JP2002109586A - Automatic fare receiving system, accounting information communication system, on-vehicle equipment, accounting result acquiring device, and center - Google Patents
Automatic fare receiving system, accounting information communication system, on-vehicle equipment, accounting result acquiring device, and centerInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】自動料金収受システムおよび
該システムに用いられる装置に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an automatic toll collection system and an apparatus used in the system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】有料道路において走行中の車両から通行
料金を自動徴収する自動料金収受システムが知られてい
る。このような自動料金収受システムでは、有料道路の
入口または出口に通信装置である路上機を設置し、有料
道路を通行する車両に路上機からの問い合わせに応じて
情報を送信する通信装置である車載機を設けて、この路
上機と車載機との間で通信を行って通行料金を自動徴収
するものである。2. Description of the Related Art There is known an automatic toll collection system for automatically collecting a toll from a vehicle traveling on a toll road. In such an automatic toll collection system, an on-board device as a communication device is installed at an entrance or an exit of a toll road, and the on-board device as a communication device that transmits information to a vehicle traveling on the toll road in response to an inquiry from the on-road device. A communication device is provided between the road device and the vehicle-mounted device to automatically collect a toll.
【０００３】このような自動料金収受システムには、車
載機が路上機から課金情報を受信し、受信した課金情報
に基づいて車載機において所定の課金処理を行い、その
課金結果を路上機に送信するものがある。これは例えば
次の手順で行われる。車載機を搭載した車両が路上機の
通信エリア内を通過した際に、路上機はその車載機に対
して課金情報を送信する。車載機はその課金情報を受信
して、車載機に挿入されたプリペイドカード等に記憶さ
れた現在の使用可能金額から、受信した課金情報で示さ
れる金額を減算する。その結果、通行料金の支払いが可
能な使用可能金額（残金）があった場合には、その残金
の金額をそのプリペイドカードのメモリーに書き込むと
ともに、書き込み結果を確認する。書き込み結果が正常
の場合には、その旨を示す課金結果を路上機に送信す
る。一方、残金が足りない場合や書き込みが正常に行わ
れなかった場合には、その旨を示す課金結果を路上機に
送信する。そして、路上機はこうした課金結果を受信し
て、車載機において正常に料金の収受ができたかを確認
することができる。In such an automatic toll collection system, an onboard unit receives charging information from a roadside unit, performs a predetermined charging process in the onboard unit based on the received charging information, and transmits the charging result to the roadside unit. There is something to do. This is performed, for example, in the following procedure. When a vehicle equipped with an in-vehicle device passes through the communication area of the in-vehicle device, the in-road device transmits billing information to the in-vehicle device. The in-vehicle device receives the charging information, and subtracts the amount indicated by the received charging information from the current available amount stored in the prepaid card or the like inserted in the in-vehicle device. As a result, if there is an available amount (remaining balance) for which the toll can be paid, the remaining amount is written into the memory of the prepaid card and the writing result is confirmed. If the writing result is normal, a billing result indicating this is transmitted to the roadside device. On the other hand, when the balance is insufficient or when writing is not performed normally, a billing result indicating that fact is transmitted to the roadside machine. Then, the on-road unit can receive such a charging result and confirm whether or not the toll has been normally collected by the on-board unit.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら車載機が
課金処理をしている間に、車載機を搭載した車両は路上
機の通信エリアを通過してしまう場合がある。例えば、
前述のプリペイドカードへの書き込み処理には、数百ｍ
ｓから数十秒程度の時間がかかるのが一般的であるが、
通常の走行速度で車両が走行すると、この間に車両は数
メートルから数百メートル程度移動してしまう。一般的
に路上機の通信エリアは複数の車両が同時に進入しない
ように車両の大きさ程度に制限されるため、数メートル
程度である。したがって、車載機が書き込み処理を行っ
ている間に路上機の通信エリアを通過してしまう場合が
ある。このような場合には、車載機における課金結果を
路上機が受信できず、車載機において正常に料金の収受
ができたかを確認できないといった問題が生じる。However, there are cases where a vehicle equipped with an in-vehicle device passes through a communication area of a road device while the in-vehicle device performs billing processing. For example,
The above-mentioned writing process on the prepaid card requires several hundred meters.
Generally, it takes several tens of seconds from s,
When the vehicle travels at a normal traveling speed, the vehicle travels several meters to several hundred meters during this time. Generally, the communication area of the on-road unit is limited to about the size of a vehicle so that a plurality of vehicles do not enter at the same time, and thus is about several meters. Therefore, the vehicle may pass through the communication area of the on-road device while the in-vehicle device performs the writing process. In such a case, there is a problem that the on-board unit cannot receive the charging result in the on-board unit, and it is not possible to confirm whether the toll collection has been normally performed in the on-board unit.
【０００５】そこで、例えば図６（ａ）に示すように、
１台の路上機で課金情報の送信と確認情報の受信を連続
して行う１ガントリシステムおいては、このような時間
的な制約を考慮して通行速度を極めて低速に制限するこ
とでこの問題を解決する方法がある。しかし自動料金収
受システムはそもそも料金の収受を円滑に行うことで渋
滞等の解消を目的とするものであるから、通行速度を極
めて低速に制限したのでは導入するメリットが半減して
しまう。Therefore, for example, as shown in FIG.
In a single gantry system in which one road machine continuously transmits charging information and receives confirmation information, the traffic speed is limited to an extremely low speed in consideration of such time constraints. There is a way to solve. However, since the automatic toll collection system aims at eliminating traffic congestion by smoothly collecting tolls in the first place, if the traffic speed is restricted to an extremely low speed, the merits of introducing the system will be reduced by half.
【０００６】よって、通行速度を極めて低速に制限する
ことなく書き込み結果の確認情報を路上機に通信するた
めに、図６（ｂ）に示すように、課金情報の送信用の路
上機と確認情報の受信用の路上機を車両の走行路上に所
定の距離だけ離して設ける２ガントリシステムを採用す
ればよい。しかし２ガントリシステムでは、ガントリや
路上機を１つの料金所に２つずつ設ける必要があり、導
入コストが高くなってしまうという問題がある。Therefore, in order to communicate the write result confirmation information to the roadside machine without limiting the traffic speed to a very low speed, as shown in FIG. A two-gantry system may be adopted in which the receiving road machine is provided at a predetermined distance on the traveling path of the vehicle. However, in the two-gantry system, it is necessary to provide two gantry and on-road units at one tollgate, and there is a problem that the introduction cost increases.
【０００７】そこで、本発明は１ガントリシステムであ
っても、通行速度を極めて低速に制限することなく、料
金収受結果の確認を行うことのできる自動料金収受シス
テムを提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic toll collection system capable of confirming a toll collection result without limiting a traffic speed to an extremely low speed even in a one-gantry system.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上述した
問題点を解決するためになされた請求項１に記載の自動
料金収受システムによれば、車載機は課金対象の道路に
おいて課金情報を得ることができる。また、センターに
は支払対象者特定情報が記憶されるので、この支払対象
者特定情報に基づいてセンターにおいて課金対象を特定
することができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided an automatic toll collection system in which an on-vehicle device obtains charging information on a road to be charged. be able to. Further, since the payee specific information is stored in the center, the charge target can be specified in the center based on the payable specific information.
【０００９】また課金結果取得装置は、車載機に課金結
果が記憶されている場合にその課金結果を取得してセン
ターに送信し、センターは、課金結果取得装置から課金
結果を受信した時に、その課金結果と記憶しておいた支
払対象者特定情報に基づいて課金が正しく行われたか否
かを判定する。Further, the charging result acquisition device acquires the charging result when the charging result is stored in the vehicle-mounted device and transmits it to the center. When the charging result is received from the charging result acquiring device, the center receives the charging result. It is determined whether or not the billing has been correctly performed based on the billing result and the stored payee identification information.
【００１０】したがって従来のように車載機が路上機か
ら課金情報を受信した際に、すぐに車載機において課金
処理を行い、課金結果を得てすぐに路上機に送信する必
要はなくなる。よって、請求項２に示すように課金情報
通信装置を路上機とした１ガントリシステムであって
も、通行速度を極めて低速に制限することなく、料金収
受結果の確認を行うことができる。Therefore, it is no longer necessary to perform charging processing in the on-vehicle device immediately when the on-vehicle device receives the charging information from the on-road device, obtain the charging result, and immediately transmit it to the on-road device, as in the related art. Therefore, even in a one-gantry system using a billing information communication device on a road as described in claim 2, it is possible to confirm the toll collection result without limiting the traffic speed to an extremely low speed.
【００１１】例えば、課金結果取得装置を複数の地点に
設けておき、いずれか１の地点の課金結果取得装置によ
って課金結果を取得するようにしてもよい。また、課金
対象の道路に課金結果取得装置を設置してもよいが、課
金対象以外の道路に課金結果取得装置を設置してもよ
い。例えば、主要幹線一般道等の交通量の多い道路に設
置すれば、課金結果の取得を効率よく行うことができ
る。また、課金結果取得装置は、例えば車載機から携帯
電話網を介して発信された課金結果を受信して取得する
ものでもよく、また路上機のように路上の通信エリアと
通信するものに限らず、広域の無線通信によって取得す
るものでもよい。もちろん、課金情報通信装置と同様に
課金結果取得装置も路上機とすることもできる。For example, a charging result acquisition device may be provided at a plurality of points, and the charging result may be acquired by the charging result acquisition device at any one of the points. Further, the charging result acquisition device may be installed on a road to be charged, or the charging result acquisition device may be installed on a road other than the charging target. For example, if it is installed on a road with a large traffic volume such as a main arterial road, it is possible to efficiently obtain a billing result. Further, the charging result acquisition device may receive and acquire a charging result transmitted from, for example, an in-vehicle device via a mobile phone network, and is not limited to a device that communicates with a communication area on a road like a road device. Alternatively, it may be obtained by wide-area wireless communication. Of course, like the billing information communication device, the billing result acquisition device can be a road device.
【００１２】なお支払対象者特定情報は、料金の支払い
対象を直接的あるいは間接的に特定できる情報であれば
よく、例えば、車載機を一意に識別可能な識別番号や車
両のナンバープレート情報、車両所有者等のＩＤ、クレ
ジットカード番号等の決済口座情報等でもよい。The payee identification information may be any information that can directly or indirectly specify the payment target, such as an identification number that can uniquely identify the vehicle-mounted device, vehicle license plate information, and vehicle license plate information. It may be an ID of the owner or the like, settlement account information such as a credit card number, or the like.
【００１３】さて、課金情報通信装置と課金結果取得装
置は別体としてもよいが、請求項３に示すようにしても
よい。例えば、課金情報通信装置と課金結果取得装置を
１の路上機とすれば、この路上機の通信エリアを通過し
た車両の車載機にはその道路の課金情報が送信され支払
対象者特定情報がセンターへ送信されるとともに、別の
地点の路上機等や同じ場所の路上機から以前に送信され
た課金情報に基づいて行った課金処理の結果である課金
結果が車載機に記憶されている場合には、その課金結果
を取得してセンターへ送ることができる。したがってこ
の路上機を備えた１ガントリシステムでは、通行速度を
極めて低速に制限することなく、すでに完了している課
金処理の結果を効率よく取得することができ、その課金
結果に基づいてセンターは料金の収受が正常に行われた
か否かを判定することができる。The billing information communication device and the billing result obtaining device may be provided separately, but may be configured as described in claim 3. For example, if the charging information communication device and the charging result acquisition device are one roadside device, the charging information of the road is transmitted to the vehicle-mounted device of the vehicle that has passed through the communication area of the roadside device, and the payee identification information is stored in the center. Is transmitted to the on-board unit when the charging result, which is the result of the charging process performed based on the charging information previously transmitted from the road unit at another point or the road unit at the same location, is stored in the on-board unit. Can acquire the billing result and send it to the center. Therefore, in the one-gantry system equipped with this on-road unit, the result of the already completed billing process can be efficiently obtained without limiting the traffic speed to an extremely low speed, and the center is charged based on the billing result. It can be determined whether or not the collection has been performed normally.
【００１４】なお、所定の課金処理は、例えば車載機と
課金システム等との通信処理でもよいし、請求項４に示
すように、メモリに対する書き込み処理でもよい。特
に、ＩＣカード内のＥＥＰＲＯＭへの書き込み等のよう
に物理的な性質等により書き込みの時間を短縮できない
場合に有効である。The predetermined charging process may be, for example, a communication process between an in-vehicle device and a charging system, or a writing process to a memory. This is particularly effective when the writing time cannot be shortened due to physical properties or the like, such as writing to an EEPROM in an IC card.
【００１５】なお、請求項１〜４に記載の自動料金収受
システムは、それぞれ請求項５〜８に示すような各装置
によって構成されることで前述の効果を奏する。請求項
５に記載の課金情報通信装置によれば、課金対象の道路
の課金金額等の課金情報を車載機に送信することがで
き、センターに課金対象者特定情報を送ることができ
る。請求項６に記載の車載機は、課金情報通信装置から
課金情報を受信し、その課金情報に基づき課金処理を行
って課金結果を得て記憶しておくことができる。複数の
課金結果を記憶できるようにするとよい。請求項７の課
金結果取得装置は、車載機に記憶されている課金結果を
取得してその課金結果をセンターに送信することができ
る。課金結果取得装置は複数の課金結果を同時に取得で
きるようにするとよい。請求項８に記載のセンターによ
れば、正常に料金の収受ができたか否かを確認すること
ができる。なおセンターは判定結果とともに支払対象者
特定情報や課金情報を出力したり、記憶しておくとよ
い。このようにすれば、例えば課金が正しく行われなか
った支払対象者に対して支払を要求するなど、課金結果
に応じて適切な対応をとることが可能となる。[0015] The automatic toll collection system according to claims 1 to 4 has the above-described effects by being constituted by the devices as set forth in claims 5 to 8, respectively. According to the billing information communication device according to the fifth aspect, billing information such as a billing amount of a road to be billed can be transmitted to the vehicle-mounted device, and billing person identification information can be sent to the center. The in-vehicle device according to the sixth aspect can receive charging information from the charging information communication device, perform a charging process based on the charging information, obtain a charging result, and store the result. Preferably, a plurality of billing results can be stored. The billing result acquisition device according to claim 7 can acquire the billing result stored in the vehicle-mounted device and transmit the billing result to the center. It is preferable that the billing result acquisition device can acquire a plurality of billing results simultaneously. According to the center described in claim 8, it is possible to confirm whether or not the fee has been normally collected. The center may output or store payee identification information and billing information together with the determination result. In this way, it is possible to take appropriate measures according to the result of charging, such as requesting payment to a payee who has not been correctly charged.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例
について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の
形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発
明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうること
は言うまでもない。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. It is needless to say that the embodiments of the present invention are not limited to the following examples, and can take various forms as long as they belong to the technical scope of the present invention.
【００１７】本実施例の自動料金収受システム１は、図
１に示すように、車両に搭載された車載機１０と、有料
道路内に設置された路上機２０と、路上機２０から料金
収受情報を通信網４０を介して受信して記憶するセンタ
ー３０とを備える。車載機１０は複数の車両に搭載され
ており、路上機２０は複数の地点に設置される。本実施
例では、図２に示すようにインターチェンジから車両が
流入した直後の本線上に料金所５０を設け、それぞれの
料金所５０に路上機２０を設置する。図２には、これら
のうちインターチェンジＡの地点の本線上に設置された
料金所５０Ａの路上機２０Ａと、インターチェンジＢの
地点の本線上に設置された料金所５０Ｂの路上機２０Ｂ
を図示している。以後の説明では、これらの料金所を区
別する必要のある場合に料金所５０Ａまたは料金所５０
Ｂと表記し、区別しないときにはＡ，Ｂを省略して料金
所５０と記す。また路上機も同様に、区別する必要のあ
る場合には路上機２０Ａまたは路上機２０Ｂと表記し、
区別しないときにはＡ，Ｂを省略して路上機２０と記
す。As shown in FIG. 1, the automatic toll collection system 1 according to the present embodiment includes an on-board unit 10 mounted on a vehicle, a road unit 20 installed on a toll road, and toll collection information from the road unit 20. And a center 30 for receiving and storing the information via the communication network 40. The on-vehicle device 10 is mounted on a plurality of vehicles, and the on-road device 20 is installed at a plurality of points. In this embodiment, as shown in FIG. 2, a tollgate 50 is provided on the main line immediately after a vehicle flows in from an interchange, and a roadside machine 20 is installed at each tollgate 50. FIG. 2 shows a roadside machine 20A of a tollgate 50A installed on the main line of the interchange A and a roadside machine 20B of a tollgate 50B installed on the main line of the interchange B.
Is illustrated. In the following description, when it is necessary to distinguish these toll gates, the toll gate 50A or the toll gate 50A
If not distinguished, it is described as B, and A and B are omitted and described as tollgate 50. Similarly, when it is necessary to distinguish the road machine, the road machine 20A or the road machine 20B is described,
When no distinction is made, A and B are abbreviated and referred to as road machine 20.
【００１８】路上機２０は、車載機１０と無線通信を行
うためのアンテナ２２ａを備えた無線通信装置２２と、
通信網４０を介してセンター３０と通信を行うための通
信装置２３と、これら無線通信装置２２および通信装置
２３を制御するマイクロコンピュータからなる制御装置
２１を備える。The on-road unit 20 includes a wireless communication device 22 having an antenna 22a for performing wireless communication with the on-vehicle unit 10;
A communication device 23 for communicating with the center 30 via the communication network 40, and a control device 21 including a microcomputer for controlling the wireless communication device 22 and the communication device 23 are provided.
【００１９】一方、車載機１０は、車両が各料金所５０
を通過する際に走行中の車線を通信エリアとする路上機
２０との間で通行料金を支払うためのデータ通信を自動
で行うためのものであり、通行料金の支払いのためのプ
リペイドカードカードであるＩＣカード１４を着脱自在
に装着可能である。そして、車載機１０は装着されたＩ
Ｃカード１４に対して情報の読み書きを行うＩＣカード
ドライブ１３と各料金所に設けられた路上機２０Ａ、２
０Ｂ…との間で通信を行うためのアンテナ１２ａを備え
た無線通信装置１２と、これら各部を制御するマイクロ
コンピュータからなる制御装置１１を備える。On the other hand, the on-vehicle device 10 has a vehicle
Is used to automatically perform data communication for paying a toll with the road machine 20 having a traveling lane as a communication area when passing through the vehicle, and using a prepaid card card for paying the toll. An IC card 14 can be detachably mounted. Then, the on-vehicle device 10 is
An IC card drive 13 for reading and writing information from and to a C card 14 and roadside machines 20A and 2A provided at each tollgate.
A wireless communication device 12 having an antenna 12a for performing communication with the wireless communication device 0B, and a control device 11 including a microcomputer for controlling these components.
【００２０】またセンター３０は、通信網４０に接続さ
れた一般的なパーソナルコンピュータから構成され、そ
の記憶装置にはオンライン料金収受情報データベース３
２と、正常料金収受情報データベース３４と、異常料金
収受情報データベース３６とを備える。The center 30 is composed of a general personal computer connected to a communication network 40, and its storage device has an online toll collection information database 3
2, a normal fee collection information database 34, and an abnormal fee collection information database 36.
【００２１】図３に示すように、車載機１０を搭載した
車両が路上機２０Ａの設置された料金所５０Ａを通過す
る際に、車載機１０が路上機２０Ａから送信されるパイ
ロット信号を受信すると、他の路上機２０による課金処
理での課金結果を制御装置１１に記憶している場合に
は、その課金結果を含むオフライン料金収受情報を送信
する。なお、課金結果を記憶している場合の処理は後述
することとし、ここでは課金結果を記憶していない場合
について説明する。課金結果を記憶していない場合に
は、車載機１０は路上機２０Ａに対してＩＣカード１４
を識別することのできるＩＣカード識別情報、車載機１
０の制御装置１１に設定されているナンバープレート情
報、車種情報等の支払対象者特定情報を送信する。As shown in FIG. 3, when the vehicle equipped with the on-vehicle device 10 passes the tollgate 50A on which the on-road device 20A is installed, when the on-vehicle device 10 receives a pilot signal transmitted from the on-road device 20A. In the case where the billing result of the billing process by the other roadside device 20 is stored in the control device 11, the offline toll collection information including the billing result is transmitted. The processing in the case where the accounting result is stored will be described later. Here, the case where the accounting result is not stored will be described. If the charging result is not stored, the onboard unit 10 sends the IC card 14 to the roadside unit 20A.
Card identification information that can identify
The payee identification information such as the license plate information and the vehicle type information set in the control device 11 is transmitted.
【００２２】路上機２０Ａは、支払対象者特定情報を車
載機１０から受信した場合には、受信した情報に対し
て、さらに料金所を一意に識別するための料金所番号
と、その料金所におけるトランザクションを特定するた
めのトランザクション番号と、受信した日時情報と、料
金所５０で課金する金額を含んだ課金情報とを付加して
オンライン料金収受情報を生成してセンター３０へ送信
する。また、このオンライン料金収受情報を車載機１０
へ送信する。なお課金情報は、例えば、料金所５０Ａで
通行料金７００円を徴収する場合には、通行料金７００
円という情報になる。When the roadside machine 20A receives the payee identification information from the vehicle-mounted machine 10, the roadside machine 20A further adds a tollgate number for uniquely identifying a tollgate to the received information, and A transaction number for specifying the transaction, received date and time information, and billing information including a billing amount at the tollgate 50 are added to generate online toll collection information, which is transmitted to the center 30. Also, this online fee collection information is transmitted to the on-board device 10.
Send to The billing information is, for example, when the tollgate 50A collects a toll 700 yen, the toll 700
The information is a circle.
【００２３】なお、路上機２０Ａは所定の通信エリアを
持ち、料金所５０Ａの地点における車載機１０および路
上機２０Ａの処理は、ＩＣカード１４への書き込み時間
を必要としないため比較的高速に行うことができる。し
たがって、通信エリア内で通信を完了することが可能で
あり、車載機１０を搭載した車両は速度を極めて低速に
落とすことなく路上機２０Ａ（料金所５０Ａ）を通過す
ることができる。The on-road unit 20A has a predetermined communication area, and the processing of the on-vehicle unit 10 and the on-road unit 20A at the point of the tollgate 50A is performed at a relatively high speed because it does not require the time for writing to the IC card 14. be able to. Therefore, communication can be completed within the communication area, and the vehicle equipped with the on-vehicle device 10 can pass through the on-road device 20A (the toll booth 50A) without reducing the speed to an extremely low speed.
【００２４】一方、車載機１０は、路上機２０Ａからこ
のオンライン料金収受情報を受信して制御装置１１のメ
モリに記憶するとともに、ＩＣカード１４のメモリ１４
ａに記憶された残度数からこのオンライン料金収受情報
に含まれる課金情報の金額を差し引いて書き込みを行
う。例えば、ＩＣカード１４に記憶されている残度数が
１０００円であれば、課金情報の通行料金７００円を差
し引いて新たな残度数３００円を書き込む。On the other hand, the on-vehicle device 10 receives the online toll collection information from the on-road device 20A, stores it in the memory of the control device 11, and stores the information in the memory 14 of the IC card 14.
Writing is performed by subtracting the amount of the billing information included in the online toll collection information from the remaining number stored in a. For example, if the remaining number stored in the IC card 14 is 1000 yen, a new remaining number of 300 yen is written after subtracting the toll of the billing information of 700 yen.
【００２５】そして、書き込んだ結果が正しいか否か判
定するため、制御装置１１はＩＣカード１４に書き込ま
れた残度数を読み出して、残度数が３００円であるか否
かを確認する。残度数が３００円であれば、正常に書き
込みが完了したものとして、課金結果「正常」を、制御
装置１１に記憶している前述のオンライン料金収受情報
に付加してオフライン料金収受情報として記憶する。一
方、書き込み結果が異常の場合には、課金結果「書き込
み異常」を、制御装置１１に記憶したオンライン料金収
受情報に付加してオフライン料金収受情報として記憶す
る。また、残度数が不足する場合、例えば残度数が４０
０円の場合には、３００円不足するので、この場合に
は、新たな残度数を０円としてＩＣカード１４に書き込
み、書き込み結果が０円であることを確認して、課金結
果「不足３００円」を、制御装置１１に記憶したオンラ
イン料金収受情報に付加してオフライン料金収受情報と
して記憶する。このようなＩＣカード１４への書き込み
には、所定の時間を要するが、課金結果を含むオフライ
ン料金収受情報の取得は次の料金所５０Ｂにて行うた
め、この書き込みは料金所５０Ａから料金所５０Ｂの間
で行えばよく、従来と比べて十分に余裕を持って行うこ
とができる。Then, in order to determine whether or not the written result is correct, the control device 11 reads the remaining frequency written on the IC card 14 and checks whether the remaining frequency is 300 yen. If the remaining number is 300 yen, it is determined that the writing has been completed normally, and the charging result “normal” is added to the above-mentioned online fee collection information stored in the control device 11 and stored as offline fee collection information. . On the other hand, if the writing result is abnormal, the accounting result “writing error” is added to the online fee collection information stored in the control device 11 and stored as offline fee collection information. When the residual frequency is insufficient, for example, when the residual frequency is 40
In the case of 0 yen, there is a shortage of 300 yen. In this case, the new remaining number is written to the IC card 14 as 0 yen, and it is confirmed that the writing result is 0 yen. Is added to the online toll collection information stored in the control device 11 and stored as offline toll collection information. Such writing to the IC card 14 requires a predetermined time, but the acquisition of the offline toll collection information including the billing result is performed at the next toll booth 50B, so this writing is performed from the toll booth 50A to the toll booth 50B. It can be performed with sufficient margin as compared with the related art.
【００２６】車両が走行し、車載機１０を搭載した車両
が次の料金所５０Ｂを通過した際に、車載機１０は路上
機２０Ｂからのパイロット信号を受信すると、制御装置
１１に記憶したオフライン料金収受情報を路上機２０Ｂ
へ送信する。路上機２０Ｂは、このオフライン料金収受
情報を受信して、受信したオフライン料金収受情報をセ
ンター３０へ送信する。When the vehicle travels and the vehicle equipped with the on-vehicle device 10 passes the next tollgate 50B, the on-vehicle device 10 receives the pilot signal from the on-road device 20B and receives the off-line charge stored in the control device 11. On-board unit 20B
Send to The roadside device 20B receives the off-line toll collection information and transmits the received off-line toll collection information to the center 30.
【００２７】そして、前述の路上機２０Ａで課金結果を
記憶していない場合と同様に、車載機１０は路上機２０
Ｂに対してＩＣカード１４を識別することのできるＩＣ
カード識別情報、車載機１０の制御装置１１に設定され
ているナンバープレート情報、車種情報等の支払対象者
特定情報を送信する。In the same manner as in the case where the charging result is not stored in the above-mentioned road device 20A, the on-vehicle device 10
IC that can identify IC card 14 for B
It transmits payee identification information such as card identification information, license plate information set in the control device 11 of the vehicle-mounted device 10, and vehicle type information.
【００２８】路上機２０Ｂは、この支払対象者特定情報
を受信し、この受信した情報に対して、さらに料金所を
一意に識別するための料金所番号と、その料金所におけ
るトランザクションを特定するためのトランザクション
番号と、受信した日時と料金所５０で課金する金額を含
んだ課金情報とを付加してオンライン料金収受情報を生
成してセンター３０へ送信する。また、このオンライン
料金収受情報を車載機１０へ送信する。The roadside machine 20B receives the payee identification information, and further uses the received information to identify a tollgate number for uniquely identifying a tollgate and a transaction at the tollgate. , And the charge information including the date and time of receipt and the amount charged at the toll booth 50 are added to generate online toll collection information, which is transmitted to the center 30. In addition, this online fee collection information is transmitted to the vehicle-mounted device 10.
【００２９】よって、料金所５０Ｂにおける車載機１０
と路上機２０Ｂの処理も、ＩＣカード１４への書き込み
時間を必要としないため比較的高速に行うことができ
る。したがって、通信エリア内で通信を完了することが
可能であり、車載機１０を搭載した車両は速度を極めて
低速に落とすことなく路上機２０Ｂ（料金所５０Ｂ）を
通過することができる。Therefore, the vehicle-mounted device 10 at the tollgate 50B
Also, the processing by the roadside device 20B can be performed at a relatively high speed because the time for writing to the IC card 14 is not required. Therefore, the communication can be completed within the communication area, and the vehicle equipped with the on-vehicle device 10 can pass through the on-road device 20B (the tollgate 50B) without reducing the speed to an extremely low speed.
【００３０】次に、センター３０の料金収受情報処理を
図４のフローチャートに示して説明する。図４のＳ１１
０では、料金収受情報を受信したか否かを判定する。料
金収受情報を受信した場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、
Ｓ１２０へ移行し、料金収受情報を受信していない場合
には（Ｓ１１０：ＮＯ）、受信するまでＳ１１０を繰り
返し実行する。Next, the toll collection information processing of the center 30 will be described with reference to the flowchart of FIG. S11 in FIG.
At 0, it is determined whether or not toll collection information has been received. If the fee collection information has been received (S110: YES),
The process proceeds to S120, and if the toll collection information has not been received (S110: NO), S110 is repeatedly executed until it is received.
【００３１】Ｓ１２０では、受信した料金収受情報がオ
ンライン料金収受情報であるか否かを判定する。オンラ
イン料金収受情報の場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ
１３０へ移行して、オンライン料金収受情報データベー
スに受信したオンライン料金収受情報を登録して、Ｓ１
１０へ戻る。In S120, it is determined whether or not the received toll collection information is online toll collection information. In the case of online toll collection information (S120: YES), S
The process proceeds to 130, where the received online toll collection information is registered in the online toll collection information database, and S1 is entered.
Return to 10.
【００３２】一方、受信した料金収受情報がオンライン
料金収受情報でない場合、すなわち、オフライン料金収
受情報の場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ１４０へ移行
する。Ｓ１４０では、受信したオフライン料金収受情報
に対応する料金収受情報をオンライン料金収受情報デー
タベース３２から検索する。例えば、料金所番号、トラ
ンザクション番号、日時等をキーとして検索すればよ
い。On the other hand, if the received toll collection information is not online toll collection information, that is, if it is offline toll collection information (S120: NO), the process proceeds to S140. In S140, toll collection information corresponding to the received offline toll collection information is retrieved from the online toll collection information database 32. For example, a search may be performed using a tollgate number, a transaction number, date and time, or the like as a key.
【００３３】続くＳ１５０では、Ｓ１４０での検索の結
果、対応するオンライン料金収受情報があったか否かを
判定する。対応するオンライン料金収受情報がある場合
には（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、Ｓ１６０へ移行し、対応す
るオンライン料金収受情報がない場合には（Ｓ１５０：
ＮＯ）、Ｓ２００へ移行する。At S150, it is determined whether or not there is corresponding online toll collection information as a result of the search at S140. If there is corresponding online toll collection information (S150: YES), the process moves to S160, and if there is no corresponding online toll collection information (S150: S150: YES).
NO), and it transfers to S200.
【００３４】Ｓ１６０では、対応するオンライン料金収
受情報とオフライン料金収受情報を比較し、データが正
しく対応しているかを確認する。Ｓ１７０では、データ
の対応が正常か否かを判定し、データの対応が正常であ
る場合には（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、Ｓ１８０へ移行し、
データの対応が異常である場合には（Ｓ１７０：Ｎ
Ｏ）、Ｓ２００へ移行する。At S160, the corresponding online toll collection information is compared with the offline toll collection information to determine whether the data corresponds correctly. In S170, it is determined whether or not the correspondence of the data is normal. If the correspondence of the data is normal (S170: YES), the process proceeds to S180,
If the correspondence of the data is abnormal (S170: N
O), proceed to S200.
【００３５】Ｓ１８０では、オフライン料金収受情報に
含まれる課金結果が正常であるか否かを判定する。課金
結果が正常の場合には（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、Ｓ１９０
へ移行し、課金結果が異常の場合には（Ｓ１８０：Ｎ
Ｏ）、Ｓ２００へ移行する。Ｓ１９０では、受信したオ
フライン料金収受情報とそのオフライン料金収受情報に
対応するオンライン料金収受情報を正常料金収受情報デ
ータベース３４に移動する。In S180, it is determined whether or not the charging result included in the offline toll collection information is normal. If the accounting result is normal (S180: YES), S190
When the charging result is abnormal (S180: N
O), proceed to S200. In S190, the received offline toll collection information and the online toll collection information corresponding to the offline toll collection information are moved to the normal toll collection information database 34.
【００３６】一方、Ｓ２００では、受信したオフライン
料金収受情報を異常料金収受情報データベース３６に移
動し、対応するオンライン料金収受情報があれば、その
オンライン料金収受情報も異常料金収受情報データベー
ス３６に移動する。すなわち上記Ｓ１１０〜Ｓ２００の
処理によれば、センター３０に料金収受情報が届いた
際、その情報がオンライン料金収受情報である場合は、
オンライン料金収受情報データベース３２に格納され
る。一方、オフライン料金収受情報が届いた場合は、そ
れに対応するオンライン料金収受情報がオンライン料金
収受情報データベース３２から検索される。検索の結
果、対応するオンライン料金収受情報が存在しない場合
は、そのオフライン料金収受情報は異常料金収受情報デ
ータベース３６へ移動される。一方、対応するオンライ
ン料金収受情報が存在した場合は、オンライン料金収受
情報とオフライン料金収受情報の内容を照合して、内容
が一致し、課金結果が正常の場合に、オンライン料金収
受情報とオフライン料金収受情報が正常料金収受情報デ
ータベース３４に移動され、一致しない場合または課金
結果が異常の場合には異常料金収受情報データベース３
６へ移動される。On the other hand, in S200, the received offline toll collection information is moved to the abnormal toll collection information database 36, and if there is corresponding online toll collection information, the online toll collection information is also moved to the abnormal toll collection information database 36. . That is, according to the processing of S110 to S200, when the charge collection information arrives at the center 30, if the information is the online charge collection information,
It is stored in the online toll collection information database 32. On the other hand, when the offline toll collection information arrives, the corresponding online toll collection information is retrieved from the online toll collection information database 32. If the corresponding online toll collection information does not exist as a result of the search, the offline toll collection information is moved to the abnormal toll collection information database 36. On the other hand, if the corresponding online toll collection information exists, the contents of the online toll collection information and the offline toll collection information are compared, and if the contents match and the billing result is normal, the online toll collection information and the offline toll collection information are compared. The toll collection information is moved to the normal toll collection information database 34, and if they do not match or the billing result is abnormal, the abnormal toll collection information database 3
Moved to 6.
【００３７】したがって、センター３０では、まだオフ
ライン料金収受情報を受信していないトランザクション
を記憶したオンライン料金収受情報データベース３２
と、正常に料金の収受の確認を完了したトランザクショ
ンを記憶した正常料金収受情報データベース３４と、料
金収受において異常があったトランザクションを記憶し
た異常料金収受情報データベース３６とを得ることがで
きる。Therefore, in the center 30, the online toll collection information database 32 storing the transactions for which the offline toll collection information has not been received yet.
Thus, it is possible to obtain the normal fee collection information database 34 storing the transactions for which the confirmation of the fee collection has been normally completed, and the abnormal fee collection information database 36 storing the transactions in which the fee collection has failed.
【００３８】そして、正常料金収受情報データベース３
４を参照することで、正常に料金の収受を行うことので
きたトランザクションを確認することができ、また、異
常料金収受情報データベース３６を確認することで、料
金の収受が正常に行われなかったトランザクションを知
ることができる。また異常料金収受情報データベース３
６には、オフライン料金収受情報に含まれる課金結果が
記憶されるのでその異常の原因を知ることができる。ま
た、オンライン料金収受情報データベース３２を参照す
れば、課金結果が未確認のトランザクションを確認する
ことができる。したがって、例えば、異常料金収受情報
データベース３６に格納されたトランザクションや、オ
ンライン料金収受情報データベース３２に格納されたト
ランザクションのうち例えば１年のように所定の期間を
経過しているものについては、各データベースに格納さ
れたナンバープレート情報等の支払対象者特定情報から
料金の支払い対象者を特定して、料金を請求するなど、
各データベースの記憶内容を用いて適切な対応をとるこ
とが可能となる。Then, the normal fee collection information database 3
By referring to No. 4, it is possible to confirm the transaction for which the fee was successfully collected, and to check the abnormal fee collection information database 36, the transaction for which the fee was not normally collected. You can know. Abnormal fee collection information database 3
6 stores the accounting result included in the offline toll collection information, so that the cause of the abnormality can be known. Further, by referring to the online fee collection information database 32, it is possible to confirm a transaction whose charging result has not been confirmed. Therefore, for example, among the transactions stored in the abnormal toll collection information database 36 and the transactions stored in the online toll collection information database 32 that have passed a predetermined period such as one year, for example, Identify the payee from the payee identification information such as license plate information stored in the
It is possible to take appropriate measures using the storage contents of each database.
【００３９】なお本実施例においては、車載機１０を搭
載した車両が料金所５０Ａを通過した後に料金所５０Ｂ
を通過することとしたが、料金所５０Ａを通過した後
に、再度料金所５０Ａを通過してもよい。この場合は、
２度目に料金所５０Ａを通過した際の動作が前述の料金
所５０Ｂでの処理と同じ処理となる。これは例えば、図
２において料金所５０Ａと料金所５０Ｂの間に一般道へ
の出口であるインターチェンジＣがあり、インターチェ
ンジＡから入った車両が料金所５０Ａを通過した後にイ
ンターチェンジＣから一般道に出て、後日、再び料金所
５０Ａを通過する場合などに発生する。また、複数の車
線がある場合には、図５に示すようにそれぞれの車線毎
に路上機２０を設置するようにすればよい。In this embodiment, after the vehicle equipped with the on-vehicle device 10 passes through the toll booth 50A, the toll booth 50B
However, after passing through the tollgate 50A, the vehicle may pass through the tollgate 50A again. in this case,
The operation when passing through the toll booth 50A for the second time is the same as the above-described processing at the toll booth 50B. For example, in FIG. 2, there is an interchange C which is an exit to a general road between the tollgate 50A and the tollgate 50B, and a vehicle entering from the interchange A exits the general road from the interchange C after passing through the tollgate 50A. This occurs when the vehicle passes through the tollgate 50A again at a later date. In addition, when there are a plurality of lanes, the road machine 20 may be installed for each lane as shown in FIG.
【００４０】また路上機２０は、オンライン料金収受情
報を生成して送信するオンライン料金収受情報送信機能
と、オフライン料金収受情報を取得するオフライン料金
収受情報取得機能の双方を備えることとしたが、いずれ
か１の機能を備えたものとしてもよい。この場合には、
少なくとも課金対象の道路にはオンライン料金収受情報
送信機能を備えた路上機を設置する。そして、任意の道
路にオフライン料金収受情報取得機能を備えた路上機を
設置する。こうすることで、オンライン料金収受情報は
車載機１０とセンター３０に対して課金対象の道路上か
ら送信され、ＩＣカード１４に課金を行うことができる
一方、課金結果を含むオフライン料金収受情報は任意の
道路に設置された路上機から取得することができる。し
たがって、オフライン料金収受情報取得機能を備えた路
上機は、交通量の多い道路に設置するとよい。The roadside machine 20 is provided with both an online toll collection information transmitting function for generating and transmitting online toll collection information and an offline toll collection information acquisition function for obtaining offline toll collection information. It may have one of the functions. In this case,
At least on-road vehicles equipped with an online toll collection information transmission function will be installed on the road to be charged. Then, a roadside device having an offline toll collection information acquisition function is installed on an arbitrary road. In this way, the online toll collection information is transmitted to the vehicle-mounted device 10 and the center 30 from the road to be charged, and the IC card 14 can be charged, while the off-line toll collection information including the charging result is optional. Can be obtained from the on-board aircraft installed on the road. Therefore, it is preferable to install the on-road unit having the offline toll collection information acquisition function on a road with a large traffic volume.
【００４１】また、オフライン料金収受情報取得機能
は、車載機１０に記憶されたオフライン料金収受情報を
取得できればよいので、路上機だけでなく任意の形態を
とることが可能である。すなわち、広域の電波を用いて
取得することや、車載機１０に接続された携帯電話等の
通信装置を経由して取得するようにしてもよい。さら
に、オフライン料金収受情報もＩＣカード１４内に記憶
することとし、このＩＣカード１４を車載機１０から取
り外して、課金結果取得装置に相当するオフライン料金
収受情報読み取り装置に対して挿入して読み取り、セン
ター３０へオフライン料金収受情報を送信するようにし
てもよい。Since the offline toll collection information acquisition function only needs to be able to acquire the offline toll collection information stored in the on-vehicle device 10, it can take any form other than the on-road device. That is, it may be obtained using a wide-area radio wave or obtained via a communication device such as a mobile phone connected to the vehicle-mounted device 10. Further, the off-line toll collection information is also stored in the IC card 14, the IC card 14 is removed from the vehicle-mounted device 10, and inserted into and read from the off-line toll collection information reading device corresponding to the charging result acquisition device. The off-line fee collection information may be transmitted to the center 30.
【００４２】また路上機２０のように、路上に通信装置
を設けることとしたが、車載機１０と通信可能であれば
いずれの箇所に設置してもよい。さらに、オンライン料
金収受情報およびオフライン料金収受情報には、署名等
の認証子を加えたり、暗号化をすることで、これらの情
報の改ざんを防止することができる。Although the communication device is provided on the road like the road device 20, the communication device may be installed at any location as long as it can communicate with the vehicle-mounted device 10. Further, by adding an authenticator such as a signature or encrypting the online toll collection information and the offline toll collection information, falsification of such information can be prevented.
【００４３】なお、本実施例においては基本的に特許請
求の範囲に記載の用語と同じ用語を用いて説明したが、
請求項と異なる用語を用いたものについて対応を説明す
る。本実施例において路上機２０（路上機２０Ａ，２０
Ｂ…）が課金情報通信装置および課金結果取得装置に相
当する。また、オンライン料金収受情報が支払対象者特
定情報に相当し、オフライン料金収受情報が課金結果に
相当する。In this embodiment, the description has basically been made using the same terms as those described in the claims.
Correspondence will be described for those using terms different from the claims. In this embodiment, the road machine 20 (the road machines 20A, 20A)
B ...) correspond to the charging information communication device and the charging result obtaining device. Also, the online toll collection information corresponds to the payee identification information, and the offline toll collection information corresponds to the billing result.
【図１】実施例の自動料金収受システムの構成を示す説
明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an automatic toll collection system according to an embodiment.
【図２】実施例の自動料金収受システムの路上機の設置
場所を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing installation locations of roadside machines in the automatic toll collection system according to the embodiment.
【図３】実施例の自動料金収受システムにおける情報の
流れを説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a flow of information in the automatic toll collection system according to the embodiment.
【図４】実施例のセンターにて実行される処理を示すフ
ローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a process executed in a center of the embodiment.
【図５】走行車線が複数ある場合の例を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example in a case where there are a plurality of traveling lanes.
【図６】従来の１ガントリシステムおよび２ガントリシ
ステムを説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a conventional one gantry system and two gantry systems.
１…自動料金収受システム １０…車載機 １１…制御装置 １２…無線通信装置 １２ａ，２２ａ…アンテナ １３…ＩＣカードドライブ １４…ＩＣカード １４ａ…メモリ ２０，２０Ａ，２０Ｂ…路上機 ２１…制御装置 ２２…無線通信装置 ２３…通信装置 ３０…センター ３２…オンライン料金収受情報データベース ３４…正常料金収受情報データベース ３６…異常料金収受情報データベース ４０…通信網 ５０，５０Ａ，５０Ｂ…料金所 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic toll collection system 10 ... In-vehicle device 11 ... Control device 12 ... Wireless communication device 12a, 22a ... Antenna 13 ... IC card drive 14 ... IC card 14a ... Memory 20, 20A, 20B ... Roadside device 21 ... Control device 22 ... Wireless communication device 23 Communication device 30 Center 32 Online toll collection information database 34 Normal toll collection information database 36 Abnormal toll collection information database 40 Communication network 50, 50A, 50B Toll booth
Claims (8)
装置と、 前記課金対象の道路を走行する車両に搭載される車載機
と、 前記車載機における課金結果を取得する課金結果取得装
置と、 課金が正しく行われたか否かを判定するセンターとを備
える自動料金収受システムであって、 前記課金情報通信装置は、当該課金対象の道路の課金情
報を前記車載機に送信し、前記車載機から支払対象者特
定情報を受信して、該支払対象者特定情報を前記センタ
ーへ送信し、 前記車載機は、前記課金情報を受信し、前記支払対象者
特定情報を前記課金情報通信装置に送信し、該課金情報
に基づいて所定の課金処理を行った後、該所定の課金処
理の結果を前記支払対象者特定情報に関連付けた前記課
金結果として記憶しておき、 前記課金結果取得装置は、前記車載機の記憶している前
記課金結果を取得して、前記センターへ送信し、 前記センターは、前記支払対象者特定情報を受信した場
合には受信した支払対象者特定情報を記憶しておき、前
記課金結果を受信した場合には受信した課金結果に基づ
いて、記憶しておいた支払対象者特定情報に対応する課
金が正しく行われたか否かを判定することを特徴とする
自動料金収受システム。1. A charging information communication device installed on a road to be charged, an on-vehicle device mounted on a vehicle traveling on the road to be charged, and a charging result obtaining device for obtaining a charging result in the on-vehicle device. An automatic toll collection system comprising: a center for determining whether or not charging has been correctly performed; wherein the charging information communication device transmits charging information of a road to be charged to the on-vehicle device; Receiving the payee identification information from the user and transmitting the payee identification information to the center; the in-vehicle device receives the billing information; and transmits the payee identification information to the billing information communication device. Then, after performing a predetermined charging process based on the charging information, a result of the predetermined charging process is stored as the charging result associated with the payee identification information, and the charging result obtaining apparatus includes: The billing result stored in the on-vehicle device is acquired and transmitted to the center, and the center stores the received payee identification information when the payee identification information is received. Receiving the billing result, determining whether billing corresponding to the stored payee identification information has been correctly performed based on the received billing result. system.
おいて、 前記課金情報通信装置は、路上機であることを特徴とす
る自動料金収受システム。2. The automatic toll collection system according to claim 1, wherein said charging information communication device is a road device.
ステムにおいて、 前記課金結果取得装置は、前記課金情報通信装置に組み
込まれることを特徴とする自動料金収受システム。3. The automatic toll collection system according to claim 1, wherein said accounting result acquisition device is incorporated in said accounting information communication device.
収受システムにおいて、 前記所定の課金処理は、メモリに対する書き込み処理で
あることを特徴とする自動料金収受システム。4. The automatic toll collection system according to claim 1, wherein said predetermined billing process is a writing process to a memory.
収受システムに用いられる課金情報通信装置であって、
請求項１〜４のいずれかにおいて課金情報通信装置に関
して記載した構成を備えることを特徴とする課金情報通
信装置。5. A billing information communication device used in the automatic toll collection system according to claim 1, wherein:
A billing information communication device comprising the configuration described in any one of claims 1 to 4 regarding the billing information communication device.
収受システムに用いられる車載機であって、請求項１〜
４のいずれかにおいて車載機に関して記載した構成を備
えることを特徴とする車載機。6. An in-vehicle device used in the automatic toll collection system according to claim 1.
4. The on-vehicle device according to any one of 4), wherein the on-vehicle device has a configuration described above.
収受システムに用いられる課金結果取得装置であって、
請求項１〜４のいずれかにおいて課金結果取得装置に関
して記載した構成を備えることを特徴とする課金結果取
得装置。7. An accounting result acquisition device used in the automatic toll collection system according to claim 1, wherein:
A charging result acquisition device, comprising the configuration described in any one of claims 1 to 4 regarding the charging result acquisition device.
収受システムに用いられるセンターであって、請求項１
〜４のいずれかにおいてセンターに関して記載した構成
を備えることを特徴とするセンター。8. A center for use in the automatic toll collection system according to any one of claims 1 to 4, wherein the center is used.
A center comprising the configuration described for any one of the above-mentioned items.
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2000299461A JP3463665B2 (en) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | Automatic toll collection system, billing information communication device, in-vehicle device, billing result acquisition device, center |
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