JP2002128295A - Sheet body sucking and carrying mechanism - Google Patents
Sheet body sucking and carrying mechanismInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シート体を吸着盤
で吸着するシート体吸着搬送機構に関し、一層詳細に
は、設置スペースが小さく、このために該シート体吸着
搬送機構が組み込まれる装置を小型化することが可能な
シート体吸着搬送機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet sucking / conveying mechanism for adsorbing a sheet by a suction disk, and more particularly, to an apparatus in which the installation space is small and the sheet adsorbing / conveying mechanism is incorporated. The present invention relates to a sheet suction and conveyance mechanism that can be reduced in size.
【０００２】[0002]
【従来の技術】人体等の被写体の放射線画像情報を一旦
記録して、この放射線画像情報を写真フイルム等の写真
感光材料等に再生し、あるいは表示装置の画面に可視像
として出力させるシステムとしては、例えば、蓄積性蛍
光体（輝尽性蛍光体）を利用するものが知られている。2. Description of the Related Art A system for temporarily recording radiation image information of a subject such as a human body, reproducing the radiation image information on a photographic photosensitive material such as a photographic film, or outputting it as a visible image on a screen of a display device. For example, those using a stimulable phosphor (stimulable phosphor) are known.
【０００３】蓄積性蛍光体とは、該蓄積性蛍光体に照射
された放射線（Ｘ線、α線、γ線、電子線、紫外線等）
の放射線エネルギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起
光が照射された際、蓄積された放射線エネルギに応じて
輝尽発光を示す蛍光体のことをいう。このような蓄積性
蛍光体は、通常、シート状に成形されて蓄積性蛍光体シ
ートとして使用されている。[0003] The stimulable phosphor refers to radiation (X-ray, α-ray, γ-ray, electron beam, ultraviolet ray, etc.) applied to the stimulable phosphor.
Is a phosphor that emits stimulated emission according to the accumulated radiation energy when a part of the radiation energy is accumulated and subsequently irradiated with excitation light such as visible light. Such a stimulable phosphor is usually formed into a sheet and used as a stimulable phosphor sheet.
【０００４】上記システムとしては、例えば、蓄積性蛍
光体シートに記録された画像情報の読み取りを行う読み
取り部と、読み取り処理後に前記蓄積性蛍光体シートに
残存する画像情報を消去する消去部とを備えた画像情報
読取装置が採用されている。この種の画像情報読取装置
は、以下のように動作する。[0004] The system includes, for example, a reading unit for reading image information recorded on the stimulable phosphor sheet, and an erasing unit for erasing image information remaining on the stimulable phosphor sheet after the reading process. An image information reading device provided with the image reading device is employed. This type of image information reading apparatus operates as follows.
【０００５】図６および図７に示すように、画像情報読
取装置（図示せず）を構成する装置本体２の装填部３に
は、外部の撮影装置により被写体の放射線画像情報が記
録された蓄積性蛍光体シートＳを収容するカセッテ４が
挿入される。このカセッテ４は、筐体５と該筐体５に対
して開閉自在な蓋体６とを備え、該蓋体６は、カセッテ
４が装填部３に装填された際、図示しない蓋体開閉機構
により開放される。As shown in FIGS. 6 and 7, a loading section 3 of an apparatus main body 2 constituting an image information reading apparatus (not shown) stores radiation image information of a subject recorded by an external photographing apparatus. The cassette 4 accommodating the luminescent phosphor sheet S is inserted. The cassette 4 includes a housing 5 and a lid 6 that can be opened and closed with respect to the housing 5. The lid 6 is provided with a lid opening / closing mechanism (not shown) when the cassette 4 is loaded in the loading section 3. Opened by
【０００６】カセッテ４の蓋体６が開放された後、シー
ト体吸着搬送機構１０の作用下にカセッテ４から蓄積性
蛍光体シートＳが取り出される。After the lid 6 of the cassette 4 is opened, the stimulable phosphor sheet S is taken out of the cassette 4 under the action of the sheet suction and conveyance mechanism 10.
【０００７】ここで、シート体吸着搬送機構１０は、蓋
体６が開放されたカセッテ４内の蓄積性蛍光体シートＳ
を吸着する吸着盤１２、１２と、これら吸着盤１２、１
２を保持する可動アーム部材１４と、装置本体２の装置
側板１６ａ、１６ｂのそれぞれに設けられたガイド溝１
８ａ、１８ｂに沿って可動アーム部材１４を移動させる
駆動機構２０とを備える。[0007] Here, the sheet-body suction / conveyance mechanism 10 is configured to store the stimulable phosphor sheet S in the cassette 4 with the lid 6 opened.
, And the suction disks 12, 1
Arm member 14 for holding the movable member 2 and guide grooves 1 provided on each of the device side plates 16a and 16b of the device body 2.
A drive mechanism 20 for moving the movable arm member 14 along 8a and 18b.
【０００８】吸着盤１２、１２は、可動アーム部材１４
を構成する底板１４ａに設けられた開口２２、２２にそ
れぞれ嵌合されることにより、可動アーム部材１４に保
持されている。また、吸着盤１２、１２の上部側には、
図示しない一端が図示しない減圧機構に接続されたホー
ス２４、２４が継手２６、２６を介して装着されてい
る。[0008] The suction disks 12 are provided with a movable arm member 14.
Are held by the movable arm member 14 by fitting into the openings 22 provided in the bottom plate 14a. In addition, on the upper side of the suction disks 12, 12,
The hoses 24, 24 each having one end (not shown) connected to a pressure reducing mechanism (not shown) are mounted via joints 26, 26.
【０００９】底板１４ａとともに可動アーム部材１４を
構成するアーム部材側板１４ｂ、１４ｂには支軸２８
ａ、２８ｂが固定されており、これら支軸２８ａ、２８
ｂは、ガイド溝１８ａ、１８ｂを通って装置側板１６
ａ、１６ｂから突出している。The arm member side plates 14b and 14b which constitute the movable arm member 14 together with the bottom plate 14a are provided with a support shaft 28.
a and 28b are fixed, and these support shafts 28a and 28b are fixed.
b passes through the guide grooves 18a and 18b and
a, 16b.
【００１０】また、ガイド溝１８ａ、１８ｂは、装填部
３の開口側から、垂直方向に形成された垂直ガイド部３
０、３０と、該垂直ガイド部３０、３０の上方終端部か
ら上方に指向して傾斜した第１傾斜ガイド部３２、３２
と、該第１傾斜ガイド部３２、３２の上方終端部から下
方に指向して傾斜した第２傾斜ガイド部３４、３４とを
それぞれ有する（図７参照）。The guide grooves 18a and 18b are formed in the vertical guide portion 3 formed in the vertical direction from the opening side of the loading portion 3.
0, 30 and first inclined guide portions 32, 32 inclined upward from the upper end portions of the vertical guide portions 30, 30.
And second inclined guide portions 34, 34 inclined downward from the upper end portions of the first inclined guide portions 32, 32 (see FIG. 7).
【００１１】そして、駆動機構２０は、モータ３６と、
該モータ３６の回転軸３８に同期して回転動作する回転
輪４０と、該回転輪４０に固定された第１連結部材４２
と、該第１連結部材４２に連結された第２連結部材４４
とを有する。このうち、モータ３６は装置側板１６ａに
位置決め固定されており、かつ回転輪４０は装置側板１
６ａの貫通孔に通された回転支軸４６に回転自在に支持
されている。この回転輪４０は、該回転輪４０の側周壁
部およびモータ３６の回転軸３８に固定された小回転輪
４８の側周壁部に設けられた溝に装着されたベルト５０
によって回転軸３８と同期して回転動作する。The drive mechanism 20 includes a motor 36,
A rotating wheel 40 that rotates in synchronization with a rotating shaft 38 of the motor 36, and a first connecting member 42 fixed to the rotating wheel 40
And a second connecting member 44 connected to the first connecting member 42.
And The motor 36 is positioned and fixed to the apparatus side plate 16a, and the rotating wheel 40 is mounted on the apparatus side plate 1a.
It is rotatably supported by a rotation support shaft 46 passed through the through hole 6a. The rotating wheel 40 includes a belt 50 mounted in a groove provided in a side peripheral wall of the small rotating wheel 48 fixed to the rotating shaft 38 of the motor 36 and a side peripheral wall of the rotating wheel 40.
Accordingly, the rotating operation is performed in synchronization with the rotating shaft 38.
【００１２】第１連結部材４２は、ねじ５２を介して回
転輪４０に連結されており、その一端部に形成された貫
通孔５４（図７参照）には回転支軸４６が通されてい
る。このため、第１連結部材４２は、回転支軸４６を中
心として回転輪４０とともに回転動作する。The first connecting member 42 is connected to the rotating wheel 40 via a screw 52, and a rotating shaft 46 is passed through a through hole 54 (see FIG. 7) formed at one end thereof. . Therefore, the first connection member 42 rotates together with the rotating wheel 40 about the rotation support shaft 46.
【００１３】第２連結部材４４の一端部は、ねじ５６を
介して第１連結部材４２の他端部に連結されている。ま
た、該第２連結部材４４の他端部には貫通孔５８（図７
参照）が設けられており、該貫通孔５８には、装置側板
１６ａから突出した支軸２８ａが嵌合されている。そし
て、支軸２８ａ、２８ｂには、第３連結部材６０が橋架
されている。One end of the second connecting member 44 is connected to the other end of the first connecting member 42 via a screw 56. The other end of the second connecting member 44 has a through hole 58 (FIG. 7).
The support shaft 28a protruding from the apparatus side plate 16a is fitted into the through hole 58. A third connecting member 60 is bridged between the support shafts 28a and 28b.
【００１４】なお、装置側板１６ｂ側においては、モー
タ３６が配設されない以外は装置側板１６ａ側と同様に
構成されている。装置側板１６ｂ側の回転輪４０は、回
転支軸４６が回転動作することによりモータ３６の回転
軸３８と同期して回転する。The device side plate 16b has the same structure as the device side plate 16a except that the motor 36 is not provided. The rotating wheel 40 on the device side plate 16b rotates in synchronization with the rotating shaft 38 of the motor 36 by the rotation of the rotating support shaft 46.
【００１５】このような構成において、モータ３６が付
勢されると、回転軸３８が図７における矢印Ｘ方向に回
転動作することに伴い、ベルト５０の作用下に回転輪４
０が同一方向に回転動作する。これにより第２連結部材
４４が装填部３の開口側に指向して前進動作するととも
に、該第２連結部材４４の貫通孔５８に嵌合された支軸
２８ａがガイド溝１８ａに沿って移動する。勿論、この
移動に伴って支軸２８ｂがガイド溝１８ｂに沿って移動
する。In such a configuration, when the motor 36 is energized, the rotating shaft 38 rotates in the direction of the arrow X in FIG.
0 rotates in the same direction. Accordingly, the second connecting member 44 moves forward toward the opening side of the loading portion 3, and the support shaft 28 a fitted in the through hole 58 of the second connecting member 44 moves along the guide groove 18 a. . Of course, with this movement, the support shaft 28b moves along the guide groove 18b.
【００１６】すなわち、可動アーム部材１４は、ガイド
溝１８ａ、１８ｂに沿って装填部３の開口側に指向して
移動され、最終的に、ガイド溝１８ａ、１８ｂの各垂直
ガイド部３０、３０の下方終端部に至る。この際、吸着
盤１２、１２がカセッテ４内の蓄積性蛍光体シートＳに
対して垂直に下降する。That is, the movable arm member 14 is moved toward the opening side of the loading portion 3 along the guide grooves 18a and 18b, and finally, the vertical guide portions 30 and 30 of the guide grooves 18a and 18b are moved. To the lower end. At this time, the suction disks 12 and 12 descend vertically to the stimulable phosphor sheet S in the cassette 4.
【００１７】そして、吸着盤１２、１２は、図示しない
前記減圧機構の減圧作用下に蓄積性蛍光体シートＳを吸
着する。この状態で、モータ３６が回転軸３８を図７に
おける矢印Ｘと逆方向に回転付勢すると、回転輪４０が
逆方向に回転動作する。これにより可動アーム部材１４
が垂直ガイド部３０、３０に沿って上昇した後、第１お
よび第２傾斜ガイド部３２、３２、３４、３４に沿って
斜行しながら後退動作することに伴い、蓄積性蛍光体シ
ートＳがカセッテ４から取り出される。Then, the adsorption disks 12, 12 adsorb the stimulable phosphor sheet S under the pressure reducing action of the pressure reducing mechanism (not shown). In this state, when the motor 36 urges the rotating shaft 38 to rotate in the direction opposite to the arrow X in FIG. 7, the rotating wheel 40 rotates in the reverse direction. Thereby, the movable arm member 14
Rises along the vertical guide portions 30, 30, and then moves backward while skewing along the first and second inclined guide portions 32, 32, 34, 34, so that the stimulable phosphor sheet S is Removed from cassette 4.
【００１８】蓄積性蛍光体シートＳは、次いで、図示し
ない複数個のローラ対の作用下に画像情報読取装置の内
部で図示しない読み取り部に搬送される。The stimulable phosphor sheet S is then conveyed to a reading section (not shown) inside the image information reading apparatus under the action of a plurality of roller pairs (not shown).
【００１９】この読み取り部には、レーザ光を照射する
レーザ光照射手段および集光手段が配置されている。こ
のうち、集光手段は、光−電気信号変換機構が内蔵され
た光−電気信号変換部と、該光−電気信号変換部へと輝
尽発光光を導く集光ガイドとを有する。集光ガイドはア
クリル樹脂等からなり、前記蓄積性蛍光体シートＳに対
向する部位は平板形状であるが、前記光−電気信号変換
部に指向して湾曲され、さらに収束されている。前記光
−電気信号変換部は、この収束部上端に装着されてい
る。また、前記平板形状先端部は、画像情報読取装置の
装置本体の内部に設けられたフレームに当接している。
この当接状態により、集光ガイドが装置本体２の内部で
位置決めされている。The reading unit is provided with a laser beam irradiating unit for irradiating a laser beam and a focusing unit. Among these, the light condensing means has a light-to-electric signal conversion unit having a built-in light-to-electric signal conversion mechanism, and a light collection guide for guiding stimulated emission light to the light-to-electric signal conversion unit. The light-collecting guide is made of an acrylic resin or the like, and a portion facing the stimulable phosphor sheet S has a flat plate shape, but is curved toward the optical-electrical signal converter and further converged. The optical-electrical signal converter is mounted on the upper end of the converging section. Further, the flat plate-shaped tip portion is in contact with a frame provided inside the apparatus main body of the image information reading apparatus.
Due to this contact state, the light-collecting guide is positioned inside the apparatus main body 2.
【００２０】レーザ光照射手段から照射されたレーザ光
は、蓄積性蛍光体シートＳの画像記録面側に入射され
る。これにより該画像記録面から該画像に対応する輝尽
発光光が発せられ、該輝尽発光光は集光ガイドに集光さ
れる。輝尽発光光はさらに、集光ガイドを介して光−電
気信号変換部へと入力され、該光−電気信号変換部で電
気信号に変換されて出力されるに至る。この電気信号
は、例えば、表示装置に入力されて再び光信号に変換さ
れ、画像情報として出力される。The laser light emitted from the laser light irradiating means is incident on the image recording surface side of the stimulable phosphor sheet S. As a result, stimulated emission light corresponding to the image is emitted from the image recording surface, and the stimulated emission light is collected on the light collection guide. The stimulated emission light is further input to the optical-electrical signal conversion unit via the condensing guide, and is converted into an electric signal by the optical-electrical signal conversion unit and output. The electric signal is input to, for example, a display device, converted into an optical signal again, and output as image information.
【００２１】以上のような読み取り処理が施された蓄積
性蛍光体シートＳは、消去部で残像の消去処理が行われ
た後、シート体吸着搬送機構１０の作用下に装填部３に
配置されているカセッテ４内に収容され、再利用に供さ
れる。The stimulable phosphor sheet S having undergone the above-described reading process is disposed in the loading unit 3 under the operation of the sheet-body suction / conveying mechanism 10 after the after-image erasing process is performed in the erasing unit. The cassette 4 is stored in the cassette 4 and is reused.
【００２２】[0022]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したシ
ート体吸着搬送機構１０には、図６および図７に示され
るように、第２連結部材４４を傾斜させて第１連結部材
４２および可動アーム部材１４の支軸２８ａに連結させ
ている。この場合、シート体吸着搬送機構１０を画像情
報読取装置に設置するために大きなスペースを必要とす
るので、画像情報読取装置の形状を大なるものにしなけ
ればならないという不具合がある。As shown in FIGS. 6 and 7, the second linking member 44 is inclined to the first linking member 42 and the movable arm. It is connected to the support shaft 28 a of the member 14. In this case, a large space is required for installing the sheet-body suction / conveying mechanism 10 in the image information reading apparatus, and thus there is a disadvantage that the shape of the image information reading apparatus must be large.
【００２３】しかしながら、シート体吸着搬送機構１０
の設置スペースを小さくしようとして第２連結部材４４
を水平に取り付けた場合、図７から容易に諒解されるよ
うに、可動アーム部材１４のアーム部材側板１４ｂに固
定された支軸２８ａ、２８ｂをガイド溝１８ａ、１８ｂ
の垂直ガイド部３０、３０から離脱させることができな
くなる。この場合、第２連結部材４４を垂直方向に移動
させることができないからである。However, the sheet sucking and conveying mechanism 10
To reduce the installation space of the second connecting member 44
7 is mounted horizontally, as is easily understood from FIG. 7, the support shafts 28a and 28b fixed to the arm member side plate 14b of the movable arm member 14 are connected to the guide grooves 18a and 18b.
Cannot be removed from the vertical guide portions 30 and 30. In this case, the second connecting member 44 cannot be moved in the vertical direction.
【００２４】そこで、垂直ガイド部３０、３０を設け
ず、第１および第２傾斜ガイド部３２、３２、３４、３
４でガイド溝１８ａ、１８ｂを構成することが有効であ
るかのように考えられる。Therefore, the first and second inclined guide portions 32, 32, 34, 3 are not provided with the vertical guide portions 30, 30.
It is considered that it is effective to configure the guide grooves 18a and 18b in FIG.
【００２５】しかしながら、この場合、吸着盤１２、１
２は、蓄積性蛍光体シートＳに対して傾斜した状態で下
降する。このため、吸着盤１２、１２が蓄積性蛍光体シ
ートＳの画像記録面上に摺接し、その結果、蓄積性蛍光
体シートＳが損傷してしまうことが懸念される。However, in this case, the suction plates 12, 1
2 descends while being inclined with respect to the stimulable phosphor sheet S. For this reason, there is a concern that the suction disks 12, 12 may slide on the image recording surface of the stimulable phosphor sheet S, and as a result, the stimulable phosphor sheet S may be damaged.
【００２６】本発明は上記した問題を解決するためにな
されたもので、連結部材を略水平方向に移動させる場合
においてもシート体に対して垂直方向から吸着盤を下降
動作させることが可能であり、このために省スペース化
を図ることが可能なシート体吸着搬送機構を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problem. Even when the connecting member is moved in a substantially horizontal direction, the suction plate can be moved down from the direction perpendicular to the sheet member. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a sheet suction and conveyance mechanism capable of saving space.
【００２７】[0027]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、シート体を吸着盤により吸着して前記
シート体を容器内から取り出しまたは容器内に収容する
シート体吸着搬送機構であって、前記吸着盤を保持する
とともに支持部を有する可動アーム部材と、前記支持部
が通されて前記可動アーム部材が移動する際に該支持部
を案内するガイド溝と、前記ガイド溝の一端部に配設さ
れた揺動機構と、を備え、前記支持部は、前記揺動機構
に案内されながら垂直方向に下降動作し、かつ上昇動作
する際には前記揺動機構を揺動動作させることを特徴と
する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention relates to a sheet-adsorbing / conveying mechanism for adsorbing a sheet by a suction disk and removing the sheet from a container or accommodating the sheet in a container. A movable arm member holding the suction disk and having a support portion, a guide groove for guiding the support portion when the movable arm member moves through the support portion, and a guide groove for the guide groove. A swing mechanism disposed at one end, wherein the support unit vertically moves while being guided by the swing mechanism, and swings the swing mechanism when performing the upward movement. It is characterized by making it.
【００２８】このような構成とすることにより、前記支
持部に連結されるとともに駆動機構を構成する連結部材
を略水平方向に移動させる場合においても、シート体に
対して垂直方向から吸着盤を下降動作させることができ
る。したがって、このシート体吸着搬送機構の設置スペ
ースを、連結部材が傾斜して取り付けられた従来技術に
係るシート体吸着搬送機構に比して小さくすることがで
きる。これにより、該シート体吸着搬送機構が組み込ま
れる装置を小型化することができる。With this configuration, even when the connecting member connected to the supporting portion and forming the driving mechanism is moved in a substantially horizontal direction, the suction plate is lowered from the direction perpendicular to the sheet member. Can work. Therefore, the installation space of the sheet suction and transfer mechanism can be made smaller than that of the conventional sheet suction and transfer mechanism in which the connecting member is attached at an angle. This makes it possible to reduce the size of the device in which the sheet suction and conveyance mechanism is incorporated.
【００２９】揺動機構は、例えば、揺動部材と、前記揺
動部材を弾発付勢する弾発部材とにより構成することが
できる。この場合、揺動機構を極めて簡便に構成するこ
とができるので、該揺動機構を設置することに伴いシー
ト体吸着搬送機構の設置コストが高騰することを回避す
ることができる。The swinging mechanism can be constituted by, for example, a swinging member and a resilient member for resiliently biasing the swinging member. In this case, since the swing mechanism can be configured very simply, it is possible to avoid an increase in the installation cost of the sheet suction and conveyance mechanism due to the installation of the swing mechanism.
【００３０】なお、当該シート体吸着搬送機構は、例え
ば、放射線画像情報を光学的に読み取る画像情報読取装
置に組み込むことができる。そして、この場合、シート
体の好適な例としては、放射線画像情報が記録された蓄
積性蛍光体シートを挙げることができる。The sheet suction and conveyance mechanism can be incorporated in, for example, an image information reading device that optically reads radiation image information. In this case, a preferable example of the sheet body is a stimulable phosphor sheet on which radiation image information is recorded.
【００３１】[0031]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート体吸着
搬送機構につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を
参照して詳細に説明する。なお、図６および図７に示さ
れる構成要素に対応する構成要素については同一の参照
符号を付し、その詳細な説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a sheet suction and conveyance mechanism according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Components corresponding to those shown in FIGS. 6 and 7 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００３２】本実施の形態に係るシート体吸着搬送機構
が組み込まれた画像情報読取装置の概略内部構成説明図
を図１に示す。この画像情報読取装置１００を構成する
装置本体２には、被写体の放射線画像情報が予め記録さ
れた蓄積性蛍光体シート（シート体）Ｓが収容されたカ
セッテ（容器）４を装填する装填部３が設けられてい
る。また、装置本体２の内部には、蓄積性蛍光体シート
Ｓに対してレーザ光Ｌを照射するとともに前記放射線画
像情報を光電的に読み取る読み取り部１０２と、読み取
り後に蓄積性蛍光体シートＳに残存する放射線画像情報
を消去する消去部１０４と、蓄積性蛍光体シートＳを搬
送する搬送機構１０６とが組み込まれている。そして、
装填部３には、本実施の形態に係るシート体吸着搬送機
構１１０が配設されている。このシート体吸着搬送機構
１１０は、後述するように、蓄積性蛍光体シートＳを吸
着してカセッテ４から搬送機構１０６へ、または搬送機
構１０６からカセッテ４へと搬送する。FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of the internal configuration of an image information reading apparatus in which a sheet suction and conveyance mechanism according to the present embodiment is incorporated. A loading section 3 for loading a cassette (container) 4 containing a stimulable phosphor sheet (sheet body) S in which radiation image information of a subject is recorded in advance in an apparatus main body 2 constituting the image information reading apparatus 100. Is provided. Further, inside the apparatus main body 2, a reading unit 102 for irradiating the stimulable phosphor sheet S with the laser beam L and photoelectrically reading the radiation image information, and remaining on the stimulable phosphor sheet S after reading. An erasing unit 104 for erasing radiation image information to be erased and a transport mechanism 106 for transporting the stimulable phosphor sheet S are incorporated. And
The loading unit 3 is provided with the sheet suction and conveyance mechanism 110 according to the present embodiment. As will be described later, the sheet body suction and transport mechanism 110 sucks the stimulable phosphor sheet S and transports it from the cassette 4 to the transport mechanism 106 or from the transport mechanism 106 to the cassette 4.
【００３３】蓄積性蛍光体シートＳは、ベース面上に画
像記録面が設けられた画面読み取りタイプのシート体で
ある。後述するように、このシート体では、画像記録面
に励起光が照射されることにより該画像記録面から輝尽
発光光が発せられる。この輝尽発光光は、読み取り部１
０２により光電的に読み取られる。The stimulable phosphor sheet S is a screen reading type sheet member provided with an image recording surface on a base surface. As will be described later, in this sheet body, when the excitation light is applied to the image recording surface, the image recording surface emits stimulated emission light. The stimulated emission light is transmitted to the reading unit 1
02 is read photoelectrically.
【００３４】カセッテ４は、図２に示すように、筐体５
と、該筐体５に開閉自在に設置された蓋体６とを有し、
蓄積性蛍光体シートＳは筐体５内に収容されている。こ
のカセッテ４が装填される装填部３には、蓋体６を開閉
する図示しない蓋体開閉手段と、上記したシート体吸着
搬送機構１１０とが配設されている。The cassette 4 is, as shown in FIG.
And a lid 6 installed on the housing 5 so as to be openable and closable,
The stimulable phosphor sheet S is housed in the housing 5. In the loading section 3 in which the cassette 4 is loaded, a cover opening / closing means (not shown) for opening and closing the cover 6 and the above-mentioned sheet body suction / conveyance mechanism 110 are provided.
【００３５】シート体吸着搬送機構１１０は、図２およ
び図３に示すように、装填部３で蓋体６が開放されたカ
セッテ４内の蓄積性蛍光体シートＳを吸着する吸着盤１
２、１２と、これら吸着盤１２、１２を保持する可動ア
ーム部材１４と、装置本体２の装置側板１６ａ、１６ｂ
のそれぞれに設けられたガイド溝１１２ａ、１１２ｂに
沿って可動アーム部材１４を移動させる駆動機構１１４
と、装置側板１６ａ、１６ｂにそれぞれ固定された揺動
機構１１６、１１６とを備える。As shown in FIGS. 2 and 3, the sheet suction and conveyance mechanism 110 sucks the stimulable phosphor sheet S in the cassette 4 with the lid 6 opened by the loading unit 3.
2 and 12, a movable arm member 14 for holding the suction disks 12 and 12, and device side plates 16a and 16b of the device body 2.
Drive mechanism 114 for moving the movable arm member 14 along the guide grooves 112a and 112b provided in
And swing mechanisms 116, 116 fixed to the device side plates 16a, 16b, respectively.
【００３６】このうち、吸着盤１２、１２は、上記した
シート体吸着搬送機構１０と同様に、可動アーム部材１
４の底板１４ａに設けられた開口２２、２２にそれぞれ
嵌合されている。また、ホース２４、２４が継手２６、
２６を介して吸着盤１２、１２の上部側に装着されてい
る点も同様である。Of these, the suction disks 12, 12 are provided with the movable arm member 1 similarly to the above-described sheet suction and conveyance mechanism 10.
4 are fitted in openings 22, 22 provided in the bottom plate 14a. Also, the hoses 24, 24 are joints 26,
The same applies to the point of being mounted on the upper side of the suction disks 12, 12 via 26.
【００３７】駆動機構１１４は、モータ１１８と、該モ
ータ１１８の回転軸１２０に嵌合されたピニオン１２２
と、該ピニオン１２２に噛合するラック１２４と、該ラ
ック１２４にビス１２６を介して連結された連結部材１
２８とを備える。なお、ラック１２４と連結部材１２８
との間には装置本体２を構成する装置側板１６ａが介装
されており、ビス１２６の胴部は、連結部材１２８の一
端部を貫通して装置側板１６ａに水平に形成されたリン
ク用ガイド溝１３０を通り、ラック１２４に設けられた
ビス孔（図示せず）に嵌合されている。また、連結部材
１２８の他端部に設けられた貫通孔１３４には、可動ア
ーム部材１４のアーム部材側板１４ｂに固定されてガイ
ド溝１１２ａを通った支軸２８ａが嵌合されている。一
方、アーム部材側板１４ｂに固定された支軸２８ｂは、
ガイド溝１１２ｂを通って装置側板１６ａから突出して
いる。すなわち、支軸２８ａ、２８ｂはガイド溝１１２
ａ、１１２ｂを通って装置側板１６ａから突出してお
り、これにより可動アーム部材１４が装置本体２に支持
されている。The drive mechanism 114 includes a motor 118 and a pinion 122 fitted to a rotation shaft 120 of the motor 118.
And a rack 124 meshing with the pinion 122, and a connecting member 1 connected to the rack 124 via a screw 126.
28. The rack 124 and the connecting member 128
An apparatus side plate 16a constituting the apparatus main body 2 is interposed between the main body 2 and the body of the screw 126. The body of the screw 126 penetrates one end of the connecting member 128 and is a link guide formed horizontally on the apparatus side plate 16a. It passes through the groove 130 and is fitted in a screw hole (not shown) provided in the rack 124. A support shaft 28a fixed to the arm member side plate 14b of the movable arm member 14 and passing through the guide groove 112a is fitted into a through hole 134 provided at the other end of the connecting member 128. On the other hand, the support shaft 28b fixed to the arm member side plate 14b
It protrudes from the device side plate 16a through the guide groove 112b. That is, the support shafts 28a and 28b are
a, 112b, and protrudes from the apparatus side plate 16a, whereby the movable arm member 14 is supported by the apparatus main body 2.
【００３８】ガイド溝１１２ａ、１１２ｂは、それぞ
れ、第１傾斜ガイド部１３５、１３５、第２傾斜ガイド
部１３６、１３６、第３傾斜ガイド部１３７、１３７お
よび水平ガイド部１３８、１３８を有し（図３参照）、
揺動機構１１６、１１６は、第１傾斜ガイド部１３５、
１３５の下方終端部にそれぞれ配設されている。The guide grooves 112a and 112b have first inclined guide portions 135 and 135, second inclined guide portions 136 and 136, third inclined guide portions 137 and 137, and horizontal guide portions 138 and 138, respectively. 3),
The swing mechanisms 116, 116 are provided with a first inclined guide 135,
135 are provided at lower end portions, respectively.
【００３９】揺動機構１１６は、揺動部材１４０と、該
揺動部材１４０を弾発付勢するコイルスプリング１４２
とを有する。揺動部材１４０の略中央部には貫通孔が形
成されており、該貫通孔にはビス１４６が通されてい
る。このビス１４６は装置側板１６ａに固定されてお
り、これにより揺動部材１４０が装置本体２に揺動自在
に支持されている。The oscillating mechanism 116 includes an oscillating member 140 and a coil spring 142 for urging and urging the oscillating member 140.
And A through hole is formed at a substantially central portion of the swing member 140, and a screw 146 is passed through the through hole. The screw 146 is fixed to the apparatus side plate 16a, and thereby the swinging member 140 is swingably supported by the apparatus main body 2.
【００４０】揺動部材１４０には略Ｌ字状のＬ型溝部１
４８が形成されており、後述するように、支軸２８ａ、
２８ｂは、各Ｌ型溝部１４８の図３における垂直壁部に
案内されながら下降する。The swing member 140 has a substantially L-shaped L-shaped groove 1.
48 are formed, and as described later, the support shafts 28a,
28b descends while being guided by the vertical wall portion in FIG. 3 of each L-shaped groove portion 148.
【００４１】また、該Ｌ型溝部１４８の図３における水
平壁部は、揺動部材１４０の本体から突出している。す
なわち、揺動部材１４０には突出部１５０が突出形成さ
れている。この突出部１５０は、コイルスプリング１４
２が収縮している状態にある際には、装置側板１６ａに
据え付けられたピン１５２に当接支持される。The horizontal wall of the L-shaped groove 148 in FIG. 3 protrudes from the main body of the swinging member 140. That is, the projecting portion 150 is formed to project from the swinging member 140. The protrusion 150 is provided in the coil spring 14.
2 is in a contracted state, it is abutted and supported by a pin 152 installed on the apparatus side plate 16a.
【００４２】さらに、揺動部材１４０にはピン１５４が
据え付けられており、コイルスプリング１４２の一端部
はこのピン１５４に係止されている。なお、コイルスプ
リング１４２の他端部は、装置側板１６ａに据え付けら
れたピン１５６に係止されている。Further, a pin 154 is mounted on the swinging member 140, and one end of the coil spring 142 is locked to the pin 154. The other end of the coil spring 142 is locked by a pin 156 installed on the apparatus side plate 16a.
【００４３】装置側板１６ｂ側は、モータ１１８が配設
されていないことを除いて装置側板１６ａ側と同様に構
成されており、したがって、装置側板１６ｂ側に配設さ
れた構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付
して詳細な説明を省略する。なお、装置側板１６ｂ側の
ピニオン１２２は、装置側板１６ｂから突出した回転軸
１２０の一端部に嵌合されており、このため、装置側板
１６ａ側のピニオン１２２と同期して回転動作する。The device side plate 16b has the same configuration as that of the device side plate 16a except that the motor 118 is not provided, and thus has the same configuration as the components provided on the device side plate 16b. Elements are given the same reference numerals, and detailed description is omitted. The pinion 122 on the device side plate 16b side is fitted to one end of a rotating shaft 120 protruding from the device side plate 16b, and thus rotates in synchronization with the pinion 122 on the device side plate 16a side.
【００４４】シート体吸着搬送機構１１０の下流側に
は、搬送機構１０６が配設されている（図１参照）。こ
の搬送機構１０６は互いに対をなすローラ対１６０を複
数個備えており、装置本体２の内部においては、これら
ローラ対１６０により鉛直搬送路および水平搬送路が構
成されている。そして、鉛直搬送路には消去部１０４が
配置されており、かつ水平搬送路には読み取り部１０２
が配置されている。A transport mechanism 106 is provided downstream of the sheet suction and transport mechanism 110 (see FIG. 1). The transport mechanism 106 includes a plurality of pairs of rollers 160 that form a pair with each other. Inside the apparatus body 2, the roller pairs 160 form a vertical transport path and a horizontal transport path. An erasing unit 104 is disposed on the vertical transport path, and the reading unit 102 is disposed on the horizontal transport path.
Is arranged.
【００４５】消去部１０４は、蓄積性蛍光体シートＳの
画像記録面側に対向するように配置される消去ユニット
１６２を備える。この消去ユニット１６２内には、複数
の消去用光源１６４が鉛直方向に配列されている。The erasing section 104 includes an erasing unit 162 arranged to face the image recording surface of the stimulable phosphor sheet S. In the erasing unit 162, a plurality of erasing light sources 164 are arranged in a vertical direction.
【００４６】一方、読み取り部１０２は、副走査搬送機
構１６６の作用下に副走査方向（矢印Ａ方向）に搬送さ
れる蓄積性蛍光体シートＳに対し主走査方向（副走査方
向と略直交する方向）にレーザ光Ｌを照射するレーザ光
照射手段１７０と、このレーザ光Ｌの照射によって蓄積
性蛍光体シートＳから生ずる輝尽発光光を光電的に読み
取る集光手段１７２と、集光手段１７２に輝尽発光光を
効率よく集光させるための反射鏡１７４とを備える。On the other hand, the reading section 102 moves the stimulable phosphor sheet S conveyed in the sub-scanning direction (the direction of arrow A) under the action of the sub-scanning conveyance mechanism 166 in the main scanning direction (substantially orthogonal to the sub-scanning direction). Laser light irradiating means 170 for irradiating the laser light L in the direction, a condensing means 172 for photoelectrically reading stimulated emission light generated from the stimulable phosphor sheet S by irradiation of the laser light L, and a condensing means 172 And a reflecting mirror 174 for efficiently condensing stimulated emission light.
【００４７】副走査搬送機構１６６は、互いに同期して
回転駆動される第１および第２ローラ対１７６、１７８
を備える。これら第１および第２ローラ対１７６、１７
８は、駆動ローラ１７６ａ、１７８ａと、該駆動ローラ
１７６ａ、１７８ａに対して開閉自在なニップローラ１
７６ｂ、１７８ｂとからなる。The sub-scanning transport mechanism 166 includes first and second roller pairs 176 and 178 which are driven to rotate in synchronization with each other.
Is provided. These first and second roller pairs 176, 17
8 is a drive roller 176a, 178a and a nip roller 1 which can be opened and closed with respect to the drive roller 176a, 178a.
76b and 178b.
【００４８】集光手段１７２は、フォトマルチプライヤ
１８０と該フォトマルチプライヤ１８０の下方に接合さ
れた集光ガイド１８２とを有する。このうち、集光ガイ
ド１８２は、その先端部がレーザ光Ｌの照射位置近傍に
位置するように配置されている。蓄積性蛍光体シートＳ
の画像記録面から発せられた輝尽発光光は、この集光ガ
イド１８２により集光され、フォトマルチプライヤ１８
０に導かれた後、該フォトマルチプライヤ１８０に内蔵
された光−電気信号変換機構にて電気信号に変換されて
出力される。The light collecting means 172 has a photomultiplier 180 and a light collecting guide 182 joined below the photomultiplier 180. Among them, the light-collecting guide 182 is arranged such that its tip is located near the irradiation position of the laser beam L. Stimulable phosphor sheet S
The stimulated emission light emitted from the image recording surface of the photomultiplier 18
After being guided to 0, the light is converted into an electric signal by an optical-electric signal conversion mechanism built in the photomultiplier 180 and output.
【００４９】この集光ガイド１８２は、アクリル樹脂等
の光透過性材料からなり、レーザ光Ｌの照射位置近傍に
おいては平板形状であるが、フォトマルチプライヤ１８
０側に指向して湾曲されるとともに小さく収束されてい
る。フォトマルチプライヤ１８０は、この収束部の上方
に装着されている。The light-collecting guide 182 is made of a light-transmitting material such as an acrylic resin, and has a flat plate shape near the irradiation position of the laser beam L.
It is curved toward the zero side and converged slightly. The photomultiplier 180 is mounted above the converging section.
【００５０】集光手段１７２は、集光ガイド１８２の前
記平板形状先端が図示しないフレームに当接することに
より位置決めされている。また、フォトマルチプライヤ
１８０は、図示しない保持部材を介して前記フレームと
は別の図示しないフレームに固定されている。The light collecting means 172 is positioned by bringing the flat plate-shaped tip of the light collecting guide 182 into contact with a frame (not shown). The photomultiplier 180 is fixed to a frame (not shown) different from the frame via a holding member (not shown).
【００５１】次に、このように構成された画像情報読取
装置１００の動作につき説明する。Next, the operation of the image information reading apparatus 100 thus configured will be described.
【００５２】まず、画像情報読取装置１００の装填部３
に、図示しない撮影装置により人体等の被写体の撮影画
像情報が蓄積記録された蓄積性蛍光体シートＳが収容さ
れたカセッテ４を装填する。この際、図示しない前記蓋
体開閉手段によりカセッテ４の蓋体６が開放される。First, the loading section 3 of the image information reading apparatus 100
Then, a cassette 4 containing a stimulable phosphor sheet S in which photographic image information of a subject such as a human body is stored by a photographic device (not shown) is loaded. At this time, the lid 6 of the cassette 4 is opened by the lid opening / closing means (not shown).
【００５３】シート体吸着搬送機構１１０を構成する吸
着盤１２、１２および連結部材１２８は、当初、図３に
おける最左方に位置している。この時点では、揺動部材
１４０は収縮したコイルスプリング１４２により引き寄
せられており、したがって、突出部１５０がピン１５２
に当接支持される。このため、ガイド溝１１２ａ、１１
２ｂの第１傾斜ガイド部１３５、１３５の傾斜部は、揺
動部材１４０のＬ型溝部１４８の垂直壁部により閉塞さ
れる。The suction disks 12, 12 and the connecting member 128 constituting the sheet suction and conveyance mechanism 110 are initially located on the leftmost side in FIG. At this point, the swing member 140 has been pulled by the contracted coil spring 142, and therefore, the protrusion 150
Is supported in contact with. For this reason, the guide grooves 112a, 11
The inclined portions of the first inclined guide portions 135 and 135 of 2b are closed by the vertical walls of the L-shaped groove portions 148 of the swing member 140.
【００５４】そして、カセッテ４が装填部３に装填され
ると、図２および図３に示す駆動機構１１４において、
モータ１１８の駆動作用下にピニオン１２２が矢印Ｂ方
向に回転動作し、これによりラック１２４および該ラッ
ク１２４に連結された連結部材１２８が図３における右
方へ前進動作する。これに伴い、アーム部材側板１４ｂ
に固定された支軸２８ａ、２８ｂがガイド溝１１２ａ、
１１２ｂの水平ガイド部１３８、１３８、第３傾斜ガイ
ド部１３７、１３７および第２傾斜ガイド部１３６、１
３６に案内されながら移動し、最終的に揺動部材１４０
のＬ型溝部１４８の垂直壁部に案内されながら垂直方向
に下降して第１傾斜ガイド部１３５、１３５の下方終端
部に到達し、図４に示される状態に至る。When the cassette 4 is loaded in the loading section 3, the driving mechanism 114 shown in FIGS.
Under the driving action of the motor 118, the pinion 122 rotates in the direction of arrow B, whereby the rack 124 and the connecting member 128 connected to the rack 124 move forward to the right in FIG. Accordingly, the arm member side plate 14b
The support shafts 28a, 28b fixed to the guide grooves 112a,
112b, third inclined guides 137, 137, and second inclined guides 136, 136;
36, and finally the swinging member 140
While being guided by the vertical wall portion of the L-shaped groove portion 148, reaches the lower end of the first inclined guide portions 135 and 135, and reaches the state shown in FIG.
【００５５】このように、支軸２８ａ、２８ｂが垂直方
向に下降するので、結局、吸着盤１２、１２がカセッテ
４内の蓄積性蛍光体シートＳに対して垂直に下降する。
したがって、吸着盤１２、１２が蓄積性蛍光体シートＳ
の画像記録面上に摺接することを回避することができる
ので、蓄積性蛍光体シートＳが損傷してしまう懸念がな
い。As described above, since the support shafts 28a and 28b descend in the vertical direction, the suction plates 12 and 12 eventually descend vertically with respect to the stimulable phosphor sheet S in the cassette 4.
Therefore, the suction disks 12, 12 are used as the stimulable phosphor sheets S
Therefore, there is no fear that the stimulable phosphor sheet S is damaged.
【００５６】この状態で、図示しない減圧機構の減圧作
用下に吸着盤１２、１２が蓄積性蛍光体シートＳを吸着
する。なお、ピニオン１２２の矢印Ｂ方向への回転付勢
は、吸着盤１２、１２が蓄積性蛍光体シートＳの吸着を
終了した後に停止される。In this state, the suction disks 12, 12 adsorb the stimulable phosphor sheet S under a pressure reducing action of a pressure reducing mechanism (not shown). The rotation of the pinion 122 in the direction of the arrow B is stopped after the suction disks 12, 12 have finished sucking the stimulable phosphor sheet S.
【００５７】次に、図５に示すように、モータ１１８に
よりピニオン１２２が矢印Ｃ方向に回転付勢されると、
支軸２８ａ、２８ｂは、コイルスプリング１４２の弾発
力に比して大きな力で揺動部材１４０のＬ型溝部１４８
の垂直壁部を押圧する。その結果、コイルスプリング１
４２が伸張するとともに、揺動部材１４０がビス１４６
を中心に矢印Ｄ方向に揺動動作する。最終的に第１傾斜
ガイド部１３５、１３５の傾斜部が露呈して、支軸２８
ａ、２８ｂが該傾斜部に当接する。このため、支軸２８
ａ、２８ｂは、該傾斜部に案内されながら第２傾斜ガイ
ド部１３６、１３６に指向して上昇する。Next, as shown in FIG. 5, when the pinion 122 is urged to rotate in the direction of arrow C by the motor 118,
The support shafts 28a and 28b are formed with an L-shaped groove 148 of the swinging member 140 by a force larger than the elastic force of the coil spring 142.
Press the vertical wall of As a result, the coil spring 1
42 is extended, and the swing member 140 is
Swinging in the direction of arrow D about. Finally, the inclined portions of the first inclined guide portions 135 and 135 are exposed, and the support shaft 28
a, 28b contact the inclined portion. For this reason, the support shaft 28
a and 28b rise toward the second inclined guide portions 136 and 136 while being guided by the inclined portions.
【００５８】モータ１１８によるピニオン１２２の矢印
Ｃ方向への回転付勢が続行されると、連結部材１２８が
図５における左方へ後退動作し、支軸２８ａ、２８ｂが
第２傾斜ガイド部１３６、１３６および第３傾斜ガイド
部１３７、１３７に案内されて水平ガイド部１３８、１
３８に到達する。これに伴って可動アーム部材１４およ
び吸着盤１２、１２が後退動作することにより、蓄積性
蛍光体シートＳがカセッテ４から取り出されるとともに
図５における左方へと搬送される。When the rotation of the pinion 122 in the direction indicated by the arrow C by the motor 118 is continued, the connecting member 128 retreats leftward in FIG. 5, and the support shafts 28a and 28b move to the second inclined guide portions 136, 136 and the third inclined guide portions 137 and 137 to guide the horizontal guide portions 138 and 137.
Reach 38. As a result, the movable arm member 14 and the suction plates 12, 12 move backward, whereby the stimulable phosphor sheet S is taken out of the cassette 4 and transported to the left in FIG.
【００５９】なお、支軸２８ａ、２８ｂが第２傾斜ガイ
ド部１３６、１３６に移動すると、揺動部材１４０は、
コイルスプリング１４２が圧縮することに追従してビス
１４６を中心に揺動動作する。この揺動動作は、揺動部
材１４０の突出部１５０がピン１５２に当接支持される
ことにより停止され、図３に示す状態に戻る。When the support shafts 28a and 28b move to the second inclined guide portions 136 and 136, the swing member 140
The coil spring 142 swings around the screw 146 following the compression. This swinging operation is stopped by the projecting portion 150 of the swinging member 140 being supported in contact with the pin 152, and returns to the state shown in FIG.
【００６０】このように、ガイド溝１１２ａ、１１２ｂ
における第１傾斜ガイド部１３５、１３５の下方終端部
に揺動機構１１６、１１６を配設することにより、連結
部材１２８を略水平に取り付けた場合においても支軸２
８ａ、２８ｂを上昇動作させることができる。したがっ
て、連結部材１２８を傾斜して取り付ける必要がないの
で、シート体吸着搬送機構１１０の設置スペースを小さ
くすることができる。換言すれば、上記した従来技術に
係る画像情報処理装置に比して画像情報処理装置１００
を小型化することができる。As described above, the guide grooves 112a, 112b
By arranging the swing mechanisms 116, 116 at the lower end portions of the first inclined guide portions 135, 135, the support shaft 2 can be mounted even when the connecting member 128 is mounted substantially horizontally.
8a and 28b can be raised. Therefore, since it is not necessary to attach the connecting member 128 at an angle, it is possible to reduce the installation space for the sheet-body-suction / conveyance mechanism 110. In other words, the image information processing apparatus 100 is compared with the image information processing apparatus according to the related art described above.
Can be reduced in size.
【００６１】しかも、この場合、吸着盤１２、１２は、
上記したように蓄積性蛍光体シートＳに対して垂直方向
から下降する。したがって、吸着盤１２、１２が蓄積性
蛍光体シートＳの画像記録面上を摺接することを回避す
ることができるので、蓄積性蛍光体シートＳが損傷する
懸念もない。Moreover, in this case, the suction disks 12, 12
As described above, the phosphor sheet S descends from the direction perpendicular to the stimulable phosphor sheet S. Therefore, it is possible to prevent the suction disks 12 and 12 from sliding on the image recording surface of the stimulable phosphor sheet S, and there is no fear that the stimulable phosphor sheet S is damaged.
【００６２】カセッテ４から取り出された蓄積性蛍光体
シートＳの先端部が搬送機構１０６（図１参照）を構成
するローラ対１６０に挟持されると、前記減圧機構によ
る減圧が停止され、蓄積性蛍光体シートＳが吸着盤１
２、１２から解放される。この蓄積性蛍光体シートＳ
は、ローラ対１６０の回転作用下に鉛直下方向に向かっ
て搬送され、消去部１０４を一旦通過した後、再び水平
方向に搬送されて読み取り部１０２に送られる。When the leading end of the stimulable phosphor sheet S taken out of the cassette 4 is held between the pair of rollers 160 constituting the transport mechanism 106 (see FIG. 1), the pressure reduction by the pressure reduction mechanism is stopped, and Phosphor sheet S is adsorber 1
It is released from 2,12. This stimulable phosphor sheet S
Is conveyed vertically downward by the rotation of the roller pair 160, once passed through the erasing unit 104, conveyed again in the horizontal direction, and sent to the reading unit 102.
【００６３】読み取り部１０２では、副走査搬送機構１
６６の第１および第２ローラ対１７６、１７８の作用下
に矢印Ａ方向に副走査搬送される蓄積性蛍光体シートＳ
に対して、略垂直な方向からレーザ光Ｌが照射される。
すなわち、蓄積性蛍光体シートＳは、画像記録面側がレ
ーザ光照射手段１７０と対向するように読み取り部１０
２に移送される。In the reading section 102, the sub-scanning transport mechanism 1
The stimulable phosphor sheet S conveyed in the direction of arrow A in the sub-scanning direction under the action of the first and second roller pairs 176 and 178
Is irradiated with a laser beam L from a direction substantially perpendicular to the laser beam L.
That is, the stimulable phosphor sheet S is read by the reading unit 10 such that the image recording surface side faces the laser beam irradiation unit 170.
Transferred to 2.
【００６４】レーザ光Ｌが照射された蓄積性蛍光体シー
トＳの画像記録面からは、輝尽発光光が発せられる。こ
の輝尽発光光は、集光手段１７２により光電的に読み取
られる。具体的には、輝尽発光光は集光手段１７２の集
光ガイド１８２により集光される。なお、集光ガイド１
８２と逆方向に発せられた輝尽発光光は、反射鏡１７４
により反射された後、集光ガイド１８２に集光される。
集光された輝尽発光光は、集光ガイド１８２内を導波し
てフォトマルチプライヤ１８０に至り、該フォトマルチ
プライヤ１８０が内蔵する光−電気信号変換機構により
電気信号に変換された後、図示しない外部回路へと出力
される。The stimulated emission light is emitted from the image recording surface of the stimulable phosphor sheet S irradiated with the laser light L. The stimulated emission light is photoelectrically read by the light collecting means 172. Specifically, the stimulated emission light is collected by the light collecting guide 182 of the light collecting means 172. Note that the light collection guide 1
The stimulated emission light emitted in the direction opposite to 82 is reflected by the reflecting mirror 174.
Then, the light is condensed on the light condensing guide 182.
The condensed stimulated emission light is guided through the condensing guide 182 to reach the photomultiplier 180, and after being converted into an electric signal by a photo-electric signal conversion mechanism built in the photomultiplier 180, It is output to an external circuit (not shown).
【００６５】読み取り処理後の蓄積性蛍光体シートＳ
は、副走査搬送機構１６６でスイッチバックされ、鉛直
上方向に搬送されて消去部１０４の消去ユニット１６２
を通ってシート体吸着搬送機構１１０側に搬送される。
その際、消去ユニット１６２の消去用光源１６４を介し
て蓄積性蛍光体シートＳの画像記録面に消去光が照射さ
れ、蓄積性蛍光体シートＳに残存する放射線画像情報の
消去処理が行われる。消去処理後の蓄積性蛍光体シート
Ｓが上記したシート体吸着搬送機構１１０の作用下に空
のカセッテ４内に収容されることにより、１回の操作が
終了する。The stimulable phosphor sheet S after the reading process
Is switched back by the sub-scanning transport mechanism 166 and transported vertically upward to the erasing unit 162 of the erasing unit 104.
The sheet is conveyed to the sheet body suction conveyance mechanism 110 side.
At this time, the erasing light is applied to the image recording surface of the stimulable phosphor sheet S via the erasing light source 164 of the erasing unit 162, and the erasing process of the radiation image information remaining on the stimulable phosphor sheet S is performed. One operation is completed by storing the stimulable phosphor sheet S after the erasing process in the empty cassette 4 under the action of the above-mentioned sheet-body suction / conveyance mechanism 110.
【００６６】消去処理が行われた蓄積性蛍光体シートＳ
には、再び画像を記録することが可能である。The stimulable phosphor sheet S having been subjected to the erasing process
, The image can be recorded again.
【００６７】なお、本実施の形態においては、シート体
として蓄積性蛍光体シートＳを例示して説明したが、特
にこれに限定されるものではなく、写真フイルムやその
他の各種シート体を使用するようにしてもよい。In the present embodiment, the stimulable phosphor sheet S has been described as an example of the sheet member, but the present invention is not limited to this, and a photographic film or other various sheet members may be used. You may do so.
【００６８】[0068]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るシー
ト体吸着搬送機構によれば、可動アーム部材の支持部
を、揺動機構に案内させながら垂直方向に下降動作さ
せ、かつ上昇動作させる際には該支持部によって前記揺
動機構を揺動動作させるようにしている。このため、前
記支持部に連結されて駆動機構を構成する連結部材を略
水平方向に移動させることができるので、連結部材を傾
斜して取り付ける場合に比してシート体吸着搬送機構の
設置スペースを小さくすることができ、結局、該シート
体吸着搬送機構が組み込まれる装置を小型化することが
できるという効果が達成される。As described above, according to the sheet suction and conveyance mechanism of the present invention, the supporting portion of the movable arm member is vertically moved and vertically moved while being guided by the swing mechanism. At this time, the swing mechanism is caused to swing by the support portion. For this reason, since the connecting member which is connected to the support portion and forms the driving mechanism can be moved in a substantially horizontal direction, the installation space for the sheet suction and conveyance mechanism is reduced as compared with the case where the connecting member is attached at an angle. As a result, it is possible to reduce the size of the apparatus in which the sheet suction and conveyance mechanism is incorporated.
【００６９】しかも、このシート体吸着搬送機構では、
吸着盤がシート体に対して垂直に下降する。したがっ
て、吸着盤がシート体に摺接してしまうことを回避する
ことができるので、該シート体が損傷してしまうという
懸念がない。In addition, in this sheet suction and conveyance mechanism,
The suction cup descends vertically to the sheet body. Therefore, it is possible to prevent the suction plate from sliding on the sheet member, and there is no concern that the sheet member may be damaged.
【図１】本実施の形態に係るシート体吸着搬送機構が組
み込まれた画像情報読取装置の概略内部構成説明図であ
る。FIG. 1 is a schematic internal configuration explanatory diagram of an image information reading apparatus in which a sheet-body suction-conveying mechanism according to the present embodiment is incorporated.
【図２】本実施の形態に係るシート体吸着搬送機構の概
略斜視説明図である。FIG. 2 is a schematic perspective explanatory view of the sheet-body suction-conveying mechanism according to the embodiment;
【図３】図２の概略側面説明図である。FIG. 3 is a schematic side view of FIG. 2;
【図４】図３に示される連結部材が前進動作した状態を
示す概略側面説明図である。FIG. 4 is a schematic side view showing a state where the connecting member shown in FIG. 3 has moved forward.
【図５】図４に示される揺動部材が揺動動作した状態を
示す概略側面説明図である。FIG. 5 is a schematic side view illustrating a state where the swinging member shown in FIG. 4 performs a swinging operation.
【図６】従来技術に係るシート体吸着搬送機構の概略斜
視説明図である。FIG. 6 is a schematic perspective explanatory view of a sheet body suction conveyance mechanism according to the related art.
【図７】図６の概略側面説明図である。FIG. 7 is a schematic side view of FIG. 6;
４…カセッテ（容器） １２…吸着盤 １４…可動アーム部材 １４ａ…底板 １４ｂ…アーム部材側板 １６ａ、１６
ｂ…装置側板 ２８ａ、２８ｂ…支軸（支持部） １００…画像
情報読取装置 １０２…読み取り部 １０４…消去
部 １０６…搬送機構 １１０…シー
ト体吸着搬送機構 １１２ａ、１１２ｂ…ガイド溝 １１４…駆動
機構 １１６…揺動機構 １１８…モー
タ １２０…回転軸 １２２…ピニ
オン １２４…ラック １２８…連結
部材 １３５、１３６、１３７…傾斜ガイド部 １３８…水平
ガイド部 １４０…揺動部材 １４２…コイ
ルスプリング １４８…Ｌ型溝部 １５０…突出
部 １７０…レーザ光照射手段 １７２…集光
手段 Ｓ…蓄積性蛍光体シート（シート体） Ｌ…レーザ光Reference numeral 4: cassette (container) 12: suction plate 14: movable arm member 14a: bottom plate 14b: arm member side plate 16a, 16
b: device side plates 28a, 28b: support shaft (supporting portion) 100: image information reading device 102: reading portion 104: erasing portion 106: transport mechanism 110: sheet body suction transport mechanism 112a, 112b: guide groove 114: drive mechanism 116 ... Swing mechanism 118 ... Motor 120 ... Rotating shaft 122 ... Pinion 124 ... Rack 128 ... Connecting members 135, 136, 137 ... Inclination guide part 138 ... Horizontal guide part 140 ... Swinging member 142 ... Coil spring 148 ... L-shaped groove part 150 ... Projecting part 170 ... Laser beam irradiation means 172 ... Condensing means S ... Storable phosphor sheet (sheet body) L ... Laser beam
Claims (3)
ト体を容器内から取り出しまたは容器内に収容するシー
ト体吸着搬送機構であって、 前記吸着盤を保持するとともに支持部を有する可動アー
ム部材と、 前記支持部が通されて前記可動アーム部材が移動する際
に該支持部を案内するガイド溝と、 前記ガイド溝の一端部に配設された揺動機構と、 を備え、 前記支持部は、前記揺動機構に案内されながら垂直方向
に下降動作し、かつ上昇動作する際には前記揺動機構を
揺動動作させることを特徴とするシート体吸着搬送機
構。A movable arm having a support portion for holding the suction disk and holding the suction member, wherein the movable member has a support portion. A member, a guide groove for guiding the support portion when the movable arm member moves through the support portion, and a swing mechanism provided at one end of the guide groove. The unit is configured to move vertically in the vertical direction while being guided by the swinging mechanism, and to swing the swinging mechanism when performing the ascending operation.
いて、 前記揺動機構は、揺動部材と、前記揺動部材を弾発付勢
する弾発部材とを備えることを特徴とするシート体吸着
搬送機構。2. The sheet body adsorbing and conveying mechanism according to claim 1, wherein the swinging mechanism includes a swinging member and a resilient member for resiliently urging the swinging member. Body suction transport mechanism.
機構において、 当該シート体吸着搬送機構は放射線画像情報を光学的に
読み取る画像情報読取装置に組み込まれており、かつ前
記シート体は放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体
シートであることを特徴とするシート体吸着搬送機構。3. The sheet-body suction-conveying mechanism according to claim 1, wherein the sheet-body suction-conveying mechanism is incorporated in an image information reading device that optically reads radiation image information, and the sheet body is a radiation body. A sheet suction and conveyance mechanism, wherein the sheet is a stimulable phosphor sheet on which image information is recorded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000325538A JP2002128295A (en) | 2000-10-25 | 2000-10-25 | Sheet body sucking and carrying mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2000325538A JP2002128295A (en) | 2000-10-25 | 2000-10-25 | Sheet body sucking and carrying mechanism |
Publications (1)
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| JP2002128295A true JP2002128295A (en) | 2002-05-09 |
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| JP (1) | JP2002128295A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103213858A (en) * | 2013-05-09 | 2013-07-24 | 东莞市迈高自动化机械有限公司 | Paper delivering mechanism |
| CN108569575A (en) * | 2018-05-03 | 2018-09-25 | 山东银广印务科技有限公司 | A kind of single page printing side shifter |
-
2000
- 2000-10-25 JP JP2000325538A patent/JP2002128295A/en active Pending
Cited By (2)
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| CN103213858A (en) * | 2013-05-09 | 2013-07-24 | 东莞市迈高自动化机械有限公司 | Paper delivering mechanism |
| CN108569575A (en) * | 2018-05-03 | 2018-09-25 | 山东银广印务科技有限公司 | A kind of single page printing side shifter |
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