JP2002124036A - Disk recorder - Google Patents
Disk recorderInfo
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】この発明は、ディスク上に予
め書込み用同期信号が記録されていて記録時にディスク
回転速度偏差を検出することができる光ディスクの記録
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk recording apparatus in which a write synchronizing signal is recorded on a disk in advance so that a disk rotational speed deviation can be detected during recording.
【０００２】[0002]
【従来の技術】光ディスク記録装置においては、ディス
クやターンテーブルの偏心、スピンドルモータのコギン
グ（トルクむら）等によるディスクの回転速度偏差が避
けられない。このディスクの回転速度偏差は、ディスク
に記録されるピットの速度偏差（タイムエラー）の原因
となる。タイムエラーは、スピンドルモータのサーボゲ
インが小さいほど大きい。スピンドルモータのサーボゲ
インはディスク外周に行くほど小さくなるので、特にＥ
ＦＭ信号を読込むクロック発生器の帯域が狭いプレーヤ
において、図５に示すように、タイムエラーはディスク
の外周に行くほど増大することになる。またタイムエラ
ーは回転周波数で時間軸方向に揺れ、この揺れも外周に
行くに従い大きくなる。そのため再生時もディスク外周
に行くほど信号読取りエラーが発生して、場合によって
は訂正不能エラーにもなる。2. Description of the Related Art In an optical disk recording apparatus, a rotational speed deviation of a disk due to eccentricity of a disk or a turntable, cogging (uneven torque) of a spindle motor or the like is inevitable. This disc rotation speed deviation causes a speed deviation (time error) of pits recorded on the disk. The time error increases as the servo gain of the spindle motor decreases. Since the servo gain of the spindle motor becomes smaller toward the outer periphery of the disk,
In a player having a narrow band of the clock generator for reading the FM signal, as shown in FIG. 5, the time error increases toward the outer periphery of the disk. Further, the time error fluctuates in the time axis direction at the rotation frequency, and this fluctuation also becomes larger toward the outer periphery. Therefore, even at the time of reproduction, a signal reading error occurs toward the outer periphery of the disk, and in some cases, an uncorrectable error.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来は、上述のような
ディスクの回転速度偏差を減少させるために、スピンド
ルモータのサーボゲインを上げることで対応している。
しかし、スピンドルモータのサーボゲインを上げること
には、例えばモータ制御のための検出信号周波数との関
係で限界があり、必ずしも満足できる結果が得られてい
ない。しかも、スピンドルモータのコギングによる速度
偏差に対しては、サーボゲインを上げることは効果がな
い。Conventionally, in order to reduce the disc rotation speed deviation as described above, a measure has been taken to increase the servo gain of the spindle motor.
However, there is a limit to increasing the servo gain of the spindle motor, for example, in relation to a detection signal frequency for motor control, and a satisfactory result has not always been obtained. Moreover, increasing the servo gain has no effect on the speed deviation due to cogging of the spindle motor.
【０００４】この発明は、この様な事情を考慮してなさ
れたもので、ディスクに記録されるピットのタイムエラ
ー軽減を可能としたディスク記録装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to provide a disk recording apparatus capable of reducing the time error of pits recorded on a disk.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明に係るディスク
記録装置は、ディスクの回転速度偏差を検出する偏差検
出手段と、この偏差検出手段の検出出力に基づいて第１
のクロックを出力すると共に、この第１のクロックに同
期し、前記第１のクロックよりも周波数が高い記録信号
処理用の第２のクロックを出力するクロック生成手段
と、このクロック生成手段から出力される第１のクロッ
クに基づいて前記ディスクモータの回転速度を制御する
回転制御手段と、前記クロック生成手段から出力される
第２のクロックを用いてパルス変調処理されたライトス
トラテジ出力である書込み信号を出力する信号処理手段
と、この信号処理手段により得られる書込み信号により
ディスク記録用のレーザ出力を制御するレーザパワー制
御手段とを有することを特徴としている。According to the present invention, there is provided a disk recording apparatus, comprising: a deviation detecting means for detecting a rotational speed deviation of a disk;
Clock generating means for outputting a second clock for recording signal processing having a higher frequency than the first clock in synchronization with the first clock, and a clock output from the clock generating means. A rotation control means for controlling a rotation speed of the disk motor based on a first clock, and a write signal as a write strategy output pulse-modulated using a second clock output from the clock generation means. It is characterized by having a signal processing means for outputting, and a laser power control means for controlling a laser output for recording on a disk by a write signal obtained by the signal processing means.
【０００６】[0006]
【作用】この発明によると、ディスクやターンテーブル
の偏心、スピンドルモータのコギング等によって生じる
ディスクの回転速度偏差を検出できる信号、例えばディ
スクに予め記録されている書込み用同期信号を検出し
て、これに同期させて信号処理を行う。具体的には例え
ば、信号処理回路中のＥＦＭエンコーダ，パルス変調回
路等のクロックを回転速度偏差検出信号に同期させてデ
ィスクへの書き込み信号を出力する。これにより、ディ
スクのタイムエラーが軽減され、スピンドルモータのサ
ーボによって取り除けない高い周波数成分の速度偏差に
も追随できるようになる。またこの発明による記録方式
によると、ディスク再生時に外周にいってもエラーが増
大することはなく、訂正不能エラーの発生は確実に防止
される。According to the present invention, a signal capable of detecting a rotational speed deviation of a disk caused by eccentricity of a disk or a turntable, cogging of a spindle motor, or the like, for example, a write synchronizing signal recorded in advance on a disk, is detected. Performs signal processing in synchronization with. Specifically, for example, a clock of an EFM encoder, a pulse modulation circuit, or the like in the signal processing circuit is synchronized with the rotation speed deviation detection signal to output a write signal to the disk. As a result, the time error of the disk is reduced, and it is possible to follow the speed deviation of a high frequency component which cannot be removed by the servo of the spindle motor. Further, according to the recording method of the present invention, the error does not increase even at the outer periphery when the disk is reproduced, and the occurrence of an uncorrectable error is reliably prevented.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施例を説明する。図１は、この発明の一実施例に
係るコンパクトディスク−ライトワンス（ＣＤ−ＷＯ）
記録装置のブロック構成である。ＣＤ−ＷＯディスク１
に対して、これを回転駆動するスピンドルモータ（ディ
スクモータ）２、記録用レーザ光ビームを出力する光ピ
ックアップ３、光ピックアップ３の出力を増幅するＲＦ
アンプ４、このＲＦアンプ４の出力を利用してフォーカ
ス制御およびトラッキング制御を行うフォーカス／トラ
ッキングサーボ回路５、水晶発振器７を基準発振器とし
てスピンドルモータ２の回転制御を行うスピンドルサー
ボ回路６等が設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a compact disk-write once (CD-WO) according to an embodiment of the present invention.
2 is a block configuration of a recording device. CD-WO disk 1
, A spindle motor (disk motor) 2 for rotating and driving this, an optical pickup 3 for outputting a recording laser beam, and an RF for amplifying the output of the optical pickup 3.
An amplifier 4, a focus / tracking servo circuit 5 for performing focus control and tracking control using the output of the RF amplifier 4, a spindle servo circuit 6 for controlling the rotation of the spindle motor 2 using the crystal oscillator 7 as a reference oscillator, and the like are provided. ing.
【０００８】ＲＦアンプ４の出力には、ディスク１の回
転速度偏差を検出できるＦＭ検波ＰＬＬ回路８が設けら
れている。ディスク１にはデータを記録する前にウォブ
リングされたＡＴＩＰ（Ａbsolute Ｔime Ｉn Ｐre-gro
ove ）データが記録されており、ＦＭ検波ＰＬＬ回路８
はその中の記録時間データと同期するクロックＳＣＫを
生成する。このＰＬＬ回路８の出力クロックＳＣＫに基
づいて、スピンドルサーボ回路６が働く。また、ＰＬＬ
回路８の出力クロックＳＣＫに同期する記録信号処理用
の動作クロックＣＫを生成するため、例えば１３８ＭＨ
ｚＶＣＯを用いたＰＬＬ回路９が設けられている。信号
処理回路１０は、ＥＦＭエンコーダ、パルス変調回路等
を含む書込み信号の処理部であって、ここでＰＬＬ回路
９により得られる動作クロックＣＫがＥＦＭエンコー
ダ、パルス変調回路のクロックとして用いられる。信号
処理回路１０から得られた書込み信号により、自動レー
ザパワー制御回路１１を介して光ピックアップ３のレー
ザ出力が制御されて、ディスク１への記録がなされる。The output of the RF amplifier 4 is provided with an FM detection PLL circuit 8 capable of detecting a rotational speed deviation of the disk 1. An ATIP (Absolute Time In Pre-gro) wobbled before data is recorded on the disc 1
ove) Data is recorded, and the FM detection PLL circuit 8
Generates a clock SCK synchronized with the recording time data therein. The spindle servo circuit 6 operates based on the output clock SCK of the PLL circuit 8. Also, PLL
In order to generate an operation clock CK for recording signal processing synchronized with the output clock SCK of the circuit 8, for example, 138 MH
A PLL circuit 9 using zVCO is provided. The signal processing circuit 10 is a processing unit of a write signal including an EFM encoder, a pulse modulation circuit, and the like. Here, an operation clock CK obtained by the PLL circuit 9 is used as a clock of the EFM encoder and the pulse modulation circuit. The laser output of the optical pickup 3 is controlled by the write signal obtained from the signal processing circuit 10 via the automatic laser power control circuit 11, and recording on the disk 1 is performed.
【０００９】この実施例によると、信号処理回路１０の
動作クロックがディスク１から読み出されるＡＴＩＰ同
期信号に基づいて作られているため、そのクロック周期
が固定ではなく、ディスクの偏心等によるディスク回転
速度偏差に対応して信号処理回路１０のクロックに揺ら
ぎが与えられて書込み信号が生成される。図２は、スピ
ンドルサーボのゲイン特性（実線）とこの実施例による
ループのゲイン特性（破線）を示している。この実施例
によると、回転数−ゲイン特性はモータによる遅れ分
（二次遅れ）が見かけ上解消されて、ＰＬＬによる一次
遅れのみとなる。即ち図２の斜線の範囲だけ事実上のゲ
イン特性が改善される。According to this embodiment, since the operation clock of the signal processing circuit 10 is generated based on the ATIP synchronization signal read from the disk 1, the clock cycle is not fixed, and the disk rotation speed due to the eccentricity of the disk and the like. The clock of the signal processing circuit 10 is fluctuated in accordance with the deviation to generate a write signal. FIG. 2 shows a gain characteristic (solid line) of the spindle servo and a gain characteristic (broken line) of the loop according to this embodiment. According to this embodiment, the rotational speed-gain characteristic is such that the delay due to the motor (secondary delay) is apparently eliminated, and only the primary delay due to the PLL is provided. That is, the gain characteristic in effect is improved only in the range of the oblique line in FIG.
【００１０】そしてこのゲイン特性の改善によって、図
３に従来例と比較して示すように、この実施例ではディ
スクの半径方向位置によらず、記録されたピットの速度
偏差は小さい値に保たれる。この実施例により記録され
たディスクは、タイムエラーが軽減されている結果、再
生時にディスク外周で読取りエラーが増大することもな
くなる。その様子を従来例と比較して図４に示す。また
一定の同期条件を満たしながらの追加記録が容易にな
る。Due to the improvement of the gain characteristic, as shown in FIG. 3 in comparison with the conventional example, in this embodiment, the speed deviation of the recorded pits is kept small regardless of the radial position of the disk. It is. In the disk recorded by this embodiment, as a result of reducing the time error, the read error does not increase on the outer periphery of the disk during reproduction. FIG. 4 shows this state in comparison with the conventional example. Further, additional recording while satisfying certain synchronization conditions becomes easy.
【００１１】なおこの発明は、ＣＤ−ＷＯに限らず、記
録時にディスクの回転速度偏差を検出できる他の光ディ
スク（光磁気ディスクを含む）に同様に適用することが
できる。The present invention is not limited to a CD-WO, but can be similarly applied to other optical disks (including a magneto-optical disk) capable of detecting a rotational speed deviation of a disk during recording.
【００１２】[0012]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
記録信号処理（エンコーダ、パルス変調回路）用の動作
クロックを記録しようとするディスクの回転速度偏差
（タイムエラー）に同期させることによって、ディスク
の偏心等に起因するタイムエラーを効果的に軽減するこ
とができる光ディスク記録装置が得られる。As described above, according to the present invention,
Synchronizing the operation clock for the recording signal processing (encoder, pulse modulation circuit) with the rotational speed deviation (time error) of the disk to be recorded, thereby effectively reducing the time error caused by the eccentricity of the disk. An optical disk recording device capable of performing the above is obtained.
【図１】 この発明の一実施例のディスク記録装置を示
す図である。FIG. 1 is a diagram showing a disk recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】 同実施例のモータ回転数−ゲイン特性を示す
図である。FIG. 2 is a diagram showing a motor speed-gain characteristic of the embodiment.
【図３】 同実施例によるタイムエラー軽減効果を示す
図である。FIG. 3 is a diagram showing a time error reducing effect according to the embodiment.
【図４】 同実施例による再生時の読取りエラー軽減効
果を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a read error reduction effect during reproduction according to the embodiment.
【図５】 従来技術によるタイムエラー発生の様子を示
す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state of occurrence of a time error according to the related art.
１…ディスク、２…スピンドルモータ、３…光ピックア
ップ、４…ＲＦアンプ、５…フォーカス／トラッキング
サーボ回路、６…スピンドルサーボ回路、７…水晶発振
器、８…ＦＭ検波ＰＬＬ回路、９…１３８ＭＨｚＶＣＯ
ＰＬＬ回路、１０…信号処理回路、１１…自動レーザパ
ワー制御回路。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disc, 2 ... Spindle motor, 3 ... Optical pickup, 4 ... RF amplifier, 5 ... Focus / tracking servo circuit, 6 ... Spindle servo circuit, 7 ... Crystal oscillator, 8 ... FM detection PLL circuit, 9 ... 138 MHz VCO
PLL circuit, 10 ... signal processing circuit, 11 ... automatic laser power control circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 臼井 章 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式 会社内 Ｆターム(参考） 5D044 BC02 CC04 GM12 5D090 AA01 BB04 CC01 CC05 DD03 EE01 FF07 GG03 GG26 5D109 KA06 KD14 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Akira Usui 10-1 Nakazawa-cho, Hamamatsu-shi, Shizuoka Prefecture F-term in Yamaha Co., Ltd.
Claims (1)
検出手段と、 この偏差検出手段の検出出力に基づいて第１のクロック
を出力すると共に、この第１のクロックに同期し、前記
第１のクロックよりも周波数が高い記録信号処理用の第
２のクロックを出力するクロック生成手段と、 このクロック生成手段から出力される第１のクロックに
基づいて前記ディスクモータの回転速度を制御する回転
制御手段と、 前記クロック生成手段から出力される第２のクロックを
用いてパルス変調処理されたライトストラテジ出力であ
る書込み信号を出力する信号処理手段と、 この信号処理手段により得られる書込み信号によりディ
スク記録用のレーザ出力を制御するレーザパワー制御手
段とを有することを特徴とするディスク記録装置。1. A deviation detecting means for detecting a rotational speed deviation of a disk, a first clock is output based on a detection output of the deviation detecting means, and the first clock is output in synchronization with the first clock. Clock generating means for outputting a second clock for recording signal processing having a higher frequency than the clock, and rotation control means for controlling the rotation speed of the disk motor based on the first clock output from the clock generating means A signal processing means for outputting a write signal which is a write strategy output pulse-modulated using the second clock output from the clock generation means; And a laser power control means for controlling the laser output of the disc.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001254164A JP3649172B2 (en) | 2001-08-24 | 2001-08-24 | Disc recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001254164A JP3649172B2 (en) | 2001-08-24 | 2001-08-24 | Disc recording device |
Related Parent Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=19082358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001254164A Expired - Lifetime JP3649172B2 (en) | 2001-08-24 | 2001-08-24 | Disc recording device |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3649172B2 (en) |
-
2001
- 2001-08-24 JP JP2001254164A patent/JP3649172B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP3649172B2 (en) | 2005-05-18 |
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