイヤ電極の自動結線装置において、 前記制御手段が、自動結線の態様に対応する、密着結線
と空中結線とを選択可能に設定する設定手段と、前記設
定手段の設定結果に基づいて、結線時間短縮を優先した
第１モードと、結線成功率を優先した第２モードとを選
択する選択手段とを含み、 前記制御手段が、前記第１モードを選択したときに、前
記ジェット噴流を噴出する動作と、前記ガイドパイプが
前記クランプ装置の開閉を伴わずに１つのあらかじめ設
定した下降位置に下降する動作と、前記ワイヤ電極を送
り出す動作とを略同時に進行させる一方、前記第２モー
ドを選択したときに、前記ジェット噴流を噴出する動作
と、前記クランプ装置の開閉動作と、前記ガイドパイプ
が任意に設定した下降位置に下降する動作と、前記ワイ
ヤ電極を送り出す動作とを進行させることを特徴とする
ワイヤ電極の自動結線装置。1. An automatic wire electrode connecting device for automatically connecting a wire electrode by ejecting a jet jet from a vertically movable guide pipe when the wire electrode is automatically inserted from an upper wire guide device to a lower wire guide device. Sending means for sending the wire electrode to the lower wire guide device, a clamp device which rises and falls together with the guide pipe, jetting means for ejecting liquid into the guide pipe, the sending means, the elevating means, and An automatic wire connection device for a wire electrode including a control means for controlling a jet flow means, wherein the control means sets the contact connection and the aerial connection to be selectable corresponding to an automatic connection mode, and the setting means And a selection unit for selecting a first mode that prioritizes connection time reduction and a second mode that prioritizes connection success rate based on the setting result of In addition, when the control means selects the first mode, an operation of ejecting the jet jet and an operation of lowering the guide pipe to one preset lowering position without opening and closing the clamp device. And while the operation of sending out the wire electrode proceeds substantially simultaneously, and when the second mode is selected, the operation of ejecting the jet jet, the opening / closing operation of the clamp device, and the guide pipe are arbitrarily set. An automatic wire connection device for a wire electrode, wherein an operation of descending to a lowered position and an operation of sending out the wire electrode proceed.
置のワイヤ電極の自動結線方法において、 自動結線の態様に対応する、密着結線と空中結線とを選
択可能に設定する設定手順と、 前記設定に基づいて、結線時間短縮を優先した第１モー
ドと、結線成功率を優先した第２モードとを選択する選
択手順と、 前記第１モードが選択されたときに、前記ジェット噴流
を噴出する動作と、前記ガイドパイプが前記クランプ装
置の開閉を伴わずに１つのあらかじめ設定した下降位置
に下降する動作と、前記ワイヤ電極を送り出す動作とを
略同時に進行させる手順と、 前記第２モードが選択されたときに、前記ジェット噴流
を噴出する動作と、前記クランプ装置の開閉動作と、前
記ガイドパイプが任意の設定した下降位置に下降する動
作と、前記ワイヤ電極を送り出す動作とを進行させる手
順と、を含むことを特徴とするワイヤ電極の自動結線方
法。2. A method for automatically connecting a wire electrode of an automatic wire electrode connecting apparatus according to claim 1, wherein a setting step of setting a contact connection and an aerial connection to be selectable corresponding to an automatic connection mode, A selection procedure for selecting a first mode that prioritizes connection time reduction and a second mode that prioritizes connection success rate based on the setting, and jets the jet when the first mode is selected. A procedure in which an operation, an operation of lowering the guide pipe to one preset lowering position without opening and closing the clamp device, and an operation of sending out the wire electrode proceed substantially simultaneously; and the second mode is selected. The operation of ejecting the jet jet, the opening and closing operation of the clamp device, the operation of lowering the guide pipe to an arbitrary set lowering position, Automatic wire connection method of the wire electrode, characterized in that it comprises a step of advancing the operation and for feeding the Ya electrode.
装置に加えて、 前記ワイヤ電極の挿通成功を検出する挿通成功判断手段
と、結線完了を検出する結線成功判断手段とを含み、 前記制御手段が、前記第１モードを選択したときに、前
記ジェット噴流を噴出する動作と、前記ガイドパイプが
前記クランプ装置の開閉を伴わずに１つのあらかじめ設
定した下降位置に下降する動作と、前記ワイヤ電極を送
り出す動作とを略同時に進行させ、前記ワイヤ電極が前
記挿通成功判断手段を通過したときに、前記ガイドパイ
プを上昇させる動作を開始する一方、 前記第２モードを選択したときに、前記ジェット噴流を
噴出する動作と、前記クランプ装置の開閉動作と、前記
ガイドパイプが任意の設定した下降位置に下降する動作
と、前記ワイヤ電極を高速で送り出す動作とを進行さ
せ、前記ワイヤ電極が前記結線成功判断手段を通過した
ときに、前記ガイドパイプを上昇させる動作を開始する
ことを特徴とするワイヤ電極の自動結線装置。3. In addition to the automatic wire electrode connection device according to claim 1, further comprising: a connection success determination unit that detects a successful insertion of the wire electrode; and a connection success determination unit that detects a connection completion. When the control means selects the first mode, an operation of jetting the jet jet, and an operation of lowering the guide pipe to one preset lowering position without opening and closing the clamp device; The operation of sending out the wire electrode proceeds substantially simultaneously, and when the wire electrode has passed through the insertion success determination means, the operation of raising the guide pipe is started.When the second mode is selected, An operation of ejecting a jet jet, an opening / closing operation of the clamp device, an operation of lowering the guide pipe to an arbitrary set descent position, and And an operation for raising the guide pipe when the wire electrode has passed through the connection success determination means.
置のワイヤ電極の自動結線方法において、 自動結線の態様に対応する、密着結線と空中結線とを選
択可能に設定する設定手順と、 前記設定に基づいて、結線時間短縮を優先した第１モー
ドと、結線成功率を優先した第２モードとを選択する選
択手順と、 前記第１モードが選択されたときに、前記ジェット噴流
を噴出する動作と、前記ガイドパイプが前記クランプ装
置の開閉を伴わずに１つのあらかじめ設定した下降位置
に下降する動作と、前記ワイヤ電極を送り出す動作とを
略同時に進行させ、さらに前記ワイヤ電極が前記挿通成
功判断手段を通過したときに、前記ガイドパイプが上昇
する動作を開始する手順と、 前記第２モードが選択されたときに、前記ジェット噴流
を噴出する動作と、前記クランプ装置の開閉動作と、前
記ガイドパイプが任意の設定した下降位置に下降する動
作と、前記ワイヤ電極を送り出す動作とを進行させ、前
記ワイヤ電極が前記結線成功判断手段を通過したとき
に、前記ガイドパイプを上昇させる動作を開始する手順
と、を含むことを特徴とするワイヤ電極の自動結線方
法。4. A method for automatically connecting a wire electrode of an automatic wire electrode connecting apparatus according to claim 3, wherein a setting step of setting a contact connection and an aerial connection to be selectable corresponding to a mode of the automatic connection. A selection procedure for selecting a first mode that prioritizes connection time reduction and a second mode that prioritizes connection success rate based on the setting, and jets the jet when the first mode is selected. The operation, the operation of lowering the guide pipe to one preset lowering position without opening and closing the clamp device, and the operation of sending out the wire electrode proceed substantially simultaneously, and furthermore, the wire electrode is successfully inserted. A procedure for starting the operation of raising the guide pipe when passing through the judging means; and a procedure for jetting the jet jet when the second mode is selected. Opening and closing operation of the clamp device, operation of lowering the guide pipe to an arbitrary set lowering position, and operation of sending out the wire electrode, when the wire electrode has passed the connection success determination means. And starting the operation of raising the guide pipe.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000329294A JP2002137124A (en) | 2000-10-27 | 2000-10-27 | Automatic connection device for wire electrode and automatic connection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000329294A JP2002137124A (en) | 2000-10-27 | 2000-10-27 | Automatic connection device for wire electrode and automatic connection method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002137124A true JP2002137124A (en) | 2002-05-14 |
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ID=18805992
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000329294A Pending JP2002137124A (en) | 2000-10-27 | 2000-10-27 | Automatic connection device for wire electrode and automatic connection method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002137124A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6888087B2 (en) | 2002-09-30 | 2005-05-03 | Fanuc Ltd | Wire electric discharge machine |
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-
2000
- 2000-10-27 JP JP2000329294A patent/JP2002137124A/en active Pending
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