JP2002134174A - Charging connecting device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば無人搬送車
などの移動体の蓄電池端子に充電端子を接続させるため
の充電接続装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a charging connection device for connecting a charging terminal to a battery terminal of a mobile unit such as an automatic guided vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１０に示すように、所定のタイムサイ
クルで誘導線１ａに沿って自動運転する無人搬送車（移
動体）１では、該無人搬送車１に搭載した蓄電池の電力
が低下したときに、その無人搬送車１を充電接続装置２
に対向する位置に一時停止させ、該充電接続装置２の充
電端子３を無人搬送車１の蓄電池端子４に接続し、その
充電接続装置２から端子３，４を介して無人搬送車１の
蓄電池に通電するようになっている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 10, in an automatic guided vehicle (moving body) 1 which is automatically driven along a guide line 1a in a predetermined time cycle, the power of a storage battery mounted on the automatic guided vehicle 1 is reduced. Sometimes, the automatic guided vehicle 1 is connected to the charging connection device 2
The charging terminal 3 of the charging connection device 2 is temporarily connected to the storage battery terminal 4 of the automatic guided vehicle 1, and the storage battery of the automatic guided vehicle 1 is connected from the charging connection device 2 via the terminals 3 and 4. To be energized.
【０００３】従来、充電端子３を蓄電池端子４に接続す
る手段の一例として、図１１に示すように、モータ５付
きパワーシリンダ６が用いられ、該パワーシリンダ６の
ピストンロッド６ａに連結されて基台８に移動可能に支
持された連結ロッド７の先端部に充電端子３が取り付け
られており、そのパワーシリンダ６を縮小駆動させるこ
とにより、充電端子３を蓄電池端子４に接触させるよう
になっている。[0003] Conventionally, as an example of means for connecting the charging terminal 3 to the storage battery terminal 4, as shown in FIG. 11, a power cylinder 6 with a motor 5 is used, and the power cylinder 6 is connected to a piston rod 6 a of the power cylinder 6. The charging terminal 3 is attached to the distal end of a connecting rod 7 movably supported by a base 8, and the charging terminal 3 is brought into contact with the storage battery terminal 4 by reducing and driving the power cylinder 6. I have.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
パワーシリンダ６により充電端子３を一定速度で直線的
に移動させるようになっているため、その移動速度を速
くした場合には、タイムサイクルを短くして作業能率の
向上を図ることができるが、充電端子３の位置決め精度
が低くなり、また、その移動速度を遅くした場合には、
充電端子３の位置決め精度が高くなるが、タイムサイク
ルが長くなって作業能率が低下する。In the above-mentioned conventional configuration,
Since the charging terminal 3 is linearly moved at a constant speed by the power cylinder 6, when the moving speed is increased, the time cycle can be shortened to improve the work efficiency. When the positioning accuracy of the charging terminal 3 is lowered and the moving speed is reduced,
Although the positioning accuracy of the charging terminal 3 is increased, the time cycle is lengthened and the work efficiency is reduced.
【０００５】更に、蓄電池端子４に対する充電端子３の
接触圧を確保するためには、モータ５として大駆動力の
ものが必要であって、製作費が高くつく。Furthermore, in order to secure the contact pressure of the charging terminal 3 with the storage battery terminal 4, a motor 5 having a large driving force is required, and the manufacturing cost is high.
【０００６】本発明は、上記従来の欠点に鑑み、充電端
子の位置決め精度を高めると共に、タイムサイクルを短
くし、且つ、製作費を安くすることができる充電接続装
置を提供することを目的としている。The present invention has been made in consideration of the above-described conventional drawbacks, and has as its object to provide a charging connection device that can improve the positioning accuracy of a charging terminal, shorten a time cycle, and reduce manufacturing costs. .
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、移動体に設けた蓄電池端子
に充電端子を接続させるための充電接続装置であって、
前記充電端子を一定範囲内移動可能に支持するヘッドが
待機位置と充電位置との間を前後進可能なスライダに連
結され、該スライダとモータの回転軸とがクランク機構
を介して連動連結されており、前記モータによりクラン
ク機構を駆動することにより、待機位置のスライダを充
電位置まで前進させて、前記充電端子を蓄電池端子に接
触させるようにしたことを特徴としている。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a charging connection device for connecting a charging terminal to a storage battery terminal provided on a moving body,
A head that supports the charging terminal so as to be movable within a certain range is connected to a slider that can move forward and backward between a standby position and a charging position, and the slider and a rotating shaft of a motor are interlocked and connected via a crank mechanism. The crank mechanism is driven by the motor, whereby the slider at the standby position is advanced to the charging position, and the charging terminal is brought into contact with the storage battery terminal.
【０００８】上記構成によれば、充電端子を前後進させ
る手段としてクランク機構が用いられており、そのクラ
ンク機構の一つの特性として移動距離の中間で高速とな
りその移動距離の始端及び終端で低速となるため、充電
端子を高速で前後進させて、タイムサイクルを短縮する
ことにより作業能率の向上を図ることができると共に、
充電端子を低速で蓄電池端子に接近させて、その蓄電池
端子に対する位置決め精度を高めることができる。According to the above construction, the crank mechanism is used as a means for moving the charging terminal back and forth. One of the characteristics of the crank mechanism is that the speed becomes high at the middle of the moving distance and becomes low at the beginning and end of the moving distance. Therefore, the charging terminal is moved forward and backward at a high speed to shorten the time cycle, thereby improving the work efficiency.
By bringing the charging terminal close to the storage battery terminal at a low speed, the positioning accuracy with respect to the storage battery terminal can be improved.
【０００９】また、クランク機構の他の特性として低速
で強力な推進力を発生させるので、駆動力が小さい小型
モータを使用しても、蓄電池端子に対する充電端子の接
触圧を所定通りに確保することができ、製作費が安くつ
く。Another characteristic of the crank mechanism is that it generates a strong propulsive force at a low speed. Therefore, even if a small motor having a small driving force is used, the contact pressure of the charging terminal with respect to the storage battery terminal can be ensured as specified. And production costs are low.
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記充電端子を前方に付勢する端子ばねが
前記ヘッド内に設けられており、その端子ばねに抗して
充電端子を蓄電池端子に接触させるようにしたことを特
徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a terminal spring for urging the charging terminal forward is provided in the head, and the charging terminal is opposed to the terminal spring. It is characterized in that it is brought into contact with the storage battery terminal.
【００１１】上記構成によれば、蓄電池端子に充電端子
を接触させることにより端子ばねが圧縮されるから、そ
の圧縮により生じた端子ばねの付勢力でスライダ本体の
停止位置がばらついても蓄電池端子と充電端子との所定
の接触圧を維持することができる。According to the above configuration, the terminal spring is compressed by bringing the charging terminal into contact with the storage battery terminal. Therefore, even if the stop position of the slider body varies due to the urging force of the terminal spring caused by the compression, the terminal spring and the storage battery terminal are not connected. A predetermined contact pressure with the charging terminal can be maintained.
【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記スライダが、基台に前後進可
能に支持された可動軸と、該可動軸の後部に固定された
スライダ本体と、可動軸の前部にスライド可能に外嵌さ
れた可動体とを有し、該可動体とスライダ本体との間に
前記可動体を前方に付勢する押圧ばねが介在され、前記
スライダ本体に前記クランク機構が連結され、前記可動
体に前記ヘッドが枢支軸を介して回動可能に枢支されて
いることを特徴としている。The invention described in claim 3 is the first or second invention.
In the invention described in the above, the slider is supported on a base so as to be able to move forward and backward, a slider body fixed to a rear part of the movable shaft, and a movable body slidably fitted to a front part of the movable shaft. And a pressing spring for urging the movable body forward is interposed between the movable body and the slider body, the crank mechanism is connected to the slider body, and the head is pivoted to the movable body. It is characterized by being pivotally supported via a support shaft.
【００１３】上記構成によれば、クランク機構を駆動し
てスライダ本体を前進させ、押圧ばね、可動体及びヘッ
ドを介して充電端子を蓄電池端子に接触させることによ
り、無人搬送車などの移動体の停止姿勢角に誤差が生じ
てもヘッドが枢支軸を中心に回動して充電端子を蓄電池
端子に確実に面接触させることができると共に、前記押
圧ばねが圧縮され、その圧縮により生じた押圧ばねの付
勢力でヘッドを移動体側に押圧しているから、充電中に
充電端子が蓄電池端子から不測に外れる虞れがなく、充
電作業を安定して行なうことができる。According to the above construction, the slider body is moved forward by driving the crank mechanism, and the charging terminal is brought into contact with the storage battery terminal via the pressing spring, the movable body and the head, so that the moving body such as an automatic guided vehicle can be moved. Even if an error occurs in the stop posture angle, the head can be rotated about the pivot shaft to reliably bring the charging terminal into surface contact with the storage battery terminal, and the pressing spring is compressed, and the pressing generated by the compression is performed. Since the head is pressed to the moving body side by the biasing force of the spring, there is no possibility that the charging terminal is accidentally detached from the storage battery terminal during charging, and the charging operation can be performed stably.
【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１から３の
いずれかに記載の発明において、前記ヘッドの両端部に
貫設した貫通孔に出没可能に挿通されてばねにより先端
部をヘッドの前面より若干前方に突出させた左右一対の
接触子が設けられていることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the front end of the head is inserted into a through-hole formed through both ends of the head so as to be able to protrude and retract, and a spring is used. A pair of left and right contacts protruding slightly forward from the front surface is provided.
【００１５】上記構成によれば、各接触子の先端部を移
動体に接触させることにより、ヘッドが移動体に衝突す
るのを防止することができる。According to the above arrangement, the head can be prevented from colliding with the moving body by bringing the tip of each contact into contact with the moving body.
【００１６】請求項５記載の発明は、請求項１から４の
いずれかに記載の発明において、前記充電端子を蓄電池
端子に接触させたことを検知する接触検知器が設けられ
ていることを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, a contact detector for detecting that the charging terminal is brought into contact with the storage battery terminal is provided. And
【００１７】上記構成によれば、接触検知器からの検知
信号に基づいて充電の開始から終了までを正確にコント
ロールすることができる。According to the above configuration, it is possible to accurately control from the start to the end of charging based on the detection signal from the contact detector.
【００１８】請求項６記載の発明は、請求項１から５の
いずれかに記載の発明において、前記スライダを待機位
置まで後進させたことを検知する後進検知器が設けられ
ていることを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects of the present invention, a reverse detector is provided for detecting that the slider has moved backward to the standby position. I have.
【００１９】上記構成によれば、後進検知器からの検知
信号を受信した後、移動体を充電端子に対向する位置ま
で移動させることにより、その移動体に設けた蓄電池端
子と充電端子との衝突事故を確実に防ぐことができる。According to the above configuration, after receiving the detection signal from the reverse detector, the moving body is moved to a position facing the charging terminal, whereby the collision between the storage battery terminal provided on the moving body and the charging terminal occurs. Accidents can be reliably prevented.
【００２０】請求項７記載の発明は、請求項１から６の
いずれかに記載の発明において、前記スライダを充電位
置まで前進させたことを検知する前進検知器が設けられ
ていることを特徴としている。According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects of the present invention, an advance detector is provided for detecting that the slider has advanced to the charging position. I have.
【００２１】上記構成によれば、前進検知器と前記接触
検知器との両方から検知信号を受信している場合には、
スライダを充電位置まで前進させて、蓄電池端子と充電
端子とを適正に接触させていることを示しており、これ
とは逆に、例えば移動体の停止位置に誤差が生じて、ス
ライダを充電位置まで前進させても、充電端子を蓄電池
端子に接触させることができないという異常事態が生じ
た場合には、前進検知器からの検知信号を受信している
状態で、前記接触検知器からの検知信号を受信していな
い状態となるので、その異常状態を直ちに検知すること
ができる。According to the above configuration, when the detection signals are received from both the forward detector and the contact detector,
This shows that the slider is advanced to the charging position and the storage battery terminal and the charging terminal are properly contacted. Conversely, for example, an error occurs at the stop position of the moving body, and the slider is moved to the charging position. If an abnormal situation occurs in which the charging terminal cannot be brought into contact with the storage battery terminal even if the detection signal is received from the contact detector, the detection signal from the contact detector is received. Is not received, the abnormal state can be immediately detected.
【００２２】請求項８記載の発明は、請求項１から７の
いずれかに記載の発明において、前記クランク機構が、
前記モータの垂直方向に延びる回転軸に固着されたクラ
ンクアームと、該クランクアームの先端部に設けられて
前記スライダに前後進方向とは直交する方向に沿って形
成した長孔状カム孔に移動可能に嵌入されたカムフォロ
アーとを有することを特徴としている。According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to seventh aspects, the crank mechanism comprises:
A crank arm fixed to a rotating shaft extending in a vertical direction of the motor, and moving to a slot-like cam hole provided at a tip portion of the crank arm and formed in the slider along a direction perpendicular to the forward / rearward movement direction. And a cam follower fitted as possible.
【００２３】上記構成によれば、クランク機構が、水平
旋回可能なクランクアームと、該クランクアームの先端
部に設けられたカムフォロアーとを有し、その構成が簡
単であるから、製作費が安くつく。また、前記カム孔が
スライダの前後進方向とは直交する方向に沿って形成さ
れており、クランクアームを一方向にエンドレスで水平
旋回させることが可能であるから、クランクアームの回
し過ぎによる機器の故障が生じる虞れがない。更に、ク
ランクアームの回転角度や回転時間を管理してスライダ
の前後進状態を検知することにより、前記接触検知器や
前進検知器及び後進検知器の検出異常をチェックするこ
ともできる。According to the above structure, the crank mechanism has the horizontally pivotable crank arm and the cam follower provided at the tip of the crank arm, and the structure is simple, so that the manufacturing cost is low. Get on. Further, since the cam hole is formed along a direction orthogonal to the forward / rearward movement direction of the slider, and the crank arm can be horizontally turned endlessly in one direction, the device of the device due to excessive rotation of the crank arm can be used. There is no risk of failure. Further, by detecting the forward / backward movement state of the slider by managing the rotation angle and rotation time of the crank arm, it is possible to check the detection abnormality of the contact detector, the forward detector, and the reverse detector.
【００２４】請求項９記載の発明は、請求項１から７の
いずれかに記載の発明において、前記クランク機構が、
前記モータの水平方向に延びる回転軸に固着されたクラ
ンクアームと、該クランクアームの先端部に設けられて
前記スライダに上下方向に沿って形成した長孔状カム孔
に移動可能に嵌入されたカムフォロアーとを有すること
を特徴としている。According to a ninth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to seventh aspects, the crank mechanism comprises:
A crank arm fixed to a rotating shaft extending in a horizontal direction of the motor, and a cam provided at a tip end of the crank arm and movably fitted in a slot-like cam hole formed in the slider along a vertical direction. And a follower.
【００２５】上記構成によれば、クランク機構が、上下
方向に揺動可能なクランクアームと、該クランクアーム
の先端部に設けられたカムフォロアーとを有し、その構
成が簡単であるから、製作費が安くつく。また、前記カ
ム孔が上下方向に沿って形成されているから、そのカム
孔に対してカムフォロアーを側方から容易に嵌入させる
ことができ、クランク機構の組立作業を能率的に行なう
ことができる。更に、クランクアームの回転角度や回転
時間を管理してスライダの前後進状態を検知することに
より、前記接触検知器や前進検知器及び後進検知器の検
出異常をチェックすることもできる。According to the above configuration, the crank mechanism has the crank arm that can swing vertically and the cam follower provided at the tip of the crank arm, and the configuration is simple. Cost is cheap. Further, since the cam hole is formed along the vertical direction, the cam follower can be easily fitted into the cam hole from the side, and the assembling work of the crank mechanism can be performed efficiently. . Further, by detecting the forward / backward movement state of the slider by managing the rotation angle and rotation time of the crank arm, it is possible to check the detection abnormality of the contact detector, the forward detector, and the reverse detector.
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】図１〜図３は本発明の実施の一形
態である充電接続装置２を示すものであって、基台１０
に前後進ａ，ｂ可能に支持されて待機位置Ａと充電位置
Ｂとの間を往復するスライダ１１が設けられ、該スライ
ダ１１に連結したヘッド１２に充電端子３が取り付けら
れ、スライダ１１とモータ１３の垂直方向に延びる回転
軸１３ａとがクランク機構１４を介して連動連結されて
いる。上記以外の構成で図１０及び図１１に示す構成と
同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。1 to 3 show a charging connection device 2 according to an embodiment of the present invention.
A slider 11 is provided to be able to move forward and backward a and b and reciprocates between a standby position A and a charging position B. A charging terminal 3 is attached to a head 12 connected to the slider 11, and a slider 11 and a motor are provided. The rotation shaft 13 a extending in the vertical direction of the motor 13 is interlocked and connected via a crank mechanism 14. Components other than those described above that are the same as those shown in FIGS. 10 and 11 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
【００２７】前記基台１０は、図１〜図３に示すよう
に、横断面略Ｕ字状の基枠１０ａと、該基枠１０ａ上に
立設した支持板１０ｂとを有し、該支持板１０ｂの後面
にモータ１３が固定され、その支持板１０ｂの上端に左
右一対の円筒部１０ｃが固着されている。なお、１０ｄ
は基枠１０ａに固着した脚部である。As shown in FIGS. 1 to 3, the base 10 has a base frame 10a having a substantially U-shaped cross section and a support plate 10b erected on the base frame 10a. The motor 13 is fixed to the rear surface of the plate 10b, and a pair of left and right cylindrical portions 10c is fixed to the upper end of the support plate 10b. In addition, 10d
Are legs fixed to the base frame 10a.
【００２８】前記スライダ１１は、図１及び図２に示す
ように、前記各円筒部１０ｃに移動可能に挿通された左
右一対の可動軸１１ａと、該両可動軸１１ａの後部上に
配置されてボルトなどの止着具１６により各可動軸１１
ａの後端に固定された鋼板製スライダ本体１１ｂと、両
端部に貫設した貫通孔を各可動軸１１ａの前部に移動可
能に嵌合させた可動体１１ｃとを有し、各可動軸１１ａ
の前端にワッシャなどからなる可動体抜け止め具１７が
ボルトなどの止着具１８により止着され、可動体１１ｃ
とスライダ本体１１ｂとの間に介在されて各可動軸１１
ａに外嵌する左右一対の押圧ばね１９により可動体１１
ｃが前方に押圧されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the slider 11 is disposed on a pair of left and right movable shafts 11a movably inserted into the respective cylindrical portions 10c, and is disposed on the rear portions of the two movable shafts 11a. Each movable shaft 11 is fixed by a fastener 16 such as a bolt.
a movable body 11c having a through-hole formed at both ends thereof movably fitted to the front of each movable shaft 11a. 11a
A movable body stopper 17 made of a washer or the like is fixed to a front end of the movable body 11 by a fastener 18 such as a bolt.
Each movable shaft 11 interposed between the movable shaft 11 and the slider body 11b.
a movable body 11 by a pair of left and right pressing springs 19
c is pressed forward.
【００２９】前記ヘッド１２は、図１〜図３に示すよう
に、可動体１１ｃと平行する横長のヘッド本体１２ａ
と、該ヘッド本体１２ａの後面中央に突設されて前記可
動体１１ｃの中央部に貫設した貫通孔２０に嵌入された
突起部１２ｂとを有し、該突起部１２ｂが可動体１１ｃ
から前方に延びる上下一対の挟持板２１により挟持さ
れ、該各挟持板２１に突設した枢支軸２２が突起部１２
ｂの貫通孔に嵌挿されており、その枢支軸２２を中心に
してヘッド１２を水平回動可能に形成している。As shown in FIGS. 1 to 3, the head 12 has a horizontally long head body 12a parallel to the movable body 11c.
And a protrusion 12b protruding from the center of the rear surface of the head body 12a and fitted into a through hole 20 penetrating through the center of the movable body 11c.
Are supported by a pair of upper and lower holding plates 21 extending forward from the front, and a pivot shaft 22 projecting from each of the holding plates 21 is
The head 12 is formed so as to be horizontally rotatable about its pivot shaft 22.
【００３０】図２に示すように、前記ヘッド本体１２ａ
及び突起部１２ｂの中央部を貫通する上下一対の貫通孔
に充電端子３が前後進ａ，ｂ方向に沿って一定範囲内移
動可能に挿通され、その各充電端子３を前方に付勢する
端子ばね２３がヘッド１２内に設けられている。なお、
２４は各充電端子３に接続したコードである。As shown in FIG. 2, the head main body 12a
A charging terminal 3 is inserted into a pair of upper and lower through holes penetrating the center of the projection 12b so as to be movable within a certain range along the forward and backward a and b directions, and a terminal for urging each charging terminal 3 forward. A spring 23 is provided in the head 12. In addition,
Reference numeral 24 denotes a cord connected to each charging terminal 3.
【００３１】図１中、２５は左右一対の接触子であっ
て、ヘッド本体１２ａの両端部に貫設した貫通孔に出没
可能に挿通されてばねにより先端部がヘッド本体１２ａ
の前面より若干前方に突出されており、該各接触子２５
の先端部を無人搬送車１の側面に接触させることによ
り、ヘッド本体１２ａが無人搬送車１の側面に衝突する
のを防止する。In FIG. 1, reference numeral 25 denotes a pair of left and right contacts, which are inserted through through holes formed at both ends of the head main body 12a so as to be able to protrude and retract, and the leading end of which is formed by a spring.
Projecting slightly forward from the front surface of each contact 25
The head body 12a is prevented from colliding with the side surface of the automatic guided vehicle 1 by contacting the front end portion of the head body with the side surface of the automatic guided vehicle 1.
【００３２】前記クランク機構１４は、図１及び図２に
示すように、モータ１３の回転軸１３ａに固着されて水
平旋回可能なクランクアーム１４ａと、該クランクアー
ム１４ａの先端部に設けられて前記スライダ本体１１ｂ
に前後進ａ，ｂ方向とは直交する方向に沿って形成した
長孔状カム孔２６に移動可能に嵌入されたカムフォロア
ー１４ｂとを有しており、モータ１３を駆動してクラン
クアーム１４ａを矢印ｃ方向に回転させることにより、
カムフォロアー１４ｂを介してスライダ本体１１ｂを前
後進ａ，ｂさせることができる。なお、図１中、２７は
カバーである。As shown in FIGS. 1 and 2, the crank mechanism 14 is fixed to a rotating shaft 13a of a motor 13 and can be turned horizontally. The crank mechanism 14 is provided at the tip of the crank arm 14a. Slider body 11b
A cam follower 14b movably fitted in a long cam hole 26 formed along a direction orthogonal to the forward and backward a and b directions. The motor 13 is driven to drive the crank arm 14a. By rotating in the direction of arrow c,
The slider body 11b can be moved forward and backward a and b via the cam follower 14b. In FIG. 1, reference numeral 27 denotes a cover.
【００３３】上記構成によれば、クランク機構１４が、
水平旋回可能なクランクアーム１４ａと、カムフォロア
ー１４ｂとを有し、その構成が簡単であるから、製作費
が安くつく。また、カム孔２６が前後進ａ，ｂとは直交
する方向に沿って形成されており、クランクアーム１４
ａを一方向ｃにエンドレスで水平旋回させることが可能
であるから、クランクアーム１４ａの回し過ぎによる機
器の故障が生じる虞れがない。According to the above configuration, the crank mechanism 14
Since it has a horizontally swingable crank arm 14a and a cam follower 14b, and its configuration is simple, the manufacturing cost is low. Further, the cam hole 26 is formed along a direction perpendicular to the forward and backward movements a and b, and
Since a can be horizontally turned endlessly in one direction c, there is no danger that the device will fail due to excessive rotation of the crank arm 14a.
【００３４】充電手順を説明すると、図１に示すよう
に、無人搬送車１を充電接続装置２に対向する位置に一
時停止させ、モータ１３を駆動してクランクアーム１４
ａを矢印ｃ方向に１８０°旋回させることにより、スラ
イダ本体１１ｂを前進ａさせる。これにより、図４に示
すように、押圧ばね１９及び可動体１１ｃを介してヘッ
ド１２が無人搬送車１の側面に押し付けられ、その押し
付けによって圧縮された押圧ばね１９の付勢力によりヘ
ッド１２を無人搬送車１の側面に押し付けた状態を維持
し、それと同時に、充電端子３を蓄電池端子４に接触さ
せ、その接触によって圧縮された端子ばね２３の付勢力
により充電端子３と蓄電池端子４との接触圧を維持す
る。The charging procedure will be described. As shown in FIG. 1, the automatic guided vehicle 1 is temporarily stopped at a position facing the charging connection device 2 and the motor 13 is driven to drive the crank arm 14.
By rotating a by 180 ° in the direction of arrow c, the slider body 11b is advanced a. Thereby, as shown in FIG. 4, the head 12 is pressed against the side surface of the automatic guided vehicle 1 via the pressing spring 19 and the movable body 11c, and the head 12 is unmanned by the urging force of the pressing spring 19 compressed by the pressing. The charging terminal 3 is kept in contact with the side surface of the carrier 1 and at the same time, the charging terminal 3 is brought into contact with the storage battery terminal 4, and the contact between the charging terminal 3 and the storage battery terminal 4 is caused by the urging force of the terminal spring 23 compressed by the contact. Maintain pressure.
【００３５】次に、コードを介して充電端子３及び蓄電
池端子４を介して無人搬送車１の蓄電池に通電して充電
した後、モータ１３を駆動してクランクアーム１４ａを
矢印ｃ方向に１８０°旋回させることにより、スライダ
本体１１ｂを後進ｂさせる。これにより、図１に示すよ
うに、上記とは逆の手順で、充電端子３を蓄電池端子４
から離間させて元の状態に戻すことができる。Next, after the storage battery of the automatic guided vehicle 1 is energized and charged through the charging terminal 3 and the storage battery terminal 4 through the cord, the motor 13 is driven to rotate the crank arm 14a in the direction of arrow c by 180 °. By turning, the slider main body 11b moves backward b. As a result, as shown in FIG. 1, the charging terminal 3 is connected to the storage battery terminal 4 in the reverse procedure.
To return to the original state.
【００３６】上記構成によれば、充電端子３を前後進
ａ，ｂさせる手段としてクランク機構１４が用いられて
おり、そのクランク機構１４の一つの特性として移動距
離の中間で高速となりその移動距離の始端及び終端で低
速となるため、充電端子３を高速で前後進ａ，ｂさせ
て、タイムサイクルを短縮することにより作業能率の向
上を図ることができると共に、充電端子３を低速で蓄電
池端子４に接近させて、その蓄電池端子４に対する位置
決め精度を高めることができる。According to the above configuration, the crank mechanism 14 is used as a means for moving the charging terminal 3 forward and backward a and b. One of the characteristics of the crank mechanism 14 is that the speed becomes high in the middle of the moving distance and the moving distance becomes longer. Since the speed is low at the beginning and end, the charging terminal 3 is moved forward and backward a and b at a high speed to shorten the time cycle, thereby improving the working efficiency. , The positioning accuracy with respect to the storage battery terminal 4 can be increased.
【００３７】また、クランク機構１４の他の特性として
低速で強力な推進力を発生させるので、駆動力が小さい
小型モータ１３を使用しても、蓄電池端子４に対する充
電端子３の接触圧を所定通りに確保することができ、製
作費が安くつく。Another characteristic of the crank mechanism 14 is that it generates a strong propulsive force at a low speed, so that even when a small motor 13 having a small driving force is used, the contact pressure of the charging terminal 3 with respect to the storage battery terminal 4 can be maintained as specified. And the production cost is low.
【００３８】更に、蓄電池端子４に充電端子３を接触さ
せることにより端子ばね２３が圧縮されるから、その圧
縮により生じた付勢力で蓄電池端子４と充電端子３との
接触状態を確実に維持することができる。Further, since the terminal spring 23 is compressed by bringing the charging terminal 3 into contact with the storage battery terminal 4, the contact state between the storage battery terminal 4 and the charging terminal 3 is reliably maintained by the urging force generated by the compression. be able to.
【００３９】しかも、クランク機構１４を駆動してスラ
イダ本体１１ｂを前進ａさせ、押圧ばね１９、可動体１
１ｃ及びヘッド１２を介して充電端子３を蓄電池端子４
に接触させることにより、ヘッド１２が枢支軸２２を中
心に回転して充電端子３を蓄電池端子４に確実に面接触
させることができると共に、押圧ばね１９が圧縮され、
その圧縮により生じた付勢力でヘッド１２を無人搬送車
１側に押圧しているから、充電中に充電端子３が蓄電池
端子４から不測に外れる虞れがなく、充電作業を安定し
て行なうことができる。In addition, the crank mechanism 14 is driven to advance the slider body 11b a, and the pressing spring 19 and the movable body 1 are moved.
1c and the storage terminal 4 via the head 12
, The head 12 rotates about the pivot shaft 22 to reliably bring the charging terminal 3 into surface contact with the storage battery terminal 4, and the pressing spring 19 is compressed,
Since the head 12 is pressed against the automatic guided vehicle 1 by the urging force generated by the compression, the charging terminal 3 does not unexpectedly come off the storage battery terminal 4 during charging, and the charging operation can be performed stably. Can be.
【００４０】図１及び図５に示すように、スライダ本体
１１ｂに近接スイッチからなる接触検知器２８が設けら
れると共に、その接触検知器２８に対向して可動体１１
ｃにドグ２９が設けられており、図１に示すように、充
電端子３を蓄電池端子４に接触させていない状態では、
ドグ２９が接触検知器２８から離間されており、この状
態からスライダ本体１１ｂを前進ａさせて、充電端子３
を蓄電池端子４に接触させると、押圧ばね１９が圧縮さ
れて可動体１１ｃが相対的に若干後進ｂされ、図４に示
すように、接触検知器２８によりドグ２９が検知され、
その検知信号に基づいて、充電端子３と蓄電池端子４と
の接触状態を検知することができ、これによって、充電
の開始から終了までを正確にコントロールすることがで
きる。As shown in FIGS. 1 and 5, a contact detector 28 comprising a proximity switch is provided on the slider body 11b, and the movable body 11 is opposed to the contact detector 28.
c, a dog 29 is provided, and as shown in FIG. 1, in a state where the charging terminal 3 is not in contact with the storage battery terminal 4,
The dog 29 is separated from the contact detector 28, and from this state, the slider body 11b is advanced a so that the charging terminal 3
Is brought into contact with the storage battery terminal 4, the pressing spring 19 is compressed, and the movable body 11 c relatively moves backward a little b. As shown in FIG. 4, the dog 29 is detected by the contact detector 28,
Based on the detection signal, the state of contact between the charging terminal 3 and the storage battery terminal 4 can be detected, whereby the start to end of charging can be accurately controlled.
【００４１】図１及び図６に示すように、基枠１０ａの
後端及び中央部に近接スイッチからなる後進検知器３０
と前進検知器３１が設けられ、その両検知器３０，３１
に対向してスライダ本体１１ｂの後端部にドグ３２が取
り付けられており、図１に示すように、ドグ３２を検知
する後進検知器３０からの検知信号に基づいて、スライ
ダ１１を待機位置Ａまで後進ｂさせたことを検知するこ
とができると共に、図４に示すように、ドグ３２を検知
する前進検知器３１からの検知信号に基づいて、スライ
ダ１１を充電位置Ｂまで前進ａさせたことを検知するこ
とができる。As shown in FIGS. 1 and 6, a reverse detector 30 comprising a proximity switch is provided at the rear end and the center of the base frame 10a.
And a forward detector 31 are provided.
A dog 32 is attached to the rear end of the slider body 11b so as to face the slider 11, and as shown in FIG. 1, the slider 11 is moved to the standby position A based on a detection signal from the reverse detector 30 for detecting the dog 32. 4 can be detected, and as shown in FIG. 4, the slider 11 is advanced a to the charging position B based on a detection signal from the advance detector 31 that detects the dog 32. Can be detected.
【００４２】上記構成によれば、後進検知器３０からの
検知信号を受信した後、無人搬送車１を充電端子３に対
向する位置まで移動させることにより、その無人搬送車
１に設けた蓄電池端子４と充電端子３との衝突事故を確
実に防ぐことができる。According to the above configuration, after receiving the detection signal from the reverse detector 30, the automatic guided vehicle 1 is moved to a position facing the charging terminal 3, whereby the battery terminal provided on the automatic guided vehicle 1 is provided. A collision accident between the charging terminal 3 and the charging terminal 3 can be reliably prevented.
【００４３】また、前進検知器３１と接触検知器２８と
の両方から検知信号を受信している場合には、スライダ
１１を充電位置Ｂまで前進ａさせて、蓄電池端子４と充
電端子３とを適正に接触させていることを示しており、
これとは逆に、例えば無人搬送車１の停止位置に誤差が
生じて、スライダ１１を充電位置Ｂまで前進ａさせて
も、充電端子３を蓄電池端子４に接触させることができ
ないという異常事態が生じた場合には、前進検知器３１
からの検知信号を受信している状態で、接触検知器２８
からの検知信号を受信していない状態となるので、その
異常状態を直ちに検知することができる。When the detection signal is received from both the advance detector 31 and the contact detector 28, the slider 11 is advanced a to the charging position B, and the storage battery terminal 4 and the charging terminal 3 are connected. Indicating proper contact,
Conversely, for example, an error occurs in the stop position of the automatic guided vehicle 1, and an abnormal situation occurs in which the charging terminal 3 cannot be brought into contact with the storage battery terminal 4 even if the slider 11 is moved forward to the charging position B. If it occurs, the advance detector 31
While receiving the detection signal from the
In this state, no detection signal is received, and the abnormal state can be immediately detected.
【００４４】更に、クランクアーム１４ａの回転角度や
回転時間を管理してスライダ１１の前後進ａ，ｂ状態を
検知することにより、接触検知器２８や前進検知器３１
及び後進検知器３０の検出異常をチェックすることもで
きる。Further, by controlling the rotation angle and rotation time of the crank arm 14a and detecting the forward and backward a and b states of the slider 11, the contact detector 28 and the forward detector 31 are detected.
It is also possible to check the detection abnormality of the reverse detector 30.
【００４５】図７〜図９は本発明の実施の他の形態であ
る充電接続装置２を示すものであって、モータ１３がス
ライダ１１の側方上部において基枠１０ａに固着され、
クランク機構１４が、モータ１３の水平方向に延びる回
転軸１３ａに固着されて上下方向に揺動可能なクランク
アーム１４ａと、該クランクアーム１４ａの先端部に設
けられてスライダ本体１１ｂの後端に立設したガイド板
３３の上下方向に沿う長孔状カム孔２６に移動可能に嵌
入されたカムフォロアー１４ｂとを有している。上記以
外の構成は図１〜図６に示す充電接続装置２とほぼ同一
であるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省
略する。FIGS. 7 to 9 show a charging connection device 2 according to another embodiment of the present invention, in which a motor 13 is fixed to a base frame 10a at an upper side portion of a slider 11, and FIG.
A crank mechanism 14 is fixed to a rotating shaft 13a extending in a horizontal direction of the motor 13, and is capable of swinging vertically. A crank mechanism 14a is provided at a tip end of the crank arm 14a and stands on a rear end of a slider body 11b. And a cam follower 14b movably fitted in the elongated cam hole 26 along the vertical direction of the provided guide plate 33. Since the configuration other than the above is substantially the same as the charging connection device 2 shown in FIGS. 1 to 6, the same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【００４６】上記構成に基づく作用効果は図１〜図６に
示す充電接続装置２とほぼ同じであるから、その説明を
省略するが、特に、クランク機構１４が、上下方向に揺
動可能なクランクアーム１４ａと、カムフォロアー１４
ｂとを有し、その構成が簡単であるから、製作費が安く
つくと共に、カム孔２６が上下方向に沿って形成されて
いるから、そのカム孔２６に対してカムフォロアー１４
ｂを側方から容易に嵌入させることができ、クランク機
構１４の組立作業を能率的に行なうことができる。Since the operation and effect based on the above configuration are substantially the same as those of the charging connection device 2 shown in FIGS. 1 to 6, the description thereof will be omitted, but in particular, the crank mechanism 14 is a crank which can swing vertically. Arm 14a and cam follower 14
b, the structure is simple, the manufacturing cost is low, and the cam holes 26 are formed along the vertical direction.
b can be easily fitted from the side, and the assembling work of the crank mechanism 14 can be performed efficiently.
【００４７】上記の実施の形態では、無人搬送車１に充
電する場合を例にあげて説明したが、これに限定される
わけではなく、例えばバッテリーフォークリフトなどの
蓄電池を搭載した各種移動体に充電する場合も適用する
ことができる。In the above-described embodiment, the case where the automatic guided vehicle 1 is charged has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, various mobile bodies equipped with a storage battery such as a battery forklift are charged. It can also be applied.
【００４８】[0048]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、充電端子
を前後進させる手段としてクランク機構が用いられてお
り、そのクランク機構の一つの特性として移動距離の中
間で高速となりその移動距離の始端及び終端で低速とな
るため、充電端子を高速で前後進させて、タイムサイク
ルを短縮することにより作業能率の向上を図ることがで
きると共に、充電端子を低速で蓄電池端子に接近させ
て、その蓄電池端子に対する位置決め精度を高めること
ができる。According to the first aspect of the present invention, a crank mechanism is used as a means for moving the charging terminal back and forth. One of the characteristics of the crank mechanism is that the speed becomes high in the middle of the moving distance, and the moving distance becomes short. Since the speed is low at the beginning and end, the charging terminal is moved forward and backward at a high speed, thereby shortening the time cycle, thereby improving the working efficiency. The positioning accuracy with respect to the storage battery terminal can be improved.
【００４９】また、クランク機構の他の特性として低速
で強力な推進力を発生させるので、駆動力が小さい小型
モータを使用しても、蓄電池端子に対する充電端子の接
触圧を所定通りに確保することができ、製作費が安くつ
く。Another characteristic of the crank mechanism is that a strong propulsive force is generated at a low speed, so that even if a small motor having a small driving force is used, the contact pressure of the charging terminal with respect to the storage battery terminal can be maintained as specified. And production costs are low.
【００５０】請求項２記載の発明によれば、蓄電池端子
に充電端子を接触させることにより端子ばねが圧縮され
るから、その圧縮により生じた端子ばねの付勢力で蓄電
池端子と充電端子との所定の接触圧を維持することがで
きる。According to the second aspect of the present invention, the terminal spring is compressed by bringing the charging terminal into contact with the storage battery terminal. Therefore, the predetermined force between the storage battery terminal and the charging terminal is generated by the urging force of the terminal spring generated by the compression. Contact pressure can be maintained.
【００５１】請求項３記載の発明によれば、クランク機
構を駆動してスライダ本体を前進させ、押圧ばね、可動
体及びヘッドを介して充電端子を蓄電池端子に接触させ
ることにより、ヘッドが枢支軸を中心に回動して充電端
子を蓄電池端子に確実に面接触させることができると共
に、前記押圧ばねが圧縮され、その圧縮により生じた押
圧ばねの付勢力でヘッドを移動体側に押圧しているか
ら、充電中に充電端子が蓄電池端子から不測に外れる虞
れがなく、充電作業を安定して行なうことができる。According to the third aspect of the present invention, the head is pivotally supported by driving the crank mechanism to advance the slider body and bringing the charging terminal into contact with the storage battery terminal via the pressing spring, the movable body and the head. By rotating about the axis, the charging terminal can be surely brought into surface contact with the storage battery terminal, and the pressing spring is compressed, and the head is pressed toward the moving body by the urging force of the pressing spring generated by the compression. Therefore, there is no possibility that the charging terminal is accidentally detached from the storage battery terminal during charging, and the charging operation can be stably performed.
【００５２】請求項４記載の発明によれば、各接触子の
先端部を移動体に接触させることにより、ヘッドが移動
体に衝突するのを防止することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the head can be prevented from colliding with the moving body by bringing the tip of each contact into contact with the moving body.
【００５３】請求項５記載の発明によれば、接触検知器
からの検知信号に基づいて充電の開始から終了までを正
確にコントロールすることができる。According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to accurately control the start and end of charging based on the detection signal from the contact detector.
【００５４】請求項６記載の発明によれば、後進検知器
からの検知信号を受信した後、移動体を充電端子に対向
する位置まで移動させることにより、その移動体に設け
た蓄電池端子と充電端子との衝突事故を確実に防ぐこと
ができる。According to the sixth aspect of the present invention, after receiving the detection signal from the reverse detector, the moving body is moved to a position facing the charging terminal, so that the mobile terminal is connected to the storage battery terminal provided on the moving body. A collision accident with the terminal can be reliably prevented.
【００５５】請求項７記載の発明によれば、前進検知器
と前記接触検知器との両方から検知信号を受信している
場合には、スライダを充電位置まで前進させて、蓄電池
端子と充電端子とを適正に接触させていることを示して
おり、これとは逆に、例えば移動体の停止位置に誤差が
生じて、スライダを充電位置まで前進させても、充電端
子を蓄電池端子に接触させることができないという異常
事態が生じた場合には、前進検知器からの検知信号を受
信している状態で、前記接触検知器からの検知信号を受
信していない状態となるので、その異常状態を直ちに検
知することができる。According to the seventh aspect of the invention, when the detection signal is received from both the advance detector and the contact detector, the slider is advanced to the charging position, and the battery terminal and the charging terminal are moved. This indicates that the charging terminal is in contact with the storage battery terminal even if an error occurs at the stop position of the moving body and the slider is advanced to the charging position, for example. In the event that an abnormal situation occurs, it is not possible to receive the detection signal from the contact detector while receiving the detection signal from the advance detector, so that the abnormal state It can be detected immediately.
【００５６】請求項８記載の発明によれば、クランク機
構が、水平旋回可能なクランクアームと、該クランクア
ームの先端部に設けられたカムフォロアーとを有し、そ
の構成が簡単であるから、製作費が安くつく。また、前
記カム孔がスライダの前後進方向とは直交する方向に沿
って形成されており、クランクアームを一方向にエンド
レスで水平旋回させることが可能であるから、クランク
アームの回し過ぎによる機器の故障が生じる虞れがな
い。更に、クランクアームの回転角度や回転時間を管理
してスライダの前後進状態を検知することにより、前記
接触検知器や前進検知器及び後進検知器の検出異常をチ
ェックすることもできる。According to the eighth aspect of the present invention, the crank mechanism has a horizontally pivotable crank arm and a cam follower provided at the tip of the crank arm, and the configuration is simple. Production costs are low. Further, since the cam hole is formed along a direction orthogonal to the forward / rearward movement direction of the slider, and the crank arm can be horizontally turned endlessly in one direction, the device of the device due to excessive rotation of the crank arm can be used. There is no risk of failure. Further, by detecting the forward / backward movement state of the slider by managing the rotation angle and rotation time of the crank arm, it is possible to check the detection abnormality of the contact detector, the forward detector, and the reverse detector.
【００５７】請求項９記載の発明によれば、クランク機
構が、上下方向に揺動可能なクランクアームと、該クラ
ンクアームの先端部に設けられたカムフォロアーとを有
し、その構成が簡単であるから、製作費が安くつく。ま
た、前記カム孔が上下方向に沿って形成されているか
ら、そのカム孔に対してカムフォロアーを側方から容易
に嵌入させることができ、クランク機構の組立作業を能
率的に行なうことができる。更に、クランクアームの回
転角度や回転時間を管理してスライダの前後進状態を検
知することにより、前記接触検知器や前進検知器及び後
進検知器の検出異常をチェックすることもできる。According to the ninth aspect of the present invention, the crank mechanism has a crank arm that can swing up and down and a cam follower provided at the tip end of the crank arm. Because there is, production cost is cheap. Further, since the cam hole is formed along the vertical direction, the cam follower can be easily fitted into the cam hole from the side, and the assembling work of the crank mechanism can be performed efficiently. . Further, by detecting the forward / backward movement state of the slider by managing the rotation angle and rotation time of the crank arm, it is possible to check the detection abnormality of the contact detector, the forward detector, and the reverse detector.
【図１】 本発明の実施の一形態である充電接続装置を
示す一部切欠き平面図である。FIG. 1 is a partially cutaway plan view showing a charging connection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 同縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the same.
【図３】 同正面図である。FIG. 3 is a front view of the same.
【図４】 同充電状態の一部切欠き平面図である。FIG. 4 is a partially cutaway plan view of the charged state.
【図５】 同接触検知器付近の正面図である。FIG. 5 is a front view of the vicinity of the contact detector.
【図６】 同後進検知器及び前進検知器付近の背面図で
ある。FIG. 6 is a rear view of the vicinity of the reverse detector and the forward detector.
【図７】 本発明の実施の他の形態である充電接続装置
を示す一部切欠き平面図である。FIG. 7 is a partially cutaway plan view showing a charging connection device according to another embodiment of the present invention.
【図８】 同縦断面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the same.
【図９】 同正面図である。FIG. 9 is a front view of the same.
【図１０】 無人搬送車と充電接続装置とを示す概略平
面図である。FIG. 10 is a schematic plan view showing an automatic guided vehicle and a charging connection device.
【図１１】 従来例を示す概略縦断面図である。FIG. 11 is a schematic vertical sectional view showing a conventional example.
１ 無人搬送車（移動体） ２ 充電接続装置 ３ 充電端子 ４ 蓄電池端子 １０ 基台 １１ スライダ １１ａ 可動軸 １１ｂ スライダ本体 １１ｃ 可動体 １２ ヘッド １３ モータ １３ａ モータの回転軸 １４ クランク機構 １４ａ クランクアーム １４ｂ カムフォロアー １９ 押圧ばね ２２ 枢支軸 ２３ 端子ばね ２５ 接触子 ２６ カム孔 ２８ 接触検知器 ３０ 後進検知器 ３１ 前進検知器 Ａ 待機位置 Ｂ 充電位置 ａ 前進 ｂ 後進 REFERENCE SIGNS LIST 1 automatic guided vehicle (moving body) 2 charging connection device 3 charging terminal 4 storage battery terminal 10 base 11 slider 11a movable shaft 11b slider body 11c movable body 12 head 13 motor 13a motor rotation shaft 14 crank mechanism 14a crank arm 14b cam follower Reference Signs List 19 pressure spring 22 pivot 23 terminal spring 25 contact 26 cam hole 28 contact detector 30 reverse detector 31 forward detector A standby position B charging position a forward b reverse
Claims (9)
接続させるための充電接続装置であって、前記充電端子
を一定範囲内移動可能に支持するヘッドが待機位置と充
電位置との間を前後進可能なスライダに連結され、該ス
ライダとモータの回転軸とがクランク機構を介して連動
連結されており、前記モータによりクランク機構を駆動
することにより、待機位置のスライダを充電位置まで前
進させて、前記充電端子を蓄電池端子に接触させるよう
にしたことを特徴とする充電接続装置。1. A charging connection device for connecting a charging terminal to a storage battery terminal provided on a moving body, wherein a head supporting the charging terminal so as to be movable within a predetermined range moves between a standby position and a charging position. It is connected to a slider that can move forward and backward, and the slider and the rotating shaft of the motor are interlockingly connected via a crank mechanism. By driving the crank mechanism by the motor, the slider at the standby position is advanced to the charging position. Wherein the charging terminal is brought into contact with a storage battery terminal.
が前記ヘッド内に設けられており、その端子ばねに抗し
て充電端子を蓄電池端子に接触させるようにしたことを
特徴とする請求項１記載の充電接続装置。2. A terminal spring for urging the charging terminal forward is provided in the head, and the charging terminal is brought into contact with the storage battery terminal against the terminal spring. Item 2. The charging connection device according to Item 1.
持された可動軸と、該可動軸の後部に固定されたスライ
ダ本体と、可動軸の前部にスライド可能に外嵌された可
動体とを有し、該可動体とスライダ本体との間に前記可
動体を前方に付勢する押圧ばねが介在され、前記スライ
ダ本体に前記クランク機構が連結され、前記可動体に前
記ヘッドが枢支軸を介して回動可能に枢支されているこ
とを特徴とする請求項１または２記載の充電接続装置。A movable shaft supported on the base so as to be able to move forward and backward, a slider main body fixed to a rear portion of the movable shaft, and a movable body slidably fitted to a front portion of the movable shaft. And a pressing spring for urging the movable body forward is interposed between the movable body and the slider body, the crank mechanism is connected to the slider body, and the head is pivoted to the movable body. The charging connection device according to claim 1, wherein the charging connection device is rotatably supported via a support shaft.
出没可能に挿通されてばねにより先端部をヘッドの前面
より若干前方に突出させた左右一対の接触子が設けられ
ていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記
載の充電接続装置。4. A pair of left and right contacts which are inserted through through holes formed in both ends of the head so as to be able to protrude and retract and whose tip protrudes slightly forward from the front surface of the head by a spring. The charging connection device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
ことを検知する接触検知器が設けられていることを特徴
とする請求項１から４のいずれかに記載の充電接続装
置。5. The charging connection device according to claim 1, further comprising a contact detector that detects that the charging terminal has contacted a storage battery terminal.
ことを検知する後進検知器が設けられていることを特徴
とする請求項１から５のいずれかに記載の充電接続装
置。6. The charging connection device according to claim 1, further comprising a reverse detector for detecting that the slider has moved backward to a standby position.
ことを検知する前進検知器が設けられていることを特徴
とする請求項１から６のいずれかに記載の充電接続装
置。7. The charging connection device according to claim 1, further comprising an advance detector for detecting that the slider has been advanced to a charging position.
方向に延びる回転軸に固着されたクランクアームと、該
クランクアームの先端部に設けられて前記スライダに前
後進方向とは直交する方向に沿って形成した長孔状カム
孔に移動可能に嵌入されたカムフォロアーとを有するこ
とを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の充電
接続装置。8. A crank arm fixed to a rotating shaft extending in a vertical direction of the motor, wherein the crank mechanism is provided at a distal end of the crank arm and extends along a direction perpendicular to a forward and backward direction of the slider. The charging connection device according to any one of claims 1 to 7, further comprising a cam follower movably fitted in the long hole-shaped cam hole formed.
方向に延びる回転軸に固着されたクランクアームと、該
クランクアームの先端部に設けられて前記スライダに上
下方向に沿って形成した長孔状カム孔に移動可能に嵌入
されたカムフォロアーとを有することを特徴とする請求
項１から７のいずれかに記載の充電接続装置。9. A crank arm fixed to a rotating shaft extending in a horizontal direction of the motor, wherein the crank mechanism is provided at a tip end of the crank arm and a slot formed in the slider along a vertical direction. The charging connection device according to any one of claims 1 to 7, further comprising a cam follower movably fitted in the cam hole.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000324766A JP2002134174A (en) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | Charging connecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000324766A JP2002134174A (en) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | Charging connecting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002134174A true JP2002134174A (en) | 2002-05-10 |
Family
ID=18802236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000324766A Withdrawn JP2002134174A (en) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | Charging connecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002134174A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009219178A (en) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Toyota Motor Corp | Power supply station and its power supply control method |
| JP2010279208A (en) * | 2009-05-29 | 2010-12-09 | Aichikikai Technosystem Co Ltd | Charging apparatus |
| JP2012016084A (en) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Honda Motor Co Ltd | Charger for mobile body |
| KR101791883B1 (en) | 2015-10-02 | 2017-10-31 | 김용주 | Multiproduct corresponding type secondary battery polarity charge and discharge device |
-
2000
- 2000-10-24 JP JP2000324766A patent/JP2002134174A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009219178A (en) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Toyota Motor Corp | Power supply station and its power supply control method |
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