JP2002115651A - Pressure oil feeding device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、圧油供給源の2つ
の吐出口から吐出される両圧油のうち高圧側の圧油を圧
油供給対象物の高圧用の供給口に供給し、低圧側の圧油
を圧油供給対象物の低圧用の供給口に供給する圧油供給
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for supplying a high-pressure side pressure oil out of two pressure oils discharged from two discharge ports of a pressure oil supply source to a high-pressure supply port of a pressure oil supply object. The present invention relates to a pressure oil supply device that supplies low pressure side pressure oil to a low pressure supply port of a pressure oil supply target.
【0002】[0002]
【従来の技術】建設機械などに使用される油圧ポンプで
は自己圧式アシスト制御がなされる。2. Description of the Related Art Self-pressure assist control is performed in a hydraulic pump used for construction machines and the like.
【0003】自己圧式アシスト制御とは油圧ポンプの吐
出圧油を駆動源として自己の油圧ポンプの押し退け容積
q(cc/rev)を制御することである。押し退け容積qを
制御することは斜板式ピストンポンプであれば斜板の傾
転角を制御することに対応する。自己圧式アシスト制御
によればポンプ押し退け容積qを制御するための駆動源
として他の油圧源が不要になるという利点がある。The self-pressure assist control is to control the displacement q (cc / rev) of its own hydraulic pump using the discharge pressure oil of the hydraulic pump as a drive source. Controlling the displacement volume q corresponds to controlling the tilt angle of the swash plate in the case of a swash plate type piston pump. According to the self-pressure assist control, there is an advantage that another hydraulic source is not required as a drive source for controlling the pump displacement volume q.
【0004】ここで油圧ポンプには1つのポンプに対し
て圧油吐出口を2つ有するダブルポンプと呼ばれるもの
がある。ダブルポンプの斜板の傾転角の制御は以下のと
おりである。Here, there is a hydraulic pump called a double pump having two pressure oil discharge ports for one pump. The control of the tilt angle of the swash plate of the double pump is as follows.
【0005】図7はダブルポンプの斜板の傾転角を制御
するために用いられる油圧回路を示す。FIG. 7 shows a hydraulic circuit used to control the tilt angle of the swash plate of the double pump.
【0006】図7に示す油圧回路では、油圧アクチュエ
ータに圧油を供給する圧油供給源として可変容量型の油
圧ポンプ1が使用される。油圧ポンプ1は、2つの圧油
吐出口1b、1cを有し、斜板1aが圧油吐出口1b、
1cに共通となっている。In the hydraulic circuit shown in FIG. 7, a variable displacement hydraulic pump 1 is used as a pressure oil supply source for supplying pressure oil to a hydraulic actuator. The hydraulic pump 1 has two pressure oil discharge ports 1b and 1c, and the swash plate 1a has a pressure oil discharge port 1b,
1c.
【0007】同図7に示す油圧ポンプ1は適用対象が建
設機械であればブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シ
リンダなどの油圧アクチュエータに圧油を供給する。油
圧ポンプ1はエンジン2によって駆動される。[0007] The hydraulic pump 1 shown in FIG. 7 supplies hydraulic oil to hydraulic actuators such as a hydraulic cylinder for a boom and a hydraulic cylinder for an arm if the application object is a construction machine. The hydraulic pump 1 is driven by the engine 2.
【0008】減圧弁5は圧油吐出口1b、1cから吐出
された両圧油P1、P2を、両圧力p1、p2を合計した圧
力1/2(p1+p2)まで減圧する。さらに減圧弁5
は、圧油P1、P2を減圧した後の圧油PEを管路42を
介してPC弁19に供給する。The pressure reducing valve 5 reduces the pressure oils P1 and P2 discharged from the pressure oil discharge ports 1b and 1c to a pressure 1/2 (p1 + p2), which is the sum of the pressures p1 and p2. Further pressure reducing valve 5
Supplies the pressure oil PE after decompressing the pressure oils P1 and P2 to the PC valve 19 via the pipe 42.
【0009】斜板駆動機構部16は、油圧ポンプ1の斜
板1aを駆動するサーボピストン17と、サーボピスト
ン17の大径側(図面左側)にサーボピストン17を駆
動させる駆動圧油(以下単に「駆動圧油」という)PS
を作用させるLS弁(ロードセンシング弁)18と、同
じくサーボピストン17の大径側(図面左側)に駆動圧
油PSを作用させるPC弁(パワーコントロール弁)1
9とから構成されている。The swash plate drive mechanism 16 includes a servo piston 17 for driving the swash plate 1a of the hydraulic pump 1 and a drive pressure oil (hereinafter simply referred to as a drive oil) for driving the servo piston 17 on the large diameter side (left side in the drawing) of the servo piston 17. "Drive pressure oil") PS
LS valve (load sensing valve) 18 that acts on the valve, and PC valve (power control valve) 1 that also acts on the large diameter side (left side in the drawing) of the servo piston 17 with the driving pressure oil PS.
9.
【0010】LS弁18は、油圧アクチュエータの負荷
圧に応じて油圧ポンプ1の斜板1aの傾転角を制御す
る。この制御をLS制御という。The LS valve 18 controls the tilt angle of the swash plate 1a of the hydraulic pump 1 according to the load pressure of the hydraulic actuator. This control is called LS control.
【0011】PC弁19は、油圧ポンプ1の吐出圧力に
応じて油圧ポンプ1の斜板の傾転角を変化させる制御を
行う。エンジン2の回転数(rev/min)が一定であれ
ば、油圧ポンプ1の吸収馬力がエンジン2で発生する最
大馬力を超えないような制御がなされる。この制御をP
C制御という。The PC valve 19 controls the tilt angle of the swash plate of the hydraulic pump 1 according to the discharge pressure of the hydraulic pump 1. If the rotation speed (rev / min) of the engine 2 is constant, control is performed so that the absorption horsepower of the hydraulic pump 1 does not exceed the maximum horsepower generated by the engine 2. This control is called P
It is called C control.
【0012】PC弁19は油圧ポンプ1の斜板1aの傾
転角をつぎのようにして制御する。The PC valve 19 controls the tilt angle of the swash plate 1a of the hydraulic pump 1 as follows.
【0013】すなわち油圧ポンプ1の圧油吐出口1b、
1cから吐出された圧油P1、P2は、減圧弁5で減圧さ
れ圧油PEとされた後、管路42を介してPC弁19
に、駆動圧油として供給される。一方減圧弁5で減圧さ
れた圧油PEは、管路42及び管路42aを介してPC
弁19の図面右側のパイロットポート19bに、パイロ
ット圧油として供給される。なおPC弁19の図面右側
のパイロットポート19cには、外部からパイロット圧
油が供給される。That is, the pressure oil discharge port 1b of the hydraulic pump 1
The pressure oils P1 and P2 discharged from the pressure control valve 1c are reduced in pressure by the pressure reducing valve 5 to be pressure oil PE, and then the PC valve 19 through the pipe 42.
Is supplied as driving pressure oil. On the other hand, the pressure oil PE reduced in pressure by the pressure reducing valve 5 is supplied to the PC via the pipe 42 and the pipe 42a.
The pilot pressure oil is supplied to a pilot port 19b on the right side of the valve 19 in the drawing. Pilot pressure oil is externally supplied to the pilot port 19c on the right side of the PC valve 19 in the drawing.
【0014】PC弁19の図面左側には、バネ19aに
よるバネ力が付与されている。このバネ19aは、サー
ボピストン17とともに動くサーボロッド17aに接続
されている。バネ19aの設定バネ力はサーボロッド1
7aの位置に応じて変化する。A spring force by a spring 19a is applied to the left side of the PC valve 19 in the drawing. The spring 19a is connected to a servo rod 17a that moves together with the servo piston 17. The set spring force of the spring 19a is the servo rod 1
It changes according to the position of 7a.
【0015】パイロットポート19bに加えられたパイ
ロット圧油の圧力がバネ19aの設定バネ力を超えると
PC弁19の弁位置が位置19g側に移動する。このた
めPC弁19、LS弁18、管路43を介して駆動圧油
PSがサーボピストン17の大径側(図面左側)に供給
される。するとサーボピストン17が油圧ポンプ1の容
量を最小にする方向(図面MIN側)に駆動される。油
圧ポンプ1の斜板1aがMIN側に変化するに伴いサー
ボロッド17aが図面右側に移動しバネ19aの設定バ
ネ力が高くなる。このためPC弁19の弁位置が位置1
9h側に移動する。このためサーボピストン17の大径
側(図面左側)の圧油が管路43、LS弁18、PC弁
19を介してタンクに排出される。するとサーボピスト
ン17が油圧ポンプ1の容量を最大にする方向(図面M
AX側)に駆動される。このようにして油圧ポンプ1の
斜板1aの傾転角が制御される。When the pressure of the pilot pressure oil applied to the pilot port 19b exceeds the set spring force of the spring 19a, the valve position of the PC valve 19 moves to the position 19g. Therefore, the driving pressure oil PS is supplied to the large-diameter side (left side in the drawing) of the servo piston 17 via the PC valve 19, the LS valve 18, and the pipe line 43. Then, the servo piston 17 is driven in a direction (MIN side in the drawing) in which the capacity of the hydraulic pump 1 is minimized. As the swash plate 1a of the hydraulic pump 1 changes to the MIN side, the servo rod 17a moves to the right in the drawing, and the set spring force of the spring 19a increases. Therefore, the valve position of the PC valve 19 is set to the position 1
Move to 9h side. Therefore, the pressure oil on the large-diameter side (left side in the drawing) of the servo piston 17 is discharged to the tank via the pipeline 43, the LS valve 18, and the PC valve 19. Then, the direction in which the servo piston 17 maximizes the capacity of the hydraulic pump 1 (see FIG.
AX side). Thus, the tilt angle of the swash plate 1a of the hydraulic pump 1 is controlled.
【0016】またダブルポンプの代わりにタンデムポン
プと呼ばれる油圧ポンプを用いて同様の制御を行う油圧
回路も知られている。There is also known a hydraulic circuit that performs the same control using a hydraulic pump called a tandem pump instead of a double pump.
【0017】タンデムポンプとは2つのポンプが共通の
回転軸でエンジンに接続された油圧ポンプのことであ
る。A tandem pump is a hydraulic pump in which two pumps are connected to an engine with a common rotating shaft.
【0018】図8にタンデムポンプを用いた油圧回路を
示している。FIG. 8 shows a hydraulic circuit using a tandem pump.
【0019】図8に示す油圧回路では、油圧アクチュエ
ータに圧油を供給する圧油供給源として、斜板20a、
圧油吐出口20bが設けられている油圧ポンプ20と、
斜板20′a、圧油吐出口20′bが設けられている油
圧ポンプ20′とが用いられる。油圧ポンプ20と油圧
ポンプ20′は、共通の回転軸3でエンジン2に接続さ
れている。以下油圧ポンプ20の制御を代表させて説明
する。また図7の油圧回路と同一の構成要素には同一の
符号を付けて適宜説明を省略する。In the hydraulic circuit shown in FIG. 8, a swash plate 20a and a swash plate 20a serve as pressure oil supply sources for supplying pressure oil to a hydraulic actuator.
A hydraulic pump 20 provided with a pressure oil discharge port 20b;
A swash plate 20'a and a hydraulic pump 20 'provided with a pressure oil discharge port 20'b are used. The hydraulic pump 20 and the hydraulic pump 20 ′ are connected to the engine 2 via a common rotating shaft 3. Hereinafter, control of the hydraulic pump 20 will be described as a representative. The same components as those of the hydraulic circuit of FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.
【0020】すなわち油圧ポンプ20には斜板駆動機構
部16が設けられている。That is, the hydraulic pump 20 is provided with the swash plate drive mechanism 16.
【0021】斜板駆動機構部16は、サーボピストン1
7とLS弁18とPC弁21とから構成されている。The swash plate drive mechanism 16 includes the servo piston 1
7, the LS valve 18 and the PC valve 21.
【0022】PC弁21は、図7のPC弁19と同様に
油圧ポンプ20の吐出出力に応じて油圧ポンプ20の斜
板の傾転角を変化させる制御を行う。エンジン2の回転
数(rev/min)が一定であれば、油圧ポンプ20の吸収
馬力がエンジン2で発生する最大馬力を超えないような
制御がなされる。The PC valve 21 controls the tilt angle of the swash plate of the hydraulic pump 20 in accordance with the discharge output of the hydraulic pump 20, similarly to the PC valve 19 of FIG. If the rotation speed (rev / min) of the engine 2 is constant, control is performed so that the absorption horsepower of the hydraulic pump 20 does not exceed the maximum horsepower generated by the engine 2.
【0023】PC弁21には圧油供給口21eと圧油供
給口21fとが設けられている。圧油供給口21eはP
C弁21の右側のパイロットポート21bに連通してい
る。また圧油供給口21fはPC弁21の右側の他のパ
イロットポート21cに連通している。The PC valve 21 is provided with a pressure oil supply port 21e and a pressure oil supply port 21f. The pressure oil supply port 21e is P
It communicates with a pilot port 21b on the right side of the C valve 21. The pressure oil supply port 21f communicates with another pilot port 21c on the right side of the PC valve 21.
【0024】PC弁21は油圧ポンプ20の斜板20a
の傾転角をつぎのようにして制御する。The PC valve 21 is a swash plate 20a of the hydraulic pump 20.
Is controlled as follows.
【0025】すなわち油圧ポンプ20の圧油吐出口20
bから吐出された圧油P3は、管路45を介してPC弁
21の圧油供給口21eに供給される。圧油供給口21
eに供給された圧油P3は、駆動圧油としてPC弁21
に供給されるとともに、PC弁21のパイロットポート
21bに、パイロット圧油として供給される。一方油圧
ポンプ20′の圧油吐出口20′bから吐出された圧油
P4は、管路45′及び管路46′を介してPC弁21
の圧油供給口21fに供給される。圧油供給口21fに
供給された圧油P4は、PC弁21の図面右側のパイロ
ットポート21cに、パイロット圧油として供給され
る。なおPC弁21の図面右側のパイロットポート21
dには、外部からパイロット圧油が供給される。That is, the pressure oil discharge port 20 of the hydraulic pump 20
The pressure oil P3 discharged from b is supplied to the pressure oil supply port 21e of the PC valve 21 via the line 45. Pressure oil supply port 21
e is supplied to the PC valve 21 as drive pressure oil.
And supplied to the pilot port 21b of the PC valve 21 as pilot pressure oil. On the other hand, the pressure oil P4 discharged from the pressure oil discharge port 20'b of the hydraulic pump 20 'is supplied to the PC valve 21 via a pipe 45' and a pipe 46 '.
Is supplied to the pressure oil supply port 21f. The pressure oil P4 supplied to the pressure oil supply port 21f is supplied as pilot pressure oil to a pilot port 21c on the right side of the PC valve 21 in the drawing. The pilot port 21 on the right side of the drawing of the PC valve 21
d is supplied with pilot pressure oil from outside.
【0026】PC弁21の図面左側にはバネ21aによ
るバネ力が付与されている。このバネ21aは、サーボ
ピストン17とともに動くサーボロッド17aに接続さ
れている。バネ21aの設定バネ力はサーボロッド17
aの位置に応じて変化される。A spring force by a spring 21a is applied to the left side of the PC valve 21 in the drawing. The spring 21a is connected to a servo rod 17a that moves together with the servo piston 17. The set spring force of the spring 21a is the servo rod 17
It is changed according to the position of a.
【0027】パイロットポート21b、21cに加えら
れたパイロット圧油の圧力がバネ21aの設定バネ力を
超えるとPC弁21の弁位置が位置21g側に移動す
る。このためPC弁21、LS弁18、管路43を介し
て駆動圧油PSがサーボピストン17の大径側(図面左
側)に供給される。するとサーボピストン17が油圧ポ
ンプ20の容量を最小にする方向(図面MIN側)に駆
動される。油圧ポンプ20の斜板20aがMIN側に変
化するに伴いサーボロッド17aが図面右側に移動しバ
ネ21aの設定バネ力が高くなる。このためPC弁21
の弁位置が位置21h側に移動する。このためサーボピ
ストン17の大径側(図面左側)の圧油が管路43、L
S弁18、PC弁21を介してタンクに排出される。す
るとサーボピストン17が油圧ポンプ20の容量を最大
にする方向(図面MAX側)に駆動される。このように
して油圧ポンプ20の斜板20aの傾転角が制御され
る。When the pressure of the pilot pressure oil applied to the pilot ports 21b and 21c exceeds the set spring force of the spring 21a, the valve position of the PC valve 21 moves to the position 21g. For this reason, the driving pressure oil PS is supplied to the large-diameter side (left side in the drawing) of the servo piston 17 via the PC valve 21, the LS valve 18, and the pipeline 43. Then, the servo piston 17 is driven in a direction (MIN side in the drawing) that minimizes the capacity of the hydraulic pump 20. As the swash plate 20a of the hydraulic pump 20 changes to the MIN side, the servo rod 17a moves to the right in the drawing, and the set spring force of the spring 21a increases. Therefore, the PC valve 21
Moves to the position 21h side. For this reason, the pressure oil on the large-diameter side (left side in the drawing) of the servo piston 17 flows through the pipeline 43, L
It is discharged to the tank via the S valve 18 and the PC valve 21. Then, the servo piston 17 is driven in a direction (MAX side in the drawing) in which the capacity of the hydraulic pump 20 is maximized. Thus, the tilt angle of the swash plate 20a of the hydraulic pump 20 is controlled.
【0028】以上のように図7のPC弁19と異なりP
C弁21には油圧ポンプ20から吐出される圧油P3以
外にも他の油圧ポンプ20′から吐出される圧油P4が
パイロット圧油として作用している。As described above, unlike the PC valve 19 shown in FIG.
In addition to the hydraulic oil P3 discharged from the hydraulic pump 20, a hydraulic oil P4 discharged from another hydraulic pump 20 'acts on the C valve 21 as a pilot hydraulic oil.
【0029】[0029]
【発明が解決しようとする課題】図7、図8に示すよう
に油圧ポンプとしてダブルポンプを使用する場合であれ
タンデムポンプを使用する場合であれ斜板駆動機構部1
6には共通のサーボピストン17及びLS弁18が使用
されている。一方ダブルポンプの斜板駆動機構部16に
はPC弁19が使用されて、タンデムポンプの斜板駆動
機構部16にはPC弁19と異なる構造のPC弁21が
使用されている。As shown in FIGS. 7 and 8, a swash plate driving mechanism 1 is used regardless of whether a double pump or a tandem pump is used as a hydraulic pump.
6, a common servo piston 17 and LS valve 18 are used. On the other hand, a PC valve 19 is used for the swash plate drive mechanism 16 of the double pump, and a PC valve 21 having a different structure from the PC valve 19 is used for the swash plate drive mechanism 16 of the tandem pump.
【0030】ここで斜板駆動機構部16の構成部品を共
通化するために、図7に示す斜板駆動機構部16のPC
弁19の代わりに、図8に示す斜板駆動機構部16のP
C弁21を使用したいとの要望がある。しかしPC弁2
1を図7の油圧回路に組み込んだとするとつぎのような
問題がある。Here, in order to share the components of the swash plate drive mechanism 16, a PC of the swash plate drive mechanism 16 shown in FIG.
Instead of the valve 19, the P of the swash plate drive mechanism 16 shown in FIG.
There is a request to use the C valve 21. But PC valve 2
If 1 is incorporated in the hydraulic circuit of FIG. 7, the following problem occurs.
【0031】すなわちPC弁21には圧油が供給される
2つの圧油供給口21e、21fが設けられている。こ
の場合油圧ポンプ1の圧油吐出口1b、1cから吐出さ
れる圧油のうち高圧側の圧油を確実に圧油供給口21e
に導きサーボピストン17の駆動圧油とする必要があ
る。仮に圧油吐出口1b、1cから吐出される圧油のう
ち低圧側の圧油を圧油供給口21eに供給したとすると
駆動圧油が低圧になりサーボピストン17を作動させて
油圧ポンプ1の斜板1aを変化させることができないか
らである。That is, the PC valve 21 is provided with two pressure oil supply ports 21e and 21f through which pressure oil is supplied. In this case, the pressure oil on the high pressure side of the pressure oil discharged from the pressure oil discharge ports 1b and 1c of the hydraulic pump 1 is reliably supplied to the pressure oil supply port 21e.
It is necessary to use the hydraulic pressure for driving the servo piston 17. If the low-pressure side pressure oil of the pressure oil discharged from the pressure oil discharge ports 1b and 1c is supplied to the pressure oil supply port 21e, the drive pressure oil becomes low pressure and the servo piston 17 is operated to operate the hydraulic pump 1. This is because the swash plate 1a cannot be changed.
【0032】しかしながら油圧ポンプ1は2つの圧油吐
出口1b、1cの何れから高圧の圧油が吐出され、何れ
から低圧の圧油が吐出されるかは定まっていない。した
がって油圧ポンプ1の2つの圧油吐出口1b、1cから
吐出される圧油のうち高圧側の圧油をPC弁21の圧油
供給口21eに、低圧側の圧油をPC弁21の圧油供給
口21fにそれぞれ振り分けて供給する回路を付加する
必要がある。However, in the hydraulic pump 1, it is not defined which of the two pressure oil discharge ports 1b and 1c discharges high-pressure oil and which low-pressure oil is discharged. Therefore, of the pressure oil discharged from the two pressure oil discharge ports 1 b and 1 c of the hydraulic pump 1, the high pressure side pressure oil is supplied to the pressure oil supply port 21 e of the PC valve 21, and the low pressure side pressure oil is supplied to the PC valve 21. It is necessary to add a circuit that distributes and supplies the oil to the oil supply port 21f.
【0033】ここに特開平2000−74233号公報
には、2つの管路から供給される流体のうち高圧または
低圧の何れか所望の圧力の流体を選択するという発明が
記載されている。しかし上記公報記載の発明は、2つの
管路から供給される流体のうち高圧または低圧の圧力の
流体の何れか一方のみを選択し出力する発明である。こ
の公報には高圧及び低圧の圧油をPC弁21の圧油供給
口21e及び圧油供給口21fにそれぞれ振り分けて供
給することに関しては記載されていない。Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-74233 describes an invention in which a fluid having a desired pressure of either high pressure or low pressure is selected from fluids supplied from two pipes. However, the invention described in the above publication is an invention in which only one of high-pressure and low-pressure fluids is selected and output from the fluids supplied from the two conduits. This publication does not describe distributing high-pressure and low-pressure oil to the pressure oil supply port 21e and the pressure oil supply port 21f of the PC valve 21, respectively.
【0034】このように従来技術によれば油圧ポンプ1
の2つの圧油吐出口1b、1cから吐出される圧油のう
ち高圧側の圧油をPC弁21の圧油供給口21eに、低
圧側の圧油をPC弁21の圧油供給口21fにそれぞれ
振り分けて供給することができなかった。したがって図
7に示す斜板駆動機構部16のPC弁19の代わりに、
図8に示す斜板駆動機構部16のPC弁21を使用して
部品の共通化を図ることができなかった。As described above, according to the prior art, the hydraulic pump 1
Of the pressure oil discharged from the two pressure oil discharge ports 1b and 1c, the high pressure side pressure oil is supplied to the pressure oil supply port 21e of the PC valve 21, and the low pressure side pressure oil is supplied to the pressure oil supply port 21f of the PC valve 21. Could not be distributed to each. Therefore, instead of the PC valve 19 of the swash plate drive mechanism 16 shown in FIG.
The use of the PC valve 21 of the swash plate drive mechanism 16 shown in FIG. 8 could not achieve commonality of parts.
【0035】本発明はこうした実状に鑑みてなされたも
のであり、2つの圧油吐出口から吐出された圧油を高
圧、低圧に振り分けてそれぞれ高圧用の圧油供給口、低
圧用の圧油供給口に供給できるようにして、構成部品の
共通化を図り、油圧回路の構造を簡易にすることを解決
課題とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and distributes the pressure oil discharged from the two pressure oil discharge ports into a high pressure and a low pressure to respectively supply a high pressure oil supply port and a low pressure hydraulic oil. It is an object of the present invention to provide a supply port so as to share components and simplify the structure of a hydraulic circuit.
【0036】[0036]
【課題を解決するための手段および作用、効果】そこで
本発明の第1発明は、圧油供給源(1)の2つの圧油吐
出口(1b、1c)から吐出される圧油を圧油供給対象
物(21)の第1の圧油供給口(21e)と第2の圧油
供給口(21f)とに供給する圧油供給装置において、
前記2つの圧油吐出口(1b、1c)から吐出される両
圧油のうち高圧側の圧油を選択し、前記第1の圧油供給
口(21e)に供給する高圧供給手段と、前記2つの圧
油吐出口(1b、1c)から吐出される両圧油のうち低
圧側の圧油を選択し、前記第2の圧油供給口(21f)
に供給する低圧供給手段とを備え、これら高圧供給手段
及び低圧供給手段を前記2つの圧油吐出口(1b、1
c)と前記第1の圧油供給口(21e)及び前記第2の
圧油供給口(21f)との間に介在させたことを特徴す
る。Accordingly, a first aspect of the present invention is to provide a pressure oil supply source (1) comprising a pressure oil discharged from two pressure oil discharge ports (1b, 1c). In the pressure oil supply device for supplying the first pressure oil supply port (21e) and the second pressure oil supply port (21f) of the supply object (21),
A high-pressure supply unit that selects a high-pressure side pressure oil from the two pressure oils discharged from the two pressure oil discharge ports (1b, 1c), and supplies the selected pressure oil to the first pressure oil supply port (21e); The pressure oil on the low pressure side is selected from the two pressure oils discharged from the two pressure oil discharge ports (1b, 1c), and the second pressure oil supply port (21f) is selected.
Low pressure supply means for supplying the high pressure supply means and the low pressure supply means to the two pressure oil discharge ports (1b, 1b,
c) and between the first pressure oil supply port (21e) and the second pressure oil supply port (21f).
【0037】また第2発明は、第1発明において、前記
高圧供給手段は、第1のチェック弁(31)と第2のチ
ェック弁(32)とを設け、前記第1の圧油吐出口(1
b)と前記第1の圧油供給口(21e)とを前記第1の
チェック弁(31)を介して接続するとともに、前記第
2の圧油吐出口(1c)と前記第1の圧油供給口(21
e)とを前記第2のチェック弁(32)を介して接続
し、前記2つの圧油吐出口(1b、1c)のうち高圧側
の圧油を前記第1および第2のチェック弁(31、3
2)を介して前記第1の圧油供給口(21e)へ供給す
るものであり、前記低圧供給手段は、第1のパイロット
チェック弁(33)と第2のパイロットチェック弁(3
4)とを設け、前記第1の圧油吐出口(1b)と前記第
2の圧油供給口(21f)とを前記第1のパイロットチ
ェック弁(33)を介して接続するとともに、前記第2
の圧油吐出口(1c)から吐出される圧油を前記第1の
パイロットチェック弁(33)のパイロット圧油として
供給し、前記第2の圧油吐出口(1c)と前記第2の圧
油供給口(21f)とを前記第2のパイロットチェック
弁(34)を介して接続するとともに、前記第1の圧油
吐出口(1b)から吐出される圧油を前記第2のパイロ
ットチェック弁(34)のパイロット圧油として供給
し、前記第2の圧油吐出口(1c)から吐出される圧油
が高圧である場合には、このパイロット圧油によって前
記第1のパイロットチェック弁(33)を開放して前記
第1の圧油吐出口(1b)から吐出される低圧の圧油を
前記第2の圧油供給口(21f)に供給し、前記第1の
圧油吐出口(1b)から吐出される圧油が高圧である場
合には、このパイロット圧油によって前記第2のパイロ
ットチェック弁(34)を開放して前記第2の圧油吐出
口(1c)から吐出される低圧の圧油を前記第2の圧油
供給口(21f)に供給するものであることを特徴とす
る。In a second aspect based on the first aspect, the high-pressure supply means includes a first check valve (31) and a second check valve (32), and the first pressure oil discharge port (32) is provided. 1
b) and the first pressure oil supply port (21e) are connected via the first check valve (31), and the second pressure oil discharge port (1c) is connected to the first pressure oil Supply port (21
e) is connected via the second check valve (32), and the high-pressure side of the two pressure oil discharge ports (1b, 1c) is supplied to the first and second check valves (31). , 3
2) through a first pilot check valve (33) and a second pilot check valve (3).
4), the first pressure oil discharge port (1b) and the second pressure oil supply port (21f) are connected via the first pilot check valve (33), and 2
The pressure oil discharged from the pressure oil discharge port (1c) is supplied as pilot pressure oil of the first pilot check valve (33), and the second pressure oil discharge port (1c) is connected to the second pressure oil discharge port (1c). An oil supply port (21f) is connected through the second pilot check valve (34), and the pressure oil discharged from the first pressure oil discharge port (1b) is supplied to the second pilot check valve. (34), when the pressure oil discharged from the second pressure oil discharge port (1c) is at a high pressure, the first pilot check valve (33) is supplied by the pilot pressure oil. ) To supply low pressure oil discharged from the first pressure oil discharge port (1b) to the second pressure oil supply port (21f), and to supply the first pressure oil discharge port (1b). If the pressure oil discharged from the The second pilot check valve (34) is opened by the pressure oil and the low pressure oil discharged from the second pressure oil discharge port (1c) is supplied to the second pressure oil supply port (21f). It is characterized by supplying.
【0038】第1発明及び第2発明を図1を用いて説明
する。The first invention and the second invention will be described with reference to FIG.
【0039】圧油吐出口1b、1cから高圧用の圧油供
給口21eへの圧油の供給は、つぎのようにしてなされ
る。The supply of pressure oil from the pressure oil discharge ports 1b and 1c to the high pressure oil supply port 21e is performed as follows.
【0040】圧油吐出口1bから吐出された圧油P1が
圧油吐出口1cから吐出された圧油P2より高圧である
場合を想定する。この場合高圧側の圧油P1は管路51
を介してチェック弁31の入口に供給される。一方低圧
側の圧油P2は管路53を介してチェック弁32の入口
に供給される。ここでチェック弁31の入口に供給され
る圧油P1がチェック弁32の入口に供給される圧油P2
よりも高圧であるためチェック弁32の出口は遮断され
るとともにチェック弁31の出口が開放される。このた
めチェック弁31から管路55に高圧側の圧油P1が出
力され、高圧用の圧油供給口21eに供給される。It is assumed that the pressure oil P1 discharged from the pressure oil discharge port 1b is higher in pressure than the pressure oil P2 discharged from the pressure oil discharge port 1c. In this case, the pressure oil P1 on the high pressure side is
Is supplied to the inlet of the check valve 31 via On the other hand, the pressure oil P2 on the low pressure side is supplied to the inlet of the check valve 32 via the pipe 53. Here, the pressure oil P1 supplied to the inlet of the check valve 31 is changed to the pressure oil P2 supplied to the inlet of the check valve 32.
Since the pressure is higher, the outlet of the check valve 32 is shut off and the outlet of the check valve 31 is opened. For this reason, the high-pressure side pressure oil P1 is output from the check valve 31 to the pipeline 55, and is supplied to the high-pressure pressure oil supply port 21e.
【0041】同様にして圧油吐出口1cから吐出された
圧油P2が圧油吐出口1bから吐出された圧油P1より高
圧である場合には、チェック弁32の入口に供給される
圧油P2がチェック弁31の入口に供給される圧油P1よ
りも高圧であるためチェック弁31の出口は遮断される
とともにチェック弁32の出口が開放される。このため
チェック弁32から管路55に高圧側の圧油P2が出力
され、高圧用の圧油供給口21eに供給される。Similarly, when the pressure oil P2 discharged from the pressure oil discharge port 1c is higher in pressure than the pressure oil P1 discharged from the pressure oil discharge port 1b, the pressure oil supplied to the inlet of the check valve 32 Since the pressure P2 is higher than the pressure oil P1 supplied to the inlet of the check valve 31, the outlet of the check valve 31 is shut off and the outlet of the check valve 32 is opened. For this reason, the high-pressure side pressure oil P2 is output from the check valve 32 to the pipeline 55, and is supplied to the high-pressure pressure oil supply port 21e.
【0042】圧油吐出口1b、1cから低圧用の圧油供
給口21fへの圧油の供給は、つぎのようにしてなされ
る。The supply of pressure oil from the pressure oil discharge ports 1b and 1c to the low-pressure pressure oil supply port 21f is performed as follows.
【0043】圧油吐出口1cから吐出された圧油P2が
圧油吐出口1bから吐出された圧油P1より高圧である
場合、すなわち圧油P1が圧油P2より低圧である場合を
想定する。この場合分岐管路52を介してパイロットチ
ェック弁33の入口に低圧側の圧油P1′(圧油P1と同
圧)が供給される。一方パイロットチェック弁33のパ
イロットポート33aにはパイロット管路58を介して
高圧側のパイロット圧油P2″(圧油P2と同圧)が供給
される。このためパイロットチェック弁33が開放され
る。また分岐管路54を介してパイロットチェック弁3
4の入口に高圧側の圧油P2′(圧油P2と同圧)が供給
される。一方パイロットチェック弁34のパイロットポ
ート34aにはパイロット管路57を介して低圧側のパ
イロット圧油P1″(圧油P1と同圧)が供給される。こ
のためパイロットチェック弁34が遮断される。以上の
ようにパイロットチェック弁33が開放しパイロットチ
ェック弁34が遮断されるため、低圧側の圧油P1がパ
イロットチェック弁33から管路56に出力され、低圧
用の圧油供給口21fに供給される。It is assumed that the pressure oil P2 discharged from the pressure oil discharge port 1c is higher in pressure than the pressure oil P1 discharged from the pressure oil discharge port 1b, that is, the pressure oil P1 is lower in pressure than the pressure oil P2. . In this case, the low pressure side pressure oil P1 '(same pressure as the pressure oil P1) is supplied to the inlet of the pilot check valve 33 via the branch pipe line 52. On the other hand, a pilot pressure oil P2 ″ (same pressure as the pressure oil P2) on the high pressure side is supplied to the pilot port 33a of the pilot check valve 33 via the pilot line 58. Therefore, the pilot check valve 33 is opened. Further, the pilot check valve 3 is connected via the branch line 54.
The pressure oil P2 '(same pressure as the pressure oil P2) on the high pressure side is supplied to the inlet 4. On the other hand, the pilot pressure oil P1 ″ (same pressure as the pressure oil P1) on the low pressure side is supplied to the pilot port 34a of the pilot check valve 34 via the pilot line 57. Therefore, the pilot check valve 34 is shut off. As described above, since the pilot check valve 33 is opened and the pilot check valve 34 is shut off, the low-pressure side pressure oil P1 is output from the pilot check valve 33 to the pipeline 56 and supplied to the low-pressure pressure oil supply port 21f. Is done.
【0044】圧油吐出口1bから吐出された圧油P1が
圧油吐出口1cから吐出された圧油P2より高圧である
場合には、同様にしてパイロットチェック弁34が開放
しパイロットチェック弁33が遮断される。このため低
圧側の圧油P2がパイロットチェック弁34から管路5
6に出力され、低圧用の圧油供給口21fに供給され
る。When the pressure oil P1 discharged from the pressure oil discharge port 1b is higher than the pressure oil P2 discharged from the pressure oil discharge port 1c, the pilot check valve 34 is opened and the pilot check valve 33 is similarly opened. Is shut off. Therefore, the pressure oil P2 on the low pressure side flows from the pilot check valve 34 to the line 5
6 and supplied to the low-pressure pressure oil supply port 21f.
【0045】このように第1発明、第2発明によれば、
油圧ポンプ1の2つの圧油吐出口1b、1cから吐出さ
れる圧油のうち高圧側の圧油をPC弁21の圧油供給口
21eに、低圧側の圧油をPC弁21の圧油供給口21
fにそれぞれ振り分けて供給することができる。したが
って図7に示す斜板駆動機構部16のPC弁19の代わ
りに、図8に示す斜板駆動機構部16のPC弁21を使
用して部品の共通化を図ることができ、油圧回路の構造
を簡易にすることができる。As described above, according to the first invention and the second invention,
Of the pressure oil discharged from the two pressure oil discharge ports 1b and 1c of the hydraulic pump 1, the high pressure side pressure oil is supplied to the pressure oil supply port 21e of the PC valve 21, and the low pressure side pressure oil is supplied to the PC valve 21 pressure oil. Supply port 21
f and can be supplied separately. Therefore, in place of the PC valve 19 of the swash plate drive mechanism 16 shown in FIG. 7, the PC valve 21 of the swash plate drive mechanism 16 shown in FIG. The structure can be simplified.
【0046】また第3発明は、第1発明において 前記高圧供給手段と前記低圧供給手段とを一体に構成し
たことを特徴とする。According to a third invention, in the first invention, the high-pressure supply means and the low-pressure supply means are integrally formed.
【0047】第3発明によれば、高圧供給手段及び低圧
供給手段を一体にして構成しているため圧油供給装置を
コンパクトにすることができる。According to the third aspect of the present invention, the high-pressure supply means and the low-pressure supply means are integrally formed, so that the pressure oil supply device can be made compact.
【0048】[0048]
【発明の実施の形態】以下本発明に係る圧油供給装置の
実施の形態について図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a pressure oil supply device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0049】図1は第1の実施形態の油圧回路図であ
る。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of the first embodiment.
【0050】図1の油圧回路は、油圧ポンプを駆動源と
して油圧アクチュエータを駆動するブルドーザなどの建
設機械に搭載される。The hydraulic circuit shown in FIG. 1 is mounted on a construction machine such as a bulldozer that drives a hydraulic actuator using a hydraulic pump as a drive source.
【0051】油圧ポンプ1は可変容量型の斜板式油圧ポ
ンプであり、図7と同様に2つの圧油吐出口1b、1c
が設けられ、斜板1aが2つの圧油吐出口1b、1cに
共通となっている。The hydraulic pump 1 is a variable displacement type swash plate type hydraulic pump, and has two pressure oil discharge ports 1b, 1c as in FIG.
Are provided, and the swash plate 1a is common to the two pressure oil discharge ports 1b and 1c.
【0052】油圧ポンプ1はエンジン2に回転軸を介し
て接続されている。エンジン2が回動すると回転軸3が
回動し油圧ポンプ1が駆動される。油圧ポンプ1は斜板
1aの傾転角が変化することによって容量(押し退け容
積)q(cc/rev)が変化する。The hydraulic pump 1 is connected to the engine 2 via a rotating shaft. When the engine 2 rotates, the rotating shaft 3 rotates and the hydraulic pump 1 is driven. The displacement (displacement volume) q (cc / rev) of the hydraulic pump 1 changes as the tilt angle of the swash plate 1a changes.
【0053】斜板駆動機構部16は、油圧ポンプ1の斜
板1aを駆動するサーボピストン17と、サーボピスト
ン17の大径側(図面左側)にサーボピストン17を駆
動させる駆動圧油(以下単に「駆動圧油」という)PS
を作用させるLS弁(ロードセンシング弁)18と、同
じくサーボピストン17の大径側(図面左側)に駆動圧
油PSを作用させるPC弁(パワーコントロール弁)2
1とから構成されている。The swash plate drive mechanism 16 includes a servo piston 17 for driving the swash plate 1a of the hydraulic pump 1 and a drive pressure oil (hereinafter simply referred to as a drive oil) for driving the servo piston 17 on the large diameter side (left side in the drawing) of the servo piston 17. "Drive oil") PS
LS valve (load sensing valve) 18 and PC valve (power control valve) 2 for applying drive hydraulic oil PS to the large diameter side (left side in the drawing) of servo piston 17.
And 1.
【0054】LS弁18は、油圧アクチュエータの負荷
圧に応じて油圧ポンプ1の斜板1aの傾転角を制御す
る。この制御をLS制御という。The LS valve 18 controls the tilt angle of the swash plate 1a of the hydraulic pump 1 according to the load pressure of the hydraulic actuator. This control is called LS control.
【0055】PC弁21は、油圧ポンプ1の吐出出力に
応じて油圧ポンプ1の斜板の傾転角を変化させる制御を
行う。エンジン2の回転数(rev/min)が一定であれ
ば、油圧ポンプ1の吸収馬力がエンジン2で発生する最
大馬力を超えないような制御がなされる。この制御をP
C制御という。The PC valve 21 performs control to change the tilt angle of the swash plate of the hydraulic pump 1 according to the discharge output of the hydraulic pump 1. If the rotation speed (rev / min) of the engine 2 is constant, control is performed so that the absorption horsepower of the hydraulic pump 1 does not exceed the maximum horsepower generated by the engine 2. This control is called P
It is called C control.
【0056】PC弁21は図8と同様に高圧用の圧油供
給口21eと低圧用の圧油供給口21fとが設けられて
いる。圧油供給口21eはPC弁21のパイロットポー
ト21bに連通している。圧油供給口21fはPC弁2
1の他のパイロットポート21cに連通している。The PC valve 21 is provided with a high-pressure oil supply port 21e and a low-pressure oil supply port 21f as in FIG. The pressure oil supply port 21e communicates with the pilot port 21b of the PC valve 21. Pressure oil supply port 21f is PC valve 2
It communicates with one other pilot port 21c.
【0057】圧油供給部60は油圧ポンプ1の圧油吐出
口1b、1cから吐出される圧油のうち高圧側の圧油を
PC弁21の高圧用の圧油供給口21eに、低圧側の圧
油をPC弁21の低圧用の圧油供給口21fにそれぞれ
振り分けて供給する。なお圧油供給部60についてはさ
らに後述する。The pressure oil supply section 60 sends the high pressure oil out of the pressure oil discharge ports 1 b and 1 c of the hydraulic pump 1 to the high pressure oil supply port 21 e of the PC valve 21 and the low pressure side Is distributed to and supplied to the low pressure oil supply port 21f of the PC valve 21. The pressure oil supply unit 60 will be further described later.
【0058】PC弁21はつぎのようにして油圧ポンプ
1の斜板1aの傾転角を制御する。The PC valve 21 controls the tilt angle of the swash plate 1a of the hydraulic pump 1 as follows.
【0059】すなわち油圧ポンプ1の圧油吐出口1b、
1cから吐出された圧油P1、P2は圧油供給部60に供
給される。圧油供給部60は後述するように圧油P1、
P2のうち高圧側の圧油Paを選択して管路55に出力す
る。このため高圧側の圧油Paは管路55を介してPC
弁21の圧油供給口21eに供給される。圧油供給口2
1eに供給された圧油Paは、駆動圧油としてPC弁2
1に供給されるとともに、PC弁21の図面右側のパイ
ロットポート21bに、パイロット圧油として供給され
る。That is, the pressure oil discharge port 1b of the hydraulic pump 1
The pressure oil P1, P2 discharged from 1c is supplied to the pressure oil supply unit 60. The pressure oil supply unit 60 includes a pressure oil P1,
The pressure oil Pa on the high pressure side is selected from P2 and output to the pipeline 55. Therefore, the pressure oil Pa on the high pressure side is supplied to the PC via the pipe 55.
It is supplied to the pressure oil supply port 21 e of the valve 21. Pressure oil supply port 2
1e is supplied to the PC valve 2 as drive pressure oil.
1 and to the pilot port 21b on the right side of the drawing of the PC valve 21 as pilot pressure oil.
【0060】一方圧油供給部60は後述するように圧油
P1、P2のうちの低圧側の圧油Pbを選択して管路56
に出力する。このため低圧側の圧油Pbは管路56を介
してPC弁21の圧油供給口21fに供給される。圧油
供給口21fに供給された圧油Pbは、PC弁21の図
面右側のパイロットポート21cに、パイロット圧油と
して供給される。なおPC弁21の図面右側のパイロッ
トポート21dには、外部からパイロット圧油が供給さ
れる。On the other hand, the pressure oil supply section 60 selects the pressure oil Pb on the low pressure side of the pressure oils P1 and P2 as will be described later, and
Output to Therefore, the low-pressure side pressure oil Pb is supplied to the pressure oil supply port 21f of the PC valve 21 via the pipe 56. The pressure oil Pb supplied to the pressure oil supply port 21f is supplied as pilot pressure oil to a pilot port 21c on the right side of the PC valve 21 in the drawing. Pilot pressure oil is externally supplied to the pilot port 21d on the right side of the PC valve 21 in the drawing.
【0061】PC弁21の図面左側にはバネ21aによ
るバネ力が付与されている。このバネ21aは、サーボ
ピストン17とともに動くサーボロッド17aに接続さ
れている。バネ21aの設定バネ力はサーボロッド17
aの位置に応じて変化される。A spring force by a spring 21a is applied to the left side of the PC valve 21 in the drawing. The spring 21a is connected to a servo rod 17a that moves together with the servo piston 17. The set spring force of the spring 21a is the servo rod 17
It is changed according to the position of a.
【0062】パイロットポート21b、21cに加えら
れたパイロット圧油の圧力がバネ21aの設定バネ力を
超えるとPC弁21の弁位置が位置21g側に移動す
る。このためPC弁21、LS弁18、管路43を介し
て駆動圧油PSがサーボピストン17の大径側(図面左
側)に供給される。するとサーボピストン17が油圧ポ
ンプ1の容量を最小にする方向(図面MIN側)に駆動
される。油圧ポンプ1の斜板1aがMIN側に変化する
に伴いサーボロッド17aが図面右側に移動しバネ21
aの設定バネ力が高くなる。このためPC弁21の弁位
置が位置21h側に移動する。このためサーボピストン
17の大径側(図面左側)の圧油が管路43、LS弁1
8、PC弁21を介してタンクに排出される。するとサ
ーボピストン17が油圧ポンプ1の容量を最大にする方
向(図面MAX側)に駆動される。このようにして油圧
ポンプ1の斜板1aの傾転角が制御される。When the pressure of the pilot pressure oil applied to the pilot ports 21b and 21c exceeds the set spring force of the spring 21a, the valve position of the PC valve 21 moves to the position 21g. For this reason, the driving pressure oil PS is supplied to the large-diameter side (left side in the drawing) of the servo piston 17 via the PC valve 21, the LS valve 18, and the pipeline 43. Then, the servo piston 17 is driven in a direction (MIN side in the drawing) in which the capacity of the hydraulic pump 1 is minimized. As the swash plate 1a of the hydraulic pump 1 changes to the MIN side, the servo rod 17a moves to the right in the drawing and the spring 21
The set spring force of “a” increases. Therefore, the valve position of the PC valve 21 moves to the position 21h. For this reason, the pressure oil on the large-diameter side (left side in the drawing) of the servo piston 17 flows through the pipeline 43 and the LS valve 1
8. Discharged to the tank via the PC valve 21. Then, the servo piston 17 is driven in a direction (MAX side in the drawing) in which the capacity of the hydraulic pump 1 is maximized. Thus, the tilt angle of the swash plate 1a of the hydraulic pump 1 is controlled.
【0063】つぎに圧油供給部60について詳述する。Next, the pressure oil supply section 60 will be described in detail.
【0064】圧油供給部60は大きくは、チェック弁3
1、32とパイロットチェック弁33、34と管路5
1、53、55、56と分岐管路52、54とパイロッ
ト管路57、58とから構成されている。管路51は管
路52に分岐している。管路53は管路54に分岐して
いる。管路51はパイロット管路57に分岐している。
管路53はパイロット管路58に分岐している。The pressure oil supply unit 60 is roughly
1, 32, pilot check valves 33, 34 and line 5
1, 53, 55, and 56, branch pipelines 52 and 54, and pilot pipelines 57 and 58. The conduit 51 branches into a conduit 52. The pipe 53 branches into a pipe 54. The pipe 51 branches into a pilot pipe 57.
The pipe 53 branches into a pilot pipe 58.
【0065】油圧ポンプ1の圧油吐出口1bとチェック
弁31の入口とは管路51を介して連通している。チェ
ック弁31の出口とPC弁21の圧油供給口21eとは
管路55を介して連通している。チェック弁31は管路
51から管路55への圧油の流れを許容する。The pressure oil discharge port 1 b of the hydraulic pump 1 communicates with the inlet of the check valve 31 via a pipe 51. The outlet of the check valve 31 and the pressure oil supply port 21 e of the PC valve 21 communicate with each other via a pipe 55. Check valve 31 allows the flow of pressure oil from line 51 to line 55.
【0066】同様に油圧ポンプ1の圧油吐出口1cとチ
ェック弁32の入口とは管路53を介して連通してい
る。チェック弁32の出口とPC弁21の圧油供給口2
1eとは管路55を介して連通している。チェック弁3
2は管路53から管路55への圧油の流れを許容する。Similarly, the pressure oil discharge port 1 c of the hydraulic pump 1 communicates with the inlet of the check valve 32 via a pipe 53. Outlet of check valve 32 and pressure oil supply port 2 of PC valve 21
1e is communicated via a conduit 55. Check valve 3
2 allows the flow of the pressure oil from the pipe 53 to the pipe 55.
【0067】また油圧ポンプ1の圧油吐出口1bとパイ
ロットチェック弁33の入口とは管路51及び分岐管路
52を介して連通している。パイロットチェック弁33
の出口とPC弁21の圧油供給口21fとは管路56を
介して連通している。パイロットチェック弁33のパイ
ロットポート33aはパイロット管路58、管路53を
介して油圧ポンプ1の圧油吐出口1cに連通している。
パイロットチェック弁33は、パイロット管路58内の
パイロット圧油P2″の圧が管路52内の圧油P1の圧よ
りも高圧である場合に、管路52から管路56への圧油
の流れを許容する。The pressure oil discharge port 1b of the hydraulic pump 1 and the inlet of the pilot check valve 33 are connected through a pipe 51 and a branch pipe 52. Pilot check valve 33
Is communicated with the pressure oil supply port 21f of the PC valve 21 through a conduit 56. The pilot port 33a of the pilot check valve 33 communicates with the pressure oil discharge port 1c of the hydraulic pump 1 via the pilot line 58 and the line 53.
When the pressure of the pilot pressure oil P2 ″ in the pilot line 58 is higher than the pressure of the pressure oil P1 in the line 52, the pilot check valve 33 controls the pressure oil from the line 52 to the line 56. Allow flow.
【0068】同様に油圧ポンプ1の圧油吐出口1cとパ
イロットチェック弁34の入口とは管路53及び分岐管
路54を介して連通している。パイロットチェック弁3
4の出口とPC弁21の圧油供給口21fとは管路56
を介して連通している。パイロットチェック弁34のパ
イロットポート34aはパイロット管路57、管路51
を介して油圧ポンプ1の圧油吐出口1bに連通してい
る。パイロットチェック弁34は、パイロット管路57
内のパイロット圧油P1″の圧が管路54内の圧油P2の
圧よりも高圧である場合に、管路54から管路56への
圧油の流れを許容する。Similarly, the pressure oil discharge port 1 c of the hydraulic pump 1 and the inlet of the pilot check valve 34 communicate with each other via a pipe 53 and a branch pipe 54. Pilot check valve 3
4 and the pressure oil supply port 21f of the PC valve 21
Is communicated through. The pilot port 34a of the pilot check valve 34 is connected to the pilot line 57,
Through the pressure oil discharge port 1b of the hydraulic pump 1. The pilot check valve 34 is connected to a pilot line 57
When the pressure of the pilot pressure oil P1 ″ is higher than the pressure of the pressure oil P2 in the pipe 54, the flow of the pressure oil from the pipe 54 to the pipe 56 is permitted.
【0069】つぎに圧油供給部60の動作について説明
する。Next, the operation of the pressure oil supply unit 60 will be described.
【0070】圧油吐出口1b、1cから高圧用の圧油供
給口21eへの圧油の供給は、つぎのようにしてなされ
る。The supply of pressure oil from the pressure oil discharge ports 1b and 1c to the pressure oil supply port 21e for high pressure is performed as follows.
【0071】圧油吐出口1bから吐出された圧油P1が
圧油吐出口1cから吐出された圧油P2より高圧である
場合を想定する。この場合高圧側の圧油P1は管路51
を介してチェック弁31の入口に供給される。一方低圧
側の圧油P2は管路53を介してチェック弁32の入口
に供給される。ここでチェック弁31の入口に供給され
る圧油P1がチェック弁32の入口に供給される圧油P2
よりも高圧であるためチェック弁32の出口は遮断され
るとともにチェック弁31の出口が開放される。このた
めチェック弁32から管路55に高圧側の圧油P1が出
力され、高圧用の圧油供給口21eに供給される。Assume that the pressure oil P1 discharged from the pressure oil discharge port 1b is higher in pressure than the pressure oil P2 discharged from the pressure oil discharge port 1c. In this case, the pressure oil P1 on the high pressure side is
Is supplied to the inlet of the check valve 31 via On the other hand, the pressure oil P2 on the low pressure side is supplied to the inlet of the check valve 32 via the pipe 53. Here, the pressure oil P1 supplied to the inlet of the check valve 31 is changed to the pressure oil P2 supplied to the inlet of the check valve 32.
Since the pressure is higher, the outlet of the check valve 32 is shut off and the outlet of the check valve 31 is opened. For this reason, the high-pressure side pressure oil P1 is output from the check valve 32 to the pipeline 55, and is supplied to the high-pressure pressure oil supply port 21e.
【0072】同様にして圧油吐出口1cから吐出された
圧油P2が圧油吐出口1bから吐出された圧油P1より高
圧である場合には、チェック弁32の入口に供給される
圧油P2がチェック弁31の入口に供給される圧油P1よ
りも高圧であるためチェック弁31の出口は遮断される
とともにチェック弁32の出口が開放される。このため
チェック弁32から管路55に高圧側の圧油P2が出力
され、高圧用の圧油供給口21eに供給される。Similarly, when the pressure oil P2 discharged from the pressure oil discharge port 1c is higher in pressure than the pressure oil P1 discharged from the pressure oil discharge port 1b, the pressure oil supplied to the inlet of the check valve 32 Since the pressure P2 is higher than the pressure oil P1 supplied to the inlet of the check valve 31, the outlet of the check valve 31 is shut off and the outlet of the check valve 32 is opened. For this reason, the high-pressure side pressure oil P2 is output from the check valve 32 to the pipeline 55, and is supplied to the high-pressure pressure oil supply port 21e.
【0073】圧油吐出口1b、1cから低圧用の圧油供
給口21fへの圧油の供給は、つぎのようにしてなされ
る。The supply of pressure oil from the pressure oil discharge ports 1b and 1c to the low-pressure pressure oil supply port 21f is performed as follows.
【0074】圧油吐出口1cから吐出された圧油P2が
圧油吐出口1bから吐出された圧油P1より高圧である
場合、すなわち圧油P1が圧油P2より低圧である場合を
想定する。この場合分岐管路52を介してパイロットチ
ェック弁33の入口に低圧側の圧油P1′(圧油P1と同
圧)が供給される。一方パイロットチェック弁33のパ
イロットポート33aにはパイロット管路58を介して
高圧側のパイロット圧油P2″(圧油P2と同圧)が供給
される。このためパイロットチェック弁33が開放され
る。また分岐管路54を介してパイロットチェック弁3
4の入口に高圧側の圧油P2′(圧油P2と同圧)が供給
される。一方パイロットチェック弁34のパイロットポ
ート34aにはパイロット管路57を介して低圧側のパ
イロット圧油P1″(圧油P1と同圧)が供給される。こ
のためパイロットチェック弁34が遮断される。以上の
ようにパイロットチェック弁33が開放しパイロットチ
ェック弁34が遮断されるため、低圧側の圧油P1がパ
イロットチェック弁33から管路56に出力され、低圧
用の圧油供給口21fに供給される。It is assumed that the pressure oil P2 discharged from the pressure oil discharge port 1c is higher in pressure than the pressure oil P1 discharged from the pressure oil discharge port 1b, that is, the pressure oil P1 is lower in pressure than the pressure oil P2. . In this case, the low pressure side pressure oil P1 '(same pressure as the pressure oil P1) is supplied to the inlet of the pilot check valve 33 via the branch pipe line 52. On the other hand, a pilot pressure oil P2 ″ (same pressure as the pressure oil P2) on the high pressure side is supplied to the pilot port 33a of the pilot check valve 33 via the pilot line 58. Therefore, the pilot check valve 33 is opened. Further, the pilot check valve 3 is connected via the branch line 54.
The pressure oil P2 '(same pressure as the pressure oil P2) on the high pressure side is supplied to the inlet 4. On the other hand, the pilot pressure oil P1 ″ (same pressure as the pressure oil P1) on the low pressure side is supplied to the pilot port 34a of the pilot check valve 34 via the pilot line 57. Therefore, the pilot check valve 34 is shut off. As described above, since the pilot check valve 33 is opened and the pilot check valve 34 is shut off, the low-pressure side pressure oil P1 is output from the pilot check valve 33 to the pipeline 56 and supplied to the low-pressure pressure oil supply port 21f. Is done.
【0075】圧油吐出口1bから吐出された圧油P1が圧
油吐出口1cから吐出された圧油P2より高圧である場
合には、同様にしてパイロットチェック弁34が開放し
パイロットチェック弁33が遮断される。このため低圧
側の圧油P2がパイロットチェック弁34から管路56
に出力され、低圧用の圧油供給口21fに供給される。When the pressure oil P1 discharged from the pressure oil discharge port 1b is higher than the pressure oil P2 discharged from the pressure oil discharge port 1c, the pilot check valve 34 is opened and the pilot check valve 33 is similarly opened. Is shut off. Therefore, the pressure oil P2 on the low pressure side is supplied from the pilot check valve 34 to the line 56.
And supplied to the low-pressure pressure oil supply port 21f.
【0076】このように第1の実施形態によれば、油圧
ポンプ1の2つの圧油吐出口1b、1cから吐出される
圧油のうち高圧側の圧油をPC弁21の圧油供給口21
eに、低圧側の圧油をPC弁21の圧油供給口21fに
それぞれ振り分けて供給することができる。したがって
図7に示す斜板駆動機構部16のPC弁19の代わり
に、図8に示す斜板駆動機構部16のPC弁21を使用
して部品の共通化を図ることができ、油圧回路の構造を
簡易にすることができる。As described above, according to the first embodiment, the pressure oil on the high pressure side of the pressure oil discharged from the two pressure oil discharge ports 1 b and 1 c of the hydraulic pump 1 is changed to the pressure oil supply port of the PC valve 21. 21
e, the pressure oil on the low pressure side can be distributed and supplied to the pressure oil supply port 21f of the PC valve 21. Therefore, in place of the PC valve 19 of the swash plate drive mechanism 16 shown in FIG. 7, the PC valve 21 of the swash plate drive mechanism 16 shown in FIG. The structure can be simplified.
【0077】図2は図1に示す圧油供給部60の変形さ
せた圧油供給部60′を示す油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a deformed pressure oil supply section 60 'of the pressure oil supply section 60 shown in FIG.
【0078】圧油供給部60′は大きくは、シャトル弁
70とパイロット操作弁71と管路51、53、55、
56と分岐管路52、54とパイロット管路72、73
とから構成されている。分岐管路52はパイロット管路
72に分岐している。分岐管路54はパイロット管路7
3に分岐している。図1の高圧側の圧油を選択するチェ
ック弁31、32が図2のシャトル弁70に相当し、図
1の低圧側の圧油を選択するパイロットチェック弁3
3、34が図2のパイロット操作弁71に相当してい
る。The hydraulic oil supply section 60 ′ is mainly composed of a shuttle valve 70, a pilot operation valve 71, and lines 51, 53, 55,
56, branch lines 52, 54 and pilot lines 72, 73
It is composed of The branch line 52 branches into a pilot line 72. The branch line 54 is the pilot line 7
It branches to 3. The check valves 31 and 32 for selecting the high-pressure side hydraulic oil in FIG. 1 correspond to the shuttle valve 70 in FIG. 2, and the pilot check valve 3 for selecting the low-pressure side hydraulic oil in FIG.
Reference numerals 3 and 34 correspond to the pilot operation valve 71 in FIG.
【0079】油圧ポンプ1の圧油吐出口1bとシャトル
弁70の一方の入口とは管路51を介して連通してい
る。また油圧ポンプ1の圧油吐出口1cとシャトル弁7
0の他方の入口とは管路53を介して連通している。シ
ャトル弁70の出口とPC弁21の圧油供給口21eと
は管路55を介して連通している。The hydraulic oil discharge port 1 b of the hydraulic pump 1 and one inlet of the shuttle valve 70 communicate with each other via a pipe 51. In addition, the hydraulic oil discharge port 1c of the hydraulic pump 1 and the shuttle valve 7
0 communicates with the other inlet via a conduit 53. The outlet of the shuttle valve 70 and the pressure oil supply port 21 e of the PC valve 21 communicate with each other via a pipe 55.
【0080】油圧ポンプ1の圧油吐出口1bとパイロッ
ト操作弁71の入口とは管路51及び分岐管路52を介
して連通している。また油圧ポンプ1の圧油吐出口1c
とパイロット操作弁71の他の入口とは管路53及び分
岐管路54を介して連通している。パイロット操作弁7
1の出口とPC弁21の圧油供給口21fとは管路56
を介して連通している。油圧ポンプ1の圧油吐出口1b
とパイロット操作弁71の一方のパイロットポート71
cとは管路51、分岐管路52、パイロット管路72を
介して連通している。油圧ポンプ1の圧油吐出口1cと
パイロット操作弁71の他方のパイロットポート71d
とは管路53、分岐管路54、パイロット管路73を介
して連通している。パイロット操作弁71は弁位置71
a、71bを有している。パイロットポート71dに加
わるパイロット圧油Pdの圧力(圧油P2と同圧)がパイ
ロットポート71cに加わるパイロット圧油Pcの圧力
(圧油P1と同圧)よりも高くなると、パイロット操作
弁71は弁位置71a側に移動し分岐管路52と管路5
6が連通する。またパイロットポート71cに加わるパ
イロット圧P1がパイロットポート71dに加わるパイ
ロット圧P2よりも高くなると、パイロット操作弁71
は弁位置71b側に移動し分岐管路54と管路56が連
通する。The pressure oil discharge port 1 b of the hydraulic pump 1 and the inlet of the pilot operation valve 71 communicate with each other through a pipe 51 and a branch pipe 52. Also, the pressure oil discharge port 1c of the hydraulic pump 1
The other inlet of the pilot operation valve 71 communicates with the other via a pipe 53 and a branch pipe 54. Pilot operated valve 7
1 and the pressure oil supply port 21f of the PC valve 21
Is communicated through. Pressure oil discharge port 1b of hydraulic pump 1
And one pilot port 71 of the pilot operation valve 71
c is communicated via a pipeline 51, a branch pipeline 52, and a pilot pipeline 72. The pressure oil discharge port 1c of the hydraulic pump 1 and the other pilot port 71d of the pilot operation valve 71
Communicate with each other via a pipe 53, a branch pipe 54, and a pilot pipe 73. The pilot operation valve 71 is located at the valve position 71.
a, 71b. When the pressure of the pilot pressure oil Pd applied to the pilot port 71d (the same pressure as the pressure oil P2) becomes higher than the pressure of the pilot pressure oil Pc applied to the pilot port 71c (the same pressure as the pressure oil P1), the pilot operation valve 71 becomes a valve. It moves to the position 71a side and the branch pipeline 52 and the pipeline 5
6 communicates. When the pilot pressure P1 applied to the pilot port 71c becomes higher than the pilot pressure P2 applied to the pilot port 71d, the pilot operation valve 71
Moves to the valve position 71b side, and the branch conduit 54 and the conduit 56 communicate with each other.
【0081】つぎに圧油供給部60′の動作について説
明する。Next, the operation of the pressure oil supply section 60 'will be described.
【0082】圧油吐出口1b、1cから高圧用の圧油供
給口21eへの圧油の供給は、つぎのようにしてなされ
る。The supply of pressure oil from the pressure oil discharge ports 1b and 1c to the high pressure oil supply port 21e is performed as follows.
【0083】圧油吐出口1bから吐出された圧油P1が
圧油吐出口1cから吐出された圧油P2より高圧である
場合を想定する。この場合高圧側の圧油P1は管路51
を介してシャトル弁70の一方の入口に供給される。一
方低圧側の圧油P2は管路53を介してシャトル弁70
の他方の入口に供給される。このためシャトル弁70か
ら管路55に高圧側の圧油P1が出力され、高圧用の圧
油供給口21eに供給される。It is assumed that the pressure oil P1 discharged from the pressure oil discharge port 1b is higher in pressure than the pressure oil P2 discharged from the pressure oil discharge port 1c. In this case, the pressure oil P1 on the high pressure side is
Is supplied to one inlet of a shuttle valve 70 via On the other hand, the pressure oil P2 on the low pressure side is supplied to the shuttle valve 70
To the other inlet. For this reason, the high-pressure side pressure oil P1 is output from the shuttle valve 70 to the pipeline 55, and is supplied to the high-pressure pressure oil supply port 21e.
【0084】同様にして圧油吐出口1cから吐出された
圧油P2が圧油吐出口1bから吐出された圧油P1より高
圧である場合には、シャトル弁70の一方の入口に供給
される圧油P2がシャトル弁70の他方の入口に供給さ
れる圧油P1よりも高圧であるためシャトル弁70から
管路55に高圧側の圧油P2が出力され、高圧用の圧油
供給口21eに供給される。Similarly, when the pressure oil P2 discharged from the pressure oil discharge port 1c is higher in pressure than the pressure oil P1 discharged from the pressure oil discharge port 1b, it is supplied to one inlet of the shuttle valve 70. Since the pressure oil P2 is higher in pressure than the pressure oil P1 supplied to the other inlet of the shuttle valve 70, the high-pressure side pressure oil P2 is output from the shuttle valve 70 to the pipeline 55, and the high-pressure pressure oil supply port 21e Supplied to
【0085】圧油吐出口1b、1cから低圧用の圧油供
給口21fへの圧油の供給は、つぎのようにしてなされ
る。The supply of pressure oil from the pressure oil discharge ports 1b and 1c to the low-pressure pressure oil supply port 21f is performed as follows.
【0086】圧油吐出口1cから吐出された圧油P2が
圧油吐出口1bから吐出された圧油P1より高圧である
場合、すなわち圧油P1が圧油P2より低圧である場合を
想定する。この場合パイロットポート71dに加わるパ
イロット圧油Pdの圧力(圧油P2と同圧)がパイロット
ポート71cに加わるパイロット圧油Pcの圧力(圧油
P1と同圧)よりも高くなる。このためパイロット操作
弁71は弁位置71a側に移動し分岐管路52と管路5
6が連通する。このため低圧側の圧油P1が管路51、
分岐管路52、パイロット操作弁71を介して管路56
に出力され低圧用の圧油供給口21fに供給される。な
お高圧側の圧油P2はパイロット操作弁71で遮断され
る。It is assumed that the pressure oil P2 discharged from the pressure oil discharge port 1c is higher in pressure than the pressure oil P1 discharged from the pressure oil discharge port 1b, that is, the pressure oil P1 is lower in pressure than the pressure oil P2. . In this case, the pressure of the pilot pressure oil Pd applied to the pilot port 71d (the same pressure as the pressure oil P2) becomes higher than the pressure of the pilot pressure oil Pc applied to the pilot port 71c (the same pressure as the pressure oil P1). Therefore, the pilot operation valve 71 moves to the valve position 71a side, and the branch pipe 52 and the pipe 5
6 communicates. For this reason, the pressure oil P1 on the low pressure side is
Branch line 52, line 56 via pilot operated valve 71
And supplied to the pressure oil supply port 21f for low pressure. The pressure oil P2 on the high pressure side is shut off by the pilot operation valve 71.
【0087】同様に圧油吐出口1bから吐出された圧油
P1が圧油吐出口1cから吐出された圧油P2より高圧で
ある場合、すなわち圧油P2が圧油P1より低圧である場
合を想定する。この場合パイロットポート71cに加わ
るパイロット圧油Pcの圧力(圧油P1と同圧)がパイ
ロットポート71dに加わるパイロット圧油Pdの圧力
(圧油P2と同圧)よりも高くなる。このためパイロッ
ト操作弁71は弁位置71b側に移動し分岐管路54と
管路56が連通する。このため低圧側の圧油P2が管路
53、分岐管路54、パイロット操作弁71を介して管
路56に出力され低圧用の圧油供給口21fに供給され
る。なお高圧側の圧油P1はパイロット操作弁71で遮
断される。Similarly, when the pressure oil P1 discharged from the pressure oil discharge port 1b is higher in pressure than the pressure oil P2 discharged from the pressure oil discharge port 1c, that is, when the pressure oil P2 is lower in pressure than the pressure oil P1. Suppose. In this case, the pressure of the pilot pressure oil Pc applied to the pilot port 71c (the same pressure as the pressure oil P1) becomes higher than the pressure of the pilot pressure oil Pd applied to the pilot port 71d (the same pressure as the pressure oil P2). Therefore, the pilot operation valve 71 moves to the valve position 71b side, and the branch pipe 54 and the pipe 56 communicate with each other. Therefore, the low-pressure side pressure oil P2 is output to the line 56 via the line 53, the branch line 54, and the pilot operation valve 71, and is supplied to the low-pressure pressure oil supply port 21f. The pressure oil P1 on the high pressure side is shut off by the pilot operation valve 71.
【0088】図3は図1に示す圧油供給部60を一体に
形成した弁体90を示している。FIG. 3 shows a valve element 90 in which the pressure oil supply section 60 shown in FIG. 1 is integrally formed.
【0089】図3は弁体90の断面図であり、図4
(a)は弁体90を構成するチェック弁31、32、パ
イロットチェック弁33、34が開放された状態を示し
ており、図4(b)は弁体90を構成するチェック弁3
1、32、パイロットチェック弁33、34が遮断され
た状態を示している。FIG. 3 is a sectional view of the valve body 90, and FIG.
4A shows a state in which the check valves 31 and 32 and the pilot check valves 33 and 34 constituting the valve body 90 are open, and FIG. 4B shows the check valve 3 constituting the valve body 90.
1 and 32 and the state where the pilot check valves 33 and 34 are shut off.
【0090】チェック弁31は弁体90に形成された管
路よりも大径のボール31bを備えている。ボール31
bはストッパ31c、31d間を移動自在に設けられて
いる。他のチェック弁32、パイロットチェック弁3
3、34についても同様である。The check valve 31 has a ball 31 b having a larger diameter than a pipe formed in the valve body 90. Ball 31
b is provided movably between the stoppers 31c and 31d. Other check valve 32, pilot check valve 3
The same applies to 3 and 34.
【0091】パイロットチェック弁33、34のボール
33b、34b間には一方のボールが他方のボール側に
移動するに応じて他方のボールを押動するロッド35が
備えられている。A rod 35 is provided between the balls 33b and 34b of the pilot check valves 33 and 34 to push the other ball as one ball moves to the other ball side.
【0092】つぎに図3、図4(a)、(b)に示すチ
ェック弁31、32及びパイロットチェック弁33、3
4の動作について説明する。Next, the check valves 31 and 32 and the pilot check valves 33 and 3 shown in FIGS. 3, 4A and 4B will be described.
4 will be described.
【0093】圧油吐出口1bから吐出された圧油P1が
圧油吐出口1cから吐出された圧油P2よりも高圧であ
る場合を想定する。この場合チェック弁31は図4
(a)に示す開放状態となる。一方チェック弁32は図
4(b)に示す遮断状態となる。It is assumed that the pressure oil P1 discharged from the pressure oil discharge port 1b is higher in pressure than the pressure oil P2 discharged from the pressure oil discharge port 1c. In this case, the check valve 31 is shown in FIG.
An open state shown in FIG. On the other hand, the check valve 32 is in the shut-off state shown in FIG.
【0094】このため管路51と管路55とが連通し、
管路53と管路55とが遮断される。したがって圧油吐
出口1b、1cから吐出された圧油のうち高圧側の圧油
P1が管路51、チェック弁31のボール31bの側
面、管路55を通過して圧油供給口21eに供給され
る。For this reason, the pipeline 51 and the pipeline 55 communicate with each other,
The pipe 53 and the pipe 55 are shut off. Therefore, the high-pressure side pressure oil P1 of the pressure oil discharged from the pressure oil discharge ports 1b and 1c is supplied to the pressure oil supply port 21e through the pipe 51, the side surface of the ball 31b of the check valve 31, and the pipe 55. Is done.
【0095】同様に圧油吐出口1cから吐出された圧油
P2が圧油吐出口1bから吐出された圧油P1よりも高圧
である場合には、チェック弁32は図4(a)に示す開
放状態となりチェック弁31は図4(b)に示す遮断状
態となる。Similarly, when the pressure oil P2 discharged from the pressure oil discharge port 1c is higher in pressure than the pressure oil P1 discharged from the pressure oil discharge port 1b, the check valve 32 is shown in FIG. The valve is opened and the check valve 31 is shut off as shown in FIG.
【0096】このため管路53と管路55とが連通し、
管路51と管路55とが遮断される。したがって圧油吐
出口1b、1cから吐出された圧油のうち高圧側の圧油
P2が管路53、チェック弁32のボール32bの側
面、管路55を通過して圧油供給口21eに供給され
る。For this reason, the pipe 53 and the pipe 55 communicate with each other,
The pipeline 51 and the pipeline 55 are shut off. Accordingly, the high-pressure side pressure oil P2 of the pressure oil discharged from the pressure oil discharge ports 1b and 1c is supplied to the pressure oil supply port 21e through the pipe 53, the side surface of the ball 32b of the check valve 32, and the pipe 55. Is done.
【0097】圧油吐出口1cから吐出された圧油P2が
圧油吐出口1bから吐出された圧油P1よりも高圧であ
る場合、すなわち圧油P1が圧油P2よりも低圧である場
合を想定する。この場合パイロットチェック弁34は図
4(b)に示す遮断状態となる。すなわちボール34b
は高圧の圧油P2によりストッパ34d側(図3左側)
に移動され、ストッパ34dによって停止される。これ
により管路53と管路56とが遮断される。When the pressure oil P2 discharged from the pressure oil discharge port 1c is higher in pressure than the pressure oil P1 discharged from the pressure oil discharge port 1b, that is, when the pressure oil P1 is lower in pressure than the pressure oil P2. Suppose. In this case, the pilot check valve 34 is shut off as shown in FIG. That is, the ball 34b
Is on the stopper 34d side by high pressure oil P2 (left side in FIG. 3)
And is stopped by the stopper 34d. Thereby, the pipeline 53 and the pipeline 56 are shut off.
【0098】パイロットチェック弁34のボール34b
が他方のパイロットチェック弁33のボール33b側に
移動するためロッド35はボール33bを押動する。こ
のためパイロットチェック弁33は図4(a)に示す開
放状態となる。すなわちボール33bはストッパ33c
側(図3左側)に移動される。これにより管路51と管
路56とが連通する。したがって圧油吐出口1b、1c
から吐出された圧油のうち低圧側の圧油P1が管路5
1、分岐管路52、ボール33bの側面、管路56を通
過して圧油供給口21fに供給される。Ball 34b of pilot check valve 34
Moves to the ball 33b side of the other pilot check valve 33, so that the rod 35 pushes the ball 33b. Therefore, the pilot check valve 33 is opened as shown in FIG. That is, the ball 33b is
Side (FIG. 3 left side). As a result, the pipe 51 and the pipe 56 communicate with each other. Therefore, the pressure oil discharge ports 1b, 1c
Of the low pressure side of the pressure oil discharged from the
1. The oil is supplied to the pressure oil supply port 21f through the branch pipe 52, the side surface of the ball 33b, and the pipe 56.
【0099】同様に、圧油吐出口1bから吐出された圧
油P1が圧油吐出口1cから吐出された圧油P2よりも高
圧である場合、すなわち圧油P2が圧油P1よりも低圧で
ある場合にはパイロットチェック弁33は図4(b)に
示す遮断状態となり、パイロットチェック弁34が図4
(a)に示す開放状態となる。したがって圧油吐出口1
b、1cから吐出された圧油のうち低圧側の圧油P2が
管路53、分岐管路54、ボール34bの側面、管路5
6を通過して圧油供給口21fに供給される。Similarly, when the pressure oil P1 discharged from the pressure oil discharge port 1b is higher in pressure than the pressure oil P2 discharged from the pressure oil discharge port 1c, that is, when the pressure oil P2 is lower in pressure than the pressure oil P1. In some cases, the pilot check valve 33 is turned off as shown in FIG.
An open state shown in FIG. Therefore, the pressure oil discharge port 1
Among the pressure oils discharged from b and 1c, the pressure oil P2 on the low pressure side is the pipe 53, the branch pipe 54, the side surface of the ball 34b, the pipe 5
6 and is supplied to the pressure oil supply port 21f.
【0100】なおボール31b〜34bを用いたチェッ
ク弁31、32、パイロットチェック弁33、34は、
油圧ポンプ1の吐出流量が少ない場合に使用することが
望ましい。The check valves 31, 32 and the pilot check valves 33, 34 using the balls 31b to 34b are
It is desirable to use it when the discharge flow rate of the hydraulic pump 1 is small.
【0101】図5は図3の変形例を示す。FIG. 5 shows a modification of FIG.
【0102】図5は弁体90′の断面図であり、図6
(a)はチェック弁31、32、パイロットチェック弁
33、34の開放状態を示しており、図6(b)はチェ
ック弁31、32、パイロットチェック弁33、34の
遮断状態を示している。FIG. 5 is a sectional view of the valve element 90 ', and FIG.
6A shows the open state of the check valves 31 and 32 and the pilot check valves 33 and 34, and FIG. 6B shows the closed state of the check valves 31 and 32 and the pilot check valves 33 and 34.
【0103】図5、図6(a)、(b)のチェック弁3
1、32及びパイロットチェック弁33、34は図3に
示すボール31b〜34bをポペット31e〜34eに
置き換えて構成されている。Check valve 3 shown in FIGS. 5, 6 (a) and 6 (b)
1 and 32 and the pilot check valves 33 and 34 are configured by replacing the balls 31b to 34b shown in FIG. 3 with poppets 31e to 34e.
【0104】ポペット31e〜34eの動作はボール3
1b〜34bの動作と同じである。ただしポペット31
e〜34eを用いた場合には、図6(a)に示すように
圧油はポペット31e〜34eの内部を通過する。The poppets 31e to 34e operate with the ball 3
The operation is the same as 1b to 34b. However, poppet 31
When e to 34e are used, the pressure oil passes through the inside of the poppets 31e to 34e as shown in FIG.
【0105】なおポペット31e〜34eを用いたチェ
ック弁31、32、パイロットチェック弁33、34
は、油圧ポンプ1の吐出流量が多い場合に使用される。The check valves 31, 32 using the poppets 31e to 34e, and the pilot check valves 33, 34
Is used when the discharge flow rate of the hydraulic pump 1 is large.
【0106】図3、図5に示す実施形態によれば圧油供
給部60を一体に形成した弁体としているため圧油供給
装置をコンパクトに構成することができる。According to the embodiment shown in FIGS. 3 and 5, since the pressure oil supply section 60 is a valve body integrally formed, the pressure oil supply device can be made compact.
【図1】図1は本発明の実施形態の油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of an embodiment of the present invention.
【図2】図2は圧油供給部の変形例を示す油圧回路図で
ある。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a modified example of a pressure oil supply unit.
【図3】図3は圧油供給部を一体に形成した弁体の断面
図である。FIG. 3 is a sectional view of a valve body in which a pressure oil supply unit is integrally formed.
【図4】図4(a)はチェック弁、パイロットチェック
弁が開放された状態を示す図であり、図4(b)はチェ
ック弁、パイロットチェック弁が遮断された状態を示す
図である。FIG. 4A is a diagram showing a state where the check valve and the pilot check valve are opened, and FIG. 4B is a diagram showing a state where the check valve and the pilot check valve are shut off.
【図5】図5は圧油供給部を一体に形成した弁体の断面
図である。FIG. 5 is a sectional view of a valve body in which a pressure oil supply unit is integrally formed.
【図6】図6(a)はチェック弁、パイロットチェック
弁が開放された状態を示す図であり、図6(b)はチェ
ック弁、パイロットチェック弁が遮断された状態を示す
図である。FIG. 6A is a view showing a state where the check valve and the pilot check valve are opened, and FIG. 6B is a view showing a state where the check valve and the pilot check valve are shut off.
【図7】図7は従来技術を示す油圧回路図である。FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional technique.
【図8】図8は従来技術を示す油圧回路図である。FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional technique.
1 油圧ポンプ 1b、1c 圧油吐出口 21 PC弁 21e、21f 圧油供給口 チェック弁 31、32 パイロットチェック弁 33、34 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic pump 1b, 1c Pressure oil discharge port 21 PC valve 21e, 21f Pressure oil supply port Check valve 31, 32 Pilot check valve 33, 34
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3H071 AA03 BB01 BB13 CC34 DD11 DD31 3H089 AA27 AA83 CC11 DA03 DA13 DB34 GG02 JJ01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3H071 AA03 BB01 BB13 CC34 DD11 DD31 3H089 AA27 AA83 CC11 DA03 DA13 DB34 GG02 JJ01
Claims (3)
口(1b、1c)から吐出される圧油を圧油供給対象物
(21)の第1の圧油供給口(21e)と第2の圧油供
給口(21f)とに供給する圧油供給装置において、 前記2つの圧油吐出口(1b、1c)から吐出される両
圧油のうち高圧側の圧油を選択し、前記第1の圧油供給
口(21e)に供給する高圧供給手段と、 前記2つの圧油吐出口(1b、1c)から吐出される両
圧油のうち低圧側の圧油を選択し、前記第2の圧油供給
口(21f)に供給する低圧供給手段とを備え、 これら高圧供給手段及び低圧供給手段を前記2つの圧油
吐出口(1b、1c)と前記第1の圧油供給口(21
e)及び前記第2の圧油供給口(21f)との間に介在
させたことを特徴する圧油供給装置。A pressure oil discharged from two pressure oil discharge ports (1b, 1c) of a pressure oil supply source (1) is supplied to a first pressure oil supply port (21e) of a pressure oil supply target (21). And a second pressure oil supply port (21f), wherein a high pressure side pressure oil is selected from both pressure oils discharged from the two pressure oil discharge ports (1b, 1c). A high-pressure supply means for supplying the first pressure oil supply port (21e); and a low-pressure side pressure oil selected from the two pressure oils discharged from the two pressure oil discharge ports (1b, 1c). Low pressure supply means for supplying to the second pressure oil supply port (21f), these high pressure supply means and low pressure supply means being connected to the two pressure oil discharge ports (1b, 1c) and the first pressure oil supply Mouth (21
e) and the second oil pressure supply port (21f).
とを設け、 前記第1の圧油吐出口(1b)と前記第1の圧油供給口
(21e)とを前記第1のチェック弁(31)を介して
接続するとともに、前記第2の圧油吐出口(1c)と前
記第1の圧油供給口(21e)とを前記第2のチェック
弁(32)を介して接続し、 前記2つの圧油吐出口(1b、1c)のうち高圧側の圧
油を前記第1および第2のチェック弁(31、32)を
介して前記第1の圧油供給口(21e)へ供給するもの
であり、 前記低圧供給手段は、 第1のパイロットチェック弁(33)と第2のパイロッ
トチェック弁(34)とを設け、 前記第1の圧油吐出口(1b)と前記第2の圧油供給口
(21f)とを前記第1のパイロットチェック弁(3
3)を介して接続するとともに、前記第2の圧油吐出口
(1c)から吐出される圧油を前記第1のパイロットチ
ェック弁(33)のパイロット圧油として供給し、 前記第2の圧油吐出口(1c)と前記第2の圧油供給口
(21f)とを前記第2のパイロットチェック弁(3
4)を介して接続するとともに、前記第1の圧油吐出口
(1b)から吐出される圧油を前記第2のパイロットチ
ェック弁(34)のパイロット圧油として供給し、 前記第2の圧油吐出口(1c)から吐出される圧油が高
圧である場合には、このパイロット圧油によって前記第
1のパイロットチェック弁(33)を開放して前記第1
の圧油吐出口(1b)から吐出される低圧の圧油を前記
第2の圧油供給口(21f)に供給し、 前記第1の圧油吐出口(1b)から吐出される圧油が高
圧である場合には、このパイロット圧油によって前記第
2のパイロットチェック弁(34)を開放して前記第2
の圧油吐出口(1c)から吐出される低圧の圧油を前記
第2の圧油供給口(21f)に供給するものであること
を特徴とする請求項1記載の圧油供給装置。2. The high pressure supply means comprises: a first check valve (31) and a second check valve (32).
The first pressure oil discharge port (1b) and the first pressure oil supply port (21e) are connected via the first check valve (31), and the second pressure oil discharge port (1b) is connected to the second pressure oil discharge port (1b). An oil discharge port (1c) and the first pressure oil supply port (21e) are connected via the second check valve (32), and a high pressure of the two pressure oil discharge ports (1b, 1c) is provided. Side pressure oil is supplied to the first pressure oil supply port (21e) via the first and second check valves (31, 32), and the low pressure supply means is provided with a first pilot A check valve (33) and a second pilot check valve (34) are provided, and the first pressure oil discharge port (1b) and the second pressure oil supply port (21f) are connected to the first pilot check valve. Valve (3
3), and pressurized oil discharged from the second pressure oil discharge port (1c) is supplied as pilot pressure oil of the first pilot check valve (33); The oil discharge port (1c) and the second pressure oil supply port (21f) are connected to the second pilot check valve (3
4), and supplies the pressure oil discharged from the first pressure oil discharge port (1b) as pilot pressure oil of the second pilot check valve (34); When the pressure oil discharged from the oil discharge port (1c) is at a high pressure, the first pilot check valve (33) is opened by the pilot pressure oil to release the first oil.
The low pressure oil discharged from the pressure oil discharge port (1b) is supplied to the second pressure oil supply port (21f), and the pressure oil discharged from the first pressure oil discharge port (1b) When the pressure is high, the pilot pressure oil opens the second pilot check valve (34) to release the second pilot check valve (34).
The pressure oil supply device according to claim 1, wherein the low pressure oil discharged from the pressure oil discharge port (1c) is supplied to the second pressure oil supply port (21f).
段とを一体に構成したことを特徴とする請求項1記載の
圧油供給装置。3. The pressure oil supply device according to claim 1, wherein said high pressure supply means and said low pressure supply means are integrally formed.
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