JP2002120116A - Manufacturing method of outer tooth gear - Google Patents
Manufacturing method of outer tooth gearInfo
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- JP2002120116A JP2002120116A JP2000311133A JP2000311133A JP2002120116A JP 2002120116 A JP2002120116 A JP 2002120116A JP 2000311133 A JP2000311133 A JP 2000311133A JP 2000311133 A JP2000311133 A JP 2000311133A JP 2002120116 A JP2002120116 A JP 2002120116A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内歯歯車の内側で
該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車の製造方法に係り、
特に内歯歯車の中心が外歯歯車の周囲の内側にある歯車
伝動装置に用いられる外歯歯車の製造方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for manufacturing an external gear that meshes with the internal gear inside the internal gear.
In particular, the present invention relates to a method for manufacturing an external gear used for a gear transmission in which the center of the internal gear is inside the periphery of the external gear.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、内歯歯車の内側で該内歯歯車に内
接噛合する外歯歯車を有し、且つ、前記内歯歯車の中心
が、外歯歯車の周囲の内側にある歯車伝動装置（国際分
類Ｆ１６Ｈ １／３２に該当する伝動装置）が広く知ら
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, a gear transmission having an external gear internally meshed with the internal gear inside the internal gear, and the center of the internal gear is inside the periphery of the external gear. 2. Description of the Related Art A device (a transmission device corresponding to the international classification F16H1 / 32) is widely known.
【０００３】この種の伝動装置の代表的な例として、第
１軸と、該第１軸の回転によって回転する偏心体と、該
偏心体にベアリングを介して取り付けられ偏心回転が可
能とされた複数の外歯歯車と、該外歯歯車に外ピンで構
成される内歯を介して内接噛合する内歯歯車と、前記外
歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを取り出す内ピンを
介して連結された第２軸と、を備えた内接噛合遊星歯車
構造がある。[0003] As a typical example of this type of transmission, a first shaft, an eccentric body that rotates by rotation of the first shaft, and an eccentric body that is attached to the eccentric body via a bearing to enable eccentric rotation. A plurality of external gears, an internal gear that meshes internally with the external gear via internal teeth formed of external pins, and an internal pin that extracts only the rotation component of the external gear to the external gear. And a second shaft connected through the shaft.
【０００４】この構造の従来例を図４及び図５に示す。
この従来例は、前記第１軸を入力軸とすると共に、第２
軸を出力軸とし、且つ内歯歯車を固定することによって
上記構造を「減速機」に適用したものである。FIGS. 4 and 5 show a conventional example of this structure.
In this conventional example, the first shaft is used as an input shaft and the second shaft is used as a second shaft.
The above structure is applied to a "reduction gear" by using a shaft as an output shaft and fixing an internal gear.
【０００５】図４及び図５において、１は減速機ケーシ
ングであり、両端の第１ケーシング１Ａ、第２ケーシン
グ１Ｂと、中央の内歯歯車７を兼ねた本体ケーシング１
Ｃとからなる。２は入力軸、３は出力軸、４、５は入力
軸２を回転自在に支持する軸受、６は出力軸３を回転自
在に支持する軸受である。入力軸２と出力軸３は同一軸
線上に配され、出力軸３を支持する軸受６は第１ケーシ
ング１Ａに嵌合されている。In FIGS. 4 and 5, reference numeral 1 denotes a reduction gear casing, and a first casing 1A and a second casing 1B at both ends, and a main casing 1 serving as a central internal gear 7 at both ends.
C. 2 is an input shaft, 3 is an output shaft, 4 and 5 are bearings that rotatably support the input shaft 2, and 6 is a bearing that rotatably supports the output shaft 3. The input shaft 2 and the output shaft 3 are arranged on the same axis, and the bearing 6 supporting the output shaft 3 is fitted to the first casing 1A.
【０００６】この減速機における歯車伝動機構は、入力
軸２の外周に該入力軸２と一体回転するよう設けられた
２つの偏心体８と、該偏心体８の外周に軸受９を介して
取り付けられ、入力軸２に対して偏心回転可能な２枚の
外歯歯車１０と、該外歯歯車１０が内接噛合するケーシ
ング兼用の内歯歯車７とからなる。外歯歯車１０を偏心
体１０の周りに支持する軸受９は、外歯歯車１０の中心
孔１１に嵌合されている。外歯歯車１０の外周にはトロ
コイド歯形や円弧歯形等の外歯が設けられており、内歯
歯車７の内周には外ピン１２よりなる内歯が設けられて
いる。The gear transmission mechanism in this reduction gear is mounted on the outer periphery of the input shaft 2 by two eccentric bodies 8 provided so as to rotate integrally with the input shaft 2, and mounted on the outer periphery of the eccentric body 8 via a bearing 9. The external gear 10 includes two external gears 10 rotatable eccentrically with respect to the input shaft 2, and the internal gear 7 also serving as a casing in which the external gear 10 meshes internally. The bearing 9 that supports the external gear 10 around the eccentric body 10 is fitted in the center hole 11 of the external gear 10. On the outer periphery of the external gear 10, external teeth such as a trochoid tooth shape and an arc tooth shape are provided, and on the inner periphery of the internal gear 7, internal teeth made of an external pin 12 are provided.
【０００７】２枚の外歯歯車１０の両側には一対のキャ
リア１３、１４が配されている。両キャリア１３、１４
は、外歯歯車１０のキャリアピン孔１５を貫通する複数
本のキャリアピン１６で一体に結合されている。外歯歯
車１０には内ピン孔１７が複数個設けられており、そこ
に、内ピン１８が遊嵌されている。これにより、外歯歯
車１０の自転成分のみが、内ピン１８を介して両側のキ
ャリア１３、１４に伝達されるようになっている。[0007] A pair of carriers 13 and 14 are arranged on both sides of the two external gears 10. Both carriers 13, 14
Are integrally connected by a plurality of carrier pins 16 penetrating through carrier pin holes 15 of the external gear 10. The external gear 10 is provided with a plurality of inner pin holes 17, into which the inner pins 18 are loosely fitted. Thus, only the rotation component of the external gear 10 is transmitted to the carriers 13 and 14 on both sides via the inner pin 18.
【０００８】他端側のキャリア１４は出力軸３の基端部
に一体に形成されており、該キャリア１４に形成された
凹所に、入力軸２の他端側を支持する軸受５が嵌合され
ている。The other end of the carrier 14 is formed integrally with the base end of the output shaft 3, and a bearing 5 for supporting the other end of the input shaft 2 is fitted into a recess formed in the carrier 14. Have been combined.
【０００９】又、一端側のキャリア１３の内周に、入力
軸２の一端側を支持する軸受４が嵌合され、該一端側の
キャリア１３が、第２ケーシング１Ｂの内部に軸受１９
を介して回転自在に支持されている。そして、入力軸２
や外歯歯車１０などの歯車機構を構成する要素を、内歯
歯車７を兼ねる本体ケーシング１Ｃの中に組み込み、該
本体ケーシング１Ｃにボルトで第１、第２ケーシング１
Ａ、１Ｂを固定することにより、図示の減速機が完成さ
れている。A bearing 4 for supporting one end of the input shaft 2 is fitted on the inner periphery of the carrier 13 on one end, and the carrier 13 on one end is fitted into a bearing 19 inside the second casing 1B.
It is rotatably supported via. And input shaft 2
The components constituting the gear mechanism such as the gear and the external gear 10 are incorporated into the main casing 1C also serving as the internal gear 7, and the first and second casings 1 are bolted to the main casing 1C.
By fixing A and 1B, the illustrated speed reducer is completed.
【００１０】この減速機の作用を説明する。The operation of the speed reducer will be described.
【００１１】入力軸２が１回転すると、偏心体８が１回
転する。この偏心体８の１回転により、外歯歯車１０は
入力軸２の周りで揺動回転を行おうとするが、内歯歯車
７によってその自転が拘束されるため、外歯歯車１０
は、この内歯歯車７に内接しながらほとんど揺動のみを
行うことになる。When the input shaft 2 makes one rotation, the eccentric body 8 makes one rotation. One rotation of the eccentric body 8 causes the external gear 10 to oscillate around the input shaft 2, but its rotation is restricted by the internal gear 7, so that the external gear 10
Performs almost only rocking while inscribed in the internal gear 7.
【００１２】今、例えば外歯歯車１０の歯数をＮ、内歯
歯車７の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数差Ｎは１で
ある。そのため、入力軸２の１回転毎に外歯歯車１０
は、ケーシング１に固定された内歯歯車７に対して１歯
分だけずれる（自転する）ことになる。これは入力軸２
の１回転が外歯歯車１０の−１／Ｎの回転に減速された
ことを意味する。For example, if the number of teeth of the external gear 10 is N and the number of teeth of the internal gear 7 is N + 1, the difference N between the teeth is 1. Therefore, each time the input shaft 2 rotates, the external gear 10
Is shifted by one tooth (rotates) with respect to the internal gear 7 fixed to the casing 1. This is input shaft 2
Means that the rotation of the external gear 10 has been reduced to the rotation of -1 / N.
【００１３】この外歯歯車１０の回転は内ピン孔１７及
び内ピン１８の隙間によってその揺動成分が吸収され、
自転成分のみが該内ピン１８を介して出力軸３へと伝達
される。The rotation of the external gear 10 is absorbed by the gap between the inner pin hole 17 and the inner pin 18 so that the swinging component is absorbed.
Only the rotation component is transmitted to the output shaft 3 via the inner pin 18.
【００１４】この結果、結局減速比−１／Ｎ（マイナス
は逆回転を表す）の減速が達成される。As a result, deceleration at a reduction ratio of -1 / N (minus represents reverse rotation) is achieved.
【００１５】なお、この内接噛合遊星歯車構造は、現在
種々の減速機あるいは増速機に適用されている。例え
ば、上記構造においては、第１軸を入力軸、第２軸を出
力軸とすると共に、内歯歯車を固定するようにしていた
が、第１軸を入力軸、内歯歯車を出力軸とすると共に、
第２軸を固定することによっても、減速機を構成するこ
とが可能である。更に、これらの構造において、第２軸
を入力軸とすることにより、「増速機」を構成すること
もできる。The structure of the internally meshing planetary gear is currently applied to various speed reducers or speed-increasing gears. For example, in the above structure, the first shaft is used as the input shaft, the second shaft is used as the output shaft, and the internal gear is fixed. However, the first shaft is used as the input shaft, and the internal gear is used as the output shaft. Along with
The speed reducer can also be configured by fixing the second shaft. Furthermore, in these structures, a “speed-increasing gear” can be configured by using the second shaft as the input shaft.
【００１６】ところで、この種の内接噛合遊星歯車機構
を構成する外歯歯車は、従来では次の工程順に製造され
ていた。図６を参照しながら述べる。By the way, the external gears constituting this kind of internally meshing planetary gear mechanism have been conventionally manufactured in the following steps. This will be described with reference to FIG.
【００１７】（１）まず、素材を円盤に形成する。(1) First, a material is formed on a disk.
【００１８】（２）次に、前記円盤に、伝動機構を構成
する上で機構上必要な孔（中心孔１１、キャリアピン孔
１５、内ピン孔１７）を開ける。(2) Next, holes (center hole 11, carrier pin hole 15, and inner pin hole 17) necessary for forming a transmission mechanism are formed in the disk.
【００１９】（３）又、前記円盤の外周に、ホブ切りに
よりトロコイド歯形を形成する。(3) A trochoid tooth profile is formed on the outer periphery of the disk by hobbing.
【００２０】なお、（２）と（３）の工程はどちらを先
にやってもよい。Either of the steps (2) and (3) may be performed first.
【００２１】（４）次に、熱処理により歯面を表面硬化
させる。(4) Next, the tooth surface is hardened by heat treatment.
【００２２】（５）次に、中心孔１１を研削または切削
により仕上げ加工し、中心孔１１を基準にして内ピン孔
１７を仕上げ加工する。(5) Next, the center hole 11 is finished by grinding or cutting, and the inner pin hole 17 is finished with the center hole 11 as a reference.
【００２３】（６）次に、歯面を研削する。この場合、
能率や精度確保のために、研削砥石の径を歯幅に対して
十分大きく設定し、歯筋方向に砥石を回転させて砥石の
周面で歯面を研削する。そして、ホブ切りの段階で形成
された歯面上の凹凸を除く。なお、歯筋方向は図の矢印
Ｓ方向、歯形方向は図の矢印Ｋ方向である。(6) Next, the tooth surface is ground. in this case,
To ensure efficiency and accuracy, the diameter of the grinding wheel is set to be sufficiently large with respect to the tooth width, and the grinding wheel is rotated in the tooth trace direction to grind the tooth surface on the peripheral surface of the grinding wheel. Then, irregularities on the tooth surface formed in the hobbing stage are removed. Note that the tooth trace direction is the arrow S direction in the figure, and the tooth profile direction is the arrow K direction in the figure.
【００２４】以上のように最後の研削工程を経ること
で、伝動機構として組み込む前の完成品の外歯歯車を得
ている。なお、その後に次の工程を追加する例もある。Through the final grinding step as described above, a finished external gear before being incorporated as a transmission mechanism is obtained. In some cases, the next step is added after that.
【００２５】（７）ショットピーニングまたはバレル加
工を施す。(7) Perform shot peening or barrel processing.
【００２６】（８）更に化成処理を施す。(8) A chemical conversion treatment is further performed.
【００２７】前記（８）の化成処理とは、摺動部分に燐
酸塩皮膜等の化成処理皮膜を形成して、摺動部分の摩擦
係数を低下させる技術である。この化成処理皮膜は、そ
れ自体が低摩擦係数ではなく、微小な凹凸に多量の潤滑
油を保持させて低摩擦係数化させるものである。The chemical conversion treatment (8) is a technique for forming a chemical conversion coating such as a phosphate film on the sliding portion to lower the friction coefficient of the sliding portion. This chemical conversion treatment film is not a low coefficient of friction per se, but has a small amount of lubricating oil retained on minute irregularities to reduce the coefficient of friction.
【００２８】この場合、摺動接触面に直接化成処理皮膜
を形成する例もあるが、化成処理皮膜はそれ自体が摩耗
しやすく、皮膜が短時間ではがれてしまう弱点があるの
で、特公平２−３６８２５号公報（特許１６２３７１７
号）では、歯形の研削目の歯筋方向及び該研削目の歯筋
方向と交差する方向（歯形方向）に予め凹凸面を形成
し、且つ、この凹凸の高さよりも低い膜厚で化成処理皮
膜を施す技術を提案している。In this case, there is an example in which a chemical conversion coating is directly formed on the sliding contact surface. However, the chemical conversion coating itself is liable to wear and has a weak point that the coating peels off in a short time. No. 36825 (Patent No. 1623717)
No.), an uneven surface is formed in advance in the tooth trace direction of the tooth profile and in a direction (tooth profile direction) intersecting with the tooth trace direction of the tooth profile, and a chemical conversion treatment is performed with a film thickness lower than the height of the irregularities. We propose a technique for applying a film.
【００２９】[0029]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の外歯歯車の製造方法では、ホブ切り後の歯面に対し研
削を施して、ホブ切りによる表面粗さを積極的に消すよ
うにしている。このことは、この種の歯車製作において
常識的に行われていたことであり、これ自体特に何ら疑
問も持たれていなかったことである。この発明は、この
従来何の疑問も持たれていなかった方法を別の角度から
見直した結果、従来は予想し得なかった新たなメリット
の存在に気づき、その知見に基づいてなしたもので、従
来よりも少ない工程で、外歯歯車の歯面の潤滑状態をむ
しろ改善し、製作コストの安い外歯歯車の製造方法を提
供することを目的とする。As described above, in the conventional method of manufacturing an external gear, the tooth surface after hobbing is ground so as to positively eliminate the surface roughness due to hobbing. ing. This was a common practice in the production of this type of gear, which itself did not raise any particular questions. The present invention, based on a review of this previously unquestioned method from a different angle, has found a new merit that could not be expected in the past, based on that knowledge, It is an object of the present invention to provide a method of manufacturing an external gear with less manufacturing costs by improving the lubrication state of the tooth surface of the external gear with fewer steps than before.
【００３０】[0030]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、内歯
歯車の内側で該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車の製造
方法において、素材を円盤に加工する工程と、前記円盤
に伝動機構を構成するために必要な孔を開ける工程と、
前記円盤の外周にホブ切りにより歯形を形成する工程
と、前記孔開け工程及び歯形形成工程の後に熱処理を施
して歯面を表面硬化させる工程と、を有し、前記ホブ切
りによる歯面の表面粗さを完成品において維持すること
により、上記課題を解決したものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing an external gear which is internally meshed with the internal gear inside the internal gear. Drilling the necessary holes to configure the transmission mechanism,
A step of forming a tooth profile on the outer periphery of the disk by hobbing, and a step of performing a heat treatment after the perforating step and the tooth profile forming step to harden the tooth surface, and the surface of the tooth surface by the hob cutting. The problem has been solved by maintaining the roughness in the finished product.
【００３１】請求項２の発明は、内歯歯車の内側で該内
歯歯車に内接噛合する外歯歯車の製造方法において、素
材を円盤に加工する工程と、前記円盤に伝動機構を構成
するために必要な孔を開ける工程と、前記円盤の外周に
ホブ切りにより歯形を形成する工程と、前記孔開け工程
及び歯形形成工程の後に熱処理を施して歯面を表面硬化
させる工程と、該熱処理工程後に前記歯形を基準点とし
て支持しながら前記孔を仕上げ加工する工程と、を有
し、前記ホブ切りによる歯面の表面粗さを完成品におい
て維持することにより、上記課題を解決したものであ
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing an external gear which is internally meshed with the internal gear inside the internal gear, wherein a step of processing a material into a disk and a transmission mechanism are formed on the disk. Forming a tooth profile by hobbing the outer periphery of the disk, performing a heat treatment after the hole forming process and the tooth profile forming process to harden the tooth surface, Finishing the hole while supporting the tooth profile as a reference point after the step, and solving the above problem by maintaining the surface roughness of the tooth surface by the hobbing in the finished product. is there.
【００３２】請求項１及び請求項２の発明では、伝動機
構に組み込む前の完成品の外歯歯車の歯面に、敢えて、
ホブ切り加工における表面粗さ（凹凸）を残存させてい
る。即ち、ホブ切り後の歯面の仕上げとして、従来では
研削加工を施していたが、その常識的に行われていた研
削加工を敢えて省略することにより、特に歯面の歯筋方
向にホブ切りによる凹凸を残した状態で、伝動機構に組
み込む前の完成品としている。According to the first and second aspects of the present invention, the tooth surface of the finished external gear before being incorporated into the transmission mechanism is dared.
Surface roughness (unevenness) in hobbing is left. That is, as a finish of the tooth surface after hobbing, grinding was conventionally performed, but by daringly omitting the grinding that was performed with common sense, hobbing is particularly performed in the tooth trace direction of the tooth surface. This is a finished product with no irregularities left before being incorporated into the transmission mechanism.
【００３３】近年、加工機械の基本性能の向上により、
ホブ切りによってできる表面の凹凸はこれ自体かなり小
さなものになってきた。しかしながら、この凹凸は、こ
の種の外歯歯車の歯形の表面粗さとしては依然かなり大
きなものと言わざるを得ず、従って従来は、この後の研
削加工は「必須」のものと考えられていた。In recent years, with the improvement of the basic performance of processing machines,
The surface irregularities created by hobbing have become quite small. However, these irregularities still have to be said to be considerably large as the surface roughness of the tooth profile of this type of external gear, and therefore, conventionally, the subsequent grinding is considered to be "essential". Was.
【００３４】しかしながら、発明者は、ホブ切りによる
この表面の凹凸に対し別の角度から着目した。即ち、ホ
ブ切りによって形成されるこの表面の凹凸は、「歯形方
向」だけでなく「歯筋方向」にもできる。特に歯筋方向
の凹凸は、ホブ切りの特性上周期的に形成され、振幅も
比較的安定している。歯筋方向の凹凸は、歯形方向の凹
凸と違って噛合に際してそれほど悪影響を及ぼさない。
その一方で、この凹凸は潤滑油の保持空間としては十分
に大きい。歯面に十分な潤滑油が供給されれば、（歯形
方向の）表面が多少粗くとも噛合抵抗や噛合騒音を低減
することができる。従って、これに熱処理を施して該歯
筋方向の凹凸が容易に潰れないようにしておけば、長期
に亘ってこの空間に潤滑油を保持させることができ、
（許容範囲におさまる）所定の性能を長期間維持できる
ようになる可能性がある。However, the inventor paid attention to the unevenness of the surface due to the hobbing from another angle. That is, the surface irregularities formed by the hobbing can be formed not only in the "tooth direction" but also in the "tooth trace direction". In particular, the unevenness in the tooth trace direction is periodically formed due to the characteristics of hobbing, and the amplitude is relatively stable. The unevenness in the tooth trace direction does not have much adverse effect upon meshing unlike the unevenness in the tooth profile direction.
On the other hand, the unevenness is sufficiently large as a space for holding the lubricating oil. If sufficient lubricating oil is supplied to the tooth surface, the meshing resistance and the meshing noise can be reduced even if the surface (in the tooth profile direction) is somewhat rough. Therefore, if heat treatment is performed on this so that the unevenness in the tooth trace direction is not easily crushed, it is possible to hold the lubricating oil in this space for a long time,
There is a possibility that the predetermined performance (within an acceptable range) can be maintained for a long period of time.
【００３５】この着目は、発明者のその後の試験・研究
により、誤っていないことが確認され、本発明の基礎と
なった。即ち、本発明によれば、ホブ切りによって外歯
歯車の歯面の特に歯筋方向に形成される凹凸を有効に生
かし、この凹凸に多量の潤滑油を保持し、歯面への油膜
の形成を容易にして、噛合抵抗の軽減と摩耗の低減を図
ることができる。その結果、噛合騒音の低減、効率の向
上等が図れ、この種の歯車に要求される性能を満足する
だけでなく、その性能を長期に亘って維持できる。ま
た、何よりも研削加工を省略したことによる加工時間の
短縮と、研削装置の省略による加工コストの低減が図れ
る。This attention was confirmed not to be incorrect by subsequent tests and studies by the inventor, and became the basis of the present invention. That is, according to the present invention, the unevenness formed on the tooth surface of the external gear by the hobbing, particularly in the tooth trace direction, is effectively utilized, and a large amount of lubricating oil is retained in the unevenness, and an oil film is formed on the tooth surface. , The engagement resistance can be reduced and the wear can be reduced. As a result, it is possible to reduce the meshing noise, improve the efficiency, and the like, and not only satisfy the performance required for this type of gear, but also maintain the performance for a long period of time. Above all, the machining time can be shortened by omitting the grinding process, and the machining cost can be reduced by omitting the grinding device.
【００３６】なお、孔開け工程とホブ切り工程はどちら
を先にやってもよい。従って、この順序のみを逆にした
ものは、本発明に含まれるものとする。Either of the hole making step and the hobbing step may be performed first. Therefore, an arrangement in which only this order is reversed is included in the present invention.
【００３７】ところで、一般にこの種の外歯歯車の孔
は、伝動機構を構成する上で重要な要素であり、熱処理
によってゆがみが生じると、組み立て精度の低下を招い
たりする。そこで、請求項２の発明では、熱処理工程の
後に、孔のゆがみを減少させる目的で最後の仕上げ加工
を行うようにしている。その場合、外歯歯車の歯形上の
所定の複数箇所を基準にして孔の仕上げ加工を行うこと
で、歯形に対する孔の精度を向上させることができる。
歯形上の所定の複数箇所を基準として支持する方法とし
ては、例えば３本以上のピンを歯形に当接させて支持す
る方法などをとることができる。なお、熱処理後には外
歯の熱歪みも残るが、この種の外歯歯車の外歯の場合は
内歯との噛み合い本数が多いために、誤差が平準化さ
れ、通常の用途では特に問題とはならないことも確認さ
れている。In general, holes of this type of external gear are important elements in constituting a power transmission mechanism. If distortion occurs due to heat treatment, assembly accuracy may be reduced. Therefore, in the invention of claim 2, after the heat treatment step, the final finishing is performed for the purpose of reducing the distortion of the hole. In this case, the accuracy of the hole with respect to the tooth profile can be improved by finishing the hole with reference to a plurality of predetermined positions on the tooth profile of the external gear.
As a method of supporting a plurality of predetermined positions on the tooth profile as a reference, for example, a method of supporting three or more pins in contact with the tooth profile can be used. After heat treatment, thermal distortion of the external teeth also remains, but in the case of this type of external gear, since the number of meshing with the internal teeth is large, the error is leveled out, which is a problem especially in ordinary applications. It has also been confirmed that it should not.
【００３８】請求項３の発明は、内歯歯車の内側で該内
歯歯車に内接噛合する外歯歯車の製造方法において、素
材を円盤に加工する工程と、前記円盤に伝動機構を構成
するために必要な孔を開ける工程と、前記円盤の外周に
ホブ切りにより歯形を形成する工程と、前記ホブ切りに
より歯形を形成した後で、ホブ切りされた状態の歯面に
対しショットピーニングまたはバレル加工を施す工程
と、該工程後に熱処理を施して歯面を表面硬化させる工
程と、を有し、ショットピーニングまたはバレル加工を
施した歯面の表面粗さを完成品において維持することに
より、上記課題を解決したものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing an external gear which is internally meshed with the internal gear inside the internal gear, wherein a step of processing the material into a disk and a transmission mechanism are formed on the disk. Forming a tooth profile by hobbing on the outer periphery of the disk, and after forming the tooth profile by hobbing, shot peening or barreling the tooth surface in the hobbed state. A step of performing processing and a step of performing a heat treatment after the step to harden the tooth surface, and maintaining the surface roughness of the shot-peened or barrel-processed tooth surface in the finished product, It is a solution to the problem.
【００３９】請求項４の発明は、内歯歯車の内側で該内
歯歯車に内接噛合する外歯歯車の製造方法において、素
材を円盤に加工する工程と、前記円盤に伝動機構を構成
するために必要な孔を開ける工程と、前記円盤の外周に
ホブ切りにより歯形を形成する工程と、前記ホブ切りに
より歯形を形成した後で、ホブ切りされた状態の歯面に
対しショットピーニングまたはバレル加工を施す工程
と、該工程後に熱処理を施して歯面を表面硬化させる工
程と、該熱処理工程後に前記歯形を基準点として支持し
ながら前記孔を仕上げ加工する工程と、を有し、ショッ
トピーニングまたはバレル加工を施した歯面の表面粗さ
を完成品において維持することにより、上記課題を解決
したものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing an external gear which is internally meshed with the internal gear inside the internal gear, wherein a step of processing a material into a disk and a transmission mechanism are formed on the disk. Forming a tooth profile by hobbing on the outer periphery of the disk, and after forming the tooth profile by hobbing, shot peening or barreling the tooth surface in the hobbed state. A step of performing processing, a step of performing a heat treatment after the step to surface harden the tooth surface, and a step of finishing the hole while supporting the tooth profile as a reference point after the heat treatment step, and shot peening. Alternatively, the above problem has been solved by maintaining the surface roughness of the tooth surface subjected to barrel processing in the finished product.
【００４０】請求項３及び請求項４の発明では、ホブ切
りされた状態の歯面に対しショットピーニングまたはバ
レル加工を施し、その後に熱処理を行うようにしてい
る。この結果、歯筋方向においては、ホブ切りの凹凸を
基本的に残しながらより潤滑油を保持しやすい（より粗
い）状態を形成し、一方、噛合抵抗や噛合騒音に影響の
ある歯形方向に対しては、ホブ切りでの凹凸をより平滑
した状態を形成することができるようになる。この結
果、潤滑油の保持・確保と、噛合抵抗及び噛合騒音の低
減とを、一層合理的に両立させることができるようにな
る。According to the third and fourth aspects of the present invention, the tooth surfaces in the hobbed state are subjected to shot peening or barrel processing, followed by heat treatment. As a result, in the tooth trace direction, a state in which the lubricating oil is more easily retained (rougher) is formed while basically leaving the unevenness of the hobbing, and on the other hand, in the tooth profile direction that has an influence on the meshing resistance and the meshing noise. As a result, it is possible to form a state in which unevenness in hobbing is smoothed. As a result, it is possible to more rationally maintain and secure the lubricating oil and reduce the meshing resistance and the meshing noise.
【００４１】しかも、熱処理工程の前にショットピーニ
ングやバレル加工を行う場合は、従来の熱処理工程の後
にショットピーニングやバレル加工を行う場合と比べ
て、素材の硬さが低い段階での加工となるから、加工に
かかる時間が短くてすみ、加工コストの低減が図れる。In addition, when shot peening or barrel processing is performed before the heat treatment step, processing is performed at a stage where the hardness of the material is lower than when shot peening or barrel processing is performed after the conventional heat treatment step. Therefore, the processing time can be reduced, and the processing cost can be reduced.
【００４２】勿論、この場合も研削加工を省略したこと
による加工時間の短縮と研削装置の省略による加工コス
トの低減が図れる。Of course, also in this case, the processing time can be reduced by omitting the grinding process, and the processing cost can be reduced by omitting the grinding device.
【００４３】なお、請求項３及び請求項４の発明のおい
ても、孔開け工程とホブ切り工程はどちらを先にやって
もよく、この順序を変えてもこれらの発明の範疇に属す
る。In the third and fourth aspects of the present invention, either of the hole making step and the hobbing step may be performed first, and even if the order is changed, they belong to the scope of these inventions.
【００４４】[0044]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１に
基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
【００４５】この場合の製造対象の外歯歯車は、形状的
には図４、図５にて示した外歯歯車１０と同じものであ
るから、図面中に同じ符号を付して説明する。The external gear to be manufactured in this case is the same as the external gear 10 shown in FIGS. 4 and 5 in terms of shape.
【００４６】この外歯歯車１０は、外周にトロコイド歯
形を有するもので、次の工程順に加工を進めることで完
成品としている。なお、図中のカッコ番号は各工程と対
応している。The external gear 10 has a trochoidal tooth profile on the outer periphery, and is processed as a completed product in the following process order. The numbers in the parentheses in the figure correspond to the respective steps.
【００４７】（１）まず、素材を円盤に加工する。(1) First, the material is processed into a disk.
【００４８】（２）その円盤に、伝動機構を構成するた
めに必要な３種の孔（中央孔１１、キャリアピン孔１
５、内ピン孔１７）を開ける。(2) Three kinds of holes (a center hole 11, a carrier pin hole 1) necessary for forming a transmission mechanism are formed on the disk.
5. Open the inner pin hole 17).
【００４９】（３）円盤の外周にホブ切りにより歯形を
形成する。(3) A tooth profile is formed on the outer periphery of the disk by hobbing.
【００５０】（４）熱処理を施して歯面を表面硬化させ
る。(4) Heat treatment is performed to harden the tooth surface.
【００５１】（５）歯形上の所定の複数箇所を基準点と
して支持しながら中心孔１１と内ピン孔１７を仕上げ加
工する。(5) The center hole 11 and the inner pin hole 17 are finished while supporting a plurality of predetermined positions on the tooth profile as reference points.
【００５２】ここで（３）の「ホブ切り」とは、これ自
体は従来公知の創成歯切り法の１種で、ねじ状の工具
（ホブ）の回転によって工具の切刃が作る仮想ラックと
理想的にかみ合う回転を歯車素材に与えることにより、
歯を順次加工するものである。Here, the "hob cutting" of (3) is a kind of a conventionally known generating gear cutting method, and is a virtual rack formed by a cutting edge of a tool by rotating a screw-shaped tool (hob). By giving the gear material the ideal meshing rotation,
The teeth are sequentially processed.
【００５３】（５）の仕上げに当たっては、例えば、３
本のピン４０を歯形上の３カ所に当接させて支持しなが
ら、中心孔１１と内ピン孔１７を研削又は切削により仕
上げ加工する。For finishing (5), for example, 3
The center hole 11 and the inner pin hole 17 are finished by grinding or cutting while holding the pin 40 in contact with three places on the tooth profile.
【００５４】そして、以上の工程を経るだけで外歯歯車
１０の完成品とし、つまり、歯面の研削加工を敢えて経
ることなく完成品とし、歯面にホブ切りによる表面粗さ
（特に歯筋方向の凹凸）をそのまま熱処理した状態で残
して、これを伝動機構の一要素として組み込む。The external gear 10 is completed only by going through the above-mentioned steps, that is, it is completed without dare grinding the tooth surface. (Unevenness in the direction) is left as it is after the heat treatment, and is incorporated as an element of the transmission mechanism.
【００５５】このように、外歯歯車１０の歯面の特に歯
筋方向にホブ切りによる凹凸がそのまま残っているの
で、その歯面の凹凸に多量の潤滑油が保持されるように
なり、歯面への油膜の形成が容易になって、摩擦抵抗の
軽減と長期に亘る摩耗の低減が図れる。その結果、騒音
値の低減、効率の向上等が図れ、この種の歯車としての
所定の性能が得られる。As described above, since the unevenness due to the hobbing remains in the tooth surface of the external gear 10 particularly in the tooth trace direction, a large amount of lubricating oil is held in the unevenness of the tooth surface, and The formation of an oil film on the surface is facilitated, so that frictional resistance can be reduced and wear over a long period can be reduced. As a result, the noise value can be reduced, the efficiency can be improved, and the predetermined performance as this type of gear can be obtained.
【００５６】また、研削加工を敢えて省略しているの
で、そのための加工時間の短縮と、研削装置の省略によ
る加工コストの低減が図れ、製造の容易化と製造コスト
の低減が共に図れ、安価な製品の提供が可能になる。な
お、孔開け工程とホブ切り工程はどちらを先にやっても
よい。Further, since the grinding process is intentionally omitted, the processing time for that purpose can be shortened, and the processing cost can be reduced by omitting the grinding device, thereby facilitating the manufacturing and reducing the manufacturing cost. Products can be provided. Either the hole making step or the hobbing step may be performed first.
【００５７】また、伝動機構を構成する上で重要な中央
孔１１や内ピン孔１７の仕上げ加工を、熱処理工程の後
で、外歯歯車１０の歯形状の３点を基準にして行うよう
にしているので、歯形に対する孔１１、１７の位置精度
を高く維持することができる。Further, finishing of the central hole 11 and the inner pin hole 17 which are important in constituting the transmission mechanism is performed based on three points of the tooth shape of the external gear 10 after the heat treatment step. Therefore, the positional accuracy of the holes 11 and 17 with respect to the tooth profile can be maintained high.
【００５８】ここで、外歯歯車としての性能を更に確保
したい場合には、前述の（３）ホブ切り工程と（４）熱
処理工程との間に、ショットピーニングまたはバレル加
工を施す。Here, in order to further secure the performance as an external gear, shot peening or barrel processing is performed between the above-mentioned (3) hobbing step and (4) heat treatment step.
【００５９】ショットピーニング加工は、鋼球（ショッ
ト）を空気圧または遠心力等によって加速し、これを歯
面に衝突させる吹き付け加工の一種で、これ自体は公知
のものである。歯面に残留圧縮応力を生じさせ、歯面を
平滑化すると共に加工硬化によって耐久性を向上させる
ことができる。The shot peening process is a type of spraying process in which a steel ball (shot) is accelerated by air pressure or centrifugal force or the like, and the steel ball (shot) collides with a tooth surface. By generating residual compressive stress on the tooth surface, the tooth surface can be smoothed and the durability can be improved by work hardening.
【００６０】また、バレル加工とは、槽（バレル）の中
に研磨材と薬品（コンパウンド）を混入し、回転や振動
を与えることによって槽内の外歯歯車と研磨材との間に
相対運動を生じさせ、外歯歯車の表面を研削・研磨する
方法で、これもこれ自体は従来公知のものである。バレ
ル加工によっても、表面の平滑化あるいは加工硬化によ
る耐久性の向上が期待できる。The barrel processing is a process in which an abrasive and a chemical (compound) are mixed in a tank (barrel), and rotation or vibration is applied to the outer gear and the abrasive in the tank. And a method of grinding and polishing the surface of the external gear, which is also known per se. The barrel processing can also be expected to improve the durability due to surface smoothing or work hardening.
【００６１】ホブ切りされた状態の歯面に対しショット
ピーニングまたはバレル加工を施す工程を追加すること
で、完成品において、特に歯形方向の歯面の平滑化を図
るとともに、歯筋方向の断面形状をより潤滑油を保持し
やすい形状に形成することができるようになる。By adding a step of performing shot peening or barrel processing on the tooth surface in the hobbed state, in the finished product, the tooth surface in the tooth profile direction is particularly smoothed, and the cross-sectional shape in the tooth trace direction is obtained. Can be formed in a shape that can more easily hold the lubricating oil.
【００６２】実験データを参照しながら、従来の工程に
よって製作した場合と、本発明の工程によって製作した
場合の外歯歯車の表面粗さの違いを述べる。The difference in the surface roughness of the external gear between the case where the external gear is manufactured by the conventional process and the case where the external gear is manufactured by the process of the present invention will be described with reference to experimental data.
【００６３】図２は歯筋方向に測定した場合の粗さデー
タ、図３は歯形方向に測定した場合の粗さデータを示
し、各図の（ａ）は研削後バレル加工した場合のデータ
（従来）、（ｂ）はホブ切り後バレル加工した場合のデ
ータ（本発明）、（ｃ）はホブ切りのみの場合のデータ
（本発明）を示す。なお、図３の歯形方向に測定した場
合の各データがともに（全体が）右下がりとなっている
のは、測定部分の歯形がそのようなプロフィールを持っ
ていたためである。FIG. 2 shows the roughness data when measured in the tooth trace direction, and FIG. 3 shows the roughness data when measured in the tooth profile direction. FIG. (B) shows data in the case of barrel processing after hobbing (the present invention), and (c) shows data in the case of hobbing only (the present invention). In addition, the reason why each data when measured in the tooth profile direction of FIG. 3 is (to the right) downward right is that the tooth profile of the measurement portion has such a profile.
【００６４】研削後にバレル加工した場合（従来）は、
歯筋方向及び歯形方向のいずれにおいてもある程度の平
滑度が確保されており、（少なくとも初期性能において
は）この種の外歯歯車に要求される諸特性を十分満足し
た結果が得られる。When barrel processing is performed after grinding (conventional),
A certain degree of smoothness is ensured in both the tooth trace direction and the tooth profile direction, and (at least in initial performance) a result sufficiently satisfying various characteristics required for this type of external gear is obtained.
【００６５】しかしながら、全体が平滑な分、潤滑油を
保持するという性能に関してはむしろ劣っており、運転
条件によっては歯面の油膜切れによる耐久性の低下が発
生する恐れがある。何よりも、加工に時間が掛かり、且
つ加工コストも高い。However, the performance of retaining lubricating oil is rather inferior to the extent that the entire surface is smooth, and depending on the operating conditions, there is a possibility that the durability may decrease due to the oil film running out of the tooth surface. Above all, processing takes time and processing costs are high.
【００６６】これに対し、ホブ切りのみの場合（本発
明）は、確かに歯筋方向及び歯形方向のいずれにおいて
も従来の研削後にバレル加工した場合よりも大きな凹凸
が残っている。この凹凸は、かなり大きく、それ故に従
来はこのままではこの種の外歯歯車の歯面に要求される
特性を満足し得ないと考えられていたものである。On the other hand, in the case of hobbing only (the present invention), in both the tooth trace direction and the tooth profile direction, larger irregularities remain than in the case of barrel processing after conventional grinding. This unevenness is considerably large, and it is conventionally considered that the characteristics required for the tooth surface of this type of external gear cannot be satisfied as it is.
【００６７】しかしながら、現実には、逆に、この凹凸
が潤滑油を保持する空間を形成する機能を果たし、寸法
上の粗さほどの不具合は発生しない。これは前述したよ
うに発明者による試験にて確認済みである。However, in reality, on the contrary, the unevenness functions to form a space for holding the lubricating oil, and does not cause a problem as large as the dimensional roughness. This has been confirmed by a test by the inventor as described above.
【００６８】更に、ホブ切り後にバレル加工した場合
（本発明）にあっては、歯筋方向においてはホブ切りの
みの場合に比べて一層潤滑油を保持しやすい形状になっ
ていながら、歯形方向においてはきわめて平滑化されて
いることがわかる。この種の歯車の噛合において噛合抵
抗や噛合騒音に悪影響を与えるのは、主に歯形方向の粗
さであるため、歯筋方向において潤滑油を保持しやすい
凹凸を有し、歯形方向において平滑化されているという
特性は、（ホブ切りのみの場合に比べて）一層合理的な
特性を与えてくれていると言える。Further, in the case where the barrel processing is performed after the hobbing (the present invention), the lubricating oil is more easily held in the tooth trace direction than in the hob cutting alone, but the lubricating oil is formed in the tooth profile direction. Is very smooth. The main factor that adversely affects the meshing resistance and meshing noise in meshing this type of gear is the roughness in the tooth profile direction. It can be said that the characteristic of being provided gives a more rational characteristic (compared to the case of only hobbing).
【００６９】なお、ホブ切り後にショットピーニングを
行った場合でも同様の定性的傾向が得られる。The same qualitative tendency can be obtained when shot peening is performed after hobbing.
【００７０】[0070]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来では常識的に行われていたホブ切り後の研削工程を
敢えて省略し、ホブ切りのままの歯面の粗さ（特に歯筋
方向の粗さ）を、伝動機構として組み上げる前の完成品
において維持するようにしたから、伝動機構として組み
上げた状態において、歯面の潤滑油保持能力を格段に高
めることができる。従って、摩擦抵抗の低減と騒音の低
減が図れ、この種の外歯歯車として実用上問題ないレベ
ルの特性を長期に亘って維持することができる。As described above, according to the present invention,
The grinding process after hobbing, which was conventionally performed by common sense, was omitted daringly, and the finished product before assembling as a transmission mechanism the roughness of the tooth surface as hobbed (particularly the roughness in the tooth trace direction). Since it is maintained, the lubricating oil holding capacity of the tooth surface can be remarkably enhanced in a state where the transmission mechanism is assembled. Therefore, it is possible to reduce the frictional resistance and the noise, and it is possible to maintain, for a long period of time, the characteristics of this type of external gear that have no practical problem.
【００７１】また、研削工程が省けるので、製造コスト
を大幅に低減することができ、安価な製品（減速機な
ど）の提供が可能になる。Further, since the grinding step can be omitted, the manufacturing cost can be greatly reduced, and inexpensive products (such as reduction gears) can be provided.
【図１】本発明の実施形態に係る外歯歯車の製造方法の
工程説明図FIG. 1 is a process explanatory view of a method for manufacturing an external gear according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来方法と本発明の方法により形成した外歯歯
車における歯筋方向の表面粗さを示す図で、（ａ）は従
来のホブ切り後に研削を行った上でバレル加工を施した
場合の表面粗さを示す図、（ｂ）はホブ切り後に研削を
行わずにバレル加工を施した場合の表面粗さを示す図、
（ｃ）はホブ切りのままの表面粗さを示す図FIG. 2 is a view showing the surface roughness in the tooth trace direction of the external gear formed by the conventional method and the method of the present invention. FIG. 2 (a) shows the conventional hobbing, grinding and then barreling. FIG. 4B is a diagram showing the surface roughness in the case, FIG. 4B is a diagram showing the surface roughness when the barrel processing is performed without grinding after the hobbing,
(C) is a diagram showing the surface roughness of the hob cut as it is.
【図３】従来方法と本発明の方法により形成した外歯歯
車における歯形方向の表面粗さを示す図で、（ａ）は従
来のホブ切り後に研削を行った上でバレル加工を施した
場合の表面粗さを示す図、（ｂ）はホブ切り後に研削を
行わずにバレル加工を施した場合の表面粗さを示す図、
（ｃ）はホブ切りのままの表面粗さを示す図FIG. 3 is a diagram showing the surface roughness in the tooth profile direction of the external gear formed by the conventional method and the method of the present invention. FIG. 3 (a) shows the case where the conventional hobbing is performed, followed by grinding and then barreling. The figure which shows the surface roughness of the case where barrel processing was performed without performing grinding after hobbing,
(C) is a diagram showing the surface roughness of the hob cut as it is.
【図４】本発明による製造対象の外歯歯車を含む内接噛
合遊星歯車機構の断面図FIG. 4 is a sectional view of an internally meshing planetary gear mechanism including an external gear to be manufactured according to the present invention.
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視断面図FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV in FIG. 4;
【図６】従来の外歯歯車の製造方法の工程説明図FIG. 6 is a process explanatory view of a conventional method for manufacturing an external gear.
７…内歯歯車 １０…外歯歯車 １１…中心孔 １７内ピン孔 7 Internal gear 10 External gear 11 Center hole 17 Internal pin hole
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C025 AA16 3J027 FA20 GA01 GB03 GC03 GC24 GC26 GD03 GD08 GD12 GE14 3J030 AC01 AC03 BA01 BC03 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page F term (reference) 3C025 AA16 3J027 FA20 GA01 GB03 GC03 GC24 GC26 GD03 GD08 GD12 GE14 3J030 AC01 AC03 BA01 BC03
Claims (4)
る外歯歯車の製造方法において、 素材を円盤に加工する工程と、 前記円盤に伝動機構を構成するために必要な孔を開ける
工程と、 前記円盤の外周にホブ切りにより歯形を形成する工程
と、 前記孔開け工程及び歯形形成工程の後に熱処理を施して
歯面を表面硬化させる工程と、を有し、 前記ホブ切りによる歯面の表面粗さを完成品において維
持することを特徴とする外歯歯車の製造方法。1. A method of manufacturing an external gear which is internally meshed with the internal gear inside the internal gear, comprising: a step of processing a material into a disk; and a hole required for forming a transmission mechanism in the disk. Forming a tooth profile by hobbing on the outer periphery of the disk; and performing a heat treatment after the hole forming process and the tooth profile forming process to harden the tooth surface. A method of manufacturing an external gear, comprising maintaining surface roughness of a tooth surface in a finished product.
る外歯歯車の製造方法において、 素材を円盤に加工する工程と、 前記円盤に伝動機構を構成するために必要な孔を開ける
工程と、 前記円盤の外周にホブ切りにより歯形を形成する工程
と、 前記孔開け工程及び歯形形成工程の後に熱処理を施して
歯面を表面硬化させる工程と、 該熱処理工程後に前記歯形上の所定の複数箇所を基準点
として支持しながら前記孔を仕上げ加工する工程と、を
有し、 前記ホブ切りによる歯面の表面粗さを完成品において維
持することを特徴とする外歯歯車の製造方法。2. A method for manufacturing an external gear in which an internal gear meshes with the internal gear inside the internal gear, comprising: a step of processing a material into a disk; and a hole required for forming a transmission mechanism in the disk. Forming a tooth profile on the outer periphery of the disk by hobbing; performing a heat treatment after the hole forming process and the tooth profile forming process to harden the tooth surface; and forming the tooth profile on the tooth profile after the heat treatment process. Finishing the hole while supporting a plurality of predetermined points as reference points, and maintaining the surface roughness of the tooth surface by the hobbing in the finished product. Production method.
る外歯歯車の製造方法において、 素材を円盤に加工する工程と、 前記円盤に伝動機構を構成するために必要な孔を開ける
工程と、 前記円盤の外周にホブ切りにより歯形を形成する工程
と、 前記ホブ切りにより歯形を形成した後で、ホブ切りされ
た状態の歯面に対しショットピーニングまたはバレル加
工を施す工程と、 該工程後に熱処理を施して歯面を表面硬化させる工程
と、を有し、 前記ショットピーニングまたはバレル加工を施した歯面
の表面粗さを完成品において維持することを特徴とする
外歯歯車の製造方法。3. A method of manufacturing an external gear in which an internal gear meshes with the internal gear inside the internal gear, comprising: a step of processing a material into a disk; and a hole required for forming a transmission mechanism in the disk. Opening the teeth, forming a tooth profile by hobbing on the outer periphery of the disk, and forming a tooth profile by hobbing, and then performing shot peening or barreling on the tooth surface in the hobbed state. An external gear having a surface roughness of the tooth surface subjected to the shot peening or the barrel processing in a finished product, comprising a step of subjecting the tooth surface to a surface hardening by performing a heat treatment after the step. Manufacturing method.
る外歯歯車の製造方法において、 素材を円盤に加工する工程と、 前記円盤に伝動機構を構成するために必要な孔を開ける
工程と、 前記円盤の外周にホブ切りにより歯形を形成する工程
と、 前記ホブ切りにより歯形を形成した後で、ホブ切りされ
た状態の歯面に対しショットピーニングまたはバレル加
工を施す工程と、 該工程後に熱処理を施して歯面を表面硬化させる工程
と、 該熱処理工程後に前記歯形上の所定の複数箇所を基準点
として支持しながら前記孔を仕上げ加工する工程と、を
有し、 前記ショットピーニングまたはバレル加工を施した歯面
の表面粗さを完成品において維持することを特徴とする
外歯歯車の製造方法。4. A method of manufacturing an external gear in which an internal gear meshes with the internal gear inside the internal gear, comprising: a step of processing a material into a disk; and a hole required for forming a transmission mechanism in the disk. Opening the teeth, forming a tooth profile by hobbing on the outer periphery of the disk, and forming a tooth profile by hobbing, and then performing shot peening or barreling on the tooth surface in the hobbed state. A step of performing a heat treatment after the step to surface harden the tooth surface; and a step of finishing the hole while supporting the plurality of predetermined positions on the tooth profile as reference points after the heat treatment step, A method for manufacturing an external gear, characterized in that surface roughness of a tooth surface subjected to shot peening or barrel processing is maintained in a finished product.
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