JP2002114338A - Picking equipment - Google Patents

Picking equipment

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JP2002114338A
JP2002114338A JP2000312743A JP2000312743A JP2002114338A JP 2002114338 A JP2002114338 A JP 2002114338A JP 2000312743 A JP2000312743 A JP 2000312743A JP 2000312743 A JP2000312743 A JP 2000312743A JP 2002114338 A JP2002114338 A JP 2002114338A
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picking
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sorting area
article
data
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Daifuku Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the picking equipment capable of easily changing its layout. SOLUTION: Picking display units 2 for displaying the information on articles 4 to be picked, are demountably mounted on defined storing spaces 6 of a picking shelf 1, and the information to be displayed is cordlessly transmitted to each picking display unit 2. According to this constitution, as the picking display units 2 are mountable and demountable to the defined storing spaces 6, and the display information is cordlessly transmitted, a mounting position of the picking display unit 2 can be easily changed in accompany with the change of the articles and the variation of article picking amount, and the layout of the total picking shelf 1 can be easily changed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、物品のピッキング
を可能としたピッキング設備に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a picking facility which enables picking of articles.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のピッキング設備では、仕分け先
(ユーザーや店舗)毎の集品用のバケット(集品容器)
を集品ラインのコンベヤで搬送しながら、このバケット
に対して物品の保管棚(ピッキング棚)の各区画収納空
間から、この区画収納空間毎に設けられた棚表示器の表
示(出荷数量など)に応じて作業員が物品を移載するこ
とにより仕分け先毎の物品の集品が行われてきた。
2. Description of the Related Art In a conventional picking facility, a bucket (collection container) for collecting each sorting destination (user or store).
Is transported by the conveyor of the collection line, and from the storage space of each storage space (picking rack) of articles for the bucket, the display of the shelf indicator provided for each storage space (such as the shipping quantity) is displayed. In accordance with the above, the workers have transferred the articles, and the articles have been collected for each sorting destination.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、通信技術を利
用した通信販売の発達に伴い、このような通信販売にお
いて顧客毎に販売する物品をピッキングする設備では、
物品がよく変化し、物品のピッキング量も大きく変動す
ることため、区画収納空間の配置、すなわちレイアウト
を簡単に変更することができるピッキング棚が望まれて
いる。
However, with the development of mail-order sales using communication technology, such equipment for picking up goods to be sold for each customer in mail-order sales,
Since articles often change and the picking amount of articles greatly changes, a picking shelf that can easily change the arrangement of the compartment storage spaces, that is, the layout, is desired.

【0004】そこで、本発明は、レイアウトを簡単に変
更することができるピッキング設備を提供することを目
的としたものである。
Therefore, an object of the present invention is to provide a picking facility capable of easily changing a layout.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項1に記載の発明は、物品を
収納した複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎
に、ピッキングする物品の情報を表示するピッキング表
示手段を設けたピッキング棚を備え、前記ピッキング棚
に沿ったライン上を移動する仕分け先別の集品容器に、
前記ピッキング棚の各区画収納空間から前記ピッキング
表示手段にしたがってピッキングされた物品の集品を行
うピッキング設備であって、前記各ピッキング表示手段
を、前記区画収納空間に取り付け自在に構成し、前記各
ピッキング表示手段へのピッキングする物品の表示情報
の伝送をコードレスにより行うことを特徴とするもので
ある。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention has a plurality of compartment storage spaces for accommodating articles. Comprising a picking shelf provided with picking display means for displaying information on the article to be picked, in a collection container for each sorting destination moving on a line along the picking shelf,
A picking facility for collecting articles picked from each compartment storage space of the picking shelf in accordance with the picking display means, wherein each picking display means is configured to be freely attachable to the compartment storage space. It is characterized in that cordless display information is transmitted to the picking display means.

【0006】上記構成によれば、ピッキング表示手段を
区画収納空間に取り付け自在とし、さらにピッキング表
示手段への表示情報の伝送をコードレスとしたことによ
り、物品の変化や物品のピッキング量の変動に伴ってピ
ッキング表示手段を取り付ける位置を簡単に変更でき、
ピッキング棚全体の配置(レイアウト)を簡単に変更す
ることができる。
According to the above construction, the picking display means can be freely attached to the compartment, and the transmission of the display information to the picking display means is cordless. You can easily change the position where the picking display means is attached,
The arrangement (layout) of the entire picking shelf can be easily changed.

【0007】また請求項2に記載の発明は、請求項1に
記載の発明であって、ピッキング棚の区画収納空間はラ
インに沿って複数の仕分けエリアが設定され、各仕分け
エリア毎に、それぞれの仕分けエリアの各ピッキング表
示手段へ表示情報を伝送する伝送手段を設けたことを特
徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a plurality of sorting areas are set along a line in the section storage space of the picking shelf. A transmission means for transmitting display information to each picking display means in the sorting area.

【0008】上記構成によれば、各仕分けエリア毎に設
けた伝送手段により、仕分けエリアの各ピッキング表示
手段へ表示情報が伝送される。また請求項3に記載の発
明は、請求項1または請求項2に記載の発明であって、
ピッキング表示手段は太陽電池または充電式電池または
これらの組合せより給電されることを特徴とするもので
ある。
According to the above arrangement, the display information is transmitted to each picking display means in the sorting area by the transmission means provided for each sorting area. The invention described in claim 3 is the invention described in claim 1 or claim 2,
The picking display means is supplied with power from a solar cell, a rechargeable battery, or a combination thereof.

【0009】上記構成によれば、ピッキング表示手段へ
の給電は太陽電池が使用され、また太陽電池より充電式
電池へ充電しておくことにより、光が弱くなり太陽電池
より給電することが難しくなった場合充電式電池よりピ
ッキング表示手段へ給電される。
According to the above arrangement, the solar cell is used for power supply to the picking display means. By charging the rechargeable battery from the solar cell, the light is weakened and it becomes difficult to supply power from the solar cell. In this case, power is supplied from the rechargeable battery to the picking display means.

【0010】また請求項4に記載の発明は、請求項1〜
請求項3のいずれかに記載の発明であって、集品容器に
はそれぞれ、集品容器を識別する符号が付され、各仕分
けエリア毎に、ライン上を移動してくる集品容器より集
品容器を識別する符号を読み取る符号読み取り手段が設
けられ、仕分けエリアの各ピッキング表示手段へ伝送さ
れる表示情報は、前記符号読み取り手段により読み取ら
れた集品容器を識別する符号に基づいて形成されること
を特徴とするものである。
[0010] The invention described in claim 4 is the first invention.
4. The collection container according to claim 3, wherein each of the collection containers is provided with a code for identifying the collection container, and for each sorting area, the collection containers are collected from the collection containers moving on the line. Code reading means for reading a code for identifying the product container is provided, and display information transmitted to each picking display means in the sorting area is formed based on the code for identifying the collection container read by the code reading means. It is characterized by that.

【0011】上記構成によれば、符号読み取り手段によ
り読み取られた、ライン上を移動する集品容器の識別符
号に基づいて、仕分けエリアの各ピッキング表示手段へ
伝送される表示情報が形成される。
According to the above arrangement, the display information transmitted to each picking display means in the sorting area is formed based on the identification code of the collection container moving on the line read by the code reading means.

【0012】また請求項5に記載の発明は、請求項1〜
請求項4のいずれかに記載の発明であって、仕分けエリ
アは変更自在に設定され、仕分けエリアの変更に基づい
て伝送手段により表示情報が伝送されるピッキング表示
手段が変更されることを特徴とするものである。
The invention described in claim 5 is the first invention.
The invention according to claim 4, wherein the sorting area is set so as to be changeable, and the picking display means to which the display information is transmitted by the transmission means is changed based on the change of the sorting area. Is what you do.

【0013】上記構成によれば、仕分けエリアの変更に
基づいて伝送手段により表示情報が伝送されるピッキン
グ表示手段が変更される。
According to the above arrangement, the picking display means to which the display information is transmitted by the transmission means is changed based on the change of the sorting area.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は本発明の実施の形態におけ
るピッキング設備の要部配置図であり、基本的に、集品
される物品が保管されるストレージラインAと、物品を
注文した、あるいは注文があった仕分け先(店舗や顧客
など)毎に、ピッキングされた物品を集品(収納)する
集品容器を順送りしていく集品ラインBから構成され、
集品ラインBの上流側から、物品のピッキング作業を行
うピッキング作業ゾーンが設けられている。 『ストレージラインA』まず、ストレージラインAにつ
いて説明する。ストレージラインAは、ピッキング棚
(仕分け棚)1とこのピッキング棚1に取り付けられ
る、ピッキングする物品の情報を表示するピッキング表
示手段であるピッキング表示器2から構成されている。 「ピッキング棚1」ピッキング棚1は、図2および図3
に示すように、流動棚から形成され、前方に傾斜してい
る複数段(図では3段)のラック3を有し、各ラック3
にはそれぞれ、物品4を収納した容器5(あるいは物品
4のみであってもよい)を格納する複数の区画収納空間
6が形成され、各区画収納空間6毎にローラコンベヤ7
が設けられ、最下段のローラコンベヤ7の前端には容器
5を斜め前方の姿勢で支持する支持具8が設けられ、他
のローラコンベヤ7の前端にはストッパ8Aが設けられ
ている。この構成により、支持具8またはストッパ8A
により係止された容器5から必要な物品4を取り出し、
容器5が空になればその容器5を除去することにより、
次の容器5が前面にでてくる。またローラコンベヤ7
は、図2に示すように、各ラック3毎にローラピッチを
変えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a layout view of main parts of a picking facility according to an embodiment of the present invention. Basically, a storage line A in which articles to be collected are stored, and a sorter who has ordered or ordered the articles. It consists of a collection line B that sequentially feeds collection containers for collecting (storing) picked articles for each (store, customer, etc.)
From the upstream side of the collection line B, a picking operation zone for picking articles is provided. "Storage Line A" First, the storage line A will be described. The storage line A includes a picking shelf (sorting shelf) 1 and a picking display 2 attached to the picking shelf 1 and serving as picking display means for displaying information on articles to be picked. "Picking shelf 1" Picking shelf 1 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, each rack 3 has a plurality of (three in the figure) racks 3 formed from fluidized shelves and inclined forward.
Are formed with a plurality of compartments 6 for storing containers 5 containing the articles 4 (or the articles 4 alone), and a roller conveyor 7 is provided for each compartment 6.
The lower end of the roller conveyor 7 is provided with a support 8 for supporting the container 5 in an obliquely forward posture, and the other roller conveyor 7 is provided with a stopper 8A at the front end thereof. With this configuration, the support 8 or the stopper 8A
The necessary article 4 is taken out of the container 5 locked by
By removing the container 5 when the container 5 is empty,
The next container 5 comes to the front. Roller conveyor 7
2, the roller pitch is changed for each rack 3 as shown in FIG.

【0015】また下段の区画収納空間6では、容器5の
開口を立てて容器5の長い辺を前面として配置し、中段
の区画収納空間6では、容器5の開口を横向きにし、容
器5の長い辺を下にして配置し、上段の区画収納空間6
では、容器5の開口を横向きにし、容器5の短い辺を下
にして配置しており、下段の1容器と中段の1容器と上
段の2容器が上下に整列するように配置している。
Further, in the lower compartment storage space 6, an opening of the container 5 is set up and the long side of the container 5 is arranged as the front face. In the middle compartment storage space 6, the opening of the container 5 is turned sideways, Placed with the side down, the upper section storage space 6
In this example, the opening of the container 5 is turned sideways, and the short side of the container 5 is arranged downward, so that one container in the lower stage, one container in the middle stage, and two containers in the upper stage are arranged vertically.

【0016】また、ピッキング棚1には、集品ラインB
に沿って、ピッキング作業を行う一人あるいは二人の作
業員Hが処理する複数の区画収納空間6からなる仕分け
エリアSが設定される。 「ピッキング表示器2」ピッキング表示器2はマグネッ
トにより区画収納空間6に取り付け自在とされており、
図4に示すように、ピッキング表示器2の前面にピック
アップの有無を表示する表示ランプ(LED表示器)12
と太陽電池13が設けられ、内部に充電式電池とリモコン
受信器(図示せず)が設けられ、後述するリモコン送信
器から送信される表示情報(表示ランプ12のオン・オフ
信号)をリモコン受信器により受信し、表示情報(信
号)がオンのとき、表示ランプ12を点灯する構成とされ
ている。また表示ランプ12とリモコン受信器へは太陽電
池13より給電されている。また太陽電池13より充電式電
池へ充電しており、光が弱くなり太陽電池13より給電す
ることが難しくなった場合、充電式電池より表示ランプ
12とリモコン受信器へ給電される。
The picking shelf 1 has a collection line B
A sorting area S composed of a plurality of compartments 6 to be processed by one or two workers H performing a picking operation is set along. "Picking display 2" The picking display 2 is freely attachable to the compartment storage space 6 by a magnet.
As shown in FIG. 4, a display lamp (LED display) 12 for indicating the presence or absence of a pickup is provided on the front of the picking display 2.
And a solar cell 13, a rechargeable battery and a remote control receiver (not shown) are provided inside, and display information (on / off signal of the display lamp 12) transmitted from a remote control transmitter described later is received by the remote control. When the display information (signal) is received by the device and the display information (signal) is on, the display lamp 12 is turned on. The display lamp 12 and the remote control receiver are supplied with power from the solar cell 13. Also, the rechargeable battery is charged from the solar cell 13, and if the light becomes weak and it becomes difficult to supply power from the solar cell 13, the indicator lamp will be used instead of the rechargeable battery.
Power is supplied to 12 and the remote control receiver.

【0017】また各区画収納空間6に格納された容器5
に収納される物品4には、図1に示すように、それぞれ
物品4を特定する、13桁のJANコードのバーコード
(識別符号の一例)が印刷されたバーコードラベル14が
取り付けられている。 「ハンディターミナル」また各仕分けエリアSには、図
1に示すように、作業員Hが携帯し、作業員Hが手に持
って操作できるハンディタイプのターミナル(以下、ハ
ンディターミナルと略す)16が用意されている。このハ
ンディターミナル16には、図5に示すように、上記物品
4に取り付けられたバーコードラベル14に印刷されたバ
ーコードおよび後述する集品容器に取り付けられたバー
コードラベル23に印刷されたバーコードを読み取るバー
コードリーダ(符号読み取り手段の一例)17と、3桁の
ディジタル表示器からなる数量表示器18が設けられてお
り、アンテナ(図示せず)を介してこれらバーコードリ
ーダ17のバーコード読み取りデータと数量表示器18の表
示データの送受信が行われる。なお、これら送受信のデ
ータには、ハンディターミナル16に予め設定された固有
のデータ、たとえば配置される仕分けエリアSのデータ
(たとえば番号)が付される。 「リモコン送信器」また各仕分けエリアS毎に、赤外線
を使用してコードレスで仕分けエリアS内のピッキング
表示器2へ表示情報を送信するリモコン送信器(伝送手
段の一例)19(図6)が設けられている。このリモコン
送信器19には、送信先のピッキング表示器2毎の固有の
番号が予め設定されており、後述するコントローラ31か
らの表示データにより、ピッキング表示器2を特定して
表示情報を送信する。 『集品ラインB』次に、集品ラインBについて説明す
る。集品ラインBは、図1,2に示すように、基本的に
ラインを形成しコンテナからなる集品容器20が移動する
ピッキングコンベヤ21と、仮置き台22から構成されてい
る。 「ピッキングコンベヤ(集品コンベヤ)21」ピッキング
コンベヤ21は、ピッキング棚1の前面に沿って配置され
ており、フリーローラコンベヤから形成され、集品容器
20を下流の仕分けエリアSへ移動可能な構成とされてい
る。また各集品容器20には、仕分け先(たとえば店舗)
を特定する、13桁のJANコードのバーコード(集品
容器を識別する識別符号の一例)が印刷されたバーコー
ドラベル23が取り付けられている。 「仮置き台22」仮置き台22は、ピッキングコンベヤ21と
ピッキング棚1との間に配置され、ピッキングされた物
品4を置く台として使用される。
The containers 5 stored in the respective compartment storage spaces 6
As shown in FIG. 1, a bar code label 14 on which a bar code (an example of an identification code) of a 13-digit JAN code is printed is attached to the articles 4 stored in each of the articles 4, as shown in FIG. . As shown in FIG. 1, a "handy terminal" and a handy type terminal (hereinafter abbreviated as a handy terminal) 16 which is carried by the worker H and operated by the worker H in his / her hand as shown in FIG. It is prepared. As shown in FIG. 5, the handy terminal 16 has a barcode printed on a barcode label 14 attached to the article 4 and a barcode printed on a barcode label 23 attached to a collection container described later. A bar code reader (an example of a code reading means) 17 for reading a code and a quantity display 18 comprising a three-digit digital display are provided, and the bar of the bar code reader 17 is connected via an antenna (not shown). Transmission and reception of the code read data and the display data of the quantity indicator 18 are performed. It should be noted that these transmission and reception data are provided with unique data preset in the handy terminal 16, for example, data (for example, numbers) of the sorting area S to be arranged. A "remote control transmitter" and a remote control transmitter (an example of transmission means) 19 (FIG. 6) for transmitting display information to the picking display 2 in the sorting area S in a cordless manner using infrared rays for each sorting area S are provided. Is provided. The remote control transmitter 19 is preset with a unique number for each picking display 2 at the transmission destination, and specifies the picking display 2 based on display data from a controller 31 to be described later and transmits display information. . "Collection Line B" Next, the collection line B will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the collection line B includes a picking conveyor 21 which basically forms a line and in which a collection container 20 composed of containers moves, and a temporary placing table 22. "Picking conveyor (collection conveyor) 21" The picking conveyor 21 is arranged along the front surface of the picking shelf 1, is formed from a free roller conveyor, and has a collection container.
20 can be moved to the sorting area S downstream. Each collection container 20 has a sorting destination (for example, a store).
A bar code label 23 on which a 13-digit JAN code bar code (an example of an identification code for identifying a collection container) is printed is attached. "Temporary placing table 22" The temporary placing table 22 is disposed between the picking conveyor 21 and the picking shelf 1, and is used as a table on which the picked articles 4 are placed.

【0018】上記構成による制御ブロック図を図6に示
す。 [制御ブロック]31は上位のコンピュータ(図示せず)
より出荷情報として、店舗別(仕分け先別)に『店舗に
対応する集品容器20のデータと複数の「ピッキングする
物品の情報およびピッキングする物品の個数(以下、ピ
ック数と略す)」』からなる作業データが入力されるコ
ントローラ(制御手段の一例;詳細は後述する)であ
り、このコントローラ31に、各仕分けエリアS毎のリモ
コン送信器19が接続され、さらにアンテナ(図示せず)
を介してハンディターミナル16が接続されている。また
コントローラ31に、ピッキング棚1の区画収納空間6の
配置のデータ、仕分けエリアS毎の区画収納空間6{作
業員(ピッカー)が担当する区画収納空間6}の設定の
データ(仕分けエリアSの設定のデータと略す)、各区
画収納空間6に格納された物品4のデータ、各区画収納
空間6に取り付けられたピッキング表示器2のデータ、
各物品4のバーコードデータ、各集品容器20のバーコー
ドデータが予め格納される。 [コントローラ31]コントローラ31には、図6に示すよ
うに、仕分けエリアS毎に、仕分けエリアSのハンディ
ターミナル16とリモコン送信器19を介してこの仕分けエ
リアS内の各区画収納空間6のピッキング表示器2とに
対応したピック制御部32が設けられ、また上位コンピュ
ータより出荷情報(作業データ)を入力する毎に、各仕
分けエリアSにピッキング用のデータを振り分ける機能
を有する作業データ振り分け制御部33が設けられてい
る。また各ピック制御部32に、各区画収納空間6に取り
付けられたピッキング表示器2のデータ、各物品4のバ
ーコードデータ、各集品容器20のバーコードデータが予
め格納され、作業データ振り分け制御部33に、ピッキン
グ棚1の区画収納空間6の配置のデータ、仕分けエリア
Sの設定のデータ、各区画収納空間6に格納された物品
4のデータが予め格納されている。 <作業データ振り分け制御部33>作業データ振り分け制
御部33の機能を詳細に説明する。
FIG. 6 shows a control block diagram according to the above configuration. [Control block] 31 is a host computer (not shown)
As shipping information, from "data of the collection container 20 corresponding to the store and a plurality of" information of picked articles and the number of picked articles (hereinafter abbreviated as pick number) "" for each store (by sorting destination) Is a controller (an example of control means; details will be described later) to which the remote control transmitter 19 for each sorting area S is connected, and an antenna (not shown)
The handy terminal 16 is connected via the. In addition, the controller 31 provides the data of the arrangement of the compartment storage spaces 6 of the picking shelves 1 and the data of the setting of the compartment storage space 6 for each sorting area S {the compartment storage space 6 assigned to the worker (picker)} (the sorting area S Setting data), data of the article 4 stored in each compartment storage space 6, data of the picking indicator 2 attached to each compartment storage space 6,
The barcode data of each article 4 and the barcode data of each collection container 20 are stored in advance. [Controller 31] As shown in FIG. 6, the controller 31 picks each of the partition storage spaces 6 in the sorting area S via the handy terminal 16 and the remote control transmitter 19 of the sorting area S for each sorting area S. A pick control unit 32 corresponding to the display 2 is provided, and a work data distribution control unit having a function of distributing picking data to each sorting area S every time shipping information (work data) is input from a host computer. 33 are provided. Further, in each pick control unit 32, the data of the picking display 2 attached to each compartment storage space 6, the barcode data of each article 4, and the barcode data of each collection container 20 are stored in advance, and the work data distribution control is performed. In the section 33, data on the arrangement of the compartments 6 in the picking shelf 1, data on the setting of the sorting area S, and data on the articles 4 stored in each compartment 6 are stored in advance. <Work Data Distribution Control Unit 33> The function of the work data distribution control unit 33 will be described in detail.

【0019】上記『店舗に対応する集品容器20のデータ
と複数の「ピッキングする物品の情報およびピッキング
する物品のピック数』からなる出荷情報を入力する毎
に、この出荷情報の各ピッキングする物品の情報から、
「各区画収納空間に格納された物品4のデータ」に基づ
いて、物品4をピッキングする各区画収納空間6を検索
し、これら検索されたピッキングする区画収納空間6
を、「仕分けエリアSの設定のデータ」に基づいて、区
画収納空間6が配置された仕分けエリアS毎にまとめ、
各仕分けエリアS毎のピック制御部32へ、「集品容器20
のデータ」と複数の「ピッキングする区画収納空間6お
よび物品4のデータとピック数」からなるピッキングデ
ータを出力する。なお、出荷情報の集品容器20に対して
ピッキングする区画収納空間6が存在しない(ピッキン
グする物品4が存在しない)仕分けエリアSのピック制
御部32へは、「集品容器20のデータ」と「0」からなる
ピッキングデータを出力する。 <ピック制御部32>ピック制御部32は、作業データ振り
分け制御部33より上記ピッキングデータを入力する毎に
記憶し、次の動作を実行する。図7のフローチャートを
参照しながら説明する。
Each time the shipping information including the data of the collection container 20 corresponding to the store and a plurality of "information of picked articles and the number of picks of picked articles" is input, each picked article of this shipping information is input. From the information of
Based on the “data of the articles 4 stored in the respective compartment storage spaces”, the respective compartment storage spaces 6 for picking the articles 4 are searched, and the retrieved compartment storage spaces 6 for picking are searched.
Are grouped for each sorting area S in which the compartment storage space 6 is arranged, based on “setting data of the sorting area S”.
To the pick control unit 32 for each sorting area S,
And picking data comprising a plurality of "data of picking compartment storage space 6 and article 4 and the number of picks". It should be noted that "the data of the collection container 20" is sent to the pick control unit 32 of the sorting area S where there is no section storage space 6 for picking the collection container 20 in the shipping information (there is no picking article 4). The picking data consisting of "0" is output. <Pick Control Unit 32> The pick control unit 32 stores the picking data from the work data distribution control unit 33 each time the picking data is input, and executes the following operation. This will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0020】ハンディターミナル16のバーコードリーダ
17より集品容器20のバーコード読み取りデータを入力す
ると(ステップ−1)、記憶したピッキングデータの中
から集品容器20のバーコードデータによりピッキング作
業を実行するピッキングデータを検索する(ステップ−
2)。
Barcode reader for handy terminal 16
When the barcode reading data of the collection container 20 is input from 17 (step-1), the picking data for executing the picking operation is searched from the stored picking data by the barcode data of the collection container 20 (step-).
2).

【0021】検索したピッキングデータの「ピッキング
する区画収納空間6および物品4のデータとピック数」
を確認し(ステップ−3)、「0」のとき、数量表示器
18へ「PAS」の表示データを出力し、「PAS」を表
示させ(ステップ−4)、終了する。
"Data of picking section storage space 6 and article 4 and number of picks" in the retrieved picking data
(Step-3), and when it is "0", the quantity indicator
The display data of "PAS" is output to 18, and "PAS" is displayed (step-4), and the process ends.

【0022】ステップ−3において、検索したピッキン
グデータの「ピッキングする区画収納空間6および物品
4のデータとピック数」が「0」ではないとき、「ピッ
キングする区画収納空間6および物品4のデータとピッ
ク数」の中の最初のデータを取り出し(ステップ−
5)、区画収納空間6のデータによって、「各区画収納
空間6に取り付けられたピッキング表示器2のデータ」
からこの空間6に対応するピッキング表示器2のデータ
(番号)を求めて、このピッキング表示器2の表示ラン
プ12を点灯する表示情報をリモコン送信器19へ出力し
(ステップ−6)、数量表示器18へピック数からなる表
示データを出力する(ステップ−7)。
In step-3, if "the data of the picked compartment storage space 6 and the article 4 and the number of picks" of the retrieved picking data is not "0", the data of the picked compartment storage space 6 and the article 4 is not read. Pick out the first data in "Pick Number" (Step-
5) According to the data of the compartment storage space 6, "the data of the picking indicator 2 attached to each compartment storage space 6"
, The data (number) of the picking display 2 corresponding to the space 6 is obtained, and display information for turning on the display lamp 12 of the picking display 2 is output to the remote control transmitter 19 (step-6), and the quantity is displayed. The display data including the number of picks is output to the container 18 (step-7).

【0023】これによりピッキングを行う区画収納空間
6のピッキング表示器2の表示ランプ12が点灯し、ハン
ディターミナル16の数量表示器18にピッキングする物品
4の数量が表示される。
As a result, the indicator lamp 12 of the picking indicator 2 in the compartment 6 for picking is turned on, and the quantity indicator 18 of the handy terminal 16 indicates the quantity of articles 4 to be picked.

【0024】次に、ハンディターミナル16のバーコード
リーダ17よりピッキングされた物品4のバーコード読み
取りデータを入力すると(ステップ−8)、ピッキング
する物品4のデータと一致しているかを確認し(ステッ
プ−9)、一致しないとき、数量表示器18へ「Err」
の表示データを出力し、「Err」を表示させ(ステッ
プ−10)、ステップ−8へ戻る。一致しているときピ
ッキングする物品4の数量(ピック数)から減算し(ス
テップ−11)、数量が0(ゼロ)になったかどうかを
確認し(ステップ−12)、0となると、リモコン送信
器19へ出力しているピッキング表示器2の表示情報を消
去し(ステップ−13)、数量表示器18へ出力している
表示データ(ピック数)を消去する(ステップ−1
4)。
Next, when the bar code reading data of the picked article 4 is input from the bar code reader 17 of the handy terminal 16 (step-8), it is confirmed whether the data matches the data of the picked article 4 (step-8). -9) If not, "Err" is displayed on the quantity indicator 18.
Is displayed, "Err" is displayed (step-10), and the process returns to step-8. When the numbers match, the quantity is subtracted from the quantity of picked articles 4 (the number of picks) (step-11), and it is checked whether the quantity is 0 (zero) (step-12). The display information of the picking display 2 output to 19 is deleted (step-13), and the display data (number of picks) output to the quantity display 18 is deleted (step-1).
4).

【0025】これによりピッキングを行う区画収納空間
6のピッキング表示器2の表示ランプ12が消灯し、ハン
ディターミナル16の数量表示器18の表示が消去される。
数量が0(ゼロ)ではないとき、ステップ−8へ戻り、
次の物品4のバーコードデータの入力を確認する。
As a result, the display lamp 12 of the picking indicator 2 of the compartment space 6 for picking is turned off, and the display of the quantity indicator 18 of the handy terminal 16 is erased.
If the quantity is not 0 (zero), return to step-8,
The input of the barcode data of the next article 4 is confirmed.

【0026】次に、「ピッキングする区画収納空間6お
よび物品4のデータとピック数」の中に次のデータが存
在するかを確認し(ステップ−15)、確認すると次の
データを取り出し(ステップ−16)、ステップ−6へ
戻り、次のデータの区画収納空間6のデータによるピッ
キング表示器2の表示情報をリモコン送信器19へ出力
し、数量表示器18へピック数からなる表示データを出力
する。
Next, it is confirmed whether or not the next data exists in the "data of the compartment storage space 6 and the article 4 to be picked and the number of picks" (step-15). -16), return to step -6, output display information of picking display 2 based on the next data of compartment storage space 6 to remote control transmitter 19, and output display data consisting of the number of picks to quantity display 18 I do.

【0027】次のデータがないとき、すなわちこの仕分
けエリアSにおけるこの集品容器20へ投入する物品4が
なくなったとき、数量表示器18へ「End」の表示デー
タを出力し、「End」を表示させ(ステップ−1
7)、終了する。
When there is no next data, that is, when there are no more articles 4 to be put into this collection container 20 in this sorting area S, display data of "End" is output to the quantity indicator 18 and "End" is displayed. Display (Step-1
7), end.

【0028】上記構成による各仕分けエリアSのピッキ
ング作業について説明する。なお、上流の仕分けエリア
Sより、この仕分けエリアSへ集品容器20が移動してき
たものとする。
The picking operation of each sorting area S according to the above configuration will be described. It is assumed that the collection container 20 has moved from the upstream sorting area S to the sorting area S.

【0029】まず、作業員Hは、集品容器20のバーコー
ドラベル23のバーコードをハンディターミナル16のバー
コードリーダ17により読み込ませる。コントローラ31
(ピック制御部32)は、このバーコードリーダ17より集
品容器20のバーコード読み取りデータを入力すると、こ
の集品容器20のピッキングデータを求め、最初にピッキ
ングを行う物品4が収納される区画収納空間6のピッキ
ング表示器2の表示ランプ12を点灯させ、ピック数をハ
ンディターミナル16の数量表示器18へ表示させる。
First, the worker H reads the barcode of the barcode label 23 of the collection container 20 by the barcode reader 17 of the handy terminal 16. Controller 31
When the bar code reader 17 inputs the bar code read data of the collection container 20 from the bar code reader 17, the (pic control unit 32) obtains the picking data of the collection container 20, and the section where the article 4 to be picked first is stored. The display lamp 12 of the picking display 2 in the storage space 6 is turned on, and the number of picks is displayed on the quantity display 18 of the handy terminal 16.

【0030】作業員Hは、ピッキング表示器2の表示ラ
ンプ12が点灯した区画収納空間6から数量表示器18に表
示されたピック数の物品4をピッキングして仮置き台22
に並べて、各物品4のバーコードラベル14のバーコード
をハンディターミナル16のバーコードリーダ17により順
に読み込ませる。
The worker H picks up the articles 4 having the number of picks indicated on the quantity indicator 18 from the compartment storage space 6 where the display lamp 12 of the picking indicator 2 is turned on, and places the articles on the temporary storage table 22.
The barcodes of the barcode labels 14 of the articles 4 are sequentially read by the barcode reader 17 of the handy terminal 16.

【0031】コントローラ31は、入力した物品4のバー
コードによりピッキングされる物品4のバーコードかを
確認し(正しい物品4がピッキングされたかを確認
し)、正しい物品4がピッキングされていないとき、数
量表示器18に「Err」を表示させる。これにより作業
員Hは物品4を元の区画収納空間6へ返却し、正しい物
品4を取り出し、再度物品4をピッキングしてバーコー
ドラベル14のバーコードをハンディターミナル16のバー
コードリーダ17により読み込ませる。
The controller 31 checks whether the input article 4 is a barcode of the article 4 to be picked by the input barcode (confirms whether the correct article 4 has been picked), and when the correct article 4 has not been picked, “Err” is displayed on the quantity indicator 18. Thereby, the worker H returns the article 4 to the original compartment storage space 6, takes out the correct article 4, picks up the article 4 again, and reads the barcode of the barcode label 14 by the barcode reader 17 of the handy terminal 16. Let

【0032】コントローラ31は、入力した物品4のバー
コードによりピッキングされる物品4のバーコードかを
確認し、ピック数の一致を確認すると、この区画収納空
間6をピッキング終了と判断し、この区画収納空間6の
ピッキング表示器2の表示を消灯し、数量表示器18に表
示されたピック数を消去する。
The controller 31 checks whether or not the bar code of the article 4 to be picked is based on the input bar code of the article 4. If the number of picks matches, the controller 31 determines that the compartment storage space 6 has been picked, and determines The display of the picking indicator 2 in the storage space 6 is turned off, and the number of picks displayed on the quantity indicator 18 is deleted.

【0033】作業員Hは、ピッキング表示器2の表示ラ
ンプ12が消えたことで、正しく物品4をピッキングした
ことを確認し、ピッキングした物品4を集品容器20へ投
入する。もしピック数が不足すると、ピッキング表示器
2の表示ランプ12が消えないので、物品4を確認して不
足の物品4をピッキングしてバーコードラベル14のバー
コードをハンディターミナル16のバーコードリーダ17に
より読み込ませる。
The worker H confirms that the article 4 has been correctly picked because the display lamp 12 of the picking indicator 2 has turned off, and puts the picked article 4 into the collection container 20. If the number of picks is insufficient, the indicator lamp 12 of the picking indicator 2 does not go out. Therefore, the user checks the article 4 and picks up the insufficient article 4 and replaces the barcode of the barcode label 14 with the barcode reader 17 of the handy terminal 16. Read by.

【0034】続いてコントローラ31は、次にピッキング
を行う物品4が収納されるピッキング表示器2の表示ラ
ンプ12を点灯させ、ピック数をハンディターミナル16の
数量表示器18へ表示させ、同様に作業員Hによるピッキ
ング作業が実行される。
Subsequently, the controller 31 turns on the display lamp 12 of the picking display 2 in which the article 4 to be picked next is stored, and displays the number of picks on the quantity display 18 of the handy terminal 16. The picking operation by the member H is performed.

【0035】コントローラ31はこの仕分けエリアSにお
ける集品容器20へのピッキング作業が終了すると、数量
表示器18に「End」を表示させる。作業員Hは、数量
表示器18に「End」が表示されたことで、この仕分け
エリアSにおけるピッキング作業が終了したことを確認
し、集品容器20を押して下流への仕分けエリアSへ移動
させる。
When the operation of picking the collection containers 20 in the sorting area S is completed, the controller 31 displays "End" on the quantity display 18. The worker H confirms that the picking operation in the sorting area S has been completed by displaying “End” on the quantity indicator 18, and pushes the collection container 20 to move to the downstream sorting area S. .

【0036】次に、仕分けエリアSを変更するときの作
業について説明する。仕分けエリアS内において、1つ
の物品4のピッキング量が増加し、格納する区画収納空
間6を増加させるとき、たとえば1つの区画収納空間6
から2つの区画収納空間6に増加させるときには、1つ
のピッキング表示器2を取り外し、2つの区画収納空間
6の中間位置へ他方のピッキング表示器2を移動させ
る。また物品4のピッキング量が減少し、格納する区画
収納空間6を減少させるとき、たとえば2つの区画収納
空間6に格納されていた物品4を一つの区画収納空間6
だけに格納するように区画収納空間6を縮小するとき
は、中間の1つのピッキング表示器2を一方の区画収納
空間6へ移動させ、他方の区画収納空間6には新たにピ
ッキング表示器2を取り付ける。このようなピッキング
表示器2の取り付け取り外しは、マグネット式としてい
ることにより極めて簡単に行える。
Next, the operation for changing the sorting area S will be described. In the sorting area S, when the picking amount of one article 4 increases and the number of compartment storage spaces 6 to be stored increases, for example, one compartment storage space 6
When the number is increased to two compartment storage spaces 6, one picking indicator 2 is removed, and the other picking indicator 2 is moved to an intermediate position between the two compartment storage spaces 6. When the picking amount of the article 4 is reduced and the compartment storage space 6 to be stored is reduced, for example, the article 4 stored in the two compartment storage spaces 6 is replaced with one compartment storage space 6.
When the compartment storage space 6 is reduced so as to be stored only in one of the compartments, one picking display 2 in the middle is moved to one compartment storage space 6 and the picking display 2 is newly placed in the other compartment storage space 6. Attach. The picking indicator 2 can be attached and detached very easily by using a magnet type.

【0037】このような区画収納空間6とピッキング表
示器2と格納される物品4の変更に伴い、コントローラ
31に設定される、「ピッキング棚1の区画収納空間6の
配置のデータ」、「各区画収納空間6に格納された物品
4のデータ」、「各区画収納空間6に取り付けられたピ
ッキング表示器2のデータ」を変更する。またリモコン
送信器19に設定されている、送信先のピッキング表示器
2の番号を変更し、仕分けエリアS内の配置の変更に基
づき表示情報が伝送されるピッキング表示器2を変更す
る。これらの設定変更はコントローラ31のプログラムを
変更することなく簡単に行える。
With the change of the compartment storage space 6, the picking display 2 and the article 4 to be stored, the controller
“Data of arrangement of compartment storage space 6 of picking shelf 1”, “Data of article 4 stored in each compartment storage space 6”, “Picking indicator attached to each compartment storage space 6” set to 31 2 data ”. Further, the number of the picking display 2 of the transmission destination set in the remote control transmitter 19 is changed, and the picking display 2 to which the display information is transmitted is changed based on the change of the arrangement in the sorting area S. These settings can be changed easily without changing the program of the controller 31.

【0038】また区画収納空間6を異なる仕分けエリア
Sに属するように、仕分けエリアSを拡張あるいは縮小
するとき、コントローラ31に設定される、「ピッキング
棚1の区画収納空間6の配置のデータ」、「仕分けエリ
アSの設定のデータ」を変更する。またリモコン送信器
19に設定されている、送信先のピッキング表示器2の番
号を変更し、仕分けエリアSの変更に基づき表示情報が
伝送されるピッキング表示器2を変更する。これら設定
変更はコントローラ31のプログラムを変更することなく
簡単に行える。
When the sorting area S is expanded or contracted so that the compartment storage space 6 belongs to a different sorting area S, the controller 31 sets "data of the arrangement of the compartment storage space 6 of the picking shelf 1", "Data of the setting of the sorting area S" is changed. Also remote control transmitter
The number of the picking display 2 of the transmission destination set to 19 is changed, and the picking display 2 to which the display information is transmitted is changed based on the change of the sorting area S. These settings can be changed easily without changing the program of the controller 31.

【0039】以上のように本実施の形態によれば、ピッ
キング表示器2を区画収納空間6に取り付け自在とし、
このピッキング表示器2の表示情報の伝送をリモコン送
信器19によりコードレスで行うことにより、物品4の変
化や物品4のピッキング量の変動に伴ってピッキング表
示器2を取り付ける位置を簡単に変更でき、ピッキング
棚1全体の配置(レイアウト)を簡単に変更することが
できる。
As described above, according to the present embodiment, the picking display 2 can be freely attached to the compartment space 6,
By transmitting the display information of the picking display 2 cordlessly by the remote control transmitter 19, the position at which the picking display 2 is attached can be easily changed according to the change of the article 4 or the fluctuation of the picking amount of the article 4, The arrangement (layout) of the entire picking shelf 1 can be easily changed.

【0040】またピッキング表示器2への給電は太陽電
池13が使用され、また太陽電池13より充電式電池へ充電
しておくことにより、光が弱くなり太陽電池13より給電
することが難しくなった場合でも充電式電池よりピッキ
ング表示器2を駆動することができる。なお、上記給電
を、太陽電池13のみ、あるいは充電式電池のみとした場
合にでも、上記「ピッキング量の変動に基づいてピッキ
ング表示器2を取り付ける位置を簡単に変更でき、ピッ
キング棚1全体の配置(レイアウト)を簡単に変更する
ことができる」という優れた効果を期待することができ
る。
Further, the solar cell 13 is used for power supply to the picking display 2, and since the rechargeable battery is charged from the solar cell 13, the light becomes weak and it becomes difficult to supply power from the solar cell 13. Even in such a case, the picking display 2 can be driven from the rechargeable battery. In addition, even when the power supply is performed only by the solar battery 13 or only the rechargeable battery, the above-described “position where the picking indicator 2 is attached can be easily changed based on the fluctuation of the picking amount, and (Layout) can be easily changed. "

【0041】また仕分けエリアSにおいて、ハンディタ
ーミナル16のバーコードリーダ17によりピッキングされ
た物品4のバーコードが読み取られて集品容器20へ投入
されることによって、投入された物品4が正しくピッキ
ングされたかが確認されることにより、すなわち物品4
の検品が行われることにより、検品の精度を大幅に向上
させることができ、さらに下流で検品作業を実行する手
間を無くすことができる。
In the sorting area S, the barcode of the picked article 4 is read by the barcode reader 17 of the handy terminal 16 and is loaded into the collection container 20, so that the loaded article 4 is correctly picked. Is confirmed, that is, the article 4
By performing the inspection, the accuracy of the inspection can be greatly improved, and the trouble of performing the inspection work downstream can be eliminated.

【0042】なお、本実施の形態では、リモコン送信器
19は、赤外線を使用してピッキング表示器2へ表示情報
を送信しているが、赤外線に限ることはなく、可視光線
などの他の光や電波を使用して表示情報を送信するよう
にしてもよい。
In this embodiment, the remote control transmitter
In 19, the display information is transmitted to the picking display 2 using infrared rays. However, the display information is not limited to infrared rays, and the display information is transmitted using other light such as visible light or radio waves. Is also good.

【0043】また本実施の形態では、ピッキング表示器
2においてピッキング作業の有無を表示し、ハンディタ
ーミナル16に設けた数量表示器18によりピッキング数量
を表示しているが、ピッキング表示器2にピッキング数
量を表示するようにすることもできる。このとき、数量
表示器18は不要となり、またリモコン表示給電19より各
ピッキング表示器2へピッキング数量のデータが送信さ
れる。
In this embodiment, the picking indicator 2 indicates the presence or absence of the picking operation, and the quantity indicator 18 provided on the handy terminal 16 indicates the picking quantity. May be displayed. At this time, the quantity display 18 becomes unnecessary, and data of the picking quantity is transmitted from the remote control display power supply 19 to each picking display 2.

【0044】また本実施の形態では、ピッキング表示器
2への給電を、太陽電池13と充電式電池を併用して行っ
ているが、常に充電式電池のみから行うようにしてもよ
い。また通常の乾電池(単三電池など)を、太陽電池13
または充電式電池と併用するようにしてもよい。
In the present embodiment, power is supplied to the picking display 2 using both the solar cell 13 and the rechargeable battery. However, the power may be supplied only from the rechargeable battery. Also, replace ordinary dry cells (such as AA batteries) with solar cells 13
Or you may make it use together with a rechargeable battery.

【0045】また本実施の形態では、ピッキング表示器
2をマグネットにより区画収納空間6へ取り付け自在と
しているが、マグネットに限ることなく、接着テープや
接着材料などを使用して取り付け自在とすることもでき
る。
In the present embodiment, the picking indicator 2 is attachable to the compartment 6 by a magnet. However, the picking indicator 2 is not limited to the magnet, but may be attached using an adhesive tape or an adhesive material. it can.

【0046】また本実施の形態では、ピッキングされた
物品4の全てのラベル14のバーコードを読み込ませてい
るが、区画収納空間6よりピッキングした1個(代表)
の物品4のラベル14のバーコードを読み取らせるだけ
で、この区画収納空間6のピッキング終了と見なすこと
もできる。また検品できたと見なすこともできる。
In this embodiment, the barcodes of all the labels 14 of the picked article 4 are read, but one barcode (representative) picked from the compartment storage space 6 is read.
By just reading the bar code of the label 14 of the article 4 of this item, it can be considered that the picking of the compartment storage space 6 has been completed. It can also be considered that the inspection was successful.

【0047】また本実施の形態では、識別符号としてバ
ーコードを使用しているが、バーコードに限ることはな
く、物品を特定する識別できる符号であればよく、たと
えば数字、アルファベット、あるいはこれらの組合せ、
シンボル、マーク、ICチップなども使用することがで
きる。このとき、バーコードリーダに代えて、識別符号
の読み取り手段として、たとえばCCDカメラおよびこ
のカメラにより撮影された画像から識別符号を識別する
識別装置などを使用する。
In this embodiment, a bar code is used as an identification code. However, the present invention is not limited to a bar code, and any code that can identify an article may be used. combination,
Symbols, marks, IC chips and the like can also be used. At this time, in place of the bar code reader, for example, a CCD camera and an identification device for identifying the identification code from an image captured by the camera are used as means for reading the identification code.

【0048】また本実施の形態では、各仕分けエリアS
にハンディターミナル16を設けているが、仮置き台22
に、物品4のバーコードラベル14のバーコードを読み取
る固定式バーコードリーダ(識別符号読み取り手段の一
例)を設け、ピッキングした物品4を確認する装置とし
てこの固定式バーコードリーダ32を使用するようにして
もよい。このとき、集品容器20のバーコードラベル23を
読み取るバーコードリーダをピッキングコンベヤ21に沿
って設け、集品容器20のバーコードを読み取るようにす
る。またハンディターミナル16をコードレスとしている
が、有線とすることもできる。
In this embodiment, each sorting area S
Although a handy terminal 16 is installed in the temporary
In addition, a fixed bar code reader (an example of an identification code reading means) for reading the bar code of the bar code label 14 of the article 4 is provided, and the fixed bar code reader 32 is used as a device for confirming the picked article 4. It may be. At this time, a bar code reader that reads the bar code label 23 of the collection container 20 is provided along the picking conveyor 21 so that the bar code of the collection container 20 is read. Although the handy terminal 16 is cordless, it may be wired.

【0049】また本実施の形態では、集品容器20を下流
へ移動する手段としてフリーローラコンベヤを使用して
いるが、台車などを含むフリー状態のものを使用しても
よい。またフリーローラコンベヤに代えて駆動ローラコ
ンベヤを設置し、さらに各仕分けエリアSの下流端毎に
集品容器20のストッパを設置し、ストッパを上げること
で集品容器20を仕分けエリアS内に滞留させ、下げるこ
とで集品容器20を下流へ搬送させるようにしてもよい。
ストッパを下げる信号は、仕分けエリアSにおいて集品
容器20へ投入する物品4がなくなり上記「End」を表
示させる信号を使用すればよい。
In the present embodiment, a free roller conveyor is used as a means for moving the collection container 20 to the downstream, but a free state including a carriage may be used. In addition, a drive roller conveyor is installed in place of the free roller conveyor, and a stopper for the collection container 20 is further provided at each downstream end of each sorting area S, and the collection container 20 stays in the sorting area S by raising the stopper. The collection container 20 may be conveyed downstream by lowering.
The signal for lowering the stopper may be a signal indicating that the article 4 to be put into the collection container 20 in the sorting area S is exhausted and the above "End" is displayed.

【0050】また本実施の形態では、集品ラインBに対
向してストレージラインAを配置しているが、集品ライ
ンBを挟んで両側にそれぞれストレージラインAを配置
して、集品容器20に対して両側のピッキング棚1から物
品4をピッキングして投入するようにしてもよい。
In this embodiment, the storage line A is arranged opposite to the collection line B. However, the storage lines A are arranged on both sides of the collection line B so that the collection container 20 Alternatively, the articles 4 may be picked from the picking shelves 1 on both sides and supplied.

【0051】また本実施の形態では、仮置き台22をピッ
キングコンベヤ21の前方に配置しているが、この位置に
限ることはなく、ピッキング棚1の前方などに配置する
ことも可能である。
In the present embodiment, the temporary placing table 22 is disposed in front of the picking conveyor 21. However, the temporary placing table 22 is not limited to this position, and may be disposed in front of the picking shelf 1.

【0052】また本実施の形態では、ピッキング棚1と
して流動棚を使用しているが、容器5が移動しない一般
棚を使用するようにすることもできる。また本実施の形
態では、集品容器20としてコンテナを使用しているが、
バケットやケースやダンボール箱など、あるいは蓋付き
のもの(封函可能なもの)を使用するようにしてもよ
い。
In the present embodiment, a fluidized shelf is used as the picking shelf 1. However, a general shelf in which the container 5 does not move may be used. In the present embodiment, a container is used as the collection container 20.
A bucket, case, cardboard box, or the like, or one with a lid (that can be sealed) may be used.

【0053】また本実施の形態において、ピッキングさ
れた物品4に値段ラベルを貼ることができるような構成
とすることもできる。このとき、各仕分けエリアS毎
に、ラベルプリンタを設け、値段ラベルを発行してその
ラベルを作業員が物品4に貼りつけてようにする。また
ラベルプリンタを、値段ラベルを直接、物品4へ貼りつ
ける自動貼付タイプとすることもできる。またハンディ
ターミナル16に、ラベルプリンタのラベル発行機能を付
加し、ハンディターミナル16によりラベルを発行させる
ようにしてもよい。
Further, in the present embodiment, it is also possible to adopt a configuration in which a price label can be attached to the picked article 4. At this time, a label printer is provided for each sorting area S, a price label is issued, and the label is attached to the article 4 by an operator. Further, the label printer may be an automatic sticking type in which the price label is directly stuck to the article 4. The label issuing function of the label printer may be added to the handy terminal 16 so that the handy terminal 16 issues a label.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ピ
ッキング表示手段を区画収納空間に取り付け自在とし、
表示情報の伝送をコードレスとしたことにより、物品の
変化や物品のピッキング量の変動に伴ってピッキング表
示手段を取り付ける位置を簡単に変更でき、ピッキング
棚全体の配置(レイアウト)を簡単に変更することがで
きる。
As described above, according to the present invention, the picking display means can be freely attached to the compartment.
Since the display information transmission is cordless, it is possible to easily change the mounting position of the picking display means in accordance with the change of the goods and the fluctuation of the picking amount of the goods, and easily change the arrangement (layout) of the entire picking shelf. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の
要部配置図である。
FIG. 1 is a layout view of a main part of a picking facility according to an embodiment of the present invention.

【図2】同ピッキング設備の要部模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a main part of the picking equipment.

【図3】同ピッキング設備のピッキング棚の正面図であ
る。
FIG. 3 is a front view of a picking shelf of the picking equipment.

【図4】同ピッキング設備のピッキング表示器の正面図
である。
FIG. 4 is a front view of a picking indicator of the picking equipment.

【図5】同ピッキング設備のハンディターミナルの正面
図である。
FIG. 5 is a front view of a handy terminal of the picking facility.

【図6】同ピッキング設備のコントローラのブロック図
である。
FIG. 6 is a block diagram of a controller of the picking facility.

【図7】同ピッキング設備のコントローラのピック制御
部の動作を説明するフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of a pick control unit of a controller of the picking equipment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ピッキング棚 2 ピッキング表示器 4 物品 5 容器 6 区画収納空間 12 表示ランプ 13 太陽電池 14,23 バーコードラベル 16 ハンディターミナル 17 バーコードリーダ 18 数量表示器 19 リモコン送信器 20 集品容器 21 ピッキングコンベヤ 22 仮置き台 31 コントローラ A ストレージライン B 集品ライン H 作業員 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Picking shelf 2 Picking indicator 4 Article 5 Container 6 Compartment storage space 12 Indicator lamp 13 Solar cell 14, 23 Barcode label 16 Handy terminal 17 Barcode reader 18 Quantity indicator 19 Remote control transmitter 20 Collection container 21 Picking conveyor 22 Temporary table 31 Controller A Storage line B Collection line H Worker

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 物品を収納した複数の区画収納空間を有
し、各区画収納空間毎に、ピッキングする物品の情報を
表示するピッキング表示手段を設けたピッキング棚を備
え、 前記ピッキング棚に沿ったライン上を移動する仕分け先
別の集品容器に、前記ピッキング棚の各区画収納空間か
ら前記ピッキング表示手段にしたがってピッキングされ
た物品の集品を行うピッキング設備であって、 前記各ピッキング表示手段を、前記区画収納空間に取り
付け自在に構成し、 前記各ピッキング表示手段へのピッキングする物品の表
示情報の伝送をコードレスにより行うことを特徴とする
ピッキング設備。
1. A picking shelf having a plurality of compartment storage spaces for storing articles, and a picking display provided with picking display means for displaying information of an article to be picked for each of the compartment storage spaces. A picking facility for collecting picked articles according to the picking display means from the respective compartment storage spaces of the picking shelves into collection containers for different sorting destinations moving on the line, wherein the picking display means comprises: A picking facility, which is configured to be freely attached to the compartment, and transmits cordless display information of the article to be picked to each of the picking display means.
【請求項2】 ピッキング棚の区画収納空間はラインに
沿って複数の仕分けエリアが設定され、 各仕分けエリア毎に、それぞれの仕分けエリアの各ピッ
キング表示手段へ表示情報を伝送する伝送手段を設けた
ことを特徴とする請求項1に記載のピッキング設備。
2. A plurality of sorting areas are set along a line in a section storage space of a picking shelf, and a transmission means for transmitting display information to each picking display means of each sorting area is provided for each sorting area. The picking facility according to claim 1, wherein
【請求項3】 ピッキング表示手段は太陽電池または充
電式電池またはこれらの組合せより給電されることを特
徴とする請求項1または請求項2に記載のピッキング設
備。
3. The picking equipment according to claim 1, wherein the picking display means is supplied with power from a solar cell, a rechargeable battery, or a combination thereof.
【請求項4】 集品容器にはそれぞれ、集品容器を識別
する符号が付され、 各仕分けエリア毎に、ライン上を移動してくる集品容器
より集品容器を識別する符号を読み取る符号読み取り手
段が設けられ、 仕分けエリアの各ピッキング表示手段へ伝送される表示
情報は、前記符号読み取り手段により読み取られた集品
容器を識別する符号に基づいて形成されることを特徴と
する請求項1〜請求項3のいずれかに記載のピッキング
設備。
4. A code for identifying a collection container is given to each collection container, and a code for reading a code for identifying a collection container from a collection container moving on a line for each sorting area. The reading means is provided, and display information transmitted to each picking display means in the sorting area is formed based on a code for identifying a collection container read by the code reading means. The picking facility according to claim 3.
【請求項5】 仕分けエリアは変更自在に設定され、 仕分けエリアの変更に基づいて伝送手段により表示情報
が伝送されるピッキング表示手段が変更されることを特
徴とする請求項1〜請求項4に記載のピッキング設備。
5. The sorting area is set so as to be changeable, and the picking display means to which the display information is transmitted by the transmission means is changed based on the change in the sorting area. Picking equipment as described.
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