JP2002127524A - Imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体を切断す
るためのカッターを備えた画像記録装置の切断制御に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to cutting control of an image recording apparatus provided with a cutter for cutting a recording medium.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、画像記録装置に用いられる記録媒
体としてロール紙等の長尺の用紙を使用した場合、画像
記録が終了した記録媒体を、平面型やローラー型のブレ
ードを有するカッターで切断することにより、所定長さ
のシート状の用紙として排出している。2. Description of the Related Art Conventionally, when long paper such as roll paper is used as a recording medium used in an image recording apparatus, the recording medium on which image recording has been completed is cut by a cutter having a flat type or roller type blade. As a result, the sheet is discharged as a sheet-like sheet having a predetermined length.
【０００３】カッターはその材質にもよるが、通常、画
像記録装置の寿命まで切断能力を維持することはでき
ず、交換可能とされている。[0003] Depending on the material of the cutter, it is usually not possible to maintain the cutting capability until the life of the image recording apparatus, and the cutter is replaceable.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように画像記録装
置のカッターは、ユーザが交換するため容易に安全に取
り外しができなくてはならず、かつ安価である必要があ
る。このため、カッターの物理的取り付け精度を上げる
ことが難しかった。As described above, the cutter of the image recording apparatus must be easily and safely detachable for replacement by the user, and must be inexpensive. For this reason, it has been difficult to increase the physical mounting accuracy of the cutter.
【０００５】しかも、画像記録装置に取り付けられたカ
ッターを記録媒体の搬送方向における取り付け位置を変
更することは通常できない。仮にカッター取り付け位置
を微調整できるとしてもユーザが切断位置を測定して、
その取り付け位置を微調整することは困難と考えられ
る。In addition, it is usually not possible to change the position of the cutter attached to the image recording apparatus in the recording medium transport direction. Even if the cutter mounting position can be fine-tuned, the user measures the cutting position,
It is considered difficult to finely adjust the mounting position.
【０００６】本発明は、上記問題点を鑑みてなされたも
のであり、記録媒体の切断位置の誤差を自動で補正する
ことができる画像記録装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and has as its object to provide an image recording apparatus capable of automatically correcting an error in a cutting position of a recording medium.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明による画像形成装
置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体に画像
を記録する記録手段と、記録媒体の搬送方向と垂直な方
向に走査して記録媒体を切断するカッターと、記録媒体
の先端を検出するセンサと、記録媒体の搬送量を検出す
る搬送量検出手段と、前記カッターにより記録媒体を切
断した後、前記センサにより記録媒体の先端を検出する
まで記録媒体を搬送して、前記搬送量検出手段により前
記カッターの位置から前記センサまでの距離を求め、当
該距離とその設計値との誤差を算出する誤差算出手段と
を備えたことを特徴とする。According to the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a conveying unit for conveying a recording medium; a recording unit for recording an image on the recording medium; and a scanning unit for scanning in a direction perpendicular to the conveying direction of the recording medium. A cutter for cutting the recording medium, a sensor for detecting the leading end of the recording medium, a conveying amount detecting unit for detecting a conveying amount of the recording medium, and after cutting the recording medium by the cutter, the sensor detects the leading end of the recording medium. Error detecting means for transporting the recording medium until detection, obtaining a distance from the position of the cutter to the sensor by the transport amount detecting means, and calculating an error between the distance and a design value thereof. Features.
【０００８】前記記録媒体の先端を検出するセンサの位
置とカッターの位置との距離は、予め設計値で決められ
ており、カッターの取り付け位置にずれが生ずれば、そ
の実測値と設計値との間に誤差が生じる。本発明では、
このような観点からカッターの取り付け位置の誤差を算
出することができる。The distance between the position of the sensor for detecting the leading end of the recording medium and the position of the cutter is determined in advance by a design value, and if there is a deviation in the mounting position of the cutter, the actual measurement value and the design value are compared. Error occurs between the two. In the present invention,
From such a viewpoint, it is possible to calculate the error of the mounting position of the cutter.
【０００９】また、この誤差を記憶する不揮発性記憶手
段と、画像形成後に前記誤差を用いて切断目標位置を補
正する補正手段とを備えることにより、画像形成後に前
記補正された切断目標位置まで記録媒体を搬送させて切
断を行うことが可能となる。In addition, a nonvolatile storage means for storing the error and a correction means for correcting the cutting target position using the error after the image is formed, so that the recording is performed up to the corrected cutting target position after the image is formed. Cutting can be performed by transporting the medium.
【００１０】前記誤差が予め定められた値より大きい場
合にエラーメッセージを表示する表示手段をさらに備え
てもよい。この予め定められた値は、カッターの取り付
け位置の発生しうる誤差よりは大きい値であり、前記誤
差がこの値より大きいということは、切断不良が発生し
たと判断することができる。[0010] The apparatus may further include display means for displaying an error message when the error is larger than a predetermined value. This predetermined value is a value larger than a possible error of the mounting position of the cutter, and if the error is larger than this value, it can be determined that a cutting failure has occurred.
【００１１】前記誤差が予め定められた値より大きい場
合、前記エラーメッセージを表示する前に、少なくとも
１度記録媒体を新たに切断して前記誤差の算出を行い前
記予め定められた値に対する当該誤差の判定を行い、前
記算出された誤差を記憶するか、または、エラーメッセ
ージを表示するかを決定するようにしてもよい。If the error is larger than a predetermined value, before displaying the error message, the recording medium is newly cut off at least once and the error is calculated, and the error with respect to the predetermined value is calculated. May be determined to determine whether to store the calculated error or to display an error message.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照しながら、詳細に説明する。本実
施の形態では、画像記録装置としてインクジェット記録
方式を用いたプロッタについて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, a plotter using an inkjet recording method as an image recording apparatus will be described.
【００１３】図１に本発明の画像記録装置の一例として
のインクジェット方式プロッタの要部の斜視図を示す。
このプロッタ１０は、矢印Ａ方向に搬送される記録媒体
１２が載置されるプラテン１４を備えている。このプラ
テン１４の上方には、プラテン１４に対して平行に２本
の走査レール（ガイドレール）１６が掛け渡されてい
る。この走査レール１６には、モータ（図示せず）とベ
ルト１８によって矢印Ｂ、Ｃ方向（矢印Ａ方向に直交す
る方向）に往復動するキャリッジ２０がスライド軸受け
（図示せず）を介して取り付けられている。FIG. 1 is a perspective view of a main part of an ink jet type plotter as an example of an image recording apparatus according to the present invention.
The plotter 10 includes a platen 14 on which a recording medium 12 conveyed in the direction of arrow A is placed. Above the platen 14, two scanning rails (guide rails) 16 are extended in parallel with the platen 14. A carriage 20 that reciprocates in the directions of arrows B and C (a direction orthogonal to the direction of arrow A) by a motor (not shown) and a belt 18 is attached to the scanning rail 16 via a slide bearing (not shown). ing.
【００１４】また、キャリッジ２０の移動経路に沿っ
て、リニアスケール１９が配設されている。リニアスケ
ール１９には、キャリッジ２０の位置の検出およびイン
ク吐出タイミングを定めるための規則的なスリットが設
けられている。さらに、このリニアスケール１９のスリ
ットを読み取るために、キャリッジ２０に光学式リニア
スケールセンサ（図示せず）が搭載されている。この光
学式リニアスケールセンサから出力されるパルスをカウ
ントすることにより、矢印Ｂ、Ｃ方向におけるキャリッ
ジ２０の位置が決定される。パルスカウントの初期化
は、電源オン時に走査レール１６の端部にあるホームポ
ジション（ＨＰ）センサ（図示せず）の位置ヘキャリッ
ジ２０を移動させることにより行われる。A linear scale 19 is provided along the movement path of the carriage 20. The linear scale 19 is provided with a regular slit for detecting the position of the carriage 20 and determining the ink ejection timing. Further, an optical linear scale sensor (not shown) is mounted on the carriage 20 to read the slit of the linear scale 19. By counting the pulses output from the optical linear scale sensor, the position of the carriage 20 in the directions of arrows B and C is determined. The initialization of the pulse count is performed by moving the carriage 20 to a position of a home position (HP) sensor (not shown) at the end of the scanning rail 16 when the power is turned on.
【００１５】さらに、キャリッジ２０には反射式光学セ
ンサ２８が搭載されており、これにより後述するように
記録媒体の端部の検出を行う。Further, a reflection type optical sensor 28 is mounted on the carriage 20 to detect an end of the recording medium as described later.
【００１６】図２に、図１のプロッタ１０の制御ハード
ウエア構成の概略ブロック図を示す。このプロッタ１０
は、装置全体の動作をプログラム制御するための中央処
理装置（ＣＰＵ）４０、このＣＰＵ４０が実行するプロ
グラムやデータ等を格納するＲＯＭ４２、後述する誤差
値およびその他の各種データ等を記憶する不揮発性メモ
リ４１、プログラム処理における作業領域や一時保持領
域等を提供するＲＡＭ４３、ユーザの各種操作指示を受
け取るための操作部４４、ユーザヘ各種情報を伝えるた
めの表示部４５、キャリッジを駆動するキャリッジモー
タ４７、記録媒体を搬送するための媒体搬送モータ４
８、この搬送モータ４８に付随したロータリーエンコー
ダ４６、前記反射式光学センサ２８、および、カッター
ユニット２９を有する。表示部４５は、メッセージ等を
表示する液晶パネル等のディスプレイ、あるいはインジ
ケータとして機能するＬＥＤ等のランプで構成すること
ができる。不揮発性メモリ４１としては、フラッシュメ
モリ、バッテリバックアップメモリ、ＥＥＰＲＯＭ等、
任意の記憶装置を使用できる。操作部４４および表示部
４５は、例えば、画像形成方法の選択（例えばマルチパ
ス印字）、記録媒体の種別の設定、ヘッドの交換動作の
指示等のためにユーザにより利用される。FIG. 2 is a schematic block diagram showing a control hardware configuration of the plotter 10 shown in FIG. This plotter 10
Is a central processing unit (CPU) 40 for program-controlling the operation of the entire apparatus, a ROM 42 for storing programs and data executed by the CPU 40, and a non-volatile memory for storing error values and other various data described later. 41, a RAM 43 for providing a work area and a temporary storage area in the program processing, an operation unit 44 for receiving various operation instructions from a user, a display unit 45 for transmitting various information to the user, a carriage motor 47 for driving a carriage, recording Media transport motor 4 for transporting media
8, a rotary encoder 46 attached to the transport motor 48, the reflection type optical sensor 28, and a cutter unit 29. The display unit 45 can be configured by a display such as a liquid crystal panel that displays a message or the like, or a lamp such as an LED that functions as an indicator. As the nonvolatile memory 41, a flash memory, a battery backup memory, an EEPROM, etc.
Any storage device can be used. The operation unit 44 and the display unit 45 are used by the user for, for example, selecting an image forming method (for example, multi-pass printing), setting the type of recording medium, and instructing a head replacement operation.
【００１７】ここで、本実施の形態のプロッタの概略動
作を説明する。Here, a schematic operation of the plotter according to the present embodiment will be described.
【００１８】画像記録する前に、ロール紙などの記録媒
体のサイズを測定し記録可能範囲を検出するためにプラ
テン１４に記録媒体１２を載置する。ついで、プラテン
１４に形成された開口部から外周面の一部を露出した搬
送ローラ２４と、記録媒体１２の両側端部を上方から押
えるピンチローラ２６とによって記録媒体１２を狭持し
ながら、媒体搬送モータ４８によって搬送ローラ２４を
回転させて記録媒体１２の先端をプラテンから排出させ
るまで搬送する。また、キャリッジ２０を記録媒体載置
基準位置２７から矢印Ｂの方向へ最小記録媒体サイズ
（ＩＳＯＡ４２１０×２９７ｍｍ）より短い距離（ここ
では１５０ｍｍ）移動させる。Before recording an image, the recording medium 12 is placed on a platen 14 to measure the size of a recording medium such as roll paper and to detect a recordable range. Next, while the recording medium 12 is held between the conveyance roller 24 that exposes a part of the outer peripheral surface from the opening formed in the platen 14 and the pinch rollers 26 that press both sides of the recording medium 12 from above, The transport roller 24 is rotated by the transport motor 48 to transport the recording medium 12 until the leading end of the recording medium 12 is discharged from the platen. Further, the carriage 20 is moved from the recording medium placement reference position 27 in the direction of arrow B by a distance (here, 150 mm) shorter than the minimum recording medium size (ISOA4210 × 297 mm).
【００１９】次に、搬送ローラ２４を逆転させて、キャ
リッジ２０に備えられている反射式光学センサ２８でプ
ラテン１４を検出するまで記録媒体１２を矢印Ａと反対
方向へ搬送する。プラテン１４を検出した位置が記録媒
体１２の先端位置であるので、この位置を記憶する。Next, the transporting roller 24 is reversed, and the recording medium 12 is transported in the direction opposite to the arrow A until the platen 14 is detected by the reflection type optical sensor 28 provided on the carriage 20. Since the position where the platen 14 is detected is the leading end position of the recording medium 12, this position is stored.
【００２０】次に、記録媒体を所定距離（ここでは１０
０ｍｍ）だけ矢印Ａ方向へ搬送し、キャリッジ２０を記
録媒体載置基準位置２７から矢印Ｃの方向へ外れた位置
へ移動し、その後、キャリッジ２０を矢印Ｂ方向へ一定
速度で移動させる。移動しながら、反射式光学センサ２
８が記録媒体からの反射光量を検出した時点の位置が記
録媒体の矢印Ｃ方向の側端部であるので、この位置を記
憶する。さらに、キャリッジ２０の移動を継続してプラ
テン１４を検出した時点の位置が記録媒体の矢印Ｂ方向
の側端部であるので、この位置も記憶する。Next, the recording medium is moved a predetermined distance (here, 10
(0 mm) in the direction of arrow A, and moves the carriage 20 to a position deviated from the recording medium placement reference position 27 in the direction of arrow C, and then moves the carriage 20 in the direction of arrow B at a constant speed. While moving, reflective optical sensor 2
Since the position at the time point 8 when the reflected light amount from the recording medium is detected is the side end of the recording medium in the direction of arrow C, this position is stored. Further, since the position at the time when the movement of the carriage 20 is continued and the platen 14 is detected is the side end of the recording medium in the direction of the arrow B, this position is also stored.
【００２１】以上の処理により、プラテン１４に載置さ
れた記録媒体１２の先端位置、および両側端部（横幅）
が決定し、画像記録可能となる。記録媒体１２に画像を
記録するに当っては、プラテン１４上に記録媒体１２を
載置し、記録媒体１２の上方でキャリッジ２０を矢印
Ｂ、Ｃ方向に往復動させ、ヘッド制御部（図示せず）か
ら各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに送信
された画像情報を含む画像信号に基づいてノズルからイ
ンクを吐出して、記録媒体１２上の、記録ヘッドに対応
する領域に帯状（バンド）の画像を形成する。順次、記
録媒体を所定量移動させながら、このような帯状の画像
を繰り返して形成することにより、１ページの画像が完
了する。１ページの画像を形成し終ると、キャリッジ２
０に搭載されたカッター２９をカッターガイド２５内の
所定位置まで突出させて、キャリッジ２０を移動させる
ことにより記録媒体１２を所定サイズに裁断する。By the above processing, the leading end position of the recording medium 12 placed on the platen 14 and both end portions (lateral width)
Is determined, and image recording becomes possible. To record an image on the recording medium 12, the recording medium 12 is placed on the platen 14, the carriage 20 is reciprocated in the directions of arrows B and C above the recording medium 12, and a head control unit (not shown). ), The ink is ejected from the nozzles based on the image signal including the image information transmitted to each of the recording heads 22K, 22C, 22M, and 22Y. ) Is formed. By successively forming such a band-like image while sequentially moving the recording medium by a predetermined amount, the image of one page is completed. When one page image is formed, the carriage 2
The recording medium 12 is cut into a predetermined size by moving the carriage 20 while protruding the cutter 29 mounted on the cartridge 0 to a predetermined position in the cutter guide 25.
【００２２】次に、本実施の形態における本発明に関連
する動作について詳細に説明する。まず図３を用いて、
切断目標位置の決定方法について説明する。図３は、画
像を形成し終わった後に、記録媒体を移動させた図１の
キャリッジ２０の部分の断面図である。Next, the operation related to the present invention in the present embodiment will be described in detail. First, referring to FIG.
A method for determining the cutting target position will be described. FIG. 3 is a cross-sectional view of a portion of the carriage 20 of FIG. 1 in which a recording medium has been moved after an image has been formed.
【００２３】前記した方法で記録ヘッド２２を用いて１
ページ分の画像が形成された直後の画像の最後端５３
（ヘッド２２の吐出口の真下）とキャリッジ２０に取り
付けられたカッターユニット２９から突出されるカッタ
ーブレード５４の間の距離５６が最後の帯状の画像を形
成し終った直後の画像最後端で切断する場合の記録媒体
１２の必要な移動距離となる。（カッターブレード５４
は通常、カッターユニット２９に収納されており、記録
媒体を切断する時に突出させて使用するので、図３では
点線で示してある。）Using the recording head 22 in the manner described above,
Last end 53 of the image immediately after the image for the page is formed
A distance 56 between (just below the discharge port of the head 22) and the cutter blade 54 protruding from the cutter unit 29 attached to the carriage 20 cuts at the last end of the image immediately after forming the last band-shaped image. In this case, the required moving distance of the recording medium 12 is obtained. (Cutter blade 54
Is usually stored in the cutter unit 29 and is used by protruding when cutting the recording medium, and is shown by a dotted line in FIG. )
【００２４】しかしながら、通常、画像後端には余白を
設けるので実際に記録媒体１２を搬送する距離は、移動
距離５６に画像後端余白５７を加えた切断移動距離６０
となる。図３は、画像を形成し終った後に切断移動距離
６０分だけ矢印Ｆ方向へ記録媒体を移動させ、画像５８
に後端余白５７を付け加えてカッターブレード５４によ
って切断されている所を示している。However, since a margin is usually provided at the rear end of the image, the distance for actually transporting the recording medium 12 is the cutting movement distance 60 which is the sum of the movement distance 56 and the rear margin 57 of the image.
Becomes FIG. 3 shows that the recording medium is moved in the direction of arrow F by the cutting movement distance 60 minutes after the image
The figure shows a portion that has been cut by the cutter blade 54 with a trailing margin 57 added to FIG.
【００２５】記録媒体１２が切断された後、記録媒体１
２の現在位置を記憶し、キャリッジ２０を所定の位置
（本実施の形態では記録媒体右端部から１５０ｍｍの位
置）へ移動させ、反射式光学センサ２８を用いて、排出
されていない方の記録媒体（ロール側）の切断面の先端
位置を検出するため矢印Ｇ方向（通常の搬送方向と逆の
方向）へ記録媒体１２を搬送する。記録媒体１２を搬送
中にプラテン１４を検出した位置が記録媒体の先端位置
（切断面）となる。After the recording medium 12 is cut, the recording medium 1
2 is moved, the carriage 20 is moved to a predetermined position (in this embodiment, 150 mm from the right end of the recording medium), and the recording medium that has not been ejected by using the reflection type optical sensor 28. The recording medium 12 is conveyed in the direction of arrow G (a direction opposite to the normal conveyance direction) to detect the position of the leading end of the cut surface (roll side). The position where the platen 14 is detected while the recording medium 12 is being transported is the leading end position (cut surface) of the recording medium.
【００２６】ここで、図３の切断目標位置誤差６２で点
線で示されている位置基準線は設計上の切断位置であ
る。したがって、切断目標位置誤差（Ｅ）６２は、次式
で表される。 Ｅ＝（Ｘ０−Ｘ１）−Ｄ１ （１） ここに、Ｘ０は、切断後の記録媒体の現在位置、Ｘ１
は、切断面が検出された位置、Ｄ１は、反射式光学セン
サ２８とカッターブレード５４間の正規の距離（設計
値）５５である。なお、上記式（１）の（Ｘ０−Ｘ１）
は、記録媒体を切断後、矢印Ｇ方向（通常の搬送方向と
逆の方向）に搬送を開始してから、反射式光学センサ２
８が記録媒体の先端を検知するまでの搬送ローラ２４の
回転数から求められる搬送距離Ｌを用いてもよい。この
誤差Ｅを不揮発性メモリ４１に記憶しておき、次回の切
断時に、切断目標位置を決定する際に誤差Ｅを加味する
ことで、より精度良く切断位置を決定することが可能と
なる。Here, a position reference line indicated by a dotted line in the cutting target position error 62 in FIG. 3 is a cutting position in design. Therefore, the target cutting position error (E) 62 is expressed by the following equation. E = (X0−X1) −D1 (1) where X0 is the current position of the recording medium after cutting, and X1
Is a position where the cut surface is detected, and D1 is a regular distance (design value) 55 between the reflective optical sensor 28 and the cutter blade 54. Note that (X0-X1) in the above formula (1)
Means that after the recording medium has been cut, conveyance is started in the direction of arrow G (the direction opposite to the normal conveyance direction), and then the reflection type optical sensor 2
A conveyance distance L obtained from the number of rotations of the conveyance roller 24 until the end of the recording medium 8 is detected may be used. This error E is stored in the non-volatile memory 41, and the cutting position can be more accurately determined by taking the error E into account when determining the cutting target position at the next cutting.
【００２７】すなわち、画像形成終了時点での切断目標
位置までの記録媒体の移動距離Ｄｔは、次式で求められ
る。 Ｄｔ＝Ｄ０＋Ｅ＋Ｍ （２） ここに、Ｄ０は、画像形成終了時の画像最後端５３から
カッターブレード５４までの正規の距離（設計値）、Ｍ
は画像後端余白５７の大きさである。That is, the moving distance Dt of the recording medium to the target cutting position at the end of image formation is obtained by the following equation. Dt = D0 + E + M (2) where D0 is a regular distance (design value) from the rearmost end 53 of the image to the cutter blade 54 at the end of image formation, and M
Is the size of the rear margin 57 of the image.
【００２８】図４に、本実施の形態における切断目標位
置誤差Ｅを決定するための第１の誤差決定処理のフロー
チャートを示す。この処理は、画像形成処理後の切断毎
に行ってもよいが、通常、カッターの交換時に行えば足
りる。また、カッター交換後の最初の切断で誤差を決定
し、以降の切断時には補正を行った切断動作をさせるこ
ともできる。この場合は、最初の１回目の切断は位置精
度が保証できないが、以降の切断時には精度が向上し、
ユーザが切断位置の補正を行うことを考えなくとも自動
で行われるようになる。FIG. 4 shows a flowchart of a first error determination process for determining the cutting target position error E in the present embodiment. This process may be performed each time cutting is performed after the image forming process, but usually, it is sufficient to perform the process when the cutter is replaced. Further, it is also possible to determine an error in the first cutting after replacing the cutter, and to perform a corrected cutting operation in the subsequent cutting. In this case, the position accuracy cannot be guaranteed in the first cutting, but the accuracy is improved in the subsequent cutting,
This is automatically performed without considering that the user corrects the cutting position.
【００２９】まず、画像形成を行った後（Ｓ１０）、切
断移動距離６０だけ矢印Ｆ方向（図３）へ記録媒体を移
動させる（Ｓ１１）。画像形成を伴わずに誤差決定処理
のみを単独で行う場合には、ステップＳ１０の画像形成
は省略され、ステップＳ１１の記録媒体の移動は切断移
動距離６０より小さくてよく、記録媒体の先端がカッタ
ーブレード５４の位置を越える位置まで移動すれば足り
る。次に、この移動後に、カッターユニット２９を駆動
してカッターブレード５４を突出させ、キャリッジ２０
を移動させることにより、記録媒体の切断を行う（Ｓ１
２）。このときの記録媒体の現在位置Ｘ０を記憶してお
く（Ｓ１３）。この位置の確認は媒体搬送モータ４８に
付属する周知のロータリーエンコーダ４６（図２）等を
用いて行える。現在位置Ｘ０は基準位置０としてもよ
い。First, after forming an image (S10), the recording medium is moved in the direction of arrow F (FIG. 3) by the cutting movement distance 60 (S11). When only the error determination processing is performed alone without image formation, the image formation in step S10 is omitted, the movement of the recording medium in step S11 may be smaller than the cutting movement distance 60, and the leading end of the recording medium is It is sufficient to move to a position beyond the position of the blade 54. Next, after this movement, the cutter unit 29 is driven to cause the cutter blade 54 to protrude, and the carriage 20 is moved.
Is moved to cut the recording medium (S1).
2). The current position X0 of the recording medium at this time is stored (S13). This position can be confirmed by using a well-known rotary encoder 46 (FIG. 2) attached to the medium transport motor 48 or the like. The current position X0 may be the reference position 0.
【００３０】ついで、キャリッジ２０を記録媒体上の前
記所定位置へ移動させる（Ｓ１４）。この状態で、反射
式光学センサ２８を用いて、矢印Ｇ方向へ記録媒体を搬
送しながら、記録媒体の先端位置Ｘ１を検出する（Ｓ１
５）。そこで、切断目標位置誤差（Ｅ）６２を前記式
（１）により算出する（Ｓ１６）。このようにして求め
られた誤差Ｅを不揮発性メモリ４１に記憶する（Ｓ１
７）。以後、この誤差を用いて前記式（２）により切断
目標位置までの移動距離Ｄｔが決定される。Next, the carriage 20 is moved to the predetermined position on the recording medium (S14). In this state, the leading end position X1 of the recording medium is detected using the reflection type optical sensor 28 while conveying the recording medium in the direction of arrow G (S1).
5). Therefore, the target cutting position error (E) 62 is calculated by the above equation (1) (S16). The error E thus obtained is stored in the non-volatile memory 41 (S1).
7). Thereafter, using this error, the moving distance Dt to the cutting target position is determined by the equation (2).
【００３１】図５は、第２の誤差決定処理を示す。この
フローチャートは、図４に示したフローチャートと基本
的には同じであり、同一の処理ステップには同一の参照
符号を付してある。図４の第１の誤差決定処理と異なる
点は、ステップＳ１６で算出された切断目標位置誤差
（Ｅ）６２の大きさ（絶対値）を、予め定められた基準
値Ｅ０（例えば２ｍｍ）と比較し（Ｓ２８）、誤差Ｅの
絶対値がＥ０以下である場合にはその値を不揮発性メモ
リ４１に記憶する（Ｓ２９）。この基準値Ｅ０は、カッ
ターの取り付け位置の発生しうる誤差よりは大きい値で
あり、この値より大きいということは、切断不良が発生
したと判断することができる。したがって、誤差Ｅの絶
対値がＥ０より大きい、すなわち基準範囲外の場合に
は、切断不良として、表示部４５（図２）にエラーメッ
セージを表示する（Ｓ３３）。本誤差決定処理によれ
ば、切断不良が発生した際の算出値を基にして切断位置
を補正してしまうことを防ぐことができる。FIG. 5 shows a second error determination process. This flowchart is basically the same as the flowchart shown in FIG. 4, and the same processing steps are denoted by the same reference numerals. The difference from the first error determination process of FIG. 4 is that the magnitude (absolute value) of the cutting target position error (E) 62 calculated in step S16 is compared with a predetermined reference value E0 (for example, 2 mm). If the absolute value of the error E is equal to or less than E0 (S28), the value is stored in the nonvolatile memory 41 (S29). The reference value E0 is a value larger than a possible error of the mounting position of the cutter. If the reference value E0 is larger than this value, it can be determined that a cutting failure has occurred. Therefore, when the absolute value of the error E is larger than E0, that is, out of the reference range, an error message is displayed on the display unit 45 (FIG. 2) as a cutting failure (S33). According to the error determination processing, it is possible to prevent the cutting position from being corrected based on the calculated value when the cutting failure occurs.
【００３２】図６は、第３の誤差決定処理を示す。この
フローチャートは、図５に示したフローチャートと基本
的には同じである。異なるのは、誤差Ｅが前記基準範囲
外となっても直ちにエラーメッセージを表示せず、再
度、記録媒体の切断を行ったあとの誤差判定で再び範囲
外と判定されたときにエラーメッセージを表示するよう
にした点である。測定した誤差が何らかの要因で一時的
に基準範囲外となる場合もあり、そのような場合に直ち
に切断不良と判定するのは必ずしも妥当でない場合があ
るからである。FIG. 6 shows a third error determination process. This flowchart is basically the same as the flowchart shown in FIG. The difference is that the error message is not displayed immediately when the error E is out of the reference range, but is displayed again when the error is determined to be out of the range again after the cutting of the recording medium. The point is to do so. This is because the measured error may temporarily be out of the reference range for some reason, and in such a case, it may not always be appropriate to immediately determine that the cutting is defective.
【００３３】図６の処理においては、まず、処理回数の
カウント値ｎを０に初期化する（Ｓ２０）。続くステッ
プＳ２１の画像形成からステップＳ２８の誤差判定まで
の処理は図５のステップＳ１０からＳ１７と同じであ
る。誤差判定において、誤差Ｅの絶対値がＥ０以下であ
る場合にはその値を不揮発性メモリ４１に記憶する（Ｓ
２９）。しかし、誤差Ｅの絶対値がＥ０より大きい場合
には、カウント値ｎをインクリメントし（Ｓ３０）、カ
ウント値ｎが２未満であれば（Ｓ３１，Ｎｏ）、記録媒
体を図３のＦ方向に所定量搬送する（Ｓ３２）。この所
定量は、新たに記録紙の先端を切断するのに足りる少量
でよい。ステップＳ２３に戻り、再度切断を行って、誤
差Ｅを算出し（Ｓ２４〜Ｓ２７）、誤差判定を行う（Ｓ
２８）。このとき再び、基準範囲外と判定されればカウ
ント値ｎがインクリメントされて”２”に達し（Ｓ３
０，Ｓ３１，Ｙｅｓ）、エラーメッセージが表示される
（Ｓ３３）。In the process of FIG. 6, first, a count value n of the number of processes is initialized to 0 (S20). The processing from the subsequent image formation in step S21 to the error determination in step S28 is the same as steps S10 to S17 in FIG. In the error determination, if the absolute value of the error E is equal to or less than E0, the value is stored in the nonvolatile memory 41 (S
29). However, if the absolute value of the error E is larger than E0, the count value n is incremented (S30). If the count value n is less than 2 (S31, No), the recording medium is moved in the direction F in FIG. The fixed amount is conveyed (S32). The predetermined amount may be small enough to newly cut the leading end of the recording paper. Returning to step S23, cutting is performed again, an error E is calculated (S24 to S27), and an error determination is performed (S24).
28). At this time, if it is again determined that the value is out of the reference range, the count value n is incremented to reach “2” (S3
(0, S31, Yes), an error message is displayed (S33).
【００３４】なお、ステップＳ３１においてカウント値
ｎと比較する基準値は”２”としたが、必ずしも”２”
に限らない。この基準値は、何回基準範囲外と判定され
たときエラーメッセージ表示を行うかを定める値であ
り、例えば”３”にすれば、３回連続して基準範囲外と
判定されたときエラーメッセージが表示されることにな
る。Although the reference value to be compared with the count value n in step S31 is "2", it is not necessarily "2".
Not limited to This reference value is a value that determines how many times an error message is to be displayed when it is determined to be out of the reference range. Will be displayed.
【００３５】図７は、上記のようにして切断目標位置誤
差（Ｅ）６２が記憶された後の画像形成後切断処理のフ
ローチャートを示す。画像形成が行われた後、まず、切
断目標位置誤差（Ｅ）６２を不揮発性メモリ４１から読
み出す（Ｓ６１）。この誤差Ｅを用いて切断目標位置ま
での移動距離Ｄｔを上記式（２）により算出する（Ｓ６
２）。ついで、この算出された移動距離Ｄｔ分だけ記録
媒体の搬送を行う（Ｓ６３）。この位置で記録媒体の切
断を行う（Ｓ６４）。これによって、補正後の切断位置
で記録媒体の切断が行われる。FIG. 7 is a flowchart of the post-image forming cutting process after the cutting target position error (E) 62 is stored as described above. After image formation, first, a cutting target position error (E) 62 is read from the nonvolatile memory 41 (S61). Using this error E, the movement distance Dt to the cutting target position is calculated by the above equation (2) (S6).
2). Next, the recording medium is conveyed by the calculated moving distance Dt (S63). The recording medium is cut at this position (S64). As a result, the recording medium is cut at the corrected cutting position.
【００３６】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明したが、請求の範囲に記載された技術的範囲内で種
々の変形、変更を行うことが可能である。例えば、具体
的に挙げた距離等の具体的な数値はあくまで説明のため
の例示であり、本発明はそれらに限定されるものではな
い。また、上記実施の形態ではインクジェット方式プロ
ッタを例として説明したが、インクジェット記録方式で
なくとも、また、プロッタでなくて、記録媒体を切断す
るための切断手段、および、記録媒体の切断面の検出手
段を備えた画像記録装置であれば、本発明を適用するこ
とができる。The preferred embodiment of the present invention has been described above, but various modifications and changes can be made within the technical scope described in the claims. For example, specific numerical values, such as specific distances, are merely examples for explanation, and the present invention is not limited to them. Further, in the above-described embodiment, an ink jet type plotter has been described as an example, but a cutting unit for cutting a recording medium, not an ink jet recording type, and not a plotter, and detection of a cut surface of the recording medium The present invention can be applied to any image recording apparatus provided with the means.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明によれば、カッター交換等による
切断位置のずれを予め検出して保持しておき、画像形成
後にこのずれ分だけ切断目標位置を補正することによ
り、切断位置を自動補正することが可能になる。また、
切断位置のずれの検出処理に付随して、記録媒体の切断
不良を検出することもできる。According to the present invention, the cutting position is automatically corrected by previously detecting and holding the deviation of the cutting position due to cutter replacement or the like, and correcting the cutting target position by this deviation after image formation. It becomes possible to do. Also,
Accompanying the detection processing of the shift of the cutting position, it is possible to detect a cutting failure of the recording medium.
【図１】本発明の画像記録装置の一例としてのインクジ
ェット方式プロッタの要部の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a main part of an ink jet type plotter as an example of an image recording apparatus of the present invention.
【図２】プロッタの制御ハードウエア構成の概略ブロッ
ク図である。FIG. 2 is a schematic block diagram of a control hardware configuration of the plotter.
【図３】本発明の実施の形態における切断目標位置の決
定方法についての説明図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a method of determining a cutting target position according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態における切断目標位置誤差
Ｅを決定するための第１の誤差決定処理のフローチャー
トである。FIG. 4 is a flowchart of a first error determination process for determining a cutting target position error E according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態における切断目標位置誤差
Ｅを決定するための第２の誤差決定処理のフローチャー
トである。FIG. 5 is a flowchart of a second error determination process for determining a cutting target position error E according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施の形態における切断目標位置誤差
Ｅを決定するための第３の誤差決定処理のフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart of a third error determination process for determining a cutting target position error E according to the embodiment of the present invention.
【図７】図４，図５または図６の処理により切断目標位
置誤差Ｅが記憶された後の画像形成後切断処理のフロー
チャートである。FIG. 7 is a flowchart of a post-image forming cutting process after a cutting target position error E is stored by the process of FIG. 4, 5 or 6;
１０ プロッタ １２ 記録媒体 １４ プラテン １６ 走査レール（ガイドレール） １８ ベルト １９ リニアスケール ２０ キャリッジ ２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ 記録ヘッド ２４ 搬送ローラ ２５ カッターガイド ２６ ピンチローラ ２７ 記録媒体載置基準位置 ２８ 反射式光学センサ ２９ カッターユニット ４０ ＣＰＵ ４１ 不揮発性メモリ ４５ 表示部 ４６ ロータリーエンコーダ ４７ キャリッジモータ ４８ 搬送モータ Reference Signs List 10 plotter 12 recording medium 14 platen 16 scanning rail (guide rail) 18 belt 19 linear scale 20 carriage 22K, 22C, 22M, 22Y recording head 24 transport roller 25 cutter guide 26 pinch roller 27 recording medium placement reference position 28 reflection optical Sensor 29 Cutter unit 40 CPU 41 Non-volatile memory 45 Display unit 46 Rotary encoder 47 Carriage motor 48 Transport motor
Claims (5)
切断するカッターと、 記録媒体の先端を検出するセンサと、 記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、 前記カッターにより記録媒体を切断した後、前記センサ
により記録媒体の先端を検出するまで記録媒体を搬送し
て、前記搬送量検出手段により前記カッターの位置から
前記センサまでの距離を求め、当該距離とその設計値と
の誤差を算出する誤差算出手段と、 を備えたことを特徴とする画像記録装置。1. A conveying means for conveying a recording medium, a recording means for recording an image on the recording medium, a cutter for cutting the recording medium by scanning in a direction perpendicular to the conveying direction of the recording medium, and a tip of the recording medium And a conveyance amount detecting unit for detecting a conveyance amount of the recording medium. After the recording medium is cut by the cutter, the conveyance of the recording medium is performed until the sensor detects the leading end of the recording medium. An image recording apparatus comprising: an amount calculating unit that calculates a distance from the position of the cutter to the sensor, and calculates an error between the distance and a design value thereof.
記憶する不揮発性記憶手段と、 画像形成後に前記誤差を用いて切断目標位置を補正する
補正手段とをさらに備え、 画像形成後に前記補正された切断目標位置まで記録媒体
を搬送させて切断を行うことを特徴とする請求項１記載
の画像形成装置。2. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: a non-volatile storage unit configured to store the error calculated by the error calculation unit; and a correction unit configured to correct a cutting target position using the error after forming the image. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cutting is performed by transporting the recording medium to the target cutting position.
合にエラーメッセージを表示する表示手段をさらに備え
たことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装
置。3. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a display unit for displaying an error message when the error is larger than a predetermined value.
合、前記エラーメッセージを表示する前に、少なくとも
１度記録媒体を新たに切断して前記誤差の算出を行い前
記予め定められた値に対する当該誤差の判定を行い、前
記算出された誤差を記憶するか、または、エラーメッセ
ージを表示するかを決定することを特徴とする請求項３
記載の画像形成装置。4. If the error is larger than a predetermined value, before displaying the error message, the recording medium is newly cut off at least once and the error is calculated. 4. The method according to claim 3, wherein the determination of the error is performed to determine whether to store the calculated error or to display an error message.
The image forming apparatus as described in the above.
方向と直交する方向に往復移動可能なキャリッジを備
え、前記センサおよびカッターは前記キャリッジに搭載
されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載
の画像形成装置。5. A printing apparatus according to claim 1, further comprising a carriage having a recording head mounted thereon and capable of reciprocating in a direction orthogonal to a conveying direction of said recording medium, wherein said sensor and cutter are mounted on said carriage. 5. The image forming apparatus according to any one of 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000330397A JP2002127524A (en) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | Imaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011173350A (en) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Canon Inc | Inkjet recording apparatus |
| JP2012061654A (en) * | 2010-09-15 | 2012-03-29 | Seiko Epson Corp | Recording apparatus and recording/cutting control method |
-
2000
- 2000-10-30 JP JP2000330397A patent/JP2002127524A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
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| JP2012061654A (en) * | 2010-09-15 | 2012-03-29 | Seiko Epson Corp | Recording apparatus and recording/cutting control method |
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