JP2002116000A - Torpedo and system for stopping vessel forcibly - Google Patents
Torpedo and system for stopping vessel forciblyInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、主に小型船舶等を
強制的に停船させるための魚雷及び船舶強制停船装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torpedo for forcibly stopping a small ship or the like and a forcible stopping device for the ship.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１０は、従来の無法な小型船舶等を強
制的に停船させるための例を示す図である。図におい
て、１は目標船舶、１７はプラットフォーム、２３は
砲、２４は砲弾である。2. Description of the Related Art FIG. 10 is a view showing an example for forcibly stopping a conventional illegal small boat or the like. In the figure, 1 is a target ship, 17 is a platform, 23 is a gun, and 24 is a shell.
【０００３】図に示すように、無法な目標船舶１を停船
させるためにプラットフォーム１７に搭載した砲２３か
ら砲弾２４を目標船舶１の至近位置に着弾させることに
より威嚇射撃を行い、それでも停船しない場合は、砲弾
２４を目標船舶１に命中させることにより船体を損壊さ
せる等、船舶が沈没してしまう可能性のある方法しかな
かった。[0003] As shown in the figure, in order to stop an illegal target ship 1, a shell 23 from a gun 23 mounted on a platform 17 is landed at a position close to the target ship 1 to perform a threat shooting, and the ship is not stopped still. There is only a method that may cause the ship to sink, such as damaging the hull by hitting the shell 24 with the target ship 1.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来は、強制的に船舶
を停船させる方法がなかったため、船体を損壊する等、
必要があり、また、船舶を沈没させてしまう恐れや、乗
員の安全が保証できない等の問題があった。Conventionally, there has been no method for forcibly stopping a ship.
And there is a problem that the ship may sink or the safety of occupants cannot be guaranteed.
【０００５】この発明は、かかる課題を解決するために
なされたものであり、無法な小型船舶等を強制的に停船
させることを目的としており、小型船舶等を強制的に停
船させる際に、魚雷による船体の損壊を最小限に押さ
え、船体が沈没しないように魚雷の弾頭から膨張可能な
袋体を突出させて膨張させ、乗員を安全に確保すること
のできる、魚雷及び船舶強制停船装置を提供することを
目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to forcibly stop an illegal small boat or the like. Torpedo and ship forcibly stopping the hull by minimizing damage to the hull and protruding the inflatable bag from the warhead of the torpedo so as to prevent the hull from sinking and securing the crew safely. It is intended to do so.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】第１の発明における魚雷
は、魚雷を移動目標の方向へ推進する推進動力部と、推
進動力部と分離可能に設けられ、目標船舶への命中によ
り目標船舶に食い込む弾頭部と、弾頭部の目標船舶への
命中に伴う衝撃により推進動力部と弾頭部を分離するた
めの連結部と、弾頭部内に設けられ、膨張可能な袋体
と、衝撃により作動し、袋体を分離される推進動力部の
方向へ導くように膨張させるための媒体を供給する媒体
供給部とを備えたものである。The torpedo according to the first aspect of the present invention is provided with a propulsion power unit for propelling the torpedo in the direction of the moving target, and a separable power unit from the propulsion power unit. A warhead that bites, a coupling part for separating the propulsion power unit and the warhead by an impact accompanying the hit of the warhead to the target ship, an inflatable bag body provided in the warhead, and activated by the impact, A medium supply unit for supplying a medium for expanding the bag so as to guide the bag toward the propulsion power unit to be separated.
【０００７】第２の発明における魚雷は、請求項１記載
の魚雷に対して、さらに魚雷の位置を検出するためのＧ
ＰＳを備えたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a torpedo according to the first aspect, further comprising a G for detecting the position of the torpedo.
It is equipped with PS.
【０００８】第３の発明における魚雷は、請求項１記載
の魚雷に対して、さらに魚雷の姿勢を検出する姿勢検知
器を備えたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a torpedo according to the first aspect, further comprising an attitude detector for detecting the attitude of the torpedo.
【０００９】第４の発明における船舶強制停船装置は、
請求項１〜３いずれか記載の魚雷と、目標船舶との相対
位置を検出するための目標追尾レーダと、目標追尾レー
ダの位置を検出するためのＧＰＳと、請求項１〜３いず
れか記載の魚雷を目標船舶に命中させるための魚雷誘導
器と、請求項１〜３いずれか記載の魚雷を発射する魚雷
発射管と、請求項１〜３いずれか記載の魚雷を有線誘導
するための有線と、目標追尾レーダとＧＰＳと魚雷誘導
器と魚雷発射管及び有線を搭載するプラットフォームと
を備えたものである。In a fourth aspect of the present invention, there is provided a ship forced stopping device,
A target tracking radar for detecting a relative position between the torpedo according to any one of claims 1 to 3, a target ship, a GPS for detecting a position of the target tracking radar, and a target tracking radar according to any one of claims 1 to 3. A torpedo inductor for hitting a torpedo to a target vessel, a torpedo launch tube for firing the torpedo according to any one of claims 1 to 3, and a wire for guiding the torpedo according to any one of claims 1 to 3. , A target tracking radar, a GPS, a torpedo inductor, a platform equipped with a torpedo launch tube and a cable.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
を実施するための実施の形態１による魚雷を説明するた
めの図であり、魚雷の外観図である。図において、１０
は船舶強制停船装置から魚雷を有線誘導するための有
線、１３は魚雷である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a view for explaining a torpedo according to a first embodiment of the present invention, and is an external view of the torpedo. In the figure, 10
Is a cable for guiding a torpedo from a ship forced stopping device by wire, and 13 is a torpedo.
【００１１】図２は、魚雷が目標船舶に命中し、膨張媒
体がエアである場合のエアバッグが膨張したときの側面
図である。図において、１は目標船舶、２はエアバッグ
である。FIG. 2 is a side view when the torpedo hits the target ship and the airbag is inflated when the inflation medium is air. In the figure, 1 is a target ship, 2 is an airbag.
【００１２】図３は、図２の状態における断面図であ
る。図において、３は魚雷１３の弾頭部、４は魚雷１３
の推進動力部である。魚雷１３が目標船舶１に命中する
と、その衝撃で弾頭部３と推進動力部４に分離する。分
離した弾頭部３はエアバッグ２に圧縮空気を送り込み、
エアバッグ２を膨張させる。FIG. 3 is a sectional view in the state of FIG. In the figure, 3 is the warhead of the torpedo 13 and 4 is the torpedo 13
The propulsion power unit. When the torpedo 13 hits the target ship 1, the impact separates the warhead 3 and the propulsion power unit 4. The separated warhead 3 sends compressed air to the airbag 2,
The airbag 2 is inflated.
【００１３】図４は、魚雷１３の断面図である。図にお
いて、５は圧縮空気ボンベ、６は圧縮空気バルブ制御
器、７は圧縮空気バルブ、８は弾頭部３と推進動力部４
を連接する連接器、９は衝撃検知器である。魚雷１３
は、弾頭部３と魚雷の推進動力部４で構成される。ま
た、弾頭部３は、収縮状態のエアバッグ２と、エアバッ
グ２に充填する圧縮空気を保管する圧縮空気ボンベ５
と、エアバッグ２と圧縮空気ボンベ５を接続する圧縮空
気バルブ７と、圧縮空気バルブ７の開閉を制御する圧縮
空気バルブ制御器６とから構成される。FIG. 4 is a sectional view of the torpedo 13. In the figure, 5 is a compressed air cylinder, 6 is a compressed air valve controller, 7 is a compressed air valve, 8 is a warhead 3 and a propulsion power unit 4
And 9 is an impact detector. Torpedo 13
Is composed of a warhead 3 and a torpedo propulsion power unit 4. The warhead 3 includes a compressed airbag 2 and a compressed air cylinder 5 for storing compressed air to be filled in the airbag 2.
And a compressed air valve 7 for connecting the airbag 2 and the compressed air cylinder 5, and a compressed air valve controller 6 for controlling opening and closing of the compressed air valve 7.
【００１４】魚雷１３が目標船舶１に命中したことを衝
撃検知器９が検知すると、連接器８による弾頭部３と推
進動力部４の連接を解除する。弾頭部３と推進動力部４
の連接が解除されると、圧縮空気バルブ制御器６が圧縮
空気バルブ７を開き、エアバッグ２に圧縮空気を充填し
エアバッグ２を膨張させる。エアバッグ２への圧縮空気
の充填が完了すると、圧縮空気バルブ制御器６が圧縮空
気バルブ７を閉じる。When the impact detector 9 detects that the torpedo 13 has hit the target ship 1, the connection between the warhead 3 and the propulsion power unit 4 by the connecting device 8 is released. Warhead 3 and propulsion power unit 4
Is released, the compressed air valve controller 6 opens the compressed air valve 7 to fill the airbag 2 with compressed air and inflate the airbag 2. When the filling of the compressed air into the airbag 2 is completed, the compressed air valve controller 6 closes the compressed air valve 7.
【００１５】係る構成により、魚雷が目標船舶に命中し
たとき、魚雷に搭載したエアバッグを膨張させることに
より、目標船舶の航行に支障をきたす損壊及び抵抗を与
えることにより目標船舶を停船させる。また、エアバッ
グが膨張していることにより、乗員が故意にこのエアバ
ッグを損壊しない限り乗員を確保するまでの間、目標船
舶の沈没の危険性を低減し、安全に乗員を確保すること
ができる。With this configuration, when the torpedo hits the target vessel, the airbag mounted on the torpedo is inflated to stop the target vessel by giving damage and resistance that hinder the navigation of the target vessel. In addition, since the airbag is inflated, it is possible to reduce the risk of sinking of the target ship and secure the occupant safely until the occupant secures the occupant unless the occupant intentionally damages the airbag. it can.
【００１６】実施の形態２．図５は、実施の形態２によ
る魚雷１３の断面図である。図において、１１は魚雷１
３の位置を検出するためのＧＰＳである。ＧＰＳ１１か
ら得られる魚雷１３の絶対位置と時刻データを、有線１
０を通じて船舶強制停船装置に送出する。Embodiment 2 FIG. 5 is a sectional view of the torpedo 13 according to the second embodiment. In the figure, 11 is a torpedo 1
This is a GPS for detecting the position of No. 3. The absolute position and time data of the torpedo 13 obtained from the GPS 11
0 to the forcible ship stopping device.
【００１７】係る構成により、魚雷１３を目標船舶１に
正確に命中させるために必要な魚雷１３の位置を正確に
検出することができる。With this configuration, it is possible to accurately detect the position of the torpedo 13 necessary for accurately hitting the torpedo 13 on the target ship 1.
【００１８】実施の形態３．図６は、実施の形態３によ
る魚雷１３の断面図である。図において、１２は魚雷１
３の姿勢を検出する姿勢検知器である。姿勢検知器１２
から得られる魚雷１３の姿勢データを、有線１０を通じ
て船舶強制停船装置に送出する。Embodiment 3 FIG. 6 is a sectional view of the torpedo 13 according to the third embodiment. In the figure, 12 is a torpedo 1
3 is a posture detector for detecting the posture of the third embodiment. Attitude detector 12
The attitude data of the torpedo 13 obtained from is transmitted to the forcible ship stopping device via the cable 10.
【００１９】係る構成により、魚雷１３を目標船舶１に
正確に命中させるために必要な魚雷１３の姿勢を正確に
検出することができる。With this configuration, it is possible to accurately detect the attitude of the torpedo 13 necessary for causing the torpedo 13 to accurately hit the target ship 1.
【００２０】実施の形態４．図７は、実施の形態４によ
る船舶強制停船装置のブロック図であり、魚雷１３との
関連を示している。図において、２６は船舶強制停船装
置の全体を示し、１５は船舶強制停船装置２６の目標追
尾レーダ、１６は船舶強制停船装置２６用のＧＰＳ、１
８は魚雷１３の制御器、１９は魚雷１３の動力、２０は
魚雷１３の舵、２１は魚雷１３のスクリュー、２２は船
舶強制停船装置２６の魚雷誘導器である。Embodiment 4 FIG. 7 is a block diagram of the forcible ship stopping device according to the fourth embodiment, and shows the relationship with the torpedo 13. In the figure, reference numeral 26 denotes the entirety of the ship forced stopping device, 15 is a target tracking radar of the ship forced stopping device 26, 16 is a GPS for the ship forced stopping device 26, 1
8 is a controller of the torpedo 13, 19 is the power of the torpedo 13, 20 is the rudder of the torpedo 13, 21 is the screw of the torpedo 13, and 22 is the torpedo guide of the forcible stopping device 26 of the ship.
【００２１】図７に示すように、船舶強制停船装置２６
は、魚雷誘導器２２と目標追尾レーダ１５とＧＰＳアン
テナ１６とから構成され、制御器１８と有線１０によっ
て連接されている。一方、魚雷１３は、制御器１８とＧ
ＰＳ１１と姿勢検知器１２と動力１９とスクリュー２１
と舵２０とから構成され、魚雷誘導器２２と有線１０に
よって連接されている。As shown in FIG.
Is composed of a torpedo inductor 22, a target tracking radar 15, and a GPS antenna 16, and is connected to a controller 18 by a wire 10. On the other hand, the torpedo 13
PS11, attitude detector 12, power 19, and screw 21
And a rudder 20 and are connected to a torpedo inductor 22 by a wire 10.
【００２２】制御器１８は、ＧＰＳ１１から得られる、
魚雷１３の位置及び時刻データを定期的に魚雷誘導器２
２へ送出する。魚雷誘導器２２は、制御器１８から得た
魚雷１３の位置及び時刻データ、ＧＰＳ１６から得られ
る船舶強制停船装置２６の位置及び時刻データ及び目標
追尾レーダ１５から得られる目標船舶１の相対位置によ
り、魚雷１３からの目標船舶１の相対位置を定期的に算
出し、制御器１８へ送出する。制御器１８は、魚雷誘導
器２２から得た魚雷１３からの目標船舶１の相対位置と
姿勢検知器１２から得た魚雷１３の姿勢データにより、
動力１９とスクリュー２１と舵２０とを制御する。The controller 18 is obtained from the GPS 11,
The position and time data of the torpedo 13 are regularly updated with the torpedo inductor 2.
Send to 2. The torpedo guidance unit 22 uses the position and time data of the torpedo 13 obtained from the controller 18, the position and time data of the forcible ship stopping device 26 obtained from the GPS 16, and the relative position of the target ship 1 obtained from the target tracking radar 15. The relative position of the target ship 1 from the torpedo 13 is calculated periodically and sent to the controller 18. The controller 18 calculates the relative position of the target vessel 1 from the torpedo 13 obtained from the torpedo guide 22 and the attitude data of the torpedo 13 obtained from the attitude detector 12.
The power 19, the screw 21, and the rudder 20 are controlled.
【００２３】図８は実施の形態４による船舶強制停船装
置２６の魚雷誘導器２２における処理フロー図である。
図において、２５は魚雷誘導器２２の記憶装置であり、
ステップＳ０１は魚雷位置算出処理、ステップＳ０２は
魚雷速力算出処理、ステップＳ０３は魚雷会合位置算出
処理、ステップＳ０４は魚雷１３が目標船舶１に命中し
たか判断する命中判定処理、データＤ０１はＧＰＳ１６
で検出される船舶強制停船装置２６の緯度／経度及び時
刻、データＤ０２はＧＰＳ１１で検出される魚雷１３の
緯度／経度及び時刻、データＤ０３は前回計算時の魚雷
１３の緯度／経度及び時刻、データＤ０４は目標追尾レ
ーダ１５で検出されるプラットフォーム１７と目標船舶
１との相対方位／距離及び針路／速力である。FIG. 8 is a processing flow chart of the torpedo guidance unit 22 of the forcible ship stopping device 26 according to the fourth embodiment.
In the figure, 25 is a storage device of the torpedo inductor 22,
Step S01 is a torpedo position calculation process, step S02 is a torpedo speed calculation process, step S03 is a torpedo meeting position calculation process, step S04 is a hit determination process for determining whether or not the torpedo 13 hits the target vessel 1, and data D01 is a GPS16.
, The data D02 is the latitude / longitude and time of the torpedo 13 detected by the GPS 11, the data D03 is the latitude / longitude and time of the torpedo 13 calculated at the previous time, and the data D04 is the relative bearing / distance and course / speed between the platform 17 and the target ship 1 detected by the target tracking radar 15.
【００２４】図８に示すように、魚雷位置算出処理ステ
ップＳ０１において、ＧＰＳ１６で検出された船舶強制
停船装置２６の緯度／経度及び時刻データＤ０１とＧＰ
Ｓ１１で検出された魚雷１３の緯度／経度及び時刻デー
タＤ０２とから、船舶強制停船装置２６からの魚雷１３
との相対方位／距離を算出する。As shown in FIG. 8, in a torpedo position calculation processing step S01, the latitude / longitude and time data D01 of the ship forced stopping device 26 detected by the GPS 16 and the GP
From the latitude / longitude and time data D02 of the torpedo 13 detected in S11, the torpedo 13
Is calculated.
【００２５】魚雷速力算出処理ステップＳ０２におい
て、ＧＰＳ１１で検出された魚雷１３の緯度／経度及び
時刻データＤ０２と記憶装置２５に格納しておいた前回
計算時の魚雷１３の緯度／経度及び時刻データＤ０３と
から、魚雷１３の針路／速力を算出する。そして、ＧＰ
Ｓ１１で検出された魚雷１３の緯度／経度及び時刻デー
タＤ０２を記憶装置２５に格納する。In the torpedo speed calculation processing step S02, the latitude / longitude and time data D02 of the torpedo 13 detected by the GPS 11 and the latitude / longitude and time data D03 of the torpedo 13 previously calculated and stored in the storage device 25 are stored. Then, the course / speed of the torpedo 13 is calculated. And GP
The latitude / longitude and time data D02 of the torpedo 13 detected in S11 are stored in the storage device 25.
【００２６】魚雷会合位置算出処理ステップＳ０３にお
いて、目標追尾レーダ１５で検出された船舶強制停船装
置２６からの目標船舶１の相対方位／距離及び針路／速
力データＤ０４と、魚雷位置算出処理ステップＳ０１に
おいて算出した船舶強制停船装置２６からの魚雷１３の
相対方位／距離と、魚雷速力算出処理ステップＳ０２に
おいて算出した魚雷１３の針路／速力とから、魚雷１３
からの目標船舶１の相対方位／距離を算出する。算出し
た魚雷１３からの目標船舶１の相対方位／距離を制御器
１８へ送出する。In the torpedo meeting position calculation processing step S03, the relative azimuth / distance and course / speed data D04 of the target vessel 1 from the vessel forced stopping device 26 detected by the target tracking radar 15 and the torpedo position calculation processing step S01. From the calculated relative heading / distance of the torpedo 13 from the forcible vessel stopping device 26 and the course / speed of the torpedo 13 calculated in the torpedo speed calculation processing step S02, the torpedo 13
From the target ship 1 is calculated. The calculated relative azimuth / distance of the target ship 1 from the torpedo 13 is sent to the controller 18.
【００２７】図９は、実施の形態４による船舶強制停船
装置２６の概略運用図である。図において、１４は魚雷
発射管、１７はプラットフォームである。プラットフォ
ーム１７には、魚雷１３を発射するための魚雷発射管１
４、目標追尾レーダ１５及びＧＰＳ１６が搭載されてお
り、目標追尾レーダ１５により目標船舶１を追尾し、魚
雷発射管１４から発射された魚雷１３を有線１０によっ
て誘導する。FIG. 9 is a schematic operation diagram of a forcible ship stopping device 26 according to the fourth embodiment. In the figure, 14 is a torpedo launch tube and 17 is a platform. The platform 17 has a torpedo launch tube 1 for launching the torpedo 13.
4. The target tracking radar 15 and the GPS 16 are mounted, the target tracking radar 15 tracks the target ship 1, and the torpedo 13 emitted from the torpedo launch tube 14 is guided by the cable 10.
【００２８】以上の処理を魚雷１３が目標船舶１に命中
するまで定期的に繰り返すことにより、魚雷１３を目標
船舶１へ誘導することを可能とする。By repeating the above processing periodically until the torpedo 13 hits the target vessel 1, the torpedo 13 can be guided to the target vessel 1.
【００２９】なお、本発明による実施の形態におけるエ
アバッグの形状は、目標船舶の航行に支障を与え、かつ
目標船舶の沈没の恐れを低減し、安全に乗員を確保する
ことができるものであれば、図示例の形状には限定され
ない。ここで、媒体としてエアを用いてきたが、媒体は
圧縮可能な気体であればよい。また、本発明による実施
の形態におけるプラットフォームは、本発明の船舶強制
停船装置を構成する魚雷発射管と目標追尾レーダとＧＰ
Ｓと魚雷誘導器を搭載することが可能であれば、図示例
の形状には限定されない。It should be noted that the shape of the airbag in the embodiment according to the present invention may hinder the navigation of the target ship, reduce the possibility of sinking of the target ship, and secure the occupants safely. For example, the shape is not limited to the illustrated example. Here, air has been used as the medium, but the medium may be any gas that can be compressed. The platform in the embodiment according to the present invention includes a torpedo launch tube, a target tracking radar, and a GP that constitute a ship forced stopping device according to the present invention.
The shape of the illustrated example is not limited as long as S and the torpedo inductor can be mounted.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように、本発明による魚雷
及び船舶強制停船装置により、無法な小型船舶等を強制
的にしかも沈没の可能性が少なく、かつ乗員の安全を確
保して停船させることが可能となる。As described above, the torpedo and forcible ship stopping apparatus according to the present invention forcibly stops an unlawful small boat, etc., with little possibility of sinking and ensuring the safety of occupants. Becomes possible.
【図１】 実施の形態１による魚雷の外観図である。FIG. 1 is an external view of a torpedo according to a first embodiment.
【図２】 本発明による魚雷が目標船舶に命中し、エア
バッグが膨張した時の実施の形態１の側面図である。FIG. 2 is a side view of the first embodiment when a torpedo hits a target ship according to the present invention and an airbag is inflated.
【図３】 本発明による魚雷が目標船舶に命中し、エア
バッグが膨張した時の実施の形態１の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of Embodiment 1 when a torpedo hits a target ship and an airbag is inflated according to the present invention.
【図４】 実施の形態１による魚雷の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of the torpedo according to the first embodiment.
【図５】 実施の形態２による魚雷の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a torpedo according to the second embodiment.
【図６】 実施の形態３による魚雷の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a torpedo according to the third embodiment.
【図７】 実施の形態４による船舶強制停船装置のブロ
ック図である。FIG. 7 is a block diagram of a forcible ship stopping device according to a fourth embodiment.
【図８】 実施の形態４による魚雷誘導器における処理
フロー図である。FIG. 8 is a processing flowchart in a torpedo inductor according to a fourth embodiment.
【図９】 実施の形態４による船舶強制停船装置の概略
運用図である。FIG. 9 is a schematic operation diagram of a ship forced stopping device according to a fourth embodiment.
【図１０】 従来の小型船舶等を強制的に停船させるた
めの例を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example for forcibly stopping a conventional small boat or the like.
１ 目標船舶、２ エアバッグ、３弾頭部、４推進動力
部、５ 圧縮空気ボンベ、６ 圧縮空気バルブ制御器、７
圧縮空気バルブ、８ 連接器、９ 衝撃検知器、１０有
線、１１ＧＰＳ、１２ 姿勢検知器、１３ 魚雷、１４
魚雷発射管、１５ 目標追尾レーダ、１６ＧＰＳ、１７
プラットフォーム、１８制御器、１９ 動力、２０ 舵、
２１ スクリュー、２２ 魚雷誘導器、２３ 砲、２４ 砲
弾、２５記憶装置、２６ 船舶強制停船装置1 target vessel, 2 airbags, 3 warheads, 4 propulsion power section, 5 compressed air cylinder, 6 compressed air valve controller, 7
Compressed air valve, 8 articulator, 9 shock detector, 10 cable, 11 GPS, 12 attitude detector, 13 torpedo, 14
Torpedo launcher, 15 target tracking radar, 16 GPS, 17
Platform, 18 controllers, 19 power, 20 rudder,
21 screw, 22 torpedo guider, 23 guns, 24 shells, 25 storage, 26 ship forcible stop
Claims (4)
力部と、前記推進動力部と分離可能に設けられ、目標船
舶への命中により前記目標船舶に食い込む弾頭部と、前
記弾頭部の前記目標船舶への命中に伴う衝撃により前記
推進動力部と弾頭部を分離するための連結部と、前記弾
頭部内に設けられ、膨張可能な袋体と、前記衝撃により
作動し、前記袋体を前記分離される推進動力部の方向へ
導くように膨張させるための媒体を供給する媒体供給部
とを備えた魚雷。1. A propulsion power unit for propelling a torpedo in the direction of a moving target, a warhead provided to be separable from the propulsion power unit and biting into the target ship by hitting the target ship, and A connecting portion for separating the propulsion power unit and the warhead by an impact accompanying a hit to a target ship, an inflatable bag body provided in the warhead, and an inflatable bag body that is actuated by the impact and moves the bag body A medium supply for supplying a medium for inflation to guide in the direction of the propulsion power unit to be separated.
ためのＧＰＳを備えたことを特徴とする、請求項１記載
の魚雷。2. The torpedo according to claim 1, wherein the torpedo is provided with a GPS for detecting a position of the torpedo.
姿勢検知器を備えたことを特徴とする、請求項１記載の
魚雷。3. The torpedo according to claim 1, wherein the torpedo is provided with an attitude detector for detecting an attitude of the torpedo.
めの目標追尾レーダと、前記目標追尾レーダの位置を検
出するためのＧＰＳと、請求項１〜３いずれか記載の魚
雷を前記目標船舶に命中させるための魚雷誘導器と、請
求項１〜３いずれか記載の魚雷を発射する魚雷発射管
と、請求項１〜３いずれか記載の魚雷を有線誘導するた
めの有線と、前記目標追尾レーダと前記ＧＰＳと前記魚
雷誘導器と前記魚雷発射管及び前記有線を搭載するプラ
ットフォームとを備えたことを特徴とする船舶強制停船
装置。4. A target tracking radar for detecting a relative position with respect to the target ship, a GPS for detecting a position of the target tracking radar, and the torpedo according to any one of claims 1 to 3. A torpedo guide for hitting a torpedo, a torpedo launch tube for firing a torpedo according to any one of claims 1 to 3, a wire for guiding a torpedo according to any one of claims 1 to 3, and the target tracking A forcible ship stopping device, comprising: a radar, the GPS, the torpedo guide, a platform on which the torpedo launch tube and the cable are mounted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000312047A JP2002116000A (en) | 2000-10-12 | 2000-10-12 | Torpedo and system for stopping vessel forcibly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000312047A JP2002116000A (en) | 2000-10-12 | 2000-10-12 | Torpedo and system for stopping vessel forcibly |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002116000A true JP2002116000A (en) | 2002-04-19 |
Family
ID=18791713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000312047A Pending JP2002116000A (en) | 2000-10-12 | 2000-10-12 | Torpedo and system for stopping vessel forcibly |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002116000A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009144515A2 (en) * | 2008-05-27 | 2009-12-03 | Ioannis Sagiroglou | Anti-capsizing device and method for speedboats |
| JP2020126064A (en) * | 2020-04-23 | 2020-08-20 | 株式会社小松製作所 | Position measurement system and velocity measurement system |
-
2000
- 2000-10-12 JP JP2000312047A patent/JP2002116000A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009144515A2 (en) * | 2008-05-27 | 2009-12-03 | Ioannis Sagiroglou | Anti-capsizing device and method for speedboats |
| WO2009144515A3 (en) * | 2008-05-27 | 2010-09-10 | Ioannis Sagiroglou | Anti-capsizing device and method for speedboats |
| JP2020126064A (en) * | 2020-04-23 | 2020-08-20 | 株式会社小松製作所 | Position measurement system and velocity measurement system |
| JP7060646B2 (en) | 2020-04-23 | 2022-04-26 | 株式会社小松製作所 | Position measurement system and speed measurement system |
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