JP2002109839A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピックアップの位置を正規化する際の音の発
生を防止する。 【解決手段】 ピックアップ14の位置を正規化する際、
ステッピングモータによってリードスクリュー２９を回
転させて、ピックアップ14を最外周位置へ移動させ、プ
リセットカウンタに最外周位置に相当する最大値ＣＴou
tをプリセットする。そして、ステッピングモータに供
給する駆動パルスに比例してカウンタに計数動作させ、
カウンタの計数値が０になるまでリードスクリュー２９
を回転させることで、ピックアップ14を光ディスクのリ
ードインエリアの最外周トラックの近傍に移動させてセ
ットアップを行う。ピックアップ14を最外周位置へ移動
させたときに、ピックアップ14に設けられている噛合突
起２７，２８とリードスクリュー２９の間で脱調が生じ
るように、予めリードスクリュー２９の歯面形状と噛合
突起２７，２８の傾きを設計しておく。この脱調が生じ
ても、噛合突起２７，２８がリードスクリュー２９に強
く噛み合うだけで、歯飛びのような音が生じないので、
正規化処理を静かな状態で行うことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（Compact Di
sk）やＤＶＤ（Digitale Video Disk又はＤigitale Ver
satile Disk）等の光学式の情報記録再生媒体を用いて
情報書き込みや、情報読み取りを行う情報記録再生装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０に示すように、ＣＤやＤＶＤ等の
光学式の情報記録再生媒体（以下、「光ディスク」とい
う）」を用いて情報読取り又は情報書込みを行う従来の
情報記録再生装置では、光ディスクに光ビームを照射す
るための対物レンズ１を有するピックアップ２と、ピッ
クアップ２を光ディスクの半径方向に移動させる移動機
構が備えられている。

【０００３】上記の移動機構は、光ディスクの半径方向
に沿って平行に配置された２本のガイドシャフト３，４
及びリードスクリュー５と、リードスクリュー５を回動
させる駆動モータ８とを備えて構成され、２本のガイド
シャフト３，４によってピックアップ２を摺動自在に支
持すると共に、ピックアップ２の一端に突設された突起
６，７とリードスクリュー５との噛合位置を変位させる
ことで、ピックアップ２を移動させるようになってい
る。

【０００４】すなわち、リードスクリュー５が駆動モー
タ８の駆動力を受けて所定方向に回転すると、その回転
量に応じてリードスクリュー５の歯面と突起６，７との
噛合位置が光ディスクの外周側へ変位する。また、リー
ドスクリュー５が駆動モータ８の駆動力を受けて逆方向
に回転すると、その逆方向の回転量に応じて歯面と突起
６，７との噛合位置が光ディスクの内周側へ変位する。
かかる突起６，７の変位に伴ってピックアップ２を内周
側又は外周側へ移動させることで、ピックアップ２を光
ディスクの情報読み取り位置又は情報書き込み位置にラ
ンダムにアクセスさせるようになっている。

【０００５】また、ガイドシャフト３，４の長手方向
（ガイド方向）の片側に、ピックアップ２のホームポジ
ション（基準位置）を検出する検出スイッチ９又は検出
スイッチ１０が設けられている。尚、光ディスクの内周
側に設けられた検出スイッチ９によって上記のホームポ
ジションを検出する方法が一般的である。

【０００６】そして、ピックアップ２を内周側へ強制的
に移動させて検出スイッチ９を押圧させることにより、
検出スイッチ９から検出信号が出力されると、この検出
信号に基づいてピックアップ２のホームポジションを検
出し、更にこのホームポジションを基準として、駆動モ
ータ８に供給する最大駆動パルス数を予め決めておくこ
とで、ピックアップ２の移動可能範囲を設定するように
なっている。

【０００７】また、検出スイッチ１０を光ディスクの外
周側に設けた場合には、ピックアップ２を外周側へ強制
的に移動させて検出スイッチ１０を押圧させることによ
り、検出スイッチ１０から検出信号が出力されると、こ
の検出信号に基づいてピックアップ２のホームポジショ
ンを検出し、更にこのホームポジションを基準として、
駆動モータ８に供給する最大駆動パルス数を予め決めて
おくことで、ピックアップ２の移動可能範囲を設定する
ようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
情報記録再生装置にあっては、ピックアップ２のホーム
ポジションを検出するために、検出スイッチ９（又は１
０）を備える必要があることから、部品点数が多くなる
等の問題があった。

【０００９】尚、部品点数の増加を回避するため、検出
スイッチ９（又は１０）の代わりに、ホームポジション
に突起等の簡素な構造の移動規制部材を設けておき、強
制的に駆動モータ８を移動可能範囲分より多く駆動させ
て、ピックアップ２を移動規制部材に強制的に押し当て
て停止させることで、ピックアップ２をホームポジショ
ンへ移動させるという構成を講じる場合もあった。

【００１０】しかし、かかる構成によると、ピックアッ
プ２をホームポジションへ移動させた際、ピックアップ
２は移動規制部材に当接して移動できない状態となって
いるにもかかわらず、リードスクリュー５は駆動モータ
８の駆動力を受けて回転を継続し、そのため、突起６，
７がリードスクリュー５の歯面を飛び越えて、突起６，
７と歯面の間で耳障りな音が発生するという問題があっ
た。

【００１１】すなわち、突起６，７がリードスクリュー
５の歯面を飛び越える現象は「歯飛び」と呼ばれてお
り、この歯飛びが生じると、突起６，７がリードスクリ
ュー５の歯面の山部を乗り越えて再び隣の谷部に当たる
際に、「ガリガリ音」や「パチパチ音」といった耳障り
で大きな音が発生する。このため、ユーザーに不快感を
与える等の問題があった。

【００１２】本発明は、上記従来の問題点を克服する
他、ピックアップを情報記録再生媒体に対して迅速にア
クセスする等の機能を発揮する情報記録再生装置を提供
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ピックアップを情報記録再生媒体に対して
所定の移動可能範囲内で移動させて、情報読取り又は情
報書込みを行う情報記録再生装置であって、上記情報記
録再生媒体に対し所定方向に延設されたリードスクリュ
ーと、上記リードスクリューを回転駆動する駆動手段
と、上記ピックアップを上記リードスクリューの延設方
向に沿って移動自在に支持する支持手段と、上記リード
スクリューの歯面に噛合し、上記ピックアップに一体化
された噛合部材と、上記ピックアップの移動可能範囲を
規制する規制手段と、上記駆動手段によって上記リード
スクリューを回転駆動し、上記ピックアップを上記規制
手段に当接させることで、移動可能範囲における上記ピ
ックアップの基準位置を正規化する制御手段とを備え、
上記噛合部材が噛合する上記リードスクリューの歯面
は、上記ピックアップが上記規制手段に当接する際に、
脱調を生じさせる形状に形成されていることを特徴とす
る。

【００１４】また、上記規制手段が、上記情報記録再生
媒体の装填位置から離れた位置に設けられていることを
特徴とする。

【００１５】これらの構成によると、ピックアップを規
制手段に当接させることで、ピックアップの基準位置を
正規化するための処理が行われる。ピックアップを規制
部材に当接させると、噛合部材とリードスクリューの歯
面との間で「脱調」という現象が生じる。この「脱調」
という現象が生じると、噛合部材はリードスクリューの
歯面の谷部に強く噛み合った状態のままで停止し、駆動
手段は負荷が掛かって停止する状態になる。つまり、
「歯飛び」のように噛合部材がリードスクリューの歯面
を越えるといった現象ではなく、噛合部材がリードスク
リューの歯面の谷部に強く噛み合った状態のままで停止
する状態になる。このため、「歯飛び」のような擬音の
発生が抑えられ、装置自体の静粛化を可能にする。

【００１６】また、上記目的を達成するため本発明は、
上記制御手段は、上記ピックアップを上記規制手段に当
接させた後、上記駆動手段を制御してリードスクリュー
を所定量回転させることにより、上記規制手段から離れ
た位置に移動させ、その移動後の位置を上記ピックアッ
プの基準位置として正規化することを特徴とする。

【００１７】かかる構成によれば、情報記録再生媒体の
装填位置側に設けられている管理情報記録領域等に近い
位置をピックアップの基準位置に設定し、その管理情報
記録領域等をアクセスして、情報読取り又は情報書込み
の処理を迅速に行うことができる。

【００１８】また、上記規制手段を上記情報記録再生媒
体の装填位置に近い位置に設け、上記制御手段が、上記
情報記録再生媒体の装填位置に近い位置に上記ピックア
ップを上記規制手段に当接させることで、移動可能範囲
における上記ピックアップの基準位置を正規化すること
を特徴とする。

【００１９】かかる構成によると、１回の正規化だけ
で、情報記録再生媒体の装填位置側に設けられている管
理情報記録領域等に近い位置をピックアップの基準位置
に設定し、その管理情報記録領域等をアクセスして、情
報読取り又は情報書込みの処理を迅速に行うことができ
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の情報記録再生装置
の実施の形態を図１ないし図９を参照して説明する。図
１は、光ピックアップを備えたトラバースメカを光ディ
スク（図示省略）装着側から見た場合の平面図、図２
は、トラバースメカを背面側から見た場合の背面図であ
る。

【００２１】図１及び図２において、このトラバースメ
カは、所定間隔で対向して一体化された略長方形状のシ
ャーシ板１１，１２を備え、シャーシ板１１，１２にそ
れぞれ対向して形成された略長方形状の開口部１３内
に、略直方体形状のピックアップ１４が配置されてい
る。

【００２２】ピックアップ１４には、光ディスクに対向
する対物レンズ１５が設けられており、対物レンズ１５
を介して光ディスクに情報書き込み用又は情報読み取り
用のレーザー光を照射すると共に、光ディスクからの反
射光を入射及び検出して、その検出信号を情報再生やサ
ーボ制御等を行うための信号処理回路やマイクロプロセ
ッサ等（図示省略）に供給するようになっている。

【００２３】また、シャーシ板１１，１２の一端には、
光ディスクをクランプすると共に、スピンドルモータ
（図示省略）の駆動力を受けて所定の線速度で回転させ
るハブ部１６が設けられ、このハブ部１６にクランプさ
れた光ディスクに対し、ピックアップ１４による情報書
き込み又は情報読み取りが行われるようになっている。

【００２４】尚、ハブ部１６が設けられている側の前方
に本情報記録再生装置の操作パネルが設けられている。
その操作パネルに、光ディスクをハブ部１６へ装填又は
ハブ部１６から排出させるための装填／排出口が設けら
れている。したがって、ピックアップ１４は、上記の装
填／排出口に対し、ハブ部１６よりも深部側に配設され
ている。

【００２５】更に、開口部１３のほぼ両側には、ハブ部
１６側に沿って、２本のガイドシャフト１７，１８とリ
ードスクリュー２９が平行に設けられている。ガイドシ
ャフト１７，１８は、図２に示すように、シャーシ板１
２に所定間隔をおいて突設された支持部材１９，２０，
２１，２２によって固定されている。

【００２６】リードスクリュー２９は、その始端が、シ
ャーシ板１２に突設された支持部材２３によって回動自
在に支持され、その終端が、シャーシ板１１，１２に固
定された駆動手段としてのステッピングモータ２４の駆
動軸に連結されている。

【００２７】ここで、ピックアップ１４には、ガイドシ
ャフト１７を摺動自在に貫通させる貫通孔（図示省略）
が予め形成されている。この貫通孔にガイドシャフト１
７を貫通させて、ガイドシャフト１７の両端を支持部材
１９，２０によって固定することで、ピックアップ１４
をガイドシャフト１７にて摺動自在に支持している。

【００２８】また、ピックアップ１４の一端には、ガイ
ドシャフト１８の周面に摺動自在に嵌合する嵌合部材２
５が設けられている。したがって、ピックアップ１４
は、上記の貫通孔及び嵌合部材２５を介してガイドシャ
フト１７，１８に摺動自在に支持され、且つガイドシャ
フト１７，１８の長手方向（Ｘ方向）に沿って進退移動
可能となっている。

【００２９】また、ピックアップ１４には、リードスク
リュー２９の歯面と噛合する複数の噛合突起２７，２８
が設けられた「ジョイント部」と呼ばれる駆動力伝達部
２６が一体化されている。

【００３０】すなわち、図２の一部分を拡大した図３に
示すように、噛合突起２７，２８は、リードスクリュー
２９の長手方向（Ｘ方向）に対してほぼ直角の方向（Ｙ
方向）に突出すると共に、ピックアップ１４の一端に設
けられている板バネ等の弾性部材（図示省略）から与え
られる付勢力を受けて、リードスクリュー２９の歯面の
谷部に、押し付けられた状態で噛合している。

【００３１】更に、図４（図３中の仮想線Ｙ’−Ｙ’に
沿った矢視断面図）に示すように、噛合突起２７，２８
は、リードスクリュー２９の山部と谷部の傾き方向Ｚa
に合わせて傾けられている。つまり、リードスクリュー
２９の山部と谷部は螺旋状に形成されていることから、
図４に示したように、Ｚ方向（Ｘ方向及びＹ方向に対し
て直角な方向）よりも所定角度分だけＺa方向に傾いて
おり、それらの傾いた谷部に噛合突起２７，２８を噛合
させるべく、噛合突起２７，２８もＺa方向に傾けられ
ている。

【００３２】また、図２において、シャーシ板１２に
は、リードスクリュー２９の歯面に対して部分的に近接
したステッパーアッシー（Stepper Assy.）取り付け用
突起３０，３１が設けられており、更に図１に示すよう
に、シャーシ板１１には、リードスクリュー２９の歯面
全体に近接する規制板３２が設けられている。そして、
これらの突起３０，３１と規制板３２によって、リード
スクリュー２９に過度の曲げ応力が掛かるのを防止する
構造となっている。

【００３３】ここで、ステッピングモータ２４の駆動力
を受けてリードスクリュー２９が時計回り方向（ステッ
ピングモータ２４側からリードスクリュー２９を見たと
きの回転方向）θtに回転すると、図４に示した噛合突
起２７，２８はリードスクリュー２９の谷部の左側歯面
Ａbからの付勢力Ｆb1，Ｆb2を受けつつ光ディスクの半
径方向外側（以下、「外周側」という）へ変位し、これ
によって、ピックアップ１４もＸ方向に沿って外周側へ
移動する。

【００３４】また、ステッピングモータ２４の駆動力を
受けてリードスクリュー２９が反時計回り方向（ステッ
ピングモータ２４側からリードスクリュー２９を見たと
きの回転方向）θrtに回転すると、図４に示した噛合突
起２７，２８はリードスクリュー２９の谷部の右側歯面
Ａaからの付勢力Ｆa1，Ｆa2を受けつつ光ディスクの半
径方向内側（以下、「内周側」という）へ変位し、これ
によって、ピックアップ１４もＸ方向に沿って内周側へ
移動する。

【００３５】そこで、ステッピングモータ２４の回動量
を設定するための駆動パルス数とリードスクリュー２９
の回動量と噛合突起２７，２８の変位量とを予め所定の
比例関係に設定しておくことで、駆動パルス数に応じて
ピックアップ１４の進退移動量を制御するようにしてい
る。

【００３６】更に、ピックアップ１４に設けられている
対物レンズ１５の光軸中心を基準として、ピックアップ
１４の移動可能範囲（以下、「ピックアップ移動範囲」
という）を説明すると、図５に示すようになっている。

【００３７】まず、ハブ部１６にクランプされた光ディ
スクＤＫの中心位置Ｑから所定の距離だけ離れた位置
（「絶対規制位置」という）ＥＮに、対物レンズ１５の
光軸中心が来ると、ピックアップ１４はガイドシャフト
支持部材１９に当接し、それ以上内周側へ移動できない
ようになっている。この絶対規制位置ＥＮは、光ディス
クＤＫの内周側に設けられているリードインエリアＬＡ
よりも若干内側に決められている。

【００３８】また、絶対規制位置ＥＮよりも所定の距離
δだけ外周側の位置Ｍinが、ピックアップ移動範囲Ｗの
最内周位置に決められており、この最内周位置Ｍinは、
リードインエリアＬＡと絶対規制位置ＥＮの間の位置に
決められている。つまり、通常の情報記録又は情報再生
の動作中では、ピックアップ１４に設けられている対物
レンズ１５の光軸中心が最内周位置Ｍinよりも内周側へ
移動することのないようにステッピングモータ２４に供
給する駆動パルスの数を制御し、仮に外部から大きな振
動を受けた場合のような異常事態が発生して、ピックア
ップ１４が最内周位置Ｍinより内周側に移動したときで
も、絶対規制位置ＥＮよりも内周側に移動しないように
機械的に規制する構造となっている。

【００３９】また、ピックアップ１４が外周側に移動し
てガイドシャフト支持部材２０に当接したときの対物レ
ンズ１５の光軸中心の位置がピックアップ移動範囲Ｗに
おける最外周位置Ｍoutに決められており、この最外周
位置Ｍoutは、光ディスクＤＫのプログラムエリアＰＡ
よりも若干外周側に決められている。

【００４０】更に、本トラバースメカを制御するための
上記マイクロプロセッサ内に、ピックアップ１４の位置
を計数値Ｃとして保持するプリセッタブルカウンタ（以
下、「内部カウンタ」という）が設けられており、後述
の正規化の際に、ピックアップ１４をガイドシャフト支
持部材２０に当接させて、対物レンズ１５の光軸中心を
最外周位置Ｍoutに移動させると、上記内部カウンタの
計数値Ｃを所定の最大値ＣＴoutにプリセットするよう
になっている。

【００４１】また、ステッピングモータ２４に駆動パル
スを供給してピックアップ１４を内周側へ移動させる
と、プリセットした最大値ＣＴoutを基準として、内部
カウンタが駆動パルス数に比例した数だけダウンカウン
トし、その計数値Ｃによってピックアップ１４のピック
アップ移動範囲Ｗ内における現在位置を示すようになっ
ている。

【００４２】また、ピックアップ移動範囲Ｗ内の任意の
位置にピックアップ１４が位置している状態で、ステッ
ピングモータ２４に駆動パルスを供給してピックアップ
１４を外周側へ移動させると、内部カウンタが駆動パル
ス数に比例した数だけアップカウントし、その計数値Ｃ
によってピックアップ１４の現在位置を示すようになっ
ている。

【００４３】また、対物レンズ１５の光軸中心が光ディ
スクＤＫのリードインエリアＬＡの最外周トラック（管
理情報等が記録されている先頭のトラック）の近傍の所
定位置に来たときは、内部カウンタの計数値Ｃは０にな
り、また、対物レンズ１５の光軸が最内周位置Ｍinに来
たときは、内部カウンタの計数値Ｃが所定の負値−ＣＴ
inになるようになっている。

【００４４】このように、ピックアップ移動範囲Ｗは、
プリセットされたときの最大値ＣＴoutを基準として、
内部カウンタの計数値Ｃが−ＣＴin≦Ｃ≦ＣＴoutとな
る範囲に決められている。

【００４５】また、光ピックアップ１をガイドシャフト
支持部材２０に当接させて、内部カウンタの計数値Ｃを
最大値ＣＴoutに設定した後、その最大値ＣＴoutに比例
した数の駆動パルスをステッピングモータ２４に供給し
て、プログラムカウンタの計数値Ｃが０になるまでピッ
クアップ１４を内周側へ移動させると、対物レンズ１５
の光軸中心をちょうど光ディスクＤＫのリードインエリ
アＬＡの上記最外周トラックの近傍の所定位置に位置さ
せることができるようになっている。

【００４６】ところで、正規化の際には、ピックアップ
移動範囲Ｗに相当する値ＣＴout＋ＣＴinよりも多い数
ＣＴout＋ＣＴin＋αに比例した数の駆動パルスをステ
ッピングモータ２４に供給し、それによってピックアッ
プ１４を強制的にガイドシャフト支持部材２０に当接さ
せることにより、対物レンズ１５の光軸中心を最外周位
置Ｍoutに確実に位置合わせし、且つ上記の内部カウン
タの計数値Ｃを最大値ＣＴoutにプリセットするように
している。

【００４７】このように、予め決められた所定数ＣＴou
t＋ＣＴin＋αに比例した数の駆動パルスをステッピン
グモータ２４に供給して、ピックアップ１４を強制的に
ガイドシャフト支持部材２０に当接させると、ピックア
ップ１４はガイドシャフト支持部材２０に規制されてそ
れ以上外周側へ移動することができずに停止するのに対
し、リードスクリュー２９はステッピングモータ２４の
駆動力を受けて回転し続けようとし、その結果、噛合突
起２７，２８とリードスクリュー２９の歯面との間で
「脱調」という現象が発生する。

【００４８】つまり、ピックアップ１４がガイドシャフ
ト支持部材２０に当接して停止しても、図４に示したよ
うに、噛合突起２７，２８はリードスクリュー２９の左
側歯面Ａbからの付勢力Ｆb1，Ｆb2を受け続けることに
なり、更に、それらの付勢力Ｆb1，Ｆb2の付勢方向と噛
合突起２７，２８の傾き方向Ｚaとの関係から、噛合突
起２７，２８はリードスクリュー２９の谷部内により強
く噛み合おうとする。

【００４９】この状態が「脱調」と呼ばれており、「脱
調」が生じると、噛合突起２７，２８とリードスクリュ
ー２９は噛み合ったままで停止するのに対し、ステッピ
ングモータ２４は駆動パルスが供給される期間中は過負
荷が掛かった状態になる。

【００５０】そして、噛合突起２７，２８はリードスク
リュー２９の歯面に強く噛み合うことから、「歯飛び」
のようにリードスクリュー２９の歯面から外れる状態は
生じない。したがって、「脱調」が生じても、噛合突起
２７，２８とリードスクリュー２９の歯面との間で大き
な擬音が生じることはなく、ピックアップ１４を最外周
位置Ｍoutに正規化するための処理を静かな状態で行う
ことが可能となっている。

【００５１】また、「脱調」は、装填／排出口に対して
最深部の位置にある最外周位置Ｍoutにおいて生じるこ
とになるため、仮に噛合突起２７，２８とリードスクリ
ュー２９の歯面との間で摩擦音などが発生したとして
も、ユーザーに不快感を与えるような大きな音ではな
く、また、装填／排出口から遠い位置で生じることにな
るため、外部に漏れることは極めて少なくなく、静粛化
が可能となっている。

【００５２】ちなみに、何らかの希な異常が発生して、
ピックアップ１４が絶対規制位置ＥＮに移動した際、ス
テッピングモータ２４がリードスクリュー２９を反時計
回り方向θrtに回転させようとした場合には、図４に示
したように、噛合突起２７，２８はリードスクリュー２
９の右側歯面Ａaからの付勢力Ｆa1，Ｆa2を受け続ける
ことになり、更に、それらの付勢力Ｆa1，Ｆa2の付勢方
向と噛合突起２７，２８の傾き方向Ｚaとの関係から、
噛合突起２７，２８はリードスクリュー２９の山部を乗
り越えて、「歯飛び」が発生する。

【００５３】しかし、上記したように本実施形態では、
最外周位置Ｍoutを基準としてピックアップ移動範囲Ｗ
を設定すると共に、内部カウンタの計数値Ｃが所定の負
値−ＣＴinより小さな値にならないように、ステッピン
グモータ２４ヘの駆動パルスの数を制御するので、上記
の「歯飛び」の発生をほぼ確実に抑制できるようになっ
ている。

【００５４】次に、図６及び図７のフローチャートと、
図８の動作説明図を参照して、本情報記録再生装置が情
報読取りを行う際の典型的な動作を説明する。

【００５５】まず、図６において、本情報記録再生装置
の電源がオンされると、マイクロプロセッサが、ピック
アップ１４は既に正規化されているか否か所定のフラグ
データに基づいて判断し、正規化されていればステップ
Ｓ１０２、正規化されていなければステップＳ１０４の
処理に移行する。

【００５６】すなわち、ピックアップ１４の位置が既に
正規化されていれば、内部カウンタの値はピックアップ
１４の位置に正確に対応付けられていることになるた
め、ステップＳ１０２において、内部カウンタの値が
“０”になるまでステッピングモータ２４を回転させ
る。これにより、図８（ｂ）に示すように、ピックアッ
プ１４をリードインエリアＬＡの最外周トラックの位置
へ移動させる。

【００５７】一方、ピックアップ１４の位置が正規化さ
れていなければ、ステップＳ１０４において、ステッピ
ングモータ２４に、上記所定数ＣＴout＋ＣＴin＋αの
駆動パルスを供給して時計回り方向θtに回転させる。
これにより、図８（ａ）に示すように、ピックアップ１
４を最外周位置Ｍout側へ強制的に移動させ、更に、内
部カウンタの値を最大値ＣＴoutにプリセットする。

【００５８】ステップＳ１０４の処理を完了すると、次
にステップＳ１０６において、内部カウンタの値が
“０”になるまでステッピングモータ２４を反時計回り
方向θrtに回転させることで、図８（ｂ）に示すよう
に、ピックアップ１４をリードインエリアＬＡの最外周
トラックの近傍の所定位置へ移動させ、次に、ステップ
Ｓ１０８において、所定のフラグデータに“１”を立て
ることにより、ステップＳ１０４，Ｓ１０６の正規化処
理を完了した旨の確認処理を行う。尚、上記ステップＳ
１００で行われる正規化有無の判断は、前回の正規化処
理の際に“１”に立てられたフラグデータを調べること
で行われるようになっている。

【００５９】次に、ステップＳ１１０では、ピックアッ
プ１４により光ディスクＤＫの情報を読み取って種別判
別等を行い、また、リードインエリアＬＡ内に記録され
ている管理情報を再生することによってセットアップを
行う。

【００６０】セットアップが終了すると、次にステップ
Ｓ１１２において、ピックアップ１４が光ディスクＤＫ
のプログラムエリアＰＡに記録されている情報の読取り
再生を開始する。読取り中は常に、ステップＳ１１４に
おいて、ピックアップ１４が読み取った情報に基づいて
前述の信号処理回路が、ピックアップ１４は合焦状態に
あるか否か調べる。

【００６１】ここで、合焦状態のときには、再生動作を
継続したままステップＳ１１６に移行し、ユーザーが光
ディスクＤＫの回転を停止させるための指示をしたか
（再生停止の指示をしたか）否か判断し、再生停止の指
示が無ければステップＳ１１２に戻って情報読取りの動
作を継続する。

【００６２】また、ステップＳ１１４において、合焦状
態でないと判断すると、ステップＳ１１８に移行してフ
ォーカスサーボを一時停止した後、ステップＳ１２０に
おいて、「脱調」又は「歯飛び」が発生したか否か調
べ、「脱調」又は「歯飛び」が発生していない場合に
は、ステップＳ１２２に移行してステップＳ１０２と同
じ処理を行った後、ステップＳ１３０でフォーカスサー
ボを再開させてステップＳ１１２の再生処理に戻る。

【００６３】ステップＳ１２０において、「脱調」又は
「歯飛び」が発生したと判断すると、内部カウンタの値
とピックアップ１４の位置との対応関係がずれているの
で、ステップＳ１２４〜Ｓ１２８において、ステップＳ
１０４〜Ｓ１０８と同じ正規化のための処理を行い、正
規化が完了するとステップＳ１３０でフォーカスサーボ
を再開させてステップＳ１１２の再生処理に戻る。

【００６４】次に、上記のステップＳ１１６において、
再生停止の指示がなされた場合には、図７に示すステッ
プＳ２００に移行し、「脱調」又は「歯飛び」が発生し
たか否か判断する。ここで、「脱調」又は「歯飛び」が
発生した場合には、ステップＳ２０２においてユーザー
情報開始位置、つまり、プログラムエリアＰＡの最内周
位置の近傍へサーチした後、ステップＳ２０４におい
て、内部カウンタの値を“０”にセットして、ピックア
ップ１４の正規化を完了し、ステップＳ２０６以降の処
理に移行する。

【００６５】一方、ステップＳ２００において、「脱
調」又は「歯飛び」が発生していない場合には、ステッ
プＳ２０６において、ハブ部１６による光ディスクＤＫ
の回転を停止させた後、ステップＳ２０８において、内
部カウンタの値が“０”になる位置へ、ピックアップ１
４を移動させる。

【００６６】次に、ステップＳ２１０において、ユーザ
ーから別の光ディスクに変更する旨の指示がなされたか
否か判断し、指示が無ければステップＳ２１２に移行し
て、再び再生開始の指示がなされるまで待機し、再生開
始の指示がなされるとステップＳ２１４において、ハブ
部１６による光ディスクＤＫの回転を開始させた後、図
６に示したステップＳ１１２の処理に戻って、光ディス
クＤＫからの情報読取りを継続する。

【００６７】また、ステップＳ２１０において、ユーザ
ーから別の光ディスクに変更する旨の指示がなされた場
合には、ステップＳ２１６において、ハブ部１６にクラ
ンプされている光ディスクＤＫを装填／排出口を通じて
外部へ排出し、次に、ステップＳ２１８において、新し
い光ディスクが挿入されたと判断すると、図６に示した
ステップＳ１００からの処理を開始する。

【００６８】このように、本実施形態の情報記録再生装
置によれば、ピックアップ１４を最外周位置Ｍoutに強
制的に移動させることによって、ピックアップ１４の位
置を正規化させることとし、その際に、噛合突起２７，
２８とリードスクリュー２９との間で「脱調」を生じさ
せるようにしたので、正規化処理を静かに行うことが可
能となっている。つまり、「脱調」が生じても、噛合突
起２７，２８はリードスクリュー２９の歯面に強く噛み
合うだけで、「歯飛び」のように歯面から外れることは
ないため、正規化処理を静かに行うことができるという
効果が得られる。

【００６９】また、「脱調」は、装填／排出口に対して
最深部の位置にある最外周位置Ｍoutにおいて生じるよ
うにしたので、仮に摩擦音などの擬音が発生したとして
も、ユーザーに不快感を与えるような大きな音が外部に
漏れることは少なく、静粛化を可能にしている。

【００７０】また、図１０に示した従来の情報記録再生
装置のように、マイクロスイッチ等の検出スイッチを設
けずに、ピックアップ１４の位置を正規化することがで
きるため、部品点数を削減することができる。

【００７１】また、駆動手段としてステッピングモータ
２４を用いているため、上記の正規化を行った後、上記
内部カウンタの計数値に対応付けて、ピックアップ１４
を正確に移動させることが可能となっている。。

【００７２】尚、以上に説明した本実施形態では、光デ
ィスクＤＫの外周側で「脱調」を生じさせ、光ディスク
ＤＫの内周側で「歯飛び」が生じるように、リードスク
リュー２９の歯面の形状を設計し、正規化や通常の動作
の際には、「脱調」だけを利用して「歯飛び」による不
快な音を生じさせないようにしている。

【００７３】しかし、本発明はかかる構成に限定するも
のではなく、変形例として、光ディスクＤＫの内周側で
「脱調」を生じさせ、光ディスクＤＫの外周側で「歯飛
び」を生じさせるように、リードスクリュー２９の歯面
と噛合突起２７，２８の形状を設計してもよい。つま
り、リードスクリュー２９の山部と谷部を図４に示した
のとは逆の螺旋状に形成し、その逆の螺旋状によって傾
く谷部に対して噛み合うように噛合突起２７，２８を傾
けて設ける。

【００７４】かかる構成にした場合には、図９（ａ）に
示すように、ステッピングモータ２４に、ピックアップ
移動範囲Ｗ’に相当する値ＣＴout＋ＣＴinよりも多い
数ＣＴout＋ＣＴin＋αに比例した駆動パルスを供給す
ることで、ピックアップ１４を絶対規制位置ＥＮまで強
制移動させて、内部カウンタの値を絶対規制位置ＥＮに
相当する所定の負値−（ＣＴin＋β）にプリセットする
ことで正規化を行う。

【００７５】つまり、ピックアップ１４を絶対規制位置
ＥＮまで強制移動させることで、「脱調」生じさせる。
そして、図９（ｂ）に示すように、その内部カウンタの
値が“０”になるまで、ピックアップ１４を外周側へ移
動させることで、ピックアップ１４をリードインエリア
ＬＡの最外周位置の近傍やプログラムエリアＰＡの最内
周位置の近傍の予め決められた所定位置へ移動させてセ
ットアップを行う。

【００７６】そして、上記の正規化が終了した後は、内
部カウンタの計数値Ｃが最内周位置Ｍinに相当する負値
−ＣＴinよりも小さな値にならないように、且つ計数値
Ｃが最外周位置Ｍoutに相当する最大値ＣＴoutよりも大
きな値にならないよう制御する、つまり、計数値Ｃを−
ＣＴin≦Ｃ≦ＣＴoutの範囲内となるように制御するこ
とで、ピックアップ１４をピックアップ移動範囲Ｗ’内
で移動させる。

【００７７】かかる構成の変形例によると、光ディスク
の種別情報等が記録されているリードインエリアＬＡの
最外周位置の近傍又はプログラムエリアＰＡの最内周位
置の近傍の位置は、光ディスクの内周側に近い位置に存
在するので、ピックアップ１４を絶対規制位置ＥＮへ強
制移動させて正規化する方が、ピックアップ１４を最外
周位置Ｍoutへ強制移動させて正規化を行う場合より
も、いち早く種別情報等を読み取ってセットアップの処
理に移行することが可能となる。また、ピックアップ１
４を絶対規制位置ＥＮで「脱調」させても、「歯飛び」
のような音の発生を抑制することができるため、静かに
正規化処理を行うことができる。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ピ
ックアップを規制手段に当接させてピックアップの位置
の正規化を行うので、従来技術のような位置検出用の検
出スイッチ等を設ける必要がなくなり、部品点数の削減
等が可能となる。

【００７９】また、正規化の際に噛合部材とリードスク
リューとを脱調させることとしたので、静粛な情報記録
再生装置を提供することができる。

【００８０】また、情報記録再生媒体の管理情報記録領
域等に近い側に規制手段を設け、その規制手段にピック
アップを当接させその当接位置をピックアップの基準位
置とすることにしたので、ピックアップの位置を迅速に
正規化すると共に、上記管理情報記録領域等へのピック
アップのアクセスを迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の情報記録再生装置に備えられたト
ラバースメカの構成を示した平面図である。

【図２】図１に示したトラバースメカを背面側から見た
場合の背面図である。

【図３】図２に示したトラバースメカの一部分を拡大し
て示した図である。

【図４】図３中の仮想線Ｙ’−Ｙ’に沿ったトラバース
メカの断面構造を示す図である。

【図５】ピックアップ移動範囲を説明するための図であ
る。

【図６】本情報記録再生装置の典型的な動作例を示した
フローチャートである。

【図７】図６のフローチャートに続いて、本情報記録再
生装置の典型的な動作例を更に示したフローチャートで
ある。

【図８】正規化処理の動作を説明するための図である。

【図９】変形例を説明するための図である。

【図１０】従来の情報記録再生装置の構成を示した図で
ある。

【符号の説明】

１４…ピックアップ １５…対物レンズ １６…ハブ部 １７，１８…ガイドシャフト １９，２０…支持部材 ２４…ステッピングモータ ２９…リードスクリュー ２７，２８…噛合突起

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピックアップを情報記録再生媒体に対し
   て所定の移動可能範囲内で移動させて、情報読取り又は
   情報書込みを行う情報記録再生装置であって、 前記情報記録再生媒体に対し所定方向に延設されたリー
   ドスクリューと、 前記リードスクリューを回転駆動する駆動手段と、 前記ピックアップを前記リードスクリューの延設方向に
   沿って移動自在に支持する支持手段と、 前記リードスクリューの歯面に噛合し、前記ピックアッ
   プに一体化された噛合部材と、 前記ピックアップの移動可能範囲を規制する規制手段
   と、 前記駆動手段によって前記リードスクリューを回転駆動
   し、前記ピックアップを前記規制手段に当接させること
   で、移動可能範囲における前記ピックアップの基準位置
   を正規化する制御手段とを備え、 前記噛合部材が噛合する前記リードスクリューの歯面
   は、前記ピックアップが前記規制手段に当接する際に、
   脱調を生じさせる形状に形成されていることを特徴とす
   る情報記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記規制手段は、前記情報記録再生媒体
   の装填位置から離れた位置に設けられていることを特徴
   とする請求項１記載の情報記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記ピックアップを前
   記規制手段に当接させた後、前記駆動手段を制御してリ
   ードスクリューを所定量回転させることにより、前記規
   制手段から離れた位置に移動させ、その移動後の位置を
   前記ピックアップの基準位置として正規化することを特
   徴とする請求項１又は２記載の情報記録再生装置。
4. 【請求項４】 前記規制手段は、前記情報記録再生媒体
   の装填位置に近い位置に設けられていることを特徴とす
   る請求項１記載の情報記録再生装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記情報記録再生媒体
   の装填位置に近い位置に前記ピックアップを前記規制手
   段に当接させることで、移動可能範囲における前記ピッ
   クアップの基準位置を正規化することを特徴とする請求
   項４記載の情報記録再生装置。
6. 【請求項６】 前記駆動手段は、供給される駆動パルス
   に応じて回動量を設定するステッピングモータであるこ
   とを特徴とする請求項５記載の情報記録再生装置。