JP2002133754A - Automatic disk changer provided with inversion mechanism - Google Patents
Automatic disk changer provided with inversion mechanismInfo
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- JP2002133754A JP2002133754A JP2001329306A JP2001329306A JP2002133754A JP 2002133754 A JP2002133754 A JP 2002133754A JP 2001329306 A JP2001329306 A JP 2001329306A JP 2001329306 A JP2001329306 A JP 2001329306A JP 2002133754 A JP2002133754 A JP 2002133754A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばコンピュー
タ等の記憶装置やAV機器等の記録再生装置に使用され
るCD、DVD等のディスクを反転する反転機構を備え
たディスク自動交換装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic disk exchange apparatus provided with an inversion mechanism for inverting a disk such as a CD or DVD used for a storage device such as a computer or a recording / reproducing device such as an AV device. is there.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、FD、MO等のディスクはケース
に納められてカートリッジとして取り扱われるため、デ
ィスク自動交換装置はケースを保管手段と記録再生装置
の間で交換することによりディスクの交換が可能となっ
ている。従って、表裏の両記憶面を使用可能なディスク
を裏返し、つまり反転する必要が生じた場合には、ディ
スク自動交換装置はケースを反転することによりディス
クの反転が可能となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, discs such as FDs and MOs are housed in a case and handled as cartridges. Therefore, an automatic disc exchanging apparatus can exchange discs by exchanging the case between a storage means and a recording / reproducing apparatus. It has become. Therefore, when it is necessary to turn over a disk that can use both storage surfaces on the front and back, that is, when it is necessary to turn over the disk, the automatic disk changing apparatus can turn over the disk by turning over the case.
【0003】しかし近年では、ケースを必要としないC
D、DVD等のディスクが開発されるにつれて、ディス
ク自動交換装置はこの種のディスクを盆状のパレットに
搭載して、保管手段と記録再生手段の間で交換するよう
になっている。このため、ディスクの表裏の両記憶面を
使用する場合には、ディスク自動交換装置はディスクを
パレットに搭載した状態で反転することが必要となる
が、このまま反転するとディスクがパレットから落下し
てしまうことになる。[0003] In recent years, however, a case-free C
As discs such as D and DVD have been developed, automatic disc changers have mounted such discs on tray-shaped pallets and exchanged them between storage means and recording / reproducing means. For this reason, when using both storage surfaces on the front and back of the disk, the automatic disk exchange device needs to be inverted with the disk mounted on the pallet. Will be.
【0004】そこで、2枚のパレットを使用してディス
クを反転させることが知られているが、概念的なことだ
けで具体的な機構は分からない。[0004] It is known to turn over a disc using two pallets, but the specific mechanism is not understood only by the concept.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
の問題点を解決し、両面記録媒体であるディスクの表裏
を確実に反転するための反転機構を備えたディスク自動
交換装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide an automatic disc changing apparatus having a reversing mechanism for reliably reversing the front and back of a disc which is a double-sided recording medium. It is in.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る反転機構を備えたディスク自動交換装置
は、ディスクを保管する保管手段と、前記ディスクに対
して情報を記録再生する記録再生手段と、前記ディスク
を前記保管手段と前記記録再生手段との間で搬送する搬
送手段とを備え、該搬送手段は前記ディスクの表裏を反
転する反転機構を内蔵し、該反転機構は固定枠を備え、
第1、第2のパレットを収納するパレット収納部を両側
の軸部を介して前記固定枠内に回動自在に軸支し、前記
ディスクを搭載した前記第1のパレットと前記ディスク
を搭載しない前記第2のパレットとを重ね合わせ、前記
パレット収納部を前記固定枠に対し反転することによ
り、反転した前記ディスクを前記第2のパレット上に搭
載させるようにしたことを特徴とする。According to the present invention, there is provided an automatic disk exchange apparatus having a reversing mechanism according to the present invention, comprising: storage means for storing a disk; and recording means for recording and reproducing information on the disk. A reproducing unit, and a conveying unit that conveys the disk between the storage unit and the recording / reproducing unit. With
A pallet storage section for storing the first and second pallets is rotatably supported in the fixed frame via shafts on both sides, and the first pallet on which the disk is mounted and the disk are not mounted. The disc is mounted on the second pallet by overlapping the second pallet and reversing the pallet storage portion with respect to the fixed frame.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】本発明を図示の実施の形態に基づ
いて詳細に説明する。図1は箱体1の一部を想像線で示
す実施の形態の斜視図であり、箱体1の底部の基台1a
上には、CD、DVD等の情報記録媒体である多数のデ
ィスクを薄板状のパレットにそれぞれ搭載して保管する
保管庫2と、ディスクに対して情報を記録再生する複数
の記録再生ドライブ3とが、同一円周上に配置されてい
る。これらの保管庫2と記録再生ドライブ3に囲まれた
空間内には、ディスクを搭載したパレットを保管庫2と
記録再生ドライブ3の間で搬送する搬送機構4が配置さ
れている。実施の形態では、保管庫2は同一円周上の例
えば3個所に縦列に配置され、記録再生ドライブ3は同
一円周上の例えば1個所に縦列に配置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail based on the illustrated embodiment. FIG. 1 is a perspective view of an embodiment in which a part of the box 1 is shown by imaginary lines, and a base 1a at the bottom of the box 1 is shown.
On the top are a storage 2 for mounting and storing a large number of disks as information recording media such as CDs and DVDs on a thin pallet, and a plurality of recording and reproducing drives 3 for recording and reproducing information on the disks. Are arranged on the same circumference. In a space surrounded by the storage 2 and the recording / reproducing drive 3, a transport mechanism 4 for transporting a pallet on which a disk is mounted between the storage 2 and the recording / reproducing drive 3 is arranged. In the embodiment, the storages 2 are arranged in tandem at, for example, three locations on the same circumference, and the recording / reproducing drives 3 are arranged in tandem at, for example, one location on the same circumference.
【0008】搬送機構4では上下の円板5、6が、保管
庫2と記録再生ドライブ3を配置した同一円周の中心線
A上に回転自在に配置されている。これらの円板5、6
には支柱7が偏心支持されており、この支柱7にはディ
スクを搭載したパレットを保管庫2又は記録再生ドライ
ブ3に対して受け渡すと共に、受け入れたディスクとパ
レットを反転するための反転受渡し機構8が支持されて
いる。この反転受渡し機構8は、支柱7に沿って上下動
可能とされると共に、中心線Aの周りに支柱7と一体に
回転可能とされている。そして、円板5、6を回転方向
に駆動し、反転受渡し機構8を上下方向に駆動する図示
しない駆動機構が設けられ、反転受渡し機構8は所望の
保管庫2又は記録再生ドライブ3に対向可能とされてい
る。In the transport mechanism 4, the upper and lower disks 5, 6 are rotatably arranged on a center line A of the same circumference where the storage 2 and the recording / reproducing drive 3 are arranged. These disks 5, 6
A support 7 is eccentrically supported. The support 7 transfers a pallet on which a disk is mounted to the storage 2 or the recording / reproducing drive 3 and also reverses the received disk and the pallet. 8 are supported. The reversing delivery mechanism 8 is configured to be able to move up and down along the column 7 and to be rotatable integrally with the column 7 around the center line A. A drive mechanism (not shown) for driving the discs 5 and 6 in the rotating direction and driving the reversing and transferring mechanism 8 in the vertical direction is provided. The reversing and transferring mechanism 8 can face the desired storage 2 or the recording / reproducing drive 3. It has been.
【0009】図2は1組のパレット9と共に示す反転受
渡し機構8の斜視図であり、この反転受渡し機構8には
2組のパレット9が収容されるようになっている。即
ち、反転受渡し機構8には、ディスクDを搭載しない2
枚のパレット9が予め空間を設けて収容されるようにな
っていると共に、ディスクDを搭載した2枚のパレット
9が予め収容されたパレット9の下側に隣接してそれぞ
れ引き込まれるようになっている。FIG. 2 is a perspective view of the reversing and transferring mechanism 8 shown together with one set of pallets 9. The reversing and transferring mechanism 8 accommodates two sets of pallets 9. That is, the disk D is not mounted on the reverse transfer mechanism 8.
The pallets 9 are accommodated with a space provided in advance, and the two pallets 9 on which the disks D are mounted are respectively drawn in adjacent to the lower side of the pallets 9 accommodated in advance. ing.
【0010】これらの4枚のパレット9は、反転受渡し
機構8に備えられた後述の2対の爪部材により反転受渡
し機構8内に収容され、又は反転受渡し機構8から排出
されるようになっている。そして、反転受渡し機構8内
で隣接したパレット9同士は対向するように重ねられ、
重ねられたパレット9が180度反転されることによ
り、ディスクDがパレット9同士の間から落下すること
がないように表裏が反転されるようになっている。The four pallets 9 are accommodated in the reversing / transferring mechanism 8 by two pairs of claw members described later provided in the reversing / delivery mechanism 8, or are discharged from the reversing / delivery mechanism 8. I have. Then, the adjacent pallets 9 in the reversing delivery mechanism 8 are stacked so as to face each other,
When the stacked pallets 9 are inverted by 180 degrees, the front and back sides are inverted so that the disk D does not fall from between the pallets 9.
【0011】反転受渡し機構8に進入する方向をパレッ
ト9の前方とした場合に、パレット9は前後及び左右に
対称とされ、ディスクDを搭載する表面11と、この表
面11の反対面である裏面12と、中央から左右方向に
突出し反転受渡し機構8の後述する爪部材により掴まれ
る前後の2対の突片13とが設けられている。When the direction of entry into the reverse transfer mechanism 8 is set to the front of the pallet 9, the pallet 9 is symmetrical in front and rear and left and right, and a front surface 11 on which the disk D is mounted and a back surface opposite to the front surface 11. 12, and two pairs of front and rear projecting pieces 13 that project from the center in the left-right direction and are gripped by the below-described claw members of the reversing delivery mechanism 8.
【0012】パレット9の表面11には、ディスクDを
収容する円形凹部14が形成されており、円形凹部14
にはディスクDの径よりも小さい径の円形窓15が同心
に形成されている。円形凹部14の隅部には図示しない
段部が設けられており、円形凹部14の径はディスクD
を収容可能な大きさとされ、段部の径はディスクDが円
形凹部14の中で移動してもディスクDの記録面に接触
しない大きさとされている。A circular recess 14 for accommodating the disk D is formed on the surface 11 of the pallet 9.
A circular window 15 having a diameter smaller than the diameter of the disk D is formed concentrically. A step (not shown) is provided at a corner of the circular concave portion 14.
And the diameter of the step is such that the disk D does not come into contact with the recording surface of the disk D even if the disk D moves in the circular concave portion 14.
【0013】従って、反転受渡機構8に予め収容される
2枚のパレット9は、表面11を下側に向けられてお
り、表面11にディスクDを搭載したパレット9は、予
め収容されたパレット9の下側に表面11同士が対向す
るように収容されることになる。Therefore, the two pallets 9 previously stored in the reversing / delivery mechanism 8 face the surface 11 downward, and the pallet 9 with the disk D mounted on the surface 11 is the pallet 9 previously stored. Is accommodated under the surface 11 so that the surfaces 11 face each other.
【0014】反転受渡し機構8は、支柱7に上下動自在
に取り付けられた固定枠21を有しており、固定枠21
の内側において回動枠22が固定枠21に軸線Bの周り
に回動自在に支持されている。反転受渡し機構8がパレ
ット9を渡す方向を前方とした場合に、固定枠21と回
動枠22の形状は後述する一部を除いて左右及び上下に
対称とされている。しかしながら、回動枠22には後述
の上下動部材が備えられているので、図面では左右の対
称位置にある部材や部分に同一符号が使用され、上下の
対称位置にある部材や部分には異なる符号が使用されて
いる。The reverse transfer mechanism 8 has a fixed frame 21 attached to the column 7 so as to be vertically movable.
A rotating frame 22 is supported by the fixed frame 21 so as to be rotatable around the axis B on the inside. When the direction in which the reverse transfer mechanism 8 transfers the pallet 9 is set to the front, the shapes of the fixed frame 21 and the rotating frame 22 are symmetrical left and right and up and down except for a part described later. However, since the rotating frame 22 is provided with a vertically moving member, which will be described later, the same reference numerals are used for members and portions located at left and right symmetric positions in the drawing, and different members and portions are located at vertically symmetric positions. Signs are used.
【0015】図3は反転受渡し機構8の部分拡大平面図
であり、固定枠21の前板21aと回動枠22の前板2
2aの中心は支軸23を介して回動自在に連結され、固
定枠21の後板21bと回動枠22の後板22bの中心
も、図示しない支軸を介し回動枠22の後板22bが固
定枠21の後板21bに対して回動自在に連結されてい
る。固定枠21の側板21cと回動枠22の側板22c
との間隔は、回動枠22が回動しても側板21c、22
c同士が接触しない大きさとされている。そして、図2
に示すように固定枠21の後板21bの中央の凹部21
dには、回動枠22を回転駆動するための駆動モータ2
4が設けられ、回動枠22は駆動モータ24により18
0度だけ正逆方向に回転駆動されるようになっている。FIG. 3 is a partially enlarged plan view of the reversing delivery mechanism 8, showing a front plate 21 a of the fixed frame 21 and a front plate 2 of the rotating frame 22.
The center of 2a is rotatably connected via a support shaft 23, and the center of the rear plate 21b of the fixed frame 21 and the rear plate 22b of the rotary frame 22 are also connected to the rear plate of the rotary frame 22 via a support shaft (not shown). 22b is rotatably connected to the rear plate 21b of the fixed frame 21. Side plate 21c of fixed frame 21 and side plate 22c of rotating frame 22
Distance between the side plates 21c and 22 even if the rotating frame 22 rotates.
c are so large that they do not contact each other. And FIG.
As shown in the figure, the central recess 21 of the rear plate 21b of the fixed frame 21
d is a drive motor 2 for driving the rotation frame 22 to rotate.
4 is provided, and the rotating frame 22 is
It is designed to be driven to rotate in the forward and reverse directions by 0 degrees.
【0016】図4は回動枠22を前板22a側から後板
22b側に向かって右回りに90度だけ回転した状態の
反転受渡し機構8の斜視図であり、反転受渡し機構8に
パレット9を引き込んだ状態を示している。図2にも示
すように、回動枠22の側板22cの内面には、パレッ
ト9を案内するための4対の第1〜第4の案内溝25〜
28が設けられている。第1の案内溝25と第2の案内
溝26の間隔、そして第3の案内溝27と第4の案内溝
28の間隔は、対向するパレット9同士を隙間なく重ね
合わせ、回動枠22が回動してもパレット9に搭載した
ディスクDを落下させることがないように設けられてい
る。また、第2の案内溝26と第3の案内溝27の間隔
は、固定枠21の前板21aと回動枠22の前板22a
の幅よりも大きくされ、パレット9が第2、第3の案内
溝26、27に水平状態で容易に案内されるようになっ
ている。FIG. 4 is a perspective view of the reverse transfer mechanism 8 in a state where the rotating frame 22 is rotated clockwise by 90 degrees from the front plate 22a side to the rear plate 22b side. Is drawn. As shown in FIG. 2, four pairs of first to fourth guide grooves 25 to 25 for guiding the pallet 9 are provided on the inner surface of the side plate 22 c of the rotating frame 22.
28 are provided. The interval between the first guide groove 25 and the second guide groove 26, and the interval between the third guide groove 27 and the fourth guide groove 28 are such that the opposing pallets 9 are overlapped with no gap, and It is provided so that the disk D mounted on the pallet 9 does not drop even if it rotates. The distance between the second guide groove 26 and the third guide groove 27 is determined by the front plate 21a of the fixed frame 21 and the front plate 22a of the rotating frame 22.
And the pallet 9 is easily guided in the second and third guide grooves 26 and 27 in a horizontal state.
【0017】なお、ディスクDを搭載しないパレット9
は第1の案内溝25と第3の案内溝27に予め収容され
ることになる。また、固定枠21の前板21aと回動枠
22の前板22aの幅は、パレット9を第2、第3の案
内溝26、27に水平に通行させ得るように狭くされて
いるが、前板21a、22aの幅を狭くする代りに前板
21a、22aにパレット9を挿通させるスロットを設
けてもよい。The pallet 9 without the disk D is mounted.
Are stored in the first guide groove 25 and the third guide groove 27 in advance. The width of the front plate 21a of the fixed frame 21 and the width of the front plate 22a of the rotating frame 22 are narrowed so that the pallet 9 can pass horizontally through the second and third guide grooves 26 and 27. Instead of reducing the width of the front plates 21a, 22a, a slot for inserting the pallet 9 into the front plates 21a, 22a may be provided.
【0018】また、2枚のパレット9の間にディスクD
を通過させる孔を有する中間板を介在させることも好ま
しい。この中間板を設けることにより、パレット9同士
の間隙に充分な精度がなくとも、回動時にデイスクDが
落下する虞れがない。この場合には、中間板を回動枠2
2内に予め設けておくことになる。A disk D is placed between two pallets 9.
It is also preferable to interpose an intermediate plate having a hole through which the gas passes. By providing this intermediate plate, there is no possibility that the disc D will fall during rotation even if the gap between the pallets 9 is not sufficiently accurate. In this case, the intermediate plate is connected to the rotating frame 2
2 in advance.
【0019】図5は回動枠22の側面図であり、回動枠
22の側板22cにはパレット9を掴むための爪部材3
0、31を前後方向に案内する第1〜第4の爪案内隙間
32a〜32dが、第1〜第4の案内溝25〜28にそ
れぞれ連通するように形成されている。これらの爪案内
隙間32a〜32dの幅は、パレット9を外部に飛び出
させない大きさとされている。側板22cの後部には、
爪部材30、31を適切な爪案内隙間32a〜32dに
整合するように移動させるための爪切換隙間33a、3
3bが、爪案内隙間32a、32bと爪案内隙間32
c、32dにそれぞれ連通するように形成されている。FIG. 5 is a side view of the rotating frame 22, and a claw member 3 for gripping the pallet 9 is provided on a side plate 22c of the rotating frame 22.
First to fourth claw guide gaps 32a to 32d for guiding 0 and 31 in the front-rear direction are formed to communicate with the first to fourth guide grooves 25 to 28, respectively. The width of these claw guide gaps 32a to 32d is set to a size that does not allow the pallet 9 to jump out. At the rear of the side plate 22c,
Claw switching gaps 33a, 3 for moving the claw members 30, 31 so as to align them with appropriate claw guide gaps 32a to 32d.
3b, the claw guide gaps 32a, 32b and the claw guide gap 32
It is formed so that it may communicate with c and 32d, respectively.
【0020】また、側板22cには、前後動部材34、
35を前後方向に移動させる隙間36a、36bと、前
後動部材34、35を支持するレール37a、37bが
設けられている。更に、側板22cの外面の前端部に
は、爪部材30、31を押圧して内方に回転させるため
の押圧部材38が、側板22cに固定された支軸38a
により回動自在に支持されている。そして、側板22の
外面の押圧部材38の近傍には、ロッド39aを有して
押圧部材38を駆動するためのソレノイド39が取り付
けられている。The front and rear moving members 34,
There are provided gaps 36a, 36b for moving the 35 in the front-rear direction, and rails 37a, 37b for supporting the front-rear moving members 34, 35. Further, at the front end of the outer surface of the side plate 22c, a pressing member 38 for pressing the claw members 30 and 31 to rotate inward is supported by a support shaft 38a fixed to the side plate 22c.
And are rotatably supported. A solenoid 39 having a rod 39a for driving the pressing member 38 is attached near the pressing member 38 on the outer surface of the side plate 22.
【0021】従って、回動枠22には第1〜第4の案内
溝25〜28、爪部材30、31、第1〜第4の爪案内
溝32a〜32d、隙間33a、33b、隙間36a、
36b、レール37a、37b、押圧部材38、及びソ
レノイド39が、それぞれ左右に対となって設けられて
いる。Accordingly, the first to fourth guide grooves 25 to 28, the claw members 30, 31, the first to fourth claw guide grooves 32a to 32d, the gaps 33a, 33b, the gap 36a are provided in the rotating frame 22.
36b, rails 37a and 37b, a pressing member 38, and a solenoid 39 are provided in pairs on the left and right, respectively.
【0022】再び図2に示すように、前後動部材34、
35は回動枠22に軸支されたねじ軸41a、41bに
連結部34a、35aを介して前後方向に移動自在にそ
れぞれ螺合され、回動枠22の後板22bの外面には、
ねじ軸41a、41bを回転駆動するための駆動モータ
42a、42bがそれぞれ取り付けられている。As shown in FIG. 2 again, the back and forth moving member 34,
35 is screwed to the screw shafts 41a and 41b pivotally supported by the rotating frame 22 via connecting portions 34a and 35a, respectively, so as to be movable in the front-rear direction, and on the outer surface of the rear plate 22b of the rotating frame 22,
Drive motors 42a and 42b for driving the screw shafts 41a and 41b to rotate are attached, respectively.
【0023】図6は一方の爪部材31と前後動部材35
の連結機構を示す図4に対応する部分拡大斜視図であ
り、他方の爪部材30と前後動部材34の連結機構も同
様な構成とされている。前後動部材34、35は回動枠
22に対してC方向に移動自在とされ、爪部材30、3
1は前後動部材34、35に支軸43a、43bを介し
て支持され、前後動部材34、35に対してD方向に摺
動自在、かつE方向に回動自在とされている。爪部材3
0、31と一体の軸受部44a、44bの外周面にはコ
イルばね45a、45bが設けられ、このコイルばね4
5a、45bの一端部が前後動部材34、35の係止孔
34b、35bに係止されることにより、爪部材30、
31はE方向に付勢されている。そして、前後動部材3
4、35の内面には、レール37a、37bの上を転が
るローラ46a、46bが設けられている。FIG. 6 shows one of the pawl members 31 and the front-rear moving member 35.
5 is a partially enlarged perspective view corresponding to FIG. 4 showing the connecting mechanism of FIG. 4, and the connecting mechanism of the other claw member 30 and the front-rear moving member 34 has the same configuration. The fore-and-aft movement members 34 and 35 are movable in the C direction with respect to the rotating frame 22, and the claw members 30 and 3
Numeral 1 is supported by front and rear moving members 34 and 35 via support shafts 43a and 43b, and is slidable in the D direction and rotatable in the E direction with respect to the front and rear moving members 34 and 35. Claw member 3
The coil springs 45a and 45b are provided on the outer peripheral surfaces of the bearing portions 44a and 44b integrated with the coil springs 0 and 31, respectively.
5a, 45b is locked in the locking holes 34b, 35b of the front and rear moving members 34, 35, so that the claw member 30,
31 is biased in the E direction. And the front and rear moving member 3
Rollers 46a and 46b that roll on rails 37a and 37b are provided on the inner surfaces of the rollers 4 and 35, respectively.
【0024】従って、回動枠22には支軸43a、43
b、軸受部44a、44b、コイルばね45a、45
b、及びローラ46a、46bが、それぞれ左右に対と
なって設けられている。なお、前後動部材34、35は
上下に1個ずつ設けられ、ねじ軸41a、41bは左右
に1個ずつ設けられている。Accordingly, the pivots 43a, 43
b, bearings 44a, 44b, coil springs 45a, 45
b and rollers 46a and 46b are provided in pairs on the left and right, respectively. The front and rear moving members 34 and 35 are provided one by one at the top and bottom, and the screw shafts 41a and 41b are provided one by one at the left and right.
【0025】そして、回動枠22の内部の後板22bの
前方には、コの字状の上下動部材47が、案内部48を
介して後板22bに連結され、上下動部材47はD方向
に移動自在とされている。図2に示すように上下動部材
47には、爪部材30、31の基部30a、31aを挿
通させる2対の隙間47a、47bと、前後動部材3
4、35を挿通させる幅広い隙間47c、47dとが形
成されている。爪部材30、31は上下動部材47の隙
間47a、47bにそれぞれ挿通されているとき、肉厚
部30b、31b(肉厚部30bは図示せず)が上下動
部材47の内面に当接され、外方への回転が規制されて
いる。In front of the rear plate 22b inside the rotary frame 22, a U-shaped vertical moving member 47 is connected to the rear plate 22b via a guide portion 48, and the vertical moving member 47 is D-shaped. It is movable in the direction. As shown in FIG. 2, the vertical moving member 47 includes two pairs of gaps 47 a and 47 b through which the base portions 30 a and 31 a of the claw members 30 and 31 are inserted, and the front-rear moving member 3.
Wide gaps 47c and 47d through which the holes 4 and 35 are inserted are formed. When the claw members 30 and 31 are respectively inserted into the gaps 47a and 47b of the vertically moving member 47, the thick portions 30b and 31b (thick portions 30b are not shown) abut on the inner surface of the vertically moving member 47. , Rotation to the outside is regulated.
【0026】このように形成された上下動部材47は、
図5に示すように回動枠22が回動した際に重力により
下方に移動し、一方の隙間47aが第2の爪案内隙間3
2bに整合し、他方の隙間47bが第4の爪案内隙間3
2dに整合するようになっている。また、上下動部材4
7は回動枠22が逆回転した際には同様に重力により下
方に移動し、一方の隙間47aが第1の爪案内溝32a
に整合し、他方の隙間47bが第3の爪案内溝32cに
整合するようになっている。The vertically moving member 47 thus formed is
As shown in FIG. 5, when the rotating frame 22 rotates, the rotating frame 22 moves downward by gravity, and one gap 47a is moved to the second claw guide gap 3
2b, and the other gap 47b is the fourth claw guide gap 3
2d. The vertical moving member 4
7 also moves downward by gravity when the rotating frame 22 rotates in the reverse direction, and one of the gaps 47a is moved to the first claw guide groove 32a.
And the other gap 47b is aligned with the third claw guide groove 32c.
【0027】なお、固定枠21の両側板21cの後部の
両側に左右1対のストッパ49aを設け、上下動部材4
7の左右方向の片側の上下には、ストッパ49aに回動
方向から当接可能な上下1対の突片49bを設ければ、
回動枠22が正逆方向に回動した際に上下動部材47を
強制的に下方へ移動させることが可能となる。A pair of left and right stoppers 49a is provided on both sides of the rear portion of the both side plates 21c of the fixed frame 21, and
If a pair of upper and lower projecting pieces 49b that can be brought into contact with the stopper 49a from the turning direction is provided on the upper and lower sides on one side in the left and right direction of
When the rotating frame 22 rotates in the forward and reverse directions, the vertically moving member 47 can be forcibly moved downward.
【0028】このような構成の反転受渡し機構8は、図
7の部分断面図に示すように、最初に空パレット9aを
第1の案内溝25と第3の案内溝27に表面11を第2
の案内溝26と第4の案内溝28側に向けてそれぞれ収
容している。また、上下動部材47は重力の作用、或い
はストッパ49aと一方の突片49bの作用により下方
に移動し、爪部材30、31は第2の案内溝26と第4
の案内溝28にそれぞれ対応している。As shown in the partial cross-sectional view of FIG. 7, the reverse transfer mechanism 8 having such a configuration firstly places the empty pallet 9a with the first guide groove 25 and the third guide groove 27 with the surface 11 in the second guide groove.
Are accommodated toward the guide groove 26 and the fourth guide groove 28, respectively. The vertically moving member 47 moves downward by the action of gravity or by the action of the stopper 49a and one of the projecting pieces 49b, and the claw members 30 and 31 move to the second guide groove 26 and the fourth
, Respectively.
【0029】次に、搬送機構4の制御回路が指令を発
し、搬送機構4は図8に示すように反転受渡し機構8を
所望の保管庫2の前方に搬送する。そして、反転受渡し
機構8の一方の駆動モータ42aが一方のねじ軸41a
を回転し、一方の前後動部材34を前方に駆動する。こ
れにより、爪部材30の摺動面30cは上下動部材47
の側面と第2の案内溝26の底面を摺動し、回動枠22
の前板22aから突出する。Next, the control circuit of the transport mechanism 4 issues a command, and the transport mechanism 4 transports the reverse transfer mechanism 8 to the front of the desired storage 2 as shown in FIG. Then, one drive motor 42a of the reverse transfer mechanism 8 is connected to one screw shaft 41a.
To drive one of the front and rear moving members 34 forward. As a result, the sliding surface 30c of the claw member 30 is
And the bottom surface of the second guide groove 26, the rotation frame 22
From the front plate 22a.
【0030】このとき、爪部材30の摺動面30cが第
2の案内溝26から外れ、爪部材30がコイルばね45
aの付勢力により外方に回動する。そして、爪部材30
の係合溝30dがパレット9の突片13を係合できる位
置まで進出したとき、ソレノイド39が作動してロッド
39aは押圧部材38を介して爪部材30の摺動面30
cを押圧する。これにより、爪部材30の係合溝30d
にパレット9の突片13が係合し、爪部材30がパレッ
ト9bを掴む。At this time, the sliding surface 30c of the claw member 30 is disengaged from the second guide groove 26, and the claw member 30 is
It rotates outward by the urging force of a. And the claw member 30
When the engaging groove 30d of the pallet 9 advances to a position where the protrusion 13 of the pallet 9 can be engaged, the solenoid 39 is actuated, and the rod 39a moves through the pressing member 38 to the sliding surface 30 of the claw member 30.
Press c. Thereby, the engagement groove 30d of the claw member 30 is formed.
The projection 13 of the pallet 9 is engaged with the pallet 9, and the claw member 30 grips the pallet 9b.
【0031】その後に、駆動モータ42aがねじ軸41
aを逆回転し、爪部材30を第2の案内溝26内に引き
入れる。そして、爪部材30の摺動面30cが第2の案
内溝26の底面を摺動するようになった時点で、ソレノ
イド39の作動を停止し、その後は爪部材30の姿勢を
第2の案内溝26の底面で保持しながら、所望のディス
クDを搭載したパレット9bを第2の案内溝26に引き
込む。また、搬送機構4は必要に応じて反転受渡し機構
8を他の所望の保管庫2の前に搬送し、他方の爪部材3
1が一方の爪部材30と同様に所望のディスクDを搭載
したパレット9bを掛止し、第4の案内溝28に引き込
む。これにより、図9に示すように回動枠22の内部に
は2枚のパレット9a、ディスクDを搭載した2枚のパ
レット9bが収容されたことになる。Thereafter, the drive motor 42a is connected to the screw shaft 41.
a is rotated in the reverse direction to pull the claw member 30 into the second guide groove 26. When the sliding surface 30c of the claw member 30 slides on the bottom surface of the second guide groove 26, the operation of the solenoid 39 is stopped, and thereafter, the posture of the claw member 30 is changed to the second guide. The pallet 9b on which the desired disk D is mounted is pulled into the second guide groove 26 while being held at the bottom of the groove 26. Further, the transport mechanism 4 transports the reverse transfer mechanism 8 to another desired storage 2 as necessary, and the other claw member 3
1 hangs the pallet 9b on which the desired disk D is mounted similarly to the one claw member 30, and draws the pallet 9b into the fourth guide groove 28. As a result, as shown in FIG. 9, two pallets 9a and two pallets 9b on which the disk D is mounted are accommodated in the rotating frame 22.
【0032】このようにして反転受渡し機構8が保管庫
2から所望のディスクDを搭載したパレット9bを収容
すると、搬送機構4は反転受渡し機構8を記録再生ドラ
イブ3の前方に搬送し始める。ここで、ディスクDの反
転が必要な場合には、駆動モータ24を作動させ、回動
枠22を180度回動させる。このとき、第1の案内溝
25と第3の案内溝27に空パレット9bが予め収容さ
れているので、図10に示すように回動枠22が反転し
た際にディスクDはそれらのパレット9a内に反転した
状態で落下する。When the reversing and transferring mechanism 8 accommodates the pallet 9b on which the desired disk D is mounted from the storage 2 in this way, the transport mechanism 4 starts to transport the reversing and transferring mechanism 8 to the front of the recording / reproducing drive 3. Here, when the reversal of the disk D is required, the drive motor 24 is operated to rotate the rotating frame 22 by 180 degrees. At this time, since the empty pallets 9b are previously stored in the first guide grooves 25 and the third guide grooves 27, when the rotating frame 22 is inverted as shown in FIG. It falls in a state of being inverted.
【0033】また、回動枠22が回動した際に、上下動
部材47が自重、或いはストッパ49aと他方の突片4
9bの作用により下方に移動し、爪部材30、31は下
位に位置した第3の案内溝27と第1の案内溝25に対
応する位置にそれぞれ移動する。そして、図11に示す
ように搬送機構4が反転受渡し機構8を記録再生ドライ
ブ3の前方に移動した後に、爪部材30、31を同時又
は片方ずつ駆動し、反転したディスクDを搭載したパレ
ット9aを記録再生ドライブ3にそれぞれ押し込む。When the rotating frame 22 is rotated, the vertical moving member 47 is moved by its own weight, or the stopper 49a and the other projecting piece 4
The claw members 30 and 31 move to the positions corresponding to the third guide groove 27 and the first guide groove 25 located below, respectively, by the action of 9b. Then, as shown in FIG. 11, after the transport mechanism 4 moves the reverse transfer mechanism 8 to the front of the recording / reproducing drive 3, the pawl members 30 and 31 are driven simultaneously or one by one to drive the pallet 9a on which the inverted disk D is mounted. Into the recording / reproduction drive 3.
【0034】この間に、ソレノイド39が作動し、爪部
材30、31の係合溝30d、31dとパレット9の突
片13が係合した状態で、爪部材30、31は記録再生
ドライブ3の入口に進出し、パレット9aを記録再生ド
ライブ3内の所定位置に押し込む。その後に、ソレノイ
ド39の作動が停止し、爪部材30、31がコイルばね
45a、45bの付勢力により外方に回動し、爪部材3
0、31の係合溝30d、31dとパレット9の突片1
3との係合が外れる。そして、爪部材30、31はパレ
ット9aを開放した後に回動枠22内に引き込む。During this time, the solenoid 39 is operated, and the engaging grooves 30d, 31d of the pawl members 30, 31 are engaged with the protruding pieces 13 of the pallet 9, and the pawl members 30, 31 are moved to the entrance of the recording / reproducing drive 3. The pallet 9a is pushed into a predetermined position in the recording / reproduction drive 3. Thereafter, the operation of the solenoid 39 is stopped, and the claw members 30 and 31 rotate outward by the urging force of the coil springs 45a and 45b, and the claw members 3
0, 31 engagement grooves 30d, 31d and pallet 9 projection 1
3 is disengaged. Then, the pawl members 30 and 31 are pulled into the rotating frame 22 after opening the pallet 9a.
【0035】このようにして、記録再生ドライブ3に搬
送するに際して、反転を要するディスクDは反転受渡し
機構8において反転を行うが、反転を要しないディスク
Dは反転せずにそのまま反転受渡し機構8により記録再
生ドライブ3に押し込む。In this way, when transported to the recording / reproducing drive 3, the disc D that needs reversal is reversed in the reversal transfer mechanism 8, but the disc D that does not require reversal is not reversed but is reversible by the reversal transfer mechanism 8. Push it into the recording / reproduction drive 3.
【0036】また、記録再生ドライブ3において記録再
生がなされた後のディスクDは、反転受渡し機構8によ
り逆動作により取り出し保管庫2に戻すことになるが、
その際に反転がなされているディスクDについては反転
受渡し機構8により反転して戻してもよいし、そのまま
戻すこともできる。なお、そのまま戻す場合には制御回
路のメモリはその旨を記憶しておく必要がある。The disc D after recording and reproduction by the recording and reproduction drive 3 is taken out by the reverse transfer mechanism 8 and returned to the storage 2 by the reverse operation.
At this time, the disc D which has been reversed may be reversed by the reversing delivery mechanism 8 and returned, or may be returned as it is. When returning the data as it is, the memory of the control circuit needs to store the fact.
【0037】このように実施の形態では、回動枠22の
第1の案内溝25と第3の案内溝27のそれぞれに空パ
レット9aを下向きに予め収容しておき、ディスクDを
搭載したパレット9bを空パレット9aの下側の第2の
案内溝26と第4の案内溝28にそれぞれ引き込み、デ
ィスクDを2枚のパレット9により挟み込むことができ
る。このため、回動枠22を180度回動させることに
よりディスクDを、予め収容しておいた空パレット9a
上に反転した状態で搭載することができる。As described above, in the embodiment, the empty pallet 9a is previously accommodated in the first guide groove 25 and the third guide groove 27 of the rotating frame 22 in a downward direction, and the pallet on which the disk D is mounted. 9b is drawn into the second guide groove 26 and the fourth guide groove 28 on the lower side of the empty pallet 9a, respectively, and the disk D can be sandwiched between the two pallets 9. For this reason, by rotating the rotation frame 22 by 180 degrees, the disk D is stored in the empty pallet 9a in which the disk D is stored in advance.
It can be mounted upside down.
【0038】また、反転受渡し機構8は、一方の爪部材
30と他方の爪部材31の双方を運転することにより、
記録再生ドライブ3のディスクDを交換する際に、一方
の爪部材30で新しいディスクDを搬送し、今まであっ
たディスクDは他方の爪部材31で回動枠22内に引き
込むことができる。このため、今まで必要であったディ
スクDを保管庫2に搬送する時間が不要となり、処理時
間を短縮できる。また、爪部材30、31のうちの一方
が故障しても、他方が運転を継続できるので、フェール
セーフの機能を有している。なお、反転受渡し機構8は
その片方の受渡し機構のみを使用することが可能である
が、処理時間の短縮やフェールセーフを考慮しなけれ
ば、片方の受渡し機構のみの構成とすることも勿論可能
である。The reversing delivery mechanism 8 operates both the one claw member 30 and the other claw member 31 so that
When exchanging the disk D of the recording / reproducing drive 3, a new disk D is conveyed by one claw member 30, and the existing disk D can be pulled into the rotating frame 22 by the other claw member 31. For this reason, the time required for transporting the disk D to the storage 2 which has been required so far becomes unnecessary, and the processing time can be reduced. Further, even if one of the claw members 30, 31 fails, the other can continue to operate, so that it has a fail-safe function. It should be noted that the reversing delivery mechanism 8 can use only one of the delivery mechanisms. However, it is of course possible to use only one of the delivery mechanisms unless shortening of processing time or fail-safe is considered. is there.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る反転機
構を備えたディスク自動交換装置は、ディスクの表裏を
確実に反転して空パレットに移動させ、保管手段と記録
再生手段との間でディスクを移動することができる。As described above, the automatic disk changing apparatus provided with the reversing mechanism according to the present invention ensures that the front and back of the disk are reversed and moved to the empty pallet, and the disk is moved between the storage means and the recording / reproducing means. You can move the disc.
【図1】実施の形態の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment.
【図2】1組のパレットと共に示す反転受渡し機構の斜
視図である。FIG. 2 is a perspective view of a reversal delivery mechanism shown together with a set of pallets.
【図3】反転受渡し機構の部分拡大平面図である。FIG. 3 is a partially enlarged plan view of a reversing delivery mechanism.
【図4】回動枠を90度回動した状態の反転受渡し機構
の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the reverse transfer mechanism in a state where the rotating frame is rotated by 90 degrees.
【図5】回動枠の側面図である。FIG. 5 is a side view of the rotating frame.
【図6】回動枠の図4に対応する部分拡大斜視図であ
る。FIG. 6 is a partially enlarged perspective view of the rotating frame corresponding to FIG. 4;
【図7】作用説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view.
【図8】作用説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view.
【図9】作用説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory view.
【図10】作用説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory view.
【図11】作用説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory view.
2 保管庫 3 記録再生ドライブ 4 搬送機構 7 支柱 8 反転受渡し機構 9 パレット 17 鉄片 21 固定枠 22 回動枠 24、42a、42b 駆動モータ 25〜28 案内溝 30、31 爪部材 34、35 前後動部材 47 上下動部材 49a、49b ストッパ D ディスク 2 Storage 3 Recording / reproducing drive 4 Conveying mechanism 7 Support 8 Reverse transfer mechanism 9 Pallet 17 Iron piece 21 Fixed frame 22 Rotating frame 24, 42a, 42b Drive motor 25-28 Guide groove 30, 31, Claw member 34, 35 Front / rear moving member 47 Vertical movement member 49a, 49b Stopper D disk
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桑山 則忠 東京都清瀬市竹丘2−32−25 Fターム(参考) 5D072 AB19 AB22 BA07 BB35 BB46 BB47 BE05 EB11 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Noritada Kuwayama 2-32-25 Takeoka, Kiyose-shi, Tokyo F-term (reference) 5D072 AB19 AB22 BA07 BB35 BB46 BB47 BE05 EB11
Claims (2)
ィスクに対して情報を記録再生する記録再生手段と、前
記ディスクを前記保管手段と前記記録再生手段との間で
搬送する搬送手段とを備え、該搬送手段は前記ディスク
の表裏を反転する反転機構を内蔵し、該反転機構は固定
枠を備え、第1、第2のパレットを収納するパレット収
納部を両側の軸部を介して前記固定枠内に回動自在に軸
支し、前記ディスクを搭載した前記第1のパレットと前
記ディスクを搭載しない前記第2のパレットとを重ね合
わせ、前記パレット収納部を前記固定枠に対し反転する
ことにより、反転した前記ディスクを前記第2のパレッ
ト上に搭載させるようにしたことを特徴とする反転機構
を備えたディスク自動交換装置。1. A storage means for storing a disk, a recording / reproducing means for recording / reproducing information on / from the disk, and a transport means for transporting the disk between the storage means and the recording / reproducing means. Wherein the transporting means has a built-in reversing mechanism for reversing the front and back of the disc, the reversing mechanism having a fixed frame, and fixing the pallet storing portion for storing the first and second pallets via the shaft portions on both sides. Superimposing the first pallet mounted with the disk and the second pallet not mounted with the disk so as to be rotatably supported in a frame, and inverting the pallet storage portion with respect to the fixed frame; Wherein the inverted disk is mounted on the second pallet.
略水平位置から略水平位置に180度反転する請求項1
に記載の反転機構を備えたディスク自動交換装置。2. The method according to claim 1, wherein the pallet storage section is turned 180 degrees from a substantially horizontal position to a substantially horizontal position with respect to the fixed frame.
An automatic disk exchanging device provided with the reversing mechanism according to (1).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001329306A JP2002133754A (en) | 1997-12-29 | 2001-10-26 | Automatic disk changer provided with inversion mechanism |
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36940497 | 1997-12-29 | ||
JP10-214982 | 1998-07-30 | ||
JP21498298 | 1998-07-30 | ||
JP9-369404 | 1998-07-30 | ||
JP2001329306A JP2002133754A (en) | 1997-12-29 | 2001-10-26 | Automatic disk changer provided with inversion mechanism |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33862798A Division JP3269036B2 (en) | 1997-12-29 | 1998-11-30 | Automatic disk changer with reversing mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002133754A true JP2002133754A (en) | 2002-05-10 |
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ID=27329699
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001329306A Pending JP2002133754A (en) | 1997-12-29 | 2001-10-26 | Automatic disk changer provided with inversion mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2002133754A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114613396A (en) * | 2022-03-18 | 2022-06-10 | 上海寰动科技股份有限公司 | System maintenance device based on intelligence fortune dimension |
-
2001
- 2001-10-26 JP JP2001329306A patent/JP2002133754A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114613396A (en) * | 2022-03-18 | 2022-06-10 | 上海寰动科技股份有限公司 | System maintenance device based on intelligence fortune dimension |
CN114613396B (en) * | 2022-03-18 | 2023-09-19 | 上海寰动科技股份有限公司 | System maintenance device based on intelligent operation and maintenance |
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