JP2002120360A - Image recorder and its registration shift adjusting method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a high quality image by correcting the hitting positional shift of ink caused by the positional shift of a recording head using an electric signal. SOLUTION: The image recorder comprises a print section 10 performing image recording by means of a recording head having a plurality of image recording elements arranged in a specified direction, a circuit 37 for generating a print pattern by altering the delivery timing (signal output timing) of a print pattern for determining shift of dots on a recording medium caused by the recording head, and a print section 10 for printing a generated print pattern. A printed pattern having no shift of dot is selected and its delivery timing is inputted from a delivery timing input section 38. The inputted timing is fed to the print section 10 at the time of image recording in order to adjust shift of print dots on the recording medium caused by the print head.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は画像記録装置に関
し、特に２個以上の記録ヘッドを使用して各記録ヘッド
から２色以上のインクを吐出してドットの集合で記録媒
体上に画像を形成するインクジェット記録装置のような
画像記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image recording apparatus, and more particularly, to forming an image on a recording medium by collecting two or more colors of ink from each recording head using two or more recording heads. The present invention relates to an image recording apparatus such as an inkjet recording apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】インクジェット記録装置は、ノンインパ
クト型の記録装置であって、騒音が少ないこと、多色の
インクを使うことによってカラー画像記録も容易である
こと等の特徴を有しており、近年急速に普及しつつあ
る。2. Description of the Related Art An ink jet recording apparatus is a non-impact type recording apparatus, and has features such as low noise and easy color image recording by using multi-color inks. In recent years, it is rapidly spreading.

【０００３】図２は従来のインクジェット記録装置の概
略構成を示す。図２において、ロール状に巻かれた被記
録材５は、搬送ローラ１、２を経て給送ローラ３で狭持
され、給送ローラ３に結合した副走査モータ５０の駆動
に伴つて図２中の矢印ｆ方向（垂直方向）に送られる。
この被記録材５を横切ってガイドレール６、７が平行に
置かれており、キャリッジ８に搭載された記録ヘッドユ
ニット９が左右に走査する。キャリッジ８にはイエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の記録ヘッド９
Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋが搭載されており、これに４色
のインクタンクが配置されている。FIG. 2 shows a schematic configuration of a conventional ink jet recording apparatus. In FIG. 2, a recording material 5 wound in a roll shape is conveyed by conveying rollers 1 and 2 and is held by a feeding roller 3, and is driven by a sub-scanning motor 50 coupled to the feeding roller 3 in FIG. It is sent in the direction of the arrow f (vertical direction).
Guide rails 6 and 7 are placed in parallel across the recording material 5, and a recording head unit 9 mounted on a carriage 8 scans left and right. The carriage 8 has recording heads 9 of four colors of yellow, magenta, cyan, and black.
Y, 9M, 9C, and 9Bk are mounted, and ink tanks of four colors are arranged thereon.

【０００４】被記録材５は記録ヘッド９の印字幅分づつ
間欠送りされるが、被記録材５が停止している時に、記
録ヘッド９は図２中の矢印Ｐ方向（水平方向）に走査
し、画像信号に応じたインク滴を吐出する。このインク
滴を吐出するタイミングについては、図３で示すよう
に、複数の記録ヘッド９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋがある
一定の間隔１８で取付けられているので、予め決められ
たタイミングＴでインク滴を吐出する。The recording material 5 is intermittently fed by the print width of the recording head 9, but when the recording material 5 is stopped, the recording head 9 scans in the direction of arrow P (horizontal direction) in FIG. Then, an ink droplet corresponding to the image signal is ejected. As shown in FIG. 3, since the plurality of recording heads 9Y, 9M, 9C, and 9Bk are attached at a certain interval 18, the ink droplets are ejected at a predetermined timing T as shown in FIG. Is discharged.

【０００５】図４は上記インク滴の吐出のタイミングと
吐出パルスの印加するタイミングを示す。記録ヘッド９
Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋの各々の吐出パルスを１１、１
２、１３、１４とした時、記録ヘッド９Ｙに吐出パルス
１１を印加してから時間１５経過した後、記録ヘッド９
Ｍに上記吐出パルス１２を印加することで、記録媒体上
の着弾位置を制御している。ここでの、吐出タイミング
Ｔは、記録ヘッド間隔をＨｄ、走査方向Ｐの走査速度Ｐ
ｖとしたときに、次式（１）FIG. 4 shows the timing of the ejection of the ink droplet and the timing of the application of the ejection pulse. Recording head 9
The ejection pulses of Y, 9M, 9C, and 9Bk are 11, 1
2, 13, and 14, after a lapse of time 15 from the application of the ejection pulse 11 to the recording head 9Y, the recording head 9
By applying the ejection pulse 12 to M, the landing position on the recording medium is controlled. Here, the ejection timing T is such that the recording head interval is Hd, the scanning speed P in the scanning direction P is Hd.
v, the following equation (1)

【０００６】[0006]

【数１】Ｔ ＝ Ｈｄ ／ Ｐｖ （１） で表すことができる。## EQU1 ## T = Hd / Pv (1)

【０００７】しかし、実際は、吐出タイミングＴ分遅延
等を信号に与えても設計通りの着弾位置にインク適を着
弾させることは困難である。その理由としては、一般に
記録ヘッドの取り付け精度や、記録ヘッドの製造過程の
精度による誤差が原因である。However, in practice, it is difficult to land an ink droplet at a landing position as designed, even if a signal is delayed by the ejection timing T or the like. The reason for this is generally due to errors due to the mounting accuracy of the recording head and the accuracy of the manufacturing process of the recording head.

【０００８】この誤差の補正を行うために、まず記録媒
体上の同じ位置に２つ以上の記録ヘッドで画像を形成す
る。例えば、格子状の細線を出力した図５に示すよう
に、インク滴の着弾位置ずれを確認しやすい印字サンプ
ルを出力する。次にこのサンブルをルーペ等を用い、目
視でドット着弾位置のずれを測定、もしくは、高解像度
の光学式読取装置でサンプルを読み取り、着弾位置のず
れ量を測定する。この測定データを基に補正値を決め
て、上述の吐出タイミングＴを変更する。In order to correct this error, first, an image is formed at two or more recording heads at the same position on a recording medium. For example, as shown in FIG. 5 in which a grid-like thin line is output, a print sample in which the landing position deviation of the ink droplet is easily confirmed is output. Next, the displacement of the dot landing position is visually measured using a loupe or the like with this sample, or the sample is read by a high-resolution optical reader to measure the displacement amount of the landing position. A correction value is determined based on the measurement data, and the above-described ejection timing T is changed.

【０００９】例えば、図２の記録ヘッド９Ｃ（印字方向
Ｐ）の記録ドット３０（ベタ黒で図示）を基準とした場
合、記録ヘッド９Ｂｋで印字した記録ドット３１（ハッ
チングで図示）と記録ドット３０間には着弾位置のずれ
３２が生じている。この着弾位置ずれが生じている記録
ドット３０、３１の双方が−致するように、印字タイミ
ングＴを変更し、記録ドット３１の着弾位置を変える。
例えば、記録ドット３１が記録ドット３０に対して遅れ
て印字が行われているならば、印字タイミングをずれ量
３２だけ早め、双方の記録ドットを同じ位置に着弾させ
て、レジずれによる、画像の劣化を防ぐことを行ってい
る。For example, based on the recording dots 30 (shown in solid black) of the recording head 9C (printing direction P) in FIG. 2, the recording dots 31 (shown by hatching) and the recording dots 30 printed by the recording head 9Bk are used. There is a displacement 32 in the landing position between them. The print timing T is changed so that the landing positions of the recording dots 31 are changed so that both of the recording dots 30 and 31 in which the landing position deviation has occurred match.
For example, if the recording dot 31 is printed with a delay with respect to the recording dot 30, the printing timing is advanced by the shift amount 32, and both recording dots are landed at the same position, and the image of the image due to the registration shift is shifted. We are working to prevent deterioration.

【００１０】また、この従来の手法は、片方向の印字だ
けでなく、双方向印字の時に発生するレジのずれをも補
正する手段や、複数（例えば、５色以上）の記録ヘッド
を用いて印字を行うカラー記録装置のレジずれの補正手
段として有効なものとされていた。This conventional method uses not only one-way printing but also a means for correcting misregistration occurring during bidirectional printing, and a plurality of (for example, five or more colors) recording heads. It has been considered to be effective as a means for correcting misregistration of a color recording apparatus that performs printing.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のレジずれの補正方法では、出力したサン
プルを目視でずれ量を測定し、そのずれ量に対して補正
を行ったり、また、高密度センサでレジのずれ量を測定
して補正を行っていたので、人間の目の誤差や、機械の
精度により補正量にばらつきが生じ、レジを合わせるの
に時間が掛かったり、高密度センサにかなりのコストが
掛かったりするという解決すべき課題があった。However, in the above-described conventional registration error correction method, the output sample is visually measured for the amount of error, and the amount of error is corrected. Correction was performed by measuring the amount of displacement of the cash register with a density sensor, so the correction amount varied due to human eye errors and machine precision, and it took time to adjust the cash register, There was a problem to be solved, such as considerable cost.

【００１２】また、通常より染料濃度の低いインクのレ
ジ合わせを目視で行なおうとすると、読み取り精度が悪
くなり、その結果、高品位画像を得ることが困難であっ
た。Further, if the registration of an ink having a dye concentration lower than usual is attempted to be performed visually, the reading accuracy deteriorates, and as a result, it has been difficult to obtain a high-quality image.

【００１３】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
で、複数の記録ヘッドを使用し、その記録ヘッドをシリ
アル走査し、所定の入力画像信号により記録シート上に
画像を形成する画像記録装置において、記録ヘッドの位
置のずれにより、インクの着弾位置がずれると画像劣化
を引き起こすが、そのインクの着弾位置のずれ量を電気
的な信号を用いて補正し、より高品位な画像を得ること
を目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and has been made in consideration of the above-described problems, and has been made in consideration of the above-described circumstances. In the apparatus, if the ink landing position shifts due to the shift of the print head, image deterioration is caused. However, the shift amount of the ink landing position is corrected using an electric signal to obtain a higher quality image. The purpose is to:

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、複数の画像記録素子を所定の方
向に配列した記録ヘッドにより画像記録を行う画像記録
装置において、前記記録ヘッドの記録媒体上の印字ドッ
トのずれを判別するための印字パターンに係る前記複数
の画像記録素子へ供給する画像信号の吐出タイミングを
走査毎に変更する吐出タイミング可変手段と、該吐出タ
イミング可変手段から供給される前記走査毎に変更する
吐出タイミングを用いて前記印字パターンを出力する記
録手段と、前記記録手段から出力した前記印字パターン
の濃度変化を基に印字ドットのずれのない吐出タイミン
グを選択して入力するための吐出タイミング入力手段
と、該吐出タイミング入力手段により選択入力された吐
出タイミングを画像記録時に発生して前記記録ヘッドの
記録媒体上の印字ドットのずれを調整する吐出タイミン
グ調整手段とを具備したことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an image recording apparatus for recording an image by a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction. Discharge timing changing means for changing the discharge timing of an image signal supplied to the plurality of image recording elements according to a print pattern for determining a shift of a print dot on a recording medium for each scan; and A recording unit that outputs the print pattern using the supplied ejection timing that is changed for each scan, and an ejection timing that does not cause a shift of a print dot based on a density change of the print pattern output from the recording unit. Ejection timing input means for inputting the ejection timing, and the ejection timing selected and inputted by the ejection timing input means. And wherein at occurring it has and a discharge timing adjusting means for adjusting the displacement of the print dots on the recording medium of the recording head.

【００１５】請求項２の発明は、複数の画像記録素子を
所定の方向に配列した記録ヘッドにより画像記録を行う
画像記録装置において、前記記録ヘッドの記録媒体上の
印字ドットのずれを判別するための印字パターンに係る
前記複数の画像記録素子へ供給する画像信号の吐出タイ
ミングを走査毎に変更する吐出タイミング可変手段と、
該吐出タイミング可変手段から供給される前記走査毎に
変更する吐出タイミングを用いて前記印字パターンを出
力する記録手段と、前記記録手段から出力された前記印
字パターンの濃度を読み取る読み取り手段と、該読み取
り手段で読み取られた前記印字パターンの濃度を基にレ
ジずれを判別し、前記記録媒体上の印字ドットのずれ量
がゼロまたはゼロに近い最適な吐出タイミングを選択す
る画像処理手段と、該画像処理手段で選択された吐出タ
イミングを画像記録時に発生して前記記録ヘッドの記録
媒体上の印字ドットのずれを調整する吐出タイミング調
整手段とを具備したことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an image recording apparatus for recording an image with a recording head having a plurality of image recording elements arranged in a predetermined direction, for determining a shift of a print dot on a recording medium of the recording head. Discharge timing variable means for changing the discharge timing of the image signal supplied to the plurality of image recording elements according to the print pattern for each scan,
Recording means for outputting the print pattern by using the ejection timing changed for each scan supplied from the ejection timing variable means, reading means for reading the density of the print pattern output from the recording means, Image processing means for determining a registration error based on the density of the print pattern read by the means, and selecting an optimal ejection timing in which the amount of print dot error on the recording medium is zero or close to zero; and Discharge timing adjustment means for generating the ejection timing selected by the means at the time of image recording and adjusting the displacement of the print dots on the recording medium of the recording head.

【００１６】請求項３の発明は、複数の画像記録素子を
所定の方向に配列した記録ヘッドにより画像記録を行う
画像記録装置において、前記記録ヘッドの記録媒体上の
印字ドットのずれを判別するための印字パターンを出力
する記録手段と、前記記録手段から出力された前記印字
パターンの濃度を読み取る読み取り手段と、レジのずれ
量と印字濃度の関係を予め格納したテーブルと、前記読
み取り手段で読み取られた前記印字パターンの印字濃度
を基に前記テーブルを参照して前記レジのずれ量を判別
し、判別した該ずれ量をゼロにする吐出タイミングを演
算するレジ調整演算手段と、該レジ調整演算手段で得ら
れた前記吐出タイミングを画像記録時に発生して前記記
録ヘッドの記録媒体上の印字ドットのずれを調整する吐
出タイミング調整手段とを具備したことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided an image recording apparatus for recording an image by a recording head having a plurality of image recording elements arranged in a predetermined direction, for determining a shift of a print dot on a recording medium of the recording head. Recording means for outputting a print pattern, reading means for reading the density of the print pattern output from the recording means, a table preliminarily storing the relationship between the amount of misregistration of the register and the print density, read by the reading means. A registration adjustment calculating means for determining a displacement amount of the register with reference to the table based on a print density of the print pattern and calculating an ejection timing for making the determined displacement amount zero; Discharge timing adjustment for adjusting the displacement of print dots on a recording medium of the recording head by generating the discharge timing obtained in Characterized by comprising a stage.

【００１７】ここで、前記記録手段は、レジずれの方向
がわかる印字パタ−ンを出力するとすることができる。Here, the recording means may output a print pattern which indicates the direction of registration deviation.

【００１８】また、前記記録ヘッドは、インクを吐出し
て記録を行うインクジェット記録ヘッドであるとするこ
とができる。The recording head may be an ink jet recording head that performs recording by discharging ink.

【００１９】更に、前記インクジェット記録ヘッドは、
熱エネルギーを利用してインクに気泡を生じさせ、該気
泡の生成に伴ってインクを吐出するとすることができ
る。Further, the ink jet recording head may include:
Air bubbles can be generated in the ink by using thermal energy, and the ink can be ejected with the generation of the air bubbles.

【００２０】請求項７の発明は、複数の画像記録素子を
所定の方向に配列した記録ヘッドにより画像記録を行う
画像記録装置のレジずれ調整方法において、前記記録ヘ
ッドの記録媒体上の印字ドットのずれを判別するための
印字パターンに係る前記複数の画像記録素子へ供給する
画像信号の吐出タイミングを走査毎に変更する吐出タイ
ミング可変ステップと、前記走査毎に変更する吐出タイ
ミングを用いて前記印字パターンを出力する記録ステッ
プと、前記記録ステップで出力した前記印字パターンの
濃度変化を基に印字ドットのずれのない吐出タイミング
を選択して入力する吐出タイミング入力ステップと、該
吐出タイミング入力ステップで選択入力された吐出タイ
ミングを画像記録時に発生して前記記録ヘッドの記録媒
体上の印字ドットのずれを調整する吐出タイミング調整
ステップとを有することを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a registration adjustment method for an image recording apparatus for recording an image using a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction. An ejection timing variable step of changing an ejection timing of an image signal supplied to the plurality of image recording elements according to a printing pattern for determining a shift for each scan, and the printing pattern using an ejection timing changed for each scan. And a discharge timing input step of selecting and inputting an ejection timing without print dot deviation based on a density change of the print pattern output in the recording step, and a selection input in the ejection timing input step. The ejection timing is generated at the time of image recording, and the printing dot on the recording medium of the recording head is printed. And having a discharge timing adjustment step of adjusting the shift.

【００２１】請求項８の発明は、複数の画像記録素子を
所定の方向に配列した記録ヘッドにより画像記録を行う
画像記録装置のレジずれ調整方法において、前記記録ヘ
ッドの記録媒体上の印字ドットのずれを判別するための
印字パターンに係る前記複数の画像記録素子へ供給する
画像信号の吐出タイミングを走査毎に変更する吐出タイ
ミング可変ステップと、前記走査毎に変更する吐出タイ
ミングを用いて前記印字パターンを出力する記録ステッ
プと、前記記録ステップで出力された前記印字パターン
の濃度を読み取る読み取りステップと、該読み取りステ
ップで読み取られた前記印字パターンの濃度を基にレジ
ずれを判別し、前記記録媒体上の印字ドットのずれ量が
ゼロまたはゼロに近い最適な吐出タイミングを選択する
画像処理ステップと、該画像処理ステップで選択された
吐出タイミングを画像記録時に発生して前記記録ヘッド
の記録媒体上の印字ドットのずれを調整する吐出タイミ
ング調整ステップとを有することを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in a method of adjusting registration deviation of an image recording apparatus in which an image is recorded by a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction, a print dot of the recording head on the recording medium is recorded. An ejection timing variable step of changing an ejection timing of an image signal supplied to the plurality of image recording elements according to a printing pattern for determining a shift for each scan, and the printing pattern using an ejection timing changed for each scan. And a reading step for reading the density of the print pattern output in the recording step, and determining a registration deviation based on the density of the print pattern read in the reading step, Image processing step to select the optimal ejection timing with zero or near zero print dot shift amount , And having a discharge timing adjustment step of adjusting the deviation of the print dots on the recording medium of said recording head generates a discharge timing selected by said image processing step at the time of image recording.

【００２２】請求項９の発明は、複数の画像記録素子を
所定の方向に配列した記録ヘッドにより画像記録を行う
画像記録装置のレジずれ調整方法において、前記記録ヘ
ッドの記録媒体上の印字ドットのずれを判別するための
印字パターンを出力する記録ステップと、前記記録ステ
ップから出力された前記印字パターンの濃度を読み取る
読み取りステップと、前記読み取りステップで読み取ら
れた前記印字パターンの印字濃度を基にレジのずれ量と
印字濃度の関係を予め格納したテーブルを参照して前記
レジのずれ量を判別し、判別した該ずれ量をゼロにする
吐出タイミングを演算するレジ調整演算ステップと、該
レジ調整演算ステップで得られた前記吐出タイミングを
画像記録時に発生して前記記録ヘッドの記録媒体上の印
字ドットのずれを調整する吐出タイミング調整ステップ
とを有することを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a registration adjustment method for an image recording apparatus for recording an image by using a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction. A recording step of outputting a print pattern for determining deviation, a reading step of reading the density of the print pattern output from the recording step, and a registration based on the print density of the print pattern read in the reading step. A registration adjustment calculating step of determining a shift amount of the register with reference to a table in which a relationship between the shift amount and the print density is stored in advance, and calculating an ejection timing for setting the determined shift amount to zero; The ejection timing obtained in the step is generated at the time of image recording, and the displacement of the print dot on the recording medium of the recording head is determined. And having a discharge timing adjustment step of settling.

【００２３】ここで、前記記録ステップは、レジずれの
方向がわかる印字パタ−ンを出力するとすることができ
る。Here, the recording step may output a print pattern that indicates the direction of registration deviation.

【００２４】請求項１１の発明は、複数の画像記録素子
を所定の方向に配列した記録ヘッドにより画像記録を行
う画像記録装置のレジずれ調整をコンピュータにより行
うための制御プログラムを記録した記録媒体であって、
該記録媒体はコンピュータに、前記記録ヘッドの記録媒
体上の印字ドットのずれを判別するための印字パターン
に係る前記複数の画像記録素子へ供給する画像信号の吐
出タイミングを走査毎に変更させ、前記走査毎に変更す
る吐出タイミングを用いて前記印字パターンを出力さ
せ、出力した前記印字パターンの濃度変化を基に印字ド
ットのずれのない吐出タイミングを選択して入力させ、
選択入力された吐出タイミングを画像記録時に発生させ
て前記記録ヘッドの記録媒体上の印字ドットのずれを調
整させることを特徴とする。According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a recording medium in which a control program for performing registration adjustment by a computer of an image recording apparatus for performing image recording by a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction is recorded. So,
The recording medium causes a computer to change the ejection timing of an image signal to be supplied to the plurality of image recording elements according to a print pattern for determining a shift of a print dot on the recording medium of the recording head for each scan. The print pattern is output using an ejection timing that is changed for each scan, and an ejection timing without print dot shift is selected and input based on a density change of the output print pattern,
The ejection timing selected and input is generated at the time of image recording to adjust the displacement of the print dots on the recording medium of the recording head.

【００２５】請求項１２の発明は、複数の画像記録素子
を所定の方向に配列した記録ヘッドにより画像記録を行
う画像記録装置のレジずれ調整をコンピュータにより行
うための制御プログラムを記録した記録媒体であって、
該記録媒体はコンピュータに、前記記録ヘッドの記録媒
体上の印字ドットのずれを判別するための印字パターン
に係る前記複数の画像記録素子へ供給する画像信号の吐
出タイミングを走査毎に変更させ、前記走査毎に変更す
る吐出タイミングを用いて前記印字パターンを出力さ
せ、出力された前記印字パターンの濃度を読み取らせ、
読み取られた前記印字パターンの濃度を基にレジずれを
判別させ、前記記録媒体上の印字ドットのずれ量がゼロ
またはゼロに近い最適な吐出タイミングを選択させ、選
択された吐出タイミングを画像記録時に発生させて前記
記録ヘッドの記録媒体上の印字ドットのずれを調整させ
ることを特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a recording medium in which a control program for performing registration adjustment by a computer of an image recording apparatus for performing image recording by a recording head having a plurality of image recording elements arranged in a predetermined direction is recorded. So,
The recording medium causes a computer to change the ejection timing of an image signal to be supplied to the plurality of image recording elements according to a print pattern for determining a shift of a print dot on the recording medium of the recording head for each scan. The print pattern is output using an ejection timing changed for each scan, and the density of the output print pattern is read,
A registration shift is determined based on the density of the read print pattern, and a shift amount of a print dot on the recording medium is selected to be zero or an optimal discharge timing close to zero, and the selected discharge timing is set at the time of image recording. It is characterized in that the displacement of print dots on the recording medium of the recording head is adjusted to cause the deviation.

【００２６】請求項１３の発明は、複数の画像記録素子
を所定の方向に配列した記録ヘッドにより画像記録を行
う画像記録装置のレジずれ調整をコンピュータにより行
うための制御プログラムを記録した記録媒体であって、
該記録媒体はコンピュータに、前記記録ヘッドの記録媒
体上の印字ドットのずれを判別するための印字パターン
に係る前記複数の画像記録素子へ供給する画像信号の吐
出タイミングを走査毎に変更させ、前記走査毎に変更す
る吐出タイミングを用いて前記印字パターンを出力さ
せ、出力された前記印字パターンの濃度を読み取らせ、
読み取られた前記印字パターンの印字濃度を基にレジの
ずれ量と印字濃度の関係を予め格納したテーブルを参照
して前記レジのずれ量を判別させ、判別させた該レジの
ずれ量をゼロにする吐出タイミングを演算させ、得られ
た前記吐出タイミングを画像記録時に発生させて前記記
録ヘッドの記録媒体上の印字ドットのずれを調整させる
ことを特徴とする。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a recording medium in which a control program for performing registration adjustment by a computer of an image recording apparatus for recording an image by a recording head having a plurality of image recording elements arranged in a predetermined direction is recorded. So,
The recording medium causes a computer to change the ejection timing of an image signal to be supplied to the plurality of image recording elements according to a print pattern for determining a shift of a print dot on the recording medium of the recording head for each scan. The print pattern is output using an ejection timing changed for each scan, and the density of the output print pattern is read,
Based on the read print density of the print pattern, the register shift amount is determined by referring to a table in which the relationship between the register shift amount and the print density is stored in advance, and the determined register shift amount is set to zero. The present invention is characterized in that a discharge timing to be calculated is calculated, and the obtained discharge timing is generated at the time of image recording to adjust a shift of a print dot on a recording medium of the recording head.

【００２７】請求項１４の発明は、複数の画像記録素子
を所定の方向に配列した記録ヘッドにより画像記録を行
う画像記録装置のレジずれ調整をコンピュータにより行
うための制御プログラムを記録した記録媒体であって、
該記録媒体はコンピュータに、前記記録ヘッドの記録媒
体上の印字ドットのずれを判別するためのレジずれの方
向がわかる印字パターンを生成させ、前記吐出タイミン
グを用いて前記印字パターンを出力させ、出力された前
記印字パターンの濃度を読み取らせ、読み取られた前記
印字パターンの印字濃度を基にレジのずれ量と印字濃度
の関係を予め格納したテーブルを参照して前記レジのず
れ量を判別させ、判別させた該レジのずれ量をゼロにす
る吐出タイミングを演算させ、得られた前記吐出タイミ
ングを画像記録時に発生させて前記記録ヘッドの記録媒
体上の印字ドットのずれを調整させることを特徴とす
る。According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided a recording medium in which a control program for performing a registration deviation adjustment by a computer of an image recording apparatus which performs image recording by a recording head having a plurality of image recording elements arranged in a predetermined direction is recorded. So,
The recording medium causes the computer to generate a print pattern that indicates the direction of registration deviation for determining the deviation of the print dot on the recording medium of the recording head, and outputs the print pattern using the ejection timing. The read density of the print pattern is read, and based on the read print density of the read print pattern, the amount of misregistration of the register is determined by referring to a table storing the relationship between the amount of misregistration of the register and the print density in advance, Discharging timing for making the discrimination shift amount of the determined register zero is calculated, and the obtained ejection timing is generated at the time of image recording to adjust the displacement of print dots on a recording medium of the recording head. I do.

【００２８】[0028]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００２９】（第１の実施の形態）図１は本発明の第１
の実施の形態に好適なインクジェット記録装置の概略回
路構成を示す。ここで、３８はテンキーやキーボード等
の吐出タイミング入力部、３６は吐出タイミング可変回
路、および３７はパターン生成回路である。また、１０
はインクジェット方式のプリント部であるが、その詳細
な構造は上述の図２の従来例と同様であるので、図２を
参照されたい。(First Embodiment) FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
1 shows a schematic circuit configuration of an ink jet recording apparatus suitable for the embodiment. Here, reference numeral 38 denotes an ejection timing input unit such as a numeric keypad or a keyboard, 36 denotes an ejection timing variable circuit, and 37 denotes a pattern generation circuit. Also, 10
Is a printing unit of the ink jet system, the detailed structure of which is the same as that of the conventional example of FIG. 2 described above.

【００３０】本例では、シアンインクのインク滴を吐出
する９Ｃの記録ヘッドを基準として、ブラックインクの
インク滴を吐出する９Ｋの記録ヘッドのレジを合わせる
方法を例に挙げて以下に説明する。In this embodiment, a method of adjusting the registration of a 9K recording head for discharging black ink droplets with reference to a 9C recording head for discharging cyan ink droplets will be described below as an example.

【００３１】まず、図１のパターン生成回路３７および
プリント部１０を用いて、所定のパターンを印字（印
刷、プリント）する。このパターンは、プリント部１０
のレジ（レジストレーション）の違いにより画像濃度に
変化が顕著に現れるパターンであって、画像の劣化が容
易に判定できるようなパターンを用いる。例えば、図６
の模式図に示すように、ノズル並び方向は全てのノズル
から吐出し、記録ヘッド走査方向Ｐには３画素おきに吐
出をするようなパターンを印字する。First, a predetermined pattern is printed (printed, printed) using the pattern generation circuit 37 and the printing unit 10 of FIG. This pattern is
In this case, a pattern in which a change in image density is remarkable due to a difference in registration is used so that deterioration of an image can be easily determined. For example, FIG.
As shown in the schematic diagram of FIG. 7, a pattern is printed in which the nozzles are arranged in the nozzle arrangement direction and all the nozzles are ejected in the print head scanning direction P.

【００３２】すなわち、パターン生成回路３７から送ら
れた信号と、吐出タイミング可変回路３６から送られる
信号ｔ１とを基に記録ヘッド（９Ｃ、９Ｂｋ）で上記パ
ターンを出力し、記録ヘッドの幅分、被記録材５が送ら
れる。次に、吐出タイミング可変回路３６から送られる
信号ｔ１′によって、吐出タイミングが前回の走査と違
った吐出タイミングで印字を行う。このように、走査毎
に吐出タイミングを変更して（ｔ１、ｔ１′、ｔ
１″、、、、）印字サンプルを作成する。That is, based on the signal sent from the pattern generation circuit 37 and the signal t1 sent from the ejection timing variable circuit 36, the print head (9C, 9Bk) outputs the above pattern, The recording material 5 is sent. Next, according to the signal t1 'sent from the ejection timing variable circuit 36, printing is performed at an ejection timing different from the previous scanning. As described above, the ejection timing is changed for each scan (t1, t1 ', t1).
1 ″,...) Create a print sample.

【００３３】このようにして出来上がったサンプルは、
連続的に吐出タイミングを変えて印字を行っているため
に、この印字バターンの中にレジの合った状態で走査し
たパターンが存在することになる。The sample thus completed is:
Since printing is performed while continuously changing the ejection timing, a pattern scanned in a state where the registration is matched exists in this printing pattern.

【００３４】図７のグラフは、レジのずれ量と上記印字
サンプル上のパターンの濃度との関係を示したものであ
る。図６に示す本実施の形態のパターンの場合、図７に
示すように、レジがずれるとそれにつれてシアン（Ｃｙ
ａｎ）もしくはブラック（Ｂｌａｃｋ）の濃度が相対的
に濃くなる。そこで、幾つか印字したパターンの中から
一番シアンもしくはブラック濃度が低いバターンを目視
で選択し、その選択したパターンを印字した時の吐出タ
イミングを選び出し、その吐出タイミングのデータを図
１の吐出タイミング入力部３８に入力して、吐出タイミ
ング可変回路３６にフイードバックする。その後、画像
出力の際には、吐出タイミング可変回路３６から送られ
るタイミング信号と入力画像信号を基に記録ヘッド９
Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋにより画像の出力を行う。これ
によりレジの合った画像を得ることが可能となる。The graph of FIG. 7 shows the relationship between the amount of registration deviation and the density of the pattern on the print sample. In the case of the pattern of the present embodiment shown in FIG. 6, as shown in FIG.
an) or black (Black) density becomes relatively high. Therefore, the pattern with the lowest cyan or black density is visually selected from several printed patterns, the ejection timing when the selected pattern is printed is selected, and the data of the ejection timing shown in FIG. The signal is input to the input unit 38 and fed back to the discharge timing variable circuit 36. Thereafter, at the time of image output, the recording head 9 based on the timing signal sent from the ejection timing variable circuit 36 and the input image signal.
Images are output using Y, 9M, 9C, and 9Bk. This makes it possible to obtain a registered image.

【００３５】従って、本実施形態の上記構成を用いるこ
とにより、ユーザの目視で容易にレジ合わせが可能とな
り、高品位画像を得ることができる。Therefore, by using the above-described configuration of the present embodiment, registration can be easily performed with the user's eyes, and a high-quality image can be obtained.

【００３６】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態では、図８に示すように、プリント部１０が出力
した上記印字サンプル上の印字パターンの濃度を、ユー
ザの目視に代えて、画像読取装置（読み取り手段３３と
画像処理部３４）を用いて自動的に読み取ることで、容
易にレジ合わせのための濃度変化を読み取り、読み取っ
た濃度変化を吐出タイミング可変回路３６にフィードバ
ックしている。従って、本実施形態では、レジ合わせの
作業をする人に依存することなく、安定して高品位画像
を得ることが可能である。(Second Embodiment) In a second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, the density of the print pattern on the print sample output by the print unit 10 can be visually checked by the user. Instead, by automatically reading using the image reading device (the reading unit 33 and the image processing unit 34), the density change for registration adjustment is easily read, and the read density change is fed back to the ejection timing variable circuit 36. are doing. Therefore, in the present embodiment, it is possible to stably obtain a high-quality image without depending on a person who performs a registration operation.

【００３７】すなわち、本発明の第２の実施形態は、第
１の実施形態と同じように、プリント部１０から出力し
た印字パターンを読み取り手段３３で読み取り、読み取
った信号から画像処理回路３４により印字パターンの濃
度を演算して求める。この画像処理回路３４では、印字
を行うインクの特性、例えば染料濃度が低いインクなど
を印字する場合にも、容易に濃度差を得ることが可能な
ように、適切な画像処理を施すことも可能である。That is, in the second embodiment of the present invention, as in the first embodiment, the printing pattern output from the printing unit 10 is read by the reading means 33, and the read signal is printed by the image processing circuit 34 from the read signal. The density of the pattern is calculated and obtained. The image processing circuit 34 can also perform appropriate image processing so that a density difference can be easily obtained even when printing with characteristics of ink to be printed, for example, ink with a low dye concentration. It is.

【００３８】次に、画像処理部３４は上記演算で得られ
た複数パターンの印字濃度データを基に、一番濃度が低
いパターンを選択し、その選択したパターンを印字した
タイミングを吐出タイミング可変回路３６ヘ入力する。
その後、画像出力の際には、吐出タイミング可変回路３
６から送られるタイミング信号と入力画像信号を基に記
録ヘッド９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋにより画像の出力を
行う。これにより、ユーザの目視を必要とせずに、レジ
の合った高品位画像を安定して得ることが可能となる。Next, the image processing section 34 selects a pattern having the lowest density based on the print density data of a plurality of patterns obtained by the above calculation, and determines the timing at which the selected pattern is printed as a discharge timing variable circuit. Input to 36.
Thereafter, when outputting an image, the ejection timing variable circuit 3
An image is output by the recording heads 9Y, 9M, 9C, and 9Bk based on the timing signal sent from 6 and the input image signal. As a result, it is possible to stably obtain a high-quality image matched with the cash register without requiring the user's visual observation.

【００３９】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
形態のインクジェット記録装置の模式的な回路構成を図
９に示す。上述の本発明の第２の実施形態では、吐出タ
イミングを可変にし、濃度の一番低いところをレジが合
ったところとしていたのに対して、本発明の第３の実施
形態では、ドットのずれ量と画像濃度の関係から吐出タ
イミングの遅延時間を直接算出することを特徴とし、こ
れにより少ない出力パターンでレジ合わせを行うことが
出来るようにしている。(Third Embodiment) FIG. 9 shows a schematic circuit configuration of an ink jet recording apparatus according to a third embodiment of the present invention. In the above-described second embodiment of the present invention, the ejection timing is made variable, and the lowest density portion is set to the position where the registration is performed. On the other hand, in the third embodiment of the present invention, the dot shift is performed. The delay time of the ejection timing is directly calculated from the relationship between the amount and the image density, so that registration can be performed with a small output pattern.

【００４０】本第３の実施形態では、第２の実施形態と
同様に、プリント部１０から出力した印字パターンを読
み取り手段３３で読み取り、その読み取った信号を、画
像処理部３４を通して印字濃度を求め、得られたその印
字濃度のデータをレジ調整演算部３５に送る。レジ調整
演算部３５では、図１０に示すような、ドットのずれ量
と印字濃度の関係が格納されているテーブル３９のデー
タを参照して、入力した印字の濃度からずれ量を求め、
得られたそのずれ量から吐出タイミングを演算し、その
演算結果を吐出タイミング可変回路３６に送り、レジ合
わせを行う。その後、画像出力の際には、吐出タイミン
グ可変回路３６から送られるタイミング信号と入力画像
信号を基に記録ヘッド９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋにより
画像の出力を行う。これにより、レジの合った高品位画
像を容易かつ迅速に得ることが可能となる。In the third embodiment, similarly to the second embodiment, the print pattern output from the print unit 10 is read by the reading unit 33, and the read signal is obtained through the image processing unit 34 to determine the print density. Then, the obtained print density data is sent to the registration adjustment calculation unit 35. The registration adjustment calculation unit 35 obtains the shift amount from the input print density with reference to the data of the table 39 storing the relationship between the dot shift amount and the print density as shown in FIG.
The ejection timing is calculated from the obtained shift amount, the calculation result is sent to the ejection timing variable circuit 36, and registration is performed. Thereafter, at the time of image output, an image is output by the recording heads 9Y, 9M, 9C, 9Bk based on the timing signal sent from the ejection timing variable circuit 36 and the input image signal. This makes it possible to easily and quickly obtain a high-quality image with a registered cash register.

【００４１】（第４の実施の形態）本発明の第４の実施
形態に好適な印字パターンを図１１に示す。本発明の第
４の実施形態ではインクの着弾位置のずれの方向を濃度
によって識別し、この識別結果により確実にレジ調整を
行うことができるようにしている。(Fourth Embodiment) FIG. 11 shows a print pattern suitable for the fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment of the present invention, the direction of the displacement of the ink landing position is identified by the density, and the registration result can be surely adjusted based on the identification result.

【００４２】すなわち、これまでの印字パターンでは、
図１２に示す様なずれの場合、シアンの濃度は濃度的に
はみな同じものとなってしまい、印字タイミングを算出
する際に、レジずれの方向を間違え、レジ合わせまでに
時間がかかってしまうという場合があった。That is, in the conventional printing pattern,
In the case of a shift as shown in FIG. 12, the cyan densities are all the same in terms of density, and when calculating the print timing, the direction of the registration shift is wrong, and it takes time to adjust the registration. There was a case.

【００４３】本実施形態では、図６に示すパターンと一
緒に、図１１で示すようなパタ−ンをプリント部１０か
ら出力する。例えば、１枚の画像両端に図１１のパター
ンを印字し、中心部に図６のパターンを印字する。この
際、同一走査内に２つのバターンを印字しても構わな
い。図１１のパターンは基準となるシアンの記録ヘッド
９Ｃで２画素続けて印字を行い、調整するブラックの記
録ヘッド９Ｂｋは１画素しか印字を行わないパターンで
ある。このパターンで印字をし、調整する記録ヘッド９
Ｂｋの色の濃度が所定の基準濃度よりも高ければ、印字
タイミングが遅いことになり、印字タイミングを早い方
向に、一方、調整する記録ヘッド９Ｂｋの色の濃度が所
定の基準濃度よりも低ければ、印字タイミングが早いこ
とになり、印字タイミングを遅い方向に、図９の第３の
実施形態の回路構成を用いて印字タイミングの調整を行
えば、レジずれの方向を間違えることなく、簡単にレジ
合わせをして高品位画像を得ることができる。In this embodiment, a pattern as shown in FIG. 11 is output from the printing unit 10 together with the pattern shown in FIG. For example, the pattern of FIG. 11 is printed at both ends of one image, and the pattern of FIG. 6 is printed at the center. At this time, two patterns may be printed in the same scan. The pattern in FIG. 11 is a pattern in which printing is performed continuously for two pixels by the reference cyan recording head 9C, and only one pixel is printed in the black recording head 9Bk to be adjusted. Recording head 9 for printing and adjusting in this pattern
If the density of the color of Bk is higher than the predetermined reference density, the printing timing is delayed, and if the printing timing is adjusted in the early direction, while if the density of the color of the recording head 9Bk to be adjusted is lower than the predetermined reference density. If the print timing is adjusted earlier by using the circuit configuration of the third embodiment of FIG. 9 in the direction in which the print timing is earlier and the print timing is later, the register can be easily registered without erroneous misalignment. A high-quality image can be obtained by performing the alignment.

【００４４】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。(Others) It should be noted that the present invention includes a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for discharging ink, particularly in an ink jet recording system. An excellent effect is obtained in a recording head and a recording apparatus of a type in which the state of ink is changed by the thermal energy. This is because according to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.

【００４５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method is a so-called on-demand type,
Although it can be applied to any type of continuous type, in particular, in the case of the on-demand type, it can be applied to a sheet holding liquid (ink) or an electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal transducer, and film boiling occurs on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis.
This is effective because air bubbles inside can be formed. The liquid (ink) is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【００４６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (linear liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat.
A configuration using the specification of Japanese Patent No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an aperture for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration is based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to a discharge unit. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【００４７】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。Further, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium on which a recording apparatus can record. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as one integrally formed recording head.

【００４８】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。In addition, even in the case of the serial type as described above, a recording head fixed to the apparatus main body or an electric connection with the apparatus main body or ink from the apparatus main body by being attached to the apparatus main body. The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is provided integrally with the recording head itself is used.

【００４９】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。Further, it is preferable to add ejection recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, and the like as the configuration of the recording apparatus of the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. If these are specifically mentioned, the recording head is heated using capping means, cleaning means, pressurizing or suction means, an electrothermal transducer, another heating element or a combination thereof. Pre-heating means for performing the pre-heating and pre-discharging means for performing the discharging other than the recording can be used.

【００５０】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。The type and number of recording heads to be mounted are, for example, different from those provided with only one corresponding to a single color ink, and those corresponding to a plurality of inks having different recording colors and densities. A plurality may be provided. That is, for example, the printing mode of the printing apparatus is not limited to a printing mode of only a mainstream color such as black, but may be any of integrally forming a printing head or a combination of a plurality of printing heads. The present invention is also very effective for an apparatus provided with at least one of the recording modes of full color by color mixture.

【００５１】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。In addition, in the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or lower and which softens or liquefies at room temperature may be used. In general, the ink jet system generally controls the temperature of the ink itself within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. Sometimes, the ink may be in a liquid state. In addition, in order to positively prevent temperature rise due to thermal energy by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or to prevent evaporation of the ink, the ink is solidified in a standing state and heated. May be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by the application of the heat energy according to the recording signal and the liquid ink to be ejected, or to start solidifying when it reaches the recording medium. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used. In such a case, the ink
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
As described in Japanese Patent No. 1260, a mode may be adopted in which the liquid sheet or the solid sheet is held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet so as to face the electrothermal converter. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【００５２】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。Further, the form of the ink jet recording apparatus of the present invention is not limited to the one used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmission / reception function. It may take a form.

【００５３】なお、本発明は、複数の機器（例えば、ホ
ストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プ
リンタなど）から構成されるシステムに適用しても、１
つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ
装置など）に適用してもよい。The present invention can be applied to a system including a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, etc.).
The present invention may be applied to a device including two devices (for example, a copying machine, a facsimile device, and the like).

【００５４】また、本発明の目的は、前述した実施の形
態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを
記録した記録媒体（記憶媒体）を、システムあるいは装
置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ
（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプロ
グラムコードを読み出し、実行することによっても、達
成されることは言うまでもない。Another object of the present invention is to supply a recording medium (storage medium) recording a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiment to a system or an apparatus, and to provide a computer of the system or the apparatus. Needless to say, the present invention is also achieved when the CPU (or the CPU or the MPU) reads out and executes the program code stored in the recording medium.

【００５５】この場合、記録媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現す
ることになり、そのプログラムコードを記録した記録媒
体は本発明を構成することになる。In this case, the program code itself read from the recording medium implements the functions of the above-described embodiment, and the recording medium on which the program code is recorded constitutes the present invention.

【００５６】そのプログラムコードを記録し、またテー
ブル等の変数データを記録する記録媒体としては、例え
ばフロッピディスク（ＦＤ）、ハードディスク、光ディ
スク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気
テープ、不揮発性のメモリカード（ＩＣメモリカー
ド）、ＲＯＭなどを用いことができる。As a recording medium for recording the program code and variable data such as a table, for example, a floppy disk (FD), hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, A nonvolatile memory card (IC memory card), a ROM, or the like can be used.

【００５７】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述の実施の形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づいて、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オ
ペレーティングシステム）などが実際の処理の一部また
は全部を行ない、その処理によって前述した実施の形態
の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもな
い。When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also the operating system (OS) running on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that an operating system) may perform some or all of the actual processing, and the processing may realize the functions of the above-described embodiments.

【００５８】[0058]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、走査毎に吐出タイミングを変更して印字サンプルを
作成することにより、ユーザの目視で容易にレジ合わせ
が可能となり、高品位画像を得ることができる。As described above, according to the present invention, the registration can be easily performed visually by the user by changing the ejection timing for each scan and creating a print sample, thereby enabling a high-quality image to be obtained. Can be obtained.

【００５９】また、本発明によれば、複数の記録ヘッド
のレジ合わせを読み取り手段を使って行うことにより、
簡単に、瞬時、そして、操作する人の技量に左右される
ことなく、安定して高品位画像を得ることができる。Further, according to the present invention, registration of a plurality of recording heads is performed by using a reading means.
A high-quality image can be obtained easily, instantaneously, and stably without being affected by the skill of the operator.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェ
ット記録装置の電気回路の概略構成を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an electric circuit of an inkjet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明を適用可能な一般的なインクジェット記
録装置のプリント部の概略構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a printing unit of a general inkjet recording apparatus to which the present invention can be applied.

【図３】図２の複数の記録ヘッド９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９
Ｂｋがある一定の間隔で取付けられている状態を示す模
式的な斜視図である。3 shows a plurality of recording heads 9Y, 9M, 9C, 9 of FIG.
It is a typical perspective view showing the state where Bk was attached at a fixed interval.

【図４】図３の複数の記録ヘッドのインク滴の吐出のタ
イミングと吐出パルスの印加するタイミングの一例を示
すタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart showing an example of the timing of ejecting ink droplets from the plurality of recording heads of FIG. 3 and the timing of applying an ejection pulse.

【図５】従来の印字サンプルの出力例を示す拡大平面図
である。FIG. 5 is an enlarged plan view showing an output example of a conventional print sample.

【図６】本発明の第１の実施の形態に好適な、ノズル並
び方向は全てのノズルからインク滴を吐出し、記録ヘッ
ド走査方向Ｐには数画素おきにインク滴を吐出する印字
サンプルのパターンの一例を示す模式図である。FIG. 6 shows a print sample suitable for the first embodiment of the present invention, in which ink droplets are ejected from all nozzles in the nozzle arrangement direction, and ink droplets are ejected every few pixels in the print head scanning direction P. It is a schematic diagram which shows an example of a pattern.

【図７】レジのずれ量と図６の印字サンプル上のパター
ンの濃度との関係を示すグラフである。7 is a graph showing the relationship between the amount of displacement of a register and the density of a pattern on a print sample of FIG. 6;

【図８】本発明の第２の実施の形態におけるインクジェ
ット記録装置の電気回路の概略構成を示すブロック図で
ある。FIG. 8 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an electric circuit of an inkjet recording apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第３の実施の形態におけるインクジェ
ット記録装置の電気回路の概略構成を示すブロック図で
ある。FIG. 9 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an electric circuit of an inkjet recording apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第３の実施の形態におけるドットの
ずれ量と印字濃度の関係が格納されているテーブルの内
容の一例を示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing an example of the contents of a table storing a relationship between a dot shift amount and a print density according to the third embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の第４の実施形態に好適な印字パター
ンの一例を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram illustrating an example of a print pattern suitable for a fourth embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の第４の実施例において比較のために
示した印字パターンでのドットずれを表す模式図であ
る。FIG. 12 is a schematic diagram showing a dot shift in a print pattern shown for comparison in a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、２ 搬送ローラ ３ 給送ローラ ５ 被記録材 ６、７ ガイドレール ８ キャリッジ ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋ 記録ヘッド １０ プリント部 ３３ 読み取り手段 ３４ 画像処理部 ３５ レジ調整演算部 ３６ 吐出タイミング可変回路 ３７ パターン生成回路 ３８ 吐出タイミング入力部 ３９ テーブル 1, 2 Conveyance roller 3 Feed roller 5 Recording material 6, 7 Guide rail 8 Carriage 9Y, 9M, 9C, 9Bk Recording head 10 Printing unit 33 Reading unit 34 Image processing unit 35 Registration adjustment calculation unit 36 Discharge timing variable circuit 37 Pattern generation circuit 38 Discharge timing input section 39 Table

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数の画像記録素子を所定の方向に配列
した記録ヘッドにより画像記録を行う画像記録装置にお
いて、 前記記録ヘッドの記録媒体上の印字ドットのずれを判別
するための印字パターンに係る前記複数の画像記録素子
へ供給する画像信号の吐出タイミングを走査毎に変更す
る吐出タイミング可変手段と、 該吐出タイミング可変手段から供給される前記走査毎に
変更する吐出タイミングを用いて前記印字パターンを出
力する記録手段と、 前記記録手段から出力した前記印字パターンの濃度変化
を基に印字ドットのずれのない吐出タイミングを選択し
て入力するための吐出タイミング入力手段と、 該吐出タイミング入力手段により選択入力された吐出タ
イミングを画像記録時に発生して前記記録ヘッドの記録
媒体上の印字ドットのずれを調整する吐出タイミング調
整手段とを具備したことを特徴とする画像記録装置。1. An image recording apparatus for recording an image by a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction, the recording head being related to a printing pattern for determining a shift of a printing dot on a recording medium. Discharge timing changing means for changing the discharge timing of an image signal supplied to the plurality of image recording elements for each scan, and changing the print pattern using the discharge timing for each scan supplied from the discharge timing variable means. A recording means for outputting, an ejection timing input means for selecting and inputting an ejection timing without a print dot shift based on a density change of the print pattern outputted from the recording means, and selecting by the ejection timing input means. The input ejection timing is generated at the time of image recording, and the recording dot of the print head on the recording medium is recorded. Les image recording apparatus characterized by comprising a discharge timing adjusting means for adjusting the. 【請求項２】 複数の画像記録素子を所定の方向に配列
した記録ヘッドにより画像記録を行う画像記録装置にお
いて、 前記記録ヘッドの記録媒体上の印字ドットのずれを判別
するための印字パターンに係る前記複数の画像記録素子
へ供給する画像信号の吐出タイミングを走査毎に変更す
る吐出タイミング可変手段と、 該吐出タイミング可変手段から供給される前記走査毎に
変更する吐出タイミングを用いて前記印字パターンを出
力する記録手段と、 前記記録手段から出力された前記印字パターンの濃度を
読み取る読み取り手段と、 該読み取り手段で読み取られた前記印字パターンの濃度
を基にレジずれを判別し、前記記録媒体上の印字ドット
のずれ量がゼロまたはゼロに近い最適な吐出タイミング
を選択する画像処理手段と、 該画像処理手段で選択された吐出タイミングを画像記録
時に発生して前記記録ヘッドの記録媒体上の印字ドット
のずれを調整する吐出タイミング調整手段とを具備した
ことを特徴とする画像記録装置。2. An image recording apparatus for recording an image by a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction, the recording head being related to a printing pattern for determining a shift of a printing dot on a recording medium. Discharge timing changing means for changing the discharge timing of an image signal supplied to the plurality of image recording elements for each scan, and changing the print pattern using the discharge timing for each scan supplied from the discharge timing variable means. Recording means for outputting; reading means for reading the density of the print pattern output from the recording means; determining a registration shift based on the density of the print pattern read by the reading means; An image processing means for selecting an optimum ejection timing at which the print dot shift amount is zero or close to zero; In an image recording apparatus characterized by comprising a discharge timing adjusting means for generating a discharge timing selected at the time of image recording for adjusting the displacement of the print dots on the recording medium of the recording head. 【請求項３】 複数の画像記録素子を所定の方向に配列
した記録ヘッドにより画像記録を行う画像記録装置にお
いて、 前記記録ヘッドの記録媒体上の印字ドットのずれを判別
するための印字パターンを出力する記録手段と、 前記記録手段から出力された前記印字パターンの濃度を
読み取る読み取り手段と、 レジのずれ量と印字濃度の関係を予め格納したテーブル
と、 前記読み取り手段で読み取られた前記印字パターンの印
字濃度を基に前記テーブルを参照して前記レジのずれ量
を判別し、判別した該ずれ量をゼロにする吐出タイミン
グを演算するレジ調整演算手段と、 該レジ調整演算手段で得られた前記吐出タイミングを画
像記録時に発生して前記記録ヘッドの記録媒体上の印字
ドットのずれを調整する吐出タイミング調整手段とを具
備したことを特徴とする画像記録装置。3. An image recording apparatus for recording an image by a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction, wherein a printing pattern for judging a shift of a printing dot on a recording medium of the recording head is output. Recording means, reading means for reading the density of the print pattern output from the recording means, a table in which the relationship between the amount of displacement of the register and the print density is stored in advance, and the print pattern read by the reading means A registration adjustment calculating means for determining a displacement amount of the register with reference to the table based on a print density, and calculating an ejection timing for setting the determined displacement amount to zero; Discharge timing adjusting means for generating a discharge timing at the time of image recording and adjusting a shift of a print dot on the recording medium of the recording head. The image recording apparatus characterized by. 【請求項４】 前記記録手段は、レジずれの方向がわか
る印字パタ−ンを出力することを特徴とする請求項３に
記載の画像記録装置。4. The image recording apparatus according to claim 3, wherein said recording means outputs a print pattern which indicates the direction of registration deviation. 【請求項５】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
する請求項１ないし４のいずれかに記載の画像記録装
置。5. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head is an inkjet recording head that performs recording by discharging ink. 【請求項６】 前記インクジェット記録ヘッドは、熱エ
ネルギーを利用してインクに気泡を生じさせ、該気泡の
生成に伴ってインクを吐出することを特徴とする請求項
５に記載の画像記録装置。6. The image recording apparatus according to claim 5, wherein the ink jet recording head generates bubbles in the ink by using thermal energy, and discharges the ink as the bubbles are generated. 【請求項７】 複数の画像記録素子を所定の方向に配列
した記録ヘッドにより画像記録を行う画像記録装置のレ
ジずれ調整方法において、 前記記録ヘッドの記録媒体上の印字ドットのずれを判別
するための印字パターンに係る前記複数の画像記録素子
へ供給する画像信号の吐出タイミングを走査毎に変更す
る吐出タイミング可変ステップと、 前記走査毎に変更する吐出タイミングを用いて前記印字
パターンを出力する記録ステップと、 前記記録ステップで出力した前記印字パターンの濃度変
化を基に印字ドットのずれのない吐出タイミングを選択
して入力する吐出タイミング入力ステップと、 該吐出タイミング入力ステップで選択入力された吐出タ
イミングを画像記録時に発生して前記記録ヘッドの記録
媒体上の印字ドットのずれを調整する吐出タイミング調
整ステップとを有することを特徴とする画像記録装置の
レジずれ調整方法。7. A registration deviation adjusting method for an image recording apparatus for recording an image by a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction, wherein the deviation of print dots on a recording medium of the recording head is determined. An ejection timing changing step of changing an ejection timing of an image signal supplied to the plurality of image recording elements according to the print pattern for each scan; and a recording step of outputting the print pattern using the ejection timing changed for each scan. An ejection timing input step of selecting and inputting an ejection timing without a print dot shift based on a density change of the print pattern output in the recording step; and an ejection timing selected and input in the ejection timing input step. Adjust the shift of the print dot on the recording medium of the recording head which occurs during image recording. Misregistration adjustment method of an image recording apparatus and having an ejection timing adjusting step. 【請求項８】 複数の画像記録素子を所定の方向に配列
した記録ヘッドにより画像記録を行う画像記録装置のレ
ジずれ調整方法において、 前記記録ヘッドの記録媒体上の印字ドットのずれを判別
するための印字パターンに係る前記複数の画像記録素子
へ供給する画像信号の吐出タイミングを走査毎に変更す
る吐出タイミング可変ステップと、 前記走査毎に変更する吐出タイミングを用いて前記印字
パターンを出力する記録ステップと、 前記記録ステップで出力された前記印字パターンの濃度
を読み取る読み取りステップと、 該読み取りステップで読み取られた前記印字パターンの
濃度を基にレジずれを判別し、前記記録媒体上の印字ド
ットのずれ量がゼロまたはゼロに近い最適な吐出タイミ
ングを選択する画像処理ステップと、 該画像処理ステップで選択された吐出タイミングを画像
記録時に発生して前記記録ヘッドの記録媒体上の印字ド
ットのずれを調整する吐出タイミング調整ステップとを
有することを特徴とする画像記録装置のレジずれ調整方
法。8. A registration deviation adjusting method for an image recording apparatus for recording an image by a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction, wherein the deviation of print dots on a recording medium of the recording head is determined. An ejection timing changing step of changing an ejection timing of an image signal supplied to the plurality of image recording elements according to the print pattern for each scan; and a recording step of outputting the print pattern using the ejection timing changed for each scan. A reading step of reading the density of the print pattern output in the recording step; determining a registration shift based on the density of the print pattern read in the reading step; An image processing step of selecting an optimal ejection timing at which the amount is zero or close to zero; Misregistration adjustment method of an image recording apparatus and having an ejection timing adjusting step of generating a discharge timing selected in step at the time of image recording for adjusting the displacement of the print dots on the recording medium of the recording head. 【請求項９】 複数の画像記録素子を所定の方向に配列
した記録ヘッドにより画像記録を行う画像記録装置のレ
ジずれ調整方法において、 前記記録ヘッドの記録媒体上の印字ドットのずれを判別
するための印字パターンを出力する記録ステップと、 前記記録ステップから出力された前記印字パターンの濃
度を読み取る読み取りステップと、 前記読み取りステップで読み取られた前記印字パターン
の印字濃度を基にレジのずれ量と印字濃度の関係を予め
格納したテーブルを参照して前記レジのずれ量を判別
し、判別した該ずれ量をゼロにする吐出タイミングを演
算するレジ調整演算ステップと、 該レジ調整演算ステップで得られた前記吐出タイミング
を画像記録時に発生して前記記録ヘッドの記録媒体上の
印字ドットのずれを調整する吐出タイミング調整ステッ
プとを有することを特徴とする画像記録装置のレジずれ
調整方法。9. A registration deviation adjusting method for an image recording apparatus for recording an image by a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction, wherein the deviation of print dots on the recording medium of the recording head is determined. A recording step of outputting a print pattern of the following; a reading step of reading the density of the print pattern output from the recording step; a displacement amount of the registration and printing based on the print density of the print pattern read in the reading step. A registration adjustment calculating step of determining a shift amount of the register with reference to a table in which a density relationship is stored in advance, and calculating a discharge timing for setting the determined shift amount to zero; and a register adjustment calculating step. An ejection timing for adjusting the displacement of print dots on a recording medium of the recording head by generating the ejection timing during image recording. Misregistration adjustment method for an image recording apparatus characterized by having a timing adjustment step. 【請求項１０】 前記記録ステップは、レジずれの方向
がわかる印字パタ−ンを出力することを特徴とする請求
項９に記載の画像記録装置のレジずれ調整方法。10. The method according to claim 9, wherein the recording step includes outputting a print pattern that indicates the direction of the registration error. 【請求項１１】 複数の画像記録素子を所定の方向に配
列した記録ヘッドにより画像記録を行う画像記録装置の
レジずれ調整をコンピュータにより行うための制御プロ
グラムを記録した記録媒体であって、該記録媒体はコン
ピュータに、 前記記録ヘッドの記録媒体上の印字ドットのずれを判別
するための印字パターンに係る前記複数の画像記録素子
へ供給する画像信号の吐出タイミングを走査毎に変更さ
せ、 前記走査毎に変更する吐出タイミングを用いて前記印字
パターンを出力させ、 出力した前記印字パターンの濃度変化を基に印字ドット
のずれのない吐出タイミングを選択して入力させ、 選択入力された吐出タイミングを画像記録時に発生させ
て前記記録ヘッドの記録媒体上の印字ドットのずれを調
整させることを特徴とするレジずれ調整制御プログラム
を記録した記録媒体。11. A recording medium in which a control program for performing adjustment of registration deviation by a computer of an image recording apparatus that performs image recording by a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction is recorded. The medium causes a computer to change the ejection timing of an image signal to be supplied to the plurality of image recording elements according to a print pattern for determining a shift of a print dot on the recording medium of the recording head for each scan. The print pattern is output using the discharge timing to be changed to, and based on the density change of the output print pattern, the discharge timing without print dot shift is selected and input. Register deviation, which is caused by adjusting the deviation of print dots on the recording medium of the recording head. Recording medium recording the integer control program. 【請求項１２】 複数の画像記録素子を所定の方向に配
列した記録ヘッドにより画像記録を行う画像記録装置の
レジずれ調整をコンピュータにより行うための制御プロ
グラムを記録した記録媒体であって、該記録媒体はコン
ピュータに、 前記記録ヘッドの記録媒体上の印字ドットのずれを判別
するための印字パターンに係る前記複数の画像記録素子
へ供給する画像信号の吐出タイミングを走査毎に変更さ
せ、 前記走査毎に変更する吐出タイミングを用いて前記印字
パターンを出力させ、 出力された前記印字パターンの濃度を読み取らせ、 読み取られた前記印字パターンの濃度を基にレジずれを
判別させ、前記記録媒体上の印字ドットのずれ量がゼロ
またはゼロに近い最適な吐出タイミングを選択させ、 選択された吐出タイミングを画像記録時に発生させて前
記記録ヘッドの記録媒体上の印字ドットのずれを調整さ
せることを特徴とするレジずれ調整制御プログラムを記
録した記録媒体。12. A recording medium on which is recorded a control program for causing a computer to perform registration adjustment of an image recording apparatus that performs image recording with a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction. The medium causes a computer to change the ejection timing of an image signal to be supplied to the plurality of image recording elements according to a print pattern for determining a shift of a print dot on the recording medium of the recording head for each scan. The print pattern is output using the ejection timing to be changed to, the density of the output print pattern is read, the registration deviation is determined based on the read density of the print pattern, and the printing on the recording medium is performed. Allows you to select the optimal ejection timing with a dot shift of zero or close to zero, and record the selected ejection timing in an image Recording medium recorded with misregistration adjustment control program, characterized in that to adjust the displacement of print dots on a recording medium of the recording head by generating the. 【請求項１３】 複数の画像記録素子を所定の方向に配
列した記録ヘッドにより画像記録を行う画像記録装置の
レジずれ調整をコンピュータにより行うための制御プロ
グラムを記録した記録媒体であって、該記録媒体はコン
ピュータに、 前記記録ヘッドの記録媒体上の印字ドットのずれを判別
するための印字パターンに係る前記複数の画像記録素子
へ供給する画像信号の吐出タイミングを走査毎に変更さ
せ、 前記走査毎に変更する吐出タイミングを用いて前記印字
パターンを出力させ、 出力された前記印字パターンの濃度を読み取らせ、 読み取られた前記印字パターンの印字濃度を基にレジの
ずれ量と印字濃度の関係を予め格納したテーブルを参照
して前記レジのずれ量を判別させ、判別させた該レジの
ずれ量をゼロにする吐出タイミングを演算させ、 得られた前記吐出タイミングを画像記録時に発生させて
前記記録ヘッドの記録媒体上の印字ドットのずれを調整
させることを特徴とするレジずれ調整制御プログラムを
記録した記録媒体。13. A recording medium on which is recorded a control program for performing a registration deviation adjustment by a computer of an image recording apparatus for recording an image by a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction. The medium causes a computer to change the ejection timing of an image signal to be supplied to the plurality of image recording elements according to a print pattern for determining a shift of a print dot on the recording medium of the recording head for each scan. The print pattern is output using the ejection timing to be changed to, the density of the output print pattern is read, and the relationship between the amount of misregistration of the registration and the print density is determined in advance based on the read print density of the print pattern. Discharge timing for determining the amount of displacement of the register with reference to the stored table and for reducing the determined amount of displacement of the register to zero Is computed, resulting recording medium recording a misregistration adjustment control program, characterized in that to adjust the displacement of print dots on a recording medium of the discharge timing is generated during image recording said recording head. 【請求項１４】 複数の画像記録素子を所定の方向に配
列した記録ヘッドにより画像記録を行う画像記録装置の
レジずれ調整をコンピュータにより行うための制御プロ
グラムを記録した記録媒体であって、該記録媒体はコン
ピュータに、 前記記録ヘッドの記録媒体上の印字ドットのずれを判別
するためのレジずれの方向がわかる印字パターンを生成
させ、 前記吐出タイミングを用いて前記印字パターンを出力さ
せ、 出力された前記印字パターンの濃度を読み取らせ、 読み取られた前記印字パターンの印字濃度を基にレジの
ずれ量と印字濃度の関係を予め格納したテーブルを参照
して前記レジのずれ量を判別させ、判別させた該レジの
ずれ量をゼロにする吐出タイミングを演算させ、 得られた前記吐出タイミングを画像記録時に発生させて
前記記録ヘッドの記録媒体上の印字ドットのずれを調整
させることを特徴とするレジずれ調整制御プログラムを
記録した記録媒体。14. A recording medium on which a control program for performing adjustment of registration deviation by a computer of an image recording apparatus for recording an image by a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction is recorded. The medium causes the computer to generate a print pattern that indicates the direction of the registration shift for determining the shift of the print dot on the print medium of the print head, and outputs the print pattern using the ejection timing. The density of the print pattern is read, and based on the read print density of the print pattern, the amount of misregistration of the register is determined by referring to a table storing the relationship between the amount of misregistration of the register and the print density in advance. The discharge timing for making the displacement amount of the register zero is calculated, and the obtained discharge timing is generated at the time of image recording. Recording medium recorded with misregistration adjustment control program, characterized in that to adjust the displacement of print dots on a recording medium of the recording head.