JP2002115754A - Reduction gear - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ等に用いら
れる歯車減速機に関し、特に、歯車のバックラッシ音や
共振音などの騒音を低減した歯車減速機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear reducer used for a motor or the like, and more particularly to a gear reducer that reduces noise such as backlash noise and resonance noise of gears.
【０００２】[0002]
【従来の技術】歯車減速機においては、従来から、歯車
のバックラッシに起因する諸問題をいかに解決するかの
工夫が成されてきた。バックラッシとは、歯車同士が噛
み合う際のあそびのことである。歯車減速機において歯
車同士のあそびは必要不可欠なものである。あそびがあ
るために円滑な回転が得られるのである。しかしなが
ら、この、あそびのためにバックラッシが発生し、次の
ような問題が発生していた。すなわち、モータの振動に
よって、伝達方向と逆側の歯面に相手側歯車が接触し、
騒音を発生する。そして、この騒音は、歯車減速機の出
力軸に加わる実負荷が軽微か、または、無負荷の時に顕
著に現れていた。2. Description of the Related Art Gear reduction gears have conventionally been devised to solve various problems caused by backlash of gears. Backlash refers to play when gears mesh with each other. In a gear reducer, play between gears is indispensable. Because of the play, smooth rotation can be obtained. However, this play caused backlash, and the following problem occurred. That is, due to the vibration of the motor, the mating gear contacts the tooth surface opposite to the transmission direction,
Generates noise. And this noise appeared remarkably when the actual load applied to the output shaft of the gear reducer was light or no load was applied.
【０００３】従来、このようなバックラッシによる不具
合を解消するため、歯車を二重に重ねてバックラッシ分
だけ位相をずらせ、二歯面をバックラッシ０の状態に噛
合させるようにした機械等が提案されている。[0003] Conventionally, in order to solve such a problem caused by the backlash, there has been proposed a machine or the like in which the gears are double overlapped, the phase is shifted by the amount of the backlash, and the two tooth surfaces are meshed with the backlash 0 state. I have.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法は、
製造的に極めて高い精度が要求されるためコスト高にな
り、安価な歯車減速機には用いることができない。ま
た、この方法によってもなお、バックラッシをもたせた
歯車減速機と同等に円滑な運転を望むことはできない。However, this method is
Since extremely high precision is required in manufacturing, the cost is high and cannot be used for an inexpensive gear reducer. Further, even with this method, it is not possible to expect smooth operation equivalent to a gear reducer having a backlash.
【０００５】本発明はこのような従来の課題に着目して
なされたもので、あらかじめバックラッシ音除去に必要
なギヤ軸負荷量を確認し、歯車軸に軽微な摩擦負荷を加
えるための部材をギヤケース内部に装着することによ
り、無負荷、軽負荷時に発生するバックラッシ音を除去
できる歯車減速機を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a conventional problem. A member for applying a slight frictional load to the gear shaft is determined in advance by confirming a gear shaft load necessary for removing backlash noise. It is an object of the present invention to provide a gear reducer capable of removing a backlash noise generated when there is no load or light load by being mounted inside.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、ギヤケースと、このギヤケースに収容される
とともに、電動機の回転軸を入力軸とし、前記回転軸に
設けた歯車からの回転力を出力軸に伝達するための所定
数の減速歯車と、前記減速歯車に嵌入された歯車軸と、
前記歯車軸を支持する軸受けと、前記軸受けを収納する
とともに、上記ギヤケース内に配設された軸受けハウジ
ングと、前記電動機の回転軸と噛み合う第一歯車もしく
は次段の第二歯車のいずれかの歯車軸を支持する軸受け
を収納するための軸受けハウジングの内部もしくはその
近傍に配設された、上記歯車軸に軽微な摩擦負荷を加え
るための部材とを備えてなることにある。また、本発明
は、ギヤケースと、このギヤケースに収容されるととも
に、電動機の回転軸を入力軸とし、前記回転軸に設けた
歯車からの回転力を出力軸に伝達するための所定数の減
速歯車と、前記減速歯車に嵌入された歯車軸と、前記歯
車軸を支持する軸受けと、前記軸受けを収納するととも
に、上記ギヤケース内に配設された軸受けハウジング
と、前記電動機の回転軸と噛み合う第一歯車もしくは次
段の第二歯車のいずれかの歯車軸を支持する軸受けと軸
受けハウジングとの間に配設された、上記歯車軸に軽微
な摩擦負荷を加えるための部材とを備えてなることにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a gear case and a rotating force of a gear provided on the rotating shaft which is housed in the gear case and has a rotating shaft of an electric motor as an input shaft. A predetermined number of reduction gears for transmitting the output gear to the output shaft, a gear shaft fitted into the reduction gear,
A bearing that supports the gear shaft, a bearing housing that accommodates the bearing and is disposed in the gear case, and any one of a first gear and a second gear of the next stage that mesh with the rotating shaft of the electric motor. And a member for applying a slight frictional load to the gear shaft, which is provided inside or near a bearing housing for accommodating a bearing for supporting the shaft. Further, the present invention provides a gear case and a predetermined number of reduction gears housed in the gear case, the rotation shaft of the electric motor being used as an input shaft, and transmitting a torque from a gear provided on the rotation shaft to an output shaft. A gear shaft fitted into the reduction gear, a bearing supporting the gear shaft, a bearing housing accommodating the bearing, arranged in the gear case, and meshing with a rotating shaft of the electric motor. A member for applying a slight frictional load to the gear shaft, the member being provided between a bearing that supports a gear shaft of one of a gear and a second gear of the next stage and a bearing housing. is there.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照しながら詳細に説明する。図１は本発明による歯車
減速機の第１の実施の形態を示したもので、図２は図１
の一部を拡大して示したものである。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of a gear reducer according to the present invention, and FIG.
Are enlarged and shown.
【０００８】図１及び図２において、１はギヤケース
で、一方を閉塞した筒状のケースである。このギヤケー
ス１の内部には、軸方向に互いに対向する一対の側板
２，３がギヤケース１の内壁面１ａに外周面を当接させ
て配設されている。上記側板２，３相互は、複数のスペ
ーサ４を介して一定の間隔で対向状態を保つように支持
されている。ギヤケースの蓋部１ｂ側に配置される側板
３は、ネジ５を介してギヤケース１の蓋部１ｂに固定さ
れている。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a gear case, which is a cylindrical case having one closed. Inside the gear case 1, a pair of side plates 2, 3 facing each other in the axial direction are arranged with the outer peripheral surface abutting on the inner wall surface 1 a of the gear case 1. The side plates 2 and 3 are supported via a plurality of spacers 4 so as to maintain a facing state at a constant interval. The side plate 3 disposed on the side of the cover 1 b of the gear case is fixed to the cover 1 b of the gear case 1 via screws 5.
【０００９】ギヤケース１の開口部１ｃ側の側板２に
は、ギヤケース１を組み付けるモータの出力軸６が挿入
される穴２ａが形成されている。モータの出力軸６は、
ギヤケース１の側板２の穴２ａから、ギヤケース１内に
導入されており、ギヤケース１内に設けられたギヤ側大
歯車７に回転を伝達している。モータの出力軸６には、
ギヤが形成されて、モータ側小歯車８を構成しており、
このモータ側小歯車８からギヤ側大歯車７に回転が伝達
される。The side plate 2 on the opening 1c side of the gear case 1 is formed with a hole 2a into which an output shaft 6 of a motor to which the gear case 1 is assembled is inserted. The output shaft 6 of the motor
The rotation is transmitted from the hole 2 a of the side plate 2 of the gear case 1 into the gear case 1 and transmitted to a gear-side large gear 7 provided in the gear case 1. On the output shaft 6 of the motor,
A gear is formed to constitute the motor-side small gear 8,
The rotation is transmitted from the motor-side small gear 8 to the gear-side large gear 7.
【００１０】ギヤ側大歯車７は、入力軸となる小歯車付
き初段軸９に支持されており、この小歯車付き初段軸９
は、側板２，３に装着された軸受け１０，１１に支持さ
れている。これら軸受け１０，１１は、それぞれ軸受け
ハウジング１２，１３に収納されており、これら軸受け
ハウジング１２，１３を側板２，３に形成された取付穴
２ｂ、３ｂに嵌入して取り付けられている。軸受け１１
を収納した軸受けハウジング１３には、小歯車付き初段
軸９に摺接するＯリング１４が内蔵されている。このＯ
リング１４は初段軸９に対して一定の摩擦による負荷を
与えるもので、バックラッシ音あるいは共振音を低減さ
せるものである。The gear-side large gear 7 is supported by a first-stage shaft 9 with a small gear serving as an input shaft.
Are supported by bearings 10 and 11 mounted on the side plates 2 and 3, respectively. The bearings 10 and 11 are housed in bearing housings 12 and 13, respectively, and the bearing housings 12 and 13 are fitted into mounting holes 2b and 3b formed in the side plates 2 and 3, respectively. Bearing 11
Is housed in the bearing housing 13 in which the O-ring 14 is brought into sliding contact with the first-stage shaft 9 with a small gear. This O
The ring 14 applies a load due to constant friction to the first-stage shaft 9 and reduces backlash noise or resonance noise.
【００１１】小歯車付き初段軸９の小歯車１５は、次の
第２段の歯車軸１６に支持された減速大歯車１７に噛合
している。歯車軸１６は、側板２，３に装着された軸受
け１８，１９に支持されている。これら軸受け１８，１
９は、それぞれ軸受けハウジング２０，２１に収納され
ており、これら軸受けハウジング２０，２１を側板２，
３に形成された取付穴２ｃ、３ｃに嵌入して取り付けら
れている。The small gear 15 of the first-stage shaft 9 with a small gear meshes with a large reduction gear 17 supported on the next second-stage gear shaft 16. The gear shaft 16 is supported by bearings 18 and 19 mounted on the side plates 2 and 3. These bearings 18, 1
9 are housed in bearing housings 20 and 21, respectively.
3 are fitted and mounted in mounting holes 2c, 3c formed in the mounting hole 3a.
【００１２】歯車軸１６には、減速大歯車１７ととも
に、減速小歯車２２が支持されており、この減速小歯車
２２は、第３段の歯車軸２３に支持された減速大歯車２
４に噛合している。第３段の歯車軸２３も側板２，３に
装着された軸受け２５，２６に支持されている。これら
軸受け２５，２６は、それぞれ軸受けハウジング２７，
２８に収納されており、これら軸受けハウジング２７，
２８を側板２，３に形成された取付穴２ｄ、３ｄに嵌入
して取り付けられている。The gear shaft 16 supports a reduction gear 22 together with a reduction gear 17. The reduction gear 22 is a reduction gear 2 supported by a third-stage gear shaft 23.
4 is engaged. The third stage gear shaft 23 is also supported by bearings 25 and 26 mounted on the side plates 2 and 3. These bearings 25, 26 are respectively bearing housings 27,
28, these bearing housings 27,
28 is fitted and mounted in mounting holes 2d, 3d formed in the side plates 2, 3.
【００１３】第３段の歯車軸２３には、減速大歯車２４
とともに、減速小歯車２９が支持されており、この減速
小歯車２９は、出力軸３０に支持された減速大歯車３１
に噛合している。出力軸３０は、軸受け３２，３３を介
して支持されている。軸受け３２は、軸受けハウジング
３４を介して側板２の取付穴２ｅに支持され、軸受け３
３は、側板３の取付穴３ｅと、ギヤケース１の蓋部１ｂ
に形成された軸受けハウジング部３５に支持されてい
る。出力軸３０は、先端部がギヤケース１の蓋部１ｂの
外側に導出されて回転が取り出される。A third reduction gear shaft 23 has a reduction gear 24
In addition, a reduction gear 29 is supported. The reduction gear 29 is a reduction gear 31 supported on the output shaft 30.
Is engaged. The output shaft 30 is supported via bearings 32 and 33. The bearing 32 is supported by a mounting hole 2 e of the side plate 2 via a bearing housing 34,
3 is a mounting hole 3e of the side plate 3 and a lid 1b of the gear case 1.
And is supported by a bearing housing portion 35 formed at the bottom. The tip of the output shaft 30 is led out of the lid 1b of the gear case 1 and its rotation is taken out.
【００１４】次に、上記構成による実施の形態の作用を
説明する。モータの出力軸６の回転は、モータ側小歯車
８からギヤ側大歯車７に伝達される。バックラッシ音
は、主にモータ側小歯車８とギヤ側大歯車７の間におい
て無負荷および軽負荷時に発生する。これは、モーター
振動により無負荷および軽負荷時は伝達方向の歯とは逆
側の歯面に相手側歯車が接触するためである。その為、
あらかじめギヤ側大歯車７と同軸にある初段軸９に回転
中の歯車遊びを発生させない軽負荷を加えることによ
り、バックラッシ音を抑える。ギヤ側大歯車７の回転と
ともに、小歯車付き初段軸９が回転する。小歯車付き初
段軸９には、軸受け１１を収納した軸受けハウジング１
３に内蔵されたＯリング１４が、摺接する。こうして、
Ｏリング１４によって、一定の摩擦による軽負荷を初段
軸９に加えるため、バックラッシ音あるいは共振音を低
減させることができる。その際の負荷力の設定は、モー
タ振動を発生させず、極力モーター出力を損失させない
軽負荷を設定する必要がある。Next, the operation of the embodiment having the above configuration will be described. The rotation of the output shaft 6 of the motor is transmitted from the small gear 8 on the motor side to the large gear 7 on the gear side. The backlash noise mainly occurs between the motor-side small gear 8 and the gear-side large gear 7 when there is no load or light load. This is because, at the time of no load or light load due to motor vibration, the mating gear contacts the tooth surface on the opposite side to the tooth in the transmission direction. For that reason,
The backlash noise is suppressed by applying a light load which does not generate the gear play during rotation to the first stage shaft 9 which is coaxial with the gear-side large gear 7 in advance. With the rotation of the gear-side large gear 7, the first-stage shaft 9 with the small gear rotates. A bearing housing 1 containing a bearing 11 is mounted on a first stage shaft 9 with a small gear.
The O-ring 14 built in 3 comes into sliding contact. Thus,
Since the O-ring 14 applies a light load due to constant friction to the first stage shaft 9, backlash noise or resonance noise can be reduced. In setting the load force at that time, it is necessary to set a light load that does not generate motor vibration and minimize the loss of motor output.
【００１５】こうして、バックラッシ音を低減された回
転が小歯車付き初段軸９の小歯車１５は、次の第２段の
歯車軸１６に支持された減速大歯車１７に回転を伝達す
る。減速大歯車１７の歯数は、小歯車１５より多いの
で、初段軸９の回転は減速されて第２段の歯車軸１６に
伝達される。こうして、小歯車１５の回転は、減速され
て減速大歯車１７に伝わり、歯車軸１６の減速小歯車２
２から第３段の歯車軸２３に支持された減速大歯車２４
に伝わる。減速大歯車２４の回転は、第３段の歯車軸２
３に支持された減速小歯車２９から、出力軸３０に支持
された減速大歯車３１に伝達される。減速大歯車３１の
回転は、出力軸３０を通して外部に伝達される。こうし
て、モータの出力軸６の回転は、歯車減速機によって、
歯数比によって所定速度に減速された回転として出力軸
３０から取り出される。Thus, the small gear 15 of the first stage shaft 9 with the small gear is transmitted to the reduction large gear 17 supported by the next second stage gear shaft 16 with the reduced backlash noise. Since the number of teeth of the reduction gear 17 is larger than that of the small gear 15, the rotation of the first-stage shaft 9 is reduced and transmitted to the second-stage gear shaft 16. Thus, the rotation of the small gear 15 is reduced and transmitted to the large reduction gear 17, and the small reduction gear 2 of the gear shaft 16 is reduced.
Reduction gear 24 supported by the second to third gear shafts 23
It is transmitted to. The rotation of the reduction gear 24 is controlled by the third stage gear shaft 2.
The power is transmitted from the reduction gear 29 supported by the gear 3 to the large reduction gear 31 supported by the output shaft 30. The rotation of the reduction gear 31 is transmitted to the outside through the output shaft 30. Thus, the rotation of the output shaft 6 of the motor is controlled by the gear reducer.
The rotation is reduced from the output shaft 30 to a predetermined speed according to the gear ratio.
【００１６】次に図３は、図２と同一部分は同符号を付
して同一部分の説明は省略して示す本発明の第の実施の
形態を示したものである。この場合、一定の摩擦による
軽負荷を初段軸９に加えるため、Ｏリング１４に代えて
オイルシール３６を用いたものである。オイルシール３
６は、軸受け１１を収納した軸受けハウジング３７に内
蔵されている。この軸受けハウジング３７は、初段軸９
の外周面に配置されたオイルシール３６を内蔵するた
め、軸受け１１を収納するハウジング部３７ａよりも内
径の大きいハウジング部３７ｂを初段軸９の周囲に延長
して形成したものである。Next, FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention in which the same portions as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals and the description of the same portions is omitted. In this case, an oil seal 36 is used instead of the O-ring 14 in order to apply a light load due to constant friction to the first stage shaft 9. Oil seal 3
6 is housed in a bearing housing 37 that houses the bearing 11. The bearing housing 37 is provided with the first stage shaft 9.
In order to incorporate the oil seal 36 disposed on the outer peripheral surface of the first stage, a housing portion 37b having a larger inside diameter than the housing portion 37a for accommodating the bearing 11 is formed to extend around the first stage shaft 9.
【００１７】この場合も、オイルシール３６は、初段軸
９に対して軽負荷を与え、バックラッシ音を低減する。
なお、軽負荷を与える部材としては、Ｏリング１４ある
いはオイルシール３６に限らず、Ｖリング、Ｄリング、
Ｘリング、スリッパシールでもよく、また、Ｕパッキ
ン、Ｖパッキンなどの成形パッキン、およびメカニカル
シール等種々のものを使用することができる。また、上
記実施の形態では、初段軸９の軸受け１１を収納した軸
受けハウジング１３または３７に、軽負荷を与える部材
としてＯリング、またはオイルシール３６を適用した
が、初段軸９の軸受け１０の軸受けハウジング１２に適
用してもよく、あるいは、２段軸１６の軸受けハウジン
グ２０，２１に適用してもよい。また、３段軸２の軸受
けハウジング２７，２８に適用することも可能である。
これらの、軽負荷を与える部材は、複数の軸受けハウジ
ングに適用することも可能であり、かつ異なる種類の部
材を組み合わせて使用することも可能である。また、上
記実施の形態では、軸受けハウジングと軸との間に、軽
負荷を与える部材を配設して、直接、軸に軽微な負荷を
与えたが、軸受けと、軸受けハウジングとの間に、軽負
荷を与える部材を配置して、間接的に、軸に軽微な負荷
を与えることもできる。その他、本発明の要旨を変更し
ない範囲内で適宜変更して実施し得ることは言うまでも
ない。Also in this case, the oil seal 36 applies a light load to the first stage shaft 9 to reduce the backlash noise.
The members that apply a light load are not limited to the O-ring 14 or the oil seal 36, but may be a V-ring, a D-ring,
X-rings and slipper seals may be used, and various types such as molded packings such as U-packing and V-packing, and mechanical seals may be used. Further, in the above embodiment, the O-ring or the oil seal 36 is applied to the bearing housing 13 or 37 in which the bearing 11 of the first-stage shaft 9 is housed as a member for applying a light load, but the bearing of the bearing 10 of the first-stage shaft 9 is used. The present invention may be applied to the housing 12, or may be applied to the bearing housings 20 and 21 of the two-stage shaft 16. Further, the present invention can be applied to the bearing housings 27 and 28 of the three-stage shaft 2.
These members that apply a light load can be applied to a plurality of bearing housings, and different types of members can be used in combination. Further, in the above-described embodiment, a member that applies a light load is disposed between the bearing housing and the shaft, and a light load is directly applied to the shaft.However, between the bearing and the bearing housing, It is also possible to indirectly apply a light load to the shaft by disposing a member that gives a light load. In addition, it goes without saying that the present invention can be carried out with appropriate changes within a scope that does not change the gist of the present invention.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上述べたように、本発明による歯車減
速機によれば次のような効果を奏することができる。請
求項１において、ギヤケースと、このギヤケースに収容
されるとともに、電動機の回転軸を入力軸とし、前記回
転軸に設けた歯車からの回転力を出力軸に伝達するため
の所定数の減速歯車と、前記減速歯車に嵌入された歯車
軸と、前記歯車軸を支持する軸受けと、前記軸受けを収
納するとともに、上記ギヤケース内に配設された軸受け
ハウジングと、前記電動機の回転軸と噛み合う第一歯車
もしくは次段の第二歯車のいずれかの歯車軸を支持する
軸受けを収納するための軸受けハウジングの内部もしく
はその近傍に配設された、上記歯車軸に軽微な摩擦負荷
を加えるための部材とを備えたので、歯車のバックラッ
シ音や共振音などの騒音を低減することができる。請求
項２において、ギヤケースと、このギヤケースに収容さ
れるとともに、電動機の回転軸を入力軸とし、前記回転
軸に設けた歯車からの回転力を出力軸に伝達するための
所定数の減速歯車と、前記減速歯車に嵌入された歯車軸
と、前記歯車軸を支持する軸受けと、前記軸受けを収納
するとともに、上記ギヤケース内に配設された軸受けハ
ウジングと、前記電動機の回転軸と噛み合う第一歯車も
しくは次段の第二歯車のいずれかの歯車軸を支持する軸
受けと軸受けハウジングとの間に配設された、上記歯車
軸に軽微な摩擦負荷を加えるための部材とを備えたの
で、歯車のバックラッシ音や共振音などの騒音を低減す
ることができる。As described above, the gear reducer according to the present invention has the following advantages. 2. A gear case according to claim 1, further comprising a predetermined number of reduction gears housed in the gear case, the rotation shaft of the electric motor being used as an input shaft, and transmitting a torque from a gear provided on the rotation shaft to an output shaft. A gear shaft fitted into the reduction gear, a bearing supporting the gear shaft, a bearing housing accommodating the bearing, arranged in the gear case, and meshing with a rotating shaft of the electric motor. Or a member for applying a slight frictional load to the gear shaft, which is disposed in or near a bearing housing for accommodating a bearing for supporting any one of the gear shafts of the next stage second gear. With such a configuration, noises such as a backlash sound and a resonance sound of the gears can be reduced. In Claim 2, a gear case, and a predetermined number of reduction gears housed in the gear case and having a rotating shaft of the electric motor as an input shaft and transmitting torque from a gear provided on the rotating shaft to an output shaft, A gear shaft fitted into the reduction gear, a bearing supporting the gear shaft, a bearing housing accommodating the bearing, arranged in the gear case, and meshing with a rotating shaft of the electric motor. Or a member provided between the bearing supporting one of the gear shafts of the second gear of the next stage and the bearing housing and for applying a slight frictional load to the gear shaft is provided. Noise such as backlash noise and resonance noise can be reduced.
【図１】本発明による歯車減速機の第１の実施の形態を
示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a first embodiment of a gear reducer according to the present invention.
【図２】図１の部分拡大断面図である。FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of FIG.
【図３】本発明による歯車減速機の第２の実施の形態を
示す部分拡大断面図である。FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view showing a second embodiment of the gear reducer according to the present invention.
１ ギヤケース ２，３ 側板 ６ モータの出力軸 ７ ギヤ側大歯車 ８ モータ側小歯車 ９ 小歯車付き初段軸 １０，１１，１８，１９，２５，２６ 軸受け １２，１３，２０，２１，２７，２８，３７ 軸受けハ
ウジング １４ Ｏリング １５ 小歯車 １６ 第２段の歯車軸 １７，２４ 減速大歯車 ２２，２９ 減速小歯車 ２３ 第３段の歯車軸 ３０ 出力軸 ３６ オイルシールDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gear case 2, 3 Side plate 6 Motor output shaft 7 Gear side large gear 8 Motor side small gear 9 First stage shaft with small gear 10, 11, 18, 19, 25, 26 Bearing 12, 13, 20, 21, 27, 28 , 37 Bearing housing 14 O-ring 15 Small gear 16 Second stage gear shaft 17, 24 Reduction large gear 22, 29 Reduction small gear 23 Third stage gear shaft 30 Output shaft 36 Oil seal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川上 修 千葉県柏市篠籠田1400 オリエンタルモー ター株式会社内 Ｆターム(参考） 3J009 DA11 EA05 EA21 EA32 EA44 EC06 ED01 3J030 AA04 AB04 BA01 BA05 CA10 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Osamu Kawakami 1400 Shinogoda, Kashiwa City, Chiba Prefecture Oriental Motor Co., Ltd. F-term (reference) 3J009 DA11 EA05 EA21 EA32 EA44 EC06 ED01 3J030 AA04 AB04 BA01 BA05 CA10
Claims (2)
れるとともに、電動機の回転軸を入力軸とし、前記回転
軸に設けた歯車からの回転力を出力軸に伝達するための
所定数の減速歯車と、前記減速歯車に嵌入された歯車軸
と、前記歯車軸を支持する軸受けと、前記軸受けを収納
するとともに、上記ギヤケース内に配設された軸受けハ
ウジングと、前記電動機の回転軸と噛み合う第一歯車も
しくは次段の第二歯車のいずれかの歯車軸を支持する軸
受けを収納するための軸受けハウジングの内部もしくは
その近傍に配設された、上記歯車軸に軽微な摩擦負荷を
加えるための部材とを備えてなることを特徴とする歯車
減速機。1. A gear case, and a predetermined number of reduction gears housed in the gear case and having a rotating shaft of an electric motor as an input shaft and transmitting torque from a gear provided on the rotating shaft to an output shaft. A gear shaft fitted into the reduction gear, a bearing supporting the gear shaft, a bearing housing accommodating the bearing, arranged in the gear case, and meshing with a rotating shaft of the electric motor. Or a member for applying a slight frictional load to the gear shaft, which is disposed in or near a bearing housing for accommodating a bearing for supporting any one of the gear shafts of the next stage second gear. A gear reducer, comprising:
れるとともに、電動機の回転軸を入力軸とし、前記回転
軸に設けた歯車からの回転力を出力軸に伝達するための
所定数の減速歯車と、前記減速歯車に嵌入された歯車軸
と、前記歯車軸を支持する軸受けと、前記軸受けを収納
するとともに、上記ギヤケース内に配設された軸受けハ
ウジングと、前記電動機の回転軸と噛み合う第一歯車も
しくは次段の第二歯車のいずれかの歯車軸を支持する軸
受けと軸受けハウジングとの間に配設された、上記歯車
軸に軽微な摩擦負荷を加えるための部材とを備えてなる
ことを特徴とする歯車減速機。2. A gear case, and a predetermined number of reduction gears housed in the gear case and having a rotating shaft of the electric motor as an input shaft and transmitting torque from a gear provided on the rotating shaft to an output shaft. A gear shaft fitted into the reduction gear, a bearing supporting the gear shaft, a bearing housing accommodating the bearing, arranged in the gear case, and meshing with a rotating shaft of the electric motor. Alternatively, a member is provided between the bearing that supports any one of the gear shafts of the second gear of the next stage and the bearing housing, and a member for applying a slight frictional load to the gear shaft is provided. And gear reducer.
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