JP2002119898A - Device for operating jetting nozzle - Google Patents
Device for operating jetting nozzleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、洗浄ノズル等の噴
射ノズルの作動装置に関する。特に、直線的な移動と揺
動の双方の動作が可能な噴射ノズルの作動装置に関す
る。The present invention relates to a device for operating a spray nozzle such as a cleaning nozzle. In particular, the present invention relates to an injection nozzle actuator that can perform both linear movement and swing operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、噴射ノズルを揺動可能に構成し、
かつその揺動角を調整し得るように構成したものが知ら
れている（実公平３−４１８３１号公報）。しかしなが
ら、この従来技術においては、噴射ノズルの揺動は可能
なものの、噴射領域を移動する場合には、噴射ノズルの
部分だけでなく、装置全体を移動する構造を採用してい
たため、移動機構としても大がかりなものになりやす
く、動作速度や制御精度の向上には技術的な困難が伴っ
た。また、噴射の対象である物品側の大きさや形状の変
化に対する備えも特になされていなかった。2. Description of the Related Art Conventionally, an injection nozzle is configured to be swingable,
In addition, there has been known a configuration in which the swing angle can be adjusted (Japanese Utility Model Publication No. 3-41831). However, in this prior art, although the injection nozzle can be swung, when moving the injection area, not only the injection nozzle part but also the entire device is moved, so that the moving mechanism is used as a moving mechanism. Also tended to be large, and there were technical difficulties in improving the operation speed and control accuracy. Also, no provision has been made for a change in the size or shape of the article to be ejected.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な従来の技術事情に鑑みて発明したもので、噴射ノズル
の部分を揺動可能に構成するとともに移動可能に構成
し、動作速度や制御精度の向上にも有効な噴射ノズルの
作動装置を提供することを目的とする。また、噴射の対
象である物品側の変化に簡便に対応し得る噴射ノズルの
作動装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional technical circumstances, and has a structure in which the injection nozzle portion is configured to be swingable and movable so that the operation speed and the operation speed can be improved. It is an object of the present invention to provide an injection nozzle operating device that is effective for improving control accuracy. It is another object of the present invention to provide an actuating device for an ejection nozzle that can easily respond to a change in an article to be ejected.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、請求項１の発明では、スプライン軸と、該
スプライン軸に平行に設けられたネジ軸と、前記スプラ
イン軸を揺動する揺動駆動機構と、前記ネジ軸を回転す
る回転駆動機構と、前記スプライン軸に摺動可能に噛合
う第１ギヤホルダと、該第１ギヤホルダと一体的に設け
られた第１ギヤと、前記ネジ軸に噛合う第２ギヤホルダ
と、該第２ギヤホルダに対して回動可能に設けられ、か
つ前記第１ギヤと噛合うように構成された第２ギヤと、
前記第２ギヤホルダの回動を阻止する回動阻止手段と、
該第２ギヤホルダと前記第１ギヤホルダを共に移動させ
るように連結する連結手段と、前記第２ギヤに取付けら
れた噴射ノズルとを備え、噴射ノズルを前記ネジ軸の回
転により該ネジ軸に沿って移動可能に構成するととも
に、前記スプライン軸の揺動により前記ネジ軸を中心に
揺動し得るように構成するという技術手段を採用した。
本発明によれば、噴射ノズルをネジ軸を中心に揺動しな
がら噴射し、ネジ軸に沿って移動することにより噴射領
域を移動できるので、広い範囲にわたって満遍なく噴射
することができる。According to the present invention, a spline shaft, a screw shaft provided in parallel to the spline shaft, and a spline shaft are oscillated. A swing drive mechanism that rotates the screw shaft, a first gear holder that slidably meshes with the spline shaft, a first gear that is provided integrally with the first gear holder, A second gear holder meshing with the screw shaft, a second gear rotatably provided with respect to the second gear holder, and configured to mesh with the first gear;
Rotation prevention means for preventing rotation of the second gear holder;
Connecting means for connecting the second gear holder and the first gear holder so as to move together, and an injection nozzle attached to the second gear, wherein the injection nozzle is moved along the screw axis by rotation of the screw axis. A technical means is adopted which is configured to be movable and configured to be swingable about the screw shaft by swinging of the spline shaft.
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, since an injection nozzle injects, oscillating around a screw axis, and can move an injection area by moving along a screw axis, it can inject over a wide range uniformly.
【０００５】請求項２の発明では、前記スプライン軸に
対して第１ギヤを摺動可能に直接的に噛合わせて第１ギ
ヤホルダを省略するとともに、他の構成に関しては、前
記請求項１の発明と同様の技術手段を採用した。すなわ
ち、前記請求項１の発明では、スプライン軸に対して第
１ギヤホルダを摺動可能に噛合わせ、その第１ギヤホル
ダと第１ギヤを一体的に構成することにより、スプライ
ン軸の揺動動作を第１ギヤホルダを介して第１ギヤに伝
達するように構成したのに対して、請求項２の発明で
は、前記第１ギヤホルダは使用しないで、第１ギヤを直
接的にスプライン軸に対して摺動可能に噛合わせるとい
う構成を採用しており、同様の噴射機能を奏する。さら
に、請求項３の発明のように、前記連結手段によって前
記回動阻止手段を兼ねるように構成してもよい。According to a second aspect of the present invention, the first gear is directly slidably engaged with the spline shaft so as to omit the first gear holder. The same technical means as above were adopted. That is, in the first aspect of the present invention, the first gear holder is slidably meshed with the spline shaft, and the first gear holder and the first gear are integrally formed, so that the swing operation of the spline shaft is performed. According to the second aspect of the present invention, the first gear holder is not used, but the first gear is directly slid with respect to the spline shaft. It employs a configuration in which it is movably engaged, and has the same injection function. Further, as in the third aspect of the present invention, the connecting means may also serve as the rotation preventing means.
【０００６】請求項４の発明では、前記噴射ノズルから
の噴射流の揺動中心が噴射対象である物品の被噴射幅の
略中央部に一致するように、前記ネジ軸を配設するとい
う技術手段を採用した。前述のように、噴射ノズルはネ
ジ軸を中心に揺動することから、そのネジ軸を噴射ノズ
ルからの噴射流の揺動中心が対象物品の縦方向又は横方
向等の被噴射幅の略中央部に一致するように配設し、該
ネジ軸に沿って噴射ノズルを移動すれば、対象物品の被
噴射面を略中央部から平均的に振分けた形で揺動噴射で
きるので、より効率的に噴射を行うことができる。According to a fourth aspect of the present invention, the screw shaft is arranged so that the center of oscillation of the jet flow from the jet nozzle coincides with the approximate center of the width of the article to be ejected. Means were adopted. As described above, since the injection nozzle swings about the screw axis, the center of the swing of the injection flow from the injection nozzle is set at approximately the center of the width of the target article in the vertical or horizontal direction. If the injection nozzle is moved along the screw axis and the injection surface is moved along the screw axis, the injection surface of the target article can be oscillated in an evenly distributed manner from the substantially central portion. Can be injected.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明は、液体あるいは気体の噴
射ノズルや、気体と液滴の混合流の噴射ノズルなどの各
種の噴射ノズルの作動装置として広く適用できる。ま
た、噴射の対象物品に関しても限定されることなく広く
適用できる。前記ネジ軸としては、作動性や制御精度か
らボールネジ軸が好適であるが、場合に応じて他の種類
のネジ軸を使用することも可能である。また、スプライ
ン軸に摺動可能に噛合う第１ギヤホルダあるいは第１ギ
ヤや、ネジ軸に噛合う第２ギヤホルダは、それらのギヤ
ホルダあるいはギヤが直接的にスプライン軸やネジ軸に
噛合う形態だけでなく、中間部材を介して間接的に噛合
う形態も可能である。要するに、第１ギヤホルダに関し
ては、スプライン軸の揺動力を第１ギヤ及び第２ギヤを
介して噴射ノズルへ伝達し得る形態であればよいし、第
１ギヤが直接的にスプライン軸に噛合う形態の場合に
は、第２ギヤを介してスプライン軸の揺動力を噴射ノズ
ルへ伝達し得る形態であればよい。また、第２ギヤホル
ダの場合は、ネジ軸の軸方向の移動力を第２ギヤを介し
て噴射ノズルへ伝達し得る形態であればよい。なお、第
１ギヤホルダは、第１ギヤと一体的に形成してもよい
し、別体に形成して固着するようにしてもよい。さら
に、前記連結手段に関しても、第２ギヤホルダと一体的
に形成してもよい。また、噴射ノズルからの噴射流の揺
動中心を物品の縦方向又は横方向の幅の中心線に一致さ
せて被噴射面の中央部に設定する場合には、ネジ軸を固
定して物品側の支持状態を調整して一致させるように構
成してもよいし、逆にネジ軸側を調整して一致させるよ
うに構成してもよい。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention can be widely applied as a device for operating various injection nozzles such as an injection nozzle for liquid or gas, and an injection nozzle for mixed flow of gas and droplets. Further, the present invention can be widely applied without being limited to articles to be ejected. As the screw shaft, a ball screw shaft is preferable from the viewpoint of operability and control accuracy, but other types of screw shafts can be used depending on the case. Further, the first gear holder or the first gear that slidably meshes with the spline shaft and the second gear holder that meshes with the screw shaft can be formed only in such a form that the gear holder or gear directly meshes with the spline shaft or the screw shaft. Instead, a form in which the members indirectly mesh with each other via an intermediate member is also possible. In short, the first gear holder may be any form that can transmit the oscillating power of the spline shaft to the injection nozzle via the first gear and the second gear, and the first gear directly meshes with the spline shaft. In the case of, any form may be used as long as the swinging power of the spline shaft can be transmitted to the injection nozzle via the second gear. Further, in the case of the second gear holder, any form may be used as long as the moving force in the axial direction of the screw shaft can be transmitted to the injection nozzle via the second gear. The first gear holder may be formed integrally with the first gear, or may be formed separately and fixed. Further, the connection means may be formed integrally with the second gear holder. When the swing center of the jet flow from the jet nozzle is set at the center of the surface to be jetted in accordance with the center line of the width of the article in the vertical or horizontal direction, the screw shaft is fixed and the article side is fixed. May be adjusted so as to match them, or conversely, the screw shaft side may be adjusted to match them.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例に関して
説明する。図１は本発明に係る一実施例の要部を示した
概略斜視図である。図中１はスプライン軸であり、この
スプライン軸１と平行にネジ軸２が設けられている。ス
プライン軸１は、これを揺動する揺動駆動機構３に連結
している。揺動駆動機構３は、本実施例では、駆動モー
タＭａに連結した第１アーム４と、スプライン軸１に固
着した第２アーム５と、それらのアーム間を連結する連
結部材６から構成され、駆動モータＭａによって第１ア
ーム４を回転することにより、連結部材６及び第２アー
ム５を介してスプライン軸１が揺動する。なお、第１ア
ーム４には、スライド部材７が摺動可能に装着されてお
り、そのスライド部材７に設けた後述の支軸を介して前
記連結部材６の一端が連結されている。そして、調整用
ネジ８によってスライド部材７の第１アーム４に対する
位置を調整して連結部材６の連結部の回転半径を設定す
ることによりスプライン軸１の揺動角を調整できるよう
に構成されている。その調整結果は固定用ネジ９により
固定される。他方、ネジ軸２は、回転駆動機構としての
駆動モータＭｂに連結され、回転駆動されるように構成
されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view showing a main part of one embodiment according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a spline shaft, and a screw shaft 2 is provided in parallel with the spline shaft 1. The spline shaft 1 is connected to a swing drive mechanism 3 that swings the spline shaft 1. In this embodiment, the swing drive mechanism 3 includes a first arm 4 connected to the drive motor Ma, a second arm 5 fixed to the spline shaft 1, and a connecting member 6 connecting the arms. By rotating the first arm 4 by the drive motor Ma, the spline shaft 1 swings via the connecting member 6 and the second arm 5. Note that a slide member 7 is slidably mounted on the first arm 4, and one end of the connection member 6 is connected to the first arm 4 via a support shaft described later provided on the slide member 7. The swing angle of the spline shaft 1 can be adjusted by adjusting the position of the slide member 7 with respect to the first arm 4 by the adjusting screw 8 and setting the rotation radius of the connection portion of the connection member 6. I have. The adjustment result is fixed by the fixing screw 9. On the other hand, the screw shaft 2 is connected to a drive motor Mb as a rotation drive mechanism, and is configured to be driven to rotate.
【０００９】前記スプライン軸１には、第１ギヤホルダ
１０が摺動可能に噛合った状態に装着されており、該第
１ギヤホルダ１０に対して第１ギヤ１１が一体的に取付
けられている。また、前記ネジ軸２には、第２ギヤホル
ダ１２が噛合った状態に装着されており、該第２ギヤホ
ルダ１２に対して第２ギヤ１３が回動可能な状態に設け
られている。第１ギヤ１１と第２ギヤ１３とは常時噛合
った状態にあり、第２ギヤ１３に支持部材１４を介して
取付けられた噴射ノズル１５を揺動し得るように構成さ
れている。なお、第２ギヤホルダ１２の下部には、該第
２ギヤホルダ１２の回動を阻止するとともに第１ギヤホ
ルダ１０と連結する連結手段１６が設けられている。A first gear holder 10 is slidably engaged with the spline shaft 1, and a first gear 11 is integrally attached to the first gear holder 10. A second gear holder 12 is mounted on the screw shaft 2 so as to mesh with the screw shaft 2, and a second gear 13 is provided so as to be rotatable with respect to the second gear holder 12. The first gear 11 and the second gear 13 are always in mesh with each other, and are configured to swing an injection nozzle 15 attached to the second gear 13 via a support member 14. In addition, a connecting means 16 for preventing rotation of the second gear holder 12 and connecting to the first gear holder 10 is provided below the second gear holder 12.
【００１０】しかして、噴射ノズル１５は、駆動モータ
Ｍｂにより設定された第２ギヤホルダ１２の位置におい
て、第１ギヤ１１と第２ギヤ１３の噛合いによって伝達
されるスプライン軸１の揺動動作により、ネジ軸２を中
心に揺動駆動されることになる。なお、その噴射ノズル
１５の揺動範囲は、前述のように前記調整用ネジ８によ
ってスライド部材７の第１アーム４に対する位置を調整
してスプライン軸１の揺動角を調整することにより簡便
に設定することができる。また、噴射ノズル１５の噴射
領域の移動に関しては、駆動モータＭｂによりネジ軸２
を回転して第２ギヤホルダ１２を軸方向に移動すること
により簡便に実行することができる。すなわち、噴射ノ
ズル１５の噴射位置に関しては、駆動モータＭｂによる
ネジ軸２の回転により簡便に設定し得るとともに、揺動
範囲に関しては、スライド部材７の位置の設定によるス
プライン軸１の揺動角の調整により簡便に設定し得る。
なお、噴射ノズル１５の噴射位置と揺動動作との関係に
関しては、揺動動作を実行しながら同時にネジ軸２に沿
って噴射位置を移動するように設定してもよいし、揺動
動作を所定時間継続した後、間欠的に噴射位置を移動す
るように設定してもよい。また、噴射ノズル１５のネジ
軸２に沿った移動範囲は、前記連結手段１６などの適宜
部分の位置をリミットスイッチ等の検出手段により検出
することにより簡便に制御することができる。Thus, the injection nozzle 15 is moved by the swinging operation of the spline shaft 1 transmitted by the engagement of the first gear 11 and the second gear 13 at the position of the second gear holder 12 set by the drive motor Mb. , About the screw shaft 2. The swing range of the injection nozzle 15 can be easily adjusted by adjusting the swing angle of the spline shaft 1 by adjusting the position of the slide member 7 with respect to the first arm 4 by the adjusting screw 8 as described above. Can be set. The movement of the injection area of the injection nozzle 15 is controlled by the drive motor Mb.
Is rotated to move the second gear holder 12 in the axial direction. That is, the injection position of the injection nozzle 15 can be easily set by the rotation of the screw shaft 2 by the drive motor Mb, and the swing range of the swing angle of the spline shaft 1 by setting the position of the slide member 7 can be set. It can be easily set by adjustment.
The relationship between the injection position of the injection nozzle 15 and the swing operation may be set so that the injection position is simultaneously moved along the screw shaft 2 while performing the swing operation, or the swing operation may be performed. After a predetermined period of time, the injection position may be set to intermittently move. Further, the range of movement of the injection nozzle 15 along the screw shaft 2 can be easily controlled by detecting the position of an appropriate part such as the connection means 16 by a detection means such as a limit switch.
【００１１】図２は前記実施例を示した縦断面図であ
り、図３はその連結部分を下からみた底面図である。図
示のように、前記第１ギヤホルダ１０は、本実施例では
連結手段１６のフォーク状部１７に対して回動可能に係
合した支持部材１８に取付け、スプライン軸１との噛合
いにより揺動し得るとともに、前記連結手段１６の移動
に伴って同軸上を摺動し得るように構成している。な
お、スプライン軸１に対しては、その第１ギヤホルダ１
０の内方段部と支持部材１８の上面との間に挟持されキ
ー１９を介して結合された噛合い部材２０を介して間接
的に噛合うように構成している。また、前記第２ギヤホ
ルダ１２は、連結手段１６に結合され回動を阻止された
支持部材２１に取付け、その第２ギヤホルダ１２の内方
段部と支持部材２１の上面との間に挟持されキー２２を
介して結合された噛合い部材２３を介してネジ軸２に対
して間接的に噛合うように構成している。なお、第２ギ
ヤ１３は、第２ギヤホルダ１２の外面に形成された段部
に係止しながら回動し得るように外嵌されている。すな
わち、本実施例では、噛合い部材２３を介したネジ軸２
との噛合い状態により第２ギヤホルダ１２の軸方向の位
置決めを行い、同時にその第２ギヤホルダ１２と結合関
係にある連結手段１６のフォーク状部１７を介して前記
支持部材１８を回動可能に係合支持することにより、第
１ギヤホルダ１０側の軸方向の位置決めも行うという支
持構造を採用している。また、連結手段１６は、第２ギ
ヤホルダ１２がネジ軸２の回転により共回りするのを阻
止する役目と、第２ギヤホルダ１２の軸方向の移動を第
１ギヤホルダ１０に伝達する役目とを合わせ持つ機能を
有している。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the above-mentioned embodiment, and FIG. 3 is a bottom view of the connection portion seen from below. As shown in the figure, the first gear holder 10 is attached to a support member 18 rotatably engaged with a fork-like portion 17 of a connecting means 16 in this embodiment, and swings by meshing with a spline shaft 1. And it can slide on the same axis as the connecting means 16 moves. For the spline shaft 1, the first gear holder 1
0 and an indirect mesh via a meshing member 20 which is sandwiched between the inner step portion and the upper surface of the support member 18 and is connected via a key 19. Further, the second gear holder 12 is attached to a support member 21 which is connected to the connecting means 16 and is prevented from rotating, and is held between an inner step portion of the second gear holder 12 and an upper surface of the support member 21 and a key. The screw shaft 2 is indirectly meshed with the screw shaft 2 via a meshing member 23 coupled via the shaft 22. The second gear 13 is externally fitted so as to be able to rotate while being locked to a step formed on the outer surface of the second gear holder 12. That is, in this embodiment, the screw shaft 2 via the meshing member 23 is used.
The position of the second gear holder 12 in the axial direction is determined by the meshing state of the second gear holder 12, and at the same time, the support member 18 is rotatably engaged with the fork-like portion 17 of the connecting means 16 which is connected to the second gear holder 12. A support structure is employed in which the first gear holder 10 is also positioned in the axial direction by jointly supporting. Further, the connecting means 16 has a function of preventing the second gear holder 12 from rotating together with the rotation of the screw shaft 2 and a function of transmitting the axial movement of the second gear holder 12 to the first gear holder 10. Has a function.
【００１２】次に、前記噴射ノズル１５の作動に関して
説明する。図４は前記スプライン軸１とネジ軸２を水平
方向に設定した場合の噴射ノズル１５の作動の仕方を例
示した作動説明図である。図中、２４〜２６は、それぞ
れ大きさの異なる噴射対象である物品を例示したもので
ある。図示のように、本実施例では、ネジ軸２側は固定
しておき、物品２４〜２６側の支持状態を調整する形態
を採用している。すなわち、それらの物品２４〜２６を
それぞれの縦幅の略中央部が噴射ノズル１５からの噴射
流の揺動中心Ｃに一致するように支持するという調整形
態を採用している。これにより、噴射ノズル１５からの
噴射流は、常に物品２４〜２６のそれぞれの縦幅の略中
央部から上下に平均的に振分けられることになる。した
がって、ネジ軸２を回転駆動して噴射ノズル１５を該ネ
ジ軸２に沿って水平方向に移動しながら揺動噴射を行え
ば、物品２４〜２６の被噴射面に対して、より効率的に
満遍なく噴射することができる。因みに、物品２４〜２
６の被噴射面の位置及び縦幅に応じて、その縦方向の全
幅を噴射し得るように、噴射ノズル１５の揺動角を設定
するには、前述のように、第１アーム４に摺動可能に装
着したスライド部材７の位置を調整用ネジ８により移動
して、図５及び図６に示したように前記スライド部材７
に設けられた支軸２７の駆動モータＭａの回転軸２８の
中心からの距離、すなわち図４の回転半径Ｒを調整する
ことにより簡便に行うことができる。なお、調整用ネジ
８は、本実施例では、図６に示したように、第１アーム
４の端部に設けた取付板２９を介して回転のみ可能に装
着され、その雄ネジ部３０をスライド部材７に形成した
雌ネジに螺入することにより、スライド部材７を第１ア
ーム４に対して相対的に移動し得るように構成してい
る。なお、揺動の必要がない場合には、支軸２７を回転
軸２８に一致させるように固定する。しかして、調整用
ネジ８による調整によって揺動角の設定が完了した場合
には、その設定状態を固定用ネジ９により固定する。Next, the operation of the injection nozzle 15 will be described. FIG. 4 is an operation explanatory diagram exemplifying a method of operating the injection nozzle 15 when the spline shaft 1 and the screw shaft 2 are set in a horizontal direction. In the figure, reference numerals 24 to 26 exemplify articles to be ejected having different sizes. As shown in the drawing, in the present embodiment, a mode is adopted in which the screw shaft 2 side is fixed and the support state of the articles 24 to 26 is adjusted. That is, an adjustment mode is adopted in which the articles 24 to 26 are supported such that the substantially central portions of the respective vertical widths coincide with the swing center C of the jet flow from the jet nozzle 15. As a result, the jet flow from the jet nozzle 15 is always uniformly distributed upward and downward from the substantially central portion of each of the articles 24-26. Therefore, if the screw nozzle 2 is driven to rotate and the injection nozzle 15 is moved in the horizontal direction along the screw shaft 2 to perform swing injection, the injection surfaces of the articles 24 to 26 can be more efficiently processed. It can be sprayed evenly. By the way, goods 24-2
In order to set the swing angle of the injection nozzle 15 so that the entire width in the vertical direction can be injected in accordance with the position and the vertical width of the surface to be injected 6 as described above, the sliding angle of the first arm 4 is set as described above. The position of the slidably mounted slide member 7 is moved by the adjusting screw 8 so that the slide member 7 is moved as shown in FIGS.
By adjusting the distance from the center of the rotation shaft 28 of the drive motor Ma of the support shaft 27 provided at the rotation axis 28, that is, the rotation radius R in FIG. In this embodiment, the adjusting screw 8 is mounted so as to be rotatable only through a mounting plate 29 provided at the end of the first arm 4 as shown in FIG. The slide member 7 can be relatively moved with respect to the first arm 4 by screwing into a female screw formed on the slide member 7. When swinging is not necessary, the support shaft 27 is fixed so as to coincide with the rotation shaft 28. When the setting of the swing angle is completed by the adjustment with the adjusting screw 8, the setting state is fixed by the fixing screw 9.
【００１３】なお、前記実施例においては、スプライン
軸１に対して第１ギヤホルダ１０を摺動可能に噛合わ
せ、その第１ギヤホルダ１０と第１ギヤ１１を一体的に
構成することにより、スプライン軸１の揺動動作を第１
ギヤホルダ１０を介して第１ギヤ１１に伝達するように
構成したが、他の実施例として、第１ギヤ１１を直接的
にスプライン軸１に対して摺動可能に噛合わせることに
より、前記第１ギヤホルダ１０を省略する形態も可能で
ある。そして、この実施例の場合にも、スプライン軸１
の揺動動作は、直接的に第１ギヤ１１に伝達され、更に
第２ギヤ１３を介して噴射ノズル１５に伝達されるの
で、前記実施例と同様の噴射機能を得ることができる。
また、前記連結手段に関しても、他の実施例として、第
１ギヤ１１あるいは第２ギヤ１３のいずれか一方に一対
のフランジ部材を取付け、それらのフランジ部材の噛合
い部より突出した周辺部によって溝条部を形成し、その
溝条部に他方のギヤの周辺部を挿入して上下から挟むこ
とにより、第２ギヤ１３のネジ軸２方向の移動を第１ギ
ヤ１１に伝達するように構成することも可能である。さ
らに、第２ギヤホルダ１２の回動阻止手段に関しても、
前記ネジ軸２に平行にガイドロッド等のガイド部材を別
途設置し、そのガイド部材に第２ギヤホルダ１２側に設
けられた係止部材等を係合させることにより、第２ギヤ
ホルダ１２の回動を阻止する形態などが可能である。In the above-described embodiment, the first gear holder 10 is slidably engaged with the spline shaft 1 and the first gear holder 10 and the first gear 11 are integrally formed. The first swing operation is the first
Although the first gear 11 is configured to be transmitted to the first gear 11 via the gear holder 10, as another embodiment, the first gear 11 is directly meshed with the spline shaft 1 so as to be slidable. A form in which the gear holder 10 is omitted is also possible. Also in this embodiment, the spline shaft 1
Is transmitted directly to the first gear 11 and further transmitted to the injection nozzle 15 via the second gear 13, so that the same injection function as in the above embodiment can be obtained.
In another embodiment, a pair of flange members are attached to one of the first gear 11 and the second gear 13, and a groove is formed by a peripheral portion protruding from a meshing portion of the flange members. By forming a ridge, inserting the peripheral portion of the other gear into the groove and sandwiching the same from above and below, the movement of the second gear 13 in the screw shaft 2 direction is transmitted to the first gear 11. It is also possible. Further, regarding the rotation preventing means of the second gear holder 12,
A guide member such as a guide rod is separately installed in parallel with the screw shaft 2, and a locking member or the like provided on the second gear holder 12 side is engaged with the guide member, so that the rotation of the second gear holder 12 is controlled. A form of blocking is possible.
【００１４】[0014]
【発明の効果】本発明によれば、噴射ノズルをネジ軸を
中心に揺動しながら噴射し、かつ前記ネジ軸に沿って噴
射ノズルを移動することにより噴射領域を移動できるの
で、広い範囲にわたって満遍なく噴射することができ
る。しかも、スプライン軸とネジ軸との組合せにより、
噴射ノズル自体をネジ軸を中心に揺動したりネジ軸に沿
って移動し得るように構成したので、噴射ノズルの作動
がネジ軸中心で単純なことから、高い制御精度が容易に
得られるとともに動作速度の向上にも有効である。ま
た、噴射ノズルからの噴射流の揺動中心が噴射対象であ
る物品側の被噴射面の略中央部に一致するように前記ネ
ジ軸を配設すれば、対象物品の被噴射面を略中央部から
平均的に振分けた形で揺動噴射できるので、より効率的
に満遍なく噴射することができる。According to the present invention, the spray nozzle can be sprayed while swinging about the screw axis, and the spray area can be moved by moving the spray nozzle along the screw axis. It can be sprayed evenly. Moreover, the combination of the spline shaft and screw shaft
Since the injection nozzle itself is configured to swing around the screw axis or move along the screw axis, the operation of the injection nozzle is simple around the screw axis, so high control accuracy can be easily obtained and It is also effective for improving the operation speed. Further, if the screw shaft is arranged so that the center of oscillation of the jet flow from the jet nozzle coincides with the substantially central portion of the surface to be ejected on the side of the article to be ejected, the surface to be ejected of the target article is substantially centered. Since the oscillating injection can be performed in such a manner as to be uniformly distributed from the part, the injection can be performed more efficiently and evenly.
【図１】 本発明に係る一実施例の要部を示した概略斜
視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a main part of an embodiment according to the present invention.
【図２】 同実施例を示した縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the embodiment.
【図３】 図２の底面図である。FIG. 3 is a bottom view of FIG. 2;
【図４】 噴射ノズルの作動の仕方を例示した作動説明
図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram illustrating a method of operating an injection nozzle.
【図５】 図４の場合における揺動駆動機構を拡大して
示した要部横断面図である。5 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the swing drive mechanism in the case of FIG. 4;
【図６】 同揺動駆動機構を拡大して示した要部縦断面
図である。FIG. 6 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part of the swing drive mechanism.
１…スプライン軸、２…ネジ軸、３…揺動駆動機構、４
…第１アーム、５…第２アーム、６…連結部材、７…ス
ライド部材、８…調整用ネジ、９…固定用ネジ、１０…
第１ギヤホルダ、１１…第１ギヤ、１２…第２ギヤホル
ダ、１３…第２ギヤ、１４…支持部材、１５…噴射ノズ
ル、１６…連結手段、１７…フォーク状部、１８…支持
部材、１９…キー、２０…噛合い部材、２１…支持部
材、２２…キー、２３…噛合い部材、２４〜２６…物
品、２７…支軸、２８…回転軸、２９…取付板、３０…
雄ネジ部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Spline shaft, 2 ... Screw shaft, 3 ... Swing drive mechanism, 4
... First arm, 5 ... Second arm, 6 ... Connecting member, 7 ... Slide member, 8 ... Adjustment screw, 9 ... Fixing screw, 10 ...
1st gear holder, 11 ... 1st gear, 12 ... 2nd gear holder, 13 ... 2nd gear, 14 ... support member, 15 ... injection nozzle, 16 ... connecting means, 17 ... fork-shaped part, 18 ... support member, 19 ... Key, 20: engaging member, 21: supporting member, 22: key, 23: engaging member, 24-26: article, 27: support shaft, 28: rotating shaft, 29: mounting plate, 30 ...
Male thread
Claims (4)
に設けられたネジ軸と、前記スプライン軸を揺動する揺
動駆動機構と、前記ネジ軸を回転する回転駆動機構と、
前記スプライン軸に摺動可能に噛合う第１ギヤホルダ
と、該第１ギヤホルダと一体的に設けられた第１ギヤ
と、前記ネジ軸に噛合う第２ギヤホルダと、該第２ギヤ
ホルダに対して回動可能に設けられ、かつ前記第１ギヤ
と噛合うように構成された第２ギヤと、前記第２ギヤホ
ルダの回動を阻止する回動阻止手段と、該第２ギヤホル
ダと前記第１ギヤホルダを共に移動させるように連結す
る連結手段と、前記第２ギヤに取付けられた噴射ノズル
とを備え、噴射ノズルを前記ネジ軸の回転により該ネジ
軸に沿って移動可能に構成するとともに、前記スプライ
ン軸の揺動により前記ネジ軸を中心に揺動し得るように
構成したことを特徴とする噴射ノズルの作動装置。1. A spline shaft, a screw shaft provided in parallel with the spline shaft, a swing drive mechanism for swinging the spline shaft, a rotation drive mechanism for rotating the screw shaft,
A first gear holder slidably meshing with the spline shaft, a first gear integrally provided with the first gear holder, a second gear holder meshing with the screw shaft, and a rotation with respect to the second gear holder; A second gear movably provided and configured to mesh with the first gear; rotation preventing means for preventing rotation of the second gear holder; and a second gear holder and the first gear holder. Connecting means for connecting the two gears together, and an injection nozzle attached to the second gear, wherein the injection nozzle is configured to be movable along the screw axis by rotation of the screw axis, and The injection nozzle actuating device is characterized in that it can be swung about the screw shaft by the swing of.
に設けられたネジ軸と、前記スプライン軸を揺動する揺
動駆動機構と、前記ネジ軸を回転する回転駆動機構と、
前記スプライン軸に摺動可能に噛合う第１ギヤと、前記
ネジ軸に噛合う第２ギヤホルダと、該第２ギヤホルダに
対して回動可能に設けられ、かつ前記第１ギヤと噛合う
ように構成された第２ギヤと、前記第２ギヤホルダの回
動を阻止する回動阻止手段と、該第２ギヤホルダと前記
第１ギヤホルダを共に移動させるように連結する連結手
段と、前記第２ギヤに取付けられた噴射ノズルとを備
え、噴射ノズルを前記ネジ軸の回転により該ネジ軸に沿
って移動可能に構成するとともに、前記スプライン軸の
揺動により前記ネジ軸を中心に揺動し得るように構成し
たことを特徴とする噴射ノズルの作動装置。2. A spline shaft, a screw shaft provided in parallel with the spline shaft, a swing drive mechanism for swinging the spline shaft, a rotation drive mechanism for rotating the screw shaft,
A first gear that slidably meshes with the spline shaft, a second gear holder that meshes with the screw shaft, and that is provided rotatably with respect to the second gear holder and meshes with the first gear. A second gear configured, rotation prevention means for preventing rotation of the second gear holder, connection means for connecting the second gear holder and the first gear holder so as to move together, and a second gear. An injection nozzle attached thereto, wherein the injection nozzle is configured to be movable along the screw axis by rotation of the screw axis, and is capable of swinging about the screw axis by swinging of the spline shaft. An actuating device for an injection nozzle, wherein the device is configured.
ねたことを特徴とする請求項１又は２に記載の噴射ノズ
ルの作動装置。3. The injection nozzle operating device according to claim 1, wherein the connecting means also serves as the rotation preventing means.
が噴射対象である物品の被噴射幅の略中央部に一致する
ように、前記ネジ軸を配設することを特徴とする請求項
１〜３のいずれか一項に記載の噴射ノズルの作動装置。4. The screw shaft according to claim 1, wherein the center of oscillation of the jet flow from the jet nozzle coincides with a substantially central portion of a target width of an article to be jetted. The operating device of the injection nozzle according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000315951A JP2002119898A (en) | 2000-10-16 | 2000-10-16 | Device for operating jetting nozzle |
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| JP2002119898A true JP2002119898A (en) | 2002-04-23 |
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ID=18794973
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| JP (1) | JP2002119898A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN117101924A (en) * | 2023-10-25 | 2023-11-24 | 江苏星瑞防务科技有限公司 | Surface boat panel spraying equipment |
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2000
- 2000-10-16 JP JP2000315951A patent/JP2002119898A/en active Pending
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