JP2002116754A - テンポ抽出装置、テンポ抽出方法、テンポ抽出プログラム及び記録媒体 - Google Patents
テンポ抽出装置、テンポ抽出方法、テンポ抽出プログラム及び記録媒体Info
- Publication number
- JP2002116754A JP2002116754A JP2001221240A JP2001221240A JP2002116754A JP 2002116754 A JP2002116754 A JP 2002116754A JP 2001221240 A JP2001221240 A JP 2001221240A JP 2001221240 A JP2001221240 A JP 2001221240A JP 2002116754 A JP2002116754 A JP 2002116754A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tempo
- beat
- peak
- calculating
- onset time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Auxiliary Devices For Music (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 入力音楽に対する先験的情報を必要とせず、
音楽信号からテンポを正確に抽出するテンポ抽出装置を
実現すること。 【解決手段】 音楽信号を発音時刻検出手段１１に入力
して発音時系列信号に変換する。自己相関算出手段１２
は発音時系列信号の自己相関を算出し、ピーク位置検出
手段１３が自己相関パターンのピーク位置を検出する。
ビート構造解析手段１４は自己相関パターンのピーク位
置とそのレベルから音楽のビート構造を解析する。仮テ
ンポ算出手段１５は自己相関関数のピーク値からテンポ
候補を算出する。テンポ判定手段１６はビート構造及び
テンポ候補から、最も適切と思われるテンポを推定す
る。こうすると、入力される音楽に対する先験的な知識
を必要とすることなく、正確にテンポを抽出することが
できる。
音楽信号からテンポを正確に抽出するテンポ抽出装置を
実現すること。 【解決手段】 音楽信号を発音時刻検出手段１１に入力
して発音時系列信号に変換する。自己相関算出手段１２
は発音時系列信号の自己相関を算出し、ピーク位置検出
手段１３が自己相関パターンのピーク位置を検出する。
ビート構造解析手段１４は自己相関パターンのピーク位
置とそのレベルから音楽のビート構造を解析する。仮テ
ンポ算出手段１５は自己相関関数のピーク値からテンポ
候補を算出する。テンポ判定手段１６はビート構造及び
テンポ候補から、最も適切と思われるテンポを推定す
る。こうすると、入力される音楽に対する先験的な知識
を必要とすることなく、正確にテンポを抽出することが
できる。
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤや放送等によ
りオーディオ信号の形態で提供される音楽信号から、そ
のテンポを抽出するテンポ抽出装置及びテンポ抽出方法
並びにテンポ抽出プログラム及び記録媒体に関するもの
である。
りオーディオ信号の形態で提供される音楽信号から、そ
のテンポを抽出するテンポ抽出装置及びテンポ抽出方法
並びにテンポ抽出プログラム及び記録媒体に関するもの
である。
【０００１】
【従来の技術】テンポは楽曲進行の速さを示すもので、
１分間あたりの４分音符数で表現されることが多い。従
来のテンポ抽出装置の一例として、例えば特開平５−２
７７５１号公報に開示されている「自動採譜装置等に用
いられるテンポ抽出装置」がある。この従来例のテンポ
抽出装置のブロック図を図５に示す。このテンポ抽出装
置は、信号取り込み手段３１と、パワー算出手段３２、
微分手段３３、自己相関算出手段３４、極大値検出手段
３５から成る小節時間長算出手段３７と、テンポ算出手
段３６とを含んで構成される。また図５の点線で示す小
節時間長算出手段３７は、基準となる小節時間長を求め
るための機能を有するブロックである。
１分間あたりの４分音符数で表現されることが多い。従
来のテンポ抽出装置の一例として、例えば特開平５−２
７７５１号公報に開示されている「自動採譜装置等に用
いられるテンポ抽出装置」がある。この従来例のテンポ
抽出装置のブロック図を図５に示す。このテンポ抽出装
置は、信号取り込み手段３１と、パワー算出手段３２、
微分手段３３、自己相関算出手段３４、極大値検出手段
３５から成る小節時間長算出手段３７と、テンポ算出手
段３６とを含んで構成される。また図５の点線で示す小
節時間長算出手段３７は、基準となる小節時間長を求め
るための機能を有するブロックである。
【０００２】信号取り込み手段３１は音楽信号を標本化
して取り込むものである。パワー算出手段３２は処理フ
レーム毎に取り込んだ音楽信号のパワーを算出するもの
である。微分手段３３はパワー算出手段３２で求めたパ
ワーの微分計算を処理フレーム毎に行うものである。自
己相関算出手段３４は微分手段３３が出力するパワーの
微分値の自己相関関数を算出するものである。極大値検
出手段３５は自己相関関数の極大値を検出することによ
り、音楽の周期性を求め、基準となる小節時間長を算出
するものである。テンポ算出手段３６は、基準となる小
節時間長と、別途に入力された楽曲の拍子数とから楽曲
のテンポを算出するものである。
して取り込むものである。パワー算出手段３２は処理フ
レーム毎に取り込んだ音楽信号のパワーを算出するもの
である。微分手段３３はパワー算出手段３２で求めたパ
ワーの微分計算を処理フレーム毎に行うものである。自
己相関算出手段３４は微分手段３３が出力するパワーの
微分値の自己相関関数を算出するものである。極大値検
出手段３５は自己相関関数の極大値を検出することによ
り、音楽の周期性を求め、基準となる小節時間長を算出
するものである。テンポ算出手段３６は、基準となる小
節時間長と、別途に入力された楽曲の拍子数とから楽曲
のテンポを算出するものである。
【０００３】小節時間長算出手段３７では、まず取り込
まれた音楽信号のパワー変化をパワー算出手段３２と微
分手段３３とにより求め、そのパワー変化の周期性を自
己相関算出手段３４で求める。そして極大値検出手段３
５では、その周期性が最も強く現れる時間周期を人間が
１拍として自然に感じる長さの範囲を基準として求め
る。その時間周期が即ち基準となる小節時間長となり、
その小節時間長を拍子数で除算することにより、１分間
あたりの４分音符数、即ちテンポを算出する。
まれた音楽信号のパワー変化をパワー算出手段３２と微
分手段３３とにより求め、そのパワー変化の周期性を自
己相関算出手段３４で求める。そして極大値検出手段３
５では、その周期性が最も強く現れる時間周期を人間が
１拍として自然に感じる長さの範囲を基準として求め
る。その時間周期が即ち基準となる小節時間長となり、
その小節時間長を拍子数で除算することにより、１分間
あたりの４分音符数、即ちテンポを算出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パワー
変化の自己相関関数の極大値は、必ずしも小節時間長に
相当する時間周期に現れるとは限らない。例えば、近年
のポピュラー音楽のようにリズム楽器音が主体をなす音
楽で、例えばスネアドラムのアクセントが２分音符周期
に強く現れるような場合には、パワー変化の自己相関関
数の極大値は２分音符周期の時間長に相当する時間周期
で現れることが多い。この場合、この極大値を小節時間
長と捉えると、実際のテンポの倍のテンポとして推定し
てしまう恐れがある。また、従来例では事前に拍子数等
をキーボードで予め入力する必要があり、テンポを抽出
するためには、入力される音楽に対する先験的な知識が
必要となる。
変化の自己相関関数の極大値は、必ずしも小節時間長に
相当する時間周期に現れるとは限らない。例えば、近年
のポピュラー音楽のようにリズム楽器音が主体をなす音
楽で、例えばスネアドラムのアクセントが２分音符周期
に強く現れるような場合には、パワー変化の自己相関関
数の極大値は２分音符周期の時間長に相当する時間周期
で現れることが多い。この場合、この極大値を小節時間
長と捉えると、実際のテンポの倍のテンポとして推定し
てしまう恐れがある。また、従来例では事前に拍子数等
をキーボードで予め入力する必要があり、テンポを抽出
するためには、入力される音楽に対する先験的な知識が
必要となる。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、入力される音楽の種類に依存
することなく、また拍子数等、入力される音楽に対する
先験的な知識を必要とすることなく、正確にテンポを抽
出することのできるテンポ抽出装置及びテンポ抽出方法
を実現することを目的とする。
てなされたものであって、入力される音楽の種類に依存
することなく、また拍子数等、入力される音楽に対する
先験的な知識を必要とすることなく、正確にテンポを抽
出することのできるテンポ抽出装置及びテンポ抽出方法
を実現することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、入力された音楽信号から各構成音の発音時刻及びそ
のレベルを検出し、発音時系列信号として出力する発音
時刻検出手段と、前記発音時刻検出手段で検出された発
音時系列信号の自己相関関数を算出する自己相関算出手
段と、前記自己相関算出手段の出力信号からピーク部分
の位置及びレベルを検出するピーク位置検出手段と、前
記ピーク位置検出手段で検出されたピーク部分の位置及
び出力レベルのパターンより、入力された音楽信号のビ
ート構造を解析するビート構造解析手段と、前記ピーク
位置検出手段で検出されたピーク部分の位置及び出力レ
ベルより、音楽信号のテンポ候補を算出する仮テンポ算
出手段と、前記仮テンポ算出手段で算出したテンポ候補
と前記ビート構造解析手段で求めたビート構造とに基づ
いて、入力された音楽信号のテンポを判定するテンポ判
定手段と、を具備することを特徴とするものである。
は、入力された音楽信号から各構成音の発音時刻及びそ
のレベルを検出し、発音時系列信号として出力する発音
時刻検出手段と、前記発音時刻検出手段で検出された発
音時系列信号の自己相関関数を算出する自己相関算出手
段と、前記自己相関算出手段の出力信号からピーク部分
の位置及びレベルを検出するピーク位置検出手段と、前
記ピーク位置検出手段で検出されたピーク部分の位置及
び出力レベルのパターンより、入力された音楽信号のビ
ート構造を解析するビート構造解析手段と、前記ピーク
位置検出手段で検出されたピーク部分の位置及び出力レ
ベルより、音楽信号のテンポ候補を算出する仮テンポ算
出手段と、前記仮テンポ算出手段で算出したテンポ候補
と前記ビート構造解析手段で求めたビート構造とに基づ
いて、入力された音楽信号のテンポを判定するテンポ判
定手段と、を具備することを特徴とするものである。
【０００７】本願の請求項２の発明は、請求項１のテン
ポ抽出装置において、前記ビート構造解析手段は、前記
ピーク位置検出手段で検出されたピークを、そのレベル
値に基づいて並べ替えるソート手段と、前記ソート手段
で並べ替えれた各ピークを、レベル値が近似したグルー
プに分割するグループ化手段と、前記グループ化手段で
グループ化されたレベル群から、ビート階層数を含むビ
ート構造に関するパラメータを算出するビート構造パラ
メータ算出手段と、を有することを特徴とするものであ
る。
ポ抽出装置において、前記ビート構造解析手段は、前記
ピーク位置検出手段で検出されたピークを、そのレベル
値に基づいて並べ替えるソート手段と、前記ソート手段
で並べ替えれた各ピークを、レベル値が近似したグルー
プに分割するグループ化手段と、前記グループ化手段で
グループ化されたレベル群から、ビート階層数を含むビ
ート構造に関するパラメータを算出するビート構造パラ
メータ算出手段と、を有することを特徴とするものであ
る。
【０００８】本願の請求項３の発明は、請求項１のテン
ポ抽出装置において、前記ビート構造解析手段は、ピー
クのレベル値のヒストグラムを生成するヒストグラム生
成手段と、前記ヒストグラム生成手段で得られたヒスト
グラムから、ビート階層数を含むビート構造に関するパ
ラメータを算出するビート構造パラメータ算出手段と、
を有することを特徴とするものである。
ポ抽出装置において、前記ビート構造解析手段は、ピー
クのレベル値のヒストグラムを生成するヒストグラム生
成手段と、前記ヒストグラム生成手段で得られたヒスト
グラムから、ビート階層数を含むビート構造に関するパ
ラメータを算出するビート構造パラメータ算出手段と、
を有することを特徴とするものである。
【０００９】本願の請求項４の発明は、入力された音楽
信号から各構成音の発音時刻及びそのレベルを検出し、
発音時系列信号として出力する発音時刻検出ステップ
と、前記発音時刻検出ステップで検出された発音時系列
信号の自己相関関数を算出する自己相関算出ステップ
と、前記自己相関算出ステップの出力信号からピーク部
分の位置及びレベルを検出するピーク位置検出ステップ
と、前記ピーク位置検出ステップで検出されたピーク部
分の位置及び出力レベルのパターンより、入力された音
楽信号のビート構造を解析するビート構造解析ステップ
と、前記ピーク位置検出ステップで検出されたピーク部
分の位置及び出力レベルより、音楽信号のテンポ候補を
算出する仮テンポ算出ステップと、前記仮テンポ算出ス
テップで算出したテンポ候補と前記ビート構造解析ステ
ップで求めたビート構造とに基づいて、入力された音楽
信号のテンポを判定するテンポ判定ステップと、を有す
ることを特徴とするものである。
信号から各構成音の発音時刻及びそのレベルを検出し、
発音時系列信号として出力する発音時刻検出ステップ
と、前記発音時刻検出ステップで検出された発音時系列
信号の自己相関関数を算出する自己相関算出ステップ
と、前記自己相関算出ステップの出力信号からピーク部
分の位置及びレベルを検出するピーク位置検出ステップ
と、前記ピーク位置検出ステップで検出されたピーク部
分の位置及び出力レベルのパターンより、入力された音
楽信号のビート構造を解析するビート構造解析ステップ
と、前記ピーク位置検出ステップで検出されたピーク部
分の位置及び出力レベルより、音楽信号のテンポ候補を
算出する仮テンポ算出ステップと、前記仮テンポ算出ス
テップで算出したテンポ候補と前記ビート構造解析ステ
ップで求めたビート構造とに基づいて、入力された音楽
信号のテンポを判定するテンポ判定ステップと、を有す
ることを特徴とするものである。
【００１０】本願の請求項５のテンポ抽出プログラム
は、請求項４記載のテンポ抽出方法を、コンピータが実
行可能な形式で記載したことを特徴とするものである。
は、請求項４記載のテンポ抽出方法を、コンピータが実
行可能な形式で記載したことを特徴とするものである。
【００１１】本願の請求項６の記録媒体は、請求項４記
載のテンポ抽出方法のプログラムを、コンピータが実行
可能な形式で記載されたことを特徴とするものである。
載のテンポ抽出方法のプログラムを、コンピータが実行
可能な形式で記載されたことを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態におけるテン
ポ抽出装置について、図面を参照しながら説明する。図
１は本実施の形態におけるテンポ抽出装置の構成を示す
ブロック図である。このテンポ抽出装置は、発音時刻検
出手段１１、自己相関算出手段１２、ピーク位置検出手
段１３、ビート構造解析手段１４、仮テンポ算出手段１
５、テンポ判定手段１６を含んで構成される。
ポ抽出装置について、図面を参照しながら説明する。図
１は本実施の形態におけるテンポ抽出装置の構成を示す
ブロック図である。このテンポ抽出装置は、発音時刻検
出手段１１、自己相関算出手段１２、ピーク位置検出手
段１３、ビート構造解析手段１４、仮テンポ算出手段１
５、テンポ判定手段１６を含んで構成される。
【００１３】ＣＤや放送等によりオーディオ信号の形態
で提供される音楽信号の一部分（約３０秒程度）を入力
信号として、本実施の形態のテンポ抽出装置に入力す
る。発音時刻検出手段１１は、入力された音楽信号か
ら、各構成音、例えばスネアドラム、バスドラム、ベー
ス、ギター、ボーカルの音等の発音開始時刻(onset tim
e)に相当すると推定できる音の立ち上がり部分を検出す
る。そして発音時刻検出手段１１はその時刻とレベルと
より、入力された音楽信号の発音時系列信号を生成す
る。
で提供される音楽信号の一部分（約３０秒程度）を入力
信号として、本実施の形態のテンポ抽出装置に入力す
る。発音時刻検出手段１１は、入力された音楽信号か
ら、各構成音、例えばスネアドラム、バスドラム、ベー
ス、ギター、ボーカルの音等の発音開始時刻(onset tim
e)に相当すると推定できる音の立ち上がり部分を検出す
る。そして発音時刻検出手段１１はその時刻とレベルと
より、入力された音楽信号の発音時系列信号を生成す
る。
【００１４】音楽信号からの発音時刻検出方法の例とし
ては、例えば後藤・村岡: " 音楽音響信号に対するビー
トトラッキングシステム -小節数の検出と打楽器音の有
無に応じた音楽的知識の選択- " ，情報処理学会研究報
告，97-MUS-21-8 , Vol.97,No.67, pp. 45-52, 1997に
記載されている技術がある。ここでは入力された音楽信
号を、一定長のフレーム毎にＦＦＴにより各周波数成分
のパワーを求め、フレーム間のパワーの変化度合により
音の立ち上がり部分、即ち各構成音の発音開始時刻を推
定する。そして、推定した発音開始時刻とそのときの信
号のパワーレベルとを時間軸上に配置することにより、
入力された音楽信号の発音時系列信号を生成することが
できる。
ては、例えば後藤・村岡: " 音楽音響信号に対するビー
トトラッキングシステム -小節数の検出と打楽器音の有
無に応じた音楽的知識の選択- " ，情報処理学会研究報
告，97-MUS-21-8 , Vol.97,No.67, pp. 45-52, 1997に
記載されている技術がある。ここでは入力された音楽信
号を、一定長のフレーム毎にＦＦＴにより各周波数成分
のパワーを求め、フレーム間のパワーの変化度合により
音の立ち上がり部分、即ち各構成音の発音開始時刻を推
定する。そして、推定した発音開始時刻とそのときの信
号のパワーレベルとを時間軸上に配置することにより、
入力された音楽信号の発音時系列信号を生成することが
できる。
【００１５】自己相関算出手段１２は音楽信号の発音時
系列信号の自己相関関数を算出する。フレームｎにおけ
る発音時系列信号をｘ［ｎ] 、遅延時間をｍフレーム、
算出時間長をＮフレームとすると、遅延時間ｍに対する
自己相関関数Ａ［ｍ］は次の式より求められる。
系列信号の自己相関関数を算出する。フレームｎにおけ
る発音時系列信号をｘ［ｎ] 、遅延時間をｍフレーム、
算出時間長をＮフレームとすると、遅延時間ｍに対する
自己相関関数Ａ［ｍ］は次の式より求められる。
【数１】
【００１６】このように算出した自己相関関数の例を図
２に示す。この自己相関関数を基にテンポを算出する。
ピーク位置検出手段１３は、自己相関関数のピーク部
分、即ち極大値を示す部分を求める。図２の例では、白
丸で印のつけられた部分がピーク部分に相当する。
２に示す。この自己相関関数を基にテンポを算出する。
ピーク位置検出手段１３は、自己相関関数のピーク部
分、即ち極大値を示す部分を求める。図２の例では、白
丸で印のつけられた部分がピーク部分に相当する。
【００１７】ビート構造解析手段１４は、ピーク位置検
出手段１３で検出された自己相関関数のピーク部分よ
り、入力された音楽信号のビート構造を解析する。自己
相関算出手段１２で算出された自己相関関数は、入力さ
れた音楽信号の発音部分の周期性を表現するものであ
る。例えば音楽信号中にバスドラムが発音され、そのバ
スドラムが規則的に４分音符毎に発音されていれば、そ
の自己相関関数ではその４分音符に相当する部分に強い
ピークが出現するはずである。そこで、自己相関関数の
ピーク位置及びそのレベルを観察することにより、入力
された音楽の各構成音の発音時刻の周期性、即ちビート
を解析できる。ここでビート構造とは、音楽を構成する
各構成音のリズム体系を表し、具体的には音楽の拍子や
各音符（１６分音符、８分音符、４分音符、２分音符
等）に相当する部分での発音頻度及び強度を表す。図２
の例では、周期性及びピークの出力レベルより、階層１
から階層４より構成されることが分かる。夫々の階層が
特定長の音符（例えば４分音符等）に対応したビートの
強度を表す。
出手段１３で検出された自己相関関数のピーク部分よ
り、入力された音楽信号のビート構造を解析する。自己
相関算出手段１２で算出された自己相関関数は、入力さ
れた音楽信号の発音部分の周期性を表現するものであ
る。例えば音楽信号中にバスドラムが発音され、そのバ
スドラムが規則的に４分音符毎に発音されていれば、そ
の自己相関関数ではその４分音符に相当する部分に強い
ピークが出現するはずである。そこで、自己相関関数の
ピーク位置及びそのレベルを観察することにより、入力
された音楽の各構成音の発音時刻の周期性、即ちビート
を解析できる。ここでビート構造とは、音楽を構成する
各構成音のリズム体系を表し、具体的には音楽の拍子や
各音符（１６分音符、８分音符、４分音符、２分音符
等）に相当する部分での発音頻度及び強度を表す。図２
の例では、周期性及びピークの出力レベルより、階層１
から階層４より構成されることが分かる。夫々の階層が
特定長の音符（例えば４分音符等）に対応したビートの
強度を表す。
【００１８】図３はビート構造解析手段１４Ａの構成例
を示すブロック図である。このビート構造解析手段１４
Ａは、ソート手段４１、グループ化手段４２、ビート構
造パラメータ算出手段４３を含んで構成される。このよ
うな構成のビート構造解析の手順を説明する。ソート手
段４１は、図１のピーク位置検出手段１３により検出さ
れた自己相関関数のピーク点を、そのレベルの大きさの
順に並べる。するとレベルの大きさの近似するピークが
郡化される。グループ化手段４２はピークのレベルを基
準として複数のグループに分割する。そして、ビート構
造パラメータ算出手段４３は、分割したグループの数を
ビート構造を説明するパラメータの１つであるビート階
層数（図２の場合は階層数４）として出力する。
を示すブロック図である。このビート構造解析手段１４
Ａは、ソート手段４１、グループ化手段４２、ビート構
造パラメータ算出手段４３を含んで構成される。このよ
うな構成のビート構造解析の手順を説明する。ソート手
段４１は、図１のピーク位置検出手段１３により検出さ
れた自己相関関数のピーク点を、そのレベルの大きさの
順に並べる。するとレベルの大きさの近似するピークが
郡化される。グループ化手段４２はピークのレベルを基
準として複数のグループに分割する。そして、ビート構
造パラメータ算出手段４３は、分割したグループの数を
ビート構造を説明するパラメータの１つであるビート階
層数（図２の場合は階層数４）として出力する。
【００１９】また、図４は別の構成例を有するビート構
造解析手段１４Ｂのブロック図である。このビート構造
解析手段１４Ｂは、ヒストグラム生成手段５１、ビート
構造パラメータ算出手段５２を含んで構成される。図３
のビート構造解析手段１４Ａとの相違点は、自己相関関
数のピークの郡化の手段として、ヒストグラム生成手段
５１を有することである。ヒストグラム生成手段５１が
ピークを基準としてヒストグラムを生成すると、レベル
の近似するピーク点のレベル付近ではヒストグラムが極
大値を示す。このため極大値のピークをグループの分布
の尺度として、ビート構造パラメータ算出手段４３がビ
ート構造パラメータを算出する。
造解析手段１４Ｂのブロック図である。このビート構造
解析手段１４Ｂは、ヒストグラム生成手段５１、ビート
構造パラメータ算出手段５２を含んで構成される。図３
のビート構造解析手段１４Ａとの相違点は、自己相関関
数のピークの郡化の手段として、ヒストグラム生成手段
５１を有することである。ヒストグラム生成手段５１が
ピークを基準としてヒストグラムを生成すると、レベル
の近似するピーク点のレベル付近ではヒストグラムが極
大値を示す。このため極大値のピークをグループの分布
の尺度として、ビート構造パラメータ算出手段４３がビ
ート構造パラメータを算出する。
【００２０】このような構成のテンポ抽出装置の動作に
ついて説明する。図１の仮テンポ算出手段１５は、ピー
ク位置検出手段１３で検出したピーク部分より、入力さ
れた音楽のテンポと考えられるテンポ候補を算出する。
通常は、１小節単位、又は２拍（２分音符）単位、又は
１拍（４分音符）単位でアクセントを伴って周期的に構
成音が発音されることが多く、自己相関関数のピーク部
分の最大値をもってテンポ候補を推定することができ
る。例えば、近年のポピュラー音楽では、２拍目と４拍
目（即ち２拍周期）にアクセントとしてスネアドラムの
音が発音されることが多く、そのような音楽信号では２
拍周期に相当する時間部分でピークが最大となることが
容易に予想できる。
ついて説明する。図１の仮テンポ算出手段１５は、ピー
ク位置検出手段１３で検出したピーク部分より、入力さ
れた音楽のテンポと考えられるテンポ候補を算出する。
通常は、１小節単位、又は２拍（２分音符）単位、又は
１拍（４分音符）単位でアクセントを伴って周期的に構
成音が発音されることが多く、自己相関関数のピーク部
分の最大値をもってテンポ候補を推定することができ
る。例えば、近年のポピュラー音楽では、２拍目と４拍
目（即ち２拍周期）にアクセントとしてスネアドラムの
音が発音されることが多く、そのような音楽信号では２
拍周期に相当する時間部分でピークが最大となることが
容易に予想できる。
【００２１】図２の例では、ピーク２１がピーク部分の
最大値となり、ピーク間の時間が１小節、２拍、又は１
拍の時間長を表していると考えられる。ピーク２１の時
間（１フレームを８６ｍｓとする周期１００フレーム）
より、１分間の４分音符数であるテンポ候補を算出す
る。この結果、ピーク２１を１小節周期とすると２０７
ＢＰＭ、２拍周期とすると１０３ＢＰＭ、１拍周期とす
ると５２ＢＰＭとなる。これら３つを図２における仮テ
ンポとする。尚、ＢＰＭ（Beats Per Minute）は１分間
の４分音符数を表す単位である。
最大値となり、ピーク間の時間が１小節、２拍、又は１
拍の時間長を表していると考えられる。ピーク２１の時
間（１フレームを８６ｍｓとする周期１００フレーム）
より、１分間の４分音符数であるテンポ候補を算出す
る。この結果、ピーク２１を１小節周期とすると２０７
ＢＰＭ、２拍周期とすると１０３ＢＰＭ、１拍周期とす
ると５２ＢＰＭとなる。これら３つを図２における仮テ
ンポとする。尚、ＢＰＭ（Beats Per Minute）は１分間
の４分音符数を表す単位である。
【００２２】テンポ判定手段１６は、ビート構造解析手
段１４で求めたビート構造、例えばビート階層数を手が
かりとして、仮テンポ算出手段１５で求めた仮テンポ候
補から、入力された音楽信号に最も適すると考えられる
テンポを判定する。ビート階層数は、テンポ判定のため
の重要なパラメータの１つであり、テンポが速い曲はビ
ート階層数が少ない（概ね階層数は３以下）ことが、一
般的なポピュラー音楽の分析結果から判っている。例え
ば仮テンポが２２０ＢＰＭ及び１０５ＢＰＭである楽曲
において、ビート階層数が４である場合、その楽曲のテ
ンポは１０５ＢＰＭの方がもっともらしいと判断でき
る。これは、２２０ＢＰＭを示すような速いテンポの楽
曲において、階層の深い、即ち１６分音符の音が周期的
且つ頻繁に出現することが少ないというポピュラー音楽
の経験則と一致する。
段１４で求めたビート構造、例えばビート階層数を手が
かりとして、仮テンポ算出手段１５で求めた仮テンポ候
補から、入力された音楽信号に最も適すると考えられる
テンポを判定する。ビート階層数は、テンポ判定のため
の重要なパラメータの１つであり、テンポが速い曲はビ
ート階層数が少ない（概ね階層数は３以下）ことが、一
般的なポピュラー音楽の分析結果から判っている。例え
ば仮テンポが２２０ＢＰＭ及び１０５ＢＰＭである楽曲
において、ビート階層数が４である場合、その楽曲のテ
ンポは１０５ＢＰＭの方がもっともらしいと判断でき
る。これは、２２０ＢＰＭを示すような速いテンポの楽
曲において、階層の深い、即ち１６分音符の音が周期的
且つ頻繁に出現することが少ないというポピュラー音楽
の経験則と一致する。
【００２３】図２の例では、階層１でピーク２１に近い
レベルで、周期が倍のピーク２２が観測され、更に周期
が半分毎にレベルが夫々下がった階層２〜階層４が出現
している。このことから、階層１は２拍周期（２分音
符）に相当する周期、同様に階層２は１拍周期（４分音
符）、階層３は０. ５拍周期（８分音符）、階層４は
０. ２５拍周期（１６分音符）のピークを表していると
考えられる。
レベルで、周期が倍のピーク２２が観測され、更に周期
が半分毎にレベルが夫々下がった階層２〜階層４が出現
している。このことから、階層１は２拍周期（２分音
符）に相当する周期、同様に階層２は１拍周期（４分音
符）、階層３は０. ５拍周期（８分音符）、階層４は
０. ２５拍周期（１６分音符）のピークを表していると
考えられる。
【００２４】階層１を１小節周期と考えることもできる
が、その場合は階層２以下のレベルが本例よりも大きく
なる場合が多いことが、他の多数の音楽信号の自己相関
関数のピークの類型より観察されている。このため、本
例の場合は階層１を２拍周期とするのが最も適切と考え
られる。そこで階層１、即ちピーク２１が２拍周期に相
当する場合のテンポ候補である１０３ＢＰＭを、入力さ
れた音楽信号のテンポとして出力する。
が、その場合は階層２以下のレベルが本例よりも大きく
なる場合が多いことが、他の多数の音楽信号の自己相関
関数のピークの類型より観察されている。このため、本
例の場合は階層１を２拍周期とするのが最も適切と考え
られる。そこで階層１、即ちピーク２１が２拍周期に相
当する場合のテンポ候補である１０３ＢＰＭを、入力さ
れた音楽信号のテンポとして出力する。
【００２５】なお、本実施の形態では、図２に示される
ような自己相関関数を有する音楽信号を例にとって説明
したが、他の自己相関関数パターンを持つ音楽信号に対
しても適用することができる。
ような自己相関関数を有する音楽信号を例にとって説明
したが、他の自己相関関数パターンを持つ音楽信号に対
しても適用することができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明のテンポ抽出装置によれば、入力
された音楽の発音時系列信号の自己相関関数のパターン
から音楽のビート構造を解析し、自己相関関数のピーク
値とビート構造より最も適切と思われるテンポを推定す
ることにより、入力される音楽の種類に依存することな
く、また拍子数等入力される音楽に対する先験的な知識
を必要とすることなく、正確にテンポを抽出することが
できる。
された音楽の発音時系列信号の自己相関関数のパターン
から音楽のビート構造を解析し、自己相関関数のピーク
値とビート構造より最も適切と思われるテンポを推定す
ることにより、入力される音楽の種類に依存することな
く、また拍子数等入力される音楽に対する先験的な知識
を必要とすることなく、正確にテンポを抽出することが
できる。
【図１】本発明の実施の形態におけるテンポ抽出装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態によるテンポ抽出装置で求めた自
己相関関数の例を示す説明図である。
己相関関数の例を示す説明図である。
【図３】本実施の形態におけるビート構造解析手段１４
Ａの構成例を示すブロック図である。
Ａの構成例を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態におけるビート構造解析手段１４
Ｂの構成例を示すブロック図である。
Ｂの構成例を示すブロック図である。
【図５】従来例のテンポ抽出装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
１１ 発音時刻検出手段 １２ 自己相関算出手段 １３ ピーク位置検出手段 １４，１４Ａ，１４Ｂ ビート構造解析手段 １５ 仮テンポ算出手段 １６ テンポ判定手段 ２１，２２ 階層１のピーク ４１ ソート手段 ４２ グループ化手段 ４３ ビート構造パラメータ算出手段 ５１ ヒストグラム生成手段
Claims (6)
- 【請求項１】 入力された音楽信号から各構成音の発音
時刻及びそのレベルを検出し、発音時系列信号として出
力する発音時刻検出手段と、 前記発音時刻検出手段で検出された発音時系列信号の自
己相関関数を算出する自己相関算出手段と、 前記自己相関算出手段の出力信号からピーク部分の位置
及びレベルを検出するピーク位置検出手段と、 前記ピーク位置検出手段で検出されたピーク部分の位置
及び出力レベルのパターンより、入力された音楽信号の
ビート構造を解析するビート構造解析手段と、 前記ピーク位置検出手段で検出されたピーク部分の位置
及び出力レベルより、音楽信号のテンポ候補を算出する
仮テンポ算出手段と、 前記仮テンポ算出手段で算出したテンポ候補と前記ビー
ト構造解析手段で求めたビート構造とに基づいて、入力
された音楽信号のテンポを判定するテンポ判定手段と、
を具備することを特徴とするテンポ抽出装置。 - 【請求項２】 前記ビート構造解析手段は、 前記ピーク位置検出手段で検出されたピークを、そのレ
ベル値に基づいて並べ替えるソート手段と、 前記ソート手段で並べ替えれた各ピークを、レベル値が
近似したグループに分割するグループ化手段と、 前記グループ化手段でグループ化されたレベル群から、
ビート階層数を含むビート構造に関するパラメータを算
出するビート構造パラメータ算出手段と、を有すること
を特徴とする請求項１記載のテンポ抽出装置。 - 【請求項３】 前記ビート構造解析手段は、 ピークのレベル値のヒストグラムを生成するヒストグラ
ム生成手段と、 前記ヒストグラム生成手段で得られたヒストグラムか
ら、ビート階層数を含むビート構造に関するパラメータ
を算出するビート構造パラメータ算出手段と、を有する
ことを特徴とする請求項１記載のテンポ抽出装置。 - 【請求項４】 入力された音楽信号から各構成音の発音
時刻及びそのレベルを検出し、発音時系列信号として出
力する発音時刻検出ステップと、 前記発音時刻検出ステップで検出された発音時系列信号
の自己相関関数を算出する自己相関算出ステップと、 前記自己相関算出ステップの出力信号からピーク部分の
位置及びレベルを検出するピーク位置検出ステップと、 前記ピーク位置検出ステップで検出されたピーク部分の
位置及び出力レベルのパターンより、入力された音楽信
号のビート構造を解析するビート構造解析ステップと、 前記ピーク位置検出ステップで検出されたピーク部分の
位置及び出力レベルより、音楽信号のテンポ候補を算出
する仮テンポ算出ステップと、 前記仮テンポ算出ステップで算出したテンポ候補と前記
ビート構造解析ステップで求めたビート構造とに基づい
て、入力された音楽信号のテンポを判定するテンポ判定
ステップと、を有することを特徴とするテンポ抽出方
法。 - 【請求項５】 請求項４記載のテンポ抽出方法を、コン
ピータが実行可能な形式で記載したことを特徴とするテ
ンポ抽出プログラム。 - 【請求項６】 請求項４記載のテンポ抽出方法のプログ
ラムを、コンピータが実行可能な形式で記載されたこと
を特徴とする記録媒体。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001221240A JP3789326B2 (ja) | 2000-07-31 | 2001-07-23 | テンポ抽出装置、テンポ抽出方法、テンポ抽出プログラム及び記録媒体 |
| DE60237860T DE60237860D1 (de) | 2001-03-22 | 2002-03-20 | Schallmerkmalermittlungsgerät, Schalldatenregistrierungsgerät, Schalldatenwiederauffindungsgerät und Verfahren und Programme zum Einsatz derselben |
| US10/101,569 US7373209B2 (en) | 2001-03-22 | 2002-03-20 | Sound features extracting apparatus, sound data registering apparatus, sound data retrieving apparatus, and methods and programs for implementing the same |
| EP02006300A EP1244093B1 (en) | 2001-03-22 | 2002-03-20 | Sound features extracting apparatus, sound data registering apparatus, sound data retrieving apparatus and methods and programs for implementing the same |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000-230597 | 2000-07-31 | ||
| JP2000230597 | 2000-07-31 | ||
| JP2001221240A JP3789326B2 (ja) | 2000-07-31 | 2001-07-23 | テンポ抽出装置、テンポ抽出方法、テンポ抽出プログラム及び記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002116754A true JP2002116754A (ja) | 2002-04-19 |
| JP3789326B2 JP3789326B2 (ja) | 2006-06-21 |
Family
ID=26597012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001221240A Expired - Lifetime JP3789326B2 (ja) | 2000-07-31 | 2001-07-23 | テンポ抽出装置、テンポ抽出方法、テンポ抽出プログラム及び記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3789326B2 (ja) |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005274708A (ja) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Sony Corp | 信号処理装置および信号処理方法、プログラム、並びに記録媒体 |
| JP2006517679A (ja) * | 2003-02-12 | 2006-07-27 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | オーディオ再生装置、方法及びコンピュータプログラム |
| WO2007010637A1 (ja) * | 2005-07-19 | 2007-01-25 | Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho | テンポ検出装置、コード名検出装置及びプログラム |
| JP2007033851A (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Sony Corp | ビート抽出装置および方法、音楽同期画像表示装置および方法、テンポ値検出装置および方法、リズムトラッキング装置および方法、音楽同期表示装置および方法 |
| JP2007052394A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-03-01 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | テンポ検出装置、コード名検出装置及びプログラム |
| WO2007086417A1 (ja) | 2006-01-25 | 2007-08-02 | Sony Corporation | ビート抽出装置及びビート抽出方法 |
| EP1835503A2 (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-19 | Sony Corporation | Method and apparatus for attaching metadata |
| JP2007236765A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Nintendo Co Ltd | 演奏装置および演奏制御プログラム |
| JP2008040283A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | コード名検出装置及びコード名検出用プログラム |
| JP2009139769A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Sony Corp | 信号処理装置、信号処理方法及びプログラム |
| JP2009265493A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Yamaha Corp | 音響処理装置およびプログラム |
| JP2010026512A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Honda Motor Co Ltd | ビートトラッキング装置、ビートトラッキング方法、記録媒体、ビートトラッキング用プログラム、及びロボット |
| US7855334B2 (en) | 2005-12-09 | 2010-12-21 | Sony Corporation | Music edit device and music edit method |
| CN102543052A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-07-04 | 北京百度网讯科技有限公司 | 一种分析音乐bpm的方法和装置 |
| CN102568454A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-07-11 | 北京百度网讯科技有限公司 | 一种分析音乐bpm的方法和装置 |
| JP2017044891A (ja) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | 株式会社コルグ | 演奏練習支援装置およびプログラム |
| JP2018180480A (ja) * | 2017-04-21 | 2018-11-15 | ヤマハ株式会社 | 演奏支援装置、及びプログラム |
| WO2019058543A1 (ja) * | 2017-09-25 | 2019-03-28 | Ｐｉｏｎｅｅｒ ＤＪ株式会社 | 楽曲解析装置および楽曲解析プログラム |
| CN109712600A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-05-03 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种节拍识别的方法及装置 |
| CN111445923A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-24 | 腾讯音乐娱乐科技（深圳）有限公司 | 一种翻唱识别方法、装置及计算机存储介质 |
| CN117351120A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-01-05 | 青岛蓝飞互娱科技股份有限公司 | 一种3d游戏动画生成方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109584902B (zh) * | 2018-11-30 | 2021-07-23 | 广州市百果园信息技术有限公司 | 一种音乐节奏确定方法、装置、设备及存储介质 |
-
2001
- 2001-07-23 JP JP2001221240A patent/JP3789326B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006517679A (ja) * | 2003-02-12 | 2006-07-27 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | オーディオ再生装置、方法及びコンピュータプログラム |
| JP4650662B2 (ja) * | 2004-03-23 | 2011-03-16 | ソニー株式会社 | 信号処理装置および信号処理方法、プログラム、並びに記録媒体 |
| US7868240B2 (en) | 2004-03-23 | 2011-01-11 | Sony Corporation | Signal processing apparatus and signal processing method, program, and recording medium |
| US7507901B2 (en) | 2004-03-23 | 2009-03-24 | Sony Corporation | Signal processing apparatus and signal processing method, program, and recording medium |
| JP2005274708A (ja) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Sony Corp | 信号処理装置および信号処理方法、プログラム、並びに記録媒体 |
| WO2007010637A1 (ja) * | 2005-07-19 | 2007-01-25 | Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho | テンポ検出装置、コード名検出装置及びプログラム |
| US7582824B2 (en) | 2005-07-19 | 2009-09-01 | Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho | Tempo detection apparatus, chord-name detection apparatus, and programs therefor |
| JP2007052394A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-03-01 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | テンポ検出装置、コード名検出装置及びプログラム |
| JP2007033851A (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Sony Corp | ビート抽出装置および方法、音楽同期画像表示装置および方法、テンポ値検出装置および方法、リズムトラッキング装置および方法、音楽同期表示装置および方法 |
| US7534951B2 (en) | 2005-07-27 | 2009-05-19 | Sony Corporation | Beat extraction apparatus and method, music-synchronized image display apparatus and method, tempo value detection apparatus, rhythm tracking apparatus and method, and music-synchronized display apparatus and method |
| US7855334B2 (en) | 2005-12-09 | 2010-12-21 | Sony Corporation | Music edit device and music edit method |
| US8076566B2 (en) | 2006-01-25 | 2011-12-13 | Sony Corporation | Beat extraction device and beat extraction method |
| WO2007086417A1 (ja) | 2006-01-25 | 2007-08-02 | Sony Corporation | ビート抽出装置及びビート抽出方法 |
| JP2007236765A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Nintendo Co Ltd | 演奏装置および演奏制御プログラム |
| US7435169B2 (en) | 2006-03-10 | 2008-10-14 | Nintendo Co., Ltd. | Music playing apparatus, storage medium storing a music playing control program and music playing control method |
| EP1835503A3 (en) * | 2006-03-16 | 2008-03-26 | Sony Corporation | Method and apparatus for attaching metadata |
| US7584218B2 (en) | 2006-03-16 | 2009-09-01 | Sony Corporation | Method and apparatus for attaching metadata |
| EP1835503A2 (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-19 | Sony Corporation | Method and apparatus for attaching metadata |
| JP2008040283A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | コード名検出装置及びコード名検出用プログラム |
| US7863512B2 (en) | 2007-12-07 | 2011-01-04 | Sony Corporation | Signal processing device, signal processing method, and program |
| JP2009139769A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Sony Corp | 信号処理装置、信号処理方法及びプログラム |
| JP4640407B2 (ja) * | 2007-12-07 | 2011-03-02 | ソニー株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法及びプログラム |
| JP2009265493A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Yamaha Corp | 音響処理装置およびプログラム |
| JP2010026512A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Honda Motor Co Ltd | ビートトラッキング装置、ビートトラッキング方法、記録媒体、ビートトラッキング用プログラム、及びロボット |
| US7999168B2 (en) | 2008-07-16 | 2011-08-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Robot |
| US8594846B2 (en) | 2008-07-16 | 2013-11-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Beat tracking apparatus, beat tracking method, recording medium, beat tracking program, and robot |
| CN102568454A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-07-11 | 北京百度网讯科技有限公司 | 一种分析音乐bpm的方法和装置 |
| CN102543052A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-07-04 | 北京百度网讯科技有限公司 | 一种分析音乐bpm的方法和装置 |
| JP2017044891A (ja) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | 株式会社コルグ | 演奏練習支援装置およびプログラム |
| JP2018180480A (ja) * | 2017-04-21 | 2018-11-15 | ヤマハ株式会社 | 演奏支援装置、及びプログラム |
| WO2019058543A1 (ja) * | 2017-09-25 | 2019-03-28 | Ｐｉｏｎｅｅｒ ＤＪ株式会社 | 楽曲解析装置および楽曲解析プログラム |
| JPWO2019058543A1 (ja) * | 2017-09-25 | 2020-10-22 | ＡｌｐｈａＴｈｅｔａ株式会社 | 楽曲解析装置および楽曲解析プログラム |
| CN109712600A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-05-03 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种节拍识别的方法及装置 |
| CN111445923A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-24 | 腾讯音乐娱乐科技（深圳）有限公司 | 一种翻唱识别方法、装置及计算机存储介质 |
| CN111445923B (zh) * | 2020-03-26 | 2023-09-19 | 腾讯音乐娱乐科技（深圳）有限公司 | 一种翻唱识别方法、装置及计算机存储介质 |
| CN117351120A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-01-05 | 青岛蓝飞互娱科技股份有限公司 | 一种3d游戏动画生成方法 |
| CN117351120B (zh) * | 2023-12-06 | 2024-03-19 | 青岛蓝飞互娱科技股份有限公司 | 一种3d游戏动画生成方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3789326B2 (ja) | 2006-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3789326B2 (ja) | テンポ抽出装置、テンポ抽出方法、テンポ抽出プログラム及び記録媒体 | |
| Marolt | A connectionist approach to automatic transcription of polyphonic piano music | |
| JP4465626B2 (ja) | 情報処理装置および方法、並びにプログラム | |
| US7273978B2 (en) | Device and method for characterizing a tone signal | |
| JP4767691B2 (ja) | テンポ検出装置、コード名検出装置及びプログラム | |
| JP4823804B2 (ja) | コード名検出装置及びコード名検出用プログラム | |
| US7582824B2 (en) | Tempo detection apparatus, chord-name detection apparatus, and programs therefor | |
| CN101165773B (zh) | 信号处理设备及方法 | |
| CN109979488B (zh) | 基于重音分析的人声转乐谱*** | |
| US9378719B2 (en) | Technique for analyzing rhythm structure of music audio data | |
| JP2012234202A (ja) | リズムの構造を抽出する方法、複数の音声信号のアイテム間の類似する関係を決定する方法、および、そのプログラム | |
| US20080245215A1 (en) | Signal Processing Apparatus and Method, Program, and Recording Medium | |
| Dixon | A lightweight multi-agent musical beat tracking system | |
| KR100721973B1 (ko) | 분류알고리즘을 이용한 음악장르 분류 방법 | |
| Jensen et al. | Real-time beat estimationusing feature extraction | |
| JP2005292207A (ja) | 音楽分析の方法 | |
| Liang et al. | Piano legato-pedal onset detection based on a sympathetic resonance measure | |
| JP5153517B2 (ja) | コード名検出装置及びコード名検出用コンピュータ・プログラム | |
| Marolt | Networks of adaptive oscillators for partial tracking and transcription of music recordings | |
| JPH0675562A (ja) | 自動採譜装置 | |
| JP4926044B2 (ja) | 音信号の特徴を記述する装置および方法 | |
| JP2007248610A (ja) | 楽曲分析方法及び楽曲分析装置 | |
| EP0367191B1 (en) | Automatic music transcription method and system | |
| Sentürk et al. | An approach for linking score and audio recordings in makam music of Turkey | |
| KR20050003814A (ko) | 음정 인식 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051122 |
|
| A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20051122 |
|
| A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20051215 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060124 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060303 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060328 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060328 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100407 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110407 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120407 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130407 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130407 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140407 Year of fee payment: 8 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |