JP2002130392A - Planetary carrier - Google Patents

Planetary carrier

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JP2002130392A
JP2002130392A JP2000323386A JP2000323386A JP2002130392A JP 2002130392 A JP2002130392 A JP 2002130392A JP 2000323386 A JP2000323386 A JP 2000323386A JP 2000323386 A JP2000323386 A JP 2000323386A JP 2002130392 A JP2002130392 A JP 2002130392A
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Japan
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pinion
wall
carrier
gear
planetary
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JP2000323386A
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Japanese (ja)
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Masahiro Hayabuchi
正宏 早渕
Masaaki Nishida
正明 西田
Satoru Kasuya
悟 糟谷
Hiroshi Kato
博 加藤
Yukio Hiramoto
幸生 平本
Tomonao Miyamoto
知尚 宮本
Tatsuya Iida
達也 飯田
Masahiro Yamaguchi
正浩 山口
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Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve rigidity of a carrier supporting a pair of pinion gears combined in a planetary gear set and to improve durability of a planetary gear by disposing multiple gear pairs. SOLUTION: A planetary carrier rotatably supports shafts of gear pairs in which a pinion P1 engaging only with a sungear and a pinion P2 engaging at least with a ring gear are engaged with each other, wherein both end walls 1, 3 of the carrier which rotatably support the shafts of each pinion at one end and at another end are connected by a bridge wall 4 extending in axial direction. The pinion P1 has a smaller diameter than the pinion P2, and a siding wall part 42 of the bridge wall extends in circumferential direction along the outside of the pinion P1. Thereby, the stiffness intensity enough to withstand the multiple arrangements of gear pair is obtained and the durability of the planetary gear is improved by reducing the load per each gear pair.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、変速機等の伝動装
置に使用されるプラネタリギヤセットのキャリアに関
し、特に、相互に噛合するピニオンギヤ対を有するラビ
ニョ形、ダブルピニオン形等のプラネタリギヤセットの
キャリアに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carrier of a planetary gear set used for a transmission such as a transmission, and more particularly to a carrier of a planetary gear set such as a Ravigneaux type and a double pinion type having a pair of pinion gears meshing with each other. .

【0002】[0002]

【従来の技術】自動変速機等に用いられるプラネタリギ
ヤセットにおいて、ピニオンを軸支するキャリアには噛
合いの反力による捩じりモーメントが作用する。したが
って、プラネタリキャリアの剛性が低いと、キャリアの
変形によりギヤのかみ合いが適正に行われなくなるの
で、ギヤの耐久性の低下、ギヤノイズの発生等の問題が
生じる。通常のシンプルプラネタリギヤの場合には、ピ
ニオンの数(通常3〜5個)が少なく、ピニオンを支持
するキャリアの支持スパンも短いため、こうした捩じり
力に対するプラネタリキャリアの剛性の確保は比較的容
易であるが、ダブルピニオン形プラネタリギヤのよう
に、ピニオンの数(通常3〜5セットで6〜10個)が
多い場合、キャリアの両端壁を軸方向に橋絡するブリッ
ジ部材を通す歯車間のスペースが著しく制約され、ある
いは更にラビニョ形プラネタリギヤのように、ピニオン
の軸長が長くなると、ブリッジ部材の軸長が長くなり、
捩じり剛性を確保するに足る部材断面積の確保が一層難
しくなる。
2. Description of the Related Art In a planetary gear set used for an automatic transmission or the like, a torsional moment acts on a carrier that supports a pinion due to a reaction force of meshing. Therefore, if the rigidity of the planetary carrier is low, the gears cannot be properly engaged due to the deformation of the carrier, so that problems such as a decrease in gear durability and generation of gear noise occur. In the case of a normal simple planetary gear, the number of pinions (usually 3 to 5) is small and the support span of the carrier supporting the pinion is short, so that it is relatively easy to secure the rigidity of the planetary carrier against such a torsional force. However, when the number of pinions is large (usually 6 to 10 in 3 to 5 sets) as in a double pinion type planetary gear, the space between gears through a bridge member that bridges both end walls of the carrier in the axial direction. Is significantly restricted, or further, as in the Ravigneaux planetary gear, when the shaft length of the pinion is longer, the shaft length of the bridge member is longer,
It becomes more difficult to secure a sufficient sectional area of the member for securing the torsional rigidity.

【0003】こうしたピニオンギヤ対を支持するプラネ
タリキャリアにおいて、キャリアの剛性を確保するに有
効と考えられる従来技術として、特許第2852816
号公報に開示の技術がある。この技術では、外周にフラ
ンジ部を有するカップ状の第2支持部材にカップ状の第
1支持部材を2階建状に溶接連結したキャリア構造が採
られており、第1支持部材の基壁が両ピニオンの一方の
支持部とされ、第2支持部材の基壁がショートピニオン
の他方の支持部とされ、第2支持部材の周壁を部分的に
内側に切り起こしてロングピニオンの他方の支持部が形
成されており、第1支持部材の周壁を部分的に切除し
て、ロングピニオンの外周がリングギヤとの噛合いのた
めにキャリアの外周側に露出させられている。
[0003] In a planetary carrier supporting such a pinion gear pair, Japanese Patent No. 2852816 is considered as a prior art which is considered to be effective for securing the rigidity of the carrier.
There is a technology disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. HEI 9-86. In this technique, a carrier structure is adopted in which a cup-shaped first support member is welded and connected in a two-story shape to a cup-shaped second support member having a flange portion on the outer periphery, and a base wall of the first support member is formed. One support portion of both pinions, the base wall of the second support member is the other support portion of the short pinion, and the peripheral wall of the second support member is partially cut and raised inward, and the other support portion of the long pinion is formed. The peripheral wall of the first support member is partially cut away, and the outer periphery of the long pinion is exposed to the outer periphery of the carrier for meshing with the ring gear.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のラビニ
ョプラネタリキャリアは、カップ状の両支持部材を連結
した構成であり、キャリアが全体としてボックス形の構
造となるため、剛性の確保に有効と考えられる。しかし
ながら、ロングピニオンの支持部は、周壁部を切起した
舌片状部であるため、その構造上、舌片状部はその一端
側のみをフランジ部に支持された片持構造である。その
ため、ロングピニオンの支持剛性が低いと推測され、高
容量のプラネタリギヤセットには必ずしも適しないとい
える。
The above-mentioned prior art Ravigno planetary carrier has a configuration in which both cup-shaped support members are connected, and the carrier has a box-shaped structure as a whole, which is effective for securing rigidity. Conceivable. However, since the support portion of the long pinion is a tongue-shaped portion having a peripheral wall cut and raised, the tongue-shaped portion has a cantilever structure in which only one end side is supported by the flange portion. Therefore, it is assumed that the support rigidity of the long pinion is low, and it can be said that the pinion is not necessarily suitable for a high-capacity planetary gear set.

【0005】また、カップ状部材の周壁の一部を切除し
てロングピニオンを露出させ、それによりかみ合いを確
保する構成は、ピニオン径が小さい場合には採用可能の
ものであるが、特に、高出力、高回転化に合わせて、プ
ラネタリギヤセットの容量、耐久性を確保するために、
ピニオン径を大径化したものにおいて、こうした構成を
採ると、サンギヤ径を相対的に小径しなければならなく
なり、良好なギヤ比の設定が困難になり、サンギヤ径の
縮小を嫌ったギヤ比の設定を行う場合には、キャリアの
外径が相対的に大きくなり、プラネタリギヤセットが全
体に大型化し、軽量、コンパクト化を阻害することにな
る。
A configuration in which a part of the peripheral wall of the cup-shaped member is cut away to expose the long pinion and thereby secure engagement is possible when the pinion diameter is small, but in particular, a high pinion is required. In order to secure the capacity and durability of the planetary gear set in accordance with the output and high rotation,
If a pinion diameter is increased and this configuration is adopted, the sun gear diameter must be relatively small, making it difficult to set a good gear ratio. When the setting is performed, the outer diameter of the carrier becomes relatively large, and the planetary gear set becomes larger as a whole, which hinders lightness and compactness.

【0006】そこで、本発明は、ピニオンギヤ対を組み
合わせ支持するプラネタリギヤセットのキャリアの剛性
を向上させ、それにより、より多くのピニオンギヤ対の
配設を可能とし、プラネタリギヤの耐久性を向上させる
プラネタリキャリアを提供することを目的とする。
Accordingly, the present invention provides a planetary carrier that improves the rigidity of a carrier of a planetary gear set that supports a combination of pinion gear pairs, thereby enabling more pinion gear pairs to be disposed, and improving the durability of the planetary gear. The purpose is to provide.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、サンギヤのみに噛合する一方のピニオン
と、少なくともリングギヤに噛合する他方のピニオンと
が相互に噛合するギヤ対を軸支するプラネタリキャリア
であって、各ピニオンの一端と他端を軸支するキャリア
の両端壁が、軸方向に延びるブリッジ壁により連結され
たものにおいて、前記ブリッジ壁は、隣り合うギヤ対の
一方のピニオンと他方のピニオンとの間の空間を埋める
柱壁部と、該柱壁部から、隣り合う他方のピニオンの間
の空間を一方のピニオンの外側でキャリアの周方向に延
びる板壁部からなることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a gear pair in which one pinion that meshes only with a sun gear and at least the other pinion that meshes with a ring gear mesh with each other. A planetary carrier, wherein both end walls of a carrier supporting one end and the other end of each pinion are connected by a bridge wall extending in an axial direction, wherein the bridge wall is one pinion of an adjacent gear pair. And a plate wall portion that fills a space between the pinion and the other pinion, and a plate wall portion extending from the column wall portion in the circumferential direction of the carrier outside the one pinion in a space between the other adjacent pinions. Features.

【0008】また、本発明は、サンギヤのみに噛合する
一方のピニオンと、少なくともリングギヤに噛合する他
方のピニオンとが相互に噛合するギヤ対を軸支するプラ
ネタリキャリアであって、各ピニオンの一端と他端を軸
支するキャリアの両端壁が、軸方向に延びるブリッジ壁
により連結されたものにおいて、前記一方のピニオン
は、他方のピニオンより小径とされ、前記ブリッジ壁
は、隣り合う他方のピニオンの間の空間を一方のピニオ
ンの外側でキャリアの周方向に延びる壁で構成されるこ
とを特徴とする。
Further, the present invention is a planetary carrier which supports a pair of gears in which one pinion meshing only with the sun gear and at least the other pinion meshing with the ring gear rotatably support one end of each pinion. In a configuration in which both end walls of a carrier that supports the other end are connected by a bridge wall extending in the axial direction, the one pinion has a smaller diameter than the other pinion, and the bridge wall is formed of the other adjacent pinion. It is characterized in that the space therebetween is constituted by a wall extending in the circumferential direction of the carrier outside one of the pinions.

【0009】上記いずれの構成を採る場合も、一方のピ
ニオンの支持軸線は、他方のピニオンの支持軸線よりキ
ャリアの径方向内側に位置する構成とするのが有効であ
る。
In any of the above configurations, it is effective that the support axis of one pinion is located radially inward of the carrier from the support axis of the other pinion.

【0010】そして前記の各構成は、ギヤ対をラビニョ
形プラネタリギヤセットのロングピニオンとショートピ
ニオンとして適用可能である。
In each of the above-described configurations, the gear pair can be applied as a long pinion and a short pinion of a Ravigneaux planetary gear set.

【0011】特に上記の構成において、各ピニオンの一
端を軸支する端壁は、ショートピニオンの一端を軸支す
る端壁とロングピニオンの一端を軸支する端壁とを周方
向に連続する軸方向壁で連結したボックス構造壁とさ
れ、前記ブリッジ壁は、ショートピニオンの一端を軸支
する端壁と各ピニオンの他端を軸支する端壁とを連結す
る構成するのが有効である。
Particularly, in the above configuration, the end wall that supports one end of each pinion is formed by an end wall that supports one end of the short pinion and an end wall that supports one end of the long pinion in the circumferential direction. It is a box structure wall connected by a direction wall, and it is effective that the bridge wall connects an end wall that supports one end of the short pinion and an end wall that supports the other end of each pinion.

【0012】また、前記の各構成は、ギヤ対をダブルピ
ニオン形プラネタリギヤセットのピニオンとしても適用
可能である。
Further, each of the above configurations can be applied to a case where the gear pair is a pinion of a double pinion type planetary gear set.

【0013】[0013]

【発明の作用及び効果】前記請求項1記載の構成では、
ブリッジ壁を、隣り合うギヤ対の一方のピニオンと他方
のピニオンとの間の楔状の空間と、隣り合う他方のピニ
オンの間の弧状の空間とを利用して、柱壁部と板壁部と
で構成しているため、従来の板壁部のみから成るブリッ
ジ壁に比べて、捩れ強度を高めることができ、それによ
りプラネタリキャリア全体の剛性を向上させることがで
きる。したがって、この構成によれば、同じキャリア外
径に対してより多くのギヤ対を配して、個々のギヤ対当
りのトルク伝達負荷を軽減し、プラネタリギヤセットの
耐久性を向上させることができる。
According to the structure of the first aspect,
Using a wedge-shaped space between one pinion and the other pinion of an adjacent gear pair and an arc-shaped space between the other adjacent pinions, the bridge wall is formed by a column wall portion and a plate wall portion. With this configuration, the torsional strength can be increased as compared with a conventional bridge wall including only a plate wall portion, and thereby the rigidity of the entire planetary carrier can be improved. Therefore, according to this configuration, it is possible to arrange more gear pairs for the same carrier outer diameter, reduce the torque transmission load per each gear pair, and improve the durability of the planetary gear set.

【0014】次に、請求項2記載の構成では、一方のピ
ニオンを他方のピニオンより小径とし、小径化された一
方のピニオンの外側に空間を形成し、該空間にブリッジ
壁を配することで、隣り合う他方のピニオンの間の空間
をいっぱいに利用した、シングルピニオン構成の場合と
同様の周方向長の長いブリッジ壁を構成することができ
るため、捩れ強度を高めることができ、それによりプラ
ネタリキャリア全体の剛性を向上させることができる。
しかも、この構成によれば、ギヤ対のうちのサンギヤの
みに噛合する側の一方のピニオンの小径化により上記強
度向上を達成しているため、リングギヤに噛合する他方
のピニオンのギヤ径により定まるギヤ比に影響を与える
ことなくプラネタリキャリアの剛性を向上させることが
できる。
Next, according to the second aspect of the present invention, one pinion has a smaller diameter than the other pinion, a space is formed outside the reduced diameter one pinion, and a bridge wall is arranged in the space. A bridge wall having a circumferential length similar to that of a single pinion configuration can be formed by fully utilizing the space between the other adjacent pinions, so that the torsional strength can be increased. The rigidity of the entire carrier can be improved.
In addition, according to this configuration, the strength is improved by reducing the diameter of one of the pinions on the side that meshes only with the sun gear of the gear pair. Therefore, the gear determined by the gear diameter of the other pinion meshing with the ring gear The rigidity of the planetary carrier can be improved without affecting the ratio.

【0015】また、請求項3記載の構成では、一方のピ
ニオンが他方のピニオンに対して相対的にキャリアの径
方向内側に位置することになるため、一方のピニオンの
外側のブリッジ壁配設空間を径方向に広く取ることがで
き、それによりブリッジ壁全体の厚さを厚くすることが
できる。
According to the third aspect of the present invention, one pinion is located radially inward of the carrier relative to the other pinion, so that the bridge wall installation space outside the one pinion is provided. Can be made wider in the radial direction, thereby increasing the thickness of the entire bridge wall.

【0016】更に、請求項4記載の構成では、ロングピ
ニオンを構成要素として備えることで軸方向長が長くな
るラビニョ形プラネタリギヤセットのプラネタリキャリ
アについて、前記請求項1、2又は3に記載の構成に対
応する各効果を得ることができる。
Further, according to a fourth aspect of the present invention, there is provided a planetary carrier of a Ravigneaux type planetary gear set having a long axial length by providing a long pinion as a constituent element. The corresponding effects can be obtained.

【0017】更に、請求項5記載の構成では、軸長の異
なるロングピニオンとショートピニオンを軸支すること
で径方向に連続した端壁とすることができない一方の端
壁をボックス構造により補強することで、ブリッジ壁の
強度向上と相俟ってラビニョ形プラネタリギヤセットの
プラネタリキャリア全体の剛性を向上させることができ
る。
Further, according to the structure of the fifth aspect, one end wall which cannot be a radially continuous end wall by supporting a long pinion and a short pinion having different shaft lengths is reinforced by a box structure. Thus, the rigidity of the entire planetary carrier of the Ravigneaux planetary gear set can be improved together with the improvement in the strength of the bridge wall.

【0018】また、請求項6記載の構成では、ダブルピ
ニオン形のプラネタリギヤセットのプラネタリキャリア
について、前記請求項1、2又は3に記載の構成に対応
する各効果を得ることができる。
Further, in the configuration according to the sixth aspect, each effect corresponding to the configuration according to the first, second or third aspect can be obtained for the planetary carrier of the double pinion type planetary gear set.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図1〜図4は本発明を4つのピニオ
ンギヤ対を備えるラビニョ形プラネタリギヤセットのプ
ラネタリキャリアに適用した実施形態を示す。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 show an embodiment in which the present invention is applied to a planetary carrier of a Ravigneaux type planetary gear set having four pinion gear pairs.

【0020】図1にキャリア本体のみの正面、図2に全
体の軸方向断面をそれぞれピニオンギヤ対の組込み状態
で示すように、このプラネタリキャリアは、図示しない
サンギヤのみに噛合する一方のピニオンとしてのショー
トピニオンP1と、少なくとも図示しないリングギヤに
噛合する他方のピニオンとしてのロングピニオンP2と
が相互に噛合するギヤ対を軸支し、各ピニオンP1,P
2の一端と他端を軸支するキャリアの両端壁1,3が、
軸方向に延びるブリッジ壁4により連結されたものとさ
れている。そして、ブリッジ壁4は、本発明に従い、隣
り合うギヤ対のショートピニオンP1とロングピニオン
P2との間の空間を埋める楔状断面の柱壁部41と、該
柱壁部から、隣り合うロングピニオンP2の間の空間を
ショートピニオンP1の外側でキャリアの周方向に延び
る板壁部42から構成されている。
As shown in FIG. 1 as a front view of only the carrier main body and FIG. 2 showing an entire axial section thereof in a state in which a pinion gear pair is assembled, this planetary carrier is a short as one pinion that meshes only with a sun gear (not shown). A pinion P1 and at least a long pinion P2 as the other pinion meshing with a ring gear (not shown) pivotally support a gear pair meshing with each other, and each pinion P1, P
The two end walls 1 and 3 of the carrier supporting the one end and the other end of 2 are
They are connected by a bridge wall 4 extending in the axial direction. According to the present invention, the bridge wall 4 includes a column wall 41 having a wedge-shaped cross section that fills the space between the short pinion P1 and the long pinion P2 of the adjacent gear pair, and the adjacent long pinion P2 from the column wall. Is formed by a plate wall portion 42 extending in the circumferential direction of the carrier outside the short pinion P1 in the space therebetween.

【0021】本形態では、ショートピニオンP1は、ロ
ングピニオンP2より小径とすることで、ショートピニ
オンP1の外側でキャリアの周方向に延びるブリッジ壁
4の特に板壁部42の配置空間が形成されている。更
に、この形態では、ショートピニオンP1の支持軸線
は、ロングピニオンP2の支持軸線よりキャリアの径方
向内側に位置させて、ショートピニオンP1の外側の空
間のキャリア径方向の厚さが拡大され、それに合わせて
柱壁部41の断面積と板壁部42の厚さが確保されてい
る。
In this embodiment, the short pinion P1 is smaller in diameter than the long pinion P2, so that the space for the bridge wall 4 extending in the circumferential direction of the carrier, particularly the plate wall portion 42, is formed outside the short pinion P1. . Further, in this embodiment, the support axis of the short pinion P1 is located radially inward of the carrier from the support axis of the long pinion P2, and the thickness of the space outside the short pinion P1 in the carrier radial direction is increased. In addition, the sectional area of the column wall 41 and the thickness of the plate wall 42 are ensured.

【0022】更に細部について詳述すると、この形態の
場合、プラネタリキャリアは、図2に見るように、本体
AとカバーBとで構成されている。そして本発明の思想
が、本体Aを各ピニオンP1,P2の一端を軸支する端
壁1とブリッジ壁4とし、カバーBを各ピニオンP1,
P2の他端を軸支する端壁3として適用されている。
More specifically, in this embodiment, the planetary carrier is composed of a main body A and a cover B as shown in FIG. The idea of the present invention is that the main body A is an end wall 1 that supports one end of each of the pinions P1 and P2 and a bridge wall 4, and the cover B is each of the pinions P1 and P2.
It is applied as an end wall 3 that pivotally supports the other end of P2.

【0023】本体Aに設けられて各ピニオンの一端を軸
支する端壁1は、その中央に図示しない伝動軸を通す中
心孔を備え、中心孔の径を内径とするボス部13が端壁
1から外方に張出させて設けられている。端壁1は、ロ
ングピニオンP2の一端を軸支する外側の端壁10と、
ショートピニオンP1の一端を軸支する内側の端壁19
とを周方向に連続する軸方向壁11で連結したボックス
構造壁とされている。また、ブリッジ壁4は、ショート
ピニオンP1の一端を軸支する内側の端壁19に一体化
され、端壁19と各ピニオンP1,P2の他端を軸支す
るカバーB側の端壁3とを連結する構造とされている。
The end wall 1 provided in the main body A and supporting one end of each pinion has a center hole in the center thereof through which a transmission shaft (not shown) passes, and a boss portion 13 having an inner diameter of the center hole is formed by an end wall. It is provided so as to protrude outward from 1. The end wall 1 includes an outer end wall 10 that axially supports one end of the long pinion P2,
Inner end wall 19 that supports one end of short pinion P1
Are connected by an axial wall 11 which is continuous in the circumferential direction. The bridge wall 4 is integrated with an inner end wall 19 that supports one end of the short pinion P1, and the end wall 19 and the end wall 3 on the cover B side that supports the other ends of the pinions P1 and P2. Are connected.

【0024】更に詳しくは、図1におけるギヤ対を除去
して示す図3及び本体の背面を示す図4を参照して、ボ
ックス構造壁は、各ロングピニオンP2の端面に当接さ
せるスラストワッシャW2(図1参照)に対応する位置
に設けられることで4つに分かれているが、軸方向に見
て全体として概ね十字状を呈する端壁10と、それら端
壁10とは異なる軸方向位置(図3において端壁10よ
り手前側)で、軸方向に見て端壁10の間にほぼ各ショ
ートピニオンP1の端面に当接させるスラストワッシャ
W1(図1参照)に対応する位置に設けられることで、
軸方向に見てそれぞれ概ね扇形を呈する端壁19と、そ
れら両端壁10,19の外周側につながり、キャリアの
外周を切れ目なく周回する円環状の外周側軸方向壁11
と、各端壁10の両側と、端壁19の両側と内周側とを
つなぐV字状の軸方向壁12とで構成されている。そし
て、端壁10の中央部には、各ロングピニオンP2のピ
ニオン軸S2を支持する大径の孔10aが形成され、端
壁19にも各ショートピニオンP1のピニオン軸S1を
支持する小径の孔19aが形成されている。
More specifically, referring to FIG. 3 which shows the gear pair in FIG. 1 with the gear pair removed and FIG. 4 which shows the rear surface of the main body, the box structure wall is provided with a thrust washer W2 which is brought into contact with the end face of each long pinion P2. (See FIG. 1). The end wall 10 is provided at a position corresponding to (see FIG. 1), but is divided into four parts. At a position near the end wall 10 (in front of the end wall 10 in FIG. 3), a position corresponding to the thrust washer W1 (see FIG. 1), which is substantially in contact with the end face of each short pinion P1 between the end walls 10 when viewed in the axial direction. so,
End walls 19 each having a generally fan shape when viewed in the axial direction, and an annular outer peripheral side axial wall 11 which is connected to the outer peripheral sides of both end walls 10 and 19 and continuously circumvents the outer periphery of the carrier.
And both sides of each end wall 10 and a V-shaped axial wall 12 connecting both sides of the end wall 19 and the inner peripheral side. A large-diameter hole 10a that supports the pinion shaft S2 of each long pinion P2 is formed in the center of the end wall 10, and a small-diameter hole that supports the pinion shaft S1 of each short pinion P1 is also formed in the end wall 19. 19a are formed.

【0025】この実施形態では、付随的な構成として、
外周側周方向壁11を、キャリアを変速機ケース等に固
定するブレーキ又は他の変速部材に連結するクラッチの
ハブとして利用すべく、外周側周方向壁11の外周面
に、多板ブレーキ又は多板クラッチの摩擦材を支持する
スプライン11aが形成されている。また、ブリッジ壁
4には、キャリアからの潤滑油の排出を良好にすべく、
板状壁部41を径方向に貫通する適宜数のオイル排出孔
41aが設けられている。なお、図1に符号11bで示
す部位は、この形態のキャリア本体Aが熱間鍛造品とさ
れることで粗材密度に片よりを生じることから、周方向
の回転バランスの修正のために、スプライン11aの歯
山部の幅を利用して形成すべく、歯山部のピッチに合わ
せて適宜の深さで明けられたバランス修正用の軸方向穴
である。
In this embodiment, as an additional configuration,
In order to use the outer peripheral wall 11 as a hub for a clutch for connecting a carrier to a transmission case or the like for a brake or another transmission member, a multi-plate brake or a multi-plate brake is provided on the outer peripheral surface of the outer peripheral wall 11. A spline 11a for supporting the friction material of the plate clutch is formed. In addition, the bridge wall 4 is provided on the bridge wall 4 to improve the discharge of lubricating oil from the carrier.
An appropriate number of oil discharge holes 41a penetrating the plate-shaped wall portion 41 in the radial direction are provided. In addition, since the part shown by the code | symbol 11b in FIG. 1 produces a piece in coarse material density because the carrier main body A of this form is made into a hot forging, in order to correct the rotational balance in the circumferential direction, An axial hole for correcting the balance drilled at an appropriate depth in accordance with the pitch of the tooth ridge in order to form using the width of the tooth ridge of the spline 11a.

【0026】カバーBで構成される端壁3は、中心孔3
0を有する円板状とされ、中心孔30の径を内径とする
ボス部31が、例えば変速機の入力軸とされる他の回転
部材への支持部として板面の一方側に張り出した構成と
されている。カバーBの内外径の概ね中間径部には、各
ショートピニオンP1のピニオン軸S1を支持する4個
の小径の孔32と、各ロングピニオンP2のピニオン軸
S2を支持する4個の大径の孔33が形成され、中心孔
30から見て大径の孔33の外側に位置する端壁3の周
面4箇所は、他の周面に対して拡径されている。これら
拡径部34と他の周面との間の段差の一側は、本体Aに
対するカバーBの周方向位置決めとして機能する。
The end wall 3 constituted by the cover B has a central hole 3
A boss 31 having an inner diameter of the center hole 30 and projecting to one side of a plate surface as a support for another rotating member which is an input shaft of a transmission, for example. It has been. In the middle diameter portion of the inner and outer diameters of the cover B, four small-diameter holes 32 for supporting the pinion shaft S1 of each short pinion P1 and four large-diameter holes 32 for supporting the pinion shaft S2 of each long pinion P2. A hole 33 is formed, and four peripheral surfaces of the end wall 3 located outside the large-diameter hole 33 when viewed from the center hole 30 are enlarged in diameter with respect to other peripheral surfaces. One side of the step between the enlarged diameter portion 34 and the other peripheral surface functions as the circumferential positioning of the cover B with respect to the main body A.

【0027】こうした構成からなる本体AとカバーB
は、本体Aのブリッジ壁4の先端の段差部をカバーBの
外周に嵌合させて径方向位置決めし、軸方向のボルト締
め等で固定され、必要に応じて溶接等で強固に一体化さ
れて、先に説明した各壁が連結されたプラネタリキャリ
アを構成する。なお、図1においてカバーBの外端面に
ねじ止め固定された符号5で示す部材は、プラネタリキ
ャリアへの入力部材であり、この形態において、入力部
材5はクラッチのハブの形態を採っており、プラネタリ
キャリア内を通す軸から各ピニオン軸S1,S2の軸内
油路に潤滑油を導く油路カバーを兼ねている。
The main body A and the cover B having such a configuration
Is positioned in the radial direction by fitting the stepped portion at the end of the bridge wall 4 of the main body A to the outer periphery of the cover B, is fixed by bolting in the axial direction or the like, and is firmly integrated by welding or the like as necessary. Thus, a planetary carrier in which the above-described walls are connected is formed. In FIG. 1, a member indicated by reference numeral 5 fixed to the outer end surface of the cover B by screwing is an input member to the planetary carrier. In this embodiment, the input member 5 takes the form of a clutch hub. The oil passage cover also serves as an oil passage cover that guides lubricating oil from the shaft passing through the planetary carrier to the shaft oil passages of the pinion shafts S1 and S2.

【0028】このように構成されたプラネタリキャリア
において、捩れ応力が作用した場合、ブリッジ壁4は、
それ自体の変形はほとんど生じずに、キャリア中心軸に
対する捩じれ方向への傾き変位が生じ、その力が両端の
端壁1,3に伝達され、板状のカバーBと本体Aにキャ
リア軸周回方向の波状の変形が生じることになる。した
がって、このようにブリッジ壁4の剛性が高い場合、そ
れが連結された少なくも一方の端壁の剛性を高めれば、
両端壁1,3の波打ち変形を小さくすることができる。
本形態では、一方の端壁1の剛性をボックス構造による
補強で向上させることで、その波打ち変形を小さくし、
それによりブリッジ壁4の倒れを小さくし、その結果と
して、強度保持が困難なカバーBの波打ち変形を小さく
している。ちなみに、カバーBの板厚を種々変更して変
形をみた場合、板厚の変化が変形に与える影響が小さい
ことが検証されている。
When a torsional stress acts on the planetary carrier thus configured, the bridge wall 4
There is almost no deformation of the carrier itself, and a tilt displacement in the torsional direction with respect to the center axis of the carrier occurs, and the force is transmitted to the end walls 1 and 3 at both ends, and the plate-shaped cover B and the main body A are rotated around the carrier shaft. Is caused. Therefore, when the rigidity of the bridge wall 4 is high, if the rigidity of at least one end wall to which the bridge wall 4 is connected is increased,
The wavy deformation of the end walls 1 and 3 can be reduced.
In the present embodiment, the rigidity of the one end wall 1 is improved by the reinforcement by the box structure to reduce the waving deformation,
Thereby, the fall of the bridge wall 4 is reduced, and as a result, the waving deformation of the cover B, which is difficult to maintain the strength, is reduced. Incidentally, it has been verified that, when the deformation is observed by variously changing the thickness of the cover B, the influence of the change in the thickness on the deformation is small.

【0029】かくして上記実施形態のプラネタリキャリ
ア構造によれば、ブリッジ壁4を、隣り合うギヤ対のシ
ョートピニオンP1とロングピニオンP2との間の楔状
の空間と、隣り合うロングピニオンP2の間の弧状の空
間とを利用して、柱壁部41と板壁部42とで構成して
いるため、従来の板壁部のみから成るブリッジ壁に比べ
て、捩れ強度を高めることができ、それによりプラネタ
リキャリア全体の剛性を向上させることができる。した
がって、この構成によれば、同じキャリア外径に対して
より多くのギヤ対を配して、個々のギヤ対当りのトルク
伝達負荷を軽減し、プラネタリギヤセットの耐久性を向
上させることができる。
Thus, according to the planetary carrier structure of the above-described embodiment, the bridge wall 4 is formed by the wedge-shaped space between the short pinion P1 and the long pinion P2 of the adjacent gear pair and the arc-shaped space between the adjacent long pinion P2. Is used to make up the column wall 41 and the plate wall 42, so that the torsional strength can be increased as compared with the conventional bridge wall consisting only of the plate wall, and thereby the entire planetary carrier can be formed. Rigidity can be improved. Therefore, according to this configuration, it is possible to arrange more gear pairs for the same carrier outer diameter, reduce the torque transmission load per each gear pair, and improve the durability of the planetary gear set.

【0030】また、ショートピニオンP1をロングピニ
オンP2より小径とし、小径化されたショートピニオン
P1の外側に空間を形成し、該空間にブリッジ壁4を配
することで、隣り合うロングピニオンP2の間の空間を
いっぱいに利用した、シングルピニオン構成の場合と同
様の、周方向長の長いブリッジ壁4を構成することがで
きるため、捩れ強度を高めることができ、それによりプ
ラネタリキャリア全体の剛性を向上させることができ
る。しかも、この構成によれば、ギヤ対のうちのサンギ
ヤのみに噛合する側のショートピニオンP1の小径化に
より上記強度向上を達成しているため、リングギヤに噛
合するロングピニオンP2のギヤ径により定まるギヤ比
に影響を与えることなくプラネタリキャリアの剛性を向
上させることができる。
The short pinion P1 is made smaller in diameter than the long pinion P2, a space is formed outside the reduced diameter short pinion P1, and the bridge wall 4 is arranged in the space, so that the space between the adjacent long pinions P2 is reduced. As in the case of the single pinion configuration, the bridge wall 4 having a long circumferential length can be formed, which makes full use of the space, thereby increasing the torsional strength, thereby improving the rigidity of the entire planetary carrier. Can be done. In addition, according to this configuration, the strength is improved by reducing the diameter of the short pinion P1 on the side that meshes only with the sun gear of the gear pair. Therefore, the gear determined by the gear diameter of the long pinion P2 meshing with the ring gear. The rigidity of the planetary carrier can be improved without affecting the ratio.

【0031】そして、特にこのプラネタリキャリアを車
両に搭載する自動変速機のラビニョ形プラネタリギヤセ
ットに適用すると、一般にラビニョ形プラネタリギヤセ
ットは、ギヤ比設定の関係から、サンギヤ径に対して、
それに噛合するロングピニオンの径が大きくなりがちで
あることから、ブリッジ壁を通すギヤ対間の空間の面積
と周方向長さの確保が困難である対して、本発明の適用
に係る前記実施形態の構成によれば、ブリッジ壁4の面
積と周方向長さを十分に確保してプラネタリキャリアの
剛性を保つことができる。
In particular, when this planetary carrier is applied to a Ravigneaux-type planetary gear set of an automatic transmission mounted on a vehicle, the Ravigneaux-type planetary gear set generally has a relation with the sun gear diameter due to the setting of the gear ratio.
Since the diameter of the long pinion meshing with it tends to be large, it is difficult to secure the area of the space between the gear pair passing through the bridge wall and the circumferential length, whereas the above embodiment according to the application of the present invention According to the configuration described above, the area and circumferential length of the bridge wall 4 can be sufficiently ensured and the rigidity of the planetary carrier can be maintained.

【0032】以上、本発明をラビニョ形プラネタリギヤ
セットのプラネタリキャリアに適用して例示したが、本
発明はダブルピニオン形プラネタリギヤセットのプラネ
タリキャリアに適用することもできる。
As described above, the present invention is applied to the planetary carrier of the Ravigneaux planetary gear set, but the present invention can be applied to the planetary carrier of the double pinion type planetary gear set.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態に係るプラネタリキャリアの
本体をギヤ組込み状態で示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a main body of a planetary carrier according to an embodiment of the present invention in a state where gears are assembled.

【図2】プラネタリキャリアの軸方向全体断面図であ
る。
FIG. 2 is an overall sectional view in the axial direction of the planetary carrier.

【図3】プラネタリキャリアの本体のみを示す正面図で
ある。
FIG. 3 is a front view showing only the main body of the planetary carrier.

【図4】プラネタリキャリアの本体の背面図である。FIG. 4 is a rear view of the main body of the planetary carrier.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

P1 ショートピニオン(一方のピニオン) P2 ロングピニオン(他方のピニオン) 1,3 端壁 4 ブリッジ壁 11,12 軸方向壁 41 柱壁部 42 板壁部 P1 Short pinion (one pinion) P2 Long pinion (the other pinion) 1,3 End wall 4 Bridge wall 11,12 Axial wall 41 Column wall 42 Plate wall

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 糟谷 悟 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 加藤 博 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 平本 幸生 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 宮本 知尚 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 飯田 達也 福井県武生市池ノ上町38 アイシン・エ ィ・ダブリュ工業株式会社内 (72)発明者 山口 正浩 福井県武生市池ノ上町38 アイシン・エ ィ・ダブリュ工業株式会社内 Fターム(参考) 3J027 FA37 FB01 GC14 GC22 GE01 GE15  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Satoru Kasuya 10 Takane, Fujii-machi, Anjo, Aichi Prefecture Inside Aisin AW Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Kato 10 Takane, Fujii-machi, Anjo, Aichi Aisin・ AW Co., Ltd. (72) Inventor Yukio Hiramoto 10th Takane, Fujii-machi, Anjo-city, Aichi Prefecture Aisin AW Co., Ltd. (72) Tomohiro Miyamoto 10th Takane, Fujii-machi, Anjo-city, Aichi Prefecture Inside Aisin AW Co., Ltd. (72) Inventor Tatsuya Iida 38 Ikenoue-cho, Takefu-shi, Fukui Prefecture Inside Aisin AW Industry Co., Ltd. F-term in the AW Industry Co., Ltd. (reference) 3J027 FA37 FB01 GC14 GC22 GE01 GE15

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 サンギヤのみに噛合する一方のピニオン
と、少なくともリングギヤに噛合する他方のピニオンと
が相互に噛合するギヤ対を軸支するプラネタリキャリア
であって、各ピニオンの一端と他端を軸支するキャリア
の両端壁が、軸方向に延びるブリッジ壁により連結され
たものにおいて、 前記ブリッジ壁は、隣り合うギヤ対の一方のピニオンと
他方のピニオンとの間の空間を埋める柱壁部と、該柱壁
部から、隣り合う他方のピニオンの間の空間を一方のピ
ニオンの外側でキャリアの周方向に延びる板壁部からな
ることを特徴とするプラネタリキャリア。
1. A planetary carrier that supports a gear pair in which one pinion that meshes only with a sun gear and at least the other pinion that meshes with a ring gear rotatably support one end and the other end of each pinion. In a configuration in which both end walls of the supporting carrier are connected by a bridge wall extending in the axial direction, the bridge wall fills a space between one pinion and the other pinion of the adjacent gear pair, A planetary carrier comprising a plate wall portion extending from the column wall portion to a space between another adjacent pinion and extending in the circumferential direction of the carrier outside one of the pinions.
【請求項2】 サンギヤのみに噛合する一方のピニオン
と、少なくともリングギヤに噛合する他方のピニオンと
が相互に噛合するギヤ対を軸支するプラネタリキャリア
であって、各ピニオンの一端と他端を軸支するキャリア
の両端壁が、軸方向に延びるブリッジ壁により連結され
たものにおいて、 前記一方のピニオンは、他方のピニオンより小径とさ
れ、 前記ブリッジ壁は、隣り合う他方のピニオンの間の空間
を一方のピニオンの外側でキャリアの周方向に延びる壁
で構成されることを特徴とするプラネタリキャリア。
2. A planetary carrier that supports a pair of gears in which one pinion meshing only with a sun gear and at least the other pinion meshing with a ring gear rotatably support one end and the other end of each pinion. In one in which both end walls of the supporting carrier are connected by a bridge wall extending in the axial direction, the one pinion has a smaller diameter than the other pinion, and the bridge wall defines a space between the other adjacent pinions. A planetary carrier comprising a wall extending in the circumferential direction of the carrier outside one of the pinions.
【請求項3】 前記一方のピニオンの支持軸線は、他方
のピニオンの支持軸線よりキャリアの径方向内側に位置
する、請求項1又は2記載のプラネタリキャリア。
3. The planetary carrier according to claim 1, wherein the support axis of the one pinion is located radially inward of the carrier from the support axis of the other pinion.
【請求項4】 前記ギヤ対は、ラビニョ形プラネタリギ
ヤセットのロングピニオンとショートピニオンである、
請求項1、2又は3記載のプラネタリキャリア。
4. The gear pair is a long pinion and a short pinion of a Ravigneaux planetary gear set,
The planetary carrier according to claim 1, 2 or 3.
【請求項5】 前記各ピニオンの一端を軸支する端壁
は、ショートピニオンの一端を軸支する端壁とロングピ
ニオンの一端を軸支する端壁とを周方向に連続する軸方
向壁で連結したボックス構造壁とされ、 前記ブリッジ壁は、ショートピニオンの一端を軸支する
端壁と各ピニオンの他端を軸支する端壁とを連結する、
請求項4記載のプラネタリキャリア。
5. An end wall that supports one end of each of the pinions is an axial wall that circumferentially connects an end wall that supports one end of a short pinion and an end wall that supports one end of a long pinion. The bridge wall is connected to an end wall that supports one end of the short pinion and an end wall that supports the other end of each pinion.
The planetary carrier according to claim 4.
【請求項6】 前記ギヤ対は、ダブルピニオン形プラネ
タリギヤセットのピニオンである、請求項1、2又は3
記載のプラネタリキャリア。
6. The gear set according to claim 1, wherein the gear pair is a pinion of a double pinion type planetary gear set.
The described planetary carrier.
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