JP2002128487A - Telescopic boom - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、伸縮ブームに関し、さ
らに詳細には、第１ブームと、第１ブーム内に伸縮動自
在に挿入された第２ブームと、第２ブーム内に伸縮動自
在に挿入された第３ブームとを入れ子式に構成し、第２
ブームの内側基端部に回転自在に取り付けられたホース
シーブを有した伸縮ブームに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a telescopic boom, and more particularly, to a first boom, a second boom inserted telescopically into the first boom, and telescopically movable into a second boom. And the third boom inserted into the second
The present invention relates to a telescopic boom having a hose sheave rotatably attached to an inner base end of the boom.
【０００２】[0002]
【従来の技術】作業台を所望の高所位置に移動させる高
所作業車は、一般に、車体上に旋回動、起伏動且つ伸縮
動自在に設けられた伸縮ブームを備えている。伸縮ブー
ムは、第１ブームと、第１ブーム内に伸縮動自在に挿入
された第２ブームと、第２ブーム内に伸縮動自在に挿入
された第３ブームとを入れ子式に構成され、第１ブーム
の内側基端部に一端側を連結し第２ブームの内側に他端
側を連結して第３ブーム内に突出入自在に設けられた伸
縮シリンダを有している。2. Description of the Related Art An aerial work vehicle for moving a workbench to a desired height is generally provided with a telescopic boom provided on a vehicle body so as to be capable of turning, raising and lowering and telescopically movable. The telescopic boom is nested with a first boom, a second boom telescopically inserted into the first boom, and a third boom telescopically inserted into the second boom. One end is connected to the inside base end of one boom, and the other end is connected to the inside of the second boom, and the telescopic cylinder is provided so as to be able to protrude into the third boom.
【０００３】第２ブームの内側基端部にはホースや捻回
ケーブル等を掛け回すためのホースシーブが回転自在に
設けられている。[0003] At the inner base end of the second boom, a hose sheave for looping a hose, a twisted cable or the like is rotatably provided.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、伸縮ブ
ームを全伸長した状態から全縮の状態にさせる場合、第
２ブームの基端部内側にホースシーブが設けられている
ので、第３ブームの基端がホースシーブに当接しないよ
うに第３ブームの基端の位置をホースシーブよりも第２
ブームの先端側で停止させる必要が有る。その結果、伸
縮ブームを全縮させた状態において伸縮ブームの長さを
短くするには、第３ブームの長さを短くすればよいが、
これでは、伸縮ブームを全伸長させたときの伸縮ブーム
の長さが短くなる。However, when the telescopic boom is changed from the fully extended state to the fully contracted state, a hose sheave is provided inside the base end of the second boom. So that the base end of the third boom is positioned a second distance from the hose sheave so that
It is necessary to stop at the end of the boom. As a result, in order to shorten the length of the telescopic boom in a state where the telescopic boom is fully contracted, the length of the third boom may be reduced,
In this case, the length of the telescopic boom when the telescopic boom is fully extended becomes shorter.
【０００５】そこで、伸縮ブームを全伸長させた状態に
おいて、第３ブームの第２ブームに対するラップ長を所
定長さよりも短くすれば、短尺の第３ブームでも伸縮ブ
ームを全伸長させたときの長さを長くすることは可能で
あるが、第３ブームと第２ブーム間の強度が弱くなり、
ラップ長を所定長さよりも短くすることはできない、と
いう問題がある。尚、ここでいうラップ長とは、伸縮ブ
ームを全伸長させた状態における第３ブーム２５の基端
部と第２ブーム２３の先端部が重なり合う部分の伸縮ブ
ームの延出方向長さをいう。[0005] Therefore, if the wrap length of the third boom with respect to the second boom is shorter than a predetermined length in a state where the telescopic boom is fully extended, the length of the short third boom when the telescopic boom is fully extended is reduced. Although it is possible to increase the length, the strength between the third boom and the second boom is weakened,
There is a problem that the wrap length cannot be shorter than the predetermined length. Note that the wrap length here refers to the length in the extending direction of the telescopic boom at the portion where the base end of the third boom 25 and the distal end of the second boom 23 overlap with the telescopic boom fully extended.
【０００６】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、伸縮ブームを全伸長の状態にさせた場合の
第３ブームと第２ブーム間の強度を確保するとともに、
伸縮ブームを全縮の状態にした場合の伸縮ブームの長さ
を短くすることができる伸縮ブームを提供することを目
的とする。[0006] The present invention has been made in view of such a problem, and while ensuring the strength between the third boom and the second boom when the telescopic boom is fully extended,
An object of the present invention is to provide a telescopic boom capable of shortening the length of the telescopic boom when the telescopic boom is fully contracted.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の伸縮ブームは、第１ブームと、第１ブーム内
に伸縮動自在に挿入された第２ブームと、第２ブーム内
に伸縮動自在に挿入された第３ブームとを入れ子式に構
成し、第１ブームの内側基端部に一端側を連結し、第２
ブームの内側に他端側を連結して第３ブーム内に突出入
自在に設けられた伸縮シリンダを有した伸縮ブームであ
る。この伸縮ブームは、第２ブームの内側における基端
部の両側に伸縮ブームの延伸方向と同一方向に延びる挿
入凹部（例えば、実施形態における挿入孔２７ａ）を有
した一対の挿入部（例えば、実施形態における挿入孔部
２７）を有し、一対の挿入部間に位置して回転自在に設
けられたホースシーブを有し、第３ブームの内側におけ
る基端部の両側に一対の挿入部内の挿入凹部に挿入可能
な一対の突出部を幅方向に所定間隙を有して形成する。
ここで、伸縮ブームが全縮の状態においては、第３ブー
ムの一対の突出部が第２ブームの一対の挿入部の挿入凹
部に挿入され、一対の突出部間の間隙内にホースシーブ
が収まる。In order to solve the above-mentioned problems, a telescopic boom according to the present invention includes a first boom, a second boom inserted into the first boom so as to be extendable and retractable, and a second boom. The third boom inserted so as to be extendable and retractable is nested, and one end is connected to the inner base end of the first boom.
This is a telescopic boom having a telescopic cylinder provided with the other end side connected to the inside of the boom so as to protrude into the third boom. This telescopic boom has a pair of insertion sections (for example, a working section) having insertion recesses (for example, insertion holes 27a in the embodiment) that extend in the same direction as the extension direction of the telescopic boom on both sides of the base end inside the second boom. And a rotatable hose sheave positioned between the pair of insertion portions, and insertion recesses in the pair of insertion portions on both sides of the base end inside the third boom. Are formed with a predetermined gap in the width direction.
Here, when the telescopic boom is fully contracted, the pair of protrusions of the third boom are inserted into the insertion recesses of the pair of insertion portions of the second boom, and the hose sheave fits in the gap between the pair of protrusions.
【０００８】上記構成の伸縮ブームによれば、伸縮ブー
ムが全縮の状態にある場合において、第３ブームの一対
の突出部が一対の挿入部の挿入凹部に挿入され、一対の
突出部間の間隙内にホースシーブが収まるように構成さ
れているので、伸縮ブームが全縮の状態にされた場合、
第３ブームの基端の位置をホースシーブが取り付けられ
た位置よりも第２ブームの基端側に移動させることがで
き、第３ブームの基端の位置がホースシーブが取り付け
られた位置よりも第２ブームの先端側の位置にある全縮
状態の伸縮ブームと比較して、第２ブームの先端から突
出する第３ブームの突出量を小さくすることができ、全
縮状態にある伸縮ブームの長さをより短かくすることが
できる。According to the telescopic boom having the above structure, when the telescopic boom is in the fully contracted state, the pair of projections of the third boom are inserted into the insertion recesses of the pair of insertion parts, and the distance between the pair of projections is reduced. Since the hose sheave is configured to fit in the gap, if the telescopic boom is fully contracted,
The position of the base end of the third boom can be moved closer to the base end of the second boom than the position where the hose sheave is attached, and the position of the base end of the third boom is more second than the position where the hose sheave is attached. The projecting amount of the third boom protruding from the tip of the second boom can be made smaller than that of the telescopic boom in the fully contracted state at the position on the tip side of the boom, and the length of the telescopic boom in the fully contracted state Can be shorter.
【０００９】また、伸縮ブームを全伸長させた状態にお
いて、第３ブームの第２ブームに対する所定長さを有し
たラップ長さのうち、一対の突出部における延出方向の
長さが所定長のラップ長さに含まれるように第３ブーム
を第２ブームから突出させることで、突出部を有した第
３ブームから突出部を取り除いた第３ブームと比較し
て、全伸長させた伸縮ブームの伸長量を長い伸長量にす
ることができるとともに、安全な強度を確保した状態で
第３ブームを第２ブームから突出した状態で保持するこ
とができる。In a state where the telescopic boom is fully extended, of the wrap length of the third boom having a predetermined length with respect to the second boom, the length of the pair of protrusions in the extending direction is the predetermined length. By projecting the third boom from the second boom so as to be included in the wrap length, compared to the third boom having the projection removed from the third boom having the projection, the extension boom of the telescopic boom fully extended is provided. The extension amount can be set to a long extension amount, and the third boom can be held in a state of protruding from the second boom while securing safe strength.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図５に基づいて説明する。本実施の形態
は、車体上に旋回動、起伏動且つ伸縮動自在に設けられ
た伸縮ブームの先端に床面積の大きさ作業台を取り付け
た高所作業車の態様を示す。最初に、本発明における伸
縮ブームを説明する前に、この伸縮ブームを搭載した高
所作業車を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. This embodiment shows an aspect of an aerial work vehicle in which a work table having a floor area is attached to a tip end of a telescopic boom provided on a vehicle body so as to be able to pivot, move up and down, and expand and contract. First, before describing the telescopic boom in the present invention, an aerial work vehicle equipped with the telescopic boom will be described.
【００１１】高所作業車１は、図１に示すように、車体
３の前部に運転キャビン５を有し、運転キャビン５より
も車両後方側の車体前後の左右両側部には車体３を持ち
上げ支持するアウトリガジャッキ７が取り付けられてい
る。車体後部には旋回台９が旋回動自在に設けられ、旋
回台９の下方の車体３内には旋回台９を旋回させる旋回
モータ（図示せず）が内蔵されている。旋回台９の上部
には伸縮ブーム２０の基端部が上下方向に揺動自在に枢
結され、旋回台９と伸縮ブーム２０間には伸縮ブーム２
０を起伏動させる起伏シリンダ１１が枢結されている。As shown in FIG. 1, the aerial work vehicle 1 has a driving cabin 5 at the front of the vehicle body 3, and the vehicle body 3 is disposed on both left and right sides of the vehicle body behind and behind the driving cabin 5. An outrigger jack 7 for lifting and supporting is attached. A swivel 9 is provided at the rear of the vehicle body so as to be freely rotatable. A swivel motor (not shown) for rotating the swivel 9 is built in the vehicle body 3 below the swivel 9. A base end of a telescopic boom 20 is pivotally connected to the upper part of the swivel base 9 so as to be vertically swingable, and a telescopic boom 2 is provided between the swivel base 9 and the telescopic boom 20.
An up / down cylinder 11 for raising / lowering 0 is pivotally connected.
【００１２】伸縮ブーム２０の先端には垂直ポスト１３
が上下方向に揺動自在に枢結され、垂直ポスト１３の先
端には作業床１５ａの大きな作業台１５が旋回動可能且
つ伸縮ブーム２０の起伏角度に係わらず常時水平状態に
保持されように取り付けられている。作業台１５には伸
縮ブーム２０の駆動や作業台１５の旋回駆動を操作する
操作装置１７が取り付けられている。A vertical post 13 is provided at the end of the telescopic boom 20.
Is attached to the vertical post 13 such that a large work table 15 of a work floor 15a is rotatable and is always kept horizontal regardless of the undulation angle of the telescopic boom 20. Have been. An operation device 17 for driving the telescopic boom 20 and turning the work table 15 is attached to the work table 15.
【００１３】次に、伸縮ブーム２０を説明する。伸縮ブ
ーム２０は旋回台９に枢結された第１ブーム２１と、第
１ブーム２１内に伸縮動自在に挿入された第２ブーム２
３と、第２ブーム２３内に伸縮動自在に挿入された第３
ブーム２５とを入れ子式に構成されている。第１ブーム
２１、第２ブーム２３及び第３ブーム２５の各断面形状
は矩形状で互いに相似形である。図２は伸縮ブーム２０
の横断面図を示している。尚、図２に示す伸縮ブーム２
０は、伸縮ブーム２０の構造の理解を容易にするため
に、伸縮ブーム２０の延伸方向に対する幅方向の寸法比
を実際のそれよりも大きくして描かれている。Next, the telescopic boom 20 will be described. The telescopic boom 20 includes a first boom 21 pivotally connected to the swivel 9 and a second boom 2 inserted into the first boom 21 so as to be able to expand and contract.
3 and a third boom 23 inserted in the second boom 23
The boom 25 is nested. The cross-sectional shapes of the first boom 21, the second boom 23, and the third boom 25 are rectangular and similar to each other. FIG. 2 shows the telescopic boom 20
FIG. The telescopic boom 2 shown in FIG.
In order to facilitate understanding of the structure of the telescopic boom 20, 0 is drawn with the dimensional ratio of the telescopic boom 20 in the width direction to the stretching direction larger than the actual one.
【００１４】図２及び図３に示すように、第２ブーム２
３の内側における基端部幅方向の両側上部には伸縮ブー
ム２０の延伸方向と同一方向に延びる挿入孔２７ａを有
した一対の挿入孔部２７が設けられている。一対の挿入
孔部２７は、図４に示すように、矩形状であり、挿入孔
部２７内の挿入孔２７ａも矩形状に形成されている。図
３に示す挿入孔部２７の側壁２７ｂの先端には中央部か
ら下部に渡って斜めに切り欠いた切り欠き部２７ｃが形
成されている。尚、図４は図３における伸縮ブーム２０
の基端側から見た側面図を示している。一対の挿入孔部
２７間には回転軸２９に対して回転可能なホースシーブ
３１が配置され、ホースシーブ３１の左右両端から延び
た回転軸２９の両端部が一対の挿入孔部２７内側の側壁
２７ｂに取り付けられている。As shown in FIGS. 2 and 3, the second boom 2
A pair of insertion holes 27 having insertion holes 27 a extending in the same direction as the extension direction of the telescopic boom 20 is provided at the upper portion on both sides in the width direction of the base end portion inside the inside of 3. As shown in FIG. 4, the pair of insertion holes 27 have a rectangular shape, and the insertion holes 27a in the insertion holes 27 are also formed in a rectangular shape. At the tip of the side wall 27b of the insertion hole 27 shown in FIG. 3, there is formed a notch 27c which is cut obliquely from the center to the lower part. FIG. 4 shows the telescopic boom 20 shown in FIG.
2 shows a side view as viewed from the base end side. A hose sheave 31 rotatable with respect to the rotation shaft 29 is disposed between the pair of insertion holes 27, and both ends of the rotation shaft 29 extending from the left and right ends of the hose sheave 31 are provided on side walls 27 b inside the pair of insertion holes 27. Installed.
【００１５】図２に示す第３ブーム２５の内側における
基端の左右両側の上部には伸縮ブーム２０の延伸方向と
同一方向に延びる突出部３３が幅方向に所定の間隙３５
を有して形成されている。一対の突出部３３の外形形状
は、図４に示すように、矩形状で一対の挿入孔部２７の
挿入孔２７ａよりも小さな相似形であり、一対の挿入孔
２７ａに挿抜可能な位置にある。突出部３３内には伸縮
ブーム２０の延伸方向と同一方向に延びる貫通孔３３ａ
が形成されている。図３に示す突出部３３の側壁３３ｂ
の先端には中央部から下部に渡って斜めに切り欠いた切
り欠き部３３ｃが形成されている。A protruding portion 33 extending in the same direction as the extension direction of the telescopic boom 20 is provided at the upper portion on the left and right sides of the base end inside the third boom 25 shown in FIG.
Is formed. As shown in FIG. 4, the outer shape of the pair of protrusions 33 is a rectangular shape similar to the insertion hole 27 a of the pair of insertion holes 27, and is located at a position where it can be inserted into and removed from the pair of insertion holes 27 a. . A through hole 33 a extending in the same direction as the extension direction of the telescopic boom 20 is provided in the protruding portion 33.
Are formed. Side wall 33b of protrusion 33 shown in FIG.
A notch 33c is formed at the tip of the notch obliquely from the center to the bottom.
【００１６】図４及び図５に示すように、第１ブーム２
１及び第２ブーム２３の先端内側の側壁と、第２ブーム
２３及び第３ブーム２５の後端外側の側壁には板状のス
ライダ５５が取り付けられている。スライダ５５は伸縮
ブーム２０が伸縮動するときに、隣接するブーム２１、
２３、２５同士が接触しないようにするとともに、伸縮
ブーム２０の伸縮動をスムースに行なうための摺接部材
である。尚、第２ブーム２３の後端側に取り付けられた
スライダ５５は挿入孔部２７の外周面に取り付けられ、
第３ブーム２５の後端側に取り付けられたスライダ５５
は突出部３３の外周面に取り付けられている。As shown in FIGS. 4 and 5, the first boom 2
Plate-shaped sliders 55 are attached to the inner side walls at the tip ends of the first and second booms 23 and the outer side walls at the rear ends of the second boom 23 and the third boom 25. When the telescopic boom 20 expands and contracts, the slider 55 moves between the adjacent booms 21,
It is a sliding contact member for preventing the 23 and 25 from coming into contact with each other and for smoothly extending and retracting the telescopic boom 20. The slider 55 attached to the rear end of the second boom 23 is attached to the outer peripheral surface of the insertion hole 27,
Slider 55 attached to the rear end of third boom 25
Is attached to the outer peripheral surface of the protrusion 33.
【００１７】図２に示す伸縮ブーム２０内の中間部に
は、伸縮ブーム２０の延伸方向と同一方向に配置された
伸縮シリンダ３７が設けられている。伸縮シリンダ３７
のロッド３７ａの先端は第１ブーム２１の基端側の左右
両側壁２１ａ間に掛け渡された第１固定軸３９の略中央
部に枢結され、伸縮シリンダ３７のシリンダチューブ３
７ｂの後端部は第２ブーム２３の基端側の左右両側壁２
３ａから内側へ突出する一対の第２固定軸４１の先端に
枢結されている。このため、伸縮シリンダ３７が伸縮動
すると、第２ブーム２３が第１ブーム２１に対して突出
入するように構成されている。In the middle part of the telescopic boom 20 shown in FIG. 2, there is provided a telescopic cylinder 37 arranged in the same direction as the direction in which the telescopic boom 20 extends. Telescopic cylinder 37
The distal end of the rod 37a is pivotally connected to a substantially central portion of a first fixed shaft 39 bridged between the left and right side walls 21a on the base end side of the first boom 21.
The rear end of 7b is the left and right side walls 2 on the base end side of the second boom 23.
It is pivotally connected to the tip of a pair of second fixed shafts 41 protruding inward from 3a. For this reason, the second boom 23 is configured to protrude into the first boom 21 when the telescopic cylinder 37 expands and contracts.
【００１８】第２ブーム２３の先端側における両側壁２
３ａの内側には、第３伸シーブ４５が回転自在に取り付
けられている。第３伸シーブ４５には第３伸ワイヤ５１
が掛け回され、その一端は第１ブーム２１の側壁２１ａ
の先端内側に取り付けられ、他端は第３ブーム２５の側
壁２５ａの後端内側に取り付けられている。ホースシー
ブ３１の両外側には第３縮ワイヤ４９が掛け回され、そ
の一端は第１ブーム２１の側壁２１ａの先端内側に取り
付けられ、他端は第３ブーム２５の側壁２５ａの後端内
側に取り付けられている。The two side walls 2 on the distal end side of the second boom 23
A third sheave 45 is rotatably mounted inside 3a. A third drawn wire 51 is connected to the third drawn sheave 45.
And one end thereof is connected to the side wall 21 a of the first boom 21.
And the other end is mounted inside the rear end of the side wall 25a of the third boom 25. A third contraction wire 49 is wound around both outer sides of the hose sheave 31, one end of which is attached to the inside of the front end of the side wall 21 a of the first boom 21, and the other end is attached to the inside of the rear end of the side wall 25 a of the third boom 25. Have been.
【００１９】図４に示すホースシーブ３１には作動油を
流通させるホース（図示せず）や複数の電線を捻って１
本のケーブルにした捻回ケーブル（図示せず）が掛け回
されている。尚、ホースと捻回ケーブルを合わせて、以
下、「ホース等」と記す。ホース等は、一端が第１ブー
ム２１の下面外側に接続され、他端が伸縮ブーム２０内
を通りホースシーブ３１を経由して第３ブーム２５の先
端内側に接続されている。A hose (not shown) for circulating hydraulic oil and a plurality of electric wires are twisted through the hose sheave 31 shown in FIG.
A twisted cable (not shown) in the form of a book is wound around. In addition, the hose and the twisted cable are collectively referred to as “hose or the like” below. One end of the hose or the like is connected to the outside of the lower surface of the first boom 21, and the other end is connected to the inside of the distal end of the third boom 25 via the hose sheave 31 through the telescopic boom 20.
【００２０】次に、本発明の実施の形態である伸縮ブー
ム２０の作用に関して、伸縮ブーム２０を全伸長の状態
にさせる場合及び全縮の状態にさせる場合について説明
する。最初に、伸縮ブーム２０を全伸長の状態にさせる
場合について説明する。伸縮ブーム２０を全伸長の状態
にさせるには、まず、図１に示すアウトリガジャッキ７
を張り出して車体３を持ち上げ支持させる。そして、作
業者（図示せず）が作業台１５に搭乗し、操作装置１７
を操作して伸縮ブーム２０を少なくとも起伏動させると
ともに伸長動させる。Next, the operation of the telescopic boom 20 according to the embodiment of the present invention will be described with respect to a case where the telescopic boom 20 is fully extended and a case where the telescopic boom 20 is fully contracted. First, the case where the telescopic boom 20 is brought into the fully extended state will be described. In order to bring the telescopic boom 20 into the fully extended state, first, the outrigger jack 7 shown in FIG.
To lift and support the vehicle body 3. Then, an operator (not shown) gets on the work table 15 and operates the operating device 17.
To move the telescopic boom 20 at least up and down and extended.
【００２１】ここで、伸縮ブーム２０の伸長動について
図２を使用して詳細に説明する。同図に示すように、伸
縮シリンダ３７が駆動されて伸長動すると、伸縮シリン
ダ３７のシリンダチューブ３７ｂがロッド３７ａの先端
から離反する方向へ移動し、第２ブーム２３が第１ブー
ム２１から突出する方向へ移動する。これと同時に、第
３伸シーブ４５に掛け回された第３伸ワイヤ５１により
第３ブーム２５が第２ブーム２３の先端側に引き寄せら
れる。その結果、伸縮ブーム２０の全体が伸長動して、
図５に示すように、全伸長の状態になる。尚、伸縮ブー
ム２０が伸長動すると、第１ブーム２１、第２ブーム２
３及び第３ブーム２５に取り付けられたスライダ５５が
隣接するブームに摺接しながらこれらのブーム２１、２
３、２５が互いに接触することなく伸長動する。Here, the extension movement of the telescopic boom 20 will be described in detail with reference to FIG. As shown in the figure, when the telescopic cylinder 37 is driven and extended, the cylinder tube 37b of the telescopic cylinder 37 moves in a direction away from the tip of the rod 37a, and the second boom 23 projects from the first boom 21. Move in the direction. At the same time, the third boom 25 is drawn toward the distal end of the second boom 23 by the third drawn wire 51 wound around the third drawn sheave 45. As a result, the entire telescopic boom 20 extends and moves,
As shown in FIG. 5, it is in the state of full extension. When the telescopic boom 20 extends, the first boom 21 and the second boom 2
The slider 55 attached to the third and third booms 25 slides on the adjacent booms while sliding these booms 21, 2
3, 25 extend without contacting each other.
【００２２】伸縮ブーム２０が全伸長の状態において
は、第３ブーム２５と第２ブーム２３とのラップ長は所
定長さＬｒを有した状態にある。尚、ここでいうラップ
長とは、伸縮ブーム２０を全伸長させた状態における第
３ブーム２５の基端部と第２ブーム２３の先端部が重な
り合う部分の伸縮ブーム２０の延出方向長さをいう。ラ
ップ長を形成する第３ブーム２５と第２ブーム２３の重
なり合う部分には曲げモーメントが作用し、この曲げモ
ーメントによりこれらの部分が破損する虞が無いように
ラップ長として所定長さＬｒが定められている。そこ
で、第３ブーム２５は所定長さＬｒのラップ長を有する
ように第２ブーム２３から突出した状態で保持されてい
る。When the telescopic boom 20 is fully extended, the wrap length between the third boom 25 and the second boom 23 has a predetermined length Lr. The wrap length here refers to the length of the extension direction of the telescopic boom 20 at the portion where the base end of the third boom 25 and the distal end of the second boom 23 overlap with the telescopic boom 20 fully extended. Say. A bending moment acts on an overlapping portion of the third boom 25 and the second boom 23 forming the wrap length, and a predetermined length Lr is determined as the wrap length so that there is no possibility that these portions are damaged by the bending moment. ing. Therefore, the third boom 25 is held in a state of protruding from the second boom 23 so as to have a wrap length of the predetermined length Lr.
【００２３】ここで、所定長さＬｒを有したラップ長の
うち突出部３３の延出方向長さがラップ長の一部に含ま
れ、この状態で第３ブーム２５が第２ブーム２３から突
出している。このため、伸縮ブーム２０は、突出部３３
を有した第３ブーム２５から突出部３３を取り除いた第
３ブーム（二点鎖線で示したもの）２５の先端が突出部
３３を有した第３ブーム２５の先端と同一位置になるよ
うに伸長させた場合と比較して、全伸長させた伸縮ブー
ム２０の長い全伸長量Ｌｔを確保しながら、安全な強度
を確保した状態で第３ブーム２５を第２ブーム２３から
突出した状態で保持することができる。Here, of the wrap length having the predetermined length Lr, the extension direction length of the protruding portion 33 is included in a part of the wrap length, and in this state, the third boom 25 projects from the second boom 23. ing. For this reason, the telescopic boom 20 is
Of the third boom (shown by the two-dot chain line) 25 from which the projection 33 is removed from the third boom 25 having the projection 33 so that the tip of the third boom 25 has the same position as the tip of the third boom 25 having the projection 33. In comparison with the case where the third boom 25 is extended, the third boom 25 is held in a state of protruding from the second boom 23 while ensuring a secure strength while securing a long total extension Lt of the fully extended telescopic boom 20. be able to.
【００２４】次に、伸縮ブーム２０を全縮の状態にさせ
る場合について説明する。図５に示す全伸長状態にある
伸縮ブーム２０において、図１に示す操作装置１７が操
作されると、図２に示すように、伸縮シリンダ３７が縮
小動する。伸縮シリンダ３７が縮小動すると、伸縮シリ
ンダ３７のシリンダチューブ３７ｂがロッド３７ａの先
端側へ移動し、第２ブーム２３を第１ブーム２１側へ移
動させ、第２ブーム２３の基端が第１ブーム２１の基端
と略同位置に移動する。これと同時に、ホースシーブ３
１に掛け回された第３縮ワイヤ４９により第３ブーム２
５が第２ブーム２３の基端側に引き寄せられる。尚、伸
縮ブーム２０が縮小動すると、第１ブーム２１、第２ブ
ーム２３及び第３ブーム２５に取り付けられたスライダ
５５が隣接するブームに摺接しながらこれらのブーム２
１、２３、２５が互いに接触することなく縮小動する。Next, the case where the telescopic boom 20 is fully contracted will be described. When the operating device 17 shown in FIG. 1 is operated in the telescopic boom 20 in the fully extended state shown in FIG. 5, the telescopic cylinder 37 is contracted as shown in FIG. When the telescopic cylinder 37 contracts, the cylinder tube 37b of the telescopic cylinder 37 moves to the distal end side of the rod 37a, moves the second boom 23 to the first boom 21, and the base end of the second boom 23 moves to the first boom. 21 to the same position as the base end. At the same time, Horse Sheave 3
The third boom 2 by the third contraction wire 49 wound around
5 is drawn to the base end side of the second boom 23. When the telescopic boom 20 is contracted, the sliders 55 attached to the first boom 21, the second boom 23, and the third boom 25 slide in contact with the adjacent booms.
1, 23 and 25 contract and move without contacting each other.
【００２５】ここで、第３ブーム２５の一対の突出部３
３は挿入孔部２７の挿入孔２７ａに挿入され、その先端
はホースシーブ３１の回転軸２９の近くに移動したとこ
ろで停止し、第３ブーム２５が第２ブーム２３内に収容
される。また、ホースシーブ３１は一対の突出部３３間
に形成された間隙３５内に移動して収まる。Here, the pair of projecting portions 3 of the third boom 25
The third boom 25 is inserted into the insertion hole 27 a of the insertion hole 27, stops when its tip moves near the rotation shaft 29 of the hose sheave 31, and the third boom 25 is housed in the second boom 23. Further, the hose sheave 31 moves and fits into a gap 35 formed between the pair of protrusions 33.
【００２６】このように、第３ブーム２５が第２ブーム
２３内に収容されている場合、第３ブーム２５の基端の
位置がホースシーブ３１が取り付けられた位置の近くま
で移動するので、第３ブーム２５から突出部３３を取り
除き突出部３３の長さ分だけ突出部３３を取り除いた第
３ブーム２５の先端を延ばした第３ブーム（２点鎖線で
示したもの）２５と比較して、第２ブーム２３の先端か
ら突出する第３ブーム２５の突出量を小さくすることが
でき、全縮の状態にある伸縮ブーム２０の長さをより短
かくすることができる。As described above, when the third boom 25 is housed in the second boom 23, the position of the base end of the third boom 25 moves close to the position where the hose sheave 31 is attached. In comparison with a third boom (shown by a two-dot chain line) 25 in which the tip of the third boom 25 in which the protrusion 33 is removed from the boom 25 and the protrusion 33 is removed by the length of the protrusion 33 is extended. The projecting amount of the third boom 25 projecting from the tip of the second boom 23 can be reduced, and the length of the telescopic boom 20 in the fully contracted state can be made shorter.
【００２７】尚、前述した実施の形態では、図４に示す
ように、挿入孔部２７は、内部に挿入孔２７ａを有した
ものを示したが、これに限るものではなく、挿入孔部２
７の内側側壁を取り除いてコ字状及び逆コ字状に形成し
たものや、挿入孔部２７の基端側に蓋体を取り付けて形
成することができる。In the above-described embodiment, as shown in FIG. 4, the insertion hole 27 has an insertion hole 27a inside. However, the present invention is not limited to this.
7 can be formed in a U-shape or inverted U-shape by removing the inner side wall, or can be formed by attaching a lid to the base end side of the insertion hole 27.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の伸縮ブー
ムによれば、伸縮ブームが全縮の状態にある場合、第３
ブームの一対の突出部が第２ブームの一対の挿入部の挿
入凹部に挿入され、一対の突出部間の間隙内にホースシ
ーブが収まるように構成されているので、第３ブームの
基端の位置をホースシーブが取り付けられた位置の近く
に移動させることができ、第３ブームの基端の位置がホ
ースシーブが取り付けられた位置よりも第２ブームの先
端側の位置で停止する伸縮ブームと比較して、第２ブー
ムの先端から突出する第３ブームの突出量を小さくする
ことができ、全縮状態にある伸縮ブームの長さをより短
かくすることができる。また、伸縮ブームを全伸長させ
た状態において、第３ブームと第２ブームとのラップ長
さのうち、一対の突出部における延出方向の長さがラッ
プ長さに含まれるように第３ブームを第２ブームから突
出させることで、突出部を有した第３ブームから突出部
を取り除いた第３ブームと比較して、全伸長させた伸縮
ブームの伸長量を長い伸長量にすることができるととも
に、安全な強度を確保した状態で第３ブームを第２ブー
ムから突出した状態で保持することができる。As described above, according to the telescopic boom of the present invention, when the telescopic boom is fully contracted, the third
The pair of protrusions of the boom are inserted into the insertion recesses of the pair of insertion portions of the second boom, and the hose sheave is configured to fit in the gap between the pair of protrusions. Can be moved closer to the position where the hose sheave is attached, and the position of the base end of the third boom is stopped at a position closer to the distal end of the second boom than the position where the hose sheave is attached. The amount of protrusion of the third boom protruding from the tip of the second boom can be reduced, and the length of the telescopic boom in the fully contracted state can be further reduced. In addition, in a state where the telescopic boom is fully extended, the third boom is such that the length of the pair of protrusions in the extending direction among the wrap lengths of the third boom and the second boom is included in the wrap length. Projecting from the second boom, the extension amount of the fully extended telescopic boom can be made longer than that of the third boom obtained by removing the projection from the third boom having the projection. At the same time, the third boom can be held in a state of protruding from the second boom in a state where safe strength is secured.
【図１】本発明に係る一実施の形態における伸縮ブーム
を有した高所作業車の正面図を示す。FIG. 1 is a front view of an aerial work vehicle having a telescopic boom according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明に係る一実施の形態における伸縮ブーム
の横断面図を示す。FIG. 2 shows a cross-sectional view of the telescopic boom according to one embodiment of the present invention.
【図３】本発明に係る一実施の形態における伸縮ブーム
の正面図を示す。FIG. 3 shows a front view of the telescopic boom in one embodiment according to the present invention.
【図４】本発明に係る一実施の形態における伸縮ブーム
の基端側の側面図を示す。FIG. 4 shows a side view of the base end side of the telescopic boom in one embodiment according to the present invention.
【図５】本発明に係る一実施の形態における伸縮ブーム
の作用を説明するための図を示す。FIG. 5 is a view for explaining the operation of the telescopic boom in one embodiment according to the present invention.
２０ 伸縮ブーム ２１ 第１ブーム ２３ 第２ブーム ２５ 第３ブーム ２７ 挿入孔部（挿入部） ２７ａ 挿入孔（挿入凹部） ３１ ホースシーブ ３３ 突出部 ３５ 間隙 ３７ 伸縮シリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Telescopic boom 21 1st boom 23 2nd boom 25 3rd boom 27 Insertion hole part (insertion part) 27a Insertion hole (insertion concave part) 31 Hose sheave 33 Projection part 35 Gap 37 Telescopic cylinder
Claims (1)
動自在に挿入された第２ブームと、前記第２ブーム内に
伸縮動自在に挿入された第３ブームとを入れ子式に構成
し、前記第１ブームの内側基端部に一端側を連結し、前
記第２ブームの内側に他端側を連結して前記第３ブーム
内に突出入自在に設けられた伸縮シリンダを有した伸縮
ブームであって、 前記第２ブームの内側における基端部の両側に前記伸縮
ブームの延伸方向と同一方向に延びる挿入凹部を有した
一対の挿入部を有し、前記一対の挿入部間に位置して回
転自在に設けられたホースシーブを有し、 前記第３ブームの内側における基端部の両側に前記一対
の挿入部内の前記挿入凹部に挿入可能な一対の突出部を
幅方向に所定間隙を有して形成し、 前記伸縮ブームが全縮の状態において、前記第３ブーム
の前記一対の突出部が前記第２ブームの前記一対の挿入
部の前記挿入凹部に挿入され、前記一対の突出部間の前
記間隙内に前記ホースシーブが収まるように構成されて
いることを特徴とする伸縮ブーム。A first boom, a second boom telescopically inserted into the first boom, and a third boom telescopically inserted into the second boom are nested. The telescopic cylinder has one end connected to the inner base end of the first boom, and the other end connected to the inside of the second boom, and is provided so as to be able to protrude into the third boom. A telescopic boom, having a pair of insertion portions having insertion recesses extending in the same direction as the extension direction of the telescopic boom on both sides of a base end inside the second boom, between the pair of insertion portions. A pair of projecting portions which can be inserted into the insertion recesses in the pair of insertion portions on both sides of the base end portion inside the third boom, and have a predetermined gap in the width direction. The telescopic boom is fully contracted. The pair of protrusions of the third boom are inserted into the insertion recesses of the pair of insertion portions of the second boom, and the hose sheave is configured to fit in the gap between the pair of protrusions. A telescopic boom characterized by being.
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|---|---|---|---|---|
| JP2008024419A (en) * | 2006-07-20 | 2008-02-07 | Tadano Ltd | Telescopic boom in working machine with boom |
| CN113582050A (en) * | 2021-07-30 | 2021-11-02 | 三一汽车起重机械有限公司 | Side bending correction device and method for crane boom and crane |
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