JP2002119899A - 薬液散布車の噴霧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 噴霧回路に圧力装置や圧力センサ等無くして
安価な薬液散布車用の噴霧装置を得るもである。 【解決手段】 ポンプ１の駆動で噴霧ノズル２配置のノ
ズルブーム３へ液送する噴霧回路４を有して車速に応じ
た噴霧制御を行う薬液散布車において、この噴霧回路４
に、一部薬液タンク５へ還元して薬液を撹拌する撹拌回
路６と、該ノズルブーム３への流量を調整する流量調整
弁７を有して余剰液を排出させる流量調整回路８と、こ
のノズルブーム３への流量を検出する噴霧流量センサ９
とを設けたことを特徴とする噴霧装置の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、薬液散布車の噴
霧装置に関するものであり、車速に応じて薬液散布量を
自動調整して均一な散布を行わせるものである。

【０００２】

【従来の技術】車速に応じた薬剤散布を行う噴霧装置の
形態では、噴霧回路中の噴霧圧力の調整を行う圧力調整
装置や、この圧力を検出する圧力センサを設けることが
多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような圧力装置や
機器を設ける形態では、生産費が高価であり、噴霧回路
における液圧力も高く維持されるために、耐圧性を高め
ることが必要であり、経済的ではない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ポンプ１の駆動で噴霧ノズル２配置のノズルブーム
３へ液送する噴霧回路４を有して車速に応じた噴霧制御
を行う薬液散布車において、この噴霧回路４に、一部薬
液タンク５へ還元して薬液を撹拌する撹拌回路６と、該
ノズルブーム３への流量を調整する流量調整弁７を有し
て余剰液を排出させる流量調整回路８と、このノズルブ
ーム３への流量を検出する噴霧流量センサ９とを設けた
ことを特徴とする噴霧装置の構成とする。

【０００５】請求項２に記載の発明は、前記ノズルブー
ム３の噴霧域を検出する噴霧域センサ１０を設けたこと
を特徴とするものである。請求項３に記載の発明は、前
記撹拌回路６に還元流量を検出する還元流量センサ１１
を設けて、ノズルブーム３のおける噴霧流量を演算する
ことを特徴とするものである。

【０００６】請求項４に記載の発明は、前記撹拌回路６
には還元流量センサ１１を設けると共に、流量調整回路
８には余剰流量を検出する余剰流量センサ１２を設け
て、ノズルブーム３における噴霧流量を演算することを
特徴とするものである。

【０００７】

【作用】ポンプ１の駆動で、薬液タンク５の薬液が噴霧
回路４へ送られて、各ノズルブーム３のノズル２から噴
霧される。このときノズルブーム３へ圧送される薬液流
量は噴霧流量センサ９で検出される。この噴霧回路４の
薬液は一部撹拌回路６を経て該薬液タンク５へ還元され
て、この還元される噴流によってタンク５内の薬液が撹
拌混合されて均一な濃度に維持される。

【０００８】又、流量調整回路８では流量調整弁７が開
閉制御されて、ノズル２からの薬液噴霧量は車速に応じ
た流出量とし制御される。即ち、車速が基準域から上が
ると流量調節弁７が絞られてノズルブーム３への流量を
増大し、又、逆に車速が下がると流量調整弁７が開かれ
て、ノズルブーム３への流量が減少されて、薬液散布車
の走行距離当たりの薬液噴霧量を一定に維持するように
制御される。

【０００９】このような薬液噴霧制御は、制御装置にお
けるプログラム制御に基づいて行われる。この各ノズル
ブーム３への流量は噴霧流量センサ９で検出されてい
て、流量調整弁７をフィードバック制御する。

【００１０】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、ノズルブーム
３への噴霧回路４への流量を噴霧流量センサ９で検出し
ながら流量制御弁７を作動させて、車速に応じた噴霧流
量を制御するものであるから、圧力装置や、圧力センサ
を不要として、簡単で、安価な構成とすることができ
る。

【００１１】請求項２に記載の発明では、噴霧域センサ
１０により噴霧使用のノズル２及びノズルブーム３によ
る薬液噴霧散布の領域を検出しながら、前記流量調整弁
７の開度を調整制御して、噴霧散布領域に応じた噴霧流
量を維持制御することができる。

【００１２】請求項３に記載の発明では、撹拌回路６を
薬液タンク５に向けて還元される薬液の流量を還元流量
センサ１１で検出することによって、この撹拌回路６の
還元流量とノズルブーム３の噴霧流量との比を予め設定
しておくことにより、このノズルブーム３における噴霧
流量を演算させることができる。この演算された噴霧流
量に基づいて流量調整弁７をフィードバック制御するこ
とができる。

【００１３】この形態では、いずれかの噴霧ノズル２乃
至ノズルブーム３への送液を停止して噴霧域を変更する
ときは、この変更による撹拌回路６とノズルブーム３と
の間の流量比の形態を予め設定しておくことによって、
正確な流量を算出しながら噴霧制御させることができ
る。

【００１４】請求項４に記載の発明は、還元流量センサ
１１によって撹拌回路６の還元流量を検出すると共に、
余剰流量センサ１２で流量調整回路８の排出流量を検出
することにより、これらの検出流量をポンプ１による噴
霧回路４への吐出量から減算させることによって、ノズ
ルブーム３への噴霧流量を検出することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】この発明は、ブームスプレアのよ
うな薬液散布車の噴霧装置として実施することができ
る。この薬液散布車の構成の概要を図面に基づいて説明
する。この車体１３は、左右一対の前車輪１４と後車輪
１５とを有して、ボンネット１６内に搭載のエンジン１
７によって駆動して走行できる。ステアリングポスト１
８上のハンドル１９の操作によって前後の車輪１４，１
５を操向することができる。この車体１３の後部の運転
席２０の周りを取り囲むようにして平面視で凹状の薬液
タンク５が搭載される。又、運転席２０の下側にはこの
薬液タンク５内の薬液を吸入してノズルブーム３等を有
する噴霧回路４へ送液するポンプ１を設ける。噴霧ノズ
ル２を配置するノズルブーム３が、ギヤドモータ２１に
より伸縮されるリフトシリンダ２２を有したリフトヒッ
チ２３を介して、車体１３の前端に昇降自在に装着され
る。

【００１６】前記運転席２０の横側には、噴霧回路４を
構成する噴霧回路ユニット２４が配置される。この噴霧
回路４は、エアチャンバ２８や、ノズルブーム３への薬
液流量を検出する噴霧流量センサ９、及び外部への薬液
を排出させて該ノズルブーム３への流量を加減制御する
アクチュエータとしての流量統制弁７等を有する。この
噴霧回路ユニット２４は、ポンプ１との間を吐出パイプ
２５で連結し、薬液タンク５内の撹拌ノズル２６との間
をパイプからなる撹拌回路６で連結し、又噴霧回路４の
余剰液を薬液タンク５へ還元するパイプからなる流量調
整回路８を連結している。更に前記ノズルブーム３との
間をホースからなるブーム回路２７で連結する。

【００１７】ここにおいて、図１〜図５に基づいて、請
求項１に記載の発明は、ポンプ１の駆動で噴霧ノズル２
配置のノズルブーム３へ液送する噴霧回路４を有して車
速に応じた噴霧制御を行う薬液散布車において、この噴
霧回路４に、一部薬液タンク５へ還元して薬液を撹拌す
る撹拌回路６と、該ノズルブーム３への流量を調整する
流量調整弁７を有して余剰液を排出させる流量調整回路
８と、このノズルブーム３への流量を検出する噴霧流量
センサ９とを設けたことを特徴とする噴霧装置の構成と
するものである。

【００１８】そして、ポンプ１の駆動で、薬液タンク５
の薬液が噴霧回路４へ送られて、各ノズルブーム３のノ
ズル２から噴霧される。このときノズルブーム３へ圧送
される薬液流量は噴霧流量センサ９で検出される。この
噴霧回路４の薬液は一部撹拌回路６を経て該薬液タンク
５へ還元されて、この還元される噴流によってタンク５
内の薬液が撹拌混合される。

【００１９】又、流量調整回路８では流量調整弁７が開
閉制御されて、噴霧ノズル２からの薬液噴霧量は車速に
応じた噴出量とし制御される。即ち、車速が基準域から
上がると流量調節弁７が絞られてノズルブーム３への流
量を増大し、又、逆に車速が下がると流量調整弁７が開
かれて、ノズルブーム３への流量が減少されて、薬液散
布車の走行距離当たりの薬液噴霧量を一定に維持するよ
うに制御される。

【００２０】このような薬液噴霧制御は、制御装置にお
けるプログラム制御に基づいて行われる。この各ノズル
ブーム３への流量は噴霧流量センサ９で検出されてい
て、流量調整弁７をフィードバック制御する。このた
め、ノズルブーム３への噴霧回路４への流量を噴霧流量
センサ９で検出しながら流量制御弁７を作動させて、車
速に応じた噴霧流量を制御するものであるから、圧力装
置や、圧力センサを不要として、簡単で、安価な構成と
することができる。

【００２１】又、請求項２に記載の発明は、前記ノズル
ブーム３の噴霧域を検出する噴霧域センサ１０を設けた
ことを特徴とするもので、噴霧域センサ１０により噴霧
使用のノズル２及びノズルブーム３による薬液噴霧散布
の領域を検出しながら、前記流量調整弁７の開度を調整
制御して、噴霧散布領域に応じた噴霧流量を維持制御す
ることができる。

【００２２】ここに、薬液タンク５の給液口２９に連結
される供給パイプ３０には、水タンク（図面省略）から
給水できる給水パイプ３１を連結すると共に、ポンプ１
への給液を濾過するフィルタ３２を設けている。又、こ
の給水パイプ３１と供給パイプ３との間の連結部には、
切替コック３３を設けて、給水パイプ３１から供給パイ
プ３０へ水を供給したり、給液口２９から供給パイプ３
０へ薬液を供給させるように切替ることができる。

【００２３】又、撹拌回路６は、噴霧回路４の一部所定
流量の薬液を撹拌ノズウル２６から薬液タンク５へ還元
噴射させて、この薬液タンク５内の薬剤を撹拌させるこ
とができる。流量調整回路８の流量制御弁７は噴霧制御
のコントローラ３４からの出力によって電子的に開閉調
節される。流量センサ９は、このノズルブーム３へ流れ
る薬液の噴霧流量を検出するもので、コントローラ３４
では予め噴霧量設定器３５によって設定される基準噴霧
流量と比較させながら流量調整弁７を制御させる。

【００２４】前記ノズルブーム３は、センタブーム３Ｃ
と、左右のサイドブーム３Ｌ，３Ｒとから構成される。
このセンタブーム３Ｃは、車体幅の正面中央部に配置さ
れてリフトヒッチ２３に取付け固定されている。左右の
サイドブーム３Ｌ，３Ｒは、このセンタブーム３Ｃの両
端部に折畳可能に取り付けられて、横水平方向に拡張し
た散布姿勢と、後方上部へ折畳んだ収納姿勢とに切替る
ことができる。前記ブーム回路２７は噴霧回路４から分
岐されて、各センタブーム３Ｃ，サイドブーム３Ｌ，３
Ｒ毎に各別に連結される。

【００２５】これら各ブーム３Ｃ，３Ｌ，３Ｒは、噴霧
ノズル２の配置数を同数とし、略同長さとする等によっ
て、各噴霧流量が同じになるように設定することができ
る。各ブーム３Ｃ，３Ｌ，３Ｒのブーム回路２７Ｃ，２
７Ｌ，２７Ｒには、コック３６Ｃ，３６Ｌ，３６Ｒが設
けられ、各ブーム３Ｃ，３Ｌ，３Ｒ毎に噴霧、又は停止
を行わせることができ、これを各噴霧域センサ１０Ｃ，
１０Ｌ，１０Ｒで検出して、車体１３の走行幅における
噴霧散布される幅を噴霧域として検出することができ
る。

【００２６】例えば、センタブーム３Ｃと右側のサイド
ブーム３Ｒとによる噴霧を行わせるときは、左側のコッ
ク３６Ｌを閉鎖する。噴霧時はこの左側の噴霧域センサ
１０Ｌは流量を検出しないために、噴霧域はセンタブー
ム３Ｃとサイドブーム３Ｒとによる噴霧散布幅を、噴霧
域センサ１０による検出噴霧域としてコントローラ３４
へ入力される。

【００２７】前記車体１３の車速は、車速センサによっ
て検出して、コントローラ３４に入力される。この車速
に応じて流量調整弁７が開閉されるが、この制御流量曲
線やフローチャート等の制御プログラムはコントローラ
３４に設定させておくものである。このようにして、設
定器３５による噴霧量を設定し、コック３６により噴霧
域を決めることにより、噴霧回路４により自動的に噴霧
制御が行われる。

【００２８】次に、主として図６に基づいて、請求項３
に記載の発明は、前記撹拌回路６に還元流量を検出する
還元流量センサ１１を設けて、ノズルブーム３のおける
噴霧流量を演算することを特徴とするもので、撹拌回路
６を薬液タンク５に向けて還元される薬液の流量を還元
流量センサ１１で検出することによって、この撹拌回路
６の還元流量とノズルブーム３の噴霧流量との比を予め
設定しておくことにより、このノズルブーム３における
噴霧流量を演算させることができる。この算出された噴
霧流量と既に噴出量設定器３５で設定されている基準噴
霧流量とに基づいて流量調整弁７をフィードバック制御
することができる。

【００２９】この形態では、いずれかの噴霧ノズル２乃
至ノズルブーム３への送液を停止して噴霧域を変更する
ときは、この変更による撹拌回路６とノズルブーム３と
の間の流量比の形態を予め設定しておくことによって、
正確な流量を算出しながら噴霧制御させることができ
る。

【００３０】ここに、噴霧回路４の撹拌回路６は途中で
二経路６Ａと６Ｂとに分岐させて設けられる。このうち
一方の経路６Ｂに還元流量センサ１１を設けている。こ
の経路６Ｂは前記各ノズルブーム３Ｃ，３Ｌ，３Ｒと同
じ流量となるように構成することができる。この場合
は、ノズルブーム３における噴霧流量は流量センサ１１
の検出量の整数倍として演算させることができる。

【００３１】更に、主として図７、図８に基づいて、請
求項４に記載の発明は、前記撹拌回路６には還元流量セ
ンサ１１を設けるとともに、流量調整回路８には余剰流
量を検出する余剰流量センサ１２を設けて、ノズルブー
ム３における噴霧流量を演算することを特徴とするもの
で、還元流量センサ１１によって撹拌回路６の還元流量
Ｑａを検出すると共に、余剰流量センサ１２で流量調整
回路８の排出流量Ｑｂを検出することにより、これらの
検出流量Ｑａ，Ｑｂを予め所定の駆動回転数のポンプ１
により噴霧回路４へ吐き出される吐出量Ｑｃから減算さ
せることによって、ノズルブーム３への噴霧流量Ｑを、
算式（Ｑ＝Ｑｃ−Ｑａ−Ｑｂ）として算出することがで
きる。

【００３２】主として図９においては、前記ステアリン
グポスト１８の上部に設けられるメータパネル３８に電
子表示のディスプレイ３９を配置し、この周りに前記噴
霧回路４における薬液の噴霧量を設定する噴霧量設定器
３５、前記ポンプ１による薬液の吐出量を設定する吐出
量設定器４１、薬液噴霧を前記のように自動的に行わせ
る場合と手動で行わせる場合とに切替る切替スイッチ４
０、該噴霧量設定器３５による設定量を増減する増減ス
イッチ４２，４３、リセットスイッチ４４、該ディスプ
レイ３９の表示データを切替る切替スイッチ４５、及び
補正スイッチ４６等を配置して、運転条件や状況等を的
確に認識乃至確認できる。

【００３３】主として図１０において、上例と異なる点
を説明する。前記車速センサ３７による車速の検出に代
えて、エンジン１７の回転数と、変速装置における変速
位置とによって、車速を算出させる構成としたものであ
る。このためエンジン１７の回転を検出するエンジン回
転計４７と、副変速レバー４８及び主変速レバー４９の
変速位置を検出するポテンショメータからなる変速位置
センサ５０，５１等を設け、予め各変速位置の減速比を
コントローラ３４に登録させておき、これらエンジン回
転や、減速比、車輪のタイヤ径、スリップ率等により、
算式 （車速）＝（エンジン回転数）×（減速比）×（タイヤ
径）×（π）×（スリップ率） として車速を算出させることができる。

【００３４】エンジン回転数と変速位置で車速を検出で
きるため、クラッチを切りにして走行停止状態でも、前
記噴霧回路４に液圧をかけることができ、停車状態で薬
液噴霧が可能となる。又、そのまま発進可能で噴霧させ
ることができる。即ち、一般的に車速センサによる検出
値から車速を算出する方式では、走行停止状態で車速セ
ンサの出力値が０の場合は、薬液の噴霧ができないこと
となるが、前記のように車速をエンジンの回転数と減速
比とから算出することにより、このエンジンが回転状態
にあるかぎり車体の停止中でも薬液噴霧を行わせること
ができる。

【００３５】主として図１１において、上例と異なる点
を説明する。前記変速レバー４８，４９による変速位置
を検出するための変速位置センサ５０，５１として、こ
れらレバー５０，５１の接触により作動させる板バネ材
からなるアクチュエータを有してＯＮ，ＯＦＦされるス
イッチ５２，５３を設けたものである。

【００３６】車速の演算は上例の場合と略同じである
が、スリップ率や、タイヤ径は、水田と畑とで異なるた
めに、これらの条件の変更毎の演算式を設定しておくこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】薬液噴霧回路図。

【図２】その薬液散布車の側面図。

【図３】その一部の側面図。

【図４】その薬液散布車の平面図。

【図５】その噴霧制御装置のブロック図。

【図６】その一部別実施例を示す薬液噴霧回路図。

【図７】その一部別実施例を示す薬液噴霧回路図。

【図８】その一部別実施例を示す薬液噴霧回路図。

【図９】メータパネル部の平面図。

【図１０】一部別実施例を示す車速検出部のブロック
図。

【図１１】一部別実施例を示す変速レバー部の平面図。

【符号の説明】

１ ポンプ ２ 噴霧ノズル ３ ノズルブーム ４ 噴霧回路 ５ 薬液タンク ６ 撹拌回路 ７ 流量調整弁 ８ 流量調整回路 ９ 噴霧流量センサ １０ 噴霧域センサ １１ 還元流量センサ １２ 余剰流量センサ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B121 CB03 CB24 CB33 CB62 FA04 FA11 FA14 4D074 AA05 BB06 CC04 CC22 CC37 CC39 CC45 CC56 CC57 FF11 FF12

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ポンプ１の駆動で噴霧ノズル２配置のノ
   ズルブーム３へ液送する噴霧回路４を有して車速に応じ
   た噴霧制御を行う薬液散布車において、この噴霧回路４
   に、一部薬液タンク５へ還元して薬液を撹拌する撹拌回
   路６と、該ノズルブーム３への流量を調整する流量調整
   弁７を有して余剰液を排出させる流量調整回路８と、こ
   のノズルブーム３への流量を検出する噴霧流量センサ９
   とを設けたことを特徴とする噴霧装置。
2. 【請求項２】 前記ノズルブーム３の噴霧域を検出する
   噴霧域センサ１０を設けたことを特徴とする請求項１に
   記載の薬液散布車の噴霧装置。
3. 【請求項３】 前記撹拌回路６に還元流量を検出する還
   元流量センサ１１を設けて、ノズルブーム３のおける噴
   霧流量を演算することを特徴とする請求項１、又は２に
   記載の薬剤散布車の噴霧装置。
4. 【請求項４】 前記撹拌回路６には還元流量センサ１１
   を設けると共に、流量調整回路８には余剰流量を検出す
   る余剰流量センサ１２を設けて、ノズルブーム３におけ
   る噴霧流量を演算することを特徴とする請求項１，２、
   又は３に記載の薬液散布車の噴霧装置。